Yaskawa Manual Do Usuário F7

Drive F7 Manual do Usurio
Modelo: CIMR-F7U
Nmero do Documento: TM.F7.01-BR
Avisos e Precaues
Esta seo fornece avisos e precaues pertinentes a esse produto, que se no obedecidas, podem resultar em perdas, danos ao equipamento ou fatalidades. A Yaskawa no responsvel por consequncias se ignoradas tais instrues.
AVISO
A YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes industriais. A escolha e aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no se responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto deve ser instalado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. Sem exceo, todos os controles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente. Todos os produtos desenvolvidos que incorporem componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usurio final todos os avisos e precaues pertinentes, bem como indicaes de segurana e uso corretos. Todas as recomendaes e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao usurio final. A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em conformidade com as indicaes e especificaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA GARANTIA ADICIONAL OFERECIDA. A YASKAWA no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reividicaes devido ao mau uso de seus produtos.
AVISO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidas.
Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado. O Drive deve ser instalado de acordo com este manual e especificaes locais.
No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova as tampas ou toque nos
circuitos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento estiver energizado.
Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servio no mesmo. O capacitor interno continua energizado
mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de carga e o operador digital se apagaro quando a tenso no barramento CC for menor que 50Vcc. Para previnir choques eltricos espere pelo menos cinco minutos aps o desligamento de todos os indicadores e mea a tenso no barramento CC para verificar o nvel seguro.
No execute teste de tenso reversa em nenhuma parte dessa unidade. Esse equipamento utiliza dispositivos sensveis que
podem ser danificados por alta tenso.
AVISO
O Drive adequado para circuitos com capacidade no superior 100.000 Ampres RMS simtricos, 240Vca mximo
(classe 200V) e 480Vca (classe 400V). Instale circuitos de proteo adequados. Problemas ao equipamento e/ou perdas podem ocorrer caso contrrio. Refira-se ao Apndice E para detalhes.
No conecte filtros supressores de rudos LC ou RC, capacitores ou protetores inapropriados contra sobretenso na sada do
Drive. Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especificaes do Drive.
Para evitar indicaes de falhas desnecessrias no display causadas por contatores ou chaves na sada entre o Drive e o
motor, contatos auxiliares devem ser considerados na lgica de controle.

A YASKAWA no se responsabiliza por qualquer modificao no produto feita pelo usurio, o que ir anular a garantia.
Esse produto no deve ser modificado.

Verifique se a tenso nominal do Drive compatvel com a tenso de alimentao antes de energizar o equipamento. Para atender as diretivas da CE, instalao e filtros de linha corretos so necessrios. Alguns diagramas neste manual so mostrados com tampas e malhas removidos, para decrever alguns detalhes. Essas devem
ser recolocadas antes da operao.

Atente a procedimentos para descargas eletrostticas ao manusear cartes eletrnicos, a fim de previnir danos por ESD. O equipamento pode ligar inesperadamente aps energizao. Remova objetos prximos ao Drive, motor e mquina antes de
energiz-la. Fixe tampas, acoplamentos, chavetas e cargas antes de energizar o Drive.

Favor no conectar ou operar qualquer equipamento com viso prejudicada ou peas ausentes. O usurio responsvel por
qualquer injria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de ateno as informaes deste manual.
Objetivo de Utilizao O objetivo dos Drives na instalao em sistemas eltricos ou maquinrios. Os Drives so desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL, e diretrizes CE. Para utilizao na Unio Europia, a instalao no maquinrio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para aplicao em baixa tenso: EN 50178: 1997-10, Equipamentos Eletrnicos para Utilizao em Instalaes de Potncia EN 60201-1: 1997-12 Segurana em Mquinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997) EN 61010: 1997-11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informao (IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modified) Os Drives da srie F7 atendem s diretrizes 73/23/EEC emendada pela 93/68/EEC. esses Drives atendem ao seguinte padro: EN 50178: 1997-10. Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para deteco de fuga com inversores de frequncia. Em certos sistemas podem ser necessrios monitores adicionais e dispositivos de segurana de acordo com as normas referentes segurana e preveno. O hardware do inversor de frequncia no deve ser modificado.
ii
Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual aplicvel todos os Drives F7, definidos pelo modelo CIMR-F7 U software 3020. . Este manual refere-se a verso de O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos CA. Este tipo de Drive tambm conhecido como Inversor de Frequncia Varivel, Inversor de Frequncia Ajustvel, Inversor AC, Inversor, AFD, ASD, VFD, VSD, etc. Neste manual, o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive. O operador digital de LCD equipado com funes de Local/Remoto, cpia de parmetros, 7 idiomas e display de 5 linhas com 16 caracteres por linha. Os ajustes feitos pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento atravs da inicializao do usurio. O software Drive Wizard permite o upload/download da programao, levantamento de grficos e monitorao de parmetros, atravs de um PC, para um fcil gerenciamento do Drive. Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes, que esto registrados para seus respectivos proprietrios. Outros documentos e manuais esto disponveis para necesidades especiais ou instalao desse produto. Tais documentos podem ser fornecidos com o equipamento, ou serem solicitados Yaskawa do Brasil. Esses documentos so: TM.F7.02 (Programao)........................Manual incluso no CD-ROM com o produto TM.F7.01 (Instalao).............................Manual incluso no CD-ROM com o produto DriveWizard (Software de comunicao)...Manual incluso no CD-ROM com o produto Instrues de cartes opcionais.................Manual incluso no CD-ROM com o produto Este manual est sujeito mudanas, conforme atualizao do produto. A ltima verso do manual pode ser obtida no site: www.drives.com. A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revises so feitas. A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga/ciclo: Ciclo Pesado eCiclo Normal. Veja a tabela i.1 abaixo para diferenas entre os ciclos.
Tabela i.1 Seleo do Ciclo do Drive Parmetro C6-01 0: Ciclo Pesado (padro) 2: Ciclo Normal Corrente Nominal de Sada Corrente Nominal (varia com o Drive*) Corrente Extendida (varia com o Drive*) Capacidade de Sobrecarga 150% por 1 min. Aprox. 110% por 1 min. (varia com o Drive*) Limite de Corrente 150% 120% Frequncia Portadora Baixa (2kHz) Alta (varia com o Drive*) Frequncia Mxima de sada 300Hz 400Hz
* Veja Especificaes do Drive
Este manual refere-se vrias capacidades de Drive, de acordo com o modelo CIMR-F7 U Sada do Drive nas tabelas i.2 e i.3 abaixo para esses dados.
. Veja Especificaes de
iii
Especificaes de Sada do Drive

As especificaes de sada do Drive so listadas nas tabelas seguintes.
208-240Vca
Tabela i.2 208-240Vca Especificaes do Drive 208-240Vca
20P4 20P7 21P5 Modelo CIMR-F7U Capacidade de sada 1.2 1.6 2.7 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.2 4.2 7.0 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada 1.4 1.8 3.0 nominal (kVA) *2 0.5/0.75 1 2 Potncia (HP) Corrente nominal de 3.6 4.6 7.8 sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da cor107 107 108 rente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia 10 10 10 portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045
208-230Vca
2055 2075 2090 2110
3.7 3 9.6
5.7 5 15.2
8.8 7.5 23.0
12.0 17.0 22.0 27.0 32.0 44.0 10 15 20 25 71 30 40
55.0 50
69.0 60
82.0 75
110.0 100 283.0
130.0 125 346.0
31.0 45.0 58.0
85.0 115.0 145.0 180.0 215
Ciclo Pesado*1
150 N/D 150 2kHz 300.0Hz 4.1 3 6.4 5 8.8 7.5 23.0 12.0 18.0 23.0 29.0 34.0 44.0 10 15 20 25 30 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 75 120.0 100/125 312.0 140.0 160.0 150 150
Caractersticas de Sada
10.8 16.8
31.0 46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0 215
360.0 415.0
Ciclo Normal*1
107
107
120
120
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
120 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2
400.0Hz trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca (proporcional tenso de entrada)
Tenso mxima de sada
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
iv
480Vca
Tabela i.3 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
*2
40P4
1.4 0.5/0.75 1.8
47P5
13.0 10 17.0
4011
18.0 15 24.0
4015
24.0 20 31.0
4018
30.0 25 39.0
4022
34.0 30 45.0
(HP)*2
Ciclo Pesado*1
150
150 2kHz 300.0Hz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 1.5/2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 30 50.4
Caractersticas de Sida
Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada
Ciclo
Normal*1
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
120 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10
400.0Hz trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)
*2
4030
46.0 40 60.0
4037
57.0 50 75.0
4045
69.0 60 91.0
4055
85.0 75 112.0
4075
110.0 100 150.0
4090
140.0 125/150 180.0
4110
160.0 216.0
4132
200.0 200 260.0
4160
230.0 250 304.0
4185
280.0 300 370.0
4220
4300
Ciclo Pesado*1
150
N/D
150 2kHz 300.0Hz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 300/350 414.0 390.0 400/450 515.0 510.0 500+ 675.0
Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
Ciclo Normal
*1
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
120 8 8 8 5 5 8 5 400.0Hz 5 5 2 2 2
Ciclo Pesado
*1
trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)
Notas:
vi
Tabela de Contedos
Avisos e Precaues.................................................................................................... i Introduo ...................................................................................................................iii Tabela de Contedos .................................................................................................vii
Chapter 1- Instalao Fsica ......................................................................................1-1

Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e Peso ..........................................1-2 Confirmaes na Entrega ........................................................................................1-3 Nomes dos Componentes........................................................................................1-5 Dimenses Externas e de Montagem ......................................................................1-7 Checagem no Local da Instalao......................................................................... 1-11 Orientaes e Dicas na Instalao ........................................................................1-12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais ..................................................1-13 Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...........................1-14
Chapter 2- Instalao Eltrica ...................................................................................2-1

Configurao da Borneira de Terminais...................................................................2-2 Fiao dos Terminais de Potncia ...........................................................................2-3 Ligao de Controle ...............................................................................................2-20 Compatibilidade Eletromagntica (EMC) ...............................................................2-26 Conectando e Interligando Cartes Opcionais ......................................................2-30
Chapter 3- Operador Digital.......................................................................................3-1

Display do Operador Digital .....................................................................................3-2 Teclas do operador Digital........................................................................................3-3 Indicadores do Modo de Operao..........................................................................3-4 Menus Principais do Drive .......................................................................................3-6 Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-)......................................................................... 3-11 Menu de Programao (-ADV-)..............................................................................3-12 Exemplo de Alterao de Parmetro .....................................................................3-15
Tabela de Contedos vii
Chapter 4- Start-Up.....................................................................................................4-1
Preparao para Start-up dp Drive........................................................................... 4-2 Procedimentos para Start-up do Drive ..................................................................... 4-5
Chapter 5- Programao Bsica ............................................................................... 5-1

Descrio das Tabelas de Parmetros .................................................................... 5-2 Mtodo de Controle.................................................................................................. 5-2 Referncia de Velocidade ........................................................................................ 5-3 Comando Rodar....................................................................................................... 5-4 Mtodo de Parada ................................................................................................... 5-5 Tempo de Acele/Desac ............................................................................................ 5-8 Frequncia Portadora .............................................................................................. 5-9 Referncias Pr-Setadas ....................................................................................... 5-10 Ajuste da Tenso de Entrada ................................................................................. 5-11 Padro V/F ............................................................................................................. 5-11 Ajuste do Motor ...................................................................................................... 5-19 Opcional de Encoder.............................................................................................. 5-19 Ganho da Entrada Analgica ................................................................................. 5-20 Falha de Sobrecarga do Motor .............................................................................. 5-21 Preveno de Stall ................................................................................................. 5-22
Chapter 6- Diagnstico & Soluo de Problemas .................................................. 6-1

Deteco de Falhas ................................................................................................. 6-2 Deteco de Alarmes............................................................................................... 6-9 Erros de Programao (OPE) ................................................................................ 6-13 Falhas de Auto-Ajuste............................................................................................ 6-15 Falhas da Funo de Cpia de Parmetros .......................................................... 6-17 Soluao de Problemas ........................................................................................... 6-18 Procedimento de Teste do Circuito Principal ......................................................... 6-26 Informaes sobre o Carimbo de Data .................................................................. 6-29
Tabela de Contedos viii
Chapter 7- Manuteno.............................................................................................. 7-1

Inspeo Peridica................................................................................................... 7-2 Manuteno Preventiva ........................................................................................... 7-3 Manuteno Peridica das Peas............................................................................ 7-4 Substituio do Ventilador do Dissipador................................................................. 7-5 Removendo e Conectando o Carto de Terminais .................................................. 7-7
Apndice A - Parmetros.......................................................................................... A-1

Lista de Parmetros .................................................................................................A-3 Lista de Monitores..................................................................................................A-40 Lista de Rastreio de Falhas ...................................................................................A-43 Lista de Histrico de Falhas...................................................................................A-43
Apndice B - Parmetros Relacionados com a Capacidade ................................. B-1

Seleo da Capacidade do Drive.............................................................................B-2 Parmetros Afetados pela Capacidade do Drive .....................................................B-3
Apndice C - Especificaes.................................................................................... C-1

Especificaes Padro do Drive ............................................................................. C-2
Apndice D - Comunicaes .................................................................................... D-1

Utilizando a Comunicao Modbus......................................................................... D-2 Detalhes dos Cdigos das Funes Modbus.......................................................... D-8 Tabela de Dados Modbus ..................................................................................... D-10 Auto Diagnstico Modbus ..................................................................................... D-18
Tabela de Contedos ix
Apndice E - Dispositivos Perifricos..................................................................... E-1

Proteo Contra Curto-Circuito................................................................................E-2 Proteo Contra Sobrecarga ...................................................................................E-5 Dispositivos Perifricos ............................................................................................E-6
Apndice F - Peas Sobressalentes .........................................................................F-1

Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca ...............................................F-2 Principais Peas Sobressalentes - 480Vca .............................................................F-3
Tabela de Contedos x
Captulo 1 Instalao Fsica

Este captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7
Modelo, Enclausuramento, Potncia dissipada e Peso.1-2 Confirmaes na Entrega............................................. 1-3 Nomes dos Componentes ............................................ 1-5 Dimenses Externas e de Montagem........................... 1-7 Checagem do Local de Instalao ................................1-11 Orientaes e Dicas na Instalao ................................1-12 Removendo e Colocando a Tampa de Terminais.........1-13 Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...............................................................................1-14
Instalao Fsica 1 - 1
Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e Peso

Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tenso de Entrada Trifsica PotnciaDissipada(watts) Modelo doF7 CIMR-F7U20P4 CIMR-F7U20P7 CIMR-F7U21P5 CIMR-F7U22P2 CIMR-F7U23P7 CIMR-F7U25P5 CIMR-F7U27P5 CIMR-F7U2011 CIMR-F7U2015 CIMR-F7U2018 CIMR-F7U2022 CIMR-F7U2030 CIMR-F7U2037 CIMR-F7U2045 CIMR-F7U2055 CIMR-F7U2075 CIMR-F7U2090 CIMR-F7U2110 Enclausuramento NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Peso (kg) Dissipador 19 26 48 68 110 164 219 357 416 472 583 883 1010 1228 1588 1956 2194 2733 Interna 39 42 50 59 74 84 113 168 182 208 252 333 421 499 619 844 964 1234 Total 58 68 98 127 184 248 332 525 598 680 835 1216 1431 1727 2207 2800 3158 3967
3.0
4.0 6.0 7.0 11.0 24 27 57 63 86 87 108 150
208-240Vca
208-230Vca
Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento Tenso de Entrada Trifsica PotnciaDissipada(watts) Modelo doF7 CIMR-F7U40P4 CIMR-F7U40P7 CIMR-F7U41P5 CIMR-F7U42P2 CIMR-F7U43P7 CIMR-F7U44P0 CIMR-F7U45P5 CIMR-F7U47P5 CIMR-F7U4011 CIMR-F7U4015 CIMR-F7U4018 CIMR-F7U4022 CIMR-F7U4030 CIMR-F7U4037 CIMR-F7U4045 CIMR-F7U4055 CIMR-F7U4075 CIMR-F7U4090 CIMR-F7U4110 CIMR-F7U4132 CIMR-F7U4160 CIMR-F7U4185 CIMR-F7U4220 CIMR-F7U4300 Enclausuramento NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) NEMA Tipo 1 (IP20) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Chassis Aberto (IP00) Peso(kg) Dissipador 14 17 36 59 80 90 127 193 232 296 389 420 691 801 901 1204 1285 1614 1889 2388 2791 2636 3797 5838 Interna 39 41 48 56 68 70 81 114 158 169 201 233 298 332 386 478 562 673 847 1005 1144 1328 1712 2482 Total 53 58 84 115 148 160 208 307 390 465 590 653 989 1133 1287 1682 1847 2287 2736 3393 3935 3964 5509 8320
3.0
4.0
6.0 10 24
480Vca
40 88 89 102 120 160 259 279 404
Confirmaes na Entrega
Verificaes no Recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive.
Table 1.2 Verificaes no Recebimento Item O modelo do Drive est correto? O Drive est danificado? H algum parafuso ou partes soltas? Mtodo Verifique o modelo do Drive na lateral direita do Drive. Confira com as informaes de compra. Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca ou outro dano resultante do transporte. Utilize uma chave ou outra ferramenta para verificar o aperto.
Se houver alguma irregularidade nos itens acima, entre em contato com a transportadora, ou o distribuidor/representante que vendeu o Drive, ou a Yaskawa, imediatamente.
Plaqueta de Identificao
Uma plaqueta de identificao alocada na lateral direita de cada Drive. A seguinte plaqueta demonstra um Drive padro.
Modelo do Drive Potncia de Entrada Potncia de Sada
N de Especificao do Driver
Peso N de Srie Nmero de UL Nota: O modelo do Drive, especificao, nmero de software e nmero de srie so necessrios para correta identificao do Drive. HD - Ciclo Pesado; ND - Ciclo Normal Fig 1.1 Plaqueta do Drive F7 Nmero do Software
Modelos do Drive
O modelo na plaqueta de identificao mostra a reviso de design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.
CIMR F7 U 2 0 2 2 AC Drive F7 Family No. U Spec Especificao UL KW
No. 2 4
Tenso
trifsico, 208-240Vca trifsico, 480Vca
Fig 1.2 Estrutura do Modelo do Drive
Enclausuramento do Drive e Cdigo de Reviso

O nmero de SPEC na plaqueta de identificao mostra a tenso, potncia do Drive, tipo de enclausuramento e reviso em cdigos alfanumricos. O nmero de SPEC do Drive para Drives com caractersticas especiais, por exemplo um software CASE, ter um nmero de SPEC que indique isso.
20221E No. 2 4 Tenso

3-phase, 208 - 240Vac 3-phase, 480Vac Rev. de Hardware
KW
No. 0 1
Tipo de Enclausuramento Chassis Aberto (IEC IP00) NEMA Tipo1 (IEC IP20)
Fig 1.3 Estrutura do Nmero de SPEC
Tipo Chassis Aberto (IEC IP00) Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes eltricas energizadas quando o Drive estiver montado em painel, tambm chamado de Chassis Protegido.
DICAS
NEMA Tipo 1 (IEC IP20) O Drive isolado do exterior, e ainda pode ser montado no interior de uma parede em um prdio (no necessriamente no interior de um painel de controle). Essa estrutura atende aos padres da NEMA 1 nos EUA. Todas as tampas de proteo (Fig 1.4 e Fig 1.6) devem ser instaladas conforme as solicitaes da IEC IP20 e NEMA Tipe 1.
Nomes dos Componentes

Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.4. e 1.5.
Tampa de Proteo Superior [Requireda pela NEMA Tipo 1 (IEC IP20)]
Tampa Frontal Operador Digital
Furos de Montagem
Dissipador
Tampa de Terminais
Plaqueta
Proteo Inferior
Fig 1.4 Aparncia do Drive
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals Charge indicator Ground terminal Ground terminal
Fig 1.5 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)
Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300

A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.6 e 1.7.
Furos de Montagem Mounting holes Tampa do Drive cover Tampa Front cover Frontal Cooling fan Ventiladores
Digital Operator Operador Digital
Terminal cover Tampa de Terminais
Plaqueta Nameplate
Fig 1.6 Aparncia do Drive
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals Charge indicator See Fig. 2.3 for actual terminal layout Main circuit terminals
Ground terminal
Ground terminal
Fig 1.7 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)
Dimenses Externas e de Montagem
Checagem do Local de Instalao

Instae o Drive conforme segue e mantenha o local em condies adequadas.
Local de Instalao
Instale o Drive em uma superfcie no combustvel nas condies que seguem em ambientes com Grau de Poluio 2 UL. Isto exclui ambientes midos onde a poluio pode ser conduzida pela mistura, e locais que contenham outras substncias estranhas.
Table 1.3 Especificaes do Local de Instalao Tipo NEMA Tipo 1 Chassis aberto Temperatura de Operao 14F-a-104F (-10-a-+40 C) 14F-a-113F (-10-a-+45C) Umidade 95%-RH oumenos-(semcondensao) 95%-RHoumenos-(semcondensao) Embutido Sim No
As tampas de proteo so presas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo dessas tampas antes de operar com um Drive NEMA Tipo 1 (Modelos CIMR-F7U2030/4055 e menores) em um painel para obter uma temperatura de operao de 113F (45C). Observe as seguintes precaues antes de instalar o Drive. Tenha certeza de instalar:
em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira. em um ambiente onde cavacos, leo, gua e outros materiais no entrem no Drive. em um local livre de materiais radiotivos e combustveis (por exemplo: madeira). em um local livre de gases corrosivos e lquidos. em um local livre de vibrao excessiva. em um local livre de clordros. em um local distante do contato direto da luz solar.
Controlando a Temperatura Ambiente

Para aumentar a confiabilidade da operao, o Drive dever ser instalado em um ambiente livre de variaes de temperatura extremas. Se o Drive enclausurado, utilize ventiladores ou condicionadores de arpara manter a temperatura interna abaixo de 113F (45C).
Protegendo o Drive de Materiais Externos

Durante a instao do Drive e construo do projeto, possvel que algum material externo, como cavaco ou pedaos de fio caiam dentro do Drive. Para prevenir essas quedas, providencie uma tampa temporria para proteger o Drive. Sempre remova as protees temprrias antes do start-up. Caso contrrio, a ventilao ser reduzida, causando sobreaquecimento do Drive.
Orientaes e Dicas na Instalao

Instale o Drive verticalmente para no reduzir a eficincia da ventilao. Ao instalar o Drive, sempre siga as recomendaes abaixo para permitir uma ventilao e dissipao trmica normais e esteja certo de que o dissipador esteja contra uma superfcie plana para evitar que o fluxo de ar seja eficiente.
50mm*1 no mnimo
120mm*2 no mnimo Ar
30.5mm no mnimo 50mm no mnimo
30.5mm no mnimo
120mm no mnimo Ar
Vista Horizontal
Vista Vertical
*1 Para modelos de Drive F7U2110, F7U4160, e F7U4220, as dimenses nesta vista so de 120mm no mnimo. Para modelo F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 50mm no mnimo. *2 Para modelo de Drive F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de 120mm no mnimo.
Fig 1.8 Orientaes e Dicas na Instalao
IMPORTANTE
1. As mesmas medidas so necessrias horizontalment e verticalmente, para ambos os Drives [Chassis Aberto (IP00) e NEMA Tipo 1]. 2. Sempre remova as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um Drive CIMR-F7U2018/4018 e menores em painel. 3. Sempre permita fcil acesso para interligao da fiao de potncia quando instalando um Drive CIMR-F7U2022/4030 e maiores em painel.
Removendo e Colocando a Tampa de Terminais

Remova a tampa de terminais para conectar os terminais do circuito de controle e potncia.
Removendo a Tampa de Terminais

Solte o parafuso na parte inferior da tampa dos terminais, pressione as laterais da tampa dos terminais na direo das setas 1, ento retire a tampa na direo da seta 2.
1 2 1
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais

Solte os parafusos da esquerda e da direita no topo da tampa de terminais, puxe a tampa para baixo na direo da seta 1, ento retire a tampa na direo da seta 2.
1 2
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais
Montando a Tampa de Terminais

Aps conectar os cabos nos terminais, monte a tampa dos terminais de forma contrria apresentada no processo de remoo. Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe, e pressione a tampa para a parte inferior at que essa se trave. Para Drives CIMR-F7U2022/4030 e maiores, conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe, e segure a tampa de terminais para cima.
Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa

Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, retire a tampa dos terminais e ento utilize o seguinte procedimento para remover o operador digital e a tampa frontal.
Removendo o Operador Digital

Pressione a lateral do operador digital na direo da seta 1 para destravar, ento levante o operador digital na direo da seta 2 para remov-lo conforme Fig 1.11.
Fig 1.11 Removendo o Operador Digital
Removendo a Tampa Frontal

Pressione as laterais esquerda e direita da tampa frontal na direo das setas 1 e levante a tampa na direo da seta 2 para remov-la como na Fig 1.12.
Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal
Montando a Tampa Frontal

Monte a tampa frontal do Drive seguindo os passos anteriores na ordem contrria. 1. No monte a tampa frontal com o operador digital acoplado, pois poder ocasionar mau funcionamento devido problemas de conexo. 2. Insira a parte superior da tampa no encaixe do Drive e pressione a parte inferior da tampa at seu total encaixe.
Captulo 2 Instalao Eltrica

Este captulo descreve os terminais de ligao do circuito de controle e potncia, bem como as especificaes para a fiao.
Configurao da Borneira de Terminais.............................2-2 Fiao dos Terminais de Potncia .................................... 2-3 Ligao de Controle ........................................................ 2-20 Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .........................2-26 Conectando e Interligando Cartes Opcionais.................2-30
Instalao Eltrica 2 - 1
Configurao da Borneira de Terminais

Os terminais para fiao so mostrados nas Fig 2.1, Fig 2.2 e Fig 2.3.
Control circuit terminal layout label
Control circuit terminals Ground terminal See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Main circuit terminals
Charge indicator
Ground terminal
Ground terminal
Fig 2.1 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores
Control circuit terminal layout label Control circuit terminals See Fig. 2.3 below for actual terminal layout Charge indicator
Main circuit terminals
Ground terminal
Ground terminal
Fig 2.2 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2022/4022 e maiores
SN
E(G)
SC
SP
A1
A2
+V
AC S7
-V
A3 S8
MP AC
RP IG
R+ S+
RS-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2
E(G)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FM AC AM
Fig 2.3 Layout dos Terminais de Controle
Fiao dos Terminais de Potncia

Bitolas e Terminais Aplicveis
Selecione os cabos e terminais apropriados conforme Tabela 2.1 e Tabela 2.2. Verifique o manual de instrues TOE-C726-2 para bitolas do Mdulo e Resistor de Frenagem.
Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240Vca
Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 14 a 10 (2 a 5.5) Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 14 (2)
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
20P4
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
20P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
21P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
22P2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 a 5.5)
14 (2)
23P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
12 a 10 (3.5 a 5.5)
12 (3.5)
25P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
12 a 10 (3.5 a 5.5)
10 (5.5)
27P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M5
21.99 (2.5)
8a6 (8 a 14)
8 (8) 4 (22) 6 (14) 3 (30) 4 (22) Depende da Aplicao 4 (22) 2 (38) 3 (30) Depende da Aplicao 4 (22) 1 (50) 2 (38) Depende da Aplicao 4 (22) 1/0 (60) Depende da Aplicao 4 (22)
R/L1, S/L2, T/L3, 2011
1,
2, B1, B2 M5
U/T1, V/T2, W/T3
21.99 (2.5)
6a4 (14 a 22)
600Vca Aprovado pela UL com capa de vinil ou equivalente
R/L1, S/L2, T/L3, 2015 B1, B2
1,
2 M6
U/T1, V/T2, W/T3 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 2022 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2030 3 M8 M6 M8 , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3, , 1, 2 M8 U/T1, V/T2, W/T3
35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)
4a2 (22 a 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) 3 to 2 (30 to 38) 8a6 (8 a 14) 4 (22) N/D
N/D N/D N/D N/D N/D
Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240Vca (Continued)

Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.9 (17.6 a 22.5) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 N/D N/D N/D N/D Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 4/0 (100) Depende da Aplicao 2 (38) 16 (1.25) 300 (150) 250 (125) Depende da Aplicao 1 (50) 16 (1.25) 1/0 X 2P (60 X 2P) Depende da Aplicao 1/0 (60) 16 (1.25) 4/0 X 2P (100 X 2P) 3/0 X 2P (80 X 2P) 3/0 X 2P (80 X 2P) Depende da Aplicao 3/0 (80) 16 (1.25) 250 X 2P (125 X 2P) 4/0 X 2P (100 X 2P) Depende da Aplicao 2/0 X 2P (70 X 2P) 16 (1.25) 350 X 2P (200 X 2P) 300 X 2P (150 X 2P) Depende da Aplicao 300 X 2P (150 X 2P) 16 (1.25)
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
R/L1, S/L2, T/L3, , 1 U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2037 3
M10 M8 M10
r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31
M4
M10 U/T1, V/T2, W/T3 2045 3 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 2055 3 M4 M10 M8 M10 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 , 2075 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2090 3 M8 M12 r/l1, s/l2 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M12 U/T1, V/T2, W/T3 2110 3 M8 M12 r/l1, s/l2 M4 M4 M4 1 M12 M4
N/D
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca

Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 14 a 10 (2 to 5.5) Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 14 (2)
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
40P4
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
40P7
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 to 5.5)
14 (2)
41P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 to 5.5)
14 (2)
42P2
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4
10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
14 a 10 (2 to 5.5)
14 (2) 12 (3.5) 14 (2)
43P7 44P0
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5) 14 a 10 (2 a 5.5)
45P5
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3
2, B1, B2 M4 10.6 a 13.2 (1.2 a 1.5)
12 a 10 (3.5 a 5.5)
12 (3.5)
14 a 10 (2 a 5.5) R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 2, B1, B2 M4 15.6 (1.8) 10 (5.5) 12 a 10 (3.5 a 5.5)
14 (2) 10 (5.5) 12 (3.5) 8 (8) 10 (5.5) 8 (8) 10 (5.5) 6 (14) 8 (8) 8 (8) 8 (8) 4 (22) 6 (14) 6 (14)
47P5
R/L1, S/L2, T/L3, 4011
1,
2, B1, B2 M5 21.99 (2.5) 10 a 6 (5.5 a 14)
U/T1, V/T2, W/T3
R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3 4015
2,B1, B2
M5 M5 M6
21.99 (2.5) 21.99 (2.5) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 21.99 (2.5) 35.2 to 43.99 (4.0 a 5.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0)
8a6 (8 a 14) 10 a 6 (5.5 a 14)
R/L1, S/L2, T/L3,
1,
2 M6
U/T1, V/T2, W/T3 4018 B1, B2 M5 M6 R/L1, S/L2, T/L3, 4022 , 1, T1/L31 3, R1/L11, S1/L21, M6
8a2 (8 a 38) 8 (8) 8a4 (8 a 22)
N/D
U/T1, V/T2, W/T3 M8 N/D
Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)

Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 3 (30) 4 (22) 4 (22) 2 (38) 3 (30) Depende da Aplicao 4 (22) 1/0 (60) 1 (50) Depende da Aplicao 4 (22) 2/0 (70) Depende da Aplicao 4 (22) 4/0 (100) 3/0 (80) Depende da Aplicao 2 (38) 16 (1.25) 250 (125) 4/0 (100) Depende da Aplicao 1 (50) 16 (1.25) 2/0 2P (70 2P) 1/0 2P (60 2P) Depende da Aplicao 2/0 (70) 16 (1.25)
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
R/L1, S/L2, T/L3, 4030
, 1, T1/L31
3, R1/L11, S1/L21, M6 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 35.2 a 43.99 (4.0 a 5.0) 79.2 a 87.97 (9.0 a 10.0) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D
U/T1, V/T2, W/T3 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 N/D
N/D
4037 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M8 U/T1, V/T2, W/T3 4045 3 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31 4055 3 M8 M6 M8 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4075 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L31 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4090 3 M8 M10 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M10 U/T1, V/T2, W/T3 4110 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 M4 M4
N/D N/D
N/D
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)

Modelo CIMR-F7U Torque de Aperto lb. in. (Nm) Bitola Possvel AWG (mm2) *1 N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 U/T1, V/T2, W/T3 , 4220 3 1 M16 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D N/D N/D N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 U/T1, V/T2, W/T3 , 4300 3 1 M16 693.9 a 867.4 (78.4 a 98.0) M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D N/D N/D N/D N/D N/D r/l1, s200/l2200, s400/l2400 M4 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) N/D Bitola Recomendada AWG (mm2) *2 3/0 2P (80 2P) 2/0 2P (70 2P) Depende da Aplicao 4/0 (100) 16 (1.25) 4/0 2P (100 2P) 3/0 2P (80 2P) Depende da Aplicao 1/0 2P (60 2P) 16 (1.25) 300 x 2P (150 x 2P) 600 X 2P (325 X 2P) Depende da Aplicao 3/0 x 2P (80 x 2P) 16 (1.25) 500 x 2P (325 x 2P) 400 x 2P (200 x 2P) 250 X 4P (125 X 4P) Depende da Aplicao 250 x 2P (125 x 2P) 16 (1.25) 250 x 4P (125 x 4P) 4/0 x 4P (100 x 4P) 400 X 4P (200 X 4P) Depende da Aplicao 400 x 2P (203 x 2P) 16 (1.25)
Smbolo do Terminal
Parafuso
Tipo do Cabo
R/L1, S/L2, T/L3,
1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M10
U/T1, V/T2, W/T3 4132 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, , 1, R1/L11, S1/L21, T1/L33 M12 U/T1, V/T2, W/T3 4160 3 M8 M12 r/l1, s200/l2200, s400/l2400 R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33 , 4185 3 1 M16 M4 M4
154.8 a 197.5 (17.6 a 22.5) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 77.4 a 95.0 (8.8 a 10.8) 276.2 a 344.8 (31.4 a 39.2) 11.4 a 12.3 (1.3 a 1.4)
*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3. *2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.
Determine a bitola dos cabos para a potncia de forma que a queda de tenso na linha esteja entre 2% da
IMPORTANTE
tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada da seguinte forma: Queda de tenso na linha (V) =
3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento (m) x corrente (A) x 10-3
A utilizao de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA so recomendados recomendados para melhor adequao ao instalar a fiao do Drive. Instale os terminais de acordo com as recomendaes do fabricante, utilizando ferramentas adequadas. A Tabela 2.3 lista os terminais adequados para o fabricante JST, como referncia.
Table 2.3 Conectores Recomendados para Conexo dos Terminais
Bitola * AWG
20 18 16
mm2
0.5 0.75 1.25
Parafuso
M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4 M3.5 M4
Cdigos dos Conectores pela JST **

1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 1.25 - 3.7 1.25 - 4 2 - 3.7 2-4 2-5 2-6 2-8 5.5 - 4 5.5 - 5 5.5 - 6 5.5 - 8 8-5 8-6 8-8 14 - 5 14 - 6 14 - 8 22 - 5 22 - 6 22 - 8 38 - 6 38 - 8 60 - 8 60 - 10 70 - 8 70 - 10 80 - 10 80 - 16 100 - 10 100 - 12 100 - 16 150 - 10 150 - 12 150 - 16 200 - 12 325 - 12 325 - 16
14
M5 M6 M8 M4 M5 M6 M8 M5
12 / 10
3.5 / 5.5
M6 M8 M5
14
M6 M8 M5
22
M6 M8 M6 M8 M8 M10 M8 M10 M10 M16 M10 M12 M16 M10
3/2 1 / 1/0 2/0 3/0
30 / 38 50 / 60 70 80
4/0
100
250 / 300MCM 400MCM 650MCM
125 / 150 200 325
M12 M16 M12 M12 x 2 M16
* As bitolas so baseadas em fios de cobre de 75 C. ** Terminais equivalentes podem ser utilizados.
Funes dos Terminais de Potncia

Uma breve descrio das funes dos terminais de potncia so mostradas, de acordo com a simbologia, na Tabela 2.4. Conecte os terminais adequadamente.
Table 2.4 Funes dos Terminais de Potncia (208-240Vca e 480Vca) Modelo: CIMR-F7U Designao dos Terminais 208-240Vca
R/L1, S/L2, T/L3 R1/L11, S1/L21, T1/L31 U/T1, V/T2, W/T3 1, B1, B2 3, 1, 2 20P4 a 2110 2022 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2110 20P4 a 2018 2022 a 2110 20P4 a 2018 20P4 a 2110
Propsito
480Vca
40P4 a 4300 4030 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4300 40P4 a 4018 4022 a 4300 40P4 a 4018 40P4 a 4300
Entrada do Circuito de Potncia Sada do Drive Entrada de Alimentao CC Conexo do Resistor de Frenagem Conexo do Mdulo de Frenagem Conexo do Reator CC (Link Choke) Terra
Configuraes do Circuito de Potncia 208-240Vca

As configuraes do circuito de potncia para os Drives 208-240Vca so mostradas na Tabela 2.5.
Table 2.5 Configuraes do Circuito de Potncia 208-240Vca
CIMR-F7U20P4 a 2018 CIMR-F7U2022 e 2030
*1
{
Fonte Controle
*1, 2
{
Fonte Controle
CIMR-F7U2037 a 2110
*1, 2
{
Fonte Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Configuraes do Circuito de Potncia 480Vac

As configuraes do circuito de potncia para os Drives 480Vca so mostradas na Tabela 2.6.
Table 2.6 Configuraes do Circuito de Potncia 480Vca

CIMR-F7U40P4 a 4018 CIMR-F7U4022 a 4055
*1
{
Fonte Controle
*1, 2
{
Fonte Controle
CIMR-F7U4075 to 4300
3
*1, 2
{
Fonte Controle
*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais. *2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.
Comprimento do Cabo entre o Drive e o Motor Se o cabo entre o inversor e o Drive for muito longo, a corrente de fuga por alta-frequncia ir aumentar, causando o aumento da corrente de sada do Drive. Isso pode afetar dispositivos perifricos. Para prevenir isso, reduza essa distncia, ou se necessrio, ajuste a frequncia portadora (parmetro C6-02) como mostrada na Tabela 2.7.
Table 2.7 Comprimento do Cabo vs. Frequncia Portadora Comprimento do Cabo Frequncia Portadora At 50m 15kHz no mximo At 100m 10kHz no mximo Maior que 100m 5kHz no mximo
Fiao de Terra
Observe as seguintes precaues ao efetuar as conexes de terra: 1. Drives 208-240Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 100 . 2. Drives 480Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 10 . 3. No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda ou outros equipamentos de alta corrente eltrica. 4. Sempre utilize a fiao de acordo com as Normas Tcnicas para equipamentos eltricos e reduza ao mximo o tamanho do cabo de terra. As correntes de fuga atravessam o Drive. Entretanto, se a distncia entre a haste de terra e o ponto de conexo for muito grande, uma diferena de potencial entre o Drive e o ponto de conexo de terra ser formada. 5. Quando utilizando mais de um Drive, tome o cuidado de no formar uma malha com o terra. Veja Fig 2.4.
OK
Errado
Fig 2.4 Exemplo de Fiao de Terra
Conexes da Frenagem Dinmica

Geral
A frenagem dinmica (DB) possibilita uma parada e suave do motor. Isso possvel atravs da dissipao da energia regenerativa do motor CA atravs dos resistores de frenagem. Para futuros detalhes da operao da frenagem dinmica, veja as instrues que acompanham os mdulos de frenagem. Drives F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 possuem um transistor interno e necessitam da instalao de resistores externos, ou acoplados no prprio dissipador (ERF). Todos os modelos acima destes necessitam de mdulos de frenagem (CDBR) e resistores externos. Resistores externos normalmente so instalados fora da cabine eltrica. Mdulos de frenagem so montados dentro da cabine eltrica. Resistores montados no dissipador so instalados na parte traseira do Drive, conectado diretamente no dissipador.
Table 2.8 Resistor de Frenagem Montado Diretamente no Dissipador - Ciclo de Operao de 3% Drive Tenso de Entrada Vca Modelo do Drive F7U Resistor Montado no Dissipador Resistncia (Ohms) Torque de FrenaPotncia gem (Watts) Aproximado (%) 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 220 125 125 120 100 230 130 125 115 110 Dimenses (mm) Comprimento 182 182 182 182 182 182 182 182 182 182 Largura Altura
Cdigo
Qtde.
20P4 20P7 208-240 21P5 22P2 23P7 40P4 40P7 480 41P5 42P2 43P7
R7505 R7505 R7504 R7503 R7510 R7508 R7508 R7507 R7506 R7505
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
200 200 100 70 62 750 750 400 115 200
44 44 44 44 44 44 44 44 44 44
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
Instalao
A unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado com este tipo de equipamento e os perigos envolidos.
ATENO
Tenses elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte. Desenergize o Drive antes de efetuar essas instalaes. Instalao inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais. Procedimentos Preliminares 1. Desenergize o Drive. 2. Remova a tampa frontal do Drive.
3. Utilize um voltmetro para verificar se a tenso CC foi totalmente consumida. Instalao do Resistor Montado no Dissipador 1. Remova o Drive do local onde est instalado para acessar a parte traseira do dissipador. 2. Conecte o resistor montado no dissipador na parte traseira do dissipador com parafusos M4 x 10mm, conforme figura abaixo. 3. Remova a proteo de borracha e passe a fiao do resistor dentro do furo at a borneira de ligao. 4. Reinstale o Drive conforme estava originalmente. 5. Conecte os fios do resistor nos terminais B1 e B2. 6. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.
Fig 2.5 Instalando o Reisistor Montado no Dissipador
Instalando um Resistor de Frenagem Externo utilizando o Transistor Interno do Drive (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. 1. Instale o resistor externo em uma superfcie no-combustvel, mantenha uma distncia mnima de 50mm de cada lado e de 200mm no topo. 2. Remova a tampa da unidade de resistncia de frenagem remota para acessar a borneira de ligao. Conecte-a ao Drive, juntamente com um circuito de controle externo de acordo com a Fig 2.6 abaixo.
Table 2.9 Fiao para a Unidade de Resistncia Remota Terminais Bitola (AWG) Tipo do Cabo Parafuso B, P, R1, R2 12-10 1, 2* 18-14*
Borracha isolada de etileno/propileno 600V ou equivalente M4
*Os cabos de potncia da Unidade de Resistncia Remota geram altos nveis de rudo - estes cabos devero ser agrupados separadamente.
IM
S3
SN
3% Ciclo de Operao
(R2)*
(R1)*
120 Vca
Os terminais marcados entre parnteses so para resistores produzidos pela Powerohm Resistors Inc. Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com Falha Externa.
Fig 2.6 Ligao da Unidade de Resistncia Remota (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)
3. Reinstale e prenda aa tampas da Unidade de Resistncia e do Drive. 4. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.
Instalao de Unidade(s) de Frenagem e Unidade(s) de Resistncia Remota (para F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300) Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros equipamentos. Escolha o local de montagem para o mdulo(s) e resistore(s) de frenagem de forma que a fiao entre o drive e o mdulo de frenagem seja de 5m ou menos, e a fiao entre cada mdulo de frenagem e resistor associado seja menor que 10m. 1. Monte o mdulo(s) de frenagem em uma superfcie vertical. O mdulo de frenagem requer um espao mnimo de 30mm de cada lado e um espao mnimo de 100mm na parte superior e inferior. Mantenha um espao mnimo de 50mm de cada lado e um espao mnimo de 200mm na parte superior do resistor de frenagem. 2. Em cada mdulo de frenagem, ajuste o jumper de tenso nominal para o valor correto de acordo com a alimentao do Drive; ele ajustado de fbrica para a posio 220V/440V/575V. Para acessar os conectores, remova a tampa plstica.
ATENO
Tenha certeza de que o jumper de tenso est ajustado adequadamente, de acordo com a tenso de alimentao CA aplicada ao Drive.
3. Se vrios mdulos de frenagem so instalados, a unidade mais prxima do Drive dever ter o jumper Slave/Master na posio Master (ajuste de fbrica); todos os outros devem estar na posio Slave. 4. Se um nico mdulo e resistor de frenagem esto sendo instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externo de acordo com a tabela e figura abaixo. 5. Cabos de potncia da Unidade de Resistncia geram elevados nveis de rudo - esses cabos devem ser agrupados separadamente de outros cabos.
Table 2.10 Fiao para unidade de Resistncia e Mdulo de Frenagem Externos Nome
Mdulo de Frenagem (Modelos CDBR-2015B, -2022B, -4030B, -4045B)
Circuito Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle Potncia Controle 1 4
Terminais 0 2 5 0 3 6
Bitola AWG (mm2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 4 (22) 8-6 (8-14) *1 12-10 (3.5-5.5) 3 6 18-14 (0.75-2) 12-10 (3.5-5.5) 18-14 (0.75-2)
Tipo de Cabo
Parafuso
Isolao de vinil 600Vou equivalente
M4
Mdulo de Frenagem (Modelos CDBR-2045, -4090)
P, Po, N, B 1 4 2 5 P, Po, N, B
M5 M4 M6
Mdulo de Frenagem (Modelo CDBR-2110)
r
1 4 2 5
M4
P, Po, N, B
M6 Isolao de vinil 600Vou equivalente
Mdulo de Frenagem (Modelo CDBR-4220)
r
1 4 B 1 2 5
M4 M4 (M5) *2 M4
Resistor de Frenagem (Modelos LKEB- )
P 2
*1 Para bitolas de 8-6 (8-14), utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente. *2 M4 para modelos LKEB-20P7 a -27P5 ou -40P7 a -4015. M5 para modelos LKEB-2011 a -2022 ou -4018 a -4045.
IM
S3
SN
R1
R2
UNIDADE DE RESISTOR
Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado com EF.
Fig 2.7 Ligao para um nico Mdulo e Resistor de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
6. Se dois ou mais mdulos e resistores de frenagem so instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externos de acordo com a Fig 2.8.
IM
SN
S3
R1 R2
0 0
R1 R2 0 0
R2
R1
R1 R2 0 0
R1 R2 0 0
Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est programado
Nota: Conecte somente a quantidade de mdulos/resistores necessrios para a aplicao.
Fig 2.8 Ligao para Vrios Mdulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive (F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)
Ajustes 7. Todos os Drives: programe o parmetro L3-04 para 0 para desabilitar a preveno de stall durante a desacelerao. 8. Para o resistor montado em dissipador, somente: programe o parmetro L8-01 para 1 para habilitar a proteo de sobretemperatura para o resistor de frenagem. Verificao da Operao 9. Durante a frenagem dinmica, verifique se o LED BRAKE dentro do mdulo de frenagem acende. O LED acende somente quando a frenagem est operando (durante uma desacelerao rpida). 10. Durante a frenagem dinmica, tenha certeza de que a desacelerao do equipamento atende aplicao, caso contrrio, solicite Assitncia Tcnica da Yaskawa. 11. Reinstale e fixe as tampas dos mdulos e resistores de frenagem; bem como a do Drive.
Conexes dos Terminais

