Você está na página 1de 21

NM7510

Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

Informações do curso
Ano: 2017

Turbina aeroespacial

(http://pristinesol.com/aerospace.php)

“Quando ouvi o astrônomo erudito

Quando ouvi o astrônomo erudito,


Quando as provas, os números foram enfileirados diante de mim,
Quando me foram mostrados os mapas e diagramas a somar, dividir e medir,
Quando, sentado, ouvia o astrônomo muito aplaudido, na sala de conferências,
Senti-me logo inexplicavelmente cansado e enfermo,
Até que me levantei e saí, parecendo sem rumo
No ar úmido e místico da noite, e repetidas vezes
Olhei em perfeito silêncio para as estrelas.

Walt Whitman (1819-1892), do livro Leaves of Grass (1855)


NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

1. Descrição básica
 Código/ Disciplina: NM7510/Elementos de Máquinas I
Prof. Dr. William M. Maluf Filho: Terças (17h-19h), Quartas e Sextas (19h-23h)
Prof. Alberto Vieira Jr. (coordenador)

 Curso: Engenharia
 Departamento: Mecânica
 Período: Noturno

2. Calendário escolar para o ano letivo de 2017


1° semestre:
 Aulas: ministradas em 24 dias (quartas e sextas)
 P1: 13 aulas  Fevereiro (15,17,22,24) e Março (3,8,10,15,17,22,24,29,31)
 P2: 11 aulas  Abril (19,26,28) e Maio (3,5,10,12,17,19,24,26)

 Aulas: ministradas em 12 dias (terças – turma com carga reduzida)


 P1: 6 aulas  Fevereiro (14,21) e Março (7,14,21,28)
 P2: 6 aulas  Abril (18,25) e Maio (2,9,16,23)

 Avaliações: executadas em 3 datas diferentes


 P1: entre os dias 3 12 de Abril
 P2: entre os dias 29 de Maio  7 de Junho
 P3: entre os dias 12  24 de Junho


Aprovado pelo Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão de 14-set-2016.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

2° semestre:
 Aulas: ministradas em 24 dias (quartas e sextas)
 P1: 12 aulas  Agosto (9,11,16,18,23,25,30) e Setembro (1,6,8,13,15)
 P2: 12 aulas  Set (29), Outubro (4,6,11,18,20,25,27) e Novembro (1,8,10,17)

 Aulas: ministradas em 13 dias (terças – turma com carga reduzida)


 P1: 6 aulas  Agosto (8,15,22,29) e Setembro (5,12)
 P2: 7 aulas  Outubro (3,10,17,24,31) e Novembro (7,14)

 Avaliações: executadas em 3 datas diferentes


 P1: entre os dias 18  27 de Setembro
 P2: entre os dias 21  30 de Novembro
 P3: entre os dias 6  16 de Dezembro

3. Carga horária semanal


Salas
Horário
Terça Quarta Sexta
17:20  19:00
19:10  20:50
20:50  22:40

4. Critério de aprovação
O aluno será aprovado em NM7510 se e somente se obtiver êxito nos itens a e b citados a seguir.
a) Média final (MF) maior ou igual a 5 (CINCO). A composição da média final do aluno é feita
utilizando-se a equação abaixo:

 P1  2 P2,3
 MF  5
 3
Aluno aprovado se: ou .
 P  2 P3
MF  2 5
 3
b) Freqüência maior ou igual a 75%
.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

5. Características do curso
O material literário essencial para o acompanhamento da disciplina é o material de apoio [1] do curso
(publicado pelo professor Alberto Vieira Jr.). Devido ao grande volume de conhecimento que deve ser
depreendido e visando aumentar-se o aprendizado do aluno sugere-se fortemente que o mesmo esteja
presente a todas as aulas. As transparências utilizadas durante as aulas não são disponibilizadas. As
mesmas foram confeccionadas para servirem como recurso didático e não literário. Os alunos serão
orientados a registrarem o que for preciso. Notar que a esmagadora maioria das informações
indispensáveis para a execução das avaliações encontra-se no material literário citado acima.
Justamente por se tratar de uma disciplina que faz parte do curso de Engenharia Mecânica pressupõe-se
que o aluno possua as noções básicas e domine os conhecimentos fundamentais de uma série de
disciplinas estudadas anteriormente. As principais são:
a) Física
b) Cálculo Diferencial e Integral
c) Desenho Técnico para Engenharia Mecânica
d) Estática e Dinâmica do Corpo Rígido
e) Mecânica dos Fluidos
f) Resistência dos Materiais
g) Materiais
h) Princípios básicos da Cinemática e Dinâmica das Máquinas

Além disso, essa disciplina serve de apoio a cadeiras oferecidas no 8° ciclo e em ciclos futuros como
Elementos de Máquinas II, Projeto de Máquinas e Máquinas de Elevação e Transporte.
Nas aulas serão abordados conceitos, normas e técnicas de projeto. Tais conceitos e técnicas serão
aplicados em exercícios ora realizados em sala ora sugeridos para serem feitos posteriormente pelos
alunos.

É natural que o aluno tenha dificuldades durante seu aprendizado por isso é necessário assistir às aulas,
dedicar-se aos estudos e esclarecer suas dúvidas com os seus professores. A compreensão dos aspectos
teóricos é essencial para o sucesso do aluno nessa disciplina.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

6. Avaliações
Considerações gerais: a disciplina é essencialmente cumulativa e seu acompanhamento (e eventual
aprovação) pressupõe e exige os conhecimentos preliminares. As avaliações serão referentes ao conteúdo
ministrado até a data de sua execução. Notar que em decorrência disso o conteúdo avaliado na P2 depende
daquele verificado na P1 e assim por diante. Durante as avaliações permite-se consulta exclusiva à apostila
de Elementos de Máquinas. É expressamente proibido o empréstimo ou troca de materiais durante as
provas.

Sobre a compreensão das provas: é parte integrante de sua execução.


Dessa maneira é tarefa do aluno sendo portanto intransferível.

Sobre a resolução dos exercícios: é obrigatório que as respostas sejam justificadas e devem ser apoiadas
nos conceitos abordados em sala de aula e conhecimentos depreendidos durante o curso de Engenharia.

Sobre os critérios de correção: para que uma questão seja considerada correta é necessário que a resposta
e sua justificativa estejam corretas. Em quaisquer outras situações a questão será considerada incorreta.

Sobre as maneiras de estudar-se para as provas: sugere-se que o aluno assista às aulas para entender a
matéria. Para aprender o aluno deve estudar periódica e constantemente. Faz-se mister que o aluno
compareça a aula e esclareça suas dúvidas com os professores. Nessa disciplina não existem disponíveis
exercícios resolvidos, gabarito de provas passadas e artefatos afins. Todos os materiais didáticos terão sua
existência informada oficialmente aos alunos. Não são reconhecidos outros documentos que não aqueles
fornecidos e/ou comunicados pelos professores. Todos os exercícios do curso já estão à disposição dos
alunos no Moodle.

Sobre a nota e a revisão: a nota das avaliações será publicada em local oportunamente determinado pela
secretaria em um prazo máximo de 7 dias após sua execução. Na publicação pode-se constatar o
desempenho em cada questão. Se o aluno julgar necessário poderá requisitar a revisão de prova
submetendo-se aos procedimentos e datas previstos pelo regimento interno do Centro Universitário. Na
aula subseqüente à realização das avaliações (inclusive a P3) dar-se-ão a apresentação do gabarito e a
vista de prova para os alunos que por ventura solicitarem formalmente a revisão de prova.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

7. Referências bibliográficas
Dividem-se em essencial e complementar. O primeiro item compõe a bibliografia essencial que deverá ser
utilizada regularmente e pode ser consultada para execução das provas. Os outros compõem a
complementar, servem como um apoio aos estudos e seus títulos estão ordenado em ordem aleatória.
--------------------------------------------------- Essencial ---------------------------------------------------------------
[1] VIEIRA JR., A.; MARQUES, R. B. Apostila de Elementos de Máquinas. Material didático de apoio
à disciplina, São Bernardo do Campo, 2011. (Verificar a cor da capa da versão do ano)

--------------------------------------------------- Complementar---------------------------------------------------------
 NORTON, R. L. Machine design: an Iintegrated approach.
 JUVINALL, R.C. Fundamentals of machine component design.
 MOTT, R. L. Machine elements in mechanical design.
 SHIGLEY,J.; MISCHKE, C.; BROWN, T. Standard handbook of machine design.
 COLLINS, J. A. Projeto mecânico de elementos de máquinas: uma perspectiva de prevenção da
falha
 MABIE, Hamilton Horth; OCVIRK, Fred W. Mecanismos e dinâmica das máquinas.
 HALL, A. S.; HOLOWENKO, A. R. Elementos orgânicos de máquinas.
 RESHETOV,D.N; et alli. Atlas de construção de máquinas.
 PROVENZA, F. Desenhista de máquinas.
 PROVENZA, F. Projetista de máquinas.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

8. Plano de ensino da disciplina


1) Uniões cubo/eixo por adaptação de forma (chavetas e eixos ranhurados)
2) Uniões cubo/eixo por interferência
3) Parafusos de movimentação
4) Fadiga
5) Dimensionamento de eixos
6) Parafusos de fixação

A seguir o estudante encontrará uma distribuição dos assuntos para cada dia letivo.

Aulas 1 e 2
 Introdução ao curso
 1) União por adaptação de forma
 Introdução aos elementos de fixação
 Chavetas
 Introdução
 Classificação
 Tolerância
 Dimensionamento
 Recomendações gerais
 Chavetas retangulares
 Chavetas meia-lua
 Eixos ranhurados e dentados
 Definição
 Classificação
 Esforços transmitidos
 Dimensionamento de ranhuras
 Uniões entalhadas DIN5461, DIN5462, DIN5471 e DIN5472
 Uniões dentadas DIN5481: perfil triangular
 Uniões dentadas DIN5482: perfil evolvente
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Exercícios
 Polia fixada por chaveta

 Alavanca fixada por união ranhurada

 Exercícios adicionais: provas passadas

Aulas 3 e 4:
 2) União por interferência
 Esquema geral
 Interferência
 Eixo
 Furo
 Métodos de montagem
 Ajuste axial
 Ajuste radial
 Equilíbrio
 Relações de pressão
 Exercícios adicionais de união por adaptação de forma
 Torque máximo transmitido por união DIN5463 x ajuste H8u7
 Especificação do ajuste de uma engrenagem fixada por interferência no eixo
 2 extras
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

Aulas 5 e 6:
 2) União por interferência
 Resolução dos exercícios:
 Torque máximo transmitido por:
 união ranhurada
 interferência

 Determinar o ajuste necessário para fixação da engrenagem

 Exercícios adicionais: provas passadas


Aulas 5 e 6:
 Parafusos
 Introdução
 Roscas
 Tipos
 Funções
 Filetes
 Rosca triangular métrica
 Rosca triangular Withworth (normal e fina)
 Parafusos
 Tipos: passantes, não passantes, de pressão e prisioneiros
 Cabeça sextavada internamente (Allen)
 Cabeça escareada, redonda e cilíndrica boleada com fenda. Rosca soberba
 Porcas
 Definição
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Material de fabricação
 Perfil de rosca
 Tipos de porcas
 3) Parafusos de movimentação
 Introdução
 História do parafuso de Arquimedes
 Parafuso de rosca trapezoidal
 DIN103
 Americana ACME
 Parafuso de rosca quadrada
 Outras
 Triangular
 Withworth
 Briggs
 Sellers
 British association
 Lowenherz
 Esforços aplicados
 Torques resistentes (giro e escora)
 Critério de auto-retenção

Aulas 7 e 8:
 3) Parafusos de movimentação
 Critérios de projeto
 Falhas nos filetes
 Esmagamento
 Cisalhamento
 Resistência mecânica do corpo
 Tensões combinadas
 Flambagem elástica: critério de Tetmajer
 Flambagem elástica: critério de Euler
 Eficiência do parafuso
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Exercícios
 4.1 da apostila de Elementos de Máquinas[1]
 Dispositivo de elevação de automóveis

Aulas 9 e 10:
 5) Parafusos de movimentação
 Exercícios
 Válvula hidráulica

 Mecanismo de elevação por meio de rosca trapezoidal


NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

Aula 11:
 4) Fadiga
 Introdução
 Desgaste por deslizamento
 Desgaste em pneus
 Introdução à Fadiga
 Ensaio de flexão rotativa
 Formulação de Basquin
 Exercício
 Corpo de prova de aço submetido ao ensaio de flexão rotativa
 Correção do limite de fadiga
 Hipóteses iniciais
Coeficientes de correção para:
 Carregamento
 Dimensões
 Acabamento superficial
 Temperatura
 Confiabilidade
 Fatores diversos
 Exercício
 Correção do limite de fadiga de um rolo de laminação
 Componentes de tensão
 Carregamento médio e alternado
 Fatores de concentração de tensão estático e dinâmico

Aulas 12 e 13:
 4) Fadiga
 Exercício
 Fadiga em uma peça estampada
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Fadiga em uma válvula gaveta

 Carregamentos assimétricos
 Critério de Soderberg
 Critério de Goodman

Aula 14:
 Exercícios sobre carregamentos assimétricos
 Cilindro de laminação

 Viga de aço que sustenta um motor elétrico

 Exercícios adicionais de provas anteriores

Aulas 15 e 16:
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 5) Eixos
 Principais elementos de transmissão
 Engrenagens
 Correias e polias
 Correntes
 Roda de atrito
 Roscas
 Cabos
 Acoplamentos
 Introdução aos eixos
 Definição
 Material de fabricação
 Representação de forças
 Tipos de eixos
 Maciços
 Vazados
 Cônicos
 Roscados
 Entalhados
 Dentados
 Conceitos básicos de engrenagens
 Definição
 Componentes
 Tipos de corpos
 Dentes
 Engrenamento
 Tipos de engrenagens
 Cilíndricas de dentes retos
 Cilíndricas de dentes helicoidais
 Cônicas de dentes retos
 Cônicas de dentes helicoidais
 Helicoidais
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Cremalheiras
 Engrenagens cilíndricas de dentes retos (ECDR’s)
 Parâmetros geométricos
 Relação de transmissão
 Engrenamento
 Ângulo de pressão
 Forças no contato
 Polias e correias
 Tipos de polias
 Tipos de correias
 Transmissão
 Polias motrizes e movidas
 Sentidos
 Relação de transmissão
 Forças nas polias
 Exercício
 Determinação dos diagramas de esforços internos solicitantes

Aulas 17 e 18:
 5) Eixos
 Critério da ASME
 Introdução
 Dimensionamento
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Pré-projeto: Rigidez à torção


 Exercício
 Eixo do dispositivo multiplicador

 Eixo com acoplamentos

 Exercícios adicionais de provas anteriores

Aulas 19 e 20:
 6) Parafusos de fixação
 6.1) Parafusos de fixação com carregamento axial
 Características dimensionais
 Importância do pré-carregamento
 Forças existentes no parafuso e na chapa
 Rigidez do parafuso e da chapa
 Cálculo da área efetiva das chapas
 Equilíbrio do parafuso e das chapas
 Diagrama de carregamentos
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Tensões no parafuso
 Fatores de segurança:
 Contra a separação de chapas
 Resistência mecânica em operação
 Elementos adicionais: selos
 Gráficos para constante de junta para parafusos passantes:
 Chapa de aço, parafuso de aço com porca e arruela, furo H13,  = 40o e LR=LP/3
 Chapa de alumínio, parafuso de aço com porca e arruela, furo H13,  = 40o e LR=LP/3
 Gráficos para constante de junta para prisioneiros com rosca parcial:
 Chapa de aço, parafuso de aço com porca e arruela, furo H13,  = 40o e LR=2LP/3
 Expressões alternativas para fatores de segurança contra a separação de chapas e resistência
mecânica em operação
 Exercícios
 Vaso de pressão

 Chapa de aço fixada com 8 parafusos

Aulas 21 e 22:
 6) Parafusos de fixação
 6.2) Parafusos de fixação com carregamento transversal
 Hipótese inicial
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Força de aperto
 Solicitação transversal
 Fixação de “n” chapas
 Exercícios
 Junta fixada com 7 parafusos

 Junta fixada com 6 parafusos

 5.9 da apostila

Aula 23:
 6) Parafusos de fixação
 6.3) Parafusos de fixação com carregamento transversal dinâmico
 Diagrama de carregamento para: parafusos e chapas
 Exemplo de carregamento dinâmico
 Tensões média e alternada para: parafusos e chapas
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

 Tipo de fabricação: rolagem x usinagem


 Acabamento superficial
 Fatores de concentração de tensão
 Verificação de fadiga
 Critério de Goodman
 Critério de Soderberg
 Exercícios
 Vaso de pressão com carregamento axial dinâmico

 Fixação do motor de uma máquina: rotação no sentido horário

 Fixação do motor de uma máquina: rotação no sentido anti-horário

Aula 24:
 Ponta cônica e uniões por cavilhas
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

9. Comunicados importantes
Não é responsabilidade nem função do professor dividir os alunos entre os horários disponíveis. A
faculdade fornece o horário aos alunos no início do semestre cabendo aos mesmos se adequarem a ele.
Caso haja algum conflito de horário deve-se resolvê-lo junto à secretaria da escola dentro dos prazos
estipulados. Não será permitida a troca informal de horário muito menos será concedida presença para o
aluno que por algum motivo não respeitar a grade horária fornecida pela escola (ex.: assistir a aula fora do
horário original). Essas regras fazem parte do conjunto de normas do Centro Universitário o que “tornaria
dispensável” sua menção nesse informativo.
Em função da enorme quantidade de informações é indispensável que o aluno, além de comparecer às
aulas, aprenda a escolher aquilo que será anotado em sala de aula e sintetize esses conhecimentos em sua
resenha.
Mensagens eletrônicas (e-mail) podem ser utilizadas para troca de informações. Porém dúvidas urgentes
devem ser encaminhadas pessoalmente ao professor. Essa sugestão deve-se à possibilidade de demora do
professor em acessar as mensagens. Situações de emergência requerem medidas de emergência.

10. Recomendação de estudo para a disciplina


A matéria exige muito empenho dos participantes. Porém muitos têm escolhido a maneira equivocada
para estudar durante esse curso. Além da insana opção pelo automatismo intelectual, temos como causa
principal do desempenho dos estudantes o fato dos mesmos não aproveitarem todo seu potencial
intelectual. Na maioria dos casos os alunos têm dificuldade:
- de ler com eficiência,
- de estudar adequadamente
- e de se expressar.
Em suma, subaproveitam sua quase ilimitada capacidade cognitiva. Durante o estudo dessa disciplina
muitos alunos procuram "ir direto ao assunto", não querendo "perder tempo" com os conceitos teóricos.
Ao fazer exercícios usam as respostas parciais que estão disponíveis para, de alguma maneira, chegar até
a resposta final. Existe o vício de não pensar e de se satisfazer com o produto final. E acabado os
exercícios os alunos não se preocupam em poder ou saber julgá-lo. E nem desconfiam que chegaram até a
resposta somente porque usaram artifícios (respostas parciais) que nem sempre estão disponíveis.
NM7510
Elementos de Máquinas I
Departamento: Engenharia Mecânica Professor: Dr. William Manjud Maluf Filho

Daí quando se deparam com um problema em provas descobrem que não sabem resolvê-lo. Por quê?
Provavelmente porque um detalhe mudou e lhes falta raciocínio e criatividade para a solução.
Sabemos que existe uma constante na vida: que as coisas irão mudar. Se não estivermos preparados para
raciocinar, não estaremos preparados para as mudanças.
Quem conhece os princípios de cada matéria, seus pontos principais e formas de pensar/criar tem
facilidade diante de questões que para outros são inexpugnáveis.
Por isso sugiro que estudem sempre, pouco a pouco, durante todo o curso. Que os alunos tentem fazer os
exercícios. Caso não consigam, que procurem os professores e monitores. Que tentem novamente fazer os
exercícios. Que não desistam diante das dificuldades iniciais. E que somente em último momento, usem
as respostas parciais para auxiliá-los na solução.
Deixo claro desde já que estarei sempre à integral disposição para ajudá-los quando for preciso.

11. Agradecimentos
Quero agradecer aos alunos, professores, funcionárias e funcionários do Centro Universitário da FEI e aos
professores do departamento de Engenharia Mecânica e Produção por minha formação acadêmica.
Agradecimentos especiais aos professores Arthur Tamasauskas, Roberto Bortolussi, Rodrigo
Magnabosco, Renato Marques e Alberto Vieira Júnior pelo inestimável suporte e por terem acreditado em
meu trabalho. A todos vocês dedico meus mais sinceros agradecimentos. Estendo meus agradecimentos
aos professores das seguintes instituições: Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (em especial
ao professor Marcelo Massarani pela orientação no meu mestrado e doutorado), Instituto de Física da
Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia da Universidade Federal de São Carlos, Faculdade de
Engenharia Mecânica e Aeroespacial da Arizona State University, Faculdade de Engenharia Mecânica da
University of Akron, e aos profissionais da Pirelli Pneus e Ford Motor Company Brasil. Agradecimento
especial ao professor Gustavo Donato pelo suporte.

Você também pode gostar