Documentacao Sobre Instrumentacao

Documentao de
Instrumentao
Aplicao de Smbolos e Identificao

2
a
edio

Marco Antnio Ribeiro

VYE
B
VXE
A
VXT
A
VYT
B
VI
4
VZT
A
VZE
A
VI
5
Documentao de
Instrumentao
Aplicao de Smbolos e Identificao

2
a
edio


Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se
claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo
ou ento, que tem razo para evitar falar claramente (Rosa Luxemburg)

1998, 2003, Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
Salvador, BA

Dedicado a Andra Conceio, quem muito me ensina
Instrumentao, de modo simples e direto

4

Prefcio

A Instrumentao um assunto que interessa e tratada por pessoas com
interesses e formaes tcnicas muito diferentes. O especialista de instrumentao
chamado indistintamente de Engenheiro de Sistema de Controle, Engenheiro de
Instrumentao e Controle, Engenheiro de Instrumento e mais recentemente,
Engenheiro de Automao.
No apenas o engenheiro e tcnico de instrumentao esto interessados neste
assunto, mas tambm projetistas, operadores, pessoal de compra, almoxarife e
especialista em informtica. Quando todas estas pessoas querem ou precisam se
comunicar entre si para discutir instrumentao e controle necessrio haver um
meio de comunicao que seja entendido por todos. No exerccio de suas vrias e
variadas funes eles utilizam smbolos e cdigos de identificao como meio de
comunicao. Para haver um entendimento completo, sem ambigidade, lacunas e
discordncias, todos devem usar as mesmas ferramentas grficas, que embora
simplificadas consigam conceituar as idias iniciais de engenharia. Estas
ferramentas so essenciais ao processo criativo, ao desenvolvimento lgico dos
conceitos de medio, controle e automao e para a comunicao destes conceitos
entre todos os envolvidos.
O objetivo deste trabalho o de apresentar o simbolismo e a identificao da
instrumentao e dos equipamentos associados e especialistas e leigos do assunto.
Espera-se que seja usado para ajudar qualquer pessoa interessada a encontrar as
ferramentas necessrias para a execuo de seu trabalho relacionado com a
instrumentao.
Este livro o resultado de um curso ministrado pelo autor na Petrobrs, Fafen-
BA.
Sugestes e crticas destrutivas so benvidas, no endereo: Rua Carmem
Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Fone (071) 359-3195 e Fax (071) 359-3058 e
no e-mail: marcotek@uol.com.br

Salvador, Vero 2003

5

Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em
Engenharia de Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em
Salvador, BA, perodo da implantao do polo petroqumico de
Camaari blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos no exterior e possui dezenas de artigos
publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo,
Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda.
blablabl, firma que presta servios nas reas de Instrumentao e
Controle de Processo.

6
Documentao de
Instrumentao

1. Ferramentas de Comunicao
2. Elementos do Simbolismo
3. Elementos da Identificao
4. Diagrama de Fluxo de Processo
5. Diagrama de Fluxo de Engenharia
6. Simbologia de Controle Multivarivel
7. Simbolismo Lgico
8. Diagramas de Malha
9. Diagramas de Fiao
10. Diagrama Ladder
11. Detalhes de Instalao
12. Folhas de Especificao de Instrumentos

7
1
Ferramentas de Comunicao

Introduo
Este captulo mostra as bases prtica e
filosfica para o simbolismo e para os
mtodos de identificao. Nenhum
exemplo grfico dado deliberadamente.
O entendimento completo, por
necessidade, precede a aplicao racional.
Smbolos e Identificao
Na engenharia de controle de processo,
smbolos e identificadores so usados
como representaes grficas de
conceitos, idias acerca de coisas
(equipamentos) ou funes (aes
executadas pelos equipamentos). Os
smbolos e identificadores so usados com
dois objetivos:
1. conceituar o processo
2. comunicar a informao
Alm de serem ferramentas de
comunicao direta, os smbolos e
identificadores ajudam na conceituao e
registro da informao acerca dos
sistemas de instrumentos.
Audincia
Estas ferramentas de comunicao so
de interesse de uma grande variedade de
pessoas tecnicamente orientadas, tais
como
1. Engenheiros de processo
2. Engenheiros e projetistas de
sistemas de controle
3. Engenheiros mecnicos, eletricistas
e de tubulao
4. Pessoal de inspeo de
equipamento
5. Compradores
6. Vendedores
7. Fabricantes de equipamentos
8. Pessoal do almoxarifado
9. Instaladores
10. Engenheiros e tcnicos de
montagem
11. Pessoal de manuteno
12. Engenheiros de segurana
13. Programadores de computador
14. Pessoal de calibrao e teste
O usurio final para quem se quer
colocar as representaes grficas de
conceitos deve ser claramente definido,
para que a comunicao tenha sucesso.
Conceitos, no imagens, so o assunto do
processo de comunicao. Conceitos, no
imagens, so a base para as normas bem
sucedidas (bem aceitas). A simplicidade
ajuda.
necessrio saber o que se quer
comunicar e para quem. A escolha do
documento, o grau de detalhe, o
simbolismo e a identificao padro a ser
usada devem ser claramente definidos.
Simbolismo, identificao e
documentao
Smbolos e identificadores podem
representar tanto um equipamento como
as funes de um equipamento. O grau de
detalhes usado para representar o
equipamento e suas funes depende do
objetivo do comunicador e das
necessidades da audincia pretendida.
Como os smbolos e identificadores so
ferramentas grficas, sempre sero
encontrados em uma superfcie que
capaz de suportar uma imagem grfica.
Esta superfcie por ser papel, madeira,
plstico. Atualmente, cada vez mais
freqente a mdia eletrnica, por exemplo,
em monitores de vdeo. Em um sentido
amplo, todos estes meios podem ser
Ferramentas de Comunicao

8
considerados como documentos, desde
que todos so usados para expressar
informao.
Continuidade de conceito
Em projeto e em engenharia comum
proceder do geral para o especifico: um
conceito geral, esquemas, diagramas mais
detalhados, especificaes narrativas,
folhas de dados individuais. Deve haver
uma continuidade de conceito atravs de
todos os vrios estgios do processo de
projeto.
Esta continuidade evidente em graus
de detalhe: o mesmo conceito, o mesmo
equipamento, a mesma funo, mas em
nveis diferentes de detalhes e enfoques.
Estes diferentes nveis de detalhe so
geralmente representados por diferentes
documentos: Diagrama de Fluxo de
Processo, Diagrama de Fluxo de
Engenharia, diagramas de tubulao e
instrumentos, diagramas de malhas, folhas
de especificao de instrumento, detalhes
de instalao. Quando se vai de
documento para outro no se deve alterar
o smbolo do mesmo conceito
radicalmente, pois isso provoca mal
entendidos e atrapalha a comunicao.
Por exemplo, alterar um smbolo circular
para um smbolo quadrado para o mesmo
equipamento ou funo em dois
documentos com enfoques diferentes
uma transio abrupta que deve ser
evitada.
A escolha da documentao
acompanha e pode variar muito, desde
esquemas conceituais simples at
diagramas de sistemas com detalhes
minuciosos (nmero de terminais de uma
borneira, por exemplo). Quando se move
de um tipo de documento para outro, nesta
escada de detalhes, implica em pequena
modificao de smbolos e identificadores
usados e no uma mudana radical deles.
Linguagem comum
As fontes dos smbolos e dos mtodos
de identificao aplicados so usualmente
alguma forma de normas: da companhia,
institucional, nacional ou internacional.
Desde que o principal uso de smbolos e
identificadores para a comunicao com
outros, so necessrias normas comuns.
As normas ISA, em geral, so as mais
usadas, conhecidas e por isso so a
principal fonte de mtodos de simbolismo e
identificao.
As principais normas sobre smbolos e
identificao so as seguintes:
1. ANSI/ISA S5.1 (1984, R1992),
Instrumentation Symbols and
Identification.
2. ANSI/ISA S5.2 (1976, R1992),
Bynary Logic Diagrams for Process
Operations
3. ANSI/ISA S5.3 (1983), Graphic
Symbols for Distributed Control-
Shared display Instrumentation,
Logic, and Computer Systems
4. ANSI/ISA S5.4 (1991), Instrument
Loop Diagrams
5. ANSI/ISA S5.5 (1986), Graphic
Symbols for Process Displays
Instrumentos e Equipamentos
Este trabalho dirigido para a aplicao
de smbolos e identificao de
instrumentos. Porm, o instrumentista no
pode desempenhar sua funo isolada do
processo e do equipamento associado com
a instrumentao de medio e controle e
este fato justifica e explica a incluso de
smbolos e identificadores de outros
equipamentos. Assim, por questo de
completude, sero includos smbolos de
equipamentos de processo (reatores,
trocadores de calor), tubulaes,
equipamentos eltricos (motores,
geradores) e mecnicos (compressores,
bombas).
Smbolos, Identificadores e Palavras
Alm dos smbolos e identificadores,
devem ser usadas poucas e escolhidas
palavras. Os smbolos e seus
identificadores associados fornecem a
categoria geral a qual o equipamento
pertence e as palavras fornecem o
qualificador que especifica o equipamento.
Ou seja, a combinao de um smbolo, um
identificador e uma ou duas palavras
criteriosamente escolhidas pode comunicar
um conceito de modo mais claro e explcito
do que apenas smbolos, identificadores ou
palavras isoladas.

9
2
Elementos do Simbolismo

Blocos constituintes
A instrumentao do processo no
existe sem um processo para medir ou
controlar. Muitos instrumentistas se
preocupam tanto com os instrumentos que
esquecem o fato bsico que o importante
a operao do processo. A aplicao da
instrumentao na medio e controle do
processo o importante, sendo secundrio
o trabalho interno dos instrumentos. A
escolha dos smbolos e identificadores se
torna mais fcil com esta considerao.
A aplicao de instrumentao em
medio e controle de processo deve ser o
ponto focal da representao simblica de
sistemas de medio e controle. A
tecnologia envolvida secundria.
Simbolizao um processo de
abstrao em que as caractersticas
salientes de um equipamento ou de uma
funo so retratadas por alguma
construo geomtrica simples. Este
processo de abstrao tem sido difcil para
o entendimento de muitas pessoas, desde
que as funes, at recentemente, tem
sido usualmente associadas com
equipamentos especficos. O controle por
computador e o controle compartilhado
foram uma aceitao mais fcil do uso de
smbolos para funes que no so
facilmente identificadas com uma nica
pea de equipamento. H porm,
geralmente uma necessidade de pensar
em termos de equipamento e descrever
este equipamento mais especificamente.
Na escolha dos smbolos para
representar idias, sensato lembrar que
a pessoa que recebe a comunicao deve
entender os smbolos e no deve ficar
confusa ou irritada com eles, pois neste
caso a transferncia de comunicao
impedida. As normas internacionais da ISA
so uma boa fonte de simbolismo desde
que elas satisfizeram o teste do consenso,
ou seja, elas tm sido usadas com grande
concordncia por um grande nmero de
usurios com enfoques diferentes. Os
smbolos e identificao usados nas
normas devem passar pelo teste do
consenso. Se o usurio no gosta de um
determinado smbolo, antes de inventar um
novo, deve se parar para perguntar se este
smbolo antiptico aceito geralmente
como uma ferramenta de comunicao. Se
for, ele deve mudar sua atitude em relao
ao smbolo e us-lo; com o tempo ele se
acostumar e passar a aceitar o smbolo.

Fig. 2.1. Governador da mquina de vapor

Fig. 2.2. Vlvula de alvio de presso


10

Fig. 2.3. Instrumento montado no painel de leitura

Fig. 2.4. Transmissor eletrnico de vazo

Fig. 2.5. Linha de sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc

Fig. 2.6. Vlvula de controle, tipo borboleta

Fig. 2.7. Controlador indicador de vazo, eletrnico,
dedicado, montado no painel de leitura

Fig. 2.8. Controlador indicador de vazo, eletrnico,
compartilhado, montado no painel de leitura

Fig. 2.9. Vlvula de controle com atuador
pneumtico

Fig. 2.10. Elemento final SAMA (em desuso)
Figuras geomtricas
Desenhos com linhas com formatos
geomtricos simples representam funes,
equipamentos e sistemas. Certas figuras
geomtricas representam certos conceitos
em determinados tipos de desenhos.
Crculos
Crculos podem ser usados para
representar um instrumento (ou funo) ou
como uma bandeirola. Como smbolo de
instrumento, ele representa o conceito de
um equipamento ou funo. Como
bandeirola, ele fornece informao acerca
de outro smbolo que representa um
equipamento ou funo. Assim, usa-se um
circulo como bandeirola ao lado de uma
vlvula de controle.

Fig. 2.11. Circulo como instrumento ou funo

Fig. 2.12. Circulo como bandeirola

FT
FIC
1
FIC
1
f(x)
PI
1
FV
2

11

Fig. 2.13. Bandeirola e instrumento

Fig. 2.14. Instrumento geral

Fig. 2.15. Instrumento em painel de leitura

Fig. 2.16. Instrumento em painel cego ou atrs do
painel de leitura

Fig. 2.17. Instrumento em painel de leitura, auxiliar

Fig. 2.18. Instrumento atrs de painel de leitura
auxiliar

Fig. 2.19. Designadores de locais de montagem:
P Painel
C Console
R Rack (armrio cego)

Pequenos quadrados
Pequenos quadrados so usados para
simbolizar funes (ou instrumentos) ou
como designadores de funo (uma forma
de bandeirola). Linhas so usadas para
representar fluxo de sinal. Alguns graus de
flexibilidade no nvel de detalhes podem
ser escolhidos para mostrar conceitos e
por isso uma boa idia usar uma legenda
para definir as intenes do projetista.
PI
1
FT
3
FE
3
PI
1
FI
3
FY
4
TIC
1
WIC
1
SIC
1
P1 P2 P3
TIC
2
WIC
2
SIC
2
C1 C2 C3
TY
1
TY
2
WY
2
R1 R1 R2
FY
3

12

Fig. 2.20. Instrumento em painel de leitura

Fig. 2.21. Atuador de pisto, ao simples

Fig. 2.22. Atuador de pisto, ao dupla

Fig. 2.23. Atuador eletropneumtico

Fig. 2.24. Atuador no classificado

Fig. 2.25. Vlvula com posicionador

Fig. 2.26. Somador (sigma) original

Fig. 2.27. Somador (sigma) dentro de uma caixa

Fig. 2.28. Somador (sigma) como smbolo de funo

Fig. 2.29. Smbolo da funo controle compartilhado

S
E
P
X
FY
5

FY
5

FIC
2


13

Fig. 2.30. Medidor de vazo intrusivo

Fig. 2.31. Purgador (vlvula controladora de nvel)

Grandes quadrados
Com o advento do controle e display
compartilhado, apareceu tambm a
necessidade de se diferenciar o
instrumento discreto convencional
(dedicado) das funes de controle e
display compartilhadas que fazem o
mesmo trabalho mas que no facilmente
percebidas como pertencentes a um
mesmo invlucro. A soluo foi desenhar
um quadrado externo ao circulo que
representava o instrumento (Fig. 2.32).
O circulo simbolizando o instrumento
permanece. Muitos quiseram aboli-lo, mas
outros acham mais confortvel manter o
crculo dentro do quadrado.

Fig. 2.32. Smbolo controle e display compartilhados

Fig. 2.33. Bloco de funo

Fig. 2.34. Designador de funo

A combinao de grandes quadrados
(simbolizando funes compartilhadas)
com pequenos quadrados (representando
funes de condicionamento de sinais)
possvel e realizada de diferentes modos.
Pode-se colocar os dois blocos colados
(Fig. 2.33) ou tangenciando em apenas um
ponto (Fig. 2.34).

Tringulos e suas combinaes
Combinaes de tringulos so usadas
nos smbolos de corpos de vlvulas. O
smbolo geral para qualquer tipo de corpo
de vlvula a gravata borboleta formada
por dois tringulos issceles, com as duas
pontas se tocando.
Os smbolos de vlvula angular (Fig.
2.36), vlvula de trs vias (Fig. 2.37) e de
quatro vias (Fig. 2.38) utilizam tringulos.
O tringulo tambm aparece na
representao do disco de ruptura (Fig.
2.39). O tringulo dentro de um quadrado
representa medidor de vazo de rea
varivel (Fig. 2.40).

Fig. 2.35. Smbolo de vlvula com atuador
pneumtico

Fig. 2.36. Smbolo de vlvula angular

FE
9
LCV
2
T
PIC
2
FIC
2
FIC
2


14

Fig. 2.37. Smbolo de vlvula de trs vias

Fig. 2.38. Smbolo de vlvula de quatro vias

Fig. 2.39. Disco de ruptura

Fig. 2.40. Medidor de vazo de rea varivel

Losangos
Losangos so usados para representar
conexes em painis (Fig. 2.41), purgas de
instrumentos (Fig. 2.42), funes de reset
(Fig. 2.43), smbolos genricos de intertra-
vamento (Fig. 2.44), portas lgicas simples
em outros desenhos lgicos mais
complexos (Fig. 2.45 e 2.46).

Fig. 2.41. Conexo de borneira de painel

Fig. 2.42. Purga

Fig. 2.43. Funo reset (rearme)

Fig. 2.44. Intertravamento genrico

Fig. 2.45. Fig. Porta AND em diagrama de fluxo

Fig. 2.46. Fig. Porta OR em diagrama de fluxo
FI
2
C
12
P
R
I
AND
OR

15
Retngulos
Retngulos com outras linhas internas
representam retificadores
(tranquilizadores) de vazo (linhas
horizontais retas, Fig. 2.47), selos qumicos
em diafragma (linhas onduladas, Fig. 2.48)
ou alguma funo genrica (linhas
substitudas por palavras, Fig. 2.49).

Fig. 2.47. Retificador ou tranquilizador de vazo

Fig. 2.48. Selo diafragma (qumico)

Fig. 2.49. Funo genrica

Semicrculo ou curvas
O uso mais comum do semicrculo
para representar o atuador pneumtico
com diafragma (similar a um guarda chuva,
Fig. 2.50). Dois semicrculos justapostos
representam um atuador com dupla ao
(Fig. 2.51).

Fig. 2.50. Semicrculo como atuador pneumtico

Fig. 2.51. Atuador diafragma com dupla ao
Linhas
Linhas so usadas para representar
sinais. importante perceber a diferena
entre sinais (informao) e fios. Os fios se
tornam importantes somente quando
necessrio saber como lig-los. At este
ponto, o sinal usualmente mais
importante.
Se h muitas linhas de instrumentao
e poucas linhas de processo, uma linha
simples serve para representar o fluxo de
informao de sinal de um dispositivo ou
funo para outro ou outra. Em diagramas
complexos, s vezes necessrio
distinguir os diferentes tipos de sinais
envolvidos (pneumtico, eletrnico,
comunicao digital).
Os principais smbolos de linhas de
sinal so:
1. sinal genrico (Fig. 2.52)
2. sinal pneumtico, 20 a 100 kPa
(Fig. 2.53)
3. sinal eletrnico, 4 a 20 mA cc
(Fig. 2.54 e Fig. 2.55)
4. tubo capilar (Fig. 2.56)
5. sinal hidrulico (Fig. 2.57)
6. sinal eletromagntico guiado
(Fig. 2.58)
7. sinal eletromagntico no guiado
(Fig. 2.59)
8. sinal interno, de configurao por
programao (Fig. 2.60)
9. link mecnico (Fig. 2.61).
Geralmente no feita distino entre
sinal analgico e binrio (liga-desliga).
Porm, h casos onde se quer diferenciar
o sinal analgico do digital. Como ainda
no h uma padronizao dos sinais
digitais, recomenda-se usar legenda
explicativa.

SP manual

16

Fig. 2.52. Linha de sinal no diferenciado

Fig. 2.53. Linha de sinal pneumtico: 20 a 100 kPa

Fig. 2.54. Linha de sinal eletrnico (menos usada)

Fig. 2.55. Linha de sinal eletrnico (mais usada)

Fig. 2.56. Sinal transmitido por capilar

Fig. 2.56. Sinal snico ou eletromagntico guiado

Fig. 2.56. Sinal snico ou eletromagntico no
guiado

Fig. 2.60. Sinal interno do sistema, ligao por
configurao (software)

Fig. 2.61. Elo (link) mecnico

Fig. 2.61. Sinal de natureza binria subentendido

Fig. 2.62. Sinal de natureza binria especificado

PIC
1
PT
1
PIC
1
PT
1
PIC
1
PT
1
PIC
1
PT
1
FIC
11
FY
11
HS
1
HS
1

17
3
Elementos de Identificao

Nomes dos blocos constituintes
Os engenheiros e projetistas de
sistemas de controle logo percebem a
importncia de se ter um sistema de
identificao que identifique de modo
simples e nico cada um dos milhares de
instrumentos e funes envolvidos.
Tambm o pessoal de operao e
manuteno entende a importncia de ser
capaz de identificar e rastrear cada
elemento que contribui com a operao
normal da planta.
Embora neste captulo vai ser discutida
a identificao separada do simbolismo,
deve se ter em mente a ligao intima
entre a identificao e os smbolos.
Smbolos e os nmero de identificao
(tag) vo de mo em mo nos desenhos,
mas em folhas de dados (data sheet) e
outros identificadores de documentos
podem vir sozinhos. A parte funcional do
identificador (FIC, por exemplo) ajuda a
qualificar o smbolo geral como
pertencendo categoria de Controlador
Indicador de Vazo e a parte numrica
(101, por exemplo) identifica o
equipamento ou a funo de controle e
indicao de vazo. Por isso, smbolos e
identificadores so realmente inseparveis
nos diagramas. Para ndices de
instrumentos e folhas de dados, o tag de
identificao j possui significado separado
do smbolo.
Identificao bsica: nmero de tag
O tag de identificao o cdigo
alfanumrico que identifica biunivocamente
um instrumento ou funo. O nmero de
tag o nmero em etiqueta metlica,
plstica ou de papel que amarrada,
aparafusada ou colada no corpo do
instrumento.
Como em grandes complexos
industriais, dezenas de milhares de
equipamentos ou funes podem requerer
identificao, importante usar um sistema
de identificao que seja simples e
universal para instalao, checkout,
manuteno e outros objetivos. A norma
ANSI/ISA S5.1 fornece tal sistema.

