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ACS 300

Manual do Usurio
Conversores de Freqncia
para Controle de Velocidade de
Motores de Gaiola de 0,55 a 11 kW

Conversores de Freqncia ACS 300


para Controle de Velocidade de
Motores de Gaiola de 0,55 a 11 kW
Manual do Usurio

3AFY 61230122 R0226


BR
Validade: 1.7.1996

1996 ABB Industry Oy. Todos os direitos reservados.

Instrues de Segurana

Introduo

Este captulo estipula as instrues de segurana a serem


seguidas na instalao, operao e manuteno do ACS 300.
Se no forem respeitadas, pessoas podem ser feridas ou mortas
ou danos podem ser causados ao conversor de freqncia, ao
motor e ao equipamento acionado. O material contido neste
captulo deve ser estudado antes de qualquer interveno sobre
o equipamento ou sua utilizao.

Advertncias e Notas

Este manual contm dois tipos de instrues de segurana. As


advertncias so usadas para informar sobre situaes que
podem levar a uma condio de falha sria ou a ferimentos a
pessoas, se medidas apropriadas no forem tomadas. As notas
so usadas para salientar informaes que devem ser lidas com
ateno especial ou, para assinalar comentrios adicionais
sobre determinado assunto. As notas so menos importantes,
mas no devem ser desprezadas.

Advertncias

Os usurios so informados sobre situaes que podem resultar


em srios ferimentos a pessoas e/ou srios danos aos equipamentos atravs dos smbolos seguintes:
Advertncia de Tenso Perigosa: alerta sobre
situaes nas quais uma alta tenso pode causar
ferimentos a pessoas e/ou danificar equipamentos. O
texto ao lado do smbolo indica como evitar o perigo.
Advertncia Geral: alerta sobre situaes no
envolvendo eletricidade, que podem causar ferimentos a pessoas e/ou danificar equipamentos. O texto
ao lado do smbolo indica como evitar o perigo.

ACS 300 Manual do Usurio

iii

Instrues de Segurana

Notas

Instrues Gerais
de Segurana

O leitor notificado da necessidade de ateno especial ou da


disponibilidade de informaes adicionais sobre o assunto, utilizando-se os seguintes smbolos:
ATENO!

Ateno destaca um assunto que merece ateno especial.

Nota!

Nota fornece informao adicional ou indica


outras informaes disponveis sobre o assunto.

Estas instrues so aplicveis em qualquer trabalho com o


ACS 300.
ATENO! Todo trabalho de instalao e manuteno eltrica
no ACS 300 deve ser executado por eletricistas qualificados.
O ACS 300 e equipamentos adjuntos devem sempre ser apropriadamente aterrados.
O motor e todos os acessrios devem ser aterrados atravs
do ACS 300.
Todas as unidades ACS 300 incluem capacitores conectados
entre a rede de alimentao e o chassi. Estes capacitores
aumentam a corrente de fuga a terra pelo terminal PE e podem
provocar o desligamento de alguns tipos de disjuntores.
No tente trabalhar em um ACS 300 energizado. Aps a desenergizao, sempre deixe os capacitores do circuito intermedirio descarregarem durante 5 minutos, antes de trabalhar no
conversor de freqncia, no motor ou seus cabos. sempre
bom verificar a ausncia de tenses no conversor de freqncia
(com instrumento apropriado), antes de iniciar o trabalho.

iv

ACS 300 Manual do Usurio

Instrues de Segurana

Independentemente da operao do motor, os terminais dos


cabos do motor do ACS 300 apresentam tenso alta perigosa
quando a rede de alimentao estiver ligada.
No ACS 300, pode haver tenses perigosas provenientes de dispositivos de controle externos, mesmo com a alimentao desligada. Ao trabalhar na unidade, tome as precaues apropriadas.
Negligenciar estas instrues poder causar ferimentos a pessoas e morte.
ATENO! O ACS 300 pode acionar motores eltricos, mecanismos de acoplamento e mquinas, numa extensa faixa de operao. Deve-se verificar que todos os equipamentos possam
suportar estas condies.
Para executar os testes de isolao, o ACS 300 deve ser desligado
da fiao externa. No se deve tentar operar o ACS 300 fora de
suas caractersticas nominais.
A no observncias destas instrues pode resultar em danos
permanentes ao ACS 300.
ATENO! O ajuste de certos parmetros e sinais de controle
externos podem provocar a partida automtica do ACS 300, logo
aps o restabelecimento da alimentao.

ACS 300 Manual do Usurio

Instrues de Segurana

O sentido de rotao do motor pode ser travado no sentido


direto somente pelo uso do parmetro DIR. Veja mais detalhes
na pgina 67.
Falhas mecnicas do motor, falha da rede de alimentao ou
outras falhas podem causar paradas. A correo da falha pode
provocar a partida do motor. Tome todas as precaues
necessrias, para garantir a segurana do pessoal e evitar
danos ao equipamento, antes da partida do motor.
Um dispositivo de seccionamento deve ser instalado na alimentao, para que as partes eltricas do ACS 300 possam ser
separadas da rede de alimentao, durante instalao e manuteno. Deve ser uma seccionadora sob carga, atendendo
norma EN 60947-3 classe B ou do tipo que abre os contatos
principais, por meio de contato auxiliar. A seccionadora dever
ser travada na posio aberta, durante os trabalhos de instalao e manuteno.

Dispositivos de Parada
de Emergncia

vi

Dispositivos de parada de emergncia devem ser instalados em


cada posto de operao e em outros pontos onde uma parada
de emergncia possa ser necessria. Acionar a tecla STOP no
painel de controle do ACS 300 no provoca uma parada de
emergncia do motor e no separa o acionamento de uma tenso perigosa.

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

As informaes dadas aqui so aplicveis somente para os Conversores de Freqncia ACS 300, aos quais estas informaes
se referem. Estas informaes podem no ser aplicveis a
outros Conversores de Freqncia ACS 300 ou a Manuais do
Usurio do ACS 300 com revises posteriores Reviso B.

EMC - Compatibilidade
Eletromagntica

Estas informaes so vlidas para os produtos com marcao CE.


Compatibilidade Eletromagntica (EMC), Diretiva 89/336/EEC,
com emenda 93/68/EEC.
Os conversores de freqncia sries ACS 300 atendem s normas harmonizadas como especificado abaixo e as providncias
desta Diretiva, condio que a instalao do conversor seja
feita de acordo com as instrues e requerimentos dados neste
Manual do Usurio:
Instalao Mecnica,
Conexes de Potncia,
Conexes de Controle,

ACS 301 Tamanho


de Chassi R1
ACS 311 Tamanho
de Chassi R0

Os conversores com cdigo de tipo ACS 301-1P6-3,


ACS 301-2P1-3, ACS 301-2P7-3, ACS 301-4P1-3, ACS 3014P9-3, ACS 301-6P6-3, ACS 301-2P1-1 (monofsico), ACS 3012P7-1 (monofsico), ACS 301-4P1-1 (monofsico) como tambm ACS 311-1P1-1 e ACS 311-1P6-1 quando utilizados com
um Filtro RFI externo, tipo DUCATI S-492-10 esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas:
EN 50081-1: 1992

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 2
Captulo 3
Captulo 4

EMC, Emisso

Residencial, comercial e
industrial leve

vii

Conformidade do Produto com EEA


EN 50081-2: 1993

EMC, Emisso

Ambiente industrial

EN 50081-2: 1995

EMC, Imunidade

Ambiente industrial

O conversor pode ser utilizado nos ambientes eletromagnticos


residencial, comercial e industrial leve ou industrial.

ACS 301 Tamanho de


Chassi R2

Os conversores com cdigos de tipo ACS 301-8P7-3,


ACS 301-012-3 e ACS 301-016-3 esto em conformidade com
prEN 61800-3: Sistemas de acionamento de potncia eltricos
de velocidade ajustvel - Parte 3: norma de produto EMC incluindo mtodos de teste especfico de 1995, aprovada em
15.03.1996 para utilizao nas condies da primeira classe
ambiental comercializado no modo de distribuio restrito, como
tambm na segunda condio de ambiente.

ACS 311

Os Conversores Sries ACS 311 (sem Filtro RFI) esto em conformidade com as seguintes normas harmonizadas.
EN 50082-2: 1995

EMC, Imunidade

Ambiente industrial

Estes conversores no atendem EMC no que se refere s


emisses eletromagnticas.
A marcao CE neste conversor refere-se somente Diretiva de
Baixa Tenso (73/23/EEC, com emenda 93/68/EEC) .

Diretiva de Baixa
Tenso

Diretiva de baixa Tenso 73/23/EEC, com emenda 93/68/EEC.


Todos os tipos de Conversores de Freqncia ACS 300, como
especificado no Manual do Usurio, nas Tabelas 1-1 e 1-2, esto
em conformidade com as seguintes normas harmonizadas:
EN 60204-1, Outubro1992, atende s providncias desta Diretiva, com exceo das seguintes Clusulas de EN 60204-1:

viii

ACS 300 Manual do Usurio

Conformidade do Produto com EEA

Clusula
5.3.1

Dispositivo de desconexo da alimentao (isolao)


- o fabricante da mquina responsvel pela instalao
- favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana

Clusula
6.2.1

Protees por invlucros


- o grau de proteo escolhido de acordo com o lugar de
utilizao
- favor, refira-se ao Captulo 9 Limites Ambientais

Clusula
9.2.2

Funes de parada
- o fabricante da mquina responsvel pela instalao
- favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana

Clusula
9.2.5.4

Parada de emergncia
- o fabricante da mquina responsvel pela instalao
- favor, refira-se ao Captulo Instrues de Segurana

Clusula
13.3

Graus de proteo
- o grau de proteo escolhido de acordo com o lugar de
utilizao
- favor, refira-se ao Captulo 9 Limites Ambientais

Diretiva para
Maquinrio

Diretiva para Maquinrio 89/392/EEC, Art. 4.2 e Anexo II, Sub B.


Todos os tipos de Conversores de Freqncia ACS 300, como
especificado no Manual do Usurio, Tabelas 1-1 e 1-2
so indicados para serem incorporados em maquinrio para
constituir maquinrio coberto por esta Diretiva, como emendado
no atendem conseqentemente a todas as providncias
desta Diretiva
as seguintes clusulas das normas harmonizadas foram
aplicadas:
EN 60204-1: Outubro 1992

ACS 300 Manual do Usurio

com as excees descritas em relao


Diretiva de Baixa Tenso (veja acima)

ix

Conformidade do Produto com EEA

as seguintes clusulas das normas tcnicas e especificaes


foram utilizadas:
EN 60529: 1991
IEC 664-1: 1992

Categoria de Instalao III, Grau de Poluio 2

IEC 721-3-1: 1987

Combinao das classes 1K4/1Z2/1Z3/1Z5/1B2/1C2/1S3/1M3

IEC 721-3-2: 1985

Combinao das classes 2K4/2B2/2C2/2S2/2M3

IEC 721-3-3: 1987

Combinao das classes 3K3/3Z2/3Z4/3B1/3C2/3S2/3M1

Alm disso, no permitido colocar o equipamento em servio


at que o maquinrio no qual deve ser incorporado ou do qual
dever ser um componente, tenha sido achado e declarado
estar em conformidade com as providncias desta Diretiva e
com a legislao nacional de implantao como um todo, incluindo os conversores de freqncia ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

Sumrio

Instrues de Segurana
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Advertncias e Notas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues Gerais de Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dispositivos de Parada de Emergncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii
iii
iv
vi

Conformidade do Produto com EEA


EMC - Compatibilidade Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ACS 301 Tamanho de Chassi R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ACS 311 Tamanho de Chassi R0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
ACS 301 Tamanho de Chassi R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
ACS 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Diretiva de Baixa Tenso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Diretiva para Maquinrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Sumrio
Captulo 1 - Introduo
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A quem se destina este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como Utilizar este Manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de Responsabilidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificaes no Recebimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiquetas de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes Gerais sobre o ACS 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACS 300 Manual do Usurio

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1
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4
6

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Sumrio

Captulo 2 - Instalao Mecnica


Refrigerao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do ACS 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC - Compatibilidade Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montagem do Filtro Opcional RFI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12
12
13
13

Captulo 3 - Conexes de Potncia


Cabos de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabos dos Dispositivos de Frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Testes de Isolao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes dosTerminais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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17
17
17
21
21

Captulo 4 - Conexes de Controle


Cabos de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Seleo das Opes de Entrada/Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Captulo 5 - Colocao em Funcionamento
Lista de Verificaes para a Colocao em Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Verificao dos Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle
Painel de Controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lgica de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

xii

ACS 300 Manual do Usurio

Sumrio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento


Parmetros da Pgina 1
Parmetros da Pgina 2
Parmetros da Pgina 3
Parmetros da Pgina 4

...............................................
...............................................
...............................................
...............................................

51
54
71
76

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas


Indicaes de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearme aps Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Memria de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnstico de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77
77
77
78

Captulo 9 - Dados Tcnicos


Conexo Rede de Alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexo do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites Ambientais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexes de Controle Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protees. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acessrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ACS 300 Manual do Usurio

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84
86
86

xiii

Sumrio

xiv

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 1 - Introduo

Introduo

Este captulo descreve a finalidade e o contedo deste manual e


explica as convenes nele utilizadas. Este captulo tambm
identifica a quem se destina a sua leitura e indica outra documentao relacionada.
A finalidade deste manual fornecer as informaes necessrias
para instalar, colocar em funcionamento, operar, controlar e fazer
manuteno do conversor de freqncia ACS 300. Este manual
descreve tambm as caractersticas e funes do conversor de
freqncia, como tambm, os requisitos de fiao e as conexes
para controle externo, o dimensionamento e o percurso dos cabos.

A quem se destina
este Manual

Este manual destina-se s pessoas responsveis para instalar,


colocar em funcionamento e dar manuteno ao conversor de
freqncia ACS 300. Considera-se que estas pessoas:
Possuam um conhecimento bsico dos fundamentos de fsica
e eletricidade, prticas de fiao eltrica, componentes eltricos e smbolos de esquemas eltricos.
No tenham experincia anterior com produtos ABB ou com a
famlia de produtos ACS 300.
No tenham experincia anterior ou treinamento na instalao, colocao em funcionamento, operao e manuteno do ACS 300.
Com a ajuda deste manual, poder instalar, colocar em funcionamento e dar manuteno ao conversor de freqncia ACS 300.

Como Utilizar este


Manual

ACS 300 Manual do Usurio

Instrues de Segurana so colocadas no incio deste manual.


Neste captulo, so dadas instrues gerais e vrias advertncias
e notaes so descritas.

