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Tensões RM
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ndice
1. Introduo .......................................................................................................................................................... 2
1.1 Definio de Tenso..................................................................................................................................... 2
2. Estado simples ou linear das tenses.................................................................................................................. 4
2.1 Representao Grfica do Estado simples de tenso - Crculo de Mohr. ..................................................... 6
3. Estado Duplo ou Plano de Tenses.................................................................................................................... 7
4. Tenses Principais............................................................................................................................................12
5. Tenses mximas de cisalhamento (ou tangenciais) ........................................................................................14
6. Exemplo n 1 ....................................................................................................................................................17
7. Representao Grfica do Estado Plano de Tenses Crculo de Mohr. ...........................................................20
8. Construo do crculo de Mohr para o estado plano de tenses.......................................................................23
9. Exerccio n 2 ...................................................................................................................................................29
10. Estado triplo ou geral ou triaxial de tenses...................................................................................................39
11. Exerccio n 5. ................................................................................................................................................49
12. Aplicao do Estudo de Tenses em Vigas....................................................................................................55
13 - Bibliografia ...................................................................................................................................................57
1. Introduo
1.1 Definio de Tenso
O conceito de tenso se origina do conceito elementar de presso, como, por exemplo,
a hidrosttica que consiste numa fora normal por unidade de rea. Por tenso, entende-se
uma extenso dessa idia para os casos em que a fora por unidade de rea pode no ser,
necessariamente, normal.
Como ilustrao do conceito de tenso, considera-se um corpo slido, em equilbrio,
sujeito a um certo nmero de aes (foras externas), conforme a Fig. 1.
De maneira geral, pode-se dizer que uma rea elementar dS responsvel por uma
parcela dF daquelas foras transmitidas (ao e reao). Na Fig. 3 mostrada a parcela dF
segundo suas componentes nos eixos x, y, z, com "origem" no centro da rea do elemento dS.
O sistema Oxyz cartesiano.
z =
dFz
lim
dS 0 dS
zx = lim
dS
dFx
0 dS
zy = lim
dS
dFy
0 dS
(1)
ij onde,
i = indica o plano normal (tenso normal)
j = indica o eixo (sentido) da tenso tangencial.
Na seo
como:
e:
vem:
= +
= +
e da:
(I)
eixo y-y :
(II)
+
+
(III)
), onde a abcissa
> 0 TRAO
< 0 COMPRESSO
Tenso Tangencial:
Escolhe-se uma face, se for de trao e concordar com o eixo x ou y para ser
positivo. Caso seja de compresso e concordar com o eixo x ou y, para ser positivo, ter
de discordar do sentido positivo de x ou de y.
De um modo geral, o objetivo do estudo obter as tenses normais e/ou tangenciais
em um plano genrico que corta a chapa numa direo qualquer.
Graficamente temos:
=
=
F x = 0 x dA = x dA cos cos + xy dA x
ou:
+
e finalmente:
x =(
x + y
2
)+(
x y
2
) cos 2 + xy sen 2
Analogamente:
ou:
xy =
y x
2
sen 2 + xy cos 2
x ,
Para o clculo de
e xy
utiliza-se o ngulo:
10
Fig. 12 - Tenso
= + 90, substituindo-se na equao de .
Assim:
ou
e finalmente:
y =
x + y
2
( y + x )
cos 2 xy sen 2
2
onde:
11
4. Tenses Principais
Freqentemente, no estudo das tenses, o interesse est voltado para a determinao da
maior e da menor tenso, dadas pelas expresses de e (caso plano) e, tambm,
em que planos ocorrem tais tenses.
Para isto se faz:
xy = 0
y x
2
2 xy
tg 2 1 =
x y
sen 2 + xy cos 2 = 0
ou:
d x
d
= 0 2
tg 2 1 =
x y
2
cos 2 + 2 xy sen 2 = 0
2 xy
x y
21
= pode ser dois valores e estes se defasam de 180 . Num certo valor de '1 atua
a mxima tenso normal e noutro valor ''1 defasado de 90 atua a mnima tenso normal.
