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Ponte Rolante de 10 T PDF
Ponte Rolante de 10 T PDF
Palavras-chave: Eurocdigos, projeto, aes, ponte rolante, esttico, flexo, fadiga, etc.
Abstract This document describes a design of a 10 - ton crane with 30 m length.
The project was developed to design the major components of a crane.
The project is divided into several chapters, and these chapters cover the various phases
of the project. Defined the actions to consider; Outlined the geometrical and mechanical
characteristics of the main section of the crane; Conducted a study static structural;
Checks were made in the resistance of the sections according to the structural
Eurocodes; Developed a study of contacts bolts; Developed fatigue study; Technical
consultations were made to companies in the mechanical sector.
1. Introduo
As estruturas metlicas assumem especial importncia na construo metlica e na
indstria metalomecnica em geral. Este tipo de estruturas permite vencer grandes vos
sem necessidade de colocao de pilares ou colunas intermdias. Para alm disso as
estruturas metlicas permitem uma montagem e desmontagem de determinados
componentes caso haja necessidade de substituio por dano, fadiga ou para efeitos de
manuteno.
No que diz respeito ao caso especfico das pontes rolantes estas so constitudas por
estruturas metlicas dado os vos elevados a vencer e as cargas elevadas a suportar.
As normas que definiam e ainda definem o projeto de pontes rolantes so as normas
FEM (Federao Europeia de Manuteno). Para alm destas normas atualmente
existem os Eurocdigos Estruturais que abordam todos os tipos de estruturas metlicas e
de outros tipos de materiais.
Os Eurocdigos que se aplicam s estruturas metlicas so os, Eurocdigo 0,
Eurocdigo 1 e Eurocdigo 3.
2. Objetivos
O presente projeto tem quatro objetivos principais que se passam a citar.
Estudar o comportamento estrutural de uma ponte rolante, fazendo uma anlise de
esforos e de tenses pormenorizada viga em caixo principal da ponte rolante,
relativamente s aes verticais de cargas de elevao.
Compreender o modo de funcionamento das pontes rolantes no que diz respeito aos seus
elementos estruturais e no estruturais secundrios e percebendo o tipo de materiais a
utilizar para este tipo de estruturas.
Realizar estudos com recurso ao mdulo do SIMULATION do SOLIDWORKS,
comparando os resultados obtidos com os resultados do Software.
Aplicar os Eurocdigos Estruturais, tendo em conta que so de utilizao obrigatria em
Portugal e so uma ferramenta til para clculo de estruturas metlicas. No que diz
respeito aos Eurocdigos Estruturais, foram utilizados no projeto para determinao das
aes e suas combinaes, clculo de resistncia de sees flexo, ao corte,
verificao de deformao mxima, verificao de ligaes, verificao da resistncia
fadiga.
3. Especificao de produto
A especificao de produto um aspeto de extrema importncia, para a comercializao
e venda, para mercados nacionais e internacionais.
atravs da especificao do produto que se definem e indicam todas as normas
aplicadas ao produto, definem-se os requisitos aplicveis de acordo com as exigncias
do cliente, se indicam as prescries para a garantia da qualidade, se realiza a
preparao para expedio e se define o "Item List" (Conjunto de componentes do
produto encadeados por ordem de montagem).
4. Aplicao dos Eurocdigos estruturais a uma ponte rolante de 10 toneladas
com 30 m de vo - Aes
4.1
Generalidades
No foram consideradas aes do vento, aes ssmicas, aes de acidente, nem aes
dinmicas pois a anlise refere-se ponte rolante e no sua estrutura de suporte.
5. Caractersticas geomtricas e mecnicas da seco do caixo da viga principal
da ponte rolante de 10 toneladas
A seco da viga foi determinada com base em consultas efetuadas a empresas de
pontes rolantes nacionais e consulta de catlogos de pontes, que permitiram com alguma
certeza chegar a uma seco em caixo com a seguinte forma e caractersticas abaixo
indicadas:
Z
A tenso equivalente de von Mises est dentro dos limites, daqui depreende-se que a
seco da viga em caixa principal da ponte verifica a segurana para a ao vertical
considerada.
