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OBJETIVO
O presente trabalho tem como objetivo trazer discusso alguns paradoxos
encontrados no estudo da engenharia de trfego.
O ttulo do trabalho foi inspirado em um ttulo semelhante (The World of
Transportation in a Grain of Rice) de WSDOT Blog de Washignton State Department
of Transportation1 reportando um experimento que utilizava arroz para ilustrar um
aparente paradoxo em sistemas de controle de acesso de vias expressas (ramp
metering). Este experimento, assim como o controle de acesso, foi a principal razo
motivadora para a realizao deste trabalho e ser objeto de discusso como sendo
um dos casos de paradoxo de trnsito.
PARADOXO
O termo paradoxo significa opinio contrria comum; afirmao de um
conceito mediante aparentes contradies ou termos incompatveis.
Segundo o Dicionrio Houaiss: proposio ou opinio contrria comum; aparente
falta de nexo ou de lgica; contradio; pensamento, proposio ou argumento que
contraria os princpios bsicos e gerais que costumam orientar o pensamento
humano ou desafia a opinio consabida, a crena ordinria e compartilhada pela
maioria.
Por sua vez, o Dicionrio Aurlio define paradoxo como: Conceito que ou parece
contrrio ao comum, contrasenso, absurdo, disparate; contradio, pelo menos na
aparncia.
Seguem, como ilustrao, alguns paradoxos clssicos.
a) Paradoxo do mentiroso
O paradoxo do mentiroso atribudo ao filsofo grego Eubulides de Mileto que
viveu no sculo IV a.C. Presumivelmente, Eubulides teria dito:
Um homem diz que est mentindo. O que ele diz verdade ou mentira?
b) Paradoxos de Zeno
Zeno (cerca de 495 a.C. 430 a.C.) nasceu em Eleia, hoje Vlia, Itlia. Zeno
props vrios paradoxos para demonstrar que o movimento impossvel, tratandose apenas de mera iluso.
(http://wsdotblog.blogspot.com/2007/01/world-of-transportation-in-grain-of.html
Paradoxo socrtico
OS PARADOXOS NO TRNSITO
Como se poder ver ao longo da discusso dos casos, os paradoxos no trnsito
derivam do fato de que as pessoas tm uma viso dos problemas sob uma tica
imediatista, individual e pontual, no tendo a percepo de uma perspectiva mais
ampla e coletiva. No trnsito, o que parece ser bom para um indivduo, no o
para o conjunto do sistema. O ganho de um sempre obtido s custas do prejuzo
de todos os outros. Em resumo, a contradio dos paradoxos que envolvem
Trnsito baseada no senso comum equivocado de que se cada um procurar o que
for melhor para si estar levando vantagem, quando, na verdade, todos sairo
perdendo (incluindo ele prprio)4. O que bom para um, pior para todos ...
Reciprocamente, o paradoxo est configurado na seguinte assertiva: se cada um
perder um pouco, todos sairo ganhando (incluindo aquele que perdeu ou cedeu).
Existem vrios exemplos da vida cotidiana nos grandes centros urbanos que
demonstram isso.
Um bom exemplo pode ser visto nas estaes do Metr de So Paulo. Numa
plataforma saturada, onde todos querem embarcar e desembarcar ao mesmo
tempo (todos procurando levar vantagem), o sistema trava e ningum entra e nem
sai. Contudo, se os que querem embarcar abrirem espao na plataforma e
esperarem as pessoas desembarcarem para depois embarcar, o sistema ganha
fluidez e todos saem ganhando.
perdendo que se ganha ...
No toa que nas plataformas do Metr de So Paulo, podem ser vistos cartazes
com dizeres do tipo: Antes de embarcar, aguarde o desembarque, em fila; Faa
um grande gesto: d passagem para quem sai do trem ou Antes de entrar no
trem, deixe as pessoas sarem, conforme a Figura 1.
Veja, por exemplo, o artigo Zeno de Eleia e o exerccio da filosofia atravs do paradoxo: um ensaio
acerca
da
inteno
filosfica
da
dialctica
zennica
de
Alexandre
Costa
(http://www.uc.pt/fluc/dfci/publicacoes/zenao_de_eleia).
