Seu Parceiro em Soldagem e Corte

ARAMES TUBULARES TIPO METAL CORED SOLDAGEM ROBOTIZADA

Welerson Reinaldo de Arajo (1)
Jos Roberto Domingues (2)
Fernando Baino do Carmo (3)
Alexandre Queiroz Bracarense (4)

RESUMO
O processo de soldagem por arame tubular tipo metal cored ainda pouco conhecido e utilizado no
Brasil. Adicionalmente, a literatura sobre este processo, principalmente em soldagem robotizada,
muito escassa, mesmo no exterior. O presente trabalho tem como objetivo esclarecer alguns pontos
importantes da aplicao deste processo na soldagem robotizada. Testes comparativos entre arame
tubular tipo metal cored (ASME SFA-5.18 E70C-6M) e arame slido (ASME SFA-5.18 ER70S-6),
utilizando diferentes parmetros de soldagem e juntas, foram realizados. Os resultados so discutidos
considerando a qualidade da solda obtida com arame tubular tipo metal cored.
Palavras Chaves: Arames Tubulares; Metal Cored; Soldagem Robotizada

ABSTRACT
The welding process with tubular wire, type metal cored, is still not very well known and used in Brazil.
Additionally the literature about this process, mainly in welding robotization, is very scarce, even in
another countries. The present work has as objective to clarify some important points of the application
of this process in the robotization welding. Comparative tests between tubular wire type metal cored
(ASME SFA-5.18 E70C-6M) and solid wire (ASME SFA-5.18 ER70S-6), using different welding
parameters and joints, had been carried out. The results are discussed considering the quality of the
weld gotten with tubular wire type metal cored.
Key-Words: Tubular Wire; Metal Cored; Welding Robotization

(1) Engenheiro Metalurgista - Controle da Qualidade Consumveis - ESAB S.A. Indstria e Comrcio
(2) Engenheiro Metalurgista - Ger. Desenvolvimento e Controle da Qualidade - ESAB S.A. Indstria e Comrcio
Rua Zez Camargos, 117 32210-080 Contagem - MG
(3) Aluno do departamento de Engenharia Mecnica da UFMG
(4) Ph.D., Professor do departamento de Engenharia Mecnica da UFMG
Av. Antnio Carlos, 6627 31270-901 Belo Horizonte - MG

