Resistencia Estabilidade

Mdulo de Resistncia e Estabilidade 1
SUMRIO
Captulo 1 Introduo e Definies de Resistncia dos Materiais
1.1. Definio de Resistncia dos Materiais
1.2. Evoluo Histrica
1.3. Princpio da Esttica e do Equilbrio das Foras
1.3.1. Foras Externas
1.3.1.1. Foras de Superfcie
1.3.1.1.1. Cargas Concentradas ou Pontuais
1.3.1.1.2. Cargas Distribudas Linearmente
1.3.1.1.3. Cargas Distribudas por rea
1.3.1.2. Fora de Corpo
1.3.2. Foras Internas ou Esforos Solicitantes
1.3.2.1. Esforos Normais
1.3.2.2. Esforos de flexo
1.3.2.3. Esforos de Cisalhamento
1.3.2.4. Esforos de Toro
1.3.3. Cargas Internas Resultantes
1.3.4. Equilbrio das Foras
4
4
4
5
5
6
6
7
10
10
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11
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Captulo 2 Momento Fletor e Fora Cortante

2.1. Anlise de Momento Fletor e Fora Cortante em Vigas
2.2. Representao Grfica
2.3. Vnculos das Estruturas
2.3.1. Vnculo Simples ou Mvel
2.3.2. Vnculo Duplo ou Fixo
2.3.3. Engastamento
2.4. Estruturas
2.4.1. Estruturas Hipoestticas
2.4.2. Estruturas Isoestticas
2.4.3. Estruturas Hiperestticas
2.5. Tipos de Vigas
2.6. Momento Fletor
2.6.1. Exerccios Resolvidos
2.7. Diagrama de Momento Fletor (DMF)
2.8. Esforo Cortante
2.8.1. Exerccios Resolvidos
2.9. Diagrama de Esforo Cortante (DEC)
2.10. Clculo do Momento Mximo e do Ponto de Aplicao
2.11. Exerccios Propostos
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Captulo 3 Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas

3.1. Centroides de Superfcies Planas
3.1.1. Tabela de Centro de Gravidade de Superfcies Planas
3.1.2. Exerccios Propostos
3.2. Momento de Inrcia ou Momento de 2 Ordem
3.2.1. Tabela de Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de
Resistncia
3.2.2. Teorema dos Eixos Paralelos ou Teorema de Steiner
3.3. Raio de Girao
3.4. Mdulo de Resistncia
36
36
37
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43
43
Captulo 4 Tenses Normais (trao e compresso)

4.1. Fora Normal ou Axial
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52
46
49
50
51
Prof. Eng Daniel Gomes Pacheco

4.2. Tenso Normal
4.3. Lei de Hooke
4.4. Coeficiente de Segurana
4.4.1. Carga Esttica ou Permanente
4.4.2. Carga Intermitente
4.4.3. Carga Alternada
4.5. Tenso Admissvel
54
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57
57
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Captulo 5 Tenses de Flexo

5.1. Introduo
5.2. Flexo Pura
5.3. Flexo Simples
5.4. Tenses Normais na Flexo
5.5. Dimensionamento na Flexo
63
63
63
64
64
66
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Captulo 6 Tenses de Cisalhamento Puro

6.1. Introduo
6.2. Fora Cortante
6.3. Tenso de Cisalhamento
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69
69
70
71
Referncias
72
Introduo e Definies de Resistncia

dos Materiais
1.1. DEFINIO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Resistncia dos Materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas
externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro
do corpo. Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua
estabilidade, quando ele est submetido a foras externas. (HIBBELER, 2010)
No projeto de qualquer estrutura ou mquina fundamental que sejam estudadas no
somente as foras atuantes, mas tambm o comportamento do material diante das situaes de
carregamento. Essa conjuntura essencial para a escolha do material mais adequado para uma
determinada situao de projeto. As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade
dependem no s das cargas internas como tambm do tipo de material do qual esses elementos
so feitos.
1.2. EVOLUO HISTRICA

A origem dos estudos em resistncia dos materiais vem do
sculo XVII, quando Galileu realizou as primeiras experincias em
hastes e vigas de diferentes matrias, avaliando o efeito das cargas
sobre os elementos e os seus respectivos comportamentos.
Entretanto, para a compreenso adequada, foi necessrio
estabelecer
descries
experimentais
mais
precisas
das
propriedades mecnicas de um material. Os mtodos para tais

descries foram consideravelmente melhorados no incio do sculo

XVIII. Naquela poca, estudos sobre o assunto, tanto experimentais quanto tericos, foram
realizados principalmente na Frana por estudiosos renomados como Saint-Venant, Poisson,
Lamer e Navier.
Com o passar do tempo, a medida que problemas mais complexos foram surgindo e
precisavam ser resolvidos, tornou-se necessrio usar tcnicas de matemtica avanada e de
computador. Hoje, os profissionais envolvidos no estudo das estruturas tm sua disposio
softwares capazes de simular inmeras situaes de projeto e fornecer dados precisos sobre o
comportamento dos elementos estruturais.
1.3. PRINCPIO DA ESTTICA E DO EQUILBRIO DAS FORAS

Como j foi dito, o estudo da resistncia dos materiais envolve a determinao das foras
atuantes sobre o corpo e o comportamento do material sobre o efeito do carregamento. O
princpio da esttica desempenha um papel relevante tanto no desenvolvimento como na
aplicao da resistncia dos materiais, logo muito importante ter uma boa compreenso dos
seus fundamentos.
1.3.1. FORAS EXTERNAS

Um corpo qualquer pode ser submetido a vrias
foras externas, ou seja, sofrer ao de inmeros
agentes
externos.
Estas
foras
podem
assumir
caractersticas distintas, conforme a natureza de sua

aplicao.
Quanto aos tipos de foras externas, podemos classificlas como:
1) Foras de superfcie: ocorrem quando h o contato
direto de um corpo com a superfcie do outro. Em
todos os casos essas foras so distribudas pela
rea de contato entre os dois corpos.
2) Fora de corpo: ocorre quando um corpo exerce uma fora sobre o outro sem contato fsico
direto entre eles. Um exemplo desta fora a gravidade, representada como uma nica fora
concentrada chamada de peso do corpo, cuja resultante atua no centro de gravidade do corpo.

1.3.1.1. Foras de superfcie
As foras geradas pelo contato entre dois corpos so chamadas de foras de superfcie. Logo,
podemos avaliar o carregamento gerado por essa interao como sendo distribudo em toda a
rea de contato. Entretanto, em alguns casos esta rea de interao ou contato pequena em
relao ao tamanho dos corpos e, por isso, podem ser consideradas pontuais ou lineares.
Analisemos a seguinte situao: ao espetarmos um palito num pedao de carne, todas as foras
esto sendo distribudas ao longo da rea da ponta do palito, que muito pequena em relao ao
tamanho da carne. Logo, neste caso podemos considerar esta carga como sendo pontual. Em
seguida vamos ver os tipos de carregamento gerados pelas foras de superfcie.
1.3.1.1.1. Cargas concentradas ou pontuais

As cargas pontuais, como o prprio nome sugere, exerce contato sobre uma rea muito
pequena e, por isso, pode ser considerada como pontual. Como exemplo, podemos destacar uma
pessoa ou um mvel em cima de uma laje. A carga concentrada representada por uma nica
seta ou vetor, que pode admitir sentidos e direes diferentes, conforme a orientao do
carregamento. O vetor deve ser aplicado em cima do ponto onde ocorre o carregamento
concentrado.
Na figura abaixo temos o esquema de uma viga biapoiada sendo submetida a uma fora
concentrada F, localizada no meio do vo:
O carregamento expresso em unidades de fora, conforme a interao massa e

acelerao da gravidade:

As unidades mais comuns de representao destas foras so:
N Newton
KN Quilonewton
Kgf Quilograma fora
1.3.1.1.2. Cargas distribudas linearmente

A carga pode se considerada linearmente distribuda quando a rea de atuao sobre a
superfcie estreita, formando uma espcie de corredor. A palavra linear significa relativo a
linha ou algo que segue a direo de uma linha.
Partindo desta definio, podemos dar como exemplo de carregamento linear o peso de
uma parede sobre a laje ou sobre a viga:
O carregamento linearmente distribudo representado pela sequncia linear de setas ou

vetores de fora distribudos ao longo da regio de atuao. A unidade desta grandeza dada em
fora por metro, conforme mostrado na figura abaixo:

Na figura, a viga com apoios
A
est
sofrendo
carregamento
um
linearmente
distribudo de 10 KN/m, o que

significa que em cada metro da viga
atua um carregamento de 10 KN.
Pode
ser
comumente
expresso,
ainda, em N/m e kgf/m.

