Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Conhecimentos Técnicos - Helicóptero - (WWW - Canalpiloto.com - BR)
Conhecimentos Técnicos - Helicóptero - (WWW - Canalpiloto.com - BR)
CONHECIMENTOS TCNICOS
PROF. SRVULO
NDICE
Finalidade da apostila.............................3
nas provas do DAC, portanto, com base nos helicpteros bsicos para a prova, que so:
Bell 47 (H-13) e Sikorsky S-55 (H-19).
BELL 47
S-55
INTRODUO
Ao apreciar o vo do helicptero no se imagina o jogo de foras que o fazem decolar
e voar estavelmente, onde uma fora se contrape a outra, ora fazendo com que paire
(vo no qual o helicptero se encontra parado em relao a um referencial), ora
fazendo com que suba ou desa ou ainda fazendo um vo reto, horizontal e estvel.
Foi no sculo XV que o grande Leonardo da Vinci elaborou o primeiro projeto de uma
mquina voadora, capaz de sustentar-se na vertical. Era um projeto bastante
rudimentar, porm, serviu de base para o desenvolvimento do helicptero assim como o
vemos hoje.
Somente nos sculos XVIII e XIX voltou-se a pensar em uma aeronave de asa rotativa,
porm, foi s no incio do sculo XX que Sir George Cayle construiu alguns modelos
que obtiveram um determinado sucesso. Tais mquinas esbarravam, ento, em um grande
problema: a relao peso x potncia.
Projeto de Da Vinci
Helixpteron
Helicptero de
Sir Cayle
Resolvido, em parte, este problema, deparou-se com outros, dos quais podemos destacar
o controle horizontal do helicptero no vo com deslocamento. A p de uma metade do
rotor principal tem maior velocidade aerodinmica, logo maior sustentao, o que
provoca uma tendncia no helicptero de girar em torno de seu eixo longitudinal
(rolamento) do lado de maior para o lado de menor sustentao.
Este problema (um dos maiores) caracterstico das aeronaves de asas rotativas, s foi
solucionado na dcada de 20 por Juan de La Cierva (com um autogiro), alterando o
ngulo de ataque das ps ciclicamente de acordo com o setor em que esta se encontra
(aumentando ou diminuindo), igualando desta forma a sustentao. S a partir de ento
o helicptero teve certo desenvolvimento.
Em 1929, Von Baumhauer, construiu o primeiro helicptero com rotor principal e rotor
de cauda, este para anular o torque (3a Lei de Newton Ao e Reao), que foi
prontamente aprimorado pelo russo naturalizado americano Igor Sikorsky, que j
pesquisava esta forma para compensar o torque.
Na guerra da Coria, o emprego do helicptero foi quase que limitado para o uso de
ambulncia e transporte de oficiais. Somente na guerra do Vietn, final na dcada de
70, descobriu-se o uso efetivo do helicptero como armamento, onde teve um grande
desenvolvimento.
Todos
esses
problemas
atrasaram
bastante
o
desenvolvimento
tecnolgico
do
helicptero, fazendo deste uma aeronave praticamente recente, tendo ainda muito para
desenvolver, sem com isso deixar de ser altamente verstil, podendo voar na
horizontal e/ou na vertical, como tambm o vo pairado, conseguindo pousar em lugares
extremamente restritos.
CONHECIMENTOS TCNICOS
TIPOS DE
- VTOL
- STOL
- CTOL
Kamam H 43
Kamov KA 25
JATO - O rotor principal acionado por um jato de ar com sadas direcionadas nas
pontas das ps, eliminando desta forma o torque.
Tem uma construo bastante simples, porm um altssimo consumo de combustvel.
Desenho
Como os rotores ficam instalados em mastros distintos, permite uma grande rea livre
para carga, um grande passeio do CG e uma enorme rea de disco, o que permite um
desempenho excelente no levantamento de peso, porm, tem uma construo bastante
complexa.
