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Instrumentação Geral PDF
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Reviso 2
1 - Introduo Instrumentao
INSTRUMENTAO a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao, registro e controle de
variveis fsicas em equipamentos nos processos industriais.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica, petroqumica, alimentcia,
papel, etc.; a instrumentao responsvel pelo rendimento mximo de um processo,
fazendo com que toda energia cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do
produto desejado. As principais grandezas que traduzem transferncias de energia no
processo so: PRESSO, NVEL, VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de
variveis de um processo.
1.1 - Classificao de Instrumentos de Medio
Existem vrios mtodos de classificao de instrumentos de medio. Dentre os
quais podemos ter:
Classificao por:
funo
sinal transmitido ou suprimento
tipo de sinal
1.2 - Classificao por Funo
Conforme ser visto posteriormente, os instrumentos podem estar interligados
entre si para realizar uma determinada tarefa nos processos industriais. A associao
desses instrumentos chama-se malha e em uma malha cada instrumento executa uma
funo.
Os instrumentos que podem compor uma malha so ento classificados por
funo cuja descrio sucinta pode ser liga na tabela abaixo.
INSTRUMENTO DEFINIO
1.4.1. Transmissores
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a
transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou
a uma combinao destes.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos
e eletrnicos.
1.4.1.1. Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel,
linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas
de 0 a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific
Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela
maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos.
Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de
transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de
0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o
sinal de 3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos
de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre
utilizando uma mesma norma.
Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou
0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento,
comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de
transmisso.
Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de
range de 0 a 200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi,
este estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta
comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um
aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual
seria incorreto).
1.4.1.2. Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os
mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais
de sada entre diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para
uma fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi
de um sinal pneumtico.
Fator
0,35 0,5
0,25...0,45
0,35...0,50
0,6...1
2.11 - Histerese
a diferena entre o ponto de acionamento (quando o alvo metlico aproxima-se
da face sensora) e o ponto de desacionamento (quando o alvo afasta-se do sensor).
Este valor importante, pois garante uma diferena entre o ponto de acionamento e
desacionamento, evitando que em uma possvel vibrao do sensor ou acionador, a
sada oscile.
controlde de posio
posio de comportas
Material
ar, vcuo
leo, papel, petrleo, poliuretano, parafina,
silicone, teflon
araldite, baquelite, quartzo, madeiras
vidro, papel grosso, borracha, porcelana
mrmore, pedras, madeiras pesadas
lcool
gua
r
1
2a3
3a4
4a5
6a8
26
80
Controle de nvel
3.10 - Vantagens
- Detectam praticamente todos os tipos de materiais.
- Acionamento sem contato fsico.
- Sada em estado slido.
- Alta durabilidade quando bem aplicado.
4 - SENSORES TICOS
Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam
a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o
prprio produto.
4.1 - Princpio de Funcionamento
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz infravermelha (invisvel ao ser
humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado.
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela
emisso do feixe de luz, denominado transmissor e outro responsvel pela recepo do
feixe de luz, denominado receptor.
Os Sensores pticos funcionam pelo princpio de emisso e recepo de feixes
de luz modulada e so divididos em 3 princpios distintos: Sistema por ticas alinhadas,
Difuso e Sistema Reflectivo.
FC
0,95 a 1
0,90 a0,95
0,80 a 0,90
Material
metal polido
metal usinado
papeis
Fc
1,20 a 1,80
0,95 a 1,00
0,95 a 1,00
vermelho
azul claro
violeta
preto
0,70 a 0,80
0,60 a 0,70
0,50 a 0,60
0,20 0,50
madeira
borracha
papelo
pano
0,70 a 0,80
0,40 a 0,70
0,50 a 0,60
0,50 a 0,60
Condies
Ar puro, podendo ter umidade sem condensao
Fumaa e fibras em suspenso, com alguma condensao
Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta condensao
Fatm
1
0,4 a 0,6
0 a 0,1
apropriados
Observar:
Sempre a Tenso ( AC/DC) de alimentao , sua polaridade (
PNP / NPN ) , respeitar a capacidade de Corrente do sensor e
sua Temperatura de trabalho.
de medida por 2nmero de "bit" do mesmo. Por exemplo, para um transdutor linear de
100mm e 12 bit, tem-se uma resoluo de 0,024mm.
