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Procedimento de Utilizao do RSLogix para

construir o diagrama ladder para o PLC-5
Plataforma Merluza - PMLZ-1
Titulo da mquina: PMLZPLC
Especificaes Tcnicas
Hardware
01 Monitor 17"
01 CPU Pentium III 450 Mhz
128 Mbytes Memria RAM
Disco rgido 8,2 GB
Placa de Rede
CD Room 45x
Drive disco flexvel 3 1/2"
01 Placa comunicao 1784 KTX (ALLEN BRADLEY)
01 Impressora jato de tinta colorida

Softwares
Windows NT verso 4.0
Rslogix5 verso 3.0
Rslinx verso 2.0
Remotly Possible 32
Lacre na CPU - Numero 3920774 e 3922368

Merluza - PMLZ-1
Introduo
Este terminal parte integrante de um UPGRADE na arquitetura de controle e
superviso da plataforma de MERLUZA, onde ser responsvel pela
manuteno/operao, dos CLPs da famlia 5 da Allen Bradley.
Sua funo principal manter a integridade dos arquivos LADDER, servindo como
terminal de manuteno dos CLPs , restaurando ou otimizando LADDERs em todas
as STAs (estaes) ligadas a rede DH+ (Data Highway Plus)
O software responsvel por essa interao o Rslogix5 .O Rslinx o software
responsvel pelo interlock entre Rslogix5 e os CLPs atravs da placa 1784 KTX,
instalada em slot ISA na placa me da CPU do Pentium III.
O terminal ira trabalhar hierarquicamente abaixo do sistema ECOS, que
atualmente encontra-se em fase de instalao e configurao, sistema este que ser
responsvel pela operao da plataforma propriamente dita, aquisitando dados para
os operadores, interagindo com a planta de processo de maneira direta, bem como
gerando relatrios para impressora funcionando assim como registrador de eventos.

Caractersticas do RSLogix5
RSLogix5 um programa aplicativo com as seguintes caractersticas:
1. Suporta lgica ladder, carta de funo seqencial e texto estruturado, que so
as linguagens da norma IEC 1131-3.
2. Possui uma interface de usurio intuitiva.
3. Possui uma biblioteca de lgicas personalizadas e padro, que pode ser
aumentada com elementos portteis e reusveis criados pelo prprio
programador.
4. Tem capacidade de fazer diagnstico extensiva no sistema, atravs do monitor
de um computador pessoal ou de um programador proprietrio, permitindo ao
operador ver status de bits, temporizadores, contadores e de outros elementos
de dados.
5. Edita diagramas atravs da tcnica de pegar e largar (drag and drop), de modo
que o operador se concentra na lgica de sua aplicao em vez de se
preocupar com a sintaxe do programa. A edio atravs de pegar e largar
permite o corte, copia e colagem de elementos de dados de tabela, linhas,
componentes da Carta de Funo Seqencial ou arquivos de programas
inteiros.
6. Tem capacidade de configurar os mdulos I/O, atravs da tcnica de apontar e
clicar, atribuindo um mdulo em sua configurao com um nico click ou
pegando e largando.
7. Exporta para ou importa de programas de planilhas, usando o formato valor
separado por vrgula.

Fig. 1. RSLogix apresenta uma visualizao consolidada do projeto

Quando a aplicao envolve um maior grau de informao e fluxo de dados entre

os componentes de controle, pode-se usar a programao de blocos de funo, no
lugar da lgica ladder. Os blocos de funo encapsulam a lgica ladder que executa a
funo especfica ou o algoritmo de controle determinado. O CLP depois executa
estes blocos, na ordem em que forem especificados.
Assim, o desenvolvedor de diagrama RSLogix Framework permite ao usurio:

1. Desenvolver funes, criando bloco de funo personalizado para proteger

algoritmos proprietrios, fornecendo consistncia de cdigo e mantendo a
flexibilidade criar ou adicionar a funcionalidade de blocos.
2. Desenvolver diagramas, criando e mantendo programas de processo usando
objetos grficos compostos de blocos de funo padro (da biblioteca fornecida
pelo fabricante) ou de blocos personalizados criados pelo usurio.
3. Ser servidor de tags, criando relaes de tag e endereos para fornecer uma
estao de operao que seja bem integrada com outros programas
ferramentas, tais como RSView, RSTrend, RSTools, controle ActiveX e
aplicativos do Microsoft Office (Excell, Word, Access).
Estes softwares ferramentas so:

Fig. 2. RSLogic um editor fcil e flexvel

Fig. 3. RSLogix pode configurar mdulos I/O com tcnica de apontar e clicar

RSView32

o programa supervisrio que pode monitorar e controlar o sistema

de produo inteiro.
RSTools
estende o RSView32 no gerenciamento de dados para a
conectividade universal para equipamentos industriais e aplicaes
de gerenciamento usando controles ActiveX.
RSTrend
lista e monitora os dados do CLP PLC-5 em uma grande variedade
de aplicaes de coleo de dados, incluindo aquisio automtica
de dados, escalonamento de dados, tendncia de grficos e
emisso de relatrios.
RSWire
produz esquemas precisos e corretos para documentao
simultnea de processo e de suporte.
RSBatch
cria uma soluo de automao de batelada orientada para objeto
baseada na norma ISA S88.01.
RSSql
uma ponte entre um sistema de controle e o resto da empresa
com um sistema baseado em transao.
RSRules
monitora as relaes de tempo entre elementos I/O e endereos de
bit e faz diagnstico em tempo real do comportamento do processo
que difere da operao ideal.
RSGuardian detecta automaticamente alteraes de programa e de dados e
arquiva os arquivos do projeto para um local central.

RSLogix Frameworks
O RSLogix Frameworks um sistema de desenvolvimento de diagramas de bloco
de funes (FBD) para os controladores CLP-5 Allen-Bradley. O RSLogix Frameworks
simplifica as estruturas de sistemas de controle com ferramentas avanadas para criar
um sistema de controle distribudo. Com recursos para criar blocos personalizados,
diagramas, edio em tempo de execuo e monitorao de programas, o RSLogix
Frameworks oferece as ferramentas necessrias para um desenvolvimento e
manuteno completos de sistemas.
O RSLogix Frameworks uma representao grfica dos blocos de funo (lgica
ladder encapsulada que realiza uma funo especfica) que so conectados juntos
para formar um programa. Esses blocos so executados, de acordo com a
necessidade do cliente. Os blocos so conectados para designar o fluxo de dados
entre os blocos.
A diagramao dos Blocos de Funo, tal como o RSLogix Frameworks, mais
utilizada em aplicaes que envolvem um alto nvel de fluxo de dados e informaes
entre os componentes de controle. O Diagrama de Bloco de Funes simplifica a
localizao de falhas quando dados inter-relacionados so representados em um
nico desenho de bloco de funes e, com a reutilizao do bloco de funes,
economiza tempo e dinheiro.

Ferramentas do RSLogix Frameworks

O RSLogix Frameworks oferece trs ferramentas avanadas para criar um completo
sistema de controle:
1. Construtor de Funes - para criar blocos personalizados.
2. Construtor de Diagramas - ferramenta de desenvolvimento e manuteno online/off-line
3. Servidor de Tags - para criar uma Estao de Operao e para ter relaes
de endereos de tags quando da edio on-line e da integrao com produtos
como RSView32, RSTrend, RSTools, controles ActiveX, Microsoft Excel e
outros

Construtor de Funes
O Construtor de Funes do RSLogix Frameworks permite criar blocos de funes
personalizados, salvar blocos em uma biblioteca e reutilizar o bloco. Utilizando um dos
editores da lgica ladder, A.I. Series ou RSLogix5, voc pode criar um bloco especfico
para sua aplicao.
Os benefcios do Construtor de Funes:
1. Padroniza e reutiliza o cdigo da Lgica Ladder ao desenvolver os blocos de
funes
2. Os blocos de funes definidos pelo usurio protegem algoritmos proprietrios,
permitem consistncia do cdigo e fornecem a flexibilidade de criar ou
adicionar uma funcionalidade ao bloco.