Para saber qual o plano em que atua uma determinada tenso, por exemplo 1 , basta substituir
na frmula x =
x + y
2
x y
2
12
1 / 4( x y ) 2 + xy = r 2
sen 2'1 = sen 2'1 =
xy
1 / 2 ( x y )
= xy
r
(1 / 4 ( x y ) 2 + 2 xy
(1 / 4( x y ) 2 + 2 xy
1 / 2( x y )
r
substituindo-se em
x =
x + y
2
x y
2
cos 2 + xy sen 2
vem:
x =
x + y
2
x =
x y 1 ( x y )
2
2
r
x +y
+ 1r (
x y 2
)
2
xy ( xy )
r
2
+ rxy
13
1
[(
r
x y
2
) 2 + xy ] =
1
x y 2
(
) + xy 2
2
((
x y
2
) 2 + xy )
onde:
r= (
x y
2
) 2 + 2 xy
da:
x =
x + y
2
( x y )2
+ 2 xy
2
So as tenses principais.
e:
1 - tenso mxima
2 - tenso mnima
xy =
se fizermos:
d xy
d
y x
2
sen 2 + xy cos 2
= 0 temos que:
tg 2 2 =
( x y )
2 xy
14
da: 21 e 22 diferem de 90 .
tenso.
substituindo-se
em
max
min =
tem-se:
( x y )2
+ ( xy ) 2
2
Dessa forma a mxima tenso tangencial difere da mnima apenas pelo sinal. Do ponto de
vista fsico esses sinais no tem significado e por esta razo a maior tenso tangencial ser
chamada de tenso mxima tangencial ou de cisalhamento.
Ao contrrio das tenses principais, para as quais no existem tenses de cisalhamento
(tangenciais), as mximas tenses de cisalhamento atuam em planos no livres de tenses
normais.
Tomando-se a equao:
x =
x + y
2
x y
2
cos 2 + xy sen 2
e aplicando
15
x =
x +y
2
" !
x y xy
2
= !
+ xy
" !
x y
2 r
temos:
x =
( x + y )
, tenses normais.
2
xy =
y x (x y )
2
+ xy xy
e:
xy =
(x y ) 2
/
2
r + 2 xy / r
2
(x y )
xy = 1 [ 2
+ 2 xy]
r
16
se:
!= !
=+
1 2 =
x + y
2
( x y ) 2
x + y
+ 2 2 +
2
xy
1 2
2
( x y ) 2
2
( x y ) 2
+ 2
2
xy
+ 2 = max
y
6. Exemplo n 1
Um elemento est sujeito as seguintes tenses planas:
x = 160 kN/cm2 , y = 60 kN/cm2 e xy = 40 kN/cm2 , como mostra a figura:
17
= , resulta que:
= %$
=
%
&=
&
&& =
&
Tenses Principais
= & =
&
1)
= %
& +%
& +$
&
x = 174,0 kN / cm 2
2)
= && =
= %
& +%
y = 45,96 kN / cm
Concluso:
&
& +$
&
1 = 174,0 kn/cm2
2 = 45,96 kn/cm2
18
b) as tenses no elemento a 45
Utilizando-se a mesma expresso de a)
b1) para = 45
= %
$' + %
$' + $
$'
x = 150 kN / cm 2
para = 135
= %
' +%
b2)
' +$
'
= 70 kN / cm 2
com = 45
xy = 602160 = 50 kN / cm 2
Esquematicamente:
Fig. 18 - Tenses 45
c) Tenses mximas cisalhantes (tangenciais)
(x y )
tg 2 2 = 2xy
(16060)
= 2 x 40
= 1,25
19
da:
= 110 kN / cm 2
Esquematicamente:
20
x =
x + y
2
xy =
(x y )
cos 2
2
( x y )
sen 2
2
+ xy sen 2
+ xy cos 2
x + y
( x y )
cos 2 + xy sen 2
2
2
( x y )
sen 2 + xy cos 2
xy =
2
x + y 2
2
+ ( xy ) 2 = ( x y ) 2 + 2 xy
Portanto:
Posio do centro do "crculo":
x + y
2
, 0
( x y ) 2
+ 2 xy = R 2
2
21
Assim, para um crculo de Mohr com base nas advindas pela figura acima, parte (a),
= +
= +
22
23
4. Posio do Polo
Polo um ponto P do crculo de Mohr, que se por este ponto se traar uma reta
paralela a direo de um plano qualquer no elemento em questo, onde se deseja saber as
tenses atuantes. Esta reta cortar o crculo num ponto, que representa e atuantes naquele
referido plano. A localizao de P simtrica a Tx ou Ty, se este ou aquele for o primeiro par.