Na anlise de todo carregamento distribudo necessrio que seja encontrada uma fora
resultante equivalente. No caso do carregamento linear, esta fora calculada multiplicando a
carga pelo comprimento linear de atuao. O ponto de aplicao da fora resultante est
localizado na metade do comprimento de atuao. Abaixo, dois exemplos de clculo da resultante:
Clculo da fora resultante:
Regio da aplicao da fora:
Clculo das foras resultantes:
Regio de aplicao das foras:
As cargas distribudas linearmente nem sempre so uniformes. Em alguns casos podem

variar de intensidade ao longo da distribuio, apresentando um carregamento com formas
geomtricas triangulares ou trapezoidais.
Nos carregamentos que variam de forma triangular, a fora resultante equivale rea do
tringulo e est posicionada a 1/3 da base, partindo do ngulo reto.
Nos carregamentos trapezoidais, a melhor fora de encontrar as foras resultantes

dividindo a figura em duas outras formas geomtricas conhecidas, como o tringulo e o retngulo.
Desta forma, obteremos duas resultantes concentradas: uma equivalente poro retangular e a
outra poro triangular.

1.3.1.1.3. Carga distribuda por rea
Foi visto anteriormente que toda fora de superfcie distribuda por rea, mas que em
alguns casos estas reas so muito pequenas ou estreitas, dando origem aos carregamentos
lineares e pontuais.
No carregamento distribudo por rea, a regio de contato consideravelmente grande e,
portanto, a rea deve ser considerada na distribuio das foras. Esse tipo de carga bastante
encontrado nas situaes que envolvem a engenharia e a mecnica, principalmente no
carregamento sobre as lajes de uma construo.
Assim como no linear, o carregamento distribudo por rea tambm exige o clculo de uma
resultante que atua no centro da rea de contato. Esta resultante calculada quando
multiplicamos o carregamento pela rea:
1.3.1.2. Fora de corpo

A fora de corpo, como foi visto anteriormente, no depende do contato entre duas
superfcies. O exemplo mais evidente desta fora o peso de um corpo. Todo corpo possui uma
massa e, portanto, sofrendo ao da gravidade, possui um peso que atua no seu centro de
gravidade ou centroide.
A fora que atua no centroide do corpo tambm chamada de resultante do peso e ela
atua no centro do corpo, conforme a figura:

Portanto, um corpo com massa igual a 80 kg, sofrendo a ao da gravidade g = 9,81 m/s,
exerce uma fora de 785 N (Newton), cuja resultante se encontra no seu centro de gravidade ou
centro de massa.
1.3.2. FORAS INTERNAS OU ESFOROS SOLICITANTES

A atuao de foras externas sobre um corpo gera em toda a sua estrutura ou seco
foras internas. Portanto, solicitao todo esforo ou conjunto de esforos que, devido s aes
externas, atuam sobre uma ou mais seces de um elemento da estrutura. A seguir sero
apresentados os tipos de esforos solicitantes e mais adiante cada um ser estudado de forma
detalhada.
1.3.2.1. Esforos normais

Os esforos normais so assim chamados, pois atuam perpendicular superfcie da
seco da pea. Em outras palavras, a resultante desta fora forma um ngulo de 90 com a
superfcie.
Existem dois tipos de esforos normais e estes so muito importantes no estudo da

resistncia dos materiais. So eles os esforos de compresso e trao. Ambos atuam
perpendiculares superfcie da seco, porm se diferenciam pelo sentido da fora.

Os esforos de compresso ocorrem quando h duas foras na mesma direo
empurrando ou comprimindo em sentidos opostos.
Os esforos de trao ocorrem quando h duas foras na mesma direo puxando em

sentidos opostos.
1.3.2.2. Esforos de flexo

A flexo um esforo onde a deformao ocorre perpendicularmente ao eixo do corpo.
Observe as duas figuras a seguir: a da esquerda mostra um corpo apoiado em suas duas
extremidades e da direta mostra um corpo preso de um lado, com a extremidade oposta livre. Os
dois corpos esto sofrendo a ao de uma fora F, que age na direo perpendicular ao eixo dos
corpos.
A fora F leva uma regio dos corpos a se contrair, devido compresso, enquanto que a
outra regio se alonga, devido trao. Entre a regio que se contrai e a que se alonga fica uma
linha que mantm sua dimenso inalterada - a chamada linha neutra. Em materiais homogneos,
costuma-se considerar que a linha neutra fica a igual distncia das superfcies externas inferiores
e superiores do corpo.
Quando esta fora provoca somente uma deformao elstica no material, ou seja, quando
interrompido o carregamento retorna ao seu estado original, dizemos que se trata de um esforo
de flexo. Quando produz uma deformao plstica, temos um esforo de dobramento, isso por
que o material no retorna ao estado original e permanece deformado mesmo que o
carregamento no exista mais.
1.3.2.3 Esforo de cisalhamento

No esforo de cisalhamento as foras atuantes tendem a produzir um efeito de corte, ou
seja, um deslocamento linear entre sees transversais. Tambm conhecido como esforo
cortante, o cisalhamento acontece quando temos um carregamento agindo em um sentido em
uma face do elemento, e outro carregamento agindo em sentido contrrio na face oposta. Para
que o esforo tenha efeito de corte, as foras devem agir perpendicularmente ao eixo do
elemento.
Podemos concluir, ento, que uma mesma fora agindo perpendicularmente ao eixo
transversal do corpo pode gerar cisalhamento e flexo, cisalhamento puro ou flexo pura.

1.3.2.4. Esforo de toro
A toro diferente da compresso, da trao e
do cisalhamento porque nestes casos o esforo
aplicado no sentido longitudinal ou transversal do
elemento e na toro o esforo aplicado no sentido de
rotao.
Para melhor exemplificar este esforo, pense
num
corpo
cilndrico,
preso
por
uma
de
suas
extremidades. Imagine que este corpo passe a sofrer a ao de uma fora no sentido de rotao,
aplicada na extremidade solta do corpo, conforme a ilustrao ao lado.
O corpo tender a girar no sentido da fora e, como a outra extremidade est engastada,
ele sofrer uma toro sobre seu prprio eixo. Se certo limite de toro for ultrapassado, o corpo
se romper.
Obviamente, a toro no gerada apenas na situao descrita acima. Basta que haja dos
movimentos de rotao sobre o eixo da pea em sentidos opostos.
1.3.3. CARGAS INTERNAS RESULTANTES

As cargas internas representadas pelos esforos solicitantes
apresentados anteriormente atuam de forma desordenada, em
diferentes direes e sentidos numa seo do elemento.
A figura (a) mostra um elemento qualquer sofrendo ao de
foras externas representadas por quatro vetores. Se fizermos um
corte no elemento, revelando a sua seo, teremos uma srie de
foras internas atuando desordenadamente, em direo e sentido
distintos, conforme a figura (b).
O estudo das cargas internas s possvel a partir da
determinao de suas resultantes, que possuem direo e sentido
vetoriais conhecidos. Cada esforo solicitante tem a sua carga
interna resultante definida e conhecendo o valor desta grandeza
e de que forma a mesma atua no elemento que torna possvel
estudar a sua resistncia.

As cargas internas resultantes so assim representadas:
a) Fora normal (N): essa fora perpendicular seo. criada sempre que as foras
externas tendem a comprimir ou tracionar as duas partes do corpo.
b) Fora cortante (V ou Q): localiza-se no plano da seo e criada quando as cargas externas
tendem a provocar o deslizamento ou corte das duas partes do corpo, uma sobre a outra.
c) Momento de toro ou torque (T): essa fora criada quando as foras externas provocam
um giro em relao ao eixo do elemento, tendendo a torcer o mesmo.
d) Momento fletor (M): provocada pelas cargas externas que tendem a fletir ou flexionar o
corpo em relao ao eixo localizado no plano da seo.
A figura abaixo mostra, de forma geral, o comportamento dessas resultantes em relao ao plano
da seo do elemento:
1.3.4. EQUILBRIO DAS FORAS