Captulo 1 - Introduo

Captulo 1 - Introduo, o captulo que est lendo agora, contm


informaes gerais relativas ao objetivo e contedo deste manual.
Captulo 2 - Instalao Mecnica, descreve os requisitos e instrues
para a montagem mecnica do ACS 300 e do painel de controle.
Captulo 3 - Conexes de Potncia, descreve a maneira correta
de ligar o aterramento, a entrada de potncia, os cabos do motor
e os cabos de controle.
Captulo 4 - Conexes de Controle, descreve como o ACS 300
pode ser controlado pelo painel de controle ou por sinais de
controle externos.
Captulo 5 - Colocao em Funcionamento, inclui precaues de
segurana, lista de verificao e teste de controle do teclado.
Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle, descreve como
utilizar o painel de controle.
Captulo 7 - Parmetros do Acionamento, relaciona e explica os
parmetros do acionamento.
Captulo 8 - Diagnstico de Falhas, descreve as indicaes de
falhas do ACS 300, a memria de falhas e como investig-las.
Captulo 9 - Dados Tcnicos, relaciona as especificaes
tcnicas do ACS 300 e outros dados teis.

Limite de
Responsabilidade

A garantia cobre defeitos de fabricao. No ser da responsabilidade do fabricante, defeitos ocorridos durante o transporte ou
remoo da embalagem, negligncia ou acidente.
Em nenhuma situao e sob nenhuma circunstncia, o fabricante
poder ser responsabilizado por problemas ou defeitos ocorridos
pelo mau uso, instalao imprpria ou sob condies ambientais e de
temperatura indevidas, tais como: p, materiais corrosivos ou defeitos ocorridos por operao acima das capacidades nominais. O fabricante no responsvel por problemas conseqentes ou incidentes.
A garantia no se aplica ao equipamento ou parte do mesmo que
tenham sido violados tecnicamente por parte do cliente, utilizados

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 1 - Introduo

de forma contrria s instrues da ABB, faam parte de fornecimaneto de terceiros ou no adquiridos atravs da ABB Local.
Consertos ou substituio em garantia, no iro renovar ou estender o perodo de garantia do equipamento original aplicvel, provido
porm que quaisquer destes consertos ou substituies de equipamentos ou suas partes sero garantidos para o tempo remanescente do perodo original de garantia ou 90 dias, o que for maior.
No caso de ocorrer qualquer defeito em conformidade com as
garantias aplicveis, durante o perodo especificado, em uso
normal e apropriado e, condio que os equipamentos tenham
sido apropriadamente armazenados, instalados, operados e
mantidos, e que o cliente tenha prontamente noticiado o fato, a
ABB ir corrigir esta no conformidade, optando por consertar
ou substituir os equipamentos no conformes ou suas partes.
Os dados de garantia podero ser diferentes do mencionado,
caso assim esteja acordado nas condies gerais de venda.
Tendo qualquer pergunta concernente a seu conversor de freqncia ABB, contate o escritrio mais prximo ou um representante
local da ABB. Dados tcnicos, informaes e especificaes so
vlidos na data da impresso. O fabricante reserva-se o direito de
modificaes sem prvio aviso.
Reclamaes

Verificaes no
Recebimento

ACS 300 Manual do Usurio

Caso tenha qualquer reclamao, envie o cdigo e o nmero de


srie de seu equipamento para o escritrio mais prximo ou representante local da ABB.
No recebimento do ACS 300, verifique que a entrega esteja completa e correta. Verifique tambm que o conversor de freqncia
no esteja danificado. Caso contrrio, contate a seguradora ou o
fornecedor. Se a entrega no estiver de acordo com o pedido,
contate o fornecedor imediatamente.

Captulo 1 - Introduo

Etiquetas de Identificao
Designao do Tipo

Cdigo
TYPE
de
tipo
CODE
Nmero

SERIAL
de srie
NUMBER

Nmero
Internalinterno
number
Semana
Week
Ano
Year

Tenso
Voltage 33=380...480
- 380...480 VV
11=200...240
- 200...240 VV
Potncia
Power
Wall mounted
Montagem
em parede
0
=
filtro
RFI
interno
0 - internal RFI-filter
filtro
RFI
11 -=sem
without
RFI-filter

Figura 1-1 Designao dos ACS 300 com tamanho de chassis R0 e R1


(cdigo impresso na placa de identificao localizado no lado direito do
dissipador de calor).
Montagem em parede
0=filtro RFI interno
1=sem filtroRFI

Potncia

3 = 380...480 V e 1 = 200... 240 V

ABB Industry Oy
Type

ACS30108P73DE

U1
I1n

Serno

*96010001*

f1

3~ 380...480 V
10.6 A
48...63 Hz

U2

3~0- 380...480 V

I2n

13.2 A

f2

0...500 Hz

Ano
Semana
Nmero interno

Figura 1-2 Designao do tipo dos ACS 300 com tamanho de chassis R2.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 1 - Introduo

O ACS 300 sempre fornecido com a tampa de proteo superior.


O grau de proteo classe IP21 (com a tampa superior colocada).
A data de fabricao determinada pelo nmero de srie da unidade na placa de identificao. O primeiro dgito indica o ltimo
nmero do ano. Os dgitos 2 e 3 indicam a semana de fabricao.
Por exemplo, 5220053, onde 5 significa 1995 e 22, a semana de
fabricao e 0053, um nmero interno.
Etiquetas de Inspeo

ACS 300 Manual do Usurio

Cada ACS 300 tem uma etiqueta Pass, que indica que foi
inspecionado e qualificado.

Captulo 1 - Introduo

Informaes Gerais
sobre o ACS 300
Introduo
Famlia de Produtos
ACS 300

O ACS 300 um conversor de freqncia PWM, que utiliza a


mais recente tecnologia. ACS 300 refere-se famlia de produtos ACS 300. H opcionais disponveis para a unidade bsica.
Por exemplo, painel de controle, kit IP65, kit de comunicao
serial, unidade de frenagem, dispositivo de frenagem e choques
indutivos. Solicite informaes.
O ACS 300 deve sempre ser conectado a um motor trifsico.

Figura 1-3 Opcionais do ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 1 - Introduo

Tipos
Tabela 1-1 Tipos de conversores de freqncia ACS 300 para
alimentao em 50 e 60 Hz. Tenso de rede de 200 a 240 V.
Corrente nominal de
entrada2)
Tipo3)

Chassi
monofsico trifsico
I1 [A]
I1 [A]

Corrente de sada

Corrente
nominal
IN [A]

Corrente de
sobrecarga de
curta durao
IOVER [A]1)

Potncia
nominal
mxima
permissvel
do motor
PN [kW]

Peso
[kg]

ACS 311-1P1-1

R0

6,6

3,0

4,5

0,55

3,1

ACS 311-1P6-1

R0

8,9

4,3

6,5

0,75

3,1

ACS 301-2P1-1

R1

12,2

5,5

8,3

1,1

4,6

ACS 311-2P1-1

R1

12,2

8,4

5,5

8,3

1,1

4,6

ACS 301-2P7-1

R1

15,7

7,1

10,7

1,5

4,6

ACS 311-2P7-1

R1

15,7

9,8

7,1

10,7

1,5

4,6

ACS 301-4P1-1

R1

22,4

10,7

13,0

2,2

4,6

ACS 311-4P1-1

R1

22,4

12,9

10,7

13,0

2,2

4,6

ACS 3_1-4P9-1

R2

10,6

13,2

19,8

3,0

13,0

ACS 3_1-6P6-1

R2

14,4

18,0

27,0

4,0

13,0

ACS 3_1-8P7-1

R2

21,0

24,0

27,0

5,5

13,0

ACS 300 Manual do Usurio

1)

Admissvel por um minuto a cada dez minutos, temperatura


ambiente de 50C.

2)

A impedncia da rede de alimentao influencia a corrente de


entrada.

3)

O sinal (_) na designao do tipo, significa 0 ou1.

Captulo 1 - Introduo

Tabela 1-2 Tipos de conversores de freqncia ACS 300 para


alimentao em 50 e 60 Hz. Tenso de rede de 380 a 480 V.
Corrente de sada

Tipo

3)

Corrente
nominal de
Chassi entrada2)
trifsica
I1 [A]

Corrente
nominal
IN [A]

Corrente de
sobrecarga
de curta
durao
IOVER [A]1)

Potncia nominal
mxima permissvel
do motor
PN [kW]

Peso
[kg]

ACS 3_1-1P6-3

R1

3,0

2,5

3,8

0,75

4,6

ACS 3_1-2P1-3

R1

3,9

3,2

4,8

1,1

4,6

ACS 3_1-2P7-3

R1

5,0

4,1

6,2

1,5

4,6

ACS 3_1-4P1-3

R1

7,5

6,2

9,3

2,2

4,6

ACS 3_1-4P9-3

R1

9,1

7,5

11,0

3,0

4,6

ACS 3_1-6P6-3

R1

12,1

10,0

15,0

4,0

4,6

ACS 3_1-8P7-3

R2

10,6

13,2

19,8

5,5

13,0

ACS 3_1-012-3

R2

14,4

18,0

27,0

7,5

13,0

ACS 3_1-016-3

R2

21,0

24,0

27,0

11,0

13,0

1)

Admissvel por um minuto a cada dez minutos, temperatura


ambiente de 50C.

2)

A impedncia da rede de alimentao influencia a corrente de


entrada.

3)

O sinal (_) na designao do tipo, significa 0 ou1.

ACS 300 Manual do Usurio

DI5

DI3

DI2
7

DI4

10 11 12

RO1 max:
300Vdc
250Vac
2kVA switching
2Arms cont.
RO2

DI1

GND

50 mA
+24V, max
max 100mA

X1 1

PTC

X2 1..6

27V

CONTROL BOARD

AO, 0-20mA, R<500ohm

AI 0/4-20mA, 0/2-10V
GND

Control Panel RS232


(option)
Adapter
(option)

max +48Vdc
0: Uin < 3V
1: Uin>10V

GND

+10Vref, max 10mA

Captulo 1 - Introduo

13 14 15

Field Bus
Adapters
(option)

16 17 18

6k8
DDCS

8V2

22k

200k

250
analogue input
configured by
X5
I U

50k

digital inputs
configured by
S1 A
B
C

10M

Control Block
* uC
* ROM
* RAM
* EEPROM
* modulator

X10

R191

Fan (R1.R2 only)


Galvanic Isolation
Line Choke
(R2 only)

L1

I, U Feedback Gate control


Power
Supply Brake
Chopper
(R0, R1 only)
U2

L2(N)
L3(L1)
RFI Filter
(R1, R2 only)
PE

MAIN CIRCUIT

3~

W2
Rectifier Precharge
Circuit

Brake Unit
(option, R2 only)

Inverter
UDCUDC+

RFI
Line Chokes
Filter
(option,
(option, R0, R1 only)
R0 only)

V2

Output Chokes
(option)

PE
BRAKE RES
Brake Resistor
(option, R0, R1 only)

Figura 1-4 Diagrama de bloco do ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 1 - Introduo

English
Control board
Galvanic isolation
Configured by
Configured by
Control block
Switching
Cont.
Main circuit
Rectifier
Brake unit
Precharge circuit
Power supply
I, U Feedback + Gate control
Inverter

10

Portugus
Placa de controle
Isolao galvnica
Configurada por
Configuradas por
Bloco de controle
Chaveados
Cont.
Circuito principal
Retificador
Unidade de frenagem
Circuito de pr-carga
Fonte de alimentao
Realimentao de I, U + Controle de disparo
Inversor

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 2 - Instalao Mecnica

Refrigerao

Dependendo do tipo, a refrigerao do ACS 300 baseada na


circulao natural do ar ou por ventilador.
A mxima temperatura ambiente de operao permitida 50C,
quando a corrente de sada menor ou igual corrente de sada
mxima em regime contnuo IN e quando a freqncia de chaveamento inferior ou igual a 8 kHz (3 kHz para o modelo ACS
3_1-016-3). Para curvas de reduo da potncia, veja a figura 21 abaixo.
O ar de refrigerao deve ser limpo e livre de materiais corrosivos.
Se o ar de refrigerao contiver poeira, limpe regularmente as
reas de refrigerao, utilizando ar comprimido e uma escova.
Os conversores de freqncia ACS 300 devem ser utilizados em
ambiente interno aquecido, controlado, que seja livre de umidade e de contaminao condutiva, como condensao, poeira
de carvo e similares.

PSADA/PN

PSADA/PN

1.0

1P1-1, 2P1-1
2P7-1
1P6-1, 4P1-1

0.8

1.0

1P6-3 - 012-3
016-3

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2

0.2
0

0
2

10

12

14

ACS 3_1-1P1-1 a 4P1-1


(Sries 200 V)

16
f [kHz]

10

12

ACS 3_1-1P6-3 a 016-3


(Sries 400 V)

14

16
f [kHz]

Figura 2-1 Curvas de reduo da potncia em funo da freqncia de chaveamento.


ACS 300 Manual do Usurio

11

Captulo 2 - Instalao Mecnica

Se mltiplas unidades forem instaladas lado a lado ou uma


acima da outra, as distncias mnimas a seguir so aplicveis:
Unidade lado a lado, espao livre de 12 mm
Unidades acima uma da outra, espao livre de 300 mm

Figura 2-2 Desenho dimensional do ACS 300.

Montagem
Montagem do ACS 300

12

Para garantir uma refrigerao apropriada e uma instalao


segura, verifique se a superfcie de montagem est suficientemente plana e sem aberturas que permitam o acesso parte traseira da unidade. A bitola mxima dos parafusos de fixao das
unidades ACS 300 M6 (1/4), exceto para os tamanhos de
chassi R2, que M5.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 2 - Instalao Mecnica

Montagem do
Painel de Controle

O painel de controle pode ser destacado do conversor de freqncia e instalado separadamente, por exemplo, na porta do
painel, utilizando um cabo de conexo especial de aproximadamente 3 metros de comprimento. Quando instalado corretamente numa superfcie plana com cabos de entrada apropriados
e a vedao opcional, o painel atinge o grau de proteo IP 65
(NEMA 4) (IP 30 como padro). O painel de controle disponvel
separadamente como opcional.
Nota! A tampa de substituio do painel no pode ser montada
no ACS 300, quando os cabos de conexo do Painel de Controle
estiverem conectados.
Nota! Utilize somente um cabo de conexo similar quele do kit
IP 65.
Instrues para montagem do painel de controle so fornecidas
com o kit IP 65.

EMC - Compatibilidade
Eletromagntica

Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas diretivas EMC, importante manter os cabos de
conexo do Painel de Controle dentro de um invlucro metlico.
Caso no seja possvel, utilize um conduite metlico.

Montagem do Filtro
Opcional RFI

O filtro opcional para o chassi R0 deve ser montado na mesma


placa de montagem do ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

13

Captulo 2 - Instalao Mecnica

14

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 3 - Conexes de Potncia

O ACS 300 projetado para ser utilizado com alimentaes de


200 a 240 V e de 380 a 480 V. Veja tabelas 3-1 e 3-2, para tenses disponveis.