Fig. 4. RSLogix como Editor de Banco de Dados

Fig. 5. RSLogix como Ferramenta de Diagnstico

Construtor de Diagramas
O Construtor de Diagramas do RSLogix Frameworks uma ferramenta completa
de desenvolvimento e manuteno on-line/off-line do Diagrama de Bloco de Funes.
O Construtor de Diagramas permite programar um ou mais processos com objetos
grficos, compostos de blocos de controle criados no Construtor de Funes ou
selecionados na biblioteca inclusa. O Construtor de Diagramas oferece uma avanada
edio on-line do diagrama de bloco.
Os benefcios do Construtor de Diagramas so:
1. A programao simblica, a escolha automtica dos endereos da Tabela de
Dados e os Arquivos de Programa reduzem a complexidade do sistema permitindo
que o usurio se concentre no processo e no na programao.
2. O Editor do Bloco de Funes on-line reduz os ciclos de comissionamento e startup.
3. Acesso fcil e conveniente aos dados de E/S.
4. Fcil migrao para uma Estao de Operao com o RSView32.

Benefcios
Os benefcios do RSLogix Frameworks so:
1. Essa soluo do processo baseado em CLP oferece tecnologia comprovada,
baixo custo, excelente conectividade aos dispositivos de cho de fbrica e alta
familiaridade para o pessoal da fbrica.
2. Os elementos grficos e as ferramentas de runtime facilitam o desenvolvimento
e reduzem o tempo de localizao de falhas.
3. O ambiente de biblioteca reduz os custos de desenvolvimento atravs da
flexibilidade, da reutilizao e da padronizao dos blocos de funes comuns e
dos definidos pelo usurio.
4. Integrao total com tecnologias e produtos Microsoft.
5. Atravs das solues da Rockwell Automation, a reduo de custos pode ser
vista na integridade do sistema, no conhecimento da aplicao e na infraestrutura global de suporte.

Especificaes Tcnicas
As especificaes tcnicas so:
1. Compatvel com IBM Pentium
2. Microsoft Windows NT (Verso 4.0 ou posterior)
3. 32MB de RAM (mnimo)
4. 16MB de espao livre em disco rgido (mnimo)

Cdigos de Catlogo do Produto

Os cdigos de catlogo do produto so:
1. RSLogix 5
2. 9324-FW5PROENE RSLogix Frameworks Professional
3. 9324-FW5DDENE RSLogix Frameworks Standard
4. 9324-FWRTENE RSLogix Frameworks Runtime

1 - LOG IN
Ao ligar o terminal de manuteno, (pressionando a tecla power) PMLZPLC, ir
carregar o Windows NT SERVER e aparecer a tela "BEGIN LOGON", pressione
"CRTL+ALT+DEL" que ir aparecer outra janela denominada "LOGON
INFORMATION".

Em User Name
Digitar : OPERACAO (Sem cecidilha)
Nota: No necessrio nenhuma senha de acesso sistema aberto.

2 - Utilizao do RSlogix5
2.1 - Tela Inicial Rslogix5
Ao ser efetuado o log on aparecer diretamente o Rslogix5 , j aberto na tela
conforme Fig. 5.

Fig. 6. Tela inicial do RSLogix

2.2 - Selecionar estaes da rede PLC-5

No cabealho superior na tela inicial clicar em "Comms" (comunicao), ir
aparecer uma janela onde dever ser selecionado o sub Item "Who Active Go
Online", (quem esta ativo), conforme Fig. 6.

Fig. 7. Seleo do dispositivo ativo

Aps o clique em "Who Active Go Online", aparecer outra janela, mostrando

todas as estaes que esto ligadas rede DH+ , observe os cones que diferenciam
estaes de terminais de comunicao, onde o nmero da mesma esta acima da
descrio do arquivo, basta selecionar a estao desejada com um clique e a seguir
clicar em OK, conforme Fig. 8.

Fig. 8. Descrio do dispositivo ativo

Nota : No caso acima para efeito de treinamento seleciona-se a estao numero 7, que no existe na
rede da plataforma.

2.3 - Conexo a uma estao CLP ( online)

Aps ter sido clicado na tela anterior o boto OK , aparecer a tela "Going To
Online Programming State" ( indo para estado de programao on line), nesta tela
ir aparecer todos os dados referentes a estao que se pretende entrar (Fig. 9).

Fig. 9. Dados da estao ativa

Nota : Neste instante ser ativado o software de comunicao Rslinx certifique
olhando no campo aberto no fim da tela que o caminho selecionado corresponde ao
caminho do arquivo da estao selecionada.
Nesta tela clicar em "Upload Use File", onde iremos atualizar o arquivo.
10

O arquivo ao ser atualizado, aparece uma janela de advertncia, mostrando que o

processador no se encontra na condio de programao, basta clicar em Ok
conforme Fig. 10.

Fig. 10. Janela de pop up advertncia

Durante o processo de atualizao ir aparecer na tela a janela mostrando a

situao do arquivo conforme Fig. 10.

Fig. 11. Processo de atualizao

11

Terminado a atualizao o RSLogix5 ir pedir para salvar o arquivo no sub

diretrio "Projects" com a extenso (.BAK00?) clicar em save para continuar a
operao, conforme Fig. 11.

Fig. 7. Tela quando se salva o programa

Com esse processo ser efetuado o backup do arquivo e a seguir mostrar a janela
abaixo dividida em duas partes, a da esquerda se refere a situao da CPU a da
direita o LADDER propriamente dito conforme Fig. 12.

Fig. 12. Tela mostrando a situao da CPU (esquerda) e do diagrama ladder

12

Para melhor visualizao do LADDER recomenda-se que seja clicado no

quadrinho que amplia a tela.

Fig. 13. Do RSLogix

Fig. 14. Da janela LADDER

13

Observar na Fig. 14 que a instruo "RUN" na janela est na cor verde, bem como
as laterais do LADDER, indicando que voc esta online com a estao que voc
selecionou.
Notar tambm que ao mover o cursor com o comando de setas direcionais do
teclado voc movimentar o mesmo por toda a tela, quando o cursor se encontrar no
inicio da linha, a rung ficar no canto esquerdo com cor vermelho e ao ser deslocada o
cursor para um endereo o mesmo ficara com polgono negro em torno do endereo
selecionado.

4 Localizao de endereo no LADDER (Equivalente ao

comando search no IPDS)
No cabealho superior existe uma janela em branco com uma seta a esquerda
direcionada para baixo, digite o endereo que se deseje procurar e a seguir tecle
enter.
Ex. I:011/00 ENTER
Logo aps, ir aparecer no ladder o referido endereo com o cursor em cima do
mesmo (polgono negro) conforme Fig. 15.

Fig. 15. Endereo do ladder

Observar o nmero da linha (rung) ,caso seja necessrio tomar nota da mesma. Se
desejar continuar a pesquisa, existe no cabealho superior , dois binculos com setas
voltadas para esquerda e direita denominados:

14

FIND PREVIUS
FIND NEXT

Achar ltimo endereo

Achar prximo endereo

Desejando outro endereo, simplesmente repita a operao redigitando no espao

em branco conforme j visto.

5 - Efetuando Forces
A analogia do force idntica aos forces efetuados no IPDS instalado no NOTE
BOOK, ou seja voc pode forar um endereo e certificar-se se o mesmo esta
habilitado, caso contrario usar a funo ENABLE.
No Rslogix5 existem 4 janelas abaixo do cabealho ao lado esquerdo da figura
(CONE ANIMADO) mostrando:

RUN
NO FORCES
NO EDITS
FORCES DISABLE

em verde
em branco
cinza
em branco

No caso acima esta-se on line com a estao no modo RUN, sem nenhuma edio
presente, sem forces instalados em nenhum endereo e com todos os forces
desabilitados.
Para se forar o endereo que se procura anteriormente, coloca-se o cursor do
mouse em cima do endereo selecionado com o polgono negro e com o boto direito
do mouse daremos apenas um nico clique, assim aparecer uma janela que lhe
indicar as aes a serem tomadas neste endereo, como est-se pretendendo forar,
esta opo encontra-se no fim desta janela e a opo de se usar o force ON ou force
OFF, ser conforme a necessidade operacional a ser realizada na planta de processo,
(Fig. 16).

Fig. 16. Seleo de No Force ou Forces Disabled

Supondo que tenha sido feito o force ON, o endereo mostrar abaixo da instruo
a palavra ON em NEGRITO.
Observe que a janela "NO FORCES" anteriormente branca mudou para:
"FORCES INSTALLED" agora na cor verde. Isto significa que fizemos o force no
endereo porem ainda no esta habilitado.

15

Para habilitar, clicar na seta direcional para baixo da janela "FORCES DISABLE" e
aparecer a opo "ENABLE ALL FORCES" que habilitar todos os forces doravante
efetuados, conforme Fig. 17.