As conexes dos terminais do Drive so mostradas na Fig 2.9.
Digital Inputs 1-2 24Vdc, 8mA
2-Wire Control
Multi-function Digital Inputs 3-8 24Vdc, 8mA
External Fault Fault Reset Multi-Step Ref 1 Multi-Step Ref 2 Jog Reference Baseblock
Stop switch (NC contact)
Operation switch (NO contact) S1 S2
3-Wire Control
Run command (run on momentary close) Stop command (stop on momentary open) Forward/reverse command (multi-function input) Sequence input common
Fwd/Rev
S5 SN
Fig 2.9 Conexes dos Terminais
Ligao de Controle
Funes dos Terminais de Controle
As funes de fbrica dos terminais de controle para ligao 2-fios so mostradas na Tabela 2.11.
Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle Funo de Fbrica Descrio Roda avante quando FECHADO; Comando rodar avante/parar Pra quando ABERTO. Roda reverso quando FECHADO; Comando rodar reverso/parar Pra quando ABERTO. Entrada de falha externa Falha quando FECHADO. Reset de Falha Reseta quando FECHADO. Referncia Multivelocidade 1 Referncia de frequncia Entradas digitais (chaveia entre mestre/auxiliar) auxiliar quando FECHADO. multifuno. Referncia Multivelocidade 2 Referncia Multivelocidade 2 quando FECHADO. Funes ajustadas em H1-01 a H1-06. Referncia JOG quando Referncia de frequncia JOG FECHADO. Desliga a sada do Drive quando Baseblock externo N.A. FECHADO. Comum da alimentao para as entradas digitais Fotoaoplador das entradas Alimentao +24Vcc das entradas digitais Sada +15Vcc Sada -15Vcc Entrada analgica ou Referncia de velocidade Adiciona ao terminal A1
Tipo
No. S1 S2 S3 S4 S5
Nvel do Sinal
Sinais de Entrada Digital
24Vcc, 8mA Foto isolada
S6 S7 S8 SN SC SP +V -V A1
Refira-se a Tabela 2.15 para detalhes de ligao.
Alimentao +15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. Alimentao -15Vcc para entradas analgicas ou transmissores. 0 a +10Vcc/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-01) 4 a 20mA/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-08) Entrada analgica multifuno 2. Funes ajustadas em H3-09. Entrada analgica multifuno 3. Funes ajustadas em H3-05
+15Vcc (Mx. corrente: 20mA) -15Vdc (Mx. corrente: 20mA) 0 a +10V(20k) 4 a 20mA(250) 0 a +/-10V(20k)
Sinais de Entrada Analgica
A2
A3
Referncia de frequncia Auxiliar 1 Comum das entradas analgicas Malha, ponto de conexo opcional para o controle.
0 a +10Vcc/100% 0 a +/-10Vcc / 100% (H3-04)
0 a +/-10V(20k)
AC E(G)
Tipo
No. M1 M2 M3
Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle (Continued) Funo de Fbrica Descrio Durante comando Rodar (contato N.A.) FECHADO durante operao. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-01. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-02. Sada digital multifuno. Funo ajustada em H2-03.
Nvel do Sinal
Sinais de Sada Digital
M4 M5 M6 MA MB MC
Operao remota/local. (contato N.A.)
FECHADO quando em modo Local.
Contatos secos Capacidade: 1A mx. 250Vca 1A mx. 30Vcc
Concordncia de frequncia (contato N.A.)
FECHADO quando a frequncia de sada igual a de referncia.
Sada de falha (SPDT)
MA/MC: FECHADO durante falha MB/MC: ABERTO durante falha Sada analgica multifuno 1. Funo ajustada em H4-01. Sada analgica multifuno 2. Funo ajustada em H4-04.
Reversveis Contatos secos Capacidade: 1A mx. 250Vca 1A mx. 30Vcc
FM Sinais de Sada Analgica
Frequncia de sada
0 a +10Vcc / 100% frequncia -10 a +10Vcc / 100% frequncia 4 a 20mA / 100% frequncia 0 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive -10 a +10Vcc / 100% da corrente nominal de sada do Drive 4 a 20mA / 100% da corrente nominal de sada do Drive
AM
Corrente de sada
0 a +10Vcc -10 a +10Vcc (Mx. corrente 2mA) 4 a 20mA, 500
AC
Comum das sadas analgicas
0 a 32kHz (3k) 5% Tenso em nvel alto 3.5 a 13.2
RP Pulso I/O
Entrada de pulsos
Referncia de frequncia por pulsos
Funo ajustada em H6-01.
Tenso em nvel baixo 0.0 a 0.8 Ciclo (on/off) 30% a 70% 0 a 32kHz sada +5V (carga: 1.5k) Entrada diferencial, isolao PHC Sada diferencial, isolao PHC
MP R+ RS+ SIG
Monitor de pulsos Entrada da comunicao Modbus Sada da comunicao Modbus Comum dos sinais
Frequncia da sada de pulsos
Funo ajustada em H6-06.
RS-485/ 422
Para 2-fios RS-485, interligue R+ e S+ e interligue R- e S-.
Table 2.12 Nmeros dos Terminais e Bitolas (mesma para todos os Drives) Terminais Parafusos Torque de Aperto lb-in (Nm) Bitolas Possveis AWG (mm2) Bitolas Recomendadas AWG (mm2) Tipo de Cabo
S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, SN, SC, SP, +V, -V, A1, A2, A3, AC, RP, M1, M2, M3, M4, M5, M6, MA, MB, MC, FM, AC, AM, MP, R+, R-, S+, S-, IG
Tipo Phoenix*3
4.2 a 5.3 (0.5 a 0.6)
Fios tranados: 26 a 16 (0.14 a 1.5)
18 (0.75)
Com malha, par tranado*1 Com malha, polietileno encapado, cabo de vinil*2
E(G)
M3.5
7.0 a 8.8 (0.8 a 1.0)
20 a 14 (0.5 a 2)
12 (1.25)
*1 Utilize cabos com malha e par tranado para fiao da referncia de velocidade externa. *2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as ligaes das entradas digitais para facilitar a ligao e garantir uma boa conexo. *3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3.5mm.
DIP Switch S1 e Jumper CN15

S1 CN15
Fig 2.10 localizao da DIP Switch S1 e Jumper CN15
Dip Switch S1
DIP Switch S1 detalhada nesta seo. As funes da DIP switch S1 so mostradas nas Tabela 2.13.
S1 O 1 2
Posio ON/OFF DIP Switch S1 localizada no carto de terminais.
Fig 2.11 Funo da DIP Switch S1
Table 2.13 DIP Switch S1 Nome S1-1 Funo Resistor terminador RS-485 e RS-422 Ajustes OFF: Sem terminao ON: Resistor terminador de 110 Posio de Fbrica = OFF OFF: 0 a 10Vcc ou -10 a 10Vcc (resistncia interna: 20K) ON: 4-20mA (resistncia interna: 250) Posio de Fbrica = ON
S1-2
Sinal da entrada analgica A2
Jumper CN15
O jumper CN15 detalhado nesta seo. As posies de CH1 e CH2 determina o nvel do sinal da sada analgica multifuno FM e AM, respectivamente. As posies e funes so mostradas na Tabela 2.14.
Table 2.14 Opes de Configurao do Jumper CN15 Configurao do Jumper CN15 Funo da Sada Analgica
CH1
Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
CH2 CH1
Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)
CH2 CH1 CH2 CH1 CH2

Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais AM-AC (CH2) Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) Corrente de sada (4-20mA) para os terminais AM-AC (CH2)
Modo NPN/PNP
A lgica dos terminais de entrada multifuno podem ser alternadas entre NPN (0V comum) e PNP (+24Vcc comum) atravs dos terminais SN, SC, e SP. Uma alimentao externa tambm pode ser utilizada, proporcionando maior flexibilidade para os sinais de entrada.
Table 2.15 Modo NPN/PNP e Sinais de Entrada Fonte Interna Modo NPN Fonte Externa Modo NPN
IP24V (+24Vcc)
External +24Vdc
IP24V (+24Vcc)
(configurao de fbrica)
Fonte Interna Modo PNP
Fonte Externa Modo PNP
External +24Vdc IP24V (+24Vcc) IP24V (+24Vcc)
Precaues com os Sinais de Controle

Observe as seguintes precaues sobre os sinais de controle: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Separe a fiao de controle da fiao de potncia/motor (terminais R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, , 1, 2, e 3) e de outros cabos de alta potncia. Separe os terminais de controle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, e M6 (sadas digitais) de outros terminais de controle. Se utilizando alimentaa externa, certifique-se de que essa atende a UL Listed Class 2, sobre fontes de alimentao. Utilize cabos de par tranado com malha para os circuitos de controle para prevenir rudos. Verifique se a ponta do cabo est como na Fig 2.12. Conecte a malha ao terminal E(G). Isole a malha com fita para prevenir contato com outros cabos de sinal e equipamentos.
Capa da malha Isolao
No conecte aqui. Conecte a malha ao terminal Isolar com fita E(G) do Drive
Fig 2.12 Preparando os Cabos de Par Tranado
Bitolas para a Fiao de Controle

Para operao remota, mantenha o comprimento dos cabos de controle 50m ou menos. Separe os cabos de controle dos de potncia (alimentao, motor ou circuitos de sequenciamento de rels) para reduzir a induo de rudos provenientes de dispositivos perifricos. Quando ajustando a referncia de velocidade por um potencimetro externo, utilize cabo com malha e par tranado, e conecte a malha no terminal E(G), como mostrado acima. Os nomes dos terminais e as bitolas dos cabos so mostradas na Tabela 2.12.
Verificao da Fiao
Aps todas as conexes de fiao estarem feitas, execute as seguintes verificaes: 1. Todas as conexes esto corretas? 2. Todo o material para crimpagem, parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive? 3. Todos os parafusos esto apertados?
Diagrama para Ligao em Campo

Utilize esse diagrama para documentar as ligaes em campo. recomendvel obter uma cpia desta pgina.
Fig 2.13 Diagrama para Ligao em Campo
Compatibilidade Eletromagntica (EMC)

Introduo
Esta seo descreve as medidadas serem tomadas para cumprir com a diretiva da EMC (Compatibilidade Eletromagntica). A instalao e fiao descritas neste manual devem ser seguidas para cumprimento da EMC. Os produtos Yaskawa so testados por laboratrios certificadores independentes, para cumprimento da EMC Directive 89/336/ EEC e emendas 91/263/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC. A srie de Drives F7 esto de acordo com os seguintes padres: EN 61800-3: 1996, A11: 2000-01 EN55011: 2000-05 EN 61000-4-2: 1995-03 EN 61000-4-3: 1997 EN 61000-4-4: 1995-03 EN 61000-4-5: 1995-03 EN 61000-4-6: 1996-97 EN 61000-4-11: 1994 CISPR 11: 1997 VDE0847 Part 4-28: 1997 VDE0847 Part 4-13: 1996 IEC 61000-2-1: 1994 IEC 1000-4-27: 1997
Medidas para conformizar o Drive Yaskawa instalado com a diretiva da EMC

Os Drives Yaskawa no necessitam serem instalados em um enclausuramento compatvel com a EMC. No possvel dar instrues detalhadas de todos os tipos de instalaes; portanto, este manual fornece informaes gerais para instalao. Todos os equipamentos eltricos produzem interferncias em vrias frequncias, e seus cabos funcionam como antenas. Conectando um equipamento eltrico (por exemplo, um Drive) em um sistema sem filtro de linha pode permitir que interferncias de altas frequncias (HF) ou baixas frequncias (LF) entrem nos sistemas de distribuio de potncia. As medidas preventivas bsicas so a separao da fiao de controle da fiao de potncia, aterramento adequado e utilizao de cabos adequados. Uma rea de contato grande necessria para um aterramento de baixa impedncia para interferncias de HF. O uso de barras de terra ao invs de cabos altamente recomendado. Cabos com malha devem ser conectados aos pontos prprios para tal. A certificao CE para EMC pode ser obtida utilizando filtros de linha especificados neste manual e seguindo as instrues de instalao corretamente.
Instalao dos Cabos

Utilize cabos de potncia com malha de aterramento. Utilize cabos blindados para o motor que no excedam 25m de comprimento. Measures against line-borne interference: Use a power cable with a well-grounded shield. Use a shielded motor cable not exceeding 82 feet (25m) in length. recomendvel aterrar a malha do cabo atravs de uma abraadeira metlica na placa de aterramento (veja Fig 2.14).
Ground clip
Ground plate
Fig 2.14 Superfcie de aterramento
A superfcie de aterramento deve ser altamente condutiva. Remova qualquer vestgio detinta ou verniz da superfcie de aterramento. Tenha certeza de aterrar o motor da mquina/aplicao. O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma superfcie de metal. Monte esses o mais prximo possvel um do outro, com cabos que no excedam 40cm (veja Fig 2.15). Veja a Tabela 2.16 para relao de filtros recomendados.
Aterramento (remova tinta ou verniz)
Placa de metal
Drive F7 Filtro EMC
Comprimento mx. do cabo 40cm

Cabo do motor Comprimento mximo: 25m
Aterramento (remova tinta ou verniz)
IM
Fig 2.15 Filtro EMC
Filtros EMC Recomendados
Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U Cdigo EN 55011 Class* Corrent e Nominal Peso lb. (kg) Dimenses polegadas (mm)
Classe 200Vca
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 FS5973-60-07 ou FS5973-100-07 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 B 60A ou 100A 6.61 (3) ou 10.8 (4.9) 10.8 (4.9) 9.48 (4.3) 13.23 (6) 24.25 (11) 42.99 (19.5) FS5972-10-07 B 10A 2.43 (1.1) 2.87 (1.3) 3.09 (1.4) 6.61 (3) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) 8 x 14 x 2.375 (206 x 355 x 60) ou 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 9.3125 x 16 x 3.125 (236 x 408 x 80) 3.5315 x 14.40625 x 7 (90 x 366 x 180) 4.750 x 17.750 x 6.6875 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.4375 (130 x 610 x 240) 11.81 x 22.20 x 6.30 (300 x 564 x 160)
FS5972-18-07 FS5973-35-07 FS5973-60-07
B B B
18A 35A 60A
FS5973-100-07 FS5973-130-35 FS5973-160-40 FS5973-240-37
A A A A
100A 130A 160A 240A
FS5973-500-37
500A
Classe 400Vca
FS5972-10-07 FS5972-10-07 ou FS5972-18-07 FS5972-18-07 FS5972-21-07 ou FS5972-35-07 FS5972-35-07 B 10A 10A ou 18A 18A 21A ou 35A 35A 2.43 (1.1) 2.43 (1.1) ou 2.87 (1.3) 2.87 (1.3) 3.97 (1.8) ou 4.63 (2.1) 4.63 (2.1) 5.500 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46)
5.50 x 13 x 1.875 (141 x 330 x 46) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50) 8.11 x 13.98 x 1.97 (206 x 355 x 50)
B B
4011
Table 2.16 Filtros EMC recomendados EMC Filter Modelo CIMR-F7U 4015 4018 4022 4030 4037 4045 Cdigo EN 55011 Class* B B Corrent e Nominal 60A 70A Peso lb. (kg) 8.82 (4) 7.5 (3.4) 9.92 (4.5) ou 10.36 (4.7) 10.36 (4.7) 13.23 (6) 24.25 (11) ou 15.43 (7) Dimenses polegadas (mm) 9.250 x 16 x 2.50 (236 x 408 x 65) 3 x 13 x 7.250 (80 x 329 x 185) 3.54 x 12.83 x 5.9 (90 x 326 x 150) ou 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 3.54 x 14.375 x 7 (90 x 366 x 180) 4.75 x 17.75 x 6.6675 (120 x 451 x 170) 5.125 x 24 x 9.475 (130 x 610 x 240) ou 9.05 x 11.80 x 4.92 (230 x 300 x 125) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) ou 11.81 x 24.01 x 6.30 (300 x 610 x 160) 10.24 x 15.20 x 4.53 (260 x 386 x 115) 10.24 x 15.20 x 5.31 (260 x 386 x 135) 11.81 x 28.19 x 6.30 (300 x 716 x 160)
FS5972-60-07 FS5972-70-52
FS5972-100-35 ou FS5972-130-35 FS5972-130-35 FS5972-170-40 FS5972-250-37 ou FS3359-250-28
100A ou 130A 130A 170A
4055 4075 4090 4110
B B
250A
4132 4160
FS5972-400-99 ou FS3359-400-99 FS5972-410-99 FS5972-600-99 FS5972-800-99
400A
23.15 (10.5) ou 40.78 (18.5) 23.15 (10.5) 24.25 (11) 68.34 (31)
4185 4220 4300
A A A
410A 600A 800A
* Tenso Mxima: Temperatura Ambiente: Comprimento mximo do motor:
480Vca trifsico 45 Graus Celsius (mximo) 50m Class B, 50m Class A
Instalando e Interligando Cartes Opcionais

Modelos de Cartes Opcionais e Especificaes
At 3 cartes opcionais podem ser montados no Drive. Voc pode montar um carto em cada um dos 3 conectores do carto de controle (A, C, e D) mostrados na Fig 2.16. A seguinte tabela os tipos de carts opcionais e suas especificaes.
Table 2.17 Especificaes dos cartes opcionais Carto Opcional Modelo PG-A2 PG-B2 Cartes de Encoder PG-D2 PG-X2 PG-W2 Especificaes Uma entrada open collector Canal A/B open collector Uma entrada line-driver Um canal A/B/Z line-driver Dois canais A/B/Z line-driver Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k), 1 canal 4 a 20mA (250), 1 canal Resoluo: 14 bits Entrada analgica 0 a 10Vcc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada analgica isolada 0 a 10Vdc (20k) 4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I) Resoluo: 13 bits + Bit de sinal Entrada digital 8 bits Entrada digital 16 bits Comunicao DeviceNet Comunicao Profibus-DP Comunicao InterBus-S Comunicao CANopen Sada analgica, 2 canais de 8 bits Sada analgica, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal Sada analgica isolada, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal 6 sadas transistor e 2 sadas rel 2 sadas rel Sada de trem de pulso Local de Montagem A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN) A (4CN)
AI-14U
C (2CN)
AI-14B Cartes de referncia de velocidade AI-14B2
C (2CN)
C (2CN)
DI-08 DI-16H2 Carto DeviceNet Carto Profibus-DP Carto InterBus-S Carto CANopen SI-NX SI-PX SI-RX SI-SX AO-08 Carto de sada analgica AO-12 AO-12B DO-08 Carto de sada digital DO-02C PO-36F
C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) C (2CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN) D (3CN)
Instalao
Antes de montar qualquer carto opcional, remova a alimentao do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague. Retire o operador digital, a tampa e a trava de segurana. A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e puxando-a para fora. S ento acople o carto(es) opcional(s). O carto opcional do tipo A conectado aos espaadores para garantir uma boa conexo com o carto opcional. Coloque os espaadores conforme mostrado na Fig. 2.16. Aps instalao dos cartes opcionais nos slots C ou D, conecte a travde segurana novamente. Refira-se documentao fornecida com o carto opcional para detalhes de montagem nos slots A, C e D.
4CN (conector do carto opcional A) 2CN (conector do carto opcional C) Furo para montagem dos espaadores do carto tipo A
Espaador para montagem do carto tipo A (fornecido com o carto)
Espaador Carto opcional tipo C
3CN (Conector para montagem do carto tipo D)
Carto opcional tipo D Espaador Espaador para montagem do carto opcional tipo A
Carto opcional tipo A

(Nota: Os cartes opcionais C ou D devem ser montados antes do carto opcional tipo A)
Fig 2.16 Montagem dos Carto Opcionais
Especificaes do Carto de Encoder e Exemplos de Ligao

PG-A2
As especificaes dos terminais do carto PG-A2 podem ser vistas na Tabela 2.18.
Table 2.18 Especificaes dos Terminais da PG-A2 Terminal No. 1 Alimentao para o encoder 2 3 +12V para chaveamento do transistor 4 TA1 5 Entrada do pulso A 6 7 Sada do pulso A 8 TA2 (E) Conexo da malha Comum da sada de pulso Comum da entrada de pulso A 12Vcc (10%), 20mA mx. H: +4 a 12V; L: +1V mx. (frequncia mxima: 30kHz) 0Vcc (GND da fonte) Terminais para indicao do sinal dos tranistores. Para entrada open collector, curto-circuite os terminais 3 e 4. Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.
Ligao da PG-A2
Exemplos de ligao da PG-A2.
Drive
Circuito
de Proteo
R/L1 V/L2 W/L3
U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 12Vcc entrada (fase A) Pulso 0Vcc Sada pulsos +12Vcc alimentao 0Vcc comum da fonte
Fig 2.17 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - PNP

Drive
Circuito de Proteo
R/L1 V/L2 W/L3
U/T1 V/T2 W/T3 PG-A2 1 4CN 4CN 2 3 4 TA1 E E TA2 (E) 5 6 7 8 Entrada open collector (fase A) Pulse 0Vdc Sada de pulsos +12Vcc Alimentao 0Vcc Comum da fonte
Fig 2.18 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - NPN
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-A2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
PG-B2
As especificaes dos terminais do carto PG-B2 podem ser vistas na Tabela 2.19.
Table 2.19 Especificaes dos Terminais da PG-B2 Terminal No. 1 2 3 TA1 4 5 6 1 TA2 2 3 4 TA3 (E) Sada do pulso A Sada do pulso B Conexo da malha Descrio Alimentao para o encoder Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx. 0Vcc (GND da fonte) H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc mx. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso A H: +8 a 12Vcc L: +1Vcc max. (frequncia mxima: 30 kHz) Comum da entrada de pulso B Sada open collector, 24Vcc, 30mA mx. Comum da sada de pulso A Open collector output, 24Vdc, 30mA mx. Comum da sada de pulso B -
Entrada do pulso A
Entrada do pulso B
Ligao da PG-B2
Exemplos de ligao da PG-B2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
Alimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao 4CN Fase de entrada A (+) Fase de entrada A () Fase de entrada B (+) Fase de entrada B ()
Sada de pulso da fase A
Sada de pulso da fase B
Fig 2.19 Ligao da Entrada Open Collector - PNP

Drive Circuito de Proteo
Alimentao +12 V 0 Vcc
Fase de entrada open-collector A
Fase de entrada open-collector B
Sada de pulso da fase A
Sada de pulso da fase B
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-B2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Fig 2.20 Ligao da Entrada Open Collector - NPN
PG-D2
As especificaes dos terminais do carto PG-D2 podem ser vistas na Tabela 2.20.
Table 2.20 Especificaes dos Terminais da PG-D2 Terminal No. 1 2 3 4 TA1 5 6 7 Sada dos pulsos 8 TA2 (E) Conexo da malha Sada line driver(nvel RS-422) Terminal comum Entrada dos pulsos Alimentao para o encoder Descrio Especficaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* 0Vcc (GND da fonte) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz -
* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.
Ligao da PG-D2
Exemplos de ligao da PG-D2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
Alimenao +12Vcc
4CN 4CN
Alimentao 0Vcc Alimentao +5Vcc Entrada de pulso + Entrada de pulso -
Sada de pulsos
Fig 2.21 Ligao da PG-D2 Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
PG-X2
As especificaes dos terminais do carto PG-X2 podem ser vistas na Tabela 2.21.
Table 2.21 Especificaes dos Terminais da PG-X2 Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.* Alimentao do encoder 0Vcc (GND da alimentao) 5Vcc (5%), 200mA mx.* Entrada da fase A Entrada da fase B Entrada da fase Z Comum das entradas Sada da fase A Sada da fase B Sada da fase Z Comum do controle (isolado) Conexo da malha GND do circuito de controle (isolado) Sada line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da alimentao) Entrada line driver (nvel RS-422) Frequncia mxima: 300kHz
Terminal
TA1
TA2
TA3
No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 (E)
* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.
Ligao da PG-X2
Exemplos de ligao da PG-X2.
Drive
R/L1 S/L2 T/L3
Circuito de Proteo
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3 Alimentao +12Vcc 0Vcc da Alimentao Alimentao +5Vcc Entrada da fase A (+) Entrada da fase A (-) Entrada da fase B (+) Entrada da fase B (-) Entrada da fase Z (+) Entrada da fase Z (-)
4CN
4CN
Saida da fase A Sada da fase B Sada da fase Z
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-X2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.
Fig 2.22 PG-X2 Wiring
PG-W2
As especificaes dos terminais do carto PG-W2 podem ser vistas na Tabela 2.22.
Table 2.22 Especificaes dos Terminais da PG-W2 Terminal No. 1 Alimentao do encoder 2 3 Entrada da fase A1 4 5 Entrada da fase B1 6 J2 7 Entrada da fase Z1 8 9 10 Entrada da fase A2 11 12 Entrada da fase B2 13 14 Entrada da fase Z2 15 16 17 Sada da fase A 18 J1 19 Sada da fase B 20 21 Sada da fase Z 22 23 24 Malha 0Vcc Para os terminais de sada de pulso 17-22 Sada de pulsos O sinal depende do software Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 2 Line driver (nvel RS-422) Malha Entrada do gerador de pulso 1 Line driver (nvel RS-422) 0Vcc (GND da Alimentao) Descrio Especificaes 12Vcc (5%), 200mA mx.
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Ligao da PG-W2
Exemplos de ligao da PG-W2.
Circuito de Proteo
R/L1 S/L2 T/L3
U/T1 V/T2 W/T3
M PG-W2
TP2 IP12 TP3 Pulso A1 TP4 Pulso B1 TP5 Pulso Z1 7 8 9 TP6 Pulso A2 11 (E) 10 P
PG-1
(+12V) 1 2 (0V) 3 4 5 6 P P P
12V 0V
IG12
PG-2 **
Drive Pulso B2
TP7 12 TP8 Pulso Z2 13 14 15 (E) 3 3 16 17 P 12V 0V Pulso A P P
+ 12V
4CN
4CN
18 19
Sada 1 Sada 2 12
20 21 22 23
Pulso B
Sadas de Pulso Notas:
Pulso A Pulso B
Pulso Z
* Alimentao do encoder 1 (da PG-W2). ** Encoder 2: alimentao externa
TP1 (E) IG5
(E) 24 (0V)
Fiao de terra
Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle. Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder). O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros. No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders
Fig 2.23 Ligao da PG-W2
Ligao dos Terminais

Bitolas (mesma para todos os modelos)
As bitolas so mostradas na Tabela 2.23.
Table 2.23 Bitolas Terminal Alimentao do encoder Entrada de pulsos Sada de pulsos Conexo da malha Parafuso Bitola AWG (mm2) 24 a 17 (0.2 a 1.0) 20 a 16 (0.5 a 1.3) Tipo de Fio Par tranado, com malha Cabo de polietileno, com proteo de vinil Belden 9504, Hitachi KPEV-S, ou equivalente
M3.5
Mtodos de Ligao e Precaues

Observe as seguintes precaues quando efetuando as ligaes.
Separe o sinal do encoder do circuito de potncia. Sempre ligue a malha no terminal do carto de encoder. A malha deve ser conectada para prevenir falhas na oper-
ao causadas por rudo. No utilize cabeamento maior que 100m. Refira-se a Fig. 2.12 para detalhe das conexes de aterramento.
Conecte a malha ao terminal correto (E). No solde a ponta dos fios. Isso pode causar mau contato. Caso no utilize terminais retos, decape os fios com aproximadamente 5.5 mm.
Selecionando o Nmero de Pulsos do PG (encoder)

O parmetro de ajuste do nmero de pulsos do encoder depende do modelo de carto de encoder utilizado. Verifique o carto.
PG-A2/PG-B2
A resposta de frequncia mxima de 32.767 Hz. Utilize um encoder cuja sada de frequncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor. fPG (HZ)= Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder (ppr) 60
Alguns exemplos de frequncias (ppr) de encoder em relao velocidade do motor so mostrados na Tabela 2.24.
Table 2.24 PG Pulse Selection Examples Velocidade Mxima do Motor (RPM) 1800 1500 1200 900 Resoluo do PG (ppr) 600 800 1000 1200 Frequncia de sada do PG para velocidade mxima do motor (Hz) 18.000 20.000 20.000 18.000
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder maior que 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo).Veja Fig 2.24.
Fig 2.24 Exemplo de Conexo para Alimentao Externa +12Vcc com PG-B2
Alimentao do Encoder CA
0Vcc PG TA1 1 2 3 4 5 6 Sinais TA3 Capacitor para queda momentnea de energia 0Vcc +12Vcc
+12Vcc
0Vcc
+
_
+
_
PG
+
_
+
_
PG-D2/PG-X2
H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso. Verifique as especificaes de alimentao do encoder antes de lig-lo. A resposta mxima de frequncia de 300 kHz. Utilize a seguinte equao para determinar a frequncia de sada do encoder. Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM) Resoluo do encoder 60
fPG (Hz) =
Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder de 200 mA (se medidas contra queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo). See Fig 2.25.
Alimentao do Encoder
PG-X2
CA
TA1 IP12 1 IG 2 IP5 3 A(+) 4 A(-) 5 B(+) 6 B(-) 7 Z(+) 8 Z(-) 9 IG TA3 10 0Vcc Capacitor para queda momentnea de energia
_
+12Vcc +12Vcc
0Vcc
+
_
PG
+
_
Fig 2.25 Exemplo de Conexo da PG-X2 (para alimentao de encoder de 12 Vcc)
Captulo 3 Operator Digital

Este captulo descreve o display e funes do Operador Digital.
Display do Operator Digital..................................................3-2 Teclas do Operator Digital ...................................................3-3 Indicadores do Modo de Operao .....................................3-4 Menus Principais do Drive ...................................................3-6 Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-) .................................... 3-11 Menu de Programao (-ADV-) .........................................3-12 Exemplo de Alterao de Parmetro.................................3-15
Operador Digital 3 - 1
Display do Operador Digital

O Operador Digital usado para programao, operao, monitorao e cpia dos parmetros do drive. Para copiar os parmetros, os drives F7 devem ter a mesma verso de software, modelo e mtodo de controle. Abaixo, esto descritos os diversos itens includos no Operador Digital. Indicadores do Modo de Operao
Veja Tabela 3.2
Display
- RV DI E
F e u n yR f r qec e
Ry d
Tela Ready
O drive pode operar quando um comando do drive for acionado
U -0 = 1 1
U- 2 10 = U- 3 10 =
6 .0 H 0 0 z
6 .0 H 0 0 z 1 .0 A 0 5
--------- ------ ------- -------
Tela de dados
Exibe os dados, dados e ajustes de parmetros 1 linha x 13 caracteres 3 linhas x 16 caracteres
Descries das Teclas

Veja Tabela 3.1
Indicadores RUN & STOP
EXEMPLO DE DISPLAY
Veja Tabelas 3.5 e 3.6
Ajuste de Fbrica
-QUICKCo n tr ol Me th o d --------------------------------A 1-02 = 3 *3* Flux Vector

2
Valor Programado Atualmente Ajuste Atual (do usurio)
Fig 3.1 Componentes e Funes do Operador Digital
Teclas do Operador Digital

Os nomes e funes do operador digital so descritos na Tabela 3.1.
Table 3.1 Teclas do Operador Digital Tecla Nome Funo lterna a operao do Drive entre operao atravs do Operador (LOCAL) ou atravs dos ajustes de b1-01 (seleo da referncia de frequncia) e b1-02 (seleo do comando rodar) (REMOTO). Esta tecla pode ser habilitada/desabilitada pelo ajuste do parmetro o2-01. Drive deve estar em stop antes de alterar entre os mtodos de operao LOCAL ou REMOTE. Navega atravs dos cinco MENUs principais: MENU Operao (-DRIVE-), Ajuste Rpido (-QUICK-), Programao (-ADV-),
LOCAL / REMOTE
Constantes Modificadas (-VERIFY-), e Auto-Ajuste (-A.TUNE-).
ESC
Retorna para a tela anterior, antes da tecla DATA/ENTER ser pressionada.
JOG
Habilita a operao de JOG quando o inversor est em modo local.
FWD / REV
Seleciona o sentido de rotao do motor quando o inversor est em modo
local.
INCREMENTA
Incrementa o nmero do parmetros e valores. Utilizado para mover para o prximo item ou valor.
DECREMENTA
Decrementa o nmero do parmetros e valores. Utilizado para mover para o item ou valor anterior. Seleciona o dgito ser alterado. O dgito em questo ficar piscando.
SHIFT/RESET
Tambm reseta o inversor quando ocorre uma falha. O comando rodar
deve ser removido para aceitar o reset.
DATA/ENTER
Entra nos menus e parmetros, bem como acessa valores.
RUN
Inicia a operao do Inversor quando este est sendo controlado atravs do operador digital (modo LOCAL). Pra o inversor.
STOP
Essa tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando operando por termi-
nais externos atravs do ajuste do parmetro o2-02.
Indicadores dos Modos do Drive

As definies do indicadores dos modos podem ser vistas na Tabela 3.2.
Table 3.2 Indicadores de Modo do Drive Indicador Definio
FWD REV REMOTE SEQ REMOTE REF ALARM
Acende quando um comando rodar avante acionado Acende quando um comando rodar reverso acionado Veja Tabela 3.3. Veja Tabela 3.4. Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando ocorre um alarme.
Indicador de Sequncia Remota (SEQ)

O status do indicador REMOTE (SEQ) mostrado na Tabela 3.3. Este indicador permanece sempre apagado quando o Drive est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador SEQ depende do ajuste do parmetro b102 (seleo do comando rodar). Veja Tabela 3.3.
Table 3.3 Indicador REMOTE SEQ Status Condio O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para ser por terminais, comunicao serial ou carto opcional conforme indicado abaixo: b1-02 =1 (terminais) =2 (comunicao) =3 (carto opcional) O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para operador digital conforme indicado abaixo: b1-02=0 (operador)
Ligado
Desligado
Indicador de Referncia Remota (REF)

O status do indicador REMOTE (REF) mostrado na Tabela 3.4. Este indicador permanece sempre apagado quando o Drive est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador REF depende do ajuste do parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia). Veja Tabela 3.4.
Table 3.4 Indicador REMOTE REF Status Condio O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para ser por terminais, comunicao serial, carto opcional ou trem de pulso conforme indicado abaixo: b1-02 =1 (terminais) =2 (comunicao) =3 (carto opcional) =4 (trem de pulso) O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para operador digital conforme indicado abaixo: b1-01=0 (operador)
Ligado
Desligado
Indicador de RUN
O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3.5 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN Status Ligado Piscando Desligado O Drive est rodando. O Drive est desacelerando. O Drive est parado. Condio
Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3.6 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTE.
Table 3.6 Indicador STOP Status Ligado O Drive est desacelerando ou parado. O Drive est rodando mas a referncia de frequncia est menor que a frequncia mnima (E1-09, ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla stop foi pressionada. O Drive est rodando. Condio
Piscando Desligado
Menus Principais do Drive

Os parmetros e monitores do Drive esto organizados em grupos chamados menus, podendo ser facilmente lidos e ajustados. O Drive possui cinco menus. Os cinco menus e suas funes principais so visualizadas na Tabela 3.7.
Table 3.7 Menus Principais do Drive Menu Principal Operao - DRIVE Ajuste Rpido - QUICK Programao - ADV Constantes Modificadas - VERIFY Auto-Ajuste - A.TUNE Funes Principais O Drive pode rodar neste menu. Utilize este menu para monitorar valores como referncia de frequncia ou corrente de sada, visualizar falhas e rastre-las. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para ajustar/ler os parmetros mais comuns. O Drive pode ser programado neste menu, ou efetuar cpia de parmetros no operador digital. Utilize este menu para ajustar cada parmetro. O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para ajustar/ler os parmetros que foram modificados do valor original de fbrica.
O Drive pode ser programado neste menu. Utilize este menu para otimizar o controle do motor. Os parmetro do motor so calculados e ajustados automaticamente aps o trmino do auto-ajuste.
Estrutura dos Menus Principais

A tela de seleo do MENU aparece quando a tecla MENU for pressionada. Enquanto estiver nesse menu, pressione a tecla MENU repetidamente para alterar entre os menus. Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu desejado.
MENU
-D R IV E * * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - O p e r a t io n
MENU
-QUICK-D R IV E -
* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - Q u ic k S e t t in g
MENU
-D R IV E -ADV- * * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - P r o g r a m m in g
MENU
-D R IV E -VERIFY* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - M o d if ie d C o n s t s
MENU
-D R IV E -A.TUNE* * M a in M e n u * * - - - - - - - - - - - - - A u t o - T u n in g
MENU
Fig 3.2 Main Menu Structure
Menu Operation (-DRIVE-)

Este menu utilizado para ajustar a reerncia de frequncia (modo local) ou monitorar valores como a frequncia e corrente de sada. Ele tambm utlizado para visualizar o histrico de falhas e rastreio de falhas. O Drive deve estar neste menu para poder rodar. Veja parmetro b1-08 (seleo do comando rodar durante a programao).
Lista de Monitores U1
Segue abaixo (Fig 3.3) funes e forma de acesso do menu Operao:
-V D R I E * M * e M * an i n * u -----------O p e rn a t i o -V D R I E R d y Fn ree ey qR u f c U 1 0 0 1 .z =H 0 0
------------------
x1
U 1 0 0 2 .z =0 0 H A U 1 0 0 3 . =0 0
Fig 3.3 Procedimento para Acesso Lista de Monitores U1
Utilize as teclas
para navegar atravs da lista de monitores U1. Veja apndice A para descrio funcional.
Table 3.8 Lista de Monitores U1 Monitores
U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20
Referncia de frequncia Frequncia de sada Corrente de sada Mtodo de controle Velocidade do motor Tenso de sada Tenso no barramento CC Potncia de sada Referncia de torque Status dos terminais de entrada Status dos terminais de sada Status de operao do Drive Tempo de operao Nmero de software Tenso de entrada do terminal A1 Tenso de entrada do terminal A2 Tenso de entrada do terminal A3 Corrente no rotor do motor (Iq) Corrente de excitao (Id) Sada do soft start (SFS)
U1-21 U1-22 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-29 U1-30 U1-32 U1-33 U1-34 U1-35 U1-36 U1-37 U1-38 U1-39 U1-40 U1-44 U1-45
Entrada ASR Saida da malha ASR com filtro Valor de realimentao do PI Status dos terminais do DI-16H2 Referncia da tenso de sada no rotor (Vq) Referncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) Nmero da CPU kWh (4 dgitos inferiores) MWh (5 dgitos superiores) Sada ACR do eixo q Sada ACR do eixo d Primeiro parmetro causando erro de OPE Contador de pulso do Zero Servo Entrada PID Sada PID Setpoint do PID Cdigo do erro de comunicao Modbus Tempo de operao do ventilador Sada da malha ASR aps filtro Sada do controle de feed forward
Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).
Lista de Rastreio de Falhas U2

Depois de visualizar a lista de monitores, siga as operaes abaixo (Fig 3.4) para acessar a lista de rastreio de falhas.
-- R D R d I V y E M o n i t o r U. 1 0 - 0 00 1H = z
--- -- - - -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E F a u lc t T r a e Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- -- - - -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E Ct u ru r l e n t F a Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- -- - - -- -- - - -- -
U . 10 00 20 = H z U . 10 00 30 = A
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = H z
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = H z
Fig 3.4 Procedimento para Acesso Lista de Rastreio de Falhas U2
Utilize as teclas
para navegar atravs do rastreio de falhas U2.

Table 3.9 Lista de Rastreio de Falhas U2 Rastreio de Falhas U2-01 U2-02 U2-03 rior* U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 Falha atual Falha anterior Referncia de frequncia na falha anteFrequncia de sada na falha anterior* Corrente de sada na falha anterior* Velocidade do motor na falha anterior* Tenso de sada na falha anterior* Tenso do link CC na falha anterior* Potncia de sada na falha anterior* Referncia de torque na falha anterior*
U2-11 Status dos terminais de entrada na falha anterior* U2-12 Status dos terminais de sada na falha anterior* U2-13 Status de operao do Drive na falha anterior* U2-14 Tempo de operao na falha anterior* * Representa a condio de falha antes da atualRepresents fault condition prior to current fault state. Nota: O rastreio de falha no executado no CPF00, CPF01, CPF03, UV1, e UV2.
Histrico de Falha U3
Aps a visualizao do rastreio de falhas, siga as operaes abaixo (Fig 3.5) para acessar a lista de histrico de falhas.
-- R D R d I V y E F a u lc t T r a e Uo 2 n - N 0 e 1 =
--- --- - -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E Fr a u lt ty H i s o Uo 3 n - N 0 e 1 =
--- -- -- -- -- - - -- -
-- R D R d I V y E L a s t F a u l t Uo 3 n - N 0 e 1 =
-- - -- - - -- -- - - -- -
U o 2N 0 n 2 e = U . 20 00 30 = A
U o 3N 0 n 2 e = U o 3N 0 n 3 e =
U o 3N 0 n 2 e = U o 3N 0 n 3 e =
Fig 3.5 Procedimento para Acesso Lista de Histrico de Falhas U2
Utilize as teclas
para navegar atravs do histrico de falhas.

Table 3.10 Lista de Histrico de Falhas Histrico de Falhas U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 Falha mais recente 2 falha mais recente 3 falha mais recente 4 falha mais recente
U3-05 Tempo de operao na falha mais recente U3-06 Tempo de operao na 2 falha mais recente U3-07 Tempo de operao na 3 falha mais recente U3-08 Tempo de operao na 4 falha mais recente U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 5 falha mais recente 6 falha mais recente 7 falha mais recente 8 falha mais recente 9 falha mais recente 10 falha mais recente
U3-15 Tempo de operao na 5 falha mais recente U3-16 Tempo de operao na 6 falha mais recente U3-17 Tempo de operao na 7 falha mais recente U3-18 Tempo de operao na 8 falha mais recente U3-19 Tempo de operao na 9 falha mais recente U3-20 Tempo de operao na 10 falha mais recente
Nota: Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2 no so armazenadas no histrico de falhas.
Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-)

Este menu utilizado para ajustar/ler os parmetros mais utilizados em aplicaes. Siga as operaes abaixo (Fig 3.6) para acessar a lista de parmetros de ajuste rpido:
-C Q U I K * M * e M * a u i n n * -----------Qt ut iS ci kn e g
-C Q U I K Ree e S fn r e o r e u c c
------------------
B 1 0 1 1 = * 1 *
Tl es ra m i n 1
x2
Fig 3.6 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Ajuste Rpido
Utilize as teclas
para navegar atravs da lista de parmetros de ajuste rpido.