Advertncia! NUNCA conecte uma tenso trifsica superior a


240 V nos terminais de entrada de alimentao de um ACS 300 de
200 a 240 V.
Nota! O ajuste de fbrica da tenso de alimentao dos ACS 300
srie 400 V de 480 V. Se sua tenso for menor que 480 V, por
exemplo, 380 ou 400 V, poder ocorrer uma falha de subtenso
no primeiro uso do ACS 300. Aps ter conectado os cabos de
rede, mude o valor para que corresponda tenso da rede.
Acione a tecla Start/Stop, para resetar a mensagem de falha.

Cabos de Alimentao

Nota! Um cabo blindado de trs condutores (fase, neutro e terra)


ou de quatro condutores (trs fases e terra) recomendado para
a ligao da rede, veja Figura 3-1. Dimensione os cabos e os
fusveis de acordo com as correntes de entrada/sada. Veja
tabela 3-1. Sempre preste ateno legislao local ao dimensionar os cabos e fusveis.
L

BLINDAGEM
L

N
MONOFSICO

L2

BLINDAGEM
L3

PE

L2

L1

L3

L1
TRIFSICO

PE

Figura 3-1 Cabos de alimentao permitidos.

ACS 300 Manual do Usurio

15

Captulo 3 - Conexes de Potncia

X1

X2
Resistncia
de frenagem

Alimentao

ACS 311-1P1-1 e 1P6-1

Somente
Motor

RES DE U2 V2 W2
FREN.
X2

Resistncia
de frenagem

ACS 3_1-2P1-1 a 4P1-1

X1

Somente
Motor

Alimentao

RES DE U2 V2 W2
FREN.

L1

X2
Resistncia
de frenagem

ACS 3_1-1P6 -3a 6P6-3

X1

Somente
Motor

Alimentao

RES DE U2 V2 W2
FREN.

L1 L2

X1

ACS 3_1-8P7-3
a 016-3

L1 L2 L3 PE

L3

X2
Chopper
de frenagem

Alimentao

PE

L2 L3
N L1

PE

Somente
Motor

U2 V2 W2 PE

Figura 3-2 Conexes dos cabos de potncia.

Todas as conexes de alimentao devem ter classe 60C para


uso em temperatura ambiente de at 45C ou classe 75C, para
uso em temperatura ambiente de at 50C. Todas as conexes
de rede devem ser apertadas com torque de 1 Nm.

16

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 3 - Conexes de Potncia

Cabo do Motor

Um cabo blindado de trs condutores (trs fases mais terra)


recomendado porque cabos no blindados podem provocar
problemas indesejveis de emisso de rudo eltrico.
Nota! Para evitar distrbios, instale o cabo do motor longe do
percurso dos cabos de controle. Evite longos trechos paralelos
com os cabos de controle.
As rpidas variaes de tenso provocam corrente capacitiva no
cabo do motor. Esta corrente aumenta com a freqncia de chaveamento e o comprimento do cabo do motor. Este fenmeno pode
causar uma corrente medida pelo ACS 300 substancialmente maior
que a corrente real no motor e provocar um desligamento por
sobrecorrente. No utilize cabos com comprimento maior que 100
metros. A corrente capacitiva pode ser diminuda com uma indutncia na sada. Se o comprimento do cabo exceder a 100 metros, contate seu distribuidor local ou a assistncia tcnica da ABB.

Cabos dos
Dispositivos
de Frenagem

Utilize tambm cabos blindados para as conexes dos mdulos


de frenagem. A bitola de cada cabo deve ser no mnimo igual
aos cabos de alimentao recomendados na tabela 3-1.

EMC

Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que seja tomada
ateno no seguinte:
Os cabos de alimentao, do motor e do dispositivo de frenagem
devem ser fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e
Figura 3-5. H uma braadeira para este propsito. Tenha certeza
que os parafusos de fixao desta braadeira estejam firmes. A
parte dos cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de
conexo dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento
dos cabos de alimentao dever ser independente dos demais.
Os cabos do motor devem ser cabos trifsicos simtricos, com
blindagem laminada ou tranada, veja Figura 3-3.

ACS 300 Manual do Usurio

17

Captulo 3 - Conexes de Potncia

L2

L2

PE

PE

L3

L3

L1

L1

PE

Figura 3-3 Cabos recomendados para o motor.

Rgua de terminais X1 Resist. de fren.

Motor

Rede

No caso de no
haver fio PE separado

PE

Terminal de
aterramento

Figura 3-4 Conexes dos cabos para tamanhos de chassi R0 e


R1 (ordem dos cabos de conexo de acordo com o chassi R1).

18

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 3 - Conexes de Potncia

No caso de no haver fio PE


separado
Malha tranada

Braadeira metlica
Fios da blindagem dobrados

Rede

Rgua de
terminais X1

Dispositivo
de fren.

Figura 3-5 Conexes dos cabos para tamanho de chassi R2.

ACS 300 Manual do Usurio

19

Captulo 3 - Conexes de Potncia

Tabela 3-1 Cabos e fusveis recomendados, 200-240 V.

Tipo
208-240 V

Corrente nominal
de entrada
I1[A]

Fusveis de
entrada
recomendados
[A]

Cabos
recomendados de
rede e de motor
[mm2]

monofsico trifsico monofsico trifsico monofsico

trifsico

ACS311-1P1-1

6,6

10

21,5+1,5

31,5+1,5

ACS 311-1P6-1

8,9

10

21,5+1,5

31,5+1,5

ACS301-2P1-1

12,2

16

10

22,5+2,5

31,5+1,5

ACS311-2P1-1

12,2

8,4

16

10

22,5+2,5

31,5+1,5

ACS301-2P7-1

15,7

16

10

22,5+2,5

31,5+1,5

ACS311-2P7-1

15,7

9,8

16

10

22,5+2,5

31,5+1,5

ACS301-4P1-1

22,4

32

16

26+6

31,5+1,5

ACS311-4P1-1

22,4

12,9

32

16

26+6

32,5+2,5

ACS3_1-4P9-1

10,6

16

36+6

ACS3_1-6P6-1

14,4

16

36+6

ACS3_1-8P7-1

21,0

25

310+10

Tabela 3-2 Cabos e fusveis recomendados, 380-480 V.


Corrente nominal
de entrada
I1[A]

Fusveis de
entrada
recomendados
[A]

Cabos
recomendados de
rede e de motor
[mm 2]

Trifsico

Trifsico

Trifsico

ACS 3_1-1P6-3

3,0

10

31,5+1,5

ACS 3_1-2P1-3

3,9

10

31,5+1,5

ACS 3_1-2P7-3

5,0

10

31,5+1,5

ACS 3_1-4P1-3

7,5

16

32,5+2,5

Tipo
380-480 V

20

ACS 3_1-4P9-3

9,1

16

32,5+2,5

ACS 3_1-6P6-3

12,1

16

32,5+2,5

ACS 3_1-8P7-3

10,6

16

36+6

ACS 3_1-012-3

14,4

16

36+6

ACS 3_1-016-3

21

25

310+10

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 3 - Conexes de Potncia

Testes de Isolao
Advertncia! Os testes de isolao devem ser feitos antes de
conectar o ACS 300 rede. Antes de iniciar a medio da resistncia de isolao, certifique-se que o ACS 300 esteja desconectado
da rede. No desconectar a rede pode resultar em morte ou srios
ferimentos.

Conexes
dosTerminais

Para conectar os cabos da rede, do motor e de controle, remova


a tampa frontal da unidade, soltando os dois parafusos na parte
inferior.
O parmetro TEMP LIM fornece a proteo trmica do motor. Se
esta funo no for utilizada, o motor conectado ao ACS 300
precisar de uma proteo de sobrecarga de acordo com a
legislao local.
Conecte os cabos da alimentao e do motor, de acordo com a
Figura 3-2, pgina 16.
No caso da blindagem dos cabos tambm ser usada para o aterramento, dever conectar esta malha de blindagem na braadeira de fixao e no terminal PE do conversor. Conexo nica
no suficiente.
Nota! Adicionalmente fixao da blindagem do cabo do motor
braadeira do ACS 300, conecte a blindagem ao borne de
aterramento do motor.

ACS 300 Manual do Usurio

21

Captulo 3 - Conexes de Potncia

Aterramento e
falhas a terra

O ACS 300 deve sempre ser aterrado por um condutor de aterramento, conectado ao terminal de aterramento PE.
Nota! A conexo de aterramento essencial antes das conexes de alimentao devido s altas correntes de fuga.
Se o ACS 300 no for conectado a um sistema aterrado, dever
haver um sistema de proteo de falha a terra capaz de atuar
com correntes de falha a terra, contendo componentes CC e de
alta freqncia. A proteo de falha a terra do ACS 300 protege
somente o conversor de freqncia contra falhas a terra ocorridas no motor ou nos cabos. No previsto para proteo pessoal, se este estiver em contato com o cabo do motor.
Os dispositivos de proteo contra falhas de corrente no necessariamente operam de forma correta com conversores de freqncia. Quando utilizados estes dispositivos, verifique a
funo, quanto possibilidade de correntes de falha a terra, provocando situaes de falha.
Nota! A seco do condutor de aterramento deve ser no mnimo
igual aos cabos de alimentao.
Nota! O nmero mximo permissvel de cargas de quatro por
minuto. Isto deve ser levado em considerao quando houver a
utilizao de um contator de rede.

22

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

O ACS 300 pode ser controlado pelo Painel de Controle do


ACS 300 ou por sinais de controle externos, conectados ao
bloco de terminais X1 da placa de controle. Opcionalmente,
disponvel uma interface de comunicao serial.

Cabos de Controle

Os cabos de controle do ACS 300 devem ser cabos multicores


blindados com seco de 0,5 a 1 mm2.
Nota! As ligaes de controle do ACS 300 so galvanicamente
isoladas da rede, mas no da carcaa. Isto corresponde ao ajuste
padro de fbrica. possvel configurar entradas/sadas flutuantes, cortando a resistncia R191 de 0 .

EMC

ACS 300 Manual do Usurio

Para suprimir a emisso de RFI de acordo com os limites estabelecidos pelas Diretivas EMC, importante que os cabos estejam
fixados num mesmo ponto, conforme Figura 3-4 e Figura 3-5.
Tenha certeza que as blindagens dos cabos estejam bem conectadas entre a barra de aterramento e a abraadeira. A parte dos
cabos entre a braadeira de fixao e os terminais de conexo
dever ser o mais curto possvel. O encaminhamento dos cabos
de controle dever ser independente do cabo do motor. Os
cabos de controle devem ser cabos multicores blindados, com
blindagem tranada.

23

Captulo 4 - Conexes de Controle

A:
U
I

S1
X5
X2
R191

X1

Figura 4-1 Placa de Controle.


O sinal analgico de entrada selecionado com o jumper X5,
como mostrado na Figura 4-1, detalhe A: I = corrente 0(4) a
20 mA e U = tenso 0(2) a 10 V.
X1 = Rgua de terminais para as conexes de controle.
X2 = Plugue para conexo do painel de controle.
X5 = Jumper
S1 = Seletor das opes de E/S para seleo do modo de controle.
R191 = Resistncia de 0

24

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Figura 4-2 Conexes da Placa de Controle.

Bloco de
terminais X1

Funo

REF

Referncia para potencimetro +10 Vcc; corrente mxima


permitida 10 mA, 1 k <R <10 k

GND

EA+

GND

+24 V

ED1

ED2

ED3

Entradas digitais 1- 5
As funes das entradas digitais so escolhidas pelo seletor
S1 de opo de Entradas/Sadas; veja uma descrio mais
detalhada na pgina 27.

ED4

Tenso de controle 24 - 48 V

10

ED5

11

SA+

12

GND

13

RO 11

14

RO 12

15

RO 13

16

RO 21

17

RO 22

18

RO 23

Entrada analgica; referncia 0 a 10 V (ou 0 a 20 mA)1) ou


2 a 10 V (ou 4a 20 mA); Ri= 200 k (sinal de tenso) &
Ri= 250 (sinal de corrente)
Tenso de sada auxiliar +24 Vcc; corrente mxima
permitida 50 mA

Sada analgica; sinal de 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA (mnimo selecionado pelo parmetro A.OUT OFFS na Pgina 2), RL < 500
Sada a rel, programvel
(no ajuste padro de fbrica falha)

Sada a rel, programvel


(no ajuste padro de fbrica Run)

1)

Para a seleo da referncia tenso/corrente, veja Figura 4-1


Placa de Controle pgina 24.

ACS 300 Manual do Usurio

25

Captulo 4 - Conexes de Controle

OFF

ON

OFF

1
ON

OFF

ON

OFF

ON

Terminal
block X1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

REF
GND
AI+
GND
+24 V
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
AO+
GND

13
14
15

RO 11
RO 12
RO 13

Sada a rel 1
Relay 1 output

16
17
18

RO 21
RO 22
RO 23

Sada a
2
Relay
2 rel
output

Sada a Rel

Padro

3 fios

Alternativo

Moto-Potencimetro

Partida
Start
Parada
Stop
Reverso
Reverse
Vel. Constante
Constant speed
Vel. Constante
Constant speed

Partida direto
Start forward
Parada reverso
Start reverse
Vel. Constante
Constant speed
Vel. Constante
Constant speed
ACC2/DEC2
ACC2/DEC2

Partida
Start
Reverso
Reverse
Incremento freq.
Increment frequency
Decremento freq.
Decrement frequency
Vel. Constante
Constant speed

Param set 2

Param set 2

Standard

3-wire

Partida/Parada
Start/Stop
Reverso
Reverse
Vel.
Constante
Constant
speed
Vel.
Constante
Constant
speed
ACC2/DEC2
ACC2/DEC2

ED
DI 5

Param set 2

Alternate

Motor
Potentio-meter

Param set 2

Primeira sada a rel nos terminais: X1:13, X1:14 e X1:15.


Segunda sada a rel nos terminais: X1:16, X1:17 e X1:18.
O rel 1 desenergizado quando os terminais X1:13 e X1:14
estiverem ligados. O rel 1 desenergizado se o ACS 300 no
estiver ligado rede de alimentao. O rel 1 energizado
quando os terminais X1:14 e X1:15 estiverem ligados.
O rel 2 similar ao rel 1 e os terminais correspondentes so
X1:16, X1:17 e X1:18.
As informaes indicadas pelos rels de sada podem ser
selecionadas. Refira-se ao Captulo 7 - pgina 67, para maiores
informaes.