Nmero de tag tpico

TIC
103
Nmero do tag ou
identificao do instrumento
TIC - Identificao funcional
T 103 - Identificao da malha
103 - Nmero da malha
T - Primeira letra (varivel)
IC - Outras letras (funes)

10-PAH-5A Nmero de tag
10 Prefixo opcional
PAH Identificao funcional
10-P 5A Identificao da malha
P Varivel inicializada
PAH Funes
-5 Nmero da malha
A Sufixo opcional

Nota: hfen opcional como separador
Fig. 3.1. Nmeros de tags

18
Identificao funcional
A poro alfabtica do tag de
identificao fornece a identificao
funcional, enquanto a parte numrica, mais
algum sufixo, torna nico o tag de
identificao.
A parte alfabtica vem antes da parte
numrica. No incio do projeto, pode se ter
apenas a parte alfabtica e no fim do
projeto se enumeram as malhas do
sistema.
O cdigo inteiro, por exemplo FIC 101,
chamado de nmero de tag ou
identificao do instrumento. A
identificao funcional uma descrio
resumida do que o instrumento ou funo
faz.
A primeira letra a identificao da
malha e a varivel inicializada. A malha
FIC 101 uma malha de vazo. Todos os
outros componentes desta malha tambm
tero tag comeado com a letra F, por
exemplo FE 101, FY 101, FT 101, FCV
101.
Quando h apenas duas letras no tag
(mnimo possvel), a segunda letra
corresponde funo do instrumento. Por
exemplo,
FE elemento sensor de vazo
FT transmissor de vazo
FY condicionador do sinal de vazo
Quando h mais de duas letras a coisa
complica, pois a terceira letra pode ser
modificadora da varivel ou modificadora
da funo da malha ou a malha possui
mais de uma funo. Assim, nos tags:

PDT o D (diferencial) modificador da
varivel presso
FIC I e C so letras correspondentes a
Indicao e Controle.
TDAH D (diferencial) modificador de T
(temperatura) e H (alto)
modificador de A (alarme

Assim, apenas o bom senso aliado
experincia pode esclarecer o significado
das letras que excedem s duas mnimas.
A mesma letra pode ser significados
diferentes, dependendo de sua posio
relativa. Assim,
TA - alarme de temperatura
AT - transmissor de anlise

Fig. 3.2. Identificao funcional

A letra S como segunda letra pode ter
dois significados diferentes, ou seja,
PS - chave de presso (pressostato).
Neste caso S a funo chave (switch).
PSV - vlvula de segurana de presso.
Agora, S modificadora da varivel
presso, significando segurana (safety).

Fig. 3.3. Identificao especfica

Quando em uma mesma malha h dois
tags iguais, por exemplo, dois
condicionadores de sinal em uma malha de
vazo (FY), necessrio usar sufixos para
diferenciar os dois tags. (Fig. 3.4)

Fig. 3.3. Necessidade de sufixos

PT
PT

FY
2 A
FIC
2
FY
2 B
I/P

19
A Tab. 3.1 mostra que todas as 26
letras do alfabeto so usadas como
primeira (variveis) e segunda (funo)
letras) e algumas como modificadores da
primeira ou da segunda.
Muitas letras so razoavelmente
especficas, tais como T (temperatura), P
(presso), A (anlise). Alis, a lngua
bsica o ingls e por isso L nvel
(Level) e F vazo (flow ou fluxo).
Algumas letras tiveram o significado
modificado (reviso de 1984 da norma
ANSI/ISA S5.1), como V que originalmente
era viscosidade e atualmente Vibrao.
Outras podem significar diferentes
variveis, dependendo do tipo da indstria,
como C para Condutividade (qumica) ou
Consistncia (papel e celulose).
Alguns significados requerem
explicaes adicionais. Por exemplo a letra
X usada para representar uma varivel
que no listada, que ocorre raramente e
na lista de legenda deve ser esclarecido
seu significado e Y usada para evento,
estado ou presena. Como segunda letra,
Y usada para uma funo a ser definida.
A de anlise muito genrica e inclui
anlise qumica (composio, pH, O
2
, N
2
,
viscosidade) e mecnica. comum se
colocar o tipo de anlise ao lado do
smbolo, como ndice. (Fig. 3.5)

Fig. 3.3. Necessidade de ndice
Tab. 3.3. Outras possveis combinaes

Tag Significado
FO Orifcio de restrio
FRK,
HIK
Estaes de controle
FX Acessrios
TJR Registrador com varredura
LLH Lmpada piloto
FFR Relao
KQI Indicador de tempo operao
QQI Contador Indicador
WKIC Controlador de taxa de perda de
peso
HMS Chave momentnea manual

Numerao da malha
Geralmente so usados dois sistemas
de numerao dentro da norma ANSI/ISA
S5.1: paralelo e serial. Ambos so
similares fundamentalmente. A principal
diferena que no sistema de numerao
paralelo uma nova seqncia numrica
comeada com cada varivel nova medida
ou inicializada e no sistema serial h
somente uma seqncia de numerao.
Muitas pessoas querem codificar os tag
de identificao. A experincia mostra que
o melhor sistema o mais simples.
Quando se quer codificar, deve-se usar
blocos de nmeros e no se deve inventar
um novo sistema de numerao.

AIC

pH

20

Fig. 3.6. Anlise mecnica em trs planos, X, Y e Z.
VYE
B
X
Y
Z
VXE
A
VXT
A
VYT
B
VI
4
VZT
A
VZE
A
VI
5

21

Tabela 3.1. Letras de Identificao
Primeira letra Letras subsequentes
Varivel Modificador Funo display Funo sada Modificador
A Anlise (5,19) Alarme
B Queimador (Burner) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)
C Escolha (1) Controle (13)
D Escolha (1) Diferencial
E Tenso (f.e.m.) Elemento sensor
F Vazo (Flow) Frao/Relao
(4)

G Escolha (1) Visor (9) ou
indicador local

H Manual (Hand) Alto (High) (7,
15, 16)
I Corrente Indicao (10)
J Potncia Varredura
(scan) (7)

K Tempo Tempo de
mudana (4,21)
Estao controle
(22)

L Nvel (Level) Lmpada (11) Baixo (Low)
(7, 15, 16)
M Escolha (1) Momentneo Mdio (7,15)
N Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1) Escolha (1)
O Escolha (1) Orifcio ou
Restrio

P Presso, Vcuo Ponto (teste)
Q Quantidade Integral, Total
(4)

R Radiao Registro (17)
S Velocidade Segurana (8) Chave (13)
T Temperatura Transmisso (18)
U Multivarivel (6) Multifuno (12) Multifuno (12) Multifuno
(12)
V Vibrao Vlvula, damper
(13)

W Peso, Fora Poo (Well)
X A definir(2) Eixo X No
classificado (2)
No classificado (2) No
classificado (2)
Y Evento, Estado Eixo Y Rel, computao
(13, 14, 18)

Z Posio ou Dimenso Eixo Z Elemento final


22
Notas para a Tabela das Letras de Identificao

1. Uma letra de escolha do usurio tem o objetivo de cobrir significado no listado que necessrio em uma determinada aplicao. Se usada, a letra
pode ter um significado como de primeira letra ou de letras subsequentes. O significado precisa ser definido uma nica vez em uma legenda. Por exemplo,
a letra N pode ser definida como mdulo de elasticidade como uma primeira letra ou como osciloscpio como letra subsequente.
2. A letra X no classificada tem o objetivo de cobrir significado no listado que ser usado somente uma vez ou usado em um significado limitado. Se
usada, a letra pode ter qualquer nmero de significados como primeira letra ou como letra subsequente. O significado da letra X deve ser definido do lado
de fora do crculo do diagrama. Por exemplo, XR pode ser registrador de consistncia e XX pode ser um osciloscpio de consistncia.
3. A forma gramatical do significado das letras subsequentes pode ser modificado livremente. Por exemplo, I pode significar indicador, ou indicao; T
pode significar transmisso ou transmissor.
4. Qualquer primeira letra combinada com as letras modificadoras D (diferencial), F (relao), M (momentneo), K (tempo de alterao) e Q
(integrao ou totalizao) representa uma varivel nova e separada e a combinao tratada como uma entidade de primeira letra. Assim, os
instrumentos TDI e TI indicam duas variveis diferentes: diferena de temperatura e temperatura. As letras modificadoras so usadas quando aplicvel.
5. A letra A (anlise) cobre todas as anlises no descritas como uma escolha do usurio. O tipo de anlise deve ser especificado fora do circulo de
identificao. Por exemplo, anlise de pH, anlise de O
2
. Anlise varivel de processo e no funo de instrumento, como muitos pensam principalmente
por causa do uso inadequado do termo analisador.
6. O uso de U como primeira letra para multivarivel em lugar de uma combinao de outras primeiras letras opcional. recomendvel usar as
primeiras letras especificas em lugar da letra U, que deve ser usada apenas quando o nmero de letras for muito grande. Por exemplo, prefervel usar
PR/TR para indicar um registrador de presso e temperatura em vez de UR. Porm, quando se tem um registrador multiponto, com 24 pontos e muitas
variveis diferentes, deve-se usar UR.
7. O uso dos termos modificadores alto (H), baixo (L), mdio (M) e varredura (J) opcional.
8. O termo segurana se aplica a elementos primrios e finais de proteo de emergncia. Assim, uma vlvula auto atuada que evita a operao de
um sistema de fluido atingir valores elevados, aliviando o fluido do sistema tem um tag PCV (vlvula controladora de presso). Porm, o tag desta vlvula
deve ser PSV (vlvula de segurana de presso) se ela protege o sistema contra condies de emergncia, ou seja, condies que so perigosas para o
pessoal ou o equipamento e que so raras de aparecer. A designao PSV se aplica a todas as vlvulas de proteo contra condies de alta presso de
emergncia, independente de sua construo, modo de operao, local de montagem, categoria de segurana, vlvula de alvio ou de segurana. Um
disco de ruptura tem o tag PSE (elemento de segurana de presso).
9. A funo passiva G se aplica a instrumentos ou equipamentos que fornecem uma indicao no calibrada, como visor de vidro ou monitor de
televiso. Costuma-se aplicar TG para termmetro e PG para manmetro, o que no previsto por esta norma.
10. A indicao normalmente se aplica a displays analgicos ou digitais de uma medio instantnea. No caso de uma estao manual, a indicao
pode ser usada para o dial ou indicador do ajuste.
11. Uma lmpada piloto que parte de uma malha de instrumento deve ser designada por uma primeira letra seguida pela letra subsequente L. Por
exemplo, uma lmpada piloto que indica o tempo expirado deve ter o tag KQL (lmpada de totalizao de tempo). A lmpada para indicar o funcionamento
de um motor tem o tag EL (lmpada de voltagem), pois a voltagem a varivel medida conveniente para indicar a operao do motor ou YL (lmpada de
evento) assumindo que o estado de operao est sendo monitorado. No se deve usar a letra genrica X, como XL
12. O uso da letra U para multifuno, vem vez da combinao de outras letras funcionais opcional. Este designador no especfico deve ser usado
raramente.
13. Um dispositivo que liga, desliga ou transfere um ou mais circuitos pode ser uma chave, um rel, um controlador liga-desliga ou uma vlvula de
controle, dependendo da aplicao. Se o equipamento manipula uma vazo de fluido do processo e no uma vlvula manual de bloqueio liga-desliga, ela
projetada como vlvula de controle. incorreto usar o tag CV para qualquer coisa que no seja uma vlvula de controle auto atuada. Para todas as
aplicaes que no tenham vazo de fluido de processo, o equipamento projetado como:
a) Chave, se for atuada manualmente.
b) Chave ou controlador liga-desliga, se for automtico e for o primeiro dispositivo na malha. O termo chave geralmente usado se o dispositivo
aplicado para alarme, lmpada piloto, seleo, intertravamento ou segurana. O termo controlador usado se o dispositivo aplicado para o controle de
operao normal.
c) Rel, se for automtico e no for o primeiro dispositivo na malha, mas atuado por uma chave ou por um controlador liga-desliga.
14. As funes associadas com o uso de letras subsequentes Y devem ser definidas do lado de fora do circulo de identificao. Por exemplo, FY pode
ser o extrator de raiz quadrada na malha de vazo; TY pode ser o conversor corrente para pneumtico em uma malha de controle de temperatura. Quando
a funo evidente como para uma vlvula solenide ou um conversor corrente para pneumtico ou pneumtico para corrente a definio pode no ser
obrigatria.
15. Os termos modificadores alto, baixo, mdio ou intermedirio correspondem aos valores da varivel medida e no aos valores do sinal. Por
exemplo, um alarme de nvel alto proveniente de um transmissor de nvel com ao inversa deve ser LAH, mesmo que fisicamente o alarme seja atuado
quando o sinal atinge um valor mnimo crtico.
16. Os termos alto e baixo quando aplicados a posies de vlvulas e outras dispositivos de abrir e fechar so assim definidos:
a) alto significa que a vlvula est totalmente aberta
b) baixo significa que a vlvula est totalmente fechada
17. O termo registrador se aplica a qualquer forma de armazenar permanentemente a informao que permita a sua recuperao por qualquer modo.
18. Elemento sensor, transdutor, transmissor e conversor so dispositivos com funes diferentes, conforme ISA S37.1.
19. A primeira letra V, vibrao ou anlise mecnica, destina-se a executar as tarefas em monitorao de mquinas que a letra A executa em uma
anlise mais geral. Exceto para vibrao, esperado que a varivel de interesse seja definida fora das letras de tag.
20. A primeira letra Y se destina ao uso quando as respostas de controle ou monitorao so acionadas por evento e no acionadas pelo tempo. A
letra Y, nesta posio, pode tambm significar presena ou estado.
21. A letra modificadora K, em combinao com uma primeira letra como L, T ou W, significa uma variao de taxa de tempo da quantidade medida
ou de inicializao. A varivel WKIC, por exemplo, pode representar um controlador de taxa de perda de peso.
22. A letra K como modificador uma opo do usurio para designar uma estao de controle, enquanto a letra C seguinte usada para descrever
controlador automtico ou manual.

23
Tab. 32. Combinaes tpicas de Letras

1
a
letra Varivel Registro Indicao Cego Vlvula auto-
atuada
A Anlise ARC AIC AC
B Queimador/
Combusto
BRC BIC BC
C Escolha do usurio
D Escolha do usurio
E Tenso ERC EIC EC
F Vazo FRC FIC FC FCV, FICV
FF Relao de vazes FFRC FFIC FFC
FQ Totalizao vazo FQRC FQIC
G Escolha do usurio
H Manual (Hand) HIC HC
I Corrente IRC IIC
J Potncia JRC JIC
K Tempo KRC KIC KC KCV
L Nvel LRC LIC LC LCV
M Escolha do usurio
N Escolha do usurio
O Escolha do usurio
P Presso, vcuo PRC PIC PC PCV
PD Presso diferencial PDRC PDIC PDC PDCV
Q Quantidade QRC QIC
R Radiao RRC RIC RC
S Velocidade/Freqncia SRC SIC SC SCV
T Temperatura TRC TIC TC TCV
TD Diferena temperatura TDRC TDIC TDC TDCV
U Multivarivel
V Vibrao/Anlise
mecnica

W Peso/Fora WRC WIC WC WCV
WD Diferena de peso WDRC WDIC WDC WDCV
X No classificada
Y Evento, estado,
presena
YC
Z Posio, dimenso ZRC ZIC ZC ZCV
ZD Desvio ZDRC ZDIC ZDC ZDCV


24
Tab. 3.2 (B) Combinaes de letras tpicas

1
a
letra Equipamento display Chaves e Alarmes Transmisso
Registro Indicao Alto Baixo Comb. Reg. Ind. Cego
A AR AI ASH ASL ASHL ART AIT AT
B BR BI BSH BSL BSHL BRT BIT BT
C
D
E ER EI ESH ESL ESHL ERT EIT ET
F FR FI FSH FSL FSHL FRT FIT FT
FF FFR FFI FFSH FFSL FFSHL FFIT FFT
FQ FQR FQI FQIT FQT
G
H
I IR II IRT IIT IT
J JR JI JRT JIT JT
K KR KI KSH KSL KSHL KRT KIT KT
L LR LI LSH LSL LSHL LRT LIT LT
M
N
O
P PR PI PSH PSL PSHL PRT PIT PT
PD PDR PDI PDSH PDSL PDRT PDIT PDT
Q QR Q
I
QSH QSL QSHL QRT QIT QT
R RR RI RSH RSL RSHL RRT RIT RT
S SR SI SSH SSL SSHL SRT SIT ST
T TR TI TSH TSL TSHL TRT TIT TT
TD TDR TDI TDSH TDSL TDRT TDTI TDT
U UR UI
V VR VI VSH VSL VSHL VRT
W WR WI WSH WSL WSHL WRT WIT WT
WD WDR WDI WDSH WDSL WDSHL WDRT WDIT WDT
X
Y YSH YSL
Z ZR Z
I
ZSH ZSL ZSHL ZRT ZIT ZT
ZD ZDR ZDI ZDSH ZDSL ZDRT ZDIT ZDT


25
Tab. 3.2 (C) Combinaes de letras tpicas

1
a
letra Solenide
Computao
Elemento
primrio
Ponto
de Teste
Poo Visor Segurana Elemento
final
A AY AE A AW AV
B BY BE BW BG BZ
C
D
E EY EE ESL EZ
F FY FE FP FSL FG FV
FF FFSL FV
FQ FQY FE FQV
G
H
I IY IE IZ
J JY JE JV
K KY KE KSL KV
L LY LE LSL LG LV
M
N
O
P PY PE PP PSL PSV, PSE PV
PD PDY PDE PDP PDSL PDV
Q QY QE QSL QZ
R RY RE RSL RZ
S SY SE SSL SV
T TY TE TP TSL TSE TV
TD TDY TE TP TDSL TDV
U UY UV
V VY VE VSL VZ
W WY WE WSL WZ
WD WDY WE WDSL WDZ
X XZ
Y YY YE YSL YZ
Z ZY ZE ZSL ZV
ZD ZDR DEZ ZDSL ZDV

26
4
Fluxogramas de Processo

Conhecendo o processo
Os dois principais tipos de diagramas
de fluxo so o de Processo e o de
Engenharia. O Diagrama de Fluxo de
Processo mais padronizado nas
diferentes industrias do que o Diagrama
de Fluxo de Engenharia.
O Diagrama de Fluxo de Processo o
trampolim para o projeto multidisciplinar
detalhado. Ele mostra
1. as operaes unitrias bsicas,
2. os equipamentos principais,
3. as tubulaes mais importantes e
4. o fluxo principal do processo.
5. Dados do processo
O balano de material associado, as
operaes e as condies de projeto
combinadas com o desenho em si do a
primeira vista compreensiva do processo.
Objetivo do Diagrama
O Diagrama de Fluxo de Processo
usado para ajudar a garantir a
viabilidade, continuidade e integridade do
processo. Ele serve para ajudar a
desenvolver os desenhos de perfis de
classes de presso e temperatura, para
estabelecer seleo de materiais,
flanges, vasos.
O objetivo de se colocar a
instrumentao no Diagrama de Fluxo do
Processo para documentar as
principais variveis controladas e
manipuladas que impactam o projeto do
processo. Nem todos os instrumentos
so, nem devem ser, mostrados em um
Diagrama de Fluxo do Processo.
Os smbolos dos equipamentos e os
smbolos da instrumentao devem
ambos ser simples no Diagrama de Fluxo
de Processo. Os smbolos de
equipamentos e da instrumentao so
apenas smbolos mnemnicos e ajudam
visualizar e estabilizar os raciocnios.
Quando o projeto mal feito, pobre, o
simbolismo desordenado usualmente
agride a sensibilidade esttica e impede
o pensamento claro acerca do sistema.
Contedo do Diagrama
O Diagrama de Fluxo de Processo
geralmente o primeiro desenho de
engenharia a ser desenvolvido em um
projeto. Ele geralmente contm uma
nica operao unitria. A Fig. 4.1 um
bom exemplo. Nele esto mostrados:
1. todos os grandes equipamentos
que participam do processo
2. todas as tubulaes principais
3. os fluxos de matrias primas e
produtos acabados
4. os fluxos de todas as utilidades
(vapor, guas, ar comprimido)
No esto indicados no Diagrama de
Fluxo de Processo:
1. dimetros das tubulaes
2. dados especficos dos
equipamentos
3. componentes detalhados das
malhas, como sensores,
transmissores, condicionadores e
acessrios.
importante ler atentamente as notas
e as legendas associadas e consider-las
posteriormente.

Fluxograma de Processo

27

Fig. 4.1. Diagrama de Fluxo de
Processo

28
Smbolos da instrumentao
A quantidade de instrumentao
mostrada no Diagrama de Fluxo de
Processo varia de acordo com as
necessidades e filosofia da indstria. Em
princpio, a instrumentao deve ser
mostrada apenas onde ela altera a
operao ou as condies de projeto.
Os smbolos de instrumentao em um
Diagrama de Fluxo de Processo devem ser
abreviados ao extremo. muito prematuro
neste estgio do processo entrar em
detalhes. Assim, permissvel omitir
elementos sensores, transmissores,
alarmes, condicionadores de sinais (como
extrator de raiz quadrada) e alguns outros
equipamentos auxiliares. O nico objetivo
de mostrar qualquer instrumento no
Diagrama de Fluxo de Processo sinalizar
a importncia de uma varivel para
medio ou controle no o de explicar
como isto feito. Este detalhamento, til e
necessrio, ser feito posteriormente, em
algum outro documento especfico.
Alguns projetistas preferem colocar
apenas as variveis controladas no
Diagrama de Fluxo de Processo, omitindo
as variveis apenas indicadas ou
registradas. Eles justificam esta opo,
afirmando que apenas o controle impacta o
processo e a indicao e registro so
funes passivas e por isso no tem
nenhuma conseqncia para o objetivo do
Diagrama de Fluxo de Processo. Eles
deixam o simbolismo completo de
instrumento, com sensor, transmissor,
indicador, registrador, alarme e controlador
e atuador final para o Diagrama de Fluxo
de Engenharia ou P&I.
Smbolos de Equipamentos
Os smbolos de equipamentos do
Diagrama de Fluxo de Processo devem ser
mais simples do que os smbolos do
Diagrama de Fluxo de Engenharia por dois
motivos:
1. eles interessam apenas ao processo
e no interessam aos detalhes
auxiliares como lgica de controle
ou acionadores de bomba
2. eles contm muito menos dados
especficos que os detalhados
Diagrama de Fluxo de Engenharia.
Por isso, os acionadores so omitidos
dos desenhos, o mesmo smbolo usado
indistintamente para bomba rotativa,
centrfuga ou reciprocante. Os arranjos de
tubulaes so muito simplificados. Estas
simplificaes so necessrias porque a
informao ainda no disponvel ou
desnecessria para o objetivo do
documento.
Todos os desenhos so enxutos. Uma
linha desenha somente se for necessria
para ajudar a informao que esteja dentro
do escopo de um desenho especfico.
Os principais tipos de equipamentos por
funo so:
1. Misturadores e batedeiras
2. Reatores
3. Separadores de material
4. Redutores de tamanho
5. Armazenadores
6. Equipamentos de transferncia
a. Gases e vapor d'gua
b. Lquidos
c. Slidos
d. Energia (Calor)


29

Tab. 4.2 Separao de material

Letra Separao de material
A Absoro
B Adsorao
C Centrifugao, calcinao
D Bola solida
E Vertical
F Classificao, cristalizao
G Batelada agitada
H Vcuo
I Pachuca
J Ciclone, distilao
K Torre empacotada
L Coluna com bandeja
M Adsorso
N Batelada
O Esteira
P Tambor
Q Rotao
R Bandeja rotativa
S Spray, evaporao
T Circulao forada
U Efeito mltiplo
V Conveco natural
W Lquido/lquido
X Filtrao
Y Saco
Z Plate e frame
AA Vcuo rotativo
BB Precipitao
CC Vibrao
DD Hidro
EE
Scrubbing
FF Decantao


30

Fig. 4.2. Misturadores e batedeiras

Misturadores
Nos smbolos dos equipamentos mecnicos, o que importa sua funo e no o projeto,
construo ou detalhes de montagem.
Pode-se argumentar que o smbolo de motor no necessrio no agitador (A) ou no
misturador em linha (D). Tambm se pode argumentar que deveria haver smbolo de motor
no misturador de tambor (B) , helicoidal (C), de borracha (E) ou de rolo (F). O fator de
deciso uma questo de conforto e no de objetividade.
Pequenos detalhes podem fazer uma grande diferena. Um tambor inclinado em um
esquema de misturador inclui a idia de fluxo de material.