Diagramas de Esforos
Caso B - Carga a 1 metro do apoio
Estes diagramas de esforos sero comparados com os clculos analticos com recurso
s equaes da Mecnica dos Materiais. As reaes de apoio sero tambm comparadas
com as reaes de apoio obtidas a partir o Software SOLIDWORKS.
6.1.2 Anlise esttica Clculo analtico - Diagramas de momentos fletores e
esforo transverso e flechas
A viga principal da ponte rolante de 10 toneladas com 30 metros de comprimento ser
analisada estaticamente em duas posies. Considerando a carga a meio vo e
considerando a carga no apoio, a uma distncia de 1 metro do apoio.
De seguida e para o caso em estudo de uma viga biencastrada vai calcular-se com base
no mtodo da sobreposio o valor das reaes nos apoios e momentos fletores que iro
permitir construir os diagramas de momentos fletores e esforos transversos.
Neste momento est em condies de determinar os diagramas de momentos fletores,
esforos transversos e flechas mximas para os casos de carga indicados por mtodos
analticos e fazer as comparaes de resultados com os Softwares utilizados.
De seguida apresentam-se os casos de carga, um resumo das frmulas de clculo que
permitem determinar as reaes de apoio, esforos transversos e momento fletores. O
clculos realizados com equaes analticas sero comparados com os resultados
obtidos a partir do Software "FTOOL" que permite determinar os esforos, e
deslocamentos em modelos de viga barra com recurso a anlise linear. Sero tambm
comparados os esforos obtidos pelo clculo analtico com as reaes de apoio do
Software "SOLIDWORKS".
Modelos de clculo:
Caso A
Caso B
426,10 kN
426,10 kN
A
15000
1000
30000
30000
Diagramas de Esforos
Caso B - Carga a 1 metro do apoio
426,10 kN
426,10 kN
C
15000
30000
1000
30000
213,10
424,70
V [kN]
V [kN]
-1,40
-213,10
-1597,90
-1597,90
-398,20
M [kN.m]
M [kN.m]
13,70
26,50
1597,90
Reaes de apoio
Caso A - Carga a meio vo
SOLIDWORKS
2.13E5 N = 213
kN
2.13E5 N = 213
kN
FTOOL
213,10 kN
213,10 kN
Analtico
SOLIDWORKS
213,05
kN
213,05
kN
425E5 N = 425
kN
1.07E3 N = 1,07
kN
FTOOL
Analtico
424,70 kN
424,71 kN
1,40 kN
1,38 kN
De acordo com as trs anlises efetuadas, com trs metodologias distintas, conclui-se
que os resultados so coerentes entre eles. Existindo apenas uma ligeira diferena no
caso B para o resultado obtido a partir do SOLIDWORS. Esta discrepncia pode estar
relacionada com o facto de a aplicao da carga ser muito prxima do apoio e estar a
influenciar o valor da reao nesse ponto.
Figura 7 - Tenso normal a meio vo (Ponto de aplicao da Carga) do caso A Carga a meio vo
Tenses
mx. Pto.
Aplicao
da carga
mx. Pto.
de
momento
mximo
61,96 MPa
1,271 MPa
1,03 MPa
61,774 MPa
61,96 MPa
11,597 MPa
15,44 MPa
Em relao s tenses normais calculadas pelo Software e pela via analtica podem
tecer-se os seguintes comentrios. No que diz respeito ao caso A observa-se uma grande
proximidade entre os resultados obtidos pelas duas vias. Pelo que se poder considerar o
modelo de clculo pelo mtodo dos elementos finitos como muito aproximado
relativamente ao valor obtido por anlise elstica linear.
Relativamente ao caso B existem algumas disparidades relativamente aos valores
obtidos embora os valores obtidos sejam da mesma ordem de grandeza. A razo desta
diferena pode ter a ver com o facto de a carga estar muito prxima do apoio e existirem
eventuais concentraes de tenso. Outra razo prende-se com, o facto do,
7.3
7.4
Para o presente projeto de acordo com o quadro NA.I - Valores recomendados para os
limites dos deslocamentos verticais, considerando o caso de Pavimentos que suportem
Como se pode verificar a tenso equivalente de von Mises est dentro dos limites
aceitveis na viga em caixo e na viga secundria. Ela ultrapassada na zona de ligao
dos parafusos onde se atinge o domnio plstico, uma vez que os parafusos so presforados.
