Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos

5.

34

ENGRENAGENS Conceitos Bsicos

5.1 Tipos de Engrenagens

Engrenagens Cilndricas Retas: Possuem dentes paralelos ao eixo de rotao da
engrenagem. Transmitem rotao entre eixos paralelos. Um exemplo mostrado na
Fig. 5.1.

Fig. 5.1: Engrenagens Cilndricas Retas

Engrenagens Cilndricas Helicoidais: Possuem dentes inclinados em relao ao eixo
de rotao da engrenagem. Podem transmitir rotao entre eixos paralelos e eixos
concorrentes (dentes hipoidais). Podem ser utilizadas nas mesmas aplicaes das
E.C.R.. Neste caso so mais silenciosas. A inclinao dos dentes induz o
aparecimento de foras axiais. Um exemplo mostrado na fig. 5.2.

(a)

(b)

Fig. 5.2: Engrenagens Cilndricas Helicioidais a: Eixos paralelos; b: Eixos

concorrentes

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Engrenagens Cnicas: Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas

principalmente em aplicaes que exigem eixos que se cruzam (concorrentes). Os
dentes podem ser retos ou inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem.
Exemplos deste tipo de engrenagens esto mostrados na Fig. 5.3.

Fig. 5.3: Engrenagens Cilndricas Cnicas

Parafuso sem fim Engrenagem coroa (Sem fim-coroa): O sem fim um parafuso
acoplado com uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Este tipo de
engrenagem bastante usado quando a relao de transmisso de velocidades
bastante elevada (Fig. 5.4).

Fig. 5.4: Parafuso Sem fim - Coroa

Pinho-Cremalheira: Neste sistema, a coroa tem um dimetro infinito, tornando-se
reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. O dimensionamento semelhante s
engrenagens cilndricas retas ou helicoidais. Na Fig. 5.5 est mostrado um exemplo

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destas engrenagens. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de

rotao em translao.

Fig. 5.5: Engrenagens Pinho-cremalheira

5.1 Nomenclatura
A nomenclatura de engrenagens est mostrada na fig. 5.6.

Fig. 5.6: Nomenclatura Engrenagens Cilndricas Retas

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos
so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d).

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Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 5.7
mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso
em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.

3,5

4,0

3,0
5,0
2,75
2,5
2,25

6,0

Fig. 5.7: Relao entre Mdulo (mm) e tamanho de dente

Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a circunferncia
primitiva e a circunferncia da cabea.
Altura do p ou Profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e
a circunferncia do p.
Altura total do dente (ht): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja,
ht=a+ b.
ngulo de ao ou de presso (): o ngulo que define a direo da fora que a
engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura 5.8 mostra que o

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pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum
s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).
Circunferncia de
Base do Pinho

Circunferncia de
Base da Coroa
Fig. 5.8: ngulo de ao de duas engrenagens acopladas
Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.

Equaes Bsicas:

m=

d
N

(5.1)

N o nmero de dentes da engrenagem.

p=
P=

d
N

= m

N 25,4
=
d
m

(5.2)

(5.3)

O dimetro da circunferncia de base (db) calculado pela Equao:

d b = d cos

(5.4)

Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de np rpm e a coroa com
rotao de nc rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:

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np
nc

39

Nc dc
=
Np d p

(5.5)

5.2 Sistemas de Dentes

Um sistema de dentes um padro, normalizado, onde todas as dimenses de uma
engrenagem so fixadas em funo do mdulo. A Tab. 5.1 mostra as dimenses
para ngulos de ao de 20, 22 e 250.
Tab. 5.1: Padres de dentes E.C.R m = mdulo
Sistema

ngulo de ao Altura da cabea Altura do p do

( 0)
do dente
dente
20
1.m
1,25.m
22
1.m
1,25.m
25
1.m
1,25.m
20
0,8.m
1.m

Normal
Rebaixado

Mdulos padronizados (mm):

0,2 m 1,0
1,0 m 4,0
4,0 m 7,0
7,0 m 16,0

Variao: 0,1 mm
Variao : 0,25 mm
Variao: 0,5 mm
Variao : 1,0 mm

16,0 m 24,0
24,0 m 45,0
45,0 m 75,0

Variao: 2,0 mm
Variao: 3,0 mm
Variao: 5,0 mm

Mdulos mais usados:

1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 7 8 10 12

16 20 25 32 - 40 50 mm.
Segunda Escolha: 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11
14 - 18 22 28 36 45 mm.