(A) Agitador (B) Misturador em tambor
(D) Misturador em linha (E) Misturador borracha (F) Misturador de rolo
(G) Misturador esttico (H) Misturador em T
(C) Misturador helicoidal

31

Fig. 4.3. Reao

Reatores
Os trs reatores mostrados na Fig. 4.3 so realmente vasos, de modo que reatores,
vasos e caldeira podem ser agrupados, embora sejam funcionalmente diferentes.
importante mostrar claramente os sentidos das linhas de vazo (entrada e sada).
Geralmente, a vazo melhor estabelecida da esquerda para a direita e de cima para baixo.
Porm, gases e vapores usualmente deixam um reator do topo e entram por baixo.
No caso de vaso com jaqueta de aquecimento, o vapor normalmente entra na jaqueta por
cima e o condensado deixa a jaqueta por baixo. A situao pode ser contrria quando se
usa lquido para fazer a transferncia de calor.

(A) Reator ou vaso
(B) Reator com agitador
(C) Reator com jaqueta

32

Fig. 4.4. Separao de material
Separao de materiais
Considerando o nmero de exemplos disponveis, a separao de material feita mais
freqentemente do que qualquer outro processo nas indstrias. (Fig. 4.4 at Fig. 4.12).
Como h muitas categorias, a Tab. 4.2 mostrada para listar as figuras. Algumas destas
categorias se superpem. Sero mostrados os maiores e mais complexos equipamentos
usados nas indstrias de processo. Embora os equipamentos sejam complexos, os
smbolos usados no Diagrama de Fluxo de Processo utilizam poucas linhas para dar
informao e idias sobre eles.
Aqui pode se enfatizar a integridade de um desenho. Um desenho no consiste apenas
de figuras. Ttulos, nomes, notas e dados so necessrios para completar o desenho total.
Por exemplo, nem todas as colunas so idnticas. Eles podem at ter a mesma aparncia,
porm elas podem ter funes radicalmente diferentes e estas diferenas devem ser
explicadas explicitamente nos desenhos, atravs de notas e legendas.

(A) Coluna de Absoro (B) Coluna de Adsorso
(C) Calcinador rotativo
(D) Centrifugador

33

(A) Centrfuga vertical
(C) Cristalizador de
batelada agitado
(B) Classificador
(D) Cristalizador a vcuo
(E) Cristalizador Pachuca

34


(A) Ciclone
(B) Coluna de distilao
empacotada
(B) Coluna de distilao com
bandejas

35


(A) Secador por adsorso
(B) Secador de batelada
(C) Secador de esteira
(D) Secador de tambor

36


(A) Secador rotativo
(B) Secador de bandeja
rotativa
(C) Secador de spray

37

(A) Evaporador com circulao
forada
(B) Evaporador por conveco
natural
(C) Evaporador de mltiplos efeitos

38


(A) Extrator centrfugo lquido/lquido
(Podbielniak)
(B) Coluna empacotada
(D) Filtro de prensa plate e frame
(C) Filtro saco

39



(A) Filtro rotativo
(B) Precipitador
(D) Hidrotela (C) Tela vibratria
(A) Eliminador (scrubber)
(B) Selecionador

40

Fig. 4.13. Reduo de tamanho

Reduo de material
Os desenhos da Fig. 4.23 mostra que algum elemento do equipamento deve servir como
uma essncia mnemnica da figura. Nas Fig. 4.13 (A), (b) e (c), o elemento atuante: rolo,
dentes, cone. Nas Fig. 4.13 (D) e (E), a forma externa. Aqui as relaes entre
comprimento e dimetro so caractersticas de moinhos e trituradores.
(A) Triturador de rolo
(B) Triturador de dente
(C) Triturador giratrio
(D) Moinho de esfera e barra
(D) Triturador

41

Fig. 4.14. Armazenagem de material

Armazenamento de material
Alguns projetistas preferem mostrar todos os tanques sem a linha de emenda
(Fig. 4.14A). uma questo de conforto. Quando o tanque de teto flutuante, esta
caracterstica deve ser mostrada no smbolo (Fig. 4.14C). Uma pilha de armazenagem pode
mostrar que nem todos os containers possuem formas regulares (Fig. 4.14G).

(A) Tanque de teto
(B) Tanque aberto
(D) Vaso horizontal
(C) Vaso de teto
(E) Hopper
(F) Esfera
(G) Pilha de material (H) Acumulador de gs

42

Fig. 4.16. Trocadores de calor
Trocador de calor
A Fig. 4.16 mostra vrios tipos de trocadores de calor. H uma grande diferena entre
eles. (A, B, C e D).
O aquecedor (A) e resfriador (B) so convenientemente diferenciados pelo desenho da
linha de utilidade, subindo para um aquecedor e descendo para um resfriador. Estes dois
trocadores so diferenciados dos trocadores de calor processo-processo (C) pela no
continuidade das linhas de utilidade, que so mostradas simplesmente como setas.
Todas as quatro linhas dos trocadores de calor processo/processo (Fig. 4.16C) so
ligados a outro equipamento. A escolha entre os dois smbolos em (C) simplesmente uma
convenincia de desenho para simplificar as interligaes.
O smbolo para o refervedor (reboiler) do vaso (Fig. 4.16D) sugere que as duas formas e
funciona como o resfriador com ventilador fino (fin fan). O ventilador no est dentro do
equipamento do processo, porm ele colocado dentro do smbolo para economizar
espao.

(A) Aquecedor (B) Resfriador
(C) Trocador processo/processo
(D) Refervedor (reboiler)
(E) Ventilador fino (fin fan)

43

Fig. 4.15. Transferncia de gases

Transferncia de gases
Comparando o compressor centrfugo (Fig. 4.15A) com a turbina (Fig. 4.15B), tem-se os
mesmos elementos, porm o formato da figura esta invertido. Alis, sentidos de formatos e
de setas de direo podem ser arranjados para designar diferentes funes. Na Fig. 4.15 A
tem se compresso; na Fig. 4.15B, expanso. Nos dois casos, a forma segue a funo.
Um smbolo de soprador ou ventilador (Fig. 4.15E) similar ao de uma bomba. O
contexto serve para diferenciar as duas funes.
(A) Compressor centrfugo (B) Turbina
(C) Compressor centrfugo (D) Compressor rotativo
(E) Soprador, ventilador (F) Ejetor

44

Fig. 4.11. Transferncia de lquidos

Transferncia de lquidos
A Fig. 4.17 mostra trs smbolos bsicos de bombas. As linhas de suco e descarga
devem ser claramente marcadas pelas setas direcionais. Elas devem ser orientadas por
convenincia do arranjo geral do desenho.
Pode ser argumentado que apenas o smbolo geral necessrio para um Diagrama de
Fluxo de Processo. Porm, quando os smbolos so usados para representar esquemas de
controle h um grande benefcio desenhar as diferenas, desde que os mtodos de controle
tambm devem ser diferentes para cada caso.
O acionador no mostrado em um Diagrama de Fluxo de Processo, mas deve ser
mostrado em um diagrama de sistema de controle, se for pertinente entender os fluxos de
sinais.

Bomba centrfuga genrica
Bomba rotativa com engrenagens
Bomba reciprocante

45

Fig. 4.18. Transferncia de slidos

Transferncia de slidos
Um Diagrama de Fluxo de Processo freqentemente omite o equipamento de transporte
de material, substituindo-o por uma linha com um nmero de fluxo. Porm, em outras
aplicaes, os smbolos do equipamento so includos, pois uma das razes para se
mostrar os smbolos dos equipamentos no Diagrama de Fluxo de Processo que eles
tambm podem ser usados em esquemas de controle de processo.
Estes desenhos devem ser simples (Fig. 4.18). No necessrio mostrar os acionadores.
Um transportador pneumtico no mostrado porque ele simplesmente uma tubulao,
que pode ser simbolizada por uma simples linha. o equipamento final que fornece a
informao do contexto.

(A) Esteira transportadora
(B) Parafuso transportador
(C) Elevador

46
5
Diagrama de Fluxo de Engenharia

Introduo
O Diagrama de Fluxo de Engenharia
uma descrio grfica detalhada do fluxo
de processo mostrando todas as
tubulaes, equipamentos e a maioria da
instrumentao associada com um dado
processo. Ele geralmente gerado pelo
engenheiro de processo e algumas vezes
completado pelo engenheiro de tubulao.
um documento multidisciplinar.
serve como base para projeto de processo,
tubulao e estruturas e reflete o projeto
dos sistemas de controle. Ele est sempre
sujeito a muitas revises e aprovaes.
serve mais ou menos como uma lista de
compra que representa tubulao,
equipamento e instrumentao para um
dado processo. Embora ele seja tratado
como documento de projeto, de fato, ele
a concluso do esforo de projeto do ponto
de vista do engenheiro do processo.
Tambm o Diagrama de Fluxo de
Engenharia varia, de acordo com a firma
de engenharia e a instrumentao
representada de vrios modos diferentes.
Folha de legenda
Como h variao de estilos e smbolos,
mandatrio o uso de legendas. Nas
folhas de legenda so mostrados os
significados de letras de funes, variveis
e modificadores. Tambm so definidas as
abreviaes de locais, equipamentos,
processos, utilidades e termos tpicos de
medio e controle.
A legenda pode ser apresentada em
uma folha separada ou pode ser uma parte
do diagrama.
Uma legenda permite ao leitor saber o
que no est to evidente de um ponto de
vista comum, por exemplo se o smbolo de
uma vlvula a de bloqueio, globo ou
agulha. A legenda define o uso dos
smbolos. A legenda necessria porque
mesmo com a padronizao de smbolos e
identificao, ainda h pequenas
diferenas entre eles. Uma norma no
engessa a imaginao e criao do
usurio, de modo que sempre haver
detalhes que apenas o criador sabe e por
uma gentileza tcnica, estas criaes
devem ser esclarecidas para os usurios.
Deve se ter uma legenda para as
abreviaturas, que no so normalizadas
mas so largamente usadas em cdigos
de equipamentos, de processos e de
utilidades. Tambm em um projeto, h um
cdigo para designar reas da planta e
estes conjuntos alfanumricos precisam
ser esclarecidos.
A folha de legenda pode tambm incluir
smbolos de vlvulas de controle e
manuais e de outros equipamentos
auxiliares e miscelnea, como dispositivos
de segurana, acessrios, componentes
de tubulaes e detalhes de instalao.


47

A Anlise
B Queimador/Combusto
C Escolha do usurio
D Escolha do usurio
E Tenso
F Vazo
FF Relao de vazes
FQ Totalizao vazo
G Escolha do usurio
H Manual (Hand)
I Corrente
J Potncia
K Tempo
L Nvel
M Escolha do usurio
N Escolha do usurio
O Escolha do usurio
P Presso, vcuo
PD Presso diferencial
Q Quantidade
R Radiao
S Velocidade/Freqncia
T Temperatura
TD Diferena temperatura
U Multivarivel
V Vibrao/Anlise mecnica
W Peso/Fora
WD Diferena de peso
X No classificada
Y Evento, estado, presena
Z Posio, dimenso
ZD Desvio

Fig. 6.1. Folha de legenda de identificao do instrumento

*A
Alarme de *
*AH
Alarme de alta de*
*AL
Alarme de baixa de *
*C
Controle de* (cego)
*CV
Vlvula de controle de *
*E
Elemento sensor de*
*G
Visor de * ou indicador local de *
*I
Indicador de*
*IC
Controlador indicador de *
*J
Multiplexao ou varredura
*O
Orifcio ou restrio de *
*P
Ponto de teste de *
*Q
Totalizao ou integral de *
*R
Registrador de *
*S
Chave de *
*SV
Vlvula de segurana de *
*T
Transmissor de *
*V
Vlvula de *
*W
Poo de *
* significa selecionar a primeira letra da tabela ao lado

48

Tab. 4.1. Abreviaturas
ATM Atmosfera
AG Acima da terra
BD Blowdown
BL Limites de bateria
C Dreno qumico
CA Permisso de corroso
CO Operado em cadeia
CW gua de resfriamento
CWR Retorno de gua de resfriamento
CWS Suprimento de gua de resfriamento
(F) Fornecido pelo vendedor
FC Falha fechada
FI Falha em posio intermediria
FL Falha bloqueada
FO Falha aberta
FP Abertura total
GO Operado por engrenagens
HIL Nvel de interface alto
HLL Nvel de lquido alto
HOA Manual Desligado Automtico
HP Alta presso
IAS Suprimento de ar de instrumento
Ic Isolao (frio)
Ih Isolao (quente)
Is Isolao (segurana)
LC Fechado tranado
LIL Nvel interface baixa
LLL Nvel de lquido baixo
LO Aberto tranado
LP Baixa presso
NC Normalmente fechado
NIL Nvel interface normal
NLL Nvel de lquido normal
NO Normalmente aberto
O Dreno de gua com leo
PO Bombeamento para fora
RO Orifcio de restrio
SC Conexo de amostragem
SD Shutdown (desligamento)
S Sada de vapor
SP Set point (ponto de ajuste)
SG Gravidade especfica ou densidade relativa
SSV Vlvula de segurana de shutdown
T/T Tangente a tangente
VB Quebrador de vrtices
UG Enterrado
US Estao de Utilidade


49
Tab. 4. 11. Vlvulas de controle

Vlvula de controle
com atuador
pneumtico

Vlvula atuada por
cilindro (ao dupla)

Vlvula auto
regulada ou
reguladora

Reguladora com
tomada de presso
externa

Reguladora de vazo
autocontida

Vlvula solenide
com trs vias com
reset

Atuada por
diafragma com
presso balanceada

Vlvula com atuador
a diafragma e
posicionador

Ao da vlvula
FC Falha fechada
FO Falha aberta

Vlvula de controle
com atuador manual

Tab. 4.11. Vlvulas manuais

(*)

Vlvula gaveta
(*) Pode ser acoplado
atuador ao corpo
(*)

Vlvula globo

Vlvula reteno

Vlvula plug

Vlvula controle
manual
(*)

Vlvula esfera
(*)

Vlvula borboleta
ou damper

Vlvula de
reteno e
bloqueio

Vlvula de
blowdown
(*)

Vlvula diafragma
(*)

Vlvula ngulo
(*)

Vlvula trs vias

Vlvula quatro vias
Corpo de vlvula
isolado

Vlvula agulha

Outras vlvulas
com abreviatura
sob o corpo:

S
R
FO ou FC
IhV
NV
TSO

50

Vlvula de
segurana de
presso, ajuste em
100 kPa

Vlvula de
segurana de vcuo,
ajuste em 50 mm
H
2
O vcuo

Disco de ruptura
(presso)

Disco de ruptura
(vcuo)

C = selo qumico
P = amortecedor de
pulsao
S = sifo

Plug

Mangueira

Filtro, tipo Y

Purgador de vapor

Dreno contnuo

Cdigo item #1234

Funil de dreno
(Ver abreviaturas)

Instrumento de nvel
tipo deslocador,
montado externamente
ao tanque

Filtro tipo T

Placa de orifcio com
flange

Totalizador indicador
de vazo a DP

Indicador de vazo
tipo rea varivel

Tubo venturi ou bocal
medidor de vazo

Turbina medidora de
vazo ou elemento
propelente

Placa de orifcio em
porta placa

Tubo pitot ou
Annubar

Espetculo cego
instalado com anel
em linha (passagem
livre)

Espetculo cego
instalado com disco
em linha (bloqueado)

Transmissor de nvel
a presso diferencial

PSV
PSV
PSE
PSE
C
T
LSV
T
LSV
o
LT
FE
FQI
FI
FE
FE
FE
FE
LT

51
Checklist do Diagrama de Fluxo de
Engenharia
Vasos
A Fig. 6.2 mostra um vaso tpico.
Usualmente no topo do diagrama de fluxo,
aparece o bloco do tipo do vaso com um
nmero e titulo, dimenses e o tipo de
isolao, quando houver. Alguns
projetistas incluem a presso e
temperatura.
Se o vaso contiver bandejas (tray), elas
so mostradas com linhas tracejadas. A
numerao das bandejas deve ser
explicada na folha de legenda.
A altura e o tipo de enchimento
(packing) so mostrados. Os internos
importantes (cmara de catalisador,
bandejas, desembaador) so mostrados.
importante comparar o desenho
mecnico do vaso com o Diagrama de
Fluxo de Engenharia para verificar
consistncia. A altura da linha tangente de
um vaso vertical mostrada acima da
fundao. A altura do fundo de um vaso
horizontal mostrada acima da grade.
A altura do nvel de lquido normal
acima da linha tangente ou acima do fundo
de um vaso horizontal mostrada. As
faixas dos controladores no so
mostradas aqui, pois ainda cedo, mas
elas aparecero em algum outro lugar.
Deve ser informado se os vasos tiverem
alguma inclinao em relao horizontal.
As vlvulas de alvio so geralmente
mostradas no topo do vaso (indstria
qumica) ou nas linhas de sada de vapor
(refinarias).
Trocador de calor
Fig. 6.3 mostra um trocador de calor
tpico. O nmero do equipamento e o titulo
so sublinhados no cabealho do
documento.
Se houver isolao, ela mostrada.
A designao das classes de presso e
temperatura opcional.
O tipo correto do trocador descrito,
mostrando o nmero de sees e o arranjo
das vazes. Todas as linhas de vent
devem ser mostradas.
Bombas
A Fig. 6.4 mostra um arranjo tpico de
bombas em um Diagrama de Fluxo de
Engenharia. O bloco do titulo deve conter o
nmero do item, titulo, isolao, gua de
resfriamento, leo ou selagem. A
capacidade do projeto e a presso
diferencial tambm podem ser informadas.
O tipo de bomba e seu acionador
devem ser mostrados. A mnima vazo de
recirculao mostrada, onde necessrio.
Os amortecedores de pulsao so
mostrados em bombas reciprocantes e
vents com vlvulas so mostrados
usualmente em todas as bombas.
Deve se prestar ateno ao controle da
bomba, incluindo os sistemas automticos
de partidas e vents.
O tamanho das vlvulas de suco e de
descarga e os flanges da bomba devem
ser indicados.
Compressores e sopradores
A Fig. 6.5 mostra esquemas com
compressores e sopradores tpicos. O tipo
do compressor (centrifugo ou reciprocante)
e o nmero de estgios devem ser
mostrados.
No topo do desenho, como usual, acima
de cada compressor aparece o nmero do
item e titulo, sublinhado, seguido pela
capacidade, presso diferencial.
A folha de especificao do compressor
deve ser verificada, observando itens como
tamanhos de bocais.


52

Fig. 6.2. Vaso tpico


53

Fig. 6.3. Trocador de calor tpico


54

Fig. 6.4. Bombas


55
Contedo do Diagrama de Fluxo de
Engenharia
Deve haver um consenso quanto a
informao de instrumentao includa no
Diagrama de Fluxo de Engenharia. Nem
toda a instrumentao precisa ser
mostrada.
Deve haver espaos e locais reservados
nas tubulaes e equipamentos, de modo
que os elementos sensores e elementos
finais possam ser mostrados. O mesmo se
aplicada a vlvulas, pontos de
amostragem, vlvulas de segurana,
visores de nvel, indicadores locais de
presso e temperatura, elementos de
vazo. Se a instrumentao est
diretamente ligada ao processo, ela deve
ser mostrada.
Informaes mais detalhadas, tais como
tamanhos de vlvulas, valores de ponto de
ajuste, posies de falha, faixas calibradas
no precisam ser mostradas, pois elas
aparecero em outros documentos, como
folhas de dados de instrumentos. No se
deve colocar a mesma informao em
vrios documentos diferentes pois haver
problema quando houver alterao nesta
informao comum. Mostrar detalhes pode
parecer uma boa idia, mas pode ser
extremamente difcil alterar estes detalhes,
mais tarde, quando eles forem alterados.
As informaes distantes do processo
so controversas. Alguns argumentam que
apenas as malhas bsicas devem ser
mostradas nada mais.
O objetivo do Diagrama de Fluxo de
Engenharia mostrar o processo em
detalhe e dar alguma idia de seu controle.
Nem todos os detalhes de instrumento so
mostrados pois eles so muito
numerosos. O consenso mostrar toda
instrumentao ligada diretamente ao
processo e de interesse para o operador.
O que interessa ao operador so as
funes de display (registrador, indicador,
alarme, controle) e as de atuao (chaves
de liga-desliga, botoeiras, seletoras).
Informao detalhada e de
condicionamento de sinal, como
transmisso, extrao de raiz quadrada,
multiplexao, no deve ser mostrada.
Basicamente, trs categorias de
instrumentos devem aparecer no Diagrama
de Fluxo de Engenharia:
1. controles analgicos
2. controles discretos
3. interface com operador.
Estes equipamentos e funes so tudo
aquilo que o operador v ou toca.
O controle discreto, envolvendo a lgica
de ligar e desligar, mais complicado e
menos bvio que o controle contnuo.
Sendo mais complicado, so tambm mais
difceis de serem apresentados, de modo
que a tendncia esquec-los. O melhor
enfoque para a lgica discreta mostrar
todas as entradas e sadas de uma caixa
preta (identificada como bloco lgico) e
depois se referir ao desenho onde a lgica
ser desenvolvida. Este enfoque tem a
vantagem de j permitir o levantamento de
entradas e sadas, que ser
posteriormente requerido para o projeto do
sistema de controle digital.

56
6
Simbolismo do Controle Contnuo

Introduo
Entre o Diagrama de Fluxo de Processo
e o Diagrama de Fluxo de Engenharia
ficam muitos sistemas de controle juntos,
que podem ou no ser representados em
um documento formal de projeto. O
Diagrama de Fluxo de Processo
representa o processo bsico e o
Diagrama de Fluxo de Engenharia,
tambm chamado de Diagrama de
Tubulaes e Instrumentos (P&I, em
ingls, Piping and Instruments, l-se
pienai), representa o projeto detalhado do
equipamento de processo e suas
interligaes. A representao do sistema
de controle em um P&I varia em detalhes
entre as companhias e at entre projetos.
Sero tratados aqui e agora os
conceitos e smbolos dos controles
estruturados, que podem servir como
blocos constituintes de um projeto
completo de instrumentao.
O controle pode ser implementado
atravs das seguintes estratgias:
1. Controle Contnuo Linear
1.1. Realimentao negativa
1.2. Preditivo antecipatrio
1.3. Desacoplamento
1.4. Cascata
1.5. Relao
2. Controle com sadas mltiplas
2.1. Balano de cargas
2.2. Faixa dividida
3. Malhas redundantes
3.1. Reserva (backup) redundante
3.2. Tomada de malha integral
3.3. Controle de posio da vlvula
4. Controle Discreto ou Chaveado
4.1. Sistemas seletores
4.2. Estrutura varivel
Alm de se analisar os diagramas sob o
ponto de vista de smbolos e
identificadores, tem-se a oportunidade de
fixar conceitos de controle de processo.
Controle com realimentao
negativa
O objetivo do controle com
realimentao negativa controlar uma
varivel medida em um ponto de ajuste. O
ponto de ajuste nem sempre aparente,
nem facilmente ajustvel.
O estado operacional automtico
ou manual. Os parmetros operacionais
so o ponto de ajuste (em automtico) e a
sada (em manual).
Os valores monitorados so o ponto de
ajuste, a medio e a sada. (Monitorar no
significa necessariamente indicar.)