26

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Seleo das Opes


de Entrada/Sada

O seletor de opo de E/S S1 na placa de controle utilizado


para configurar as entradas digitais e o bloqueio do painel de
controle. Com S1, A e S1, B e o parmetro PARAM SET, as
entradas de controle do ACS 300 podem ser configuradas para
oito diferentes modos de controle:
Padro, veja Figura 4-3,Tabela 4-1 e Tabela 4-2
3 fios, veja Figura 4-4, Tabela 4-5 e Tabela 4-6
Alternativo, veja Figura 4-5, Tabela 4-9 a Tabela 4-11
Potencimetro motorizado, veja Figura 4-6 e Tabela 4-14
Ajuste o valor do parmetro PARAM SET para 2 para acessar as
quatro selees de E/S a seguir:
Padro 2, veja Figura 4-3, Tabela 4-3 e Tabela 4-4
3 fios 2, veja Figura 4-4,Tabela 4-7 e Tabela 4-8
Alternativo 2, veja Figura 4-5, Tabela 4-12 a Tabela 4-13
Potencimetro motorizado 2, veja Figura 4-6 e Tabela 4-15
Nota! O ajuste de fbrica a configurao padro.
A chave S1, C usada para bloquear o ajuste dos parmetros. Se
S1, C estiver na posio OFF (0), o valor dos parmetros podem
ser alterados e o local de controle pode ser mudado para local
(painel de controle). Se S1, C estiver na posio ON (1), o ajuste
dos parmetros ser bloqueado e os valores dos parmetros no
podero ser alterados, porm, podero ser examinados. Quando
estiver bloqueado, o Painel de Controle no estar disponvel e a
mensagem HARDWARE LOCK S1 aparecer no visor, caso se
tente utilizar as teclas do painel.

ACS 300 Manual do Usurio

27

Captulo 4 - Conexes de Controle

Padro

O ACS 300 fornecido com a configurao Padro.


A Tabela 4-1 mostra as funes das entradas digitais no modo
Padro.
Tabela 4-1 Funes das entradas digitais do modo Padro.
Entrada digital

Funo

Notas

ED1

Partida/Parada

Ligar ao +24 Vcc para partida

ED2

Reverso

Ligar ao +24 Vcc para reverso

ED3

CS

ED4

CS

Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-2

ED5

ACEL2/DESACEL2

0 V = rampa 1; +24 Vcc = rampa


2

Padro (Default)
1
0
OFF

ON

Figura 4-3 Seleo do Modo Padro pela chave S1.


Tabela 4-2 Seleo das velocidades constantes.

28

ED3

ED4

Resultado

Referncia de velocidade pela EA1

+24 V

Velocidade constante 1

+24 V

Velocidade constante 2

+24 V

+24 V

Velocidade constante 3

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Padro 2

O seletor S1 est na mesma posio que para a seleo do


Modo Padro. O parmetro PARAM SET tem valor 2.
Tabela 4-3 Funes das entradas digitais no modo Padro 2.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida/Parada

Ligar ao +24 Vcc para partida

ED2

Reverso

Ligar ao +24 Vcc para reverso

ED3

CS

ED4

CS

Seleo das velocidades constantes


(= CS), veja Tabela 4-4

ED5

Seleo do conjunto
de parmetros

0 V = conjunto 1;
+24 V = conjunto 2

Tabela 4-4 Seleo das velocidades constantes do Padro 2.

3 fios

ACS 300 Manual do Usurio

ED3

ED4

ED5

Resultado

Referncia de velocidade pela EA1

CS1 (parmetros da Pgina 2)

CS2 (parmetros da Pgina 2)

CS3 (parmetros da Pgina 2)

Referncia de velocidade pela EA1

CS1 (parmetros da Pgina 4)

CS2 (parmetros da Pgina 4)

CS3 (parmetros da Pgina 4)

A configurao 3 fios utilizada nas aplicaes industriais que


utilizam, por razo de segurana, um sinal de parada/partida
com 3 fios. Neste modo, so utilizados botes pulsantes de partida e parada. O boto de partida normalmente aberto e o
boto de parada normalmente fechado. Quando operado com
botes pulsantes externos, o ACS 300 precisar que um
comando de partida seja dado aps a energizao.

29

Captulo 4 - Conexes de Controle

A entrada de parada estar ativa, mesmo com operao pelo teclado, permitindo que o contato normalmente fechado do rel trmico
do motor ou de outro intertravamento externo, pare o conversor de
freqncia quando operado pelo teclado. A tenso de controle
conectada a X1:7.
O parmetro PARAM SET tem valor 1.
Tabela 4-5 Funo das entradas digitais no modo 3 fios.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida 1)

Conexo momentnea ao +24 Vcc para Partida

ED2

Parada 2)

Conexo momentnea ao 0 Vcc para Parada

ED3

Reverso

Conexo ao +24 Vcc para reverso.

ED4

CS1

ED5

CS2

Seleo das velocidades constantes (= CS),


veja Tabela 4-6

1)

O pulso mnimo dePartida de 50 ms. O comando de parada


deve estar conectado ao +24 V para partir.

2)

O pulso mnimo de Parada de 50 ms. Se o comando de partida estiver ativo (+24 V), o ACS 300 dar nova partida aps o
pulso de parada ser novamente conectado ao +24 V.

3 Fios

+24 V
Partida (NA)

ED1 Partida

Parada (NF)

ED2 Parada

Rel de sobrecarga
ou intertravamento
externo

OFF

1
ON

ED3 Reverso
ED4 CS1
ED5 CS2

Figura 4-4 Seletor S1 e ligao recomendada para Modo de


Controle 3 fios.
30

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Tabela 4-6 Seleo das velocidades constantes.

3 fios-2

ED4

ED5

Resultado

Referncia de velocidade de EA1

+24 V

Velocidade constante 1

+24 V

Velocidade constante 2

+24 V

+24 V

Velocidade constante 3

O seletor S1 est na mesma posio que para o modo 3 fios.


O parmetro PARAM SET tem valor 2.
Tabela 4-7 Seleo da ligao 3 fios 2.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida

Conexo momentnea ao +24 Vcc


para Partida

ED2

Parada

Conexo momentnea ao 0 Vcc para


Parada

ED3

Reverso

Conexo ao +24 Vcc para reverso.

ED4

CS1

Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-8

ED5

Seleo do conjunto
de parmetros

0 V = conjunto 1;
+24 V = conjunto 2

Tabela 4-8 Seleo das velocidades constantes.

ACS 300 Manual do Usurio

ED4

ED5

Resultado

Referncia de velocidade de EA1

CS1 dos Parmetros da Pgina 2

Referncia de velocidade de EA1

CS1 dos Parmetros da Pgina 4

31

Captulo 4 - Conexes de Controle

Alternativo

A configurao do modo alternativo tem entradas separadas para


Partida no sentido direto e Partida no sentido reverso (+24 V). O
acionamento ir parar, se as duas entradas estiverem conectadas
ao 0 V ou +24 V. O parmetro PARAM SET tem valor 1.
Tabela 4-9 Funes das entradas digitais no modo alternativo.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida Sentido Direto

ED2

Partida Sentido Reverso

Ligar +24 Vcc para partida


sentido Direto/Reverso
veja Tabela 4-10

ED3

CS1

ED4

CS2

ED5

ACEL2/DESACEL2

Seleo das velocidades constantes (= CS), veja Tabela 4-11


0 V = rampa 1; +24 Vcc = rampa 2

Alternativo
0 1
OFF

ON

Figura 4-5 Seletor S1 para seleo do modo Alternativo.


Tabela 4-10 Funes de Partida do modo Alternativo.

32

ED1

ED2

Resultado

Acionamento parado

+24 V

Operao no sentido direto

+24 V

Operao no sentido reverso

+24 V

+24 V

Acionamento parado

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Tabela 4-11 Seleo das velocidades constantes.

Alternativo 2

ED3

ED4

Resultado

0
+24 V
0
+24 V

0
0
+24 V
+24 V

Referncia de velocidade de EA1


Velocidade constante 1
Velocidade constante 2
Velocidade constante 3

O seletor S1 est na mesma posio que para a configurao do


modo Alternativo. O parmetro PARAM SET tem valor 2.
Tabela 4-12 Funes das entradas digitais no modo Alternativo 2.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida Sentido Direto

ED2
ED3

Partida Sentido Reverso


CS1

Ligar +24 Vcc para Partida/Reverso,


veja Tabela 4-10

ED4
ED5

CS2
Seleo do conjunto de parmetros

Seleo das velocidades constantes ,


veja Tabela 4-13
0 V= conjunto 1; +24 V= conjunto 2

Tabela 4-13 Seleo das velocidades constantes.

ACS 300 Manual do Usurio

ED3

ED4

ED5

Resultado

Referncia de velocidade pela EA1

CS1 (parmetros da Pgina 2)

CS2 (parmetros da Pgina 2)

CS3 (parmetros da Pgina 2)

Referncia de velocidade pela EA1

CS1 (parmetros da Pgina 4)

CS2 (parmetros da Pgina 4)

CS3 (parmetros da Pgina 4)

33

Captulo 4 - Conexes de Controle

Potencimetro
Motorizado

A configurao do modo Potencimetro Motorizado tem as funes do Potencimetro Motorizado programadas nas entradas
digitais 3 e 4. O parmetro PARAM SET tem valor 1. A Tabela 414 mostra as funes das entradas digitais quando em modo
Potencimetro Motorizado.
Tabela 4-14 Funes das entradas digitais no modo Potencimetro Motorizado.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida

Ligar ao +24 Vcc para Partida

ED2

Reverso

Ligar ao +24 Vcc para sentido Reverso

ED3

Incrementa fr.

Ligar ao +24 Vcc p/ incrementar a freq. (rampa 2)

ED4

Decrementa fr.

Ligar ao +24 Vcc p/ decrementar a freq. (rampa 2)

ED5

CS1

Ligar ao +24 Vcc p/ selecionar a vel. constante 1

Ao selecionar Partida, o ACS 300 ser ajustado para a freqncia mnima. Se selecionar Reverso, o acionamento continuar
com uma freqncia que o valor negativo da referncia de freqncia vlida.
Durante a mudana de sentido, o ACS 300 acelera/desacelera
utilizando os parmetros ACC 1/DEC 1 da pgina 1. A acelerao de 0 Hz at MIN FREQ tambm feita com a rampa 1.
Nota! A Entrada Analgica (EA) ser desabilitada quando o modo
de controle por Potencimetro Motorizado estiver selecionado.
Nota! O comando STOP (desligar) reseta o parmetro REF FREQ.

34

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 4 - Conexes de Controle

Potencimetro Motorizado

OFF

ON

Figura 4-6 Seletor S1 para seleo do Potencimetro Motorizado.


Potencimetro
Motorizado 2

O seletor S1 est na mesma posio que para o modo Potencimetro Motorizado. O parmetro PARAM SET tem valor 2.
Tabela 4-15 Seleo do Potencimetro Motorizado 2.
Entrada
digital

Funo

Notas

ED1

Partida

Ligar +24 Vcc para Partida

ED2

Reverso

Ligar +24 Vcc para sentido Reverso

ED3

Incrementa fr.

Ligar +24 Vcc para


incrementar a freqncia

ED4

Decrementa fr.

Ligar +24 Vcc para


decrementar a freqncia

ED5

Seleo do conjunto
de parmetros

0 V= conjunto 1;
+24 V= conjunto 2

O ACS 300 acelera/desacelera utilizando os parmetros ACC 1/


DEC 1 das pginas 1 e 4 durante a mudana de sentido. A acelerao de 0 Hz at MIN FREQ tambm feita com a rampa 1.

ACS 300 Manual do Usurio

35

Captulo 4 - Conexes de Controle

36

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 5 - Colocao em Funcionamento

Lista de Verificaes para a


Colocao em Funcionamento

SEGURANA
Leia e siga as instrues de segurana da pgina iii.

INSTALAO
Verifique o aterramento.
Verifique os cabos de alimentao e do motor.
Verifique as conexes Estrela/Tringulo
Verifique os cabos de controle.

PARMETROS
Verifique e complete o valor dos parmetros.

TESTES DE OPERAO
Verifique a operao do ACS 300 sem motor.
Verifique a operao do ACS 300 com motor conectado.
Verifique os controles externos e a parada de emergncia.
Verifique o sentido de rotao.

ACS 300 Manual do Usurio

37

Captulo 5 - Colocao em Funcionamento

Verificao dos
Parmetros
Dados Iniciais

Utilize as tabelas de parmetros nas pginas 47 a 51, para


registrar seus ajustes personalizados.
Antes de iniciar a Colocao em Funcionamento, verifique e
complete os seguintes parmetros da Pgina 1 e da Pgina 4,
que definem o motor conectado ao ACS 300 e a rede de
alimentao (somente srie 400 V):
NOM RPM
NOM FREQ
NOM VOLT
COS PHI
SUPPLY VOLT

= Velocidade nominal do motor


= Freqncia nominal do motor
= Tenso nominal do motor
= Cos phi do motor
= Tenso de alimentao (somente srie 400 V)

Nota! A tenso de alimentao deve ser ajustada antes de dar a


tenso nominal do motor. Veja o parmetro NOM VOLT no
captulo 7, pgina 54.

38

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

Painel de Controle

O Painel de Controle incorpora um visor de cristal lqido de 16


caracteres alfanumricos e um teclado. Suas caractersticas so
mostradas na Figura 6-1, pgina 40.

Visor do Painel de
Controle

Informaes de operao, parmetros e indicaes de falhas so


mostrados em nove idiomas. Os idiomas que podem ser selecionados so: Ingls, Finlands, Sueco, Alemo, Italiano, Francs, Espanhol, Holands e Dinamarqus. A seleo do idioma feita pelo
parmetro LANGUAGE da Pgina 1 (veja Captulo 7, pgina 47).

Contraste do Visor

Para ajustar o contraste do visor, segure a tecla


apertada e
acione
para escurecer o visor ou
para clare-lo.

ACS 300 Manual do Usurio

39

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle


Carter piscando, aps acionar
, indica Modo de Ajuste

Nome do Parmetro

A tecla de MODO utilizada para comutar entre


a navegao pelos parmetros e o ajuste destes.

Valor do Parmetro
Teclas de DECREMENTO
e INCREMENTO, utilizadas para navegar pelas listas de parmetros e ajustar
o valor dos parmetros.

O LED FAULT acende se


ocorreu uma falha no
acionamento.

A tecla START/STOP
utilizada para dar
partida e parar o
motor.

O LED REMOTE acender quando o ACS 300


estiver sob controle
remoto. O LED apagar
quando o acionamento
estiver sendo controlado
pelo painel de controle
(local)

A tecla SENTIDO utilizada para selecionar o


sentido de rotao do
motor. Leds indicam o
sentido selecionado.
Os LEDS DE SENTIDO indicam o
sentido de rotao do motor durante
e antes da operao. O LED ir piscar lentamente se o acionamento
estiver parado. O LED piscar rapidamente se o acionamento estiver
mudando de sentido.

A tecla REMOTE seleciona o modo de


controle pelo painel de controle ou
remoto. A tecla deve ficar pressionada
por trs segundos para mudar de controle Remoto para Local.

