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Manual do Usurio
Conversores de Freqncia
para Controle de Velocidade de
Motores de Gaiola de 0,55 a 11 kW
Instrues de Segurana
Introduo
Advertncias e Notas
Advertncias
iii
Instrues de Segurana
Notas
Instrues Gerais
de Segurana
Nota!
iv
Instrues de Segurana
Instrues de Segurana
Dispositivos de Parada
de Emergncia
vi
As informaes dadas aqui so aplicveis somente para os Conversores de Freqncia ACS 300, aos quais estas informaes
se referem. Estas informaes podem no ser aplicveis a
outros Conversores de Freqncia ACS 300 ou a Manuais do
Usurio do ACS 300 com revises posteriores Reviso B.
EMC - Compatibilidade
Eletromagntica
Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4
EMC, Emisso
Residencial, comercial e
industrial leve
vii
EMC, Emisso
Ambiente industrial
EN 50081-2: 1995
EMC, Imunidade
Ambiente industrial
ACS 311
Os Conversores Sries ACS 311 (sem Filtro RFI) esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas.
EN 50082-2: 1995
EMC, Imunidade
Ambiente industrial
Diretiva de Baixa
Tenso
viii
Clusula
5.3.1
Clusula
6.2.1
Clusula
9.2.2
Funes de parada
- o fabricante da mquina responsvel pela instalao
- favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana
Clusula
9.2.5.4
Parada de emergncia
- o fabricante da mquina responsvel pela instalao
- favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana
Clusula
13.3
Graus de proteo
- o grau de proteo escolhido de acordo com o lugar de
utilizao
- favor, refira-se ao Captulo 9 Limites Ambientais
Diretiva para
Maquinrio
ix
Sumrio
Instrues de Segurana
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advertncias e Notas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues Gerais de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de Parada de Emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii
iii
iv
vi
1
1
1
2
3
4
6
xi
Sumrio
11
12
12
13
13
15
17
17
17
21
21
xii
Sumrio
...............................................
...............................................
...............................................
...............................................
51
54
71
76
77
77
77
78
83
83
84
84
86
86
xiii
Sumrio
xiv
Captulo 1 - Introduo
Introduo
A quem se destina
este Manual
Captulo 1 - Introduo
Limite de
Responsabilidade
A garantia cobre defeitos de fabricao. No ser da responsabilidade do fabricante, defeitos ocorridos durante o transporte ou
remoo da embalagem, negligncia ou acidente.
Em nenhuma situao e sob nenhuma circunstncia, o fabricante
poder ser responsabilizado por problemas ou defeitos ocorridos
pelo mau uso, instalao imprpria ou sob condies ambientais e de
temperatura indevidas, tais como: p, materiais corrosivos ou defeitos ocorridos por operao acima das capacidades nominais. O fabricante no responsvel por problemas conseqentes ou incidentes.
A garantia no se aplica ao equipamento ou parte do mesmo que
tenham sido violados tecnicamente por parte do cliente, utilizados
Captulo 1 - Introduo
de forma contrria s instrues da ABB, faam parte de fornecimaneto de terceiros ou no adquiridos atravs da ABB Local.
Consertos ou substituio em garantia, no iro renovar ou estender o perodo de garantia do equipamento original aplicvel, provido
porm que quaisquer destes consertos ou substituies de equipamentos ou suas partes sero garantidos para o tempo remanescente do perodo original de garantia ou 90 dias, o que for maior.
No caso de ocorrer qualquer defeito em conformidade com as
garantias aplicveis, durante o perodo especificado, em uso
normal e apropriado e, condio que os equipamentos tenham
sido apropriadamente armazenados, instalados, operados e
mantidos, e que o cliente tenha prontamente noticiado o fato, a
ABB ir corrigir esta no conformidade, optando por consertar
ou substituir os equipamentos no conformes ou suas partes.
Os dados de garantia podero ser diferentes do mencionado,
caso assim esteja acordado nas condies gerais de venda.
Tendo qualquer pergunta concernente a seu conversor de freqncia ABB, contate o escritrio mais prximo ou um representante
local da ABB. Dados tcnicos, informaes e especificaes so
vlidos na data da impresso. O fabricante reserva-se o direito de
modificaes sem prvio aviso.
Reclamaes
Verificaes no
Recebimento
Captulo 1 - Introduo
Etiquetas de Identificao
Designao do Tipo
Cdigo
TYPE
de
tipo
CODE
Nmero
SERIAL
de srie
NUMBER
Nmero
Internalinterno
number
Semana
Week
Ano
Year
Tenso
Voltage 33=380...480
- 380...480 VV
11=200...240
- 200...240 VV
Potncia
Power
Wall mounted
Montagem
em parede
0
=
filtro
RFI
interno
0 - internal RFI-filter
filtro
RFI
11 -=sem
without
RFI-filter
Potncia
ABB Industry Oy
Type
ACS30108P73DE
U1
I1n
Serno
*96010001*
f1
3~ 380...480 V
10.6 A
48...63 Hz
U2
3~0- 380...480 V
I2n
13.2 A
f2
0...500 Hz
Ano
Semana
Nmero interno
Figura 1-2 Designao do tipo dos ACS 300 com tamanho de chassis R2.
Captulo 1 - Introduo
Cada ACS 300 tem uma etiqueta Pass, que indica que foi
inspecionado e qualificado.
Captulo 1 - Introduo
Informaes Gerais
sobre o ACS 300
Introduo
Famlia de Produtos
ACS 300
Captulo 1 - Introduo
Tipos
Tabela 1-1 Tipos de conversores de freqncia ACS 300 para
alimentao em 50 e 60 Hz. Tenso de rede de 200 a 240 V.
