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Instrumentao e Controle

Capitulo 01

Introduo

ndice

1- INTRODUO: ____________________________________________________ 4
1.1 - HISTRICO / EVOLUO ____________________________________________ 4 1.2 - DEFINIES BSICAS _______________________________________________ 7 1.3 - SISTEMAS DE CONTROLE ___________________________________________ 10 1.4 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS DE CONTROLE DE ACORDO COM A APLICAO ____________________________________________________________ 15 1.4.1 - Servomecanismo:____________________________________________________ 15 1.4.2 - Regulatrio: ________________________________________________________ 16 1.4.3 - Sistema de controle numrico: _________________________________________ 16 1.4.4 - Sistema de controle seqencial: ________________________________________ 16 1.4.5 - Controle de Processos: _______________________________________________ 16 1.5 - CARACTERSTICAS dos SISTEMAS DE CONTROLE____________________ 16 1.6 - EXERCCIOS:_______________________________________________________ 17

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1- INTRODUO:

Este trabalho tem como objetivo, mostrar as caractersticas, arquiteturas e a estrutura de um sistema de controle, bem como identificar os sistemas quanto malha aberta e malha fechada. Sero mostrados nesse trabalho (figuras, desenhos ou grficos) os diversos elementos dos principais dispositivos associados ao controle e a instrumentao na forma de seus princpio de funcionamento e aplicao, como tambm suas caractersticas. Em seguida sero estudados os controles do tipo ON-OFF, PROPORCIONAIS, INTEGRAIS e DIFERENCIAIS (PID), visando a simulao de sistemas de controle em malha fechada. Atualmente, muitos sistemas de controles j instalados so do tipo ANALGICOS (PROPORCIONAIS). Como esses tipos de sistemas so normalmente complexos (difceis de calibrar e de se manter em bom funcionamento), existe desde alguns anos atrs a tendncia muito forte de se utilizar a tecnologia DIGITAL, principalmente com o grande avano dos sistemas de controle microprocessados, levando a uma grande flexibilidade na implementao e consequntemente uma reduo nos custos. Por conta disso, neste curso ser dado maior nfase a solues de sistemas de controle por tecnologia Digital Programvel.

1.1 - HISTRICO / EVOLUO Os sistemas de controle datam do sculo passado com os controles de velocidade de mquinas a vapor de James Watt. No incio do sculo os controles eram totalmente manuais do tipo liga-desliga (on-off) utilizando indicadores locais de temperatura e presso e atuadores pneumticos de vlvulas. Entre 1915 e 1930, surgiram os primeiros controles proporcionais e registradores grficos montados em campo. Aps 1930, surgiram os controles de ganho ajustvel mais derivativos e a filosofia de ter uma sala de controle central, com isto a necessidade de transmisso das informaes para o centro de controle onde a soluo utilizada foi atravs de transmissores pneumticos, quando surgiu o primeiro padro de transmisso de sinais utilizando presso proporcionais aos sinais de entrada [0,21 a 1,05kgf/cm2 3 a 15 PSI (libra por polegada ao quadrado)].

