CLULA DE CARGA

Maurcio Carer, Edver Carraro Universidade de Caxias do Sul - UCS Rua Francisco Getlio Vargas, 1130 - CEP 95070-560 Caxias do Sul - RS mauricio.cx@terra.com.br , suporte@oleoplanver.com.br

Resumo. Com o avano tecnolgico em mquinas e equipamentos industriais, o mercado de trabalho nos submete a reduzir custo, tempo de manufatura e conseqentemente prazo de entrega. Para isso faz-se necessrio a implementao de sistemas de controle, onde possam medir a grandeza desejada, transformar esta determinada grandeza em linguagem de mquina, fazer um ps-processamento dos dados coletados, analis-los, e posteriormente tomar uma deciso. Estes sistemas so utilizados em mquinas CN, CNC, robs, linhas de montagem, e etc. O processo de medir uma determinada grandeza, e transform-la em outra grandeza no qual a linguagem de mquina ou computador entenda denominada sensor. De uma srie de sensores comerciais, ser abordado neste relatrio o sensor extensomtrico, utilizado em clulas de carga. Existem diversas aplicaes para este tipo de dispositivo no qual, analisada sua empregabilidade para determinar o tipo a escolher. Clulas de carga so constitudas de um ou mais sensores extensmetro de resistncia eltrica (Strain Gage). Neste relatrio experimental realizaram-se medies de massas com o auxlio de uma clula de carga do tipo duas vigas engastadas, no qual foram feitas medies a fim de demonstrar sua funcionalidade e seus componentes bem como fazer uma anlise dos resultados. Palavras-chave: Clula de carga, Extensmetro de resistncia eltrica, Strain Gage.

1.

INTRODUO

Neste experimento realizou-se a construo experimental de uma clula de carga do tipo duas vigas engastadas, que utiliza quatro sensores extensomtricos, onde foram fabricados seus componentes de acionamento mecnicos e uma parte do seu circuito eletrnico. A fim de demonstrar sua aplicao prtica, realizar medidas experimentais e extrair uma anlise sobre as mesmas, o objetivo deste trabalho proporcionar o aprendizado sobre o funcionamento deste sensor e sobre seus componentes. No ensaio realizado em laboratrio efetuaram-se cinco sries de medies das massas na clula de carga, a fim de verificar a tenso de sada gerada pelos extensmetros. Com esta possvel converter em uma grandeza desejada como, por exemplo, peso (N), massa (Kg), presso (Pa), e etc. A flexo, ou deformao sofrida pela clula muito pequena, com isso necessrio amplificar o sinal que sai do extensmetro para ser medido. 2. FUNDAMENTOS TERICOS 2.1. Clula de carga Clula de carga um dispositivo eletromecnico que mede a deformao ou flexo de um corpo e a transforma em uma sada de tenso. O sinal em microvolts alterado proporcionalmente medida que

aplicamos uma carga em sua estrutura fsica. A clula constituda de um ou mais extensmetros, e um circuito denominado ponte de Wheatstone. O tipo de aplicao da clula o fator determinante para a escolha da quantidade de extensmetros e configurao do circuito da ponte. As figuras 1, 2 e 3 mostram exemplos de aplicaes de clulas.

Figura 3 Clula de torque esttico. Neste relatrio houve a construo de uma clula de carga em alumnio (Al) do tipo duas vigas engastadas, com quatro extensmetros e uma ponte inteira de Wheatstone, que tem a finalidade de medir fora, peso, ou presso, como mostram as figuras 4, 5 e 6.

Figura 1 Clula de compresso.

Figura 4.

Figura 5.

Figura 2 Clula de torque.