Table 3.11 Lista de Parmetros de Ajuste Rpido Descrio Parmetro
A1-02 b1-01 b1-02 b1-03 C1-01 C1-02 C6-02 d1-01 d1-02 d1-03 d1-04 d1-17 E1-01 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-09 E1-13 E2-01 E2-04 E2-11 F1-01 H4-02 H4-05 L1-01 L3-04 Seleo do mtodo de controole Seleo da referncia de frequncia Seleo do comando rodar Seleo do mtodo de parada Tempo de acelerao 1 Tempo de desacelerao 1 Seleo da frequncia portadora Referncia de frequncia 1 Referncia de frequncia 2 Referncia de frequncia 3 Referncia de frequncia 4 Referncia de Jog Tenso de entrada Padro V/f Frequncia mxima de sada Tenso mxima de sada Frequncia nominal Frequncia mnima de sada Tenso nominal Corrente nominal do motor Nmero de plos do motor Potncia nomianl do motor Pulsos do encoder por revoluo Ganho do terminal FM Ganho do terminal AM Seleo da proteo de sobrecarga do motor Seleo da preveno de satll na desacelerao
Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle
Menu de Programao (-ADV-)

Este menu utilizado para ler/ajustar cada parmetro do Drive. Siga as operaes abaixo (Fig 3.7) para acessar a lista de parmetros no menu de programao.
-A D V * M * e M * a u i n n * -----------P m rm o i gn r g a -A D V Il t ni ii o ta i an z
------------------
x3
A 1 0 0 0 = Sae en lt g e u c a Lg
Fig 3.7 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Ajuste Rpido
Utilize as teclas
,e
para navegar atravs do menu de programao. Para lista completa veja apndice A.
Table 3.12 Lista dos Grupos de Parmetros Grupos de Parmetros
A1 Inicializao F2 Ajustes do AI-14 A2 Parmetros do Usurio F3 Ajustes do DI-08, 16 b1 Sequncia F4 Ajustes do AO-08, 12 b2 Frenagem por injeo CC F5 Ajustes do DO-02, 08 b3 Busca de velocidade F6 Ajustes da Comunicao Opcional b4 Temporizadores H1 Entradas digitais b5 Controle PID H2 Sadas digitais b6 Reteno da Referncia H3 Entradas analgicas b7 Controle de inclinao H4 Sadas analgicas b8 Economia de energia H5 Ajustes da comunicao serial b9 Funo Zero Servo H6 Ajustes do I/O de pulso C1 Acel/Desac. L1 Sobrecarga do motor C2 Curva S na Acel/Desac. L2 Queda de energia C3 Compensao de escorregamento L3 Preveno de Stall C4 Compensao de torque L4 Deteco da referncia C5 Ajuste da malha ASR L5 Reset de falhas C6 Frequncia portadora L6 Deteco de torque d1 Referncias pr-setadas L7 Limite de torque d2 Limites da referncia L8 Protees de hardware d3 Pulo de frequncias n1 Preveno de hunting d4 Sequncia (MOP) n2 Ajuste da malha AFR d5 Controle de torque n3 Frenagem por alto escorregamento d6 Enfraquecimento de campo n5 Feed Forward E1 Padro V/f o1 Seleo do monitor E2 Ajustes do motor o2 Selees das teclas E3 Padro V/f 2 o3 Funo de Cpia E4 Ajustes do motor 2 T1 Auto-Ajuste F1 Ajuste do encoder opcional Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle.
Menu de Constantes Modificadas (-VERIFY-)

Este menu utilizado para ajustar/ler os parmetros que foram modificados do valor original de fbrica. Siga as operaes abaixo (Fig 3.8) para acessar a lista de constantes modificadas.
-I V E R F Y * M * e M * a u i n n * -----------Mo oC d n id s f i es t Se e 1 e o t SeeN1 Note
x4
Fig 3.8 Procedimento para Acesso s Constantes Modificadas
Nota 1: Se nenhum parmetro foi alterado do valor de fbrica, ento a tela ir indicar a mensagens None Modified. Caso contrrio, utilize as teclas e para navegar atravs das constantes modificadas.
Menu Auto-Ajuste (-A.TUNE-)

Este mennu utilizado para calcular alguns parmetros do motor a fim de otimizar a performance do motor. Preferencialmente, execute o auto-ajuste com o motor desacoplado da carga. Quando o motor no puder ser desacoplado da carga, execute o auto-ajuste esttico ou de resistncia de terminais. Para inserir os dados do motor manualmente, contacte a Yaskawa. Siga as operaes abaixo (Fig 3.9) para acessar a lista dos parmetros de auto-ajuste.
-A U .T N U - NE A .E T Taee u to n gM o d e MP t in dr r eS l Rw --------- ------ ------------- ------------------
- N A . E T U * M * e M * a u i n n * -----------An ui tu og -n T
T2 2 0 1= k -0 * 2 T1 1= 0 * 0 .W 4
T rmR 0 e e is0 s ta (~c 05 e . 6n 0. 00 ) W k 0 .2 4 0
x5
Fig 3.9 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Auto-Ajuste
Utilize as setas e para navegar atravs do menu de Auto-Ajuste. Dependendo do mtodo de controle (A1-02), somente sero acessveis certos parmetros do auto-ajuste. Veja a Tabela abaixo.
Table 3.13 Parmetros do Auto-Ajuste Parmetros do Auto-Ajuste V/f T1-01 T1-02 T1-03 T1-04 T1-05 T1-06 T1-07 T1-08 Seleo do modo de ajuste Potncia nominal do motor Tenso nominal Corrente nominal Frequncia nominal Nmero de plos Velocidade nominal Resoluo do encoder O O X O X X X X Mtodo de Controle V/f c/PG O O X O X X X X VMA O O O O O O O X Vetorial de Fluxo O O O O O O O O
O = Acessvel
Aps o ajuste desses parmetros de acordo com a placa do motor, pressione digital.
- .T N A UE Ry d
para que a tela abaixo aparea no operador
--------- ------ ------- ------ -
A to T n g u - u in
T n gR a y ? u in e d P e s R Nk y rs U e
0z 0 0 H / .0 A
Pressione a tecla RUN no operador digital para iniciar o auto-ajuste. O motor ir girar automaticamente. Durante esse procedimento os parmetros do motor so automaticamente ajustados no Drive de acordo com os valores obtidos.
Exemplo de Alterao de Parmetro

A tabela 3.14 mostra um exemplo de como alterar o parmetro C1-02 (tempo de desacelerao 1) de 30 segundos para 40 segundos.
Table 3.14 Alterando um Parmetro no Menu de Programao Passo Disply do Operador Digital
-D IV R E Ry d F q e cy R f re u n e U -0 1 1= 0 0 z .0 H
--------------------
Descrio
O Drive energizado.
U -0 = 1 2 U -0 = 1 3
0 0 z .0 H 0 0 .0 A
-D IV R E
* M in M n * * a eu * -------------O e tio p ra n
Pressione a tecla MENU para visualizar o menu operao.
-Q IC U K
* M in M n * * a eu * -------------Q ic S ttin u k e g
Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de ajuste rpido.
-A V D-
* M in M n * * a eu * -------------P g m in ro ra m g
Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de programao.
-A V DIn liza n itia tio
--------------------
A 1 1-0 = 0 S le t L n u g e c agae
Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu de programao.
-A V DA c l/D ce ce e l
--------------------
C 1 1-0 = 1 sc .0 e A c l T e1 c e im
Pressione a seta para cima at visualizar o parmetro C1-01 (Acel/Desa.).
-A V DA l T e1 cce im
--------------------
C -0 1 1=
3 .0 c 0 se
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita.
Table 3.14 Alterando um Parmetro no Menu de Programao (continuao) Passo Disply do Operador Digital
-A V DD c l T e1 e e im
Descrio
--------------------
C -0 1 2=
3 .0 c 0 se
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a seta para cima para visualizar o parmetro C1-02 (tempo de desacelerao 1).
-A V DD ce T e 1 e l im
--------------------
C -0 = 1 2
00 0 se 3 .0 c
Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o contedo do parmetro.
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
10
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
--------------------
C -0 = 003 .0 c 1 2 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita.
11
--------------------
C -0 = 0 1 2 030 se .0 c
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a direita novamente.
12
--------------------
C -0 = 0 1 2 040 se .0 c
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
Pressione a seta para cima paar incrementar o valor.
-A V D-
13
E try A c p d n c e te
Pressione a tecla DATA/ENTER para confirmar a alterao. A mensagem Dado Aceito visualizada por 1 segundo.
14
--------------------
C -0 1 2=
(0 ~ 0 0 ) .0 6 0 .0 3 .0 c 0 se
3 40.0sec
A tela ento retorna para o parmetro C1-02.
-D IV R E * M in M n * * a eu * -------------O e tio p ra n
15
Pressione a tecla MENU para retornar ao menu Operao.
16
-D IV R E Ry d F q e cy R f re u n e U -0 1 1= 0 0 z .0 H
--------------------
Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o menu Operao.
U -0 = 1 2 U -0 = 1 3
0 0 z .0 H 0 0 .0 A
Captulo 4 Start-Up
Este captulo descreve os procedimentos para preparar o Drive para o start-up, bem como procedimentos para conduo do start-up propriamente dito.
Preparao para Start-Up do Drive ................................... 4-2 Procedimentos para Start-Up do Drive .............................. 4-5
Start-Up 4 - 1
Preparao para Start-Up do Drive

A fim de garantir um sistema mais confivel e evitar custos extras com danos e perda da garantia, recomendvel que esse procedimento seja executado por um representante Yaskawa autorizado. Complete o checklist e mantenha-o em um local seguro, para que se solicitado por um tcnico, seja facilmente encontrado.
Preparao para Start-Up do Drive

Passos 1. O Drive exaustivamente testado na fbrica. O responsvel pelo start-up deve verificar se o Drive no apresenta danos de transporte e instalao. Danos no transporte no so cobertos pela garantia da Yaskawa. A empresa transportadora dever ser notificada o mais breve possvel para que o ressarcimento seja possvel (se houver seguro). 2. Revise o manual de usurio que acompanha o Drive (TM.F7.01). 3. Verifique se o modelo e a classe de tenso na na ordem de compra so os mesmos indicados no equipamento. 4. O ambiente de instalao importante para garantir a performance e vida til normal do equipamento. O Drive deve ser instalado em uma rea protegida de: Incidncia direta de sol, chuva ou umidade Gases ou lquidos corrosivos Vibrao, poeira ou partculas metlicas 5. Mantenha o Drive em uma superfcie vertical com um espao adequado para ventilao (12cm acima e abaixo, 3cm de cada lado). Veja Fig 1-8. Verifique se h um circuito de proteo instalado. Veja Apndice E - Dispositivos Perifricos para dimensionamento adequado de fusveis ou disjuntores. Evite alocar os cabos de entrada e sada em um mesmo condute. Evite alocar cabos de potncia prximos equipamentos sensveis rudos. No permita que pontas de cabos encostem em superfcies metlicas, a fim de evitar curto-circuito.
6.
7. 8. 9.
10. Nunca conecte os cabos de entrada CA ao terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3. 11. Nunca conecte capacitores para correo do fator de potncia ou filtros de rudo na sada do equipamento. 12. Utilize fiao de 600Vca de vinil ou equivalente. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a queda de tenso na linha. Queda de tenso na linha (V) = 3 x resitncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3 13. recomendado que o comprimento dos cabos do motor no ultrapasse 50m e que no esteja junto com os cabos de
Start-Up 4 - 2
alimentao. Se a distncia execede esse valor, reduza a frequncia portadora (veja Tabela 2.6). 14. Cabos de sinal e controle devem ser separados dos cabos de potncia (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3). 15. Utilize bitola de cabo adequada para os cabos de alimentao e motor. Veja tabelas 2.1 e 2.2 para detalhes. 16. Revise as conexes de terra para o drive. Veja o Captulo 2 - Instalao Eltrica para detalhes.O Drive dever ser aterrado utilizando o terminal de aterramento da potncia. A resistncia do aterramento dever ser menor que 100 para a classe 208-240Vca, e menor que 10 para a classe 480Vca. Escolha uma bitola adequada com o tamanho do parafuso de conexo. Utilize cabos com distncia mais curta possvel entre o inversor e o motor. Nunca conecte o terra do Drive junto ao de mquinas de solda, outros motores ou outros equipamentos eltricos de alta corrente. Em instalaes com muitos Drives, o terra deve ser conectado independente para cada Drive. NUNCA FORME UMA MALHA COM OS CABOS DE TERRA. Veja fig 2.4. 17. Revise as funes dos terminais de sinal e controle. Veja Tabela 2.11. 18. Verifique se algum dispositivo de proteo adicional requerido na aplicao (pressostatos, sensores de temperatura, etc.). 19. Anote os valores de placa do motor: Potncia Nominal (KW): _________Tenso: _______________Corrente Nominal: ___________________ Frequncia Nominal:_____________ Nmero de Plos: _______ Velocidade Nominal (RPM): ___________ 20. Verifique se a tenso de alimentao compatvel com a tenso de alimentao do Drive: Tenso da Rede: ____________________Vca Tenso do Drive: ____________________Vca
21. Verifique se o fechamento do motor est adequado para a tenso. 22. Tenha certeza de que a corrente niminal do motor menor ou igual corrente de sada do Drive. Se mais de um motor for utilizado, tenha certeza de que a soma das correntes menor ou igual corrente de sada do Drive. Lembre-se de que se mais de um motor for utilizado com o mesmo inversor, cada motor deve ter sua prpria proteo de sobrecarga e curto-circuito, devendo desabilitar a do Drive. 23. Conecte os cabos de alimentao no Drive. NO CONECTE O MOTOR AINDA. 24. Conecte todas as ligaes de terra necessrias. 25. Conecte toda fiao de controle necessria. 26. Tenha certeza de que a alimentao esteja conectada aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 no Drive. 27. Aperte bem todas as trs fases de entrada e conexes de terra. Verifique se os terminais de sinal e controle tambm esto bem apertados. 28. Para modelos de Drive F7U4075 at F7U4300, ajuste o jumper da tenso de alimentao. Conecte o jumper no conector de tenso mais prxima da real tenso de alimentao do inversor. O jumper ajustado de fbrica na posio 460Vca. Tenha certeza de que a alimentao est desligada e o indicador CHARGE est apagado, antes de
Start-Up 4 - 3
alterar o jumper.
Conector
Classe de Tenso 200V Classe de Tenso 400V Terminais de Alimentao Jumper (posio de fbrica)
Indicador CHARGE
Figura 4.1 Jumper da Tenso de Alimentao
29. Inspecione as conexes de controle (incluindo a malha) e verifique se os contatos do circuito de segurana esto conectados. Se normalmente fechados, esses contatos devero ser ligados em srie com o os contatos do comando RODAR, que devero estar entre os terminais S1 e SN do Drive. Nenhuma programao especial necessria. Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig. 2.10). Alternativamente, esses contatos podero ser conectados entre os terminais S3 e SN como Terminais de Falha Externa , e esses contatos podero ser normalmente abertos ou normalmente fechados. 30. Verifique se h algum carto opcional ser instalado, bem como suas respectivas ligaes. Refira-se ao Captulo 2 Cartes Opcionais. 31. Se resistores e/ou mdulos de frenagem so utilizados, verifique suas conexes. Veja Captulo 2 - Resistores de Frenagem. 32. Se um contator utilizado entre o Drive e o motor, faa com que o Drive controle o acionamento desse contator. Utilize a sada multifuno rodando e adicione se necessrio um circuito auxiliar para energizar a bobina do contator. Consulte o manual para capacidade de corrente da sada. 33. Anote qualquer outra conexo do Drive utilizando o diagrama no Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig 2.13) para determinar se alguma programao especial ser necessria para o que segue (veja o Apndice A) Entradas Multifuno, sadas, entradas e sadas analgicas Comunicaes seriais ISTO COMPLETA A PREPARAO PARA START-UP DO DRIVE.
Start-Up 4 - 4
Procedimentos para Start-up do Drive

1. Confirme se todas as trs fases de entrada esto presentes e que a tenso de entrada est correta para o Drive. Mea a tenso de linha no lado do disjuntor (estando esse desligado) e anote na tabela abaixo:
Table 4.1 Tenso de Entrada Local de Medio L1 L2 L2 L3 L1 L3 Tenso (Vca)
2.
Se o nvel de tenso est de acordo com a especificao do Drive, ENERGIZE O DRIVE. Os indicadores STOP, AUTO SEQ e AUTO REF devero acender no operador digital. DESENERGIZE O DRIVE. Aguarde at que o LED vermelho CHARGE (prximo dos terminais de potncia) se apague. Conecte os cabos do motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do Drive.
3.
4.
5. ENERGIZE o Drive. 6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao: Controle V/F, Controle V/F com PG, Controle vetorial de Malha Aberta, ou Controle Vetorial de Fluxo. 7. Se o mtodo de controle selecionado necessita de PG (encoder) no motor (controle V/F com PG e controle vetorial de fluxo), verifique se o carto de encoder est instalado no Drive e se a fiao do encoder est correta. Verifique o tipo line driver (8830, 88C30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc.), e PPR do encoder (pulsos por revoluo do encoder). Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica, para detalhes. Siga o procedimento para start-up adequado para o mtodo de controle:
Table 4.2 Procedimento para Start-up Mtodo de Controle V/F V/F c/ PG Vetorial de Malaha Aberta Flux Vector Seo Start-up V/F Start-up V/F c/ PG Start-up Vetorial s/ PG Start-up Vetorial de Fluxo
8.
Start-Up 4 - 5
Start-up V/F
9. Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 0: Controle V/F. Tenha certeza de que a tecla DATA/ ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.3 Ajuste da Tenso de Entrada No. do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Faixa de Ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vca) 310.0 a 510.0 (480Vca) Ajuste de Fbrica 240.0 (208-240Vca) 480.0 (480Vca) Menu de Acesso Ajuste Rpido ou Programao
E1-01
Ajuste da Tenso de Entrada Input Voltage
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e ajuste esse parmetro de acordo com aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation. 13. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
14. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. 15. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-Up 4 - 6
Start-up V/F c/ PG
1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5. 9. Energize o Drive.
10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 1: Controle V/F c/ PG. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.4 Ajuste da Tenso de Entrada No. do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Faixa de Ajuste 155.0 a 255.0 (208-240Vca) 310.0 a 510.0 (480Vca Ajuste de Fbrica 240.0 (208-240Vca) 480.0 (480Vca) Menu de Acesso Ajuste Rpido ou Programao
E1-01
Ajuste da Tenso de Entrada Input Voltage
12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. Pressione a tecla SOBE uma vez para visualizar o parmetro E1-03 Seleo V/F. Para ajustar esse parmetro pressione a tecla DATA/ENTER uma vez. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para a aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation. 13. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder. 14. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation. 15. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada (PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2). 16. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. 17. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
Start-Up 4 - 7
CUIDADO
18. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser invertido. 19. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-up Vetorial de Malha Aberta (s/ PG)

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 2: Controle Vetorial de Malha Aberta. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
CUIDADO
12. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
Start-Up 4 - 8
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. 13. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-up Vetorial de Fluxo

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 3: Controle Vetorial de Fluxo. Tenha certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente. 11. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder.7 12. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation. 13. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada (PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2). 14. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento, pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. 15. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.
CUIDADO
16. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser invertido.
Start-Up 4 - 9
17. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.
Start-Up 4 - 10
Auto-Ajuste
O Auto-Ajuste do motor necessrio para uma operao mais suave. Utilize a seguinte carta para determinar qual dos trs modos de Auto-Ajuste ser aplicado.
START
Open-loop Vector or Flux Vector
NO
V/F Control Method (A1-02 = 0 or 1)?
YES
V/F Control or V/F w/PG Fdbk
NO
Motor is uncoupled from the load?
YES
Use "Tune - No Rotate" (T1-01 = 1)
Use "Standard Tuning" (T1-01 = 0)
Use "Term Resistance" (T1-01 = 2)
Figura 4.2 Carta de Seleo de Auto-Ajuste
Ajuste padro
Sempre utilize o ajuste padro quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja possvel movimentar o motor desacoplado da carga. 1. 2. Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Standard Tuning no parmetro Seleo do Modo de Ajuste (T1-01 = 0). Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Se o mtodo de controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3), esteja certo de que o nmero de pulsos por revoluo do encoder foi ajustado (T1-08). Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.
CUIDADO
3. Confirme se o motor est desacoplado da carga e tenha certeza de poder movimentar o motor. Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir energizar o motor sem moviment-lo por aproximadamente 1 minuto. Ento,
Start-Up 4 - 11
o Drive ir ajustar os parmetros do motor (grupo E2 ou E4) automaticamente enquanto movimenta o motor por aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful. 4. Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.
Ajuste sem girar

Utilize o Auto-Ajuste sem girar quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja impossvel desacoplar a carga do motor. 1. Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Tune-No Rotate no parmetro Seleo do Modo de Ajuste (T1-01 = 1). Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?. Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful. Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.
2.
3.
4.
Ajuste de Resistncia dos Terminais

O Ajuste de Resistncia dos Terminais o nico mtodo de Auto-Ajuste disponvel quando utilizando controle escalar (V/F ou V/F c/ encoder) (A1-02 = 0 ou 1). 1. Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Term Resistance no parmetro Seleo do Modo de Ajuste (T1-01 = 2). Ajuste a potncia do motor (T1-02) e a corrente nominal do motor (T1-04); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?. Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 30 segundos. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful. Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.
2.
3.
4.
Start-Up 4 - 12
Parmetros de Ajuste Rpido

Os seguintes parmetros do drive esto localizados no menu Ajuste Rpido so ajustados de acordo com a aplicao. Refira-se ao Captilo 5 - Programao Bsica para maiores detalhes de cada parmetro. Nota: Nem todos os parmetros esto disponveis em todos os Mtodos de Controle. Veja a coluna de Mtodo de Controle.
No. do Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG VM A VF
A1-02
Sel. do mtodo de controle Control Method
Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2:Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar). Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima (E104). Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima (E1-04) at zero. Seleciona o numero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)
0a3
b1-01
Seleo da referncia de frequncia Reference Source
0a4
b1-02
Seleo do comando rodar Run Source
0a3
b1-03
Sele. do mtodo de parada Stopping Method
0a3
C1-01 C1-02
Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1
0.0 a 6000.0
Q 10.0seg. Q
Q Q
Q Q
Q Q
C6-02
Seleo da frequncia portadora CarrierFreq Sel
0aF
Varia com o KVA
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d1-01
Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4
As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03.
0.00Hz
d1-02
d1-03
0.00 a valor em E1-04
0.00Hz
0.00Hz
d1-04
0.00Hz
d1-17
Referncia de JOG Jog Reference
6.00Hz
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
No. do Parmetro
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
Ajuste de Fbrica
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG VM A VF
E1-01
Ajuste da tenso de entrada Input Voltage
Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de frenagem, preveno de stall, etc.).
155 a 255.0 (240V) 310 a 510.0 (480V)
240V ou 480V
E1-03
Seleo do padro V/F V/F Selection
Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
0 a FF
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E1-04
Frequncia mxima de sada Max Frequency
E1-05
Tenso mxima de sada Max Voltage Frequncia base Base Frequency Frequncia mnima de sada Min Frequency Tenso base Base Voltage Corrente nominal do motor Motor Rated FLA
Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09 E2-04 ajustado automaticamente durante o Auto-Ajuste.
HD: 40.0 a 300.0 60.0Hz ND2: 40.0 a 400.0 0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) 0.0 a 200.0 0.0 a 200.0 0 a 255.0 (240V) 0 a 510.0 (480V) Varia com o KVA 240V ou 480V 60.0Hz 1.5Hz Q Q Q Q
E1-06 E1-09
Tenso de Sada (V) E1-05 E1-12 E1-13
Q Q
Q Q
Q Q
Q A
E1-13
0.0Vca
E2-01
E1-08
Varia com o KVA
E1-10 E2-04 Nmero de polos Number of Poles E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04 2 a 48 4 Q Q
Frequncia (Hz) Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG).
E2-11
Potncia nominal do motor Mtr Rated Power Parmetro do encoder PG Pulses/Rev
0.00 a 650.00 0 a 60000
Varia com o KVA 1024
F1-01
No. do Parmetro
H4-02 H4-05
Nome do Parmetro
Display do Operador
Descrio
Faixa de Ajuste
0.0 a 1000.0 0.0 a 1000.0
Ajuste de Fbrica
100.0% 50.0%
Mtodo de Controle
V/F V/F c/ PG Q Q VM A Q Q VF
Ganho do terminal FM Terminal FM Gain Ganho do terminal AM Terminal AM Gain
Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste de 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preveno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de satll durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo).
Q Q
Q Q
L1-01
Proteo de sobrecarga do motor MOL Fault Select
0a3
L3-04
Preveno de stall durante a desacelerao StallP Decel Sel
0a3
Start-Up 4 - 15
Teste de Funcionamento
1. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender. Rode o Drive em diferentes frequncias e anote os valores monitorados. Com o Drive em Modo Local, pressione a tecla ENTER no monitor da referncia de frequncia (U1-01). Utilize as teclas SOBE, DESCE e RESET para ajustar as referncias de frequncia. Ento, pressione a tecla DATA/ENTER para aceitar a referncia de frequncia ajustada. Rode o Drive nessa referncia de frequncia pressionando a tecla RUN. Utilize as teclas SOBE e DESCE para visualizar a Corrente de Sada (U1-03), Tenso de Sada (U1-06), e Tenso no Link CC (U1-07) enquanto estiver rodando o Drive por toda a faixa de frequncia ajustada. Anote as informaes na seguinte tabela: Corrente de Sada (A) Monitor U1-03 Tenso de Sada (Vca) Monitor U1-06 Tenso no Link CC (Vcc) Monitor U1-07
2.
Frequncia (Hz) Monitor U1-01 6.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0
Quando esta tabela esiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o indicador FWD permanecer aceso. Este passo permite avaliar o comportamento do Drive aps o start-up inicial. 3. Pressione a tecla MENU uma vez para aparecer Operation. Pressione a tecla DATA/ENTER para visualizar Ref. de Frequncia. Se utilizando referncia de velocidade remota, pressione a tecla LOCAL/REMOTE, ento os indicadores REMOTE SEQ e REMOTE REF ligaro. Isto colocar o Drive em Modo REMOTO.
Start-Up 4 - 16
4.
Se utilizando uma referncia de velocidade externa, determine se o sinal de 0-10Vcc ou de 4-20mA. Conecte o lado positivo do sinal de 0-10Vcc ao terminal A1. Conecte o lado positivo do sinal de 4-20mA ao terminal A2. Conecte o outro ponto (COMUM) da referncia de velocidade ao terminal AC. Nota: Conecte somente uma entrada. A entrada padro 0-10Vcc. Para alterar para 4-20mA, ajuste o parmetro H308 para 2: 4 20mA e certifique-se de que a DIP Switch S1-2 (localizada no carto de terminais de controle) est na posio ON.
5.
Verifique a polaridade do sinal para correta ligao. Observe se a velocidade comandada atinge os valores mnimos e mximos desejados. Caso contrrio, faa o seguinte: Para entrada 0-10Vcc (terminal A1) 1. Sem sinal na entrada, ajuste o bias (H3-03) at que o valor de 0.0Hz seja obtido. 2. Com a entrada no nvel mximo, ajuste o ganho (H3-02) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de frequncia mxima desejado) seja obtido.
Para entrada 4-20mA (terminal A2) 1. Com sinal de 4mA na entrada, ajuste o bias (H3-11) at que o valor de 0.0Hz seja obtido. 2. Com sinal de 20mA na entrada, ajuste o ganho (H3-10) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de frequncia mxima desejado) seja obtido.
ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO PARA START-UP DO DRIVE.
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Captulo 5 Programao Bsica

Este captulo descreve a programao bsica do Drive.
Descrio das Tabelas de Parmetros ................................5-2 Mtodo de Controle .............................................................5-2 Referncia de Velocidade....................................................5-3 Comando Rodar ..................................................................5-4 Mtodo de Parada ...............................................................5-5 Tempos de Acele/Decel.......................................................5-8 Frequncia Portadora ..........................................................5-9 Referncias Pr-Setadas ..................................................5-10 Ajuste da Tenso de Entrada ............................................ 5-11 Padro V/F ........................................................................ 5-11 Ajuste do Motor .................................................................5-19 Opcional de Encoder .........................................................5-19 Ganho da Entrada Analgica ............................................5-20 Falha de Sobrecarga do Motor ..........................................5-21 Preveno de Stall.............................................................5-22
Programao Bsica 5 - 1
F7 Parmetros de Programao Bsica

Tabelas de Descrio de Parmetros
Este captulo detalha todos os parmetros do Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-). Alguns parmetros no esto disponveis em todos os mtodos de controle. Veja Apndice A para detalhes. Faixa de ajuste e valores de fbrica dos parmetros seguem junto com o respectivos mtodo de controle de cada parmetro.
Mtodo de Controle
A1-02 Seleo do Mtodo de Controle
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Controle V/F (valor de fbrica) V/F com encoder Vetorial em malha abera Vetorial de fluxo
O ajuste do parmetro A1-02 em qual mtodo de controle o Drive ir operar. Selecione o mtodo de controle que melhor se adapte aplicao: Controle V/F (ou escalar) para uso geral e aplicaes com mltiplos motores. V/F com PG para aplicaes que requerem controle em malha fechada. Esse mtodo requer realimentao por encoder. Vetorial em malha aberta para aplicaes que requerem preciso no controle de velocidade, resposta rpida e alto torque em baixas velocidades (150% torque acima de 1Hz), sendo a preciso menor que em malha fechada. Vetorial de fluxo para aplicaes que requerem controle muito preciso de velocidade e torque na variao de velocidade, incluindo velocidade zero. Esse mtodo requer realimentao por encoder.
Referncia de Velocidade
b1-01 Seleo da Referncia
Ajuste 0 1 2 3 4 Operador - Monitor U1-01 ou parmetro d1-01 Terminais - Entrada analgica A1 (terminal A3 somado ao terminal A1 quando H3-09=0) (valor de fbrica) Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e SCarto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN Entrada de trem de pulsos - Terminal RP e AC Descrio
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-01 especifica de onde vem a referncia de velocidade. Para alterar o modo, pressione a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital enquanto o Drive estiver parado.
IMPORTANTE
Se a referncia de velocidade menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) com o comando rodar acionado, o LED RUN ficar aceso e o LED STOP ir piscar.
Para o Drive seguir uma referncia setada no operador digital: Ajuste b1-01 = 0. A velocidade pode ento ser ajustada no monitor U1-01 ou no parmetro d1-01. Para o Drive seguir uma referncia de velocidade analgica: Ajuste b1-01 = 1 e conecte um sinal de 0 a 10Vcc ou -10 a +10Vcc aos terminais A1 e AC. Tenha certeza de ajustar o parmetro H3-01 corretamente. Ou conecte um sinal de 4 a 20mA nos terminais A1 e AC. Tenha certeza de que a chave S1-2 e o parmetro H3-08 esto corretamente ajustados quando usando o terminal A2. Para o Drive seguir um comando de velocidade via comunicao serial Modbus: Ajuste b1-01 = 2e conecte o cabo de comunicao serial RS-485/422 aos terminais R+, R-, S+, e S- nos bornes de controle. Tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados. Para utilizar uma referncia de velocidade via carto opcional: Ajuste b1-01 = 3 e instale um carto opcional de entrada digital ou analgica no conector 2CN do carto de controle do Drive. Consulte o manual fornecido com o carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.
IMPORTANTE
Se b1-01=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no operador digital e o Drive no ir rodar.
Para utilizar uma referncia de velocidade por trem de pulsos: Ajuste b1-01 = 4 e conecte o trem de pulsos no terminal RP e AC. Tenha certeza de que os parmetros H6 esto corretamente ajustados.
Comando Rodar
b1-02 Seleo do Comando Rodar
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital Terminais - Contatos acionados entre os terminais S1 e SN (configurao de fbrica) Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e SCarto Opcional - Carto opcional conectado ao 2CN
No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-02 especifica de onde vem o comando rodar. Para habilitar o comando rodar pelo operador digital: Ajuste b1-02 = 0 e utilize as teclas RUN e STOP do operador digital para partir e parar o Drive. Para habilitar o comando rodar pelos terminais: Ajuste b1-02 = 1 e selecione entre operao 2 fios e 3 fios de acordo com o que segue: Controle 2 fios: O ajuste de fbrica para controle 2 fios. Na configurao 2 fios, o fechamento do contato entre S1 e SN ser interpretado como comando rodar avante e o fechamento do contato entre S2 e SN ser interpretado como comando rodar reverso. Se ambas entradas S1 e S2 forem fechadas, uma mensagem de falha EF ser mostrada no operador digital. O Drive no ir rodar nesta condio.
S1
FWD Run/Stop
S2
REV Run/Stop
SN
Fig 5.1 Controle 2 fios
Controle 3 fios: Quando qualquer entrada digital programada para 0 (H1-01 at H1-05), os terminais S1 e S2 so o comando para rodar e parar, respectivamente. A entrada digital programada para 0 ter funo de sentido de rotao do Drive. Quando essa entrada estiver desacionada o Drive roda no sentido avante, e quando estiver acionada, o Drive roda no sentido reverso. Na operao 3 fios, um fechamento momentneo (>50ms) entre S1 e SN ir rodar desde que o contato entre S2 e SN estaja fechado. O Drive ir parar em qualquer momento que a conexo entre S2 e SN for rompida. Se a configurao a 3 fios foi feita pela Inicializao a trs fios (A1-03=3330), o terminal S3 a entrada que define o sentido de rotao.
S1 S2
Run Command (Run on momentary Close) Stop Command (Stop on momentary Open)
S5
FWD/REV Run Selection (FWD Run when Open Rev Run when Closed)
SN
Fig 5.2 Controle 3 fios
Para habilitar o comando rodar pela comunicao serial Modbus: Ajuste b1-02 = 2 (Comunicao Modbus) e conecte o cabo de comunicao serial Modbus RS-485/422 ao terminais R+, R-, S+, e S- no carto de controle. tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados. Para habilitar o comando rodar pelo carto opcional: Ajuste b1-02 = 3 e instale o carto opcional ao conector 2CN no carto de controle. Consulte o manual fornecido com o carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.
IMPORTANTE
Se b1-02=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no operador digital e o Drive no ir rodar.
Mtodo de Parada
b1-03 Seleo do Mtodo de Parada
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Parada por rampa (valor de fbrica) Parada por inrcia Parada por injeo CC Parada por inrcia com temporizador
H quatro mtodos de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desacelerar at a frequncia mnima de sada (E1-09) e ir desligar a sada. O valor de desacelerao determinado pelo tempo de desacelerao utilizado. O tempo de desacelerao padro o C1-02.
Quando a frequncia de sada cai abaixo da frequncia de incio de injeo CC (b2-01) ou da frequncia mnima de sada (E109) (qual for maior), a desacelerao ir parar e a corrente CC ser injetada no motor no nvel ajustado em b2-02 pelo tempo de b2-04.
ON Run Command OFF
100 %
DC Injection Start Frequency (b2-01) DC Injection Brake Time when Stopping (b2-04)
Output Frequency
Deceleration Time (C1-02)
0%
DC Injection Braking
Fig 5.3 Parada por rampa
O tempo de desacelerao atual pode ser determinado pela seguinte frmula:
Tempo para parar =
Frequncia de sada no momento do comando de parada x Tempo de desacelerao Frequncia mxima (E1 04)
IMPORTANTE
Se a curva-S ajustada na programao, ele ser adicionado ao tempo total de parada.
1: Parada po inrcia: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desligar a sada. O motor ir parar pelo tempo que a inrcia do sistema permitir.
ON Run Command OFF
100 % Output Frequency 0%
Fig 5.4 Parada por inrcia
IMPORTANTE
Depois que a parada iniciada, o comando rodar ignorado at que o tempo mnimo de baseblock seja expirado (L2-03).
2: Parada por corrente CC:Quando o comando rodar removido, o Drive ir para baseblock (desliga a sada) pelo tempo mnimo de baseblock (L2-03). uma vez que esse tempo expirou, o Drive injeta uma corrente CC para tentar travar o motor. O tempo de parada ser reduzido se comparado com a parada por inrcia. O nvel de injeo CC definido pelo b2-02. O tempo de frenagem definido pelo tempo em b2-04 e a frequncia de sada no momento em que o comando rodar removido.
(b2 Frequency - 04) 10 Output DC = Injection Brake Time Maximum Frequency (E1 04)
ON Run Command OFF
b2-04 x 10
100 %
DC Injection Brake Time
Output Frequency
b2-04
0% Minimum Baseblock Time (L2-03)
DC Injection Braking DC Injection Braking Time
10%
100% (Maximum Output Frequency) Output Frequency at Stop Command Input
Fig 5.5 Parada por injeo CC
IMPORTANTE
Se uma falha de sobrecorrente (OC) ocorre durante a parada por injeo CC, aumente o tempo mnimo de baseblock (L2-03) at que a falha no ocorra.
3: Parada por inrcia com temporizador:Quando o comando rodar removido, o Drive desliga a sada. Se um novo comando rodar recebido antes do tempo expirar, o Drive no roda e o comando rodar ignorado. O valor do temporizador determinado pelo tempo de desacelerao ativo e pela frequncia de sada quando o comando rodar foi removido.
ON Run Command OFF
Deceleration Time
Timer Value
100 %
Output Frequency
Minimum Baseblock Time (L2-03) Minimum Output Frequency

Timer Value
0%
100% (Maximum Output Frequency)
Output Frequency at Stop Command Input
Fig 5.6 Parada por inrcia com temporizador
Tempos de Acele/Decel
C1-01 Tempo de Acelerao 1 C1-02 Tempo de Desacelerao 1
Faixa de Ajuste: 0.0 a 6000.0 Valor de Fbrica: 10.0seg C1-01 (tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a frequncia mxima de sada (E1-04). C1-02 (tempo de desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima de sada at zero. C1-01 e C1-02 so os tempos ativos de fbrica. Ajustes de outros tempos (C1-03 at C1-08) podem ser ativos pelas entradas digitais multifuno (H1-0 = 7 e 1A), ou especificada por frequencia (C1-11). Veja Fig 5.7 abaixo.
C1-11 Output Frequency
C1-07 Rate
C1-01 Rate
C1-02 Rate
C1-08 Rate
Time
Fig 5.7 Chaveamento dos Tempos pela Frequncia
Frequncia Portadora
C6-02 Seleo da Frequncia Portadora
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 F
*O valor de fbrica depende do modelo
Descrio Baixo rudo Fc=2.0 kHz Fc=5.0 kHz Fc=8.0 kHz Fc=10.0 kHz Fc=12.5 kHz Fc=15.0 kHz Programvel
O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ela pode ser alterada a fim de diminuir o rudo audvel e correntes de fuga. Casos que necessitem de ajuste de C6-02 incluem: Se a distncia entre o Drive e o motor muito grande, decremente a frequncia portadora.
Distncia Ajuste de C6-02 (frequncia portadora) 50m ou menos 1 a 6 (15 kHz mx.) 100m ou menos 1 a 4 (10 kHz mx.) Acima de 100m 1 a 2 (5 kHz mx.)
Se a velocidade e torque so instveis em baixa velocidade, decremente a frequncia portadora. Se a corrente de fuga do Drive for muito alta, decremente a frequncia portadora. Se o rudo audvel muito grande, incremente a frequncia portadora.
A faixa de ajuste depende do parmetro de seleo de ciclo C6-01. Se Ciclo Pesado selecionado (C6-01=0), a faixa de ajusta da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a 1 (2.0 kHz). Se Ciclo Normal selecionado (C6-01=1 ou 2), a faixa de ajuste da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a F (programvel). O ajuste de F: Programvel permite variar a frequncia portadora de acordo com o parmetro C6-03 (limite superior da frequncia portadora), C6-04 (limite inferior da frequncia portadora), e C6-05 (ganho poporcional da frequncia portadora).
Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de Frequncia 1 d1-02 Referncia de Frequncia 2 d1-03 Referncia de Frequncia 3 d1-04 Referncia de Frequncia 4
Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada) Valor de Fbrica: 0.0Hz
d1-17 Referncia de JOG

Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada) Valor de Fbrica: 6.0Hz At 17 referncias pr-setadas (incluindo referncia de JOG) podem ser ajustadaspelas entradas multifuno S3 a S8. As primeiras 4 referncias pr-setadas e a referncia de JOG so acessveis atravs do Menu de Ajuste Rpido. Isso um processo de dois passos. Primeiro, d1-01 at d1-04 e d1-17 devem ser programadas com as velocidades desejadas e a velocidade de JOG, respectivamente. O prximo passo programar trs entradas digitais para multivelocidade 1, multivelocidade 2 e frequncia de JOG, e conectar as respectivas entradas.
Table 5.1 elocidades Pr-setadas Terminal programado para multivel 1 OFF ON OFF ON Terminal programado para multivel 2 OFF OFF ON ON Terminal programado para JOG OFF OFF OFF OFF ON*
Velocidade Pr-setada 1 2 3 4 5
Detalhes
Referncia de frequncia 1 (d1-01) ou ent. analgica A1 Referncia de frequncia 2 (d1-02) ou ent. analgica A3 Referncia de frequncia 3 (d1-03) Referncia de frequncia 4 (d1-04) Frequncia de JOG (d1-17)
* A referncia de JOG tem prioridade sobre as multivelocidades.
Como mostrado na tabela acima, possvel utilizar as entradas analgicas no lugar da referncia de frequncia 1 e referncia de frequncia 2. Se b1-01 = 1, ento a entrada analgica A1 ser usada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade. Se b1-01 = 0, ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada. Se H3-05 = 2, ento a entrada analgica A2 ser usada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade. Se H3-05 2, ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE
A programao de d1-01 at d1-17 ser nas unidades especificadas no parmetro de escala do display (o1-03).
Ajuste da Tenso de Entrada

E1-01 Ajuste da Tenso de Entrada
Faixa de Ajuste: 155.0V a 255.0V (Modelos 240V) 310.0V a 510.0V (Modelos 480V) Valor de Fbrica: 230.0V (Modelos 240V) 460.0V (Modelos 480V) O parmetro da tenso de entrada (E1-01) deve ser ajustado para o valor da tenso CA de alimentao do Drive. Este parmetro ajusta o nvel de algumas protees do Drive (por exemplo: sobretenso, acionamento do transistor de frenagem, preveno de Stall, etc). E1-01 tambm a tenso mxima/base utilizadas nas curvas V/F pr-setadas (E1-03 = 0 a E).
ATENO
A TENSO DE ENTRADA (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA AS CARACTERSTICAS DE PROTEO FUNCIONAREM CORRETAMENTE. ERRO DE AJUSTE DESTE PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PREJUZOS.
Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F FF
Nota: VT = Torque Varivel, HST = Alto Torque de Partida
Descrio 50Hz 60Hz 60Hz (com base de 50Hz) 72Hz (com base de 60Hz) 50Hz VT1 50Hz VT2 60Hz VT1 60Hz VT2 50Hz HST1 50Hz HST2 60Hz HST1 60Hz HST2 90Hz (com base de 60Hz) 120Hz (com base de 60Hz) 180Hz (com base de 60Hz) V/F Ajustvel (valor de fbrica) Ajustvel sem limite
Este parmetro somente est disponvel no controle V/F ou V/F com encoder (A1-02 = 0 ou 1). O Drive opera utilizando um ajuste padro V/Fpara determinar o nvel da tenso de sada apropriado para cada velocidade comandada. H 15 tipos diferentes de padro V/F pr-setados (E1-03 = 0 a E) com variao de perfis de tenso, tenso base (tenso na qual a frequncia mxima atingida), e frequncias mximas. H tambm um padro V/F ajustvel, atravs dos parmetros E1-04 at E1-13. E1-03 = F seleciona um padro V/F ajustvel com limite de tenso e sem limite de tenso. Veja Fig 5.8 abaixo para limite superior de tenso.
Voltage Upper Limits for 208-240V Class Drives 250V Output Voltage B A E1-06 / 40 F7U20P4-23P7 A = 5V B = 35V Output Frequency F7U24P0-2045 A = 2.5V B = 20V E1-06 F7U2055 & higher A = 2.5V B = 15V For 480V class Drives, the values are twice that of 208-240V class Drives.
Fig 5.8 Padro V/F com Limite Superior de Tenso
Especificaes
E1-03
Table 5.2 Padres V/F Pr-ajustados Padro V/F Especificaes

(V) 230 0
E1-03
Padro V/F
(V) 230
Alto Torque de Partida
50Hz
17 10 0 1.3 2.5
50Hz
Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2 Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2
8
28 22 15 13 0 1.3 2.5
9 8
50
(Hz)
50
(Hz)
Uso Geral
60Hz
1 ou F
(V) 230 2 1 F
(V) 230 B 28 22 17 13 0 1.5 3.0 A
60Hz
60Hz (com base de 50Hz)
17 10 0 1.5 3.0
50 60
(Hz)
60
(Hz)
(V) 230
(V) 230 3
3
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230 5

60 72
(Hz)
C
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
Operaes em Alta Velocidade
60 90
(Hz)
Torque Varivel 1 50Hz Torque Varivel Torque Varivel 2
57 40
D
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
10 9 0 1.3 (V) 230
25
50
(Hz)
60 120
(Hz)
Torque Varivel 1 60Hz Torque Varivel 2
7 57 40 6

60
(Hz)
E
17 10 0 1.5 3.0
10 9 0 1.5
30
60
180
(Hz)
IMPORTANTE
Quando uma inicilizao de fbrica executada e o ajuste de E1-03 = F ou FF, E1-03 no afetado. mas os ajustes de E1-04 at E1-13 retornam para os valores de fbrica.
E1-04 Frequncia Mxima de Sada

Faixa de Ajuste: 40.0 a 400.0Hz Ajuste de Fbrica: 60.0Hz
E1-05 Tenso Mxima de Sada

Faixa de Ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V) 0.0 a 510.0V (Modelos 480V) Ajuste de Fbrica:230.0V (Modelos 240V) 460.0V (Modelos 480V)
E1-06 Frequncia Base

Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz Valor de Fbrica: 60.0Hz
E1-09 Frequncia Mnima de Sada

Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz (Ciclo Normal) 0.0 a 300.0Hz (Ciclo Pesado) Valor de Fbrica: 1.5Hz
E1-13 Tenso Base

Faixa de Ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V) 0.0 a 510.0V (Modelos 480V) Valor de Fbrica: 0.0V (Modelos 240V) 0.0V (Modelos 480V) Ao programar uma curva V/F ajustvel, parametrize os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os parmetros E1-04 at E1-13. tenha certeza de que a seguinte condio verdadeira: E1-09 107 < 106 111 104
Voltage
M Voltage E1-05 ax M Voltage B E1-12 id Base Voltage E 1-13 M Voltage A E1-08 id M Voltage E1-10 in
E1-09Freq. E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frequency
M Mdia id Base M in id M M ax Freq A Freq Freq Freq B Freq A Fig 5.9 Parmetros da Curva V/F
Parmetros E1-07, E1-08, E1-10, E1-11, e E1-12 so acessveis no MENU Programao.
Tabelas 5.3 a 5.5 listam os ajustes de fbrica da curva V/F quando neste mtodo de controle (A1-02 = 0 ou 1).
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 10.3 1 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 2 60.0 230.0 50.0 3.0 17.2 1.5 10.3 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 9.2 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 10.3 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 9.2 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 10.3
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 21.8 1.3 12.6 9 50.0 230.0 50.0 2.5 27.6 1.3 14.9 A 60.0 230.0 60.0 3.0 21.8 1.5 12.6 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 27.6 1.5 17.2 C 90.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 D 120.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 E 180.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3 F & FF 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 10.3
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 16.1 1.3 8.0 1 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 2 60.0 230.0 50.0 3.0 16.1 1.5 8.0 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 6.9 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 8.0 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 6.9 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 8.0
Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 20.7 1.3 10.3 9 50.0 230.0 50.0 2.5 26.4 1.3 12.6 A 60.0 230.0 60.0 3.0 20.7 1.5 10.3 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 26.4 1.5 14.9 C 90.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 D 120.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 E 180.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0 F& FF 60.0 230.0 60.0 3.0 16.1 1.5 8.0
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 0 50.0 230.0 50.0 2.5 13.8 1.3 6.9 1 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 2 60.0 230.0 50.0 3.0 13.8 1.5 6.9 Ajuste de Fbrica 3 72.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 4 50.0 230.0 50.0 25.0 40.2 1.3 5.7 5 50.0 230.0 50.0 25.0 57.5 1.3 6.9 6 60.0 230.0 60.0 30.0 40.2 1.5 5.7 7 60.0 230.0 60.0 30.0 57.5 1.5 6.9
Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) (continuao) Parmetro E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Seleo da Curva V/F Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Hz V Hz V V Hz V 8 50.0 230.0 50.0 2.5 17.2 1.3 8.0 9 50.0 230.0 50.0 2.5 23.0 1.3 10.3 A 60.0 230.0 60.0 3.0 17.2 1.5 8.0 Ajuste de Fbrica B 60.0 230.0 60.0 3.0 23.0 1.5 12.6 C 90.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 D 120.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 E 180.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9 F e FF 60.0 230.0 60.0 3.0 13.8 1.5 6.9
A tabela 5.6 lista os ajustes de fbrica do padro V/F quando o mtodo vetorial selecionado (A1-02 = 2 ou 3).
Table 5.6 V/F Padro V/F para classe 200V Ajuste de Fbrica Parmetro E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 Nome Freq. Mx. de Sada Tenso Mx. de Sada Frequncia Base Freq. Mdia de Sada Tenso Mdia de Sada Freq. Mn. de Sada Tenso Mn. de Sada Unidade Malha Aberta Hz V Hz V V Hz V 60.0 230.0 60.0 3.0 12.6 0.5 2.3 Vetorial de Fluxo 60.0 230.0 60.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V. 2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle vetoriais (A1-02 = 2 ou 3)
Ajustes do Motor
E2-01 Corrente Nominal do Motor
Faixa de Ajuste: Depende do modelo Valor de Fbrica: Depende do modelo O parmetro da corrente nominal do motor (E2-01) utilizado para proteo do motor e para um controle vetorial apropriado quando em controle vetorial em malha aberta ou vetoriasl de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteo do motor L1-01 est habilitado de fbrica. Ajuste E2-01 para o valor de corrente nominal do motor (FLA) estampado na placa do motor. Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a corrente nominal do motor (T1-04) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.
E2-04 Nmero de Plos do Motor

Faixa de Ajuste: 2 a 48 Valor de Fbrica: 4 Este parmetro ajusta o nmero de plos do motor. Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador o nmero de plos do motor (T1-06) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-06 ser automaticamente escrito em E204.
E2-11 Motor Rated Power

Faixa de Ajuste: 0.00 a 650.00kW Valor de Fbrica: Varia com o kVA Este parmetro ajusta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). 1HP = 0.746kW Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a potncia nominal do motor (T1-02) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-02 ser automaticamente escrito em E2-11.
Opcional de Encoder (PG)

F1-01 Resoluo do Encoder (PPR)
Faixa de Ajuste: 0 a 60000 Valor de Fbrica: 1024 Se um carto opcional de encoder est sendo utilizado com o Drive, o nmero de pulsos por revoluo do motor deve ser ajustadoIf a PG encoder option is used with the Drive, the number of PG pulses per motor revolution (PPR) must be set. During Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a resoluo do encoder (T1-08) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-08 ser automaticamente escrito em F1-01.
Ganho da Sada Analgica

H4-02 Ganho do Terminal FM
Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0 Valor de Fbrica: 100.0%
H4-05 Ganho do Terminal AM

Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0 Valor de Fbrica: 50.0% Esses parmetros ajustam o ganho para os terminais de sada analgica FM e AM. As sadas analgicas so utilizadas para monitoraes externas do Drive, como frequncia de sada, corrente de sada, realimentao de PID, entre outras. Para obter o nvel da sada, multiplique o nvel de sada do referido monitor pelo ganho ajustado em H4-02 ou H4-05. Por exemplo, se H4-02 = 150%, ento a sada analgica FM ir para 10Vcc quando o nvel atingir 67%. O valor mximo de sada analgica de 10Vcc.
Nvel da Sada Analgica
10V x 150% 10V
67
100
Nvel da sada da Funo (%)
Fig 5.10 Exemplo de Ajuste de Ganho da Sada Analgica
Falha de Sobrecarga do Motor