Chinook CH 47
Lynx AH 1
TRAO
a fora que vence a resistncia do ar (arrasto), imprimindo aeronave um
deslocamento horizontal. sempre paralela ao vento relativo (mesma direo), porm
com sentido contrrio e perpendicular a sustentao.
Nos helicpteros produzida pelo motor e ps do rotor (surgindo da decomposio do
peso com a sustentao) com a inclinao do plano de rotao, que comandado pelo
piloto atravs do cclico. Com seu aparecimento, a sustentao diminui (menor
amplitude do plano de rotao) e o helicptero tende a afundar, obrigando o piloto
aumentar o passo coletivo (mais potncia).
com o deslocamento horizontal que surgir a maior parte e os mais importantes
efeitos aerodinmicos do helicptero.
ARRASTO
a fora contrria ao deslocamento da aeronave, causada por este mesmo
(deslocamento) variando com o quadrado da velocidade. paralela e com o mesmo
sentido do vento relativo; quando um corpo desloca-se no meio fluido provocando um
mnimo de arrasto porque tem uma superfcie aerodinmica a qual podemos chamar de
aeroflio.
AEROFLIO
assim chamada toda superfcie aerodinmica que produz alguma reao til para o
vo. Com a finalidade de obter-se um melhor rendimento desta reao, as partes da
aeronave destinadas para este fim, recebem um formato geomtrico (perfil) que
resultar em mximo de desempenho (sustentao) e um mnimo de resistncia (arrasto).
TIPOS DE AEROFLIO
Cada aeronave recebe um tipo especfico de aeroflio, dependendo, naturalmente de
vrios fatores, tais como: peso da aeronave, velocidade, altitude, razo de subida,
manobras e, enfim dependendo da misso para qual foi desenvolvida a aeronave.
Nos helicpteros os tipos mais usados so os de perfil simtrico e assimtrico. De
tal forma que o rotor principal utiliza o perfil simtrico e o rotor de cauda o
assimtrico, embora o uso do assimtrico no rotor principal venha crescendo muito
ultimamente.
Perfil simtrico
Perfil assimtrico
raiz
maior ngulo
intermediria
ponta
menor ngulo
COMPENSADOR DA P
Instalado no bordo de fuga, prximo a ponta da mesma. Tem como finalidade colocar as
ps na mesma pista (tracking), todas as ps tem que girar na mesma altura, caso
contrrio o helicptero apresentar uma vibrao de baixa freqncia vertical. Caso a
p esteja com a pista alta, o compensador deve ser regulado para baixo; em caso de
pista baixa, a regulagem ser para cima.
Em alguns casos o compensador da p estende-se por todo bordo de fuga, da raiz at a
ponta.
p fora da pista
p na pista
vista lateral
10
.PLANO DE ROTAO- Plano criado pela trajetria mdia das pontas das ps, sendo
sempre perpendicular ao seu eixo de rotao.
vo pairado
11
12
Vista perfil
VER ARQUIVO HELOBLADES.PPT NA PASTA ADICIONAL.
TIPOS DE ROTORES
Rotor um sistema de aeroflios em rotao, que tem como finalidade transformar a
potncia do motor em sustentao e trao.
Na classificao dos tipos de rotores foi levado em considerao o movimento das ps,
desta forma tem-se trs tipos: Rgido, Semi-rgido, Articulado.
.ROTOR RGIDO
Caractersticas: aquele no qual as ps, cabea e mastro so rgidos entre si, s
possuindo o movimento de mudana de passo.
Requerer um mnimo de 03 ps.
No depende da fora centrfuga para manter a rigidez do seu plano de rotao.
Vantagens e desvantagens
-Construo simplificada por no possuir os movimentos de batimento e avano e recuo,
no requerendo qualquer tipo de articulao;
- capaz de suportar grandes momentos de esforos;
-Como rigidamente preso ao mastro tem uma resposta aos comandos muito rpida;
-Pouca probabilidade ao desbalanceamento geomtrico (ressonncia com o solo) e suas
conseqncias;
-Raiz da p sujeita a altssimas cargas centrfugas;
-Por ser inteiramente rgido, o rotor de mais simples construo, porm a alta
tecnologia empregada acaba por dificultar sua construo (tem que ser utilizado um
tipo de material extremamente resistente, bastante flexvel e o mais leve possvel).