Fig. 6.1. Esquema do controle a realimentao negativa

PROCESSO
Medio
sadas
controlada
manipulada
entradas
distrbios
Controlador
feedback
Ponto de ajuste
Simbolismo do Controle Multivarivel

57
A realimentao negativa mais
um conceito do que um mtodo ou um
meio. No sistema com realimentao
negativa sempre h medio (na sada),
ajuste do ponto de referncia, comparao
e atuao (na entrada). A sada pode
alterar a varivel controlada, que pode
alterar a varivel medida. O estado da
varivel medida realimentado para o
controlador para a devida comparao e
atuao.
Em resumo, esta a essncia do
controle realimentao negativa.
irrelevante se h seis elementos na Fig.
6.2 e apenas um na vlvula auto regulada
de presso (Fig. 6.3). Na vlvula auto-
operada, os mecanismos esto embutidos
na prpria vlvula, no h display e os
ajustes so feitos de modo precrio na
vlvula ou nem so disponveis. Na malha
de controle convencional, os instrumentos
podem ter at circuitos eletrnicos
microprocessados. irrelevante tambm
se as variveis medida e manipulada so
as mesmas na malha de vazo ou
diferentes na malha de presso. O
conceito de controle a realimentao
negativa, independente do meio ou mtodo
de sua obteno.

Fig. 6.2. Malha de controle de vazo

Fig. 6.3. Reguladora de presso
Na malha de controle de vazo da Fig.
6.2, a vazo sentida pela placa (FE), o
sinal transmitido (FT), extrada a raiz
quadrada (FY-A) e finalmente chega ao
controlador (FIC). Este sinal de medio
comparado com o ponto de ajuste (no
mostrado na figura) e o controlador gera
um sinal (funo matemtica da diferena
entre medio e ponto) que vai para a
vlvula de controle (FCV), passando antes
por um transdutor corrente para
pneumtico (FY-B), que compatibiliza a
operao do controlador eletrnico com a
vlvula com atuador pneumtico. A
atuao do controlador tem o objetivo de
tornar a medio igual (ou prxima) do
ponto de ajuste.
Na vlvula auto regulada acontece a
mesma coisa, porm, envolvendo menor
quantidade de equipamentos. O valor da
presso a ser controlado levado para um
mecanismo de comparao que est no
atuador do vlvula. No mecanismo h um
ajuste (fixo ou regulvel) do valor da
presso a ser controlado.
Automaticamente a vlvula vai para a
posio correspondente presso
ajustada.
Nos dois sistemas sempre h:
1. medio da varivel controlada
2. ajuste do valor desejado
3. comparao entre medio e ajuste
4. atuao para tornar medio igual
ao ponto de ajuste
Enquanto a medio estiver igual ao
ponto de ajuste (situao ideal), a sada do
controlador est constante (cuidado! No
igual a zero!). S haver atuao (variao
na sada) quando ocorrer diferena entre
medio e ponto de ajuste.
A maioria absoluta dos sistemas de
controle se baseia no conceito de
realimentao negativa. Embora seja lento
e susceptvel oscilao, ele o mais fcil
de ser realizado.
A minoria dos sistemas utiliza outras
estratgias de controle ou combinao de
vrias malhas a realimentao negativa. O
advento da instrumentao
microprocessada (chamada estupidamente
de inteligente) permite a implementao
econmica e eficiente de outras tcnicas
de controle.

FT
FY-A
FIC
FE
FY-B
i/p

58
Controle preditivo antecipatrio
O objetivo do controle preditivo
antecipatrio (feedforward) evidenciar os
efeitos dos distrbios da carga do
processo.
A Fig. 6.4 um esquema simplificado
do conceito de controle preditivo
antecipatrio. Os componentes da carga
so fluxos de materiais e de energia cujas
alteraes tendem alterar a varivel
controlada. Para reagir a estas tendncias,
as variaes de carga so medidas,
alimentadas para o controlador
feedforward que calcula estas influncias,
considera o ponto de ajuste e atua na
varivel manipulada que afeta o processo,
de modo a minimizar o desvio do ponto de
ajuste.

Fig. 6.4. Conceito de feedforward

A Fig. 6.5 mostra um exemplo de um
esquema preditivo antecipatrio para
controlar a temperatura da descarga, T
2
,
no lado do processo de um trocador de
calor aquecido por vapor. A poro
preditiva antecipatria da malha rodeada
por linhas tracejadas, para clareza. Esta
poro calcula a vazo necessria de
vapor, Ws, dada uma vazo de processo
medida, W
p
, temperatura de processo para
o trocador, T
1
e a temperatura desejada do
processo, T
2
, fornecida pelo controle
manual HC. A malha de controle de vazo
uma malha preditiva antecipatria
padro. Ela uma malha cascateada cuja
funo melhorar a eficincia do sistema.

Fig. 6.5 Controle preditivo antecipatrio

A Fig. 6.6 mostra um sistema de
controle de alimentao de gua de
caldeira a trs elementos padro. O
exemplo dado para enfatizar a
importncia de ter conceitos claros. A
poro de feedforward destacada.
Mesmo que esta poro esteja no lado da
descarga da caldeira, ainda feedforward,
desde que este conceito trata dos
distrbios do processo onde eles ocorrem.
O objetivo desta malha feedforward
calcular a vazo de alimentao de gua
necessria para satisfazer a demanda, a
carga (tambm um distrbio). O objetivo da
malha de controle de nvel ajustar o
clculo, de modo que o nvel permanea
prximo do timo para a eficincia e da
segurana da caldeira. A malha de controle
de nvel uma falha de feedback
cascateando a malha de controle de vazo
da gua de alimentao. O objetivo da
malha de controle de vazo de gua de
alimentao melhorar a eficincia da
resposta para o ponto de ajuste calculado
e estabelecido. Ela tambm feedback.
O estado operacional normal
automtico. Porm, para entradas anormal,
pode se entrar com uma entrada fixa
manualmente, sob certas circunstancias.
Os parmetros operacionais so o ponto
de ajuste e, algumas vezes, entradas
manuais (sistema em falha).

PROCESSO
Controlador
feedforward
Medies
sadas
controlada
manipulada
distrbios
Ponto de ajuste

59
Os valores monitorados so as entradas
medidas e a sada calculada.
Controle com desacoplamento
O objetivo do desacoplamento reduzir
a interao em situaes com vrias
malhas ou variveis.
A Fig. 6.6 mostra as interaes e suas
compensaes. Os sinais desacoplados
so as entradas negativas dos somadores.
Se o analisador de nafta demanda mais
vazo atravs da entrada de topo, a
relao vapor-lquido ser aumentada,
aumentando os componentes mais
pesados no lado de cima para atingir o
ponto de ajuste. Componentes mais
pesados tambm acharo seu caminho no
lado do querosene, a no ser que esta
vazo seja reduzida para permitir mais
tiragem.

Fig. 6.6. Esquema de desacoplamento
Controle Cascata
O controle cascata permite um
controlador primrio regular um
secundrio, melhorando a velocidade de
resposta e reduzindo os distrbios
causados pela malha secundaria.
A Fig. 6.7 um diagrama de blocos do
conceito de controle de cascata,
mostrando as medies (primaria e
secundaria), o ponto de ajuste do primrio
estabelecido manualmente e o ponto de
ajuste do secundrio estabelecido pela
sada do controlador primrio.
A caracterstica principal do controle
cascata a sada do controlador primrio
ser o ponto de ajuste do secundrio. Diz-se
que o controlador primrio cascateia o
secundrio.
A Fig. 6.8 um exemplo de um controle
convencional de temperatura, envolvendo
uma nica malha. Na Fig. 6.9 tem-se
controle de cascata. ( interessante notar
como um esquema simples pode esconder
fenmenos complexos. Por exemplo,
eventualmente a reao da figura pode ser
exotrmica e nada percebido).

Fig. 6.7. Diagrama de blocos do controle cascata

Elemento final
de controle
PROCESSO
Controlador
secundrio
Medio da varivel
secundria
Medio da varivel
primria
Controlador
primrio
ponto de
ajuste
ponto de
ajuste

60

Fig. 6.8. Controle convencional de temperatura

Fig. 6.9. Controle de cascata temperatura
temperatura

No controle cascata a temperatura do
(mais lenta) vaso cascateia a temperatura
da jaqueta (mais rpida). Quando houve
distrbio no vapor de modo que a
temperatura da jaqueta caia, o controlador
secundrio corrige esta varia mais
rapidamente que o controlador primrio.
Controle de Relao de Vazes
O objetivo do controle de relao
(geralmente de vazes) regular misturas
ou quantidades estequiomtricas em
propores fixas e definidas.

Fig. 6.10. Diagrama de blocos do controle de relao

Fig. 6.11. Controle de relao com divisor

Fig. 6.12. Controle de relao com divisor
TE
Sada
Vapor
Produto
Condensado
TT
SP
TC
TT1
TE1
Sada
Vapor
Produto
Condensado
SP
TC1
TC2 TT2
SP
TE2
Jaqueta
FT2
FT1
:
FFC
vazo no controlada
vazo controlada
SP
B
A
FT2
FT1
x
FFC
vazo no controlada
vazo controlada
SP
B
A
Controlador
Processo

K
e
r = ky
c = x y
m

61
Blending uma forma comum de
controle de relao envolvendo a mistura
de vrios produtos, todos em propores
definidas. A Fig. 6.9 mostra o diagrama de
blocos do conceito de controle de relao.
A lgebra feita fora do controlador para
evitar problemas de ganho e, como
conseqncia, de estabilidade.
As Fig. 6.10 e 6.11 so diagramas mais
comuns e j orientados para controle.
interessante notar que o mesmo controle
pode ser feito por equipamentos diferentes.
Por exemplo, pode-se fazer a relao
atravs de um multiplicador ou de um
divisor (que o inverso). Porm isso fcil
de entender, a partir do conceito de
relao das variveis.
O objetivo do controle de relao ter
uma relao controlada fixa entre as
quantidades de duas substncias, como
r
B
A
=

Assim, possvel se ter A = r B ou
ento A
r
1
B =

No controle de relao de duas vazes,
uma vazo necessariamente deve variar
livremente e a outra manipulada. Quando
se tem o controle de relao de vrias (n)
vazes, uma delas deve ser livre e as (n-1)
so manipuladas. Enfim, sempre deve
haver um grau de liberdade, no mnimo.
Os estados operacionais dependem da
aplicao. Quando se tm vrias malhas,
possvel tirar algumas do modo relao e
oper-las independentemente. possvel
tambm se manter a relao, mesmo com
a malha em manual. Os parmetros
operacionais dependem da aplicao.
Os valores monitorados so o ponto de
ajuste (relao) e os valores medidos das
duas vazes.

Fig. 6.13. Balano de carga

FT1
FC
FT1
FC
FT1
FC
FC


62
Balano de Cargas
O objetivo do controle com balano de
carga permitir a regulao da sada
comum (somada) de vrias malhas. A Fig.
6.13 tpica.
Os estados operacionais so qualquer
combinao dos estados normais de
operao das malhas individuais. Qualquer
malha pode estar em manual e a malha
externa ainda tenta manter a vazo total
em seu ponto de ajuste. Os parmetros
operacionais so os de todos os
controladores, incluindo o controlador mais
externo que balanceia a carga. (Isto no
quer dizer que todas as combinaes so
teis.)
Controle de Faixa Dividida
O objetivo de estender a faixa alterar
a faixa normal de um elemento da que ele
normalmente dispe, aumentando ou
diminuindo-a. Este controle chamado de
split range.
Um exemplo de malha expandida
mostrado no diagrama da Fig. 6.15. Tem-
se duas vlvulas em paralelo. Somente
depois da primeira vlvula ficar totalmente
aberta, a segunda comea a modular. A
primeira vlvula permanece totalmente
aberta enquanto a segunda modula. Este
controle aplicado em aplicaes com
dois combustveis, onde o segundo
combustvel (mais caro) s comea a ser
usado depois que a vlvula que manipula o
combustvel mais barato fica totalmente
aberta.
Outro exemplo de controle com faixa
dividida em controle de temperatura, com
dois meios de controle: um para aquecer
(vapor) e outro para resfriar (gua fria).
Tambm neste caso a sada do controlador
vai para as duas vlvulas. A de vapor (ar
para fechar) opera de 60 a 100 kPa e a de
gua (ar para abrir) opera de 20 a 60 kPa.
Em 60 kPa ambas esto fechadas.
No controle de faixa dividida
obrigatrio o uso de posicionadores nas
vlvulas (o que no est mostrado no
diagrama).

Fig. 6.14. Esquema do controle de faixa dividida

Fig. 6.15. Operao da vlvula de controle

Controle de malhas redundantes
O objetivo do controle com malhas
redundantes fornecer controle mesmo
quando h falha de uma malha ou fazer
controladores operarem em tempos
diferentes, atravs da incluso de aes de
controle ou ajustes de ganho ou em pontos
de diferentes, atravs de diferentes pontos
de ajuste.
A ao integral torna o controlador mais
lento, de modo que um controlador PI
mais lento que um controlador P. A ao
derivativa torna o controlador mais rpido,
de modo que um controlador PID mais
rpido que um controlador PI.
Controlador com ganho grande (banda
proporcional estreita) mais rpido que um
com ganho pequeno.

Tanque
de
reao
Vapor aquecedor
gua refrigerante
TC
TV-A
TV-B
60-100 kPa
20 - 60 kPa
Sada do
controlador
% span
Temperatura
% span
Posio da
vlvula de
vapor
Posio da
vlvula de
gua
100
0
100
0
fechada
aberta
fechada
fechada
fechada
aberta

63

Fig. 6.16. Backup simples, malhas redundantes

Fig. 6.17. Malhas redundantes, com ajustes de
ganhos diferentes (controlador com maior ganho
atua primeiro)

Fig. 6.17. Malhas redundantes, com aes de
controle diferentes (controlador P atua antes do
controlador PI)

Controles chaveados
Os conceitos de controle chaveados so
divididos em
1. eletivo
2. seletor (alta ou baixa)
3. estrutura varivel
O controle eletivo (Fig. 6.20) envolve um
chaveamento na entrada do controlador,
que recebe o sinal de dois transmissores
de anlise. Quando um deles falha, o outro
assume a funo de enviar o sinal de
medio.
O controle seletor (Fig. 6.21) envolve
dois (ou mais) controladores com o
chaveamento na sada, pois h um nico
elemento final de controle. Em operao
normal o controlador de vazo (FIC) opera;
quando o nvel se aproxima de um valor
crtico (muito baixo), automaticamente o
controlador LIC assume o controle. Nesta
configurao, necessria a proteo
contra saturao do modo integral dos
controladores, pois o controlador que est
fora de controle, mas ligado, pode saturar
se tiver a ao integral.
O controle de estrutura varivel (Fig.
6.22) permite o controlador TIC controlar o
processo com uma vlvula TVA, at que a
presso atinja valor perigoso. Agora o
controlador de presso assume o controle
da vlvula principal e o controlador de
temperatura atua na vlvula secundaria,
TVB. Tambm necessria a
realimentao externa ao modo integral ao
PIC, para evitar a saturao da sada (no
necessria a realimentao ao TIC pois
ele sempre est operando).
Todos os esquemas de controle seletor
chaveado inclui obrigatoriamente um
seletor de sinais.

Fig. 6.18. Controle chaveado

Set @ 104 kPa
Set @ 102 kPa
Set @ 100 kPa
XIC
B
rB
XIC
A
rA
rA

K
K
rB
AT
A
AT
B
AIC
>
Reator

64

Fig. 6.19. Controle auto seletor, com nvel e
vazo.

Fig. 6.20. Controle chaveado, com estrutura varivel.

LC
FC
<
Tanqu
TIC
PIC
realimentao externa
ao modo integral

>
TV
B
TV
A

65
7
Simbolismo do Controle Lgico

Conceitos de Lgica
Em sistemas de controle, a palavra
lgica geralmente usada tem termos de
rel lgico ou lgica de controlador
programvel, o que no muito lgico. O
termo lgico est geralmente associado
com o conceito de binrio, que significa
possuir um de apenas dois estados
possveis, tais como liga-desliga, aceso-
apagado, alto-baixo, verdadeiro-falso,
presente-ausente, maior-menor, igual-
diferente ou 1-0. A palavra lgica se refere
a um sistema que obedece a um conjunto
fixo de regras e sempre apresenta o
mesmo conjunto de sadas para o mesmo
conjunto de entradas, embora estas
respostas possam ser modificadas por
alguma condio interna, como o estado
de uma sada de um temporizador ou
contador. A lgica sempre trabalha com as
combinaes de E (AND), OU (OR), NO
(NOT) e nunca com TALVEZ.
Lgica de rel, lgica binria e
programas
No incio, a lgica de rel foi usada para
o simples intertravamento de circuitos de
controle eltrico. Se a corrente de um
motor exceder um determinado valor pr-
estabelecido, ele deve ser desligado. Se o
aquecedor eltrico ultrapassar determinada
temperatura, ele deve ser desligado. Se
uma correia de esteira estiver rodando com
uma extremidade fora, ela deve ser
parada. Para um dado conjunto de
entradas, uma deciso deve ser feira e
uma ao tomada.
Lgica Combinatria ou Seqencial
Geralmente, tenta-se distinguir binrio,
acionado por evento e lgica instantnea
de lgica seqencial. Isto est mais
relacionado com as dificuldades
associadas em representar a lgica
seqencial do que com as diferenas reais.
No h nenhum problema prtico em
considerar equivalentes todos os conceitos
acima.
A lgica seqencial foi manipulada
menos satisfatoriamente no passado do
que a lgica combinatria. A lgica
seqncia geralmente representada de
um modo que requer muito mais
conhecimento tcnico por parte do leitor
no tcnico que deve analisar o
documento. Foi desenvolvida uma
metodologia mais simples que mudou
estes conceitos. O IEC publicou a norma
848 (Preparao das Cartas Funcionais
para Sistemas de Controle, 1988).
Os diagramas lgicos binrios so
usados para tentar tornar o trabalho mais
fcil, para faz-lo menos dependente do
conhecimento do equipamento especfico e
para faz-lo mais funcional na orientao.
Lgica CLP
O controlador lgico programvel (CLP)
atualmente substitui os sistemas
complexos de rels. Suas vantagens so:
1. Ocupao de menor espao
2. Custo menor para sistemas grandes
3. Facilidade de modificao da lgica
O CLP freqentemente programado
emulando diagramas ladder de rels, pois
estes diagramas so facilmente entendidos
por muitas pessoas no instrumentistas. O
problema que permanece que o

66
diagrama ladder orientado para
equipamento e requer um conhecimento
de circuito eltrico. A diagramao lgica
binria uma tentativa de reduzir a lgica
complexa que existe entre as entradas e
sadas de um sistema para a
representao mais simples possvel.
Uma grande vantagem do diagrama
lgico binrio sobre o diagrama ladder a
facilidade com que a lgica binria pode
ser combinada com uma representao do
processo sendo controlado, que d um
entendimento mais claro da ligao entre o
controle do processo e sua lgica. Mesmo
que o CLP seja programado atravs dos
smbolos do diagrama ladder, ainda mais
fcil trabalhar e entender o esquema
bsico representado por lgica binria.
Conceituao e Execuo
H uma sutil mas importante diferena
entre as duas fases que devem ser
consideradas para se ter um esquema de
controle trabalhvel envolvendo lgica
binria. A primeira fase comum a todo o
equipamento e a segunda depende muito
mais do equipamento especfico usado. A
primeira fase responde a pergunta: O que
precisa ser feita para determinado
processo? A segunda fase responde a
questo: Sabido o que deve ser feito, como
faz-lo?
Quebrando o projeto nestas duas fases,
O que fazer? e Como fazer?, as coisas
andam mais facilmente. O problema pode
ser claramente definido sem a restrio da
necessidade do conhecimento detalhado
do equipamento disponvel. O projeto pode
ser discutido entre pessoas que podem
conhecer o problema mas que podem ter
diferentes graus de conhecimento do
equipamento (e programa) disponvel para
sua soluo. Quando o projeto dividido
em suas partes componentes deste modo
mais ou menos abstrato, o problema e sua
soluo pode ser conceitualizada, o
equipamento pode ser escolhido e a
soluo pode ser executada mais
eficientemente.
A primeira fase a conceitualizao.
Como o objetivo conceber esquemas de
controle que envolvam um processo, lgica
para controlar este processo e a interface
de operao que permita ao operador
intervir a qualquer momento no processo,
razovel incluir estes elementos em um
desenho ou esquema conceitual.
A segunda fase, execuo, envolve
detalhes de execuo ou instrues para
um CLP. Este fase requer o conhecimento
apenas das entradas imediatas e no das
condies que as geram. Nesta fase,
razovel eliminar muitos detalhes
irrelevantes associados com o processo ou
com a interface do operador.
Tipos de documentos
Quando se vai do conceito para a
execuo, pode-se perceber que, no
mnimo, dois tipos de documentos so
necessrios. O documento de execuo
geralmente o nico que visto
formalmente. O documento de conceito
existe, como um esquema de engenharia
ou como uma tentativa de combin-lo com
o diagrama de fluxo de engenharia. Para
lgica complexa, o documento conceitual
completamente insatisfatrio. Muita
confuso seria evitada se o documento
conceitual fosse um desenho formal.
Na realidade, mais do que estes dois
tipos de documentos esto envolvidos,
quando de vai do conceito para a
execuo. Usualmente, o processo de
conceitualizao comea com o diagrama
de fluxo do processo. Neste tempo, uma
descrio geral, resumida, narrativa
esquematiza o processo, o que para ser
feito e as necessidades da interface do
operador. Quando o diagrama de fluxo do
processo desenvolvido, no mnimo, as
entradas e sadas so definidas. Assim
que as entradas e sadas do processo
esto definidas, o documento lgico
conceitual pode ser desenvolvido. Depois
de aprovado o documento conceitual,
pode-se comear a fazer os documentos
de execuo.
Pode-se ir diretamente do documento
lgico conceitual para um diagrama ladder,
como o documento final de execuo para
rel ou CLP. Porm, em sistemas grandes
e complexos, recomendvel ter um
documento intermedirio que seja
entendido por aqueles que no
necessariamente entendem os detalhes do

67
diagrama ladder. Este documento pode
tambm ser usado para verificao
(ckeckout), pois ele mostra toda a lgica
interna e simboliza todas as entradas e
sadas sem os detalhes irrelevantes do
processo ou da interface do operador.
O documento final de execuo
geralmente o diagrama ladder, utilizado
em sistema com rel ou com CLP. No caso
de CLP, ele pode ser gerado por um
programa associado (p. ex., PGM,
Reliance)
Documentos lgicos conceituais
O documento lgico conceitual tenta
responder a questo: Como se consegue ir
at l daqui? Um diagrama de fluxo de
engenharia (P&I) no uma ferramenta
adequada para fins de lgica. Tambm, o
diagrama ladder muito especializado
para fins de conceitualizao. Assim, a
maior utilidade do diagrama conceitual
como uma ferramenta que permite ao
projetista lgico raciocinar atravs do
processo presente sem muita
considerao acerca das especificaes
finais do equipamento a ser usado para
executar a lgica.
H trs divises bsicas no documento
lgico conceitual:
1. desenho do processo sendo
controlado sem entrar em detalhes
que so irrelevantes para o controle
deste processo
2. desenho da lgica
3. desenho da interface do operador,
desde que nada totalmente
automatizado e tudo requer a
interveno eventual do operador.
Os smbolos lgicos bsicos so
ferramentas extremamente teis. Os
smbolos podem ser usados para
desenvolver e representar a lgica muito
complexa de um modo entendvel.
Portas Lgicas
Embora as chaves e os reles sejam
dispositivos digitais, o termo lgica digital
reservado para circuitos que usam
componentes a estado solido, conhecidos
como portas. As portas lgicas bsicas
so:
1. OR (tambm OR EXCLUSIVO)
2. AND
3. NOR
4. NAND
5. INVERSOR
Porta OR
A porta OR possui duas ou mais
entradas e uma nica sada. As entradas
so designadas por A, B, ... N e a sada
por L. As entradas podem assumir s 0 ou
1.
A expresso para o OR : A + B = L
A sada de uma porta OR assume o
estado 1 se uma ou mais entradas assume
o estado 1. A sada do OR 1 se alguma
das entrada for 1.
Smbolos
Os smbolos MIL, NEMA e ANSI so:

Fig. 7.1.Smbolos da porta OR

Tabela verdade
Tabela verdade 0R para duas entradas

A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

MIL
NEMA
OR
ANSI

68
Circuitos equivalentes
Exemplo do uso OR em controle de
processo ligar uma lmpada atravs de
qualquer uma de duas chaves ou ambas.