5.3 Anlise de Foras

Nomenclatura a ser utilizada:

Eixos e rvores: a, b, c,... Engrenagens: 1, 2, 3....

Exemplos:

F23= Fora que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.

F4a = Fora que a engrenagem 4 exerce sobre a rvore (a).

A direo e tipo de foras atuantes sero indicados pelas letras em

superescritos: x, y, z = Direo; t = tangencial; r = radial; a = axial.

Exemplo: Ft23 = Fora tangencial que a engrenagem 2 exerce sobre a engrenagem 3.

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5.3.1 Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes em um par de engrenagens cilndricas retas esto mostradas na
Fig. 5.9. As engrenagens transmitem fora ao longo da linha de ao, que forma o
ngulo () mostrado.

Coroa

n3

Fb3

Tb3

F23

n2

F32

Pinho

Fa2

Ta2

Fig 5.9: Foras em Engrenagens Cilndricas Retas

As foras atuantes nas engrenagens podem ser decompostas nas direes radiais
(Fr32) e tangenciais (Ft32), como mostrado na Fig. 5.9a.

Fr32

F32

Ft32

Fig 5.9a: Foras tangencial e radial em Engrenagens Cilndricas Retas

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Somente a componente tangencial transmite potncia (Fora til). A componente

t

radial tende a separar as rvores. Fazendo F = Wt, o torque transmitido (T) pelas
engrenagens pode ser calculado por:

T = Wt .

d
2

(5.6)

A potncia transmitida (H) pode ser calculada pela equao:

H = Wt .V = T .

(5.7)

v = velocidade tangencial da engrenagem v = dn

= Velocidade angular da engrenagem
Interferncia entre engrenagens cilndricas retas
Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorre
fora do perfil gerado. A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de
engrenagens. Para evitar interferncia devem ser determinados os nmeros mnimos
de dentes:
O nmero mnimo de dentes que um pinho pode ter (NP) para evitar interferncia :

Np =

2k

m + m 2 + (1 + 2m ) sen 2

G
G
G

(1 + 2mG ) sen

(5.8)

k = 1 para engrenagens normais e k = 0,8 para engrenagens rebaixadas;

mG = NC/NP = Relao do nmero de dentes do pinho e da coroa.
Exemplo: mG = 4; k = 1; = 200. O nmero mnimo de dentes NP = 15,4 = 16 dentes.
Assim, um pinho de 16 dentes poder se acoplar com uma coroa de 64 dentes sem
que haja interferncia.
O nmero mximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a NP sem que haja interferncia :

NC =

NP2 sen 2 4k 2
4k 2NP sen 2

(5.9)

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42

Exemplo: Para um pinho com 13 dentes, k=1 e ngulo de ao = 200: NC = 16,45

= 16 dentes. Para este pinho, o nmero mximo de dentes que a coroa pode ter
sem que haja interferncia so 16 dentes.
5.3.2 Engrenagens Helicoidais
As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo () em
relao ao seu eixo de rotao. A fig. 5.10 mostra uma comparao esquemtica
entre engrenagens cilndricas retas e engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se
considerar que o ngulo da hlice zero nas engrenagens cilndricas retas.

E.C.R

ngulo de Inclinao
da Hlice

E.H

Fig 5.10: Engrenagens cilndricas: reta e helicoidal

A nomenclatura das engrenagens helicoidais est mostrada na Fig. 5.11:

As linhas ab e cd so as linhas de centro de dois dentes adjacentes.

A distncia ac o passo frontal (p).
A distncia ae o passo normal (pn). Este passo medido em uma direo
perpendicular ao dente. pn

= p.cos().

A distncia ad o passo axial (px). Px =

p
tg

Usa-se nas engrenagens helicoidais o mdulo normal (mn). Tem-se:

m n = m. cos =

p. cos

(5.10)

O ngulo de presso (n) medido na direo perpendicular aos dentes (seco

BB) na figura diferente do ngulo de ao medido na direo de rotao ():

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43

tgn = cos .tg

(5.11)

Fig 5.11: Nomenclatura e definies em

engrenagens cilndricas helicoidais

Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
est mostrada na Fig. 5.12.