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Depois da II. Guerra Mundial, surgiram as medidas analticas em linha e analisadores de gs, tudo isso graas ao incio do processo de miniaturizao dos instrumentos, principalmente no final dos anos 40 com o impulso produzido pelo advento dos transistores, utilizao de controladores eletrnicos analgicos e transmisso de sinais em correntes, surgindo o padro de sinal em corrente (4 a 20mA). No final dos anos 50, com o surgimento do circuito integrado, foram utilizados os primeiros sistemas de controle por computador. Surgiram nesta poca os padres de transmisso de sinais analgicos em tenso(0 a 10V) e transmisso digital. No incio dos anos 60 houve uma grande evoluo dos sensores e do chamado controle digital direto (DDC-Direct Digital Control). No final desta mesma dcada surgiram nas industria automotivas os primeiros controladores programveis para substituir quadros de comando eltricos. Com introduo dos microprocessadores (1971), a utilizao dos Controladores Lgicos Programveis (CLP), passaram a ser utilizados em diversos tipos de aplicaes para automao de processo industriais e no industriais. Em 1976 os CLPs foram utilizados como parte de um controle integrado de manufatura (CIM). Uma dcada aps a MODICON (Empresa americana pioneira na fabricao de CLPs) ter introduzido os CLPs em sua fabricao, iniciou-se a utilizao de redes industriais de comunicao que permitiram a interface entre diversos dispositivos, somado ao rpido desenvolvimento dos microprocessadores e microcomputadores elevando a eficincia, confiabilidade e uma reduo substancial dos preos. Desta forma, permitiu uma interconexo lgica para formar um nico sistema, logo surgiram os sistemas de controle distribudo. Ainda nos anos 80, houve uma grande migrao para os controles distribudos. Nos anos 90, com o desenvolvimento dos CLPs e dos componentes de rede, levou a tendncia de utilizar os SISTEMAS DIGITAIS DE CONTROLE DISTRIBUDO (SDCD) como a melhor soluo para sistema integrados. Os sistemas integrados (CIM - Controle Integrado de Manufatura) possibilitaram a interligao dos nveis de gerenciamento, controle e superviso dos sistema de automao de forma hierrquica com a utilizao de algoritmos complexos, distribuio do controle e centralizao de macrodecises, possibilitando o gerenciamento do processo tanto tcnico como administrativamente. No se pode falar em CIM, SDCD, sem ressaltar a importncia dos programas de superviso e aquisio de dados e controle (SCADA Supervisory Control And Data Aquisition), redes industriais de comunicao padronizadas (FIELD BUSES), e os protocolos abertos mais utilizados, portanto ser dedicado um Curso especfico para esse tema.

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Figura 1.1 - Controle Integrado de Manufatura CIM

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1.2 - DEFINIES BSICAS

A seguir, sero apresentados breves conceitos de controle, para que se possa padronizar as definies, a serem utilizados nos demais captulos com maior clareza. Sistema - Conjunto de componentes/elementos relacionados entre si para executar uma determinada tarefa (Ex. Sistema Eltrico, Sistema Hidrulico e Sistema de Controle). Controle - Conjunto de procedimentos ou atuaes que produzem em um processo a ao e o desempenho desejado. Varivel Controlada - Varivel que se deve manter em um valor desejado, varivel de sada do processo. Varivel Manipulada - Varivel que recebe a ao controladora, ou seja, varivel de sada do atuador. Atuador (ativador) - Elemento que modifica a varivel controlada. Varivel Secundria - A que interfere na varivel controlada. Referncia/Set-Point - Valor preestabelecido para a varivel controlada. Processo - Atividade definida em um sistema, que a partir de informaes de entrada, obtm-se informaes transformadas na sada, isto , entidade dinmica capaz de efetuar transformaes de energia a partir da entrada, obtendo uma forma de energia transformada na sada. Na indstria, so conjuntos de atividades que transformam matria prima em produtos acabados. Os processos, quanto a forma de transformao podem ser classificados como :

Contnuos: So aqueles que no sofrem interrupo ao longo de suas


transformaes (processos qumicos, alimentcia, gerao de energia).

Sistema de controle discretos e semi-contnuos: So aqueles que so


efetuados em etapas, caractersticas da manufatura (laminao, cimento, minerao, etc.).

Processos em bateladas: So aqueles que as mesmas atividades so


executadas diversas vezes e em etapas (calados, automvel, etc.) Quanto ao tipo de produto final os processos se dividem em :

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Industriais: So aqueles que constituem em um conjunto de operaes com objetivo de gerar um ou mais elemento produtivo (gasolina, refrigerantes, asfalto, papel, automvel, farinha de trigo, sucos, etc.). No industriais: So aqueles com alto grau de associao a servios (Trfego rodovirio, telecomunicaes, rede de gua e esgoto, distribuies de energia, etc.). Diz-se que PROCESSO uma operao onde varia pelo menos uma caracterstica fsica ou qumica de determinado material.

Figura 1.2 Exemplo 1: entrada e sada constantes

Suponhamos um reservatrio como o da figura abaixo, onde temos uma alimentao constante de gua e um escoamento livre em sua parte mais profunda. Nestas condies, o nvel se manter a uma altura h, de tal forma que entrada e sada estejam perfeitamente em equilbrio.

Figura 1.3 - Exemplo 1: compensao do nvel com o aumento da entrada

Suponhamos agora que , se aumentarmos a vazo de entrada aps a um determinado tempo e mantivermos esse valor constante, haver naturalmente uma perturbao nesse sistema, ou seja , um desequilbrio entre entrada e sada. A tendncia do nvel do reservatrio, ser de subir, enquanto a sada tambm tender a aumentar sua vazo, devido a uma presso maior no fundo deste reservatrio. Aps um determinado tempo, o sistema atingir a um novo estado de equilbrio onde permanecer estvel. Observe que o raciocnio inverso , ser tambm vlido, ou seja; se diminusse a vazo de entrada.

Figura 1.4 - Exemplo 1: compensao do nvel com o aumento da saida

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A essa caracterstica, d-se o nome de auto-regulao. Suponhamos agora, um outro reservatrio idntico em seu volume e em dimenses, cuja sada (escoamento) de gua mantida constante, ou seja; que tenhamos um bomba dgua como mostra a figura abaixo. Iniciamos nossa anlise para esse caso, supondo que ambas (entradas e sada) tenham a mesma vazo e consequentemente no alteramos o nvel h.

Figura 1.5 - Exemplo 2: entrada e sada constantes

Aumentando a vazo de entrada para um valor constante, observaremos um acrscimo de nvel, superior ao nvel h, at que venha a transbordar, pois a sada ter o mesmo valor constante de vazo.

Figura 1.6 - Exemplo 2: Aumento do nvel com o aumento da entrada

Da mesma forma de anlise para a situao inversa, obteremos um decrscimo de nvel em relao ao nvel h, at o total esvaziamento da caixa.

Figura 1.7 - Exemplo 2: diminuio do nvel com o aumento da saida

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Esse tipo de processo, portanto, no tem a caracterstica de autoregulao. De maneira geral os processos dotados de auto-regulao so mais simples de serem regulados ao passo que, os que no tem autoregulao so difceis ou at mesmo impossveis.

1.3 - SISTEMAS DE CONTROLE Um sistema de controle um conjunto de componentes agrupados com a finalidade de controlar uma energia de entrada para alcanar uma sada desejada. Por exemplo; num sistema de controle de temperatura, a energia trmica regulada para manter a temperatura em um determinado valor dentro de uma faixa preestabelecida. O controle de processos, consiste em supervisionar, monitorar e comandar as entradas e sadas dos processos para que as transformaes sejam efetuadas dentro dos limites preestabelecidos. O controle pode ser manual ou automtico. O primeiro efetuado atravs dos sentidos e ao humana, enquanto o segundo, no depende da interferncia direta humana (sistema automtico). Os sistemas de controle so divididos quanto a Estrutura e Funo de Transferncia em: Malha aberta: A ao de controle no depende das informaes de sada. Este tipo de controle chamado controle com ajuste manual. - Malha fechada: A ao de controle depende de informaes da reao da sada (realimentao), No controle em Malha Aberta a entrada define o comportamento do controlador, crebro do sistema, e este responde agindo no ambiente, sem verificar depois se o nvel da grandeza fsica corresponde de fato entrada; no h sensor para observar algum eventual desvio, nem realimentao, para corrigi-lo. Ex.: Uma fonte de alimentao regulada com transistor , na realidade, um sistema de controle de malha aberta; se a corrente da carga variar, a tenso na sada pode variar at algumas dezenas de mV, devido variao na tenso Vbe.

Figura 1.8 - Regulador a zener malha aberta

A entrada, neste sistema, a tenso de referncia fornecida pelo diodo zener, na base do transistor; A sada, nesse mesmo sistema, no emissor , aproximadamente 0.7 V menor. O transistor, que o controlador, amplifica a corrente, fornecendo carga mais corrente que poderia ser obtida sobre o zener, na base.

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Os sistemas de Malha Fechada verificam a ocorrncia de desvios, pois contm um sensor, que monitora a sada (amostragem da varivel a ser controlada), fornecendo um sinal que retorna entrada, formando uma malha de realimentao (feedback). A entrada (referncia) combinada com a realimentao em um comparador que fornece um sinal de erro, diferena entre os sinais, que orienta o controlador. Poderemos dar dois exemplos de um sistema em malha fechada: 1- O operador de um reservatrio verifica se o nvel mximo foi atingido (set-point) atravs de uma rgua de nvel, que o sensor. O sinal de erro a diferena entre o nvel mximo, que a entrada desejada, e a sada, que o nvel atual. A comparao entre ambos feita na mente do operador, que age abrindo ou fechando o registro conforme o erro seja para mais (excesso do fludo) ou menos. Ele ao mesmo tempo o comparador, o controlador e o atuador neste sistema elementar. 2- O outro exemplo, verificado diariamente quando tomamos banho de chuveiro e temos a nossa disposio gua fria e gua quente para regularmos a temperatura ideal da gua. Nosso corpo, nesse caso, comporta-se como um medidor de temperatura enquanto o nosso crebro comporta a temperatura que desejamos com a medida. Por intermdio de nossas mos, o crebro envia comando para a abertura maior ou menor das torneiras. Como vemos, os sistemas de controle em malha fechada so mais precisos, pois detectam e corrigem os desvios. A maioria dos sistemas atuais, deste tipo. Os sistemas em malha aberta so usados onde a freqncia ou a conseqncia dos desvios no justificam a complexidade e o custo maior dos sistemas em malha fechada. Os sistemas de controle costumam ser representado graficamente atravs de diagramas de blocos. Este mtodo de representao simblica dos sistemas mostram o relacionamento entre as partes e o fluxo dos sinais. No estudo do comportamento dos sistemas de controle, os blocos representam funes/operaes matemticas.

Figura 1.9 Diagramas de blocos

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Os diagramas mostram graficamente o funcionamento dos sistemas, e valem para qualquer tecnologia ou grandeza controlada, o que varia, apenas a atuao de cada bloco. Os blocos podem ser associados e simplificados utilizando a lgebra dos blocos. Em um sistema em malha aberta, a entrada o nvel desejado da grandeza a ser controlada. O controlador avalia este sinal e envia um outro (que pode ser eltrico ou mecnico, conforme o sistema) ao atuador, que o elemento que age no ambiente de modo a alterar a grandeza. ENTRADA
CONTROLADOR

SADA
ATUADOR

Figura 1.10 Sistema de Malha Aberta Diagrama de blocos

Um sistema elementar de controle de tenso de sada de um gerador C.C., pouco em uso, compe-se de um reostato (resistor ajustvel de potncia) em srie com o enrolamento de campo (excitatriz) do gerador. Um operador (controlador) ajusta o reostato, que o atuador, comparando com uma escala aferida (dial) variando a tenso de sada (V0). O sistema no auto regulado, e a tenso de sada poder mudar conforme a carga (corrente solicitada) na sada ou variao de velocidade da mquina primria.

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Figura 1.11 Controle da tenso de sada de um Dnamo Malha aberta

Para efeito de estudo de um controle de processo os diagramas de blocos para sistemas em malha fechada so representados como mostrado na figura a seguir:

Figura 1.12 Digrama de blocos simplificado para estudo de sistemas automticos. R Referncia; - Erro; m V. manipulada; C V. controlada; F Feedback)

Alm dos blocos que compunham o sistema de controle em malha aberta, temos um sensor, que reage grandeza fsica enviando um sinal ao bloco somador, que subtrai este sinal ao de entrada (observe os sinais + e nas entradas), fornecendo um sinal de erro ao controlador. Este sinal a entrada do controlador, que o avalia e tenta corrigir o desvio captado pelo sensor, atravs de um novo comando ao atuador. A realimentao pode ser positiva ou negativa: - Positiva quando a informao de sada no se ope ao sinal da entrada do processo. Neste caso se perde o controle, pois, no haver correo para o valor ajustado. - Negativa quando o sinal de sada se ope ao sinal de entrada, possibilitando assim a correo para o valor preestabelecido. A maioria dos sistema de controle so em malha fechada, devido as vantagens da realimentao negativa. Considerando os objetivos especficos deste trabalho, ser considerado para estudo o controle automtico. Um controle automtico possui uma arquitetura bsica genrica mostrada a seguir.

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Figura 1.13 - Arquitetura bsica de um sistema de controle.

Os sistemas de controle podem ser de um nico lao de realimentao (SINGLE LOOP CONTROLLERS) ou de multi-laos (MULTIPLE INPUT MULTIPLE OUTPUT). Os sistema de controle tambm se dividem em analgicos e digitais, conforme os sinais manipulados pelo controlador. Veja que as grandezas fsicas so sempre analgicas, variando desde um valor mnimo a um mximo continuamente. Nos analgicos, todos os sinais so analgicos, e o controle feito em tempo integral. O Sistema de Controle mais simples e em geral, mais econmico. Suas desvantagens so a pouca flexibilidade, pois s se pode alterar alguns parmetros, no o tipo de ao de controle, a menos que se altere o controlador (mudando o circuito, se o sistema de controle for eletrnico). Os digitais so mais complexos, pois requerem sempre uma interface de entrada, conversor analgico-digital, que converte os sinais de forma a serem entendidos pelo controlador, e uma de sada, conversor digitalanalgico, adaptando a sada do controlador (em alguns casos no necessria, j que muitos atuadores, so digitais - ligam ou desligam). Eles se diferenciam tambm por atuarem por amostragem, ou seja, de tempos em tempos o controlador atua, de acordo com o programa de controle, formando ciclos, entre os quais o sistema no reage. Seu custo mais elevado (hoje cada vez menor, devido a evoluo tecnolgica) contrabalanado pela grande flexibilidade, pois basta alterar o programa para mudar o tipo de ao de controle e seus parmetros.

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Para controladores digitais, no bloco de controle, esto includos os conversores analgicos/digitais (A/D) e digitais/analgicos (D/A), bem como o software de controle (programa aplicativo). Os sistemas de controle podem ser analgicos ou digitais, contudo nosso interesse no momento so os controladores digitais, os quais possuem a mesma arquitetura de computadores VON NEUMANN, formada por 03 grandes blocos (unidade central de processamento CPU, memria e dispositivos de entrada e sada), desta forma o diagrama de blocos passa a ser o seguinte.

Figura 1.14 Diagramas de Bloco dos Sistemas de Controle

1.4 CLASSIFICAO DOS SISTEMAS DE CONTROLE DE ACORDO COM A APLICAO 1.4.1 - Servomecanismo: Nesse sistema de controle, a sada ou varivel controlada, uma posio mecnica ou taxa de mudana de um movimento. O controle de posio um motor CC e a posio de um motor de passos (step motor), so os exemplos mais comuns de servomecanismo. Nos servomecanismos a referncia varivel e a varivel manipulada pode assumir diversos valores.

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1.4.2 - Regulatrio: Sistema de controle cuja referncia constante e a varivel manipulada assume diversos valores para manter a varivel controlada em um valor constante. Como exemplos deste sistema de controle podemos citar : Controle de velocidade de um motor; Controle de temperatura de uma estufa, Tenso de sada de uma fonte, etc. 1.4.3 - Sistema de controle numrico: Hoje em dia, com o advento dos microprocessadores, muitas operaes de manufatura de peas so feitas atravs de controles numricos (CNC controle numrico por computador). As informaes numricas incluem informaes de variveis a serem controladas, tais como: Velocidade, posio; e direo que codificadas em forma de instrues. Esto includos neste tipo de manufatura as seguintes atividades: Furaco, fresagem, torneamento, retfica e usinagem em geral. A maior vantagem dos controles numricos esta na facilidade e flexibilidade na troca de medidas a serem adotadas. 1.4.4 - Sistema de controle seqencial: um sistema cujas operaes so predeterminadas e em seqncias. As lavadoras automticas e as mquinas de lavar em geral so exemplos de controles seqenciais. Mquinas de beneficamento de mrmores e granitos como talhas blocos e polidoras, tambm seguem controles em seqncia. 1.4.5 - Controle de Processos: Neste tipo de sistema de controle, so controlados as variveis do processo de manufatura separadamente visando um resultado comum. Alguns dos mais comuns sistemas de controles de variveis so: Temperatura, presso, nvel , condutividade, ph, etc. Fbricas de automveis, txteis, gerao de energia e refinarias so exemplos tpicos de controle de processos de manufatura. 1.5 - CARACTERSTICAS dos SISTEMAS DE CONTROLE Embora diferentes sistemas so projetados para realizar as mais diversas funes, todos eles possuem algumas caractersticas em comum. As caractersticas mais importantes de um sistema de controle so: Estabilidade; Preciso; Velocidade de resposta; e sensibilidade. Estas caractersticas definem a qualidade de um controle. Estabilidade: - capacidade de atingir a posio de equilbrio e nela permanecer. Um sistema estvel se suas sadas mantm um certo valor em um tempo finito depois que a entrada aplicada, quando a sada do sistema permanece constante e no muda em funo do tempo. Um sistema instvel,

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ao contrario, nunca chega a um valor definido. A sada de um sistema instvel cresce com o aumento do tempo at o sistema entrar em colapso. Preciso: - Indica o quanto a varivel medida esta prxima da real. A preciso indica a aproximao com que a varivel controlada esta em relao ao valor desejado, a diferena chama-se erro. Desta forma a preciso indica o desvio do valor atual de sada em relao ao valor desejado, a medida relativa da performance do sistema. Em sistemas reais, estabilidade e preciso interagem um com outro, em outras palavras, podemos perder a estabilidade de um sistema na tentativa de aumentar a sua preciso, ou na tentativa de aumentar a estabilidade podemos diminuir a preciso. Velocidade de resposta: - Capacidade do sistema atingir uma nova posio de equilbrio no menor intervalo de tempo. A velocidade de resposta um importante fator a ser considerado nos projetos de sistemas de controle. A velocidade de resposta a medida da rapidez com que a sada atinge um valor estvel aps a aplicao de um valor na entrada. Sensibilidade: - A mnima variao que pode ser vista (medida) pelo sistema. A sensibilidade de um sistema a medida de quanto sensvel so sua sadas s variaes das grandezas fsicas. Em um sistema bem projetado, as sadas s dependem dos valores da entrada e no de sinais indesejados, chamados de distrbios.

1.6 - EXERCCIOS:

01. Desenhe um diagrama de blocos mostrando a arquitetura bsica de um sistema de controle digital. 02. Defina os seguintes termos utilizados em sistemas de controle de processos: a)Sistema b)Controle c)Processo d)Set Point 03. Mostre a evoluo dos sistema de controle e compare com os sistemas atuais. 04. Mostre um exemplo de um sistema de controle, evidenciando os seguintes elementos: Varivel controlada; manipulada; secundria; meio controlado e agente de controle. defina cada um deles. 05. Como se classificam e quais as caractersticas dos sistemas de controle quanto a funo de transferncia? explique atravs de exemplos prticos. 06. Quais as principais caractersticas desejveis em um sistema de controle, defina-as.

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07. Quais os valores normalizados (padres internacionais) para transmisso dos sinais de: a) Presso b) Corrente c) Tenso 08. Quais os nveis bsicos dos controles integrados de manufatura cim? mostre atravs de um diagrama a interao entre eles. 09. Suponha que para a torradeira abaixo, cada elemento aquecedor fornece a mesma quantidade de calor por todos os lados do po e a qualidade da torrada pode ser determinada pela sua cor. A torradeira est inicialmente programada para qualidade de torrada desejada por meio do boto de ajustamento de cor. Este ponto no necessita de ajuste, a no ser que o critrio de qualidade mude. Quando o interruptor est fechado, o po torrado at que o detector de cor veja a cor desejada. Ento o interruptor automaticamente aberto. Determine e justifique: a) Tipo de controle; b) O sistema malha aberta ou fechada? c) Desenhe em bloco toda a malha de controle especificando cada elemento e cada varivel de entrada e sada de cada elemento, d) Quais as variveis e elementos de controle.

Figura 1.15 Torradeira automtica

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10. Dado o sistema abaixo de controle de temperatura de um tanque, de tal forma que o transdutor responsvel por transformar a natureza trmica por varivel de outra natureza, a vlvula vai fechando medida que a temperatura se aproxima da desejada. Responda e justifique: a) Monte em blocos os componentes do sistema; b) Qual o tipo de controle quanto a ao de controle; c) O sistema Automtico ou Manual; d) O Processo contnuo ou discreto; e) Diga qual a varivel controlada e a manipulada.
Figura 1.16 Aquecedor com trocador de calor

11. Desenhe em diagrama de bloco os diversos componentes do sistema de controle realimentado, especificando em cada bloco qual a varivel de entrada e a varivel de sada e qual a funo de cada bloco. Processo Medidor Atuador Controlador Elemento de comparao Quais as variveis e elementos de controle.

Figura 1.17 Sistema de controle realimentado

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12. Para o sistema abaixo determine e justifique: a) Tipo de controle; b) Sensor (transdutor); c) Condicionador de sinais; d) Controlador; e) Atuador; f) Varivel controlada; g) Varivel de referncia.

Figura 1.18 Controle de posio de um coletor solar

13. A figura abaixo mostra o controle de temperatura atravs de um termmetro de bulbo. Quando a temperatura est acima da desejada, o bulbo se dilata abrindo os contatos para alimentao do contator que alimenta a resistncia de aquecimento, fazendo que a temperatura decresa. Quando a temperatura decresce, o bulbo se contrai fazendo que os contatos se juntem e ocasione a alimentao da resistncia. Desenhe em diagrama de blocos o sistema de controle e especifique cada elemento e suas respectivas variveis de entrada e sada. Quais as variveis e elementos de controle.

Figura 1.19 Controle de temperatura a termostato tipo bulbo

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14. Numa fbrica de automveis, deseja-se automatizar o processo de pintura de portas. Um determinado modelo de carro ser lanado com um novo padro de cor que consiste na mistura de tinta vinho com azul. Para obter a cor desejada o processo se d da seguinte maneira: Existe um jato de tinta vinho e um jato de tinta azul, acionado por compressores; A mistura deve ser feita a medida que se processa a pintura da pea; Existe um espalhador de tinta movido pelo motor, que espalha a tinta dentro das dimenses da pea. Pergunta-se: a) O processo em questo discreto ou continuo; justifique. b) As variveis manipulada e controlada; justifique. c) Sugira os tipos de sensores e atuadores; justifique. d) Desenhe em bloco a malha ou as malhas de controle e para cada malha diga se o controle servomecanismo ou regulatrio. e) Descreva um algoritmo para o controle usando expresses do tipo ( ativa, l sensor, se, ento, enquanto, interrompa.- lista de comandos) 15. Considere o diagrama esquemtico de um processo de produo de barras de alumnio, da figura. Neste processo, importante que a temperatura do alumnio que chega ao molde esteja prximo do valor especificado. Por este motivo, o sensor de temperatura colocado prximo do molde, a uma distncia d da sada do forno. Este fato produz um atraso de transporte, que leva a dificuldades de controle. Pergunta-se: a) O processo em questo discreto ou continuo; justifique. b) As variveis manipulada e controlada; justifique. c) Desenhe em bloco a malha ou as malhas de controle e para cada malha diga se o controle servomecanismo ou regulatrio.

Figura 1.20 Controle de uma fabrica de barras de alumnio