Hidrostática e Estabilidade

ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
Departamento de Engenharia Naval e Ocenica
HIDROSTTICA E
ESTABILIDADE
PNV2341
PROF. DR. MARCELO RAMOS MARTINS

(mrmartin@usp.br)
2010
Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP
15/01/2010
Verso
Data
Texto original
Observaes
Notas de Aula:
PNV2341
Hidrosttica e Estabilidade
Dept./Unidade
PNV/EPUSP
Data
2010
Autor
Prof. Dr. Marcelo Ramos Martins
Disciplina oferecida pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Naval e Ocenica
PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade
SUMRIO
1.
Conceitos Bsicos ................................................................................. 1

1.1 Centro de Gravidade........................................................................ 2
1.1.1
Exerccios resolvidos ......................................................... 7
1.1.2
Exerccios propostos.......................................................... 9
1.2 Momento de Inrcia ....................................................................... 11

1.2.1
Exerccios resolvidos ....................................................... 13
1.2.2
Exerccios propostos........................................................ 14
1.3 Presso Hidrosttica e Empuxo ..................................................... 16

1.3.1
1.3.2
1.4 Deslocamento e Centro de Carena................................................ 21

1.4.1
Exerccio resolvido........................................................... 23
1.4.2
1.5 Condio de Equilbrio de Corpos Flutuantes ................................ 25

1.5.1
Exerccio proposto ........................................................... 29
2.
Plano de Linhas.................................................................................... 30
2.1 Exerccios propostos...................................................................... 33
3.
Estabilidade Inicial ............................................................................... 34

3.1 Momento de restaurao e brao de endireitamento..................... 34
3.2 Estabilidade Inicial ......................................................................... 39
3.2.1
3.2.2
3.3 Teste de Inclinao ........................................................................ 46

3.3.1
3.4 Efeito de superfcie livre ................................................................. 49

3.4.1
3.4.2
ii
4.
Curvas Hidrostticas ........................................................................... 55

4.1 Propriedades Hidrostticas ............................................................ 56
4.1.1
Obteno
Esquemtica
das
Propriedades
Hidrostticas .................................................................... 58
4.1.2
4.1.3
4.2 Correo do deslocamento devido ao trim..................................... 67

4.2.1
4.2.2
4.3 Curvas de Bonjean......................................................................... 72

4.3.1
5.
Exerccio proposto ........................................................... 73
Estabilidade Intacta ............................................................................. 74

5.1 Trajetria do centro de carena e do metacentro ............................ 75
5.2 Curvas Cruzadas de Estabilidade .................................................. 81
5.2.1
5.3 Curva de estabilidade esttica (CEE) ............................................ 84

5.3.1
5.4 Correo devido posio do Centro de Gravidade ..................... 90

5.5 Efeito de superfcie livre ................................................................. 92
5.5.1
5.6 Estabilidade dinmica .................................................................... 98

5.6.1
Exerccios propostos...................................................... 100
6.
Adio e Remoo de Pesos ............................................................ 101
7.
Estabilidade Avariada ........................................................................ 108

7.1 Mtodo da perda de flutuabilidade ............................................... 110
7.1.1
Etapa 1: Determinao do calado mdio final ............... 112
7.1.2
Etapa 2: Determinao da altura metacentrica

transversal e da inclinao transversal depois do
alagamento .................................................................... 113
7.1.3
Etapa 3: Determinao da altura metacentrica

longitudinal e da inclinao longitudinal depois do
alagamento .................................................................... 116
8.
Critrios de Estabilidade ................................................................... 119

8.1 International Maritime Organization (IMO) ................................... 121
8.2 U.S. Navy ..................................................................................... 122
9.
8.2.1
Vento e Ondas: .............................................................. 122
8.2.2
Iamento de Pesos ao Lado do Navio: .......................... 126
8.2.3
Curvas em Alta Velocidade............................................ 127
Referncias Bibliogrficas ................................................................ 130
Apndice I: Procedimentos numricos de integrao ........................... 131

Regra do trapzio................................................................................ 131
Primeira Regra de Simpson ................................................................ 133
Apndice II: Exemplo de Tabela de Cotas............................................... 138
iii
NDICE DE FIGURAS
Figura 1: Determinao do momento da coordenada M Y ..................................... 3
Figura 2: Determinao da coordenada x ............................................................. 3
Figura 3: Determinao do momento da coordenada M X e y ............................. 4
Figura 4: Definio do centro de gravidade............................................................ 4
Figura 5: Momento de Inrcia............................................................................... 11
Figura 6: Momento de inrcia de uma figura plana .............................................. 11
Figura 7: Teorema do eixo paralelo...................................................................... 12
Figura 8: Paraleleppedo imerso .......................................................................... 17
Figura 9: Centro de carena e fora empuxo. Fonte: PNA, 1988........................... 22
Figura 10: Condio de equilbrio longitudinal. Fonte: PNA, 1988. ...................... 25
Figura 11: Condio de equilbrio......................................................................... 26
Figura 12: Condio de equilbrio para corpos submersos. Fonte: PNA, 1988. ... 27
Figura 13: Condio de equilbrio para corpos flutuantes. Fonte: PNA, 1988. ..... 28
Figura 14: Vistas apresentadas num plano de linhas........................................... 30
Figura 15: Plano de linhas de navio de passageiros. Fonte: PNA, 1988.............. 32
Figura 16: Foras externas atuantes.................................................................... 35
Figura 17: Esquema de foras de restaurao CG entre os pontos A e M ....... 36
Figura 18: Esquema de foras de restaurao CG acima de M........................ 37
Figura 19: Alterao da geometria submersa. Fonet: PNA, 1988 ........................ 38
Figura 20: Posio relativa dos pontos K, B, G e M ............................................. 40
Figura 21: Determinao de BM. Fonte: PNA, 1988 ............................................ 41
Figura 22: Teste de inclinao ............................................................................. 47
Figura 23: Metacentro de um tanque ................................................................... 50
Figura 24: Alterao da posio do centro de gravidade ..................................... 51
Figura 25: Exemplo de Curvas Hidrostticas. Fonte: PNA, 1988. ........................ 55
Figura 26: Plano de linha d`gua ......................................................................... 56
Figura 27: Correo do deslocamento devido ao trim.......................................... 68
Figura 28: reas das balizas ................................................................................ 72
Figura 29: Curvas de Bonjean. Fonte: PNA, 1988. .............................................. 72
Figura 30: Seo do Paraleleppedo .................................................................... 75
Figura 31: Determinao do Metacentro M .......................................................... 77
Figura 32: Trajetrias do Centro de Carena e do Metacentro .............................. 78
Figura 33: Determinao de GZ ........................................................................... 79
iv
Figura 34: Curva cruzada de estabilidade ............................................................ 81

Figura 35: Linhas dguas para traado das CCE para uma dado ngulo de banda
............................................................................................................ 82
Figura 36: Curva de estabilidade esttica (CEE).................................................. 84
Figura 37: Declividade da CEE em = 0 ............................................................. 85
Figura 38: Posies de equilbrio ......................................................................... 86
Figura 39: Ajuste da posio vertical do CG ........................................................ 90
Figura 40: Ajuste da posio horizontal do CG .................................................... 91
Figura 41: Fatores para momento de transferncia para tanques de seo
retangular Tanque 50% cheio .......................................................... 94
Figura 44: Trabalho necessrio para adernar o navio de 1 para 2 .................... 98
Figura 45: Estabilidade dinmica. ........................................................................ 99
Figura 46: Esquema de movimentao de peso .................................................102
Figura 47: Determinao de calados a vante e a r............................................105
Figura 48: Ponto de equilbrio estvel .................................................................107
Figura 49: Alagamento de um compartimento.....................................................110
Figura 50: Esquema de compartimento avariado................................................111
Figura 51: Momento de Restaurao e de Emborcamento. Fonte: PNA (1988). 119
Figura 52: Velocidade do Vento por Regies. Fonte: PNA (1988). .....................123
Figura 53: Referncia para Anlise do Efeito do Vento na CEE. Fonte: PNA
(1988). ................................................................................................125
Figura 54: Efeito do Vento na CEE. Fonte: PNA (1988)......................................126
Figura 55: Iamento de Peso. Fonte: PNA (1988)...............................................127
Figura 56: Fora centrifuga em Manobra. Fonte: PNA (1988).............................128
Figura 57: Efeito da Manobra ou Iamento de Peso na CEE. . Fonte: PNA (1988).
...........................................................................................................129
Figura 58: Integral definida..................................................................................131
Figura 59: Mtodo dos Trapzios........................................................................132
Figura 60: Primeira Regra de Simpson ...............................................................133
Figura 61: Espaamento diferente ......................................................................136
Prlogo
Esta disciplina tem por objetivo capacitar o aluno a analisar a estabilidade, intacta
ou avariada, de uma embarcao. Para tanto, inicia-se com a apresentao de
conceitos bsicos necessrios como a definio do centro de gravidade, presso
hidrosttica, empuxo e condies de equilbrio de corpos flutuantes. Estes
conceitos so fundamentais para o desenvolvimento dos captulos seguintes.
Em seguida, tratada a representao usual da geometria do navio, o plano de
linhas. Esta etapa fundamental para o desenvolvimento de muitos dos tpicos
seguintes.
A estabilidade de corpos flutuantes abordada em etapas. Inicialmente
estudada a estabilidade na condio inicial, ou seja, sem banda ou trim. Nesta
etapa apresenta-se o momento restaurador, o brao de endireitamento e sua
dependncia em relao geometria submersa do corpo. Ainda neste captulo
so abordados os temas Teste de Inclinao e Efeito de Superfcie Livre na
condio inicial.
Antes de se aprofundar o tema Estabilidade, em direo Estabilidade Intacta,
que trata da condio de estabilidade da embarcao intacta em funo dos
ngulos de banda e trim, e da Estabilidade Avariada, so apresentadas e
discutidas as curvas hidrostticas.
Por fim apresentam-se critrios de estabilidade gerais que devem ser
considerados para embarcaes e sistemas ocenicos.
O texto apresentado neste material uma extrao de contedos bsicos das
referncias citadas no captulo 9 - Referncias Bibliogrficas.
vi
1. CONCEITOS BSICOS
Entende-se por hidrosttica todas as propriedades que definem o comportamento
esttico do corpo flutuante, resultantes da interao do corpo com o meio fluido
que o suporta, ou seja, o resultado da interao do seu peso e das foras fluidas
de presso oriundas do meio que o circunda.
A interao destas duas foras, empuxo e peso, determina a condio de
flutuabilidade e estabilidade do corpo. Como o centro de presso hidrosttica do
casco movimenta-se com a variao da poro submersa, os momentos das
foras alteram-se e conseqentemente a condio de estabilidade tambm.
Assim, o estudo da hidrosttica est fortemente vinculado ao estudo das formas
do casco e de suas propriedades geomtricas, bem como de equilbrio de foras
e momentos.
Neste tpico, sero abordados alguns conceitos bsicos da mecnica elementar
para posterior estudo da influncia da forma do casco no comportamento da
embarcao e as tcnicas utilizadas para esse estudo.
1.1 Centro de Gravidade

O estudo da esttica1 e dinmica2 de sistemas de partculas e corpos rgidos
requer de um modo geral a determinao do centro de gravidade e/ou centro
geomtrico destes corpos e do sistema de foras que atua neste corpo, para
posterior aplicao das leis da mecnica que regulam o equilbrio esttico e o
movimento (cinemtica) dos mesmos.
Para estes estudos, em geral, o sistema de foras reduzido a uma resultante
aplicada em um determinado ponto, por exemplo, na origem do sistema de
coordenadas, mais um binrio que a soma dos momentos atuantes no corpo,
em relao ao ponto escolhido.
No caso de corpos submetidos ao de um campo gravitacional, os mesmos
ficam submetidos a um sistema de foras distribudas proporcional massa do
corpo. Neste caso, existe um ponto onde se pode aplicar a resultante deste
sistema de foras distribudas tal que o momento resultante destas foras nulo,
qualquer que seja a posio deste corpo no campo gravitacional. Este ponto
chamado de centro de gravidade ou centro de massa do corpo.
O clculo deste centro pode ser feito atravs de clculo integral ou de somatria
numrica, dependendo da distribuio de massa e geometria do corpo. Quando a
distribuio de massa uniforme e a geometria pode ser descrita por equaes
simples, este clculo integral pode ser realizado facilmente.
Considere, por exemplo, a placa plana, de espessura desprezvel, da Figura 1.
Estudo das situaes em que a resultante das foras e momentos atuantes nula.
Estudo das causas e efeitos das foras e momentos cuja resultante diferente de zero.
rea A
Y
dA
Campo
dy
gravitacional
dx
X
Figura 1: Determinao do momento da coordenada M Y

Sendo g a acelerao da gravidade, a placa com densidade de massa uniforme e
igual a a e A a rea da superfcie da placa, o peso da placa (PP) da figura pode
ser expresso por:
PP = g a dA = g a dA
A
(1.1)
e o momento na direo do eixo vertical Y da seguinte forma:

M Y = x g a dA = g a x dA
A
(1.2)
Assim, a posio da reta vertical de momento nulo est a uma distncia (ver
Figura 2) tal que:
M
x= Y =
PP
x dA
(1.3)
dA
PP
Figura 2: Determinao da coordenada x
Supondo que a direo do campo gravitacional seja a do eixo X, o peso ( PP ) no

sofre nenhuma alterao, o momento na direo do eixo X e a posio da reta de
momento nulo podero ser expressos, respectivamente, por (ver Figura 3):
MX =
y g
A
M
y= X =
PP
dA = g a y dA
(1.4)
y dA
(1.5)
dA
A
rea A
Y
dA
dy
Y
PP
Campo
gravitacional
dx
Figura 3: Determinao do momento da coordenada M X e y

O cruzamento das duas retas determina o centro de gravidade, que tem as
coordenadas ( x , y ), representadas na Figura 4. Note que, como a constante,
as coordenadas ( x , y ) no dependem de seu valor, mas apenas da geometria do
corpo.
Y
CG
y
X
x
Figura 4: Definio do centro de gravidade
As integrais MX e MY so chamadas de Momento Esttico, ou primeiro momento

de rea, em relao a um dado sistema de coordenadas.
Quando a forma plana composta pela unio de formas planas simples
possvel calcular o centro geomtrico somando-se os momentos estticos das
formas simples e dividindo-se pela rea total, ou seja:
N
M
M
M X = yi Ai x = Y ; y = X
A
A
i =1
N
N
A = Ai
M Y = xi Ai
i =1
i =1
(1.6)
onde N o nmero de formas simples, ( xi ; yi ) e Ai, respectivamente, as

coordenadas do centro de massa da forma simples i e sua rea. Assim, as
coordenadas da forma composta podem ser obtidas a partir da mdia ponderada
das coordenadas dos centros de massa de suas partes, considerando a rea de
cada parte como sendo os pesos.
Para um corpo tridimensional, as coordenadas do centro de gravidade ( x , y , z )
podem ser obtidas de forma anloga considerando a integral em todo o volume
(V) do corpo em substituio integral na rea (A). Assim, o centro geomtrico
(centride) de um corpo tridimensional pode ser encontrado a partir do clculo do
primeiro momento de volume ou momento esttico de um volume em relao
aos eixos coordenados, ou seja:
x=
x dV
dV
x dV
x A
i
i =1
yzi
y=
y dV
dV
xi
yzi
i =1
(1.7)
y dV y A
i =1
xzi
A
i =1
xzi
xi
yi
yi
z=
z dV
V
dV
z dV z A
V
i =1
xyi
A
i =1
xyi
zi
zi
onde:
( xi ; yi ; zi ) so as coordenadas dos centrides individuais de volume;
Axyi; Axzi e Azyi so as reas das componentes projetadas nos planos XY, XZ
e ZY respectivamente;
xi ; yi e zi so as espessuras das componentes individuais de volume; e,
N, o nmero de componentes individuais em que foi dividido o corpo

tridimensional.
importante ressaltar que o centro de gravidade no coincide necessariamente

com o centro geomtrico do volume ocupado pelo corpo. Isto somente ocorre
para corpos macios e com densidade de massa uniforme.
1.1.1 Exerccios resolvidos

1. Calcular o centro geomtrico do tringulo da figura abaixo.
Y
y=
h
x = f (x )
b
(x ; y )
X
b
De (1.4) e (1.2), chega-se, respectivamente, a:

MX =
b y
0 o
y dA = y dy dx =
y2
f (x )
dx =
dx
2
2
0
b
b y
0 o
M Y = x dA = x dy dx = x y dx = x f ( x )dx
A
Assim;
b
MX =
0
y2
h2
h2 x3
1 h
dx = x dx = 2 x 2 dx = 2
2
2 b
2b 0
2b 3
0
b
h
h x3
h
M Y = x y dx = x x dx = x 2 dx =
b 0
b 3
b
0
0
b
=
x =0
hb 2
3
hb
2
x =0
A rea pode ser obtida por:

b y
h x2
h
rea = dA = dy dx = y dx = x dx =
b 2
b
A
0 o
0
0
De (1.3) e (1.5);
x=
My
A
M
h
2
b e y= x =
3
A
3
x =0
h 2b
6
2. Calcular o centro geomtrico do bloco abaixo.
5m
6m
2m
12m
O bloco composto por trs formas simples: (1), (2) e (3), conforme
figura a seguir.
y
(2)
(3)
(1)
x
onde:
A1 = 24m 2 com ( x1; y1 ) = (6;1)

A2 = A3 = 9m 2 com (x2 ; y2 ) = (2;3) e (x3 ; y3 ) = (10;3)
Assim;
3
i =1
i =1
i =1
M X = yi Ai = 78m3 ; M Y = xi Ai = 252m3 e A = Ai = 42m 2

e, portanto,
x=
MY
M
= 6 e y = X = 1,86
A
A
Livros de esttica e resistncia dos materiais fornecem tabelas com o

momento esttico e o centro geomtrico de formas bsicas.
1.1.2 Exerccios propostos

1. Calcular o centro geomtrico da figura abaixo.
y
y = x 2 + bx = f (x )
h=b
(x ; y )
x
b/2
Resposta: x =
b
2h
e y=
2
5
2. Considere uma barcaa de gua doce ( 1000 N / m3 ) com costados verticais e

com a forma da figura.
Y
12m
25m
31m
25m
12m
X
Determine as seguintes caractersticas desta barcaa e compare com as

caractersticas de uma barcaa retangular com mesmos comprimentos, boca e
calado.
a. deslocamento com um calado de 4,5m;

b. coeficientes de bloco (CB), prismtico (CP) e de rea de linha dgua (CWL);
c. centro geomtrico do plano de linha dgua ( x ; y; z );
d. curva de rea secional;
e. posio do centro de carena (centride do volume submerso).
Considere a origem do sistema de coordenadas na linha de centro, na quilha e na
meia-nau.
Resposta: Tabela abaixo
Item
a.
b.
c.
e.
Barcaa
2349ton
CB = 0.702
CP = 0.702
CWL = 0.702
(x;y;z) = (-2.8; 0.0; 4.5)
(x;y;z) = (-2.8; 0.0; 2.25)
Barcaa retangular
3348ton
CB = 1
CP = 1
CWL = 1
(x;y;z) = (0.0; 0.0; 4.5)
(x;y;z) = (0.0; 0.0; 2.25)
Adotado sistema de coordenadas com origem na quilha e a meia nau
10
11
1.2 Momento de Inrcia

