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Eletromag 01
Eletromag 01
Anlise Vetorial
Muitas grandezas fsicas, alm da magnitude, para serem completamente
identificadas, necessitam da direo e do sentido. Alguns exemplos destas
grandezas so: velocidade, fora, campo eltrico, campo magntico, etc. Estas
grandezas so denominadas de grandezas vetoriais. Elas so representadas no
espao por segmentos de retas orientados.
Um segmento orientado possui um ponto inicial e um ponto final, representado
pela ponta da seta. O ponto inicial o outro ponto extremo.
B
(ponto final)
a = AB
A
(ponto
inicial)
a
c
b
d
a+b
b+a
b
b+
a
a-b
a
-b
{coordenadas retangulares}
a + b = (a + b)
+ (a + b)
+ (az + bz)z
{coordenadas cilndricas}
a + b = (ar + br)r + (a + b)
+ (a + b)
{coordenadas esfricas}
plano z = z1
z
x
plano z = z1
z
(x1,y1,z1)
(1,1,z1)
y
superfcie = 1
plano y = y1
plano x = x1
plano = 1
superfcie = 1
r
(r1,1,1)
superfcie r = r1
x
plano = 1
Produto escalar:
O produto escalar entre dois vetores a e b definido pelo produto da amplitude
de a pela magnitude da projeo de b sobre a.
Isto ,
ab = ab cos .
(1)
Obviamente, ab = ba.
b
b cos
Produto escalar ab
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Prof. Joo Antnio de Vasconcelos
Exerccio:
Sendo u = ( 2, 3, 1) e v = ( 1, 4, 5) . Calcular :
a) uv
b) |u-v|2
c) | u+v|2
d) |3u 2v|2
e) (2u-3v)(u+2v)
f) (5u+3v)(5u3v).
Resp: a) 19
b) 18
c) 94
d) 66 e) 205 f) 28
Produto vetorial:
O produto vetorial entre dois vetores a e b definido pelo seguinte produto:
a x b = ab sen n,
(2)
ab sen n
O produto vetorial entre dois vetores pode tambm ser expresso na forma
matricial. Isto :
axb =
x
ax
y
ay
z
az
bx
by
bz
(3)
Exerccio:
Dados os vetores u =( 0, 1, 1), v =(2,0,0) e w =(0,2,3). Determine:
a) u x v
b) u x w c) w x (v x u)
plano z = z1
z
x
plano z = z1
z
(1,1,z1)
(x1,y1,z1)
y
superfcie = 1
plano y = y1
x
Semi-plano = 1
plano x = x1
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(,, z)
z=z
= [(x2 + y2 )1/2
cos
= tg-1[y/x]
sen
Plano z
z=z
A transformao de uma quantidade vetorial feita em duas etapas. Na primeira,
idntica etapa anterior, fazemos a substituio das coordenadas de um sistema
para a do outro sistema, empregando as relaes j apresentadas. Na segunda
etapa, fazemos a transformao dos vetores unitrios. Isto pode ser feito
empregando as operaes a seguir:
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(,, z)
cos y
-sen x
x cos -sen 0
y sen cos 0
z 0
0
1
sen y
cos x
cos
Plano z
superfcie = 1
plano z = z1
r
z
x
(r1,1,1)
(x1,y1,z1)
superfcie r = r1
plano y = y1
y
x
plano x = x1
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Semi-plano = 1
(r,, )
z = r cos
= tg-1[(x2 + y2 )1/2/z]
r cos
r sen sen
r sen
r sen cos
= tg-1[y/x]
Integral de Linha
Considere o contorno C mostrado na figura a seguir, onde t(x,y,z) o vetor
unitrio tangente curva C no ponto (x,y,z).
Seja F(x,y,z) um campo vetorial que definido em todo ponto (x,y,z) do
contorno C. Definimos integral de linha de F(x,y,z) ao longo do contorno C,
seguinte integral:
F(x, y, z) t(x, y, z) dl
(4)
Para avaliar esta integral, considere o vetor posio r que localiza o ponto
(x,y,z), tendo como referncia a origem de um sistema de referncia genrico O.
O vetor r + r por sua vez o vetor posio que localiza, sobre a curva C, um
ponto prximo ao ponto (x,y,z). Seja este o ponto (x,y,z). Seja l o
comprimento da curva C que vai do ponto (x,y,z) ao ponto prximo (x,y,z).
Assim, podemos definir o vetor unitrio t(x,y,z) como sendo:
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(x,y,z)
r
O
r + r
(x,y,z)
r dr
=
l 0 l
dl
t ( x , y, z) = lim
(5)
F ( x , y, z )
C
dr ( x , y , z )
dl = F ( x , y, z) dr ( x , y, z)
dl
C
(6)
(7)
b)Cilndricas
dr = d + d + dzz
(8)
c) Esfricas
dr = drr + rd + rsend
(9)
yf
zf
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dx + F dy + F dz
x
x=xi
y= yi
(10)
z=zi
zf
F( , , z ) dr( , , z ) = F d + F d + F dz
=i
= i
z = zi
(11)
rf
F( r ,, ) dr( r ,, ) = F dr + F rd + F rsend
r =ri
=i
= i
(12)
F ( x , y , z ) dr ( x , y, z ) .
(13)
(0,2)
(0,0)
x
Plano z = 0
Soluo: A integral de linha fechada pode ser escrita como a soma de trs
integrais, uma para cada segmento orientado. Assim,
F ( x , y, z ) dr ( x , y, z ) = F d r + F dr + F d r
C
C1
C2
C3
y=2
x =2
x =0
y =0
y =0
x =0
x =0
y=2
x =2
y=2
y=2
x =2
y =0
x =0
F(x, y, z) dr(x, y, z) = F dy + F dx + F dx + F dy
y
F ( x , y, z ) dr ( x , y, z ) =
C
y =0
x =0
x =0
y=2
y=2
y dy +
2
y =0
x =2
y=x
x =2
2xdx +
x =0
( )
y3
2
(
x
,
y
,
z
)
d
(
x
,
y
,
z
)
x
F
r
=
+
3
0
C
y=2
x=y
x =0
x dx +
2
x =2
y =0
2
y
dy
y=2
x3 y 3
8
8 8 4
+ + = + 4 =
3 3 3
3 2 3 2 3
(0,2)
x
Plano z = 0
Integral de Superfcie
Considere a superfcie S mostrada na figura a seguir, onde n(x,y,z) o vetor
unitrio normal superfcie S no ponto (x,y,z).
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S(x,y,z)
S0
N i =1
(14)
(15)
onde o elemento de rea diferencial vetorial ds( x , y, z) = n( x , y, z)ds( x , y, z) . Ao
resultado da integrao do componente normal de uma quantidade vetorial sobre
uma superfcie S denominamos de fluxo desta quantidade que atravessa a
superfcie.
Se a superfcie fechada, o resultado representa o fluxo lquido (o que sai menos
o que entra) que deixa a superfcie S. A integral neste caso escrita com o sinal
da dupla integral com um crculo no centro:
s
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(16)
x=0
x
y
dy y = 2
x =3
Soluo:
x2 2
x 2 y 2 9 4 1 27
S xydxdy = 1 y 0 xdx dy = 2 1 ydy = 2 2 = 2 2 = 4
0
0
1
2
n
y
(1,0)
x
+y +z .
x
y
z
(17)
Este operador no tem significado fsico nem geomtrico. Por ser um operador,
pode-se esquerda aplica-lo a uma funo direita.
Exemplo: Escreva a expresso do operador diferencial f ;
Gradiente
Considere a funo escalar f, contnua e com derivadas pelo menos at primeira
ordem:
f = f (r) = f ( x, y, z) .
(18)
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f
f
f
+y +z .
z
x
y
(19)
(20)
f dl =
f
f
f
dx + dy + dz = df
x
y
z
(21)
Esse resultado nada mais do que a diferencial df. Se f(x,y,z) = C, onde C uma
constante, o resultado obtido ao se substituir f(x,y,z) = C em (21) df = 0. Se
f(x,y,z) no uma constante, a diferencial de f nula (df = 0) somente se
f dl .
(22)
(23)
(24)
dl=|dl|=[dx2+dy2+dz2]1/2.
(25)
(26)
(27)
grad f(P2)
f = C2
grad f(P1)
f = C1
f
f
f
+y
+z
x
y
z
(28)
e) Cilndricas
f =
f
+
f
f
+z
(29)
f) Esfricas
f = r
f
+
r
f
+
r
f
1
rsin( )
(30)
A Divergncia
Seja v = v(r) = vx(x,y,z)x + vy(x,y,z)y + vz(x,y,z)z uma funo vetorial contnua
e com derivadas contnuas pelo menos at primeira ordem. Por definio, o
escalar
v
v x v y v z
+
+
y
z
x
(31)
Significado Fsico:
A divergncia de um campo vetorial v(r), div v(r), d como resultado o fluxo
lquido (fluxo que sai fluxo que entra) por unidade de volume.
Obs.: A divergncia se aplica a um campo vetorial e d como resultado um
escalar.
Ilustrao Geomtrica:
div v(r) = 0
Deduo:
Considere a lei de Gauss:
D.ds = Q
(32)
x
y
y
x
frente
atrs
esq .
dir .
topo
base
(33)
Vamos considerar separadamente cada uma das integrais do lado direito de (33).
a) Face da Frente
D.ds D.s
frente
frente
= D.yzx = Dx , frente yz
(34)
x Dx
2 x
(35)
D
.
d
s
D
+
yz
x
0
frente
2 x
(36)
b) Face de Trs
D.ds D.s
atrs
atrs
= D.yzx = Dx , atrs yz
(37)
Dx , atrs = Dx 0
x Dx
2 x
(38)
D
.
d
s
yz
x0
atrs
2 x
(39)
D.ds + D.ds
frente
atrs
Dx
xyz
x
(40)
Esta equao d como resultado o fluxo lquido que deixa a superfcie na direo
x.
De modo anlogo, as contribuies das faces da base + topo e esq.+dir. so:
D.ds + D.ds
esq.
dir .
D y
xyz
y
(41)
D .d s + D .d s
base
topo
D z
xyz
z
(42)
Estes trs resultados somados (Eqs. (40) + (41) + (42)) permitem ento avaliar o
fluxo lquido que deixa a superfcie fechada envolvendo o cubo, isto :
frente
atrs
esq .
dir .
topo
base
D y Dz
D
x +
+
xyz
x
y
z
(43)
x y z 0
D.ds
D y Dz
D
= x +
+
= D
xyz x
y
z
s
(44)
(45)
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1 ( D ) 1 D D z
+
+
z
Cilndricas(,,z):
D =
Esfricas(r,,):
1 (r 2 D r )
1 (sin D )
1 D
D = 2
+
+
r
r
r sin
r sin
Rotacional
Em coordenadas cartesianas, o produto vetorial entre o operador nabla e um
campo vetorial v pode ser escrito da seguinte forma:
x
v = x y z
vx
vy
(46)
vz
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ou
v = (v z y v y z )x + (v x z v z x )y + (v y x v x y )z
(47)
Significado Fsico:
O rotacional de um campo vetorial v(r), rot v(r), d como resultado um vetor
cujos componentes x,y e z do a circulao desse campo vetorial por unidade de
rea respectivamente nos planos normais a esses componentes.
Obs.: O rotacional se aplica a um campo vetorial e d como resultado um vetor.
Ilustrao Geomtrica:
z
n
(rot v)n
Deduo:
Considere a figura abaixo, a qual ser utilizada para aplicao da lei de Ampre
ao percurso diferencial fechado.
(rot H)n
4
A integral de linha fechada de H.dl, Eq. (48), conhecida como Lei de Ampre.
H .dl = J .ds
(48)
(49)
H .dl H
y,1 - 2
(50)
x H y
2 x
(51)
x H y
d
H
+
H
.
l
y0 2 x y
1
(52)
x H y
d
H
.
l
y0 2 x y .
3
(53)
H .dl + H .dl
1
H y
x
x y .
(54)
H .dl + H .dl
H x
x y .
y
(55)
H
.
d
l
x
y
xy .
(56)
O lado direito da Eq. (48) pode ser avaliado no elemento de rea diferencial
como:
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J .ds J xy .
(57)
H
.
d
l
x
y
xy J z xy .
(58)
ou
H .dl H
xy
H x
Jz .
y
(59)
lim
xy 0
H .dl = H
xy
H x
= Jz
y
(60)
lim
H .dl = H
lim
H .dl = H
yz 0
xz 0
yz
x z
H y
= Jx
(61)
H z
= Jy
x
(62)
( rot A) n = lim
sn 0
A.dl
sn
(63)
z
y +
x,y,z):
y
z
1 A z A A A z 1 (A ) 1 A
Cilndricas(
z
+
A =
+
,,z):
z z
r
sin
r
sin
r
r
,):
(64)
(65)
=
x
z
2
2
2
2 2
2
+ y
+ z
= x
y
z
x
x
z
x
y
y
x
(66)
e
2
2
2
= = 2 + 2 + 2
x
y
z
2
(67)
x 2
y 2
z 2
Cilndricas(,,z):
2 =
1 2
2
( ) + 2
+
2 z 2
Esfricas(r,,):
2 =
1 2
1
1
2
(
r
)
+
(
sin
)
+
r 2 r
r
r 2 sin
r 2sin 2 2
Sendo o operador Laplaciano um escalar, ele pode ser aplicado a uma funo
escalar ou vetorial.
f = 2 f
(68)
2 A = 2 ( A x x + A y y + A z z) = 2 A x x + 2 A y y + 2 A z z
(69)
(70)
(71)
( ) A = 0
(72)
( ) A = 0
(73)
( A ) = (
A
Ax
A
) + ( y ) + ( z )
x
y
z
(74)
( A ) = 0
(75)
( A ) = ( A ) 2 A
(76)
De (71), pode-se concluir que se o campo irrotacional, ento ele pode ser
escrito como sendo o gradiente de um escalar:
A = 0
A = f
(77)
2f = 0 .
(78)
Adv = A ds
(79)
A ds = A d l
s
(80)
(rot H)n
n
s
l
m ( x x0 ) =
m
se | x x0 | > 1
se | x x0 | < 1
2m
2m
(81)
onde m um escalar positivo com dimenso m-1. A figura abaixo ilustra esta
funo.
Considere agora uma regio qualquer R sobre o eixo x. Se R conter o intervalo
xo-1/2m < x < xo+1/2m, ento a integral de m(x-x0) sobre esta regio ser
sempre igual unidade. Caso contrrio ser nula.
m(x-x0)
x0-1/2m
x0
x0+1/2m
1/m
Isto :
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0
R m ( x x0 )dx = 1
se x0 1 / 2m R
se x0 1 / 2m R
(82)
( x x 0 ) lim m ( x x 0 )
m
(83)
0
R (x x 0 )dx = 1
se x 0 R
se x 0 R
(84)
(x-x0)
x0
( x x 0 ) = ( x 0 x )
(85)
f ( x )( x x 0 ) = f ( x 0 )( x x 0 )
(86)
se x 0 R
0
R f (x)(x x 0 )dx = f (x 0 ) se x 0 R
(87)
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y 0 )
em 2D
(88)
(r r0 ) = ( x x 0 )( y y0 )(z z 0 )
em 3D
(89)
EXERCCIOS 01