13
- Por ser um rotor inteiramente rgido ao mastro transmite uma certa vibrao para a
fuselagem.
.ROTOR SEMI-RGIDO
Caractersticas: aquele no qual as ps e cabea so rgidas entre si, mas a cabea
mvel em relao ao mastro, possuindo os movimentos de mudana de passo e batimento
em conjunto.
Requer um mnimo de 02 ps.
No depende inteiramente da fora centrfuga para manter a rigidez do seu plano de
rotao.
Muito utilizado em helicpteros de pequeno e mdio porte, devido sua simplicidade e
robustez.
Vantagens e Desvantagens
-Tem construo mais simples que o articulado (batimento feito em conjunto e no
individualmente e no tem o movimento de avano e recuo);
-Diminuio das cargas centrfugas nas ps pois a mudana de passo feita em
conjunto;
-O efeito do desbalanceamento geomtrico absorvido pela prpria deflexo da p,
diminuindo a probabilidade deste ocorrer;
-Este tipo de rotor provoca uma certa vibrao ao vo, principalmente quando prximo
da VNE;
-Devido ao batimento em conjunto o efeito das rajadas bem acentuado;
Batimento em conjunto
.ROTOR ARTICULADO
Caractersticas: aquele no qual as ps, cabea e mastro so mveis entre si, o que
permite o movimento livre e individual da p em torno de seus trs eixos, possuindo
os movimentos de mudana de passo, batimento individual e avano e recuo. Pelo
movimento totalmente livre das ps requer um mnimo de 03 ps.
Depende inteiramente da fora centrfuga para manter a rigidez de seu plano de
rotao.
Vantagens e Desvantagens
-O movimento totalmente articulado permite que o rotor seja inclinado, com uma menor
inclinao do mastro, atenuando o efeito pendular;
-O batimento individual das ps atenua a dissimetria de sustentao e o efeito de
rajadas;
-A articulao individual de batimento diminui as cargas centrfugas na raiz da p;
- o rotor de maior probabilidade aos efeitos do desbalanceamento geomtrico devido
ao movimento livre das ps, avano e recuo;
- o rotor de mais complexa construo (articulao de batimento para cada p e
articulao de avano e recuo);
-Tem excessiva oscilao, pois as ps so inteiramente livres.
14
D
E
R
O
T
O
R
E
S
BATIMENTO
AVANO/RECUO
RGIDO
SIM
NO
NO
SEMI-RGIDO
SIM
SIM
NO
ARTICULADO
SIM
SIM
SIM
Faa o teste GR II
15
16
OBS: Nem todo helicptero possui a unidade misturadora, neste caso a interconexo do
cclico e coletivo com as ps feita mecanicamente.
11-HASTES DE COMANDO Leva os comandos da unidade misturadora at os chifres do
rotor principal.
12-CHIFRE DE MUDANA DE PASSO Recebe o movimento das hastes, transmitindo para as
ps.
13-TESOURA- Liga a estrela rotativa a haste de comando, passando por uma fixao ao
mastro, tendo como funo, limitar o movimento do conjunto, alinhando-o sua posio
original, estabilizando o sistema da swash plate.
17
MD 900 - Notar
EC 135 - Fenestron
18
VIBRAO
Por ter asas e muitas partes rotativas, o helicptero est sujeito a inmeros
desbalanceamentos ou reaes que podem provocar vibraes normais e anormais. O
piloto tem que ter conhecimento suficiente para distinguir as normais das anormais.
A vibrao no aceitvel para o helicptero, por problemas estruturais, e to pouco
para o piloto, que poder ter problemas orgnicos por causa desta.
Pode-se distinguir trs tipos de vibraes anormais no helicptero: baixa,
intermediria e de alta freqncia.