Corrente nominal de
entrada2)
Tipo3)
Chassi
monofsico trifsico
I1 [A]
I1 [A]
Corrente de sada
Corrente
nominal
IN [A]
Corrente de
sobrecarga de
curta durao
IOVER [A]1)
Potncia
nominal
mxima
permissvel
do motor
PN [kW]
Peso
[kg]
ACS 311-1P1-1
R0
6,6
3,0
4,5
0,55
3,1
ACS 311-1P6-1
R0
8,9
4,3
6,5
0,75
3,1
ACS 301-2P1-1
R1
12,2
5,5
8,3
1,1
4,6
ACS 311-2P1-1
R1
12,2
8,4
5,5
8,3
1,1
4,6
ACS 301-2P7-1
R1
15,7
7,1
10,7
1,5
4,6
ACS 311-2P7-1
R1
15,7
9,8
7,1
10,7
1,5
4,6
ACS 301-4P1-1
R1
22,4
10,7
13,0
2,2
4,6
ACS 311-4P1-1
R1
22,4
12,9
10,7
13,0
2,2
4,6
ACS 3_1-4P9-1
R2
10,6
13,2
19,8
3,0
13,0
ACS 3_1-6P6-1
R2
14,4
18,0
27,0
4,0
13,0
ACS 3_1-8P7-1
R2
21,0
24,0
27,0
5,5
13,0
1)
2)
3)
Captulo 1 - Introduo
Tipo
3)
Corrente
nominal de
Chassi entrada2)
trifsica
I1 [A]
Corrente
nominal
IN [A]
Corrente de
sobrecarga
de curta
durao
IOVER [A]1)
Potncia nominal
mxima permissvel
do motor
PN [kW]
Peso
[kg]
ACS 3_1-1P6-3
R1
3,0
2,5
3,8
0,75
4,6
ACS 3_1-2P1-3
R1
3,9
3,2
4,8
1,1
4,6
ACS 3_1-2P7-3
R1
5,0
4,1
6,2
1,5
4,6
ACS 3_1-4P1-3
R1
7,5
6,2
9,3
2,2
4,6
ACS 3_1-4P9-3
R1
9,1
7,5
11,0
3,0
4,6
ACS 3_1-6P6-3
R1
12,1
10,0
15,0
4,0
4,6
ACS 3_1-8P7-3
R2
10,6
13,2
19,8
5,5
13,0
ACS 3_1-012-3
R2
14,4
18,0
27,0
7,5
13,0
ACS 3_1-016-3
R2
21,0
24,0
27,0
11,0
13,0
1)
2)
3)
DI5
DI3
DI2
7
DI4
10 11 12
RO1 max:
300Vdc
250Vac
2kVA switching
2Arms cont.
RO2
DI1
GND
50 mA
+24V, max
max 100mA
X1 1
PTC
X2 1..6
27V
CONTROL BOARD
AI 0/4-20mA, 0/2-10V
GND
max +48Vdc
0: Uin < 3V
1: Uin>10V
GND
Captulo 1 - Introduo
13 14 15
Field Bus
Adapters
(option)
16 17 18
6k8
DDCS
8V2
22k
200k
250
analogue input
configured by
X5
I U
50k
digital inputs
configured by
S1 A
B
C
10M
Control Block
* uC
* ROM
* RAM
* EEPROM
* modulator
X10
R191
L1
L2(N)
L3(L1)
RFI Filter
(R1, R2 only)
PE
MAIN CIRCUIT
3~
W2
Rectifier Precharge
Circuit
Brake Unit
(option, R2 only)
Inverter
UDCUDC+
RFI
Line Chokes
Filter
(option,
(option, R0, R1 only)
R0 only)
V2
Output Chokes
(option)
PE
BRAKE RES
Brake Resistor
(option, R0, R1 only)
Captulo 1 - Introduo
English
Control board
Galvanic isolation
Configured by
Configured by
Control block
Switching
Cont.
Main circuit
Rectifier
Brake unit
Precharge circuit
Power supply
I, U Feedback + Gate control
Inverter
10
Portugus
Placa de controle
Isolao galvnica
Configurada por
Configuradas por
Bloco de controle
Chaveados
Cont.
Circuito principal
Retificador
Unidade de frenagem
Circuito de pr-carga
Fonte de alimentao
Realimentao de I, U + Controle de disparo
Inversor
Refrigerao
PSADA/PN
PSADA/PN
1.0
1P1-1, 2P1-1
2P7-1
1P6-1, 4P1-1
0.8
1.0
1P6-3 - 012-3
016-3
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
2
10
12
14
16
f [kHz]
10
12
14
16
f [kHz]
11
Montagem
Montagem do ACS 300
12
Montagem do
Painel de Controle
O painel de controle pode ser destacado do conversor de freqncia e instalado separadamente, por exemplo, na porta do
painel, utilizando um cabo de conexo especial de aproximadamente 3 metros de comprimento. Quando instalado corretamente numa superfcie plana com cabos de entrada apropriados
e a vedao opcional, o painel atinge o grau de proteo IP 65
(NEMA 4) (IP 30 como padro). O painel de controle disponvel
separadamente como opcional.
Nota! A tampa de substituio do painel no pode ser montada
no ACS 300, quando os cabos de conexo do Painel de Controle
estiverem conectados.
Nota! Utilize somente um cabo de conexo similar quele do kit
IP 65.
Instrues para montagem do painel de controle so fornecidas
com o kit IP 65.
EMC - Compatibilidade
Eletromagntica
Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas diretivas EMC, importante manter os cabos de
conexo do Painel de Controle dentro de um invlucro metlico.
Caso no seja possvel, utilize um conduite metlico.
Montagem do Filtro
Opcional RFI
13
14
Cabos de Alimentao
BLINDAGEM
L
N
MONOFSICO
L2
BLINDAGEM
L3
PE
L2
L1
L3
L1
TRIFSICO
PE
15
X1
X2
Resistncia
de frenagem
Alimentao
Somente
Motor
RES DE U2 V2 W2
FREN.
X2
Resistncia
de frenagem
X1
Somente
Motor
Alimentao
RES DE U2 V2 W2
FREN.
L1
X2
Resistncia
de frenagem
X1
Somente
Motor
Alimentao
RES DE U2 V2 W2
FREN.
L1 L2
X1
ACS 3_1-8P7-3
a 016-3
L1 L2 L3 PE
L3
X2
Chopper
de frenagem
Alimentao
PE
L2 L3
N L1
PE
Somente
Motor
U2 V2 W2 PE
16
Cabo do Motor
Cabos dos
Dispositivos
de Frenagem
EMC
Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que seja tomada
ateno no seguinte:
Os cabos de alimentao, do motor e do dispositivo de frenagem
devem ser fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e
Figura 3-5. H uma braadeira para este propsito. Tenha certeza
que os parafusos de fixao desta braadeira estejam firmes. A
parte dos cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de
conexo dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento
dos cabos de alimentao dever ser independente dos demais.