10 - Clula de Carga
As clulas de carga so sensores projetados para medir cargas estticas e
dinmicas de trao e compresso, princpio extensomtrico e cargas de 0 a 300t.
As clulas so totalmente estanques (proteo IP67) e podem ser utilizadas em
atmosferas agressivas. Externamente o transdutor usinado a partir de um nico bloco
de ao inoxidvel sem qualquer parte soldada. As clulas de carga so, ainda,
resistentes vibrao e impacto. O seu tamanho compacto permite sua aplicao em
pequenos espaos e em locais de difcil acesso.
O uso de clulas de carga como transdutores de medio de fora abrange hoje
uma vasta gama de aplicaes: desde nas balanas comerciais at na automatizao e
controle de processos industriais.A popularizao do seu uso decorre do fato que a
varivel peso Interveniente em qrande parte das transaes comerciais e de medio
das mais frequentes dentre as grandezas fsicas de processo. Associa-se, no caso
particular do Brasil, a circunstncia que a tecnologia de sua fabricao, que antes era
restrita a naes mais desenvolvidas, hoje amplamente dominada pelo nosso Pas,
que desponta como exportador importante no mercado internacional.
Um tipo de clula de carga a Doc 438, modelo TU-K5C, para cargas de trao e
compresso da Gefran Brasil, com flange para a aplicao de cargas suspensas,
FLA703, e articulao esfrica, SND022. A figura 27 apresenta as dimenses
mecnicas da clula de carga Doc 438 e sua montagem com junta esfrica dupla e
flange para cargas suspensas. Algumas especificaes tcnicas desta clula:
-
Preciso: 0,2%;
Faixa de medio: 0 a 500Kg;
Sensibilidade: 2mV/V;
Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do fundo de escala;
Tenso nominal de alimentao: 10V;
Tenso mxima de alimentao: 15V;
Faixa de temperatura permissvel: -20C a 60C;
Carga esttica mxima: 130% a capacidade mxima;
Carga dinmica mxima: 100% a capacidade mxima;
Carga mxima aplicvel: 150% a capacidade mxima;
Carga de ruptura: 300% a capacidade mxima;
Grau de proteo (DIN 40050): IP67;
Ligaes eltricas: cabo blindado 4x0,25 / 3m;
Material do elemento elstico: ao inoxidvel.
com
as
descargas
respectivas
(Fig.
31).
Outro efeito que tambm deve ser controlado a "repetibilidade" ou seja,
indicao da mesma deformao decorrente da aplicao da mesma carga
sucessivamente, tambm deve ser verificada e controlada atravs do uso de materiais
isotrpicos e da correta aplicao da fora sobre a clula de carga (Fig. 31).
10.2.3 - Preciso
o erro mximo admissvel relacionado em divises da capacidade nominal. As
clulas
de
carga
neste
caso
podem
ser
divididas
em:
10.2.9 - Concluso
As clulas de carga so transdutores bastante precisos e de vida til muito longa
(so projetados e testados em prottipo para dez milhes de ciclos de pesagem). Esta
longetividade e preciso podem ser facilmente obtidas desde que sejam
convenientemente especificadas e instaladas. A assessoria tcnica do fabricante
sempre muito til e evita falhas de projeto muito custosas. Procurou-se dar aqui algumas
informaes
fundamentais,
que no excluem, porm a eventual necessidade daquela consulta, a qual fortemente
recomenda-se no renunciar.
Encoders incrementais;
Encoders absolutos.
(8)
Radares;
Telescpios;
Guindastes;
Manipuladores;
Robs;
Comportas;
Sistemas de nvel;
Posicionamento de eixos;
Posicionamento de vlvulas;
Mesas planas, etc.