Momento de inrcia (I) a propriedade relacionada inrcia de uma massa
girando em torno de um eixo, conforme ilustrado na figura abaixo.
T
T = I
r
Figura 5: Momento de Inrcia

Para uma partcula de massa m concentrada no centro de gravidade:
I = m r2
(1.8)
Para uma figura plana, conforme apresentado na Figura 6, os momentos de

inrcia em relao aos eixos X e Y, so respectivamente:
IX =
dA
(1.9)
I Y = x 2 dA
(1.10)
rea A
dA
x
y
Figura 6: Momento de inrcia de uma figura plana
12
Conhecendo-se o momento de inrcia para um eixo que passa pelo centride da

rea pode-se facilmente obter o momento de inrcia para qualquer eixo paralelo
este.
Considere os eixos conforme apresentado na figura abaixo.
dA
yc
d
X
Figura 7: Teorema do eixo paralelo

Lembrando de (1.9) pode-se escrever:
IX =
dA =
(y
+ d ) dA =
2
dA + 2d yc dA + d 2 dA
A
(1.11)
Assim;
I X = I X + 2d M X + d 2 A
(1.12)
mas, sendo o momento esttico em relao a um eixo passando pelo centro

geomtrico ( M X ) igual a zero:
IX = IX + d2 A
(1.13)
13

1. Calcular os momentos de inrcia do tringulo da figura abaixo.
Y
y=
h
x = f (x )
b
(x; y )
X
b
De (1.9) e (1.10), chega-se a:
IX =
b y
dA = y dy dx =
2
0 o
y3
h3 x 4
1 hx
dx = dx = 3
3
3 0 b
3b 4
b
x =0
bh 3
=
12
e;
b y
hx
h x4
I Y = x dA = x dy dx = x y dx = x dx =
b
b 4
A
0 o
0
0
2
x =0
hb 3
=
4
2. Calcular os momentos de inrcia do retngulo, da figura abaixo, em relao aos

eixos X1 e X2.
h/2
X1
h/2
X2
(0;0)
De (1.9);
b
I X1
y3
= y dA = 2 y dy dx = 2
3
A
0 o
0
2
h/2
y =0
2 h
bh 3
dx =
3 02
12
b
dx =
14
I X2 =
b h
dA = y dy dx =
2
0 o
y3
3
h3
bh 3
dx = dx =
3
3
0
y =0
ou de (1.13);
2
I X 2 = I X1
bh 3 h
bh 3
+d A=
+ bh =
12 2
3
2

1. Calcular o momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo centride do
perfil da figura abaixo.
2
8
2
8
Resposta:
Altura do centride: 6 m
Momento de inrcia: 896 m4
15
2. Analisando os dois perfis abaixo o engenheiro naval responsvel concluiu ser o

(b) o mais apropriado para a quilha de uma embarcao que estaria
freqentemente submetida a momentos fletores no seu eixo longitudinal. Voc
concorda o engenheiro? Explique por que.
1m
0.04 m
1m
0.04 m
0.02 m
(a)
(b)
16
1.3 Presso Hidrosttica e Empuxo

Presso definida como fora por unidade de rea. A presso em um ponto
situado a uma profundidade h de um meio fluido obtida por meio da Lei de
Stevin:
P = Po + .g.h = Po + .h
(1.14)
onde:
P a presso no ponto considerado;
Po, a presso na superfcie do fluido;
, a densidade do fluido;
g, a acelerao da gravidade;
h, profundidade de imerso;
, peso especfico do fluido.
A presso atuante em um ponto corresponde, portanto, ao peso de fluido por

unidade de rea, localizado acima do referido ponto, somada presso atuante
em sua superfcie (Po). Em se tratando de gua, a presso aumenta cerca de 1
atm (105N/m) a cada 10 metros de profundidade.
A presso hidrosttica atuante sobre a superfcie de um corpo submerso produz
uma fora. Quando esta fora integrada ao longo de todo o contorno do corpo
resulta no empuxo (E) que o responsvel pela flutuao de um navio.
Assim, em princpio, para a determinao do empuxo deve-se integrar o campo
de presso atuante ao longo de sua superfcie, ou seja:
17
E = p.ds
(1.15)
onde S a superfcie do corpo e p a presso atuante no elemento de rea dS.

Para um paraleleppedo totalmente imerso, o campo de presso atuante nas suas
faces pode ser representado como na Figura 8. A figura apresenta o corpo numa
posio tal que duas de suas faces esto paralelas superfcie da gua.
Figura 8: Paraleleppedo imerso

Os campos de presso atuante nas faces verticais do paraleleppedo so
idnticos uma vez que a presso atuante em uma dada profundidade constante.
Como conseqncia, a resultante das foras que atuam no paraleleppedo na
direo horizontal nula.
A fora resultante na face superior possui mdulo igual a Fs = As * Ps , sendo Ps a
presso atuante na face superior e As a rea da face. Analogamente, a fora
resultante na face inferior possui mdulo igual a Fi = Ai * Pi , onde Pi a presso
atuante na face inferior e Ai a rea da face.
18
Como, de acordo com (1.14), Pi = g h' + Ps e sendo o empuxo a resultante das

foras atuante no corpo devido ao campo de presso hidrosttica, pode-se
escrever:
E = Fi Fs = ( g h'+ Ps ) As Ps As
(1.16)
e, portanto;
E = g
(1.17)
onde representa o volume interno do corpo ou do fluido deslocado.

Desta forma, o mdulo do empuxo igual ao peso do lquido deslocado. Assim,
verifica-se que se o espao ocupado por um corpo em equilbrio e totalmente
submerso em um fluido estacionrio for preenchido pelo mesmo fluido, a presso
atuante sobre esta poro do fluido introduzida ser exatamente a mesma da
atuante no corpo. Como esta poro de fluido permanecer tambm em
equilbrio, pode-se afirmar que o seu peso est sendo equilibrado pelo empuxo.
Este fato conduz ao enunciado do princpio de Arquimedes: A resultante da
presso hidrosttica atuante sobre as paredes de um corpo uma fora vertical e
ascendente, e tem mdulo igual ao peso do volume do fluido deslocado.
Assim, com base no princpio de Arquimedes, no se faz necessrio integrar o
campo de presses sobre o casco do navio para determinar a fora empuxo,
bastando para tanto determinar o peso do fluido deslocado.

1. Um bloco macio de ferro de densidade 8,0g/cm3 com 80kg encontra-se no
fundo de uma piscina com gua de densidade 1.0g/cm3 e profundidade 3,0m.
Amarrando-se a esse bloco um fio e puxando esse fio de fora da gua, leva-se o
bloco superfcie com velocidade constante. Considerando g = 10m/s2, qual a
intensidade da fora aplicada ao fio? Considere o peso do fio desprezvel.
A fora no fio ser a diferena entre o peso do bloco e o empuxo nele
atuante, ou seja:
F =PE
onde P = 800N e o empuxo calculado por:
E = V a g = (80kg ) /(8 g / cm3 ) (1g / cm3 ) (10m / s 2 ) = 100 N

Assim, F = 700N
19

1. Qual a resultante da fora gerada pela presso hidrosttica na chapa
identificada na figura abaixo:
Sendo:
a = 2m;
b = 2m;
c = 10 (comprimento da embarcao);
h = 5m (calado da embarcao).
Resposta:
Mdulo de 11.200 KN ;
Aplicada a 0.91 2m da base inferior da chapa;
Em direo normal chapa;
Sentido para dentro do casco.
20
21
1.4 Deslocamento e Centro de Carena3

Volume de deslocamento ( ) de um navio o volume de fluido deslocado pela
sua poro submersa e, portanto, est associado condio de calado em que se
encontra. O Apndice I apresenta um procedimento numrico de integrao para
o clculo do deslocamento de uma embarcao a partir de sua geometria
submersa.
Conhecendo-se a densidade do fluido no qual o corpo est flutuando, possvel
determinar o peso (W) do fluido deslocado, ou seja;
W = g
(1.18)
Lembrando-se do Princpio de Arquimedes, o empuxo atuante na poro

submersa do corpo ser tambm igual a W e, conforme ser visto na prxima
seo, o peso total do corpo dever ser tambm igual a W para se ter garantida a
flutuabilidade do corpo nesta situao.
comum se referir condio de carregamento de uma embarcao utilizandose simplesmente o termo deslocamento ( ) em substituio ao volume de
deslocamento ( ) . Neste caso, estar sendo referenciado o peso da embarcao
e no seu volume deslocado. Assim sendo;
(1.19)
onde o peso especifico do fluido (t/m3).

Porm, comum ainda se referir ao deslocamento utilizando-se a unidade de
tonelada mtrica de massa (ton), onde 1 tonelada mtrica de massa igual
massa de uma tonelada de gua doce.
Em ingls: center of buoyancy
O centride da poro submersa do corpo denominado centro de carena (B) e

pode ser determinado utilizando o procedimento apresentado no Apndice I. A
posio do centro de carena importante porque a fora de empuxo tem sua
linha de ao passando por este ponto, conforme representado na Figura 9.
Figura 9: Centro de carena e fora empuxo. Fonte: PNA, 1988.
22
1.4.1 Exerccio resolvido

1. Determine a relao entre os volumes imerso ( Vi ) e emerso ( Ve ) de um iceberg
de densidade = 0.96t/m3 que flutua em gua de densidade a = 1.025t/m3.
Se o corpo flutua:
P=E
e, portanto;
(Ve + Vi ) = Vi a
Assim:
Vi
=
= 14.77
Ve ( a )

1. Um corpo homegneo de massa especfica e forma esfrica colocado num
recipiente contendo um lquido de massa especfica 1g/cm3. Abandonando-se o
corpo, cujo dimetro 10cm, determine sabendo que a altura mxima acima
da superfcie livre do lquido alcanada pelo corpo 5cm.
Resposta: 0.5g/cm3
2. Considerando um navio caixa com comprimento igual a 100m, boca e calado
iguais a 10m e com uma distribuio de peso uniforme, determine o peso total da
embarcao. Considere a massa especfica da gua igual a 103 Kg/m3.
Resposta: 104t
23
3. Qual o calado e a posio do centro de carena de uma embarcao que possui

100m de comprimento, deslocamento = 7000 t e seo transversal uniforme,
como representada na figura abaixo.
5m
10m
10m
Resposta:
Calado = 12m
y = 7.9m acima da quilha
24
25
1.5 Condio de Equilbrio de Corpos Flutuantes

A condio para um corpo qualquer permanecer em equilbrio apresentar a
somatria das foras e momentos atuantes nula, ou seja:
F
M
externas
=0
externas
=0
(1.20)
Para um corpo flutuante, a primeira condio impe que o peso deve ser igual ao
empuxo, e a segunda que as foras peso e empuxo apresentem a mesma reta
como linha de atuao. Esta segunda condio impe que o centro de carena e o
centro de gravidade do corpo estejam na mesma vertical, conforme apresentado
na Figura 10.
Figura 10: Condio de equilbrio longitudinal. Fonte: PNA, 1988.

Esta posio de equilbrio dita estvel, ou positiva, se uma pequena perturbao
nesta posio de equilbrio levar ao aparecimento de foras, ou momentos, que
tendam a retornar o corpo posio inicial. Se um pequeno deslocamento leva ao
aparecimento de esforos que tendam a afast-lo de sua posio inicial, o ponto
de equilbrio dito instvel ou negativo. Existe ainda o ponto de equilbrio
indiferente ou neutro, sendo aquele para o qual o afastamento da posio de
equilbrio sempre leva a uma nova posio de equilbrio. A Figura 11 apresenta
estas trs possveis condies de equilbrio.
Equilbrio Estvel
Equilbrio Indiferente
Equilbrio Instvel
Figura 11: Condio de equilbrio.

A posio relativa entre o centro de gravidade e o centro de carena define
tambm a condio de equilbrio. Em corpos totalmente submersos, a posio do
centro de carena fixa, uma vez que no h variao da geometria submersa
quando da presena de uma perturbao da condio de equilbrio; condio esta
definida pela posio do centro de gravidade. Caso o centro de gravidade esteja
acima do centro de carena, a posio de equilbrio ser instvel; se estiver abaixo
ser estvel e se coincidir com o centro de carena o equilbrio ser indiferente.
A Figura 12 ilustra as condies de equilbrio estvel e instvel de corpos
totalmente submersos. Nesta figura, a condio (a) representa um corpo em
equilbrio instvel, com o centro de gravidade acima do centro de carena. Nesta
situao, uma pequena perturbao provocar uma alterao da posio de
equilbrio devido ao aparecimento de um binrio que tende a potencializar o efeito
da perturbao, conforme ilustrado na situao (b). A situao (c) representa um
corpo em equilbrio estvel, com o centro de gravidade abaixo do centro de
carena. Nesta situao, uma pequena perturbao no provocar uma alterao
26
da posio de equilbrio devido ao aparecimento de um binrio que tende a

retornar o corpo para a posio de equilbrio original, compensando o efeito da
perturbao, conforme apresentado na situao (d).
Figura 12: Condio de equilbrio para corpos submersos. Fonte: PNA, 1988.
Para corpos flutuantes, no totalmente submersos, o fato do centro de gravidade
estar acima do centro de carena no implica necessariamente em uma condio
de equilbrio instvel. Isto se verifica devido alterao da posio do centro de
carena aps uma perturbao que provoque uma modificao na geometria
submersa do corpo. A situao (a) da Figura 13 ilustra esta situao, mostrando
que se trata de uma condio de equilbrio estvel. medida que o centro de
gravidade se aproxima do centro de carena, o momento (binrio) restaurador
aumenta, conforme se verifica nas situaes (c) e (d) da mesma figura. medida
que o centro de gravidade se eleva, o ponto de equilbrio tende instabilidade.
27
Figura 13: Condio de equilbrio para corpos flutuantes. Fonte: PNA, 1988.
28
1.5.1
Exerccio proposto
1. Considere um recipiente com volume igual a v e peso prprio igual a p

flutuando em gua doce. At que volume de lquido de densidade , maior que a
da gua, pode ser introduzido no recipiente antes que ele perca sua
flutuabilidade.
Resposta:
V < v
a
p
29
30
2. PLANO DE LINHAS
A complexa geometria do navio comumente representada bidimensionalmente
atravs de um conjunto de trs vistas frontal (plano de balizas); lateral (plano de
alto ou de perfil) e superior (plano de linhas dgua), conjunto este denominado
Plano de Linhas. A Figura 14 apresenta esquematicamente as vistas
apresentadas em um plano de linhas enquanto a Figura 15 apresenta o plano de
linhas de um navio de passageiros, obtido em PNA (1988). Cada uma destas
vistas apresenta a interseco entre o casco e planos imaginrios dispostos
paralelamente entre si. J que geralmente as embarcaes exibem uma simetria
em relao sua linha de centro longitudinal, essa representao necessita
apresentar apenas um dos seus bordos.
Figura 14: Vistas apresentadas num plano de linhas

O plano de alto apresenta a interseo do casco com o seu plano de simetria
longitudinal
por
planos
de
corte
paralelos
ao
mesmo,
espaados
convenientemente para a representao da geometria do casco e identificados

pela sua distncia ao plano de simetria. Neste plano, a interseo com o plano de
simetria identifica a geometria do corpo de proa e popa.
O plano de linhas dgua apresenta a interseo do casco com planos paralelos

superfcie do mar, planos estes denominados planos de linhas dgua. DWL
(design water line) representa a linha dgua de projeto, ou seja, a linha dgua na
qual o casco operar quando estiver com seu carregamento de projeto.
O plano de balizas apresenta as sees transversais do casco, obtidas da sua
interseo com planos verticais perpendiculares ao plano de simetria longitudinal
e aos planos de linhas dgua. Por conveno, o plano de balizas apresenta as
intersees do casco com planos avante (AV) da seo mestra em seu lado
direito e, por conseguinte, interseces com planos a r (AR) da seo mestra em
seu lado esquerdo. Na Figura 15 o plano de balizas apresentado acima do
plano de alto, porm, comumente apresentado sua direita ou sua esquerda.
Os planos utilizados para a definio do plano de balizas so denominados
balizas e, em geral, so utilizadas 10, 20 ou 40 balizas eqidistantes entre si.
Para a representao adequada dos copos de proa e popa, balizas intermedirias
podem ser utilizadas sendo, neste caso, representadas pela subdiviso utilizada,
por exemplo, baliza , ou e a baliza mais avante, proa, sempre
identificada como baliza zero.
Alm dessas, comum a representao auxiliar da interseco entre linhas
inclinadas, WZ diagonais de bojo, no plano de balizas. Desta forma, a curva
ilustrada na poro inferior do plano de linhas dgua, diagonal de bojo expandida,
representa as formas do casco na interseco com o plano imaginrio de corte,
inclinado e longitudinal (representado no plano de balizas pelas linhas WZ).
Desta forma, o plano de linhas apresenta a completa definio bidimensional do
casco tridimensional da embarcao, suficiente para os clculos necessrios para
a determinao de todas as suas caractersticas hidrostticas, caractersticas
estas tratadas nos prximos captulos. Vale por fim ressaltar que a localizao
dos planos de corte sempre apresentada em duas das trs vistas.
31
Figura 15: Plano de linhas de navio de passageiros. Fonte: PNA, 1988.
32
2.1 Exerccios propostos

1. Trace o plano de linhas para o navio cuja tabela de cotas apresentada no
Apndice II. Utilize a nomenclatura usual e identifique, em cada vista, as linhas
d`gua, perfis e balizas apresentados.
33
3. ESTABILIDADE INICIAL
Tendo sido definidas as condies de equilbrio no item 1.4.1, neste captulo
sero analisadas as condies necessrias para que a embarcao apresente-se
em equilbrio estvel para a condio sem banda4 ( = 0 ) e sem trim5.
Para tanto sero abordados os conceitos de momento de restaurao, brao de
endireitamento (GZ), altura metacntrica (GM) e raio metacntrico (BM),
considerando tanto o equilbrio longitudinal quanto o transversal.
Para que a embarcao possua estabilidade inicial ( = 0 ) positiva, o momento de
restaurao dever ser positivo. Como visto no item 1.5, para corpos flutuantes,
se o centro de gravidade estiver abaixo do centro de carena, a condio de
equilbrio estvel est garantida. Porm, se o centro de gravidade estiver acima
do centro de carena, a condio de estabilidade depender do brao de
endireitamento, que, como ser visto adiante, funo da altura metacntrica
que, por sua vez, depende do raio metacntrico.
3.1 Momento de restaurao e brao de endireitamento

