Anlise de Reparo Metlico Colado em Dutos com Mossas

Aluno: Rafael J. L. Albernaz Orientador: Jos Luiz de Frana Freire Co-orientador: Ronaldo Domingues Vieira

Rio de Janeiro Dezembro de 2006

Agradecimentos
Ao professor orientador Jos Luiz de Frana Freire pela sua disposio e dedicao para orientar este trabalho, e sua pacincia para ensinar. Ao professor Co-orientador Ronaldo D. Vieira pela sua disponibilidade para ensinar os procedimentos necessrios e pelos conhecimentos compartilhados. Ao professor Antonio Carlos Miranda pelo auxilio na realizao das mossas. Ao aluno de doutorado Marco Antonio P. Rosas pela ajuda nos ensaios hidrostticos dos espcimes. aluna de mestrado Mayra Amanda Vargas pelo desenvolvimento computacional do projeto e consultas. Ao tcnico Antnio Garcia pela sua pronta ajuda durante a confeco dos corpos de prova. Ao chefe da oficina do ITUC Marques pela disponibilizao de maquinas operatrizes. Ao funcionrio Celso pelo processo de serragem dos dutos. PUC-Rio pela disponibilidade do Laboratrio de Ensaios Mecnicos. Apolo Tubos e Equipamentos S.A. pela doao dos dutos para os ensaios. Aos nossos familiares pelo apoio constante. A Deus.

Resumo Este projeto tem por objetivo estudar o comportamento de reparo em dutos com defeitos tipo mossas. O reparo constitudo de uma camada metlica colada com adesivo epxi. Este estudo foi realizado experimentalmente, onde quatro espcimes de dutos foram testados at sua presso de ruptura, para avaliar o comportamento do reparo. Inicialmente os dutos foram indentados sendo um com uma mossa de profundidade de 10% do dimetro e trs com profundidade de 15 % do dimetro, em seguida foram reparados e ensaiados. O ensaio efetuado com a injeo de gua por um compressor pneumtico, sendo aquisitados os dados de volume e presso.

Palavras Chave
Reparo, Adesivo Epxi, Mossa, Duto e Indentao.

Sumrio
1 - INTRODUO........................................................................................................................................9 1.1 - OBJETIVO..........................................................................................................................................9 1.2 - CONSIDERAES INICIAIS ................................................................................................................9 1.3 - MTODOS DE REPARO .....................................................................................................................9 1.4 - ESCOPO DO TRABALHO .................................................................................................................11 2 - MODELO ANALTICO.........................................................................................................................12 2.1 - INTEGRIDADE ESTRUTURAL DE DUTOS .........................................................................................12 2.2 - CRITRIOS DE RESISTNCIA .........................................................................................................13 2.3 - TENSES EM DUTO SEM DEFEITO .................................................................................................14 2.4 - TEORIA DE MOSSAS EM DUTO .......................................................................................................15 2.4.1 - COMPORTAMENTO DE MOSSAS EM DUTOS(REROUNDING) ........................................................16 2.5 - TENSES NO REPARO COLADO .....................................................................................................18 2.6 - FALHA DE UMA JUNTA COLADA.....................................................................................................19 3 - ENSAIO DE TRAO DO MATERIAL DO DUTO, DA CHAPA E DO ADESIVO ....................20 3.1 - CONFECO DOS CORPOS DE PROVA DO DUTO ...........................................................................21 3.2 - CLASSIFICAO DO DUTO ..............................................................................................................25 3.3 - CORPOS DE PROVA DA CHAPA DE AO INOX ................................................................................27 3.4 - RESISTNCIA AO CISALHAMENTO DO ADESIVO .............................................................................28 4 - SIMULAO DO DEFEITO DE MOSSA .........................................................................................29 4.1 - REALIZAO DAS MOSSAS .............................................................................................................29 4.2 - CONFECO DO REPARO ...............................................................................................................31 5 ENSAIO DE RUPTURA POR PRESSURIZAO ESTTICA ...................................................41 5.1 - ETAPAS DO ENSAIO DE RUPTURA DOS DUTOS ..............................................................................37 6 - RESULTADOS E DISCUSSO DOS RESULTADOS...................................................................41 7 CONCLUSES....................................................................................................................................44

8 SUGESTES .......................................................................................................................................45 9 BIBLIOGRAFIA ...................................................................................................................................46 9.1 LIVROS ............................................................................................................................................46 9.2 ARTIGOS, NOTAS E PERIDICOS ...................................................................................................46 9.3 NORMAS..........................................................................................................................................47 9.4 PROJETO FINAL ..............................................................................................................................47 10 - ANEXOS..............................................................................................................................................48 ANEXO 1 RELATRIO DA SOLDA ..........................................................................................................49 ANEXO 2 GRFICOS DE FORA VS DESLOCAMENTO DO INDENTADOR ...............................................50