Os cabos do motor devem ser cabos trifsicos simtricos, com
blindagem laminada ou tranada, veja Figura 3-3.
17
L2
L2
PE
PE
L3
L3
L1
L1
PE
Motor
Rede
No caso de no
haver fio PE separado
PE
Terminal de
aterramento
18
Braadeira metlica
Fios da blindagem dobrados
Rede
Rgua de
terminais X1
Dispositivo
de fren.
19
Tipo
208-240 V
Corrente nominal
de entrada
I1[A]
Fusveis de
entrada
recomendados
[A]
Cabos
recomendados de
rede e de motor
[mm2]
trifsico
ACS311-1P1-1
6,6
10
21,5+1,5
31,5+1,5
ACS 311-1P6-1
8,9
10
21,5+1,5
31,5+1,5
ACS301-2P1-1
12,2
16
10
22,5+2,5
31,5+1,5
ACS311-2P1-1
12,2
8,4
16
10
22,5+2,5
31,5+1,5
ACS301-2P7-1
15,7
16
10
22,5+2,5
31,5+1,5
ACS311-2P7-1
15,7
9,8
16
10
22,5+2,5
31,5+1,5
ACS301-4P1-1
22,4
32
16
26+6
31,5+1,5
ACS311-4P1-1
22,4
12,9
32
16
26+6
32,5+2,5
ACS3_1-4P9-1
10,6
16
36+6
ACS3_1-6P6-1
14,4
16
36+6
ACS3_1-8P7-1
21,0
25
310+10
Fusveis de
entrada
recomendados
[A]
Cabos
recomendados de
rede e de motor
[mm 2]
Trifsico
Trifsico
Trifsico
ACS 3_1-1P6-3
3,0
10
31,5+1,5
ACS 3_1-2P1-3
3,9
10
31,5+1,5
ACS 3_1-2P7-3
5,0
10
31,5+1,5
ACS 3_1-4P1-3
7,5
16
32,5+2,5
Tipo
380-480 V
20
ACS 3_1-4P9-3
9,1
16
32,5+2,5
ACS 3_1-6P6-3
12,1
16
32,5+2,5
ACS 3_1-8P7-3
10,6
16
36+6
ACS 3_1-012-3
14,4
16
36+6
ACS 3_1-016-3
21
25
310+10
Testes de Isolao
Advertncia! Os testes de isolao devem ser feitos antes de
conectar o ACS 300 rede. Antes de iniciar a medio da resistncia de isolao, certifique-se que o ACS 300 esteja desconectado
da rede. No desconectar a rede pode resultar em morte ou srios
ferimentos.
Conexes
dosTerminais
21
Aterramento e
falhas a terra
O ACS 300 deve sempre ser aterrado por um condutor de aterramento, conectado ao terminal de aterramento PE.
Nota! A conexo de aterramento essencial antes das conexes de alimentao devido s altas correntes de fuga.
Se o ACS 300 no for conectado a um sistema aterrado, dever
haver um sistema de proteo de falha a terra capaz de atuar
com correntes de falha a terra, contendo componentes CC e de
alta freqncia. A proteo de falha a terra do ACS 300 protege
somente o conversor de freqncia contra falhas a terra ocorridas no motor ou nos cabos. No previsto para proteo pessoal, se este estiver em contato com o cabo do motor.
Os dispositivos de proteo contra falhas de corrente no necessariamente operam de forma correta com conversores de freqncia. Quando utilizados estes dispositivos, verifique a
funo, quanto possibilidade de correntes de falha a terra, provocando situaes de falha.
Nota! A seco do condutor de aterramento deve ser no mnimo
igual aos cabos de alimentao.
Nota! O nmero mximo permissvel de cargas de quatro por
minuto. Isto deve ser levado em considerao quando houver a
utilizao de um contator de rede.
22
Cabos de Controle
EMC
Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que os cabos estejam
fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e Figura 3-5.
Tenha certeza que as blindagens dos cabos estejam bem conectadas entre a barra de aterramento e a abraadeira. A parte dos
cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de conexo
dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento dos cabos
de controle dever ser independente do cabo do motor. Os
cabos de controle devem ser cabos multicores blindados, com
blindagem tranada.
23
A:
U
I
S1
X5
X2
R191
X1
24
Bloco de
terminais X1
Funo
REF
GND
EA+
GND
+24 V
ED1
ED2
ED3
Entradas digitais 1- 5
As funes das entradas digitais so escolhidas pelo seletor
S1 de opo de Entradas/Sadas; veja uma descrio mais
detalhada na pgina 27.
ED4
Tenso de controle 24 - 48 V
10
ED5
11
SA+
12
GND
13
RO 11
14
RO 12
15
RO 13
16
RO 21
17
RO 22
18
RO 23
Sada analgica; sinal de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (mnimo selecionado pelo parmetro A.OUT OFFS na Pgina 2), RL < 500
Sada a rel, programvel
(no ajuste padro de fbrica falha)
1)
25
OFF
ON
OFF
1
ON
OFF
ON
OFF
ON
Terminal
block X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
REF
GND
AI+
GND
+24 V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
AO+
GND
13
14
15
RO 11
RO 12
RO 13
Sada a rel 1
Relay 1 output
16
17
18
RO 21
RO 22
RO 23
Sada a
2
Relay
2 rel
output
Sada a Rel
Padro
3 fios
Alternativo
Moto-Potencimetro
Partida
Start
Parada
Stop
Reverso
Reverse
Vel. Constante
Constant speed
Vel. Constante
Constant speed
Partida direto
Start forward
Parada reverso
Start reverse
Vel. Constante
Constant speed
Vel. Constante
Constant speed
ACC2/DEC2
ACC2/DEC2
Partida
Start
Reverso
Reverse
Incremento freq.
Increment frequency
Decremento freq.
Decrement frequency
Vel. Constante
Constant speed
Param set 2
Param set 2
Standard
3-wire
Partida/Parada
Start/Stop
Reverso
Reverse
Vel.
Constante
Constant
speed
Vel.