Fig. 7.2. Circuitos para OR

Porta OR Exclusivo
O OR exclusivo uma porta com duas
entradas, cuja sada 1 se e somente se
os sinais de entrada forem diferentes.
Quando as entradas forem iguais, a sada
zero.
A Equao do OR exclusivo A B = L
ou L B A B A = +

Smbolos

Fig. 7.3. Smbolos da porta OR exclusivo
Tabela Verdade OR EXCLUSIVO

A B L
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Circuito equivalente
Um circuito equivalente com duas
chaves para uma porta OR EXCLUSIVO
mostrado abaixo. Quando qualquer uma
das duas chaves estiver ligada e a outra
desligada, a lmpada est ligada. Quando
as duas chaves estiverem
simultaneamente ligadas, a lmpada fica
apagada.

Fig. 7.4. Circuitos para OR exclusivo

Porta NOT
A porta NOT ou inversora produz uma
sada oposta da entrada. Esta porta
usada para inverter ou complementar uma
funo lgica. O inversor, diferente das
outras portas lgicas que possuem duas
ou mais entradas e uma sada, s possui
uma entrada e uma sada. A sada o
inverso ou oposto da entrada.
A equao do NOT ou inversor L A =
Smbolos

Fig. 7.5. Smbolos da porta NOT

Tabela Verdade do NOT

A L
0 1
1 0
O circuito equivalente para um
INVERSOR com reles mostrado abaixo.

Fig. 7.6. Circuito NOT ou inversor
OE
ANSI
NEMA
+
MIL
A
V
B
MIL
NEMA
ANSI
B
A
A
B
B
A
A B
A B
A
R
R
L

69
Porta AND
A porta AND tem duas ou mais
entradas e uma nica sada e opera de
acordo com a seguinte definio: a sada
de uma porta AND assume o status 1 se e
somente se todas as entradas assumem 1.
A equao do AND
A . B = L
ou
A x B = L
ou
AB = L

Smbolos

Fig. 7.7. Smbolos da porta AND

Tabela Verdade

A B C
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

O circuito equivalente da porta AND
com chaves mostrado abaixo.

Fig. 7.8. Circuito equivalente a AND

Porta NAND
NAND a porta oposta AND.
Quando todas as entradas NAND so 1, a
sada zero. Em todas as outras
configuraes, a sada do NAND zero
A equao do NAND

L AB =
ou
L B A = +

Smbolo:

Fig. 7.9. Smbolos da porta NAND

Tabela Verdade

A B AND NAND
0 0 0 1
0 1 0 1
1 0 0 1
1 1 1 0

O circuito equivalente da porta NAND
com chaves mostrado abaixo.

Fig. 7.10. Circuito equivalente a NAND

MIL
NEMA
A
ANSI
V
B
NEMA
A
ANSI
MIL
A
L
A
B
A B
L
A
B
L
A
B

70
Porta NOR
NOR a porta oposta a OR. Quando
todas as entradas so 0, a sada 1.
A equao do NOR

L B A = +

ou
L B A =
Smbolo:

Fig. 7.11. Smbolos da porta NOR

Tabela Verdade

A B OR NOR
0 0 0 1
0 1 1 0
1 0 1 0
1 1 1 0

O circuito equivalente da porta NOR
com rel mostrado abaixo.

Fig. 7.12. Circuito equivalente a NOR

Exemplos lgicos
Circuito retentivo
Um dos circuitos lgicos mais comuns
o circuito retentivo (hold) para motores
eltricos (Fig. 7.13). A figura mostra a
diviso do diagrama em trs reas: painel
(display), lgica e campo (outras reas
tambm poderiam ser adicionadas, como
rea do painel cego). O boto PARTIDA
(HMS 500) envia um sinal para a porta OR,
que passa qualquer sinal recebido. O sinal
vai para uma porta AND, que produz uma
sada somente quando todas as entradas
esto presentes. Como a botoeira
PARADA (HMS 501) no est sendo
apertada, a porta NOT inverte o sinal zero
para um sinal positivo, satisfazendo a porta
AND e uma sada produzida. A sada de
AND vai para o motor e volta para a
entrada da porta OR para manter a lgica,
mesmo quando o boto PARTIDA deixa de
ser pressionado. Quando o boto PARADA
apertado, a porta NOT inverte o sinal
positivo, de modo que a porta AND no
seja mais atendida e o circuito retentivo
desligado.
Note-se que so usadas muitas
palavras para descrever um sistema
simples que pode ser facilmente
representado por poucos smbolos
conhecidos. Note, tambm, que todos os
smbolos lgicos esto representados na
figura. Est mostrada a lgica do processo,
no a proteo do equipamento. Assim, o
rel de sobrecarga, rel termal e outros
dispositivos de intertravamento no esto
mostrados, embora pudessem ser tambm
representados. Deve-se notar ainda que
parece que o motor recebe sua potncia
da lgica. Isto obviamente no ocorre, mas
a representao simples e no diminui o
entendimento do circuito.

MIL
NEMA
OR
ANSI
A
B
A
B
L

71

Fig. 7.13. Circuito retentivo

Funes de campo
O exemplo da Fig. 7.14 mais
complexo. mostrado como o circuito
retentivo bsico pode ser expandido
quando entradas de campo e sadas
paralelas devem ser consideradas.
Descrio do processo
O processo envolve a evacuao do
equipamento por uma bomba, que pode
estar sob uma presso maior do que a
especificao da caixa da bomba. A
bomba de vcuo tem dois nveis de
proteo:
1. proteo principal fornecida pela
PSV
2. proteo secundria dada pela
PSL, que evita a operao
desnecessria da PSV.
O circuito retentivo da vlvula de bloqueio
tem uma entrada permissiva da PSL, aps
um atraso de tempo, para evitar ao
devida a sinais esprios. O circuito
retentivo da bomba de vcuo tem uma
sada paralela para a vlvula solenide de
gua de selo.
A lgica da figura positiva. A PSL coloca
um sinal positivo (lgica 1) quando a
presso da linha estiver abaixo de
determinada presso (1 psig). As botoeiras
PARADA tem sadas positivas somente
quando pressionadas. Seu estado normal
uma lgica 0. No importa se os contatos
so normalmente abertos (NA) ou
normalmente fechados (NF), pois isso
poderia distrair o projetista cujo problema
conceituar a lgica de controle do
processo. Como a vlvula de bloqueio
falha fechada (ar-para-abrir), um sinal
positivo a abre. Um sinal positivo inicializa
o motor da bomba de vcuo e abre a
vlvula solenide de falha fechada.
O exemplo tambm mostra como as
lmpadas piloto podem ser representadas
como uma interface do operador. As
botoeiras tambm pertencem interface
de operao.

HMS
501
HM
S
OR
A
P
A
I
N
E
L

L
G
I
C
A

C
A
M
P
NOT

72

Fig. 7.14. Funes de campo

P
A
I
N
E
L

L
G
I
C
A

C
A
M
P
O

T
OR
A
HMS

504
HMS

503
PLL

108
ZLL

220
YL

402
PSL
108
YV
322
<1 psig
ZSL
220
PSV
109
OR
A
HMS

506
HMS

505
S
NOT
NOT

73
Reator Qumico de Batelada
Processo
1. Um reator tanque agitado e
jaquetado deve ter X m
3
de ingrediente
A adicionado. Depois ele deve ser
cheio at um volume definido por LSH
2 com o ingrediente B.
2. Assim que o volume medido
estabelecido, o agitador inicializado e
comea a seqncia de aquecimento.
3. A seqncia de aquecimento deve
seguir o perfil de temperatura da Fig.
7.9.
4. A seqncia envolve duas rampas
ascendentes de temperatura com
diferentes inclinaes, dois perodos
constantes e uma rampa descendente.
5. No fim da rampa descendente, o
agitador desligado e o tanque
drenado.
Interface do operador
A interface do operador
principalmente constituda de botoeiras,
chaves seletoras, lmpadas piloto e
buzinas. O operador pode controlar
manualmente cada etapa com algumas
restries e pode tambm inicializar uma
seqncia completamente automtica.
Lgica

Descrio
1 Verificar se tanque est vazio
Verificar se sada do reator-tanque est
fechada
Verificar que a vlvula de B est fechada
Encher reator-tanque com X m
3
de A
2 Verificar se a sada do reator-tanque est
fechada
Verificar se a vlvula de A est fechada
Adicionar B at o nvel de LSH 2
3 Ligar agitador
Ir para o procedimento de rampa de
temperatura
4 Seguir o perfil de temperatura estabelecido
5 Depois de terminar o ciclo de temperatura,
desligar o agitador
Esvaziar o reator-tanque, garantindo que
vlvulas de enchimento estejam fechadas
Circular gua fria atravs da jaqueta durante
a fase de esvaziamento
Descrio lgica
Assim que a descrio narrativa tenha
sido escrita, a prxima etapa fazer
diretamente o esquema lgico. O que se
segue no necessrio para o projeto.
uma descrio dirigida para quem no est
acostumado com diagramas lgicos.
A descrio est na Fig. 7.16.
Enchimento
Um circuito de contato retentivo padro
usado quando uma chave
PARADA/RESET d permisso a todas as
portas AND (HMS 2A, HMS 2B).
Para permitir o sistema funcionar como
um todo, a chave RESET deve ser
apertada.
Apertando a botoeira PARADA,
desligam-se todas as portas AND e faz o
sistema ir para sua condio de falha
segura.
Uma restrio deve ser adicionada
seqncia de enchimento: nvel muito alto
deve parar o enchimento. Isto
conseguido atravs de um sinal do LSHH
3, que aciona outro circuito retentivo que
deve ser resetado por HMS 6, depois que
a condio de nvel alto tenha sido
corrigida. Uma sada deste circuito
retentivo fecha ou evita a abertura das
vlvulas de enchimento, quando elas
estiverem no modo automtico ou manual.
A sada pode tambm acionar uma buzina
e acender uma lmpada piloto. A buzina
pode ser silenciada pelo boto
CONHECIMENTO
(ACKNOWLEDGEMENT), HMS 7, atravs
de seu circuito retentivo mas a lmpada
permanece acesa, at que a botoeira
RESET, HMS 6, tenha sido apertada.
As vlvulas de enchimento YV 1A e YV
1B podem ser abertas manualmente,
colocando-se a chave seletora HS 3,
MANUAL-DESLIGADA-AUTOMTICA na
posio MANUAL. A nica restrio que
LSHH 3 no pode estar atuada. Estas
chaves seletoras esto normalmente na
posio AUTO, bem como a chave
seletora do agitador, HS8.
No modo automtico, o operador
precisa apenas apertar a botoeira
PARTIDA, HMS 5. As condies a serem
seguidas para este comando esto
estabelecidas pelas entradas da porta AND
abaixo de HMS 5:

74
1. YV 1C deve estar fechada (ZSL 3
atuada)
2. YV 1B deve estar fechada (ZSL 2
atuada)
3. a botoeira de reset manual da chave
do contador de vazo, QS1, deve
ser pressionada
4. o reator deve estar vazio (LSL 1
atuada)
Se todas estas condies estiverem
satisfeitas, h um sinal de sada e duas
das condies so imediatamente
bypassadas:
1. a atuao da botoeira PARTIDA
2. a exigncia que o reator esteja vazio
A sada da porta AND vai para outra
porta AND debaixo da posio AUTO da
chave HS 3. Como o seletor est em
AUTO, a vlvula YV 1A ir abrir (sem nvel
muito alto).
FQ1 comea a medir a quantidade
requerida do material de alimentao para
o reator. Quando FQS 1 tripa, uma
permisso removida da porta AND do
circuito de partida. A porta desabilitada,
que desabilita a primeira porta no circuito
YV 1A e faz a vlvula fechar.
O prximo passo na seqncia
automtica a abertura da vlvula YV 1B.
As exigncias para sua abertura podem
ser vistas das entradas para a porta AND
alimentando a porta debaixo da posio
AUTO de HS 4. Esta porta requer
1. LSH 2 atuada
2. ZSL 1 confirme fechamento de
YV 1A
3. ZSL 3 prove o fechamento de
YV 1C
4. FQS 1 esteja em zero (sinal em
zero e invertido)
Se todas estas condies so satisfeitas
no tempo zero, necessrio adicionar uma
condio que confirme a execuo da
etapa anterior. Esta ultima permisso vem
de uma porta que atuada quando
1. YV 1A comandada para abrir,
2. o medidor de vazo FQ1 est
operando,
3. o nvel no est alto
Um circuito retentivo retm as duas
primeiras condies e fornece a lgica
correta para a porta anterior. A lgica
causa o fechamento de YV 1A ser o gatilho
que abre YV 1B.
LHS 2 fornece o sinal que fecha YV 1B
e reseta a lgica mencionada acima,
terminando o ciclo de enchimento.
Agitador
O prximo passo na seqncia ligar o
agitador. No modo automtico, isto ocorre
quando o sinal de LSH 2 habilita a porta
AND abaixo da posio AUTO da seletora
HS 8. Como nenhum sinal OFF est sendo
recebido do gerador de rampa, todas as
permisses esto presentes e a porta est
habilitada. A sada passa atravs da porta
OR e faz duas coisas:
1. inicializa um temporizador de 10
s
2. parte o motor, desde que ele
no esteja no estado de
sobrecarregado
Se o motor no partir dentro do perodo
de 10 segundos, a sada do temporizador
habilita outra porta AND e anuncia a
condio de falha atravs da buzina e da
lmpada piloto.
O agitador ser desligado quando o
sinal OFF do gerador de rampa ficar ativo.
A seqncia deste procedimento pode
ser seguida na Fig. 7.9.
HS 9 inicializa esta fase quando na
posio MANUAL e fornece uma
permisso para a primeira porta AND
quando em AUTO. Uma segunda entrada
vem do sinal RUN do agitador. A outra
entrada da porta AND vem de LSH 2 e
bypassada por um circuito retentivo para
evitar paradas falsas quando o agitador
parte e a superfcie do lquido se torna
agitada.
Como no permitido o aquecimento
sem agitao do reator, o sinal RUN do
agitador tambm fornece uma permisso
para a porta AND da posio MANUAL.
As sadas das duas portas AND passam
para a porta OR e vo para os solenides,
que mantm as vlvulas de aquecimento e
resfriamento em suas posies de falha,
sendo energizadas. As vlvulas do sistema
de faixa dividida (split range) de
aquecimento e resfriamento seguem agora
a sada de TIC 2 (que possui proteo
contra saturao do modo integral). Ao
mesmo tempo, o gerador de rampa X1C 1
recebe um sinal que o obriga a seguir sua
rampa de temperatura.

75
O nico conhecimento necessrio do
gerador de rampa que
1. tal dispositivo existe,
2. ele possui entradas binrias para
governar as inclinaes e sentidos
da rampa e do patamar
3. ele possui sada analgica
4. geralmente montado no painel
5. pode ser realizado por instrumento,
software ou firmware de sistemas
O sinal binrio marcado RAMP 1 faz a
sada do gerador de rampa aumentar em
uma taxa definida pela primeira parte do
perfil de temperatura da Fig. 7.9. Quando
se atinge o primeiro ponto do patamar, a
chave XS 1A inicializa o primeiro perodo
de patamar atravs do temporizador T1.
Isto feito atravs de um AND que se
habilita somente quando o temporizador for
inicializado mas ainda no terminou o
tempo ajustado. Quando o temporizador
acaba o tempo, o HOLD removido pela
porta NOT e dado o comando para a
RAMP 2.
O comando RAMP 2 causa uma
seqncia similar de eventos, embora a
inclinao da rampa seja diferente. O
segundo patamar atingido quando XS 1B
aciona o comando HOLD e governa sua
durao atravs de T2. Quando o
temporizador T2 expira, o comando RAMP
3 faz a poro negativa do perfil de
temperatura ser seguido, baixando at
atingir o valor ajustado por XS 1C.
O objetivo do temporizador T3 o de
inibir o sinal OFF de XS 1C, que ocorre no
comeo de cada ciclo. Ele deve desligar o
agitador somente durante a rampa
descendente. Quando o agitador
desligado, os sinais de permisso para as
portas PARTIDA PROCEDIMENTO so
removidos, as solenides so
desenergizadas de modo que o fluido de
resfriamento circula na jaqueta e o
comando HOLD enviado para o gerador
de rampa atravs do sinal RAMP 1
invertido.
As combinaes AND-NOT-OR
presentes em cada comando RAMP
garantem que apenas um sinal est
presente, em determinado momento. Elas
tambm inibem estes sinais durante os
perodos de HOLD.
Esvaziamento
A prxima fase o esvaziamento do
reator. Pode-se ver da lgica abaixo de HS
10 que o reator pode ser esvaziado
completamente quando HS 10 estiver na
posio MANUAL. Quando em AUTO, o
esvaziamento depende de:
1. vlvulas de entrada fechadas
2. sinal OFF enviado para o agitador
no final da fase PROCEDIMENTO
3. LSL 1 no atuado
O sinal OFF do agitador da lgica do
gerador de rampa inicializa a fase de
esvaziamento e o sinal de LSL 1 (quando o
nvel baixo do reator atingido) o termina.
Todas as condies lgicas so agora
resetadas pelos comandos do operador
para recomear nova batelada.

Fig. 7.15. Perfil do ciclo de temperatura

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

Tempo
RAMP 3
HOLD
RAMP 2
HOLD
RAMP 1

76

Fig. 7.16. Seqncia de enchimento do vaso


77

Fig. 7.17. Seqncia do procedimento


78
Desenhos e Palavras
O provrbio chins diz que uma figura
vale mais que mil palavras. Isto se aplica
literalmente na simbologia lgica de
sistemas de controle e intertravamento.
Usam-se alguns milhares de palavras para
descrever um processo relativamente
simples. Depois que certas convenes
simblicas tenham sido acordadas, a
mesma quantidade de informao pode ser
representada de um modo no ambguo
pelo uso de algumas poucas figuras
geomtricas simples. Esta simplicidade e
conciso constituem a beleza e a fora do
simbolismo lgico binrio.
Embora nos prximos exemplos o valor
do simbolismo lgico como uma
ferramenta do processo de
conceitualizao seja reforado, sua
utilidade no termina a. Uma vez as
convenes tenham sido estabelecidas e
aceitas, a lgica muito objetiva e exata.
Diferente das descries com palavras, os
esquemas lgicos no so abertos
interpretao; o que se v o que se tem.
Os esquemas podem ser feitos por mais
de uma pessoa, podem ser checados,
discutidos, revisados, aprovados,
melhorados e usados para fins de
checkout e pesquisa de defeitos
(troubleshooting). Eles tambm so uma
excelente ferramenta de instruo.
Cartas de funo para controle
Introduo
O Comit Tcnico IEC #3, Subcomit
3B: Documentao, publicou um mtodo
de descrever a funo e o comportamento
dos sistemas de controle que contenham o
projeto conceitual e a descrio da
seqncia lgica (IEC Pub. 848-1988). O
mtodo pode tambm ser combinado
diretamente com a lgica combinatria
usual para formar uma poderosa
ferramenta de projeto.
Cartas funcionais so constitudas de
passos, elos dirigidos e transies (Fig.
7.18). O passo descreve um estado
permanente (s vezes, momentnea) de
um processo seqencial. O elo dirigido
mostra a direo do fluxo da lgica. A
transio usada para mostrar a mudana
condicional entre estados permanentes.
Aes, estados e comandos da lgica
so associados com passos. Condies ou
comandos para a lgica so associados
com transies (Fig. 7.19). Comandos ou
aes so qualificados pelas letras smbolo
S (stored armazenado), D (delayed
atrasado), L (limited limitado em tempo) e
P (pulsed pulsado, menor que limitado).
As letras podem ser combinadas (Fig.
7.20). Comandos ou aes podem ser
condicionais (letra C, Fig. 7.21).
Condies transitrias podem ser
representadas por afirmaes textuais,
expresses booleanas ou smbolos
grficos (Fig. 7.22).
Uma poderosa capacidade destas
cartas de funo que elas podem
representar caminhos lgicos paralelos,
seleo de seqncia exclusiva (Fig. 7.23)
ou seleo de seqncia inclusive
(Fig.7.24). Na Fig. 7.23 a exclusividade
mostrada pela lgica booleana nas
transies. Na Fig. 7.24 a simultaneidade
mostrada pelas linhas duplas,
especialmente as mais baixas. Neste caso,
a transio c no habilitada at que os
passos 09 e 10 sejam ativados ao mesmo
tempo. Assim, e somente assim, a
transio pode ser terminada.


79

Fig. 7.7. Passos, elos dirigidos e transies

Fig. 7.19. Comandos para e da lgica
01

02

03
a
b
Elo dirigido
Transio
Passos subsequente
Passo inicial
HMS
102
01

02

03
HMS
101
Partir bomba
Esperar
Parar bomba

80

Fig. 7.20. Combinaes de comandos ou aes

18
Status continua somente para a
durao do passo 18
Condio d
Comando A

Comea e contnua B

20 D
Comando C
D = 5 s
Comando C, dados 5 s no passo
20, removido ao final do passo 20

21 L
Comando D
L = 8 s
Comando D, dado somente para
primeiros 8 s do passo 21

22 DS
Comando E
D = 5 s
Comando E atrasado 5 s e
armazenado. Se ocorrer transio
antes 5 s, comando no ser
ativado

23 SD
Comando F
D = 5 s
Comando F primeiro armazenado
e depois atrasado. Se a transio h
ocorrer, o comando ainda ser
executado

19
Condio c
S
Partida da
ao B
c
d
e
f
g
h

81

Fig. 7.21. Comandos condicionais

Ao equivalente
ocorre somente
quando d estiver
presente

24 SC
Ao B
se d

24 SC
Ao B
se d
d

24 SC Ao
d
Ao comea com
d mas depois
permanece

82

Fig. 7.22. Condies transitrias

HMS
102
HMS
101
Partida
Condies transitrias podem ser
representadas por declaraes
textuais, expresses booleanas ou
smbolos grficos
01

02 S Ligar motor
Parada
01

02

03
P > 250 kPa
SC
Ligar bomba leo
lubrificante
SC Partir motor
Partida
Condies
Outras

83

Fig. 7.23. Caminhos paralelos: seleo de seqncia exclusiva

01

03

02

04

c b a
c b a
c b a


84

Fig. 7.24. Caminhos paralelos: seleo de seqncia inclusiva

08

09

10

11
07
A linha dupla indica simultaneidade.
Os dois sinais devem estar
presentes antes de acontecer a
transio c. Somente ento pode ser
terminada.