Um corpo est em equilbrio quando o somatrio de todas as foras atuantes sobre ele
zero, evitando que o mesmo desenvolva movimento acelerado. Alm do equilbrio das foras,
necessrio tambm o equilbrio dos momentos. Isto significa que em qualquer ponto do corpo o
somatrio dos momentos zero, impedindo neste caso a rotao.
Tanto os vetores fora quanto os momentos podem apresentar diferentes direes e
sentidos de atuao numa estrutura. Sendo assim, no plano cartesiano podemos ter foras na
direo do eixo x e foras na direo y, assim como momentos em ambas as direes tambm.
Para os casos de figuras tridimensionais, tem-se o acrscimo de mais um plano, o z. Entretanto,
para o estudo dessa disciplina s iremos considerar os corpos no plano xy.
Tm-se, ento, como equaes de equilbrio no plano os seguintes somatrios:
Os somatrios de
so, respectivamente, a soma de todas as foras horizontais e
verticais atuantes no corpo. O somatrio de
a soma dos momentos em um ponto qualquer
o onde o valor zero. importante frisar que o somatrio de momento deve ser aplicado num
ponto onde este valor zero, uma vez que ao longo do corpo o valor do momento varia em
valores diferentes de zero.
Momento Fletor e Fora Cortante
2.1. ANLISE DE MOMENTO FLETOR E FORA CORTANTE EM VIGAS

O momento fletor e a fora cortante so esforos presentes em diversos tipos de estrutura,
seja ele uma viga, um pilar, uma laje ou at mesmo um reservatrio. Para estudarmos os
conceitos do comportamento dessas foras numa estrutura, iremos considerar a atuao destas
em vigas.
As vigas so estruturas importantes para a anlise do momento e do cortante, pois boa
parte do carregamento atua sobre a poro longitudinal da pea ou transversal a seo.
2.2. REPRESENTAO GRFICA

Para facilitar o estudo do comportamento da estrutura e das foras atuantes sobre ela, as
situaes so representadas graficamente atravs de smbolos. No caso das vigas, os elementos
a serem considerados so o carregamento, os apoios e a prpria viga. Obviamente, estes
elementos no so representados na forma real, como na figura a cima. necessria uma forma
mais simples e prtica de reproduzir todos os elementos do problema.
A ilustrao abaixo descreve os elementos grficos que devem ser observados:

2.3. VNCULOS DAS ESTRUTURAS
Denominamos vnculos ou apoios os elementos de construo que impedem os
movimentos de uma estrutura. Nas estruturas planas, podemos classific-los em trs tipos:
vnculo simples ou mvel; vnculo duplo ou fixo; engastamento.
2.3.1. VNCULO SIMPLES OU MVEL

Esse tipo de vnculo impede o movimento no sentido normal ao plano de apoio, fornecendo
apenas uma nica reao na vertical.
2.3.2. VNCULO DUPLO OU FIXO

Esse tipo de vnculo ou apoio impede o movimento em duas direes, na direo normal e
na direo paralela ao plano de apoio. Portanto fornece duas reaes: uma na horizontal e a outra
na vertical.
2.3.3. ENGASTAMENTO
Esse tipo de vnculo impede o movimento em qualquer direo, impedindo tambm a
rotao.

2.4. ESTRUTURAS
Denomina-se estrutura o conjunto de elementos de construo, composto com a finalidade
de receber e transmitir os esforos solicitantes. As estruturas planas so classificadas de acordo
coma sua estaticidade ou situao de esttica em trs tipos: hipoestticas, isoestticas e
hiperestticas.
2.4.1. ESTRUTURAS HIPOESTTICAS

As estruturas chamadas de hipoestticas so instveis estaticamente e so pouco
utilizadas na prtica. A classificao de hipoesttica devido ao fato de o nmero de equaes de
esttica ser superior ao nmero de incgnitas.
2.4.2. ESTRUTURAS ISOESTTICAS

A estrutura considerada isoesttica quando o nmero de reaes ou incgnitas a serem
determinadas coincide com o nmero de equaes de esttica.

2.4.3. ESTRUTRAS HIPERESTTICAS
A estrutura considerada hiperesttica quando as equaes so insuficientes para
calcular as reaes ou incgnitas.
2.5. TIPOS DE VIGAS

As
vigas
podem
assumir
diversas
configuraes,
depender
disposio
ou
posicionamento de seus apoios. Sendo assim, podemos destacar alguns tipos de viga mais
comuns em estruturas de edificaes.

2.6. MOMENTO FLETOR
O momento de uma fora em relao ao ponto o produto da fora com a distncia desta
para o ponto. Consideremos, agora, uma fora F que atua em um determinado ponto da viga. Este
ponto denominado de C, localizado no vo da viga a uma distncia x da fora, conforme a
figura:
Logo, o momento neste ponto c qualquer provocado por uma fora qualquer F
calculado multiplicando a fora pela distncia que a separa do ponto. Esta distncia tambm
conhecida como brao de alavanca.
Podemos, ento, definir o momento de uma fora em relao a um ponto qualquer a
seguinte expresso:
A unidade de medida do momento, no sistema internacional de medidas, pode ser

expressa em:
F fora: [KN]; [N]; [kgf]...
X distncia: [mm]; [cm]; [m]...
M momento: [KN.m]; [KN.cm]; [N.m]...
Para que haja momento num ponto qualquer necessrio que a fora esteja deslocada em
relao ao ponto. Logo, as foras que esto atuando exatamente sobre o ponto no geram
momento, pois o brao de alavanca zero.
No exemplo abaixo, a fora F1 no provoca momento no ponto c, pois est sendo
aplicada exatamente sobre o ponto e, portanto, no tem brao de alavanca. Se no existe
distncia entre o ponto e a fora, x = 0.
Alm do conceito de momento apresentado, importante observar tambm o sinal do

momento, ou seja, se ele positivo ou negativo.
O momento considerado negativo quando a flexo traciona a face superior da viga e
comprime a face inferior, conforme a figura:
O momento considerado positivo quando a flexo traciona a face inferior da viga e

comprime a superior, conforme a figura:
2.6.1 EXERCCIOS RESOLVIDOS

Exerccio (1): A viga est sofrendo
um carregamento uniformemente distribudo
de 25 KN/m. Calcular o momento fletor na
seo c indicada na viga.

A primeira etapa para resolver o problema descobrir as reaes que esto atuando nos
apoios A e B. Analisando o tipo de apoio ou vnculo, temos que A e B so do tipo fixo ou duplo,
gerando reao na horizontal e na vertical.
Reaes na horizontal:
Reaes na vertical:
Resultante do carregamento distribudo:
Depois de definir as reaes de apoio que esto atuando, podemos encontrar os valores
dessas reaes atravs do equilbrio ou somatrio das foras.
Somatrio de foras horizontais:
Somatrio de foras verticais:
Somatrio de momentos no apoio A
Sabendo que:
Depois que todas as reaes de apoio so encontradas, possvel calcular o momento em

qualquer ponto da nossa viga, utilizando o mtodo das seces. Este mtodo consiste em fazer
o somatrio de momentos gerados pela (s) fora (s) atuante (s) esquerda e direita da seco
ou ponto desejado.
Numa estrutura em equilbrio, o somatrio de momentos gerados pelas foras esquerda
tem que se igualar ao somatrio de momentos gerados pelas foras direita da seco estudada.

Vamos utilizar o mtodo das seces para determinar o momento no ponto c. Momento em
c vindo pela esquerda tem que ser igual ao momento vindo pela direita.
Note que no momento em c pela esquerda foram consideradas apenas as foras que
estavam gerando momento esquerda do ponto, idem para o momento em c pela direita. O
valor de momento em ambos os casos deu igual a 37,5 KN.m, o que significa que a estrutura est
em equilbrio.
Exerccio
(2):
calcular
as
reaes de apoio e o momento fletor

no ponto c indicado na viga metlica
ao lado, sujeita a dois carregamentos
distribudos de diferentes intensidades.
Resposta
Reaes na horizontal:
No existem reaes na horizontal
Reaes na vertical:

Clculo das reaes:
Sabendo que:
Clculo do momento no ponto c, utilizando o mtodo das seces:
2.7. DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR (DMF)

Vimos anteriormente que, para definir as reaes de apoio da estrutura, necessrio
aplicar o princpio do equilbrio das foras. Uma vez definidas todas as reaes, podemos
encontrar o momento em qualquer ponto ou seco da nossa estrutura. O momento fletor tem
intensidades distintas ao longo do vo e o melhor mecanismo para visualizar o seu
comportamento traar o diagrama de momento fletor (para o caso de flexo).

