Instrumentação

Dimensionamento Célula Carga

Cálculo 1
Antonio Rodrigues
Dimensionamento de célula de carga
• Cálculos para projeto de um transdutor de carga, no caso, o modelo
binocular.
• A escolha por este modelo de transdutor foi idealizada em virtude de
sua facilidade de confecção, em relação a outros modelos disponíveis
no mercado.
• Tendo estipulada a carga a ser aplicada, pode-se dimensionar a
espessura “e” necessária para que nosso equipamento trabalhe de
forma eficaz e segura.
• Na Figura 1 tem-se o desenho da peça que será utilizada nos cálculos,
com as cotas necessárias para o desenvolvimento dos cálculos.
• Além disso, no desenho pode-se notar a disposição dos
extensômetros (numerados de 1 a 4).
Dimensionamento de célula de carga

• A Figura 2 mostra uma peça com geometria binocular real, conforme

a utilizada nos cálculos e a Figura 3 ilustra o posicionamento dos
extensômetros conforme apresentado anteriormente na Figura 1.
Dimensionamento de célula de carga
Dimensionamento de célula de carga
• Para este experimento foi considerado Ponte de Wheatstone
completa, posicionando dois extensômetros de cada lado da peça, de
acordo com a Figura1, sendo resistor R1 paralelo a R4, e o resistor R2
paralelo a R3.
• Ao ser submetida à aplicação de carga, a célula reage como o
exemplo apresentado na Figura 4, com cada lado, tanto inferior como
superior, sofrendo tração e contração ao mesmo tempo.
• Isso explica o posicionamento dos extensômetros.
Dimensionamento de célula de carga

Reação da célula ao ser submetida a aplicação de carga

Dimensionamento de célula de carga
• Na figura 4, pode-se observar o comportamento (em relação aos
tipos de esforços), que ocorrem em uma célula de carga do tipo
binocular, onde, em virtude de uma maior concentração de massa
nos extremos da célula (vide figura 3), além do rasgo interno, fazem
com que estes esforços apresentem-se diferentes de uma viga
engastada com um carregamento concentrado localizado na
extremidade oposta a vinculação.
Dimensionamento de célula de carga
• Baseando-se na teoria, definida a geometria (binocular) e o material a ser
utilizado em uma célula de carga, pode-se determinar a espessura necessária
para atender ao esforço solicitado para a célula.
• Adota-se a carga a ser utilizada para a célula, e com o auxílio das equações que
serão apresentadas, será possível definir a espessura “e”, conforme apresentado
na Figura 1.
• Para facilitar o entendimento, são listados os parâmetros utilizados em nosso
estudo:
• Sendo:
• P = carga aplicada;
• a = largura da célula de carga;
• l = comprimento da região sensível da célula de carga onde serão colados os
strain gages;
• E = módulo de elasticidade do material da célula de carga;
• 1,08 = corresponde a 8% de acréscimo no sinal para compensar a inserção dos
resistores de ajuste;
Dimensionamento de célula de carga
• Momento Fletor na posição do gage
𝑃𝑙
𝑀=
4
• Módulo de resistência à flexão
𝑎𝑒 2
𝑊=
6
• Tensão normal devido à flexão
𝑀
𝜎=
𝑊
• Deformação Específica, devido à flexão
𝜎
𝜀=
𝐸
Dimensionamento de célula de carga
• O extensômetro está firmemente ligado a um objeto de medição de
modo que o elemento de detecção (folha metálica resistiva) pode se
alongar ou contrair de acordo com a tensão suportado pelo objeto de
medição.
• Ao ser alongado ou contraído, a maioria dos metais sofrem uma
mudança na resistência elétrica.
• O extensômetro aplica este princípio a medição de tensão através da
mudança de resistência.
• Geralmente, o elemento de detecção do extensômetro é feito de uma
folha de liga de cobre-níquel.
• A folha de liga tem uma taxa de mudança de resistência proporcional
à deformação com uma certa constante.
Dimensionamento de célula de carga
• O gage fator varia segundo o material metálico.
• A liga cobre-níquel tem um gage fator próximo a 2.
• A deformação é um fenômeno infinitesimal invisível, a mudança da
resistência causada pela deformação é extremamente pequena.
• Por isso é extremamente difícil medir com precisão uma mudança de
resistência tão pequena, que não pode ser medida com um
ohmímetro convencional.
• Consequentemente, as mudanças de resistência muito pequenas são
medidas com um amplificador de deformação usando um circuito
elétrico chamado uma ponte de Wheatstone.
Valores da sensibilidade à deformação de algumas
ligas utilizadas na confecção dos extensômetros
elétricos.
Dimensionamento de célula de carga
• Vamos expressar o princípio da seguinte maneira:

∆𝐿 ∆𝑅 ∆𝐸
= = = 𝐾∗𝜀
𝐿 𝑅 𝑉
• Onde:
• R: resistência do extensômetro, Ω (ohm)
• ΔR: mudança de resistência iniciado por contração ou elongação, Ω
(ohm)
∆𝐸
• ∶ Sensibilidade do extensômetro (2mV/V ou 3mV/V)
V
• K: constante proporcional (gage fator) (K = 2)
• ε: deformação
Dimensionamento de célula de carga
• Sensibilidade da célula de carga (2mV/V ou 3mV/V)

∆𝐸 2𝑚𝑉
=
𝑉 𝑉

• Deformação Específica, devido à flexão

1 ∆𝑅 1 ∆𝐸
𝜀= =
𝐾 𝑅 𝐾 𝑉
• Deformação Específica, devido à flexão (1,08 = corresponde a 8% de
acréscimo no sinal para compensar a inserção dos resistores de ajuste)

1 ∆𝑅 1 ∆𝐸
𝜀= ∗ 1,08 = ∗ 1,08
𝐾 𝑅 𝐾 𝑉
 𝑃𝑎𝑤 𝑃
𝜎= −
2𝐼 𝑤𝑡

𝑡𝑤 3
𝐼=
12

6𝑃𝑎 𝑃
𝜎= −
𝑡𝑤 2 𝑤𝑡
 𝑤 𝐷
𝑎=𝑏− 𝑤=𝑒−
2 2

1 𝐷
6𝑃 𝑏 − 2 𝑒 − 2 𝑃
𝜎𝑔 = 2 −
𝐷 𝐷
𝑡 𝑒−2 𝑡 𝑒− 2

3𝑏
4𝑃 𝐷 −1
2 𝑒− 2
𝜀𝑔 =
𝐷
𝐸𝑡 𝑒 − 2
Dimensionamento de célula de carga
Exercício
Célula carga binocular
m = 5000 kg; l = 100 mm; a = 150 mm
K = 2, Sensibilidade = 2mV/V
Material Alumínio
E = 70 GPa
e = ? mm
Material Aço
E = 200 GPa
e = ? mm