Regra Prtica
Escolhe-se um eixo paralelo a uma das bordas do elemento e percorre-se, no sentido
do eixo deste eixo, o desenho do elemento. O primeiro encontrado indica a ordenada a ser
colocada para se obter T, o polo P est em posio oposto.
24
25
Traa-se o crculo. Por P traa-se retas at os pontos de interseo com do crculo com
o eixo . Nestes pontos tem-se 1 2 e os planos das direes principais.
27
Face 4
tem sentido para baixo pois y > 0 (trao)
Sob esta tica, basta escolher um sentido de entrada no elemento, geralmente aquele
em que se conhece as tenses normal e tangencial, e desenha-se o crculo de Mohr.
9. Exerccio n 2
Considerando-se os seguintes estados planos de tenso.
x =
x +y
x y 2
)
2
+ 2xy
Para o estado A
1
2
0,5 1,0
0,5 + 1,0 2
(
) + 0,6 2
2
2
tg 2 1 =
2 . 0,6
=
0,5 + 1,0
0,8
21 = 38 ,65
'1 19 ,32
0, 71
1, 21 ( kN / cm 2 )
e '1 = 19 ,32
x = 1
x = 2
+ 0,3 2 <
0,83 kN / cm 2
1,63 kN / cm 2
Para o estado B
1 1,6 +0,8
>
2
2
( 1,6 0,8 )2
2
29
2 x 0,3
tg 2 1 =
= 0,25
16 0,8
2 1 = 14 ,03
1= 7 ,01
1'' 83
x = 2
x =1
30
I = 10 kN / cm 2 II = 0 III = 10 kN / cm 2
Calcular:
a) tenso tangencial no corte II
b) os ngulos que os cortes principais formam com o corte I
31
x =
x + y
2
xy =
( x y )
cos 2 + xy sen 2
2
( x y )
sen 2 + xy cos 2
2
Fig. 36 - Corte II
Do corte II tem-se:
II = 0 =
0=
(10+ y ) (10 y )
+
cos 60 + xy sen 60
2
2
(10 + y )
2
(10 y ) 1
2
2
+ xy
3
2
(1)
32
III = 10
(10+ y )
2
III = 10
(10+ y )
2
(10 y )
cos 120 + xy
2
(10 y ) ( 1)
2
2
sen 120
+ xy 3 _( 2)
2
y = 10 kN / cm 2 e xy = 10
3
kN / cm 2
3
= ((tem-se:
33
II = ( +102+10 )sen 60 10
3
3
cos 60
II = 11,5 kN / cm 2
2( 10 3 / 3)
10+10
3
3
21 = 30
= '
ou:
1'
1''
= -105
= 75
34
35
MA =0
R B = 15,625 kN
Fy = 0
R A + R B = 0,1 x 250
R A = 25 15,625
R A = 9,375 kN
30 x103
12
+ 30 x10 x 6 2 +
10 x 20 2
+ 10 x 20 x 9 2 = 36.167 cm 4
12
S1 = 0
S2 = |10x15x11,5| = 1725 cm3
36
Fig. 43 - Diagramas M e V.