BAIXA causada pelo rotor principal, por ser parte que menos gira no
helicptero. fcil de ser localizada e contada, do tipo 1:1 (uma vibrao para
cada volta do rotor principal) de 100 a 400 ciclos por minuto de intensidade.
Pode ser de dois tipos: Vertical e Lateral (horizontal).
.VERTICAL causada pela p fora de pista (tracking), manifesta-se sacudindo o
helicptero na vertical, como um galope. Este tipo de vibrao aumenta com a
velocidade, o galope fica mais acentuado, porm permanecendo de baixa freqncia.
Podendo ser causada por problemas no: Pitch links (hastes de mudana de passo),
rolamento de mudana de passo (rolamentos de perfilamento), compensador da p (TAB).
.LATERAL (HORIZONTAL) Causada pelo desbalanceamento do rotor principal,
sacudido o helicptero na horizontal (de um lado para o outro e para frente e para
trs). A fora centrfuga vai puxar o helicptero para onde o lado mais pesado do
rotor principal estiver apontando (Fc= peso x rpm). Este tipo de vibrao permanecer
constante em todas as velocidades do helicptero, j que a RPM deve ser constante.
19
Podendo se causada
(batimento).
por
problemas
no:
CM
da
p,
damper,
rolamentos
do
cubo
INTERMEDIRIA Pode ser causada por vrios elementos em conjunto ou separados, por
isso de difcil localizao, tambm difcil de ser contada, do tipo 2:1 (duas
vibraes por volta), de 1000 a 2000 ciclos por minuto.
Existe um tipo de vibrao intermediria que normal, que aquela causada quando o
helicptero chega velocidade de +/- 15 MPH. Manifestando-se como uma vibrao que
sacode o helicptero lateralmente, sendo causada pela decomposio ou composio do
arrasto de fuselagem, pela entrada ou sada do efeito de solo, pelo ganho ou perda da
sustentao de deslocamento e pela atuao do fluxo transverso, sendo que, aps este
fato a vibrao desaparecer. Outra vibrao do tipo intermediria considerada
anormal, necessitando de uma manuteno na aeronave.
ALTA Pode ser causada pelo desbalanceamento das partes que giram em alta RPM, tais
como: motor, rotor de cauda e seu eixo de acionamento e ventoinha. impossvel de
ser contada, acima de 2000 ciclos.
OBS 1: Quando a vibrao for causada pelo rotor de cauda, esta se manifestar como um
formigamento na rea dos pedais (mais fcil de perceber) ou como um formigamento no
assento do piloto.
OBS 2: Um forte vento de travs, tambm poder causar uma vibrao de alta, devido ao
batimento excessivo do rotor de cauda, bastando aproar o vento para que esta
desaparea.
TIPOS DE ESTRUTURAS
Fuselagem o termo pelo qual designada toda parte estrutural da aeronave,
excluindo motor, transmisso, rotor, trem de pouso e diversos sistemas, a parte da
estrutura bsica da aeronave. Toda fuselagem deve ter o mximo de forma aerodinmica
para uma melhor relao sustentao/velocidade.
Alm de ser o mais leve possvel, a estrutura tambm deve ser de fcil acesso para os
reparos, inspees e manuteno, porm, tem que resistir aos esforos especficos em
funo do envelope para qual foi projetada. Qualquer utilizao fora do envelope ou
meio para qual foi projetada deve ser rigorosamente estudada.
No helicptero s vezes o fabricante sacrifica o fator velocidade, para uma melhor
relao sustentao/carga. Em funo do objeto de vo do helicptero, a velocidade
no o mais importante, com exceo dos helicpteros de ataque, e sim o transporte a
um local de difcil acesso.
Cobra AH 1G
Apache AH 64
20
Caractersticas
1 - Baixo peso estrutural;
2 Resistente a pequenos esforos;
3 Toda janela de inspeo faz parte da estrutura, em caso de falha em uma, a
estrutura estar comprometida;
4 Os rebites devem ser inspecionados com certa freqncia, se frouxos podem
provocar deformao na estrutura.