Momento de restaurao o momento gerado pelo binrio formado pelas foras
peso e empuxo. Dependendo da geometria do corpo e de sua distribuio de
massa este momento poder deixar de ser um momento estabilizador.
Inclinao entre o plano de simetria longitudinal da embarcao e um plano perpendicular linha
dgua.
5
Inclinao, no sentido longitudinal, entre o plano de base da embarcao e um plano paralelo
linha dgua.
34
Para se avaliar a atuao deste binrio ser inicialmente utilizado um slido

cilndrico de seo elptica, que possa rolar sobre uma superfcie plana horizontal,
e que seja constitudo de material suficientemente leve para que seu centro de
gravidade possa ser considerado como sendo a posio de um peso fixado em
uma de suas faces.
Neste caso, as foras externas atuantes so o peso (P) e a reao normal (N) do
apoio. A Figura 16 apresenta o corpo em anlise com as foras externas
atuantes. As condies de equilbrio so satisfeitas se estas duas foras
possurem o mesmo mdulo e atuarem sobre uma mesma vertical. No entanto
isso ainda no caracteriza o tipo de equilbrio. Para tanto deve-se observar o
resultado de um pequeno afastamento da posio de equilbrio inicial. Se esse
afastamento da posio de equilbrio origina um momento que faz com que o
sistema retorne posio inicial, a posio estvel e o momento de
restaurao.
P
CG (peso concentrado)
Figura 16: Foras externas atuantes

Desta forma, para que se possa afirmar se um condio de equilbrio estvel ou
no, deve-se analisar as posies relativas sucessivas ocupadas pelas foras
normal e peso em uma regio em torno da posio que se quer estudar. No
esquema da esquerda da Figura 17, o modelo se encontra em equilbrio. Foram
grafadas, alm da vertical sobre a qual atual peso e a normal, duas retas
perpendiculares ao contorno do corpo em duas posies prximas e simtricas
35
36
em relao ao ponto de contato A. No esquema da direita o mesmo corpo foi

rotacionado no sentido horrio at um dos pontos citados tocar o solo. Nesta nova
posio, a normal apia-se na reta perpendicular ao solo, e o peso continua
atuando verticalmente no CG. Como nesta nova posio as foras no tm
momento nulo, a posio no de equilibro, e nota-se a tendncia ao retorno
para a posio inicial. O mesmo acontecer se o deslocamento do corpo for no
sentido anti-horrio. Isto caracteriza a posio inicial como uma posio de
equilbrio estvel.
M
P
A
N
Figura 17: Esquema de foras de restaurao CG entre os pontos A e M

O ponto M na Figura 17 o ponto de cruzamento entre a reta vertical na posio
de equilbrio inicial e a reta perpendicular superfcie do corpo aps a
perturbao, perpendicular esta que coincidem com a linha de atuao da fora
normal ps a perturbao.
Seja agora a posio do CG acima do ponto M, como apresentada na Figura 18.
Nesta situao, o afastamento do ponto de contato da posio A leva ao
aparecimento de um momento que tende a afastar mais ainda o contato de A.
Este fato caracteriza a posio incial como de equilbrio instvel.
37
Assim sendo, a estabilidade de uma determinada posio de equilbrio depende

da altura do centro de massa do corpo. Se o CG estiver acima do ponto M, onde
as normais se encontram, o equilbrio instvel, caso contrrio, estvel.
A
N
Figura 18: Esquema de foras de restaurao CG acima de M

Realizando a mesma anlise, agora com um corpo flutuante, o ponto de contato A
passa a ser representado pelo centro de carena B (centro volumtrico da
geometria submersa), ponto onde se considera a aplicao do empuxo6.
O
adernamento
promove
uma
mudana
na
geometria
submersa
conseqentemente na posio do seu centro volumtrico, passando o centro de

carena para B1, o que provoca o surgimento de um momento que pode ser de
restaurao ou emborcamento, dependendo da posio relativa do centro de
massa do corpo em relao ao ponto M. Se o CG estiver abaixo do ponto M
(metacentro), o momento ser de restaurao e a embarcao encontra-se na
situao de equilbrio estvel. Se estiver acima, o equilbrio instvel. A Figura 19
representa a situao de equilbrio estvel.
Apesar do centro de carena no ser necessariamento o ponto de aplicao do empuxo, a sua
linha de atuao necessariamente passar pelo centro de carena.
38
Figura 19: Alterao da geometria submersa. Fonte: PNA, 1988

Na situao de equilbrio estvel, este momento restaurador7 bastante
importante e define o ngulo de banda devido a uma solicitao externa qualquer
ou mesmo uma movimentao de carga a bordo.
O valor deste momento pode ser calculado como o momento da fora peso em
relao ao centro de carena (B1). A distancia horizontal entre o CG e B tratada
por brao de endireitamento GZ, representado na Figura 19. Para a posio inicial
( = 0) ,
o brao de endireitamento, como definido, pode ento ser determinado
por:
GZ = GM sen
(3.1)
e o momento de restaurao, tambm para est posio inicial, por:

M ( ) = g GM sen
(3.2)
sendo o volume de deslocamento do corpo e seu ngulo de banda.
freqente tambm a denominao momento de endireitamento
GM a distncia relativa entre o CG e o ponto M, considerada positiva se o CG estiver abaixo do
ponto M, e negativa caso contrrio.
39
Analogamente situao analisada anteriormente, se o CG estiver acima do

ponto M (GM<0), o momento M() atua como um momento de emborcamento,
caracterizando este ponto de equilbrio como instvel.
A determinao do valor de GM, denominado altura metacntrica, para uma dada
geometria ser tratada no prximo item.
Apesar de toda a anlise neste item restringir-se ao adernamento (banda), a
mesma anlise pode ser realizada para um perturbao longitudinal, provocando
o aparecimento de um ngulo de trim ( ). Nesta situao, o brao de
endireitamento longitudinal pode ento ser determinado por:
GZ L = GM L sen
(3.3)
e o momento de restaurao longitudinal por;

M L ( ) = g GM L sen
(3.4)
3.2 Estabilidade Inicial

Como apresentado no item anterior, para a anlise da estabilidade inicial deve-se
verificar se o momento que surge devido a uma perturbao na posio inicial de
equilbrio um momento de restaurao, com M ( = 0 ) > 0 , ou de emborcamento,
com M ( = 0 ) < 0 .
Desta forma, o interesse recai na determinao do valor de GM inicial ou do brao
de endireitamento (ou emborcamento) GZ, que o parmetro que permite julgar a
adequao de uma embarcao do ponto de vista de estabilidade.
Conforme apresentado na Figura 20, o valor de GM na condio inicial ( = 0 )
pode ser determinado por:
40
GM = KB + BM KG
(3.5)
onde K (do termo em ingls keel) o ponto da linha de base; KB a altura do

centro de carena; BM, a distncia relativa entre os pontos B e M, conhecido como
raio metacntrico e o KG a altura do centro de gravidade.
Figura 20: Posio relativa dos pontos K, B, G e M

O valor de KB pode ser determinado facilmente pelo momento esttico de reas
das sees transversais da geometria submersa e o valor de KG pela distribuio
de massa ao longo do corpo. A determinao do parmetro BM exige um
desenvolvimento adicional.
Quando um corpo flutuante, que estava em equilbrio, inclinado de um pequeno
ngulo , a nova linha dgua intercepta a linha dgua original no plano de
centro da embarcao se seus costados forem verticais, como apresentado na
Figura 21. Desta forma, garantido que os volumes das cunhas emersa e imersa;
com centros de massa, respectivamente, em g1 e g2; sejam iguais e que o
deslocamento da embarcao seja mantido constante. Se os costados no forem
verticais, essa aproximao valida apenas se a inclinao for suficientemente
pequena.
41
Figura 21: Determinao de BM. Fonte: PNA, 1988

Sendo V o volume de cada uma das cunhas, g1 e g2 seus centros de volume o
volume
total
do
deslocamento
do
corpo,
banda
provocar uma
movimentao do centro de carena em direo paralela linha que liga g1 e g2 e

de uma distancia BB1 igual a
V g1 g 2
.
Conforme a inclinao se aproxima de zero, a linha g1g2, e portanto BB1, se

aproxima da horizontal original. Assim qualquer variao dos costados torna-se
desprezvel, e portanto:
BB1 = BM tan
(3.6)
O que leva a:
BM =
BB1
V g1 g 2
=
tan tan
(3.7)
Sendo y a meia boca da baliza na linha dgua e uma funo da posio

longitudinal na embarcao, a rea da seco transversal das cunhas de
1
2
y y tan e os centrides esto afastados de uma distancia 2 y . Assim:
2
3
42
1
2
V .g1 g 2 = . y.( y. tan ) 2. . y dx
2
3
0
L
(3.8)
e portanto;
L
V .g1 g 2 2 3
=
y dx
tan 3 0
(3.9)
Lembrando do exerccio 1 do item 1.2.1 e substituindo (3.9) em (3.7), chega-se a:
BM =
(3.10)
onde I o momento de inrcia do plano de flutuao em relao ao eixo

longitudinal da embarcao.
Para a verificao da estabilidade longitudinal inicial segue-se o mesmo
procedimento atentando que o momento de inrcia do plano de flutuao deve ser
em relao ao eixo de rotao longitudinal da embarcao, ou seja, em relao a
um eixo transversal embarcao que passe pelo seu centro de flutuao (LCF).
Assim, para o clculo de IL, considere um eixo transversal qualquer, por exemplo,
localizado a meia nau, e utilize o teorema do eixo paralelo, apresentado no item
1.2, para transferi-lo ao eixo que passa pelo LCF.

1. Considere um cilindro macio de seo na forma de um tringulo eqiltero
como representado na figura abaixo. Qual deve ser a relao entre o peso
especfico do corpo e o peso especfico da gua para que seja garantida a sua
estabilidade?
Da geometria do corpo depreende-se:

2h
3
2d
KG =
3
I 2h
BM = =
9
KB =
Lembrando-se que;
GM = KB + BM KG
Para que seja garantida a estabilidade ( GM > 0 ) deve-se ter:
2h 2h 2d
+
>0
3
9
3
e, portanto;
d 4
<
h 3
43
44
Para que P = E ;
2 3h h
2 3d d
L a =
L c
3
2
3
2
Assim;
a
d
=
h
c
e, portanto,
a 16
<
c 9

1. Um corpo homogneo de seo transversal retangular tem boca B e pontal D.
Pede-se: determinar a relao B/D de tal forma que o corpo flutue em equilbrio
na condio indicada, para qualquer relao entre pesos especficos do material e
do fluido.
Resposta: B/D =
3
2
2. Para o navio, apresentado no Apndice II, determine KB, BM transversal e BM

longitudinal quando o navio opera em calado de projeto, sem banda e sem trim.
Considere o centro de gravidade na quilha a meia nau.
Resposta:
KB=5.44m
BML=235.39m
BMT=8.27m
3. Com relao ao exerccio 1, determine a partir de qual altura do centro de

gravidade o navio se torna instvel na condio inicial.
Resposta: 13.71m
4. Considere uma semi-submersvel composta por 4 colunas e 2 pontes. As

colunas, dispostas nos vrtices de um quadrado de 70 metros, com 25m de altura
e 10m de dimetro e os pontes de seo quadrada com 10m de aresta e 90m de
comprimento. Determine o valor de GMT (altura metacentrica transversal) quando
estiver operando com um calado de 20m. Assuma o centro de massa a uma
altura de 22m em relao base. Com este valor de GM, a plataforma estvel ?
Dicas:
para circunferncias: I =
D4
64
em relao ao eixo que passa pelo seu
centro.
no se esquea de transportar o momento de inrcia para o eixo de

interesse.
Resposta: GM = 2.77m
45
46
3.3 Teste de Inclinao

O item anterior apresentou a importncia do GM na avaliao da condio de
estabilidade inicial e como obter seu valor a partir da geometria da embarcao.
Neste item ser apresentado um procedimento, bastante simples, para a
obteno experimental do GM inicial.
O procedimento baseia-se na movimentao de um item de carga a bordo, de
peso conhecido (w), perpendicularmente linha de centro da embarcao e de
uma distncia d que dever ser registrada. A movimentao deste item de carga
provocar uma banda (), que dever ser medida.
Assim, conforme ilustrado na Figura 22, o momento de emborcamento, devido a
movimentao do peso, e o momento de endireitamento, provocado pela
alterao da geometria submersa da embarcao, podem ser obtidos,
respectivamente, por;
M emb = w d cos
(3.11)
M end = GM sen
(3.12)
e,
Assim, igualando-se ambos os momentos, determina-se experimentalmente o

valor de GM por;
GM =
wd
tan
(3.13)
E, lembrando-se ainda que,

KG = KB + BM GM
(3.14)
possvel utilizar o teste de inclinao tambm para a determinao experimental

da altura do centro de gravidade (KG) da embarcao. Os valores de KB e BM
47
devem ser obtidos a partir da geometria submersa na condio inicial, como

apresentado no item anterior.
d cos
B1
GZ = GM.sen
Figura 22: Teste de inclinao

1. Tendo o conhecimento de que movimentando-se um bloco de 8000 Kg, 1 metro
perpendicularmente ao eixo longitudinal de uma embarcao de deslocamento de
100 t, provoca uma banda de 2 graus, estime a altura metacentrica inicial desta
embarcao.
Resposta: 2.29m
2. Sabe-se que a movimentao de um bloco de 1000 t, 2 metros

perpendicularmente ao eixo longitudinal de uma embarcao resulta em uma
banda de 4 graus. Sendo a embarcao prismtica de seo retangular com 10m
de boca, 10m de calado e deslocamento correspondente a 10.000 t, estime a
altura do centro de gravidade da embarcao.
Resposta: 2.97m
48
49
3.4 Efeito de superfcie livre

Para a determinao do valor de GM na condio inicial ( = 0 ) foi considerada
uma posio esttica do centro de gravidade do navio. Assim sendo, para o
clculo do momento restaurador, foi necessria apenas a determinao do novo
centro de carena do volume submerso aps o adernamento. O brao do momento
restaurador dado pela distncia horizontal do centro de gravidade ao novo
centro de carena
Porm, como conseqncia do movimento de banda ou trim, a carga a bordo
pode se deslocar, em especial os graneis lquidos ou slidos, o que provocaria
uma alterao na localizao do centro de gravidade do conjunto. Em funo
desta alterao, o valor do brao de endireitamento seria reduzido, uma vez que a
carga sempre se mover em direo ao bordo (ou extremidade, no caso de trim)
mais submerso.
Para a minimizao deste efeito possvel a utilizao de anteparas longitudinais
ou pranchas encaixadas em perfis metlicos, denominados "shifting boards", na
parte superior dos tanques. Se o navio no possui dispositivo para evitar esse
"escorregamento" progressivo da carga e isso comear a acontecer durante uma
tempestade, nada poder ser feito para evitar uma banda progressiva, que pode
eventualmente levar o navio ao emborcamento. Por este motivo, Este efeito deve
ser
sempre
considerado,
quer
nos
clculos
de
estabilidade,
quer
no
dimensionamento geomtrico dos tanques.

Este fenmeno ser abordado quasi-estaticamente neste material. O problema
de deslocamento dinmico foge do escopo dessas notas. Desta forma, a nova
superfcie do lquido ser paralela a nova linha d'gua da embarcao, o que
permite a determinao de seu novo centro de gravidade.
O processo matemtico para determinar essa alterao na estabilidade idntico
ao utilizado na determinao do brao de endireitamento. Deve-se calcular, para
50
cada ngulo de inclinao, a nova posio do centro de gravidade do lquido

dentro do tanque, e com isso obter a posio do centro de gravidade do navio.
Da mesma maneira que se definiu metacentro do navio, pode-se definir
metacentro de um determinado tanque, como a posio no espao ocupada pelo
ponto de interseco de duas verticais, em inclinaes diferentes, que passam
pelos respectivos centros de "carena" do tanque, que considerando lquidos
homogneos coincidente com seu centro de gravidade em cada situao.
A Figura 23 ilustra o procedimento a ser desenvolvido.
L1
G
W
G1
W1
b1
B1
Figura 23: Metacentro de um tanque

O segmento bb1, sobre o qual se move o centro de volume do tanque, tem direo
paralela a reta que une os centros das cunhas a e c e tem mdulo dado por:
bb1 = gg1 =
itan que .
vtan que
.sen
(3.15)
onde itanque o momento de inrcia da superfcie livre do tanque em relao a um

eixo longitudinal ao navio, que passa pelo centro da rea da superfcie do tanque
e tanque o volume de fluido no tanque.
51
Definindo a altura metacntrica do tanque como gm, tem-se:
gm = bm = bb1 / sen = itan que / vtan que
(3.16)
O centro de gravidade do conjunto desloca-se em uma direo paralela ao

deslocamento bb1 do centro de gravidade do tanque e a amplitude deste
deslocamento pode ser determinada pela mdia ponderada entre o peso do fluido
do tanque e o peso total do conjunto, ou seja;
GG1. = bb1.vtan que . lquido
(3.17)
e portanto, lembrando de (3.15);
GG1 =
bb1.vtan que . lquido
bb1.vtan que lquido itan que lquido
sen
gua
gua
(3.18)
Verifica-se assim que a movimentao do centro de gravidade do sistema

independe da quantidade de lquido presente nos seus tanques, mas apenas do
momento de inrcia de sua superfcie e da relao entre as densidades dos
fluidos. Essa movimentao do centro de gravidade leva a uma diminuio do
brao de endireitamento GZ, como ilustrado na Figura 24.
M
L1
w
w1
L
G
Z
G1 Z1
Z0
G0=K
Figura 24: Alterao da posio do centro de gravidade

No contexto da anlise da estabilidade inicial, que leva em considerao apenas
pequenas inclinaes, considerado que a movimentao do centro de gravidade
52
do sistema flutuante se d em uma linha paralela linha dgua. Assim, o brao

de endireitamento GZ fica diminudo do valor GG1, podendo-se escrever;
GZ real = GZ inicial GG1
(3.19)
e portanto:
GM real = GM inicial
itan que lquido
gua
(3.20)
O segundo termo da expresso acima comumente tratado por "distncia do

centro de gravidade real ao virtual" ou GGv.