L1-01 Seleo da Proteo de Sobrecarga do Motor
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Desabilitado Motor convencional (<10:1 motor) (valor de fbrica) Motor convencional com ventilao forada (10:1 motor) Motor vetorial (1000:1 motor)
O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimento. Essa proteo baseada no tempo, corrente e frequncia de sada. A funo de sobrecarga trmica eletrnica reconhecida pela UL, portanto um rel de sobrecarga trmica no necessrio para operao com um nico motor. Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo de motor aplicado. O ajuste L1-01 = 1 seleciona um motor com capacidade de limitao de ventilao abaixo da velocidade nominal (base do motor), quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% da carga, abaixo da velocidade nominal do motor. O ajuste L1-01 = 2 seleciona um motor com capacidade de ventilao at 1/10 da velocidade nominal, quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% de carga, abaixo de 1/10 da velocidade nominal do motor. O ajuste L1-01 = 3 seleciona um motor com capacidade de ventilao em qualquer faixa de velocidade, quando rodando 100% de carga. Isto inclui velocidade zero. A funo de OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade. Se o Drive est conectado um nico motor, a proteo de sobrecarga OL1 dever ser habilitada (L1-01=1,2 ou 3), a menos que outras medidas de preveno de sobrecarga trmica do motor seja prevista. Quando a funo OL1 estiver ativa, e uma falha OL1 ocorrer, desligue a sada do Drive, a fim de previnir sobreaquecimento adicional ao motor. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive. Quando trabalhando com mais de um motor controlados por um mesmo Drive, instale rel trmico de proteo individual para cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga (L1-01 = 0).
Preveno de Stall
L3-04 Seleo da Preveno de Stall Durante a Desacelerao
Ajuste 0 1 2 3 Descrio Desabilitada Uso geral (valor de fbrica) Preveno de Stall inteligente Preveno de Stall com resistor de frenagem
A funo de preveno de stall durante a acelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de previnir falha de OV durante a desacelerao. Se L3-04 = 0, a preveno de Stall desabilitada, e se uma carga muito alta estiver rodando com um tempo de desacelerao bastante curto, o Drive entrar em falha e ir parar. Se L3-04 = 1, a funo de preveno de Stall padro habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento CC excede o nvel de preveno de Stall (veja tabela abaixo), o Drive ir descontinuar a desacelerao e manter a velocidade. Assim que o nvel do barramento CC cair diminuir abaixo do nvel de preveno de Stall, a desacelerao ir continuar. A Fig 5.11 demonstra a desacelerao quando L3-04 = 1.
Tenso do Drive 240Vca 480Vca E1-01 400Vca E1-01 < 400Vca Preveno de Stall Durante a Desacelerao 380Vcc 760Vcc 660Vcc
a -aSd ei e Desacelerao ajustada - e e lt t c m - e sendosxn d c i t d b -bDei e extendido Tempoltm ee e

Ou u t t p Frequncia Fq n r uc eey de Sada
aa Tenso s do DB C u Barramento Va og l e t CC
t t bb 380/660/760Vcc d 3 / 67 V 86 / 6 c 0 0 0 t
Fig 5.11 Preveno de Stall
Se L3-04 = 2, a funo de preveno de Stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo utilizado como ponto de partida e o Drive ir tentar desacelerar o mais rpido possvel sem causar sobretenso no barramento CC. O tempo mais rpido possvel 1/10 do tempo de desacelerao ativo. Se L3-04 = 3, a funo de preveno de Stall com resistor de frenagem habilitada. O nvel do barramento CC controlado durante uma desacelerao rpida e permite um tempo de desacelerao mais rpido que o tempo de desacelerao normal. Utilize esse ajuste quando falhas de sobretenso (OV) ocorrem aleatriamente mesmo aps ajustado para valor 1 ou 2.
IMPORTANTE
No modo Vetiral de Fluxo (A1-02=3), o ajuste de preveno de Stall com resitor (L3-04=3) no possvel.
Captulo 6 Diagnstico e Soluo de Problemas

Este captulo descreve diagnsticos e soluo de problemas para o Drive.
Deteco de Falhas ......................................................................6-2 Deteco de Alarmes....................................................................6-9 Erros de Programao (OPE) .....................................................6-13 Falhas de Auto-Ajuste.................................................................6-15 Falhas da Funo de Cpia de Parmetros ...............................6-17 Soluo de Problemas ................................................................6-18 Procedimento de Teste do Circuito Principal ..............................6-26 Informaes sobre o Carimbo de Data .......................................6-29
Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 1
Deteco de Falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao da falha mostrada no display do operador digital, o contato de falha atua, e o motor pra por inrcia (entretanto, uma falha com mtodo de parada selecionvel ir se comportar de acordo com o mtodo de parada selecionado). Se uma falha ocorre, tome aes de acordo com a seguinte tabela para investigao da causa. Para retornar a condio normal, reset a falha com um dos seguintes procedimentos: Ajuste 14: Reset de Falhat para uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Ento, acione e desacione essa entrada. Pressione a tecla RESET do operador digital. Desenergize o Drive e energize-o novamente.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas Display do Operador Digital BUS Option Com Err Descrio Erro de comunicao do carto opcional Aps comunicao estabelecida, essa foi perdida. Erro de comunicao Modbus Os dados no estavam sendo recebidos corretamente por dois segund7os. Esta falha detectada quando H5-05=1 e H5-04=0 a 2. Falha de controle Um limite de torque foi atingido por 3 segundos ou mais durante a desacelerao por rampa no controle vetorial de malha aberta. Falha de comunicao do operador A comunicao entre o operador digital e o Drive no foi estabelicida aps 5 segundos. Memria RAM da CPU danificada. Causa Conexo rompida e/ou o mestre parou de comunicar. Ao Corretiva Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio. Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio.
CE Memobus Com Err
Conexo rompida e/ou o mestre parou de comunicar.
CF Out of Control
Os parmetros do motor no esto ajustados corretamente.
Verifique os parmetros do motor. Execute o Auto-Ajuste.
CPF00 COM-ERR(OP&INV)
O cabo do operador digital no est conectado corretamente, defeito do operador e/ou carto de controle. Circuito de controle danificado
Remova o operador digital e conecte-o novamente. Religue o Drive. Substitua o carto de controle.
Falha de comunicao do operador Aps iniciada a comunicao com o operaCPF01 COM-ERR(OP&INV) dor digital, a comunicao foi perdida por 2 segundos ou mais.
O cabo do operador digital no est conectado corretamente, defeito do operador e/ou carto de controle.
Remova o operador digital e conecte-o novamente. Religue o Drive. Substitua o carto de controle e/ ou operador digital. Execute a inicializao de fbrica.
CPF02 BB Circuit Err
Falha do circuito de Baseblock Falha do circuito de Baseblock na energizao.
Falha do circuito de disparo durante a energizao.
Religue o Drive. Substitua o carto de controle. Execute a inicializao de fbrica.
CPF03 EEPROM Error
Falha da EEPROM Check sum invlido..
Rudos nos terminais de entrada do carto de controle.
Religue o Drive. Substitua o carto de controle. Execute a inicializao de fbrica.
CPF04 Internal A/D Err
Falha no conversor A/D interno da CPU
Rudos nos terminais de entrada do carto de controle.
Religue o Drive. Substitua o carto de controle.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital CPF05 External A/D Err Descrio Causa Ao Corretiva Execute a inicializao de fbrica. Falha no conversor A/D externo da CPU Rudos nos terminais de entrada do carto de controle. O carto opcional no foi conectado corretamente. O Drive ou o carto opcional esto danificados. Circuito de controle danificado. Falha da RAM do bloco ASIC Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha de Watchdog Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha de diagnstico CPU-ASIC Circuito de controle danificado. Circuito de controle danificado. Falha do circuito de entrada. CPF20 Option A/D Error Religue o Drive. Substitua o carto de controle. Desligue a alimentao do Drive e reconecte o carto opcional. Substitua o carto opcional ou o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Religue o Drive. Substitua o Drive. Substitua o Drive. Remova todas as entradas do carto opcional. Execute a inicializao de fbrica. Falha do carto opcional Falha do conversor A/D do carto opcional. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional. Execute a inicializao de fbrica. CPF21 Option CPU Down Falha de auto-diagnstico do carto opcional Rudos na comunicao e/ou carto opcional danificado. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional. Remova os cartes opcionais. Religue o Drive. CPF22 Option Type Err Falha do cdigo do carto opcional O carto opcional conectado no foi reconhecido. Execute a inicializao de fbrica. Substitua o carto opcional. Substitua o carto opcional.
CPF06 Option Error
Falha de conexo do carto opcional
CPF07 RAM-Err
CPF08 WAT-Err
CPF09 CPU-Err CPF10 ASIC-Err
Falha da verso do ASIC
Desligue a alimentao do Drive. Reconecte o carto opcional. CPF23 Option DPRAM Err O carto opcional no foi conectado corrretamente, ou o Falha de interconexo do carto opcional carto incompatvel com o modelo do Drive. Execute a inicializao de fbrica. Religue o Drive. Substitua o carto opcional. Substitua o Drive.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa A carga est travada. Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. Desvio excessivo de velocidade Detectado quando F1-04 = 0 a 2 e no mtodo Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3). O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que F1-11. A carga est muito pesada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao. O mecanismo de freio est engrenado. Fiao de encoder e/ou ajustes do grupo F1 esto incorretos. Ao Corretiva Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique se o freio do motor est liberado (quando utilizado). Verifique se a fiao do encoder est correta, bem como a parametrizao. Verifique alguma condio externa. EF0 Opt External Flt Falha externa do carto opcional Uma condio de falha externa est presente. Verifique os parmetros. Verifique os sinais de comunicao. EF3 Ext Fault S3 EF4 Ext Fault S4 EF5 Ext Fault S5 EF6 Ext Fault S6 EF7 Ext Fault S7 EF8 Ext Fault S8 Falha externa dos terminais S3 - S8 Detectado quando os terminais S3 - S8 (H101 a H1-06) so programados para falha externa com parada por rampa, inrcia, ou parada rpida. Uma condio de falha externa foi detectada no terminal de entrada digital multifuno programado.
DEV Speed Deviation
Elimine a causa da falha externa.
E-15 SI-F/G Com Err
Erro de comunicao do SI-F/G Um erro de comunicao foi detectado quando um comando rodar ou uma referncia de velocidade foi enviado pelo carto opcional SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a comunicao foi perdida.
Verifique os sinais de comunicao. A comunicao entre o carto SI-F/G foi perdida ou b1-01=3 e/ou b1-02=3. Verifique os ajustes de b1-01 e b1-02. Verifique o ajuste de F6-01. Verifique a configurao de comunicao do mestre. A fonte da realimentao de PID (transdutor, sensor, sinal proveniente de PLC) no est instalado ou funcionando corretamente. Verifique se o Drive est programado para receber o sinal de realimentao de PID. Verifique se a fonte de realimentao est instalada e funcionando corretamente.
FBL Feedback Loss
Perda de realimentao de PID Esta falha ocorre quando a deteco de perda de realimentao de PID configurada para falha (b5-12 = 2) e a realimentao de PID < nvel de deteco (b5-13) pelo tempo de (b5-14).
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor. GF Ground Fault Falha de fuga terra A corrente do circuito de terra excedeu 50% da corrente nominal do Drive e L8-09 = 1 (habilitado). Baixa isolao do motor, cabos em curto e/ou DCCT danificado. Verifique baixa isolao para massa. Verifique a corrente de sada com alicate ampermetro para verificar a leitura do DCCT (sensor de corrente) do Drive. Verifique a fiao do motor. Verifique curto-circuito entre as fases e a massa. Verifique a capacidade do Drive e do motor. Adicione uma impedncia adiocional. Desconecte o motor e rode o Drive sem o motor. Verifique curto-circuito entre fases ou baixa isolao. Verifique curto circuito entre as fases de sada do Drive. Verifique se C1-01 e C1-02 esto ajustados corretamente. Verifique as condies de carga.
LF Output Phase Loss
Fase aberta na sada Ocorreu uma perda de fase na sada do Drive. Esta falha detectada quando a corrente de sada excede um nvel de desbalanceamento maior que 5% e L8-07 = 1 (habilitado).
Cabos de sada rompidos. Os terminais esto mau conectados. O motor utilizado tem capacidade menor que 5% da capacidade mxima do Drive. Um motor de baixa impedncia est sendo utilizado. Fases de sada em curto, motor em curto, rotor travado, carga muito pesada, tempos de acele./desac. muito curtos, um contator na sada do Drive foi operado, motor especial ou motor com corrente nominal maior que a corrente nominal do Drive.
OC Over Current
Sobrecorrente A corrente de sada do Drive excede o nvel de deteco (aproximadamente 200% da corrente de sada do Drive).
Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede o ajuste de L8-02 e OH Heatsink Overtemp L8-03 = 0 a 2. Ventilador interno ao Drive est parado (F7U2018 / F7U4018 e maiores).
H alguma fonte de calor prxima ao Drive. A temperatura ambiente est muito alta. Os ventiladores do Drive esto parados. Os ventiladores internos esto parados. H alguma fonte de calor prxima ao Drive.
Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador. Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive.
Substitua o(s) ventilador(es) do Drive.
Verifique por sujeira nos ventiladores e dissipador. Reduza a temperatura ambiente em volta do Drive.
OH1 Heatsink Max Temp
Sobretemperatura do dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede 105C.
A temperatura ambiente est muito alta. Os ventiladores do Drive esto parados.
Ventilador interno ao Drive est parado (F7U2011 / F7U4011 e capacidades maiores).
Os ventiladores internos esto parados.
Substitua o(s) ventilador(es) do Drive.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor. OH3 Motor Overheat 1 Sobretemperatura do motor 1 Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2. Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor. Verifique os tempos de acele./ desac. (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor. OH4 Motor Overheat 2 Sobretemperatura do motor 2 Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2. Sobretemperatura do motor indicada pelo termistor do motor. Verifique os tempos de acele./ desac. (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Sobrecarga do motor Detectada quando L1-01 = 1 a 3 e a sada do Drive excede a curva de sobrecarga do motor. A curva de sobrecarga do motor ajustada pelos parmetros E2-01, L1-01, e L1-02. A carga est muito pesada. Os tempos de acele./desac. esto muito curtos. A tenso do padro V/F est incorreta para a aplicao. A corrente nominal do motor est incorreta. Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor, bem como os tempos em C1-01 e C1-02. Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01).
OL1 Motor Overloaded
OL2 Inv Overload
Sobrecarga do Drive A corrente de sada do Drive excede a curva de sobrecarga do Drive.
A carga est muito pesada. Os tempos de acele./desac. esto muito curtos. A tenso do padro V/F est incorreta para a aplicao. A capacidade do Drive muito pequena.
Verifique o tempo do ciclo e a carga do motor, bem como os tempos em C1-01 e C1-02. Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Substitua o Drive por um maior. Verifique se os valores em L6-02 e L6-03 esto apropriados.
OL3 Overtorque Det 1
Deteco de sobretorque 1 Corrente de sada do Drive > L6-02 por um tempo maior que L6-03 e L6-01 = 3 ou 4.
O motor est em sobrecarga. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique se os valores em L6-05 e L6-06 esto apropriados. O motor est em sobrecarga. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que a carga est em inrcia. A inrcia da carga muito alta. Se possvel, reduza a inrcia da carga.
OL4 Overtorque Det 2
Deteco de sobretorque 2 Corrente de sada do Drive > L6-05 por um tempo maior que L6-06 e L6-04 = 3 ou 4.
OL7 HSB OL
Sobrecarga da HSB A frequncia de sada permanece constante por um tempo maior que n3-04 durante a frenagem por alto escorregamento (HSB).
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Conecte o operador digital. OPR Oper Disconnect Falha de conexo do operador digital Detectada quando o operador digital removido, e o comando rodar acionado pelo operador digital (b1-02 = 0). O operador digital no est conectado, ou o conector do operador digital est danificado. Ocorrncia de overshooting/ undershooting. A referncia est muito alta. Os ajustes de F1-08 e F1-09 no esto adequados. Alta tenso em R/L1, S/L2 e T/L3. Sobretenso do barramento CC A tenso do barramento CC excedeu o ponto limite: 208-240Vca: o ponto 410Vcc 480Vca: o ponto 820Vcc O tempo de desacelerao est muito curto. Capacitores para correo do fator de potncia esto sendo utilizados na entrada ou sada do Drive. Verifique o conector do operador digital. Verifique o ajuste de o2-06. Ajuste a ASR no grupo de parmetros C5. Verifique a fonte de referncia e o ganho da referncia. Verifique o ajuste de F1-08 e F109. Verifique o circuito de entrada e diminua a potncia para os valores especificados. Aumente o tempo de C1-02 ou da desacelerao ativa (C1-04, C1-06, C1-08, ou C1-09). Remova os capacitores de correo de fator de potncia.
OS Overspeed Det
Sobrevelocidade do motor Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. A realimentao de velocidade do motor (U1-05) excede o valor de F1-08 por um tempo maior que F1-09.
OV DC Bus Overvolt
Fase desconectada na entrada do drive. PF Input Pha Loss Parafusos com folga em R/L1, Perda de fase na entrada S/L2 ou T/L3. Houve uma perda de fase na entrada ou desbalanceamento muito grande. Perda de potncia Detectada quando L8-05 = 1 (habilitado). momentnea. Variao da tenso de entrada muito alta. Fiao de encoder rompida. Encoder desconectado Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e A1-02 = 1 ou 3. Detectado quando no so recebidos pulsos do encoder (PG) por um tempo maior que F1-14.
Verifique o circuito de entrada. Aperte os parafusos. Verifique a tenso de entrada. Verifique a tenso de entrada. Conserte a fiao rompida/ desconectada.
A fiao de encoder est incor- Verifique a fiao. reta. O encoder no foi alimentado. Alimente o encoder com a tenso adequada. Verifique o circuito de acionamento do freio do motor (quando utilizado). Remova a alimentao do Drive.
PGO PG Open
O mecanismo de frenagem possivelmente est engrenado.
PUF DC Bus Fuse Open
Fusvel do barramento CC aberto Detectado se o fusvel do barramento CC est aberto. Aviso: Nunca rode o Drive aps substituio desse fusvel sem constatar outros componentes danificados.
Desconecte o motor. Curto-circuito do(s) transistor(es) de sada ou terminais. Execute as verificaes desenergizadas da Tabela 6.6. Substitua o(s) componete(s) danificado(s). Substitua o fusvel danificado.
Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Resistor de frenagem dinmica A proteo do resistor montado no dissipador ativa quando L8-01 = 1. Esta falha somente aplicvel quando utilizando o resistor com ciclo de operao de 3%, que montado no dissipador do Drive. Para todos os outros resistores, ajuste L8-01 = 0. Causa Ao Corretiva Verifique o ciclo de operao da frenagem dinmica. Alterao da carga, ciclo da frenagem dinmica extendido, defeito no resistor de frenagem dinmica. Monitore a tenso no barramento CC. Substitua o resistor de frenagem dinmica. Religue o inversor. RR DynBrk Transistr Transistor de frenagem dinmica Falha do transistor de frenagem interno ao inversor. Elevada tenso no barramento CC, defeito ou falha do resistor de frenagem dinmica. Substitua o transistor ou o resistor de frenagem dinmica.. Monitore a tenso no barramento CC. Incremente o limite de torque. Reduza o torque da carga. Verifique problemas de rudo. Verifique se os valores de L6-02 e L6-03 esto adequados. O motor est em subtorque. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique se os valores de L6-05 e L6-06 esto adequados. O motor est em subtorque. Verifique a aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenso baixa nos terminais R/ L1, S/L2 e T/L3. Tempo de acelerao muito curto. Variao de tenso excessiva na alimentao. Verifique o circuito de entrada e diminua a potncia para os valores especificados. Aumente o tempo de C1-01 ou da acelerao ativa (C1-03, C1-05, ou C1-07). Verifique a tenso de entrada. Religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso na alimentao do controle Subtenso no circuito de controle enquanto rodando. A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um curto no carto de disparo/ potncia. Remova toda fiao de controle e teste o Drive ou desconecte a carga. Conserte ou substitua o carto de disparo/potncia. Religue o Drive. UV3 MC Answerback Os contatos do contator de Falha do circuito de pr-carga pr-carga esto danificados/ O contator de pr-carga abriu durante o fun- sujos e o contator no funciona cionamento do Drive. corretamente. Verifique as condies do contator de pr-carga. Conserte ou substitua o carto de gate/potncia.
RH DynBrk Resistor
SVE Zero Servo Fault
Falha de zero servo A posio do motor foi deslocada por mais que 10.000 pulsos do encoder durante a operao de zero servo.
O limite de torque est muito baixo. O torque da carga est muito alto. Falha do circuito de controle.
UL3 Undertorq Det 1
Deteco de subtorque 1 Corrente de sada do Drive < L6-02 por um tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 7 ou 8. Deteco de subtorque 2 Corrente de sada do Drive < L6-05 por um tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 7 ou 8.
UL4 Undertorq Det 2
UV1 DC Bus Undervolt
Subtenso no barramento CC 208-240Vca: ponto de deteco de fbrica 190Vcc 480Vca: ponto de deteco de fbrica 380Vcc O ponto de detco ajustvel em L2-05. Detectado quando a tenso no barramento CC L2-05.
Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive retorna condio original desde que a causa do alarme tenha sido sanada. Durante uma condio de alarme, o display d operador digital pisca e uma sada de alarme acionada nas sadas multifuno (H2-01 a H2-03) se essa funo for programada. Quando um alarme ocorre, tome as aes corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas Display do Operador Digital BUS Option Com Err (piscando) CALL SI-F/G ComCall (piscando) Descrio Causa Ao Corretiva Verifique todas as conexes e todas as configuraes de software do usurio.
Erro de comunicao do carto opcional Aps comunicao estabelecida, essa foi perdida.
Conexo rompida e/ou o mestre parou de comunicar.
Erro de transmisso da comunicao serial A comunicao ainda no foi estabelecida.
A conexo no foi feita corretamente, ou o software do usurio Verifique todas as conexes, verino foi configurado corretafique as configuraes do softmente com a velocidade apropri- ware do usurio. ada, por exemplo. A comunicao normal no foi estabelecida por 2 segundos ou mais aps o dado de controle ter sido recebido. A carga est travada. Verifique os dispositivos de comunicao e sinais. Reduza a carga. Aumente os tempos de acelerao e desacelerao. Verifique o sistema mecnico. Verifique os ajustes em F1-10 e F1-11. Verifique o terminal de entrada programado para comando de habilitao. Aplique e mantenha o comando de habilitao antes de aplicar o comando rodar. Verifique a lgica de sequenciamento externo, para que apenas uma dessas entradas seja acionado por vez. Verifique por uma condio de falha externa.
CE Erro de Comunicao Modbus MEMOBUS Com Err Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3. (piscando)
DEV Speed Deviation (piscando)
Desvio de Velocidade Excessivo Detectado quando F1-04 = 3 e A1-02 = 1 ou 3. O desvio de velocidade maior que o ajuste em F1-10 por um tempo maior que o ajuste de F1-11.
Os tempos de acelerao e desacelerao esto muito curtos. A carga est muito pesada. Os ajustes em F1-10 e F1-11 no esto apropriados para a aplicao. O comando de habilitao foi perdido enquanto o Drive estava rodando. O comando Rodar foi recebido antes do sinal de habilitao. Um comando externo de rodar avante e reverso foram acionados acionados simultaneamente.
DNE Drive not Enable (piscando)
Detectado quando uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06) programada para 6A: Habilitao do Drive. O Drive no recebeu o sinal de habilitao quando o comando rodar foi acionado. Este alarme pra o motor. Ambos os comandos rodar avante e reverso so acionados simultaneamente por 500ms ou mais. Este alarme pra o motor.
EF External Fault
EF0 Opt External Flt (piscando)
Falha Externa do Carto de Comunicao Opcional
Uma condio de falha externa ext presente.
Verifique os parmetros. Verifique os sinais de comunicao.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital EF3 Ext Fault S3 (piscando) EF4 Ext Fault S4 (piscando) EF5 Ext Fault S5 (piscando) EF6 Ext Fault S6 (piscando) EF7 Ext Fault S7 (piscando) EF8 Ext Fault S8 (piscando) Verifique os sinais de comunicao. A comuicao com o carto opcional SI-F/G foi perdida e b1-01=3 e/ou b1-02=3. Verifique os ajustes de b1-01 e b1-02. Verifique o ajuste de F6-01. Verifique as configuraes de comunicao no controlador (mestre). A fonte da realimentao do PID (ex.: transdutor, sensor, sinal externo do controlador, etc.) no est instalado corretamente ou no est funcionando. Verifique se o Drive est programado para receber um sinal de realimentao de PID. Certifique-se de que a fonte de realimentao est instalada e funcionando corretamente. Descrio Causa Ao Corretiva
Falha Externa no Terminal S3 - S8 Detectado quando os terminais S3 - S8 (H1- Uma condio de falha externa 01 a H1-06) so programados com funo ocorreu na entrada digital prode falha externa de alarme somente, gramada. enquanto rodando.
Elimine a causa da condio da falha externa.
E-15 SI-F/G Com Err
Erro de Comunicao do SI-F/G Detectado Um erro de comunicao foi detectado quando um comando rodar ou uma referncia de frequncia foi ajustado atravs do carto opcional SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a comunicao foi perdida.
FBL Feedback Loss
Perda de Realimentao do PID Este alarme ocorre quando Deteco de Perda de Realimentao do PID programado como alarme (b5-12 = 1) e a realimentao do PID < Nvel de deteco de perda de realimentao do PID (b5-13) por um tempo determinado por b5-14.
OH Heatsnk Overtemp (piscando)
Sobreaquecimento do Dissipador A temperatura do dissipador do Drive excede a temperatura programada no parmetro L8-02. Habilitado quando L8-03=3.
Ventilador(es) no esto funcionando, temperatura ambiente elevada, uma fonte de calor est muito prxima do Drive, o dissipador est muito sujo.
Verifique se h sujeira nos ventiladores e nas aletas do dissipador. Reduza a temperatura ambiente ao redor do Drive. Remova a fonte de calor prxima ao Drive. Verifique por uma condio externa. Verifique a programao dos parmetros H1-01 at H1-06.
OH2 Over Heat 2 (piscando)
Um sinal de alarme de sobreaquecimento do Drive recebido em um terminal de entrada digital multifuno S3-S8 (H1-01 a H1-06) que foi programado para valor B: alarme de sobreaquecimento.
Uma condio de sobretemperatura externa ocorreu em um dos terminais de entrada multifuno S3 - S8.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique o templo do ciclo e tamanho da carga. OH3 Motor Overheat 1 (piscando) Alarme de Sobreaquecimento do Motor Detectado quando A2 ou A3, programados para temperatura do motor (H3-09 ou H305 = E), excede 1.17V pelo tempo em L105 e L1-03 = 3. Verifique os tempos de acele/ desac (C1-01 e C1-02). Verifique o padro V/F (E1-01 at E1-13). Verifique o valor da corrente nominal do motor (E2-01). Tenha certeza de que os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. O motor est em sobrecarga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. O motor est em sobrecarga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Ajuste os valores do ASR no grupo de parmetros C5. Verifique a referncia e o ganho dessa. Verifique os ajustes em F1-08 e F1-09.
Sobretemperatura do motor medida pelo termistor do motor.
OL3 Overtorque Det 1 (piscando)
Deteco de Sobretorque 1 Corrente de sada do Drive > L6-02 pelo tempo ajustado em L6-03 e L6-01 = 1 ou 2.
OL4 Overtorque Det 2 (piscando)
Deteco de Sobretorque 2 Corrente de sada do Drive > L6-05 pelo tempo ajustado em L6-06 e L6-04 = 1 ou 2.
OS Overspeed Det (piscando)
Sobrevelocidade A realimentao de velocidade do motor (U1-05) excede o valor ajustado em F1-08 fpor um tempo maior que o ajustado em F109. Detectado quando A1-02 = 1 ou 3 e F1-03 = 3.
Ocorreu um overshooting/ undershooting. A referncia est muito alta. Os ajustes em F1-08 e F1-09 no esto apropriados.
Tenso elevada em R/L1, S/L2 e T/L3 Sobretenso no Link CC A tenso no link CC excedeu o limite. Padro: 208-240Vca: o limite 410Vcc 480Vca: o limite 820Vcc Detectado quando o Drive est na condio de parado. O parmetro E1-01 afeta esse limite.
Verifique o circuito de entrada e limite a potncia dentro do especificado. Aumente o tempo em C1-02 ou outra desacelerao ativa como C1-04, C1-06, C1-08 ou C1-09 (tempo). Remova os capacitores para correo do fator de potncia. Conserte a fiao rompida/ desconectada. Reveja as ligaes. Alimente o encoder adequadamente.
OV DC Bus Overvolt (piscando)
O tempo de desacelerao est muito curto.
Capacitores para correo do fator de potncia esto sendo utilizados na entrada ou sada do Drive. A fiao do PG est rompida.
PGO PG Open (piscando)
PG Desconetado Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1 ou 3. Detectado quando os pulsos de encoder (PG) no so recebidos por um perodo maior que o ajustado em F1-14.
Fiao do PG incorreta. O encoder no est sendo alimentado.
Um mecanismo de freio pos- Verifique o circuito de acionamento do freio (motor). sivelmente est engrenado.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Tenha certeza de que os valores em L6-02 e L6-03 esto corretos. O motor est com pouca carga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Tenha certeza de que os valores em L6-05 e L6-06 esto corretos. O motor est com pouca carga. Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a falha. Verifique o circuito de entrada e limite a potncia dentro do especificado. Aumente o tempo em C1-01 ou outra desacelerao ativa como C1-03, C1-05 ou C1-07 (tempo). Verifique a tenso de entrada.
UL3 Undertorq Det 1 (Flashing)
Deteco de Subtorque 1 Corrente de sada do Drive < L6-02 por um tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 5 ou 6.
UL4 Undertorq Det 2 (piscando)
Deteco de Subtorque 2 Corrente de sada do Drive < L6-05 por um tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 5 ou 6.
UV DC Bus Undervolt (piscando)
Suntenso no Link CC A tenso no link CC L2-05. Padro: 208-240Vca: o limite 190Vcc 480Vca: o limite 380Vcc Detectado quando o Drive est na condio de parado.
Tenso baixa em R/L1, S/L2 e T/L3. O tempo de acelerao est muito curto. A variao da potncia na entrada muito grande.
Religue o Drive. UV2 CTL PS Undervolt Subtenso na Alimentao do Controle Subtenso no circuito de controle quando rodando. A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um curto no carto de disparo/ potncia. Remova toda fiao de controle e teste o Drive ou desconecte a carga. Conserte ou substitua o carto de disparo/potncia. Religue o Drive. UV3 MC Answerback Os contatos do contator de prFalha do circuito de pr-carga carga esto danificados/sujos e o O contator de pr-carga abriu durante o fun- contator no funciona corretacionamento do Drive. mente. Verifique as condies do contator de pr-carga. Conserte ou substitua o carto de gate/potncia.
Erros de Programao (OPE)

Um Erro de Programao (OPE) ocorre quando um parmetro no aplicvel ajustado ou quando um parmetro individual ajustado inapropriadamente. O parmetro no ir operar at que o parmetro seja ajustado corretamente; entretanto, nenhuma sada de falha ou alarme atuada. Se um OPE ocorrer, altere o parmetro apropriado, verificando a causa na Tabela 6.3. Quando um OPE mostrado, pressione a tecla ENTER para visualizar o U1-34 (falha constante OPE). Este monitor ir indicar o parmetro que est causando o erro OPE.
Table 6.3 Display de erros OPE (programao) Display do Operador Digital OPE01 kVA Selection Descrio Causa O carto de controle foi substitudo e o parmetro de KVA no est ajustado corretamente. O ajuste do parmetro est fora da faixa permitida. Em alguns casos, a faixa de ajuste depende de outros parmetros. Por exemplo, quando E2-03 E2-01. Ao corretiva Entre com o ajuste correto de kVA (o2-04), verificando o modelo no Apndice B - tabela B.1.
Erro de Ajuste do KVA do Drive
OPE02 Limit
Ajuste de Parmetro Fora de Escala
Verifique o ajuste dos parmetros.
OPE03 Terminal
Funes duplicadas foram selecionadas, comando sobe/desce ou incremento/decremento de trim no foram ajustadas em conjunto. Busca de velocidade a partir da frequncia mxima e a frequncia setada so ajustadas simultaneamente. O PID est habilitado em conjunto com Erro de Seleo de Entrada Digital uma entrada programada. Mais do Multifuno que uma busca de velocidade foi ajustada simultaneamente, ou as funes KEB e HSB so ajustadas simultaneamente. Parada rpida N.A. e N.F. so ajustadas simultaneamente, ou entradas de habilitao do Drive e injeo CC so ajustadas simultaneamente. Erro de Seleo do Comando Rodar O parmetro de seleo do comando Rodar b1-02 ajustado para 3 mas no h carto opcional instalado. Um carto de comunicao serial ou outro opcional no est instalado, ou est instalado de forma incorreta. O mtodo de controle com PG foi selecionado (A1-02 = 1 ou 3), mas o carto de encoder no est instalado, ou est instalado de forma incorreta.
Verifique o ajuste dos parmetros (H1-01 to H1-06).
OPE05 Sequence Select
Verifique se o carto opcional est instalado. Desenergize o Drive e reconecte o carto.
OPE06 PG Opt Missing
Erro de Seleo do Mtodo de Controle
Verifique o mtodo de controle em A1-02 e/ou a instalao do carto de encoder.
OPE07 Analog Selection
Erro de Seleo de Entrada Analgica Multifuno
Funes duplicadas so selecionadas para as entradas analgicas (A2 e A3) ou uma das entradas analgicas (A2 ou A3) e a entrada de pulso (RP) so selecionadas. Verifique os parmetros b1-01, H3H3-09 = B e H6-01 = 1 05, H3-09, e H6-01 e corrija os erros. H3-09 = C e H6-01 = 2 b1-01 (seleo da referncia) est ajustada para 4 (entrada de pulso), e H6-01 (funo da entrada de pulso) est ajustada para um valor diferente de 0 (referncia de frequncia).
Table 6.3 Display de erros OPE (programao) Display do Operador Digital Descrio Causa Um ajuste foi feito para uma funo que no est disponvel no mtodo de controle atual. Exemplo: uma funo somente disponvel no controle vetorial de malha aberta foi selecionada no controle (V/F) escalar. Ao corretiva
OPE08 Erro de Seleo de Funo Constant Selection
Verifique o mtodo de controle e a funo em questo.
Table 6.3 Display de erros OPE (programao) (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa Os seguintes ajustes foram feitos ao mesmo tempo: b5-01 (seleo do mtodo de controle PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b5-15 (nvel para incio da funo sleep do PID) foi ajustado para um valor diferente de 0. b1-03 (seleo do mtodo de parada) foi ajustado para 2 ou 3. Os parmetros da curva V/F esto fora de escala. O valor da frequncia mnima est maior que a frequncia mxima. Ao corretiva
OPE09 PID Selection
Erro de Ajuste do Controle PID
Verifique os parmetros b5-01, b515, e b1-03 e corrija o erro.
OPE10 V/F Ptrn Setting
Erro de Ajuste de Parmetros da Curva V/F
Verifique os parmetros (E1-04 ~ E111).
Erro de ajuste dos Parmetros da Frequncia Portadora ocorre quando: OPE11 CarrFrq/On-Delay C6-05 > 6 e C6-04 > C6-03 ou C6-01 = 0 e C6-02 = 0,1 ou C6-01 = 1 e C6-02 = 0 at 6, F ERR EEPROM R/W Err Erro de Escrita na EEPROM O dado na memria NV-RAM no corresponde ao dado na EEPROM. Religue o Drive. A alimentao foi interrompida. Execute a inicializao de fbrica (A1-03). Os parmetros ajustados esto incorretos. Verifique os ajustes dos parmetros e corrija os erros.
Falhas de Auto-Ajuste
As falhas de auto-ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas so detectadas, a falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de falha ou alarme atuada.
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva
Er - 01 Fault
Falha de Dados do Motor
H algum erro nos dados inseridos Verifique os dados inseridos no no auto-ajuste. auto-ajuste (parmetros T1). H algum erro na relao entre a sada do motor e a corrente nominal. Verifique a compatibilidade de H algum erro entre a corrente sem potncia entre o Drive e o motor. carga e a corrente nominal de Verifique a corrente nominal do entrada do motor (quando o autmotor e a corrente sem carga (E2ajuste de resistncia entre fases 03 e T1-04). executado no controle vetorial). Um alarme detectado durante o auto-ajuste. A tecla STOP foi pressionada durante o auto-ajuste, e esse foi interrompido. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Verifique a carga. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Para Er-08, se o ajuste de T1-03 maior do que a tenso de entrada do Drive, altere o ajuste da tenso de entrada.
Er - 02 Minor Fault Er - 03 STOP key Er - 04 Resistance Er - 05 No-Load Current Er - 08 Rated Slip
Alarme
Tecla STOP Pressionada
Falha de Resistncia Fase-a-Fase Falha de Corrente sem Carga O auto-ajuste no foi completado no tempo determinado. O resultado do auto-ajuste est fora da escala para os parmetros ajustados.
Falha de Escorregamento Nominal
Er - 09 Accelerate
Falha de Acelerao Detectado somente no auto-ajuste rotacional.
Incremente C1-01 (tempo de acelerao 1) Incremente L7-01 e L7-02 O motor no acelerou no tempo espe- (limites de torque avante/reverso) cificado (C1-01 + 10 segundos). se eles esto baixos. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Incremente C1-01 (tempo de acelerao 1) Verifique os dados inseridos [particularmente o nmero de pulsos do PG (F1-01) e o nmero de polos (E2-04)]. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina.
Er - 11 Motor Speed
Falha de Velocidade do Motor Detectado somente no auto-ajuste rotacional.
A referncia de torque excede 100% durante a acelerao. Detectado quando A1-02 = 2 ou 3 (controle vetorial).
(Continued)
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas Display do Operador Digital Descrio Causa Ao Corretiva Verifique se o motor est desacoplado (desacople e libere o freio). Verifique a fiao e montagem do Drive. Verifique a continuidade das conexes do motor (nos terminais de sada do Drive e na caixa de ligao do motor).
Er - 12 I-det. Circuit
Falha de Deteco de Corrente
A corrente excede a corrente nominal do motor. Alguma das fases U/TI, V/T2, e W/ T3 esto abertas.
Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas (continuao) Display do Operador Digital Descrio Causa O auto-ajuste no foi completado no tempo determinado. O resultado do auto-ajuste est fora da escala para os parmetros ajustados. A referncia de torque excede 100%, e a corrente sem carga excede 70% durante o auto-ajuste. Durante o ajuste-aujuste, os valores medidos dos coeficientes 1 e 2 de saturao do ferro do motor (E2-07 e E2-08) excedem a faixa de ajuste. Um valor temporrio foi ajustado: E2-07 = 0.75, E2-08 = 0.50. Durante o auto-ajuste, o valor medido da corrente nominal do motor (E2-01) foi maior que o valor ajustado. Ao Corretiva
Er - 13 Leakage Inductance Fault
Falha de Indutncia de Vazamento
Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor.
End - 1 V/F Over Setting
Alarme de Ajuste da Curva V/F Mostrado depois que o auto-ajuste concludo.
Verifique e corrija os ajustes do motor (parmetros T1). Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Verifique os dados inseridos no auto-ajuste (parmetros T1). Verifique a fiao do motor. Se o motor e a mquina esto conectados, desacople o motor da mquina. Verifique o valor da corrente nnominal do motor (E2-01).
End - 2 Saturation
Falha de Saturao do Motor Detectado somente no auto-ajuste rotacional.
End - 3 Rated FLA Alm
Alarme de Ajuste da Corrente Nominal Mostrado depois que o auto-ajuste concludo.
Falhas da Funo CPIA do Operador Digital

Essas falhas podem ocorrer durante a funo CPIA do operador digital. Quando uma falha ocorre, o contedo da falha mostrado no operador digital. Essas falhas no atuam uma sada de falha ou alarme.
Table 6.5 Falha da funo Cpia do operador digital Funo Display do Operador Digital PRE LEITURA IMPOSSVEL IFE ERRO DE LEITURA DE DADOS Causa o3-01 est ajustado para 1 para escrita quando essa est protegida (o3-02 = 0). O arquivo de leitura de dados do Drive tem um tamanho diferente, indicando dados corrompidos. Subteno no Drive foi detectada. RDE ERRO DE DADOS Falha na tentativa de escrita de dados do Drive para a EEPROM do operador digital. O tipo do Drive ou o nmero do software diferente do dado armazenado no operador digital. A capacidade do drive diferente do dado armazenado da capacidade do Drive original. Ao Corretiva Ajuste o3-02 para 1 para habilitar a escrita de parmetros no operador digital. Repita o procedimento de leitura (o301=1). Verifique o cabo do operador digital. Substitua o operador digital. Verifique a alimentao do inversor e a fiao de controle. Repita a leitura. Substitua o operador digital. Utilize o operador digital em um mesmo tipo de Drive e de mesma verso de software (U1-14). Utilize o operador digital em um Drive de mesma potncia (o2-04). Utilize o operador digital em um Drive de mesmo mtodo de controle (A1-02). Repita o procedimento de cpia (o3-01 = 2). Repita o procedimento de cpia (o3-01 = 2). Repita a funo VERIFICA (o3-01 = 3).
Funo LEITURA
CPE ID DIFERENTE VAE KVA INV. DIFERENTE Funo CPIA
O mtodo de controle do Drive e o dado CRE armazenado do mtodo de controle no CONTROLE DIFERENTE operador digital so diferentes. CYE ERRO DE CPIA CSE ERRO DE CHECKSUM Um parmetro escrito no Drive diferente do dado armazenado no operador digital. Aps completada a funo CPIA, o checksum de dados do Drive diferente do checksum do dado no operador digital.
Funo VERIFICA
VYE Os dados do operador digital e do Drive so ERRO DE VERIFICAO diferentes.
Diagnstico de Falhas
Devido a ajustes incorretos de parmetros, erro nas ligaes, etc., o Drive e o motor podem operar diferente do esperado quando iniciamos o sistema. Se isso ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas apropriadas. Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital, refira-se a Tabela 6.1 e Tabela 6.2.
Se um parmetro no puder ser ajustado

Utilize as seguintes informaes se um parmetro do Drive no puder ser ajustado.
O display no altera quando as teclas SOBE e DESCE so pressionadas.

As seguintes causas so possveis: O Drive est operando (Drive mode). Existem alguns parmetros que no podem ser alterados durante a operao do Drive. Retire o comando rodar e ento altere os parmetros. Entrada de habilitao de escrita de parmetros desacionada. Isso ocorre quando habilitao de escrita de parmetros (valor ajustado: 1B) ajustado para um terminal de entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Se esse terminal est aberto, os parmetros do Drive no podero ser alterados. Feche esse terminal e ento altere os parmetros. Senha invlida (somente quando uma senha ajustada) Se o parmetro A1-04 (senha) e A1-05 (senha programada) so diferentes, os parmetros no modo inicializao no podero ser alterados. Selecione a senha correta em A1-04. Caso no recorde a senha, A1-05 (senha programada) poder ser visualizada pressionando as teclas Reset e MENU ao mesmo tempo enquanto visualizando A1-04. Altere a senha e insira esta ltima no parmetro A1-04.
OPE01 at OPE11 mostrado.

O ajuste do parmetro est errado. Veja a Tabela 6.3 Display de erros OPE neste captulo e corrija esse ajuste.
CPF00 ou CPF01 mostrado.

Este um erro de comunicao com o operador digital. a conexo entre o operador digital e o Drive pode estar com problemas. Remova o operador digital e reconecte-o.
Se o motor no opera corretamente

As seguintes causas so possveis:
Certifique-se de que o operador digital est corretamente conectado ao Drive. O motor no opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada.
As seguintes causas so possveis: A seleo do modo Local/Remoto est incorreta. Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar apagados no modo Local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alterar o modo. O Drive no est no Modo DRIVE. Se o Drive no est no modo DRIVE, ele no ir partir. Pressione a tecla MENU uma vez e ento pressione a tecla DATA/ ENTER. O Drive est no modo DRIVE agora. A velocidade comandada est muito baixa. Se a velocidade comandada est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar. Aumente a velocidade comandada para o valor da frequncia mnima, no mnimo.
O motor no opera quando um comando rodar externo acionado.

As seguintes causas so possveis: O Drive no est no Modo DRIVE. Se o Drive no est no modo DRIVE, ele no ir partir. Pressione a tecla MENU uma vez e ento pressione a tecla DATA/ ENTER. O Drive est no modo DRIVE agora. A seleo do modo Local/Remoto est incorreta. Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar acesos no modo Remoto. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para alterar o modo. A velocidade comandada est muito baixa. Se a velocidade comandada est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar. Aumente a velocidade comandada para o valor da frequncia mnima, no mnimo.
O motor pra durante a acelerao ou ao conectar uma carga.

A carga pode ser muito alta. O limite para resposta do motor pode ter sido excedido se a acelerao. Aumente o tempo de acelerao (CI-01) ou reduza a carga do motor. Considere tambm aumentar o motor.
O motor apenas roda em uma direo.

"rodar reverso desabilitado" pode estra selecionado. Se b1-04 (seleo de operao reversa) est ajustado para 1 (rodar reverso desabilitado), o Drive no ir aceitar o comando rodar reverso.
Se o sentido de rotao est invertido

Se o motor roda no sentido contrrio ao desejado, a fiao do motor pode estar invertida. Quando o Drive opera na direo avante, a direo avante do motor ir depender do fabricante e do modelo do motor, portanto verifique as especificaes do motor. A direo da rotao do motor pode ser invertida trocando duas fases quaisquer da sada para o motor (U/TI, V/T2, e W/T3). Se utilizando encoder, a polaridade deste tambm deve ser invertida.
Se o motor entra em stall ou a acelarao est muito lenta

O nvel de preveno de stall durante a acelerao muito baixo.

Se o valor ajustado em L3-02 (nvel de preveno de stall na acelerao) muito baixo, o tempo de acelerao dever ser aumentado. Verifique se os valores ajustados esto adequados e se a carga no muito grande para o motor.
O nvel de preveno de stall enquanto rodando muito baixo.

Se o valor ajustado em L3-06 (nvel de preveno de stall enquanto rodando) muito baixo, a velocidade e o torque do motor sero limitados. Verifique se os valores ajustados esto adequados.
Se o motor opera em uma velocidade maior que a comandada

O PID est habilitado.

Se o PID estiver habilitado (b5-01 = 1 a 4), a sada do drive ser alterada para regular a varivel de processo controlada para o valor desejado de setpoint. O PID pode comandar a velocidade at a frequncia mxima de sada (E1-04).
Se h pouca preciso no controle de velocidade acima da velocidade nominal no mtodo de controle vetorial de malha aberta
A tenso mxima de sada do Drive determinada pela tenso de entrada (por exemplo, se o Drive alimentado com 230Vca, a tenso mxima de sada ser de 230Vca). O controle vetorial utiliza a tenso para controlar a corrente no motor. Se a tenso de referncia do controle vetorial excede a capacidade da tenso de sada do Drive, a preciso no controle da velocidade ir diminuir devido corrente no motor no poder mais ser controlada adequadamente. Utilize um motor com tenso nominal mais baixa em relao tenso de entrada, ou altere para o controle vetorial de fluxo.
Se a desacelerao do motor lenta

A desacelerao muito longa, mesmo com um resistor de frenagem conectado.