(1) =
(1) =
MB
Iz
VB .S
bI z
=0
x11
Y1 = 125
= 0,038 kN / cm 2
36167
A tenso (1) ser negativo porque o ponto 1 est abaixo da linha neutra, regio da
seo em que MB causar compresso (ver diagrama de momento fletor)
1
2
= 0,038
(
2
0,038 2
) + 02 =
2
1 =0
2 = 0, 038 kN / cm 2
Estado de Tenso
37
( 2) =
VB M S 2 10.625 x1725
=
= 0,050 kN / cm 2
b Iz
10 x36167
( 2) =
Mby
Iz
2 = 125 x 4 = 0,0138 kN / cm 2
36167
38
1
2
0, 0138
2
0,0138 2
) + (0,050) 2
2
=0, 057 kN / cm 2
1
2 = 0, 0435 kN / cm 2
Obs.: xy > 0 e V < 0, isto ocorre devido a conveno de sinais adotado para tenso tangencial
e fora cortante
Crculo de Mohr
Ponto 1: no necessrio determinar as direes principais, visto que, (1) e y = 0
Ponto 2:
tg 2 1 =
2 xy
x y
= 2 x 0,050 = 7,24
0,0138
1 41 ,07
39
R
Fig. 50 Estado triplo de tenses.
A notao usada a mesma do caso plano de tenses.
O equilbrio do elemento expresso por 6 equaes
J utilizamos 3 condies ao adotarmos valores iguais em faces opostas. Ainda restam
as trs condies de nulidade de momentos aplicados ao elemento. Assim:
) *)
+)
, -.
=
Este teorema de igualdade recproca das tenses tangenciais, ou Teorema de Cauchy
reduz o n de parmetro que determinam o estado triplo de tenso a 6:
x , y , z , xy , xz e yz
40
vetor unitrio C (Cx , Cy , Cz ) com direo normal ao plano; os cosenos diretores do plano
seguem a:
Cx 2 + Cy 2 + Cz 2 = 1
chamando-se de dA a rea da face obliqua do elemento, as outras faces tero reas CxdA,
CydA e CzdA. No tetraedo vemos estas representaes bem como das tenses.
Assim tem-se:
*
t ( t x, t y, t z ) e tx 2 + ty 2 + tz 2
* No plano obliquo: t 2 = 2 + 2
Vamos agora determinar os componentes tx,ty e tz fazendo-se o equilbrio de foras no
elemento:
* Equilbrio em x
tx = x C x + yx Cy + zx Cz
* Analogamente para y e z:
O fato do vetor
parmetros
(normal ou plano)
=
=
=
42
C x = C x x + C y yx + C z zx
C y = C x xy + C y y + C z zy (*)
C z = C x xz + C y yz + C z z
ou:
C x ( x ) + C y yx + zx C z = 0
C x xy + ( y )C y + zy C z = 0
C x xz + yz C y + ( z )C z = 0
x
yx
zx
xy
y
zy = 0
xz
yz
z
43
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0
com: 1 > 2 > 3 ; 1, 2, 3 razes. So os autovalores que associados com versores
resultam em atuto-vetores, indicando o mdulo e o sentido das tenses principais (Planos
principais). Os termos I1 , I2 , I3 so chamados de invariantes de tenso e valem:
I 1 = x + y + z
I 2 = x y + x z + y z 2 xy 2 xz 2 yz
x yx zx
I 3 = det xy y zy
xz yz z
t1 = C1 1
44
t 2 = C2 2
t 3 = C3 3
C obtendo: ( = t . C )
dado por:
t = t . t = t 2 = 2 + 2 = t12 + t 22 + t 32
ou:
t 2 = 12 C12 + 22 C 22 + 32 C32
Desenvolvendo o sistema formado pelas expresses incgnitas C12 , C 22 , C32 resulta:
C12 =
t 2 + ( 2 )( 3 )
( 1 2 )( 1 3 )
C 22 =
t 2 + ( 3 )( 1 )
( )( )
2
3
2 1
C32 =
t 2 + ( 1 )( 2 )
( 3 1 )( 3 2 )
sendo:
Como C12 positivo e o denominador da 1 equao tambm o , resulta em:
2 + ( 2 )( 3 ) 0
que pode ser escrita como:
2 + (
2 + 3 2
2
) 0
( 2 3)
2
no plano (, ).
45
2 + ( 1+2 3 ) 2
( 1+ 3) 2
2
2 + ( 1+2 2 ) 2
( 1 2) 2
2
46
TRAO SIMPLES
COMPRESSO SIMPLES
CISALHAMENTO PURO
fcil de ver que mesmo se nos preocupssemos com o estado triplo o outro valor de
tenso principal 3 (abandonando a conveno 1 2 3) seria nulo e os dois crculos
restantes seriam internos.