Figura 6-1 Painel de controle do ACS 300.

40

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

Operao do Painel

Remoto

Local

O conversor de freqncia ACS 300 pode ser operado por controles externos ou diretamente pelo painel de controle. O painel
opcional. A primeira vez que o ACS 300 for ligado rede de alimentao, o local de controle default ser Remoto.Pressionando
e segurando por trs segundos a tecla
, o local de controle
mudar para Local (Painel de Controle). O LED correspondente
apagar, indicando que o ACS 300 no est em controle remoto.
Quando a tecla
for acionada, o led correspondente ir
acender indicando que o ACS 300 est em controle remoto. O
ACS 300 estar ento controlado pelos dispositivos conectados
ao bloco de terminais X1 da Placa de Controle.
A operao pode ser mudada de Remoto para Local de duas maneiras. O primeiro mtodo permite transferir informaes de funcionamento dos dispositivos externos para o painel de operao, enquanto
o ACS 300 estiver operando, sem interrupo da operao.
Acione e segure as teclas
e
simultaneamente por trs
segundos.Isto ir transferir a referncia externa corrente para o
parmetro da Pgina 1, REF FREQ/LOC FREQ. Por exemplo,
se o acionamento estiver girando no sentido reverso, com uma
referncia de 45,7 Hz da entrada analgica, a referncia de freqncia do painel ser agora de 45,7 Hz. O sentido do painel
ser reverso e o estado deste ser em operao. O operador
poder ento alterar freqncia, direo e estado do acionamento pelo painel de controle.
Se somente a tecla
for acionada, o motor ir parar e a referncia da entrada analgica REF FREQ ser transferida para LOC
FREQ. Nota! A referncia de Velocidade Constante tambm
transferida. Pode ser dada partida ao motor pelo painel de controle,
dentro dos limites estabelecidos pelos ajustes dos parmetros.

Home

ACS 300 Manual do Usurio

Acione e segure as teclas


e
simultaneamente por trs
segundos, para mover de qualquer outro parmetro para o
parmetro OUTPUT f.

41

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

Tabela 6-1Teclas do painel de controle.


Tecla do painel
de controle

Tecla
secundria

Funo

Acione para mudar do Modo de Visualizao para o Modo de Ajuste e


inversamente.
Mantenha acionada para ajustar o contraste do visor e:
Pressione para escurecer o visor
ou
Pressione para clarear o visor.

Pressione e mantenha acionada por trs segundos, para mudar entre


controle remoto e controle local. Para maiores explicaes, refira-se
seo Operao do Painel, na pgina 41.
Nota! O bloqueio do painel impede o controle local. Se uma tecla for
acionada, a mensagem HARDWARE LOCK S1 ser exibida.
Segure acionadas, para selecionar o modo de controle Local:
Transfere os dados de operao para o controle local (velocidade/
sentido/estado de funcionamento atuais)
Acione para dar partida ou parar o acionamento
ou
Acione para resetar uma falha ativa. (Uma falha ativa quando o LED
falha estiver aceso.)
Acione para ajustar o sentido de rotao do motor.
Nota! Este procedimento inverte o sentido de rotao do motor somente
quando o acionamento estiver funcionando no modo de controle Local.
Refira-se seo Local, na pgina 41, para informaes adicionais.
Segure acionada para deslocar para cima, nos modos de Visualizao
e Ajuste.

Segure acionada para deslocar para baixo, nos modos de Visualizao


e Ajuste.

42

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle


Tecla do painel
de controle

Tecla
secundria

Funo
No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro anterior
ou
No modo de Ajuste, acione para incrementar o valor do parmetro atual.
No modo de Visualizao, acione para mudar para o parmetro posterior
ou
No modo de Ajuste, acione para decrementar o valor do parmetro atual.
Acione e segure as teclas simultaneamente por trs segundos, para ir
diretamente ao parmetro OUTPUT f.

LEDs
O LED Remote indica que o ACS 300 est em controle remoto.
Quando o LED Remote piscar lentamente, significa que uma opo
selecionada como dispositivo mestre.

Os leds de sentido indicam o sentido de rotao do motor atual . Quando


piscar lentamente, significa que o ACS 300 est no estado Parado. Se
piscar rapidamente, significa que o ACS 300 est mudando o sentido de
rotao.

ACS 300 Manual do Usurio

43

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

Lgica de Parmetros

PAGE 1
OUTPUT f
.
.
.
TEMP MOD
HOURS

(*P2)

Os parmetros so divididos em 4 Pginas. Uma tabela completa dos parmetros apresentada no Captulo 7, pgina 47.

PAGE 2
(*P3)
OUTPUT V
.
.
.
2. REL F
F SUPERV

PAGE 3
DC HOLD
.
.

VERSION
P.LOCK

(*P4)

PAGE 4
ACC t1
.
.
.

(*P1)

I LIMIT
IR COMP

Figura 6-2 Sistema do Menu dos Parmetros.

44

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

)
Para mudar para Pgina 2, acione

)
Selecione o Parmetro desejado, acionando

Mude para o modo de Ajuste.


O cursor piscando indica que o valor do parmetro
pode agora ser alterado.
Ajuste o valor do parmetro.

Salve o valor selecionado na memria permanente.


O piscar do cursor pra, indicando que o valor do
parmetro foi gravado na memria.

Figura 6-3 Exemplo de operao do Painel de Controle.


Supondo que queira ajustar o parmetro CON f1 da Pgina 2 em
15 Hz. O exemplo acima explica o procedimento necessrio,
partindo do parmetro SPEED da Pgina 1.
Nota! Para aumentar a velocidade da alterao do valor do
parmetro, mantenha acionada as teclas
ou
.

ACS 300 Manual do Usurio

45

Captulo 6 - Lgica de Parmetros e Controle

46

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Nota! O ajuste de fbrica do idioma do visor o ingls. Para seleo do idioma do visor, refira-se ao parmetro LANGUAGE da
Pgina 1. Os parmetros marcados com (0) somente podem ser
alterados com o ACS 300 parado, caso contrrio ser mostrada a
mensagem START IS ACTIVE. (L) indica que o parmetro pode
ser alterado somente em modo de controle Local.
Tabela 7-1 Parmetros do acionamento e seus ajustes de fbrica.
Cd.

Parmetro

Faixa

Default

Ajuste

Pg.

Descrio

PAGE 1 (*P2)

Somente visualizao

51

Pressione
para a Pgina 2

101

OUTPUT f

Somente visualizao

51

Freqncia de sada p/o motor

102

REF FREQ/
LOC FREQ (L)

fMN fMX

0 Hz

51

Referncia de freqncia
remota ou do painel de controle

103

SPEED

Somente visualizao

51

Velocidade do motor calculada

para mudar

104

OUTPUT I

Somente visualizao

52

Corrente do motor

105

COPY

Exit/Read/Write/
Set Factory Def.

Exit

52

Transfere todos os ajustes


para/do painel

106

MIN FREQ

0,0 200/500 Hz 1)

0,0 Hz

52

Freqncia mnima da entrada


de referncia

107

MAX FREQ

0,0 200/500 Hz1)

50 Hz

52

Freqncia de sada mxima

108

ACC 1

0,1 1800 s

3s

52

Tempo da rampa de acelerao


de Ref Mn f a Ref Mx f

109

DEC 1

0,1 1800 s

3s

52

Tempo da rampa de desacelerao de Ref Mx f a Ref Mn f

110

ACC 2

0,1 1800 s

3s

52

Tempo da rampa de acelerao


de Ref Mn f a Ref Mx f

111

DEC 2

0,1 1800 s

3s

52

Tempo da rampa de desacelerao de Ref Mx f a Ref Mn f

ACS 300 Manual do Usurio

47

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento


Cd.

Parmetro

Faixa

Default

112

FAULT MEMORY

Somente visualizao

113

NOM RPM (0)

114
115
116

Pg.

Descrio

53

As ltimas trs indicaes de


falha

0 19999

1500

53

Velocidade nominal do motor

NOM FREQ (0)

50 400 Hz

50 Hz

53

Freqncia nominal do motor

NOM VOLT (0)

200 240V ou
360 - 500 V2)

220 V ou
480 V2)

54

Tenso nominal do motor

COS PHI (0)

0,40 0,99

0,75

54

Fator de potncia do motor

380 a 480 V

480 V

54

Seleo da tenso de
alimentao

2)

Ajuste

117

SUPPLY VOLT
(0)

118

LANGUAGE

GB,SF,S,D,I,F,
E,NL,DK

Ingls

54

Seleo do idioma do visor

119

TEMP MOD

Somente visualizao

54

Temperatura do motor calculada

120

HOURS

Somente visualizao

54

Tempo de operao

1)
2)

Depende da freqncia nominal do motor selecionada (Parmetro NOM FREQ da Pgina 1)


Somente srie 400 V
Nota: O valor mximo para o tempo ACEL/DES ser inferior a

1800 s, quando o valor absoluto de MIN FREQ MAX


FREQ for <100 Hz.

48

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento


Cd.

201

Parmetro

Faixa

Default

Ajuste

Pg.

Descrio

PAGE 2 (* P3)

Somente visualizao

54

Pressione
para mudar
para a Pgina 3

OUTPUT V

Somente visualizao

54

Tenso de sada para o motor

1)

202

CON f 1

0,0 200/500 Hz

5,0 Hz

54

Velocidade constante 1

203

CON f 2

0,0 200/500 Hz1)

25,0 Hz

54

Velocidade constante 2

204

CON f 3

1)

0,0 200/500 Hz

50,0 Hz

54

Velocidade constante 3

205

I LIMIT

0,5 1,5 x IN

1,5 x IN

55

Limite de corrente de sada

206

START (0)

Acc Ramp/Flying/Auto
Boost/ Fly+Boost

Acc Ramp

55

Seleo do modo de partida

207

STOP (0)

Coasting/Dec Ramp/
DC Brake/Dec+Brake/
Dec+Hold

Coasting

56

Seleo do modo de parada

208

RAMP (0)

Linear/Fast S/
Medium S/Slow S

Linear

57

Seleo do formato da rampa


de acelerao/desacelerao

209

REF OFFSET (0) 0V 0mA/2V 4mA/Joystk/ 0 V 0 mA


Custom

58

Seleo do mnimo e do tipo da


entrada analgica

210

A. OUT

60

Seleo da funo da sada


analgica

None/Out Freq/Ref
Freq/Motor Curr

None

211

A. OUT OFFS

0 mA/4 mA

0 mA

60

Mnimo da sada analgica

212

SWITCH f

1,0 16,0 kHz

4 kHz

61

Freqncia de chaveamento

213

CRIT f1L

0,0 200/500 Hz1)

0,0 Hz

61

Incio da freqncia crtica 1

214

CRIT f1H

0,0 200/500 Hz1)

0,0 Hz

61

Fim da freqncia crtica 1

215

CRIT f2L

1)

0,0 200/500 Hz

0,0 Hz

61

Incio da freqncia crtica 2

216

CRIT f2H

0,0 200/500 Hz1)

0,0 Hz

61

Fim da freqncia crtica 2

217

IR-COMP

Off/0,1 60 V/ Auto

Off

63

Valor do aumento de torque em


baixa velocidade

218

DC BRAKE

0 250 s

3s

65

Durao da frenagem CC e
frenagem CC condicional

219

U/f RATIO (0)

Linear/Square/Optim

Linear

65

Relao tenso/freqncia

220

RESTART #

Off/1 10/Cont

Off

66

N de tentativas de partidas
aps uma falha

221

TEMP LIM

Off/1a 500 Hz

Off

66

Proteo trmica do motor

222

MOTOR I

0,5 a 1,5* IN

IN

67

INMOT para proteo trmica

223

DIR.

FWD/REV; s FWD

FWD/REV

67

Desabilitao do sentido reverso

ACS 300 Manual do Usurio

49

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento


Cd.

Parmetro

Faixa

Default

224

AI-FAULT

Enable/Disable

225

1. RELAY

1-11

226

2. RELAY

227

F SUPERV

Ajuste

Pg.

Descrio

Enable

67

Falha EA, se EA < 2 V/ 4mA

67

Seleo da funo do Rel 1

1-11

67

Seleo da funo do Rel 2

0,0 a 500 Hz

0,0

70

Limite de freqncia de sada


para funo dos rels

1) Depende da freqncia nominal do motor selecionada (Parmetro NOM FREQ da Pgina 1)

Cd.

Parmetro

Faixa

Default

Page 3 (*P4)

Ajuste

Pgina Descrio
71

Pressione
Pgina 4

para mudar para a

701

DC HOLD

0/ 1/ 2

71

Frenagem condicional: Desabilitada/Normal/ Forte

702

PARAM SET

1/ 2

72

Habilita/desabilita a configurao
das E/S extendidas/conjunto de
parmetros 2

703

PI-GAIN (0)

0 - 800%

72

Seleo do ganho do controlador PI

704

PI -TIME

0,0 - 320,0 s

73

Seleo do tempo de integrao do


controlador PI

705

PI-SCMIN

-999,9 - 999,9% 0

74

Fator de escala mnimo do valor


de realimentao

706

PI-SCMAX

-999,9 - 999,9% 100

74

Fator de escala mximo do valor


de realimentao

707

PI-REF(L)

0,0 - 100,0

76

Valor de referncia do controlador


PI

717

VERSION

Somente visualizao

76

Visualiza a verso do programa

718

P. LOCK

Open/ Locked

50

Open

76

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Cd.

Parmetro

Faixa

Default

Ajuste

Pg.

Descrio

PAGE 4 (*P1)

76

Pressione
Pgina 1

801

2ACC 1

0,1 - 1800 s

52

802

2DEC 1

0,1 - 1800 s

52

803

2NOM RPM (0)

0 - 19999

1500

53

Os parmetros do conjunto de parmetros 2 so similares aos parmetros


das Pginas 1 e 2.

804

2NOM FREQ (0) 50 - 400 Hz

805

2NOM VOLT (0)

200 - 240 V ou 220/480 V


360 - 480 V

54

806

2COS PHI (0)

0,40 - 0,90

54

807

2CON f 1

0,0-200/500Hz 5

54

808

2CON f 2

0,0-200/500Hz 25

54

809

2CON f 3

0,0-200/500Hz 50

54

50

0,75

para mudar para a

53

810

2I LIMIT

0,5 - 1,5 x IN

1,5*IN

55

811

2IR-COMP

Off/0,1 - 60 V/
Auto

Off

63

Parmetros da Pgina 1
PAGE 1 (*P2)
OUTPUT f

REF FREQ/
LOC FREQ
SPEED

ACS 300 Manual do Usurio

Pressione

para mudar para a Pgina 2.