As seguintes causas so possveis: Preveno de stall durante a desacelerao habilitada est ajustada. Quando um resistor de frenagem conectado, ajuste o parmetro L3-04 (preveno de stall durante a desacelerao) para 0 (desabilitada) ou 3 (com resisitor de frenagem). Quando este parmetro ajustado para 1 (habilitada, valor de fbrica) a preveno de stall ir interferir na frenagem. O tempo de desacelerao muito longo. Verifique o valor do tempo de desacelerao (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, ou C1-08). O torque do motor insuficiente. Se os parmetros esto corretos e no h falha de sobretenso, ento a potncia pode ser insuficiente. Condere aumentar a potncia do motor e do Drive. O limite de torque foi atingido. Quando um limite de torque for atingido (L7-01 a L7-04), o torque do motor ser limitado. Isto poder extender o tempo de desacelerao. Tenha certeza de que o valor ajustado para o limite de torque est adequado. se o limite de torque est sendo ajustado pelos terminais de entrada analgica multifuno A2 ou A3, parmetros H3-09 ou H3-05 (valor ajustado: 10, 11, 12, ou 15), tenha certeza de que o sinal no terminal da entrada analgica est adequado.
Se o eixo vertical da carga escorrega quando um freio mecnico aplicado.

O sequenciamento do freio pode estar incorreto. Para ter certeza de que o freio est atuando, ajuste deteco de frequncia 2 (H2-01 = 5) em um contato de sada digital multifuno (M1 e M2) a fim de que o contato abra quando a frequncia de sada for maior que L4-01 (3.0 a 5.0Hz) (o contato ir fechar abaixo do valor em L4-01). H uma histerese na funo de deteco de frequncia 2 (no caso, largura da deteco de frequncia, L4-02 = 2.0Hz). Altere esse parmetro para aproximadamente 0.5Hz se a carga desce na parada. No utilize um sinal de rodando em um contato de sada digital multifuno (H2-01 = 0) para acionamento do freio.
Se o motor sobreaquece
A carga muito alta.

Se a carga do motor muito alta e o torque excede o torque nominal do motor, o motor poder sobreaquecer. Reduza a carga do motor ou aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Considere tambm aumentar o tamanho do motor.
A temperatura ambiente est muito alta.

As caractersticas do motor so determinadas dentro de uma certa faixa de temperatura ambiente. O motor ir sobreaquecer se rodando continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura mxima durante operao exceda essa faixa. Diminua a temperatura ambiente do motor para o especificado.
O auto-ajuste no foi executado no controle no controle vetorial

O controle vetorial no funciona adequadamente se o auto-ajuste no for executado. Portanto, execute o auto-ajuste. Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).
Se dispositivos perifricos como PLCs so afetados pela energizao ou pela habilitao do Drive
As seguintes solues so possveis: 1. Altere a seleo da frequncia portadora (C6-02) para um valor menor. Isto ir auxiliar reduzir o rudo provocado pelo chaveamento dos transistores. 2. Instale um filtro de rudo de entrada nos terminais de entrada do Drive. 3. Instale um filtro de rudo de sada nos terminais de sada para o motor. 4. Utilize conduite metlico. Rudos eltricos podem ser absorvidos pelo metal, ento instale os cabos de potncia em um conduite ou utilize cabos com malha. 5. Aterre o Drive e o motor. 6. Separe a fiao de potncia da fiao de controle.
Se o dispositivo detector de fuga a terra interrompe o funcionamento do Drive

A sada do Drive formada por uma srie de pulsos de alta frequncia (PWM), portanto h uma certa corrente de fuga. Isso pode fazer com que um dispositivo detector de fuga a terra interrompa a operao do Drive e desenergize-o. Substitua o dispositivo por outro que possua um nvel de deteco de corrente de fuga maior (por exemplo, uma sensibilidade de corrente de 200mA ou maior por unidade, com um tempo de operao de 0,1s ou maior), ou um que possua protees contra altas frequncias (por exemplo, um desenvolvido para operao com inversores). Tambm auxiliar diminuir o parmetro de seleo da frequncia portadora para uma frequncia menor (C6-02). Lembre-se tambm que a corrente de fuga aumenta proporcionalmente com a distncia dos cabos.
Se h vibrao mecnica
Utilize uma das seguintes informaes quando h vibraes mecnicas.
A aplicao est produzindo rudos anormais.

As seguintes causas so possveis: H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia portadora. Isto caracterizado quando o motor roda sem rudo, mas a mquina vibra com um som estridente. Para previnir este tipo de ressonncia, ajuste a frequncia portadora atravs dos parmetros C6-02 a C6-05. H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia de sada do Drive. Para prevenir isto, utilize a funo de pulo de frequncia nos parmetros d3-01 a d3-04, ou faa um balanceamento entre o motor e a carga para reduzir a vibrao.
Oscilaes ocorrem no controle V/F.

O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01 (ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n1-02 (ganho da preveno de hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento), nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso.
Oscilaes ocorrem no controle V/F com PG.

O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Altere o ganho para um nvel mais adequado. Se a oscilao no foi eliminada dessa forma, altere a seleo da preveno de hunting (n1-01 = 0). Ento ajuste o ganho novamente.
Oscilaes ocorrem no controle vetorial em malha aberta.

O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01 (ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n1-02 (ganho da preveno de hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento), nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso. O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste. Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).
Oscilaes ocorrem no controle vetorial de fluxo.

O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Se a oscilao no pode ser eliminada, aumente tempo de atraso da sada ASR (C5-06), ento ajuste o ganho ASR novamente (C5-01). O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste. Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).
Oscilaes ocorrem com controle PID.

Se ocorrem oscilaes durante o controle PID, verifique o ciclo dessas oscilaes e ajuste os parmetros de ganho P, I e D individualmente. Desabilite o controle integral (I) e o tempo derivativo (D). Reduza o ganho proporcional (P) at que a oscilao cesse. Insira novamente a funo integral, iniciando com valores de tempo integral altos, para eliminar o offset P. Insira novamente o temop derivativo e ajuste com pequenos incrementos a cada vez, para eliminar a oscilao.
Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada

Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada devido a uma carga elevada, uma frenagem por injeo CC pode ser necessria. Ajuste a frenagem por injeo CC conforme segue:
Aumente o valor do parmetro b2-04 (tempo de injeo CC na parada). Aumente o valor do parmetro b2-02 (corrente de frenagem CC).
Se a frequncia de sada no aumenta at a referncia de frequncia

Utilize as seguintes informaes se a frequncia de sada no coincide com a referncia de frequncia.
A frequncia de referncia est na faixa do pulo de frequncia.

Quando a funo de pulo de frequncia utilizada, a frequncia de sada no alterada dentro da faixa de pulo de frequncia. Tenha certeza de que o pulo de frequnciay (d3-01 a d3-03) a a largura do pulo de frequncia (d3-04) esto corretamente ajustados.
O limite superior da frequncia de sada foi atingido.

O limite superior da frequncia de sada determinado pela seguinte frmula: Limite superior da frequncia de sada = frequncia mxima de sada (E1-04) limite superior da referncia de frequncia (d2-01) / 100 Tenha certeza de que os parmetros E1-04 e d2-01 esto corretamente ajustados.
Procedimento de Teste do Circuito Principal

Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta.
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal Verificao Procedimento
1. Auste um multmetro digital para a maior escala Vcc. 2. Mea entre 1 e (-) conforme segue: Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). 3. Se o valor medido < 10Vcc, seguro trabalhar com as partes internas do Drive. Se no, aguarde at que a tenso no link CC esteja completamente descarregada. Os diodos de entrada retificam ou transformam a tenso trifsica CA em tenso CC. 1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo. 2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal R/L1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal S/L2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal T/L3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vdc. 5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal R/L1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal S/L2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal T/L3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminall R/L1. A leitura esperada em torno de 0.5Vdc. 9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal S/L2. A leitura esperada em torno de 0.5Vdc. 10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal T/L3. A leitura esperada em torno de 0.5Vdc. 11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal R/L1. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal S/L2. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal T/L3. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
Medio da Tenso no Barramento CC
Diodos de Entrada (D1-D12 ou Q1)
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao) Verificao Procedimento
O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de obter uma carga lenta nos capacitores do link CC, para minimizar os picos de corrente na energizao do Drive. Resistor de Pr-Carga (R1, R2, 6PCB) 1. Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos. 2. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 3. Se o resistor estiver danificado, o valor medido ser de infinitos . O propsito do contator de pr-carga de retirar o resistor de pr-carga do circuito depois que a tenso no link CC est no nvel normal para operao. 1. 2. 3. 4. Contator de Pr-Carga (K1) 5. 6. Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a resistncia nos contatos infinita. Para Drives sem contator soldado na placa, acione o contator manualmente, e verifique se a resistncia nos contatos de 0 . Para Drives sem contator soldado na placa, libere o contator, e verifique se o valor da resistncia nos contatos o mesmo valor do resistor. Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede em torno de 300 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado. Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina 230Vca do contator mede em torno de 175 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado. Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina auxiliar 24Vcc do contator mede em torno de 2,2M . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos alteram seu estado.
7.
8.
Fusvel do Link CC (F1)
O fusvel do barramento CC est localizado na parte negativa do link CC. Ele utilizado para proteger os componentes do circuito principal se os transistores de sada estiverem em curto. Se o fusvel do barramento CC estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado. Quando um transistor est danificado, h um curto-circuito entre as partes positiva e negativa do link CC. O fusvel do link CC no protege os transistores, mas protege os demais componentes do circuito principal da alta corrente presente durante o curto-circuito. Nunca substitua o fusvel do link CC sem checar antes todos os transistores de sada. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao)
Verificao
Procedimento
Os transistores de sada chaveiam a tenso do link CC para permitir que a corrente passe pelo motor. A seguinte verificao informar valores errados se o fusvel do link CC estiver aberto. 1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo. 2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-). esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-). Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3. A leitura esperada em torno de 0.5Vcc. 11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. 13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1. Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3. esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro. Todos os Drives possuem fusvel no circuito de controle. O fusvel est localizado no carto de potncia (3PCB) ou no carto de disparos (3PCB). O fusvel de controle protege do chaveamento da fonte. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Transistores de Sada (Q1-Q12)
Fusvel do Controle
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao) Verificao Procedimento
Ventiladores de 24Vcc (dissipador e interno)
Os ventiladores do dissipador e internos refrigeram tanto o dissipador quanto os mdulos transistores de sada do Drive. 1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente. 2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode ser checado com um multmetro digital. 3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se 0 medido, conclumos que o motor do ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador est queimado. 5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 24Vcc para testar o motor do ventilador. Os ventiladores do dissipador refrrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive. 1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente. 2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode ser checado com um multmetro digital. 3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se o motor do ventilador estiver bom, o valor medido dever estar em torno de 500. Se 0 medido, conclumos que o motor do ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador est queimado. 5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 230/240Vca para testar o motor do ventilador. Drives de alta potncia possuem um fusvel do ventilador. Ele est localizado no carto de disparo (3PCB) ou no carto de seleo de tenso (8PCB). Se o fusvel do ventilador est aberto, os ventiladores de 230/240Vca podem estar danificados. 1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1. 2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel. 3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .
Ventiladores de 230/240Vca (dissipador)
Fusvel do Ventilador
Informaes sobre o Carimbo de Data do Drive

Esta informao utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado para verificar se ele est no perodo de garantia. O carimbo da data est localizado no lado inferior direito do Drive.
Y A r d ci n E Po u to PD R 00.7.22 9 33 6. 1 I S2 NP I s e t rNme n p co u b r
Fig 6.1 Localizao do Carimbo da Data
Mn f cueDt a ua t r ae
Notas:
Captulo 7 Manuteno
Este captulo descreve manutenes bsicas e inspees do Drive. Verifique essas instrues para certificar-se de que o Drive recebe a manuteno adequada para garantir uma boa performance.
Inspeo Periodica ..............................................................7-2 Manuteno Preventiva.......................................................7-3 Manuteno Peridica das Peas .......................................7-4 Substituio do Ventilador do Dissipador ...........................7-5 Removendo e Conectando o Carto de Terminais..............7-7
Manuteno 7 - 1
Inspeo Peridica
Verifique os seguntes itens durante a manuteno peridica. O motor no deve estar vibrando ou gerando rudos anormais. No deve haver um aquecimento anormal no Drive ou motor. A temperatura ambiente dever estar dentro da faixa especificada (-10C a 40C). O valor da corrente de sada mostrado em U1-03 no dever ser maior que a corrente nominal do motor ou do Drive por um perodo longo. Os ventiladores do Drive devero estar operando normalmente. Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta. Tome o cuidado de no tocar nos terminais imediatamente aps o Drive ser desenergizado. Isso poder resultar em choques eltricos. Verifique as Precaues iniciais na pgina i.
Table 7.1 Inspees Peridicas com o Drive Desenergizado Item Inspeo Ao Corretiva Aperte os parafusos firmemente. Reconecte conectores soltos. Limpe qualquer tipo de sujeira ou poeira com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que no possam ser limpos. Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que no possam ser limpos. Substitua os capacitores ou o Drive. Terminais externos, parafu- Todos os parafusos esto apertados? sos, conectores, etc. Os conectores esto apertados? Ventiladores Carto de Controle Carto de Terminais Carto de Potncia Cartes de Disparo Diodos de Entrada Transistores de Sada Capacitores do Link CC Os ventiladores esto sujos ou com poeira?
H algum resduo ou leo condutivo nos cartes?
H algum resduo ou leo condutivo nos mdulos ou componentes? H alguma irregularidade, como alguma descolorao ou odor?
Energize o Drive e execute a seguinte inspeo:

Table 7.2 Inspees Peridicas com o Drive Energizado Item Ventilador (es) Inspeo Se h algum rudo anormal ou vibrao, ou se o tempo de operao excedeu 20.000 horas. Verifique o monitor U1-40 para verificar o tempo de operao do ventilador. Ao Corretiva Substitua o ventilador
Manuteno 7 - 2
Manuteno Preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva Pontos de Inspeo Item Pontos para Checagem Temperatura ambiente Umidade Poeira Gs corrosivo Olo Vibrao anormal ou rudo Tenso no circuito principal e controle Parafusos e conexes frouxas Focos de temperatura elevada Corroso Conduites Rachaduras, quebra ou descolorao Verificao do espao Descolorao ou rudo Frouxos, danificados Vazamentos Rachaduras, trincas ou inchao Isolao e capacitncia Resistncia Rudo Descolorao dos contatos Trincas Descolorao Referncia de velocidade de tenso/ corrente Operao dos contatos de I/O Rudo anormal dos ventiladores Conectores frouxos Acmulo de sujeira LEDs Valores dos monitores Funcionalidade do teclado Limpeza X X X X X X X X X X X X X X X De 3-6 Meses X X X X X X X X X X X X X Anualmente
Ambiente Geral Equipamento Alimentao CA
Condutores e Conexes da Fiao
Transformadores e Reatores Alimentao CA e Dispositivos Terminais Capacitores do Link CC
Rels e Contatores Resistores de Pr-Carga Circuitos de Controle Sistema de Ventilao Operao Ventiladores e Dissipador
Teclado/Display
Operador Digital
X X
Se o Drive for utilizado nas seguintes situaes, a inspeo deve ser feita com maior frequncia: Temparaturas ambiente elevadas, umidade ou altitude acima de 1000m. Partidas e paradas frequentes. Variaes da tenso de alimentao CA ou da carga. Vibrao excessiva e/ou impactos da carga. Ambiente sujo, com p, p metlico, sais, cidos, etc. Ms condies de armazenamento.
Manuteno 7 - 3
Manuteno Peridica das Peas

A fim de manter o Drive operando normalmente por um longo perodo de tempo, e previnir tempos de mquina parada devido falhas inesperadas, necessria executar inspees peridicas e substituir as peas de acordo com sua vida til. A data indicada na tabela seguinte utilizada apenas para referncia. A periodicidade das inspees variam de acordo com as condies do ambiente que o Drive est instalado, bem como seu uso. Os perodos de manuteno sugeridos para o Drive seguem abaixo:
Table 7.4 Guia para Substituio das Peas Pea Ventiladores(s) Capacitores do link CC Contator de pr-carga Fusvel do link CC Fusvel do controle Capacitores das placas Perodo para substituio 2 a 3 anos (20.000 horas) 5 anos 10 anos 5 anos Mtodo de Substituio Substitua por uma nova pea. Substitua por uma nova pea. (necessidade determinada pela inspeo) Necessidade determinada pela inspeo. Substitua por uma nova pea. Substitua por um novo carto. (necessidade determinada pela inspeo)
Note: O perodo de substituio acima baseado nas seguintes condies: Temperatura ambiente: mdia anual de 30C Fator de carga: 80% mximo Tempo de operao: mximo de 12 horas por dia
Manuteno 7 - 4
Substituio do Ventilador
Um ventilador acoplado na parte inferior do Drive. Se o Drive est instalado est utilizando os furos na parte inferior do Drive, o ventilador poder ser substitudo sem necessidade de remoo do Drive do painel de instalao. ISe o Drive estiver montado com o dissipador enclausurado no painel (sem acesso), o ventilador somente poder ser substitudo retirando o Drive do painel.
Removendo o Ventilador do Dissipador

1. 2. 3. 4. Sempre desligue a alimentao antes de remover e instalar o ventilador do dissipador. Pressione os lados esquerdo e direito da tampa do ventilador, na direo indicada pelas setas 1 e ento puxe o ventilador para fora na direo da seta 2. Puxe o cabo conectado ao ventilador e desconecte-o. Veja Fig 7.1. Abra a tampa do ventilador pelos lados esquerdo e direito, na direo indicada pelas setas 3 e remova a capa do ventilador.
Conector de Alimentao
Fig 7.1 Procedimento para substituio dos ventiladores
Instalando o Ventilador do Dissipador

1. Monte o venttilador na tampa. Certifique-se de que a direo do ar est conforme indicada pelas setas acima. 2. Ligue o conector de alimentao corretamente e recoloque-o na tampa do ventilador. 3. Monte a tampa do ventilador no Drive. Certifique-se de que as abas laterais esto encaixadas corretamente no Drive.
Manuteno 7 - 5

Estes Drives possuem um ventilador interno, alm do ventilador do dissipador. O ventilador do dissipador montado no topo do dissipador dentro do Drive. O ventilador (es) pode ser substitudo sem a necessidade de remover o Drive do painel de instalao. Removendo o Ventilador do Dissipador 1. 2. 3. 4. 5. 6. Sempre desligue a alimentao antes de remover e instalar o ventilador do dissipador. Remova a tampa dos terminais, a tampa do Drive, o operador digital e a tampa frontal, interna ao Drive. Remova a trava do carto de controle (se necessrio). Remova todos os cabos conectados ao carto de controle e remova o conector de alimentao do ventilador do carto 13 PCB localizado prximo ao topo do Drive. Remova os conectores de alimentao do ventilador do carto de disparo (3PCB) localizado na parte traseira do Drive. Remova os parafusos do suporte do ventilador e retire o mesmo do Drive. Remova os ventiladores do suporte.
Mountando o Ventilador do Dissipador Com os novos ventiladores, inverta o procedimento anterior para montagem das peas. Ao montar os novos ventiladores no suporte, certifique-se que a sada de ar est na direo do topo do Drive.
Direo do fluxo de ar Suporte dos ventiladores Suporte do carto de controle Carto de controle Conector
Carto de disparo
Fig 7.2 Procedimento para substituio dos ventiladores
Manuteno 7 - 6
Removendo e Conectando o Carto de Terminais

O carto de terminais pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fiao de controle.
Sempre confirme que o Drive foi desenergizado e o LED CHARGE est apagado antes de remover ou conectar o carto de terminais.
IMPORTANTE
Removendo o Carto de Terminais

1.) Remova a tampa de terminais do Drive. 2.) Remova o operador digital e a tampa frontal do Drive. 3.) Remova a fiao conectada em FE e/ou NC no carto de terminais. 4.) Solte os parafusos nas laterais direita e esquerda do carto de terminais at que eles fiquem livres. No necessrio remover os parafusos de montagem completamente. 5.) Puxe o carto de terminais na direo mostrada na seta.
Instalando o Carto de Terminais

Inverta o procedimento anterior para montagem do carto de terminais. Verifique se o carto de terminais e o carto de controle esto corretamente instalados atravs do conector CN8. Os pinos do conector podem ser danificados se o carto de terminais for inserido de forma incorreta, possivelmente comprometendo a operao do Drive.
FE NC
CN8
Parafuso de fixao
Parafuso de fixao
Fig 7.3 Procedimento para remoo do carto de terminais
Manuteno 7 - 7
Notas:
Manuteno 7 - 8
Apndice A Parmetros
Este apndice lista todos os nomes e nmeros dos parmetros, junto com a descrio de cada um. O nome abreviado como aparece no display do Operador Digital/Teclado mostrado em negrito.
F7 Lista de Parmetros ...................................................... A-3 F7 Lista de Monitores ....................................................... A-40 F7 Lista de Rastreio de Falhas......................................... A-43 F7 Lista de Histrico de Falhas ........................................ A-43
Parmetros A - 1
Alguns parmetros no esto disponveis em todos os Mtodos de Controle (A1-02). Verifique a nomenclatura da tabela abaixo para determinar quais parmetros esto disponveis para o Mtodo de Controle selecionado.
Vetorial de Fluxo (com Encoder) -
V/F (Escalar) Q
V/F com PG (Encoder) Q
Vetorial em Malha Aberta A
Q: Parmetros que podem ser monitorados e alterados pelo Menu de Ajuste Rpido ou pelo Menu Programao Avanada. A: Parmetros que podem ser monitorados e alterados somente pelo Menu de Programo Avanada. -: Parmetros que no podem ser monitorados ou alterados no Mtodo de Controle Selecionado.
Parmetros A - 2
F7 Lista de Parmetros
Table A.1 F7 Lista de Parmetros
Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta Vetor. de Fluxo
V/F
V/F c/ PG
Inicializao
Seleo de idioma para o operador digital. Este parmetro no resetado para o valor de fbrica pelo A1-03. 0: Ingls 1: Japons 2: Alemo 3: Francs 4: Italiano 5: Espanhol 6: Portugus Seleciona quais parmetros sero acessveis pelo operador digital. 0: Somente operao 1: Nvel de usurio (Somente disponvel se os parmetros A2 forem ajustados) 2: Nvel avanado Seleciona o mtodo de controle do Drive. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Utilizado para retornar todos os parmetros para seus valores de fbrica ou de usurio (inicializa e retorna para zero) 0: No inicializa 1110: Inicializao do usurio (o usurio dever primeiro setar so valores dos seus parmetros e salv-los pelo o2-03) 2220: Inicializao 2 fios 3330: Inicializao 3 fios Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do A1-05, os parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 no podero ser alterados. Todos os outros parmetros podero ser alterados, dependendo do A1-01. O parmetro A1-05 pode ser acessado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU.
A1-00
Seleo de idioma Select Language
0a6
A1-01
Seleo do nvel de acesso Access Level
0a2
A1-02
Sel. do mtodo de controle Control Method
0a3
A1-03
Parm. de inicializao Init Parameters
0a 3330
A1-04 A1-05
Senha 1 Enter Password Senha 2 Select Password
0a 9999 0a 9999
0 0
A A
A A
A A
A A
Parmetros do Usurio
A2-01 A2-02 A2-03 A2-04 A2-05 A2-06 A2-07 A2-08 A2-09 Parmetro do usurio 1 User Param 1 Parmetro do usurio 2 User Param 2 Parmetro do usurio 3 User Param 3 Parmetro do usurio 4 User Param 4 Parmetro do usurio 5 User Param 5 Parmetro do usurio 6 User Param 6 Parmetro do usurio 7 User Param 7 Parmetro do usurio 8 User Param 8 Parmetro do usurio 9 User Param 9 Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a funo de Inicializao do Usurio (A1-03). b1-01 a o3-02
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
A A A A A A A A A
Parmetros A - 3

Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A Vetor. de Fluxo A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
V/F
V/F c/ PG
A2-10 A2-11 A2-12 A2-13 A2-14 A2-15 A2-16 A2-17 A2-18 A2-19 A2-20 A2-21 A2-22 A2-23 A2-24 A2-25 A2-26 A2-27 A2-28 A2-29 A2-30 A2-31 A2-32
Parmetro do usurio 10 User Param 10 Parmetro do usurio 11 User Param 11 Parmetro do usurio 12 User Param 12 Parmetro do usurio 13 User Param 13 Parmetro do usurio 14 User Param 14 Parmetro do usurio 15 User Param 15 Parmetro do usurio 16 User Param 16 Parmetro do usurio 17 User Param 17 Parmetro do usurio 18 User Param 18 Parmetro do usurio 19 User Param 19 Parmetro do usurio 20 User Param 20 Parmetro do usurio 21 User Param 21 Parmetro do usurio 22 User Param 22 Parmetro do usurio 23 User Param 23 Parmetro do usurio 24 User Param 24 Parmetro do usurio 25 User Param 25 Parmetro do usurio 26 User Param 26 Parmetro do usurio 27 User Param 27 Parmetro do usurio 28 User Param 28 Parmetro do usurio 29 User Param 29 Parmetro do usurio 30 User Param 30 Parmetro do usurio 31 User Param 31 Parmetro do usurio 32 User Param 32 Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a funo de Inicializao do Usurio (A1-03). b1-01 a o3-02
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
Parmetros A - 4

V/F
V/F c/ PG
Sequncia
Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2:Parada por injeo de corrente contnua 3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado at o tempo expirar). Determina a rotao avante do motor e se a operao reversa proibida. 0: Reverso habilitado 1: Reverso desabilitado 2: Troca de fase - Altera a direo da rotao avante do motor. Mtodo de operao quando a referncia de frequncia menor do que a frequncia mnima de sada, setada em E1-09. 0: Opera de acordo com a referncia de frequncia (E1-09 desabilitado) 1: Desabilita a sada (pra por inrcia se a referncia < E1-09) 2: Opera de acordo com E1-09 (a referncia setada como E1-09) 3: Velocidade zero (a referncia zerada se menor que E1-09) Seta o tempo de varredura das entradas digitais S1 a S8. 0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida) 1: 5ms - 2 scans (para ambientes ruidosos) 0: Ciclar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive no ir rodar. 1: Aceitar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive ir rodar. 0: Desabilitado - O comando rodar somente aceito no Menu Operao. 1: Habilitado - O comando rodar aceito em todos os Menus (exceto quando b1-02 = 0).
b1-01
0a4
b1-02
0a3
b1-03
Sele. do mtodo de parada Stopping Method
0a3
b1-04
Seleo de operao reversa Reverse Oper
0a2
- (A*)
- (A*)
b1-05
Seleo de operao em velocidade zero (E1-09) Zero-Speed Oper
0a3
b1-06
Scan das entradas digitais Cntl Input Scans
0a1
b1-07
Operao aps troca da funo LOC/REM LOC/REM RUN Sel
0a1
b1-08
Seleo do comando rodar durante a programao RUN CMD at PRG
0a1
Frengem por Injeo CC

b2-01 Frequncia de incio da frenagem por injeo CC DCInj Start Freq Corrente de frenagem por CC DCInj Current Seta a frequncia de incio da frenagem por CC, quando parada por rampa (b1-03 = 0) selecionada. Se b2-01< E1-09, a frenagem CC inicia em E1-09. Seta a corrente de frenagem CC em percentual da corrente nominal do Drive. 0.0 a 10.0 0 a 100 0.5Hz A A A A
b2-02
50%
Parmetros A - 5

Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta A Vetor. de Fluxo
V/F
V/F c/ PG
b2-03
Tempo da injeo de CC na partida DCInj Time @Start
Seta o tempo de injeo de CC na partida, em unidades de 0,01 segundos Seta o tempo de injeo de CC na parada, em unidades de 0,01 segundos. 1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo CC calculado como segue: b2-04 * 10 * Frequncia de Sada / E1-04. 2. Quando b1-03 = 0, este parmetro determina por quanto tempo a injeo CC aplicada at o fim da rampa de desacelerao. 3. Este deve ser setado para um mnimo de 0,50s quando usando HSB. Isso ir ativar a injeo CC durante a poro final do HSB e ir assegurar que o motor pare completamente. Seta a compensao de fluxo magntico como um percentual do valor da corrente sem carga (E2-03).
0.00 a 10.00
0.00seg
b2-04
Tempo de injeo de CC na parada DCInj Time @Stop
0.00 a 10.00
0.00seg
b2-08
Capacidade de compensao de fluxo magntico Field Comp
0 a1000
0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para parmetro b1-04 setado com 0 e 1.
Busca de Velocidade
Habilita/desabilita e seleciona a funo de busca de velocidade na partida. 0: Busca de velocidade por estimativa desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a estimativa de velocidade utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por estimativa habilitada - O mtodo de busca de velocidade por estimativa habilitado durante o comando rodar. Busca de velocidade por deteco de corrente desabilitada - O mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a deteco de corrente utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc) Busca de velocidade por deteco de corrente habilitada - O mtodo de busca de velocidade por deteco de corrente habilitado durante o comando rodar.
1:
b3-01
Seleo da busca de velocidade SpdSrch at Start
2:
0a3
3:
Mtodo de estimativa de velocidade: A velocidade do motor e a direo so medidas utilizando o fluxo residual do motor. Mtodo de deteco de corrente: A velocidade do motor medida utilizando os nveis de realimentao de corrente (unidirecional somente). b3-02 Corrente de desativao de busca de velocidade SpdSrch Current Tempo de desacelerao da busca de velocidade SpdSrch Dec Time Atraso para busca de velocidade Search Delay Ganho de compensao da busca de velocidade Srch Detect Comp Seleo da busca de velocidade bidirecional Bidir Search Sel Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta a corrente na operao de busca de velocidade como percentual da corrente nominal do drive. Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade. Atrasa a operao de busca de velocidade depois de uma queda momentnea de energia para permitir que contatores externos sejam re-energizados, por exemplo. Seta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de velocidade por estimativa. Usado somente quando b3-01 = 0 ou 1. Este parmetro habilita o Drive a detectar o sentido de rotao do motor durante a busca de velocidade. 0: Desabilitado - O drive usa a direo da referncia de frequncia. 1: Habilitado - O Drive detecta o sentido de rotao. 0 a 200 120% A A -
b3-03
0.1 a 10.0 0.0 a 20.0 1.00 a 1.20
2.0seg
b3-05
0.2seg
b3-10
1.10
b3-14
0a1
Temporizadores
Parmetros A - 6

V/F
V/F c/ PG
b4-01
Funo temporizadora ao ligar Delay-ON Timer Funo temporizadora ao desligar Delay-OFF Timer
Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno programada para funo temporizadora. Ele seta o tempo entre o fechamento da entrada digital e o acionamento da sada digital. Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma sada digital multifuno programada para funo temporizadora. Ele seta o tempo que a sada digital fica energizada aps a abertura da entrada digital.
0.0 a 3000.0
0.0seg
b4-02
0.0 a 3000.0
0.0seg
Controle PID
Ajuste da funo PID PID Mode Este parmetro determine a funo do controle PID. 0: Desabilitado 1: D = Feedback 2: D = Feed-Forward 3: Freq. Ref. + sada PID (D = Feedback) 4: Freq. Ref. + sada PID (D = Feed-Forward) Seta o ganho proporcional do controle PID. Seta o tempo integral do controle PID. Um ajuste de zero desabilita o controle integral. Seta o valor mximo de sada do integrador. Seta como percentual da frequncia mxima. Seta o tempo do controle derivativo. Um ajuste de 0.00 desabilita o controle derivativo. Seta o valor mximo que o controle PID ir receber. Seta como percentual da frequncia mxima.
b5-01
0a4
b5-02 b5-03 b5-04 b5-05 b5-06
Ajuste do ganho proporcional PID Gain Ajuste do tempo integral PID I Time Ajuste do limite integral PID I Limit Tempo derivativo PID D Time Limite da sada do PID PID Limit
0.00 a 25.00 0.0 a 360.0 0.0 a 100.0 0.00 a 10.00 0.00 a 100.0
1.00 1.0seg 100.0% 0.00seg 100.0%
A A A A A
A A A A A
A A A A A
A A A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. b5-07 Ajuste de offset do PID PID Offset Tempo de atraso na sada PID PID Delay Time Seleo do nvel da sada PID Output Level Sel Ganho da sada do PID Output Gain Seleo da sada reversa do PID Output Rev Sel Deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Sel Nvel de deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Lvl Tempo de deteco da perda da realimentao do PID Fb los Det Time Nvel de incio da funo sleep do PID PID Sleep Level Tempo de atraso da funo sleep do PID PID Sleep Time Tempo de ace/des do PID PID Acc/Dec Time Seleo do setpoint do PID PID Setpoint Sel Seta o offset da sada do controle PID. Seta como percentual da frequncia mxima. O offset somado sada do PID. Isso pode ser utilizado para gerar um reforo para prover uma resposta mais rpida quando a partida do PID muito lenta. Seta o tempo para o filtro na sada do controle PID. Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente. 0: Sada normal (ao direta) 1: Sada reversa (ao reversa) Seta o ganho da sada do controle PID. 0: Limite zero (quando a sada negativa, o Drive pra) O limite zero est automtico quando o sentido reverso proibido (b104). 1: Reverso (quando o PID negativo, o Drive inverte o sentido). 0: Desabilitada 1: Alarme 2: Falha Seta o nvel de deteco da perda da realimentao do PID como percentual da frequncia mxima (E1-04). Seta um tempo de atraso para deteco da perda da realimentao do PID, em unidades de segundos. 100.0 a +100.0 0.00 a 10.00 0a1 0.0 a 25.0
0.0%
b5-08
0.00seg
b5-09
b5-10
1.0
b5-11
0a1
b5-12
0a2
b5-13
0 a 100
0%
b5-14
0.0 a 25.5 Varia com o KVA 0.0 a 25.5 0.0 a 25.5
1.0seg
b5-15
Seta a frequncia de incio da funo sleep.
0.0Hz
b5-16
Seta o tempo de atraso da funo sleep do PID, em unidades de segundos. Aplica um tempo de acelerao/desacelerao no setpoit do PID. As rampas do Drive (C1-XX e Curva-S) so afetadas por esse algoritmo. Permite o ajuste do b5-19 como valor de setpoint. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0.0seg
b5-17
0.0seg
b5-18
0a1
Parmetros A - 7

V/F
V/F c/ PG
b5-19
Valor de setpoint do PID PID Setpoint
Seta o valor de setpoint do PID. Usado somente quando b5-18 = 1.
0.0 a 100.0
0.0%
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Funo Dwell
b6-01 b6-02 b6-03 Frequncia Dwell na partida Dwell Ref @Start Tempo de Dwell na partida Dwell Time @Start Frequncia Dwell na parada Dwell Ref @Stop Esse parmetro trava temporariamente a referncia de frequncia.
Comando rodar ON Frequncia de sada
0.0 a 400.0 0.0 a 10.0 0.0 a 400.0
0.0Hz 0.0seg 0.0Hz
A A A
A A A
A A A
A A A
OFF
b6-01
b6-03 b6-04
b6-04
Tempo de Dwell na parada Dwell Time @Stop
Tempo
b6-02
0.0 a 10.0
0.0seg
Controle de Inclinao
b7-01 Nvel de inclinao Droop Quantity Tempo de atraso da inclinao Droop Delay Time Seta a reduo da velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04) quando o motor est 100% de torque. Um ajuste de 0.0 desabilita a funo. Determina um tempo de atraso para a resposta da reduo de velocidade na troca de carga. 0.0 a 100.0 0.03 a 2.00 0.0% A
b7-02
0.05seg
Economia de Energia
b8-01 Seleo do controle de economia de energia Energy Save Sel Ganho da economia de energia Energy Save Gain Tempo de filtro na economia de energia Energy Saving F.T Habilita/desabilita o controle de economia de energia. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o ganho do controle de economia de energia quando em controle vetorial. Seta o tempo de filtro na economia de energia quando em controle vetorial. 0a1 0 A A A A
b8-02
0.0 a 10.0 0.00 a 10.00
1.0 Varia com o KVA
b8-03
Parmetros A - 8

V/F
V/F c/ PG
b8-04
Valor do coeficiente da economia de energia Energy Save COEF Tempo do filtro da deteco de potncia kW Filter Time Limite de tenso na operao de busca Search V Limit Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia quando em controle V/F.
0.0 a 655.00 0a 2000
Varia com o KVA 20ms
b8-05
b8-06
0 a 100
0%
Zero Servo
b9-01 Ganho do zero servo Zero Servo Gain Largura do zero servo completado Zero Servo Count Seta o ganho da malha de posio para o comando zero servo. Esta funo habilitada quando uma entrada multifuno comando zero servo setada. Seta o nmero de pulsos usado para a sada multifuno setada como zero servo completado. 0 a 100 5 A
b9-02
0a 16383
10 pulsos
Acelerao / Desacelerao
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 Tempo de acelerao 1 Accel Time 1 Tempo de desacelerao 1 Decel Time 1 Tempo de acelerao 2 Accel Time 2 Tempo de desacelerao 2 Decel Time 2 Tempo de acelerao 3 Accel Time 3 Tempo de desacelerao 3 Decel Time 3 Tempo de acelerao 4 Accel Time 4 Tempo de desacelerao 4 Decel Time 4 Tempo da parada rpida Fast Stop Time Ajuste da unidade para as rampas de acel/desa Acc/Dec Units Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno. Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero quando selecionado por uma entrada digital multifuno programada como parada rpida. Seta a resoluo de C1-01 a C1-09. 0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg) 1: 0.1 seg (0.0 a 6000.0 seg) Seta a frequncia para alterao automtica das rampas de acelerao e desacelerao. Fsada < C1-11: Tempo de Acele/Desac 4 Fsada C1-11: Tempo de Acele/Desac 1 As entradas multifuno acele/desac 1 e acele/desac 2 tm prioridade sobre C1-11. 0.0 a 6000.0 0a1 10.0seg 0.0 to 6000.0 10.0seg Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A Q Q A A A A A A
C1-05 C1-06 C1-07 C1-08
C1-09
C1-10
C1-11
Alterao das rampas por frequncia Acc/Dec SW Freq
Varia com o KVA *
0.0Hz
Curva S de Acelerao/Desacelerao
Parmetros A - 9

V/F
V/F c/ PG
C2-01
Tempo da curva S no incio da acelerao SCrv Acc @ Start Tempo da curva S no final da acelerao SCrv Acc @ End Tempo da curva S no incio da desacelerao SCrv Dec @ Start
A curva S utilizada para prover uma rampa suave de acelerao e desacelerao. Quanto maior o tempo da curva S, mais suave ser a rampa.
0.20seg
C2-02
Comando rodar ON Freq. de sada C2-02 C2-01 C2-03 C2-04 OFF 0.00 a 2.50
0.20seg
C2-03
0.20seg
C2-04
Tempo da curva S no final da desacelerao SCrv Dec @ End
0.00seg Tempo
Compensao de Escorregamento
C3-01 Ganho da compensao de escorregamento Slip Comp Gain Este parmetro utilizado para incrementar a velocidade do motor aumentando a velocidade de sada. Se a velocidade do motor menor do que a de referncia, aumente C3-01. Se a velocidade do motor maior do que a de referncia, diminua C3-01. Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao de escorregamento. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Este parmetro seta o limite superior para a funo de compensao de escorregamento. Ele setado como percentual do escorregamento nominal do motor (E2-02). Determina se a compensao de escorregamento habilitada ou desabilitada durante a regenerao. 0: Desabilitada 1: Habilitada Determina se o fluxo magntico do motor automaticamento diminudo quando ocorre saturao da tenso de sada. 0: Desabilitada 1: Habilitada 0.0 a 2.5
1.0
C3-02
Tempo de atraso na compensao de escorregamento Slip Comp Time Limite da compensao de escorregamento Slip Comp Limit Seleo da compensao de escorregamento durante a regenerao Slip Comp Regen Seleo do limite de tenso na sada Output V Lim SEL
0a 10000
200ms
C3-03
0 a 250
200%
C3-04
0a1
C3-05
0a1
Compensao de Torque
C4-01 Ganho da compensao de torque Torq Comp Gain Este parmetro seta o ganho do Boost automtico de torque, adequando a tenso de sada carga. Este parmetro auxilia aumentando o torque na partida. Ele determina o Boost de torque ou tenso baseado na corrente do motor, resistncia e frequncia de sada. 0.00 a 2.50 1.00 A A A -
Parmetros A - 10

V/F
V/F c/ PG
C4-02
Tempo de atraso na compensao de torque Torq Comp Time Compensao de torque avante na partida F TorqCmp @ start Compensaa de torque reverso na partida R TorqCmp @ start Tempo na compensao de torque TorqCmp Delay T
Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensaa de torque. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta. Seta a compensao de torque avante na partida como percentual de torque no motor. Seta a compensao de torque reverso na partida como percentual de torque no motor. Seta o tempo para compensao de torqueavante e reverso na partida (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms or menos.
0a 10000 0.0 a 200.0 -200.0 a 0.0
20ms
C4-03
0.0%
C4-04
0.0%
C4-05
0 a 200
10ms
Ajuste da Malha de Velocidade (ASR)

C5-01 C5-02 Ganho proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 Tempo integral ASR 1 ASR I Time 1 Seta o ganho proporcional da malha de velocidade (ASR) Seta o tempo integral da malha de velocidade (ASR) Seta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de velocidade (ASR). C5-03 Ganho proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 1.00 a 300.00 0.000 a 10.000 20.00 0.500 seg A A A A
P, I
Flux Vector C5-01/02 C5-03/04 C5-07 Hz P = C5-01 I = C5-02 P = C5-03 I = C5-04 E1-04 Hz
1.00 a 300.00
20.00
C5-04
Tempo integral ASR 2 ASR I Time 2
P, I
V/F with PG
0.000 a 10.000
0.500 seg
C5-05
Limite ASR ASR Limit
Seta o limite superior da malha de velocidade (ASR) como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
0.0 a 20.0
5.0%
Parmetros A - 11

V/F
V/F c/ PG
C5-06
Tempo de atraso da sada ASR ASR Delay Time Frequncia de chaveamento dos ganhos ASR ASR Gain SW Freq Limite integral ASR ASR I Limit
Seta o filtro de tempo entre a malha de velocidade e o comando de sada de torque. Seta a frequncia de chaveamento entre os ganhos proporcionais 1 e 2 e os tempos integrais 1 e 2. Seta o limite superior do tempo integral, como percentual do torque nominal do motor.
0.000 a 0.500 0.0 a 400.0 0 a 400
0.004 seg
C5-07
0.0Hz
C5-08
400%
Frequncia Portadora
C6-01 Seleo do ciclo do Drive Heavy/Normal Duty Seleciona as caractersticas nominais do Drive. Veja Introduo para detalhes. 0: Ciclo pesado (C6-02 = 0 a 1) 1: Ciclo normal 1 (C6-02 = 0 a F) 2: Ciclo normal 2 (C6-02 = 0 a F) Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma de onda da tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01. 0: Baixo rudo 1: Fp = 2.0 kHz 2: Fp = 5.0 kHz 3: Fp = 8.0 kHz 4: Fp = 10.0 kHz 5: Fp = 12.5 kHz 6: Fp = 15.0 kHz F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05) Mxima frequncia de chaveamento permitida quando C6-02 = F. 0a2 0 A A A A
C6-02
Seleo da frequncia portadora CarrierFreq Sel
0aF
Varia com o KVA
C6-03
Limite superior da frequncia de chaveamento CarrierFreq Max Limite inferior da frequncia de chaveamento CarrierFreq Min Ganho proporcional da frequncia de chaveamento CarrierFreq Gain
0.4 a 15.0 kHz 0.4 a 15.0 kHz 0 a 99
Varia com o KVA Varia com o KVA 0
C6-04
Mnima frequncia de chaveamento permitida quando C6-02 = F.
C6-05
Seta a relao entre a frequncia de sada e a frequncia de chaveamento quando C6-02 = F.
Parmetros A - 12

V/F
V/F c/ PG
Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de frequncia 1 Reference 1 Referncia de frequncia 2 Reference 2 Referncia de frequncia 3 Reference 3 Referncia de frequncia 4 Reference 4 Referncia de frequncia 5 Reference 5 Referncia de frequncia 6 Reference 6 Referncia de frequncia 7 Reference 7 Referncia de frequncia 8 Reference 8 Referncia de frequncia 9 Reference 9 Referncia de frequncia 10 Reference 10 Referncia de frequncia 11 Reference 11 Referncia de frequncia 12 Reference 12 Referncia de frequncia 13 Reference 13 Referncia de frequncia 14 Reference 14 Referncia de frequncia 15 Reference 15 Referncia de frequncia 16 Reference 16 As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 3 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia por multivelocidades 4 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03. Frequncia de referncia quando: Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno. Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por O1-03. 0.00 a valor em E1-04 0.00Hz Q Q Q Q
d1-02
0.00Hz
d1-03
0.00Hz
d1-04
0.00Hz
d1-05
0.00Hz
d1-06
0.00Hz
d1-07
0.00Hz
d1-08
0.00Hz
d1-09
0.00Hz
d1-10
0.00Hz
d1-11
0.00Hz
d1-12
0.00Hz
d1-13
0.00Hz
d1-14
0.00Hz
d1-15
0.00Hz
d1-16
0.00Hz
d1-17
Referncia de JOG Jog Reference
6.00Hz
Limites da Referncia
d2-01 Limite superior da referncia de frequncia Ref Upper Limit Determina a mxima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia acima deste valor, a velocidade do drive ser limitada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia. 0.0 a 110.0 100.0% A A A A
Parmetros A - 13

V/F
V/F c/ PG
d2-02
Limite inferior da referncia de frequncia Ref Lower Limit
Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia abaixo deste valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia. Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de frequncia das entradas analgicas (A1, A2, e A3) menor que este valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este parmetro aplica-se somente s entradas analgicas A1, A2, e A3.
0.0 a 110.0
0.0%
d2-03
Limite inferior da referncia analgica Ref1 Lower Limit
0.0 a 110.0
0.0%
Pulo de Frequncias
d3-01 d3-02 d3-03 d3-04 Pulo de frequncia 1 Jump Freq 1 Pulo de frequncia 2 Jump Freq 2 Pulo de frequncia 3 Jump Freq 3 Largura do pulo Jump Bandwidth Esses parmetros permitem a programao de at trs pontos de frequncias proibidas para eliminar problemas de ressonncia do motor/mquina. Esta caracterstica no descarta a frequncia selecionada, mas ir acelerar/desacelerar o motor, passando direto da frequncia proibida. Este parmetro determina a largura das frequncias evitadas. Um ajuste de 1.0 resultar em uma faixa de frequncia de +/- 1.0Hz. 0.0Hz Varia com o KVA 0.0Hz 0.0Hz 0.0 a 20.0 1.0Hz A A A A A A A A A A A A A A A A
Sequncia (MOP e Ajustes)

