Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

Com esta considerao, a

fora resultante no plano inclinado,
expressa pelas suas componentes
nas direes x, y e z, pode ser
determinada por:

Estado triplo de tenso

Tenses em um ponto
Seja um ponto qualquer,
pertencente a um corpo em
equilbrio, submetido s tenses
representadas na figura 1.

(dA )x

= x dA cos x + yx dA cos y + zx dA cos z

(dA )y = yx dA cos x + ydA cos y + zy dA cos z

(dA )z

(1)

= xz dA cos x + yz dA cos y + z dA cos z

Com
isto,
os
trs
componentes ortogonais da tenso
resultante so:
x = x cos x + yx cos y + zx cos z

y = yx cos x + y cos y + zy cos z

Figura 1 Estado geral de tenses em um
ponto.

z = xz cos x + yz cos Y + z cos z

Sabe-se que uma tenso

funo de ponto e plano. Assim,
para um plano inclinado, em relao
aos apresentados na figura, iro
atuar outras tenses, como mostra
a figura 2.

As trs componentes da
tenso , podem ser assim
determinadas pelo produto de duas
matrizes:
X x

= Y = xy

Z xz

yx
y
yz

zx cos x

zy cos y

z cos Z

Observa-se,
ento,
que
qualquer seja o plano inclinado, a
tenso nele resultante igual ao
produto entre a matriz das tenses
dos planos ortogonais e a matriz
dos co-senos dos ngulos do plano.
Os co-senos so chamados
de co-senos diretores, e sua matriz
chamada de matriz dos co-senos
diretores. A matriz das tenses se
d o nome de Tensor (
).

Figura 2 Tenso resultante em um plano

qualquer de um estado geral de tenses.

Os ngulos entre o plano

considerado e os eixos x; y e z, so
x, y e z, respectivamente.

Prof. Jos Carlos Morilla

Ao tensor, no possvel se
dar uma interpretao geomtrica
simples. Ele encarado, apenas,

Estado triplo de tenso

(2)

Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

como uma matriz onde cada

elemento representa uma das
tenses encontradas na expresso
2.

mesma. Observa-se ainda que

neste elemento inclinado ocorrem
transformaes
nas
tenses
atuantes em cada plano j que
ocorre mudana de plano.

Desta maneira o tensor , para um

estado geral de tenses fica:
x

= xy

xz

yx
y
yz

zx

zy (3)
z

Eixos e Tenses Principais.

A tenso que atua no plano
inclinado pode ser representada por
suas componentes: normal () e de
cisalhamento (), como mostra a
figura 3.

Figura 4 inclinao do elemento em

relao posio inicial

Assim, possvel existir uma

posio para o elemento, nestes
planos tri-ortogonais, onde as
tenses de cisalhamento sejam
iguais a zero.

Figura 3 tenso normal e de

cisalhamento, componentes da tenso .

A esta posio se d o nome

de posio principal, aos planos
ortogonais se d o nome de planos
principais e s tenses normais
que neles atuam se d o nome de
tenses principais.

A tenso normal resultante

(), neste plano inclinado, obtida
por:
= x cos 2 x + y cos 2 y + x cos 2 z +
2 xy cos x cos y + 2 yz cos y cos z +

Estas tenses so indicadas

por 1; 2 e 3, a partir da maior
para
a
menor.
Os
planos
respectivos onde atuam estas
tenses, so indicados por 1; 2 e 3.

2 xz cos x cos z

Note-se que, se o elemento

inicial estiver inclinado em relao
ao sistema apresentado, como se
observa na figura 4, a tenso no
plano inclinado deve permanecer a
Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II
2

x y z
+ + = 1 (8)
1 2 3
2

Esta expresso mostra que

os valores x; y e z, podem ser
encarados como coordenadas da
extremidade do vetor da tenso .
O
lugar
geomtrico
das
extremidades do vetor da tenso
total forma um elipside, cujos
semi-eixos
so
as
tenses
principais 1; 2 e 3. O elipside
chama-se elipside das tenses.

figura 5 planos e tenses

principais

Chamando de 1; 2 e 3, os
ngulos entre o plano inclinado e os
planos principais 1; 2 e 3,
respectivamente,

possvel
escrever:

Desta
figura
geomtrica
deduz-se que a maior das trs
tenses principais o maior valor
possvel de tenso no conjunto de
planos que passam pelo ponto.
Deduz-se, ainda, que a menor das
tenses principais a menor das
tenses normais.

0 cos 1
X 1 0

= Y = 0 2 0 cos 2
0 0 cos
3
3
Z
(4)
Assim, o tensor das tenses
principais, o tensor principal do
estado de tenses.

1 0

= 0 2
0 0

Determinao das tenses

principais.
Seja o estado de tenses da
figura 1 e um plano inclinado como
o mostrado na figura 2. se este
plano for um dos principais, a
tenso resultante ser uma tenso
normal ().