Portanto, o diagrama de momento fletor fornece informaes detalhadas sobre a variao
do momento fletor ao longo do eixo da estrutura e so usados frequentemente pelos engenheiros
e projetistas para decidir onde colocar materiais de reforo na pea ou como definir as dimenses
desta ao longo do seu comprimento. (HIBBELER, 2008).
Como j foi dito, o diagrama de momento fletor fornece uma srie de informaes quanto
ao comportamento da estrutura em relao aos esforos de flexo. As duas primeiras informaes
que podemos destacar do diagrama a ideia de comportamento do grfico e o ponto onde o
momento fletor mximo. O valor mximo de momento e a seco onde este ocorre
extremamente importante para o projetista dimensionar a armadura da estrutura, principalmente
quanto ao dimetro da barra a ser utilizada. Na maioria dos casos, em que vigas biapoiadas
sofrem carregamento distribudo uniformemente variado, o ponto de momento mximo ocorre
exatamente no meio do vo (distncia entre os apoios) e o valor facilmente encontrado pela
expresso:
, onde q o carregamento distribudo e l a distncia do vo.
As estruturas podem sofrer carregamentos variados, tanto em local de aplicao quanto

intensidade, e por isso, nem sempre o momento mximo estar atuando no meio do vo. Nestes
casos, o momento mximo pode se encontrar em qualquer outra seco e a forma de calcular
este valor demanda um pouco mais de trabalho. possvel encontrar este valor e a seco exata
de aplicao com o auxlio do Diagrama de Esforo Cortante (DEC), que iremos abordar logo
em seguida.
O diagrama abaixo mostra um exemplo onde o momento mximo no est localizado na
metade do vo da viga, devido variao de carregamento:
Outra informao muito importante que se pode tirar do diagrama de momento fletor a de
conhecer os trechos de momento positivo e momento negativo. Nos trechos onde o momento
for positivo, ou seja, que provoca trao na parte inferior da estrutura, a armadura principal ser
posicionada na parte de baixo e nos trechos onde o momento for negativo, provocando trao na
parte superior, ser o inverso (isso para o caso de vigas).
A depender da forma como carregamento esteja atuando e, claro, da configurao da
viga e dos seus apoios, podemos ter em uma nica viga, trechos de momento positivo e outros de
momento negativo.
Do mesmo modo, podemos ter vigas com predominncia de momento positivo, quando
biapoiadas, por exemplo.
E podemos ter, tambm, vigas com predominncia de momento negativo, como, por
exemplo, as vigas em balano, onde toda a trao est na parte superior.

Para desenhar o diagrama de momento fletor, iremos, primeiramente, definir os pontos
onde sero calculados os momentos. Podemos chamar estes pontos ou seces de notveis, e
eles ocorrem onde h mudana, incio e fim de carregamento e os apoios.
Para exemplificar as etapas de construo do diagrama, utilizaremos a viga abaixo, que
sofre dois tipos de carregamento distintos: um carregamento distribudo e outro pontual. Utilizando
o conceito de pontos notveis, destacamos os pontos 1 e 2 ao longo do vo e os apoios A e B.
Definidos os pontos notveis, deve-se conhecer o momento fletor em cada um desses

pontos. No nosso exemplo, sabemos que o
. Entretanto, ainda no se conhece
os momentos nos pontos (1) e (2). Para encontr-los, basta desenvolver todos os clculos vistos
anteriormente, definido as reaes de apoio e o momento nos pontos atravs do mtodo das
seces. Fazendo isto, encontraremos que
Uma vez conhecidos os valores de momento fletor nos ponto notveis, podemos desenhar
o diagrama marcando estes valores, em escala, nos seus respectivos pontos.
No nosso grfico, a linha azul tracejada representa a projeo de cada um dos pontos
notveis e onde os valores sero marcados. A linha contnua preta simboliza o vo da nossa viga
e onde valor de momento zero; os valores so marcados, em escala, a partir desta linha.

importante entender, tambm, se o ponto referente ao valor do momento ser marcado
acima ou abaixo da reta que simboliza o vo da viga. Se o momento positivo, ele est
tracionando a parte inferior da viga, logo o ponto ser marcado abaixo da viga. Em contra partida,
se o momento negativo, est tracionando as parte superior e o ponto deve ser marcado acima
da reta. De maneira convencional, quando o momento for positivo, marca-se abaixo da linha;
quando o momento for negativo, marca-se acima.
Depois de marcados os pontos, os mesmos devem ser ligados por uma reta. Reparem que
no trecho entre o apoio A e a seco (1) a linha que liga os dois pontos est tracejada. Isso por
que nos trechos onde o carregamento distribudo o diagrama assume o formato de uma
parbola. Nos demais trechos, onde no se tem carregamento distribudo o diagrama formado
pelas retas que ligam os pontos, isto , no trecho entre os pontos (1) e (2) e entre (2) e o apoio B.
No desenho da parbola necessrio que seja calculado o valor da flecha. A flecha

representa o afastamento perpendicular da parbola em relao linha tracejada que liga os
pontos e pode ser calculada com a expresso abaixo.
Deste modo, no nosso exemplo, a flecha da parbola desenhada no trecho entre o apoio A
e a seco (1) pode ser calculada assim:

O diagrama de momento fletor final do nosso exemplo pode ser expresso conforme
ilustrado na figura abaixo. Podemos, ento, concluir que em toda a nossa viga o momento fletor
positivo, ou seja, traciono as fibras inferiores da pea, e que o momento mximo est situado em
algum ponto entre o apoio A e a seco (1). O momento mximo e a seco exata onde ocorre
este valor sero encontrados a partir do clculo do diagrama de esforo cortante. Este artifcio de
clculo bastante eficiente quando no h um mecanismo grfico preciso, como um programa de
computador.
2.8. ESFORO CORTANTE

Um elemento de construo submete-se a esforo cortante ou de cisalhamento, quando
sofre a ao de uma fora cortante, que tende a provocar o corte da pea.
Denomina-se fora cortante, a carga que atua tangencialmente sobre a rea de seco
transversal da pea. Quanto simbologia, a fora cortante pode ser representada pelas letras Q
ou V.

A conveno de sinais diferente para o cortante e no tem relao com a trao de fibras
inferiores ou superiores, mas sim com a direo do vetor de fora cortante. Logo, pode-se
convencionar da seguinte maneira:
Diferente do diagrama de momento fletor, o somatrio de foras cortantes esquerda pode

no ser igual ao somatrio de foras cortantes direita.
2.8.1. EXERCCIOS RESOLVIDOS

Exerccio: para a mesma a mesma
viga utilizada no exemplo de momento
fletor, calcular o esforo corante no ponto c.
Como em todos os exemplos, o
primeiro passo calcular as reaes nos
apoios A e B, atravs do princpio de
equilbrio das foras visto anteriormente. Conhecidos estes valores, podemos calcular o cortante
em qualquer ponto da viga.
Como queremos o cortante apenas na seco C da viga, calcularemos o somatrio de

foras cortantes esquerda e direita da seco.

Assim, no ponto C o cortante tanto pela esquerda quanto pela direita foi igual a 25 kN.
Dado esse conceito, podemos agora traar o diagrama de esforo cortante.
2.9. DIAGRAMA DE ESFORO CORTANTE (DEC)

Assim como no momento fletor, o diagrama de esforo cortante fornece informaes
importantes e detalhadas sobre a variao do cisalhamento ou esforo cortante ao longo do eixo
da pea.
Nas vigas, o esforo cortante tem uma influncia significativa sobre o clculo das
armaduras. O dimensionamento dos estribos feito a partir dos valores de cortante encontrados,
principalmente os valores mximos.
Para desenhar o diagrama de esforo cortante, iremos utilizar a mesma viga do exemplo
de momento fletor. Como agora estamos trabalhando com cortante, consideram-se apenas as
foras que provocam cisalhamento ou corte na viga, que so as reaes de apoio e as cargas
solicitantes.
Lembre-se que agora estamos trabalhando com foras cortantes e no com momento.
Logo, no so necessrias as distncias ou braos de alavanca, somente as foras resultantes.
Os pontos notveis selecionados para desenhar o diagrama de momento fletor sero os mesmo
para o esforo cortante.
Conhecendo o cortante em todos os pontos notveis, podemos marc-los no diagrama do

mesmo modo que feito para o diagrama de momento fletor. Deve-se ficar atento ao sinal do
cortante. Se ele for positivo, o valor deve ser marcado acima da linha preta que representa a viga,
e se for negativo deve ser marcado abaixo.
Note que na seco (2) da viga, o cortante foi de -11,3 kN para as foras esquerda e de 16,3 kN para as foras direita, comprovando que nem sempre estes cortantes sero iguais vindo
das duas direes. Em casos como este, onde o cortante diferente, marcam-se os dois pontos
na mesma seco.
2.10. CLCULO DO MOMENTO MXIMO E DO PONTO DE APLICAO