Freqncia de sada para o motor. Este parmetro somente de


visualizao. Salte diretamente para o ajuste da referncia local
de freqncia, parmetro LOC FREQ, pressionando
.
A referncia de freqncia de entrada ou a referncia de freqncia local.
Velocidade do motor em RPM. O valor indicado vlido somente
se o parmetro NOM RPM foi ajustado corretamente. O escorregamento do motor no compensado. A informao atualizada
quatro vezes por segundo.

51

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

OUTPUT I

Corrente de fase calculada do motor. Preciso 10%. Inclui as


perdas nos cabos.
Nota! O intuito desta visualizao no uma medio precisa.

COPY

Copy utilizado para transferir todos os ajustes dos parmetros


de um ACS 300 para outro.
EXIT
A funo Copy no selecionada.
READ
L todos os valores dos parmetros do ACS 300 para a memria
do painel de controle.
WRITE
Copia todos os valores dos parmetros da memria do painel de
controle para o ACS 300.
SET FACTORY DEF
Se selecionar SET FACTORY DEF e acionar a tecla
os parmetros voltaro aos ajustes de fbrica.

MIN FREQ
MAX FREQ

ACC 1
DEC 1
ACC 2
DEC 2

, todos

Freqncias mnima e mxima da entrada de referncia.


Nota! MN pode ser ajustado a um valor maior que MX, para
operao inversa do sinal de entrada analgica.
Estes tempos correspondem ao tempo necessrio para a freqncia de sada mudar de MIN FREQ at MAX FREQ e vice versa.
Independentemente dos ajustes, a taxa de variao de freqncia
terica mxima de 120 Hz/0,1 s e a mnima de 100 Hz/1800 s. O
tempo necessrio para acelerar de zero at a freqncia mnima
depende de ACC 1.
Quando o modo de E/S selecionado for Padro ou Alternativo,
ED5 seleciona ACC/DEC 1 ou 2. 0 V = rampa 1 e +24 V = rampa
2. Refira-se pgina 27 para uma explicao detalhada dos
modos de E/S.

52

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Nota! O ACS 300 incorpora um controlador que impede desligamentos por sobrecorrente e sobretenso devidos a ajustes de
acelerao e desacelerao muito rpidos para um determinado
sistema, aumentado os tempos de acelerao/desacelerao.
Se, num sistema com inrcia elevada, for ajustado um tempo de
acelerao curto, este ser limitado pelo parmetro I LIMIT. Da
mesma forma, se em um determinado sistema for ajustado um
tempo de desacelerao curto, este ser limitado pelo regulador do
circuito CC. Em alguns casos, o motor poder levar um longo
tempo para parar. Se a inrcia do sistema for muito elevada e o
tempo de desacelerao muito pequeno, poder ocorrer uma falha
de SOBRETENSO. O ACS 300 pode fornecer cerca de 15% de
torque de frenagem sem resistncia de frenagem externa. Se um
tempo de desacelerao curto for necessrio para seu sistema,
sugerimos a colocao de uma resistncia de frenagem dinmica.
Resistncias de frenagem so disponveis como opcional para
todos os tamanhos de chassi. Dispositivos de frenagem (chopper)
so disponveis como opcionais para tamanhos de chassi R2.
Se o sinal de referncia variar numa razo menor que o tempo de
acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ir
seguir o sinal de referncia. Se o sinal de referncia mudar mais
rapidamente que o tempo de acelerao/desacelerao, a variao da freqncia de sada ser limitada por esses parmetros.
FAULT MEMORY

O ACS 300 monitora-se continuamente para detectar falhas de


operao. As trs ltimas falhas so memorizadas no parmetro
FAULT MEMORY da Pgina 1. Para informaes sobre a memria de falhas, veja o captulo 8, Diagnstico de Falhas, pgina 77.

NOM RPM

Velocidade de rotao nominal do motor em rpm, conforme indicao na placa de identificao do motor.

NOM FREQ

ACS 300 Manual do Usurio

Freqncia nominal do motor, conforme indicado na placa de


identificao (s vezes chamado ponto de enfraquecimento de
campo). A freqncia de sada mxima do ACS 300 determinada conforme a freqncia nominal do motor:
50-100 Hz => fmx = 200 Hz; 101-400 Hz => fmx = 500 Hz
53

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

NOM VOLT

Tenso nominal do motor conforme indicado na placa de identificao. NOM VOLT ajusta a tenso de sada mxima fornecida
ao motor pelo ACS 300. NOM FREQ ajusta a freqncia na qual
a tenso no motor ser igual a NOM VOLT. Com estes dois parmetros, possvel adaptar o ACS 300 ao motor.
OACS 300 no pode alimentar o motor com uma tenso maior
que a tenso da rede. Quando comandar um motor de tenso
nominal inferior tenso da rede, poder no ser possvel acionar um motor com torque mximo, devido limitao de corrente.

COS PHI
SUPPLY VOLT

Fator de potncia do motor (Cos phi) indicado na placa de identificao.


Tenso da rede de alimentao. Este parmetro existe somente
nas unidades da srie de 400 V.
Nota! NOM VOLT pode ser ajustado somente dentro de 20 V
de SUPPLY VOLT.

LANGUAGE

Seleciona o idioma preferido.

TEMP MOD

Temperatura calculada do motor como percentual (%) da temperatura nominal. A temperatura do motor calculada em funo
da corrente deste. Uma falha MOTOR TEMP ocorre quando o
sinal TEMP MOD atingir 115%.

HOURS

Hormetro que mostra em horas por quanto tempo o acionamento esteve em funcionamento.

Parmetros da Pgina 2
PAGE 2 (*P3)

54

Pressione

para mudar para Pgina 3.

OUTPUT V

A tenso aplicada ao motor. Parmetro somente de visualizao.

CON f1
CON f2
CON f3

Freqncias constantes (velocidades pr-programadas) 1, 2 e/ou 3.


As freqncias constantes so prioritrias sobre a referncia da
entrada analgica. So ativadas com as Entradas Digitais 3 e 4 ou
4 e 5, dependendo do modo de controle selecionado. Para a seleo das freqncias constantes, veja as descries dos modos de
E/S nas pginas 28 a 34.
ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Nota! Os parmetros MIN FREQ e MAX FREQ so ignorados


quando as velocidades constantes forem utilizadas.
I LIMIT
START (FUNCTION)

Este ajuste a corrente de sada mxima que o ACS 300 ir fornecer ao motor.
ACC RAMP
Rampa de acelerao, conforme ajustada no Parmetro ACC 1 da
Pgina 1 / Pgina 4 (ou ACC 2, conforme selecionado pelas entradas
digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refira-se s
pginas 28 a 33).
FLYING
Utilize este ajuste para dar partida se o motor j estiver em rotao, por exemplo, num acionamento de ventilador. O acionamento
partir suavemente a partir da velocidade do eixo ao invs de iniciar com 0 Hz. Com a seleo FLYING, o acionamento poder
suportar pequenas interrupes da rede de alimentao.
Nota! O recurso de FLYING START procura a velocidade de
rotao, aplicando um pequeno torque carga, na freqncia
mxima e decrementando a freqncia de sada at que a velocidade da carga seja encontrada. Se o motor no estiver acoplado a uma carga ou que esta tenha baixa inrcia, o motor ir
atingir velocidades maiores que a referncia ajustada.
Nota! Se o motor e a carga estiverem girando no sentido oposto ao
sentido de rotao comandado, o ACS 300 dar partida ao motor a
0 Hz e ir acelerar de acordo com a rampa de acelerao ajustada.
AUTO BOOST
Reforo automtico de corrente de partida que pode ser necessrio em acionamentos com elevado torque de partida. O reforo
automtico de torque ativo somente de 0 Hz a 20 Hz ou at
que a referncia de velocidade seja atingida. O reforo de torque
no ativado se a freqncia de sada cair abaixo de 20 Hz,
enquanto o acionamento estiver em funcionamento. Veja tambm o Parmetro IR COMP da Pgina 2.

ACS 300 Manual do Usurio

55

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

FLY+BOOST
Ativa a partida FLYING e a partida Auto-Boost, simultaneamente.
STOP
(FUNCTION)

COASTING
Ao receber um comando de parada, o ACS 300 deixa de fornecer tenso e o motor pra por inrcia.
DEC RAMP
Rampa de desacelerao, de acordo com o parmetro DEC 1
(ou DEC 2) da Pgina 1 / Pgina 4, conforme selecionado pelas
entradas digitais nos modos de E/S Padro e Alternativo; refirase s pginas 28 a 33.
DC BRAKE
A frenagem por injeo de CC pra o motor, aplicando uma tenso CC nos enrolamentos do estator. Utilizando a frenagem CC,
o motor pode ser parado no menor tempo possvel, sem a utilizao de uma resistncia de frenagem dinmica.
DEC+BRAKE
Esta poder ser utilizada somente quando uma Resistncia de
Frenagem (para o tamanho de chassi R2, tambm com um Dispositivo de Frenagem) for instalada para obter os melhores
resultados.
DEC+HOLD
Rampa de desacelerao como ajustado na Pgina 1 / Pgina 4.
Aps a rampa, DC HOLD ajustada por um perodo definido
pelo parmetro DC Brake. O parmetro DC HOLD define a intensidade da frenagem DC HOLD.

56

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

RAMP

Este parmetro permite a seleo do formato da rampa de acelerao/desacelerao, como mostrado na Figura 7-1. As
opes disponveis so:
LINEAR
Adequado para acionamentos que necessitam de acelerao/
desacelerao uniformes.
FAST S
Adequado para rampas com tempos inferiores a 1 segundo.
MEDIUM S
Adequado para rampas com tempos inferiores a 1,5 segundo.
SLOW S
Adequado para rampas com tempos at 15 segundos.
fSADA
[Hz]

Linear
Fast S

Medium S

Slow S

t [s]

Figura 7-1 Formatos das rampas de acelerao/desacelerao.

ACS 300 Manual do Usurio

57

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

REF OFFSET

0 V/0 mA
2 V/4 mA
Nvel mnimo do sinal de entrada de referncia. Pode ser ajustado para 0 V/ 0 mA ou 2 V/ 4 mA. Neste ltimo caso, fornece
uma funo nvel zero. O acionamento ir parar se a referncia
cair abaixo do limite mnimo. Refira-se Figura 4-1 na pgina 24
para a seleo entre entrada em corrente ou tenso.
JOYSTK 0V0mA
JOYSTK 2V4mA
A referncia do tipo Joystick tem 0 Hz a 50% da referncia.
Refira-se Figura 7-3, abaixo.
ATENO! Se um sinal 0-10 V (0-20 mA) for utilizado em controle
joystick, e se ocorrer perda do sinal de controle, o acionamento ir
operar na MAX FREQ no sentido reverso. Com controle tipo joystick, recomendamos a utilizao de JOYSTK 2 V/4 mA, que, em
caso de perda do sinal de controle, causar a parada do acionamento, se o parmetro AI-FAULT estiver habilitado (refira-se
pgina 67).

58

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

MAX FREQ

MIN FREQ

- MIN FREQ
Histerese 4% do
fim de escala

- MAX FREQ

MIN FREQ
-2%

2V / 4mA
0V / 0mA

MID

+2%

10V / 20mA
- MIN FREQ

Figura 7-2 Controle tipo joystick


CUSTOM
Utilize este ajuste caso queira ajustar e utilizar limites mnimo e
mximo personalizados para a entrada de referncia. Os limites
personalizados so vlidos quando CUSTOM for selecionado.
Para ajustar os limites, veja as selees SET MIN e SET MAX a
seguir.
SET MIN (visualizado em % da faixa plena do sinal de entrada)
SET MAX (visualizado em % da faixa plena do sinal de entrada)
Ajusta os limites mnimo/mximo para o sinal de entrada de referncia. Para ajustar o nvel mnimo do sinal de referncia, desloque at SET MIN e aplique o sinal de entrada analgico que

ACS 300 Manual do Usurio

59

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

representa a freqncia mnima no seu sistema. Pressione e


segure a tecla
por trs segundos. O ajuste aceito quando
(*) piscar uma vez no visor do Painel de Controle. Para ajustar o
nvel mximo do sinal de referncia, desloque at SET MAX e
repita o procedimento como para SET MIN.
Nota! Se o parmetro AI-FAULT (veja pgina 67) for habilitado e
a referncia cair abaixo do limite mnimo selecionado, o acionamento ir parar, a mensagem de falha LOW AI-SIGNAL aparecer e o LED de falha acender.
Freqncia de sada
MAX FREQ

Histerese
2%

MIN FREQ
0 MN.
CUSTOMIZADO

MX.
10 V/ 20mA
CUSTOMIZADO (100%)

Entrada
analgica

Figura 7-3 Limites mnimo e mximo personalizados para a


entrada de referncia.
A. OUT

Este parmetro seleciona qual sinal ser conectado sada


analgica.
NONE A sada analgica 0 mA.
OUT FREQ Freqncia de sada (0 at a freqncia mxima
selecionada).
REF FREQ Freqncia de referncia (0 at a freqncia
mxima selecionada).
MOTOR CUR Corrente do motor (0 a 1,5 x IN , veja Tabela 1-1
e Tabela 1-2).

60

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

A. OUT OFFS

O valor mnimo do sinal analgico de sada pode ser ajustado


em 0 mA ou 4 mA. O valor mximo da sada permanece em
20 mA. Selecionando 4 mA, tem-se a funo nvel zero. Se
ocorrer uma falha, a corrente de sada cair a 0 mA, como forma
alternativa de indicao de falha.

SWITCH f

O rudo do motor pode ser minimizado, ajustando a freqncia


de chaveamento em um valor que no crie ressonncia no sistema do motor. A melhor freqncia de chaveamento a menor
freqncia na qual o rudo no motor aceitvel. Esta freqncia
pode no ser a mesma para sistemas com motores idnticos.
medida que a freqncia de chaveamento aumenta, a eficincia
do inversor diminui, ento melhor utilizar uma freqncia de
chaveamento baixa, se a aplicao tolerar o rudo.
Nota! Em freqncias de sadas inferiores a 12 Hz, a freqncia
de chaveamento poder ser automaticamente reduzida.

CRIT f1L
(CRIT f1H)
(CRIT f2L)
(CRIT f2H)

ACS 300 Manual do Usurio

Em alguns sistemas, devido a problemas de ressonncia mecnica, pode ser necessrio evitar certas freqncias. Com estes
parmetros, possvel ajustar at duas faixas de freqncias
diferentes, que sero saltadas pelo ACS 300. No necessrio
que, por exemplo, CRIT f2L seja maior que CRIT f1H, no
entanto, o parmetro LOW de uma faixa dever ser menor que o
parmetro HIGH da outra. As faixas podem sobrepor-se, mas o
salto ser do menor valor LOW at o maior valor HIGH.