Constante
Constant
speed
ACC2/DEC2
ACC2/DEC2
ED
DI 5
Param set 2
Alternate
Motor
Potentio-meter
Param set 2
26
27
Padro
Funo
Notas
ED1
Partida/Parada
ED2
Reverso
ED3
CS
ED4
CS
ED5
ACEL2/DESACEL2
Padro (Default)
1
0
OFF
ON
28
ED3
ED4
Resultado
+24 V
Velocidade constante 1
+24 V
Velocidade constante 2
+24 V
+24 V
Velocidade constante 3
Padro 2
Funo
Notas
ED1
Partida/Parada
ED2
Reverso
ED3
CS
ED4
CS
ED5
Seleo do conjunto
de parmetros
0 V = conjunto 1;
+24 V = conjunto 2
3 fios
ED3
ED4
ED5
Resultado
29
A entrada de parada estar ativa, mesmo com operao pelo teclado, permitindo que o contato normalmente fechado do rel trmico
do motor ou de outro intertravamento externo, pare o conversor de
freqncia quando operado pelo teclado. A tenso de controle
conectada a X1:7.
O parmetro PARAM SET tem valor 1.
Tabela 4-5 Funo das entradas digitais no modo 3 fios.
Entrada
digital
Funo
Notas
ED1
Partida 1)
ED2
Parada 2)
ED3
Reverso
ED4
CS1
ED5
CS2
1)
2)
O pulso mnimo de Parada de 50 ms. Se o comando de partida estiver ativo (+24 V), o ACS 300 dar nova partida aps o
pulso de parada ser novamente conectado ao +24 V.
3 Fios
+24 V
Partida (NA)
ED1 Partida
Parada (NF)
ED2 Parada
Rel de sobrecarga
ou intertravamento
externo
OFF
1
ON
ED3 Reverso
ED4 CS1
ED5 CS2
3 fios-2
ED4
ED5
Resultado
+24 V
Velocidade constante 1
+24 V
Velocidade constante 2
+24 V
+24 V
Velocidade constante 3
Funo
Notas
ED1
Partida
ED2
Parada
ED3
Reverso
ED4
CS1
ED5
Seleo do conjunto
de parmetros
0 V = conjunto 1;
+24 V = conjunto 2
ED4
ED5
Resultado
31
Alternativo
Funo
Notas
ED1
ED2
ED3
CS1
ED4
CS2
ED5
ACEL2/DESACEL2
Alternativo
0 1
OFF
ON
32
ED1
ED2
Resultado
Acionamento parado
+24 V
+24 V
+24 V
+24 V
Acionamento parado
Alternativo 2
ED3
ED4
Resultado
0
+24 V
0
+24 V
0
0
+24 V
+24 V
Funo
Notas
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
CS2
Seleo do conjunto de parmetros
ED3
ED4
ED5
Resultado
33
Potencimetro
Motorizado
A configurao do modo Potencimetro Motorizado tem as funes do Potencimetro Motorizado programadas nas entradas
digitais 3 e 4. O parmetro PARAM SET tem valor 1. A Tabela 414 mostra as funes das entradas digitais quando em modo
Potencimetro Motorizado.
Tabela 4-14 Funes das entradas digitais no modo Potencimetro Motorizado.
Entrada
digital
Funo
Notas
ED1
Partida
ED2
Reverso
ED3
Incrementa fr.
ED4
Decrementa fr.
ED5
CS1
Ao selecionar Partida, o ACS 300 ser ajustado para a freqncia mnima. Se selecionar Reverso, o acionamento continuar
com uma freqncia que o valor negativo da referncia de freqncia vlida.
Durante a mudana de sentido, o ACS 300 acelera/desacelera
utilizando os parmetros ACC 1/DEC 1 da pgina 1. A acelerao de 0 Hz at MIN FREQ tambm feita com a rampa 1.
Nota! A Entrada Analgica (EA) ser desabilitada quando o modo
de controle por Potencimetro Motorizado estiver selecionado.
Nota! O comando STOP (desligar) reseta o parmetro REF FREQ.
34
Potencimetro Motorizado
OFF
ON
O seletor S1 est na mesma posio que para o modo Potencimetro Motorizado. O parmetro PARAM SET tem valor 2.
Tabela 4-15 Seleo do Potencimetro Motorizado 2.
Entrada
digital
Funo
Notas
ED1
Partida
ED2
Reverso
ED3
Incrementa fr.
ED4
Decrementa fr.
ED5
Seleo do conjunto
de parmetros
0 V= conjunto 1;
+24 V= conjunto 2
35
36
SEGURANA
Leia e siga as instrues de segurana da pgina iii.
INSTALAO
Verifique o aterramento.
Verifique os cabos de alimentao e do motor.
Verifique as conexes Estrela/Tringulo
Verifique os cabos de controle.
PARMETROS
Verifique e complete o valor dos parmetros.
TESTES DE OPERAO
Verifique a operao do ACS 300 sem motor.
Verifique a operao do ACS 300 com motor conectado.
Verifique os controles externos e a parada de emergncia.
Verifique o sentido de rotao.
37
Verificao dos
Parmetros
Dados Iniciais
38
Painel de Controle
Visor do Painel de
Controle
Contraste do Visor
39
Nome do Parmetro
Valor do Parmetro
Teclas de DECREMENTO
e INCREMENTO, utilizadas para navegar pelas listas de parmetros e ajustar
o valor dos parmetros.
A tecla START/STOP
utilizada para dar
partida e parar o
motor.
40
Operao do Painel
Remoto
Local
O conversor de freqncia ACS 300 pode ser operado por controles externos ou diretamente pelo painel de controle. O painel
opcional. A primeira vez que o ACS 300 for ligado rede de alimentao, o local de controle default ser Remoto.Pressionando
e segurando por trs segundos a tecla
, o local de controle
mudar para Local (Painel de Controle). O LED correspondente
apagar, indicando que o ACS 300 no est em controle remoto.
Quando a tecla
for acionada, o led correspondente ir
acender indicando que o ACS 300 est em controle remoto. O
ACS 300 estar ento controlado pelos dispositivos conectados
ao bloco de terminais X1 da Placa de Controle.
A operao pode ser mudada de Remoto para Local de duas maneiras. O primeiro mtodo permite transferir informaes de funcionamento dos dispositivos externos para o painel de operao, enquanto
o ACS 300 estiver operando, sem interrupo da operao.