Fig. 17. Seleo de Forces Installed

Ao clicarmos em ENABLE ALL FORCES, por medida de segurana aparece uma
nova janela de advertncia para confirmao ou no da habilitao dos forces,
conforme Fig. 18.

Fig. 18. Janela pop-up de advertncia

16

Aps confirmar a habilitao na opo "YES", a janela agora torna-se "FORCES

ENABLE" na cor vermelha, e a palavra ON que antes era em negrito ficou na cor
vermelha ON conforme Fig. 19.

Fig. 19. Habilitao de Forces Enable, em vermelho

17

5.1- Removendo Forces

Para se remover forces de maneira individualizada, ou seja endereo por endereo
deve-se clicar com o boto direito do mouse no endereo que se quer remover o force,
no nosso caso o endereo I:011/00, novamente aparecer a janela conforme visto
anteriormente na Fig. 16, porem sem a opo de FORCE ON, pois a mesma j se
encontra nesta condio e aparecer apenas as opes que voc pode efetuar, no
caso "REMOVE FORCE" ou "FORCE OFF", conforme Fig. 20.

Fig. 20 Removendo Forces.

Iremos agora remover o force do endereo I:011/00, observe que somente existe
esse endereo, no tendo mais nenhum outro force nesta estao, portanto ao ser
removido as funes "FORCES INSTALLED" e "FORCES ENABLE" retornaro a
condio inicial veja na Fig. 15
Nota: Existe a opo de desabilitar todos os forces de uma nica vez, porem NO
recomendado pois pode-se retirar um force importante para o processo que tenha
sido instalado, podendo ocasionar operao indevida ou shutdown na planta de
processo, portanto recomendo que seja removido um force de cada vez conforme
procedimento aqui detalhado.

18

6 - Sair do Sistema
Clicar no quadrado X no canto superior direito do Rslogix5, aparecer msg
advertncia perguntando se deseja salvar mudanas conforme Fig. 21.

Fig. 21.
Clicar em "YES" ou "NO" e a seguir clicar no X do Rslinx conforme Fig. 22.

Fig. 22.

7 - Log off
Aps ter fechado os programas digitar "CRTL+ALT+DEL" e aparecer a tela
"Windows NT Security", clique na opo "logoff", aparecer a janela "Logoff Windows
NT".
Clicar OK.
Desta forma, volta-se tela inicial do Windows NT".

19

8 - Screen Saver
Caso o micro no seja utilizado por mais de 5 minutos entrar a proteo de tela
automaticamente,
Sendo assim no precisa SAIR DO SISTEMA apenas deixe aberta a janela, mas
recomenda-se travar o teclado para evitar acidentes , na tela de LOGOFF existe um
boto que clicado trava o teclado, Somente o usurio da conta que travou ter acesso
a destravar o mesmo, no nosso caso o login ser OPERACAO.

Procedimento pra Restaurao de Ladder

9 - Log In
Considerando que o Terminal de Manuteno j encontra-se ligado, pois este
micro baseado no Windows NT e no deve ser desligado sem necessidade.
O procedimento para Log in idntico ao captulo 1

10 - Abertura de Arquivo
Aps efetuado o logon, j sabemos que o Rslogix5 ser ativado instantaneamente
conforme Fig. 5 no captulo 2.
preciso selecionar o arquivo correspondente a estao cuja qual deseja-se
restaurar o programa ladder apropriado conforme tabela 1.

STA
1
3
5
11

ARQUIVO
G5140011
G5140012
GE514002
P145101S

12
14

P145101B
P145201S

15
21
31
32
41
42

P145201B
P1410102
P1420011
P1420012
PN144701
PN144008

PAINEL
LOCAL
5140011
Painel MGS-A
5140012
Painel MGS-B
514002
Painel MG Auxiliar
145101
PN
F&G
MGS
Segurana
145101
PN - MGS Bombas
145201
PN
F&G
AGS
Segurana
145201
PN - AGS Bombas
1410102
Sala de Radio
142001
PDM
142001
PDM
144701
Skid Compressores
144008
PN - Bombas de Incndio
Tabela.1

Aps selecionar corretamente o arquivo desejado para a correta STA, e

considerando que a programao anterior do CLP foi corrompida ,colocar a chave do
CLP na posio PROG. Desta forma lembre-se que o CLP estar fora de operao e
estar esperando receber o novo programa, portanto certifique-se realmente se esta
operao necessita ser efetuada.
A seguir com o mouse clique no quadrado ampliador da tela do Rslogix5 para
melhorar a visualizao do programa.

20

Feito isso clicar na pasta OPEN conforme Fig. 23

Fig. 23.
Aparecer uma janela Open/Import Plc5 Programm conforme Fig. 24.

Fig. 24.
Nesta janela existem 2 sub diretrios denominados AB_IPDS6200 e
AB_RSLOGIX5. Estes sub diretrios possuem os ARQUIVOS LADDER para os dois
sistemas, portanto s devem ser usados para copiar arquivos que por ventura venham
a ser perdidos ou danificados durante uso, convm aqui tambm ressaltar que existe
outra copia destes arquivos em disquetes de 3 guardados na sala da superviso.

21

Ainda no sub diretrio Projects voc ira encontrar os arquivos de todas as STAs
com o ICONE do ladder do Rslogix5, use sempre o arquivo sem extenso BCK, pois
so os arquivos de back up que o prprio programa gera durante uso normal, mesmo
que o LADDER no seja alterado.
Como exemplo selecionaremos o arquivo P1410102 que na tabela 1 corresponde a
STA21 localizada na sala de radio, para selecionar este arquivo clique no mesmo e ele
aparecera no File Name, conforme Fig. 25.

Fig. 25.
Clique no boto OPEN
Imediatamente ira surgir o programa LADDER desta estao , incluindo seus
comentrios, conforme Fig. 26.

Fig. 26.
Observe que ainda no est on line com a CPU, apenas puxa-se o arquivo.

22

11 - Download (restaurar programa para CLP)

Selecionar arquivo antes capitulo 10.
Para jogar esse arquivo LADDER para a CPU do CLP, iniciaremos o
DOWNLOAD, da seguinte maneira.
Clicar no cabealho superior do programa em Comms, aparecera uma
janela e selecione em System Comms, conforme Fig. 27.

Fig. 27.

23

Feito isso aparecer uma tela denominada System Options, voc ir digitar o
numero da estao que pretende restaurar o programa no espao em branco
denominado Processor Node, que no nosso caso e a STA 21.
Clicar no boto Download conforme Fig. 28.

Fig. 28
Aparecera uma msg de advertncia com dados sobre a operao que esta sendo
efetuada, certifique-se que esta tudo certo e clique no boto YES conforme Fig. 29.

Fig. 29.
Feito isso aparecera outra msg de advertncia, clique boto YES conforme Fig.
30.

24

Fig. 30.
Assim que clicar em YES ser iniciado a transferencia do arquivo selecionado
para a CPU no endereo especificado conforme Fig. 31.

Fig. 31.
Terminada a transferencia aparecera outra msg de advertncia perguntando se
deseja conectar online com o CLP basta clicar "YES", conforme Fig. 32.

25

Fig. 32.
Porm, ainda est com a chave na posio PROG, portanto para um correto
funcionamento desta estao deve ser consultada a planilha de forces localizada na
sala da OPERAAO e efetuar ou remover todos os forces nela contidos de maneira
que possa inicializar a referida STA na ultima condio em que se encontrava,
garantindo assim uma segurana operacional da planta de processo.

Nota: Portanto venho aqui ressaltar a importncia desta planilha estar

sempre atualizada.

26

Feito isso basta girar a chave da CPU da posio PROG para a posio RUN e a
tela ficara como a Fig. 33.

Fig. 33.
Est com a CPU com o novo programa e totalmente restaurada e ativada.

12 - Sair do Sistema
Clicar no X no canto superior do Rslogix5

13 - Log off
Conforme capitulo 7.

14 - Consideraes Finais
Por recomendao do fabricante no se pode fazer desfragmentao do disco
rgido, bem como BACKUP do mesmo pois essa operao ira degradar a chave de
funcionamento instalada no Rslogix5, devido a isso essa maquina no pode ser
conectada a rede corporativa da Plataforma, onde os gerentes da informtica do E&P
SUL esto cientes bem como ns agora do NUPRO-N.

27