Figura 8 Esquema eletro-mecnico de funcionamento do desbalanceamento da ponte. Pode-se observar nas figuras 8 e 10, que esta clula auto compensada, pois quando aplicada uma fora os extensmetros 1 e 4 medem, e o 2 e 3 no se alteram. 2.2. Strain Gage O extensmetro de resistncia eltrica (strain gage), um resistor eltrico composto de uma grade metlica sobre uma camada isolante de substrato de polmero. Este colado sobre uma estrutura de teste no qual sensvel a variao de sua resistncia em funo de uma carga aplicada, podendose ento estud-la, medindo e verificando o comportamento de sua estrutura. Estas estruturas por sua vez, apresentam deformaes que podem ser monitoradas de diversas formas, dentre as quais: por relgio comparador, por detector eletrnico de deslocamento, por fotoelasticidade, por camada frgil e por strain gage, dentre outros. O strain gage comumente utilizado pela sua versatilidade. Um sensor de fora ou de presso, por exemplo, nada mais do que uma estrutura mecnica planejada a deformar-se dentro de certos limites. O extensmetro realiza a medio em duas direes. A direo principal a melhor escolha a ser feita, pois possui a maior sensibilidade, ao contrrio da direo secundria que dada pelo coeficiente de poisson (), como pode ser observado na figura 9. Utilizaram-se quatro extensmetros de 350 nesta clula de carga.

Figura 6.

Figura 7 Desenho tcnico de construo da clula de carga.

Figura 9 Strain Gage. O fator K fornecido pelo fabricante dado pela equao 1. (1) Onde: K = fator do extensmetro R = resistncia inicial R = variao resistncia L = comprimento inicial L = variao do comprimento 2.3. Ponte de Wheatstone O circuito da ponte de Wheatstone utilizado para medir o desbalanceamento entre os extensmetros e resistores, causado pela deformao sofrida da estrutura. O desbalanceamento medido pela variao de tenso e posteriormente transformado na grandeza desejada. Existem diversos tipos de configuraes de ponte, nos quais podemos citar , e ponte inteira, em que a ltima obtm um melhor resultado, pois possui elevada sensibilidade. Neste experimento utilizou-se uma ponte inteira, como exemplifica a figura 10.

Figura 10 Ponte inteira de Wheatstone utilizada na clula de carga. A sada Eo da ponte inteira dada por:

Onde:

= l/l = deformao relativa = m/m =

microstrain K = fator do extensmetro R = 350

Figura 11 Exemplo de ponte Wheatstone.

Figura 12 Exemplo de ponte Wheatstone. 2.4. Amplificador para ponte inteira O sinal de sada do extensmetro possui uma variao muito pequena. Com isso necessrio amplific-lo, para posteriormente efetuar a medio. Utilizou-se um amplificador OP 07, do laboratrio para efetuar as medies. O amplificador utilizado no adequado, pois foi projetado para dois extensmetros de 120 com de ponte de Wheatstone, e utilizado neste experimento que possui quatro extensmetros de 350 e ponte inteira. Devido a esta situao no ser adequada, pode-se perder sensibilidade na sada do amplificador. O esquema eletrnico do amplificador pode ser observado na figura 13, bem como a alimentao da ponte de Wheatstone na figura 14. Figura 13 Esquema eletrnico do amplificador OP 07.

Figura 14 Esquema eletrnico da ligao da fonte + - 2,5V. 3. EXPERIMENTO

O objetivo deste experimento realizar a medio da variao da tenso em funo da deformao sofrida pela clula de carga,

atravs dos pesos padro, verificando assim suas caractersticas. 3.1. Material utilizado - 01 osciloscpio; - 01 amplificador OP 07 para meia ponte; - 02 fontes simtricas +-15Vcc; - 01 jogo de pesos padro; - 01 clula de carga; - 01 multiteste; - 02 grampos C; - 01 chapa de ao. 3.2. Procedimento e montagem A clula de carga fixada em uma chapa de ao para lhe garantir uma melhor fixao e estabilidade na realizao das medies. A chapa, por sua vez, fixada na bancada atravs de grampos C. Foi conectada a clula de carga no amplificador e utilizada duas fontes simtricas para alimentar o sistema. A sada do amplificador ligada ao osciloscpio realizando a calibrao do mesmo, e efetuadas cinco sries de medies. Detalhamento da montagem experimental pode ser observado nas figuras 15, 16, 17, 18.

Figura 16 Montagem experimental.