Comparando este modelo como o Modelo completo da viga em caixo verifica-se que
as tenses equivalentes de von Mises tm a mesma ordem de grandeza.
A figura anterior apresenta os valores de esforos nos parafusos. Estes esforos sero
utilizados para fazer o clculo de ligaes segundo o Eurocdigo 3 parte 1 8.
Dos valores da tabela tambm se conclui que os valores de trao nos parafusos
segundo z so bastantes prximos uns dos outros e da mesma ordem de grandeza, o que
leva a concluir que existe uma distribuio uniforme dos esforos de trao pelos
parafusos.
Pelo que se pode verificar o esforo preponderante o esfoo de trao nos parafusos.
Considerando para efeitos de clculo o parafuso 14, com os seguintes esforos:
VSd,x = 1519,2 N = 1,519,2 kN (5);
VSd,y = 1966,3 N = 1,9663 kN (6);
VSd = 1,52 + 1,97 = 3,49 kN (7);
Ft,Sd = 3,2943E5 N = 329,430 kN (8).
9. Verificao de ligaes aparafusadas segundo o Eurocdigo 3
Para o caso em estudo foi considerada que na ligao dos elementos estruturais no
existe qualquer influncia da ligao, o que quer dizer que existe continuidade de
esforos.
As verificaes de ligaes aparafusadas foram feitas de acordo com o estabelecido no
Eurocdigo 3 parte 1 - 8.
No caso em anlise considerou-se que a junta classificada como rgida, logo existe
uma transmisso de momentos fletores.
A estrutura da ponte rolante possui ligaes aparafusadas entre a viga principal da ponte
e a viga secundria que apoia sobre o caminho de rolamento.
Para o clculo das ligaes aparafusadas necessrio definir as posies dos furos, suas
distncias aos bordos e entre furos. Estes valores podem ser calculados com base no
Quadro 3.3 - Distncia mnima e mxima entre eixos, distncias s extremidades e aos
bordos do Eurocdigo 3 parte 1 - 8.
9.3
K2 = 0,90
Resistncia ao punoamento:
Classificaes de fadiga;
Clculo do parmetro ;
Determinao das aes de fadiga;
Efeito das aes de fadiga;
Determinao das tenses no pormenor considerado;
Determinao da amplitude de tenso nominal;
Determinao grfica do valor de amplitude de tenso admissvel;
Verificao da resistncia fadiga.
O caminho de rolamentos poderia ser constitudo por uma viga HEA ou IPE
com um ferro retangular soldado em cima do perfil e ao se centro. Esta viga
soldada ou aparafusada ao cachorro. As dimenses do ferro retangular
(vergalho poderiam ser de 50x30 mm, mas podem ser maiores ou menores. As
soldaduras do vergalho so feitas em zig zag de 30 em 30 cm com cordes de
10 mm. Entre cada tramo de vergalho este dever ser cortado a 45 para evitar
paragens e ressaltos nas rodas;
No que diz respeito s cabeceiras da ponte rolante, que no caso em estudo so as
vigas secundrias de apoio ponte rolante estas so constitudas por duas rodas
com um Motoredutor (uma roda louca e outra Motriz) o canal da roda rola sobre
o vergalho;
Em relao ao transporte, no caso de Portugal as pontes rolantes destas
dimenses so transportadas inteiras, para o resto do mundo em embalagem
martima com corte e flange, positivo / negativo para fazer a unio;
As rodas das cabeceiras so feitas em ferro fundido esferoidal ou nodular
tecnicamente identificado como GGG70 com um valor de dureza Brinell da
ordem dos 700. A adoo deste tipo de rodas faz com que o vergalho no tenha
qualquer desgaste.
14. Concluses
O desenvolvimento deste projeto permitiu:
15. Referncias
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