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1. INTRODUO
Na constante busca por uma maior competitividade, traduzidas em maior produtividade e reduo de
custos, observa-se a cada ano um aumento na automatizao de processos nos estgios de produo
e vrios segmentos do mercado. A imagem de sistemas robotizados como tecnologia cara e de difcil
acesso, limitadas apenas grandes empresas, vem sendo quebrada e atualmente freqente
encontrar sistemas de soldagem robotizados em empresas de mdio e pequeno porte.
No que se refere aos consumveis aplicados em sistemas de soldagem robotizados, os arames slidos
apresentam-se como os mais utilizados [1]. Por outro lado arames tubulares, tipo metal cored e flux
cored, participam pouco neste segmento de mercado. Em termos de Brasil esta participao ainda
menor, sendo poucas as empresas que utilizam arames tubulares mesmo na soldagem manual e muito
menos neste tipo de aplicao. De uma maneira geral, entretanto, tem sido observada uma tendncia
de ganhos de participao no mercado, como os registrados nas aplicaes em que utilizam o processo
semi-automtico. Recentemente na Europa, Estados Unidos e Japo vrias empresa comearam a
mudar para arames tubulares, pelas mesmas razes de qualidade e produtividade observada no
processo semi-automtico[1].
Em funo do arame tubular tipo metal cored combinar as melhores propriedades do arame slido e
do arame tubular tipo flux cored (Elevadas taxas de deposio, alta eficincia em deposio 95 %,
mnima quantidade de escria e respingo, excelente aparncia e perfil do cordo, baixo nvel de
hidrognio difusvel e fumos) este vem apresentando-se como a preferncia da maioria das empresas,
principalmente dos segmentos automotivos e de transportes [2,3].
Trabalhos recentes [1,2,4] ilustram aplicaes do processo metal cored em sistemas robotizados
substituindo arames slidos. Estas aplicaes incluem soldagem de componentes de mdia a alta
espessura (partes de tratores, por exemplo), bem como chapas finas de at 1 mm de espessura, nas
quais obtm-se ganhos de produtividade (velocidade de soldagem 30-40 % maiores que as obtidas com
arames slidos) e qualidade. Em funo da menor densidade de corrente observada nos arames
tubulares metal cored em relao aos arames slidos e do seu arco ser mais difuso, permite-se o uso
de arames com dimetros maiores, sendo registrado nestes trabalhos a possibilidade de utilizao de
uma nica bitola para diversas espessuras a serem soldadas, reduzindo assim a necessidade de
paradas para mudanas e os custos de inventrio. Aliado a esta possibilidade de utilizao de
dimetros maiores, os arames tubulares metal cored mostram-se mais tolerantes s irregularidades
nas preparaes de juntas e menos sensveis a ocorrncia de furos durante a soldagem de chapas
finas.
De acordo com Blome, K. [4] e Huhtala,T. [5] o dimetro timo para aplicaes robotizadas 1,4mm,
sendo possvel cobrir uma ampla faixa de espessura de chapas e dimenses de filetes (2 6 mm em
um nico passe). Similarmente aos arames slidos, os arames tubulares tipo metal cored requerem
gs de proteo contendo 75% de Ar ou mais (balanceado com CO2) para obter transferncia tipo
spray, sendo obtido melhores resultados com 98 % Ar + 2% CO2[5].
Como fator limitante para a utilizao do arame tubular metal cored pode-se mencionar o seu maior
custo inicial, sendo desconsiderado entretanto, pela maioria das empresas, os ganhos de qualidade e
produtividade obtidos com a utilizao deste consumvel. Em termos de Brasil esta situao no
diferente, sendo mais crtica em empresas sem controle de retrabalho estruturado, dificultando a
identificao de ganhos. Aliado a estes fatores, normalmente na maioria das empresas, as dificuldades
de parada de uma linha de produo para testes e de pessoas para execuo e acompanhamento
destes, impossibilitam a avaliao da viabilidade de novos processos.
De forma a contribuir com maiores esclarecimentos quanto a utilizao de arames tubulares tipo metal
cored em sistemas de soldagem robotizados, levando em considerao principalmente o cenrio
brasileiro, programou-se a realizao de um estudo dividido em duas etapas. Na primeira, que
corresponde ao presente trabalho, selecionou-se uma aplicao de uma Empresa Brasileira, na qual
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utilizado um sistema de soldagem robotizado com arame slido, sendo estudada a viabilidade tcnica
da substituio deste pelo arame tubular metal cored. Em uma segunda etapa ser realizada a anlise
da viabilidade econmica e a implantao do metal cored na referida empresa, a qual ser
apresentada em um trabalho futuro.

2. MATERIAIS E MTODOS
O metal de base utilizado neste trabalho foi o ao USI SAC-50, com espessura de 16mm. Os
consumveis utilizados foram o arame tubular metal cored - OK Tubrod 70 MC (E70C-6M) com
1,4mm de dimetro e o arame slido ER70S-6 com 1,32mm de dimetro. Estes consumveis so
classificados segundo a norma ASME SFA5.18 e suas composies qumicas e propriedades
mecnicas so apresentadas nas Tabelas I e II, respectivamente. A mistura de 92% Ar e 8% CO2 foi
utilizada como gs de proteo, conforme recomendado pela referida Empresa, tanto para soldagem
com arame slido como para soldagem com arame tubular metal cored. Para a soldagem foi utilizado
um rob com seis graus de liberdade, equipado com dispositivos para soldagem GMAW, do Laboratrio
de Robtica, Soldagem e Simulao da UFMG, como mostrado na Figura 1.
Inicialmente foram depositados cordes simples de solda sobre chapas para determinar uma morfologia
padro do cordo do arame slido com 360 A, 31V e 220mm/min. Posteriormente foram realizados
cordes sobre chapas com o metal cored com o objetivo de se encontrar os parmetros otimizados
para uma morfologia prxima do padro do arame slido.
Finalmente, chapas com dimenses 500x50x16mm foram preparadas para soldagem, usinando-se um
chanfro V com ngulo de 45 e profundidade de 8mm, conforme sugerido pela Empresa e mostrado
na figura 2. Para este tipo de junta foram realizados vrios cordes de solda, variando-se a corrente e a
velocidade de soldagem, conforme mostrado na Tabela IV. Nestas soldagens as taxas de deposio
tambm foram comparadas, TabelaIII.
Para verificao e coleta de dados de morfologia dos cordes, foi utilizado um microscpio
metalogrfico e uma mquina fotogrfica digital.