12 Sensor de Umidade
As medies de umidade feitas desde o sculo XV com relao atmosfera.
No difcil se fazerem medies de umidade, a menos que se exija muita preciso e
controle rigoroso. H trs mtodos gerais para se medir a umidade relativa do ar: o
psicrmetro, o sensor eletrnico e o ponto de orvalho.
No mtodo do psicrmetro utilizado como sensor um fio de cabelo humano ou
uma membrana animal que muda de dimenses com a umidade. Durante muitos anos
estes elementos higromecnicos foram usados como indicadores e como chaves de
controle.
O sensor eltrico satisfaz a necessidade industrial quanto a velocidade,
versatilidade, preciso e alta sensibilidade, usando massa pequena e componentes nometlicos.
Onde importante o teor real de gua do ar, ou onde a condensao da umidade
deve ser evitada, aplica-se com mais eficincia o controle do ponto de orvalho.
12.1 Sensor Eletrnico
Um sensor eletrnico de umidade um dispositivo de preciso capaz de detectar
uma variao de 1% na umidade relativa.
Um tipo de sensor eletrnico constitudo de duas grades de ouro entrelaadas,
estampadas sobre plstico e cobertas com uma complexa camada de sais
higroscpicos. Conforme aumenta a umidade relativa (UR), a camada se torna mais
condutiva e a resistncia entre as grades diminui. A variao de resistncia calibrada
em unidades de UR, e o controlador associado interpreta as variaes de modo a ativar
o equipamento adequado de controle de umidade.
12.2 Sensor Ponto de Orvalho
Um tipo de sensor de ponto de orvalho consiste em eletrodos de fio bifilar,
enrolados sobre uma luva de pano, que cobre um tubo oco ou carretel. (Bifilar significa
um enrolamento de dois fios enrolados lado a lado, separados de uma distncia
uniforme). A luva de pano impregnada com uma soluo de cloreto de ltio e deixada
secar. Os fios bifilares so ligados ao secundrio de um transformador integral. Os
eletrodos bifilares no esto interligados. Dependem da condutividade do cloreto de ltio
atmosfericamente umedecido para que haja um fluxo de corrente.
O cloreto de ltio possui duas caractersticas nicas que o tornam apropriado s
medidas de ponto de orvalho. altamente higroscpico, isto , tem uma grande
afinidade com o vapor dgua e tem uma habilidade inerente para manter-se em um
valor constante pouco acima dos 11%, quando presente em uma atmosfera mida e
aquecida por uma corrente eltrica que o percorra. Para valores de 11% ou abaixo, o
cloreto de ltio da luva seca-se e se transforma em slido cristalino e no condutor.
Um segundo tipo de detector de ponto de orvalho usa uma cmara de
observao onde introduzida uma amostra de gs que contm vapor mido. Um
manmetro indica diretamente a relao entre a amostra do gs e a presso
atmosfrica. A amostra de gs mantida a uma presso um pouco acima da
atmosfrica. Quando se abre uma vlvula de operao, o gs escapa para a cmara de
Tecnlogo em Eletroeletrnica ______________________________________(Prof. Edcarlo) 41
Figura 38 Sensor de PH
O bulbo de vidro detecta ons de H+ e gera uma corrente eltrica (59,2 mV por
unidade de pH a 25 oC). O gel interno recebe a corrente eltrica (+) e transmite ao
interior do sensor. O fio de prata pura (tratado com cloreto de prata AgCl) capta a
corrente e transmite ao cabo de conexo, que leva o sinal do sensor ao
leitor/controlador.
13.1 - Sensor de referncia:
Figura 40 Sensores de PH
13.2 Sensor combinado de pH e referncia
Lodo calcrio;
Refinamento de acar;
Emulses;
Lavagem de gases;
Coagulao de floculantes;
E muitas outras;
13.4 Especificaes
Banda de pH:
Banda de temperatura:
Banda de presso:
Sensor de referncia:
0 - 12 pH
o
0 - 50 C.
0 - 100 psi.
Duplo septo poroso com Ag/AgCl
14 Interfermetro
O interfermetro um aparelho inventado pelo norte-americano Albert Michelson
que permite calcular a velocidade da luz.
Figura 42 Interfermetro
14.1 Funcionamento
O interfermetro de Michelson (1852 - 1931, prmio Nobel em 1907), a forma
fundamental da grande variedade de interfermetros de 2 feixes. No esquema a seguir
(fig.43), a luz vem expandida da fonte L, incide na placa paralela P, sofre uma refrao
at incidir na outra superfcie semi-espelhada, aonde ir se dividir em 2 feixes, os quais
iro atingir os espelhos A1 e A2 perpendicularmente.
14.2 Objetivos
Familiarizao c/ o instrumento e alinhamento de seus elementos. Uso do
interfermetro para medidas precisas de pequenos deslocamentos, l de fontes
monocromticas, comparao de superfcies planas, medida de comprimento de
coerncia de diversas fontes luminosas e ndice de refrao de gases.
14.3 - Procedimento experimental
14.3.1 Alinhamento
O feixe direto emitido pelo Laser constitui um fino raio intenso, monocromtico e
coerente que facilita o alinhamento (fig.44). A idia aqui a de alinhar os espelhos de
modo que a reflexo de cada um deles volte exatamente pelo mesmo caminho, o que
pode ser verificado observando as reflexes sobre o carto c/ furo.
Quando os espelhos esto alinhados (Perpendiculares entre si) as duas reflexes
sobre S, voltam passando pelo furo.
Observe que o espelho A2 possue apenas 1 grau de liberdade e o espelho A1
possue 2. Logo para que as reflexes retornem ao Laser, a reflexo do espelho 2 s
pode ser ajustada deslocando todo o equipamento ( A base toda), s depois ajusta-se a
reflexo do espelho 1 atravs dos parafusos.
Na condio de alinhamento perfeito, devem-se observar crculos de
interferncia. Para ligeiros desalinhamentos se observam franjas aproximadamente
retas e paralelas. Estas figuras de interferncia so mais fceis de se observar com uma
fonte extensa ou com um feixe expandido. Por esta razo, depois do alinhamento inicial
utilizamos uma lente divergente para expandir o feixe Laser, permitindo assim observar
no anteparo o padro de interferncia. O ajuste feito alinhando com cuidado o espelho
1, de modo a se observar o padro na forma de crculos.
importante lembrar que a distribuio luminosa do feixe Laser no uniforme,
mas sim Gaussiana, ou seja, mais intensa no centro do que nas bordas. Assim, o
encontro da borda de um feixe com o centro de outro produz franjas de menor
visibilidade.
14.3.2 Escala do parafuso micromtrico
Devido ordem de grandeza dimensional que operada no interfermetro
(350nm) necessrios um sistema mecnico que permita o deslocamento do espelho
com bastante suavidade.
Conforme pode ser observado no equipamento, o espelho deslocado atravs de um
sistema de reduo por alavanca, conjugado com um parafuso micromtrico.
A cada duas voltas do parafuso, sua ponta desloca 1mm, e o espelho atravs da
alavanca caminha aproximadamente 5 vezes menos ( Os equipamentos no so
exatamente iguais).
A cada duas voltas do parafuso, sua ponta desloca 1mm. (0,5mm por volta)
A escala do tambor do parafuso divide 1mm em 100 partes (0.01 mm por diviso).
Para que seja possvel fazer a medida do ndice de refrao de um gs, uma cela
deve ser fixada firmemente no lado do brao varivel do interfermetro, de modo que
no haja nenhum movimento principalmente devido trao das mangueiras (fig. 48).
O interfermetro dever ser alinhado com um Laser ou uma lmpada de Hg at
que as franjas se tornem circulares.
Ligar a bomba de vcuo e abra a vlvula lentamente para que haja tempo de registrar
os dados at que o sistema esteja vazio,
A sugesto do procedimento, que um observador conte as franjas e outro anote a
presso do gs, o que pode ser feito a cada 5 franjas.
Um termmetro poder ser acoplado cela para anotar variaes de sua
temperatura. A leitura do manmetro plotada com o nmero de franjas nos fornecer
uma reta de onde poderemos obter o valor dN/dP ( dN a variao do no de franjas e o
dP variao de presso).
Se o comprimento da cela for l, a variao do caminho ptico com a admisso do gs de
ndice de refrao n ser de 2 l ( n -1 ) e o nmero de franjas contadas ser de 2 l ( n-1 )
/l ,
onde l o comprimento de onda da luz usada no experimento.
Esses
criognicas.
termopares
so
desenvolvidos
para
trabalhar
em
temperaturas
20 C
Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura
correta que o meu termmetro tem que medir de 50 C.
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para fazer a
compensao automtica, portanto:
FEM= mV JM mV JR + mV CA (Compensao automtica)
Tecnlogo em Eletroeletrnica ______________________________________(Prof. Edcarlo) 62
mVJR = 1 mV
compensa 3 mV
56 C = 2,27 mV
50 C = 2,022 mV
= R
1 oo
R0
100 . R 0
Um valor tpico de alfa para R100 = 138,50 de 3,850. 10-3 . -1. oC-1
segundo a DIN-IEC 751/85.
15.2.2 Construo Fsica Do Sensor
O bulbo de resistncia se compe de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni,
com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao.
As termorresistncias de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda,
algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes
temperatura, pois acima de 300 C o nquel perde suas propriedades caractersticas de
funcionamento como termorresistncia e o cobre sofre problemas de oxidao em
temperaturas acima de 310 C.
Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento
at temperaturas mais elevadas, tm seu encapsulamento normalmente em cermica
ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar
variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na
medio.
O mtodo de ligao a dois fios, somente deve ser usado quando o sensor
estiver uma distncia de aproximadamente 3 metros.
Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente
ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um
erro, devido a variao da resistncia de linha .
15.2.4.2 Ligao a 3 fios
Este o mtodo mais utilizado para termorresistncias na indstria. Neste circuito
a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o
mais prximo possvel do sensor, permitindo que o RL1 passe para o outro brao da
ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em
srie com o sensor, agora na ligao a 3 fios elas esto separadas.
torno de 10-6 m, pode ser percebida atravs de seu efeito sobre a retina, provocando a
sensao de viso; mas, para detectar ondas de rdio, cujo comprimento de onda varia
em torno de 105 m a 10-1 m, precisamos de equipamentos eletrnicos.
15.1.2 Teoria da Medio de Radiao
Em 1860, Gustav Kirchoff demonstrou a lei que estabelecia a igualdade entre
a capacidade de um corpo em absorver e emitir energia radiante. Essa lei
fundamental na teoria da transferncia de calor por radiao. Kirchoff tambm props o
termo "corpo negro" para designar um objeto que absorve toda a energia radiante
que sobre ele incide.
Tal objeto, em conseqncia, seria um excelente emissor.
Onde:
W = WA + WR + WT
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade: = WR
W
- Transmissividade: = WT
W
Figura 75 Radiometros
Os radimetros so usados industrialmente onde:
- As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares.
- A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas
falsas e pequena durabilidade ao par.
- No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura
danificam o produto.
- O objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento.
- Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes,
choques mecnicos ou impossibilidade de montagem.
furo a reflexo interrompida (ou no caso de marca de cor clara a reflexo maior), e
gerado um pulso pelo sensor.
O sensor de interrupo de luz usa tambm um disco com furo, e a fonte de luz
e o sensor ficam em lados opostos. Na passagem pelo furo, o feixe atinge o sensor,
gerando um pulso.
A freqncia destes pulsos igual velocidade, em rps, nos dois tipos.
As vantagens destes sensores so o menor tamanho e custo, a maior
durabilidade e a leitura distncia. usado em sistemas de controle e tacmetros
portteis.
1 7 S e ns or e s de V a z o
A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao
da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade
de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado.
A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros,
mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas,
libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma
unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a
vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo
em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas.
Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas
condies de operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio
de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (normais metros cbicos por hora, ou
seja, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos
standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica).
Vale dizer que:
1 m3 = 1000 litros
= 0,0283168 m3
1 libra = 0,4536 kg
diferencial varivel atravs da placa de orifcio. Uma instalao tpica de medio por
placa de orifcio pode ser observada na figura 4.4.
Figura 4.4 Mtodo de medio de vazo por p para gases
Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do
fluxograma mostrado pela figura 4.5:
Onde
Q = Vazo
k = Constante que depende de fatores como:
- Relao entre orifcio e tubulao
- Caractersticas do fluido
P = Diferena entre as presses a montante a jusante da placa de orifcio.
P
0,0
25,0
50,0
75,0
100,0
Figura 4.7 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrao de raiz quadrada
Determinao do k:
Portanto:
Ento:
Figura 4.8 Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz quadrada
A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a
presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q. A tabela 4.2
mostra esta relao.
Q (%)
0
50
.....
100
SFY (psi)
3
9
.....
15
EFY (psi)
3
6
.....
15
P (%)
0
25
.....
100
Portanto:
Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em
sua sada?
colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser
determinada pela observao direta da posio do flutuador.
Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo
varia linearmente com a rea de passagem e, assim, teremos uma escala de leitura
tambm linear.
17.2.2.3 - Tipos de Flutuadores
Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.21, podem ser
vistos os tipos mais utilizados:
Esfrico (1) - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia
considervel da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Plano (2) - Para vazes mdias e elevadas; Sofre uma
influncia mdia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo (3) - Sofre menor
influncia da viscosidade do fluido.
Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo (4) - Sofre a mnima influncia da
viscosidade do fluido.
316
met
el
MATERIAIS
Inox
Alumnio
Bronze
Duri
Hastello
Hastelloy C
Nquel
Tntalo
Mon
yB
Teflo
Inox 303
Titnio
vento.
Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultrasnicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao
mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo.
: Resistividade do material
L: Comprimento do condutor
S: rea da seo transversal
A equao nos explica que a resistncia eltrica de um condutor diretamente
proporcional resistividade e ao comprimento e inversamente proporcional a rea da
seo transversal.
A maneira mais prtica de alterarmos as dimenses de um condutor
tracionarmos o mesmo no sentido axial como mostrado a seguir:
19 - Resolver
So transdutores rotativos projetados de modo que o coeficiente de acoplamento
entre rotor e estator varie com o ngulo do eixo. Enrolamentos fixos so alojados sobre
um pacote de chapas laminadas, formando o estator, e os enrolamentos mveis so
alojados sobre um pacote de chapas laminadas para formar o rotor. Os enrolamentos
esto posicionados em ngulos retos (90), uns em relao aos outros. Quando um
enrolamento do rotor excitado com um sinal de referncia CA, os enrolamentos do
estator produzem uma sada de tenso CA que varia em amplitude conforme o senso e
o coseno da posio do eixo.
Entre os dispositivos mais comumente usados para fornecer a realimentao de
posio em motores sncronos de ims permanentes encontra-se o Resolver. Uma das
vantagens principais que a leitura da posio de forma absoluta bem como a
robustez, j que este tem caractersticas construtivas similares ao motor.
O resolver usado em servomotores apresenta uma estrutura bsica conforme a
apresentada na figura abaixo. Um sinal de alta freqncia transferido do rotor atravs
de um transformador circular. No estator so gerados ento sinais CA de alta
freqncia, modulados pelo seno e coseno do ngulo do rotor. Este sinal, no muito
til me sua forma original, desta forma um circuito externo se faz necessrio para criar
valores utilizveis nvel do controle. O sinal deve na realidade ser tratado para que
possa ento fornecer um valor de posio absoluta (este tratamento de sinais efeito
atravs de conversores digitais, usualmente j incorporados aos circuitos eletrnicos do
servoconversor) e um sinal analgico de velocidade (ver figura abaixo).
Intertravamento
Reles
Sem contato
Tapetes
Cabos de puxar
Dobradia
Contatores
Trapped Key
Palm Buttons
Emergncia
Bordas
Principais Industrias
Automotiva
Semicondutor
Papel e Celulose
Controle de processos
Alimentcia
Embalagens
Estaes de solda
Prensas
Injetoras
Por qu os Produtos de Seguranca so importantes?
Preocupao com a sade dos funcionrios
Preucupao com a perda de produtividade
Crescimento da legislao de normas de proteo pessoal
OSHA and European Economic Community
Preocupao por indenizaes por acidentes
Preocupao com as condies e ambiente de trabalho
Conformidade de mquinas e equipamentos
Isto seguro?
Hierarquia de medio
Relativo a
projeto
Protees fixas
Monitorao em
protees mveis
EPI- Equipamento de
Proteo Individual
Treinamento e
superviso
Determinao de Riscos
Qual o
perigo?
Probabilida
de?
Frequncia?
Registro de dados e testes.
Normas
NBR 14153
ANSI TR11.3 Determinao e reduo de riscos
EN1050 Principios para determinao de riscos
20.1 - Dispositivos de segurana
O que so?
Como so constitudos?
Como esto categorizados ?
Especificando o dispositivo Adequado.
O que os fabricantes nos oferece em dispositivos de segurana?
20.2 - O que so dispositivos de segurana?
Denomina-se DISPOSITIVO DE SEGURANA todo e qualquer equipamento,
seja ele eltrico ou mecnico, destinado a guardar uma ponto ou rea de risco.
Tecnlogo em Eletroeletrnica ______________________________________(Prof. Edcarlo) 118
Resposta do sistema
Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
A funo de segurana deve ser
verificada em intervalos adequados pelo
sistema de comando da mquina.
A ocorrncia de um
defeito pode levar a perda
da funo de segurana
entre as verificaes.
A perda da funo de
segurana detectada pela
verificao
Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
Um defeito isolado no deve levar a
perda da funo de segurana.
Sempre que possvel o defeito isolado
deve ser detectado.
Quando um defeito
isolado ocorre, a funo de
segurana
sempre
cumprida.
Alguns
defeitos,
porm no todos, so
detectados.
O
acumulo
de
defeitos no detectados
pode levar a perda da
funo de segurana.
Aplica-se os requisitos de B e a
utilizao de princpios de segurana
comprovados.
As partes relacionadas segurana
devem ser projetadas de tal forma que:
Um defeito isolado em qualquer dessas
partes no leve a perda da funo de
segurana, e
O defeito isolado seja detectado
durante ou antes da prxima demanda da
funo de segurana. Se isso no for
possvel, o acumulo desses defeitos no pode
levar perda das funes de segurana.
Quando os defeitos
ocorrem, a funo de
segurana
sempre
cumprida.
Os defeitos sero
detectados a tempo de
impedir a perda das funes
de segurana.
Esta tabela
utilizada para
avaliar o risco
da mquina ou
equipamento.
Modelos a escolha.
- Modelos para controle de 1 at 10 botes.
- Interface DeviceNetTM em alguns modelos.
- Categoria de segurana 4.
- Modelos com bloco de terminais removveis.
- Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.
- Modelos com 2, 3 ou 4 canais de sada.
Diagrama de ligao.
Vantagens
Quando instalado corretamente prove proteo efetiva para o operador. So
minimizadas preocupaes com Movimentos repetitivos associados com botes Bimanuais mecnicos ou pticos.
Categoria de segurana 4.
Possui 2 canais de sada de segurana.
Alimentao 24 Vac/dc, 110 Vac, 220 Vac.
20.10 - Barreiras fotoeltricas de segurana.
E
M
I
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CONTROL
CHECKING &
R
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Categoria B3
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Plano de ao
Fatores tpicos
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Paradas de
Emergncia
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SRC
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Intertravamento
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Integridade do
Rele