1. Determine o efeito de superfcie livre gerado pelos tanques no GM inicial do
navio representado na figura abaixo.
Considere o deslocamento do navio iguala 741t, o volume especfico da gua

igual a 1m3/t e do leo, 1,17m3/t.
Para os tanques de leo:
itan que leo = 2
5.1 2.93 4.8 2.553 2.5 2.553

+
+
= 30.8m 4
12
12
12
Para os tanques de gua:
itan que gua = 2
3.6 1.93
= 4.15m 4
12
Desta forma, o GM ser reduzido em:

itan queleo leo itan quegua gua
= 0.041m = 4.1cm
gua
gua
53

1. Considere o navio apresentado no Apndice II operando no calado de projeto.
Determine a correo a ser feita no GM inicial do navio devido a um tanque, com
comprimento de 20m, boca de 28m e profundidade de 14m, parcialmente cheio
de leo com volume especfico igual a 1,17 m3/t.
Resposta: 0.7m
2. Em relao ao exerccio anterior, de quanto seria esta correo se este mesmo
tanque fosse dividido em dois, sendo que teriam as mesmas dimenses e a boca
reduzida a metade?
Resposta: 0.25m (reduo de 75% na influncia)
54
4. CURVAS HIDROSTTICAS
As curvas hidrostticas tm por finalidade apresentar de forma direta as
propriedades hidrostticas do navio em funo do seu calado T. Atravs destas
curvas obtm-se rapidamente as propriedades hidrostticas para condies
diferentes de operao. A Figura 25 apresenta as curvas hidrostticas de um
navio de passageiros cujo plano de linhas apresentado na Figura 15. Conforme
pode ser observado, as escalas utilizadas esto adaptadas para que todas as
propriedades possam ser apresentadas de uma forma legvel no mesmo grfico.
Figura 25: Exemplo de Curvas Hidrostticas. Fonte: PNA, 1988.
55
A seguir so apresentadas as propriedades comumente plotadas nas Curvas

Hidrostticas e um mtodo para seus clculos.
4.1 Propriedades Hidrostticas

As propriedades hidrostticas derivam diretamente da forma do plano de linha
d`gua e da geometria submersa do casco, dependendo assim, da condio de
carregamento da embarcao.
O plano de linha d`gua a regio formada pela interseco entre um plano no
nvel da gua e o casco do navio na condio de carregamento a ser analisada,
conforme a figura seguinte.
Figura 26: Plano de linha d`gua

As principais propriedades hidrostticas so as seguintes:
AWL rea do plano de linha dgua;
Tcm Toneladas por unidade de imerso: a quantidade de massa a ser

adicionada para o navio imergir 1 cm, ou seja, aumentar seu calado em
1cm;
56
CWL Coeficiente de plano de linha dgua: a frao da rea do retngulo

de lado L e B tomada por AWL ;
LCF Longitudinal Center of Flotation: centro de flutuao longitudinal a

posio longitudinal do centride da plano de linha dgua;
LCB Longitudinal Center of Buoyancy: posio longitudinal do centro de

carena;
KB Altura do centro de carena: distncia vertical do centro de carena

linha de base (quilha);
I L Momento de Inrcia Longitudinal: momento de inrcia do plano de
linha dgua em relao ao eixo formado pela interseco entre este plano
e o plano da seo do navio a meia nau;
I Llcf Momento de inrcia do plano de linha dgua em relao ao eixo

paralelo a paralelo ao citado anteriormente e passando por LCF;
IT Momento de Inrcia Transversal: momento do plano de linha dgua
em relao ao eixo formado pela interseco entre este plano e o plano de

simetria da embarcao;
BM T Raio metacntrico Transversal: a distncia entre o centro de
carena e o metacentro transversal, representado na Figura 20;
BM L Raio metacntrico Longitudinal: a distncia entre o centro de
carena e o metacentro longitudinal;
Volume deslocado pelo navio: volume de gua deslocado pela
embarcao;
Deslocamento em peso do navio;
57
58
C p Coeficiente Prismtico: razo entre o volume submerso do navio e o

volume de um do prisma de comprimento L e seo idntica seo
mestra do navio;
Cb Coeficiente de Bloco: razo entre o volume submerso do navio e o

volume de um paraleleppedo com arestas L, B e T;
MTcm Momento para trimar 1cm.
4.1.1 Obteno Esquemtica das Propriedades Hidrostticas

Neste item apresenta-se de maneira esquemtica o modo clssico para se obter
as propriedades hidrostticas que esto relacionadas ao plano de flutuao da
embarcao (para um determinado calado).
Baseando-se na primeira regra de Simpson, apresentada no Apndice I, a tabela
a seguir construda para a determinao das propriedades dependentes do
plano de flutuao.
A
Baliza
Meia
boca
Coef de
Simpson
B*C
Posio
relativa
seo
mestra
D*E
E2
G*D
B3
I*C
y0
n/2
y1
n/2-1
y2
n/2-2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
yn
.
.
.
.
.
.
59
Sendo as balizas eqidistantes entre si e s a distncia entre balizas consecutivas,

tm-se:
AWL = 2
CWL =
s
1
3
AWL
LB
Tcm = AWL
(4.1)
(4.2)
100
(4.3)
LCF =
2 s
1
(4.4)
IL = 2
s3
3
(4.5)
I Llcf = I L AWL LCF 2
IT =
2s
4
9
(4.6)
(4.7)
A seguir, apresenta-se um procedimento para obteno do deslocamento e das

propriedades hidrostticas relacionadas geometria submersa do casco. Utilizase a primeira regra de Simpson e as reas das balizas. Este procedimento
semelhante ao apresentado anteriormente.
60
Baliza
rea da
Baliza
Coef de
Simpson
B*C
Posio relativa
baliza central
D*E
y0
n/2
y1
n/2-1
y2
n/2-2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
yn
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Sendo s a distancia entre balizas consecutivas, obtm-se
s
1
3
(4.8)
= g
LCB = s
(4.9)
2
1
(4.10)
BM L =
IL
(4.11)
BM T =
IT
(4.12)
Cp =
Cb =
L ( Aseomestra )
L B T
MTcm =
GM L
100 L
(4.13)
(4.14)
(4.15)
61
Para se obter KB basta resolver a seguinte equao:

T*
TA
T*
WL
KB =
dT
WL
TA
WL
0
T*
dT
dT
(4.16)
Sendo que T * o calado para o qual se deseja calcular KB.

A obteno de KB pode, portanto, ser feita por meio de algum mtodo de
integrao a partir de curvas de T x AWL ou T x .
Algumas aproximaes esto disponveis para determinar KB. Por exemplo, a
frmula de Posdunine (1925):
KB = T *
AWL
AWL
+
T
(4.17)
Considerada boa aproximao para navios de alto coeficiente de seo mestra.
62

1. Para o navio, cuja tabela de cotas est apresentada abaixo, determinar as
caractersticas hidrostticas relativas ao calado de 10,5m.
Balizas
0
9
18
36
54
72
90
108
126
144
162
171
180
Tabela de Cotas
Calado (m)
14,7
5,62
8,79
11,12
13,7
14
14
14
14
14
14
13,86
10,48
2,9
12,6
4,61
7,85
10,41
13,51
14
14
14
14
14
14
13,69
9,74
1,51
10,5
3,24
6,45
9,33
13,21
14,01
14
14
14
14
13,99
13,53
9,13
0,55
9,45
2
5,13
8,28
12,89
14
14
14
14
14
14
13,4
8,73
8,4
0,93
4,09
7,48
12,61
13,99
14
14
14
14
14
13,31
8,48
7,35
6,3
5,25
3,15
1,06
3,07
6,63
12,27
13,98
14
14
14
14
14
13,21
8,24
1,88
5,38
11,64
13,93
14
14
14
14
14
13,05
7,86
1,37
4,64
11,13
13,87
14
14
14
14
14,01
12,89
7,57
0,82
3,33
9,79
13,57
14
14
14
14
14
12,34
6,73
0,5
2,07
7,39
12,56
13,83
13,82
13,82
13,82
13,67
10,88
5,1
0,18
0,43
3,43
9,77
12,21
12,21
12,21
12,21
11,98
8,01
1,81
As balizas esto apresentadas por sua distncia em relao popa do navio
Utilizando o mtodo proposto constroi-se a seguinte tabela para as

propriedades a serem calculadas a partir do plano de linha d`gua:
A
Meia boca
Coef de
Simpson
B*C
Posio
relativa
seo
mestra
Baliza
D*E
E2
G*D
B3
I*C
0
9
18
36
54
72
90
108
126
144
3,24
6,45
9,33
13,21
14,01
14,00
14,00
14,00
14,00
13,99
0,5
2
1,5
4
2
4
2
4
2
4
1,62
12,90
14,00
52,84
28,02
56,00
28,00
56,00
28,00
55,96
5
4,5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
8,10
58,05
55,98
158,52
56,04
56,00
0,00
-56,00
-56,00
-167,88
25
20,25
16
9
4
1
0
1
4
9
40,50
261,23
223,92
475,56
112,08
56,00
0,00
56,00
112,00
503,64
34,01
268,34
812,17
2305,20
2749,88
2744,00
2744,00
2744,00
2744,00
2738,12
17,01
536,67
1218,25
9220,80
5499,77
10976,00
5488,00
10976,00
5488,00
10952,50
63
Baliza
Meia boca
Coef de
Simpson
162
171
180
13,53
9,13
0,55
1,5
2
0,5
B*C
Posio
relativa
seo
mestra
D*E
E2
G*D
B3
I*C
20,30
18,26
0,28
-4
-4,5
-5
-81,18
-82,17
-1,38
16
20,25
25
324,72
369,77
6,88
2476,81
761,05
0,17
3715,22
1522,10
0,08
372,17
-51,91
2542,29
65610,39
Sendo as balizas eqidistantes entre si e s = 18m a distncia entre

balizas consecutivas (e 9m para balizas intermedirias), obtm-se o seguinte
resultados:
Resultados
Valor
Unidade
4465,98
m2
0,886
45,82
t/cm
gua salgada
-2,51
a vante da baliza
central
IL = 2
9884404
m4
I Llcf
9856248
m4
262442
m4
AWL
CWL
s
= 2 1
3
AWL
=
LB
Tcm = AWL
100
2 s
LCF =
1
IT =
s3
3
3
= I L AWL LCF 2
2s
4
9
Obs:
Agora, para as propriedades dependentes da poro submersa,

calcula-se as reas das balizas e constroi-se a tabela proposta (as reas das
balizas foram obtidas pelo mtodo dos trapzios):
64
Baliza
rea da
Baliza
Coef de
Simpson
0
9
18
36
54
72
90
108
126
144
162
171
180
9,56
46,05
103,66
220,63
282,57
291,57
291,54
291,54
291,54
290,84
260,51
149,57
0,58
0,5
2
1,5
4
2
4
2
4
2
4
1,5
2
0,5
B*C
Posio
relativa
baliza
central
D*E
4,78
92,09
155,49
882,50
565,14
1166,27
583,07
1166,14
583,07
1163,36
390,77
299,13
0,29
7052,10
1
5
4,5
4
3
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-4,5
-5
23,89
414,42
621,95
2647,50
1130,28
1166,27
0,00
-1166,14
-1166,14
-3490,08
-1563,09
-1346,09
-1,44
-2728,68
2
Assim, obtm-se o seguinte resultados:

Resultados
Valor
Unidade
s
= 1
3
= g
LCB = s
2
1
IL
I
BM T = T
Cp =
L ( Aseomestra )
BM L =
L B T
AWL
KB = T *
AWL +
T
GM L
MTcm =
100 L
Cb =
42312,62
m3
43412,75
-6,96
Obs:
a vante da baliza central
233,60
6,20
0,81
0,80
5,52
28,27
t.m/cm
considerando CG na quilha

1. Considere um navio de 1260 toneladas de deslocamento e com calado mdio
de 3,8m na gua salgada e 4 toneladas por centmetro de variao de calado.
Qual ser o seu calado na gua doce?
Resposta: 3.88m
2.Levante as Curvas Hidrostticas da seguinte Plataforma:
65
66
3. Determine as propriedades hidrostticas, para o calado de projeto, do navio

apresentado no Apndice II.
Resposta:
calado
(m)
10.36
LCB
(m)
4.23
KB
(m)
5.24
LCF
(m)
-1.89
BML
(m)
223.27
BMT
(m)
8.44
Volume
AWL
As.mestra
(m3)
(m2)
(m2)
43,024.26 4,825.95 7,575.62
4. Levante as Curvas Hidrostticas para o navio apresentado no Apndice II.

Discrimine as escalas utilizadas na representao grfica para cada propriedade
hidrosttica.
Resposta:
17
15
LCB (m)
13
KB (m)
11
LCF (m)
*200 BML (m)
*10 BMT (m)
*10^3 Volume (m^3)
*10^5 It (m^4)
*10^3 Apf (m^2)
3
1
-5
-3
-1
67
4.2 Correo do deslocamento devido ao trim

O trim definido como a diferena entre o calado a vante e a r da embarcao,
ou seja;
t = H vante H r
(4.18)
Devido s formas do casco, a mdia entre o calado a r e o calado a vante

diferente do calado (Hef) que a embarcao apresentaria, com o mesmo
deslocamento, caso no houvesse o trim. Esta variao pode ser estimada, para
pequenos ngulos, conforme PNA (1988), por:
H = H ef H mdio = LCF
t
L
(4.19)
onde H mdio a mdia entre o calado lido a vante e o calado lido a r e H ef o

calado, para o mesmo deslocamento, quando a embarcao no apresenta trim.
A expresso acima pode ser verificada com o auxlio da Figura 27. Os calados a
vante e a r podem ser determinados a partir do LCF e do ngulo de trim (),
respectivamente, por:
H vante = H ef LCF tan

2
e,
H r = H ef + + LCF tan
2
Desta forma;
H mdio =
H vante H re
= H ef + LCF tan
2
(4.20)
68
e, verificando que tan =
t
, chega-se a expresso (4.19).
L
Y
X
LCF
Hef
Figura 27: Correo do deslocamento devido ao trim
Desta forma a variao do deslocamento fica:
= H AWL
(4.21)
onde AWL a rea do plano de flutuao sem trim e o peso especfico da gua.
Quando o navio sofre uma inclinao longitudinal pequena as linhas d`gua se
cruzam na reta que passa pelo LCF. Se o LCF est a r da meia nau e o calado
lido a vante maior que o lido a r (trim de proa), a correo do deslocamento
deve ser subtrativa. Para outras configuraes a correo ser feita conforme a
seguinte tabela:
Trim
LCF
Correo
Proa
Proa
Vante
Popa
Popa
Vante
De forma resumida, para a determinao do deslocamento de uma embarcao

em uma situao com trim, lem-se os calados a vante e a r e, a partir do calado
mdio, obtm-se a primeira estimativa do deslocamento utilizando-se as curvas
hidrostticas. Com este mesmo calado, obtm-se, tambm a partir das curvas
hidrostticas, o LCF e a AWL. Em seguida, estima a correo do deslocamento a
partir de (4.21), atentando-se tabela anterior. Com o deslocamento corrigido e
as curvas hidrostticas, o calado efetivo e as demais caracterstica so obtidas.
69

1. Sejam: os calados iniciais de um navio 8,5m a r e 8,2m a vante; Tcm = 20t, o
momento necessrio para variar um centmetro na diferena de calado a vante e
r igual a 150t.m. Um peso de 40tons ser embarcado no plano de flutuao, a
uma distncia d = 15m para a proa do centro de rea do plano de flutuao,
localizado a meia nau. Pedem-se os novos calados.
Colocando o peso no LCF, haver um afundamento paralelo de
40t
= 2cm , o que levar os calados a vante e a r, respectivamente
Tcm = 20t
para 8.22 e 8.52m.
Movendo o peso para a sua posio final, adiciona-se o seguinte
momento ao sistema:
M = 15m 40t = 600t.m
600t.m
Provocando um trim adicional de 4cm
150t.m / cm
Assim, somando este ajuste aos calados:
AV = 8.24m
AR = 8.50m
70

1. Em um navio em que L = 120m, GML = 150m, W = 6000t, calado a vante AV =
5,26 e calado a r AR = 5,84, deslocou-se para vante em 30m um peso p = 20
toneladas. Considerando o LCF a meia nau, pedem-se os novos calados AV e
AR.
Resposta: AV = 5,3m AR = 5,8m
2. Determine os novos calados, a vante e a r, para um navio no qual se embarca

uma carga de 300t a 6.1m a vante da seo a meia nau.
As condies iniciais so as seguintes:
AR = 8,38m
AV = 7,35m
Tcm = 26,5t
LCF = 5,3m (AV da meia nau)
MTcm = 207t.m
L = 161m
Resposta: AV = 8.00m AR = 7.87m
71
4.3 Curvas de Bonjean

Para se obter o volume da geometria submersa ( ) utiliza-se as reas das
balizas, conforme ilustradas na Figura 28.
Figura 28: reas das balizas

Estas reas, para cada calado do navio, so apresentadas nas curvas de
Bonjean. Estas curvas apresentam, para cada balizas, as reas em funo do
calado, conforme a Figura 29.
Figura 29: Curvas de Bonjean. Fonte: PNA, 1988.

72
73
As curvas de Bonjean podem ser utilizadas para se obter o deslocamento do

navio em condio de trim. Para tanto, partindo-se do calado a vante e do calado
a r, obtm-se os calados nas balizas intermedirias e faz-se uma integrao
numrica simples ao longo do comprimento do navio.
4.3.1 Exerccio proposto

1. Levante as curvas de Bonjean para o navio apresentado no Apndice II.
Curvas de Bonjean
CAV -6
1.8E+04
CAV 0
1.6E+04
CAV 5
Calado (mm)
1.4E+04
CAV 10
1.2E+04
CAV 15
1.0E+04
CAV 20
8.0E+03
CAV 25
6.0E+03
CAV 30
CAV 40
4.0E+03
CAV 50
2.0E+03
0.0E+00
0.0E+00
CAV 60
1.0E+08
2.0E+08
3.0E+08
4.0E+08
5.0E+08
reas (mm2)
Curvas de Bonjean
1.8E+04
CAV 70
1.6E+04
CAV 80
Calados (mm)
1.4E+04
CAV 85
1.2E+04
CAV 90
1.0E+04
CAV 95
8.0E+03
CAV 100
6.0E+03
CAV 105
4.0E+03
CAV 110
2.0E+03
0.0E+00
0.0E+00
1.0E+08
2.0E+08
3.0E+08
reas (mm2)
4.0E+08
5.0E+08
5. ESTABILIDADE INTACTA
No captulo 3 foi avaliada a condio de estabilidade da embarcao na posio
inicial (sem banda e sem trim). Naquele captulo foi visto que, para pequenos
ngulos de banda, a posio do metacentro poderia ser considerada fixa o que
resultava na possibilidade de obteno do brao de endireitamento a partir da
altura metacentrica GZ = GM sen .
Neste captulo, a condio de estabilidade ser estudada para todos os ngulos
de banda, quando a movimentao do metacentro suficientemente grande para
poder ser desprezada e considerando o problema real, no mais considerando
costados verticais.
O metacentro, como definido no captulo 3, o ponto de aplicao do raio vetor
da curva definida pela trajetria do centro de carena (B). Como essa trajetria no
um crculo, o metacentro se move em funo do ngulo de inclinao . O que
se verifica que esta movimentao apresenta uma magnitude bastante pequena
para pequenos ngulos de inclinao, o que permite a utilizao da expresso
GZ = GM sen para ngulo de at 8. A partir deste ponto deve-se atentar aos
tpicos apresentados neste item.