ndice de Figuras

FIGURA 1: PARALELEPPEDO ELEMENTAR REPRESENTATIVO DE UM ESTADO DE TENSES............................................12 FIGURA 2: ESTADO DE TENSES NUM DUTO SEM CARREGAMENTO DE TORO E PRESSO INTERNA...........................13 FIGURA 3: FIGURA DAS VARIVEIS DA MOSSA. ............................................................................................................16 FIGURA 4: TIPOS DE PROFUNDIDADES DA MOSSA..........................................................................................................17 FIGURA 5: RESISTNCIA DA JUNTA COLADA SIMPLES ...................................................................................................19 FIGURA 6: TIPOS DE FALHA NAS JUNTAS COLADAS.......................................................................................................20 FIGURA 7: DESENHO DO CORPO DE PROVA DO DUTO UTILIZADO. .................................................................................21 FIGURA 8: DESENHO DO CORPO DE PROVA PROPOSTO PELANORMA API 5L. ................................................................22 FIGURA 9: CORTE DO CORPO DE PROVA........................................................................................................................22 FIGURA 10: PRESANDO O CORPO DE PROVA..................................................................................................................22 FIGURA 11: CORPOS DE PROVA DO DUTO .....................................................................................................................23 FIGURA 12: CORPOS DE PROVA DO DUTO MARCADOS...................................................................................................23 FIGURA 13: ENSAIO DE TRAO...................................................................................................................................24 FIGURA 14: ESTRICO E RUPTURA DO CORPO DE PROVA. ...........................................................................................24 FIGURA 15: ORIENTAO DOS CORPOS DE PROVA PARA ENSAIO DE TRAO SEGUNDO A API 5L................................25 FIGURA 16: GRFICO DO ENSAIO DE TRAO DOS CORPOS DE PROVA DOS DUTOS ......................................................26 FIGURA 17: CHAPA DE AO AISI 304 ...........................................................................................................................25 FIGURA 18: ESQUEMA DE COLAGEM PARA O ENSAIO DO ADESIVO ................................................................................26 FIGURA 19: MQUINA INSTRON 8501 ..........................................................................................................................29 FIGURA 20: COMPUTADOR PARA AQUISIO DE DADOS ...............................................................................................28 FIGURA 21: INDENTAO TRANSVERSAL .....................................................................................................................29 FIGURA 22: DUTO AMASSADO TRANSVERSALMENTE. ..................................................................................................30 FIGURA 23: GRFICO DE INDENTAO DA MOSSA DE 10%...........................................................................................30 FIGURA 24: GRFICO DE INDENTAO DA MOSSA DE 15%...........................................................................................31 FIGURA 25: CALANDRAGEM DA CHAPA ........................................................................................................................33 FIGURA 26: PROCESSO DE LIXAMENTO DO DUTO..........................................................................................................33 FIGURA 27: ESQUEMA DE COLAGEM DO REPARO..........................................................................................................35 FIGURA 28: DUTO NA BANCADA DE TESTE HIDROSTTICO ...........................................................................................36 FIGURA 29: BOMBA PNEUMTICO. ...............................................................................................................................38 FIGURA 30: TRANSDUTOR DE PRESSO. .......................................................................................................................38 FIGURA 31: AQUISITOR DE SINAIS ................................................................................................................................30 FIGURA 32: TRANSDUTOR MEDIDOR DE NVEL..........................................................................................................30 FIGURA 33: ESQUEMA DE LIGAES DOS EQUIPAMENTOS. ...........................................................................................40 FIGURA 34: VOLUME VS PRESSO NO DUTO, PARA MOSSA DE 10%..............................................................................41 FIGURA 35: VOLUME VS PRESSO NO DUTO, PARA MOSSA DE 15%..............................................................................42

ndice de Equaes
EQUAO 1: CRITRIO DE TRESCA ..............................................................................................................................14 EQUAO 2:CRITERIO DE VON MISES..........................................................................................................................14 EQUAO 3: CLCULO DA PRESSO DE PROJETO SEGUNDO O CRITRIO DE TRESCATRESCA. .....................................15 EQUAO 4: CLCULO DA PRESSO DE PROJETO .........................................................................................................15 EQUAO 5: CLCULO DO ALONGAMENTO ..................................................................................................................27 EQUAO 6: TENSO DE RUPTURA POR CISALHAMENTO NO ADESIVO..........................................................................29

ndice de Tabelas
TABELA 1: RESULTADOS DO ENSAIO DE TRAO DOS CORPOS DE PROVA DO DUTO COM DEFEITO DE MOSSA...............26 TABELA 2: TABELA DE CLASSIFICAO DOS DUTOS DA NORMA API 5L.. ....................................................................26 TABELA 3: RESULTADOS DO ENSAIO DE TRAO DA CHAPA DE AO INOX ...................................................................27 TABELA 4: RESULTADOS DO ENSAIO DO ADESIVO. .......................................................................................................27 TABELA 5: RESULTADOS DO ENSAIO DO INDENTADOR. ................................................................................................32 TABELA 6: RESULTADOS DOS TESTES HIDROSTTICO. .................................................................................................43

Lista de Smbolos
1, 2 e 3 L R C D t P Tenses principais.

Tenso longitudinal em um cilindro de parede fina. Tenso radial em um cilindro de parede fina. Tenso circunferencial em um cilindro de parede fina. Dimetro do tubo. Espessura da parede de um tubo. Presso interna atuante em um cilindro de parede fina. Tenso cisalhante mxima. Tenso principal mxima. Tenso principal mnima. Tenso de Escoamento. Presso de projeto do tubo. Specified Minimum Yield Strength (Resistncia mnima ao

max max min Sy Pd

SMYS

escoamento especificada). F E T Fator de projeto para a construo de dutos. Fator de junta longitudinal. Fator de temperatura de operao para construo de dutos. Maximum Allowable Operation Pressure (Mxima presso de

MAOP

operao admissvel). L d Comprimento da corroso no sentido longitudinal. Profundidade mxima da corroso. Presso de falha para dutos corrodos. Resistncia ao colapso plstico. 8

Pdefeito Sflow

Su SMUS especificada). e A U

Resistncia ruptura. Specified Minimum Ultimate Strength (Resistncia de ruptura mnima

Alongamento. rea da seo resistente do corpo de prova. Mnima tenso de escoamento requerida para o material. Tenso de cisalhamento no adesivo. Fora requerida para ocorrer ruptura por cisalhamento no adesivo. rea colada com adesivo.

Fruptura Acolada H Hp Ho Hr

Profundidade da endentao (mm). Mxima profundidade durante a endentao (mm). Profundidade da endentao medida com o duto despressurizado (mm). Profundidade da endentao com o duto pressurizado (mm).