Ento, em casos como este, o estudo das tenses do plano de 1 , 2 j fornece tenses
extremas (em mdulo), tanto quanto .
Para certas finalidades, como no caso do dimensionamento ou verificaes, usando
CRITRIOS DE RESISTNCIA, esse fato tambm ser levado em conta, embora pudesse
passar desapercebido.
O exerccio seguinte pretende mostrar os detalhes de como seria a procura de 1 , 2 ,
3 , a partir do conhecimento de x , y , assim como mostrar outra maneira de rever o que foi
feito no chamado "estado duplo" ou "plano de tenses".
11. Exerccio n 5.
Seja um prisma de dimenses a, a e 2a. Solicitando-se este prisma por sapatas
conforme a figura (desprezando-se o atrito), determinar a mxima tenso de cisalhamento
atuante.
N 1:
Fx = 0
Fy = 0
N15 = F / cos 45
N12 = F
N15 = F 2
N 2:
N12
= F 2
cos 45
Fx = 0
N 26 =
Fy = 0
N 23 = N 26 cos 45 = F
Por simetria :
N 37 = N15 = F 2
N 34 = N12 = F
N 48 = N 26 = F 2
Esquematicamente:
Este elemento fica sujeito a um estado triplo de tenses. Seria errado supor um estado
plano do tipo:
1 =
(ESTADO TRIPLO
F 2 = F 2
2
202
a2
EST. DUPLO)
50
x = 10 MPa
xy = 10 MPa
y = 20 MPa
yz = 0
z =0
zx = 0
(A)
1 raiz = 3 = 0
51
( x )( y ) xy 2 = 0
x2 y ( x + y ) + x y 2 xy = 0
12 =
x +y
x y 2
) + 2 xy
( 2
Numericamente:
em (A):
x
xy
xy
y
0
Cx
Cy = 0
(B)
Cz
e observando que:
I)
(B1)
e:
(B2)
52
10
10
6,18
26,18
Cx
= 0 h soluo na trivial.
Desmembrando o sistema acima em 2 independentes:
16,18
10
10
6,18
Cx
=0
Cy
(B3)
(B4)
na 1 de (B3). 16,18Cx + 10 Cy = 0
16,18 Cx 10 1 C 2 x = 0
16,18 Cx = 10 1 Cx 2
261,79 Cx 2 = 100(1 Cx 2 )
Cx =
100 =
361,79
0,526
x = 58,26
x = 121,74
53
Fig. 66 - ngulos 1.
A direo de 2, neste caso particular, no precisa ser determinada com a considerao
de = 2 = 3,82 em (B) pois, j se sabe que 2 atua no plano xy e sua direo perpendicular
de 1
54
55
i
Fig. 69 - Tenses na viga
Observao:
Na parte superior tem-se o elemento 1 com apenas x atuante. Os elementos 2 e 4
acham-se sob e . No elemento 3 na LN age apenas , valendo max
Ao acharmos as tenses principais, para cada estado plano de tenso interiores da
pea, teremos tenses de compresso e de trao este estudo torna-se importante em certos
56
materiais frgeis trao, como o concreto, podendo ocorrer fissuras a 45. Neste caso so
colocadas barras de ao inclinadas a 45.
Para elucidar mais o assunto, pode-se representar a variao das direes das tenses
principais, na viga, por exemplo, sujeita a uma carga distribuda. As linhas cheias da figura
so direes de trao e as pontilhadas, as compresso. Estas linhas so chamadas de
ISOSTTICAS ou CURVAS DE TRAJETRIA DE TENSES.
Estas curvas representam as direes de tenses em cada ponto da viga, ou seja, um
conjunto de curvas que indicam as tangentes em cada ponto e sua mudana de direo.
, sendo
Fig. 71 - Tenso y.
13 - Bibliografia
FEODOSIEV, V.I. Resistencia de Materiales. Moscou: Editora Mir, 1980, 583p.
57
POPOV, E.G. Introduo Mecnica dos Slidos. So Paulo: Editora Edgard Blucher
Ltda, 1978. 534p.
SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. So Paulo: Harpet & Row do
Brasil, 1984. 395p.
58