3. RESULTADOS E DISCUSSES
Tendo como base os parmetros de soldagem apresentados na Tabela IV, soldas foram realizadas
conforme descrito anteriormente, sendo apresentadas, em Figura 3 e 4, as fotos das macrografias dos
perfis dos cordes.
O cordo 4 apresentado na Figura 3, foi definido como cordo padro em termos de perfil, pois foi feito
utilizando-se os parmetros definidos pela Empresa anteriormente mencionada. Pode-se observar
claramente a partir da metalografia deste cordo padro, com arame slido, o aparecimento de uma
projeo partindo da base elptica do cordo. Este fenmeno conhecido como Finger e segundo
Linnert [6], este fenmeno influencia diretamente na homogeneidade qumica do material na regio da
solda. Segundo este mesmo autor, esta regio do cordo, ofinger, apresenta-se bastante rica em
metal de base na regio inferior e bastante rica em metal de adio na parte superior. O resultado desta
heterogeneidade pode ocasionar o aparecimento de pequenas ilhas de material de base, no
misturados, dispersos na matriz do material de solda. O aparecimento destas pequenas ilhas pode ser
melhor observado quando existe uma maior diferena de composio entre o metal de base e o metal
de adio. Este fenmeno requer uma ateno especial, principalmente quando ocorre uma maior
concentrao de carbono nesta regio, pois isto pode induzir a formao de trincas, ocasionando assim
uma reduo na resistncia do material nesta regio. Acrescenta-se tambm que, esta morfologia do
cordo resulta em uma maior restrio da junta, com uma maior possibilidade de falhas (falta de fuso)
ao longo da solda e este fato , ainda, mais relevante na soldagem robotizada que no tem a figura do
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soldador para compensar estas falhas durante a soldagem, Widgery [7]. Variando-se a velocidade de
soldagem, cordes 5 e 6, o aparecimento do finger continuou sendo observado.
Utilizando-se os mesmos parmetros dos cordes 4, 5 e 6, diversas soldas foram realizadas com arame
tubular metal cored OK Tubrod 70 MC, como indicado na Tabela IV, cordes 1, 2 e 3. Para o arame
tubular metal cored, cordo 1 (mesmos parmetros do cordo 4, padro), foi observado uma
geometria de cordo mais homognea, no observando-se o fenmeno do finger. Os cordes 2 e 3
foram feitos variando-se a velocidade de soldagem e as geometrias apresentaram-se similares do
cordo 1. Observou-se que estas soldas realizadas com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70
MC atendiam os requisitos do cordo de solda definidos por esta Empresa (penetrao mnima de 8mm
e reforo de 0-3mm), apesar de algumas diferenas quanto a largura, reforo e penetrao do cordo.
Desta forma o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC mostrou-se vivel tecnicamente para
esta aplicao. Diante destes resultados, objetivou-se atingir o mximo em termos de produtividade e
novos testes foram realizados aumentando-se a corrente e a velocidade de soldagem, cordes 7, 8, 9 e
10. Com o aumento da corrente de soldagem foi possvel obter um ganho na taxa de deposio, sem
que a morfologia do cordo fosse prejudicada.
Os cordes 11, 12, 13 e 14 foram feitos utilizando o arame slido nas mesmas condies que os
cordes 7, 8, 9 e 10, respectivamente, utilizando o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC. Os
cordes 11, 12, 13 e 14 continuaram apresentando o fenmeno do finger.

4. CONCLUSES
Os perfis dos cordes feitos com arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC apresentam uma
maior homogeneidade na morfologia, maior relao entre a largura e a penetrao, favorecendo a
qualidade da solda, principalmente, para o processo de soldagem GMAW robotizado, como sugerido
por Widgery [7].
Com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC possvel de se trabalhar com velocidades e
correntes de soldagem maiores que com o arame slido, sem prejuzo da qualidade de solda, a
morfologia do cordo se mantm. Isto favorece a dimuio dos tempos de soldagem. Comparando a
velocidade de soldagem do cordo 4 (220mm/min) do arame slido padro com a velocidade de
soldagem do cordo 10 (330mm/min) do arame tubular metal cored, pode-se chegar a uma reduo
de 33% do tempo gasto na soldagem com o uso do arame tubular metal cored.
A soldagem com o arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC apresenta uma maior estabilidade
do arco de soldagem, o que resulta em menores quantidades de respingos e melhor morfologia do
cordo.
O arame tubular metal cored OK Tubrod 70 MC vivel tecnicamente para a aplicao em sistemas
robotizados. Em trabalho futuro, como mencionado na introduo deste artigo, ser estudada a
viabilidade econmica desta aplicao.