61

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Exemplo: Sistema de ventilao com fortes vibraes de 18 Hz


a 23 Hz e de 46 Hz a 52 Hz. O sistema ir funcionar com referncia em 60 Hz. Ajuste os parmetros como segue:
CRIT f1L = 18 Hz; CRIT f1H = 23 Hz
CRIT f2L = 46 Hz; CRIT f2H = 52 Hz

fmotor
[Hz]
52
46

23
18

f1L f1H
18 23

f2L f2H
46 52

fREF
[Hz]

Figura 7-4 Exemplo de ajuste das freqncias crticas num


sistema de ventilao com vibraes excessivas nas faixas de
freqncia de 18 Hz a 23 Hz e 46 Hz a 52 Hz.

62

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

A seguir, est um mtodo alternativo para ajustar os valores


LOW e HIGH das freqncias crticas:
Opere o acionamento com uma referncia externa.
Utilizando a entrada analgica, ajuste a freqncia para o
valor LOW da freqncia crtica.
V ao parmetro CRIT f1L na Pgina 2.
Mantenha pressionada a tecla

por trs segundos.

O ACS 300 responder, atualizando o ajuste de freqncia


para o valor corrente. Agora, CRIT f1L est ajustado.
Aumente a referncia da entrada analgica at que a freqncia de sada esteja acima da faixa de freqncias crticas.
V ao parmetro CRIT f1H na Pgina 2.
Mantenha pressionada a tecla

por trs segundos.

O ACS 300 responder, atualizando o ajuste de freqncia


para o valor corrente. Agora, CRIT f1H est ajustado.
Se necessrio, repita o procedimento para a segunda faixa de
freqncias crticas. Para cancelar as freqncias crticas, ajuste
ambas a 0 Hz.
IR COMP

Este parmetro permite torque suplementar nas velocidades entre


0,1 Hz e a velocidade nominal do motor. Este parmetro difere da
opo AUTO BOOST do parmetro START, j que o IR COMP
vlido de 0,1 Hz at a velocidade nominal do motor.
Se um nvel elevado de compensao for aplicado, o motor
poder sobreaquecer rapidamente ou poder ocorrer uma falha
de sobrecorrente, portanto, mantenha a tenso de compensao
a baixa possvel para a aplicao.
Devido resistncia dos enrolamentos dos pequenos motores ser
maior, estes podero precisar de uma compensao maior que os
grandes motores. Se o motor deve acionar uma carga com alta inrcia, recomendamos utilizar a partida com AUTO BOOST. Se perce-

ACS 300 Manual do Usurio

63

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

ber problemas de sobreaquecimento do motor, utilize um motor com


maior nmero de plos e opere-o com freqncia maior.
Se a compensao IR for ajustada excessivamente alta, o motor
pode apresentar saturao e no funcionar, apesar de consumir
corrente.
OFF
Nenhuma compensao desejada.
0,1 - 60 V
A tenso de compensao dada pelo usurio.
AUTO
A tenso de compensao dada automaticamente para manter
ou reduzir a corrente.

U [V]
c

{
b

f [Hz]

Figura 7-5 A compensao IR implementada, aplicando uma


tenso suplementar ao motor. a = tenso de compensao IR,
b = freqncia nominal do motor (NOM FREQ), c = UN.

64

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

DC-BRAKE

Quando a funo STOP for ajustada para DC BRAKE ou


DEC+HOLD, este parmetro ajusta o tempo de injeo de CC
em segundos. Se este tempo for muito pequeno, o acionamento
ir parar por inrcia aps ter decorrido o tempo de frenagem CC.
Nota: A injeo de corrente CC no motor provoca o aquecimento
deste. Nas aplicaes nas quais so necessrios longos tempos
de DC BRAKE / DEC+HOLD, devero ser utilizados motores com
ventilao externa.

U/f RATIO

A relao tenso/freqncia na faixa de freqncia de 0 Hz at a


freqncia nominal do motor, pode ser ajustada para LINEAR,
SQUARE ou OPTIM.
LINEAR
A tenso do motor varia linearmente com a freqncia na faixa de
fluxo constante. A relao Linear de U/f (V/Hz) normalmente utilizada nas aplicaes em torque constante ou quando a caracterstica de torque da carga for linear com a velocidade.
SQUARE
A relao quadrtica de U/f (V/Hz) utilizada normalmente nas
aplicaes onde a caracterstica de torque da carga proporcional ao quadrado da velocidade, tal como nas bombas centrfugas
e nos sistemas de ventilao.
OPTIM
A tenso do motor controlada automaticamente para minimizar
as perdas e o rudo do motor. Este ajuste indicado para acionamento que tenha variaes lentas do torque da carga e um
motor que opere principalmente abaixo da carga nominal.
Nota! Para obter bons resultados, o parmetro MOTOR I deve
ser ajustado corretamente.
Nota! OPTIM no pode ser utilizado num sistema quando dois
ou mais motores forem conectados em paralelo com o ACS 300.

ACS 300 Manual do Usurio

65

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

RESTART #

Nmero de vezes que o ACS 300 ir resetar automaticamente e


religar, aps as seguintes falhas: Subtenso, Sobretenso,
Sobrecorrente, Sinal EA Baixo, Falha da Unidade. Para maiores
informaes, refira-se Captulo 8 - Diagnstico de Falhas,
pgina 77. Se selecionar OFF, o sistema de reset automtico de
falhas no estar operando.

TEMP LIM

A proteo trmica do motor do ACS 300 (algumas vezes chamada de I2t ou rel de sobrecarga eletrnico) ativada pelo
parmetro TEMP LIM. Quando ajustado em OFF, a proteo de
sobrecarga do motor desativada. Os parmetros TEMP LIM e
MOTOR I definem a rea de operao contnua segura do
motor, como ilustrado na Figura 7-6.

Corrente de Sada

I LIMIT
MOTOR I
rea de operao
contnua segura do motor
Freq. de Sada [Hz]
TEMP LIM
tipicamente 35 Hz

NOM FREQ
50 Hz

Figura 7-6 Proteo trmica do motor.


Quando a corrente do motor exceder o nvel determinado pela
rea de operao segura, o ACS 300 comea a calcular o aumento
excessivo de temperatura no motor. Quando o ACS 300 determinar que o motor excedeu seu aumento de temperatura permitido, ir parar o motor e indicar a falha MOTOR TEMP. Pode-se
dar reset na falha, assim que o motor for resfriado a uma tempe-

66

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

ratura segura. O ACS 300 continuar a calcular a temperatura


do motor, mesmo quando este no estiver operando. Se o
ACS 300 for desligado da rede, o clculo da proteo de sobrecarga ser resetado e ser assumido que o motor est na temperatura ambiente.
A funo de proteo trmica do motor projetada para proteger
os motores, mesmo nas baixas velocidades, diminuindo a corrente de operao permitida. Isto necessrio devido menor
eficincia do ventilador de resfriamento nas baixas velocidades
do motor.
35 Hz a freqncia de operao tpica para motores de gaiola
padres de 50 Hz.
MOTOR I

DIR

Corrente nominal do motor, conforme indicado na placa de identificao do motor. Veja U/f RATIO, TEMP LIM e a Figura 7-6. Este
parmetro no precisa ser ajustado, se TEMP LIM for ajustado
em OFF e OPTIM U/f RATIO no estiver sendo utilizado. O parmetro MOTOR I no restringe o parmetro I LIMIT.
Se o parmetro DIR for ajustado para FWD ONLY, os comandos
local e externo de sentido sero desabilitados e o sentido de
rotao do motor ser fixado em direto.

AI-FAULT

Este parmetro permite desabilitar a deteco de falha do sinal


da entrada analgica. Se AI-FAULT for ajustado para DISABLE e
a referncia mnima for ajustada para 2 V / 4 mA, CUSTOM ou
JOYSTICK 2 V/ 4 mA, a referncia ser ajustada de acordo com
a entrada de 2 V/ 4 mA, quando ocorrer perda do sinal de controle. Falhas da entrada analgica no so indicadas, nem armazenadas no Histrico de Falhas.

1. RELAY
2. RELAY

Este parmetro permite selecionar a informao indicada pelos


rels de sada. O ajuste de fbrica para Rel 1 a funo de
falha. O ajuste de fbrica para Rel 2 o cdigo n 7 Motor funcionando.

ACS 300 Manual do Usurio

67

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Cd.

Funo

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

Falha
Energizado
I>Limite de Corrente
>Limite de freqncia
<Limite de freqncia
Motor funcionando no sentido direto
Motor funcionando
Desligamento por sobretemperatura do motor
Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL)
Nenhum
Falha (-1)

1 (Falha)
Na ocorrncia de uma falha, o rel desenergizado (e acende o
LED Falha no Painel de Controle).
2 (Energizado)
O rel est sempre energizado aps a inicializao do programa.
Nota! O rel energizado quando esta funo for selecionada.
3 (I>Limite de Corrente)
Se a corrente de sada exceder I LIMIT, o rel ser energizado
por um mnimo de 250 ms. Este tempo para histerese e resposta lenta dos dispositivos de indicao. O rel ser desenergizado quando a corrente for reduzida abaixo de I LIMIT.
4 (>Limite de freqncia)
O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada exceder o valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel ser
energizado quando a freqncia de sada estiver abaixo de
(F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a
histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV.

68

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

5 (<Limite de freqncia)
O rel ser desenergizado quando a freqncia de sada cair
abaixo do valor selecionado com o parmetro F SUPERV. O rel
ser energizado quando a freqncia de sada for maior que
(F SUPERV - histerese). Se F SUPERV for maior que 10 Hz, a
histerese ser 2 Hz, caso contrrio ser 20% de F SUPERV.
6 (Motor funcionando no sentido direto)
O rel ser desenergizado quando o motor estiver operando no
sentido direto (de acordo com o estado do modulador, no da
referncia ou dos seletores).
7 (Motor funcionando)
O rel ser energizado quando o motor estiver operando (de
acordo com o estado do modulador, no da referncia ou dos
comandos).
8 (Desligamento por sobretemperatura do motor)
O rel ser desenergizado, enquanto a falha de Sobretemperatura do Motor estiver ativa. Outras falhas podem tambm ser ativas, enquanto o rel estiver desenergizado.
9 (Controlado pelo Painel de Controle (LOCAL))
O rel ser desenergizado, enquanto o estado LOCAL estiver
ativo (o LED REMOTE do painel estiver apagado).
10 (Nenhum)
O rel ser desenergizado.
Nota! O rel ser desenergizado, se esta funo for selecionada, enquanto o rel estiver energizado.
11 (Falha (-1))
O rel ser energizado (e acender o LED Falha no Painel de
Controle) quando uma falha estiver ativa.

ACS 300 Manual do Usurio

69

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Nota! No planejamento da aplicao do rel programvel, no


esquea que o rel est sempre desenergizado quando o acionamento estiver desenergizado.
F SUPERV

70

F SUPERV o limite de freqncia para as funes de rel 4 e 5.


Favor ver parmetros anteriores.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Parmetros da Pgina 3
PAGE 3 (*P4)
DC HOLD

Pressione

para mudar para a Pgina 4.

Este parmetro habilita a funo DC HOLD. H trs opes para


este parmetro.
0 (Off)
DC HOLD desabilitado.
1 (Normal)
Esta opo fornece menos corrente CC e torque de frenagem
ao motor que a opo 2. Recomendamos que tente primeiramente esta opo, para verificar se fornece frenagem suficiente.
2 (Forte)
Esta opo fornece corrente CC e torque de frenagem adequados ao motor.

fmotor

Referncia f

DC Hold

1,5 Hz
t

Figura 7-7 DC Hold.

ACS 300 Manual do Usurio

71

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Quando a referncia e a freqncia de sada carem abaixo de


1,5 Hz, o ACS 300 deixar de gerar corrente senoidal e ir injetar CC no motor. Quando a referncia de freqncia subir acima
de 1,5 Hz, a CC ser removida e voltar ao funcionamento normal do ACS 300.
DC Hold no tem efeito se o sinal de Partida for desativado.

Nota: A injeo de corrente CC no motor provoca o aquecimento


deste. Nas aplicaes que requerem longos tempos de DC
Hold, devem ser utilizados motores com ventilao forada. O
DC Hold no pode manter o eixo do motor totalmente parado
se um torque de carga for aplicado ao motor.
PARAM SET

Seleciona a configurao de E/S extendida. Para utilizar a Pgina


4 de Parmetros, o parmetro PSET deve ser ajustado em 2 e a
ED5 deve estar ativa.
1
Os parmetros da Pgina 4 so ignorados.
2
Se a ED5 estiver ativa, os parmetros da Pgina 4 sero utilizados.

PI-GAIN

72

Este parmetro define o ganho do Controlador PI. A faixa de


ajuste de 0 a 800%. Se o valor for 0%, o Controlador PI ser
inativo. Alterar PI-GAIN de zero para outro valor ser somente
possvel com o inversor inativo. A tabela a seguir mostra como a
freqncia de sada muda com 10% e 50% de variao do erro,
com diferentes selees de ganho.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

PI-GAIN

Mudana da Freq. de Sada


para 10% de variao do erro

Mudana da Freq. de Sada


para 50% de variao do erro

50%

0,75 Hz

3,75 Hz

100%

1,5 Hz

7,5 Hz

300%

4,5 Hz

22,5 Hz

Alguns pontos de vista devem ser levados em considerao


quando este parmetro estiver ativo:
O parmetro Local Ref no ser visualizado.
Os textos no visor do painel de controle para as freqncias
constantes sero CR1, CR2 e CR3. CR = Referncia Constante. A unidade %. Com estes parmetros, voc poder
dar valores de referncia constantes no modo remoto.
O controle por Joystick no ser operante. Por outro lado, o
Controle PI no poder ser selecionado enquanto o controle
por joystick estiver ativo.
Os ajustes personalizados no tero efeito.
O sentido de rotao no poder ser alterado.
As faixas de freqncias crticas sero ignoradas.
PI -ITIME

ACS 300 Manual do Usurio

Define o tempo de integrao do Controlador PI. A faixa de


ajuste de 0,0 a 320,0 s. O Controlador PI ir operar como um
Controlador P, quando o valor deste parmetro for 320,0 s.

73

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Valor de erro do processo

Sada do Controlador PI
Ganho

Ganho
t
Tempo de integrao PI

Figura 7-8 Ganho do Controlador PI, Tempo de Integrao e


Valor do Erro.

74

PI-SCMIN

Fator mnimo de colocao na escala do valor de realimentao.


A faixa de ajuste de -999,9 a 999,9%. O valor de PI-SCMIN
pode ser maior que o valor de PI-SCMAX. Veja o exemplo A na
Figura 7-9. Neste exemplo, PI-SCMIN 400% e PI-SCMAX
-300%.

PI-SCMAX

Fator mximo de colocao na escala do valor de realimentao. A faixa de ajuste de -999,9 a 999,9%. Veja Figura 7-9 e
Figura 7-10. No exemplo B, 4 V equivalente a 0% e 8 V equivalente a 100%. Pode ler os valores correspondentes dos parmetros PI-SCMIN e PI-SCMAX, no grfico da Figura 7-9. No
exemplo B, PI-SCMIN -100% e PI-SCMAX 150%.

