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V = eI
(5)
As condies iniciais e de contorno, para a equao de saturao, podem ser escritas da seguinte forma:
0
, sobre
( , 0) , sobre
I w w
w w
S S
S x S
= O
= O
(6)
onde
I
O o conjunto de elementos que correspondem ao poo injetor.
3. Formulao Numrica
3.1. Equao de Presso Implcita
Antes de comear a formulao discreta da presso implcita, introduzimos as mobilidades na face de cada
volume de controle como a mdia aritmtica das mobilidades dos ns da mesma face. O clculo das mobilidades dos ns
feito da seguinte forma:
( )
1
1
( )
N I
k
N
k
k
T k
I
k
=
=
=
(7)
onde ,
I
a mobilidade no n I, N(I) nmero de elementos na vizinhana do n I,
k
o volume do k-simo
elemento e
( ) T k
a mobilidade total do k-simo elemento, as mesmas especificaes para a equao (8).
( )
1
( )
1
( )
N J
k
N J
k
k
T k
J
k
=
=
=
(8)
onde,
J
a mobilidade no n J, N(J) o nmero de elementos na vizinhana do n J
Finalmente a mobilidade na interface dada por:
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4
2
I J
IJ
+
=
(9)
Por tanto a nova permeabilidade expressa como:
IJ
K K =
Integrando a equao (3) na clula
k
O e utilizando o teorema de divergncia, temos:
,
k
k k
k k k e k
e
e
v Q vd Qd v n ds Q
ecO
O O
V = V O = O =
} } }
(10)
onde
k
representa o volume do k-simo elemento em questo,
, k e
n o vetor normal a face e.
O objetivo nesta seo expressar a integral da equao (10) de forma discretizada, para cada face da malha
computacional. Antes de prosseguirmos enunciamos um Lema fundamental proposto por (ZHIMING, et al., 2010).
LEMA. Seja p uma funo de presso definida sobre o triangulo ABC(com vrtices , e A B C ) ordenados
em sentido anti-horrio. Ento:
( ) ( )
2
cot cot
A B
B A C A
p p AB
p AB p p BCA p p ABC
AB
AB
9
( V = + +
(11)
Pode-se provar este lema assumindo que p uma funo da forma ( , ) p x y ax by c = + +
no tringulo ABC
, a prova deste Lema pode ser encontrada em (ZHIMING, et al., 2010).
Considerando um modelo bidimensional introduzimos as notaes, de acordo com a Figura 1. Dada uma face
IJ , de clulas cujos ns so ordenados em sentido anti-horrio, temos:
Figura 1. Representao de dois volumes de controle e a clula diamante.
1)
L , e
L e
R , respectivamente.
3) Os vrtices da face sero denotados por
e I J .
4)
IJ
N IJ = 9 e
JI
N JI = 9 so os vetores normais s faces IJ e JI , respectivamente, e 9 um operador que gira o
vetor em 90 no sentido horrio.
5) As alturas dos baricentros em relao face so denotadas como
, IJ L
h e
, JI R
h para as clulas
L
e
R ,
respectivamente.
6)
( )
L
K L K =
a permeabilidade da clula
L .
7)
( ) e ( )
L R
p L p p R p = = so as presses nos baricentros das clulas.
8)
( ) e ( )
I J
p I p p J p = =
, so as presses nos vrtices da face.
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5
Com estes notaes o mtodo pode ser descrito, conforme o que se segue, segundo o trabalho de (ZHIMING, et
al., 2010).
3.2. Desenvolvimento das Expresses Discretas para as Vazes na Interface
Em princpio, derivamos o fluxo na face
IJ , usando o lema anterior no tringulo
IJL :
( )
( ) ( )
( ) cot ( - ) cot ( )
L
IJ IJ I J IJ
l l
n t
K IJl lIJ
J I
q p p p p K p p = + + (12)
onde
L
I J IJ
L
q K p N = V
o fluxo na face IJ .
As constantes
( ) t
IJ
K ,
( ) n
IJ
K podem ser obtidos atravs da seguinte combinao linear:
( ) ( )
( ) ( )
T t n
IJ IJ IJ IJ
L
K N K IJ K N = + (13)
Multiplicando a equao (13) pela direita por IJ obtemos:
( ) ( )
( )
2
L
T
N K IJ
t
IJ
IJ
IJ
K =
(14)
E multiplicando a equao (13) pela direita por IJ 9 obtemos:
( ) ( )
( )
2
L
T
N K N
n
IJ IJ
IJ
IJ
K =
(15)
Logo, aplicando a integral de linha sobre a face IJ na equao (9) e substituindo os valores das cotangentes, que
no fundo esto relacionadas com as alturas e ao comprimento da face IJ , obtemos:
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( - )
1
L t
L L IJ IJ
IJ I J J I IJ
n n L L
L L
IJ
IJ IJ
IJ IJ
JL JI IL IJ
h
JI JI
h K
q dN p p p p p p
IJ K K
h h
+
| |
|
}
|
\ .
=
(16)
De maneira anloga, calculamos a integral de linha na face JI do tringulo
JIl :
( )
( )
( )
1 ( ) ( )
( ) ( - )
( )
R t
R JI JI
I J J I JI
n R R
R R
JI JI JI IJ JI
R
JI
JR JI IR IJ
dN
n
JI
IJ JI
h K
q p p p p p p h
K K h h
= +
| |
|
|
\ .
}
(17)
Pela continuidade de fluxo temos:
L R
IJ JI
IJ JI
q dN q dN =
} }
(18)
Substituindo a integral
R
JI
JI
q dN
} por
L
IJ
IJ
q dN
} em equao (17), se tem:
( )
( )
( ) ( )
1 ( ) ( )
( ) ( - )
R t
L R JI JI
I J J I JI JI n n R R
R R
JI JI JI JI JI
JR JI IR IJ
dN h
JI
IJ JI
h K
q p p p p p p
K K
h h
= +
| |
|
|
\ .
}
(19)
Rio Oil & Gas Expo and Conference 2012
6
Finalmente, tomando a mdia ponderada das equaes (16) e (19), temos a vazo na interface IJ :
( ) ( )
(1) (1)
L
IJ IJ IJ IJ J I
R L
IJ
F q dN K p p D p p = =
}
(20)
onde
( ) ( ) ( ) ( )
(1) (1)
2 ( ) ( )
( ) ( )
1
e
n n t t
L R IJ JI IJ JI
IJ IJ IJ JI
n n
n R n L
IJ JI
IJ JI JI IJ
K K K K LR IJ
K IJ D h h
IJ K K
K h K h IJ
| |
= = +
|
+
\ .
.
Note que a parte tangencial de
(1)
IJ
D desaparece quando o tensor de permeabilidade isotrpico, ento a
expresso (20) fica idntica quela representada em (JIMING, et al., 2009). Lembremos que todas as aproximaes
anteriores so obtidas de forma que o mtodo seja Linearity-Preserving.
O tratamento das vazes numa face que esteja sobre o contorno de Dirichlet dada, a partir da equao (16):
( )
( )
2
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
D D D D
L
n
t IJ
IJ IJ
L
IJ
K
JL IJg I LI IJg J IJ g J g J K
IJ
F p
h
= +
(21)
onde os ns ( ( )
D J
g J p = , ( )
D I
g I p = ) tem presso conhecida e no necessrio interpol-los. Quando as faces
coincidem com uma fronteira de Neumann, a vazo expressa da seguinte forma:
L
IJ N
IJ IJ
ds g ds q =
} }
(22)
onde
IJ N
L
K p n g V = . Geralmente, no presente trabalho, estes tipos de fluxos sero nulos
( 0)
L
N IJ
g q = = .
3.3. Tratamento dos Vrtices
Na equao (20), usamos as presses nos vrtices que compem a face em que calculamos o fluxo, mas para
tonar a formulao completamente centrada na clula, devemos escrever essas presses como combinaes lineares das
presses nos pontos de colocao das clulas na vizinhana dos ns, para um n I:
( )
1
1
1
1
1
...
N I
I k
i
k i i k k
p w p w p w p w p
= + + + =
(23)
Existem duas formas de obteno desses pesos de interpolao. Inicialmente, definimos duas constantes
geomtricas, baseadas na Figura 2, considerando k como o ponto mdio da face Ik:
,1 k k
Ik
Ik
h
q =
(24)
,2
, 1
1
k
k
I k
I k
h
q
+
+
=
(25)
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7
(a) (b)
Figura 2. (a) Elementos na vizinhana do vrtice I, (b) representao dos angulos e alturas na clula k, adpatado
do artigo (ZHIMING, et al., 2010).
Calculo dos pesos explcitos de tipo 1(MPFA-DEW1)
Os pesos explcitos de tipo 1 podem ser definidos da seguinte forma:
( )
1
, 1, 2,..., ( )
k
N I k
k
k
w k N I
=
= =
(26)
onde:
2
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( 1) cot( )
,1 ,1 ,2 ,2 , , , ,1 ,2
i
n n n t t
k k
k k k k k k i k i k i k k
K K K K K q | q | u
=
= + + + +
(27)
e:
( ) ( ) ( ) ( )
cot cot -
-1,2 -1,2 -1,2
,1 ,1 ,1
( )
( ) ( ) ( ) ( )
cot cot -
-1,2 -1,2 -1,2
,1 ,1 ,1
n n t t
k k k
k k k
k
n n t t
k k k
k k k
K K K K
K K K K
|
u u
+ +
=
+ +
(28)
e:
( )
( )
( )
2 ,
T
N K i
i
t
i
i
K
o o
o
o o
o
o o
+
+
=
+
(29)
( ) ( )
, com 1, 2
( )
2 ,
i
T
N K N
i i
n
i
i
K
o
o o o o
o
o o
=
+ +
=
+
(30)
Calculo dos pesos explcitos de tipo 2 (MPFA-DEW2)
Os pesos explcitos de tipo 2 podem ser definidos da seguinte forma:
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8
( )
, 1, 2,..., ( )
k
N I
k
k
k
w k N I
=
= =
(31)
onde:
( ) ( )
,1 ,1 ,2 ,2
( ) ( 1)
n n
k k k k
K k k K
k
q q = + +
(32)
e:
( ) ( ) ( )
1 1,1 ,2
( ) ( ) ( )
,1
cot cot
( )
cot cot
,1
n t n
k k k k k
n n t
k k k k
n
k
t
k
K K K K
k
K K K K
k
0 0
u u
+ +
=
+ +
(33)
e:
( ) ( )
1 1
( )
2
1
T
N K N
n
K
o
oo oo
o
oo
+ +
=
+
(34)
( )
( )
1
1
( )
2
1
T
N K
t
K
oo
o
oo
o
oo
+
+
=
+
(35)
3.4. Equao de Saturao Explicita
Integrando a equao (4) sobre o um volume de controle
k
O e usando o teorema de Gauss, podemos escrever:
( )
( )
k
k k k w
w k
w k
k k
S
d f v n d Q d
t
|
O cO O
c
O + O = O
c
} } }
(36)
Logo, usando o Explicit Euler Method na discretizao temporal da equao (36) temos:
( ) ( )
1
,
k
w k w k
t
n n
S S Q f F
w w
k k
k
| IecO
A
+
= +
I
(
(
(37)
onde
k
, k
F d q
I I
I
= I
}
e
,
k
k
q v n
I I
= representam a vazo e fluxo na face I , respectivamente.
As saturaes no instante n e n+1 so denotadas por
1
( ) ( )
e
n n
w k w k
S S
+
, respectivamente. O clculo do passo de tempo t A
feito respeitando o critrio de CFL (Courant-Friedrichs-Lewy Condition). Aproximamos os termos (
, w k
f F
I
), da
somatria da equao (37), pelo Firts Order Upwind Method da seguinte forma:
, 0
, ,
,
,
, 0
, ,
,
f F F
k k
w L
f F
w
k
f F F
k k
w R
s
I I
=
I
>
I I
(38)
onde
,L w
f e
, w R
f representam o fluxo fracional do elemento a esquerda e a direita, respectivamente. Note que se
, k
F
I
negativo, ento a informao vem da clula da esquerda para a clula da direita, no caso contrrio, a informao vem da
clula da direita para a da esquerda.
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9
4. Resultados Numricos
Nesta seo sero mostrados dois problemas que foram resolvidos empregando a formulao desenvolvida, os
resultados obtidos sero comparados com outros j existentes na literatura. Para o caso do escoamento bifsico
consideramos um problemas clssicos de five-spot e comparamos os resultados com os de (DURLOFSKY, 1993).
4.1. Estudo do Campo de Presses num Domnio Heterogneo e Anisotrpico
O domnio um quadrado [-1,1]x[-1,1], com condies de contorno de Dirichlet, dadas pela aplicao da
soluo analtica do problema nos contornos. A soluo analtica dada por:
( ) 2sin( ) cos( ) sin( ) ; 0
sin( ) ; 0
x
y y x y x
u
e y x
o + + s
=
>
(39)
As permeabilidades so dadas da seguinte forma:
1 0
para 0
0 1
2 1
para 0
1 2
x
x o
<
K =
>
| |
|
\ .
| |
\ .
(40)
De forma que o problema pode ser escrito da maneira que se segue:
( ) ( , ) u f x y V KV =
(41)
Com termo de fonte :
( ) 2sin( ) cos( ) sin( ) ; 0
( , )
2 cos( ) ; 0
x
y y x y x
f x y
e y x
o
o
+ + s
=
>
(42)
Ser necessria a definio das normas dos erros a partir das quais foram calculadas as taxas de convergncia.