Funo de memorizao da referncia (MOP) MOP Ref Memory Este parmetro usado para memorizar a referncia em quando a energia removida U1-01 (d1-01). Esta funo est disponvel quando as entradas multifuno memorizao da rampa de acele/ desac ou sobe/desce so selecionadas (H1-XX = A ou 10 e 11). 0: Desabilitada 1: Habilitada Seta um valor de frequncia a ser adicionada ou subtrada da referncia, em percentual da mxima frequncia de sada (E1-04) quando a entrada incremento da referncia ou decremento da referncia so selecionadas (H1-XX = 1C e 1D).
d4-01
0a1
d4-02
Nvel de complemento (trim) Trim Control Lvl
0 a 100
10%
Controle de Torque
Seleciona entre controle de velocidade ou torque. A referncia de torque ajustada via entrada analgica A2 ou A3 quando setadas para referncia de torque (H3-05 ou H3-09 = 13). A referncia de torque setada como um percentual do torque nominal do motor. Para usar esta funo para chavear entre controle de velocidade ou torque, ajuste este para valor 0 e uma entrada multifuno para troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71). 0: Controle de velocidade (controlado por C5-01 a C5-07) 1: Controle de torque Seta um atraso na referncia de torque em unidades de ms. Esta funo pode ser usada para corrigir rudos no sinal de controle de torque ou ausncia de resposta com controladores. Quando oscilaes ocorrerem durante o controle de torque, incremente esse valor. Seta o mtodo de limite de velocidade quando em controle de torque. 1: Entrada analgica - Limitada pela entrada analgica. 2: Ajuste por parmetro - Limitada por d5-04. Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Essa funo habilitada quando d5-03 setado para 2. As direes so como seguem. +: mesma direo do comando rodar -: direo contrria do comando rodar
d5-01
Seleo do controle de torque Torq Control Sel
0a1
d5-02
Atraso na referncia de torque Torq Ref Filter Seleo do limite de velocidade Speed Limit Sel
0a 1000
0ms
d5-03
1a2
d5-04
Limite de velocidade Speed Lmt Value
-120 a 120
0%
Parmetros A - 14

V/F
V/F c/ PG
d5-05
Bias do limite de velocidade Speed Lmt Bias
Seta um bias (off-set) para o limite de velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). O bias atua no limite de velocidade especificado. Ele pode ser usado para ajustar a margem do limite de velocidade. Seta o atraso para a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (de ON para OFF ou OFF para ON), at que o controle seja alterado. esta funo habilitada quando a entrada multifuno troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71) programada. Enquanto o temporizador est atuando, a entrada analgica retm o valor quando o comando de troca recebido.
0 a 120
10%
d5-06
Temporizador para o chaveamento do controle de velocidade/torque Ref Hold Time
0a 1000
0ms
Enfraquecimento de Campo
d6-01 Nvel de enfraquecimento de campo Field-Weak Lvl Frequncia de campo magntico Field-Weak Freq Seleo da funo de enfraquecimento de campo Field Force Sel Limite do enfraquecimento de campo Field Force Limit Seta a tenso de sada do Drive quando a entrada multifuno comando de enfraquecimento de campo acionada (H1-XX = 63). Setada como percentual da tenso mxima de sada. Seta o limite mnimo (em Hz) da faixa de frequncia onde o controle de enfraquecimento de campo vlido. O comando de enfraquecimento de campo vlido somente nas frequncias acima deste ajuste e somente quando a frequncia for concordante com a frequncia de sada (concordncia de velocidade). Habilita a funo de enfraquecimento de campo. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o limite superior da corrente de excitao durante o comando de enfraquecimento de campo. Um ajuste de 100% equivale a corrente sem carga do motor, E2-03. 0 a 100 80% A A -
d6-02
Varia com o KVA*
0.0Hz
d6-03
0a1
d6-06
100 a 400
400%
Padro da Curva V/F

Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de frenagem, preveno de stall, etc.). E1-01 Ajuste da tenso de entrada Input Voltage 155.0 a 255.0 (240V) 310.0 a 510.0 (480V)
Cuidado
A TENSO DE ALIMENTAO DO DRIVE (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA QUE AS PROTEES ATUEM CORRETAMENTE. AJUSTES INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS.
230.0V ou 460.0V
Parmetros A - 15

V/F
V/F c/ PG
E1-03
Seleo do padro V/F V/F Selection
Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao. O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado sem um limie superior de tenso. 0: 50Hz 1: 60Hz (Saturao) 2: 50Hz (Saturao) 3: 72Hz (Base em 60Hz) 4: 50Hz Torque varivel 1 5: 50Hz Torque varivel 2 6: 60Hz Torque varivel 1 7: 60Hz Torque varivel 2 8: 50Hz Alto torque de partida 1 9: 50Hz Alto torque de partida2 A: 60Hz Alto torque de partida1 B: 60Hz Alto torque de partida2 C: 90Hz (Base em 60Hz) D: 120Hz (Base em 60Hz) E: 180Hz (Base em 60Hz) F: V/F Ajustvel FF: Ajustvel sem limite
0 a FF
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0. E1-04 Frequncia mxima de sada Max Frequency Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09 Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito E1-06 E1-07 Frequncia base Base Frequency Frequncia mdia de sada A Mid Frequency A Varia com o KVA* 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 60.0Hz Q Q Q Q
E1-05
Tenso mxima de sada Max Voltage
230.0V ou 460.0V
Tenso de sada (V) E1-05 E1-12 E1-13
60.0Hz 3.0Hz 12.6 V ou 25.3 V 0.5Hz
Q A
Q A
Q A
Q -
E1-08
Tenso mdia de sada A Mid Voltage A
E1-09
Frequncia mnima de sada Min Frequency
E1-08
E1-10 E1-10 Tenso mnima de sada Min Voltage E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04
Frequncia (Hz) Frequncia mdia de sada B Mid Frequency B
2.3 V ou 4.6 V
E1-11
0.0Hz
E1-12
Tenso mdia de sada B Mid Voltage B
0.0V
Parmetros A - 16

V/F
V/F c/ PG
E1-13
Tenso base Base Voltage
Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no necessrio. Se E1-13 = 0, ento o valor en E1-05 usado para E1-13. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
0.0V
Ajustes do Motor
E2-01 Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Corrente sem carga No-Load Current Nmero de polos Number of Poles Resistncia fase-a-fase Term Resistance Indutncia de vazamento Leak Inductance Compensao de saturao 1 Saturation Comp 1 Compensao de saturao 2 Saturation Comp 2 Seta a corrente nominal da placa do motor, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E2-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta o nmero de polos do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a resistncia entre fases do motor em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 50% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 75% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta as perdas mecnicas no motor, em percentual da potncia nominal do motor. Ajuste nas seguintes circunstncias: Quando a perda de torque maior devido frico dos rolamentos. Quando a perda de torque na carga alta. Seta as perdas do motor em watts (W). Varia com o KVA Varies by kVA Varia com o KVA 2 a 48 0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 0.50 0.50 a 0.75 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 4 Varia com o KVA Varia com o KVA 0.50 Q Q Q Q
E2-02
E2-03
E2-04
E2-05
E2-06
E2-07
E2-08
0.75
E2-09
Perdas mecnicas no motor Mechanical Loss
0.0 a 10.0
0.0%
E2-10
Perdas mecnicas no motor na compensao de torque Tcomp Iron Loss
0a 65535 W
Varia com o KVA
Parmetros A - 17

Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta Q Vetor. de Fluxo
V/F
V/F c/ PG
E2-11
Potncia nominal do motor Mtr Rated Power Compensao de saturao 3 Saturation Comp 3
Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 130% do fluxo magntico. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.
0.00 a 650.00 kW 0.0 a 1.60
Varia com o KVA 1.30
E2-12
Padro da Curva V/F 2

Mtodo de controle para motor 2 Control Method 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada)
E3-01
0a3
Parmetros A - 18

V/F
V/F c/ PG
E3-02
Frequncia mxima de sada 2 Max Frequency Tenso de sada (V) Tenso mxima de sada 2 Max Voltage E3-03
Varia com o KVA* 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 E3-06 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V) 0.0 a 400.0 0.0 a 255.0 (240V) 0.0 a 510.0 (480V)
60.0Hz
E3-03
230.0V ou 460.0V
E3-04 E3-05
Frequncia base Base Frequency Frequncia mdia de sada 2 Mid Frequency
60.0Hz 3.0Hz
A A
A A
A A
A -
E3-08 E3-06 Tenso mdia de sada Mid Voltage E3-07 E3-05 E3-04 E3-02
12.6 V ou 25.3 V 0.5Hz
E3-07
Frequncia mnima de sada Min Frequency
Frequncia (Hz) Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E3-05 e E3-07 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E3-06 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer: E3-02 E3-04 E3-05 E3-07
E3-08
Tenso mnima de sada Min Voltage
2.3V ou 4.6V
Ajustes do Motor 2
E4-01 Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No-Load Current Nmero de polos do motor 2 Number of Poles Resistncia fase-a-fase do motor 2 Term Resistance Indutncia de vazamento do motor 2 Leak Inductance Potncia nominal do motor 2 Mtr Rated Power Seta a corrente nominal da placa do motor 2, em amperes (A). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E4-01). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo. Seta o nmero de polos do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a resistncia entre fases do motor 2 em ohms (). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento do motor, como percentual da tenso nominal do motor 2. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. Seta a potncia nominal do motor 2 em kilowatts (kW). Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste. 1HP = 0.746kW. Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 2 a 48 0.000 a 65.000 0.0 a 40.0% 0.00 a 650.00 kW Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA 4 Varia com o KVA Varia com o KVA Varia com o KVA A A A A
E4-02
E4-03
E4-04
E4-05
E4-06
E4-07
Ajustes do Encoder
F1-01 Parmetro do encoder PG Pulses/Rev Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG). 0a 60000 1024 Q Q
Parmetros A - 19

V/F
V/F c/ PG
F1-02
Operao durante a perda do encoder (PGO) PG Fdbk Loss Sel
Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de encoder desconectado (PGO). Veja parmetro F1-14. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade (OS).Veja parmetro F1-08 e F1-09. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de desvio de velocidade (DEV).Veja parmetro F1-10 e F1-11. 0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao programado. 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09. 3: Somente alarme - O Drive continua operando. 0: Avante=C.C.W. - A fase A acompanha o comando rodar avante (a fase B acompanha o comando rodar reverso) 1: Avante=C.W. - A fase B acompanha o comando rodar avante (a fase A acompanha o comando rodar reverso) Seta a razo para a sada de pulsos do carto de encoder PG-B2. esta funo no est disponvel para a placa PG-X2. Razo = (1+ n) / m (n=0 a 1, m=1 a 32) O primeiro dgito do valor de F1-06 o numerador n; o segundo e terciro so o denominador m (da esquerda para direita). As razes possveis so: 1/32 F1-06 1 Habilita o controle integral durante a acelerao /desacelerao. 0: Desabilitada - a funo integral no usada enquanto acelerando ou desacelerando. 1: Habilitada - A funo integral sempre utilizada. Configura a deteco de sobrevelocidade (OS). OS ir ocorrer se a realimentao de velocidade do motor maior que F1-08 por um perodo maior que F1-09. F1-08 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Veja F1-03.
0a3
F1-03
Operao durante sobrevelocidade (OS) PG Overspeed Sel
0a3
F1-04
Operao durante desvio PG Deviation Sel
0a3
F1-05
Seleo do sentido do encoder PG Rotation Sel
0a1
F1-06
Razo da sada do encoder PG Output Ratio
1 a 132
F1-07
Funo integral durante as rampas de acele/desac. PG Ramp PI/I Sel Nvel para deteco de sobrevelocidade PG Overspd Level Atraso na deteco de sobrevelocidade PG Overspd Time
0a1
F1-08
0 a 120
115%
F1-09
0.0 a 2.0
0.0 seg
F1-10
Nvel de desvio de velocidade PG Deviate Level
F1-11
Atraso na deteco de desvio de velocidade PG Deviate Time
Configura a deteco de desvio de velocidade (DEV). DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que F1-10 por um perodo maior que F1-11. F1-10 ajustado como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Desvio de velocidade a diferena entre a velocidade atual do motor e a referncia de velocidade solicitada. Veja F1-04.
0 a 50
10%
0.0 a 10.0
0.5 seg
Parmetros A - 20

V/F
V/F c/ PG
F1-12
Nmero de dentes da engrenagem 1 PG # Gear Teeth1
Seta a razo entre o eixo do motor e o encoder (PG). Entrada da PG (PPR) x 60 F1-01 x F1-13 F1-12 0a 1000
F1-13
Nmero de dentes da engrenagem 2 PG # Gear Teeth2
Uma razo de 1 ser atribuda se algum desses parmetros for ajustado para 0. Esta funo no est disponvel no controle vetorial de fluxo.
F1-14
Tempo de deteco de PGO PGO Detect Time
Configura a funo de encoder desconectado (PGO). PGO ser detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um perodo maior que F1-14. Veja F1-02.
0.0 a 10.0
2.0 seg
Ajuste do AI-14
Seta a funo para o canal 1 a 3 do carto de entradas analgicas AI-14. 0: 3 canais individuais (canal 1: terminal A1, canal 2: terminal A2, canal 3: terminal A3) 1: Adio dos trs canais (A soma dos valores de A1 a A3 resultaro na referncia de frequncia) Quando setado para 0, selecione 1 em b1-01. Neste caso, a entrada digital multifuno seleo entre opcional/inversor no poder ser utilizada.
F2-01
Seleo do AI-14 AI-14 Input Sel
0a1
Ajuste do DI-08, 16
Seta a funo do carto de entradas digitais DI-08 ou do DI-16H2. 0: Unidade BCD 1% 1: Unidade BCD 0.1% 2: Unidade BCD 0.01% 3: Unidade BCD 1Hz 4: Unidade BCD 0.1Hz 5: Unidade BCD 0.01Hz 6: Unidade BCD (5 dgitos) 0.01Hz (somente efetivo quando utilizando o DI-16H2) 7: Entrada binria Quando 01-03 setado para 2 ou maior, a entrada ser BCD, e as unidades sero as ajustadas em o1-03.
F3-01
Seleo do DI-08 / DI-16H2 DI Input
0a7
Ajuste do AO-08, 12
F4-01 Canal 1 do AO-08/AO-12 AO Ch1 Sel Ganho do canal 1 do AO-08/ AO-12 AO Ch1 Gain Canal 2 do AO-08/AO-12 AO Ch2 Sel Ganho do canal 2 do AO-08/ AO-12 AO Ch2 Gain Bias do canal 1 do AO-08/ A8-12 AO Ch1 Bias Bias do canal 2 do AO-08/ A8-12 AO Ch2 Bias Nvel do canal 1 do AO-12 AO Opt Level Ch1 Nvel do canal 2 do AO-12 AO Opt Level Ch2 Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1Os seguintes ajustes no podem ser setados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41. ) 1 a 45 2 A A A A
F4-02
Seta o ganho do canal 1. Ex: Ajuste F4-02 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V. Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1Os seguintes ajustes no podem ser setados: 4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41. )
0.0 a 1000.0
100.0%
F4-03
1 a 45
F4-04
Seta o ganho do canal 2. Ex: Ajuste F4-04 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V.
0.0 a 1000.0 -110.0 a 110.0 -110.0 a 110.0
50.0%
F4-05
Seta o bias (offset) do canal 1 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-05 = 50% para que a sada esteja em 0% 5.0V. Seta o bias (offset) do canal 2 (100%/10V). Ex: Ajuste F4-06 = 50% to output 0% at 5.0V output. Seta o nvel do sinal de sada para o canal 1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc Seta o nvel do sinal de sada para o canal 2. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc
0.0%
F4-06
0.0%
F4-07
0a1
F4-08
0a1
Parmetros A - 21

V/F
V/F c/ PG
Ajuste do DO-02, 08
F5-01 Canal 1 do DO-02/DO-08 DO Ch1 Select Canal 2 do DO-02/DO-08 DO Ch2 Select Canal 3 do DO-08 DO Ch3 Select Canal 4 do DO-08 DO Ch4 Select Canal 5 do DO-08 DO Ch5 Select Canal 6 do DO-08 DO Ch6 Select Canal 7 do DO-08 DO Ch7 Select Canal 8 do DO-08 DO Ch8 Select Seta a funo do canal 1 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 2 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 3 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 4 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 5 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 6 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 7 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do canal 8 da sada digital. Veja grupo de parmetros H2 para as opes. Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado. Seta a funo do carto de sada digital DO-08. 0: 8 canais individuais de sada. 1: Cdigo binrio de sada. 2: 8 canais selecionveis - Sadas de acordo com ajuste de F1-01 a F5-08. 0 a 38 0 A A A A
F5-02
0 a 38
F5-03
0 a 38
F5-04
0 a 38
F5-05
0 a 38
F5-06
0 a 38
37
F5-07
0 a 38
F5-08
0 a 38
F5-09
Seleo do DO-08 DO-08 Selection
0a2
Ajustes dos Cartes de Comunicao

Operao aps erro de comunicao Comm Bus Flt Sel Seleciona o mtodo de parada para falha do carto de comunicao opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Parda por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Seleciona a condio na qual uma falha EF0 detectada pelo carto de comunicao opcional. Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Sempre detectado 1: Detectado somente durante operao Seleciona o mtodo de parada para falha externa no carto de comunicao opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3. 0: Parda por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme
F6-01
0a3
F6-02
Seleo da falha externa no carto de comunicao opcional EF0 Detection
0a1
F6-03
Mtodo de parada para falha externa no carto de comunicao opcional EF0 Fault Action
0a3
F6-04
Tempo de amostragem para carto de comunicao opcional Trace Sample Tim
Seta o tempo de amostrgaem para carto opcional CP-916.
0a 60000
F6-05
Seleo da unidade Current Unit Sel
Seleciona a escala do monitor quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Visualizao em Amps 1: 100%/8192 (nmero binrio de 12 bits com 8192=100% da corrente nominal do Drive)
0a1
Parmetros A - 22

V/F
V/F c/ PG
F6-06
Referncia e limite de torque para o carto de comunicao opcional Torq Ref/Lmt Sel
Seleciona o limite e a referncia de torque quando utilizando carto de comunicao opcional. 0: Desabilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional desabilitado 1: Habilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional habilitado.
0a1
Entradas Digitais
Seleciona a funo dos terminais S3 a S8. 0: Controle 3 fios Seleo de avante/reverso pela sequncia 3 fios. 1: Seleo de local/remoto Fechado = Local, Aberto = Remoto. 2: Seleo de opcional/inversor Seleciona a fonte de referncia de frequncia e da sequncia. Fechado = Carto opcional, Aberto = b1-01 e b1-02. 3: Referncia por multivelocidades 1 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 4: Referncia por multivelocidades 2 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 5: Referncia por multivelocidades 3 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 6: Referncia de JOG Fechado = Referncia de frequncia via d1-17 7: Tempo de acelerao/desacelerao 1 Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 1 e 2. 8: Base block externo N.A. Fechado = A sada (potncia) do inversor desligada. Aberto = Operao normal. 9: Base block externo N.F. Fechado = Operao normal. Aberto = A sada (potncia) do inversor desligada. A: Travamento da rampa de acele./desac. Fechado = A rampa suspensa e a velocidade mantida no valor atual. B: Alarme de sobreaquecimento externo (OH2) Fechado = Alarme OH2. C: Habilita terminal A2 Fechado = O terminal A2 est ativo. Aberto = O terminal A2 est inativo. D: Controle V/F com PG desconectado Fechado = O controle de velocidade com a realimentao do encoder desabilitado. E: Reset do controle integral da malha ASR. Fechado = Reset o controle integral. F: Terminal no usado O fechamento do terminal no tem efeito. 10: Comando sobe Fechado = A referncia de frequncia incrementada. Aberto = A referncia de frequncia mantida. Deve ser setada em conjunto com comando desce e b1-01 deve ser setado para 1. 11: Comando desce Fechado = A referncia de frequncia decrementada. Aberto = A referncia de frequncia mantida. Deve ser setada em conjunto com comando sobe e b1-01 deve ser setado para 1. 12: JOG avante Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada em d1-17. 13: JOG reverso Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada em d1-17. 14: Reset de falha Fechado = Reseta o Drive aps eliminada a falha e retirado o comando rodar. (Continua na pg. seguinte). Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
H1-01
Funo da entrada digital multifuno S3 Terminal S3 Sel
0 a 78
24
H1-02
0 a 78
14
Parmetros A - 23

V/F
V/F c/ PG
Parmetros A - 24

V/F
V/F c/ PG
H1-03
H1-04
15: Parada rpida N.A. Fechado = O Drive desacelera usando C1-09, independente do status do comando rodar. 16: Seleo do motor 2 Fechado = Motor 2 (E3, E4) Aberto = Motor 1 (A1-02, E1, E2) 17: Parada rpida N.F. Fechado = Operao normal. Aberto = O Drive desacelera usando C1-09, independente do status do comando rodar. 18: Funo temporizadora Entrada para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Usado em conjunto com a sada digital multifuno H2= 12 sada temporizada. 19: PID desabilitado Fechado = Desliga o controle PID. 1A: Tempo de acelerao/desacelerao 2 Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 3 e 4. 1B: Travamento da programao Fechado = Todos os parmetros podero ser alterarados. Aberto = Somente U1-01 poder ser alterado. 1C: Aumento do complemento (trim) Fechado = Incrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02. Aberto = Retorna referncia de frequncia normal. Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas (entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser setada em conjunto com diminuio do complemento (trim). 1D: Diminuio do complemento (trim) Fechado = Decrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02. Aberto = Retorna referncia de frequncia normal. Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas (entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser setada em conjunto com aumento do complemento (trim). 1E: Fixao da referncia analgica A referncia de frequncia analgica mantida no valor atual pelo tempo em que a entrada digital estiver fechada. 20: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada por rampa. 21: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada por rampa. 22: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada por rampa. 23: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada por rampa. 24: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada por inrcia. 25: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada por inrcia. 26: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada por inrcia. 27: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada por inrcia. 28: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada rpida. 29: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada rpida. 2A:Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, parada rpida. 2B:Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, parada rpida. 2C: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, somente alarme. 2D:Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, somente alarme. 2E: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando rodar, alarme somente. 2F: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante comando rodar, alarme somente. (Continua na pg. seguinte).
3: 2 fios 0 to 78 0: 3 fios A A A A
4: 2 fios 0 a 78 3: 3 fios A A A A
Parmetros A - 25

V/F
V/F c/ PG
Parmetros A - 26

V/F
V/F c/ PG
Entradas Digitais
30: Reset do PID integral Fechado = Seta o valor do integrador para 0. 31: Travamento do PID integral Fechado = Mantm o valor do integrador no nvel atual. 32: Referncia por multivelocidades 4 Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16). 34: Cancelamento das rampas no PID Fechado = b5-17 ignorado. 35: Inverso da polaridade da realimentao do PID Fechado = A polaridade do PID invertida (1 para -1 ou -1 para 1). 60: Frenagem por injeo CC Fechado = Aplica corrente CC no motor conforme setado no parmetro b2-02. 61: Busca de velocidade 1 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela frequncia mxima de sada (E104). A busca ser baseada no b3-01. 62: Busca de velocidade 2 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela referncia de frequncia. A busca ser baseada no b3-01. 63: Comando de enfraquecimento de campo (economia de energia) Fechado = O controle de enfraquecimento de campo dado por d6-01 e d6-02. 64: Busca de velocidade 3 Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia a busca de velocidade pela frequncia de sada. A busca ser baseada no b3-01. 65: Frenagem por energia cintica (K.E.B.) N.F. Fechado = Operao normal Aberto = A funo K.E.B. habilitada. 66: Frenagem por enerhia cintica (K.E.B.) N.A. Fechado = A funo K.E.B. habilitada. Aberto = Operao normal 67: Modo de teste da comunicao Modbus Usado para testar a interface Modbus RS-485/422. 68: Frenagem de alto escorregamento Fechado = O Drive pra usando a frenagem por alto escorregamento, independente do status do comando rodar. 69: JOG 2 Fechado = O Drive roda na referncia setada em d1-17. A direo determinada pela entrada avante/reverso. Somente no controle 3 fios. 6A: Habilitao do Drive Fechado = O Drive aceitar o comando rodar. Aberto = O Drive no aceitar o comando rodar. Se rodando, o Drive ir parar por b1-03. 71: Seleo do controle de velocidade/torque Fechado = Operao em controle de torque. Aberto = Operao em controle de velocidade. 72: Comando Zero-Servo Fechado = Zero-Servo ligado 77: Chaveamento do ganho ASR Aberto = O ganho ASR setado de acordo com C5-01. Fechado = O ganho ASR setado de acordo com C5-03. 78: Inverso da polaridade da referncia de torque analgica Feachado = Polaridade reversa.
H1-05
6: 2 fios 0 a 78 4: 3 fios A A A A
H1-06
0 a 78
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 27

V/F
V/F c/ PG
Sadas Digitais
Seleciona a funo dos terminais M1 a M6. 0: Durante comando rodar 1 Fechado = Quando o comando rodar acionado ou h tenso na sada do Drive. 1: Velocidade zero Fechado = Quando a sada do Drive menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) ou menor que a frequncia de incio de injeo CC (b2-01) quando em vetorial de fluxo. 2: Concordncia de FREF e FOUT 1 Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive igual a de referncia +/- a histerese de L4-02. 3: Concordncia de FREF e Frequncia setada 1 Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so iguais ao valor em L4-01 +/- a histerese de L4-02. 4: Deteco de frequncia 1 Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02. 5: Deteco de frequncia 2 Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02. 6: Inversor pronto Fechado = Quando o Drive energizado, no apresenta alarme e est em modo DRIVE. 7: Subtenso do barramento CC Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do ponto de subtenso setado em L2-05. 8: Base block 1 N.A.. Fechado = Quando o Drive no tem tenso na sada. 9: Referncia do operador Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do operador digital. A: Operao local/remoto Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital. B: Deteco de torque 1 N.A. Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03. C: Perda de referncia Fechado = Quando o Drive detecta uma perda da referncia de frequncia analgica. Uma perda da referncia de frequncia considerada quando ela cai 90% em 0.4 segundos. O parmetro L4-05 determina a reao perda da referncia de frequncia. D: Falha do resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor ou transistor de frenagem est sobreaquecido ou danificado. Somente ativo quando L8-01 = 1. E: Falha Fechado = Quando o Drive est em uma falha principal. F: No usado 10:Falha secundria - Alarme Fechado = Quando o Drive est em alarme. (Continua na pgina seguinte) Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
H2-01
Funo da sada digital multifuno M1-M2 Term M1-M2 Sel
0 a 38
Parmetros A - 28

V/F
V/F c/ PG
H2-02
H2-03
11: Comando de reset ativo Fechado= Quando o Drive recebe um comando de reset a partir de uma entrada digital ou pela comunicao serial. 12: Sada temporizada Temporizador para uma sada independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com uma entrada digital H1= 18 funo temporizadora. 13: Concordncia de FREF e FOUT 2 Fechado = Quando a frequncia de sada igual a referncia de frequncia +/- a histerese de L4-04. 14: Concordncia de FREF e Frequncia setada 2 Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so iguais ao valor em L4-03 +/- a histerese de L4-04. 15: Deteco de frequncia 3 Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04. 16: Deteco de frequncia 4 Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04. 17: Deteco de torque 1 N.F. Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em L6-03. 18: Deteco de torque 2 N.A. Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado em L6-06. 19: deteco de torque 2 N.F. Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado em L6-06. 1A: Direo reversa Fechado = Quando o Drive est rodando na direo reversa. 1B: Base block 2 N.F. Aberto = Quando o Drive no tem tenso na sada. 1C: Seleo do motor 2 Fechado = Quando o motor 2 selecionado via entrada digital multifuno seleo do motor 2. 1D: Regenerando Fechado = Quando o motor est regenerando. 1E: Reincio habilitado Fechado = Quando o Drive est executando um reincio automtico. O reincio automtico habilitado pelo parmetro L5-01. 1F: Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando o inversor est 90% (ou maior) do ponto de sobrecarga. 20: Pr-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive excede o valor de L8-02. 30: Durante limite de torque (quando em controle de velocidade) Fechado = Quando em limite de torque. 31: Durante limite de velocidade Fechado = Quando em limite de velocidade. 32: Durante limite de velocidade (quando em controle de torque) Fechado = Quando a frequncia do motor est no limite de velocidade, quando rodando em controle de torque. 33: Zero-Servo completo Fechado = Quando o Zero-Servo est completo (dentro da faixa setada em b9-02). 37: Durante comando rodar 2 Fechado = Quando o Drive est operando (exceto durante base block ou frenagem CC). 38: Drive habilitado Fechado = Quando a entrada de habilitao do Drive est ativa.
0 a 38
0 a 38
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 29

V/F
V/F c/ PG
Entradas Analgicas
H3-01 H3-02 Sinal do terminal A1 Term A1 Lvl Sel Ganho do terminal A1 Terminal A1 Gain Bias (offset) do terminal A1 Terminal A1 Bias Sinal do terminal A3 Term A3 Signal Seta o nvel do sinal do terminal A1. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada, como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Seta o nvel do sinal do terminal A3. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc 0a1 0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0a1 0 A A A A
100.0%
H3-03
0.0%
H3-04
Parmetros A - 30

V/F
V/F c/ PG
H3-05
Funo do terminal A3 Terminal A3 Sel
Seleciona a funo do terminal A3. 0: Bias da frequncia (soma com o terminal A1) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 1: Ganho da referncia de frequncia (FGAIN) 100% = Valor da referncia de frequncia recebido em A1 Ganho total = Ganho de A1 (H3-02) x FGAIN 2: Referncia de frequncia auxiliar 1 Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno Referncia por multivelocidades 1 a 4 (d1-16). 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 3: Referncia de frequncia auxiliar 2 Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno Referncia por multivelocidades 1 a 4 (H1-xx=3,4,5). 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04) 4: Bias da tenso de sada 100% = Tenso nominal do motor (E1-05). Boost de tenso alm do padro V/F. 5: Ganho das rampas de acele./desac. 100% = Tempo de acele./desac. ajustado (C1-01 at C1-08) 6: Corrente da injeo CC 100% = Corrente nominal do Drive. Parmetro b2-02 desabilitado. 7: Nvel de deteco de sobretorque/subtorque Usado para uma sada digital multifuno como sobretorque/ subtorque. 100% = torque nominal do motor (OLV, FV) ou corrente nominal do Drive (V/F, V/F c/ PG). Nvel interno de deteco de sobretorque (L6-02) desabilitado. 8: Nvel da preveno de stall enquanto rodando 100% = L3-06. 9: Limite inferior da referncia de frequncia 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). Ser considerado o que tiver maior valor, entre d2-02 e entrada analgica A3. A: Pulo de frequncia 4 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). B: Realimentao do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). C: Set point do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). A referncia de frequncia no atua mais como set poit do PID. D: Bias da frequncia 2 (FBIAS2) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). Bias total = Bias de A1 (H3-03) + FBIAS (H3-07) + nvel da entrada A3. E: Temperatura do motor Veja parmetros L1-03 e L1-04. 10: Limite de torque avante (quadrante 1) 100% = Torque nominal do motor. 11: Limite de torque reverso (quadrante 3) 100% = Torque nominal do motor. 12: Limite de torque regenerativo (quadrantes 2 e 4) 100% = Torque nominal do motor. 13: Reference de torque (em controle de torque); limite de torque (em controle de velocidade) (quadrantes 1, 2, 3, 4) 100% = Torque nominal do motor. 14: Compensao de torque 100% = Torque nominal do motor. 15: Limite de torque avante/reverso (quadrantes 1 e 3) 100% = Torque nominal do motor. 1F: No usado.
0 a 1F
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas entradas analgicas dependem do mtodo de controle.
Parmetros A - 31

V/F
V/F c/ PG
H3-06
Ganho do terminal A3 Terminal A3 Gain Bias (offset) do terminal A3 Terminal A3 Bias
Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.
0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0
100.0%
H3-07
Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada. Seta o nvel do sinal do terminal A2. 0: 0 a 10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 1: -10 a +10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF). 2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON) Seleciona a funo do terminal A2. Mesmas opes do terminal A3 (H3-05). Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.
0.0%
H3-08
Sinal do terminal A2 Term A2 Signal Funo do terminal A2 Terminal A2 Sel Ganho do terminal A2 Terminal A2 Gain Bias (offset) do terminal A2 Terminal A2 Bias Filtro da entrada analgica Filter Avg Time
0a2
H3-09 H3-10
0 a 1F 0.0 a 1000.0 100.0 a +100.0 0.00 a 2.00
0 100.0%
A A
A A
A A
A A
H3-11
Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada. Este parmetro ajusta o filtro nas 3 entradas analgicas. Incremente para aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
0.0%
H3-12
0.03seg
Parmetros A - 32

V/F
V/F c/ PG
Parmetros A - 33

V/F
V/F c/ PG
Analog Outputs
Seleciona a funo da sada analgica FM e AC. 1: Referncia de frequncia 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 2: Frequncia de sada 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 3: Corrente de sada 100% = Corrente nominal do Drive. 5: Velocidade do motor 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 6: Tenso de sada 100% = 200/400Vca dependendo da tenso nominal do Drive. 7: Tenso no barramento CC 100% = 400/800Vcc dependendo da tenso nominal do Drive. 8: Potncia de sada 100% = Potncia nominal do inversor. 9: Referncia de torque 100% = Torque nominal do motor. 15:Nvel do terminal A1 100% = 10Vcc 16:Nvel do terminal A2 100% = 10Vcc ou 20mA 17:Nvel do terminal A3 100% = 10Vcc 18:Corrente no rotor do motor (Iq) 100% = Corrente nominal do rotor. 19:Corrente de excitao do motor (Id) 100% = Corrente nominal de magnetizao do motor. 20:Sada do soft start (SFS) 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 21:Entrada ASR 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 22:Sada ASR 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 24:Realimentao do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 26:Refncia da tenso de sada no rotor (Vq) 100% = E1-05, padro 240V ou 480V. 27:Refncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) 100% = E1-05, padro 240V ou 480V. 31:No usado 32:Sada ACR q (100% = Corrente nominal do rotor) 33:Sada ACR d (100% = Corrente nominal de magnetizao do motor) 36:Entrada do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 37:Sada do PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 38:Set point PID 100% = Frequncia mxima de sada (E1-04). 44:Sada da malha ASR aps filtro 45:Sada do controle de feed forward 100% = Corrente nominal do rotor. Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 0%. Seleciona a funo da sada analgica AM and AC. Mesmas opes do terminal FM (H4-01). Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%. Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 0%. Seta o nvel do sinal do terminal FM. 0: 0 a 10Vcc 1: -10 a +10Vcc *Ajuste o jumper CN15 na 2: 4 a 20mA* posio correta.
H4-01
Funo do terminal FM Terminal FM Sel
1 a 45
H4-02 H4-03
Ganho do terminal FM Terminal FM Gain Bias (offset) do terminal FM Terminal FM Bias Funo do terminal AM Terminal AM Sel Ganho do terminal AM Terminal AM Gain Bias (offset) do terminal AM Terminal AM Bias Sinal do terminal FM FM Level Select 1
0.0 a 1000.0 110.0 a 110.0 1 a 45 0.0 a 1000.0 110.0 a 110.0
100.0% 0.0% 3 50.0% 0.0%
Q A A Q A
Q A A Q A
Q A A Q A
Q A A Q A
H4-04 H4-05 H4-06
H4-07
0a2
Parmetros A - 34

V/F
V/F c/ PG
H4-08
Sinal do terminal FM AM Level Select 2
Seta o nvel do sinal do terminal AM. 0: 0 a 10Vcc *Ajuste o jumper CN15 na 1: -10 a +10Vcc posio correta. 2: 4 a 20mA*
0a2
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. Nota: A configurao de algumas sadas analgicas dependem do mtodo de controle.
Comunicao Serial Modbus

H5-01 Endereo do Drive Serial Comm Adr Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+, S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao (CE) detectado. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE). 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha. 1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que 2 segundos, uma falha CE ir ocorrer. Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado. Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre em ON 1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados 0 a20 Hex 1F A A A A
H5-02
Velocidade da comunicao Serial Baud Rate
0a4
H5-03
Paridade da comunicao Serial Com Sel
0a2
H5-04
Mtodo de parada aps falha de comunicao Serial Fault Sel
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha de comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmisso Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel
0a1
H5-06
5 a 65
5ms
H5-07
0a1
Ajuste de I/O por Pulsos

H6-01 Funo do terminal RP Pulse Input Sel Escala do trem de pulsos Pulse In Scaling Ganho da entrada de pulsos Pulse Input Gain Bias da entrada de pulsos Pulse Input Bias Filtro da entrada de pulsos Pulse In Filter Funo da sada MP Pulse Moni Sel Escala da sada de pulsos Pulse Moni Scale Seleciona a funo do terminal RP. 0: Referncia de frequncia 1: Realimentao do PID 2: Setpoint do PID Seta nmero de pulsos (em Hz) que ser equivalente frequncia mxima de sada E1-04. Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 100%, em percentual da frequncia mxima de sada E1-04. Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 0Hz, em percentual da frequncia mxima de sada E1-04. Seta um filtro para entrada de pulsos, em segundos. Seleciona a funo da sada de pulsos MP (valor do monitor de U1). Veja tabela A2 para lista de monitores U1. Seta o nmero de pulsos quando o monitor est em 100% (em Hz). Ajuste H6-06 para 2, e H6-07 para 0, para sincronizar a sada de pulsos com a frequncia de sada. 0a2 0 A A A A
H6-02 H6-03 H6-04 H6-05
1000 a 32000 0.0 a 1000.0 -100.0 a 100.0 0.00 a 2.00 1, 2, 5, 20, 24, 31, 36 0a 32000
1440Hz 100.0% 0.0% 0.10seg
A A A A
A A A A
A A A A
A A A A
H6-06
H6-07
1440Hz
Parmetros A - 35

V/F
V/F c/ PG
Sobrecarga do Motor
Proteo de sobrecarga do motor MOL Fault Select Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na capacidade de ventilao do motor. 0: Desabilitada 1: Ventilao normal (< 10:1 motor) 2: Ventilao forada ( 10:1 motor) 3: Motor vetorial ( 1000:1 motor) Seta o tempo da sobrecarga trmica do motor (OL1). Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH3 (1.17V) 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor do nvel do alarme de OH4 (2.34V). 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida Este parmetro ajusta um filtro para entrada analgica de temperatura do motor (H3-09 = E). Incremente se deseja aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.
L1-01
0a3
L1-02
Tempo da sobrecarga do motor MOL Time Const
0.1 a 20.0
8.0min
L1-03
Mtodo de parada aps falha de sobreaquecimento OH3 Mtr OH Alarm Sel
0a3
L1-04
Mtodo de parada aps falha de sobreaquecimento OH4 Mtr OH Fault Sel
0a2
L1-05
Filtro para a entrada de temperatura do motor Mtr Temp Filter
0.00 a 10.00
0.20seg
Operao na Falta de Alimentao

Habilita ou desabilita a funo de deteo de perda momentnea de energia. 0: Desabilitado - O Drive alarma UV1 na falta de alimentao. 1: Temporizao na falta de alimentao - O Drive reinicia se a energia retorna no tempo setado em L2-02.* 2: CPU ativa - O Drive reinicia se a energia retorna antes que o controle seja desligado.* * Para ocorrer o reincio automtico, o comando rodar deve ser mantido dentro desse perodo. Ajusta o tempo em que o Drive ir reiniciar quando em perda de energia. Este valor depende da capacidade do Drive. Somente efetivo quando L2-01 = 1. Ajusta o tempo mnimo para aguardar, permitindo que a tenso residual do motor decaia antes que a sada seja habilitada durante a perda de energia. Aps a perda, se L2-03 maior que L2-02, a operao retorna aps o tempo setado em L2-03.
L2-01
Seleo da deteco de perda momentnea de energia PwrL Selection
0a2
L2-02
Tempo da deteco de perda de energia PwrL Ridethru t Tempo mnimo de base block durante perda de energia PwrL Baseblock t
0.0 a 25.5seg
Varia com o KVA Varia com o KVA
L2-03
0.1 a 5.0sec
L2-04
Tempo para recuperao de energia PwrL V/F Ramp t
Ajusta o tempo para que a tenso de sada retorne para a curva V/F atual depois que a busca de velocidade (por deteco de corrente) completada. Ajusta o nvel de deteco de subtenso do link CC. Se este valor for menor que o ajuste de fbrica, uma reatncia AC na entrada ou DC no link podem ser necessrias para previnir picos de corrente ao inversor.
0.0 a 5.0seg
Varia com o KVA
L2-05
Nvel de deteco de subtenso PUV Det Level
150 a 210
190 Vcc
Parmetros A - 36

Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta A Vetor. de Fluxo A
V/F
V/F c/ PG
L2-06
Taxa de desacelerao KEB KEB Decel Time Tempo de recuperao UV Return Time Ganho da reduo de frequncia no incio da funo KEB KEB Frequency
Sets the time required to decelerate to zero speed when a KEB command is input from a multi-function input. Seta o tempo (em segundos) para acelerar para a referncia de velocidade aps recuperao da energia. Se ajustado para 0.0, ento o tempo de acelerao atual usado. Seta o percentual da reduo da frequncia de sada no incio da desacelerao quando uma entrada digital comando KEB for acionada. Reduo = frequncia de escorregamento antes da operao de KEB x L2-08 2
0.0 a 200.0 0.0 a 25.5
0.0seg
L2-07
0.0seg
L2-08
0 a 300
100%
Preveno de Stall
Seleciona o mtodo da preveno de stall que ser utilizado para prevenir correntes excessivas no motor durante a acelerao. 0: Desabilitada - O motor acelera na acelerao atual. O motor pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelerao muito curta. 1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor de L3-02, a acelerao pra. A acelerao ir continuar quando a corrente de sada cair abaixo do valor em L3-02. 2: Inteligente - A acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente setada em L3-02. Esta funo habilitada quando L3-01 igual a 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente o valor ajustado se ocorrer stall ou se perceber correntes excessivas com o valor de fbrica. Seta o limite inferior da preveno de stall durante a acelerao, como percentual da corrente nominal do Drive, quando operando com frequncias acima de E1-06 (regio de potncia constante). Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste de 3 utilizado em aplicaes especficas. 0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma falha OV poder ocorrer. 1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa, porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall (380/760Vcc), a desacelerao ir parar. A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia para um valor abaixo da preveno de stall. 2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV. Range: C1-02 / 10. 3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com o resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo). Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado enquanto rodando, a fim de prevenir falhas. 0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia de referncia. Uma carga muito pesada poder causar falha OC ou OL. 1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de prevenir stall enquanto rodando, o Drive desacelera no tempo de desacelerao 1 (C102) se a corrente de sada excede o nvel de L3-06. Desde que a corrente caia abaixo de L3-06, o Drive ir voltar a acelerar at a frequncia de referncia na acelerao atual. 2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo que ajustado em 1, exceto que o Drive desacelera no tempo de desacelerao 2 (C1-04). Quando a frequncia de sada igual o menor que 6Hz, a preveno de stall desabilita independente do ajuste em L3-05. Este parmetro habilitado quando L3-05 ajustado para 1 ou 2. 100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente esse valor se ocorrer stall ou perceber correntes excessivas com o valor de fbrica.
L3-01
Preveno de stall durante a acelerao StallP Accel Sel
0a2
L3-02
Nvel da preveno de stall na acelerao StallP Accel Lvl Limite da preveno de stall durante a acelerao StallP CHP Lvl
0 a 200
Varia de acordo com o ciclo* 50%
L3-03
0 a 100
L3-04
Preveno de stall durante a desacelerao StallP Decel Sel
0a3
L3-05
Preveno de stall enquanto rodando StallP Run Sel
0a2
L3-06
Nvel da preveno de stall enquanto rodando StallP Run Level
30 a 200
Varia de acordo com o ciclo*
Parmetros A - 37

V/F
V/F c/ PG
L3-11
Funo de supresso de OV OV Inhibit Sel
Habilita ou desabilita a funo de supresso de OV, o que permite que o Drive altere a frequncia de sada conforme alterao da carga para prevenir OV. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
L3-12
Nvel da tenso de supresso de OV OV Inhbt VoltLvl
Seta o nvel da tenso no link CC no qual a supresso de tenso ativa.
350 a 390 (240V) 700 a 780 (480V)
380V ou 760V
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. * Para ciclo pesado (HD): Ajuste de fbrica = 150%. Para ciclo normal (ND) Ajuste de fbrica = 120%.
Deteco da Referncia
L4-01 Deteco de velocidade concordante Spd Agree Level Largura da deteco de velocidade concordante Spd Agree Width Deteco de velocidade concordante (+/-) Spd Agree Lvl +Largura da deteco de velocidade concordante (+/-) Spd Agree Wdth +Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 1, concordncia de FREF e frequncia setada 1, deteco de frequncia 1 e deteco de frequncia 2. O parmetro L4-01 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-02 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Varia de acordo com o ciclo*1 0.0 a 20.0 Varia de acordo com o ciclo*2 0.0 a 20.0 0.0Hz A A A A
L4-02
2.0Hz
L4-03
L4-04
Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2) ajustada para concordncia de FREF e FOUT 2, concordncia de FREF e frequncia setada 2, deteco de frequncia 3 e deteco de frequncia 4. O parmetro L4-03 ajusta o nvel enquanto o parmetro L4-04 ajusta a histerese para a sada de deteco de velocidade. Determines how the Drive will react when the frequency reference is lost. The frequency reference is considered lost when reference drops 90% or more of its current value in less than 400ms. 0: Stop - Drive will stop. 1: Run at L4-06 PrevRef - Drive will run at the percentage set in L4-06 of the frequency reference level at the time frequency reference was lost. Se a deteco da perda da referncia de frequncia habilitada (L4-05=1) e a referncia perdida, o Drive ir rodar na referncia dada pela seguinte frmula: Fref = Fref na perda * L4-06.
0.0Hz
2.0Hz
L4-05
Deteco da perda de referncia de frequncia Ref Loss Sel
0a1
L4-06
Referncia de frequncia na perda da referncia Fref at Floss
0a 100.0
80.0%
Reincio Automtico
Seta o contador do nmero de vezes que o Drive ir executar o reincio automtico das seguintes falhas: GF, LF, OC, OV, PF, PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. O reincio automtico ir verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms. Quando no houver falhas, o Drive ir executar o reincio automtico. Se ocorre uma falha aps o reincio automtico, o valor desse contador incrementado. Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10 minutos, o contador ser resetado para o valor em L5-01. Determina se o contato de falha ir atuar durante o reincio automtico. 0: No acionado - O contato de falha no ser acionado durante reincio automtico. 1: Acionado - O contato de falha ser acionado durante comando rodar.
L5-01
Nmero de tentativas de reincio automtico Num of Restarts
0 a 10
L5-02
Operao no reincio automtico Restart Sel
0a1
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. *1 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0. *2 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = -300.0 a 300.0. For Normal Duty (ND): Faixa de ajuste = -400.0 a 400.0.
Parmetros A - 38

V/F
V/F c/ PG
Deteco de Torque
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-02 e L6-03. A sada digital multifuno ajustada para B e 17 no grupo de parmetros H2sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 1. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 1 seja reconhecida pelo Drive.
L6-01
Seleo da deteco de torque 1 Torq Det 1 Sel
0a8
L6-02
Nvel de deteco de torque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo de deteco 1 Torq Det 1 Time
0 a 300
150%
L6-03
0.0 a 10.0
0.1seg
Parmetros A - 39