Inicialmente sero apresentadas as trajetrias do centro de carena e do
metacentro para evidenciar o efeito da magnitude do ngulo de banda na
determinao do brao de endireitamento e, consequentemente do momento
restaurador. Em seguida sero descritas as curvas cruzadas de estabilidade e de
estabilidade esttica, descrevendo o efeito da posio do centro de gravidade sob
estas curvas, o efeito de superfcie livre e uma primeira considerao para a
estabilidade dinmica.
74
75
5.1 Trajetria do centro de carena e do metacentro

Conforme mencionado, a determinao da posio do centro de carena fator
importante na verificao da estabilidade do navio. A seguir ser determinada a
trajetria do centro de carena do paraleleppedo cuja seo transversal est
ilustrada na Figura 30.
Figura 30: Seo do Paraleleppedo

Sendo a rea da seo transversal da cunha formada entre linhas d`gua igual a
a 2 tg
2
e fixando-se os eixos coordenados no centro de carena inicial, conforme
Figura 30, as coordenadas do centro de carena podem ser determinadas por:

a 2tg 2a a 2tg 2a

2 3
2 3
a 2tg a 2tg
2ab +
2
2
2ab.0 +
xB =
2ab.0 +
yB =
a 2tg
2
2
a
a tg
tg + b
2
3
2
2
a tg a tg
2ab +
2
2
Desta forma,
(5.1)
a
b tg
3
76
a 2tg
xB =
3b
(5.2)
yB =
a tg
6b
2
Eliminando-se a tangente de , obtm-se:
YB =
3b 2
XB
2a 2
(5.3)
Portanto, para o caso do paraleleppedo proposto, a trajetria do centro de carena

exatamente uma parbola. Vale ressaltar que este resultado uma boa
aproximao para navios com costados aproximadamente verticais. Alm disto, a
frmula no leva em considerao uma possvel imerso do convs ou
afloramento do bojo.
O metacentro, assim como o centro de carena, fator importante na estabilidade
do navio. A seguir, para o mesmo corpo Figura 30, a trajetria do metacentro ser
determinada. A Figura 31 apresenta o que ser descrito.
Dada a trajetria do centro de carena, sabe-se que as retas r e s, ortogonais s
tangentes a esta trajetria e que passam pelos pontos de tangncia,
respectivamente Br e Bs, contm o metacentro. Alm disto, o ponto metacntrico
definido como sendo a interseco (M, na figura) de duas destas retas, relativas
a pontos consecutivos da trajetria do centro de carena.
77
Figura 31: Determinao do Metacentro M

Para determinar a posio do metacentro em funo de deve-se obter as
equaes das retas r e s. Sendo tg (90 0 + ) a inclinao da reta r e tg (90 0 + + )
a inclinao da reta s. As equaes das retas ficam:
a2
tg
tg (900 + )
r : y = tg (90 + ) x + tg
3b
2
a2
tg ( + )
tg (900 + + )
s : y = tg (90 + + ) x + tg ( + )
3b
2
(5.4)
Formando um sistema com as equaes obtm-se
x=
a2
(tg ( + ) + tg ) tg tg ( + )
6b
(5.5)
Como se pretende que Bs e Br sejam pontos consecutivos tem-se que a

coordenada x do metacentro fica:
78
xm = lim x =
0
a2 3
tg
3b
(5.6)
Agora, para a coordenada y, substituindo xm em qualquer das equaes de reta:
Ym =
a 2 3tg 2
+ 1
3b 2
(5.7)
Plotando as trajetrias do centro de carena e do metacentro, para a e b iguais a 5,

obtm-se o seguinte grfico para inclinao entre 30 e 30 graus:
Trajetrias
2,5
1,5
Trajetria do
Centro de Carena
Trejetria do
Metacentro
0,5
0
-1
-0,5
0,5
X 1
Figura 32: Trajetrias do Centro de Carena e do Metacentro

Com estes resultados possvel determinar o brao de endireitamento para cada
ngulo de banda. Isto pode ser feito relacionando a posio do centro de
gravidade e a posio do metacentro, conforme ilustrado na Figura 33:
79
Figura 33: Determinao de GZ

Nomeando,
X = X M X G
Y = YM YG
(5.8)
Obtm-se:
GZ = x. cos + y.sen
(5.9)
Comparando-se este resultado com o apresentado para estabilidade inicial

obteve-se, para o caso de a=5, b=5 e comprimento igual a 15, a seguinte tabela a
seguir. Os resultados desta tabela mostra que os resultados aproximados por
GM sen comeam a apresentar desvios maiores do que 0,5% para maior que
8 graus.
80
Comparao para GZ
Inclinao
Aproximao
(GM sen ) Desvio
( )
Apresentado
0,0%
0,029
0,029
0,0%
0,058
0,058
0,0%
0,087
0,087
-0,1%
0,116
0,116
-0,1%
0,146
0,145
-0,2%
0,175
0,174
-0,3%
0,204
0,203
-0,4%
0,233
0,232
-0,5%
0,262
0,261
-0,6%
10
0,292
0,289
-0,8%
11
0,321
0,318
-0,9%
12
0,350
0,347
-1,1%
13
0,380
0,375
-1,3%
14
0,409
0,403
-1,5%
15
0,439
0,431
-1,7%
16
0,469
0,459
-2,0%
17
0,498
0,487
-2,2%
18
0,528
0,515
-2,5%
19
0,558
0,543
-2,8%
20
0,588
0,570
-3,1%
81
5.2 Curvas Cruzadas de Estabilidade

As curvas cruzadas de estabilidade (CCE) fornecem, para vrios deslocamentos e
ngulos de banda, o brao de endireitamento GoZo, para uma posio de
referencia do centro de gravidade Go. A figura abaixo apresenta um exemplo de
CCE.
GoZo (m)
5
60o
4
75o
45o
30o
15o
2
1
7o
2
10
12
14
16
Deslocamento em
milhares de tons
Figura 34: Curva cruzada de estabilidade

A principio a posio Go pode ser considerada qualquer desde que se faa a
devida correo quando da utilizao das curvas cruzadas de estabilidade. Esta
correo ser apresentada no item 5.4.
A consulta s curvas cruzadas permite, para uma dada posio do centro de
massa, a determinao dos braos de endireitamento em funo do ngulo de
inclinao, para qualquer valor de deslocamento do navio.
Para o levantamento das CCE so traadas vrias linhas dguas, no plano de
balizas, para cada ngulo de banda a ser considerado, como ilustra a Figura 35.
82
L1
90o
L2
L3
W1
W2
W3
Go
Linha de Centro
Figura 35: Linhas dguas para traado das CCE para uma dado ngulo de
banda
Cada linha dgua traada intercepta cada uma das balizas, definindo a rea
imersa de cada uma delas. Assim para cada baliza, pode-se calcular sua rea e o
seu momento esttico em relao ao eixo perpendicular linha dgua que passa
por Go. Uma integrao simples ao longo do comprimento definir o deslocamento
e a posio transversal do centro de carena. O valor encontrado para a posio
do centro de carena o prprio brao de endireitamento, uma vez que o eixo de
referncia para pelo centro de gravidade de referncia.
Desta maneira, considerando o centro de gravidade em Go, determina-se o ponto
da curva cruzada de estabilidade correspondente inclinao
e ao
deslocamento correspondente linha dgua utilizada.

O mesmo procedimento deve ser utilizado para se levantar a CCE longitudinal.
83

1. Para a plataforma apresentada no exerccio proposto no item 4.1.2 determine a
Curva Cruzada de Estabilidade para o ngulo de 30 graus.
Resposta:
Plataforma
Curva Cruzada
(30 graus)
60
Brao (m)
50
40
30
20
10
0
0
100000
200000
300000
Deslocam ento (m ^3)
2. Para o navio apresentado no Apndice II, determine o GZ nos seguintes pontos

da CCE:
ngulo de 30 graus, deslocamento entre 40000 e 43000 m3;

ngulo de 60 graus, deslocamento entre 47000 e 50000 m3.
Considere o centro de gravidade na quilha a meia nau.

Resposta:
12
10
5 graus
10 graus
20 graus
30 graus
40 graus
50 graus
60 graus
70 graus
80 graus
0
6000
16000
26000
36000
46000
56000
84
5.3 Curva de estabilidade esttica (CEE)

A curva de estabilidade esttica para uma dada direo (longitudinal ou
transversal) contm todas as informaes sobre a estabilidade de uma
embarcao operando em um determinado calado (ou deslocamento). A Figura
36 apresenta a forma usual de um CEE.
Brao de endireitamento x ngulo de banda
Figura 36: Curva de estabilidade esttica (CEE)

A consulta das curvas cruzadas de estabilidade (CCE) permite, para uma dada
posio do centro de gravidade (Go), a determinao dos braos de
endireitamento em funo do ngulo de inclinao, para um deslocamento
constante. Basta para isso ler os valores de GoZo sobre uma vertical no
deslocamento em questo (ver Figura 35). Assim pode-se traar a curva de
estabilidade esttica.
importante notar que a declividade da curva na origem corresponde ao valor de
GM inicial. A Figura 37 ilustra este detalhe. Ou seja, a derivada da curva na

origem vale numericamente o mesmo que GM para = 0 , pois:
GZ = GM sen (para << 1 )
(5.10)
85
e, portanto;
dGZ
d
=0
= GM cos =0 +
dGM
sin =0 = GM
d
(5.11)
GZ
GMo
1 rd
limite
Figura 37: Declividade da CEE em = 0

Se fosse possvel garantir que a linha dgua continuasse a cruzar a linha de
simetria no mesmo ponto, aps a adernamento do corpo, bastaria ponderar a
distncia dos centros das reas imersas das balizas at a linha vertical que passa
pelo CG para a determinao do ponto correspondente na CEE e, repetindo-se o
processo para vrios ngulos de inclinao seria possvel obter a CEE por
completo. Porm somente no caso de costados verticais possvel assumir tal
hiptese. Assim sendo, desconhecendo-se a linha dgua associada ao ngulo de
banda
desejado
com
deslocamento
requerido,
faz-se
necessrio
primeiramente o levantamento das CCE. Consultando-se a CCE para um

determinado deslocamento, e diferentes ngulos de banda traa-se a CEE,
correspondente a este deslocamento.
Para permitir um ajuste da posio do centro de gravidade realizada uma
correo conforme descrito no item seguinte.
De posse da CEE possvel estudar o efeito de momentos externos
embarcao, e determinar as posies de equilbrio que devero ser
consideradas. Como exemplo, a Figura 38 apresenta uma curva hipottica para o
momento externo atuante na embarcao dividido pelo seu deslocamento e a

CEE.
O equilbrio ser atingido quando o momento de restaurao se igualar ao
momento de emborcamento externo. Porm, como representado na Figura 38,
pode acontecer de existir dois pontos de cruzamento entre a CEE e a do
momento externo aplicado sobre o corpo. Neste caso, o ponto da direita
representa um equilbrio instvel, uma vez que a embarcao no conseguir
retornar a esta posio aps uma pequena perturbao.
Figura 38: Posies de equilbrio
86

1. Levante a Curva de Estabilidade Esttica para uma Chata com as seguintes
caractersticas:
Pontal 50 m;
Boca 50 m;
Comprimento 200 m.
Deslocamento 218750 m3
A figura abaixo ilustra as formas desta chata. Neste exerccio imponha o centro de
gravidade na quilha a meia-nau.
2. Esboce a Curva de Estabilidade Esttica do navio apresentado no Apndice II

para seu calado de projeto.
87
88
3. Considerando uma determinada embarcao com KG = 20ft , L Total = 100m e

= 10.000 t :
a. Esboce a curva de estabilidade esttica da embarcao, considerando as

curvas cruzadas de estabilidade abaixo. Explique o procedimento utilizado.
GZ (ft)
5
60o
4
75o
45o
30o
15o
2
1
7o
2
10
12
14
16
Deslocamento
em
milhares de tons
b. Estime a altura metacentrica na condio sem banca e sem trim. Justifique sua
resposta.
c. Estime o deslocamento total se o navio estiver com um trim de m pela popa.
Considere a baliza 10 como a baliza a meia nau, um calado mdio de 18ft e utilize
as curvas hidrostticas apresentadas abaixo (Benford, 1991). Se necessrio
estime o LCF a partir da curva de LCB.
d. Na condio sem banda e sem trim, qual a condio de equilbrio da

embarcao? Estvel, instvel ou indiferente? Utilize as curvas hidrostticas do
item anterior e justifique sua resposta.
Respostas:
b. GM = 2.86ft
c. = 8482.96 t
d. GM = 2.86ft
89
90
5.4 Correo devido posio do Centro de Gravidade

Para se construir as curvas cruzadas de estabilidade assumido um centro de
gravidade de referncia, comumente na quilha. Sendo a curva de estabilidade
esttica, para um determinado deslocamento, obtida a partir das CCE, a posio
do centro de gravidade de referncia deve ser corrigida para a posio correta do
centro de gravidade do corpo, naquela condio de deslocamento.
Para permitir um ajuste da posio vertical do centro de massa, de Go para G,
realizada uma correo senoidal, conforme ilustrado na Figura 39, em todos os
pontos lidos da CCE.
L1
W1
GGo sen
Zo
K = Go
Figura 39: Ajuste da posio vertical do CG

Assim;
GZ = Go Z o Go G sen
(5.12)
com GoZo obtido da CCE e GoG tradicionalmente igual a KG.

Se o centro de gravidade no se encontra na linha de centro da embarcao,
deve ser efetuada tambm uma correo cossenoidal, corrigindoo o centro de
gravidade de G para G1. A Figura 40 representa graficamente a correo.
91
Desta forma,
G1Z1 = GZ G1G cos
(5.13)
Z
Z1
G1
L1
Z0
w
G0
Z
w1
G1
Z1
Z0
G0=K
Figura 40: Ajuste da posio horizontal do CG

Naturalmente a correo dever ser aditiva para os casos em que o centro de
gravidade est deslocado para o bordo oposto ao da banda e independente de
qual seja o bordo onde se encontra o CG. Em ambos os casos a CEE deixa de
ser simtrica.
92
5.5 Efeito de superfcie livre

O efeito de superfcie livre foi definido anteriormente no contexto da anlise da
estabilidade inicial, no item 3.4, considerando-se apenas pequenos ngulos de
inclinao (banda ou trim).
Neste captulo ser considerado o efeito de superfcie livre na curva cruzada de
estabilidade e para tanto este efeito deve ser estudado para todos os ngulos de
banda, quando a movimentao do centro de gravidade do tanque no mais
funo apenas do momento de inrcia de sua superfcie inicial e, portanto, outras
formulaes devem ser utilizadas.
A nova posio do centro de gravidade do tanque na condio inclinada deve ser
determinada por integrao de seu volume exatamente da mesma forma que o
centro de carena do navio determinado na anlise de estabilidade para ngulos
de inclinaes elevados.
Verificando que, em tanques com fluido homogneos, o centro de gravidade do
fluido no tanque coincide com o centro do seu volume, uma vez determinada a
nova posio do centro de seu volume, pode-se determinar GG1 pela expresso;
GG1. = bb1.vtan que . lquido
(5.14)
assim como realizado no item 3.2 e, finalmente o novo brao de endireitamento

determinado subtraindo, do brao inicial, a projeo do segmento GG1 naquela
direo.
Em princpio, deveriam ser traadas curvas para a determinao do efeito no
brao de endireitamento de cada tanque para vrias condies de carregamento
(30%, 45%, 60%, 75%...), e ngulos de banda e, somando-se o efeito de cada
tanque determinar-se-ia o efeito total no brao de endireitamento do conjunto.
Estas curvas tem um aspecto idntico s curvas cruzadas de estabilidade.
93
Como
este
procedimento
seria
muito
trabalho,
algumas
consideraes
simplificadoras so utilizadas. Em geral, os tanques de lquidos fazem parte de

um sistema onde existem vrios tanques, assim, considera-se que s se inicia a
utilizao do lquido dentro de um tanque, quando outro tanque do mesmo
sistema j foi completamente esgotado. Portanto, vlido o procedimento de se
considerar apenas os maiores tanques de cada sistema como cheios pela metade
na determinao dos braos de endireitamento.
Outra simplificao possvel a utilizao de uma tabulao de coeficientes que
fornecem, para cada ngulo de inclinao, cada relao profundidade/boca do
tanque, e para tanques 50%, 95% e 98% cheios o valor de um coeficiente C para
clculo do brao de endireitamento a partir de;
GZ corr = GZ I tan que .
sen = GZ C.I tan que .
(5.15)
Ao produto C.I tan que d-se o nome de momento de transferncia.

As figuras a seguir apresentam as tabelas disponveis em PNA (1988) para a
determinao o fator C mencionado.
94
Profundidade
NGULO DE INCLINAO
Boca
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.1
0.13
0.14
0.14
0.12
0.11
0.09
0.06
0.04
0.02
0.15
0.17
0.21
0.21
0.19
0.16
0.14
0.10
0.07
0.03
0.2
0.18
0.27
0.27
0.26
0.23
0.20
0.16
0.11
0.06
0.25
0.18
0.31
0.34
0.33
0.30
0.26
0.21
0.16
0.09
0.3
0.18
0.35
0.40
0.40
0.37
0.33
0.27
0.21
0.14
0.4
0.18
0.36
0.50
0.53
0.51
0.47
0.41
0.33
0.24
0.5
0.18
0.36
0.57
0.65
0.66
0.63
0.56
0.47
0.38
0.6
0.18
0.36
0.58
0.74
0.80
0.79
0.74
0.65
0.54
0.7
0.18
0.36
0.58
0.83
0.94
0.96
0.92
0.85
0.74
0.8
0.18
0.36
0.58
0.87
1.06
1.13
1.12
1.06
0.96
0.9
0.18
0.36
0.58
0.87
1.16
1.30
1.34
1.30
1.22
1.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.24
1.47
1.56
1.56
1.50
1.2
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
1.7
2.0
2.1
2.2
1.5
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.0
2.7
3.1
3.4
2.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
3.7
5.0
6.0
3.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
9.3
13.5
4.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
13.4
24.0
5.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.2
37.0
6.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.8
54.0
7.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.8
73.0
8.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.8
96.0
9.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.8
121.0
10.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.31
2.2
4.5
16.8
150.0

retangular Tanque 50% cheio
95
Profundidade
NGULO DE INCLINAO
Boca
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.1
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.00
0.15
0.04
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
0.01
0.01
0.2
0.05
0.05
0.05
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.01
0.25
0.06
0.06
0.06
0.06
0.05
0.04
0.03
0.03
0.02
0.3
0.06
0.07
0.07
0.07
0.06
0.05
0.04
0.04
0.03
0.4
0.08
0.09
0.09
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.05
0.5
0.10
0.11
0.11
0.11
0.10
0.09
0.08
0.07
0.07
0.6
0.11
0.13
0.13
0.13
0.12
0.11
0.10
0.09
0.10
0.7
0.12
0.14
0.15
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
0.14
0.8
0.13
0.16
0.17
0.17
0.16
0.14
0.13
0.14
0.18
0.9
0.14
0.18
0.19
0.18
0.18
0.16
0.15
0.16
0.23
1.0
0.15
0.19
0.20
0.20
0.20
0.18
0.17
0.18
0.28
1.2
0.16
0.22
0.24
0.24
0.24
0.23
0.22
0.23
0.41
1.5
0.17
0.25
0.28
0.29
0.29
0.29
0.28
0.31
0.64
2.0
0.18
0.30
0.35
0.38
0.38
0.38
0.39
0.45
1.14
3.0
0.18
0.36
0.46
0.52
0.56
0.58
0.62
0.77
2.6
4.0
0.18
0.36
0.53
0.64
0.71
0.78
0.87
1.12
4.6
5.0
0.18
0.36
0.57
0.74
0.85
0.96
1.12
1.5
7.1
6.0
0.18
0.36
0.58
0.80
0.97
1.14
1.36
1.9
10.3
7.0
0.18
0.36
0.58
0.85
1.09
1.30
1.6
2.3
14.0
8.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.16
1.46
1.9
2.7
18.2
9.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.22
1.6
2.1
3.2
23.0
10.0
0.18
0.36
0.58
0.87
1.27
1.7
2.3
3.6
28.5