Definamos primeiramente u como a soluo analtica do problema e u como a soluo numrica. A partir da,
definimos a norma do erro mximo da seguinte forma:
MAX
E max u u =
(43)
E a norma do erro RMS como:
( )
0.5
2
RMS
1
E
N
i
u u
N
=
| |
= |
|
\ .
(44)
onde N o nmero de clulas da malha. A norma dos erros nas velocidades tambm deve ser definida, para que se defina
a taxa de convergncia das velocidades. Sendo v a velocidade calculada analiticamente e v a velocidade calculada
numericamente, temos:
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10
( )
0.5
2
1
VEL
1
E
A
A
N
i
i
N
i
i
v v A
A
=
=
| |
|
|
=
|
|
\ .
(45)
onde N
A
o nmero de faces que existem na malha e A
i
a soma dos volumes das clulas que compartilham a i-sima
face do domnio. Conhecida a notao que define as malhas (N:MXP), podemos definir as taxas de convergncia da
seguinte forma:
( )
( )
TN
MXP
TN 2
TN
2MX2P
E
R log
E
| |
=
|
|
\ .
(46)
onde TN o tipo de norma de erro (MAX, RMS ou VEL).
Tabela 1. Resultados pelo mtodo MPFA-DEW2, com =1.
N E
MX
R
MX
E
RMS
R
RMS
8X8 0.0156 ------#--- 0.0062 ----#------
16X16 0.0046 1.7618 0.0016 1.9542
32X32 0.0013 1.8231 3.95x10^(-4) 2.0181
64X64 3.43x10^(-4) 1.9222 9.89x10^(-5) 1.9978
Nesse exemplo, foi usado o MPFA-DEW2, com pesos explcitos de tipo 2, sobre uma malha triangular
estruturada. possvel observar as altas taxas de convergncia, tanto para a soluo como para a velocidade, o que
ainda mais positivo. Mas comparemos com alguns resultados de (CRUMPTON, et al., 1994) e (HYMAN, et al., 1997),
em que tambm foi resolvido esse problema:
Tabela 2. Taxa de convergncia na velocidade.
N Taxa de Convergncia na Velocidade
8X8 -------------#------------------------
16X16 1.5538
32X32 1.6415
64X64 1.7681
Tabela 3. Resultado obtidos por Hyman e Crumpton para =1.
N (HYMAN, et al., 1997), com =1
(CRUMPTON, et al., 1994), com =1
E
MX
R
MX
E
RMS
R
RMS
8X8 ------#-------- ------#-------- 3.33x10^(-3) --------#------------
16X16 3.74x10^(-3) ------#-------- 9.37x10^(-4) 1.8294
32X32 9.66x10^(-4) 1.9529 2.45x10^(-4) 1.9353
64X64 2.45x10^(-4) 1.9792 6.25x10^(-5) 1.9709
Alm dessas altas taxas de convergncia nos erros das velocidades, possvel observar que o MPFA-DEW
apresenta resultados bastante semelhantes a de (CRUMPTON, et al., 1994) e (HYMAN, et al., 1997) , tanto com respeito
aos erros nas solues quanto com respeito s taxas de convergncia desses erros, o que a utilidade do mtodo diante
desse tipo de domnio (heterogneo e anisotrpico).
4.2. Escoamento Bifsico num de Cinco Poos com Razo de Viscosidade Moderadamente Adversa M = 4.0.
Este exemplo, adaptado de (DURLOFSKY, 1993) uma verso adimensionalizada do clssico problema de ,
de cinco poos. Para este problema, as saturaes residuais de gua e leo so S
ro
=S
rw
=0 e o meio poroso considerado
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11
homogneo e isotrpico com K = I em todo o domnio. Assumimos ainda que a porosidade constante, sendo que seu
valor real no relevante j que a utilizamos apenas para adimensionalizar o tempo. As viscosidades da gua e do leo
so, respectivamente, 0.1 e 0.4
w o
= = de modo que a razo entre as viscosidades M=4. As condies de contorno
so
,
1.0
w i
S = no poo injetor e as presses no canto superior esquerdo e no canto inferior direito so 0
se id
P P = = . Na
Figura 5, observamos que, para a malha alinhada, o resultado obtido no presente trabalho apresenta um tempo de irrupo
de gua no poo produtor (Breakthrough) um pouco antecipado se comparado com os resultados obtidos com a malha
no-estruturada. Por outro lado, os resultados obtidos com a malha transversal, tanto no presente texto quanto no trabalho
de (DURLOFSKY, 1993), apresentam um pequeno atraso para a irrupo de gua no poo produtor.
Figura 5. leo acumulado para o problema de cinco poos com razo de viscosidades M= 4.0, para uma malha
com (16x16) subdivises, este resultado foi obtido pelo MPFA-DEW2.
Figura 6. leo recuperado, para o problema de cinco poos com razo de viscosidades M= 4.0, para uma
malha com (16x16) subdivises, este resultado foi obtido pelo MPFA-DEW2.
5. Concluso
Todas as aproximaes feitas pelo MPFA-DEW so linearity-preserving, trata-se de um mtodo robusto e que
apresenta taxas de convergncia de segunda ordem para a soluo do campo de presses e de primeira ordem para o fluxo
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
VPI
l
e
o
A
c
u
m
u
l
a
d
o
Durlofsky
Alinhada
Transversal
No Estruturada
Quadrilatero
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
VPI
l
e
o
R
e
c
u
p
e
r
a
d
o
Durlofsky
Alinhada
Transversal
No Estruturada
Quadrilatero
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12
em domnios altamente heterogneos e anisotrpicos. No caso do escoamento bifsico, resolvemos um problema de de
cinco poos (five-spot) e logo comparamos os resultados obtidos pelo MPFA-DEW com os resultados de (DURLOFSKY,
1993) num meio isotrpico. O caso analisado foi feito usando malha triangular transversal, alinhada, no estruturada e
malha quadrilateral, porm o MPFA-DEW apresentou, de maneira geral, solues to boas ou melhores do que as
encontradas na literatura. No futuro prximo, pretendemos utilizar um mtodo de discretizao de ordem mais alta para a
equao de saturao, alm de avaliar o mtodo sobre malhas distorcidas.
6. Agradecimento
Agradecimento especial a Fundao de Amparo a Cincia e Tecnologia do Estado de Pernambuco
(FACEPE),pelas bolsas de estudos concedidas durante o perodo de desenvolvimento da pesquisa.
7. Referncias
CRUMPTON P.J., SHAW G.J. and WARE A. F. Discretisation and Multigrid Solution of Elliptic Equations
With Mixed Derivative Terms and Strongly Discontinuous Coefficients. Journal Computation Physics . - 1994.
DURLOFSKY L. J. A. Triangle Based Mixed Finite Element-Finite Volume Technique for Modeling Two
Phase Flow Through Porous Media. Journal of Computational Physics. - 1993. - 252-266 : Vol. 105.
GX LV, LG SHEN and ZJ. SHEN Numerical Methods for Energy Flux of Diffusion Equation on Unstructured
Grids , Chinese Journal of Computational Physics, 2007. - 379386 : Vol. 24(4).
HIRSCH C. Numerical Computation of Internal and External Flows. Brussels- Belgium : A Wiley-lnterscience
publication, 1994.
HUANG and KAPPEN A Study of Cell-Centered Finite Volume Methods for Diffusion Equations. Mathematics
Research Report. Lawrence.1998.
HYMAN JAMES, SHASHKOV MIKHAIL and STEINBERG STANLY The Numerical Solution of Diffusion
Problems in Strongly Heterogeneous Non-isotropic Materials. Journal of computational physics. - New Mexico, 1997. -
Vol. 132.
JIMING WU, ZHIMING GAO Linearity Preserving Nine-Point Schemes for Diffusion Equation on Distorted
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JIMING WU ZHIMING GAO A Nine Point Scheme with Explicit Weights for Diffusion Equations on Distorted
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JISHENG KOU SHUYU SUN. A New Treatment of Capillarity to Improve the Stability of IMPES Two-Phase
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KUZMIN DMITRI Linearity Prserving Flux Correction and Convergence Acceleration for Constrained Galerkin
Schemes. Applied Mathematics III. - 2011.
M M. BASKO J. MARUHN and TAUSCHWITZ. An Efficient Cell- Centered Diffusion Scheme for
Quadrilateral Grids. Journal Computational Physics . - 2009.
Q. Y. CHEN and J WAN Y.YANG and R. T. MIFFLIN Enriched Multi-point Flux Approximation for General
Grids. Journal Computational Physics . - 2008.
WU JIMING and GAO ZHIMING A. Nine-Point Scheme with Explicit Weights for Diffusion Equations on
Distorted Meshes. Applied Numerical Mathematics. - Bejing, China : Applied Numerical Mathematics, 2011. - Vol. 61.
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