0 (5)
3

Com isto, as componentes da

tenso , ficam:

Assim,
as
componentes
desta tenso normal podem ser
escritas como:

x = 1 cos 1
y = 2 cos 2 (6)

( )X x

= ( )Y = xy
( )
Z xz

z = 3 cos 3
Lembrando que:

yx
y
yz

zx cos x

zy cos y

z cos Z

(9)
cos 1 + cos 2 + cos 3 = 1 (7)
2

ou seja:

Das expresses 6 e 7,
possvel escrever:

Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso

xy

xz

yx
y
yz

Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

zx cos x ( )X

zy cos y ( )Y = 0

z cos Z ( )Z

3 2 J1 + J 2 J3 = 0 (13)
onde

(10)

J1 = x + y + z

Lembrando que:

J 2 = y z + x z + y x 2xy 2xz 2yz

()x = cos x
()y = cos y
()z = cos z

x
j 3 = xy

yx
y

zx
zy

xz

yz

possvel escrever:
(14)
x

xy

xz

yx
y
yz

zx cos x

zy cos y = 0

z cos Z

Crculo de Mohr para o

Estado Triplo de Tenso.

x
yx
zx cos x

y
zy cos y = 0
xy

yz
z cos Z
xz

Seja um ponto e suas

tenses principais 1; 2 e 3. Seja,
tambm um plano inclinado com um
ngulo , em relao aos planos 1 e
3.

(11)
Lembrando que a matriz dos
co-senos diretores no pode ser
nula (vide expresso 7), para que o
produto mostrado na expresso 11
seja nulo existe a necessidade do
determinante da matriz das tenses
ser igual a zero:
x
yx
xy
y
xz

yz

zx
zy

=0

(12)

figura 6 Planos principais; tenses

principais e plano inclinado.

Note-se aqui que, sendo

uma tenso principal, seu valor
independe do conhecimento prvio
da posio do plano em que ela
ocorre. Ele depende, apenas, do
estado de tenses que atua no
ponto.

As tenses: normal e de
cisalhamento, neste plano, podem
ser determinadas por:

(13)

A
soluo
do
sistema
apresentado na expresso 12
dada por:
Prof. Jos Carlos Morilla

1 + 3 1 3
+
cos 2
2
2

=
4

1 3
sen 2
2
Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

Note-se que estas tenses

podem, tambm, ser determinadas
pelo Crculo de Mohr para o estado
duplo de tenso.

O mesmo tipo de estudo

pode ser feito para um plano
inclinado em relao aos planos 1 e
2, como mostra a figura 10.

(1-3)/2 sen2

Plano A

(1+3)/2

(1-3)/2 cos2

figura 7 Crculo de Mohr para os planos

1; 3 e o inclinado

figura 10 Plano inclinado em relao aos

planos 1 e 2.

Caso o plano esteja inclinado

em relao aos planos 2 e 3, como
mostra a figura 8, tem-se o Crculo
de Mohr apresentado na figura 9.

O Crculo de Mohr para esta

situao est mostrado na figura 11
Plano C

figura 11 Crculo de Mohr para os planos

1; 2 e o inclinado

Note-se que possvel fazer

uma superposio dos Crculos de
Mohr para os trs casos. Isto pode
ser observado na figura 12

figura 8 Plano inclinado em relao aos

planos 2 e 3.

Plano B
2

figura 9 Crculo de Mohr para os planos

2; 3 e o inclinado
Prof. Jos Carlos Morilla

2 1

figura 12 Crculo de Mohr para os trs

estudos superpostos.

Estado triplo de tenso

Univesidade Santa Ceclia

Engenharia Mecnica
Resistncia dos Materiais II

2. Qualquer estado de tenso

pode ser interpretado como
um caso particular do estado
triplo de tenso. As figuras
16
e
17,
mostram,
respectivamente, os estados
de
trao
simples
e
cisalhamento puro.

Um plano inclinado qualquer,

em relao aos trs planos,
simultaneamente, como o mostrado
na figura 13, tem seu ponto
representativo na rea limitada
pelos trs Crculos de Mohr
(arbelos). Isto pode ser observado
na figura 14.

3 2

figura 16 Crculo de Mohr para a trao

simples

figura 13 Plano inclinado qualquer e os

planos principais

figura 16 Crculo de Mohr para o

cisalhamento puro

Plano D

3. Desde que seja conhecida

uma das tenses principais,
as
demais
podem
ser
determinadas por um estudo
semelhante ao estado duplo
de tenso.

2 1

figura 14 Crculo de Mohr para um plano

qualquer.

OBS:1. Usualmente a representao

do Crculo de Mohr feita,
apenas, pelo semicrculo
superior, como mostra a
figura 15

2 1

figura 15 Representao usual do

Crculo de Mohr.
Prof. Jos Carlos Morilla

Estado triplo de tenso