Acione e segure as teclas
e
simultaneamente por trs
segundos.Isto ir transferir a referncia externa corrente para o
parmetro da Pgina 1, REF FREQ/LOC FREQ. Por exemplo,
se o acionamento estiver girando no sentido reverso, com uma
referncia de 45,7 Hz da entrada analgica, a referncia de freqncia do painel ser agora de 45,7 Hz. O sentido do painel
ser reverso e o estado deste ser em operao. O operador
poder ento alterar freqncia, direo e estado do acionamento pelo painel de controle.
Se somente a tecla
for acionada, o motor ir parar e a referncia da entrada analgica REF FREQ ser transferida para LOC
FREQ. Nota! A referncia de Velocidade Constante tambm
transferida. Pode ser dada partida ao motor pelo painel de controle,
dentro dos limites estabelecidos pelos ajustes dos parmetros.
Home
41
Tecla
secundria
Funo
42
Tecla
secundria
Funo
No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro anterior
ou
No modo de Ajuste, acione para incrementar o valor do parmetro atual.
No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro posterior
ou
No modo de Ajuste, acione para decrementar o valor do parmetro atual.
Acione e segure as teclas simultaneamente por trs segundos, para ir
diretamente ao parmetro OUTPUT f.
LEDs
O LED Remote indica que o ACS 300 est em controle remoto.
Quando o LED Remote piscar lentamente, significa que uma opo
selecionada como dispositivo mestre.
43
Lgica de Parmetros
PAGE 1
OUTPUT f
.
.
.
TEMP MOD
HOURS
(*P2)
Os parmetros so divididos em 4 Pginas. Uma tabela completa dos parmetros apresentada no Captulo 7, pgina 47.
PAGE 2
(*P3)
OUTPUT V
.
.
.
2. REL F
F SUPERV
PAGE 3
DC HOLD
.
.
VERSION
P.LOCK
(*P4)
PAGE 4
ACC t1
.
.
.
(*P1)
I LIMIT
IR COMP
44
)
Para mudar para Pgina 2, acione
)
Selecione o Parmetro desejado, acionando
45
46
Nota! O ajuste de fbrica do idioma do visor o ingls. Para seleo do idioma do visor, refira-se ao parmetro LANGUAGE da
Pgina 1. Os parmetros marcados com (0) somente podem ser
alterados com o ACS 300 parado, caso contrrio ser mostrada a
mensagem START IS ACTIVE. (L) indica que o parmetro pode
ser alterado somente em modo de controle Local.
Tabela 7-1 Parmetros do acionamento e seus ajustes de fbrica.
Cd.
Parmetro
Faixa
Default
Ajuste
Pg.
Descrio
PAGE 1 (*P2)
Somente visualizao
51
Pressione
para a Pgina 2
101
OUTPUT f
Somente visualizao
51
102
REF FREQ/
LOC FREQ (L)
fMN fMX
0 Hz
51
Referncia de freqncia
remota ou do painel de controle
103
SPEED
Somente visualizao
51
para mudar
104
OUTPUT I
Somente visualizao
52
Corrente do motor
105
COPY
Exit/Read/Write/
Set Factory Def.
Exit
52
106
MIN FREQ
0,0 200/500 Hz 1)
0,0 Hz
52
107
MAX FREQ
50 Hz
52
108
ACC 1
0,1 1800 s
3s
52
109
DEC 1
0,1 1800 s
3s
52
110
ACC 2
0,1 1800 s
3s
52
111
DEC 2
0,1 1800 s
3s
52
47
Parmetro
Faixa
Default
112
FAULT MEMORY
Somente visualizao
113
114
115
116
Pg.
Descrio
53
0 19999
1500
53
50 400 Hz
50 Hz
53
200 240V ou
360 - 500 V2)
220 V ou
480 V2)
54
0,40 0,99
0,75
54
380 a 480 V
480 V
54
Seleo da tenso de
alimentao
2)
Ajuste
117
SUPPLY VOLT
(0)
118
LANGUAGE
GB,SF,S,D,I,F,
E,NL,DK
Ingls
54
119
TEMP MOD
Somente visualizao
54
120
HOURS
Somente visualizao
54
Tempo de operao
1)
2)
48
201
Parmetro
Faixa
Default
Ajuste
Pg.
Descrio
PAGE 2 (* P3)
Somente visualizao
54
Pressione
para mudar
para a Pgina 3
OUTPUT V
Somente visualizao
54
1)
202
CON f 1
0,0 200/500 Hz
5,0 Hz
54
Velocidade constante 1
203
CON f 2
25,0 Hz
54
Velocidade constante 2
204
CON f 3
1)
0,0 200/500 Hz
50,0 Hz
54
Velocidade constante 3
205
I LIMIT
0,5 1,5 x IN
1,5 x IN
55
206
START (0)
Acc Ramp/Flying/Auto
Boost/ Fly+Boost
Acc Ramp
55
207
STOP (0)
Coasting/Dec Ramp/
DC Brake/Dec+Brake/
Dec+Hold
Coasting
56
208
RAMP (0)
Linear/Fast S/
Medium S/Slow S
Linear
57
209
58
210
A. OUT
60
None/Out Freq/Ref
Freq/Motor Curr
None
211
A. OUT OFFS
0 mA/4 mA
0 mA
60
212
SWITCH f
4 kHz
61
Freqncia de chaveamento
213
CRIT f1L
0,0 Hz
61
214
CRIT f1H
0,0 Hz
61
215
CRIT f2L
1)
0,0 200/500 Hz
0,0 Hz
61
216
CRIT f2H
0,0 Hz
61
217
IR-COMP
Off/0,1 60 V/ Auto
Off
63
218
DC BRAKE
0 250 s
3s
65
Durao da frenagem CC e
frenagem CC condicional
219
Linear/Square/Optim
Linear
65
Relao tenso/freqncia
220
RESTART #
Off/1 10/Cont
Off
66
N de tentativas de partidas
aps uma falha
221
TEMP LIM
Off/1a 500 Hz
Off
66
222
MOTOR I
0,5 a 1,5* IN
IN
67
223
DIR.
FWD/REV; s FWD
FWD/REV
67
49
Parmetro
Faixa
Default
224
AI-FAULT
Enable/Disable
225
1. RELAY
1-11
226
2. RELAY
227
F SUPERV
Ajuste
Pg.
Descrio
Enable
67
67
1-11
67
0,0 a 500 Hz
0,0
70
Cd.