96
Profundidade
NGULO DE INCLINAO
Boca
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0.1
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.00
0.00
0.15
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
0.00
0.2
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.01
0.25
0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.3
0.03
0.03
0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.4
0.04
0.04
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.02
0.02
0.5
0.05
0.05
0.05
0.04
0.04
0.03
0.03
0.02
0.03
0.6
0.05
0.06
0.06
0.05
0.05
0.04
0.03
0.03
0.04
0.7
0.06
0.07
0.07
0.06
0.06
0.05
0.04
0.04
0.06
0.8
0.07
0.07
0.07
0.07
0.06
0.06
0.05
0.04
0.08
0.9
0.08
0.08
0.08
0.08
0.07
0.06
0.05
0.05
0.10
1.0
0.08
0.09
0.09
0.09
0.08
0.07
0.06
0.05
0.12
1.2
0.09
0.11
0.11
0.10
0.10
0.09
0.08
0.07
0.17
1.5
0.11
0.13
0.13
0.13
0.12
0.11
0.10
0.09
0.27
2.0
0.13
0.16
0.17
0.17
0.16
0.15
0.13
0.14
0.47
3.0
0.16
0.22
0.24
0.24
0.24
0.22
0.22
0.23
1.06
4.0
0.17
0.27
0.30
0.31
0.31
0.30
0.30
0.34
1.9
5.0
0.18
0.30
0.35
0.38
0.38
0.38
0.39
0.45
2.9
6.0
0.18
0.33
0.40
0.44
0.46
0.46
0.48
0.58
4.2
7.0
0.18
0.35
0.44
0.49
0.52
0.54
0.58
0.70
5.8
8.0
0.18
0.36
0.48
0.55
0.59
0.62
0.67
0.84
7.5
9.0
0.18
0.36
0.51
0.60
0.65
0.70
0.77
0.98
9.5
10.0
0.18
0.36
0.54
0.64
0.71
0.78
0.87
1.12
11.8


1. Deduza, para um tanque de profundidade/boca = 0.2, 50% cheio e 30 graus de
inclinao, o fator C para momentos de transferncia.
2. Assumindo a seguinte condio:
Deslocamento: 2000t;
Dimenses do tanque: comprimento = 9,15m ; boca = 6,1m profundidade =

1,22m;
Fluido dentro do tanque: gua doce (1t/m3)
Tanque 50% cheio;
Determine o efeito de superfcie livre no brao de endireitamento para um ngulo

de 30 graus.
Resposta: 0.023m
97
98
5.6 Estabilidade dinmica

A curva de estabilidade esttica de um navio pode auxiliar na anlise de sua
estabilidade dinmica. Utilizando-se a CEE pode-se determinar o trabalho
necessrio para levar a embarcao a uma inclinao de um determinado ngulo.
Lembrando que o trabalho necessrio pode ser obtido por
2
W = M ( )d
(5.16)
onde M ( ) = * GZ ( ) o momento restaurador que, por sua vez, uma funo

de , pode-se dizer que o trabalho necessrio para adernar o navio de um ngulo
1 para um ngulo 2 igual a rea sob a curva de estabilidade esttica entre

estes dois ngulos, conforme ilustrado na Figura 44 a seguir.
()
Figura 44: Trabalho necessrio para adernar o navio de 1 para 2

Plotando-se no mesmo par de eixos o momento externo atuante no casco e o
momento restaurador, determina-se as posies de equilbrio (ver Figura 45).
Como apresentado no item 5.3, o cruzamento entre ambas as curvas definem os
possveis pontos de equilbrio, sendo o mais direita um ponto de equilbrio
instvel.
99
Assim, analisando estaticamente o grfico da Figura 45, conclui-se que a

embarcao, ao ser solicitada repentinamente pelo momento externo plotado,
apresentar uma banda igual a 1. Porm, considerando que a posio inicial seja
= 0 , a energia aplicada no casco pelo momento externo superior energia

absorvida hidrostaticamente, pelo momento restaurador, o que levar o casco a
uma inclinao 2, superior a 1.
O ngulo 2 ser tal que o trabalho realizado pelo momento externo seja igual ao
trabalho realizado pelo momento restaurador, ou seja, ser aquele que iguale as
reas hachuradas, A1 e A2, no grfico da Figura 45.
Porm, como 2 no um ponto de equilbrio, o casco retornaria at apresentar
banda igual a 1 sendo possvel que oscile ao redor desta posio at que se
atinja o equilbrio.
Se 2 ultrapassar o valor de 3, a embarcao no mais ser capaz de encontrar
uma nova posio de equilbrio estvel antes do emborcamento.
Momento restaurador
Momento externo
2
1
0=0
Figura 45: Estabilidade dinmica.

1. Um navio, de deslocamento , conforme apresentado na figura abaixo, possui
curva de estabilidade esttica que pode ser aproximada, para ngulos de
inclinao positivos (sendo a curva anti-simtrica), e para deslocamento de
+20 t, por:
M ( ) = 1000 2 + 500
com em radianos e o momento em t.m.
Se o peso suspenso no guindaste for solto, qual o ngulo mximo que o navio
inclinar (desconsiderando efeitos de atrito)? Qual o ngulo em que, depois de
oscilar, o navio encontrar equilbrio?
Considere: T = 20t, d = 10m e h = 10m.
Resposta: 13.3 e 6.8 graus respectivamente.
100
6. ADIO E REMOO DE PESOS

Utilizando-se do contedo apresentado nos captulos anteriores, possvel prever
o comportamento da embarcao quando itens que compem seu deslocamento
total so movimentados. Neste captulo sero avaliados os efeitos na estabilidade
da embarcao devido ao embarque e desembarque de novos itens de carga. O
procedimento que ser apresentado ser til tambm na avaliao da
estabilidade em condio avariada, tpico discutido no captulo 7.
Para se realizar o embarque de uma carga necessrio prever as novas
condies de flutuao e estabilidade da embarcao. Os parmetros a serem
determinados so: deslocamento, banda, trim, calados avante, a r e nos bordos
e condio de estabilidade.
O procedimento clssico, Mtodo da Adio de Peso, para determinao desses
parmetros o subdividido em etapas que sero descritas a seguir. Para tanto
ser realizado um embarque de um peso w em um navio, inicialmente flutuando
sem banda ou trim e com um deslocamento . O peso ser colocado em uma
posio final qualquer, de coordenadas diferentes do centro de gravidade inicial
do navio.
Inicialmente considera-se o peso embarcado na posio g1 indicada na Figura 46,
de modo a causar apenas afundamento paralelo do navio, de WL a W1L1. Admitese que a altura, em relao quilha do navio, do centro de gravidade da carga
coincida neste instante com a altura do centro de gravidade inicial do navio, e que
esteja no plano de simetria. Assim a altura do centro de gravidade do conjunto
navio + carga coincide com a altura do centro de gravidade inicial (KG1 = KG).
101
102
ML
x
g3
g2
L1
G2 G3
g1
W1
Hav
B2
B1
Hre
G=G1
LCF
y
M
L1
g3
G2 e G3
G4
G=G1
W1
B1
Figura 46: Esquema de movimentao de peso
O peso adicionado uma nova fora no sistema e levar ao aparecimento de

uma nova parcela de empuxo para manter o equilbrio. Esta nova parcela surgir
no centro do volume da fatia do navio que sofrer afundamento. Para se garantir a
ausncia de trim, o peso deve ser adicionado na mesma linha de atuao desta
nova parcela do empuxo, ou seja, na vertical que passa pelo centro do volume da
fatia a ser afundada.
Para a determinao do centro deste volume utilizam-se as curvas hidrostticas.
Com o novo deslocamento, w+ ,obtm-se o novo calado H1, correspondente a
linha dgua W1L1. Traa-se a nova linha dgua no perfil do navio que contem as
curvas de Bonjean determinando, para cada baliza, o aumento da rea imersa.
Atravs de uma integrao simples pode-se determinar a posio longitudinal do
centro do volume da fatia que corresponde posio longitudinal do centro do
volume adicional.
Para os casos onde o peso adicionado relativamente pequeno comparado com
o deslocamento da embarcao e suas formas no sofrem alterao brusca,
possvel a utilizao de uma aproximao. Nestes casos, determina-se a posio
dos centros de flutuao de WL e de W1L1, atravs das curvas hidrostticas. A reta
que une esses dois pontos deve, aproximadamente, conter o ponto de embarque
da carga g1. O ponto ento determinado ponderando-se a rea AWL em LCF e
AW1L1 em LCF1.
No a situao mais freqente nos casos de avaria, porm, quando a variao
de calado bastante reduzida, pode-se tomar a posio longitudinal de g1 como
no centro de flutuao da rea AWL.
Com o embarque do peso w em g1 o sistema flutuante sofre afundamento paralelo
e passa a flutuar com um novo calado H1. Todas as grandezas hidrostticas
sofrem alterao e podem ser obtidas nas curvas hidrostticas. A nova posio do
103
104
CG do conjunto pode ser determinada atravs de uma ponderao simples

considerando o CG inicial e o da carga adicionada. Nesta situao o navio
continua sem banda ou trim.
Como o peso w foi adicionado na mesma altura do CG do sistema, KG = KG1.
Como h variao na altura do centro de carena, de B para B1, e nos raios
metacentricos, as alturas metacentricas variam, mesmo sem variao de KG.
A partir deste ponto, o peso adicionado ser deslocado na vertical, longitudinal e
transversal, para a avaliao do estado final do navio com o peso na posio
desejada.
Deslocando-se o peso verticalmente de g1 para g2, no h variao de nenhum
parmetro exceto a altura do centro de gravidade, que passa de G1 para G2 e da
altura metacentrica, de G1M1 a G2M2. Ambos facilmente determinados.
Movimentando-se o peso na longitudinal, at a posio final g3, o CG do sistema
passa de G2 a G3. Nessa situao, o navio continua sem banda mas passa a
apresentar um trim de mesmo aproamento que a direo do deslocamento do
peso.
O momento de trim induzido igual ao valor do peso w multiplicado pela projeo,
na direo horizontal, da distancia longitudinal da qual foi movimentado. Na
Figura 46, esta projeo esta representada pela dimenso x. Este momento ser
igual ao produto do deslocamento do navio () pela distancia entre G2 e G3.
O valor do trim (t) pode ser determinado dividindo-se o momento introduzido pelo
momento para mudar o trim de uma unidade (MT1), correspondente ao
deslocamento 1 = + w , ou seja;
t=
w.x G2G3
=
MT 1
MT 1
(6.1)
105
De pose da posio longitudinal do centro de flutuao de W1L1 e do trim, pode-se

determinar o ngulo de trim ( ) e os novos calados a vante e a r. Conforme
Figura 47, tem-se:
tan =
t
Lpp
(6.2)
Lpp
t
H av = H1
+ LCF .
2
Lpp
(6.3)
Lpp
t
H re = H1
LCF .
Lpp
2
(6.4)
e,
L1
G2 G3
W
W1
B1
Hre
B2
L
Hav
LCF
Figura 47: Determinao de calados a vante e a r

Para a determinao do calado de vante, utiliza-se o sinal de (+) se o trim for pela
proa, caso contrrio, utiliza-se o sinal de (-). Para o calado de r, considera-se o
oposto.
106
Da maneira como utilizado na equao, o valor de LCF assume valores positivos

quando a r da seo mestra, e negativos quando a vante.
Tomando-se o valor do momento introduzido dividido pelo momento MT1 est se
assumindo que o ngulo de trim pequeno (inferior a 8.), e que no h imerso
da popa ou da proa. Caso contrrio, se far necessrio o uso da CEE longitudinal.
Finalmente, movimentando-se o peso transversalmente at sua posio final, o
CG do peso passa de g3 para g4 e o CG do sistema passou de G3 para G4. Desta
forma, o navio fica submetido a um conjugado de emborcamento cujo valor inicial
1.G3G4 e o sistema tomar uma banda at que o centro de carena passe a
estar na mesma vertical que passa por G4, quando ento o equilbrio fica
restabelecido.
Se a inclinao final for menor que 8, o metacentro pode ser assumido como
constante e o brao de endireitamento como sendo G3 M 3 .sen . Igualando-se o
momento de emborcamento com o momento de endireitamento, obtm-se uma
estimativa do ngulo de banda, ou seja:
w.g 3 g 4 . cos = 1.G3 M 3 .sen
(6.5)
e portanto;
tan =
w.g 3 g 4
.
1.G3 M 3
(6.6)
Se a utilizao da aproximao acima fornecer ngulo de banda maior que 8 o

ngulo de banda deve ser determinado a partir da CEE. Neste caso, deve-se
traar a CEE para o centro de gravidade do navio em G4 e deslocamento 1 , o
que pode ser feito a partir da CCE e correes da posio do CG, conforme
descrito no item 5.4. O ponto de equilbrio estvel obtido a partir da interseo
107
da CEE e a curva do momento de emborcamento w.g 3 g 4 . cos , conforme

representado na Figura 48.
Momento
Momentos
restaurador
5
3
de emborcamento
1
-80
-60
-40
-20
-1 0
20
-3
equilibrio estvel
40
-5
-7
Figura 48: Ponto de equilbrio estvel
60
80
7. ESTABILIDADE AVARIADA
Neste captulo sero apresentados os efeitos de avarias na estabilidade e
flutuabilidade de embarcaes, bem como os procedimentos de clculo
pertinentes. PNA (1988) apresenta uma excelente introduo ao tema,
apresentando a necessidade de se estabelecer um compromisso entre segurana
e custo (direto e indireto), e tambm um histrico de acidentes e do
estabelecimento de regras empricas pelas sociedades classificadoras para
preveni-los que vale a pena ser lido.
Em todos os captulos anteriores, a carena do navio foi admitida intacta. Quando
o casco est parcialmente avariado, a diferena de presso causa um
escoamento de gua para dentro do casco. O alagamento resultante produz
variaes nas caractersticas do navio, podendo, em casos extremos, deixar de
ser um corpo flutuante. Mesmo que no ocorra o afundamento, haver o aumento
do calado mdio com possveis banda e trim, provocando uma variao na forma
do volume submerso.
A grandeza e a natureza destes efeitos dependem da localizao da abertura no
casco, do tamanho e forma do espao alagado e das caractersticas do navio
imediatamente antes do alagamento.
Existem dois mtodos para determinar o efeito do alagamento sobre a
estabilidade do navio: o mtodo de adio de peso, onde a gua embarcada
considerada com um peso adicionado ao navio, e o da perda de flutuabilidade,
que considera que a parte do comprimento do navio onde ocorreu o alagamento
deixa de contribuir com a flutuabilidade.
Assim, no mtodo de adio de peso, todas as caractersticas do navio variam.
Isto inclui o deslocamento, o volume submerso, o calado, centro de gravidade,
centro de carena e etc.. No mtodo da perda de flutuabilidade, o deslocamento, o
108
volume de deslocamento e o centro de gravidade so considerados constantes.

Os dois mtodos so igualmente validos e levam aos mesmos resultados. A
vantagem do mtodo de perda de flutuabilidade fica evidente com exemplo que se
segue.
Imagine um navio que sofreu uma avaria, em um compartimento que se estende
do duplo fundo ao convs principal. A gua ser forada para dentro at que as
presses internas e externas se igualem. O nvel da gua no tanque avariado
dever ser ento igual ao nvel da gua do mar.
Com a adio do peso, o deslocamento se alterou e, portanto, tambm o calado.
O novo calado depende da quantidade de gua embarcada que, por sua vez,
depende do calado. Um procedimento iterativo deve ento ser utilizado, como por
exemplo:
adicionar ao deslocamento do navio, inicialmente, a massa de gua que

completa o tanque at o nvel do calado inicial;
com o peso embarcado determinar a nova condio de equilbrio, isto , os

calados a vante e a r e a banda apresentada;
em seguida, reiterar o processo com a adio do volume de gua que

preenche o tanque alagado at o novo calado naquela regio, definido pela
segunda etapa.
continuar o processo at que o novo clculo do volume de gua

embarcada seja da ordem de 2% do volume total de gua embarcada.
O processo converge em 3 ou 4 ciclos.

Com o mtodo da perda de flutuabilidade o problema tratado da seguinte
maneira: a perda de flutuao igual ao volume do compartimento abaixo de WL.
O navio deve, portanto, ganhar esse volume pela imerso das extremidades, o
109
110
que deve corresponder aos volumes WW1fe mais LL1gh da Figura 49. Em primeira
aproximao esse volume pode ser considerado como a rea do plano de
flutuao original menos a rea do compartimento alagado, multiplicada pela
variao de calado.
Dessa maneira, o novo calado obtido imediatamente. Posteriormente se
determina o eventual trim ou banda. O clculo do novo calado pode ainda ser
refinado com a utilizao das curvas de Bonjean.
Compartimento
Alagado
W1
W2
W
L2
L1
L
Figura 49: Alagamento de um compartimento

Tendo sido o mtodo de adio de peso descrito no captulo 6, a seguir ser
detalhado o mtodo da perda de flutuabilidade, apresentando a determinao do
calado mdio final, da altura metacentrica transversal e longitudinal aps o
alagamento, o clculo da inclinao transversal e longitudinal e do calado nos
bordos, avante e a r.
7.1 Mtodo da perda de flutuabilidade

Para se obter o aumento do calado mdio, a banda e o trim, o mtodo da perda
de flutuabilidade utiliza 3 etapas. Na realidade, todos os efeitos ocorrem
simultaneamente, mas suas grandezas podem ser calculadas como se os
mesmos ocorressem sucessivamente.
Na primeira etapa, o aumento de calado mdio calculado sob a hiptese de que
a linha dgua correspondente avaria, paralela linha dgua anterior a avaria.
111
Isto equivale a admitir que o CG da perda de flutuabilidade tem as mesmas

coordenadas, longitudinal e transversal, que as do ganho de flutuao, o que,
apesar de possvel, no comum. A segunda etapa abrange a variao da altura
metacentrica transversal e a determinao da inclinao transversal, na hiptese
de que a posio longitudinal de centro de gravidade da perda de flutuao a
mesma do que a do ganho de flutuao. A terceira inclui a determinao da
expresso da variao da altura metacentrica longitudinal e do trim produzido, na
suposio de que a posio transversal do CG da perda de flutuao a mesma
do ganho de flutuao. A Figura 50 utilizada para ilustrar pontos e distancias
utilizados nos itens a seguir.
c1h
X1
X1
X
rg
Figura 50: Esquema de compartimento avariado
112
7.1.1 Etapa 1: Determinao do calado mdio final

Sendo:
v1 = volume total dentro dos limites alagados, limitado superiormente pela

linha dgua WL;
= permeabilidade mdia de v1, incluindo qualquer flutuabilidade intacta.
A flutuabilidade perdida .v1 e o volume de flutuao ganha pode ser expresso

como (H1 H )(
. A s a )
onde:
H1 o calado depois da avaria, considerando-se afundamento paralelo
(W1L1);
H o calado antes da avaria (WL)
A a rea mdia entre as linhas dgua WL e W1L1
a a rea mdia horizontal do compartimento alagado, entre WL e W1L1
s a permeabilidade da superfcie mdia de a.
Como a flutuabilidade perdida deve ser igual a flutuabilidade ganha, tem-se:
(H1 H )(. A s a ) = .v1
(7.1)
e portanto;
H1 =
.v1
+H
( A s a )
(7.2)
113
7.1.2 Etapa 2: Determinao da altura metacentrica transversal e da

inclinao transversal depois do alagamento
Como o centro de gravidade da embarcao permanece fixo, tem-se:
GM 1 = GM + MM 1
(7.3)
e, portanto, para a determinao de GM1 deve-se determinar o deslocamento

sofrido pelo metacentro, ou seja:
MM 1 = KM 1 KM
(7.4)
MM 1 = (KB + BB1 + B1M 1 ) (KB + BM )
(7.5)
Assim,
e, portanto;
MM 1 = BB1 + B1M 1 BM
(7.6)
A variao do momento vertical do volume submerso pode ser expressa como

.BB1 , onde:
o volume do deslocamento;
BB1 a variao da posio vertical do centro de carena, considerada

positiva quando B1 est acima de B. B1 est sempre acima de B desde que
a perda de flutuabilidade esteja abaixo de WL e o ganho em flutuabilidade
acima deste plano.
A variao no momento vertical do volume submerso pode ser expressa por
.v1.{c1.h + c2 (H1 H )}, onde c1h a distancia do centro de gravidade de v1 at WL

e c2 (H1 H ) a distancia do CG da flutuabilidade ganha at WL.
Assim;
114
BB1 =
.v1.{c1.h + c2 (H1 H )}
(7.7)
Se os limites do compartimento alagado so verticais, c1 = 0.5 e, se as reas de
WL e W1L1 so iguais c2 = 0.5.