V/F
V/F c/ PG
L6-04
Seleo da deteco de torque 2 Torq Det 2 Sel
Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/ subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-05 e L6-06. A sada digital multifuno ajustada para 18 e 19 no grupo de parmetros H2sero acionadas se programadas: 0: Desabilitado 1: OL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 2: OL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 3: OL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 4: OL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). 5: UL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a operao continua aps deteco). 6: UL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre ativa e a operao continua aps deteco). 7: UL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do Drive ser desligada). 8: UL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre ativa e a sada do Drive ser desligada). Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 2. Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para A1-02 = 2 ou 3. Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de torque 2 seja reconhecida pelo Drive.
0a8
L6-05
Nvel de deteco de torque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo de deteco 2 Torq Det 2 Time
0 a 300
150%
L6-06
0.0 a 10.0
0.1seg
Limite de Torque
L7-01 Limite de torque avante Torq Limit Fwd Seta os valores de limite de torque como percentual do torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser setados. L7-02 Limite de torque reverso Torq Limit Rev
Torque Torque positivo N de rotaes do motor
Est. Regen.
0 a 300
200%
0 a 300
200%
L7-03
Limite de torque regenerativo avante Torq Lmt Fwd Rgn
Reverso
Est. Regen.
0 a 300
200%
Avante
Torque negativo
L7-04
Limite de torque regenerativo reverso Torq Lmt Rev Rgn
0 a 300
200%
Protees de Hardware
Seleo da proteo do resistor de frenagem DB Resistor Prot Seleciona a proteo do resistor de frenagem somente quando usando at 3% do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissipador. Este parmetro no habilita ou desabilita a funo de frenagem do Drive. 0: No disponvel 1: Disponvel
L8-01
0a1
Parmetros A - 40

Mtodo de Controle N do Parmetro Nome do Parmetro Display do Operador Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica Vetor. em Malha Aberta A Vetor. de Fluxo A
V/F
V/F c/ PG
L8-02
Nvel de alarme OH OH Pre-Alarm Lvl Mtodo de parada aps falha de OH OH Pre-Alarm Sel
Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste parmetro, um alarme de sobretemperatura (OH) ir ocorrer. Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de (OH) ocorrer. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita a deteco de perda de fase na entrada, desbalanceamento da tenso de alimentao ou deterioraodos capacitores do link CC. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seleciona a deteco de falta de fase na sada. Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor, uma incorreta falta de fase pode ser detectada. Neste caso, ajuste para valor 0. 0: Desabilitado 1: Deteco de perda de uma fase 2: Deteco de perda de duas fases Habilita ou desabilita a proteo de fuga terra. 0: Desabilitado 1: Habilitado Controla a operao do ventilador do dissipador. 0: Ventilar ao rodar - O ventilador ir operar somente quando o Drive estiver rodando e por L8-11 segundos aps que o comando rodar retirado. 1: Ventilar sempre - O ventilador opera sempre que o Drive estiver energizado Este parmetro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue aps removido o comando rodar, quando L8-10 = 0. Quando o Drive est instalado em um ambiente cuja temperatura exceda a nominal, o nvel de sobrecarga do inversor (OL2) automaticamente ajustado com base neste parmetro.
50 a 130
95C
L8-03
0a3
L8-05
Proteo de falta de fase na entrada Ph Loss In Sel
0a1
L8-07
Proteo de falta de fase na sada Ph Loss Out Sel
0a1
L8-09
Proteo de fuga terra Ground Fault Sel
0a1
L8-10
Operao do ventilador do dissipador Fan On/Off Sel
0a1
L8-11
Tempo de atraso Fan Delay Time Ajuste da temperatura ambiente Ambient Temp
0 a 300
60seg
L8-12
45 a 60
45C
L8-15
Caractersticas da OL2 em baixas velocidades OL2 Sel @ L-Spd
Este parmetro auxilia na proteo dos transistores de sada quanto a sobreaquecimento, quando a corrente de sada elevada e a frequncia de sada baixa (6Hz ou menos). 0: Desabilitado 1: Habilitado (L8-18 ativo) Habilita ou desabilita a funo de limite de corrente por software. Este parmetro s deve ser alterado em casos especiais. 0: Desabilitado 1: Habilitado
0a1
L8-18
Seleo de CLA Soft CLA Sel
0a1
Preveno de Hunting
n1-01 Seleo da preveno de hunting Hunt Prev Select Se o motor vibra com cargas leves, a preveno de hunting pode reduzir essa vibrao. 0: Desabilitado 1: Habilitado Seta o ganho para a funo de preveno de hunting. Se o motor vibra com cargas leves e n1-01=1, incremente o ganho em 0.1 at que a vibrao cesse. Se ocorre stall no motor enquanto n1-01=1, decremente o ganho at que o stall cesse. 0a1 1 A A -
n1-02
Ganho da preveno de hunting Hunt Prev Gain
0.00 a 2.50
1.00
Ajuste do AFR
Ganho do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Gain Ajusta o ganho interno da deteco de realimentao de velocidade no Regulador Automtico de Frequncia (AFR). Normalmente, no necessrio alterar este parmetro. Ajuste conforme segue: Se hunting ocorrer, incremente esse valor. Se a resposta lenta, decremente este valor. Altere em unidades de 0.05, enquanto verifica o comportamento. 0.00 a 10.00
n2-01
1.00
Parmetros A - 41

V/F
V/F c/ PG
n2-02
Tempo do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Time Tempo 2 do controle de realimentao de velocidade do AFR AFR Time 2
Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade.
0a 2000
50ms
n2-03
Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade em baixas rotaes.
0a 2000
750ms
Frenagem por Alto Escorregamento

n3-01 Frequncia de desacelerao na Frenagem por Alto Escorregamento (HSB) HSB Decel Width Limite de corrente na HSB HSB Current Ref Seta o quo agressivamente o Drive decrementa a sada enquanto pra o motor utilizando a frenagem por alto escorregamento (HSB). Se uma falha de sobretenso (OV) ocorrer durante a HSB, este parmetro necessita ser incrementado. Seta a corrente mxima a ser drenada durante a HSB. Valores altos em n3-02 faro o motor parar em tempos curtos, mas causar um aumento na corrente do motor, sobreaquecendo o motor. Seta o tempo de dwell na E1-09 (frequncia mnima) no fim da desacelerao. Se este tempo for muito baixo, a inrcia da mquina poder gerar uma rotao desprezvel no motor aps a HSB ter sido completada e a sada do Drive desativada. Seta o tempo requerido para ocorrer uma falha de sobrecarga na HSB (OL7) quando a sada do Drive no altera por alguma razo durante a HSB. Normalmente esse parmetro no necessita ser ajustado. 1 a 20 5% A A -
n3-02
100 a 200
150%
n3-03
Tempo de dwell na HSB HSB DwelTim@ Stp
0.0 a 10.0
1.0seg
n3-04
Tempo de sobrecarga na HSB HSB OL Time
30 a 1200
40sec
Seleo do Monitor
o1-01 Seleo do monitor do usurio User Monitor Sel Monitor do usurio ao energizar o Drive Power-On Monitor Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de operao quando o Drive for energizado, enquanto O1-02=4. Seleciona qual monitor ser visualizado na energizao. 1: Referncia de frequncia (U1-01) 2: Frequncia de sada (U1-02) 3: Corrente de sada (U1-03) 4: Monitor do usurio (ajustado em o1-01) 4 a 45 6 A A A A
o1-02
1a4
Parmetros A - 42

V/F
V/F c/ PG
o1-03
Seleo do display do operador digital Display Scaling
Seta a unidade de medida das referncias de frequncia (d1-01 a d1-17), dos monitores da referncia de frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e da referncia de frequncia na comunicao Modbus. 0: Hz 1: % (100% = E1-04) 2 a 39: RPM (Ajuste conforme N de plos do motor). 40 a 39999: Display do usurio. Ajusta o nmero desejado na mxima frequncia de sada. Nmero de 4 dgitos Nmero de dgitos direita do ponto decimal Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em uma referncia de frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmx). Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em uma referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmx).
0a 39999
o1-04
Ajusta a unidade dos parmetros relacionados curva V/F Display Units Ajuste de brilho do LCD LCD Contrast
Ajusta as unidades relacionadas curva V/F (E1-04, -06, -09, -11) 0: Hertz 1: RPM Ajusta o contraste do LCD do operador digital. Um ajuste de 1 o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro.
0a1
o1-05
0a5
Seleo das Teclas

o2-01 Funo da tecla Local/ Remoto Local/Remote Key Determina se a tecla Local/Remoto do operador digital ser ativa. 0: Desabilitado 1: Habilitado Determina se a tecla Stop do operador digital ir parar o Drive quando este estiver opernado por terminais externos ou comunicao serial. 0: Desabilitado 1: Habilitado 0a1 1 A A A A
o2-02
Funo da tecla STOP Oper STOP Key
0a1
Parmetros A - 43

V/F
V/F c/ PG
o2-03
Parmetros do usurio User Defaults
Permite o armazenamento dos parmetros do usurio atravs da inicializao do usurio. 0: Sem alterao 1: Ajustes padro - Salva a parametrizao atual para a inicializao do usurio. A1-03 agora pode selecionar <1110> para a inicializao do usurio, retornando o2-03 para zero. 2: Limpa tudo - Limpa a inicializao do usurio anteriormente salva. A1-03 no permitir selecionar <1110>, retornando o203 para zero. Seta o KVA do Drive. Ajuste para o nmero descrito no modelo do Drive. Utilize os quatro ltimos dgitos do modelo: CIMR-F7U Este parmetro somente necessita ser alterado quando instalando um novo carto de controle. No altere por nenhuma outra razo. Consulte a tabela B.1. Determina se a tecla Data/Enter deve ser usada para ser inserida a referncia de frequncia pelo operador digital. 0: Desabilitado - A tecla Data/Enter deve ser pressionada para inserir a referncia de frequncia. 1: Habilitada - A tecla Data/Enter no solicitada. A referncia de frequncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data/ Enter. Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1-02=0. 0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador igital for removido. 1: Habilitado - O Drive entrar em falha (OPR) e ir parar por inrcia quando o operador digital for removido. Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido de trabalho U1-13. Ajusta quando o temporizar de tempo decorrido U1-13 ir iniciar a contagem. 0: Ao energizar - O tempo ser acumulado assim que o Drive for energizado. 1: Ao rodar - O tempo ser acumulado somente enquanto o Drive estiver rodando. Determina como sero os parmetros de fbrica aps inicializao do Drive (A1-03) executado. Este deve ser sempre setado para "1" para inicializao Norte Americana. 1: Espec. Americana 2: Espec. Europia Possveis danos ao equipamento podem ocorrer se for alterado para 2. O2-09 um parmetro que pode alterar os valores de fbrica dos I/Os e de outros parmetros do Drive. Consulte a Yaskawa caso deseje alterar esse parmetro. Ajusta o valor inicial do temporizador de de tempo decorrido de operao do ventiladordo dissipador U1-40. Limpa as falhas memorizadas contidas nos monitores U2 e U3. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Habilitado - Reseta os monitores U2 e U3, e retorna o2-12 para zero. Utilizado para resetar o monitor de kilowatt-hora U1-29. 0: Desabilitado - Sem efeito 1: Enabled - Reseta U1-29 e retorna o2-14 para zero.
0a2
o2-04
Modelo do inversor Inverter Model #
0 a FF
Varia com o KVA
o2-05
Memorizao da referncia (MOP) Operator M.O.P.
0a1
o2-06
Operao quando o operador digital desconectado Oper Detection
0a1
o2-07
Tempo de operao Elapsed Time Set
0a 65535
0H
o2-08
Modo de contagem Elapsed Time Run
0a1
o2-09
Especificao da inicializao Init Mode Sel
o2-10
Tempo de operao do ventilador Fan ON Time Set Limpa monitores de histrico e rastreio de falhas FLT Trace Init Limpa monitores de consumo kWH MonitorClear
0a 65535
0H
o2-12
0a1
o2-14
0a1
Funo de Cpia
Parmetros A - 44

V/F
V/F c/ PG
Este parmetro controla a cpia dos parmetros de/para o operador digital. 0: COPY SELECT (sem funo) 1: INV -> OP READ Todos os parmetros so copiados do Drive para o operador digital. Todos os parmetros so copiados do operador digital para o Drive. Os parmetros ajustados no Drive so comparados com os do operador digital.
o3-01
Seleo da funo de cpia Copy Function Sel
2: OP -> INV WRITE -
0a3
3: OP<-->INV VERIFY -
NOTA: Quando utilizando a funo de cpia, o moddelo do Drive (o2-04), nmero do software (U1-14), e mtodo de controle (A1-02) devem ser iguais ou um erro ir ocorrer. Habilita ou desabilita as funes de cpia do operador digital. 0: Desabilitado - As funes de cpia no so permitidas. 1: Habilitado - A cpia permitida.
o3-02
Permisso de cpia Read Allowable
0a1
Auto-Ajuste
T1-00 Seleo do motor 1 / 2 Select Motor Seleciona qual ajuste de motor ser utilizado e setado durante o Auto-Ajuste. Se a entrada digital de seleo do motor 2 no programada (H1-XX=16), este parmetro no ser visualizado. 1: Primeiro Motor - E1 a E2 2: Segundo Motor - E3 a E4 Seleciona o tipo de Auto-Ajuste. 0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3) 1: Auto-ajuste estacionrio (A1-02 = 2 ou 3) 2: Auto-ajuste somente da resistncia dos terminais (estacionrio) (A1-02 = 0, 1, 2, ou 3) Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW). NOTA: Se a potncia do motor dada em HP, a potncia em kilowatts pode ser calculada atravs da seguinte frmula: kW = Hp * 0.746 1, 2 1 A A A A
T1-01
Seleo do Auto-Ajuste Tuning Mode Sel
0a2
T1-02
Potncia nominal do motor Mtr Rated Power
0.00 a 650.00 kW 0.0 a 255.0 (240V)
Varia com o KVA
T1-03
Tenso nominal do motor Rated Voltage
Seta a tenso nominal do motor em Volts (V). 0.0 a 510.0 (480V) Seta a corrente nominal do motor em Amperes (A). Varia com o KVA Varia de acordo com o ciclo* 2 a 48 0a 24000 0a 60000
230Vca ou 460Vca
T1-04
Corrente nominal do motor Rated Current
Varia com o KVA
T1-05
Frequncia base do motor Rated Frequency
Seta a frequncia base do motor em Hertz (Hz).
60.0Hz
T1-06 T1-07 T1-08
Nmero de plos do motor Number of Poles Velocidade nominal do motor Rated Speed Nmero de pulsos do encoder PG Pulses / Rev
Seta o nmero de plos do motor. Seta a velocidade nominal do motor em revolues por minuto (RPM). Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder PG (gerador de pulsos) sendo usado sem nenhum fator de multiplicao.
4 plos 1750 RPM 1024 PPR
A A -
A A A
Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando. *Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
Parmetros A - 45
F7 Lista de Monitores
Table A.2 F7 Lista de Monitores
N do Parmetro Nome do Parmetro
Digital Operator Display
Descrio
Unidades Visualizadas
Monitores
U1-01 U1-02 U1-03 Referncia de frequncia Frequency Ref Frequncia de sada Output Freq Corrente de sada Output Current Monitor da referncia de frequncia (velocidade comandada) quando em modo REMOTO e ajusta a referncia quando em modo LOCAL ou b1-01 = 0. Frequncia de sada Corrente de sada Mtodo de controle ajustado em A1-02. 0: Controle V/F sem encoder 1: Controle V/F com encoder 2: Vetorial em malha aberta 3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada) Realimentao de velocidade Tenso de sada Tenso no barramento CC Potncia de sada Referncia de torque Status dos terminais de entrada Ajustado por o1-03. Ajustado por o1-03. 0.01A
U1-04
Mtodo de controle Control Method
U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09
Velocidade do motor Motor Speed Tenso de sada Output Voltage Tenso no barramento CC DC Bus Voltage Potncia de sada Output kWatts Referncia de torque Torque Reference
Ajustado por o1-03. 0.1Vca 1Vcc 0.1kW 0.1%
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Rodar Avante (Terminal S1) est ON. 1: Rodar Reverso (Terminal S2) est ON. 1: Entrada multifuno 1 (Terminal S3) est ON. 1: Entrada multifuno 2 (Terminal S4) est ON. 1: Entrada multifuno 3 (Terminal S5) est ON. 1: Entrada multifuno 4 (Terminal S6) est ON. 1: Entrada multifuno 5 (Terminal S7) est ON. 1: Entrada multifuno 6 (Terminal S8) est ON. Status dos terminais de sada
U1-10
Status dos terminais de entrada Input Term Sts
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Sada multifuno 1 (Terminal M1-M2) est ON. 1: Sada multifuno 2 (Terminal M3-M4) est ON. 1: Sada multifuno 3 (Terminal M5-M6) est ON. 0: No usado 1: Sada de falha (Terminal MA-MB-MC) est ON.
U1-11
Status dos terminais de sada Output Term Sts
Parmetros A - 46
Table A.2 F7 Lista de Monitores (Continued)

N do Parmetro Nome do Parmetro
Digital Operator Display Status internodo Drive
Descrio
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Enquanto rodando 1: Durante velocidade zero 1: Durante operao revers 1: Durante sinal de reset
U1-12 Status de operao do Drive Int Ctl Sts 1
1: Durante oncordncia de velocidade 1: Inversor pronto para operar 1: Durante falha secundria (alarme) 1: Durante falha
U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21 U1-22 U1-24 U1-25
Tempo de operao Elapsed Time Nmero de software FLASH ID Tenso de entrada do terminal A1 Term A1 Level Tenso de entrada do terminal A2 Term A2 level Tenso de netrada do terminal A3 Term A3 level Corrente no rotor do motor (Iq) Mot SEC Current Corrente de excitao (Id) Mot EXC Current Sada do soft start (SFS) SFS Output Entrada ASR ASR Input Saida da malha ASR com filtro ASR Output w Fil Valor de realimentao do PI PID Feedback Status dos terminais do DI-16H2 DI-16 Reference Refncia da tenso de sada no rotor (Vq) Voltage Ref (Vq) Refncia da tenso de sada de magnetizao (Vd) Voltage Ref (Vd) Nmero da CPU CPU ID kWh kWh Lo 4 Digits MWh kWh Hi 5 Digits Sada ACR do eixo q ACR(q) Output Sada ACR do eixo d ACR(d) Output Primeiro parmetro causando erro de OPE OPE Detected
Tempo total de operao ou de energizao do Drive. ltimos 5 dgitos do nmero de software do Drive. Tenso de entrada do terminal A1, como percentual de 10Vdc. Mostra a corrente de entrada (ou tenso) no terminal A2, como percentual de 10Vcc. Tenso de entrada do terminal A3, como percentual de
1h 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.1% 0.01Hz 0.01% 0.01% 0.01% Ajustado por F3-01
10Vdc.
Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque (Iq). Corrente que est sendo usada para excitao do motor (Id). Referncia de frequncia (velocidade comandada) aps as rampas de acelerao/desacelerao e curva-S. Entrada de erro da malha do controle de velocidade (ASR). A mxima frequncia de sada corresponde a 100%. Sada da malha de controle de velocidade (ASR). A corrente nominal do rotor corresponde a 100%. Nvel do sinal de realimentao quando o controle PI utilizado. Valor de referncia do carto de referncia digital DI-16H2. O valor ser mostrado em cdigo binrio ou BCD dependendo da constante de usurio F3-01. Referncia interna de tenso de sada no rotor para controle de corrente no rotor. Referncia interna de tenso de sada de magnetizao para controle de corrente de excitaa do motor. Reviso de hardware do carto de controle. Kilowatt-horas acumulado. Megawatt-horas acumulado. Valor de sada para controle de corrente do rotor do motor. Valor de sada para controle de corrente de excitao do motor. Nmero do parmetro causando falha OPE.
U1-26
0.1Vca
U1-27 U1-28 U1-29 U1-30 U1-32 U1-33 U1-34
0.1Vca 0.1kWh 1MWh 0.1% 0.1% -
U1-35
Contador de pulso do Zero Servo

Zero Servo Pulse
Nmero de pulsos multiplicado por 4 para a escala de movimentao quando parado por Zero Servo.
1 pulso
Parmetros A - 47
Table A.2 F7 Lista de Monitores (Continued)

N do Parmetro
U1-36 U1-37 U1-38
Nome do Parmetro
Digital Operator Display Entrada PID PID Input Sada PID PID Output Set point do PID PID Setpoint
Descrio
Entrada de erro do regulador PID (Set point do PID - Realimentao do PID). Sada do regulador PID como um percentual da frequncia mxima (E1-04). Set point do regulador PID (referncia do PID + bias do PID). Cdigos de erro de comunicao serial Modbus.
0.01% 0.01% 0.01%
0 0 0 0 0 0 0 0
1: Erro CRC 1: Erro de largura dos dados
U1-39 Cdigo do erro de comunicao Modbus Transmit Err
0: No usado 1: Erro de paridade 1: Erro de Run 1: Erro de ajuste 1: Timeout 0: No usado
U1-40 U1-44 U1-45
Tempo de operao do ventilador FAN Elapsed Time Sada da malha ASR aps filtro ASR out w/o Fil Sada do controle de feed forward FF Cont Output
Tempo de operao total do ventilador do dissipador. Sada da malha de controle de velocidade (ASR) aps filtro (C5-06). 100% mostrada para uma corrente nominal no rotor do motor. Sada do controle de feed forward. 100% mostrado para corrente nominal no rotor do motor.
1h 0.01% 0.01%
Parmetros A - 48
F7 Rastreio de Falhas
Table A.3 F7 Lista de Rastreio de Falhas
F7 Histrico de Falhas
Table A.4 F7 Lista de Histrico de Falhas
Rastreio de Falhas
U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-10 U2-11 Falha atual. Current Fault Falha anterior. Last Fault Referncia de frequncia na falha anterior. Frequency Ref Frequncia de sada na falha anterior. Output Freq Corrente de sada na falha anterior. Output Current Velocidade do motor na falha anterior. Motor Speed Tenso de sada na falha anterior. Output Voltage Tenso do link CC na falha anterior. DC Bus Voltage Potncia de sada na falha anterior. Output kWatts Referncia de torque na falha anterior. Torque Reference Status dos terminais de entrada na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-10. Input Term Sts Status dos terminais de sada na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-11. Output Term Sts Status de operao do Drive na falha anterior. O formato o mesmo como o do U1-12. Inverter Status Tempo de operao na falha anterior. Elapsed time U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 U3-09 U3-10 U3-11 U3-12 U3-13 U3-14 U3-15 U3-16 U3-17 U3-18 U3-19 U3-20
Histrico de Falhas
Falha mais recente Last Fault 2 falha mais recente Fault Message 2 3 falha mais recente Fault Message 3 4 falha mais recente Fault Message 4 Tempo de operao na falha mais recente Elapsed Time 1 Tempo de operao na 2 falha mais recente Elapsed Time 2 Tempo de operao na 3 falha mais recente Elapsed Time 3 Tempo de operao na 4 falha mais recente Elapsed Time 4 5 falha mais recente Fault Message 5 6 falha mais recente Fault Message 6 7 falha mais recente Fault Message 7 8 falha mais recente Fault Message 8 9 falha mais recente Fault Message 9 10 falha mais recente Fault Message 10 Tempo de operao na 5 falha mais recente Elapsed Time 5 Tempo de operao na 6 falha mais recente Elapsed Time 6 Tempo de operao na 7 falha mais recente Elapsed Time 7 Tempo de operao na 8 falha mais recente Elapsed Time 8 Tempo de operao na 9 falha mais recente Elapsed Time 9 Tempo de operao na 10 falha mais recente Elapsed Time 10
U2-12
U2-13 U2-14
Nota O rastreio de falha no executado no CPF00, CPF01, CPF03, UV1, e UV2.
Nota: Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2 no so armazenadas no histrico de falhas.
Parmetros A - 49
Notas:
Parmetros A - 50
Apndice B Parmetros Relacionados Capacidade

Este apndice lista os parmetros que so afetados pela capacidade do Drive, ajustada em o2-04.
Seleo da capacidade do Drive ........................................ B-2 Parmetros afetados pela capacidade do Drive................. B-3
Parmetros Relacionados Capacidade B - 1
Seleo da Capacidade do Drive

O parmetro o2-04 seta a capacidade do Drive de acordo com o nmero do modelo. Este parmetro somente necessita ser ajustado ao substituir um carto de controle. No altere o2-04 por nenhuma outra razo. Se o carto de controle do Drive substitudo, na prxima vez que o Drive for energizado, o parmetro o2-04 deve ser ajustado para o valor apropriado listado na tabela B.1 para o nmero do modelo do Drive. Isto ir automaticamente programar todos os outros parmetros listados na tabela B.2 para os valores de fbrica dos parmetros que dependem do KVA.
Tabela B.1 Seleo da Capacidade do Drive
Tenso
Modelo do F7
CIMR-F7U20P4 CIMR-F7U20P7 CIMR-F7U21P5 CIMR-F7U22P2 CIMR-F7U23P7 CIMR-F7U25P5
Ajuste em o2-04
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11
208-240Vca
CIMR-F7U27P5 CIMR-F7U2011 CIMR-F7U2015 CIMR-F7U2018 CIMR-F7U2022 CIMR-F7U2030 CIMR-F7U2037 CIMR-F7U2045 CIMR-F7U2055
208-230Vca
CIMR-F7U2075 CIMR-F7U2090 CIMR-F7U2110
CIMR-F7U40P4 CIMR-F7U40P7 CIMR-F7U41P5 CIMR-F7U42P2 CIMR-F7U43P7 CIMR-F7U44P0 CIMR-F7U45P5 CIMR-F7U47P5 CIMR-F7U4011 CIMR-F7U4015 CIMR-F7U4018 CIMR-F7U4022 480Vca CIMR-F7U4030 CIMR-F7U4037 CIMR-F7U4045 CIMR-F7U4055 CIMR-F7U4075 CIMR-F7U4090 CIMR-F7U4110 CIMR-F7U4132 CIMR-F7U4160 CIMR-F7U4185 CIMR-F7U4220 CIMR-F7U4300
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37
Parmetros Afetados pelo Ajuste da Capacidade

O ajuste de fbrica dos parmetros da tabela B.2 podem mudar quando a capacidade do Drive alterada pelo parmetro o2-04. Veja tabela B.3 e B.4 para uma lista completa.
Tabela B.2 Parametros Afetados pelo o2-04
Nmero do Parmetro b8-03
Nome do Parmetro Digital Operator Display Tempo de filtro na economia de energia Energy Saving F.T Valor do coeficiente de economia de energia Energy Save COEF Seleo do ciclo do Drive Heavy/Normal Duty Corrente nominal do motor Motor Rated FLA Escorregamento nominal do motor Motor Rated Slip Corrente sem carga No-load Current Resitncia fase-a-fase Term Resistance Indutncia de vazamento Leakage Inductance Perdas mecnicas no motor na compensao de torque Tcomp Iron Loss Potncia nominal do motor Motor Rated KW Corrente nominal do motor 2 Motor Rated FLA
Nmero do Parmetro E4-02
Nome do Parmetro Digital Operator Display Escorregamento nominal do motor 2 Motor Rated Slip Corrente sem carga do motor 2 No-Load Current Resistncia fase-a-fase do motor 2 Term Resistance Indutncia de vazamento do motor 2 Leakage Inductance Potncia nominal do motor 2 Motor 2 Rated KW Tempo de deteco da perda de energia PwrL Ridethru t Tempo mnimo de base block durante perda de energia PwrL Baseblock t Tempo para recuperao de energia PwrL V/F Ramp t Nvel de alarme OH OH Pre-Alarm Lvl Modelo do inversor Inverter Model #
b8-04
E4-03
C6-01 E2-01 E2-02 E2-03 E2-05 E2-06
E4-05 E4-06 E4-07 L2-02 L2-03 L2-04
E2-10
L8-02
E2-11 E4-01
o2-04
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01
20P4 0.50 288.20 0
20P7 0.50 223.70 0
Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V 208-240V: Modelo CIMR-F7U21P5 22P2 23P7 25P5 0.50 0.50 0.50 0.50 169.40 156.80 122.90 94.75 0 0 0 0
27P5 0.50 72.69 0
2011 0.50 70.44 0
2015 0.50 63.13 0
C6-03 2, *10 2, *10 E2-01 / E4-01 1.90 3.30 E2-02 / E4-02 2.90 2.50 E2-03 / E4-03 1.20 1.80 E2-05 / E4-05 9.842 5.156 E2-06 / E4-06 18.2 13.8 E2-10 14 26 E2-11 / E4-07 0.4 0.75 L2-02 0.1 0.2 L2-03 0.1 0.2 L2-04 0.3 0.3 L8-02 95 95 o2-04 0 1 * Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)
2, *10 6.20 2.60 2.80 1.997 18.5 53 1.5 0.3 0.3 0.3 95 2
2, *8 8.50 2.90 3.00 1.601 18.4 77 2.2 0.5 0.4 0.3 100 3
2, *10 14.00 2.73 4.50 0.771 19.6 112 3.7 1.0 0.5 0.3 95 4
2, *15 19.60 1.50 5.10 0.399 18.2 172 5.5 1.0 0.6 0.3 95 5
2, *15 26.60 1.30 8.00 0.288 15.5 262 7.5 1.0 0.7 0.3 95 6
2, *8 39.7 1.70 11.2 0.230 19.5 245 11 2.0 0.8 0.3 95 7
2, *10 53.0 1.60 15.2 0.138 17.2 272 15 2.0 0.9 0.6 90 8
Parmetro b8-03 b8-04 C6-01 C6-03 E2-01 / E4-01 E2-02 / E4-02 E2-03 / E4-03 E2-05 / E4-05 E2-06 / E4-06 E2-10 E2-11 / E4-07 L2-02 L2-03 L2-04 L8-02 o2-04
2018 0.50 57.87 0 2, *10 65.8 1.67 15.7 0.101 20.1 505 18.5 2.0 1.0 0.6 100 9
Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V (continuao) 208-240V: Modelo CIMR-F7U2022 2030 2037 2045 2055 0.50 0.50 0.50 0.50 2.00 51.79 46.27 38.16 35.78 31.35 0 0 0 0 0 2, *10 2, *10 2, *5 2, *5 2, *8 77.2 105.0 131.0 160.0 190.0 1.70 1.80 1.33 1.60 1.43 18.5 21.9 38.2 44.0 45.6 0.079 0.064 0.039 0.030 0.022 19.5 20.8 18.8 20.2 20.5 538 699 823 852 960 22 30 37 45 55 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.1 1.1 1.2 1.2 0.6 0.6 0.6 0.6 1.0 90 90 95 100 105 A B C D E
2075 2.00 23.10 0 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 75 2.0 1.3 1.0 110 F
2090 2.00 20.65 0 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 90 2.0 1.5 1.0 100 10
2110 2.00 18.12 1 2, *2 260.0 1.39 72.0 0.023 20.0 1200 110 2.0 1.7 1.0 95 11
* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)
40P4 0.50 576.40 0 2, *2 1.00 2.90 0.60 38.198 18.2 14 0.4 0.1 0.1 0.3 95 20
40P7 0.50 447.40 0 2, *2 1.60 2.60 0.80 22.459 14.3 26 0.75 0.1 0.2 0.3 95 21
Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V 480V: Modelo CIMR-F7U41P5 42P2 43P7 44P0 0.50 0.50 0.50 0.50 338.80 313.60 245.80 236.44 0 0 0 0 2, *15 2, *15 2, *15 2, *15 3.10 4.20 7.00 7.00 2.50 3.00 2.70 2.70 1.40 1.50 2.30 2.30 10.100 6.495 3.333 3.333 18.3 18.7 19.3 19.3 53 77 130 130 1.5 2.2 3.7 4.0 0.2 0.3 0.5 0.5 0.3 0.4 0.5 0.6 0.3 0.3 0.3 0.3 95 95 95 95 22 23 24 25
45P5 0.50 189.50 0 2, *15 9.80 1.50 2.60 1.595 18.2 193 5.5 0.8 0.6 0.3 95 26
47P5 0.50 145.38 0 2, *15 13.30 1.30 4.00 1.152 15.5 263 7.5 0.8 0.7 0.3 95 27
4011 0.50 140.88 0 2, *8 19.9 1.70 5.6 0.922 19.6 385 11 1.0 0.8 0.3 95 28
4015 0.50 126.26 0 2, *10 26.5 1.60 7.6 0.550 17.2 440 15 2.0 0.9 0.3 95 29
Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao) 480V: Modelo CIMR-F7U4018 4022 4030 4037 4045 0.50 0.50 0.50 0.50 0.50 115.74 103.58 92.54 76.32 71.56 0 0 0 0 0 2, *10 2, *10 2, *8 2, *8 2, *8 32.9 38.6 52.3 65.6 79.7 1.67 1.70 1.80 1.33 1.60 7.8 9.2 10.9 19.1 22.0 0.403 0.316 0.269 0.155 0.122 20.1 23.5 20.7 18.8 19.9 508 586 750 925 1125 18.5 22 30 37 45 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 1.0 1.0 1.1 1.1 1.2 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 98 78 85 85 90 2A 2B 2C 2D 2E
4055 2.00 67.20 0 2, *5 95.0 1.46 24.0 0.088 20.0 1260 55 2.0 1.2 1.0 90 2F
4075 2.00 46.20 0 2, *5 130.0 1.39 36.0 0.092 20.0 1600 75 2.0 1.3 1.0 98 30
4090 2.00 38.91 0 2, *8 156.0 1.40 40.0 0.056 20.0 1760 90 2.0 1.5 1.0 108 31
4110 2.00 36.23 0 2, *5 190.0 1.40 49.0 0.046 20.0 2150 110 2.0 1.7 1.0 100 32
Table B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao) 480V: Modelo CIMR-F7U4132 4160 4185 2.00 2.00 2.00 32.79 30.13 30.57 0 0 0 2, *5 2, *5 2, *2 223.0 270.0 310.0 1.38 1.35 1.30 58.0 70.0 81.0 0.035 0.029 0.025 20.0 20.0 20.0 2350 2850 3200 132 160 185 2.0 2.0 2.0 1.7 1.8 1.9 1.0 1.0 1.0 110 108 95 33 34 35
4220 2.00 27.13 1 2, *2 370.0 1.30 96.0 0.020 20.0 3700 220 2.0 2.0 1.0 100 36
4300 2.00 21.76 1 2, *2 500.0 1.25 130.0 0.014 20.0 4700 300 2.1 2.1 1.0 95 37
Notas:
Apndice C Especificaes
Este apndice detalha as especificaes do Drive.
Especificaes padro do Drive ......................................... C-2
Especificaes C - 1
Especificaes Padro do Drive

As especificaes padro do Drive so listadas nas tabelas seguintes.
208-240Vca
Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive Drives 208-240Vca
20P4 20P7 Modelo CIMR-F7U Capacidade de 1.2 1.6 sada nominal (kVA) 0.5/0.75 1 Potncia (HP)*2 Corrente nominal 3.2 4.2 de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*5 Mxima frequncia de sada Capacidade 1.4 1.8 nominal de sada (kVA) 0.5/0.75 1 Potncia (HP)*2 Corrente nominal 3.6 4.6 de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da 107 107 corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia 10 10 portadora (kHz)*6 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal Corrente de entrada 3.8 4.9 Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada 4.3 5.5 Ciclo Normal*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida Ciclo Pesado*1 Normal*1 Ciclo 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037
Drives 208-230Vca
2045 2055 2075 2090 2110
2.7 2 7.0
3.7 3 9.6
5.7 5 15.2
8.8 7.5 23.0
12.0 10 31.0
17.0 22.0 27.0 32.0 15 20 25 71 30
44.0 40
55.0 50
69.0 60
82.0 75 215
110.0 100 283.0
130.0 125 346.0
45.0 58.0
85.0 115.0 145.0 180.0
150
N/D
150 2kHz 300.0Hz 3.0 2 7.8 4.1 3 10.8 6.4 5 16.8 8.8 7.5 23.0 12.0 10 31.0 18.0 23.0 29.0 34.0 15 20 25 30 44.0 40 62.0 50/60 73.0 75 82.0 215 120.0 100/125 312.0 140.0 160.0 150 -
46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0
360.0 415.0
108
107
107
120
120
117
117
114
116
120
107
113
120
109
115
120
120 10 8 10 15 15 8 10 10 10 10 5 5 8 2 2 2
400.0Hz trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 200/208/220/230/240Vca, 50/60Hz
8.4 9.4 11.5 13 18 20 24 24 37 37 52 53 68 70 84 89 94 98 120 120
Caractersticas de alimentao
trifsico, 200/208/220/230Vca, 50/60Hz

160 180 198 212 237 237 317 350 381 396 457 457
+ 10%, - 15% 5%
Caractersticas de controle
Medidas para os harmnicos de entrada
Reator DC
Opcional
Interno
Retificao 12 pulsos
Impossvel
Possvel*4
Especificaes C - 2
Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive Drives 208-240Vca

Modelo CIMR-F7U
*1 *2 *3 *4 *5 *6
Drives 208-230Vca
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
480Vac
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*4 Mxima frequncia de sada Capacidade de sada nominal (kVA)
*2 *2
40P4
1.4 0.5/0.75 1.8
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
1.6 1 2.1 2.8 2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5
47P5
13.0 10 17.0
4011
18.0 15 24.0
4015
24.0 20 31.0
4018
30.0 25 39.0
4022
34.0 30 45.0
Ciclo Pesado*1
150
150 2kHz 300.0Hz 1.4 0.5/0.75 1.8 1.6 1 2.1 2.8 2 3.7 4.0 3 5.3 5.8 5 7.6 6.6 8.7 9.5 7.5 12.5 13.0 10 17.0 21.0 15/20 27.0 26.0 25 34.0 30.0 30 40.0 38.0 50.4
Potncia (HP) Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*5 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal
Ciclo Normal*1
120
120
120
120
120
120
120
120
107
109
117
107
120 15 15 15 15 15 15 15 15 8 10 10 10
400.0Hz trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca, 50/60Hz
Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A)*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
29
37
47
50
2.2
2.5
4.4
6.4
9.0
10.4
15
20
33
40
48
55
+ 10%, - 15%
5%
Especificaes C - 3
Modelo CIMR-F7U
40P4
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5
Opcional
47P5
4011
4015
4018
4022
Medidas para os harmnicos de entrada
Reator DC
Retificao 12 pulsos
Impossvel
Especificaes C - 4
Especificaes Comuns
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora*5 Mxima frequncia de sada Capacidade nominal de sada (kVA) Potncia (HP)*2 Corrente nominal de sada (A) Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada por 60 seg) Limite de corrente (% da corrente nominal de sada) Frequncia portadora (kHz)*6 Mxima frequncia de sada Tenso mxima de sada Tenso nominal Frequncia nominal Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A) Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A) Flutuao de tenso permitida Flutuao de frequncia permitida 66 74 83 85 100 106
4030
46.0 40 60.0
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao) 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
57.0 50 75.0 69.0 60 91.0 85.0 75 112.0 110.0 100 150.0 140.0 125/150 180.0 160.0 216.0 200.0 200 260.0 230.0 250 304.0
4185
280.0 300 370.0
4220
4300
Ciclo Pesado*1
150 N/D
150 2kHz 300.0Hz 51.0 40/50 67.2 59.0 60 77.0 73.0 75 96.0 95.0 100 125.0 120.0 125 156.0 140.0 150 180.0 180.0 200 240.0 200.0 260.0 230.0 250 304.0 315.0 390.0 510.0 500+ 675.0
300/350 400/450 414.0 515.0
Ciclo Normal*1
107
117
114
108
115
120
108
120
120
107
118
120
120 8 8 8 5 5 8 5 400.0Hz trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada) trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca, 50/60Hz 120 134 165 172 198 198 238 264 286 286 334 334 407 456 537 567 743 743 5 5 2 2 2
+ 10%, - 15% 5%
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. *5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
Especificaes C - 5
Modelo CIMR-F7U
4030
Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao) 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160
Interno
4185
4220
4300
Reator DC Medidas para os harmnicos de entrada Retificao 12

pulsos
Possvel*4
*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0). *2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor. *3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos. *4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos. *5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos. *6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.
As seguintes especificaes se aplicam ambas classes de tenso.

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Modelo CIMR-F7U
Mtodo de controle Faixa de controle de velocidade Preciso do controle de velocidade Resposta de velocidade Limite de torque Preciso de torque Resposta de torque faixa de controle de frequncia Preciso da frequncia (caractersticas de temperatura) resoluo do ajuste da frequncia Resoluo da frequncia de sada Ajuste do sinal analgico Tempo de acelerao/ desacelerao Torque de frenagem interno
Especificaes
Onda senoidal PWM Controle V/F, controle V/F com encoder, controle vetorial de malha aberta, controle vetorial de fluxo 100:1 (1000:1 com encoder) 0.2% (0.02% com encoder) (77F 50F) (25C 10C) 5Hz (30Hz com encoder) Pode ser ajustado por parmetro, entrada analgica, ou comunicao serial: controle nos quatro quadrantes 5% 20Hz (40Hz com encoder) 0.01 to 400.00Hz Referncias digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C) Referncias analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C) Referncias digitais: 0.01Hz Referncias analgicas: 0.03 @60Hz (10 bits com sinal) 0.001Hz -10 a +10Vcc, 0 a +10Vcc, 4 a 20mA 0.0 a 6000.0 seg (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao) Aproximadamente 20% Reincio para queda momentnea de energia, busca de velocidade bi-direcional, deteco de sobretorque/subtorque, 17 velocidades pr-setadas, chaveamento das rampas de acelerao/desacelerao, curva-S, sequncia trs fios, autoajuste do motor, controle de habilitao da ventilao, compensao de torque, chaveamento entre controle de velocidade e torque, pulo de frequncias, limites superior e inferior para as referncias, frenagem CC na partida e na parada, frenagem por alto escorregamento, controle PID (com funo sleep), controle de economia de energia, comunicao Modbus (RS-485/422, 19.2 kbps mximo), reset de falhas e funo de cpia de parmetros.
Principais funes de controle
Especificaes C - 6
Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7 Modelo CIMR-F7U

Proteo do motor Proteo de sobrecorrente instantnea Proteo do circuito principal Proteo de sobrecarga
Funes de proteo
Especificaes
Reconhecido pelaUL rel trmico de sobrecarga eletrnica (I2T) Pra aproximadamente 200% da corrente nominal de sada Fsivel no barramento CC Ciclo Normal (C6-01 = 2) - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos Ciclo Pesado (C6-01 = 0) - 150% da corrente nominal de sada por 60 segundos 208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 410Vcc 480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 820Vcc 208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 190Vcc 480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 380Vcc Dois mtodos selecionveis: 1. base de temop de 2 segundos; 2. Enquanto a energia no controle esteja ativa. Proteo por termistor Preveno de Stall durante a acelerao, desacelerao e enquanto rodando Proteo por circuito eletrnico (50% da corrente nominal do inversor) Indicao acende quando a tenso do circuito principal aproximadamente 50Vcc ou mais Tipo montado em parede (NEMA 1): CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018 Tipo chassi aberto (IP00): CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300 14F a 104F (-10C a 40C) tipo NEMA 1 14F a 113F (10C a 45C) tipo chassi aberto 95% mx. (sem condensao) -4F a 140F (- 20C a + 60C) Fechado (livre de gs corrosivo, poeira, etc.) 3300 ps (1000 m) (altitudes maiores com perdas) 10 a 20Hz, 32 ft/seg2 (9.8 m/s2) mx.; 20 a 50Hz, 6.5 ft/seg2 (2 m/s2) mx.
Proteo de sobretenso Proteo de subtenso Comportamento na perda momentnea de energia Sobretemperatura do dissipador Preveno de Stall Proteo contra fuga terra Barramento CC energizado
Tipo de enclausuramento Temperatura ambiente Humidade ambiente

Ambiente
Temperatura de armazenamento Local de aplicao Altitude Vibrao
Notas:
Especificaes C - 7
Especificaes C - 8
Apndice D Comunicaes
Este apndice detalha as especificaes, conexes e programao do Drive para comunicao Modbus.
Utilizando a comunicao Modbus..................................... D-2 Detalhes dos cdigos das funes Modbus ....................... D-8 Tabela de dados Modbus ................................................. D-10 Auto diagnstico Modbus ................................................. D-18
Comunicaes D - 1
Utilizando a comunicao Modbus

A comunicao serial pode ser estabelecida com um Controlador Lgico Programvel (PLC) ou um dispositivo Mestre similar utilizando o protocolo Modbus.
Configurao da Comunicao Modbus

A configurao da comunicao Modbus configurada utilizando 1 mestre (PLC) e com um mximo de 31 escravos. A comunicao serial entre um mestre e um escravo normalmente solicitada por um mestre e repondida pelos escravos. O mestre executa a comunicao serial com um escravo por vez. Consequentemente, o endereo de cada escravo deve ser inicialmente ajustado, de forma que o mestreposs executar a comunicao utilizando esse endereo. Os escravos recebem os comandos dos mestres e retornam uma resposta.
Mestre Escra-
F7
F7
F7
Fig D. 1 Exemplo de conexo entre Mestre e Drive
Especificaes da Comunicao
As especificaes da comunicao Modbus so mostradas abaixo:
Table D.1 Especificaes da Comunicao Modbus Especificaes Interface RS-422, RS-485 Ciclo de Comunicao Assncrono (sincronizao de Start-Stop) Velocidade: Selecione entre 1200, 2400, 4800, 9600, e 19200 bps. largura dos 8 bits fixos dados: Parmetros de Comunicao Paridade: Selecione entre par, mpar ou sem paridade. Stop bit: 1 bit selecionado Protocolo de Comunicao Modbus RTU Nmero de ns na rede 31 unidades no mximo Item
Comunicaes D - 2
Terminais de Conexo da Comunicao

A comunicao Modbus utiliza os seguintes terminais: S+, S-, R+, e R-. O resistor de terminao deve ser ligado somente no ltimo inversor conectado rede. O resistor ligado na posio ON do pino 1 da chave S1.
RS-422A ou RS-485
Chave
S1 O F F 1 1 2
Resistor de terminao DIP Switch S1 localizada no carto de controle
Resistor de terminao (1/2W, 110 Ohms)
Fig. D.2 Conexes dos terminais de comunicao e do resistor
IMPORTANT
1. Isole os cabos de comunicao dos cabos de potncia e da fiao de controle. 2. Utilize cabos com malha para o cabo de comunicao, e utilize terminais adequados para malha. Aterre somente um lado do cabo. 3. Quando utilizando comunicao RS-485, conecte S+ a R+, e S- a R-, nos terminais do carto de controle. Veja Fig. D.3 abaixo.
Fig. D.3 Conexo para comunicao RS-485
Procedimento para Ajuste da Comunicao

Utilize o seguinte procedimento para executar a comunicao com o PLC: 1. Desenergize o Drive e conecte o cabo de comunicao entre o PLC (ou outro dispositivo mestre) e o Drive. 2. Energize o Drive. 3. Ajuste os parmetros referentes comunicao Modbus (H5-01 a H5-07) utilizando o operador digital. 4. Desenergize o Drive e aguarde at que o operador digital esteja completamente apagado. 5. Energize o Drive mais uma vez. 6. Inicie a comunicao com o dispositivo mestre.
Comunicaes D - 3
Related Parameters
Table D.2 Parmetros Relacionados Comunicaa Serial