Parmetro
Faixa
Default
Page 3 (*P4)
Ajuste
Pgina Descrio
71
Pressione
Pgina 4
701
DC HOLD
0/ 1/ 2
71
702
PARAM SET
1/ 2
72
Habilita/desabilita a configurao
das E/S extendidas/conjunto de
parmetros 2
703
PI-GAIN (0)
0 - 800%
72
704
PI -TIME
0,0 - 320,0 s
73
705
PI-SCMIN
-999,9 - 999,9% 0
74
706
PI-SCMAX
74
707
PI-REF(L)
0,0 - 100,0
76
717
VERSION
Somente visualizao
76
718
P. LOCK
Open/ Locked
50
Open
76
Cd.
Parmetro
Faixa
Default
Ajuste
Pg.
Descrio
PAGE 4 (*P1)
76
Pressione
Pgina 1
801
2ACC 1
0,1 - 1800 s
52
802
2DEC 1
0,1 - 1800 s
52
803
0 - 19999
1500
53
804
805
54
806
0,40 - 0,90
54
807
2CON f 1
0,0-200/500Hz 5
54
808
2CON f 2
0,0-200/500Hz 25
54
809
2CON f 3
0,0-200/500Hz 50
54
50
0,75
53
810
2I LIMIT
0,5 - 1,5 x IN
1,5*IN
55
811
2IR-COMP
Off/0,1 - 60 V/
Auto
Off
63
Parmetros da Pgina 1
PAGE 1 (*P2)
OUTPUT f
REF FREQ/
LOC FREQ
SPEED
Pressione
51
OUTPUT I
COPY
MIN FREQ
MAX FREQ
ACC 1
DEC 1
ACC 2
DEC 2
, todos
52
Nota! O ACS 300 incorpora um controlador que impede desligamentos por sobrecorrente e sobretenso devidos a ajustes de
acelerao e desacelerao muito rpidos para um determinado
sistema, aumentado os tempos de acelerao/desacelerao.
Se, num sistema com inrcia elevada, for ajustado um tempo de
acelerao curto, este ser limitado pelo parmetro I LIMIT. Da
mesma forma, se em um determinado sistema for ajustado um
tempo de desacelerao curto, este ser limitado pelo regulador do
circuito CC. Em alguns casos, o motor poder levar um longo
tempo para parar. Se a inrcia do sistema for muito elevada e o
tempo de desacelerao muito pequeno, poder ocorrer uma falha
de SOBRETENSO. O ACS 300 pode fornecer cerca de 15% de
torque de frenagem sem resistncia de frenagem externa. Se um
tempo de desacelerao curto for necessrio para seu sistema,
sugerimos a colocao de uma resistncia de frenagem dinmica.
Resistncias de frenagem so disponveis como opcional para
todos os tamanhos de chassi. Dispositivos de frenagem (chopper)
so disponveis como opcionais para tamanhos de chassi R2.
Se o sinal de referncia variar numa razo menor que o tempo de
acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ir
seguir o sinal de referncia. Se o sinal de referncia mudar mais
rapidamente que o tempo de acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ser limitada por esses parmetros.
FAULT MEMORY
NOM RPM
Velocidade de rotao nominal do motor em rpm, conforme indicao na placa de identificao do motor.
NOM FREQ
NOM VOLT
Tenso nominal do motor conforme indicado na placa de identificao. NOM VOLT ajusta a tenso de sada mxima fornecida
ao motor pelo ACS 300. NOM FREQ ajusta a freqncia na qual
a tenso no motor ser igual a NOM VOLT. Com estes dois parmetros, possvel adaptar o ACS 300 ao motor.
OACS 300 no pode alimentar o motor com uma tenso maior
que a tenso da rede. Quando comandar um motor de tenso
nominal inferior tenso da rede, poder no ser possvel acionar um motor com torque mximo, devido limitao de corrente.
COS PHI
SUPPLY VOLT
LANGUAGE
TEMP MOD
Temperatura calculada do motor como percentual (%) da temperatura nominal. A temperatura do motor calculada em funo
da corrente deste. Uma falha MOTOR TEMP ocorre quando o
sinal TEMP MOD atingir 115%.
HOURS
Hormetro que mostra em horas por quanto tempo o acionamento esteve em funcionamento.
Parmetros da Pgina 2
PAGE 2 (*P3)
54
Pressione
OUTPUT V
CON f1
CON f2
CON f3
Este ajuste a corrente de sada mxima que o ACS 300 ir fornecer ao motor.
ACC RAMP
Rampa de acelerao, conforme ajustada no Parmetro ACC 1 da
Pgina 1 / Pgina 4 (ou ACC 2, conforme selecionado pelas entradas
digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refira-se s
pginas 28 a 33).
FLYING
Utilize este ajuste para dar partida se o motor j estiver em rotao, por exemplo, num acionamento de ventilador. O acionamento
partir suavemente a partir da velocidade do eixo ao invs de iniciar com 0 Hz. Com a seleo FLYING, o acionamento poder
suportar pequenas interrupes da rede de alimentao.
Nota! O recurso de FLYING START procura a velocidade de
rotao, aplicando um pequeno torque carga, na freqncia
mxima e decrementando a freqncia de sada at que a velocidade da carga seja encontrada. Se o motor no estiver acoplado a uma carga ou que esta tenha baixa inrcia, o motor ir
atingir velocidades maiores que a referncia ajustada.
Nota! Se o motor e a carga estiverem girando no sentido oposto ao
sentido de rotao comandado, o ACS 300 dar partida ao motor a
0 Hz e ir acelerar de acordo com a rampa de acelerao ajustada.
AUTO BOOST
Reforo automtico de corrente de partida que pode ser necessrio em acionamentos com elevado torque de partida. O reforo
automtico de torque ativo somente de 0 Hz a 20 Hz ou at
que a referncia de velocidade seja atingida. O reforo de torque
no ativado se a freqncia de sada cair abaixo de 20 Hz,
enquanto o acionamento estiver em funcionamento. Veja tambm o Parmetro IR COMP da Pgina 2.
55
FLY+BOOST
Ativa a partida FLYING e a partida Auto-Boost, simultaneamente.
STOP
(FUNCTION)
COASTING
Ao receber um comando de parada, o ACS 300 deixa de fornecer tenso e o motor pra por inrcia.