Figura 15 Montagem experimental. Figura 17 Montagem experimental.

Medida 1 x Massa 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tenso (V)

Massa (Kg)

Grfico 1 Medida 1 x Massa. Massa (Kg) 2,00 Figura 18 Montagem experimental. 3.3. Resultados Massa (Kg) 2,00 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Medida 1 0,046 0,080 0,095 0,125 0,150 0,190 0,200 0,230 0,260 0,270 0,320 0,350 0,370 0,400 0,440 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Medida 2 0,046 0,080 0,090 0,130 0,150 0,185 0,210 0,230 0,265 0,275 0,330 0,350 0,400 0,420 0,440

Tabela 2 Medida 2 x Massa.

Tabela 1 Medida 1 x Massa.

Medida 2 x Massa 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tenso (V)

Medida 3 x Massa 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tenso (V)

Massa (Kg)

Grfico 2 Medida 2 x Massa. Massa (Kg) 2,00 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Medida 3 0,046 0,080 0,095 0,125 0,150 0,185 0,210 0,230 0,270 0,275 0,320 0,350 0,400 0,440 0,480

Massa (Kg)

Grfico 3 Medida 3 x Massa. Massa (Kg) 2,00 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Medida 4 0,046 0,082 0,095 0,125 0,150 0,185 0,210 0,230 0,270 0,275 0,320 0,350 0,390 0,440 0,480

Tabela 3 Medida 3 x Massa.

Tabela 4 Medida 4 x Massa.

Medida 4 x Massa 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tenso (V)
22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1

Medida 5 x Massa

Massa (Kg)

Massa (Kg)

0,2

0,3

0,4

0,5

Tenso (V)

Grfico 4 Medida 4 x Massa. Massa (Kg) 2,00 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Medida 5 0,048 0,082 0,095 0,130 0,150 0,187 0,210 0,230 0,270 0,280 0,330 0,350 0,390 0,440 0,480

Grfico 5 Medida 5 x Massa. Massa (Kg) 2,00 3,50 4,00 5,50 6,50 8,00 9,00 10,00 11,50 12,00 14,00 15,00 17,00 18,50 21,00 Tenso (V) Mdia x 0,046 0,081 0,094 0,127 0,150 0,186 0,208 0,230 0,267 0,275 0,324 0,350 0,390 0,428 0,464

Tabela 5 Medida 5 x Massa.

Tabela 6 Tenso mdia x Massa.

Tenso mdia x Massa 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 Tenso (V)

utilizadas, e pode-se concluir que neste experimento no possvel obter melhor preciso do que 1Kg. Tal limitao pode ser atribuda ao amplificador utilizado. importante ressaltar neste experimento que o laboratrio utilizado no possua condies adequadas para realizar as medies, pois o amplificador para meia ponte, e extensmetros de 120 utilizado no era adequado aos extensmetros e ponte utilizados, podendo causar um desbalanceamento inadequado nos resistores, conseqentemente desvio na sada de medio, ou mesmo perda de sensibilidade.

Massa (Kg)

Grfico 6 Tenso mdia x Massa. Com os dados coletados foram gerados os grficos e as tabelas. No grfico 6 houve a realizao de uma mdia das cinco medies, onde observada uma relao de sua curva praticamente linear. Realizou-se a medio do rudo na sada do amplificador em torno de 30mV. Uma grande parcela deste rudo pode ser atribuda inexistncia de conexes com bornes adequados para realizar a ligao entre a clula de carga e o amplificador. 4. CONCLUSO Com este experimento torna-se possvel observar a aplicao de sensores extensomtricos em clulas de carga que possuem uma larga aplicao, e variam conforme a necessidade. Exibiram-se os componentes necessrios para o funcionamento desta clula de carga. Houve a comprovao da variao proporcional de tenso em funo da deformao da clula e, observado o comportamento praticamente linear de sua curva. Em funo da adequada fixao da clula de carga na bancada de teste atravs da adio de uma chapa de ao parafusada na clula, obtiveram-se valores satisfatrios nas medies. Observa-se nos resultados uma pequena variao de tenso em funo das massas