Mtodo de Controle N. do Parmetro Nome do Parmetro Digital Operator Display Descrio Faixa de Ajuste Ajuste de Fbrica V/F c/ PG Vetor. em Malha Aberta Vetor. de Fluxo
V/F
b1-01
Seleciona a fonte da referncia de frequncia. 0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a d1-17. 1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2 baseado no parmetro H3-09). 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. 4: Entrada de pulsos (Terminal RP) Seleciona a fonte do comando rodar. 0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital. 1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2. 2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-. 3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN. Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+, S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: 1200 bps 1: 2400 bps 2: 4800 bps 3: 9600 bps 4: 19200 bps Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha efeito. 0: Sem paridade 1: Paridade par 2: Paridade mpar Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao (CE) detectado. 0: Parada por rampa 1: Parada por inrcia 2: Parada rpida 3: Somente alarme Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE). 0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha. 1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que 2 segundos, uma falha CE ir ocorrer. Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at quando ele envia um dado. Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS): 0: Desabilitado - RTS est sempre em ON 1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados
0a4
b1-02
0a3
H5-01
Endereo do Drive Serial Comm Adr
0 a 20 Hex
1F
H5-02
Velocidade da comunicao Serial Baud Rate
0a4
H5-03
Paridade da comunicao Serial Com Sel
0a2
H5-04
Mtodo de parada aps falha de comunicao Serial Fault Sel
0a3
H5-05
Seleo da deteco de falha de comunicao Serial Flt Dtct Tempo de espera na transmisso Transmit WaitTIM Controle RTS RTS Control Sel
0 a 10
H5-06
5 a 65
5ms
H5-07
0a1
A comunicao Modbus pode executar as seguintes operaes, sem levar em conta os ajustes de b1-01 e b1-02: 1. Monitor de status de operao do Drive. 2. Leitura e escrita de parmetros do Drive. 3. Reset de falhas. 4. Acionamento das funes das entradas digitais multifuno. 5. Controlar sadas multifuno digitais e analgicas.
Uma operao lgica OU executada entre um comando de acionamento de uma entrada digital vindo de um dispositivo mestre via Modbus e uma entrada digital fisicamente acionada no inversor.
IMPORTANTE
Comunicaes D - 4
Formato da Mensagem
Na comunicao Modbus, o mestre envia comandos ao escravo, e este responde. O formato da mensagem definido tanto no envio quanto no recebimento como mostrado abaixo. A largura do pacote de dados controlada pelo contedo do comando (funo).
Endereo do escravo Cdigo da funo
Dado
Verificao de erro Fig. D.4 Formato da Mensagem
O espao entre as mensagens deve atender o seguinte:

PLC para Drive Comando solicitado Drive para PLC Resposta PLC para Drive Comando solicitado Tempo (segundos)
24 bits long
Ajuste H5-06 24 bits long
5ms mn.
Fig. D.5 Espao entre mensagens
Endereo do Escravo Ajuste o endereo do escravo de 0 a 20 Hex. Se 0 selecionado, o comando do mestre ser tipo broadcast (ou seja, o Drive no ir retornar uma mensagem de resposta).
Cdigo da Funo O cdigo da funo especifica o tipo de comando. Existem quatro cdigos de funo, como mostrado abaixo.
Table D.3 Cdigos da Funo Modbus Mensagem Comandada Funo Mn. Mx. (Bytes) (Bytes) Leitura do contedo dos registradores Escrita em um nico registrador Teste de Loopback Escrita em vrios registradores 8 8 8 11 8 8 8 41
Cdigo da Funo (Hexadecimal) 03H 06H 08H 10H
Resposta Mn.* (Bytes) 7 8 8 8 Mx. (Bytes) 37 8 8 8
* Bytes mnimos para uma resposta normal (resposta de erro so sempre de 5 bytes).
Comunicaes D - 5
Dados Configura dados consecutivos a partir dos endereos dos registradores (cdigo de teste para teste da comunicao) o os dados do contedo dos registradores. A largura dos dados depende do tipo de comando.
Verificao de Erro Erros so detectados durante a comunicao utilizando CRC-16. Execute os clculos utilizando o seguinte mtodo: 1. O ajuste de fbrica para comunicao CRC-16 tipacamente zero, mas quando utilizando a comunicao Modbus, ajuste o valor de fbrica para 1 (ou seja, ajuste todos os 16 bits para 1). 2. Calcule o CRC-16 utilizando o MSB como o LSB no endereo do escravo, e o LSB como o MSB nos dado final (ou seja, so invertidos). 3. Calcule o CRC-16 da resposta do escravo e ento compare com o CRC-16 nas respostas. CRC-16 No fim da mensagem, o dado do CRC checa erros no sinal de transmisso. Na Modbus RTU, a verificao na forma do CRC-16 (Cyclical Redundancy Check). O campo do CRC checa o contedo da mensagem enviada. Isso feito independente do tipo de paridade. O campo do CRC tm dois bytes, contendo um valor binrio de 16 bits. O valor do CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual anexa esse valor mensagem. O dispositivo que recebe recalcula o CRC durante o recebimento, e compara esses valores: se os valores so diferentes, um erro ocorre. O CRC iniciado carregando o registrador de 16 bits, todos com valor 1. Ento, um processo inicia uma transmisso de bytes. Os bits de start/stop e paridade no so utilizados no CRC. Durante o CRC, cada caractere faz um OU Exclusivo com o contedo dos registradores. Esse processo repetido por oito vezes. Ento feito novo OU Exclusivo com o valor atual do registrador, e o processo se repete mais uma vez. O contedo final dos registradores o valor do CRC. Para aplicaes utilizando um computador principal (Host Computer), um exemplo detalhado para gerar o CRC utilizando Quick Basic e linguagem C so mostrados nas pginas seguintes.
Comunicaes D - 6
Programa de Clculo Tpico de CRC-16 em Quick Basic

crcsum# = &HFFFF& crcshift# = &H0& crcconst# = &HA001& CLS PRINT ********************************************* PRINT PRINT CRC-16 Calculator PRINT PRINT ********************************************* PRINT If entering data in hex, precede the data with &H PRINT Example: 32decimal = 20hex = &H20 PRINT ********************************************* PRINT INPUT Enter the number of bytes in the message: , maxbyte FOR bytenum = 1 TO maxbyte STEP 1 PRINT Enter byte ; bytenum; :: INPUT byte& byte& = byte& AND &HFF& crcsum# = (crcsum# XOR byte7) AND &HFFFF& FOR shift = 1 TO 8 STEP 1 crcshift# = (INT(crcsum# / 2)) AND &H7FFF& IF crcsum# AND &H1& THEN crcsum# = crcshift# XOR crcconst# ELSE crcsum# = crcshift# END IF NEXT shift NEXT bytenum lower& = crcsum# AND &HFF& upper& = (INT(crcsum# / 256)) AND &HFF& PRINT Lower byte (1st) = , HEX$(lower&) PRINT Upper byte (2nd) = , HEX$(upper&)
Programa de Clculo Tpico de CRC-16 em C

// *buf // bufLen // *crc void pointer to character array that contains the characters used to calculate CRC number of characters to calculate CRC for pointer to the array that contains the calculated CRC // Declare and initialize variables // Loop through characters of input array // XOR current character with 0x00ff // Loop through character bits // Shift result right one place and store // if pre-shifted value bit 0 is set // XOR the shifted value with 0xa001 // if pre-shifted value bit 0 is not set // set the pre-shifted value equal to the shifted value // // Hi byte Lo byte
getMBCRC(cahr *buf, int bufLen, char *crc) { unsigned long crc_0 = 0xffff; unsigned long crc_1 = 0x0000; int i,j; for (i=0; i<bufLen; i++) { crc_0 ^= ((unsigned long)buf[i] & 0x0ff); for (j=0;j<8;j++){ crc_1 = (crc_0 >> 1) & 0x7fff; if (crc_0 & 0x0001) crc_0 = (crc_1 ^ 0xa001); else crc_0 = crc_1; } } crc[0] = (unsigned char)((crc_0/256) & 0x00ff); crc[1] = (unsigned char)((crc_0 & 0x00ff); return; }
Comunicaes D - 7
Ausncia da Mensagem de Resposta O Drive desconsidera a mensagem comandada e no retorna uma resposta nos seguintes casos: 1. Em simultneo broadcasting de dados (campo de endereo do escravo setado para 0), todos os escravos executam, mas no enviam resposta. 2. Quando um erro de comunicao detectado na mensagem comandada (overrun, framing, paridade, ou CRC-16). 3. Quando o endereo do escravo na mensagem comandada no coincide com o endereo ajustado no escravo. 4. Quando a largura da mensagem comandada no est correta.
Comunicaes D - 8
Detalhes dos Cdigos de Funo Modbus

Leitura do Contedo dos Registradores (03H)
L o contedo do registrador em uma quantidade especificada. O endereo deve ser consecutivo, iniciando de um endereo especificado. O contedo dos dados armazenados nos registradores so separados dentro de 8 maiores e 8 menores bits. A seguinte tabela mostra exemplos de mensagens quando status de sinais, detalhes de erro e referncias de frequncia de um Drive escravo 2.
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Maior Endereo inicial Menor Maior Quantidade Menor Maior CRC-16 Menor 02H 03H 00H 20H 00H 04H 45H F0H Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo 02H Cdigo da Funo 03H Quantidade de Dados 08H Maior 00H Primeiro registrador Menor 65H Maior 00H Prximo Registrador Menor 00H Maior 00H Prximo Registrador Menor 00H Maior 01H Prximo Registrador Menor F4H Maior AFH CRC-16 Menor 82H Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo 02H Cdigo da Funo 83H Cdigo de Erro 03H Maior F1H CRC-16 Menor 31H
Fig. D.6 Exemplo de Mensagem com Cdigo de Funo 03H
Escrita em Um nico Registrador (06H)

Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Endereo do Registrador Dado Ajustado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 06H 00H 01H 00H 03H 98H 0BH Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo 80H + Cdigo da Funo Cdigo de Erro CRC-16 Maior Menor 01H 86H 21H 82H 78H
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Endereo do Registrador Dado Ajustado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 06H 00H 01H 00H 03H 98H 0BH
Comunicaes D - 9
Teste de Loopback (08H)

O teste de loopback retorna a mensagem comandada diretamente como resposta da mensagem sem alterao do contedo, para checar a comunicao entre o mestre e o escravo. Ajuste os valores de cdigo de teste e dados definidos pelo usurio. A tabela seguinte mostra um exemplo de mensagem de teste de loopback com o Drive escravo 1.
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Teste Dado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH
Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Teste Dado CRC-16 Maior Menor Maior Menor Maior Menor 01H 08H 00H 00H A5H 37H DAH 8DH
Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo Cdigo da Funo Cdigo de Erro CRC-16 Maior Menor 01H 88H 01H 86H 50H
Escrita em Vrios Registradores (10H)

Escreve o dado especificado a partir do endereo do registrador em questo. Os dados escritos sero consecutivos, iniciando no endereo especificado na mensagem comandada: 8 bits maiores, ento os 8 menores, na ordem dos registradores. A seguinte tabela mostra um exemplo de mensagem quando um comando rodar avante e uma referncia de velocidade de 60Hz enviada pelo PLC para o escravo 1.
IMPORTANTE
Ajuste o nmero de dados especificados na quantidade de dados x 2. A mensagem de resposta dada da mesma forma.
Mensagem Comandada Endereo do Escravo Cdigo da Funo Maior Endereo Inicial Menor Maior Quantidade Menor No. de Dados Maior Dado Inicial Menor Maior Prximo Dado Menor Maior CRC-16 Menor 01H 10H 00H 01H 00H 02H 04H 00H 01H 02H 58H 63H 39H
Mensagem de Resposta (Durante Operao Normal) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo 10H Maior 00H Endereo Inicial Menor 01H Maior 00H Quantidade Menor 02H Maior 10H CRC-16 Menor 08H
Mensagem de Resposta (Durante Erro) Endereo do Escravo 01H Cdigo da Funo 90H Cdigo de Erro 02H Maior CDH CRC-16 Menor C1H
* No. de dados = 2 x (quantidade)
Comunicaes D - 10
Tabela de Dados Modbus

As tabelas de dados so mostradas abaixo. Os tipos de dados so os seguintes: dados de referncia, dados de monitorao, dados de broadcast e dados de parmetros.
Dados de Referncia
A tabela de dados de referncia mostrada abaixo. Os dados de referncia podem ser lidos e escritos.
Table D.4 Dados de Referncia Registrador No. Contedo 0000H Reservado Terminais de entrada Bit 0 Comando Rodar Avante Rodando = 1 Parado = 0 Bit 1 Comando Rodar Reverso Rodando = 1 Parado = 0 Bit 2 Falha Externa: Falha (EFO) = 1 Bit 3 Reset de Falha: Comando de Reset = 1 Bit 4 ComNet Bit 5 ComCtrl 0001H Bit 6 Comando da Entrada Digital Multifuno 3 (terminal S3) Bit 7 Comando da Entrada Digital Multifuno 4 (terminal S4) Bit 8 Comando da Entrada Digital Multifuno 5 (terminal S5) Bit 9 Comando da Entrada Digital Multifuno 6 (terminal S6) Bit A Comando da Entrada Digital Multifuno 7 (terminal S7) Bit B Comando da Entrada Digital Multifuno 8 (terminal S8) Bits C a F No utilizado 0002H Referncia de frequncia (ajuste as unidades atravs do parametro o1-03) 0003H a 0005H No utilizado 0006H Setpoint do PID 0007H Sada analgica 1 (terminal FM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660 0008H Sada analgica 2 (terminal AM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660 Sadas digitais multifuno Bit 0 Sada digital 1 (terminal M1-M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Sada digital 2 (terminal M3-M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Sada digital 3 (terminal M5-M6): ON = 1 OFF = 0 0009H Bits 3 a 5 No utilizado Bit 6 Ajuste a sada de falha (terminal MA-MC) no bit 7: ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Contato de falha (terminal MA-MC): ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado 000AH a 000EH No utilizado Seleo da referncia Bit 0 No utilizado Bit 1 Setpoint da entrada PID 1: Habilitado 0: Desabilitado Bits 3 a B No utilizado 000FH C Dados Broadcast do terminal S5: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 D Dados Broadcast do terminal S6: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 E Dados Broadcast do terminal S7: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 F Dados Broadcast do terminal S8: Habilitado = 1 Desabilitado = 0 000CH a 000FH Refira-se a Tabela D.6, Dados Broadcast, Quando utilizando os bits 000CH a 000FH
Comunicaes D - 11
Registrador No.
Table D.4 Dados de Referncia Contedo
Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Dados de Monitorao A tabela de dados de monitorao mostrada abaixo. Os dados de monitorao podem ser apenas lidos.
Table D.5 Dados de Monitorao Contedo Status dos sinais Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bits 8 a D Bit E Bit F Detalhe das falhas Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 a F oPE details No utilizado Contedo das falhas 1 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B Bit C Bit D Bit E Bit F Comando Rodar Velocidade Zero Sentido Reverso Reset de Falha Velocidade Concordante Drive Pronto Alarme Falha No utilizado ComRef ComCtrl Erro OPE Erro Err Modo Programa Status do 1CN No utilizado Erro oPE (OPE01=1, OPE02=2, OPE03=3, OPE06=6, OPE10=10, OPE11=11)
Registrador No.
0010H
0011H
0012H 0013H
0014H
Fusvel aberto (FU) Subtenso no barramento CC (UV1) Subtenso na alimentao de controle (UV2) Falha do contator de pr-carga (UV3) No utilizado Fuga terra (GF) Sobrecorrente (OC) Sobretenso (OV) Sobretemperatura do dissipador (OH) Sobretemperatura do Drive (OH1) Sobrecarga do motor (OL1) Sobrecarga do Drive (OL2) Sobretorque 1 (OL3) Sobretorque 2 (OL4) Falha do transistor de frenagem (RR) Falha do resistor de frenagem (RH)
Comunicaes D - 12
Registrador No.
0015H
0016H
0017H
0018H
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contedo Contedo das falhas 2 Bit 0 Falha externa 3 (EF3) Bit 1 Falha externa 4 (EF4) Bit 2 Falha externa 5 (EF5) Bit 3 Falha externa 6 (EF6) Bit 4 Falha externa 7 (EF7) Bit 5 Falha externa 8 (EF8) Bit 6 No utilizado Bit 7 Sobrevelocidade (OS) Bit 8 Desvio de velocidade (DEV) Bit 9 PG desconectado (PGO) Bit A Perda de fase na entrada (PF) Bit B Perda de fase na sada (LF) Bit C Falha de DCCT Bit D Operador digital desconectado (OPR) Bit E Falha de escrita na EEPROM (ERR) Bit F No utilizado Contedo das falhas 3 Bit 0 Erro da comunicao Modbus (CE) Bit 1 Erro de dados do carto opcional (BUS) Bit 2 E-15, erro do carto SI-F/G (E-15) Bit 3 E-10, interrupo do SI-F/G Bit 4 Falha de controle - Torque regenerativo (CF) Bit 5 Falha de zero servo (SVE) Bit 6 Falha externa - Comunicao serial (EF0) Bits 7 a F No utilizado Contedo de CPF 1 Bit 0 No utilizado Bit 1 No utilizado Bit 2 Falha CPF02 Bit 3 Falha CPF03 Bit 4 Falha CPF04 Bit 5 Falha CPF05 Bit 6 Falha CPF06 Bits 7 a F No utilizado Contedo de CPF 2 Bit 0 Falha CPF20 Bit 1 Falha CPF21 Bit 2 Falha CPF22 Bit 3 Falha CPF23 Bits 4 a F No utilizado
Comunicaes D - 13
Registrador No.
0019H
001AH
001BH 001CH 001DH 001FH
0020H
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contedo Contedo do alarme 1 Bit 0 Subtenso (UV) Bit 1 Sobretenso (OV) Bit 2 Sobretemperatura do dissipador (OH) Bit 3 Falha de sobretemperatura do Drive (OH1) Bit 4 Deteco de sobretorque 1 (OL3) Bit 5 Deteco de sobretorque 2 (OL4) Bit 6 Erro de sequenciamento do comando rodar (EF) Bit 7 Baseblock externo (BB) Bit 8 Falha externa 3 (EF3) Bit 9 Falha externa 4 (EF4) Bit A Falha externa 5 (EF5) Bit B Falha externa 6 (EF6) Bit C Falha externa 7 (EF7) Bit D Falha externa 8 (EF8) Bit E Falha do ventilador (FAN) Bit F Sobrevelocidade (OS) Contedo do alarme 2 Bit 0 Desvio de velocidade (DEV) Bit 1 PG desconectado (PGO) Bit 2 Operador digital desconectado (OPR) Bit 3 Erro da comunicao Modbus (CE) Bit 4 Erro de dados do carto opcional (BUS) Bit 5 Aguardando transmisso (CALL) Bit 6 Sobrecarga do motor (OL1) Bit 7 Sobrecarga do Drive (OL2) Bit 8 Alarme do carto SI-R/G (E-15) Bit 9 Falha externa (EF0) Bits A a F No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado Status do Drive Bit 0 Operao: Operando = 1 Parado = 0 Bit 1 Sentido Reverso: 1 = Sentido reverso 0: Sentido avante Bit 2 Start-up do Drive completado: Completado = 1 No completado = 0 Bit 3 Falha: Falha = 1 Bit 4 Erro de ajuste de dados: Erro = 1 Bit 5 Sada digital multifuno 1 (terminal M1 - M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 6 Sada digital multifuno 2 (terminal M3 - M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Sada digital multifuno 3 (terminal M5 - M6): ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando). Note: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 14
Register No. Detalhes das falhas Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit A Bit B
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contents Sobrecorrente (OC) ou Fuga a terra (GF) Sobretenso (OV) Sobrecarga do Drive (OL2) Sobretemperatura do Drive (OH1, OH2) No utilizado Fusvel danificado (PUF) Perda da realimentao do PID (FbL) Falha externa (EF, EFO) Erro de hardware (CPF) Sobrecarga do motor (OL1) ou Sobretorque 1 (OL3) PG desconectado (PGO), Sobrevelocidade (OS) ou Desvio de velocidade (DEV) Alarme de subtenso (UV) Subtenso no circuito principal (UV1), Erro de alimentao do controle (UV2), Bit C Erro na pr-carga (UV3) Bit D Perda de fase na sada (LF) Bit E Erro da comunicao Modbus (CE) Bit F Operador digital desconectado (OPR) Status do barramento de dados Bit 0 Escrevendo dados Bit 1 No utilizado Bit 2 No utilizado Bit 3 Erro de limite de dados Maior/Menor Bit 4 Erro de integridade dos dados Bits 5 a F No utilizado Referncia de frequncia U1-01 Frequncia de sada U1-02 Tenso de sada U1-06 Corrente de sada U1-03 Potncia de sada U1-08 Referncia de torque U1-09 No utilizado No utilizado Status dos sinais de entrada Bit 0 Terminal de entrada S1: ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Terminal de entrada S2: ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Terminal de entrada digital multifuno 3: ON = 1 OFF = 0 Bit 3 Terminal de entrada digital multifunol S4: ON = 1 OFF = 0 Bit 4 Terminal de entrada digital multifuno S5: ON = 1 OFF = 0 Bit 5 Terminal de entrada digital multifuno S6: ON = 1 OFF = 0 Bit 6 Terminal de entrada digital multifuno S7: ON = 1 OFF = 0 Bit 7 Terminal de entrada digital multifuno S8: ON = 1 OFF = 0 Bits 8 a F No utilizado
0021H
0022H
0023H 0024H 0025H 0026H 0027H 0028H 0029H 002AH
002BH
Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 15
Register No.
Table D.5 Dados de Monitorao (Continued) Contents Status do Drive Bit 0 Operao: Operando = 1 Bit 1 Velocidade Zero: Velocidade Zero = 1 Bit 2 Concordncia de frequncia: Matched = 1 Bit 3 Concordncia da referncia: Matched = 1 Bit 4 Deteco de frequncia 1: Frequncia de sada L4-01 = 1 Bit 5 Deteco de frequncia 2: Frequncia L4-01 = 1 Bit 6 Start-up do Drive completo: Start-up do Drive completo = 1 Bit 7 deteco de subtenso: Detectado = 1 Bit 8 Baseblock: Sada do Drive em baseblock = 1 Bit 9 Modo da referncia de frequncia: Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0 Bit A Modo do comando rodar: Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0 Bit B Deteco de sobretorque: Detectado = 1 Bit C Perda da referncia de frequncia: Perda = 1 Bit D Erro de tentativa: Tentando = 1 Bit E Erro (incluindo erro de time-out Modbus): Erro = 1 Bit F Erro de time-out Modbus: Time-out = 0 Status das sadas digitais multifuno Bit 0 Sada digital multifuno 1 (terminal M1-M2): ON = 1 OFF = 0 Bit 1 Sada digital multifuno 2 (terminal M3-M4): ON = 1 OFF = 0 Bit 2 Sada digital multifuno 3 (terminal M5-M6): ON = 1 OFF = 0 Bits 3 a F No utilizado No utilizado Tenso do link CC No utilizado Nvel de realimentao do PID (Entrada equivalente 100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; sem sinal) Nvel da entrada do PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal) Nvel da sada PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal) Nmero de software da CPU Nmero da verso de flash Detalhes de erro de comunicao Bit 0 Erro de CRC Bit 1 Largura de dados invlida Bit 2 No utilizado Bit 3 Erro de paridade Bit 4 Erro de Overrun Bit 5 Erro de Framing Bit 6 Time-out Bits 7 a F No utilizado Ajuste do kVA Mtodo de controle
002CH
002DH
002EH - 0030H 0031H 0032H - 0037H 0038H 0039H 003AH 003BH 003CH
003DH
003EH 003FH
Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o Drive est operando). Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.
Comunicaes D - 16
Dados de Broadcast A tabela de dados de Broadcast mostrada abaixo.

Table D.6 Dados Broadcast Endereo do Registrador Sinais de operao Bit 0 Bit 1 Bits 2 e 3 Bit 4 Bit 5 Bits 6 a B Bit C Bit D Bit E Bit F Referncia de frequncia Contedos
0001H
Comando Rodar: Rodando = 1 Parado = 0 Direo do comando Rodar: Reverso = 1 Avante = 0 No utilizado Falha externa (ajuste utilizando H1-01): Falha = 1 Reset de falha (ajuste usando H1-02): Reset = 1 No utilizado Entrada digital multifuno S5 Entrada digital multifuno S6 Entrada digital multifuno S7 Entrada digital multifuno S8 30000/100%
0002H
Note: Sinais no definidos na operao de Broadcast utiliza sinais de dados do n local continuamente. Note: Refira-se ao registrador 000FH, bits 000CH at 000FH, na Tabela D.4 quando utilizar os bits 000CH at 000FH do registrador de dados de Broadcast 0001H.
Comando Enter Quando escrevendo parmetros para o Drive atravs de um mestre utilizando a comunicao Modbus, os parmetros so temporariamente armazenados em uma rea de dados do Drive, e esses sero perdidos se a alimentao for retirada. Para habilitar esses parmetros, e ret-los aps a energia ser removida, utilize o comando Enter. Existem dois tipos de comando Enter: 1. O comando Enter que escreve os dados na RAM. 2. O comando Enter que escreve os dados na EEPROM (memria no-voltil) do Drive e tambm escreve os dados na RAM. A tabela seguinte mostra os registradores do comando Enter. O comando Enter somente pode ser escrito. O comando Enter habilitado escrevendo 0 no registrador 0900H ou 0910H.
Registrador 0900H 0910H
Table D.7 Comando Enter Contedo Escreve os dados de parmetros na EEPROM. Os dados de parmetros no so escritos na EEPROM, mas atualizados na RAM somente.
IMPORTANTE
O nmero mximo de vezes que voc pode escrever na EEPROM do Drive 100.000. No execute o comando Enter de escrita na EEPROM (0900H) frequentemente. Os registradores do comando Enter so apenas para escrita. Consequentemente, se esses registradores forem lidos, o endereo do registrador retornar como invlido (Cdigo de erro: 02H).
Comunicaes D - 17
Cdigos de Erro A tabela seguinte mostra os cdigos de erro na comunicao Modbus.

Table D.8 Cdigos de Erro Cdigo de Erro 01H Contedo Erro de cdigo de funo Um cdigo de funo diferente de 03H, 08H, ou 10H foi enviado pelo mestre. Erro de nmero de registrador invlido O endereo de reggistrador que voc est tentando acessar no existe. No caso de broadcast, um endereo inicial diferente de 0000H, 0001H, ou 0002H foi enviado. Erro de quantidade invlida O nmero de dados lidos ou escritos est fora do range de 1 a 16. No modo de escrita, o nmero de dados no foi multiplicado por 2. Erro de ajuste de dados Os limites mximo e mnimo foram ultrapassados durante a escrita. Quando escrevendo parmetros, o valor invlido. Erro do modo de escrita Tentativa de escrita de parmetros com o Drive rodando. Tentativa de escrita do comando Enter com o Drive rodando. Tentativa de escrita de parmetros diferentes de A1-00 a A1-05, E1-03, ou 02-04 quando uma falha CPF03 ocorreu. Tentativa de escrita em dados somente de leitura. Escrita de parmetros durante subtenso (UV) Escrita de parmetros durante alarme UV. Tentativa de escrita do comando Enter durante alarme UV. Erro de escrita durante processamento de parmetros Tentativa de escrita enquanto os parmetros so processados pelo Drive.
02H
03H
21H
22H
23H
24H
Ausncia de Resposta do Escravo Nos seguintes casos, o escravo ignora uma funo de escrita.
Quando um erro de comunicao (overrun, framing, paridade, ou CRC-16) detectado na mensagem. Quando o endereo do escravo na mensagem no coincide com o endereo ajustado no Drive. Quando o dado que configura a mensagem e o tempo de largura de dado excede 24 bits. Quando a largura do dado da mensagem enviada invlido.
IMPORTANTE
Se o escravo especificado na mensagem 0, todos os escravos executam o comando, porm no retornam resposta ao mestre.
Comunicaes D - 18
Auto Diagnose Modbus

O Drive tem uma funo de auto diagnose do circuito de interface da comunicao serial. A funo testa o hardware da comunicao serial do Drive atravs da interligao dos seus terminais, sendo enviada e recebida uma mesma mensagem. Execute a funo de auto dignose atravs do procedimento abaixo. 1. Energize o Drive e ajuste o parmetro H1-05 (funo do terminal S7) para 67 (modo de teste de comunicao serial). 2. Desenergize o Drive. 3. Interligue os seguintes terminais com o Drive desenergizado (veja diagrama abaixo): Conecte S+ a R+. Conecte S- a R-. Conecte S7 a SC. 4. Habilite o resistor terminador (posicione o pino 1 da DIP switch SW1 para ON). 5. Energize o Drive novamente.
SN
E(G)
SC
SP
A1
A2
+V
AC S7
-V
A3 S8
MP AC
RP IG
R+ S+
RS-
M5 M6 MA MB MC M3 M4 M1 M2
E(G)
S1
S2
S3
S4
S5
S6
FM AC AM
Fig. D.10 Conexes dos Terminais para Teste de Auto Diagnose da Comunicao Modbus
6. Durante funcionamento normal, o operador digital ir mostrar a mensagem PASS (ou SENHA, se o idioma estiver em portugus). Se um erro ocorrer, uma menssagem CE ser mostrada no operador digital, o contato de falha ser atuado e o sinal de inversor pronto ser desligado.
Comunicaes D - 19
Comunicaes D - 20
Apndice E Dispositivos Perifricos

Este apndice decreve os dispositivos de proteo e perifricos.
Proteo contra curto-circuito ............................................ E-2 Proteo contra sobrecarga............................................... E-5 Dispositivos perifricos ...................................................... E-6
Dispositivos Perifricos E - 1
Proteo Contra Curto-Circuito

Os seguintes dispositivos perifricos podem ser requeridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada do Drive - L1(R), L2(S), e L3(T). Verifique os cdigos para determinar os dispositivos necessrios instalao. Utilize a tabela E.1 ou E.2 quando dimensionando fusveis e disjuntores pela NEC. Quando dimensionando fusveis semicondutores para fornecer ao Drive proteo I2t e obedecer aos requesitos da UL, CSA, NEC, e CEC , selecione um dos fusveis na tabela E.3 ou E.4.
Tipo de Fusvel:
Recomendao UL Fusvel retardado ou Fusvel sem retardo Classe: CC, J, T, RK1 ou RK5 Designaes (tpica):KTK, FNQ, FRS, LPJ, LPS, JKS, JJN, ou JJS Tenso Nominal: 250V para Drives com entrada 208-240V 600V para Drives com entrada 480V
Disjuntor em Caixa Moldada (MCCB) ou Circuito de Proteo de Motor (MCP)
Tipo de Disjuntor:
MCCB = proteo contra curto-circuito e sobrecarga MCP = proteo contra curto-circuito Tenso Nominal:600V
Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 208-240Vca) Corrente de Entrada *1 (regime contnuo)
4.3 5.5 9.4 13 20 24 37 53 70 89 98 120 180 212 237 350 396 457
Modelo CIMR-F7U
HP
Corrente de Sada *1 (regime contnuo)

3.6 4.6 7.8 10.8 16.8 23 31 46.2 59.4 74.8 88 115 162 192 215 312 360 415
Critrio de Seleo do Fusvel Fusvel Retardado Mximo (A)

6 8 15 20 30 40 60 80 110 125 150 200 250 300 350 450 600 700
Critrio de Seleo do Disjuntor Mximo Disjuntor (A)

15 15 15 20 35 45 80 100 125 150 175 225 300 350 450 600 700 900
Fusvel Sem Retardo Mximo (A)

12 12 15 20 30 50 80 80 125 150 150 200 250 300 350 450 600 700
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
0.5/0.75
1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 480Vca) Corrente de Entrada *1 (regime contnuo)
2.2 2.5 4.4 6.4 9 10.4 15 20 33 40 48 55 74 85 106 134 172 198 264 286 334 456 567 743
Modelo CIMR-F7U
HP
Corrente de Sada *1 (regime contnuo)

1.8 2.1 3.7 5.3 7.6 8.7 12.5 17 27 34 40 50.4 67.2 77 96 125 156 180 240 260 304 414 515 675
Critrio de Seleo do Fusvel Fusvel Retardado Mximo (A)

4 4 8 10 15 15 25 30 45 60 70 80 100 125 150 200 250 300 350 400 450 600 700 900
Critrio de Seleo do Disjuntor Mximo Disjuntor (A)

15 15 15 15 20 20 30 40 60 80 90 100 125 150 200 225 300 400 450 600 700 800 1000 1200
Fusvel Sem Retardo Mximo (A)

10 10 12 15 20 30 30 30 50 70 80 80 100 125 150 200 250 300 350 400 450 600 700 900
40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15/20 25 30 40/50 60 75 100 125 150 200 250 300/350 400/450 500+
*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.
Tabela E.3 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V) Drive CIMR-F7* 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110 Recomendados Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Modelo A60Q12-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A50P50-4 A50P80-4 A50P80-4 Dados 600V, 12A 600V, 12A 600V, 15A 600V, 20A 600V, 30A 500V, 50A 500V, 80A 500V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Alternativa 1 Modelo A070GRB006T13 A070GRB006T13 A70QS25-22F 6,900CPGRC14.51/25 A70QS32-14F A70QS50-14F A50QS70-4 A50QS100-4 A50QS150-4 A50QS175-4 A50QS200-4 FWH-200B A30QS275-4 A30QS350-4 FWH-400A A070URD33KI0550 A70P600-4 A70P700-4 Dados 700V, 6A 700V, 6A 700A, 25A 690V, 25A 700A, 32A 700V, 50A 500V, 70A Fabr. Alternativa 2 Modelo Dados 500V, 20A 500V, 20A 500V, 20A 500V, 25A 500V, 45A 500V, 80A 500V, 80A 500V, 100A 500V, 175A 500V, 200A 500V, 200A 500V, 225A 690V, 315A 500V, 350A 500V, 450A 500V, 500A 500V, 600A 500V, 700A
Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-20A14F Bussmann FWH-25A14F Bussmann Bussmann Bussmann FWH-45B FWH-80B FWH-80B FWH-100B FWH-175B FWH-200B FWH-200B FWH-225B 170M4610 FWH-350A FWH-450A FWH-500A FWH-600A FWH-700A
500V, 100A Bussmann 500V, 150A Bussmann 500V, 175A Bussmann 500V, 200A Bussmann 500V, 200A Bussmann 300V, 275A Bussmann 300V, 350A Bussmann 500V, 400A Bussmann 700V, 550A Bussmann 700V, 600A Bussmann 700V, 700A Bussmann
Ferraz A50P125-4 500V, 125A Ferraz A50P150-4 500V, 150A Ferraz A50P150-4 500V, 150A Ferraz A50P250-4 500V, 250A Ferraz A50P300-4 500V, 300A Ferraz A50P450-4 500V, 450A Ferraz A50P600-4 500V, 600A Ferraz A50P600-4 500V, 600A
Ferraz A50P200-4 500V, 200A Bussmann
Ferraz A50P350-4 500V, 350A Bussmann
* Refere-se as letras de A at Z
Tabela E.4 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V) Drive CIMR-F7* 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300 Recomendados Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Modelo A60Q10-2 A60Q10-2 A60Q12-2 A60Q15-2 A60Q20-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A60Q30-2 A70P50-4 A70P70-4 A70P80-4 A70P80-4 Dados 600V, 10A 600V, 10A 600V, 12A 600V, 15A 600V, 20A 600V, 30A 600V, 30A 600V, 30A 700V, 50A 700V, 70A 700V, 80A 700V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Alternativa 1 Modelo A070GRB006T13 A070GRB006T13 6,900CPGRC14.51/25 A70QS25-22F A70QS20-14F A70QS32-14F A70QS32-14F A70QS40-14F A50QS50-4 A50QS80-4 A50QS100-4 A50QS100-4 A50QS125-4 A50QS125-4 A50QS150-4 A70QS200-4 A50QS250-4 A50QS300-4 A50P350-4 A70P500-4 A70QS700-4 A70QS700-4 FWH-800A FWH-1000A Dados 700V, 6A 700V, 6A 690V, 25A 700V, 25A 700V, 20A 700V, 32A 700V, 32A 700V, 40A 500V, 50A 500V, 80A Fabr. Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Ferraz Bussmann Bussmann Alternativa 2 Modelo A70QS16-14F A70QS16-14F A70QS20-14F A70QS20-14F A70QS25-14F A70QS40-14F A70QS40-14F FWH-80B FWH-100B FWH-125B FWH-125B FWH-125B FWH-150B FWH-175B FWH-200B FWH-250A 170M4611 170M4611 170M5610 FWH-600A FWH-700A FWH-1000A FWH-1200A Dados 690V, 16A 690V, 16A 690V, 20A 690V, 20A 690V, 25A 690V, 40A 690V, 40A 500V, 80A 500V, 100A 500V, 125A 500V, 125A 500V, 125A 500V, 150A 500V, 175A 500V, 200A 500V, 250A 690V, 350A 690V, 350A 690V, 500A 500V, 600A 500V, 700A 500V, 1000A 500V, 1200A
500V, 100A Bussmann 500V, 100A Bussmann 500V, 125A Bussmann 500V, 125A Bussmann 500V, 150A Bussmann 700V, 200A Bussmann 500V, 250A Bussmann 500V, 300A Bussmann 500V, 350A Bussmann 700V, 500A Bussmann 700V, 700A Bussmann 700V, 700A Bussmann 500V, 800A Bussmann 500V, 1000A Bussmann
Ferraz A70P100-4 700V, 100A Ferraz A70P125-4 700V, 125A Ferraz A70P150-4 700V, 150A Ferraz A70P200-4 700V, 200A Ferraz A70P250-4 700V, 250A Ferraz A70P300-4 700V, 300A Ferraz A70P350-4 700V, 350A Ferraz A70P400-4 700V, 400A Ferraz A70P450-4 700V, 450A Ferraz A70P600-4 700V, 600A
Ferraz A70P700-4 700V, 700A Bussmann Ferraz A70P900-4 700V, 900A Bussmann
* Refere-se as letras de A at Z
Proteo Contra Sobrecarga

Todos os modelos possuem internamente proteo contra sobrecarga para o motor, de acordo com a NEC e CEC. Protees de sobrecarga adicionais no so necessrias para aplicaes de um nico motor.
Dispositivos Perifricos
Os seguintes dispositivos perifricos podem ser solicitados e inseridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada
do Drive - L1(R), L2(S), e L3(T).

Nunca conecte um filtro de rudo LC/RC de uso geral na sada do Drive. Nunca conecte um capacitor para adiantamento de fase na entrada ou sada, ou um supressor de surto na sada do Drive. Quando utilizando contatores magnticos entre o Drive e o motor, nunca manobre-o enquanto o Drive estiver habilitado.
ATENO
Para mais detalhes dos dispositivos perifricos, entre em contato com o fabricante. Contator Magntico Instale protetor de surto na bobina. Quando utilizando contator para partir e parar o Drive, no exceda o limite de uma partida por hora. Reator AC e DC Quando utilizando modelos F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 em um transformador de 600KVA ou maior, instale um reator AC ou DC. O reator improvisa um fator de potncia e proteo para o circuito retificador do Drive. Filtro de Rudo Utilize um filtro de rudo exclusivo para o Drive se rdio-interferncias so geradas pelo Drive ocasionando mal funcionamento de outros dispositivos de controle. Veja Captulo 2.
Apndice F Peas Sobressalentes

Este apndice lista as principais peas sobressalentes que podem ser necessrias para manuteno do Drive.
Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca .......... F-2 Principais Peas Sobressalentes - 480Vca ........................ F-3
Peas Sobressalentes F - 1
Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca

Table F.1 208-240Vca Principais Peas Sobressalentes
Modelo CIMR-F7U
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
Carto de Potncia (3PCB)

ETP617012 ETP617012 ETP617022 ETP617032 ETP617042 ETP617052 ETP617062 ETP617422 N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Carto de Disparo (3PCB)

N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D ETC617032 ETC617042 ETC617053 ETC617063 ETC617073 ETC617083 ETC617093 ETC617103 ETC617113 ETC617531
Carto de Controle (1PCB)

ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020
Carto de Terminais (2PCB)

ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410
Mdulo Diodo
Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT SID003114 (D1) SID003113 (D1) SID003113 (D1) SID003114 (D1,D2) SID003113 (D1,D2) SID003130 (D1,D2) SID003115 (D1,D2) SID003115 (D1,D2) SID003116 (D1-D6) SID003116 (D1-D6) SID003108 (D1-D12)
Table F.1 208-240Vca Principais Peas Sobressalentes (Continuao)

Modelo CIMR-F7U
20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 2090 2110
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 75/100 125 150
Mdulo IGBT
STR001297 (Q1) STR001297 (Q1) STR001299 (Q1) STR001301 (Q1) STR001303 (Q1) STR001304 (Q1) STR001278 (Q1) N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Mdulo Transistor
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D STR001315 (Q1) STR001315 (Q1) STR001320 (Q1) STR001314 (Q1) STR001323 (Q1) STR001293 (Q1-Q3) STR001335 (Q1-Q3) STR001335 (Q1-Q3) STR001349 (Q1-Q6) STR001338 (Q1-Q6) STR001351 (Q1-Q12)
Fusvel do Barramento CC
FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002030 (F1) FU-002031 (F1) FU-002099 (F1) FU-002107 (F1) FU-002108 (F1) FU-002108 (F1) FU-002109 (F1) FU-002110 (F1) FU-002110 (F1) FU-002102 (F1) FU-000925 (F1) FU-000938 (F1) FU-000926 (F1) FU-002105 (F1) FU-002106 (F1)
Ventilador do Dissipador
N/D N/D N/D N/D FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1,B2) FAN001066 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001049 (B1,B2) FAN001049 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2)
Ventilador Interno
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D FAN001043 (B3) N/D FAN001043 (B3) N/D N/D FAN001053 (B4) FAN001053 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4)
Principais Peas Sobressalentes - 480Vca

Table F.2 480Vca Principais Peas Sobressalentes
Modelo CIMR-F7U
40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125/150 200 250 300 350/400 450/500+
Carto de Potncia (3PCB)

ETP617082 ETP617082 ETP617092 ETP617102 ETP617112 ETP617122 ETP617132 ETP617142 ETP617152 ETP617162 ETP617172 N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Carto de Disparo (3PCB)

N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D ETC617141 ETC617151 ETC617161 ETC617171 ETC617181 ETC617190 ETC617200 ETC617210 ETC617220 ETC617230 ETC617240 ETC617250 ETC617260
Carto de Controle (1PCB)

ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020 ETC618390-S3020
Carto de Terminais (2PCB)

ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410 ETC618410
Mdulo Diodo
Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT Interno ao Mdulo IGBT SID003112 (D1) SID000605 (D1) SID003112 (D1,D2) SID003112 (D1,D2) SID003112 (D1,D2) SID000605 (D1,D2) SID000605 (D1,D2) SID003117 (D1,D2) SID003117 (D1,D2) SID003109 (D1-D6) SID003118 (D1-D6) SID003119 (D1-D6) SID003119 (D1-D6) SID003131 (D1-D6) SID003119(D1-D12)
Table F.2 480Vca Principais Peas Sobressalentes (Continuao)

Modelo CIMR-F7U
40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160 4185 4220 4300
HP
0.5/0.75 1 1.5/2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125/150 200 250 300 350/400 450/500+
Mdulo IGBT
STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001298 (Q1) STR001300 (Q1) N/D STR001302 (Q1) STR001279 (Q1) N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D
Mdulo Transistor
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D STR001280 (Q1) STR001318 (Q1) STR001318 (Q1) STR001324 (Q1) STR001324 (Q1) STR001316 (Q1-Q3) STR001317 (Q1-Q3) STR001317 (Q1-Q3) STR001294 (Q1-Q3) STR001336 (Q1-Q6) STR001336 (Q1-Q6) STR001322 (Q1-Q6) STR001322 (Q1-Q3) STR001339 (Q1-Q12) STR001341 (Q1-Q12) STR001342 (Q1-Q12)
Fusvel do Barramento CC
FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002029 (F1) FU-002031 (F1) FU-002031 (F1) FU-002031 (F1) FU-002032 (F1) FU-002037 (F1) FU-002038 (F1) FU-002038 (F1) FU-002038 (F1) FU-002039 (F1) FU-002040 (F1) FU-002040 (F1) FU-002101 (F1) FU-002112 (F1) FU-002113 (F1) FU-002114 (F1) FU-000894 (F1) FU-000895 (F1) FU-000895 (F1) FU-002116 (F1) FU-002117 (F1)
Ventilador do Dissipador
N/D N/D N/D FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1) FAN001066 (B1,B2) FAN001066 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001065 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001039 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001044 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001052 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1,B2) FAN001056 (B1-B4) FAN001056 (B1-B4) FAN001082 (B1-B5)
Ventilador Interno
N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D N/D FAN001043 (B3) N/D FAN001043 (B3) N/D N/D N/D N/D N/D FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B4) FAN001054 (B6,B7) FAN001054 (B6,B7) FAN001054 (B6,B7)

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Drive F7 Manual do Usurio

Nmero do Documento: TM.F7.01-BR

podem ser danificados por alta tenso.

motor, contatos auxiliares devem ser considerados na lgica de controle.

Esse produto no deve ser modificado.

ser recolocadas antes da operao.

energiz-la. Fixe tampas, acoplamentos, chavetas e cargas antes de energizar o Drive.

* Veja Especificaes do Drive

Especificaes de Sada do Drive

8.8 7.5 23.0

12.0 17.0 22.0 27.0 32.0 44.0 10 15 20 25 71 30 40

110.0 100 283.0

130.0 125 346.0

31.0 45.0 58.0

85.0 115.0 145.0 180.0 215

31.0 46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0 215

Tenso mxima de sada

Chapter 1- Instalao Fsica ......................................................................................1-1

Chapter 2- Instalao Eltrica ...................................................................................2-1

Chapter 3- Operador Digital.......................................................................................3-1

Tabela de Contedos vii

Chapter 5- Programao Bsica ............................................................................... 5-1

Chapter 6- Diagnstico & Soluo de Problemas .................................................. 6-1

Tabela de Contedos viii

Chapter 7- Manuteno.............................................................................................. 7-1

Apndice A - Parmetros.......................................................................................... A-1

Apndice B - Parmetros Relacionados com a Capacidade ................................. B-1

Apndice C - Especificaes.................................................................................... C-1

Apndice D - Comunicaes .................................................................................... D-1

Apndice E - Dispositivos Perifricos..................................................................... E-1

Apndice F - Peas Sobressalentes .........................................................................F-1

Captulo 1 Instalao Fsica

Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e Peso

4.0 6.0 7.0 11.0 24 27 57 63 86 87 108 150

40 88 89 102 120 160 259 279 404

Modelo do Drive Potncia de Entrada Potncia de Sada

CIMR F7 U 2 0 2 2 AC Drive F7 Family No. U Spec Especificao UL KW

Fig 1.2 Estrutura do Modelo do Drive

Enclausuramento do Drive e Cdigo de Reviso

20221E No. 2 4 Tenso

Fig 1.3 Estrutura do Nmero de SPEC

Nomes dos Componentes

Tampa Frontal Operador Digital

Fig 1.4 Aparncia do Drive

Fig 1.5 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300

Digital Operator Operador Digital

Terminal cover Tampa de Terminais

Fig 1.6 Aparncia do Drive

Fig 1.7 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)

Dimenses Externas e de Montagem

Checagem do Local de Instalao

Controlando a Temperatura Ambiente

Protegendo o Drive de Materiais Externos

Orientaes e Dicas na Instalao

30.5mm no mnimo 50mm no mnimo

Fig 1.8 Orientaes e Dicas na Instalao

Removendo e Colocando a Tampa de Terminais

Removendo a Tampa de Terminais

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300

Montando a Tampa de Terminais

Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa