Tutorial

Tutorial 3
Registro automtico de imagens CBERS

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
O objetivo deste tutorial apresentar o mdulo de georreferenciamento automtico do ENVI para imagens brutas do sensor CBERS 2 e 2B, utilizando-se de imagens CBERS retificadas da base de imagens disponveis no stio do CSR/Ibama. Aps todo tratamento efetuado, conforme tutorial anterior, iniciemos o processo de registro das imagens. Para tanto, de incio, deve-se recompor o contraste aplicado s bandas, quando da exposio dessas na tela, pois iremos export-las para o formato original GEOTIFF e, caso mantenha-se o contraste, as bandas se danificaro aps exportao no que diz respeito aos DNs dos pixels. Portanto, para recompor o contraste, retorne ao menu Imagem Contraste... e execute a recomposio conforme figuras que seguem.

Recomposto o contraste, iniciar a exportao das bandas de modo individualizado, pois o registro automtico ser executado no ENVI por meio do mdulo CBERS Autoregistro Ibama, desenvolvido pela Sulsoft, especificamente para o CSR, o qual detm base de imagens georreferenciadas de praticamente todo Brasil do ano de 2006, corrigidas a partir das imagens Landsat do Projeto ZULU.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

OBS.: observar a banda selecionada no Painel de Controle e a opo Monocromtico ativada na janela Exportar (setas). Ainda, observar que a combinao das bandas expostas na tela est sem qualquer contraste aplicado, comparando-se quelas expostas no tutorial anterior. * Caso o usurio no queira utilizar o ENVI para efetuar o registro, e sim, por exemplo, o ArcGIS, exporte as bandas de modo empilhado, clicando na opo RGB, conforme seta azul na figura acima, e associe os planos de informao, bandas B2RF, B3RF e B4RF, com o canal R, G e B, respectivamente. O nome final do arquivo de exportao - imagem empilhada, fica a critrio do usurio.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
No momento de definir um nome banda em exportao, sugerimos a nomenclatura conforme a figura abaixo, pois o Spring no permite nome de arquivo com mais de 32 caracteres.

OBS.: o mdulo do ENVI de autoregistro trabalha com a nomenclatura original das imagens CBERS. Portanto, a sugesto acima, quando da exportao, facilita o usurio a renome-las posteriormente. Para este tutorial, adotamos a nomenclatura CBERS_2_CCD1XS_20070813_156_113_L2_RF_BAND2.tif, onde RF = restaurada e filtrada, conforme figura abaixo:

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
Passamos ao registro automtico. Tendo o aplicativo de autoregistro j instalado, execute o software ENVI 4.3, 4.4 ou 4.5, verses que suportam o mdulo install_icbers_autoreg_IBAMA_CSR_V1.sav. Este aplicativo foi elaborado com base no ssoft_cbers_autoreg.sav, que utiliza dados ZULU como imagens base. Pode ser adquirido por meio do site da empresa Sulsoft. No entanto, somente os detentores das licenas supracitadas que podem utiliz-lo. Assim, provvel que o aplicativo desenvolvido ao Projeto MSFRAN/CSR tambm possa ser adquirido, todavia com a autorizao prvia da empresa Sulsoft. Aps instalado o aplicativo e executado o ENVI, acesse o menu Map CBERS Autoregistro p. Ibama, conforme figura abaixo.

Na tela do aplicativo, clique no boto Adicionar..., conforme primeira figura abaixo, e busque as bandas GEOTIFF, provenientes do Spring, j devidamente renomeadas, conforme explicado anteriormente. OBS.: possvel adicionar quantas bandas de quantas rbitas-pontos forem necessrias. Esta a vantagem do referido aplicativo: registrar vrias imagens ao mesmo tempo.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

Aps adicionar as bandas brutas, selecione as imagens base georreferenciadas de 2006 existente no banco de imagens do CSR, que podem ser obtidas, tambm, pelo stio http://siscom.ibama.gov.br/mapoteca_img/cbers_georef_html/CBERSGeorreferenciado.html. No presente caso, adicionamos trs imagens base, de modo a garantir a cobertura completa da cena bruta em registro (circulo preto na figura abaixo). Obs.: as imagens devem estar em formato GEOTIFF ou IMG ERDAS, no compactado. Ainda neste ambiente, o usurio deve determinar o mtodo de ajuste/reamostragem bem como as opes disponveis, conforme destacado pelo crculo vermelho na figura abaixo. Aqui escolhemos o ajuste geoestatstico Polinmio de 1o. Grau e a reamostragem por Convoluo Cbica.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

Quando o sistema encerra o registro, na tela Output Log Window do aplicativo, aparece um relatrio contendo dados importante, tais como, quantidade de pontos adquiridos automaticamente para o registro e o erro gerado por eles (figura abaixo).

OBS.: No ENVI, o valor do RMS refere-se unidade pixel. Assim, RMS total = 0,808990 pixel, significa erro um pouco menor do que 20 metros. Tambm aps finalizado o registro, a janela Available Bands List aparece com as bandas empilhadas conforme a figura abaixo. A nomenclatura l apresentada definida automaticamente pelo aplicativo.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

A partir de ento, deve ser verificado a qualidade do registro. Na mesma janela Available Bands List constam as cenas de 2006. Abra a de mesma rbita-ponto da que foi registrada e esta ltima em duas janelas, a fim de se efetuar um link geogrfico entre ambas e facilitar a avaliao do registro, conforme a figura abaixo.

OBS.: tal comparao deve ser observada em toda rea til da cena. A imagem da esquerda a de 2007 (RGB, 432) que foi registrada pelo aplicativo. Importante destacar que essa metodologia funciona muito bem caso as condies meteorolgicas do perodo de aquisio e de sazonalidade da cobertura vegetal forem idnticas entre as imagens base e aquela que necessita ser corrigida geometricamente.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
Aprovada a correo, sugerimos o armazenamento da imagem com as bandas contrastadas, conforme sugerido automaticamente pelo prprio ENVI. Para tanto, com a imagem registrada aberta, conforme feito no item anterior, acesse o menu Enhance Interactive Streching, conforme a figura a seguir.

Abrir uma janela contendo os histogramas de cada banda (figura abaixo) e nela acesse o menu File Export Stretch... para salvar as bandas individualmente com seu histogramas devidamente expandidos, definindo melhor contraste entre os alvos de cada banda.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
Para cada banda dever ser inserido valor mnimo e mximo de 0 e 255, respectivamente (figura a seguir) e com a resoluo radiomtrica de 8bits, Output Data Type = Byte. Exportando-as sempre para a memria.

De posse das novas bandas, efetua-se o empilhamento delas para, por fim, export-las em formato GEOTIFF ou ao formato que preferir (figuras abaixo ilustram todos passos). As imagens a serem empilhadas apresentam nomenclatura do tipo Memory ??, onde ?? um nmero definido pelo ENVI a cada dado jogado na pilha da memria virtual do computador. Assim, importe-as clicando no boto Import File... (circulo vermelho abaixo) e selecione as Memorys.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

Aps selecionar as bandas, verifique se elas esto ordenadas conforme sua preferncia. No CSR empilhamos na ordem crescente do numero da banda. Para tanto, no ENVI, antes de fazer o Strech Data, fazemos a combinao R4,G3,B2, a fim de gerar as novas bandas contrastadas na ordem RGB, e, assim, a banda 2 ficar como a ltima banda da pilha da memria e a 4 como a primeira, conforme figura a seguir. Assim, no h a necessidade reordenar as bandas. Novamente, salve o empilhamento na memria.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
Com as bandas devidamente empilhadas na memria, execute a exportao para o formato GEOTIFF ou IMG ERDAS descompactado. Caso opte pelo ltimo formato, possvel exportar o empilhamento com o nome das bandas grafadas conforme o interesse do usurio. No formato GEOTIFF no possvel exportar qualquer nomenclatura aplicada. Portanto, se o interesse for pelo formato IMG ERDAS, antes de executar a exportao, clique com o boto direito do mouse em cima da imagem empilhada e acesse o sub-menu Edit Header..., conforme figura abaixo, clique no boto Edit Atributes e v em Band Names..., assim, edite o nome das bandas conforme sugesto na terceira figura que segue.

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial
Por fim, exporte a imagem acessando o menu File Save File As ERDAS IMAGINE ou TIFF/GeoTIFF (figura abaixo).

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran

Tutorial

Tutorial desenvolvido por: Paulo Marcos Coutinho dos Santos Gelogo - Analista Ambiental do Ibama

Ministrio do Meio Ambiente Programa de Revitalizao da Bacia Hidrogrfica do Rio So Francisco www.mma.gov.br Instituto Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos Naturais Renovveis Centro de Sensoriamento Remoto - CSR www.ibama.gov.br/csr

Projeto MSFRAN
siscom.ibama.gov.br/msfran