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Topografia

Geomtica Aplicada Engenharia Civil

Aula 09
Altimetria e Fotogrametria

Laboratrio de Cartografia Digital - CTUFES

ALTIMETRIA
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Altimetria Operao no terreno, que nos fornece os dados necessrios representao, em um plano horizontal do relevo da superfcie terrestre, objeto de levantamento.

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Levantamentos Altimtricos (Nivelamentos) a operao que determina as diferenas de nvel ou distncias verticais entre pontos do terreno, incluindo tambm, o transporte da cota ou altitude de um ponto conhecido (RN Referncia de Nvel) para os pontos nivelados.

ALTIMETRIA
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Cota (Cota Relativa) definida como a distncia vertical de um ponto na superfcie da Terra uma superfcie qualquer de referncia (Superfcie de Nvel Aparente), podendo estar situada abaixo ou acima da superfcie geoidal ou elipsoidal.

ALTIMETRIA
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Altitude (Cotas Absolutas) definida como a distncia vertical de um ponto na superfcie da Terra superfcie geoidal ou elipsoidal (Superfcie de Nvel Real ou Matemtica).

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Mtodos de Nivelamento Nivelamento Baromtrico Nivelamento Trigonomtrico Nivelamento Taqueomtrico Nivelamento Geomtrico

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Mtodos de Nivelamento Nivelamento Baromtrico:


Baseia-se na diferena de presso com a altitude, tendo como princpio que, para um determinado ponto da superfcie terrestre, o valor da altitude inversamente proporcional ao valor da presso atmosfrica. Este mtodo, em funo dos equipamentos que utiliza, permite obter valores em campo que esto diretamente relacionados ao nvel verdadeiro

1 Altitude = Pr esso

8 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Baromtrico: Instrumentos Barmetros de Mercrio Barmetros Anerides Analgicos Digitais

9 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Baromtrico: Frmulas Baromtricas Temperaturas no Lidas:

DN AB

PA PB = 19100. log log 760 760 Tm PA = 18400.1 + . log PB 273

Temperaturas Lidas:

DN AB

Do ponto mais baixo para o ponto mais alto

10 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Baromtrico: Lembrando

Temperatura Pr esso Temperatura Pr esso

Altitude

Altitude

11 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Trigonomtrico

DN AB = DH AB .tg ( m ) = DH AB . cot g ( Z m )
Z CE + Z Zm = 2 onde : Z
' CD o ' CD

= (360 Z CD )

12 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Taqueomtrico

Ascendente : sen 2. DN = 100.H . m+i 2 Descendente sen 2. DN = 100.H . +mi 2

13 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico Simples Composto

Est baseado na leitura de rguas ou miras graduadas, no envolvendo ngulos.

14 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Instrumentos Nvel de Preciso e Mira

15 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Simples


Este processo utilizado quando no h mudana de estao, ou seja, quando uma estao suficiente para visar todos os pontos desejados para o projeto a ser executado. Por diferena de leituras da mira, obtm-se as diferenas de nvel entre os pontos visados .

(AI)
CB CA PR

16 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Simples


Estao A B R 3,000 AI 103,000 2,000 Vante Cota 100,000 101,000

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

(AI)
CA

CB PR

17 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto

18 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto


Estao P1 P2 P3 P4 R 1,500 3,200 AI ? ? 1,800 0,500 1,000 PI PM Cota 100,000 ? ? ?

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

19 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto


Estao P1 P2 P3 P4 R 1,500 3,200 AI 101,500 103,700 1,800 0,500 1,000 PI PM Cota 100,000 100,500 101,900 103,200

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

Verificao dos Clculos :

R PM = Cota

final

Cota inicial

20 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto (Polgono)


Estao P1 P2 P3 P4 P1 R 2,300 0,150 3,100 AI ? ? ? 1,900 0,500 0,800 3,950 PI PM Cota 35,000 ? ? ? ?

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

21 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto (Polgono)


Estao P1 P2 P3 P4 P1 R 2,300 0,150 3,100 AI 37,300 36,650 35,800 1,900 0,500 0,800 3,950 PI PM Cota 35,000 36,500 32,700 33,900 35,300

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

Erro(e) = C final C inicial e = 35,300 35,000 = 0,300m

22 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto (Polgono)


Estao P1 P2 P3 P4 P1 R 2,300 0,150 3,100 AI 37,300 36,650 35,800 1,900 0,500 0,800 3,950 PI PM Cota 35,000 36,500 32,700 33,900 35,300

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

e Compensao : c = o n Rs

23 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Composto (Polgono)


Estao P1 P2 P3 P4 P1 R 2,200 0,050 3,000 AI 37,200 36,450 35,500 1,900 0,500 0,800 3,950 PI PM Cota 35,000 36,400 32,500 33,600 35,000

AI = Cota R + Leitura R

CotaVante = AI LeituraVante

e Compensao : c = o n Rs

24 ALTIMETRIA Mtodos de Nivelamento ___________________________________________________________


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Nivelamento Geomtrico: Classificao conforme a Preciso Alta Preciso: o erro mdio admitido de 1,5mm/km Primeira ordem: o erro mdio admitido de 2,5mm/km Segunda ordem: o erro mdio admitido de 1,0cm/km Terceira ordem: o erro mdio admitido de 3,0cm/km Quarta ordem: o erro mdio admitido de 10,0cm/km

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Pontos Cotados e Curvas de Nvel

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Pontos Cotados e Curvas de Nvel

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Pontos Cotados e Curvas de Nvel

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Interpolao
B(108,96) C(?) A(103,35)

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Interpolao
B(108,96) C(?)

DN
A(103,35)

DH

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Interpolao
B(108,96) C(?)

DN
A(103,35)
DHAC=120,12 m

DH=200,27 m

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Interpolao
B(108,96) C(?) A(103,35)

x
DH=200,27

DN= 5,61 m

DN AB DH AB x DH AC

C C = C A + DN AC = 103,35 + 3,36 = 106,71 m

x = DN AC = 3,36m

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Interpolao
C(106,00) A(103,35) x B(108,96)
DN= 5,61 m

DNAC=2,65 m

DH=200,27

DN AB DH AB DN AC x x = DH AC = 94,60m

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Interpolao
C(106,00) A(103,35)
DH=200,27

B(108,96)

DNBC=2,96 m

DN= 5,61 m

DN AB DH AB DN BC x x = DH BC = 105,67 m

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Perfis

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Perfis do Nivelamento

Perfil Longitudinal: - Ao longo do Caminhamento Perfil Transversal: - Em direo Transversa ao Caminhamento

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Perfis do Nivelamento

Perfil Longitudinal: - Ao longo do Caminhamento Perfil Transversal: - Em direo Transversa ao Caminhamento

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Greides, Cortes e Aterros

Greide ou Grade a linha que une dois a dois, um certo nmero de pontos dados num perfil

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Greides, Cortes e Aterros

COTA VERMELHA distncia vertical entre um ponto do greide e o ponto correspondente no terreno.

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Greides, Cortes e Aterros

COTA VERMELHA POSITIVA (+) - quando o ponto do greide estiver acima do ponto correspondente no terreno. Equivale a um Aterro.

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Greides, Cortes e Aterros

COTA VERMELHA NEGATIVA (-) quando o ponto do greide estiver abaixo do ponto correspondente no terreno. Equivale a um Corte.

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Greides, Cortes e Aterros

PONTO DE PASSAGEM o ponto de transio entre corte e aterro. O ponto do greide coincide com o ponto do terreno. No h corte nem aterro, tendo portanto cota vermelha nula.

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Perfil a partir de Curvas de Nvel ___________________________________________________________

Geomtica Aplicada Engenharia Civil

Fundamentos de Fotogrametria

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FOTOGRAMETRIA
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Fotogrametria

FOTOGRAMETRIA
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Fotogrametria Cincia e arte de obter medidas dignas de confiana utilizando-se fotografias (American Society of Photogrammetry). Fotogrametria Cincia, tecnologia e arte de obter informaes seguras acerca de objetos fsicos e do meio, atravs de processos de registro, medies e interpretaes de imagens fotogrficas e padres registrados de energia eletromagntica (Photogrammetric Engineering and Remote Sensing).

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Fotogrametria Mtrica Area Terrestre Interpretativa Sens. Rem. Fotointerpretao

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Aerofotogrametria

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As condies de obteno e preservao dos produtos fotogramtricos, so: posio do avio (linha e altura); distoro das lentes e imperfeies ticas; estabilidade da cmara (inclinao e choques); invariabilidade do filme (material); condies atmosfricas; processos e produtos da revelao.

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Cmaras Terrestres
Caractersticas: permanece fixa durante o tempo de exposio; o objeto fotografado geralmente est fixo; o tempo de exposio do filme relativamente longo e s diminui quando o objeto a ser fotografado estiver em movimento; utiliza emulso de baixa sensibilidade e de granulao fina; o formato do filme pequeno;

Terrestre

seu funcionamento automtico.

pode

ser

manual

ou

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Cmaras Areas
Caractersticas: est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio; o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel; o tempo de exposio bastante curto; o obturador de altssima eficincia; utiliza emulso de altssima sensibilidade;

Area

apresenta grande capacidade armazenamento de filme; o formato do filme grande; seu funcionamento todo automtico.

de

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Cmaras Areas
Caractersticas: est em movimento (velocidade constante) durante o tempo de exposio; o objeto fotografado pode ser fixo ou mvel; o tempo de exposio bastante curto; o obturador de altssima eficincia; utiliza emulso de altssima sensibilidade;

Area

apresenta grande capacidade armazenamento de filme; o formato do filme grande; seu funcionamento todo automtico.

de

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Cmara Area

53 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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54 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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RELAO ALTURA DE VO X NGULO DE ABERTURA

55 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Classificao: Quanto ao ngulo de Campo


Pequeno: < 50 Trabalhos de reconhecimento com fins militares Vos muito altos, para a confeco de mapas de reas urbanas densas. Confeco de ortofotomapas e mosaicos de reas urbanas com construes muito altas. Grande-angular: 75 < < 100 Trabalhos cartogrficos com maior economia. Servios de aerotriangulao. Confeco de mapas topogrficos. Confeco de mapas em escalas grandes. Medies fotogrficas. Normal: 50< < 75 Trabalhos cartogrficos (confeco de mapas bsicos). Confeco de mosaicos e ortofotomapas de reas urbanas no muito densas. Mapeamento de regies com muita cobertura vegetal. Super-grande-angular: >100 Trabalhos cartogrficos com a vantagem de uma cobertura fotogrfica muito maior.

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Classificao: Quanto Distncia Focal


a)Pequena: f = 55 a 100mm. b)Normal: f = 152 a 210mm. c)Grande: f = 305 a 610mm.

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Classificao: Quanto Inclinao do Eixo ptico a)Verticais b)Oblquas

58 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Principais caractersticas dos Aerofotogramas:


uma projeo central ou cnica; a escala varia em funo da inclinao da foto e das diferenas de nvel; a representao geomtrica dos objetos afetada por deslocamentos devido ao terreno, inclinao do eixo tico e s distores da lente; todos os objetos so visveis a representao da imagem tridimensional

59 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Aerofotogramas: Marcas Fiduciais

PP: Ponto Principal da Fotografia Area

60 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Aerofotogramas: Marcas Fiduciais

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62 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Superposio Longitudinal

Superposio Lateral

63 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Superposio Longitudinal

ESQUEMA DE TOMADA DE AEROFOTOS CONSECUTIVAS

64 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Estereoscopia

65 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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1.REA DE COBERTURA NICA 2.REA DE RECOBRIMENTO LONGITUDINAL (RLo) 3.REA DE RECOBRIMENTO LATERAL (RLa) L = LADO DA FOTO

66 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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68 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Determinao de DN por Paralaxe Linear A paralaxe absoluta de um ponto o deslocamento aparente que este ponto sofre, ao ser fotografado consecutivamente, de posies distintas no espao.

P( x) = x1 ( x 2 )
X1 X2

69 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Determinao de DN por Paralaxe Linear

X1

P( x) = x1 ( x 2 )

70 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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Determinao de DN por Paralaxe Linear

P( x) = ( x1 + x2 )
X2 X1

P(x) Foto da Direita sobreposta da Esquerda

71 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2 x1 Zm

72 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2 x1 Zm

73 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2

x1

Zm

Nos s O1 AO2 e a '1O2 a '' temos : Ana log amente para o ponto B : PB B f PA f B = PB = B = PA = B ZB f ZB ZA f ZA

74 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________ como :


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Diferena de Paralaxe :
x2 x1

P = PA PB temos :
Zm

f f P = B B ZA ZB
f PA = B ZA
f PB = B ZB

f .B.Z B f .B.Z A P = Z A .Z B

75 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2

x1

f .B.Z B f .B.Z A P = Z A .Z B
Zm

f .B.( Z B Z A ) P = Z A .Z B

f PA = B ZA
f PB = B ZB

DNAB

76 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2

x1

f .B.Z B f .B.Z A P = Z A .Z B
Zm

f .B.( Z B Z A ) P = Z A .Z B

f PA = B ZA
f PB = B ZB

DNAB

77 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2

x1

Zm

f .B.DN AB P = Z A .Z B

f PA = B ZA
f PB = B ZB

PA

78 FOTOGRAMETRIA Aerofotogrametria ___________________________________________________________


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x2

x1

PA . DN P = ZB
Zm

AB

Assim : DN
AB

Z B . P = PA Z A . P = PB

f PA = B ZA
f PB = B ZB

ou DN
AB