4
Figura 1
Os mesmos dizeres: Faa um grande gesto: d passagem a quem quer sair do
trem tambm podem ser vistos no interior dos trens. O que se observa que as
pessoas se acotovelam na regio das portas, dificultando ou mesmo impedindo a
sada dos que querem desembarcar. Ora, esse comportamento gera tumultos e
acaba prejudicando o desempenho do sistema, acarretando perdas para todos os
usurios.
importante ressaltar aqui que o gesto de ceder espao e/ou de esperar no
apenas gentileza, cidadania, educao ou algo similar, mas, trata-se,
simplesmente, de racionalidade, ganho de eficincia, no passando de um mero e
frio balano de ganhos e perdas. No necessrio tomar tal atitude como um ato
nobre, pois no envolve nenhum sacrifcio. Deve-se fazer tal gesto, no porque
ele beneficia outras pessoas, mas porque tal atitude beneficia a si mesmo. Ou seja,
devemos nos comportar dessa forma em benefcio prprio5.
Aqui, pode-se perguntar: ento, por que as pessoas no tomam, naturalmente, tal
atitude se a mesma as beneficia? A resposta talvez possa ser dada pelo paradoxo
socrtico.
O comportamento inadequado das pessoas poderia decorrer da ignorncia ou do
desconhecimento do prejuzo que tal comportamento causa a si mesmo.
O mundo ganharia mais se se preocupasse menos com apelos para valores
altrustas como de amor ao prximo e fosse incentivado para que cada um
pensasse no que melhor para si mesmo, mas no de forma imediatista e com
uma perspectiva pontual e individual, mas a mdio e longo prazo, numa
perspectiva mais abrangente e coletiva.
PARADOXO DE BRAESS
A contradio do paradoxo de Braess advm do fato de que, ao adicionar uma
ligao nova a uma rede viria existente, o desempenho da rede pode ser pior do
que antes. O paradoxo decorre do fato de que um sistema em que cada usurio
procura minimizar o seu tempo de viagem ("selfish system") no representa a
situao tima para o sistema como um todo.
Considere uma rede com os seguintes links, como na Figura 26.
2
4
1
3
Figura 2
Considere ainda que a origem e destino de interesse 1-4, com as rotas possveis:
1-2-4 e 1-3-4. Admite-se, ainda, que a rede funciona como um sistema de vasos
comunicantes7, isto , que os fluxos se distribuem pelas duas rotas at que os
tempos de viagem nas duas rotas sejam iguais. Nesta condio, diz-se que o
sistema est em equilbrio (equilbrio de Wardrop8).
Suponha que o fluxo que sai do ponto 1 e quer chegar no ponto 4 seja V14 = 1000
viagens/hora (com demanda inelstica). Admita tambm as seguintes funes de
desempenho (volume-tempo de viagem):
t12
t13
t24
t34
=
=
=
=
6
Exemplo extrado de uma prova da disciplina PTR 5789 Planejamento de Transportes Urbanos no
programa de ps-graduao da Escola Politcnica da USP em setembro/2005.
7
O que equivale dizer que cada usurio procura o melhor caminho para si.
Na condio de equilbrio, nenhum usurio consegue escolher uma rota de forma a reduzir o tempo de
percurso.
2
4
1
3
Figura 3
Agora so possveis 3 rotas: 1-2-4, 1-3-4 e uma nova rota 1-2-3-4.
Suponha que nessa nova rede, a funo de desempenho do novo link dada por:
t23 = 10 + 0,001 V23 (minutos)
possvel mostrar que, na condio de equilbrio de Wardrop, o tempo de viagem
nas trs rotas possveis de 30,84 minutos.
Nessas condies, ao contrrio do que diz o senso comum, o acrscimo do novo
link trouxe uma piora rede. Na situao sem o link 2-3, o tempo de viagem era de
30,50 minutos em qualquer uma das duas rotas possveis; na situao com o link
2-3, o tempo de viagem passa para 30,84 minutos em qualquer uma das 3 rotas
possveis, uma piora de 1,11% no sistema. Assim, apesar de haver uma rota
alternativa a mais, o tempo de viagem aumenta no sistema, qualquer que seja a
rota escolhida.