DEC RAMP
Rampa de desacelerao, de acordo com o parmetro DEC 1
(ou DEC 2) da Pgina 1 / Pgina 4, conforme selecionado pelas
entradas digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refirase s pginas 28 a 33.
DC BRAKE
A frenagem por injeo de CC pra o motor, aplicando uma tenso CC nos enrolamentos do estator. Utilizando a frenagem CC,
o motor pode ser parado no menor tempo possvel, sem a utilizao de uma resistncia de frenagem dinmica.
DEC+BRAKE
Esta poder ser utilizada somente quando uma Resistncia de
Frenagem (para o tamanho de chassi R2, tambm com um Dispositivo de Frenagem) for instalada para obter os melhores
resultados.
DEC+HOLD
Rampa de desacelerao como ajustado na Pgina 1 / Pgina 4.
Aps a rampa, DC HOLD ajustada por um perodo definido
pelo parmetro DC Brake. O parmetro DC HOLD define a intensidade da frenagem DC HOLD.
56
RAMP
Este parmetro permite a seleo do formato da rampa de acelerao/desacelerao, como mostrado na Figura 7-1. As
opes disponveis so:
LINEAR
Adequado para acionamentos que necessitam de acelerao/
desacelerao uniformes.
FAST S
Adequado para rampas com tempos inferiores a 1 segundo.
MEDIUM S
Adequado para rampas com tempos inferiores a 1,5 segundo.
SLOW S
Adequado para rampas com tempos at 15 segundos.
fSADA
[Hz]
Linear
Fast S
Medium S
Slow S
t [s]
57
REF OFFSET
0 V/0 mA
2 V/4 mA
Nvel mnimo do sinal de entrada de referncia. Pode ser ajustado para 0 V/ 0 mA ou 2 V/ 4 mA. Neste ltimo caso, fornece
uma funo nvel zero. O acionamento ir parar se a referncia
cair abaixo do limite mnimo. Refira-se Figura 4-1 na pgina 24
para a seleo entre entrada em corrente ou tenso.
JOYSTK 0V0mA
JOYSTK 2V4mA
A referncia do tipo Joystick tem 0 Hz a 50% da referncia.
Refira-se Figura 7-3, abaixo.
ATENO! Se um sinal 0-10 V (0-20 mA) for utilizado em controle
joystick, e se ocorrer perda do sinal de controle, o acionamento ir
operar na MAX FREQ no sentido reverso. Com controle tipo joystick, recomendamos a utilizao de JOYSTK 2 V/4 mA, que, em
caso de perda do sinal de controle, causar a parada do acionamento, se o parmetro AI-FAULT estiver habilitado (refira-se
pgina 67).
58
MAX FREQ
MIN FREQ
- MIN FREQ
Histerese 4% do
fim de escala
- MAX FREQ
MIN FREQ
-2%
2V / 4mA
0V / 0mA
MID
+2%
10V / 20mA
- MIN FREQ
59
Histerese
2%
MIN FREQ
0 MN.
CUSTOMIZADO
MX.
10 V/ 20mA
CUSTOMIZADO (100%)
Entrada
analgica
60
A. OUT OFFS
SWITCH f
CRIT f1L
(CRIT f1H)
(CRIT f2L)
(CRIT f2H)
Em alguns sistemas, devido a problemas de ressonncia mecnica, pode ser necessrio evitar certas freqncias. Com estes
parmetros, possvel ajustar at duas faixas de freqncias
diferentes, que sero saltadas pelo ACS 300. No necessrio
que, por exemplo, CRIT f2L seja maior que CRIT f1H, no
entanto, o parmetro LOW de uma faixa dever ser menor que o
parmetro HIGH da outra. As faixas podem sobrepor-se, mas o
salto ser do menor valor LOW at o maior valor HIGH.
61
fmotor
[Hz]
52
46
23
18
f1L f1H
18 23
f2L f2H
46 52
fREF
[Hz]
62
63
U [V]
c
{
b
f [Hz]
64
DC-BRAKE
U/f RATIO
65
RESTART #
TEMP LIM
A proteo trmica do motor do ACS 300 (algumas vezes chamada de I2t ou rel de sobrecarga eletrnico) ativada pelo
parmetro TEMP LIM. Quando ajustado em OFF, a proteo de
sobrecarga do motor desativada. Os parmetros TEMP LIM e
MOTOR I definem a rea de operao contnua segura do
motor, como ilustrado na Figura 7-6.
Corrente de Sada
I LIMIT
MOTOR I
rea de operao
contnua segura do motor
Freq. de Sada [Hz]
TEMP LIM
tipicamente 35 Hz
NOM FREQ
50 Hz
66
DIR
Corrente nominal do motor, conforme indicado na placa de identificao do motor. Veja U/f RATIO, TEMP LIM e a Figura 7-6. Este
parmetro no precisa ser ajustado, se TEMP LIM for ajustado
em OFF e OPTIM U/f RATIO no estiver sendo utilizado. O parmetro MOTOR I no restringe o parmetro I LIMIT.
Se o parmetro DIR for ajustado para FWD ONLY, os comandos
local e externo de sentido sero desabilitados e o sentido de
rotao do motor ser fixado em direto.
AI-FAULT
1. RELAY
2. RELAY
67
Cd.
Funo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Falha
Energizado
I>Limite de Corrente
>Limite de freqncia
<Limite de freqncia
Motor funcionando no sentido direto
Motor funcionando
Desligamento por sobretemperatura do motor
Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL)
Nenhum
Falha (-1)
1 (Falha)
Na ocorrncia de uma falha, o rel desenergizado (e acende o
LED Falha no Painel de Controle).
2 (Energizado)
O rel est sempre energizado aps a inicializao do programa.
Nota! O rel energizado quando esta funo for selecionada.
3 (I>Limite de Corrente)
Se a corrente de sada exceder I LIMIT, o rel ser energizado
por um mnimo de 250 ms. Este tempo para histerese e resposta lenta dos dispositivos de indicao. O rel ser desenergizado quando a corrente for reduzida abaixo de I LIMIT.
4 (>Limite de freqncia)
O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada exceder o valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel ser
energizado quando a freqncia de sada estiver abaixo de
(F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a
histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV.
68
5 (<Limite de freqncia)
O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada cair
abaixo do valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel
ser energizado quando a freqncia de sada for maior que
(F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a
histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV.
6 (Motor funcionando no sentido direto)
O rel ser desenergizado quando o motor estiver operando no
sentido direto (de acordo com o estado do modulador, no da
referncia ou dos seletores).
7 (Motor funcionando)
O rel ser energizado quando o motor estiver operando (de
acordo com o estado do modulador, no da referncia ou dos
comandos).
8 (Desligamento por sobretemperatura do motor)
O rel ser desenergizado, enquanto a falha de Sobretemperatura do Motor estiver ativa. Outras falhas podem tambm ser ativas, enquanto o rel estiver desenergizado.
9 (Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL))
O rel ser desenergizado, enquanto o estado LOCAL estiver
ativo (o LED REMOTE do painel estiver apagado).
10 (Nenhum)
O rel ser desenergizado.
Nota! O rel ser desenergizado, se esta funo for selecionada, enquanto o rel estiver energizado.
11 (Falha (-1))
O rel ser energizado (e acender o LED Falha no Painel de
Controle) quando uma falha estiver ativa.
69
70
Parmetros da Pgina 3
PAGE 3 (*P4)
DC HOLD
Pressione
fmotor
Referncia f
DC Hold
1,5 Hz
t
71
PI-GAIN
72
PI-GAIN
50%
0,75 Hz
3,75 Hz
100%
1,5 Hz
7,5 Hz
300%
4,5 Hz
22,5 Hz
73
Sada do Controlador PI
Ganho
Ganho
t
Tempo de integrao PI
74
PI-SCMIN
PI-SCMAX
Fator mximo de colocao na escala do valor de realimentao. A faixa de ajuste de -999,9 a 999,9%. Veja Figura 7-9 e
Figura 7-10. No exemplo B, 4 V equivalente a 0% e 8 V equivalente a 100%. Pode ler os valores correspondentes dos parmetros PI-SCMIN e PI-SCMAX, no grfico da Figura 7-9. No
exemplo B, PI-SCMIN -100% e PI-SCMAX 150%.
Exemplo B
Exemplo A
75
PI-REF
VERSION
P. LOCK
Parmetros da Pgina 4
PAGE 4 (*P1)
Pressione
76
Indicaes de Falhas
Memria de Falhas
77
F1 OVERVOLTAGE
F2 UNIT FAULT 12
Diagnstico de Falhas
78
Possvel causa
(1) NO FAULT
(2) OVERVOLTAGE
(3) UNDERVOLTAGE
(4) OVERCURRENT
Sugesto
79
Possvel causa
VERIFIQUE:
Dissipador de calor
Poeira e sujeira
Fluxo de ar
Ventilador
Temperatura ambiente
Reduza a freqncia de
chaveamento
Verifique a corrente de carga
VERIFIQUE:
Terminais
Motor
Cabos
VERIFIQUE:
Tempo das rampas
Remova problemas mecnicos
Dimensionamento
80
Sugesto
Possvel causa
Sugesto
Erro do modulador.
Erro da EEPROM
Erro de Identificao
O PAINEL NO
FUNCIONA.
VERIFIQUE:
o contraste do visor
as conexes do painel
81
Possvel causa
O ACIONAMENTO NO
FUNCIONA CORRETAMENTE EM CONTROLE
REMOTO.
PAINEL DE CONTROLE
Sugesto
VERIFIQUE:
a polaridade dos sinais
a posio do seletor S1
a posio do jumper X5
82
mono e trifsico
208 a 240 V
10%
mono e trifsico
200 a 240 V
-7%
+10 %
trifsico
380 a 480 V
10 %
Freqncia
48 a 63 Hz
Fator de potncia da
fundamental
aproximadamente 0,98
Conexo do Motor
Tenso
trifsico, 0 - UREDE
Freqncia
0 a 500 Hz
Freqncia de chaveamento fs
Capacidade de carga permanente, torque constante com
temp. ambiente mxima de 50C
Torque constante
Partidas
200 a 240 V
360 a 500 V
Tempo de acelerao
0,1 a 1800 s
Tempo de desacelerao
0,1 a 1800 s
1)
83
Limites Ambientais
Conexes de
Controle Externo
84
Temperatura
ambiente de operao
0 - 40C
corrente de sada IN
40 - 50C
Temperatura de
armazenamento
-25C a 70C
Temperatura de
transporte
-40C a 70C
Mtodo de
refrigerao
circulao natural de ar
ventilador interno
Outros tipos
Umidade relativa
mx. 95%
sem condensao
Altitude
Classes de proteo
IP 20
IP 21
Entrada
analgica
Referncia de freqncia
Referncia de
tenso
0 (2) a 10 V
200 k referenciado
Referncia de
corrente
0 (4) a 20 mA
250 referenciado
Tempo de resposta
mn. 10 ms
tpico 30 ms
Resoluo
10 bits
Referncia de
potencimetro
10 V -0/+2%
10 mA
Protegido contra
curto-circuito
15%
Tenso auxiliar
+24 Vcc
Uma sada
analgica
Sada de corrente
0 (4) a 20 mA
RL < 500
Fonte (selecionada
por parmetro)
Freqncia de
sada
De 0 at a freqncia
mxima
Corrente de
sada do motor
escala 0 a 1,5 x IN
Referncia de
freqncia de
sada
Preciso
mx. 50 mA
Freqncia de
sada 2 %
Corrente do
motor 10 %
Ripple
1%
Tempo de resposta
50 ms
Cinco entradas
digitais
Duas sadas
a rel
Aterramento do
Controle
Tenso mxima de
comutao
Corrente mxima
de comutao
Potncia mxima
de comutao
2 A rms
Aterramento do
chassi
ajuste default
veja pgina 23
Flutuante
alternativo
veja pgina 23
85
Protees
Desligamento por sobrecorrente
de curto-circuito
3,5 x IN
0,5 -1,5 x IN
0,65 x UN
Limite de sobretemperatura
Tenso auxiliar
Acessrios
Painel de controle
Kit IP 65
para painel
Resistncia de frenagem
R0, R1, R2
Dispositivo externo de
frenagem
R2
Indutncia de linha
Filtro RFI
Indutncia de sada
Adaptador RS 232
Adaptadores de redes
de campo
86