1 Introduo 1.1 Objetivo

Este projeto tem por objetivo avaliar a eficincia de reparos metlicos colados em dutos que apresentam defeitos do tipo mossas circunferencial com diferentes profundidades.

1.2 Consideraes Iniciais

Dutos so utilizados em larga escala nas indstrias. Devido ao elevado custo de implementao de dutovias novas e principalmente na substituio de vias j existentes, so pesquisadas propostas de carter reparativo. Os produtos transportados possuem grande poder de contaminao e periculosidade, por esta razo os reparos so de fundamental importncia. Os dutos podem ser instalados nos mais diversos ambientes, por isto esto expostos a fatores externos, que podem ocasionalmente impor danos a sua integridade estrutural. Alguns exemplos de agresses por falhas externas aos dutos so: intempries, danos mecnicos por retroescavadeiras, na instalao e etc.

1.3 Mtodos de Reparos

Atualmente existem diferentes tipos de reparos, que podem ser classificados em trs instncias: contingncia, temporrios e permanentes. Os reparos de contingncia so realizados para minimizar os impactos ao meio ambiente e s pessoas. Com isto os dutos podem continuar operando at que sejam projetados e executados reparos temporrios ou permanentes [3]. Os reparos temporrios so realizados para reforar as regies com danos, procurando devolver a integridade operacional do duto, o qual posteriormente deve ser substitudo por um 10

reparo permanente [3]. Os reparos permanentes devolvem a integridade estrutural ao duto. Exemplos de reparos permanentes so Corte e Substituio: consiste na troca do trecho corrodo ou com

mossa por um segmento de duto novo. indicado na recuperao de dutos que perderam sua estanqueidade. Dupla Calha Soldada: consiste em envolver o duto com duas

meias calhas soldadas longitudinalmente e circunferencialmente no duto, sem deixar nenhum espao anular. Estes reparos tm suas variantes que so, por exemplo: reparos feitos com dupla calha com fechamento e aperto por parafusos, entre outros. Dupla Calha com Enchimento: consiste em envolver o trecho

corrodo com uma luva de dimetro maior que o dimetro do duto. No espao anular se injeta resina epxi ou outro material similar sob presso. Luva de Material Compsito: consiste em envolver o trecho

corrodo com mangas de materiais compostos formados por tecido de fibra de vidro e uma matriz de resina. Hot Tapping: consiste em envolver o duto com duas meias calhas

soldadas longitudinalmente e circunferencialmente no duto, sem deixar nenhum espao anular. Estes reparos tm suas variantes que so, por exemplo: reparos feitos com dupla calha com fechamento e aperto por parafusos, entre outros. Em uma das meias calhas possui um flange onde ser acoplado uma vlvula tamponada, este dispositivo se aplica sobre a mossa [11].

11

Os mtodos mencionados apresentam desvantagens. O mtodo de corte e substituio normalmente implica em parada operacional acarretando alto custo [2]. A tcnica de dupla calha com soldagem direta apresenta grande risco no caso da linha estar em operao, dependendo do produto circulante. A tcnica de dupla calha com enchimento epxi no suficientemente rpida, uma vez que exige a construo de um molde com dimenses precisas, o que aumenta o custo e o tempo para a realizao do reparo. O reparo com material compsito, devido a seu baixo mdulo de elasticidade, trabalha aps grandes deformaes plsticas terem ocorrido no duto. Estes compostos tambm podem sofrer degradao com o tempo.

1.4 Escopo do Trabalho

Este trabalho prope reparar os dutos com defeitos do tipo mossa com uma ou mais camadas metlicas coladas com resina epxi e envolvendo o duto circunferencialmente, a fim de restabelecer sua integridade estrutural. Com este mtodo o custo de sua aplicao baixo, alm de poder ser implementado facilmente no lugar onde o duto estiver operando. Neste trabalho foram produzidos quatro espcimes, com diferentes profundidades de mossas, para estudar a aderncia da resina epxi ao material do duto e analisar sua resistncia em relao presso de operao e a presso de ruptura do duto.

12

2 Modelo Analtico 2.1 Integridade Estrutural em Dutos

Nos dutos em operao, as tenses atuantes so originadas por distintas solicitaes ou carregamentos. Geralmente, as avaliaes de integridades so feitas atravs da aplicao de critrios de resistncia, que tornam possvel comparar um estado triaxial de tenses com o limite de resistncia do material, obtido no ensaio de trao uniaxial. O estado triaxial de tenses em um corpo em equilbrio representado pelo paraleleppedo elementar mostrado na figura 1.a. As componentes perpendiculares aos planos do paraleleppedo so as tenses normais (ii). As componentes tangenciais, so as tenses cisalhantes (ij). Os planos principais so definidos como aqueles onde a componente cisalhante nula, e as tenses normais nelas atuantes so chamadas tenses principais, como mostrado na figura1.b.