Alguns links ganham com o acrscimo do link 2-3, mas outros perdem. O paradoxo
configurado quando as perdas superam os ganhos, gerando uma piora no sistema
como um todo.
Na realidade, o link 2-3 pode ser um "mau" link, pois a nova rota criada por ele
(rota 1-2-3-4) compartilha links de rotas existentes anteriormente. O link 2-3 pode
sobrecarregar os links 1-2 e 3-4, enquanto que os links 2-4 e 1-3 podem ficar com
capacidade ociosa que no aproveitada. De fato, o link 2-3 pode trazer
"desequilbrio" quando o sistema atinge o equilbrio9 de Wardrop (distribuio de
fluxos de forma que o tempo de viagem seja igual em todas as rotas).
Para aumentar a capacidade do sistema, teria que ser criada uma rota com links
"bons", isto , uma rota cujos links no fossem compartilhados com as rotas
existentes anteriormente.
CONTROLE PARE
No Brasil s existe o controle por meio de placas PARE (sinal R1) nas vias
secundrias, indicando preferncia de passagem para as vias consideradas
principais.
Nos Estados Unidos, existem dois tipos de controle por meio de placas PARE:
Two-Way Stop Control (TWSC) e Four-Way Stop Control ou All-Way Stop
Control (AWSC). O primeiro semelhante ao utilizado no Brasil nas intersees
com controle PARE nas aproximaes da via secundria, mas o segundo no tem
utilizao equivalente no Brasil. No controle All-Way Stop Control (AWSC), todas
as aproximaes da interseo so sinalizadas com placa PARE, no havendo via
principal e via secundria. Todas as aproximaes tm o mesmo tipo de controle.
Em outras palavras: todos so obrigados a parar e ceder o direito de passagem a
quem chegar primeiro. A Figura 4 mostra a sinalizao empregada.
Figura 4
Um motorista, ao aproximar-se de uma interseo do tipo AWSC, deve fazer uma parada
completa antes de proceder travessia da interseo. Aps a parada, os veculos tm o direito
de passagem na ordem em que eles chegam interseo.
10
J houve casos em que interdies de vias devido a obras, o trnsito, em vez de piorar, melhorou.
Ser que foi efeito do Paradoxo de Braess?...
Figura 5
No primeiro cenrio, como o veculo 1 o primeiro a chegar, ele que inicia a
travessia, seguindo-se os veculos 2, 3 e assim por diante, de acordo com a ordem
de chegada, conforme a sequncia mostrada na Figura 6.
Figura 6
Figura 7
Os veculos da Rua B, aparentemente, ganharam com a no obedincia. Contudo,
se houver desrespeito generalizado, se eles ganharam nessa interseo, podero
perder em outras. Entretanto, o maior prejuzo para todos a falta de segurana
gerada por esse comportamento. Pode ocorrer um acidente pelo fato de o veculo 2
avanar simultaneamente com o veculo 3 (uma vez que o veculo 2, pela ordem de
chegada, tem o direito de passagem).
Em So Paulo, uma situao similar pode ocorrer em uma minirrotatria, sinalizada
em todas as suas aproximaes com o sinal R2 (D a preferncia), conforme a
Figura 811, onde a preferncia de quem j est contornando o crculo da
minirrotatria. A desobedincia sinalizao pode gerar uma situao semelhante
da Figura 7, quando um veculo pode seguir na cola do veculo da frente sem dar
a preferncia para um veculo que j esteja contornando o crculo da minirrotatria.
11
Figura extrada do artigo Minirrotatria Um projeto simples e eficiente para reduo de acidentes
de Antnio Srgio Barnab (http://www.sinaldetransito.com.br/artigos/minirotatoria.pdf)
Figura 8
CONTROLE SEMAFRICO
O semforo tambm pode ser classificado como paradoxo. S no o porque
um tipo de controle de uso largamente disseminado e j completamente assimilado
pela populao, principalmente nas grandes cidades.