O segundo termo do segundo membro de (7.6) pode ser obtido de:
B1M 1 =
I ' '1
(7.8)
onde I ' '1 o momento de inrcia transversal da rea de linha dgua avariada,
em relao a um eixo que passa pelo seu centro de gravidade.
Utilizando apenas o transporte do momento de inrcia pode-se escrever:
I ' '1 = I1 + q 2 . A1 s i1 s a1.(r + q )
(7.9)
onde:
I1 o momento de inrcia transversal da rea da linha dgua W1L1 em

relao linha de centro do navio, isto , o eixo XX da Figura 50;
q a distancia transversal do eixo XX ao centro de gravidade da rea da

linha dgua que permanece intacta depois da avaria, o eixo X1X1 da
mesma figura;
A1 a rea da linha dgua W1L1;
si1 o momento de inrcia de sa1 em relao a um eixo que passa

atravs do seu centro de gravidade;
r distancia transversal do centro de gravidade da rea sa1 ao eixo XX.
115
Substituindo (7.9) em (7.8) e esta em (7.6), e lembrando que BM =
I
, sendo I o
momento de inrcia do plano de linha dgua na condio de navio intacto, a

altura metacentrica apresentada aps o alagamento pode ser determinada por:
GM 1 = GM +
.v1
.{c1.h + c2 (H1 H )} +
I1 I q 2 . A1 s i1 s a1.(r + q )
+
(7.10)
Com um alagamento assimtrico, como representado na Figura 50, o navio se

inclina em relao a um eixo paralelo a XX, no em relao ao prprio eixo XX. Se
a inclinao pequena pode-se considerar o eixo como sendo X1X1, que contm o
centro de gravidade da rea do plano de flutuao efetiva, isto , a rea do plano
de flutuao no afetada pela gua de alagamento. De qualquer forma, o eixo de
inclinao no se afasta muito de X1X1 e, no se dispondo de informaes mais
precisas, este eixo utilizado para o clculo do ngulo de inclinao e da borda
livre restante na seo mestra.
Neste caso o momento de inclinao dado por:
M H = .v1. .(rg + q ). cos
(7.11)
com rg sendo a distancia transversal do centro de gravidade de v1 ao plano de

linha de centro, o peso especfico da gua do mar e o ngulo de banda.
Se no excede cerca de 8, o conjugado de endireitamento MR pode ser escrito
como:
M R = .GM 1.sen
(7.12)
e o ngulo aproximado de inclinao obtido igualando-se os momentos

restaurador e de emborcamento, o que resulta em:
tan =
.v1. (rg + q )
.GM 1
(7.13)
116
Se, no entanto, a inclinao for grande deve ser utilizado a CEE para a
determinao do ngulo de banda a partir do momento de inclinao MR.
O calado final devido banda, no bordo avariado dado por:
H = H1 + tan . B + q
2
(7.14)
e o calado no outro bordo, determinado por
H = H1 tan . B q
2
(7.15)
7.1.3 Etapa 3: Determinao da altura metacentrica longitudinal e da

inclinao longitudinal depois do alagamento
Por analogia com a estabilidade transversal, tem-se:
GM 1L = GM L + M L M 1L
(7.16)
em que GM1L a altura metacentrica longitudinal depois do alagamento, GML a

altura metacentrica longitudinal apresentada na condio de navio intacto e MLM1L
a movimentao apresentada pelo metacentro aps a avaria.
Seguindo-se exatamente o mesmo desenvolvimento apresentado no item anterior
chega-se a:
GM 1L = GM L +
.v1
.{c1.h + c2 (H1 H )} +
I1L I L qL . A1 s i1L s a1.(rL + qL )

+
(7.17)
2
onde:
I1L o momento de inrcia longitudinal da rea da linha dgua W1L1 em

relao linha de centro do navio, isto , o eixo XX da Figura 50;
117
qL a distancia longitudinal ao centro de gravidade da rea da linha dgua

que permanece intacta ( A1 s a1 ) depois da avaria ao centro de gravidade
de W1L1;
A1 a rea da linha dgua W1L1;
IL o momento de inrcia longitudinal da rea da linha dgua WL em

relao linha de centro do navio, isto , o eixo XX;
si1L o momento de inrcia de sa1 em relao a um eixo que passa

atravs do seu centro de gravidade;
rL distancia longitudinal do centro de gravidade da rea sa1 ao centro de

gravidade de W1L1.
Se o ngulo de inclinao pequeno, a inclinao se d em relao a um eixo

transversal que contm o centro da rea de flutuao remanescente. Nesta
situao, o momento de trim pode ser estimado por:
M trim = .v1. (rL + qL ). cos

em que rL a distancia longitudinal do centro de gravidade de v1 ao centro de
gravidade da rea da linha dgua W1L1, o peso especfico da gua do mar e e
o ngulo de inclinao longitudinal.
O conjugado de endireitamento inicial de .GM 1L .sen , vlido enquanto a proa
ou a popa no emergem. Portanto o ngulo de trim esttico pode ser obtido por
tan =
.v1. (rL + qL )
.GM 1L
(7.18)
Se houver afundamento da proa ou da popa esta equao fornece apenas uma

soluo aproximada. Neste caso, o clculo do ngulo esttico deveria ser feito
com o auxlio das curvas de Bonjean.
118
Os calados a vante e a r podem ser determinados por;
Lpp
Hav = H 1
+ LCF . tan
2
(7.19)
Lpp
Hre = H 1
LCF . tan
2
(7.20)
Para a determinao do calado de vante, utiliza-se o sinal de (+) se o trim for pela
proa, caso contrrio, utiliza-se o sinal de (). Para o calado de r, considera-se o
oposto.
Da maneira como utilizado nas equaes acima, o valor de LCF assume valores
positivos quando a r da seo mestra, e negativos quando a vante.
8. CRITRIOS DE ESTABILIDADE
A estabilidade , muitas vezes, avaliada em termos da altura metacntrica (GM)
sem considerar, no entanto, a Curva de Estabilidade por completo; considera-se
que GZ = GM sen . Para navios com boa borda livre e que tenha uma CEE com
concavidade para cima na regio prxima origem esta prtica considerada
segura, mas pode levar o projetista a subestimar a estabilidade do navio. Para
navios com pouca borda livre e CEE com concavidade para baixo na regio
prxima origem esta prtica pode ser inaceitvel, pois ela no assegura uma
adequada regio de estabilidade dinmica.
Limitando-se anlise da estabilidade intacta, a CEE (para a pior condio de
carga) juntamente com a curva do momento de emborcamento (englobando os
mximos esforos externos aos quais o navio estar sujeito) fornecem
informaes muito teis para julgar a estabilidade do navio. Alguns dados obtidos
destas curvas tm destaque neste julgamento: Pontos A e B, representados na
Figura 51, e a mxima diferena entre o brao de endireitamento com relao ao
brao de emborcamento
Figura 51: Momento de Restaurao e de Emborcamento. Fonte: PNA (1988).
119
O ponto A importante por dois motivos: primeiro, seu valor absoluto determina
efeitos adversos na tripulao e na operao do navio; segundo, que seu valor
em relao ao ngulo em que o convs submerge uma medida da capacidade
do navio resistir ao emborcamento, porque o brao de endireitamento
incrementado a uma razo menor a partir do ngulo em que isto ocorre.
O ponto B importante porque apresenta o ngulo limite antes que o navio
comece a emborcar.
A mxima diferena entre o brao de endireitamento e o brao de emborcamento
representa uma margem que essencial para garantir segurana nos resultados
obtidos (caso no haja acurcia).
Alguns critrios de estabilidade esto embasados em consideraes estticas,
mas consideram trabalho e energia. Em outras palavras, toda a teoria estudada
at este ponto utilizada na formulao destes critrios.
Um critrio de estabilidade timo deve garantir que o navio possa operar dentro
do previsto em projeto sem que haja a possibilidade de emborcamento em
condies rudes de mar.
Na maioria das vezes, os critrios de estabilidade no so aplicveis a todos os
tipos de navios e condies operacionais. O projetista precisa encontrar aqueles
que melhor se aplicam ao seu navio.
Algumas organizaes estabelecem critrios de estabilidade que prevem
condies ambientais e operao especficas, por exemplo:
International Maritime Organization (IMO);
U.S. Cost Guard (USCG);
U.S. Maritime Organization (MARAD);
120
American Bureau of Shipping (ABS);
U.S. Navy.
A seguir so apresentados dois exemplos de critrios de estabilidade.
8.1 International Maritime Organization (IMO)

A IMO traz, por exemplo, as seguintes recomendaes para estabilidade intacta
de navios de passageiros com comprimento menor que 100m:
A rea sob a curva de brao de restaurao no pode ser menor que 0.055
m.radianos para a regio at o ngulo de inclinao de 30 graus;
A rea sob a curva do brao de restaurao no pode ser menor que 0.09
m.radianos para a regio at o ngulo de inclinao de 40 graus;
A rea sob a curva de brao de restaurao no pode ser menor que 0.03
m.radianos para a regio entre o ngulo de inclinao de 30 e o de 40
graus;
O brao de restaurao precisa ser no mnimo de 0.2m para ngulo de

inclinao igual a 30 graus;
O brao de restaurao mximo precisa ocorrer num ngulo de inclinao

maior que 30 graus;
A altura metacntrica GM no pode ser inferior a 0.15m;
O ngulo de inclinao devido ao movimento de passageiros no pode ser

maior que 10 graus;
O ngulo de inclinao devido manobra de giro no pode ser maior que

10 graus, sendo seu momento:
121
122
M = 0.02
V2
( KG T / 2)
L
(8.1)
onde V a velocidade de servio e T o calado.
8.2 U.S. Navy

Considerando a pior condio para a CEE (em termos de carregamento,
superfcie livre, etc.) e as piores condies de esforos externos a U.S. Navy
estabelece o seguinte:
8.2.1 Vento e Ondas:

1) Seus efeitos so considerados simultaneamente, j que em mar agitado os
dois fenmenos esto presentes juntos. Se o vento fosse considerado em
separado uma anlise comparativa entre a magnitude do momento de
restaurao e o de emborcamento seria suficiente. Com as ondas torna-se
necessria a anlise dinmica do problema;
2) A velocidade do vento respeita a seguinte tabela:
123
Figura 52: Velocidade do Vento por Regies. Fonte: PNA (1988).
3) O momento de emborcamento devido ao vento: a presso devido ao vento

exercida na lateral do navio considerada:
Vw2
P = C a
2g
onde:
C : Coeficiente adimensional para o tipo de navio;
a : Densidade do ar;
(8.2)
124
Vw : Velocidade do vento;
g : Acelerao da gravidade.
A expresso comumente usada para P :
P = 0.004 Vw2
(8.3)
Sendo a em lb/ft2 e Vw em ns.

O momento de emborcamento HA devido ao vento fica:
HA =
0.01985 Vw2 A l cos 2

1000
onde:
A : rea projetada do navio, em m2;
l : A medida apresentada na Figura 53, em m;
: Deslocamento do navio, em t;
Vw : Velocidade do vento, em ns;
: ngulo de inclinao.
(8.4)
125
Figura 53: Referncia para Anlise do Efeito do Vento na CEE. Fonte: PNA
(1988).
4) Condies de Estabilidade em Vento e Ondas: A estabilidade considerada
adequada se:
O brao de restaurao no ponto C, apresentado na Figura 54, no maior

que 6 dcimos do mximo brao de restaurao;
A rea A1 no menor que 1.4 vezes a rea A2 apresentada Figura 54. (se
existir um ensaio que determina a amplitude r
do roll para o
comportamento em ondas do navio, este valor deve ser utilizado no lugar

dos 25 graus propostos).;
126
Figura 54: Efeito do Vento na CEE. Fonte: PNA (1988).
8.2.2 Iamento de Pesos ao Lado do Navio:

Para este caso faz-se uma correo direta na CEE do navio considerando o
seguinte momento de emborcamento:
HA =
w a cos
(8.5)
onde:
: ngulo de inclinao;
: Deslocamento do navio;
a : Distncia horizontal entre o centro de gravidade e o ponto de aplicao
da carga (ponto A na figura abaixo);
w : Peso levantado.
127
Figura 55: Iamento de Peso. Fonte: PNA (1988).
8.2.3 Curvas em Alta Velocidade

1) A fora centrifuga, representada na Figura 56, e o momento de emborcamento
agindo num navio em manobra podem ser expressos, respectivamente, por:
CF =
HA =
V 2
gR
(8.6)
V 2 a cos
gR
(8.7)
onde:
R : Raio de curvatura da manobra;
V : Velocidade tangencial da embarcao;
: Deslocamento do navio, em t;
g : Acelerao da gravidade.
: ngulo de inclinao;
a : Distncia vertical entre o centro de gravidade e o centro de resistncia
lateral (ponto a meio calado).
Figura 56: Fora centrifuga em Manobra. Fonte: PNA (1988).
2) Condio de Estabilidade em Manobra e Iamento de Pesos:

Nestas condies a estabilidade considerada satisfatria se:
O ngulo de inclinao assumido pelo navio no ponto C (ver Figura 57) no

exceda a 15 graus;
O brao de restaurao no ponto C, apresentado na figura abaixo, no

maior que 6 dcimos do mximo brao de restaurao;
A reserva de estabilidade dinmica (rea hachurada) no menor do que

quatro dcimos da rea total sob a curva de endireitamento.
128
Figura 57: Efeito da Manobra ou Iamento de Peso na CEE. . Fonte: PNA

(1988).
Alm dos critrios apresentados at aqui existem critrios para rebocadores,
navios que operam em regies de baixa temperatura, pesqueiros, entre outros.
Est sob responsabilidade do projetista garantir que seu projeto respeite a todos
os critrios estabelecidos e aplicveis para o pas onde o navio dever ser
certificado. Alm disto, ele precisa estar certo de que todas as operaes que
influenciem a estabilidade sejam estudadas, mesmo que no seja requerido para
a certificao.
129
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Benford, H. Naval Architecture for Non-Naval Architects, Jersey City, NJ,
1991, 239p.
Lewis, E.V., PNA Principles of Naval Architecture, Volume I Stability
and Strength, The Society of Naval Arquitects and Marine Engineers
SNAME, Second Revision, 1988, 310p.
Tupper, E., Introduction to Naval Architecture. 3rd ed. Oxford; Boston:
Butterworth-Heinemann, 1996. 361 p.
Fonseca, M. M., Arte Naval, Volume I. 6a edio. Rio de Janeiro: Servio
de Documentao da Marinha, 2002.
130
131
APNDICE I: PROCEDIMENTOS NUMRICOS DE INTEGRAO

Dada uma funo f(x), existem muitas maneiras para estimar sua integral definida.
Esta integral numericamente igual rea A apresentada na ilustrao abaixo.
Figura 58: Integral definida

Desta forma,
x2
A=
f ( x)dx
(I.1)
x1
Muitas vezes, em engenharia naval, se deseja obter a rea de regies delimitadas

por curvas, mas, ou pela complexidade da equao da curva ou pela
impossibilidade de determinar sua equao, torna-se necessrio o uso de
mtodos numricos. A seguir so apresentados dois mtodos clssicos muito
utilizados em arquitetura naval.
Regra do trapzio
Consiste em aproximar a rea A por uma soma de trapzios.
132
O primeiro passo para se aplicar esta regra consiste de dividir o intervalo [x1: x2]
em nmero n de sub-intervalos. Sendo s o comprimento de cada intervalo, tm-se:
s=
x2 x1
n
(I.2)
A partir de s determina-se um conjunto de pares ordenados
{(x1, f (x1 )); (x1 + s, f (x1 + s)); (x1 + 2s, f (x1 + 2s))... (x1 + (n 1) s, f (x1 + (n 1) s)); (x1 + n s, f (x1 + n s))}
que agrupados dois a dois formam um conjunto de trapzios, conforme a figura
abaixo.
Figura 59: Mtodo dos Trapzios

A soma das reas destes trapzios uma estimativa para rea A.
Desta forma,
s n1
A = ( f ( x1 + i s ) + f ( x1 + (i + 1) s ))
2 i =0
(I.3)
133
Primeira Regra de Simpson

Para a aplicao desta regra de integrao fundamental se conhecer o valor da
funo a ser integrada em um nmero mpar de pontos eqidistantes entre si. A
cada trs pontos consecutivos a funo a ser integrada aproximada por uma
parbola conforme representado na Figura 60.
Figura 60: Primeira Regra de Simpson

Para se aproximar a funo f (x ) , no intervalo desejado, utilizando-se um nmero
de n parbolas, necessrio o conhecimento do valor desta funo em 2n+1
pontos (x0 ; x1 ;...; x2 n )
Esta regra de integrao parte da premissa de que a rea Bi abaixo de cada
parbola i assume a seguinte forma ou soluo geral:
Bi = K 2i 2 Y2i 2 + K 2i 1 Y2i 1 + K 2i Y2i ; i = 1,2,..., n
(I.4)
onde Yj so os valores da funo f ( x ) para cada x j , com j variando entre 0 e 2n.

Os valores de K j com j = 0,1,...,2n so constantes a serem determinadas.
Sendo
funo
f (x )
aproximada
por
uma
seqncia
de
Y = a + bx + cx 2 , e fazendo a mudana de varivel x = x x0 , obtm-se:
parbolas,
134
Y0 = a
Y1 = a + bs + cs 2
(I.5)
Y2 = a + 2bs + 4cs 2
Onde s o tamanho de cada intervalo.