3 33 31 13 11
Figura 1

32 23 22 1

12 21

a)

b)

Paraleleppedo elementar representativo de um estado de tenso. No caso de um duto (sem carregamento de toro), as direes dos planos principais so facilmente identificadas, j que coincidem com as direes circunferencial, longitudinal e radial do duto. Geralmente, j que os dutos tm paredes finas as tenses radiais se aproximam de zero quando comparadas s tenses 13

longitudinais e circunferenciais, o estado de tenso reduz-se ento, a um estado biaxial de tenses (figura 2).

c l

Figura 2 Estado de tenses num duto sem carregamento de toro e presso interna

2.2 Critrios de Resistncia

So dois critrios de resistncia para materiais dcteis: o de Tresca (mxima tenso cisalhante) e o de Von Mises (mxima energia de distoro), cujas eficincias so comprovadas atravs de testes e dos sucessos dos projetos ao longo da histria. Estes critrios podem ser aplicados tanto para o escoamento como para a ruptura dctil. O critrio de Tresca, ou da mxima tenso cisalhante, diz que acontece o escoamento quando no ponto mais solicitado do material a tenso cisalhante mxima atinge um valor crtico. Considerando um estado de tenses neste ponto representado pelas tenses principais, existem trs tenses cisalhantes mximas que assumem valores iguais s metades das diferenas das tenses principais. Convencionou-se 1 > 2 > 3 , a maior tenso cisalhante mxima ser ( 1 3 ) / 2 . O valor crtico representado pela tenso cisalhante mxima obtida do ensaio a trao uniaxial (

trao / 2

) onde 1 > 0 e 2 e 3 so nulas. No escoamento,

14

 trao = S y

e o critrio de Tresca pode ento ser representado por:

Tresca = 1 3 = S y

(1)

Esta formulao simples facilita seu emprego em solues analticas de problemas elasto-plsticos; mas ignora a influncia de uma das tenses principais o que, em alguns casos, tira a exatido do mtodo. O critrio de Von Mises ou da mxima energia de distoro apresenta valores melhores na caracterizao do escoamento, sendo menos conservativo que o critrio de Tresca Segundo este critrio, acontece o escoamento no ponto mais solicitado em um componente qualquer no estado tri axial de tenses, quando a sua energia elstica de distoro por unidade de volume for igual energia de distoro que atua no corpo de prova no teste uniaxial de trao no instante do escoamento, isto , quando

trao = S y

2 1 + ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) 1 + trao . . Ud = = 3.E 2 3.E 2 2 2 2

Ento:

Mises =

1 2

. ( 1 2 ) + ( 2 3 ) + ( 3 1 ) = S y
2 2 2

(2)

2.3 Tenses em Dutos sem Defeito

Segundo a norma ASME B31.4, o clculo da presso de projeto para dutos sem defeito realizado utilizando-se o critrio de Tresca. Para um tubo de paredes finas, considera-se 1 como a tenso circunferencial c e 3 como a tenso radial ou presso interna ( r = P ) a qual pode ser desprezada por ser pequena em relao C . 15

Tem-se ento que:

Tresca = c =
onde Sy

P.D = S y . fator 2.t

(3)

o limite de escoamento do material. Sy = SMYS

A recomendao API 5L [11] e a norma ASME B31.4 [13] usam

(limite de resistncia mnima ao escoamento especificada para o material). O fator usado na equao (3) de compe-se em trs parcelas: (i) fator de projeto, (ii) eficincia da juno por solda e (iii) temperatura de trabalho (F, E e T respectivamente) Pd = 2.t.SMYS .F .E.T D (4)

onde F 0.72 para oleoduto e T e E so geralmente iguais a 1 [14]. A mxima presso de operao admissvel (MAOP) no poder ser maior que Pd e s poder ser usada quando for feito um teste hidrosttico onde a presso de teste mxima deve ser mantida igual a 1.25 x MAOP por pelo menos quatro horas.

2.4 Teoria de Mossas em Dutos

Uma mossa definida como uma depresso que produz uma variao brusca na curvatura da parede do duto, causado pelo contato com um corpo estranho, resultando na deformao plstica da parede do duto. A mossa (figura 3) varia conforme a presso interna e, por conseguinte, aumentando-se a presso interna reduz-se a mossa. A recuperao elstica e o re-arredondamento descrevem o comportamento da mossa quando o indentador removido e a presso interna modificada.

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Figura 3 Figura das variveis da mossa

A profundidade da mossa (Hp) definida como a mxima reduo de dimetro do duto quando comparado com o dimetro original. Assim, Hp igual ao dimetro nominal menos o dimetro mnimo. Esta definio para profundidade da mossa inclui mossas locais e qualquer divergncia da seco nominal circular. A recuperao elstica a reduo da profundidade da mossa durante o descarregamento elstico que ocorre quando o indentador removido do duto. O re-arredondamento definido como a mudana que ocorre na profundidade da mossa em funo da variao da presso interna. Mossa confinada a mossa que no livre para re-arredondar porque o indentador no foi removido. Um exemplo seria a mossa causada por uma rocha atravs da movimentao do solo. Mossa no confinada a mossa que livre para se recuperar elasticamente quando o indentador removido e permanece livre para re-arredondar quando a presso na linha variar [7].

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Nomenclaturas: H Hp Ho Hr Profundidade da mossa (mm) Mxima profundidade durante a indentao (mm) Profundidade da mossa medida com o duto despressurizado (mm) Profundidade da mossa com o duto pressurizado (mm)

Figura 4 Tipos de profundidade da mossa

2.4.1 Comportamento de Mossas em Dutos (rerounding)

No caso de um duto submetido presso interna esttica, a introduo de uma mossa simples no capaz de provocar uma reduo significativa da sua resistncia presso interna, ao menos que ela seja muita profunda. O retorno da mossa causado pela presso interna atuante permite que o duto recupere parcialmente a sua forma circular original causando re-arredondamento(rerounding) e, conseqentemente, melhorando a sua resistncia presso interna nominal.

18

A recuperao da circularidade pode ser elstica (sem reduo permanente da profundidade da mossa) ou plstica (com reduo permanente da profundidade da mossa).