O paradoxo reside na obrigao de parar diante do sinal vermelho por um longo
perodo de tempo. No seria melhor no haver semforos, no haver a obrigao
de parar? Assim, no se desperdiariam longos perodos de espera ... Pergunte a
algum motorista se ele gosta de semforos. Ningum gosta. Todos preferem rotas
sem semforos. Ento, por que eles continuam a ser implantados?
A resposta : ruim com eles, pior sem eles. Imagine o que poderia acontecer num
cruzamento importante sem semforo ... s ver a Figura 9.
Figura 9
Uma maneira fcil de constatar a importncia do semforo quando falta energia e
os semforos ficam apagados.
EXPERIMENTO DO ARROZ
Diferentemente dos semforos convencionais, o controle de acesso a vias expressas
por meio de semforos desconhecido para os motoristas brasileiros, pois ainda
no existe tal sistema implantado no pas.
Antes de entrar no carter paradoxal do sistema, introduz-se a seguir uma breve
explicao do que seja um controle de acesso (em ingls: ramp meter).
O controle de acesso um mecanismo utilizado para controle de trfego em
vias expressas, composto por monitoramento de trnsito e por modelos
matemticos, para determinar as melhores condies de operao do sistema
constitudo pela via expressa e seus acessos.
O controle de acesso, embora seja efetuado por meio de focos semafricos,
totalmente distinto dos semforos convencionais. O semforo convencional
regulamenta o direito de passagem para as diversas correntes conflitantes de
trfego. No caso do controle de acesso, no h correntes conflitantes de trfego. O
objetivo do semforo dosar o trfego de entrada da via expressa, de forma que a
entrada dos veculos seja feita de modo controlado e suave, com o intuito de
reduzir as perturbaes geradas pelo entrelaamento dos veculos na entrada da
via expressa. A dosagem feita por meio de algoritmos ou modelos matemticos
de otimizao.
O controle de acesso j utilizado, com bons resultados, em vrios pases da
Europa, Amrica do Norte e da Oceania12.
A Figura 10 ilustra o esquema bsico do sistema13.
12
Para maiores informaes tcnicas sobre controle de acesso, pode-se consultar os seguintes sites
(incluindo vdeos mostrando a operao do controle de acesso na Holanda, Nova Zelndia e Estados
Unidos):
Wikipedia:
http://en.wikipedia.org/wiki/Ramp_meter
Auckland, Nova Zelndia, texto explicativo, animao, fotos e vdeos:
http://www.aucklandmotorways.co.nz/rampsignalling/rampsignalling.html
Vdeo Aukland:
http://www.youtube.com/v/8fwC2lcpNtg&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3
Vdeo Holanda:
http://www.youtube.com/v/pvPqQ7zszkY&hl=en_US&feature=player_embedded&version=3
Texto Universidade de Minnesota:
http://www.its.umn.edu/Research/FeaturedStudies/rampmeter.html
13
Figura 10
O sistema de controle de acesso, se instalado
apropriada, propicia os seguintes benefcios:
programado
de
forma
(a)
(b)
Figura 11
Figura 12
Quando, recentemente, foram publicadas notcias de possvel implantao desse
tipo de sistema nas Marginais Tiet e Pinheiros na cidade de So Paulo, muitos
ficaram preocupados com a possibilidade de aumento de congestionamentos nas
vias de acesso quelas vias por causa dos semforos. Como um dos objetivos do
controle de acesso preservar a capacidade nominal da via expressa, o que se
imagina primeira vista que o sistema ir sacrificar as vias lindeiras ao acesso
para beneficiar a via expressa. Isto , a via expressa ser preservada s custas das
vias de acesso.
As seguintes questes refletem a preocupao de que tais semforos possam
causar lentides nas vias de acesso:
Qual o tempo mximo para interrupo do acesso s vias expressas por esse
sistema?
Os controles de acesso ficaro vermelhos sob quais circunstncias?
Poder haver transferncia de trfego para outras vias, no intuito de evitar
os semforos?
H rotas alternativas?
O sinal ficaria sempre verde apenas quando a via expressa estivesse com
trnsito livre?