21
COMANDOS DE VO
Os comandos de vo so: Cclico, Coletivo, Manete de RPM e Pedais e esto instalados
na seo dianteira do helicptero, tambm, pode-se incluir os Estabilizadores
Vertical e Horizontal, que no so comandos e sim superfcies aerodinmicas.
O comando cclico, coletivo e pedais dependem da RPM do rotor principal, para uma
atuao adequada e no da velocidade de deslocamento do helicptero, como os
estabilizadores.
Existe entre os comandos da cabine e o grupo motor e de vo, hastes e cabos de
comando, as quais no podem ter uma folga maior que a recomendada pelo fabricante,
para que seus comandos sejam suaves e precisos. Os cabos tambm no devem ter fios
partidos de acordo com o fabricante. Em alguns casos tem-se um sistema hidrulico,
que alm de proporcionar comandos suaves e precisos, serve, tambm, como
amortecedor para as vibraes provocadas pelo sistema do rotor.
No helicptero existe uma interligao aerodinmica dos sistemas de comandos de
vo, se alterado um dos sistemas tambm tero de ser alterados os demais, com uma
pequena autonomia para o cclico.
CCLICO
uma alavanca vertical frente e ao centro do assento do piloto (entre as pernas
deste). Tem por finalidade mudar o plano de rotao do rotor principal, permitindo as
manobras de deslocamento na horizontal, criando a fora de Trao, que composio
das foras de sustentao (sempre perpendicular ao plano de rotao) e o peso (ao
da fora gravitacional).
Recebe este nome por alterar o passo das ps, do rotor principal, em determinados
setores do plano de rotao (vencendo a rigidez giroscpica), aumentando o passo num
22
O sistema montado de uma forma tal que compensa a precesso giroscpica adiantando
os comandos em 90 com o movimento desejado. Se a p deve fazer o batimento para
baixo na posio 00, o passo deve ser diminudo na posio 90 e aumentado na
posio 270, nas posies 00 e 180 os ngulos so iguais, j que nas posies 90
e 270 no se tem batimento.
No desenho seguinte veremos a seqncia de mudana de passo cclica em um rotor com
8 de ngulo de ataque inicial, no qual o cclico foi comandado frente. Esta
seqncia vlida para os rotores anti-horrios, pois nos horrios os ngulos seriam
em setores opostos, pois a p que avana est no travs esquerdo e no no travs
direito do movimento.
OBS: Nas posies 090 e 270 no haver batimento, pois nas posies 000 e 180 os
ngulos de ataque so iguais.
23
24
COLETIVO
o controle vertical do helicptero alterando o ngulo de ataque de todas as ps do
rotor principal, independente do setor do plano de rotao em que se encontre e de
forma igual (mesmo ngulo para todas as ps).
Est ligado unidade misturadora atravs de hastes de comando, de tal forma que
qualquer movimento deste implicar em um movimento correspondente estrela
estacionria, comandando a rotativa (para cima ou para baixo) e desta para as ps do
rotor principal, obtendo assim, maior ngulo de ataque em todas as ps, maior
sustentao (coletivo para cima) ou menor ngulo de ataque, menor sustentao
(coletivo para baixo).
controle de: Primrio de altitude, Primrio de presso de admisso (P.A - fora que
a mistura est sendo admitida no motor), Secundrio de RPM.
25
MANETE DE RPM
um dos mais importantes comandos de vo, pois, todos os comandos do helicptero
dependem da RPM do rotor principal e muito menos da velocidade de deslocamento da
aeronave.
A manete do tipo empunhadura, instalada no extremo do coletivo, assemelhando-se ao
punho de acelerao de uma motocicleta, controlando a quantidade de combustvel
admitida. necessria aos helicpteros que no tenham um dispositivo automtico de
correo de RPM (governador) para mant-la constante, devido resistncia
aerodinmica (arrasto) da p; coletivo para cima aumenta o arrasto necessitando de
uma maior abertura da manete.
Girando-se a manete de RPM na direo do piloto, sentido anti-horrio, tem-se o
fechamento da borboleta e uma menor RPM. Tem um curso de 180, onde os primeiros
30 correspondem marcha lenta (engrazamento) do motor (geralmente existe um ressalto
que marca o trigsimo grau). A partir dos 30 age conjugada com o coletivo. Coletivo
para cima ou para baixo, a manete abre ou fecha automaticamente, sendo necessrio do
piloto apenas um ajuste fino para manter a RPM, o que exige um certo treinamento do
piloto, pois este comando um pouco delicado devido grande inrcia da maioria dos
rotores principais.
controle:
-Primrio de RPM;
-Secundrio de presso de admisso (P.A), diminuindo a quantidade de combustvel a
P.A ir cair;
-Secundrio de altitude, a sustentao varia com o quadrado da velocidade, para o
helicptero velocidade de rotao do rotor principal, a RPM.
-Secundrio de proa, no caso de variao de rotao o helicptero guinar para a
direita (ganho de rpm) e para a esquerda (perda de rpm).
26
PEDAIS
So os pedais que controlam o ngulo de ataque das ps do rotor de cauda, pedal
esquerdo (rotor principal anti-horrio) aumenta o ngulo, aumentando a trao do
rotor de cauda, fazendo a fuselagem girar para a esquerda; pedal direito diminui o
ngulo de ataque, diminuindo a trao, fazendo a fuselagem girar para a direita.
Sendo que os pedais em neutro (centralizados) o ngulo de ataque do rotor de cauda
positivo; em qualquer situao dos pedais o ngulo de ataque do rotor de cauda ser
sempre positivo.
Devem ser operados de acordo com o torque (junto com a manete de RPM e o coletivo),
que tende a girar a fuselagem para a direita nos rotores anti-horrios, portanto,
pedal esquerdo, aumentando o ngulo de ataque, necessitando de maior potncia. O uso
do pedal direito aumenta a potncia disponvel, pois diminui o ngulo de ataque,
diminuindo o arrasto, diminuindo a potncia necessria para mant-lo girando.
O uso do pedal causa uma alterao na RPM do rotor principal, podendo consumir at
10% da potncia no vo pairado e at 4% no vo com deslocamento, pois o rotor de
cauda tende a ganhar eficincia com a velocidade de deslocamento do helicptero,
devido ao vento relativo, que tende a alinhar a fuselagem com o deslocamento, devido,
principalmente a deriva vertical. A presso dos pedais, ao contrrio das aeronaves de
asas fixas, pequena e no varia com a velocidade de deslocamento e sim com o
torque.
Seu posicionamento (maior amplitude do pedal direito ou esquerdo) varia com a
velocidade, pois o rotor de cauda ganha eficincia com o deslocamento do helicptero
(necessitando de uma menor amplitude do pedal esquerdo); onde ainda tem-se o
estabilizador vertical (efeito de quilha) e o helicptero projetado para alinhar ao
vento relativo.
CONDIES A SEREM OBSERVADAS E COMANDOS UTILIZADOS:
Condies
Comando
Resultado
P.A baixa
abrir manete
P.A subir
RPM baixa
RPM aumentar
P.A alta
RPM baixa
baixar coletivo
P.A diminuir
RPM aumentar
P.A alta
RPM alta
fechar manete
P.A diminuir
RPM diminuir
P.A baixa
RPM alta
puxar coletivo
P.A aumentar
RPM diminuir
OBS: Maiores desgastes e avarias foram percebidos em situao de alta RPM e baixa P.A
(presso de admisso).
ATUAES DOS COMANDOS
CCLICO
Primrio
Secundrio
Direo e Velocidade
Altitude (em velocidade)
COLETIVO
Primrio
Secundrio
MANETE
Primrio
Secundrio
RPM
Presso de Admisso/Altitude
PEDAIS
Primrio
Secundrio
Anti-torque
Manuteno de proa/RPM/Altitude
27
28
Faa o teste GR IV
29