2.5 Tenses no Reparo Colado

Nos reparos para dutos usando camada metlica colada, sero utilizados os conceitos para juntas simples onde o comprimento sobreposto igual ao permetro do duto. A largura da juno o comprimento do reparo. No projeto da junta recomendvel que a rea de colagem possua uma rugosidade que permita ao adesivo uma boa aderncia. O adesivo a ser utilizado no reparo a resina epxi porque possuem excelente aderncia aos materiais metlicos, geralmente possuem resistncia maior do que os outros adesivos, suportam uma faixa mais ampla de temperaturas, e so ideais para estruturas submetidas a altas tenses ou condies de servio adversas, tais como calor e umidade(intemprie). A resina epxi indicada para reforos estruturais e revestimentos, porque depois da cura resulta em um polmero termo fixo que suporta altas temperaturas (at 120C com aproximadamente as mesmas propriedades mecnicas para o adesivo epxi usado neste reparo), alm de ter resistncia ao envelhecimento por calor e resistncia qumica aos diversos tipos de solo e solventes. importante na seleo do adesivo considerar o tempo de manuseio, a temperatura do duto durante a aplicao, a temperatura de operao do duto, o tempo de aplicao e as condies locais.

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Comprimento ou largura (mm)

Figura 5 Resistncia da junta colada simples

O grfico da figura 5, apresenta de forma qualitativa a resistncia da junta colada simples. No grfico pode-se ver que a resistncia da juno no aumenta proporcionalmente com o comprimento sobreposto, e alcana um valor limite para grandes comprimentos, mas a resistncia aumenta proporcionalmente com a largura da juno. A resistncia ao cisalhamento das juntas coladas tambm dependente da espessura da linha de colagem, obtendo-se maior resistncia medida que a espessura diminui.

2.6 Falha de uma Junta Colada

As falhas nas juntas coladas podem ocorrer no adesivo, nos aderentes ou na interface adesivo-aderente. As falhas mais comuns so as falhas adesivas e as falhas coesivas. A falha coesiva ocorre no interior do adesivo, e a falha adesiva ocorre na interface adesivo-aderente (figura 6). A que tem mais probabilidade de acontecer a falha coesiva, j que as foras de adeso por unidade de rea so maiores que a

20

resistncia ruptura experimental [14]. Impurezas e gorduras contribuem para ocasionar a falha da colagem.

aderente

adesivo

aderente

aderente

aderente

Falha adesiva

Falha coesiva

Figura 6 Tipos de falha nas juntas coladas

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3 Ensaio de Trao do Material do Duto, da Chapa e do Adesivo

Para a especificao do duto utilizado nos ensaios, foi realizado o ensaio de trao nos laboratrios do ITUC, na PUC - Rio e o duto classificado segundo a norma API Specification 5L de 2004 [11]. O Ensaio determinou os limites de escoamento, ruptura e alongamento do material do duto (Ao Carbono) para o defeito de mossa. O material da chapa (Ao Inox), utilizada como reparo nos dutos, e os dados da resistncia ao cisalhamento do adesivo epxi (Araldite AV 138M com endurecedor HV998), foram utilizados os mesmos da Tese de Mestrado do Marco Antnio P. Rosas, pela PUC Rio [2].

3.1 Confeco dos Corpos de Prova do Duto

Para o duto utilizado, que foi fabricado com costura pelo processo de soldagem por resistncia eltrica (ERW), os corpos de prova foram confeccionados (figura 7).

Figura 7 Desenho do corpo de prova do duto utilizado

As dimenses so similares s mencionadas pela norma API Specification 5L [11] (figura 8), porm foi reduzida a largura da seco resistente para 12,7mm (1/2) em

22

vez de 38.1mm (1 ) para adequao as garras da mquina de ensaio de trao (ver figuras 13 e 14). Foi suposto que tal reduo de largura no influenciaria nos resultados, o que de fato se constatou com os resultados tericos e experimentais de ruptura do duto (ver figura 9).

Figura 8 Desenho do corpo de prova proposto pela norma API 5L

Primeiramente, os dutos foram cortados (figura 9) nas direes transversais e longitudinais por uma mquina fresadora.

Figura 9 Corte do corpo de prova

Figura 10 Prensando o corpo de prova

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Em seguida, as chapas extradas foram prensadas a fim de obter forma plana (figura 10) e posteriormente foram usinadas at a forma final, na PUC - Rio. Ao prensar a chapa, poderia ser questionado o aumento da resistncia devido ao encruamento do material, porm, este efeito j previsto pela API 5L [11]. As chapas foram ento identificadas e marcadas com riscos (figuras 11 e 12), a fim de medir o alongamento.

Figura 11 Corpos de prova do duto.

Figura 12 Corpos de prova do duto marcados.

Segundo a norma API 5L [11](figura 15), no so necessrios ensaios de trao na direo transversal para o dimetro de 3. Mesmo assim foram confeccionadas e ensaiadas 2 amostras.

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Figura 13 Ensaio de trao

Figura 14 Estrico e ruptura do corpo de prova

Figura 15 Orientao dos corpos de prova para ensaio de trao segundo a API 5L

25

Tenso X deformao dos Corpos de Prova

450 400 350 Tenso [MPa] 300 250 200 150 100 50 0 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 Deformao % 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2 T1 L1 T2 L2

Figura 16 Grfico do ensaio de trao dos corpos de prova dos dutos

3.2 Classificao do Duto

Os dutos utilizados para os testes no se enquadram nas dimenses previstas pelas normas API 5L [11] e ASME B36.10M 2000 [12], porm, podem ser considerados como amostras em escala de dutos que guardem a mesma razo de dimetro por espessura de parede. O dimetro externo para o duto apresentado neste trabalho de 76,0 mm (3), com espessura de parede igual a 2,0 mm (0,079). A razo de D/t obtida igual a 38. Aps os resultados dos ensaios de trao na tabela 1, os dutos com o defeito de mossa foram classificados como equivalentes ao API 5L - Grau A - PSL1.