14
15
Esse experimento tambm est relatado no livro "Por que dirigimos assim?" (Why we drive the way
we do) de Tom Vanderbilt.
Figura 13
No exemplo do experimento do arroz, os gros de arroz representam os veculos da
via de acesso. A sada do funil corresponderia capacidade de ingresso na via
expressa e a dosagem do fluxo de arroz na entrada do funil seria o resultado do
controle semafrico. A diferena entre o funil e o controle de acesso que a sada
do funil fixa enquanto que a capacidade de ingresso na via expressa varivel
(depende das condies do trnsito da via expressa). O fluxo dos gros de arroz na
entrada do funil deve ser constante, enquanto que os tempos semafricos do
controle de acesso so variveis (pois devem-se ajustar s condies da via
expressa).
Controlando a entrada dos gros de arroz na entrada do funil de forma a
compatibiliz-la com a capacidade da sada do funil, o escoamento mais rpido do
que se fossem despejados todos os gros de uma vez s. Assim, controlando os
veculos da via de acesso, de maneira a no permitir que eles cheguem de uma vez
s, melhora o seu escoamento. Portanto, o controle de acesso um mecanismo
que melhora o trfego da via de acesso (e no o prejudica para priorizar a via
expressa, como pode parecer primeira vista).
Outro exemplo pode ser visto na Estao S do Metr de So Paulo no pico da
tarde. O Metr realiza uma espcie de controle de acesso s plataformas por meio
da quantidade de catracas disponibilizadas, com o objetivo de impedir que toda a
multido de passageiros chegue todos de uma vez s nas plataformas. Quando se
avistam as enormes filas nas catracas, imagina-se o pior cenrio, mas quando se
chega plataforma percebe-se que o sistema flui normalmente, no havendo o
mesmo nvel de saturao encontrado nas catracas. Com certeza, se toda a
multido de pessoas chegasse de uma vez s na plataforma, alm de problemas de
segurana, o sistema ficaria muito mais ineficiente, com atrasos de partidas de
Figura 14
Controlando o ingresso dos passageiros nas catracas para compatibilizar o fluxo de
chegada na plataforma com a capacidade de embarque nos trens, ganha-se em
eficincia e segurana, com benefcios evidentes para todos os passageiros.
As fotos das Figuras 15(a) e 15(b) foram tiradas no dia 26/11/2010, s 18h20. A
Figura 15(a) mostra a fila formada nas catracas e a Figura 15(b) mostra a situao
na plataforma Corntians-Itaquera da linha vermelha, a mesma plataforma
mostrada na Figura 14.
(a)
(b)
Figura 15
O nmero de catracas para sair da estao era bem maior do que para entrar, o
que, primeira vista, pode parecer um contrasenso, pois a demanda de pessoas
entrando era muito maior do que saindo. Isso mostra a inteno de represar o fluxo
de pessoas nas catracas, a fim de evitar uma situao na plataforma parecida com
aquela mostrada na Figura 14.
Dessa forma, o passageiro perde um tempo na fila da catraca, mas ganha um
tempo maior (alm de segurana) no embarque.
Figura 16
No Brasil, a preferncia do pedestre sistematicamente desrespeitada pelos
motoristas que fazem movimento de converso. Na prtica, os pedestres
atravessam nas brechas entre veculos, quando deveria ocorrer exatamente o
contrrio: os veculos que deveriam efetuar a converso nas brechas entre
pedestres (pois a preferncia de passagem do pedestre).
Quando os condutores no do preferncia ao pedestre, eles ganham tempo (ou
assim pensam). O que ocorre que, em locais com grande fluxo de converso,
onde no h brechas para pedestres, para propiciar que o pedestre possa fazer a
travessia, configurado um estgio de pedestre no semforo, quando todas as
correntes de trfego recebem o sinal vermelho.
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A proposta que o tempo de vermelho intermitente seja suficiente para realizar toda a travessia, de
modo que o pedestre que chega no final do verde ainda tenha tempo suficiente para iniciar e completar
a travessia antes que o sinal abra para os veculos.
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