Fig

5.12:

corte

em

cilndricas helicoidais

engrenagens

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44

Interferncia entre engrenagens helicoidais

Semelhante equao (5.8), usada para E.C.R., o nmero mnimo de dentes que um
pinho com dentes helicoidais pode ter (NP) para evitar interferncia :

Np =

2k . cos

m + m 2 + (1 + 2m ) sen 2
G

G
G

(1 + 2mG ) sen 2

(5.12)

O nmero mximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a NP sem que haja interferncia :

NC =

N P2 sen 2 4k 2 cos

(5.13)

4k cos 2N P sen 2

As foras atuantes em um par de engrenagens helicoidais esto mostradas na Fig.

5.13.

Cilindro
Primitivo
Fig 5.13: Foras atuantes em engrenagens cilndricas helicoidais

As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das
equaes:

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45

Wr = W sen n = Wt tg
Wt = W cos n cos

(5.14)

Wa = W cos n sen = Wt tg

W =

Wt
cos n cos

5.3.3 Engrenagens Cnicas

A terminologia das engrenagens cnicas est mostrada na Fig. 5.14. O passo e o
mdulo so medidos no dimetro primitivo da engrenagem.

Dimetro Primitivo DC
Cone
Complementar

Fig. 5.14: Nomenclatura de engrenagens cnicas

- ngulo primitivo do pinho; dp = Dimetro primitivo do pinho;
- ngulo primitivo da coroa; DC = Dimetro primitivo da coroa;

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tg =

Np
NC

tg =

NC
Np

46

(5.15)

O nmero virtual de dentes de uma engrenagem cnica (N) :

N' =

2rb
p

(5.16)

rb o raio do cone complementar.

As foras atuantes em uma engrenagem cnica esto mostradas na Fig. 5.15.
Considera-se que as foras esto atuando no ponto central do dente.

Fig 5.15: Foras atuantes em engrenagens cnicas

As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das
equaes:

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Wt =

47

T
rav

Wr = Wt tg cos

(5.17)

Wa = Wt tg sen
rav o raio primitivo (metade do dimetro primitivo).
5.3.4 Parafuso Sem fim - Coroa
O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na Fig. 5.16
est mostrada uma representao esquemtica de um sem fim coroa.

dc
Px = Passo axial do sem fim
dS = Dimetro primitivo do sem fim
dc = Dimetro primitivo da coroa

dS
px
Fig. 5.16: Representao esquemtica de um par sem fim - coroa
Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja:

px = pN. O ngulo de avano do

parafuso () dado por

tg =

L
dS

L = px NS

L o avano do parafuso. NS o nmero de entradas do parafuso.

(5.18)

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48

A fig. 5.17 mostra o ngulo de avano do parafuso.

Fig. 5.17: ngulo de avano do parafuso sem fim

O dimetro do parafuso sem fim (dS), deve obedecer relao, onde C a distncia
entre centros:

C 0,875
C 0,875
ds
3
1,6
A nomenclatura do par sem fim-coroa est mostrada na Fig. 5.18.

Fig. 5.18: Nomenclatura de um par sem fim - coroa

(5.19)

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49

As foras atuantes em um par sem fim coroa esto mostradas na Fig. 5.19.

WSt

WSr
WCr

WCt

WS a
WCa
Z

X
Fig. 5.19a: Foras atuantes no par sem fim coroa

WY

W
WZ

WX

Fig. 5.19b: Foras atuantes no sem fim coroa

Desprezando-se o atrito, as foras atuantes em par sem fim coroa podem ser
determinadas pelas equaes:

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50

W x = WCos n Sen
W y = WSen n

(5.20)

W z = WCosnCos
A foras nas direes X, Y e Z so:

WSt = WCa = W x
WSr = WCr = W y

(5.21)

WSa = WCt = W z
Em um par sem fim coroa existe uma fora de atrito que NO pode ser desprezada.
Considerando-se o atrito, com coeficiente de atrito (f), as foras atuantes so:

W x = W (Cosn Sen + fCos )

W y = WSen n

(5.22)

W z = W (CosnCos fSen )
A relao entre as foras tangenciais no parafuso (WSt) e na coroa (WCt) pode ser
determinada pela equao:

WSt = WCt

Cosn Sen + fCos

fSen CosnCos

(5.23)

O rendimento do par sem fim coroa () :

Cosn f .tg
Cosn + f .Cotg

(5.24)

O coeficiente de atrito (f) em um par sem fim coroa depende da velocidade de

escorregamento (Vd) e do parafuso sem fim (VS). A Fig. 20 mostra as velocidades
atuantes.

Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos Bsicos

51

VS
VC
Vd

Fig. 5.20: Velocidades atuantes no par sem fim coroa

A equao abaixo mostra a relao entre as velocidades de escorregamento e do
parafuso sem fim.

Vd =

VS
Cos

(5.25)

Uma estimativa do valor do coeficiente de atrito (f) pode ser feita utilizando-se a Fig.
5.21. A curva B deve ser usada quando os materiais usados forem de excelente
qualidade.
Velocidade de escorregamento (Vd ) [m/min]
122

244

366

488

610

Fig. 5.21: Coeficiente de atrito no par sem fim coroa

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52

5.4 Consideraes Finais

Razo de contato: Define o nmero de pares de dentes que esto simultaneamente
em contato. Em geral as engrenagens possuem uma razo de contato maior que um.
Uma razo de contato igual unidade significa que haver apenas um par de dentes
em contato. Somente quando o contato deste par termina, inicia-se o seguinte. Isto
provoca choques nas engrenagens. Para evitar estes choques utiliza-se um maior
nmero de pares de engrenagens em contato simultneo.

EXERCCIOS
1. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que
transmite 3 kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C
tm 65 e 55 dentes, respectivamente. O mdulo destas engrenagens
igual a 6 mm. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Determine:
- O torque que cada rvore transmite.
- As foras atuantes em cada engrenagem. Faa um desenho
esquemtico mostrando estas foras.
- Qual a influncia existente nos clculos acima, se a engrenagem
B fosse retirada?
A

1.1)

Determine o nmero mnimo de dentes que o pinho A da

figura acima poder ter para que no haja interferncia.

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53

2. Uma engrenagem cilndrica helicoidal tem 85 dentes, ngulo de ao

normal de 200, ngulo de inclinao da hlice de 300 e mdulo normal
de 5 mm. Esta engrenagem dever ser acoplada a um pinho que
transmite 5 kW a 1150 rpm. O nmero de dentes do pinho o mnimo
necessrio par que no haja interferncia. Determine:
- O nmero de dentes do pinho.
- As foras atuantes nas engrenagens.
- Faa um desenho esquemtico destas foras atuantes no dente.
- Se esta engrenagem fosse transformada em uma engrenagem
cilndrica reta, com todas as caractersticas idnticas
engrenagem helicoidal anterior, exceto o ngulo da hlice, quais
seriam as foras atuantes? Faa uma comparao entre estas
engrenagens.
3. Uma par de engrenagens cnicas tem relao de transmisso de 4/3. O
dimetro primitivo do pinho de 150 mm. O pinho gira com 240
rpm. O mdulo das engrenagens de 5 mm, ngulo de ao de 200.
Determine as foras atuantes nos dentes das engrenagens, se uma
potncia de 6 kW transmitida.
4. Um parafuso sem fim transmite 6 kW a 1200 rpm a uma engrenagem
helicoidal de mdulo normal igual a 20 mm. O dimetro primitivo do
parafuso sem fim de 71,26 mm e tem trs entradas. A engrenagem
helicoidal tem 60 dentes e ngulo de ao normal de 200. O coeficiente
de atrito f = 0,10. Determine as foras atuantes no sem fim e na
engrenagem. Faa um desenho mostrando estas foras.
nM = 1200 rpm

5. A figura abaixo mostra um trem de engrenagens constitudo por um par

de engrenagens cnicas com 16 dentes cada uma, um parafuso sem fim
com 4 entradas, coeficiente de atrito f = 0,12 e uma engrenagem
helicoidal com 40 dentes. Um motor acoplado ao eixo da engrenagem 2
transmite 5,5 kW com 250 rpm (sentido horrio).
So conhecidos: ngulo de ao = 250. ngulo de inclinao da hlice=300.
Mdulos=3,0 mm. Determine:
- As foras atuantes em todas as engrenagens.
- A velocidade de sada (na engrenagem 5).
- O sentido de rotao na engrenagem 5.
- A potncia disponvel na rvore da engrenagem 5

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54

N2 = 16
N3 = 16
N4 = 4
N5 = 40

2
3

6. Uma mquina necessita de uma potncia de no mnimo 7,8 kW e

velocidade de 210 rpm. Proponha um redutor constitudo por engrenagens
cilndricas retas que sero acopladas entre a mquina e um motor. O
rendimento de cada par de engrenagens de 99%. O motor a ser acoplado
gira com 1200 rpm. Determine a potncia do motor.