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Resultados do ensaio de trao dos corpos de prova do tubo Seo (mm) Alongamento Corpo de Prova Espessura Largura Percentual Unid. SI (mm) Transversal 1 Transversal 2 Transversal 3 Transversal 4 2 2 2 2 12,4 12,35 12,35 12,35 32,40% 32,00% 32,00% 32,00% 16,20 16,00 16,00 16,00

Tenso (MPa) Escoamento (0,05 % def.) 371 375 375 375

Ruptura 401 399 399 399

Tabela 1 Resultados do ensaio de trao dos corpos de prova do duto com defeito de mossa

A Tenso de Escoamento foi determinada como a tenso necessria para efetuar uma deformao equivalente a 0,5%; enquanto o alongamento foi calculado atravs da frmula abaixo (para unidades SI) [11]: e = 1944 A 0, 2 24,8 0, 2 = = 17,99% U 0,9 3710,9
Equao 1 Clculo do alongamento

(5)

Sendo que A a rea da seo resistente e U a mnima tenso de escoamento requerida para o material. Note que o alongamento percentual mnimo foi atendido com relao tabela [2] mesmo com a diminuio da largura do corpo de prova em cerca de 60%.

Tabela 2 Tabela de classificao dos dutos da norma API 5L

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3.3 Corpos de Prova da Chapa de Ao Inox

As chapas e os dados experimentais referentes aos corpos de prova da chapa de ao inox Aisi 304 (figura 17) utilizados para reparo nos tubos, foram aproveitados da tese de mestrado Rosas para este trabalho. As seguintes caractersticas para o material foram apontadas: 1. 2. 3. 4. Espessura: 0,46 mm Limite de escoamento: 318,2 MPa Limite de ruptura: 814,2 MPa Deformao mxima: 80%

Figura 17 Chapa de Ao Aisi 304

Resultados do ensaio de trao chapa de ao inox. Corpo de Seo (mm) Tenso (MPa) Prova Espessura Largura Escoamento (0,05 % def.) I1 0,46 12,8 318,2
Tabela 3 Resultados do ensaio de trao da chapa de ao inox

Ruptura 814,2

28

3.4 Resistncia ao Cisalhamento do Adesivo

Assim como as chapas utilizadas, o adesivo epoxi (Araldite AV 138M com endurecedor HV998) proposto para os dutos com mossas, foram aproveitados da tese de mestrado de Rosas [2] e outros conhecimentos [3] [4]. O clculo da tenso de ruptura por cisalhamento foi feito considerando:

Fruptura AColada

(6)

Equao 2: Tenso de ruptura por cisalhamento no adesivo.

Sendo que a mnima tenso cisalhante para ruptura obtida foi a de 4,1 MPa. Para o ensaio, duas chapas sobrepostas foram coladas em 1 quadrada e submetidas ao ensaio de trao(figura 18), foram obtidas as Resistncias ruptura por cisalhamento para os corpos de provas dispostos na tabela [4]

Figura 18 Esquema de colagem para o ensaio do adesivo

Resultados de Resistncia ruptura por cisalhamento [MPa]

CP1 CP2 CP3 CP4 CP5 CP6 CP7 CP8 CP9 4,4 5,6 4,1 4,4 4,4 4,2 4,3 4,7 4,3

Tabela 4 Resultados do ensaio do adesivo

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4 Simulaes do Defeito de Mossa 4.1 Introduo das Mossas

A introduo dos defeitos de mossa nos dutos foi realizada no laboratrio de Fotomecnica da PUC - Rio, utilizando uma mquina Instron 8501(ver figura 19). Os dados foram coletados por a um sistema aquisitor de dados digital para medio de foras e deslocamentos aplicados (ver figura 20). Desta forma possvel garantir a repetibilidade da mossa entre os dutos que sero testados com reparo e sem reparo.

Figura 19 Mquina Instron 8501

Figura 20 Computador para aquisio de dados

Foi escolhido como indentador uma barra cilndrica com 25mm de dimetro por 77mm de comprimento, sendo que suas duas extremidades possuam chanfros de 1mm. Para realizar as mossas transversais controladas, posicionou-se na metade do comprimento do duto o indentador, a fim de minimizar o efeito dos tampes nas condies de contorno (ver figuras 21 e 22). Com os dados adquiridos durante a gerao da mossa foi comprovado que as quatro mossas transversais so semelhantes. 30

Figura 21 Indentao transversal

Figura 22 Duto amassado transversalmente

Este grfico apresenta a curva da fora vs o deslocamento, realizado pelo indentador.

Duto 10

16 14 12 Fora (mm) 10 8 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 Deslocamento (mm)

Figura 23 Grfico de indentao da mossa de 10%

Este grfico apresenta a curva de fora vs deslocamento, realizado pelo indentador.

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Duto 15-1A
20 18 16 14 Fora (kN) 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 Deslocamento (mm)

Figura 24 Grfico de indentao da mossa de 15%

Os grficos que representam a indentao dos outros dois dutos com mossa de 15% so apresentados no apndice [2]. Na tabela 5, esto apresentados os dados aquisitados ao indentar as mossas. Em fora mxima apresentam-se os valores mximos alcanados para obter a mxima profundidade de indentao Hp. O valor de Hr equivalente profundidade remanescente, H aps a retirada da carga equivale ao valor da recuperao elstica da profundidade e %D a profundidade em porcentagem do dimetro nominal do duto.

Fora mxima Hp (mm) (kN) 32 Hr (mm) h (mm) %D

Duto 10 Duto 15-1A Duto 15- 2B Duto 15- 3C

13,3 17,7 17,6 17,6

14,4 19,3 19,4 19,5

10,6 14,0 14,0 14,0

3,8 5,3 5,4 5,5

10 15 15 15

Tabela 5 Resultados do indentador

4.2 Confeco do Reparo

Foi utilizada uma chapa de ao inox de largura igual a: 2 .(raio do duto + espessura da camada da chapa inox + espessura do adesivo) 5% da circunferncia do duto,considerando as espessuras de 0,46 mm para a camada da chapa inox e de 0,1 mm para o adesivo. Para o comprimento, consideramos trs diferentes: 280mm, 300mm e 320mm. O corte da chapa para obteno das lminas de reparo feito levando-se em considerao seu sentido de laminao, para que este coincida com o sentido circunferencial do duto. As lminas e os dutos foram lixados (figura 26) para garantir melhor aderncia ao adesivo e a eliminao de xidos ou outras impurezas (ver figura 4.5), e ento calandradas (ver na figura 25).

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Figura 25 Calandragem da chapa

Figura 26 Processo de Lixamento do Duto

No processo de colagem (figuras 27 e 28) utilizou-se o adesivo formado pela mistura de Araldite AV 138 com o Endurecedor HV 998, com uma relao de 100/40 partes por peso, como recomenda o fabricante. A quantidade de adesivo foi de 1280 gramas por metro quadrado. Por exemplo, a primeira camada tem uma rea sobreposta de 0.0076 m2, o que precisa de 98 gramas de adesivo, e segundo a relao de 100/40 pode-se escrever: 34

Peso de Araldite = 5/7 peso total requerido Peso de Endurecedor = 2/7 peso total requerido Ento, a camada tem: 70g de Araldite AV 138 e 28g de Endurecedor HV 998. O tempo de manuseio do adesivo de 30 minutos a 24C, tempo no qual foi depositado o adesivo em ambas as superfcies das partes a serem coladas. Estas foram pressionadas entre si por meio de braadeiras, por um tempo de 24 horas a 24C, sendo que este tempo decresce na medida em que aumenta a temperatura.

Figura 27 Fases da colagem do reparo

35

Figura 28 Esquema de colagem do reparo

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5 Ensaios de Ruptura por Pressurizao Esttica

Nesta etapa, os dutos com e sem reparos foram pressurizados at a ruptura da parede.

5.1 Etapas do Ensaio de Ruptura dos Dutos

Inicialmente, todos os dutos foram completamente preenchidos com gua, montados sobre uma bancada de madeira e presos por duas braadeiras (ver figura 28).

Figura 28 Duto na bancada de teste hidrosttico

O sistema de aquisio de dados foi calibrado, incluindo os transdutores de volume e de presso. A mangueira foi ento conectada ao duto e a uma bomba pneumtica (Ver esquema na figura 33). Na seqncia, os dutos foram pressurizados at o rompimento.

37

Os equipamentos utilizados foram: Bomba pneumtica de deslocamento positivo.

Figura 29 Bomba pneumtica

Transdutor de presso marca Gefran com capacidade de medio de at 700 bar.

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Figura 30 Transdutor de presso

Um sistema de aquisio de sinais marca Lynx, modelo ADS2000

Aquisitor de Sinais Lynx

Figura 31 Aquisitor de sinais

Medidor de nvel Volume

39

Transdutor

Figura 32 Transdutor - Medidor de nvel

Ar comprimido
Figura 33 Esquema de ligao dos equipamentos

40

6 Resultados e Discusso dos Resultados

O duto (Duto10) possui uma camada de reparo e sua mossa tem 10% de profundidade do dimetro externo. notado no seu grfico um vale quando o volume tem o valor de 150 cm 3 , onde ocorre o descolamento da camada de reparo, assim ocasionando uma queda abrupta da presso, em funo da expanso que o duto realiza, sendo necessria a injeo de gua para a retomada da presso at a presso de ruptura, ocorrida no valor de 23MPa (ver figura 34).

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Duto 10 250,0 Presso MPa 200,0 150,0 100,0 50,0 0,0 0 50 100 150 200 Volume cm 250 300 350 400

Figura 34 Volume vs Presso no duto, para mossa de 10%

O duto (15-1A), no possui reparo e sua mossa tem 15% de profundidade do dimetro externo. Os dutos (15-2B) e (15-3C) possuem mossas de 15% de profundidade do dimetro externo, e reparos que variam apenas no comprimento sendo respectivamente 300 mm e 320 mm. O duto (15-1A) foi testado com o objetivo de fornecer o resultado da presso de ruptura para comparar com os resultados dos dutos reparados, j que a mossa possui um valor considervel, no entanto demonstrado nos grficos que os valores das presses de ruptura para os dutos (15-2B) e (15-3C) no foram alterados em funo da mossa, todos possuem o valor entorno de 22 MPa. Os grficos dos trs diferentes dutos apresentam inclinaes diferentes, sendo o de menor inclinao o grfico do duto (15-1A), pois o mesmo no possui reparo, logo permite uma maior expanso. Para os dutos (15-2B) e (15-3C), as inclinaes dos

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grficos so maiores que a do duto (15-1A), este fato se deve a eficincia do reparo presente, tornando o duto mais rgido. Os grficos dos dutos (15-2B) e (15-3C) possuem uma descontinuidade que se deve ao descolamento do reparo, onde evidenciada a expanso, pois ocorre uma queda abrupta na presso neste instante, que retomada ao longo do processo com o aumento do volume.

Presso vs Volume 250,0 200,0 Presso MPa 150,0 100,0 50,0 0,0 0,0 100,0 200,0 300,0 Volume cm 400,0 500,0 600,0 Duto 15-2B Duto 15-1A Duto 15-3C

Figura 35 Volume vs Presso nos dutos para mossa de 15%

Os grficos de presso vs volume, dos testes hidrosttico para os quatro dutos, no iniciam na origem devido presena de ar no sistema e ao ajuste de incio de leitura. So dispostos os valores de presso de descolamento, presso de ruptura e a localizao da falha na tabela 6.