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

Exemplo B

Exemplo A

Figura 7-9 Controlador PI, colocao na escala do valor de


realimentao.

Figura 7-10 Faixa de operao, exemplo B.

ACS 300 Manual do Usurio

75

Captulo 7 - Parmetros do Acionamento

PI-REF

VERSION
P. LOCK

Valor de referncia para o Controlador PI. A faixa de ajuste de


0,0 a 100,0. No recomendado ajustar este parmetro a um
valor maior que 0,8 x escala de medio. Este valor pode ser
alterado pelo painel de controle quando no modo local. Quando
o acionamento estiver no modo remoto, este parmetro ser
somente visualizado.
Visualizao da verso do software. Por exemplo, a verso do
software pode ser CDS02B.2.
O bloqueio dos parmetros evita que pessoas no autorizadas
alterem os parmetros.
OPEN
O acesso aos parmetros est aberto, permitindo que os valores
dos parmetros sejam alterados.
LOCKED
O bloqueio dos parmetros est ativo. Os valores dos parmetros no podem ser alterados, com exceo dos parmetros
OUTPUT f e LOC FREQ.

Parmetros da Pgina 4
PAGE 4 (*P1)

Pressione

para mudar para a Pgina 1.

Parmetros do conjunto de Parmetros 2. Estes parmetros so


efetivos quando o parmetro PSET for ajustado em 2 e a
entrada digital 5 estiver ativa. Estes parmetros so similares
aos respectivos nas Pginas 1 e 2.

76

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas

Este captulo descreve as indicaes de falha do ACS 300 e a


memria de falhas. Explica tambm como diagnosticar falhas.

Indicaes de Falhas

O ACS 300 monitora-se continuamente para detectar falhas de


operao. Se uma falha ocorrer, uma indicao de falha ser
mostrada no visor, acender o LED Falha e o ACS 300 aguardar o reconhecimento da falha pelo operador, antes de retornar
operao.

Rearme aps Falhas

Uma falha ativa pode ser resetada, pressionando a tecla


,
desativando a entrada de Partida (ED1) ou desenergizando o
equipamento por um instante. Se a falha for removida, o ACS 300
voltar operao normal. Caso contrrio, o ACS 300 desligar
novamente. Para o reset automtico das falhas, refira-se ao
parmetro RESTART # na pgina 66.
Nota! Se o comando de partida estiver ativo e a falha for eliminada, o reset de falhas ir dar partida ao acionamento.
Algumas falhas necessitam que o acionamento seja desenergizado e energizado novamente, para que a falha possa ser
resetada. As aes apropriadas para resetar falhas so dadas na
Tabela 1, Diagnstico de falhas, pgina 78.

Memria de Falhas

Quando uma falha for detectada, ela armazenada para que


possa ser revista posteriormente. As ltimas trs falhas so
armazenadas no parmetro FAULT MEMORY da Pgina 1.
O deslocamento dentro da MEMRIA DE FALHAS no apaga a
mesma. A mais antiga indicao de falha automaticamente
apagada na ocorrncia de uma nova falha.

ACS 300 Manual do Usurio

77

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas

Nota! A falha de subtenso armazenada na MEMRIA DE


FALHAS, se a falha ocorrer e o reset automtico (RESTART #)
estiver desligado. Se o reset automtico estiver ligado, a falha
de subtenso no ser armazenada na MEMRIA DE FALHAS,
a no ser que a falha persista aps a nova partida.

F1 OVERVOLTAGE

F2 UNIT FAULT 12

Figura 8-1 Exemplos de indicaes de falha na memria de


falhas.

Diagnstico de Falhas

A Tabela 8-1 mostra as mensagens de falha (gravadas na


MEMRIA DE FALHAS), a causa provvel da falha e sugestes
para correo destas falhas.
= Acione uma vez para resetar a falha.
= Desenergize para resetar a falha.
A MEMRIA DE FALHAS pode ser apagada, pressionando
simultaneamente as teclas
e
. Este procedimento ir
apagar as trs falhas memorizadas.

78

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas

Tabela 8-1 Diagnstico de falhas


Indicao de falha

Possvel causa

(1) NO FAULT

Esta mensagem aparece


somente na memria de falhas.

(2) OVERVOLTAGE

A tenso do circuito CC excedeu


130% da tenso nominal. Uma
sobretenso acontece geralmente
quando o motor trabalha como
gerador em sistema onde a inrcia da carga extremamente alta
e o tempo de desacelerao
curto. A tenso muito elevada da
rede de alimentao pode tambm ser a causa.

No caso de um pico da tenso de


alimentao, resete e d partida
novamente.
Utilize um tempo de
desacelerao maior ou
Utilize a parada por inrcia se esta
for compatvel com a aplicao.
Se um tempo de desacelerao
curto for necessrio, utilize uma
das opes de frenagem externa.
Verifique a tenso de alimentao
(400 V).

(3) UNDERVOLTAGE

A tenso do circuito CC caiu


abaixo de 65% da tenso nominal. As razes mais comuns de
desligamento por baixa tenso
so falha na rede de alimentao,
perda de fase ou condies de
faiscamento.

No caso de uma queda momentnea da tenso de alimentao,


resete e d partida novamente.
Verifique a entrada da rede de alimentao.

(4) OVERCURRENT

O motor pode ser pequeno


demais para a aplicao.
A corrente do motor pode ser
excessivamente elevada devido a:
inrcia elevada da carga/
tempo curto das rampas
variao brusca do torque de
carga
travamento do motor
defeito no motor ou sua fiao
cabo do motor muito longo

Verifique o tempo das rampas


Remova o problema mecnico
que causa o aumento de torque.
Verifique cabos e motor
Utilize indutncias de sada opcionais
Verifique o dimensionamento, se
necessrio utilize um ACS 300 e
um motor maior.

ACS 300 Manual do Usurio

Sugesto

79

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas


Indicao de falha

Possvel causa

(5) LOW AI-SIGNAL

Entrada analgica menor que 2 V/ Houve falha na referncia de


4 mA para um mnimo ajustado
entrada ou o cabo de controle est
em 2 V/4 mA ou entrada
quebrado. Verifique o circuito de
analgica menor que o mnimo
referncia.
personalizado selecionado.

(6) PANEL COM ERR

O painel de controle foi removido


quando o controle estava no
modo Local. Por razes de segurana, o acionamento ir parar na
ocorrncia desta falha.

Insira o painel de controle e resete


a falha, mude ento para o modo
Remoto e remova o Painel.
Utilize o controle remoto (via cabo)
para resetar a falha e, ento, d
partida e opere com os controles
remotos.
Pode haver um mau contato. Verifique as conexes do painel.

(10) BUS COMM FLT

Erro da rede de comunicao.

Verifique as conexes da rede.

(7) UNIT FAULT

Temperatura muito elevada do


dissipador de calor do ACS 300.

VERIFIQUE:
Dissipador de calor
Poeira e sujeira
Fluxo de ar
Ventilador
Temperatura ambiente
Reduza a freqncia de
chaveamento
Verifique a corrente de carga

Falha a terra ou curtos-circuitos.

VERIFIQUE:
Terminais
Motor
Cabos

Com o tamanho de chassi R2,


inrcia elevada da carga/rampa
curta

VERIFIQUE:
Tempo das rampas
Remova problemas mecnicos
Dimensionamento

80

Sugesto

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas


Indicao de falha

Possvel causa

Sugesto

(8) UNIT FAULT

Falha detectada no controle do


inversor .

Desenergize o ACS 300.


Se o defeito persistir, contate a
assistncia tcnica da ABB.

(9) MOTOR TEMP

O ACS 300 calculou que o motor


sobreaqueceu. Como a indicao
de falha baseada no aumento
de temperatura calculado, o
motor poder estar dentro de uma
faixa de temperatura segura.

Verifique a temperatura do motor.


Se estiver num valor aceitvel,
ajuste TEMP LIM e I LIMIT e d
nova partida.
Verifique o dimensionamento do
motor em funo da carga.

(11) UNIT FAULT

Circuito de carga defeituoso.

(12) UNIT FAULT

Falha na leitura das entradas


analgica/digitais.

Contate a assistncia tcnica da


ABB.

(13) UNIT FAULT

Erro do modulador.

(14) UNIT FAULT

Erro da EEPROM

Desenergize o ACS 300. Aguarde


30 s, energize o ACS 300 e d
partida.

(15) UNIT FAULT

Erro de Identificao

Contate a assistncia tcnica da


ABB.

O PAINEL NO
FUNCIONA.

ACS 300 Manual do Usurio

VERIFIQUE:
o contraste do visor
as conexes do painel

81

Captulo 8 - Diagnstico de Falhas


Indicao de falha

Possvel causa

O ACIONAMENTO NO
FUNCIONA CORRETAMENTE EM CONTROLE
REMOTO.
PAINEL DE CONTROLE

WRITE-> ACS ERROR


VERSION MISMATCH

Sugesto
VERIFIQUE:
a polaridade dos sinais
a posio do seletor S1
a posio do jumper X5

Processador incompatvel com


o Painel de Controle

Verifique a conexo entre o processador e o painel.

Erro da placa de controle

Contate a assistncia tcnica da


ABB.

Software do ACS 300


incompatvel.

Ajuste os parmetros manualmente.

Nota! A cpia dos parmetros foi


mau sucedida.
OUTPUT FREQUENCY
< REFERENCE FREQUENCY

valores dos parmetros errados VERIFIQUE:


carga excessivamente elevada tenso de alimentao
conexo do motor errada
(sries 400 V)
ILIMIT suficientemente alto
IR COMP no alto demais
conexo do motor
(estrela/tringulo)
dimensionamento do ACS 300 em
relao carga

Nota! Se a falha persistir, contate a assistncia tcnica da ABB.

82

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 9 - Dados Tcnicos

Conexo Rede de Alimentao


Tenso

mono e trifsico
208 a 240 V

10%

mono e trifsico
200 a 240 V

-7%
+10 %

trifsico
380 a 480 V

10 %

Freqncia

48 a 63 Hz

Fator de potncia da
fundamental

aproximadamente 0,98

Conexo do Motor
Tenso

trifsico, 0 - UREDE

Freqncia

0 a 500 Hz

Freqncia de chaveamento fs
Capacidade de carga permanente, torque constante com
temp. ambiente mxima de 50C

1,0 a 16,0 kHz


Corrente nominal do ACS 300

Veja Figura 2-1

Capacidade de sobrecarga com


temperatura ambiente mxima
de 50C

Torque constante

1,5 * IN 1 min cada 10 min, se


freq. chaveamento < 8 kHz1)

Partidas

1,5 * IN 1 min cada 10 min, se


freq. chaveamento < 8 kHz1)

Tenso nominal do motor

200 a 240 V
360 a 500 V

Tempo de acelerao

0,1 a 1800 s

Veja pgina 48.

Tempo de desacelerao

0,1 a 1800 s

Veja no Captulo 7 Parmetros do Acionamento

1)

ACS 300 Manual do Usurio

Para tipos especficos, veja Tabela 1-1 e Tabela 1-2.

83

Captulo 9 - Dados Tcnicos

Limites Ambientais

Conexes de
Controle Externo

84

Temperatura
ambiente de operao

0 - 40C

corrente de sada IN

40 - 50C

Veja curvas, Figura 2-1

Temperatura de
armazenamento

-25C a 70C

Temperatura de
transporte

-40C a 70C

Mtodo de
refrigerao

circulao natural de ar

ACS 311-1P1-1 e 1P6-1

ventilador interno

Outros tipos

Umidade relativa

mx. 95%

sem condensao

Altitude

< 1000 m acima do nvel


do mar (100% da capacidade de carga)

reduo de 1,0 % a cada


100 m acima de 1000 m
ANM

Classes de proteo

IP 20

sem tampa superior

IP 21

com tampa superior

Entrada
analgica

Referncia de freqncia
Referncia de
tenso

0 (2) a 10 V

200 k referenciado

Referncia de
corrente

0 (4) a 20 mA

250 referenciado

Tempo de resposta

mn. 10 ms

tpico 30 ms

Resoluo

10 bits

Referncia de
potencimetro

10 V -0/+2%

10 mA
Protegido contra
curto-circuito

ACS 300 Manual do Usurio

Captulo 9 - Dados Tcnicos

15%

Tenso auxiliar

+24 Vcc

Uma sada
analgica

Sada de corrente

0 (4) a 20 mA

RL < 500

Fonte (selecionada
por parmetro)

Freqncia de
sada

De 0 at a freqncia
mxima

Corrente de
sada do motor

escala 0 a 1,5 x IN

Referncia de
freqncia de
sada

escala 0 at a freqncia mxima

Preciso

mx. 50 mA

Freqncia de
sada 2 %
Corrente do
motor 10 %

Ripple

1%

Tempo de resposta

50 ms

Cinco entradas
digitais

Refira-se ao Captulo Entrada mx.48 V VIN baixo < 3 V


10k<ZIN<30k VIN alto > 10 V
4, pgina 27 para a
descrio das funes
das entradas digitais

Duas sadas
a rel

Programveis, refira-se ao captulo 7, parmetros 225 e 226 da


Pgina 2.

Aterramento do
Controle

ACS 300 Manual do Usurio

Tenso mxima de
comutao

250 Vca/ 150 Vcc

Corrente mxima
de comutao

8 A 250 Vca/ 24 Vcc

Potncia mxima
de comutao

2000 VA / 250 Vca


192 W/ 24 Vcc

Corrente permanente mxima

2 A rms

Aterramento do
chassi

ajuste default

veja pgina 23

Flutuante

alternativo

veja pgina 23

85

Captulo 9 - Dados Tcnicos

Protees
Desligamento por sobrecorrente
de curto-circuito

3,5 x IN

Limite de regulao da corrente de sada

0,5 -1,5 x IN

Desligamento por sobretenso

1,35 x U240; 1,3 x U480

Desligamento por subtenso

0,65 x UN

Limite de sobretemperatura

90C, dissipador de calor.

Tenso auxiliar

Protegido contra curto-circuito.

Proteo de falha a terra

Protege somente o ACS 300, se


ocorrer uma falha a terra na sada
para o motor.

Acessrios
Painel de controle
Kit IP 65

para painel

Resistncia de frenagem

R0, R1, R2

Dispositivo externo de
frenagem

R2

Indutncia de linha

R0, R1 (R2 padro)

Filtro RFI

R0 Tipo S-492-10, (R1, R2 padro)

Indutncia de sada
Adaptador RS 232
Adaptadores de redes
de campo

86

ACS 300 Manual do Usurio

3AFY 61230122 R0226


BR
Validade: 01.07.1996

Asea Brown Boveri Ltda.


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