Substituindo-se (I.5) em (I.4) chega-se a:
B1 = K 0 a + K1 (a + bs + cs 2 ) + K 2 (a + 2bs + 4cs 2 )
(I.6)
e portanto;
B1 = ( K 0 + K1 + K 2 ) a + ( K1 s + K 2 2s ) * b + ( K1 s 2 + K 2 4 s 2 ) c
(I.7)
Verificando que:
2s
Y ( x)dx = 2s a + 2s
0
8
b + s 2 c = B1
3
(I.8)
conclui-se que:
s
3
4s
K1 =
3
s
K2 =
3
K0 =
(I.9)
Realizando o mesmo desenvolvimento para cada uma das np parbolas a serem

utilizadas na integrao da funo f ( x ) chega-se ao mesmo resultado obtido
anteriormente, ou seja;
135
s
3
4s
Ki =
3
s
K i +1 =
3
K i 1 =
(I.10)
Desta forma tm-se,
4s
s
s
B1 = Y0 + Y1 + Y2
3
3
3
4s
s
s
B2 = Y2 + Y3 + Y4
3
3
3
.
.
.
4s
s
s
Bn = Y2 n2 + Y2 n1 + Y2 n
3
3
3
(I.11)
Sendo 2n um numero par de sub-intervalos e 2n1 um nmero impar de pontos.

A pretendida rea A pode ento ser estimada por:
n
s
A = Bi = (Y0 + 4 Y1 + 2 Y2 + 4 Y2 + ...... + 4 Y2 n 1 + Y2 n )
3
i =1
(I.12)
Para o caso de espaamentos diferentes basta mudar os fatores multiplicativos.

No exemplo a seguir, para obter um melhor detalhamento, o primeiro intervalo foi
subdividido conforme representado na Figura 61.
136
Figura 61: Espaamento diferente

Neste caso a rea B1 fica:
B1 =
4s / 2
s/2
s/2
Y0 +
Y1 +
Y2
3
3
3
(I.13)
e os coeficientes de Simpson ficam:

( , 2 , 3/2 , 4 , 2 , 4 , ..., 4 , 1)
As regras de integrao apresentadas podem ser aplicadas para a estimativa de
centrides e momentos de rea sob curvas.
Desta forma, sendo M L o momento de rea, I L o momento de inrcia e x o
centride da rea em relao ao eixo transversal OY, tem-se:
x2
M L = xf ( x)dx
(I.14)
x1
x2
I L = x 2 f ( x)dx
(I.15)
x1
__
x=
ML
A
(I.16)
137
E, sendo M T o momento de rea, I T o momento de inrcia e y o centride da

rea em relao ao eixo OX, tem-se:
x
MT =
IT =
1 2 2
f ( x)dx
2 x1
x2 f ( x )
y dydx
2
x1
__
y=
(I.17)
(I.18)
MT
A
Aplicando-se a variaes da regra do trapzio, conforme apresentado no PNA

(1988), obtm-se:
1
3n 1
M L = s 2 [ y0 + y1 + 2 y2 + ..... + (n 1) y( 2 n1) + (
) y2 n ]
6
6
I L = s 2[
(I.19)
1
7
25
6n 2 12n + 7
6n 2 4n + 1
) y( 2 n1) + (
y0 + y1 +
y2 + ....... + (
) y2 n ] (I.20)
12
6
6
6
12
E aplicando-se a primeira regra de Simpson, tambm demonstrado no PNA

(1988)::
ML =
IL =
s2
[4 y1 + 4 y2 + 12 y3 + .... + 2(n 2) yn2 + 4(n 1) y( n1) + nyn ]
3
s3
[4 y1 + 8 y2 + 36 y3 + .... + 2(n 2) 2 y( n2 ) + 4(n 1) 2 y( n1) + n 2 yn ]
3
(I.21)
(I.22)
No ltimo caso no se apresenta o termo y0 porque se considerou x0 = 0 e
x n = x n xo . Tambm se deve utilizar um nmero par n de subdivises.
138
APNDICE II: EXEMPLO DE TABELA DE COTAS

A seguinte tabela apresenta alguns pontos da tabela de cotas de um navio, cujo
calado de projeto de 10,36m. As cotas e as posies das cavernas so dadas
em milmetros. As posies se referem popa da embarcao.
0
posio
0
600
1200
1800
2400
3000
3600
4200
4800
5400
6000
6600
7200
7800
8400
9000
9600
10200
10800
11400
12000
12800
13600
14400
15200
16000
16800
17600
18400
19200
20000
20800
21600
22400
CAVERNA
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
107
261
418
600
744
913
1108
1261
1467
1656
1840
2025
2220
2417
434
626
792
957
1122
1342
1559
1778
1994
2211
2429
2646
2864
3082
3301
3519
3738
3957
calado (m)
2
3
412
661
823
985
1148
1311
1476
1696
1917
2140
2363
2588
2815
3042
3273
3505
3739
3977
4217
4461
665
808
956
1107
1261
1418
1578
1796
2037
2246
2476
2709
2946
3183
3427
3676
3932
4197
4471
4754
244
444
643
844
1045
1246
1516
1787
2060
2334
2611
2886
3179
3473
3771
4079
4397
4727
5067
145
317
499
689
890
1172
1470
1788
2122
2474
2846
3231
3629
4038
4457
4887
5331
5783
139
23200
24000
24800
25600
26400
27200
28000
28800
29600
30400
31200
32000
32800
33600
34400
35200
36000
36800
37600
38400
39200
42400
45600
48800
52000
55200
58400
61600
64800
68000
71200
74400
77600
80800
84000
87200
90400
93600
96800
100000
103200
106400
109600
112800
116000
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
2620
2818
3025
3226
3447
3658
3870
4092
4285
4534
4754
4991
5217
5445
5684
5919
6155
6392
6633
6876
7121
8090
9041
9939
10765
11530
12231
12860
13409
13879
14219
14470
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
14500
4177
4398
4623
4849
5079
5311
5546
5786
6031
6281
6537
6798
7060
7323
7589
7857
8124
8392
8659
8923
9187
10214
11189
12095
12922
13665
14316
14862
15289
15593
15789
15892
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
15914
4708
4959
5217
5479
5748
6023
6302
6586
6873
7165
7461
7759
8058
8358
8659
8959
9258
9556
9850
10141
10429
11530
12527
13393
14121
14728
15219
15593
15847
15980
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
5045
5344
5650
5963
6284
6610
6941
7277
7617
7961
8307
8654
9000
9344
9686
10024
10357
10683
11003
11313
11615
12725
13662
14407
14980
15416
15746
15948
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
5418
5779
6152
6535
6930
7331
7736
8143
8447
8950
9345
9735
10116
10487
10849
11200
11539
11863
12173
12468
12749
13738
14519
15108
15536
15823
15982
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
6243
6710
7182
7656
8131
8600
9060
9506
9935
10343
10732
11103
11423
11785
12103
12405
12693
12967
13227
13474
13708
14515
15135
15584
15868
15993
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
140
119200
122400
125600
128800
132000
135200
138400
141600
144800
148000
151200
154400
157600
160800
164000
167200
167800
168400
169000
169600
170200
170800
171400
172000
172600
173200
173800
174400
175000
175600
176200
176800
177400
178000
178600
179200
179800
180400
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
14489
14360
14100
13727
13293
12711
12087
11397
10586
9674
8637
7469
6238
4958
3691
2487
2268
2053
1841
1634
1430
1231
1038
851
669
493
322
157
15907
15822
15643
15368
15000
14536
13981
13337
12605
11794
10912
9952
8877
7701
6422
5048
4781
4512
4242
3972
3700
3428
3158
2889
2621
2353
2088
1820
1551
1282
1009
736
461
70
16000
16000
15947
15793
15539
15182
14732
14174
13526
12787
11943
10992
9928
8746
7456
6073
5805
5534
5260
4984
4705
4425
4143
3858
3571
3282
2992
2698
2403
2105
1805
1503
1199
892
583
250
16000
16000
16000
15967
15821
15563
15196
14720
14133
13431
12613
11676
10619
9439
8147
6757
6487
6215
5939
5659
5376
5091
4801
4509
4213
3915
3610
3304
2993
2680
2362
2042
1718
1390
1059
724
386
16000
16000
16000
16000
15955
15783
15474
15043
14495
13828
13037
12119
11071
9892
8590
7180
6906
6627
6346
6061
5774
5483
5190
4894
4594
4292
3986
3676
3361
3043
2719
2392
2059
1722
1380
1034
683
327
16000
16000
16000
16000
16000
15897
15628
15227
14702
14052
13278
12378
11341
10159
8840
7399
7117
6831
6542
6249
5954
5657
5358
5056
4753
4447
4140
3828
3512
3193
2871
2444
2212
1874
1530
1180
824
462
141
6
posio (mm)
0
600
1200
1800
2400
3000
3600
4200
4800
5400
6000
6600
7200
7800
8400
9000
9600
10200
10800
11400
12000
12800
13600
14400
15200
16000
16800
17600
18400
19200
20000
20800
21600
22400
23200
24000
24800
25600
26400
27200
CAVERNA
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
198
442
689
940
1195
1541
1900
2282
2693
3149
3647
4162
4692
5233
5773
6317
6856
7384
7901
8403
8886
9347
9788
10208
70
452
839
1232
1630
2034
2445
3006
3580
4165
4747
5327
5899
6453
6993
7518
8018
8503
8968
9413
9840
10248
10637
11007
11360
11695
calado (m)
8
9
256
723
1192
1662
2135
2608
3082
3558
4032
4503
4969
5579
6171
6745
7291
7812
8307
8767
9207
9625
10018
10397
10762
11111
11447
11769
12076
12371
12653
12921
405
954
1492
2018
2533
3038
3534
4015
4488
4953
5407
5850
6280
6698
7103
7493
7991
8462
8913
9339
9747
10138
10507
10864
11204
11526
11837
12136
12420
12692
12953
13201
13438
13664
13879
10
11
1206
1671
2130
2582
3028
3467
3901
4329
4751
5166
5574
5967
6366
6750
7126
7494
7853
8202
8542
8873
9194
9607
10002
10382
10744
11092
11428
11747
12055
12350
12630
12896
13153
13396
13628
13848
14057
14256
14443
14620
3456
3856
4251
4641
5026
5405
5780
6149
6514
6874
7229
7575
7918
8252
8579
8900
9214
9521
9822
10115
10402
10773
11133
11479
11808
12123
12423
12704
12971
13227
13467
13698
13922
14135
14338
14531
14712
14882
15040
15187
142
28000
28800
29600
30400
31200
32000
32800
33600
34400
35200
36000
36800
37600
38400
39200
42400
45600
48800
52000
55200
58400
61600
64800
68000
71200
74400
77600
80800
84000
87200
90400
93600
96800
100000
103200
106400
109600
112800
116000
119200
122400
125600
128800
132000
135200
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
10609
10990
11354
11699
12027
12339
12632
12910
13174
13423
13656
13876
14086
14284
14471
15109
15574
15869
15995
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
12015
12318
12608
12882
13143
13390
13623
13843
14054
14252
14439
14614
14779
14933
15078
15553
15861
15995
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
13176
13418
13649
13867
14073
14268
14450
14620
14783
14934
15076
15207
15329
15441
15544
15856
15995
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
14083
14276
14460
14632
14795
14948
15088
15219
15341
15453
15555
15646
15728
15799
15860
15996
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
14785
14940
15085
15219
15344
15458
15561
15652
15735
15806
15867
15916
15955
15982
15997
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
15322
15445
15555
15653
15739
15814
15874
15921
15959
15985
15998
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15897
143
138400
141600
144800
148000
151200
154400
157600
160800
164000
167200
167800
168400
169000
169600
170200
170800
171400
172000
172600
173200
173800
174400
175000
175600
176200
176800
177400
178000
178600
179200
179800
180400
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
15694
15310
14807
14182
13423
12524
11477
10159
8914
7435
7146
6854
6558
6259
5958
5655
5349
5042
4733
4421
4107
3790
3468
3144
2815
2483
2147
1807
1463
1115
763
408
15694
15310
14835
14223
13478
12580
11515
10266
8851
7309
7009
6707
6401
6092
5781
5466
5148
4826
4502
4176
3847
3516
3184
2850
2515
2178
1840
1502
1161
821
479
15694
15310
14835
14223
13478
12888
11519
10245
8768
7113
6784
6451
6114
5773
5428
5081
4731
4380
4027
3672
3315
2957
2596
2233
1869
1503
1135
764
388
15694
15310
14835
14223
13478
12888
11519
10234
8712
6954
6598
6234
5861
5481
5095
4706
4311
3912
3505
3087
2656
2208
1741
1250
562
15694
15310
14835
14223
13478
12888
11519
10232
8696
6877
6501
6114
5717
5310
4893
4467
4033
3591
3141
2683
2216
1741
1257
305
15694
15327
14835
14223
13478
12888
11519
10248
8734
6924
6547
6159
5757
5346
4924
4491
4047
3594
3133
2668
2204
1727
1250
144
posio (mm)
0
600
1200
1800
2400
3000
3600
4200
4800
5400
6000
6600
7200
7800
8400
9000
9600
10200
10800
11400
12000
12800
13600
14400
15200
16000
16800
17600
18400
19200
20000
20800
21600
22400
23200
24000
24800
25600
26400
27200
CAVERNA
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
12
13
4834
5226
5612
5990
6360
6723
7080
7429
7771
8107
8436
8756
9072
9379
9679
9973
10259
10538
10810
11075
11333
11666
11987
12297
12592
12875
13148
13407
13655
13892
14115
14327
14529
14723
14900
15064
15212
15349
15479
15596
5860
6249
6629
7000
7362
7714
8058
8394
8721
9040
9350
9654
9950
10239
10522
10798
11067
11330
11585
11834
12075
12386
12684
12971
13245
13507
13757
13993
14219
14432
14632
14821
14998
15163
15314
15452
15576
15684
15776
15854
calado (m)
14
15
6672
7056
7431
7795
8150
8496
8833
9161
9481
9791
10094
10387
10674
10952
11222
11485
11740
11988
12228
12461
12687
12979
13257
13524
13777
14018
14248
14463
14666
14857
15033
15197
15349
15486
15609
15716
15815
15890
15945
15981
7359
7732
8096
8450
8795
9132
9459
9779
10090
10392
10687
10974
11252
11523
11786
12042
12290
12530
12763
12987
13203
13479
13741
13989
14223
14443
14651
14844
15024
15192
15346
15487
15616
15730
15826
15903
15954
15988
16000
16000
16
17
7974
8331
8680
9021
9355
9661
10000
10312
10617
10915
11204
11484
11759
12024
12281
12529
12769
12999
13221
13433
13637
13893
14135
14363
14577
14777
14964
15138
15300
15447
15581
15698
15800
15887
15945
15986
16000
16000
16000
16000
8533
8880
9219
9550
9873
10189
10497
10798
11091
11378
11657
11927
12190
12444
12691
12929
13159
13382
13595
13799
13993
14234
14463
14676
14873
15057
15226
15381
15523
15648
15758
15849
15921
15975
15998
16000
16000
16000
16000
16000
145
28000
28800
29600
30400
31200
32000
32800
33600
34400
35200
36000
36800
37600
38400
39200
42400
45600
48800
52000
55200
58400
61600
64800
68000
71200
74400
77600
80800
84000
87200
90400
93600
96800
100000
103200
106400
109600
112800
116000
119200
122400
125600
128800
132000
135200
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
15700
15787
15859
15914
15956
15982
15996
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15944
15916
15959
15987
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15965
15998
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
15986
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
16000
146
138400
141600
144800
148000
151200
154400
157600
160800
164000
167200
167800
168400
169000
169600
170200
170800
171400
172000
172600
173200
173800
174400
175000
175600
176200
176800
177400
178000
178600
179200
179800
180400
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
15730
15374
14892
14281
13537
12647
11591
10343
8871
7123
6759
6393
5995
5594
5180
4752
4310
3855
3385
2899
2398
1879
1344
15788
15469
15018
14431
13710
12844
11816
10603
9183
7525
7184
6839
6479
6109
5726
5330
4921
4497
4056
3596
3115
2602
2047
1387
15852
15585
15186
14653
13980
13162
12188
11047
9712
8150
7828
7496
7154
6802
6439
6066
5680
5283
4872
4443
3994
3519
3017
2478
1890
783
15917
15708
15377
14918
14321
13577
12675
11598
10329
8843
8539
8224
7899
7564
7218
6861
6492
6109
5713
5301
4872
4424
3957
3467
2952
2399
1531
15972
15929
15578
15206
14696
14035
13207
12194
10983
9560
9268
8968
8658
8337
8007
7665
7310
6941
6560
6164
5753
5326
4882
4419
3938
3436
3902
2137
16000
15943
15782
15496
15071
14493
13746
12807
11665
10303
10022
9732
9433
9123
8804
8473
8130
7775
7407
7026
6632
6223
5800
5362
4907
4438
3947
3431
2718
1507

Hidrostática e Estabilidade

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Hidrostática e Estabilidade

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

ESCOLA POLITCNICA DA

PROF. DR. MARCELO RAMOS MARTINS

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Disciplina oferecida pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Conceitos Bsicos ................................................................................. 1

Exerccios resolvidos ......................................................... 7

1.2 Momento de Inrcia ....................................................................... 11

Exerccios resolvidos ....................................................... 13

1.3 Presso Hidrosttica e Empuxo ..................................................... 16

Exerccios resolvidos ....................................................... 19

1.4 Deslocamento e Centro de Carena................................................ 21

1.5 Condio de Equilbrio de Corpos Flutuantes ................................ 25

Exerccio proposto ........................................................... 29

Estabilidade Inicial ............................................................................... 34

Exerccios resolvidos ....................................................... 43

3.3 Teste de Inclinao ........................................................................ 46

3.4 Efeito de superfcie livre ................................................................. 49

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Curvas Hidrostticas ........................................................................... 55

Exerccios resolvidos ....................................................... 62

4.2 Correo do deslocamento devido ao trim..................................... 67

4.3 Curvas de Bonjean......................................................................... 72

Exerccio proposto ........................................................... 73

Estabilidade Intacta ............................................................................. 74

5.3 Curva de estabilidade esttica (CEE) ............................................ 84

5.4 Correo devido posio do Centro de Gravidade ..................... 90

5.6 Estabilidade dinmica .................................................................... 98

Exerccios propostos...................................................... 100

Adio e Remoo de Pesos ............................................................ 101

Estabilidade Avariada ........................................................................ 108

Etapa 1: Determinao do calado mdio final ............... 112

Etapa 2: Determinao da altura metacentrica

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Etapa 3: Determinao da altura metacentrica

Critrios de Estabilidade ................................................................... 119

Vento e Ondas: .............................................................. 122

Iamento de Pesos ao Lado do Navio: .......................... 126

Curvas em Alta Velocidade............................................ 127

Referncias Bibliogrficas ................................................................ 130

Apndice I: Procedimentos numricos de integrao ........................... 131

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Figura 34: Curva cruzada de estabilidade ............................................................ 81

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

1.1 Centro de Gravidade

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Figura 1: Determinao do momento da coordenada M Y

e o momento na direo do eixo vertical Y da seguinte forma:

Figura 2: Determinao da coordenada x

PNV2341 Hidrosttica e Estabilidade

Departamento de Engenharia Naval e Ocenica EPUSP

Supondo que a direo do campo gravitacional seja a do eixo X, o peso ( PP ) no