Presso de descolamento

Presso de

Localizao da falha

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ruptura Fora da Duto 10 21,2 22,3 zona afetada pela mossa Fora da Duto 15-1A Sem reparo 22,6 zona afetada pela mossa No contorno Duto 15- 2B 20,1 22,4 da mossa No contorno Duto 15- 3C 21,5 22,5 da mossa
Tabela 6 Resultados dos testes hidrosttico

7 Concluses
As mossas residuais de 10% e de 15% do dimetro no so defeitos que comprometam a integridade do duto quanto presso de ruptura. Portanto, os reparos so desnecessrios para a recuperao da resistncia mecnica no que se refere a carregamentos estticos.

44

O reparo possui eficincia at a presso de 20 MPa, presso em que o mesmo se desprende totalmente do duto perdendo sua funcionalidade, logo o reparo com uma camada insuficiente para garantir um bom desempenho deste mtodo de reparo, j que seu descolamento ocorre em presses menores que a de ruptura.

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8 Sugestes
O duto em sua vida til sofre ciclos de presso, o que pode gerar falhas mecnicas por fadiga na regio de contorno da mossa. Como estes dutos operam por cerca de 25 anos (vida til), recomendado um estudo quanto fadiga e ensaiar se esta proposta de reparo ser eficiente.

46

9 Bibliografia 9.1 Livros [1] Lardner, T.J. / Archer R.R. Mechanics of Solids, An Introduction. 9.2 Artigos, Notas e Peridicos [2] Rosas, Marco Antonio P. Tese de Mestrado - 2006 (PUC-Rio) [3] Dias, Joanes S. / Grion Julio C. / Lima, Leandro O. / Soares, Nelson F. / Viera, Ronaldo D. - Anlise do desempenho de um Reparo em duto corrodo Utilizando Multi-camadas Metlicas coladas Projeto Final de Curso - CEFET-RJ Julho de 2004 [4] Rosas, Marco Antonio P. / Dias, Joanes S. / Grion Julio C. / Lima, Leandro O. / Soares, Nelson F. / Viera, Ronaldo D. / Freire, Jos Luiz de F. - Anlise Do Desempenho De Um Reparo Em Duto Corrodo Prmio Petrobras de

Utilizando Multi-Camadas Metlicas Coladas Tecnologia 2004

[5] Rosenfeld, Michael J. Factors To Consider When Evaluating Damage On Pipelines Artigo do Oil & Gas Journal (9 de setembro de 2002) [6] Cosham, Andrew / Hopkins, Phil - The Pipeline Defect Assessment Manual (PDAM), A Report To The PDAM Joint Industry Project. Relatrio: NR00018/4238.1.10/R1.01 [7] API PUBLICATION 1156 (ADDENDUM) - Effects of Smooth and Rock Dents on Liquid Petroleum Pipelines (Phase Il) Outubro de 1999 [8] Filho, Byron G Souza Notas de aula - Disciplina Projeto Mecnico de Dutos (PUC-Rio) [9] Freire, Jos Luiz de F. Notas de aula - Disciplina Projeto Mecnico de Dutos (PUC-Rio)

47

[10]

Freire, Jos Luiz de F. Notas de aula - Disciplina Projeto de

Sistemas Mecnicos (PUC-Rio) [11] Robert J. Smyth. Internacional Pipiline Conference- 2006

(Petrosleeve Inc.) 9.3 Normas [11] [12] 2000 [13] ASME B31.4 Pipeline Transportation Systems For Liquid API Specification 5L Specification for Line Pipe - Maro de 2004 ASME B36.10M - Welded and Seamless Wrought Steel Pipe -

Hydrocarbons and Other Liquids 2002 [14] ASME B31.8 Gas Transmition And Distribution Piping

Systems 1999 [15] ASME B31G Manual For Determining The Remaining Strength

Of Corroded Pipelines 1991 [16] API Standard 1104 Welding of Pipelines and Related Facilities

Setembro de 1999 9.4 Projeto [17] Carneiro, Leonardo M. / Bastos, Amaury L.- Projeto final- Agosto

de 2006.

48

10 Anexos Anexo 1 Relatrio da solda

Referncia: API Standard 1104, 5.2 ESPECIFICAO DE PROCEDIMENTO NO. ____0001___ Para: vedar Soldando o qu? 2 flanges cegos Tubulao e processo dos encaixes: faceamento Material: ao carbono Dimetro externo e espessura do tubo: 3 e 2 mm Tipo de juno: Plano de nvel sobreposto Metal de enchimento e nmero dos grnulos: M 308 L Ao Inox Caractersticas eltricas ou da flama: chama azul Posio: 45 Direo da solda: Direita para esquerda Nmero de soldadores: 1 Tempo de lapso entre passagens: 2 s Limpeza: Flange limpo (usinado) com ferramenta de desbaste no torno Pr-aquecimento / alivio de tenses: No realizado Gs de proteo e fluxo: Gs Argnio Composio do gs: Ar Tamanho do orifcio do gs do plasma: Bocal 06 Soldador: Alberto Lima Aprovador: Ronaldo Vieira Supervisor de solda: Rafael Albernaz Engenheiro chefe: Lucio Rossi 49

Esboos e tabelas anexadas:

TAMANHO DO ELETRODO E NMERO DE PASSES Tamanho Nmero e tipo de de passes eletrodo 2,5mm 1 passe M 308L 380V 110A 5 / s Voltagem e Polaridade Amperagem Velocidade

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Anexo 2 Grficos de fora vs deslocamento do indentador.

Duto 15- 2B 20 18 16 14 Fora (mm) 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 Deslocamento (mm)

Dutos 15- 3B
20 18 16 14 Fora (kN) 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 Deslocamento (mm)

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