5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ALTEMUHL, B., Svedala Compaction Equipment Improves Robotic Welding Performance With New
FILARC Cored Wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n.3, v.53: p. 32-35, 1998.
[2] BARHORST, S, Metal Cored Electrode Basics, The American Welder, A supllement to the Welding
Journal: p. 13-15, November/December 2000.
[3] LYTTLE, K.A., Metal Cored Wires: Where Do They Fit in your Future?, Welding Journal, Miami, n. 10,
vol. 75: p. 35-38, Oct. 1996.

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[4] BLOME, Klaus, FILARC PZ6105R the robot-friendly cored wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n. 1,
vol. 54: p. 22-24, 2000.
[5] HUHTALA, Tapio, FILARC PZ6105R The robot-friendly cored wire, Svetsaren, Gteborg, Sweden, n.
31, vol. 53: p. 8-11, 2000.
[6] LINNERT, George E., Welding Metallurgy: Carbon and alloy Steels, 4th Edition, Miami, American
Welding Society, 1994, volume 1, p. 498-501.
[7] WIDGERY, David, Tubular Wire Welding, First published, England, Woodhead Publishing Limited,
1994, p. 18-25.

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Tabela I Composies qumicas dos consumveis (valores simples indicam valores mximos),
segundo ASME SFA5.18
Material
ER70S-6

C(%)
0,06-0,15

Si(%)_
0,80-1,15

Mn(%)
1,40-1,85

P(%)
0,025

S(%)
0,035

Cu(%)
0,50

0,12

0,90

1,75

0,03

0,03

0,50

(Arame Slido)

OK Tubrod 70 MC
(E70C-6M)

Tabela II Propriedades mecnicas dos consumveis, segundo ASME SFA 5.18

Material
ER70S-6
OK Tubrod 70 MC
(E70C-6M)

Limite de
Escoamento
(MPa)
Min. 400
500

Limite de
Resistncia
(MPa)
Min.480
575

Alongamento
(%)

Charpy V 29C
(J)

Min. 22
28

Min. 27
50

Tabela III Taxas de deposio

Material

Parmetros

Rendimento (%)

ER70S-6

360 A, 31 V,
220mm/min
360 A, 31 V,
220mm/min
390 A, 31 V,
300mm/min

99,5

Taxa de deposio
(kg/h)
6,2

98,5

6,6

98,6

7,2

OK Tubrod 70 MC
(E70C-6M)
OK Tubrod 70 MC
(E70C-6M)

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Tabela IV Parmetros utilizados

ER70S-6

ER70S-6

360

31

360

20

31

360

12

20

31

360

260

12

20

31

360

300

12

20

31

390

310

12

20

31

390

320

12

20

31

390

330

12

20

31

390

10

300

12

20

31

390

11

310

12

20

31

390

12

320

12

20

31

390

13

330

12

20

31

390

14

Material

Cordo

360

31

20

12

240

(arame slido)

Corrente (A)

31

20

12

220

OK Tubrod 70C
(E70C-6M)
(metal cored)

Tenso (V)

20

12

260

(arame slido)

Stick out
(mm)

12

240

OK Tubrod 70C
(E70C-6M)
(metal cored)

Vazo de gs
(L/min)

220

Velocidade de
Soldagem
(mm/min)

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Figura 1 Rob

10 mm

Figura 2 - Chanfro V com ngulo de 45 e profundidade de 8mm

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Figura 3 Macrografias dos cordes com arame slido de 1,32mm

4 - 360A-31V220mm/min

5 - 360A-31V240mm/min

6 - 360A-31V260mm/min

11 - 390A-31V300mm/min

12 - 390A-31V310mm/min

13 - 390A-31V320mm/min

10 mm

14 - 390A-31V330mm/min
Figura 4 Macrografias dos cordes com arame tubular OK Tubrod 70 MC -E70C-6M 1.4mm

1 - 360A-31V220mm/min

2 - 360A-31V240mm/min

3 - 360A-31V260mm/min

7 - 390A-31V300mm/min

8 - 390A-31V310mm/min

9 - 390A-31V320mm/min

10 mm

10 - 390A-31V330mm/min
9