Conhecer o valor do momento mximo e a seco exata onde o mesmo ocorre uma
tarefa difcil, quando no se utiliza recursos grficos precisos. Traar os diagramas mo,
sobretudo o DMF, no nos dar condies de conhecer os valores a partir da escala adotada.
Entretanto, se utilizarmos um conceito importante, relacionando o diagrama de momento fletor
com o esforo cortante, possvel encontrar o valor de momento mximo e a sua seco de
ocorrncia.
Nos pontos ou seces onde o momento mximo temos o cortante nulo ou zero.
Logo, identificando os pontos no diagrama de esforo cortante onde o cortante zero, podemos
descobrir a localizao da seco e a partir da calcular o momento fletor mximo.
Para exemplificar esse artifcio, utilizaremos o mesmo exemplo que foi desenvolvido para o
DMF e DEC. Assim, temos:
Note que na seco (3) o
cortante zero (V=0) e o momento
mximo. Entretanto, no se conhece
a distncia x que determina a
localizao da seco (3).
Como
sabemos
que
na
seco (3) o cortante zero, temos:
Descobriu-se, ento, que a

seco (3) est localizada a uma

distncia de, aproximadamente, 1,55 m do apoio A. Tendo esse dado, podemos utilizar o mtodo
das seces para calcular o momento na seco (3), que corresponde ao momento mximo.
Calculando momento em (3) pela esquerda, ou seja,
seccionando a viga no ponto (3) e considerando somente
as foras que existem esquerda, temos:
Foi definido, ento, que o momento mximo da viga

de 30 kN.m e ocorre a 1,55 m do apoio A. Deste modo,
todas as informaes relevantes ao comportamento do momento fletor e do esforo cortante ao
longo do eixo da viga foram definidas. Podemos, ento, assim representar os diagramas finais:
2.11. EXERCCIOS PROPOSTOS

1) Utilizando o mtodo do equilbrio das foras,
faa o que se pede:
2) Identifique, para a figura da viga, a posio

das seces de momentos extremos e calcule
os seus valores.
a) Calcular as reaes nos apoios A e B.

b) Desenhar os DMF e DEC.
c) Determinar o momento mximo e a seco.
3) Apresente os diagramas DMF e DEC para a

viga descontnua, sujeita ao carregamento
dados:
4) Apresente os diagramas DMF e DEC para a

viga em balano, sujeita ao carregamento
dado:
5) Desenhar os diagramas de momento fletor e

esforo cortante para a viga abaixo:
6) Desenhar os diagramas de momento fletor e

esforo cortante para a viga abaixo:
Caractersticas Geomtricas das

Superfcies Planas
3.1. CENTRIDES DE SUPERFCIES PLANAS

um ponto localizado na prpria figura, ou fora desta, no qual se concentra o centro de
massa ou centro de gravidade. A localizao do ponto dar-se- atravs das coordenadas
Para simplificar a determinao do centro de gravidade, divide-se a superfcie plana em

superfcies geomtricas cujo centro de gravidade conhecido, tais como tringulos, retngulos,
quadrados e crculos. Atravs da relao de somatrio dos momentos estticos dessa superfcie e
rea total das mesmas, determinam-se coordenadas do centro de gravidade.

3.1.1. TABELA DE CENTRO DE GRAVIDADE DE SUPERFCIES PLANAS

EXERCCIOS RESOLVIDOS
Ex.1.
Determinar as coordenadas do centro de gravidade do perfil U representado na figura a
seguir.
Soluo:
O 1 passo para encontrar o centro de gravidade de uma figura composta e dividi-la em
superfcies planas conhecidas. No nosso exemplo, o perfil ser divido em trs (3) retngulos de
reas
Divididas as superfcies, podemos calcular para cada uma delas a rea e as coordenadas
x e y.

Aplica-se, ento, a relao do somatrio dos momentos estticos das superfcies com a
rea total.
Ex.2.
Determinar as coordenadas do centro de gravidade da rea hachurada da figura a seguir,
utilizando a subtrao das reas.
Para resolver este problema, dividiremos a figura em um tringulo retngulo ABC e um

de crculo.

Do mesmo modo que foi feito para o exemplo anterior, iremos encontrar a rea e as
coordenadas x e y de cada uma das figuras.
Como estamos subtraindo duas reas, os somatrios dos momentos estticos e das
reas, na relao, devem estar subtraindo os valores.

3.1.2. EXERCIOS PROPOSTOS
Determine as coordenadas do centro de gravidade ou centro de massa das superfcies
geomtricas destacadas abaixo:
a)
b)
c)
d)
e)
f)

3.2. MOMENTO DE INRCIA OU MOMENTO DE 2 ORDEM
O momento de inrcia uma caracterstica das superfcies que est associada inrcia de
rotao. Em outras palavras, mede a dificuldade em se alterar o estado de movimento de um
corpo em rotao.
No dimensionamento dos elementos de construo, o momento de inrcia uma
caracterstica geomtrica importantssima, pois fornece valores numricos, uma noo de
resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seco transversal de uma pea,
maior ser a resistncia da pea ao giro ou rotao.
Em termos prticos, podemos explicar o posicionamento de seces transversais de
elementos estruturais conhecidos atravs do momento de inrcia. Por exemplo, as vigas
(elementos estruturais responsveis por transmitir o carregamento das lajes) tm a seco
posicionada em p e no deitadas. O momento de inrcia da seco retangular (comum em
vigas) disposta em p muito maior, o que diminui as tenses na flexo e a deformao. Para
melhor entender este conceito, tente flexionar uma rgua comum com a seco deitada e depois
em p. Percebe-se que muito mais fcil dobrar ou flexionar a rgua quando e mesma est
deitada, isso por que o momento de inrcia menor.
Os momentos de inrcia de superfcies planas conhecidas, como retngulos, tringulos e
crculos so conhecidos e expressos atravs de frmulas que dependem apenas das dimenses
da pea.
3.2.1. TABELA DE MOMENTO DE INRCIA, RAIO DE GIRAO DE MDULO DE

RESISTNCIA
Os momentos de inrcia representados na tabela so em torno dos eixos baricntricos ou

eixos que passam pelo centro de gravidade da pea. comum encontrar em bibliografias o
momento de inrcia representado pelas letras I ou J (em maisculo). Logo,
significa

momento de inrcia em torno do eixo x e
O valor final encontrado deve ser expresso em
significa momento de inrcia em torno do eixo y.

, etc.
EXERCCIOS RESOLVIDOS
a) Determinar o momento de inrcia relativo aos eixos
baricntricos x e y da seco retangular com as medidas
representadas na figura ao lado.
Soluo
Sabemos que o centroide de uma seco retangular se
encontra na metade da sua base e da sua altura. Desta forma,
temos:
Para encontrar o valor de momento de inrcia de uma seco conhecida, basta consultar a
tabela de momento de inrcia. Para superfcies retangulares, temos:
Portanto, conhecendo a base
e a altura
temos como calcular, por substituio direta de frmula, o momento de inrcia em ambas as
direes.
b) Determinar o momento de inrcia relativo aos eixos
baricntricos x e y da seco triangular com as medidas
representadas na figura ao lado.
Soluo

Sabendo que a base do tringulo
e a altura
, podemos utilizar a frmula tabelada para momento de inrcia em tringulos:
3.2.2. TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS OU TEOREMA DE STEINER

Vimos, anteriormente, que o calculo do momento de inrcia em superfcies conhecidas, a
partir do plano baricntrico, muito simples. Conhecendo as medidas da seco, calcula-se
facilmente por aplicao direta de frmula o momento de inrcia. Isso acontece por que o eixo de
girao coincide com o eixo do centro de gravidade pea.
Quando os eixos de girao e centro de gravidade no coincidem, aplica-se o teorema dos
eixos paralelos ou a translao dos eixos. Este artifcio utilizado, por exemplo, quando
precisamos calcular o momento de inrcia de superfcies compostas aquelas em que se divide
em figuras geometricamente conhecidas para encontrar o centro de gravidade. Neste caso o
centro de gravidade de cada superfcie dividida pode no coincidir com o centro de gravidade da
pea inteira.
No teorema dos eixos paralelos, sejam x e y os eixos baricntricos (que passam pelo CG)
da superfcie A. Para determinar o momento de inrcia da superfcie, em relao aos eixos u e v,
paralelos a x e y, utilizam-se as seguintes expresses:
Onde
so os momentos de inrcia da superfcie, A rea da superfcie, a a
distncia entre os eixos horizontais e b a distncia entre os eixos verticais.

Para entendermos melhor o conceito de translao dos eixos, no exerccio resolvido a
seguir determinaremos o momento de inrcia de uma seco composta.

EXERCCIO RESOLVIDO
Determinar o momento de inrcia da seco T representada na figura, utilizando o
teorema dos eixos paralelos.
Soluo
O 1 passo determinar o ponto do centro de gravidade (CG). Iremos, ento, dividir a
figura em dois retngulos de reas
Retngulo (1):
Retngulo (2):
O 2 passo a traar todos os eixos que so conhecidos: 1) o eixo que passa pelo centro de
gravidade da pea inteira; 2) o eixo que passa pelo centro de gravidade do retngulo um; 3) o eixo
que passa pelo centro de gravidade do retngulo dois.
Note que os eixos
no coincidem, ou seja, esto distantes paralelamente um
do outro. J o eixo y passa igualmente por todos os pontos. Isso significa que o teorema dos eixos
paralelos servir apenas para calcular o momento de inrcia em torno do eixo x, o
Para calcular o momento de inrcia, necessrio conhecer a distncia entre os eixos, ou

seja, a distncia entre
e a distncia entre
, representadas, respectivamente, pelas
letras a e b.
Momento de Inrcia em x:
Momento de Inrcia em y:

No calculo do momento de inrcia em torno de y, uma vez que os eixos se coincidem, no
existe distncia entre eles, anulando a parcela da equao
ou
, j que a e b zero.
Logo, basta somar o momento de inrcia dos dois retngulos.
3.3. RAIO DE GIRAO

O raio de girao de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia xy constituise numa distncia particular entre a superfcie e o eixo de referncia.
Para determinar o raio de girao da superfcie, quando conhecido o seu momento de

inrcia, utilizam-se as seguintes expresses:
Onde
y;
so, respectivamente, o raio de girao em torno do eixo x e em torno do eixo
so os momentos de inrcia e A a rea total da superfcie.
Como exemplo de aplicao do raio de girao, utilizaremos o mesmo exemplo do exerccio

resolvido anteriormente. Sendo assim, temos:
Para calcular o raio de girao de uma superfcie composta necessrio conhecer o

momento de inrcia. Em superfcies geomtricas simples ou conhecidas o raio de girao pode
ser encontrado na mesma tabela fornecida para o momento de inrcia.

3.4. MDULO DE RESISTNCIA
Defini-se como mdulo de resistncia de uma superfcie plana em relao aos eixos
baricntricos x e y a relao entre o momento de inrcia e a distncia mxima entre o eixo
baricntrico e a extremidade da superfcie.
Assim sendo, calcula-se o mdulo de resistncia, conhecendo o momento de inrcia da

pea, atravs das seguintes expresses:
Onde
so, respectivamente, os mdulos de resistncia em torno de x e de y;
os momentos de inrcia;
as distncias mximas.
No exemplo de clculo do mdulo de resistncia tambm utilizaremos o a perfil T trabalho

anteriormente. Primeiro, vamos definir o conceito das distncias mximas
. Por
definio, so as maiores distncias entre os eixos que passam pelo centro de gravidade (eixos
baricntricos) e as extremidades da seo, conforme demonstrado na figura abaixo:

Note que no nosso exemplo o eixo y est exatamente na metade da seo, o que significa
que a distncia do eixo y para a extremidade da direita e para a da esquerda sero iguais. Logo:
J em relao ao eixo x no h simetria, ou seja, a distncia entre o eixo x do centro de

gravidade e a face inferior da pea menor do que a distancia entre o mesmo eixo e a face
superior. Logo, neste caso, o
Conhecendo os valore de
a maior distncia:
, pode-se, ento, calcular o mdulo de resistncia da
pea aplicando os valores expresso.

Determinar o momento de inrcia, raio de girao, mdulo de resistncia relativos aos
eixos baricntricos (x; y) nos perfis dados:
Unidade: mm
a)
b)
Tenses Normais (trao e compresso)
4.1. FORA NORMAL OU AXIAL

Nas construes, as peas ou componentes da estrutura esto sujeitas a diversas formas
de aes (foras existentes, como peso prprio, ao do vento, etc.). Duas das principais formas
de carregamento so conhecidas como cargas axiais ou normas, e so representadas pela
compresso e pela trao.
Defini-se como fora normal ou axial aquela que atua perpendicular a rea da seco
transversal da pea. Em outras palavras, o vetor fora atua normal a superfcie, ou seja, forma um
ngulo de 90.
As foras normais podem tender a puxar a pea ou comprimir, gerando esforos de

trao ou compresso, respectivamente. O conceito sobre estas formas de carregamento j foi
visto no captulo 01 deste mdulo.
4.2. TENSO NORMAL (
No estudo da resistncia dos materiais, importante entender a diferena entre tenso e

fora. Fora uma grandeza vetorial que determina intensidade, direo e sentido. Tenso a
atuao desta fora sobre uma superfcie. Portanto, a fora normal ou axial F que atua na pea
gera uma tenso normal que determinada atravs da relao entre a intensidade da fora
aplicada e a rea da seco transversal da pea.

Podemos, ento, escrever como tenso normal:
a tenso normal, F a fora normal ou axial aplicada e A rea da
Onde
aplicao.
A unidade de tenso no sistema internacional (SI) o pascal. Uma fora de 1 N
(Newton) aplicada sobre uma rea de 1 m gera uma tenso normal de 1 Pa (Pascal).
O Pascal ainda tem algumas variantes comumente encontradas nas tenses. comum
encontrarmos informaes como a resistncia do concreto de 30 MPa ou ento o mdulo de
elasticidade do ao de 210 GPa. Os prefixos Kilo, Mega e Giga so muito importantes para
entender a intensidade da tenso aplicada. Assim, temos:
Kilo pascal (KPa) =
Mega pascal (MPa) =
Giga pascal (GPa) =
Logo, se a resistncia compresso de um concreto qualquer de 30 MPa, significa que

ele ir resistir a uma tenso de compresso de
ou
EXERCCIO RESOLVIDO
Uma fora axial de 40 kN aplicada a um bloco de
madeira de pequena altura, que se apoia em uma base de
concreto que repousa sobre o solo. Determine:
a) A mxima tenso de esmagamento na base de
concreto
b) As dimenses da base de concreto para que a tenso
no solo seja de 145 kPa

Soluo:
a) Sabemos que tenso a relao entre a fora e a rea da aplicao. Logo:
Note que a unidade de fora foi transformada de kN para N e a rea de mm para m.

Desta maneira, o resultado da nossa tenso ser dado sempre em pascal (Pa).
b) Para calcular as dimenses da base de concreto, precisamos conhecer a rea. Logo,
Como a base de concreto quadrada, temos:
4.3. LEI DE HOOKE

Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert Hooke, no ano de 1678,
constatou que uma srie de materiais, quando submetidos ao de carga normal, sofre variao
na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seco transversal inicial. Em outras
palavras, um material submetido a cargas axiais tendem a sofrer deformaes de alongamento
(trao) ou achatamento (compresso).
Hooke descobriu, ainda, que essas deformaes podem ser mais ou menos acentuadas
quando levado em considerao o material. Isso significa que um material pode sofrer
deformaes com mais facilidade do que outros. Essa caracterstica dada pelo mdulo de
elasticidade (E), que definida como a rigidez ou a capacidade que o material tem de sofrer
deformaes.

Ao fenmeno da deformao linear, Hooke denominou de alongamento (
, constatando
que quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o alongamento,
e que, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material, medido atravs do seu
mdulo de elasticidade, menor alongamento. Logo, o alongamento definido pela seguinte
expresso:
Onde
o alongamento,
a tenso aplicada,
o comprimento inicial (antes
de iniciar o carregamento) e E o mdulo de elasticidade do material.
O mdulo de elasticidade ou rigidez uma caracterstica conhecida para vrios materiais.

A tabela abaixo indica valores de caractersticas elsticas para diversos materiais usados nas
mais diversas atividades:

EXERCCIO RESOLVIDO
A barra circular representada na figura de ao e
possui dimetro d = 20 mm e comprimento linear l = 0,8
m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de
7,2 kN. Determine para a barra:
a) A tenso normal atuante
b) O alongamento
Soluo
a) rea da seco transversal da pea
Clculo da tenso de trao
b) Lei de Hooke
4.4. COEFICIENTE DE SEGURANA (K)

O coeficiente ou fator de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de
construo, visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo.
O projetista poder obter o coeficiente em normas ou determin-los pode meio de
parmetros. A escolha de um coeficiente de segurana baixo pode levar estrutura a
possibilidade de ruptura e a escolha de um coeficiente de segurana alto pode levar a um projeto
antieconmico.
necessrio que cada situao de projeto seja analisada particularmente, de modo que
todos os aspectos ou parmetros de utilizao sejam levados em considerao. Isso significa que
o coeficiente de segurana adotado precisa est em conformidade com as condies em que a
pea ou a estrutura ser imposta. Em alguns casos, como no dimensionamento de estruturas de

concreto, utiliza-se um fator de segurana de 1,4 para majorar os valores de carregamento,
tambm chamado de carregamento de projeto.
Considerao de alguns fatores que influenciam na escolha do coeficiente de segurana:
Modificaes que ocorrem nas propriedades dos materiais;
O nmero de vezes em que a carga aplicada durante a vida til da estrutura ou mquina;
O tipo de carregamento para o qual se projeta, ou que poder atuar futuramente;
O modo de ruptura que pode ocorrer;
Deteriorao que poder ocorrer no futuro devido falta de manuteno ou por causas
naturais imprevisveis;
Falhas de fabricao ou montagem da pela ou estrutura.
Nos tpicos a seguir iremos abordar os parmetros considerados para calcular um
coeficiente de segurana, obedecendo a uma determinada situao.
4.4.1. CARGA ESTTICA OU PERMANENTE

A carga aplicada na pea e permanece constante, ou seja, inalterada com o decorrer do
tempo. O grfico abaixo mostra o comportamento da carga esttica, que crescente at atingir o
ponto mximo, e a partir de ento segue constante. Ex.: um parafuso prendendo uma luminria;
uma corrente suportando um lustre.
4.1.2. CARGA INTERMITENTE

A carga aplicada gradativamente na pea at que atinja o mximo, utilizando para isso
um determinado intervalo de tempo. Depois de atingir o ponto mximo, a carga retirada
gradativamente no mesmo intervalo de tempo at atingir o zero. E assim sucessivamente. Ex.:
dente de uma engrenagem.
4.3.2. CARGA ALTERNADA

Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia ao mximo positivo para o
mximo negativo ou vice-versa. Em outras palavras, ora a pea sofre compresso, ora sofre
trao, constituindo-se na pior situao para o material. Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.
Para calcular o coeficiente de segurana (k) em funo dos parmetros apresentados e

outros mais, dever utilizada a expresso a seguir:
Onde:

Para entendermos o clculo do coeficiente de segurana, imaginemos, ento, uma
situao em que se pretende fabricar um tirante de ao que ir suportar uma carga constante de
trao, aplicada gradualmente quando ao final da montagem. Logo, utilizando os parmetros,
temos:
importante frisar que o fator de segurana, como o prprio nome indica, um coeficiente
e, portanto, no possui unidade de medida. um valor adimensional.
4.5. TENSO ADMISSVEL (adm)

A capacidade de segurana de uma estrutura est associada capacidade de resistncia
do material em todos os pontos da estrutura. Um dos critrios para verificao da segurana e
estabilidade de uma estrutura ou pea a comparao da tenso solicitante (provocada pelo
esforo) em qualquer ponto com a tenso admissvel do material, que representa a capacidade
que o material tem para resistir s tenses.
A tenso admissvel a ideal de trabalho para o material nas circunstncias apresentadas.
O engenheiro responsvel pelo projeto de elementos estruturais ou mecnicos deve restringir a
tenso do material a um nvel seguro. Definindo de outra maneira, a tenso admissvel a tenso
mxima ou segura que a pea pode ser submetida sem acarretar em danos ou colapso.
O calculo da tenso admissvel muito simples, mas pode variar de acordo com o tipo de
material que compe a pea. Os materiais so classificados em dois grupos: frgeis e dcteis.
Material dctil: o material classificado como dctil, quando submetido a ensaio de
trao, apresenta deformao plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o
rompimento. No regime elstico, o material se deforma, mas retorna ao estado original quando
cessada a solicitao. No regime plstico a deformao permanente, ou seja, o material no
retoma o tamanho original quando interrompido o carregamento.
A tenso que determina o limite entre o regime elstico e o regime plstico conhecida
como tenso de escoamento (
). Por exemplo, a tenso de escoamento de um determinado
ao de 250 MPa, o que significa que nesta tenso o material atinge o regime plstico situao

que no deve acontecer e ir prejudicar a estabilidade e a segurana da pea, devido s grandes
deformaes.
Exemplos de materiais dcteis so: o ao, o cobre, o alumnio, o cobre e a maioria das
ligas metlicas. A tenso admissvel determinada atravs da relao entre a
(tenso de
escoamento) e o coeficiente de segurana (k) para os materiais dcteis.
Material frgil: o material classificado como frgil, quando submetido a ensaio de trao
no apresenta deformao plstica, passando do regime elstico para o rompimento. A tenso
que determina o limite entre a deformao elstica e o rompimento conhecida como tenso de
ruptura trao (
). Por exemplo, a tenso de ruptura a trao de um determinado concreto
de 3 MPa, o que significa que nesta tenso de trao ocorre o rompimento da pea.
Exemplos de materiais frgeis so: o concreto, o vidro, a cermica, o gesso, etc. A tenso
admissvel determinada atravs da relao entre a
(tenso de ruptura trao ou
compresso) e o coeficiente de segurana (k) para os materiais frgeis.
EXERCCIO RESOLVIDO
Encontre
as
dimenses
da
seco
transversal do perfil metlico representada na

figura, sabendo que a relao entre as medidas
l = 3h, de modo que ela suporte com segurana k
2 uma carga axial de trao de 20 kN.
Considere uma tenso de escoamento
280
MPa.
Soluo
O dimensionamento da seco feito com base na tenso admissvel estabelecida para a
pea. Logo, temos:

Podemos, ento, relacionar a fora de trao que atua na pea e rea da seco tenso
admissvel calculada:
Sabendo que a rea da seco transversal da pea retangular e que a relao entre a
largura e altura de l = 3.h, temos:
Logo, conclumos que, para suportar uma tenso de trao de 20 kN, obedecendo uma
tenso mxima ou segura de 140 MPa, o perfil precisa ter uma largura mnima de 21 cm e altura
mnima de 7 cm. J que foram encontradas dimenses mnimas, podem-se utilizar valores que
facilitem a fabricao da pea, como mltiplos de cinco. Deste modo, podemos estabelecer
redimensionar a seco para 25 x 10 [cm].

1) A barra rgida de ao mostrada na figura ter
que suportar uma carga de trao P. Sabendo
que a barra tem seco transversal quadrada e
de rea igual a 4 cm e que a tenso de
escoamento do ao
, determine
a maior carga P que pode ser aplicada
barra. Aplicar k = 2,0. Para a carga mxima
encontrada, qual o alongamento esperado
para a pea, sabendo que o comprimento
inicial da pea de 2 m? Aplica E ao = 210
GPa
2) Dimensionar o dimetro da barra metlica de

seco circular, para que suporte com
segurana k 2 a carga axial de 17 kN. O
material da barra o ao ABNT 1020L com
tenso de escoamento esc = 280 MPa.

3) O tirante est apoiado em sua extremidade
por um disco circular fino como mostrado na
figura abaixo. Se a haste passa por um furo de
40 mm de dimetro, determinar o dimetro
mnimo requerido haste para suportar a carga
de 20 kN. A tenso admissvel da haste adm
= 60 MPa.
4) Uma barra de alumnio possui seco

transversal quadrada com 60 mm de lado e, o
seu comprimento de 0,8 m. A carga axial
aplicada na barra de 36 kN. Determinar a
tenso normal atuante na barra e o seu
alongamento.
TENSES DE FLEXO
5.1. INTRODUO
O esforo de flexo se configura na pea, quando esta sofre ao de cargas cortantes, ou
seja, cargas que atuam perpendiculares ao trecho longitudinal da pea, gerando momento fletor
significativo.
Perceba que a carga cortante Q provoca a flexo do corpo da viga mostrada na figura
acima. Isso ocorre porque no momento em que a carga Q aplicada, os apoios reagem
empurrando as extremidades para cima, como podemos ver em R1 e R2. Como j foi abordada
anteriormente, a fora interna que configura a intensidade da flexo o momento fletor M.
A maioria das peas longitudinais, como vigas e eixos, pode sofrer ao mesmo tempo
cortante e momento ou apenas momento, a depender do trecho analisado. Logo, podemos
classificar a flexo como pura ou simples.
5.2. FLEXO PURA

A flexo pura ocorre na pea submetida flexo quando apresenta um ou mais trechos em
que atua somente o momento fletor sem esforo cortante. No exemplo abaixo, o intervalo
compreendido entre as seces C e D a fora cortante nula e o momento fletor constante.
Neste trecho existe somente momento fletor, logo a flexo pura.
5.3. FLEXO SIMPLES

A flexo denominada de simples quando existirem trechos da pea submetidos ao
da fora cortante e momento fletor simultaneamente. No exemplo, os trechos de flexo simples
so AC e DB.
5.4. TENSES NORMAIS NA FLEXO

Quando se fala em esforos de flexo, a primeira fora que vem tona o momento fletor.
Entretanto, o movimento de flexo de uma pea pode provocar em sua estrutura esforos de
normais de compresso e trao.
Suponha-se que a figura abaixo seja uma viga com seco transversal retangular, que se
encontra submetida flexo positiva pela ao de cargas cortantes. No momento da flexo, as
fibras superiores da viga se contraem, formando uma zona de compresso, e as fibras inferiores

se esticam, formando uma zona de trao. Estas zonas so delimitadas pela linha neutra, que
divide a seco ao meio.
Se analisarmos o comportamento da uma seco qualquer da viga, temos que quanto

mais afastada da linha neutra for a fibra, maiores sero as tenses de compresso e trao na
flexo. Isso significa que na linha neutra a tenso de compresso
e a tenso de trao
so
nulas, e medida que for se afastando da linha neutra estas tenses vo aumentando at se
tornarem mximas nas extremidades da seco.
O clculo das tenses mximas de compresso e trao na flexo extremamente

importante para prever o comportamento da pea e melhor dimension-la. Podemos encontrar
estes valore atravs da seguinte expresso:
Nas expresses: M o momento fletor na seco estudada; x e y so, respectivamente, as

distncias entre a linha neutra e a face superior e entre a linha neutra e a face inferior (ver figura
acima); J o momento de inrcia da seco.
EXERCCIO RESOLVIDO
Determinar as tenses mximas de compresso
e trao na flexo das seces transversais indicadas na
figura ao lado, sabendo que o momento em x atuante
de 20 kN.m.

Soluo
Conhecendo as medidas da seco, podemos, inicialmente, calcular o momento de inrcia
em x de cada uma.
No nosso exemplo, as tenses de compresso e trao sero iguais, uma vez que as
medidas de x e y tambm so iguais metade da altura de cada uma das seces.
Note que as tenses so maiores na segunda seco 40x15 [cm], isso por que o momento
de inrcia menor e ambos so inversamente proporcionais diminuindo o momento de inrcia,
aumentam-se as tenses.
5.5. DIMENSIONAMENTO NA FLEXO

O dimensionamento de peas submetidas flexo consiste em definir as dimenses de
seco transversal, utilizando o momento fletor mximo solicitante na pea. A tenso mxima ou
admissvel ser a tenso atuante mxima na fibra mais afastada ou externa, no importando se
est tracionando ou comprimindo.

A expresso utilizada para calcular as dimenses da pea a mesma utilizada para
encontrar as tenses de compresso e trao na flexo. A mudana est no momento fletor M,
pois deve se adotado o momento mximo Mmx.
Onde:
a tenso admissvel;
o momento mximo solicitante na pea;
a maior distncia entre a linha neutra (passa pelo centroide da seco) e a fibra mais externa;
momento de inrcia, que pode ser em x ou em y.
EXERCCIO RESOLVIDO
Dimensionar a viga de madeira abaixo de modo que possa suportar o carregamento
representado na figura. Utilizar
(a altura , aproximadamente, trs
vezes a base).
Soluo
O 1 passo para resolver o problema encontrar o momento mximo atuante na viga. No
exemplo, este valor para um carregamento uniformemente distribudo de 25 kN/m de Mmx = 50
kN.m.
Definido o momento mximo, utilizamos a expresso de tenso admissvel para encontrar
o momento de inrcia da seco, fazendo apenas uma substituio de valores.

O momento de inrcia de uma seco transversal retangular calculado por
Logo, podemos calcular as dimenses da pea igualando a expresso ao momento de inrcia

encontrado anteriormente.
Podemos, ento, concluir que as dimenses mnimas para a seco transversal da pea
de 12x36 [cm]. Como estas medidas so mnimas, permitido arredondar para valores mais
comuns, com a finalidade de facilitar a confeco da pea 15x40 [cm], por exemplo.

1) Dimensionar a viga de madeira que dever 2) Dimensionar o eixo para que suporte com
suportar o carregamento representado na segurana k = 2 o carregamento representado.
O material utilizado o ABNT 1020 com
figura. Utilizar
e
.
.
3) Determinar a tenso normal mxima que

atua na viga de seco transversal retangular
6x16 [cm] que suporta o carregamento da
figura.
4) Determinar a tenso normal mxima que

atua na viga de perfil I, com altura de 32 cm,
que suporta o carregamento da figura.
Tenses de Cisalhamento Puro
6.1. INTRODUO
Um elemento qualquer submete-se a esforo de cisalhamento quando sofre a ao de uma
fora cortante. Como vimos no captulo anterior, alm de provocar o cisalhamento, a fora
cortante d origem tambm a um momento fletor, que por ser de baixssima intensidade (quase
nulo), ser desprezado neste captulo.
6.2. FORA CORTANTE (Q)

A fora cortante, como o prprio nome sugere, a carga que atua tangencialmente sobre
rea de seco transversal da pea.

6.3. TENSO CISALHAMENTO ( )
A tenso de cisalhamento o resultado da ao de uma carga cortante sobre a rea da
seco transversal da pea, que definida atravs da relao entre a intensidade da carga
aplicada e a rea da seco transversal da pea sujeita a cisalhamento.
Se houver uma situao em que mais de um elemento est submetido a cisalhamento,

utiliza-se o somatrio das reas das seces transversais para o dimensionamento. Se os
elementos possurem a mesma rea de seco transversal, basta multiplicar a rea de seco
transversal pelo nmero de elementos (n). Temos, ento:
Onde: Q a fora cortante; A a rea da seco transversal da pea; n o nmero de

elementos submetidos a cisalhamento.
Exerccio Resolvido
Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A
da figura.
Soluo
A tenso de cisalhamento atuante no plano A definida
pela componente horizontal da fora (Fx) de 300 kN.
Calculada a componente horizontal da carga cortante, podemos calcular a tenso de

cisalhamento.

1) O conjunto representado na figura formado
por: (1) parafuso sextavado M12; (2) garfo com
haste de espessura 6 mm; (3) arruela de
presso; (4) chapa de ao ABNT 1020
espessura 8 mm; (5) porca M12. A carga
cortante Q que atua no conjunto de 6 kN.
Determine a tenso de cisalhamento atuante.
2) Duas chapas de ao so unidas por uma

junta de 5 rebites, com dimetro d = 17,4 mm,
que suportam uma carga de cisalhamento de
125 kN. Determine a tenso de cisalhamento
atuante nos rebites.

REFERNCIAS
MELCONIAN, Sarkis. Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais. 11. ed. So Paulo: rica,
2000. 360 p.
BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros: Esttica. 5.
ed. So Paulo: Makron Books, 1994. 793 p.
HIBBELER, R. C.. Resistncia dos Materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Education - Br, 2004.
688 p.
BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON, E. Russell; DEWOLF, John T.. Resistncia dos Materiais. 4.
ed. So Paulo: Mcgraw-hill Interamericana, 2006. 808 p.
ASSAN, Aloisio Ernesto. Resistncia dos Materiais. So Paulo: Unicamp, 2010. 447 p.

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Captulo 2 Momento Fletor e Fora Cortante

Captulo 3 Caractersticas Geomtricas das Superfcies Planas

Captulo 4 Tenses Normais (trao e compresso)

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 2

Captulo 5 Tenses de Flexo

Captulo 6 Tenses de Cisalhamento Puro

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 3

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 4

Introduo e Definies de Resistncia

1.1. DEFINIO DE RESISTNCIA DOS MATERIAIS

1.2. EVOLUO HISTRICA

propriedades mecnicas de um material. Os mtodos para tais

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1.3. PRINCPIO DA ESTTICA E DO EQUILBRIO DAS FORAS

1.3.1. FORAS EXTERNAS

caractersticas distintas, conforme a natureza de sua

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1.3.1.1.1. Cargas concentradas ou pontuais

O carregamento expresso em unidades de fora, conforme a interao massa e

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1.3.1.1.2. Cargas distribudas linearmente

O carregamento linearmente distribudo representado pela sequncia linear de setas ou

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distribudo de 10 KN/m, o que

ainda, em N/m e kgf/m.

Regio da aplicao da fora:

Clculo das foras resultantes:

Regio de aplicao das foras:

As cargas distribudas linearmente nem sempre so uniformes. Em alguns casos podem

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Nos carregamentos trapezoidais, a melhor fora de encontrar as foras resultantes

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1.3.1.2. Fora de corpo

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1.3.2. FORAS INTERNAS OU ESFOROS SOLICITANTES

1.3.2.1. Esforos normais

Existem dois tipos de esforos normais e estes so muito importantes no estudo da

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Os esforos de trao ocorrem quando h duas foras na mesma direo puxando em

1.3.2.2. Esforos de flexo

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1.3.2.3 Esforo de cisalhamento

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1.3.3. CARGAS INTERNAS RESULTANTES

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1.3.4. EQUILBRIO DAS FORAS

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Mdulo de Resistncia e Estabilidade 16

so, respectivamente, a soma de todas as foras horizontais e

verticais atuantes no corpo. O somatrio de

a soma dos momentos em um ponto qualquer