85
Documentos de execuo
O objetivo de um diagrama lgico
conceitual para resolver o problema de
como controlar um processo; o objetivo de
um diagrama lgico de execuo para
realizar a soluo. A lgica conceitual j foi
discutida, a lgica de execuo ser vista
agora.
Um documento lgico de execuo
qualquer documento tomado como
ferramenta para ter as instrues
realizadas, por outros projetistas ou
engenheiros ou programadores. Exemplo
de documento de execuo a norma
ANSI/ISA S5.2, Diagramas Lgicos para
Operaes de Processo, pois ele trata
apenas de entradas, sadas e lgica. Ele
removido do processo, pois nenhum
processo esquematizado.
A normas ANSI/IEEE STD 91 (1984):
Graphic Symbols for Logic Diagrams
outro exemplo de documento de execuo.
Como este trabalho orientado para
aplicao de processo, ele assume que o
grau de detalhe presente em ANSI/ISA
S5.2 mais do que adequado para
projetistas e engenheiros de aplicao. O
pessoal orientado para aplicao precisa
entender o processo e as funes de
caixas pretas aplicadas ao problema do
controle de processo, eles no precisam
abrir as caixas pretas.
ANSI/ISA S5.2: Diagrama lgico
binrio para operaes de processo
Esta norma tem o objetivo de fornecer
um mtodo de diagramao lgica de
sistemas de intertravamento binrio e
sequenciamento para a partida, operao,
alarme e desligamento de equipamento e
processos na indstria qumica,
petroqumica, refino de metal e outras
indstrias. A norma pretende facilitar o
entendimento das operaes binrias e
melhorar as comunicaes entre tcnicos,
gerentes, projetistas, operadores e pessoal
de manuteno ligados ao sistema.
Entre a documentao conceitual e a de
execuo, o pessoal de gerenciamento e
operao acha maior utilidade na
conceitual do que na de execuo, pois a
ligao com o processo mais explcita.
As diferenas bsicas entre os
diagramas de conceituao e de execuo
so:
1. O diagrama conceitual tem uma
orientao vertical, pois o processo
usualmente visto operando
horizontalmente e as linhas de sinal
so melhor mostradas
perpendiculares ao processo. O
diagrama de execuo geralmente
tem orientao horizontal, quase
como um diagrama ladder (escada)
e possivelmente porque a lgica
seguida seqencialmente sem muita
ligao com o processo.
2. O desenho conceitual melhor
desenhado em tamanho grande,
enquanto o desenho lgico de
execuo feito em folhas de
tamanho A4 ou carga. O formato
grande ajuda a visualizacao de todo
o panorama, o formato pequeno
melhor de ser manuseado e na
lgica no h interesse em se ver o
processo global.
3. As portas lgicas so mais fceis de
desenhar. Como a lgica
desenhada usualmente na forma de
esquemas mo livre, importante
que haja um mnimo de linhas,
smbolos e letras usadas.
Diagrama lgico
Antes de se desenvolver um diagrama
lgico, deve se ter um diagrama de fluxo. A
Fig. 7.4. um diagrama de fluxo de
processo. Deve se ter tambm uma breve
descrio narrativa, ponto por ponto, do
objetivo do projetista. Ento segue se o
diagrama lgico. A Fig. 7.15 um
diagrama lgico associado com o diagrama
de fluxo da Fig. 7.14.
O diagrama mostra muitos smbolos
binrios lgicos para operao do
processo. Os smbolos de funo de
entrada e sada so os bales e
bandeiroladas dos instrumentos da norma
ANSI/ISA S 5.1. As declaraes de
entradas e sada so interpostas entre os
bales ou bandeirolas e as setas de
continuao e a lgica levam de um
desenho lgico para outro. A lgica flui da
esquerda para a direita. As setas usados

86
somente onde necessrio para melhor
entendimento do fluxo de sinal.

Fig. 7.25 Exemplo de diagrama de fluxo

Aqui esto os principais pontos
referentes apresentao lgica como
mostrado na Fig. 7.26.
1. Os desenhos so mais fceis de seguir
se todas as entradas so mostradas na
esquerda e todas as sadas na direita.
As funes lgicas so mostradas no
meio.
2. Embora as chaves de posio ZSH e
ZSL sejam atuadas pelas vlvulas HV1
e HV2, as chaves esto na entrada
para a lgica e as vlvulas esto na
sada. Elas podem ser ligadas
fisicamente, mas na lgica as chaves
so desenhadas na esquerda como
entradas e as vlvulas so desenhadas
na direita, como sadas.
3. As chaves NOT devem ser um pouco
menores em relao aos bales de
instrumentos ou de equipamentos. No
h necessidade de parar a linha lgica
em qualquer lado das portas. Na
prtica, a linha desenhada e o crculo
desenhado em cima.
4. As botoeiras PARTIDA e PARADA
possuem o mesmo tag nmero, porm
elas tem funes totalmente diferentes
e devem ser diferenciadas. Se
desejvel manter o mesmo nmero
bsico porque elas podem estar na
mesma caixa, pode se usar um nmero
ou letra como sufixo. Mesmo isto no
absolutamente necessrio, porm,
desde que a chave pode ser
identificada com nmeros diferentes
separados por /.
5. s vezes, tentador manter o conceito
de malhas (HS1, HV1, ZSH1). Isto
geralmente intil, pois, na prtica,
raramente possvel ser mantido. Alm
disso errado pois ANSI/ISA S5.1
requer um novo nmero de malha para
cada nova varivel medida ou
inicializada. Somente se a malha da
varivel H e a malha da varivel Z
forem as duas primeiras malha para
usar estas letras e se ter
correspondncia.
6. A maioria dos sistema de complexidade
moderada no tem uma relao
biunvoca entre funes de entrada e
sada. Quando eles tem, eles seriam
sistemas manuais. melhor encarar a
complexidade na sada e dar ao
sistema lgica a designao YIC (ou
YC). O sistema , antes de tudo, um
controlador de evento. Os elementos
de sada similares devem ter sufixos
numricos ou alfabticos.
7. Embora a lgica seja muito abstrata, as
ligaes dela devem ser concretas. A
Fig. 7.14 mostra somente uma nica
sada fsica para uma vlvula solenide
de trs vias. A ligao para a lgica
deve refletir isto. No h funo de
sada para vlvula fechada. Para fechar
a vlvula, o sinal abrir vlvula
removido. So necessrias duas
sadas somente quando houver duas
solenides.
Como o diagrama lgico documento
de execuo, prefervel usar a
identificao dos equipamentos ligados
(i.e., vlvulas solenides, no as vlvulas
de linha) e observar os modos de falha dos
equipamentos ligados.

87

Fig. 7.26. Diagrama lgico tpico

Recomenda-se observar os modos de
falha segura. No aconselhvel se ter
vlvula de enchimento com falha aberta,
porque improvvel. Tambm no se deve
usar nvel lgico alto para desenergizar
solenides pois isto confuso.
Elementos lgicos
A Fig. 7.16 d smbolos e funes de
funes lgicas bsicas. Aqui esto mais
algumas recomendaes teis para um
bom projeto.
Geral
No usar palavras quando smbolos e
identificadores estiverem disponveis.
Quando usar palavras, faz-lo do modo
mais conciso possvel. Mesmo quando o
nmero de tag no for disponvel, a parte
do identificador deve ser usada para evitar
uma descrio narrativa.
Funo entrada
Se as linhas lgicas forem diretamente
a uma sada chamada de Partida da
Esteira, ento as palavras devem ser
omitidas, especialmente se HS
substituda por HMS (chave manual
momentnea ou botoeira). Se no, ento
as palavras Partida da Esteira (uma sobre
a outra) economizam espao horizontal e,
junto com HMS, contem toda a informao
necessria sem redundncia.
Funo sada
Quando houver uma escolha entre
palavras e smbolos, escolher smbolos ou
uma combinao de smbolos com um
breve estado da sada. H um impacto
muito maior no reconhecimento de
paradigmas quando se escolhe esta
alternativa
A primeira letra (H) deve ser usada
somente se h uma ligao direta com
uma chave manual. Se no,
recomendvel tratar a lgica como um
sistema e usar Y para evento ou K para
tempo, dependendo se a lgica orientada
para evento ou para tempo. Nestes casos,
todas as sadas devem ter o mesmo
nmero de malha e sufixos diferentes.
Funo AND
As palavras nas entradas e sada
simplesmente ajudam a ligar o smbolo
definio. Lgica a arte de fazer
identificaes no contraditrias, no
importa se com tanques, vlvulas ou
bombas.
As duas entradas projetam mais
informao de modo mais especfico se
forem usados bales com os
identificadores funcionais LSH e ZSH.
Quando for necessrio identificar
equipamentos (tanques, vlvulas ou
bombas), deve se usar os identificadores
T-1, HV-2 e P-3, se existirem. Se no,
deve-se usar palavras especificas, tais
como tanque de mistura, bomba de suco
de leo, vlvula da descarga do
compressor.
A sada tambm no especfica.
Quando se sabe que um rel especfico
atuado para partir a bomba, ento um
balo com o tag nmero do rel deve ser
usado, p. ex., YY6.
Funo OR
Muitas pessoas se sentem
desconfortveis se uma sada positiva tem
de ocorrer para desligar uma mquina. Na
ausncia de um comando positivo, o

88
conceito de falha segura requer que a
mquina pare. A sada invertida usando
uma porta NOT e as palavras Permisso
Operao Compressor em vez de Parar
Compressor.
Funo OR Qualificado
O OR qualificado no muito
necessrio, mas requerido quando se
necessita de lgica complicada. A mesmas
sugestes feitas acima com relao
identificao de equipamentos de entrada
e sada so aplicadas. Tambm deve ser
sentido o mesmo modo de falha segura.
Se uma reao exotrmica ocorre,
perdendo-se o controle (sistema run away),
melhor mostrar uma lgica positiva para
manter a reao ocorrendo. A falha da
lgica deve parar a reao.
Funo Memria
A combinao do simbolismo e
identificao da norma ANSI ISA S5.1 com
os identificadores especficos de
equipamento permite um resultado
conciso. A aplicao de uma situao real
de processo exemplifica o princpio que
no se deve se tornar muito abstrato para
se perder o senso da realidade.
Consideraes acerca de modos de falha
do vent do tanque e da permisso de
partida da bomba requerem que o vent
falhe e a permisso tambm falhe.
Originalmente, a norma fala das opes
relacionadas com perda, manuteno e
independncia da perda da alimentao
principal. Atualmente estes conceitos so
facilmente implementados com as novas
tecnologias eletrnicas que permitem
memria permanente na ausncia da
alimentao.
Quando se analisa a segura de um
sistema e os modos de falha, deve se
tomar todo o panorama e no se restringir
apenas lgica. A potncia pode falhar em
qualquer ponto entrada, sada, motor,
pneumtica, eltrica e cada uma delas
deve ser considerada.
Elementos temporizados
A norma ANSI ISA S5.2 apresenta os
elementos de tempo, que so basicamente
trs:
1. Inicializao atrasada da sada (DI)
2. Terminao atrasada da sada (DT)
3. Sada pulsada (PO)


89

Funo Smbolo Exemplo
(1) Entrada

A posio partida de uma chave
manual HS-1 atuada para fornecer
uma entrada para ligar uma esteira.

(2) Sada

Uma sada de seqncia lgica
comanda a vlvula HV-2 para abrir

(3) AND

A sada lgica D existe se e
somente todas as entradas lgicas
A, B e C existirem

Operar bomba se
1. nvel do tanque estiver alto e
2. vlvula de descarga aberta

(4) OR

Sada lgica D existe se e
somente se uma ou mais das
entradas lgicas A, B e C existir

No permitir operao do
compressor se
1. presso gua resfriamento for baixa
2. temperatura do mancal for alta

Fig. 7.27. Smbolos lgicos ISA

Estado da
entrada
Nmero do instrumento ou do equipamento de
inicializao, se conhecido
Partir esteira
HS
1
Estado da
sada
Abrir
Vlvula
HV
2
D
C
B
A
A
C
B
A
D OR
Permisso do
Compressor
C-7 operar
OR
Partir
bomb
a P-5
Nvel
alto T-3
A
Nmero do Instrumento ou do equipamento
operado, se conhecido
LSH
5
ZSH
4
HV-3
aberta
PSL
14
TSH
17
Presso
baixa
gua
Temper.
alta

90

Funo Smbolo Exemplo
(5)
OR
Qualificado

* Detalhes internos representam quantidades
numricas (ver abaixo)

Sada lgica D existe se e
somente se um nmero
especificado de entradas lgicas
A, B e C existirem.
Os seguintes smbolos
matemticos podem ser usados,
quando apropriado:
a. = igual a
b. no igual a
c. < menor que
d. > maior que
e < no menor que
f > no maior que
g menor ou igual a (como f)
h maior ou igual a (como e)

Exemplo 1
Operar misturador se dois e somente
duas caixas estiverem em servio

Exemplo 2
Parar reator se pelo menos dois
dispositivos de segurana solicitarem a
parada

Exemplo 3
Fazer alimentao se, no mnimo um
e no mais que 2 moedores estiver em
servio.

Fig. 7.28. Smbolos lgicos ISA (continuao)

C
B
A
D
*
Dispositivo 2 atuado
Parar
Reao
<2
Caixa 2 em servio
Caixa 3 em servio
Caixa 4 em servio
Operar
Misturador
Caixa 1 em servio
=2
Moinho 3 em servio
Moinho 1 em servio
Operar
Alimentador
1
>2
Moinho 2 em servio

91

Funo Smbolo Exemplo
(6)
NOT

Sada lgica B existe se e
somente se a entrada A no existir.

Fechar vlvula HV-7 quando nvel do
tanque T-3 no estiver alto e a bomba
P-4 no estiver operando

Alternativa de lgica

Fig. 7.29. Smbolos lgicos ISA (continuao)

Nota Tabela verdade para mostrar equivalncia
Entradas Sada

Caso 1 Caso 2
1 1 0 0
1 0 0 0
0 1 0 0
1 0 1 1

Uma lgica 1 implica a existncia de uma entrada ou sada e uma lgica 0 a ausncia
de um sinal.
Funo NOT
A funo NOT mostra a equivalncia entre uma porta AND com portas NOT em suas
entradas e uma porta OR com um nico NOT em sua sada.

B
A B
Nvel T-3
alto
Fechar
vlvula
LSH
12
P-3
operando
YSH
1
A
HV
7
Nvel T-3
alto
Fechar
vlvula
LSH
12
P-3
operando
YSH
1
OR
HV
7
HV
7
HV
7
HV
7

92

Funo Smbolo Exemplo
(7)
Memria
(Flip flop)

*A sada D no precisa ser mostrada,
quando no usada

Opo de superposio de
entrada
Se as entradas A e B existirem
simultaneamente e se desejado
ter A superpondo B, ento S deve
ser envolvida em um circulo S
.Se B para superpor A, ento R
deve ser envolvido por um circulo.
R

Note que a entrada B se sobrepe
entrada A

S representa set da memria
R representa reset da memria
A sada lgica C existe to logo
exista a entrada A. C contnua a existir,
independente do estado subseqente
de A, at ser resetada pela entrada
lgica B. C permanece terminado,
independente do estado subseqente
de B, at que a lgica seja resetada por
A.
A sada lgica D, se usada, existe
quando C no existe e D no existe
quando C existe.
Exemplo
Se presso do tanque T-16 fica alta,
abrir o tanque PV-38 para a atmosfera
(vent) e continuar ventando
independente da presso, at que a
vlvula seja fechada por HS-3, desde
que a presso no seja alta. Quando o
vent for desligado, a bomba P-7 deve
ser ligada.

Fig. 7.30. Smbolos lgicos ISA de memria
Tabela verdade mostrando a necessidade de override:

Entradas Sadas
A B C D
1 1 * *
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 ** **
1 1 0 1
1 0 1 0
0 1 0 1
0 0 ** **
* Indefinido
** Determinado pelo ltimo sinal de entrada
D*
C
C
B
A
S
R
D
C
C
B
A
S
R
Partir P-7
S
R
Abrir
vlvula
PV
38
Reset
sistema
Presso
alta T-16
PSH
38
HS
3

93

Smbolo Definio Exemplo

A sada lgica B existe
com uma relao de
tempo para a entrada
lgica A. Esta relao de
tempo pode assumir
vrias lgicas.

Inicializao atrasada da sada
(Delay Iniciation)

A existncia contnua
da entrada lgica A
durante o tempo t faz a
sada B existir quando t
expira. B termina quando
A termina

Se a temperatura do
reator exceder um
determinado valor,
continuamente durante 10
segundos, bloquear a vazo
do catalisador. Recomear
a vazo, quando a
temperatura no exceder
este valor.

Terminao atrasada da sada
(Delay Termination )

A existncia contnua
da entrada lgica A faz a
sada B existir
imediatamente. B termina
quando A terminar e no
tem ainda existido durante
um tempo t.

Se a presso do sistema
cai abaixo de um limite de
baixa, operar o compressor
ainda. Parar o compressor
quando a presso ficar
abaixo do limite
continuamente por 1
minuto.

Sada de pulso

A existncia da entrada
lgica A, independe de
seu estado subsequente,
faz a sada B existir
imediatamente. B existe
durante um tempo t e
depois termina.

Se a purga do vaso falha
por um perodo de tempo,
operar a bomba de vcuo
por 3 minutos e depois
parar a bomba.

Fig. 7.31. Smbolos lgicos ISA temporizados
B
A B
*
B
A B
DI
t
B
A B
D
T
Presso baixa
Operar
compressor
DT
60 s
B
A B
PO
t
Purga falha
Operar bomba
vcuo
PO
3 min
Temperatura
alta reator
Boquear vazo
do catalisador
DI
10 s

94
Concluso
O engenheiro de sistema de controle necessita tratar da lgica
binria. Binrio significa possuir apenas um de dois estados
possveis: ligado ou desligado, 1 ou 0. Um sistema lgico sempre
apresenta o mesmo conjunto de sadas para o mesmo conjunto de
entradas, embora as respostas de sada possam ser modificadas por
algum programa interno.
Geralmente a lgica binria realizada atravs de rels
eletromecnicos ou eletrnicos e atualmente atravs de Controlador
Lgico Programvel, sistema que substitui os rels com vantagens.
O mesmo diagrama ladder pode ser usado para programar os dois
tipos de lgica.
O diagrama lgico binrio simplifica e generaliza o simbolismo
lgico, alm de reduzir o tamanho da dependncia do equipamento.
As duas principais fases de realizar um sistema de controle
opervel so:
1. conceituao
2. execuo.
A fase de conceituao independente do equipamento e a fase
de execuo pode depender do equipamento escolhido para realizar
o esquema de controle.
Tambm, os dois principais tipos de documentao so
associados com as duas fases. O documento conceitual tenta
representar um esquema de controle abstrato. Seu objetivo o de
ajudar o projetista e a todos que precisam ver o quadro panormico,
a conceber o esquema necessrio para controlar o processo. O
documento de execuo tem o objetivo de instruir os especialistas
como desenvolver especificamente um esquema lgico que j foi
definido abstratamente.
O documento conceitual mostra as partes essenciais do processo
e a interface do operador. O documento de execuo mostra
simplesmente as entradas e as sadas. O diagrama ladder um dos
documentos de execuo.
Uma boa prtica inclui aspectos lgicos e estticos.
Na diagramao lgica fica mais evidente o provrbio chins que
estabelece que uma figura vale mais que mil palavras.

Apostilas\Documentao Documentao2.doc 08 JUN 98

95
8
Diagramas de Malha

Introduo
Alguns tcnicos (geralmente da rea
de projeto) questionam os mritos dos
diagramas de malha, negando sua
utilidade, argumentando que a
informao contida neles poderia ser
encontrada em outros documentos, como
nos diagramas de fluxo de engenharia e
nos diagramas de fiao.
A grande importncia dos Diagramas
de Malha para o pessoal de
manuteno, que necessita de uma
descrio pictural, rpida, conveniente e
exata do que especificamente uma malha
contm. Na realidade, o pessoal de
manuteno geralmente quer mais
detalhes no diagrama de malha do que o
projetista pensa ser necessrio.
O objetivo do Diagrama de Malha
mostrar todos os detalhes de uma malha
de instrumento que o tcnico de
instrumento de campo requer para
verificar e fazer pesquisa de defeito
(troubleshooting) na malha. O diagrama
de malha to considerado um
documento de manuteno que muitas
companhias insistem em colocar os
dados de calibrao nele. Esta prtica vai
contra a regra de no colocar uma
pedao de informao em mais de um
lugar. Os dados de calibrao devem ser
colocados na folha de dados do
instrumento.
Embora sejam parecidos, o diagrama
de malha no o diagrama de fiao. O
diagrama de malha mostra ao
instrumentista todas as interligaes de
uma malha de um modo claro e simples.
O diagrama de fiao til para o
instrumentista que precisa saber em que
terminal ligar determinado cabo eltrico.
O diagrama de malha no usado
para instalao, mas pode ser usado
para verificar a instalao. Ele pode ser a
base para desenvolver os desenhos e
listas de cabeamento.
O diagrama de malha uma forma de
diagrama de blocos que mostra os locais
gerais dos instrumentos: painel, console,
sala de controle, painel cego e campo.
Os instrumentos so identificados por tag
nmero e os fios e tubos de interligao
so identificados especificamente como
terminais e pontos de terminao.
O diagrama de malha s pode ser
completado aps a escolha dos
instrumentos, usualmente depois do
recebimento dos dados do vendedor. Por
isso ele no um documento conceitual
de projeto, mas um registro do que foi
realmente projetado.
O diagrama de malha mostra somente
os instrumentos principais na malha e
no mostra o processo.
Uma folha de legenda deve
acompanhar o diagrama de malha. No
necessrio inventar nenhum smbolo
novo de instrumentao ou de eltrica.
Geralmente, os diagramas de malha
so repetitivos e parecidos entre si, o que
muito bom quando se usa computador
para fazer os desenhos.

96
Contedo do Diagrama de Malha
O titulo deve ser descritivo, porm
simples. Notas suplementares podem ser
adicionadas para descrever somente o
que no evidente dos smbolos.
Superposies, intertravamentos, pontos
de ajuste automticos (cascateados),
desligamento e circuitos de desligamento
(shutdown) podem requerer breves
notas.
Devem ser fornecidos os nmeros dos
terminais, identificao da fiao e tubos
por nmero e cor, se necessrio. As
caixas de passagem e terminais devem
ser identificadas.
Onde houver mudana na
continuidade do circuito (qualquer tipo de
terminao), deve haver um smbolo de
identificao que ajude na verificao e
pesquisa de defeitos. Os locais so
normalmente mostrados dividindo-se o
desenho em sees, p. ex., sala de
controle, painel cego e campo.
As fontes de alimentao eltrica e
pneumtica devem ser identificadas
especificamente. O nvel de potncia e
nmero de circuitos so informaes
teis.
No contedo do diagrama de
malha
Porm no deve aparecer no
diagrama de malha:
1. Outras referncias de desenho a no
ser as de continuao de desenho
(esta informao deve estar no ndice
de Instrumentos)
2. Informao de localizao (j est no
diagrama de localizao)
3. Informao do fabricante (est nas
folhas de dados)
4. Informao de calibrao (est nas
folhas de dados)
Deve-se sempre evitar a tendncia de
querer colocar as informaes acima no
diagrama de malha, pois estas
informaes devem estar contidas em
outros documentos e desastroso
quando se faz a reviso de uma
informao em um documento e no o
faz em outro.
Folha de Legenda
Como sempre, uma folha de legenda
deve acompanhar um conjunto de
diagramas de malha. A folhe de legenda
serve como uma referncia rpida e
define as excees da norma ou os
casos especiais.
A Fig. 8.1 um exemplo de uma folha
de legenda para diagramas de malha. Ela
no completa e pode ser expandida
com as especificaes de cada conjunto
de diagramas de malha que ela
representa.
Uma definio importante que deve
estar na folha de legenda se refere aos
smbolos de linhas. Alguns projetistas
preferem seguir rigorosamente a norma
ISA S5.1, colocando as linhas eltricas
pontilhadas. Outros usam linhas
contnuas, que so mais fceis de
desenhar e seguir, desde que j est
subentendido que todas as linhas so
eltricas.

Diagramas de Malha

97

Fig. 8.1. Diagrama de malha de instrumentos, folha de legenda

Fontes de alimentao
XXX
Identificao para
conjunto de terminao
ou caixa de juno
1
2
3
4
5 Identificao da
conexo
Terminais de Instrumentos
Smbolo de terminal
genrico
1
2
3
4
5
1
2
FIC
100
N
TR
105
H
G
ES, 115 V, 60 Hz
S
WT
103
HS, 300 kPa
S
TT
120
AS, 120 kPa
Usar designaes ISA
para instrumentos
Usar designaes dos
fabricantes para terminais
Linhas de sinal
Nestes diagramas de malha, todas
as linhas so slidas, exceto as
linhas dos blocos de configurao
que seguem a conveno da ANSI-
ISA SP 5.1.
Alimentao
ES Alimentao eltrica
AS Alimentao pneumtica
HS Alimentao hidrulica
S Conexo de suprimento
I Entrada
O Sada
Onde necessrio,
por clareza
Diagramas de Malha

98

Fig. 8.2. Diagrama de malha de instrumento, leo combustvel para Fornalha #1

Lay out de um diagrama de malha tpico. Formato horizontal, tamanho A4 (ou carta). A
placa de caldeira limitada a uma tira estreita em baixo. Os descritores de local so
limitados a tira estreita em cima. O diagrama quebrado em sees: campo, rack, atrs do
painel e painel frontal. As interfaces no so arbitrrias. O diagrama de fluxo est mostrado
no canto direito, em baixo. Os elementos primrio e finais no so mostrados no diagrama
de malha, pois est mostrado no diagrama de fluxo.
O diagrama enxuto e simples. Ele mostra o essencial para pesquisa de defeito e nada
mais. Ele para onde a informao obvia (equipamentos de campo) ou onde se requer mais
informao.
Diagramas de Malha

99

Tpicos para indicadores de temperatura multiponto

Exemplo do uso de tpico. A configurao da malha comum a um grande nmero de
malhas. Os tag nmeros, nmeros de terminais e de identificadores podem ser dados em
forma de tabela. Tpicos funcionam bem com malhas repetitivas do tipo mostrado. Porm,
seu uso geralmente exagerado. A simplicidade do entendimento o que conta para o
usurio final.

Diagramas de Malha

100

Fig. 8.4. Diagrama de malha de instrumento, alarme de baixa presso do sistema de leo
lubrificante da turbina

Este diagrama se refere a uma malha de alarme. H uma controvrsia se os diagramas
de malhas devem ser feitos para malhas digitais (no analgicas). O usurio final e o tcnico
de manuteno geralmente preferem e usam malhas de controle discreto e alarme.
Note que o Painel Auxiliar foi alterado para Painel de Anunciador de Campo. Tambm foi
colocada a funo da chave de presso, NA.
Diagramas de Malha

101

Fig. 8.5. Diagrama de malha de instrumento, compressor #2

O diagrama foi escolhido da vida real para ilustrar as dificuldades relacionadas com o
cdigo de cores. fcil para o usurio arbitrar que preto negativo e branco positivo (ou
vice versa). Porm, na vida real, o fornecedor do painel definiu azul para negativo e
vermelho para positivo.
Outra dificuldade est na definio da polaridade. O diagrama identifica o terminal 12
como positivo e o 13 como negativo. Deve-se lembrar sempre que a alimentao uma
fonte e que todos os instrumentos so cargas. O primeiro instrumento ligado fonte deve ter
os terminais ligados a terminais de mesma polaridade da fonte. Na malha as polaridades
so alternadas.
Diagramas de Malha

102

Fig. 8.6. Diagrama de malha de instrumento, tpico para malha de controle distribudo

O diagrama mostra como tratar o caso em que a fiao real difere do mostrado no
diagrama de fluxo de engenharia, mostrado no bloco de configurao. O controlador
montado no armrio deve ter um tag nmero de identificao. Se ele estiver envolvido
somente com duas malhas, ele pode ter os dois tag nmeros.
tentador parar o diagrama de malha nas entradas para o controlador montado no
armrio , desde que isto o bastante para a pesquisa de defeitos. Porm, o resto do
desenho da malha necessrio por questo de completude.
O controlador montado no armrio mostrado como um bloco. De fato a tira terminal
deveria ter dois bales de instrumentos adjacentes, FC 99 e TC 201, por exemplo e o
barramento de dados deveria junt-los.

103
9
Diagramas de Fiao

Diagramas Eltricos
H uma grande interface entre a eltrica
e o sistema de controle. Como atualmente
a maioria da instrumentao de natureza
eltrica, a realizao do projeto dos
sistemas de controle principalmente
eltrica.
O assunto de simbolismo e identificao
eltrica pode preencher um livro inteiro.
admirvel a simplicidade do simbolismo
eltrico e o modo em que este simbolismo
usado para expressar uma grande
quantidade de informao detalhada.

Tab. Lista de Desenhos de Projeto

1. ndice de Desenhos
2. Notas de Smbolos e Normas
3. Classificao de reas
4. Diagramas unifilares
5. Conjuntos de instalao
6. Desenhos de aterramento
7. Desenhos de cabos e conduites
subterrneos
8. Esquemas de conduites
9. Esquemas de cabos e circuitos
10. Desenhos de potncia area
11. Desenhos da subestao
12. Desenhos de Iluminao
13. Desenhos de instrumentao
eltrica
14. Desenhos dos prdios de controle
15. Desenhos lgicos eltricos
16. Diagrama elementar (ladder)
17. Diagramas de ligao
18. Desenhos e plos e linhas
19. Desenhos de miscelnea
20. Desenhos de aquecimento (heat
tracing)
21. Esquemas de plaquetas
Das duas grandes divises do trabalho
eltrico, potncia e controle, somente o
controle interessa instrumentao.
Smbolos de desenho e notas
Como sempre, a folha de legenda vem
antes do ndice dos desenhos. Cada
companhia tem seu formato prprio, mas
os smbolos usados geralmente se
baseiam nas normas ANSI e ISA.
A Fig. 9.1 mostra smbolos, definies e
notas tpicas que aparecem na maioria das
folhas de desenhos eltricos.
A beleza e importncia de uma folha de
legenda que elas do ao projetista blocos
constituintes com os quais ele cria
diagramas complexos. Ela tambm define
smbolos e aplicaes em um projeto
especfico. Por exemplo, uma nota
relacionada com cor de lmpada piloto
poderia ser:
G para ser usado para Potncia
Disponvel, Motor Parado ou Disjuntor
Aberto.
R para ser usado para Motor Operando,
Disjuntor Fechado ou Condio de Alarme.
Em aplicaes de controle de motores, a
conveno geralmente inversa. Por isso
a folha de legenda o lugar para eliminar
ambigidades.

Diagramas de Malha

104

Unifilar Detalhado Definio Notas

Fusvel

Mostrar o valor da
corrente de atuao

Fusvel de encaixe

Mostrar o valor da
corrente de atuao

Desligador de circuito

Mostrar o valor de
ajuste e tamanho

Conector separvel
Combinao de
starters e disjuntores
em painis de controle
de motores

Transformador de
corrente
Polaridade
400/5 relao de
espiras

Transformador de
potencial

Transformador de
potncia
Delta

WYE

Terra

Chave de desligar no
fusvel

100 = Ampre
3 P = trifsica

Fig. 9.1. Smbolos da folha de legenda para desenho eltrico tpico

400/5
100
3 P
100
Diagramas de Malha

105

Botoeira de partida

Contato momentneo (no
retentivo)

Botoeira de parada

Contato momentneo (no
retentivo)

Combinao de Botoeiras
de partida e parada

Funes independentes,
(no mecanicamente
ligadas)

Combinao de Botoeiras
de partida e parada com
lmpada piloto

Lmpada indica
normalmente ligada
A lmpada esta ligada ao
rel no circuito de controle

Estao de botoeira
(Partida Momentnea e
Parada Mantida)
mecanicamente ligada

Especificar funes com
palavras

Lmpada piloto ou de
indicao
A ambar
G verde (green)
W branca (white)
B azul (blue)
R vermelha (red)
Y amarela (yellow)

Fig. 9.1. (continuao): Definies e notas tpicas
PARTIDA
PARADA
PARADA
PARTIDA
PARADA
PARTIDA
PARADA
MANTIDA
PARTIDA
MOMENTANEA
Diagramas de Malha

106

Smbolo Definio Notas

Contato normalmente aberto
(NA)
Normalmente aberto se refere
posio na prateleira

Contato normalmente fechado
(NF)
Normalmente fechado se
refere posio na prateleira

Contato de sobrecarga termal

Contato de sobrecarga
magntico

Contatos mostrados como
contatos NF

Conexo de terra

Conforme National Electric
Code (NEC)

Chave com atraso de tempo

Contato NF com abertura
temporizada

Chave com atraso de tempo Contato NO com fechamento
temporizado

Bobina operando, de rel ou
starter de motor

Designao de acordo com
o esquema de identificao

Bateria

Mostra tenso e polaridade


R
1
R
1

TDC
TDO
12 V cc
-
+
Diagramas de Malha

107

Chave de vazo, FS

NA ou NF se referem
posio da chave na
prateleira

Chave de nvel, LS

NA ou NF se referem
posio da chave na
prateleira

Chave de presso, PS

NA ou NF se referem
posio da chave na
prateleira

Chave de temperatura , TS

NA ou NF se referem
posio da chave na
prateleira

Chave de posio ou chave
limite, ZS

NA ou NF se referem
posio da chave na
prateleira

Buzina ou sirene


Diagramas de Malha

108

Item Descrio Quantidade
1 Bucha, x 6
2 Conexo (Nipple), 1
3 Corpo do conduite 2
4 Unio, macho, 1
5 Cabo flexvel, , X-Proof 1
6 Plug, 1

Detalhe N
o
:
Vlvula solenide ou equipamento selado de fbrica, Classe 1, Grupos B, C e D, Diviso
1.

Fig. 9.3. Desenho de montagem de instrumentao padro

Equipamento
Ver desenho de
planta para conduite
Diagramas de Malha

109

Fig. 9.4. Aterramento de instrumento

Desenhos de aterramento so muito complexos. H geralmente dois tipos:
1. um similar a um detalhe de instalao, consiste de uma srie de detalhes de
equipamentos individuais (Fig. 9.4) e interessa ao instrumentista.
2. desenho tipo layout que mostra locais, pontos de ligao e roteamento dos cabos.
Geralmente no interessa ao projetista ou tcnico de instrumentao.

Diagramas de Malha

110

Fig. 9.9. Desenho elementar de motor

Exemplo de combinao de diagrama elementar e de ligao, normalmente usado para
mostrar o controle de motor. Este diagrama permite o entendimento da lgica de controle e
fixa os locais e nmeros de terminal de todos os equipamentos importantes.
Na poro esquemtica do desenho, as linhas solidas representam a fiao interna ao
cubculo. As linhas pontilhadas representam a fiao externa, ou seja, a fiao que o
eletricista deve instalar no campo.
Diagramas de Malha

111

Fig. 9.10. Desenho chave de ligao

O diagrama um esquema de interligao eltrico tpico, usado como uma chave para
entender os equipamentos complexos. Ele mostra que as vlvulas de controle e os
transmissores montados no campo so ligados a caixas de juno separadas. O roteamento
dos cabos mostrado. Deve haver uma identificao suficiente para permitir ao usurio ter
uma viso geral e ver tambm os detalhes.

Diagramas de Malha

112

Fig. 9.11. Detalhe de instalao de caixa terminal

O diagrama mostra detalhes de instalao de uma caixa de terminais de campo. Ela d
muita informao com poucas palavras. As conexes dos conduites esto na parte de baixo
para preservar a integridade do topo da caixa (para no entrar gua). A fiao entra no
centro, atravs de conduite e vai para duas barras de terminais. A fiao de campo est do
lado de fora. A Fig. 9.12 mostra a montagem interna da caixa terminal.
Diagramas de Malha

113

Fig. 9.12. Desenho de montagem de caixa terminal

114
10
Diagrama Ladder

Introduo
Diagrama ladder uma representao
ordenada em forma de escada de
componentes e conexes de um circuito
eltrico. O diagrama ladder tambm
chamado de diagrama elementar ou
diagrama de linha. O termo ladder
(escada) se aplica porque ele parece com
uma escada, contendo degraus. o
diagrama bsico associado com o controle
lgico programado.
Componentes
Os elementos constituintes de um
diagrama ladder podem ser divididos em
componentes de entrada e de sada. So
de entrada:
1. Contato normalmente aberto
2. Contato normalmente fechado
Os contatos podem ser retentivos (de
chaves liga-desliga), no retentivos (de
botoeiras). Os contatos podem ser
manuais (chaves manuais) ou automticos
(pressostato, termostato, chaves
automticas de nvel e de vazo, chave
trmica de motor). Os contatos podem ser
instantneos ou temporizados para abrir ou
fechar.
So componentes de sada:
3. Bobina de um starter de motor
4. bobina de um rel
5. bobina de uma solenide
6. Lmpada piloto
Existem outros smbolos, porm estes
so os mais importantes e usados e so
suficientes para o entendimento dos
diagramas encontrados nas aplicaes
prticas.
Todos os diagramas ladder possuem
algumas prticas comuns, como:
1. Entradas, chaves e contatos so
colocados no incio da linha, no lado
esquerdo.
2. Sadas, bobinas e lmpadas piloto so
colocadas no fim da linha, no lado
direito.
3. Uma linha de entrada pode alimentar
mais de uma sada. Quando isso
ocorre, as sadas esto ligadas em
paralelo.
4. Chaves, contatos e entradas podem ter
contatos mltiplos em srie, paralelo
ou srie-paralelo.
5. As linhas so numeradas
consecutivamente, esquerda e de
cima para baixo.
6. D-se um nico nmero de
identificao para cada n de ligao.
7. As sadas podem ser identificadas por
funo, no lado direito, em notas.
8. Pode-se incluir um sistema de
identificao de referncia cruzada, no
lado direito. Os contatos associados
com a bobina ou sada da linha so
identificados pelo nmero da linha.
9. Os contatos de rel so identificados
pelo nmero da bobina do rel mais
um nmero seqencial consecutivo.
Por exemplo, os trs contatos do rel
CR
7
so CR
7
-1, CR
7
-2 e CR
7
-3.

Fig. 5.1. Diagrama ladder bsico, para uma
chave manual que liga a sada de um rel:

CR
5

L
2

L
1

SW
1

sada
Diagrama Ladder

115

Fig. 5.2. Duas chaves em paralelo (manual SW
1

e automtica de nvel LS
1
) controlam a sada do rel
CR
5
e uma lmpada piloto PL
1
vermelha (R).

Fig. 5.3. Diagrama ladder com duas funes

Exemplo 1
O diagrama ladder da Fig.5.1, est
associado a um sistema com uma chave
que liga-desliga um rel de sada, CR5. A
Fig. 5.2 mostra um sistema de controle
com linhas paralelas na entrada e na
sada. Qualquer uma das duas chaves liga-
desliga a sada e a lmpada piloto. O
diagrama da figura possui duas linhas
funcionais ativas.
O diagrama ladder da Fig. 5.3 tem a
seguinte seqncia de operao:
Seqncia direta
1. No incio, todas as chaves esto
abertas, as bobinas esto
desligadas
2. Fechando SW
1
ou SW
2
ou ambas,
CR
7
energizada.
3. Na linha 3, o contato NA CR
7
-1
fecha, habilitando a linha 3 e CR
8

ainda est desligada
4. Fechando a chave manual SW
3
, CR
8

energizada e a lmpada piloto
verde (G) acesa
5. Abrindo as duas chaves SW
1
e SW
2
,
tudo desligado
6. Em operao, desligando SW
3
, CR
8

desligado, PL
1
desligada mas
CR
7
contnua ligada.
Seqncia alternativa possvel
1. Inicialmente, ligando SW
3
, nada
energizado (contato CR
7
-1 est
aberto pois CR
7
no est
energizada).
2. Abrindo SW3, quando tudo estiver
ligado, desliga somente CR8 e
PL1.
Exemplo 2
As seguintes modificaes podem ser
feitas ao diagrama da Fig.5. 3:
1. SW
4
deve estar ligada para CR
7
ficar
ligada
2. CR
7
deve estar desligada para CR
8

estar ligada
3. CR
9
ligada por CR
7
, CR
8
e SW
3
.
O diagrama estendido mostrado na
Fig 5. H uma linha pontilhada entre os
dois contatos SW
3
, indicando uma nica
chave comum com dois contatos (Se SW
3

estivesse na esquerda, somente um
contato seria necessrio para energizar as
linhas 3, 4 e 5).
Uma linha adicional de operao
poderia ser acrescentada ao diagrama
ladder, como a linha 6 mostrada na figura
5. A seqncia adicionada seria a
seguinte:
CR
7
ou CR
8
ou ambas, mais LS
12
e CR
9

ligam a sada do rel CR
10
.
CR
5

L
2
L
1

SW
1

sada
LS
1

R
PL
1

L
2
L
1

SW
1

sada 1 CR
7

SW
2

CR
8

G
SW
3

CR
7
-1
sada 2
1
2
3
4
Diagrama Ladder

116
Exemplo de um diagrama errado
O diagrama da Fig. 5.4 um diagrama
ladder incorreto, que contem os mesmos
componentes da figura, porm, nunca ir
funcionar. Os erros so os seguintes:
1. Mesmo que houvesse potncia entre
as linhas, a voltagem aplicada em cada
elemento de sada seria dividida por 3
e nenhuma bobina teria a tenso
correta de funcionamento e a lmpada
piloto ficaria s um pouco acesa. Mas,
logicamente, as sadas nunca seriam
ligadas.
2. Mesmo fechando todas as chaves, o
contato CR
7
-1 ficaria sempre aberto.
Para fechar o contato CR
7
-1 a bobina
CR
7
deve ser energizada e a bobina s
seria energizada fechando-se CR
7
-1,
que impossvel.

Fig.5. 4. Diagrama ladder incorreto

1
2
L
1

SW
1

CR
7

SW
2

CR
7
-1 SW
3

CR
8
G
L
2

Diagrama Ladder

117
Exemplos de Diagramas Ladder
Circuito de Alarme de Alta Presso
Descrio
O circuito faz soar uma buzina e
acender uma lmpada piloto quando a
presso atingir um valor alto perigoso.
Depois que o alarme soa, o boto
Reconhecimento desliga a buzina e deixa
a lmpada acesa. Quando a presso
baixar para um valor seguro, a lmpada se
apaga
Soluo
Quando a presso atinge valor alto
perigoso, a chave PS atua, fechando o
circuito e
1. soando a buzina
2. acendendo lmpada R
Quando operador toma conhecimento
do alarme e aperta a chave ACKN, a
bobina S se energiza, trocando seus
contatos S
1
e S
2

1. S1 abre, desligando a buzina
2. S
2
fecha, mantendo S energizada
A bobina S s desligada quando a
chave PS abrir, ou seja, quando a presso
alta cair e ficar em valor seguro.
Controle de Bomba e duas lmpadas
piloto com chave de nvel
Descrio
A chave de nvel opera a bomba do
motor. A bomba enche um tanque com
gua. Quando o nvel do tanque estiver
baixo, a chave liga o motor da bomba e
acende a lmpada A. Quando o nvel
atingir o nvel mximo (tanque cheio), a
chave desliga o motor e acende a lmpada
R e A permanece acesa. Se o motor ficar
sobrecarregado, desligado, mas a
lmpada A contnua acesa.
Soluo
Quando o nvel estiver abaixo do
mximo, a chave PS est aberta e
1. lmpada R est acesa
2. motor est ligado, operando
3. lmpada A est apagada
Quando o nvel atingir o mximo, LSH
tripa
1. 1. apagando R 2. desligando motor
M
2. acendendo A
Quando motor ficar sobrecarregado, OL
abre
1. desligando motor
2. mantendo A acesa

S
2

1
PS
R
ACK
S
2
3
S
1

4
1,4
1
LS
R
2
3
4
S
M
A
S-1
S-2
S-3
OL
2,3,4
Diagrama Ladder

118
Controle seqencial de 3 motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um
aps o outro. A parada desliga todos os
motores. Qualquer sobrecarga desliga
todos os motores
Soluo
Apertando a botoeira PARTIDA
1. M
1
parte e fecha M
1
-1 e M
1
-2
2. M
1
-1 sela a partida de M
1
, mantendo
M1 ligado depois que a botoeira
PARTIDA for solta
3. M
1
-2 liga M
2
, fechando M
2
-1
4. M
2
-1 liga M
3

Qualquer sobrecarga em M
1
, M
2
ou M
3

desliga todos os trs motores, pois OL
1
,
OL
2
e OL
3
so contatos NF e esto em
srie
Controle temporizado de motores
Descrio
Ligar trs motores, isoladamente e um
aps o outro, com intervalos de 1 minuto. A
parada desliga todos os motores. Qualquer
sobrecarga desliga todos os motores
Soluo
1. M
1
parte e energiza T
1

2. M
1
1
, mantendo
M
1
ligado depois que botoeira
PARTIDA solta
3. T
1
energizado fecha T
1
-1 depois de
1 min
4. T
1
-1 parte M
2
e energiza T2, que
fecha T
2
-1 depois de 1 min
5. T
2
-1 parte M
3

Qualquer sobrecarga em M
1
, M
2
ou M
3

desliga todos os trs motores, pois OL
1
,
OL
2
e OL
3
so contatos NF e esto em
srie

3
1
PARADA
2
PARTIDA
4
2
OL
1
OL
3
OL
2

M
3

M
2

M
1
-1
T
2
-1
T
1

T
2

5
3
5
T
1
-1
M
1

3
1
PARADA
M
1

2
PARTIDA
4
2, 3
OL
1
OL
3
OL
2

M
3

M
2

M
1
-1
M
1
-2
M
2
-1
4
M
1

Diagrama Ladder

119
Controle seqencial temporizado de
motores
Descrio
Trs motores
M
1
motor bomba de lubrificao
M
1
motor principal
M
1
motor de alimentao
devem ser ligados em seqncia e em
intervalos de tempo determinados.
Soluo
1. M
1
parte e M
1
1.

2. Quando a presso subir, a chave
PSH tripa, fechando-se e partindo
M
2
e energizando T
3. T
1
energizado fecha T
1
-1 depois de
10 s, partindo M
3

Se M
1
aquecer, OL
1
, abre, desligando
M
1
e a presso cai.
A queda de presso faz PSH abrir,
desligando M
2
e desenergizando T.
T-1 abre, desligando M
3

1
PARADA
2
PARTIDA
5
2, 3
OL
1

M
1
-1
PSH
M
1

M
2

M
3

T
1

T
1
-1
OL
2

OL
3

3
4
5
Diagrama Ladder

120
Controle de Velocidade de motores
Descrio
1. O motor tem trs faixas de velocidades.
2. O motor acelera automaticamente para
a velocidade selecionada.
3. Uma botoeira pode parar o motor em
qualquer velocidade
4. O motor possui proteo de sobrecarga
5. Trs botoeiras separadas selecionam
1
a
, 2
a
e 3
a
velocidade.
6. H um atraso de 3 segundos para
passar de uma velocidade para outra
Soluo
Apertando a botoeira 1
a
VELOCIDADE
1. M
1
parte e M
1
-1 sela a partida de
M
1
,
.
mantendo-o na primeira
velocidade depois que a chave
PARTIDA solta.
2. Quando a chave 2
a
VELOCIDADE
for apertada,
T
1
fica energizado (Atraso
para Ligar)
T
1
1 faz motor girar na 1
a

velocidade
T
1
2 mantm T
1
selado
3. Depois de 3 segundos, T
1
3 fecha,
ligando S
1
. S
1
faz motor operar na 2
a

velocidade
4. Quando a botoeira 3
a
VELOCIDADE
for apertada,
C1 fica energizado
C
1
a

velocidade
C
1
a

velocidade
C
1
a

velocidade
C
1
4 faz operar T2 (falta S
1
1
fechar)
Depois de 3 segundos, T3 fecha e
energiza S
1
(motor fica na 2
a
velocidade).
S
1
1 fecha operando T2. Depois de 3
segundos T
2
fecha e opera S
2
, que coloca
o motor na 3
a
velocidade.
Quando houver sobrecarga, OL
1
, abre,
desligando M
1
.

1
PARAD
2
2
OL
1

3, 6,
8
1
a
VELOCIDADE
M
1
-1
M
1

T
1
-1
C
1
-1
S
2

T
2
-1
T
1
-2
2
a
VELOCIDADE
C
1
-2
S
1

T
1
-3
T
1

T
2

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
C
1

3
a
VELOCIDADE
C
1
-3
S
1
-1
C
1
-4
11
4, 7
10,
11
12
Diagrama Ladder

121
Unidade de Aquecimento de leo
Descrio
Um motor M
1
opera um bomba de alta
presso, usada para injetar leo
combustvel em um queimador.
Um motor M
2
opera um soprador de
induo que fora o ar para o queimador,
quando o leo estiver sendo queimado.
Uma chave liga-desliga comanda o
circuito
Um termostato TS
1
sente a temperatura
do interior do ambiente
Um termostato TS
2
sente a temperatura
do trocador de calor.
Quando a chave estiver ligada (ON) e a
temperatura interna do ambiente for baixa,
TS
1
fecha e parte os motores M
1
e M
2
.
Quando a temperatura do trocador de calor
subir demais, TS
2
fecha e parte M
3
. O
soprador circula o ar dentro do ambiente
atravs do trocador e aumenta a
temperatura dentro do ambiente. Quando a
temperatura do ambiente subir muito, TS
1

abre e desliga o motor da bomba e o motor
do soprador de induo. O soprador do
trocador contnua operando at que o
trocador de calor seja resfriado a uma
temperatura baixa, quando TS
3
abre seu
contato.
Soluo
1. Ligando a chave para ON e se a
temperatura do ambiente estiver baixa,
TS
1
tripa, fechado TS
1
e energizando T
e M
1
.
2. O temporizador TOFF (atraso para
desligar), ento T
1
fecha
imediatamente, partindo M
2
. T fica
energizada por 1 min e depois abre,
desligando M
2

3. FSL
1
uma chave de vazo que sente
a vazo de ar produzida pelo soprador
de induo e impede que o motor da
bomba de alta presso continue
injetando leo na cmara de
combusto.
4. M
2
ligado faz FSL
1
fechar, partindo M
1

e permitindo a partido do motor da
bomba de alta presso. Se o motor do
soprador de injeo de ar pra por
qualquer razo, FSL
1
abre M
1
.
5. A chave seletora AUTO-MANUAL
permite ao operador decidir a
circulao de ar dentro do ambiente
quando o sistema de aquecimento
estiver fora de servio. Quando a chave
estiver em AUTO, o motor do soprador
controlado pelo termostato TS
2
.
Quando a chave estiver em MANUAL,
ela liga o motor M
3
diretamente e
permite ao motor do soprador operar
independente do sistema de
aquecimento.

Diagrama Ladder

122
Enchimento, Mistura e Esvaziamento
de Tanque
Descrio
O funcionamento do sistema o
seguinte:
1. Apertando PARTIDA, os solenides
A e B abrem, permitindo o tanque se
encher
2. Quando o tanque encher, uma
chave de nvel tipo bia desliga A e
B e liga um motor M de agitao da
mistura do tanque
3. O motor trabalha em determinado
intervalo de tempo ajustvel, T.
Depois de transcorrido T, o motor
desliga e um solenide C, na sada
do tanque, ligado esvaziando o
tanque.
4. Quando o tanque ficar vazio, a
chave de nvel desliga a solenide C
e o ciclo recomea.
5. Um rel trmico desliga o motor em
caso de sobrecarga.
Soluo
1. CR energiza
2. CR-1 sela a partida, mantendo
motor funcionando depois de
soltada a botoeira
3. CR-2 permite os solenides A e
B serem ligadas
4. CR-3 permite o motor M ligar e o
temporizador TR energizar
(satisfeitas outras condies)
5. CR-4 permite a solenide C ser
ligada
Com CR-1 fechado (PARTIDA
acionada),
1. LSH-1 fechado (nvel do tanque
abaixo do mximo)
2. LSL-1 fechado (nvel do tanque
acima do mnimo)
3. TR-1 fechado (agitao ainda
no ligada)
4. os solenides A e B se
energizam e as vlvulas A e B
enchem o tanque
Tanque atinge nvel mximo, LSH tripa
1. LSH-1 abre, desligando
solenides A e B
2. LSH-2 fecha, ligando o motor de
agitao e energizando o
temporizador TR
O motor do agitador mistura os lquidos
A e B durante 1 minuto
Depois de 1 minuto
TR-2 abre, desligando o motor M
TR-1 abre, impedindo que os
solenides A e B sejam ligadas
neste momento (interlock)
TR-3 fecha, ligando a solenide
C que esvazia o tanque
Quando o tanque fica vazio, LSL tripa
LSL-1 fecha, permitindo ligao
dos solenides A e B
LSL-2 abre, desligando a
solenide C
O ciclo se repete e os solenides A e B
so energizados, pois
CR-2 est fechado
LSH-1 fechado (nvel abaixo do
mximo)
LSL-2 fechado (nvel mnimo j
atingido)
TR-1 fechado (temporizador
desligado)
Esquema do Processo

L
S
Diagrama Ladder

123
Diagrama Ladder

1
2
5
3
4
7
8
9
PARADA
PARTIDA
2, 3
5, 7
OL
1

CR
1
-1
TR-1
CR
C
LSH-2
A
B
CR-3
LSH-1
LSL-1 CR-2
LSLL
LSH
M
TR
TR-2
6
5 , 3 , 7
CR-4
3
, 3 , 5
TR-3
LSL-3
LSL
LSH
Diagrama Ladder

124
Enchimento de Tanque com Duas
Bombas Alternadas
Descrio
A gua de alimentao fornecida de
um tanque central. O tanque
pressurizado pela gua quando o tanque
se enche. Dois poos separados fornecem
gua para o tanque, cada poo com uma
bomba independente. desejvel que a
gua seja bombeada de cada poo
igualmente, mas as duas bombas no
devem operar ao mesmo tempo. As
bombas devem operar alternadamente,
mas uma chave seletora pode forar a
operao de uma bomba quando a outra
estiver com falha. Cada motor da bomba
contm um rel trmico de sobrecarga.
Soluo
Assumindo a chave em AUTO e o
pressostato fechado (h presso de coluna
d'gua no tanque)
1. energizar a bobina do starter do
motor M
1

M
1
-1 fecha, energizando CR
M
1
-2 sela a partida do motor M
1

M
1
-3 abre, fazendo o
intertravamento com o motor M
2
(M
2

no funciona enquanto M
1
estiver
funcionando)
2. CR energizado, todos seus contatos
mudam:
CR-1 abre, quebrando o circuito
para bobina M
1

CR-2 fecha, selando o contato
M
1
-1
CR-3 fecha para permitir ligao
de M
2
, que ainda no pode ser
ligado pois M
1
-3 est aberto
3. Quando o pressostato PS abre, a
bobina M
1
desenergiza, permitindo
todos os contatos M
1
retornarem s
posies normais. Neste momento,
o rel CR est energizado.
4. Quando o pressostato PS fecha
novamente, o contato CR-1 evita
que a bobina M
1
seja energizada e
CR-3 permite que a bobina M
2
seja
energizada. Quando a bobina M
2

energizada, a bomba 2 parte e
todos os contatos M
2
mudam de
estado
M
2
-1 abre e desenergiza CR
M
2
-2 fecha e mantm M
1

energizada quando CR-3 abrir
M
2
-3 abre para evitar que a
bobina M
1
seja energizada
quando o contato CR-1 voltar
sua posio normalmente
fechada.
O circuito continua operando assim, at
que o pressostato PS abra e desligue M
2
.
Quando isso acontecer, todos os contatos
de M
2
mudam de estado.
Uma chave seletora de trs posies na
sada do pressostato permite ao operador
alternar a operao das duas bombas ou
operar a desejada (1 ou 2).
Embora a lgica j esteja completa, h
um problema potencial: depois que a
bomba 1 completou um ciclo, h a
possibilidade do contato CR-3 reabrir antes
que o contato M
2
-2 feche para selar o
circuito. Se isto acontecer, a bobina M
2

ser desenergizada e a bobina M
1
ser
energizada (isto depende da operao dos
rels). Para evitar este problema, adiciona-
se um temporizador TOFF (off delay
atrasado para desligar). Quando a bobina
TR for energizada, o contato TR-1 fecha
imediatamente, energizando CR. Quando
TR desenergiza, o contato TR-1
permanece fechado por um determinado
tempo ajustvel antes de reabrir,
garantindo que a bobina CR est
desenergizada.

1
OF
2
P
6
3, 5, 5
OL1
M
1
-1
M2-3
CR-1
AUTO
#2
#1
ON
M
M
2
M2-2
CR-3
M2-1
M1-3
OL2
Interlock
TR
CR
M
1
-2
CR-2
TR
memria
temporizador
3
4
5
7
1, 2,
7
1, 3, 6

125
11
Detalhes de Instalao

Introduo
Os detalhes de instalao do as
instrues especificas, de um modo
conciso, para um tcnico, de como
instalar um determinado instrumento e
seu equipamento correspondente. Cada
detalhe individual geralmente
acompanhado de uma lista de materiais
associados, que identifica
especificamente cada item no detalhe de
instalao. O desenho usualmente
limitado para uma determinada tarefa.
Por exemplo, desenhos separados
devem ser feitos para a montagem do
instrumento, ligaes com o processo,
conexes eltricas, conexes com a
tubulao.
Estilo e formato
O formato para um detalhe de
instalao de instrumento usualmente
A4 ou carta, por questo de convenincia
de uso para o instalador, que s pode
montar um equipamento por vez. Por
isso, no recomendvel usar desenho
com formato grande ou combinar mais de
um detalhe no mesmo documento. Deve
se sempre ter em mente o usurio final.
O estilo pode ser ortogonal ou
isomtrico. Um estilo isomtrico mostra a
localizao relativa dos equipamentos e
permite ao instalador alterar livremente
as dimenses.
A numerao dos desenhos deve
estar de conformidade com o ndice dos
instrumentos. Geralmente o instalador
deve:
1. verificar no Diagrama de Fluxo de
Engenharia os detalhes do
equipamento que vai ser instalado
2. procurar o instrumento pelo tag
nmero no ndice de Instrumentos
3. achar os detalhes aplicveis
4. instalar os instrumentos de acordo
com as instrues dadas no
Detalhe de Instalao de
Instrumento.
O detalhe pode ser de um instrumento
determinado ou pode ser dado como
tpico. H tambm detalhes de instalao
para categorias e funes de
instrumentos. Por exemplo, um projetista
geralmente possui centenas de
desenhos, coletados durante anos, todos
catalogados por funo ou tipo. Quando
h uma nova instalao, algumas poucas
alteraes nos desenhos existentes
facilitam e abreviam o trabalho.
Pode haver categorias de desenhos
quanto varivel envolvida (presso,
vazo, nvel, temperatura e anlise), tipo
de medidor (placa de orifcio, turbina),
aplicao (medio de vazo de gases
ou lquidos).
Os detalhes de instalao so
geralmente usados para transferir
informao entre disciplinas. Por
exemplo, a simples representao da
folha de fluxo deve ser transformada em
algo mais especfico para a instalao
completa. Antes de o instrumentista
instalar o instrumento, o projetista de
tubulao deve providenciado os
acessrios para receber o instrumento.
A Fig. 10.1 um exemplo tpico de
folha de legenda.

126

Fig. 10.1. Folha de legenda tpica

127

Fig. 10.2. Desenho isomtrico da alimentao pneumtica de um instrumento

Este desenho suficientemente especfico para cobrir detalhes que no podem faltar,
como as distancias acima do tubo para evitar sujeira e qualquer entrada possvel de
condensado. Ele tambm permite a escolha do caminho e distncias entre instrumentos
colocados lado a lado.

128

Fig. 10.3. Desenho isomtrico para proteo e suporte de tubo de tomada de impulso.


129

Fig. 10.7. Diviso de trabalho e responsabilidade

Fig. 10.11. Exemplo de um detalhe de instalao para medio de vazo de lquido


130

Fig. 10.12


131

Fig. 10.13. Desenho instrucional, com quatro detalhes separados de instalao.

132

Fig. 10.14 Desenho ortogrfico, mostrando porque o desenho isomtrico melhor.


133

Fig. 10.15. Detalhes de instalao de conexes de instrumentos de presso


134

Fig. 10.16. Detalhes de manmetros

Embora haja vrios desenhos em um nico diagrama, o engenheiro escolhe o tipo a ser
usado em determinada aplicao No o instalador que decide qual detalhe usar.
Geralmente, o ndice de Instrumento define o detalhe a ser usado em cada aplicao
especfica.

135

Fig. 10.21. Desenho ortogrfico mostrando instrumentos de nvel (visor e controlador) em um separador


136

Fig. 10.22. Alimentao e tomada de processo (capilar) de transmissor pneumtico.

Fig. 10.23. Trs exemplos de conjuntos filtro-reguladores pneumticos


137

Fig. 10.24. Detalhe de instalao de transmissor de presso diferencial usado em tanque fechado

138
12
Painis de Controle

Painis de controle
Os painis de controle podem ser
divididos em duas grandes categorias:
1. local
2. remoto
Local se refere a proximidade com o
processo. Remoto se refere distante do
processo. Remoto sinnimo de central,
quando central significa centralizado, ou
seja, quando todos os sinais de toda a
planta so levados para um local
centralizado.
Painis locais devem suportar as
condies hostis do ambiente industrial.
Eles so submetidos s intempries
naturais (chuva, vento, maresia, neve,
geada) e industriais (respingos, gases
corrosivos). Este fato no influncia os
estilos e prticas dos desenhos, mas deve
ser coberto por uma especificao escrita
que acompanha os desenhos.
Painis centrais esto localizados em
salas de controle, em ambiente de ar
condicionado. Eles so construdos
conforme normas de uso geral.
Teclados e monitores esto substituindo
os painis convencionais. Consoles de
sistemas de controle distribudo permitem
menos licena artstica para o projetista
que os painis convencionais. A
engenharia humana importante para
todos os painis.
Objetivo do painel de controle
Um painel de controle aloja
instrumentos. tambm um ponto de
interface entre um operador e o processo.
O painel de controle deve ser projetado
com duas idias em mente.
1. O operador s pode ter um controle
efetivo sobre um processo se puder
receber e compreender a informao
que chega e puder tomar a ao
corretiva rapidamente. Assim, o painel
de controle deve ser projetado com
uma faixa de controle do operador
mdio em mente.
2. O equipamento deve ser submetido
calibrao e manuteno,
periodicamente. O tcnico de
manuteno deve ter fcil acesso aos
instrumentos e os componentes chave
devem ser adaptveis rpida troca ou
ao reparo.
Evoluo
interessante seguir a evoluo do
projeto do painel de controle. Os primeiros
painis simplesmente alojavam os
instrumentos: eles guardavam os
instrumentos juntos em um local
conveniente e protegido. Como o espao
era crtico, os painis no satisfaziam nem
o operador nem o instrumentista de
manuteno. Os instrumentos eram
misturados confusamente e de difcil
acesso.
Quando foi verificado que o tempo de
produo era perdido por causa de projeto
mal feito, tentou-se de tratar a parte frontal
do painel como uma interface de operador
e a parte traseira do painel era um ponto
de interface com a manuteno. Quando
foi verificado que nem toda instrumentao
requeria a mesma freqncia de
interveno do operador, registradores e
contadores foram colocados em painis
verticais em pontos no acessveis ao
operador. Os controladores e as chaves
liga-desliga e botoeiras foram colocadas
em consoles, to prximos ao operador
Painis de Controle

139
que podiam ser acessadas com um giro de
cadeira.
Os painis grficos foram desenvolvidos
para colocar os instrumentos dentro de
uma configurao grfica do processo; por
exemplo, uma botoeira seria colocada
dentro de um smbolo para o equipamento
atuado. Os painis grficos foram logo
substitudos pelos painis semi-grficos,
que agrupavam os instrumentos em um
arranjo espacial lgico abaixo da
representao grfica do processo. Aqui
outro caso em que as palavras podem ser
mal entendidas pelo no especialista, pois
muito mais informao pode ser
apresentada em um painel semigrfico do
que em um totalmente grfico.
Antes do aparecimento dos sistemas de
display compartilhado, grandes plantas
tinham grandes painis semigrficos, com
algumas centenas de metros. Estes
consoles requeriam muitos operadores,
pois era fisicamente impossvel uma nica
pessoa ver e alcanar tudo em painel to
grande, de modo rpido.
Com a tecnologia de display
compartilhado, tornou-se possvel chavear
os displays grficos e fazer as funes
fixas do teclado corresponder ao display
mostrado. Uma pessoa podia ento
compreender e controlar vrias funes.
Telas sensveis ao toque (touch screen) se
tornaram comuns, substituindo teclados.
O display compartilhado acabou com a
discusso acerca da prevalncia do painel
grfico ou semigrfico. Porm criou o
problema da sobrecarga do operador.
Comprimir o tamanho de um painel para a
largura de uma tela de monitor bom,
quando a planta est funcionando
normalmente, mas o que acontece quando
vrias unidades de processo entram em
alarme simultaneamente? Obviamente,
deve haver um compromisso econmico
entre redundncia (em termos de acesso a
mais de um console), perigo potencial com
o equipamento, concentrao de dados e
fadiga do operador.
Apareceram tcnicas especiais, como o
anuncio de first out de alarme, que permite
ao operador ver qual foi o primeiro alarme
que foi acionado, em uma cadeia de
vrios. A supresso do alarme secundrio
foi outra tcnica usada, quando mltiplos
eventos requerem que o operador
concentre a ateno apenas em variveis
crticas.
Acesso para manuteno outro lado
da mesma moeda. Painis locais so ainda
sujeitos mesma restrio de espao
como sempre, embora os painis locais
estejam se tornando mais compactos, por
causa da pouca exigncia de espao dos
circuitos de multiplexao. Ainda, deve-se
fazer esforos para garantir que o
equipamento escolhido e instalado seja
acessvel ao pessoal de manuteno.
As normas geralmente especificam os
parmetros gerais de segurana, tais como
o mnimo espao para acesso. Elas dizem
pouco acerca do projeto para permitir a
rpida localizao do equipamento correto
e seus terminais.
Salas de controle centralizadas
permitem maior separao entre estes
controles necessrios para o operador e
aqueles que no so essenciais para o
acesso do operador. Os instrumentos atrs
do painel so freqentemente removidos
do painel principal e colocados em painis
cegos, distantes da interface do operador.
Interface Homem-Mquina
Os aspectos da engenharia humana da
interface entre o processo e o operador se
tornam cada vez mais importantes. Em
termos de projeto de painel, engenharia
humana significa estudar as capacidades
fsicas e psicolgicas dos operadores
mdios e projetar e construir equipamento
que permita a estes operadores funcionar
to eficientemente quanto possvel.
O operador mdio pode ser homem ou
mulher, alto ou baixo, gordo ou magro ou
at ter alguma deficincia fsica. Ele ou ela
pode ser surdo ou daltnico ou qualquer
combinao das caractersticas acima. Isto
no importa. O problema permanece:
como o projetista cria uma interface
eficiente?
Primeiro, se estuda os assuntos, o
operador e a interface. Liptk recomenda
que a fonte de dados seja mantida na
mente (estudantes, soldados, fsicos). A
cadeira deve ter ajuste de altura de
assento, rodinhas para se mover
facilmente.

140
12
Folhas de Especificao

Introduo
Os objetivos da Folha de Especificao
so:
1. Conter informao relacionada com
o processo ou com outros
instrumentos que so necessrias
para completar a engenharia do
sistema
2. Fornecer ao pessoal de compra e
outras pessoas interessadas a
informao necessria para
satisfazer suas tarefas de modo
completo e eficiente um canal de
comunicao.
3. Servir como registro permanente
para uso da planta para
instalao, produo , operao e
manuteno.
A Folhe de Especificao o
documento que fornece as informaes
detalhadas e especificas do instrumento,
tais como:
1. Funo (sensor, indicao, registro,
transmisso, tipo de
condicionamento, controle, atuao
final, segurana)
2. Varivel inicializada (presso,
vazo, temperatura, nvel, anlise,
posio, velocidade)
3. Caracterstica (formato, tamanho,
acabamento, cor)
4. Montagem (superfcie, painel, tubo,
pedestal)
5. Sinais de entrada e sada
(eletrnico, pneumtico, lgico,
digital)
6. Caractersticas funcionais (nmero
de penas para registrador, aes de
controle do controlador, indicao
opcional do transmissor,
posicionador na vlvula)
7. Materiais envolvidos para partes
molhadas, invlucro (ferro fundido,
ao carbono, ao inoxidvel, monel)
8. Acessrios (filtro regulador,
indicador local, tinta, grfico,
amortecedor, vlvula de bloqueio,
sifo, chave de alarme)
9. Condies de operao
(temperatura e presso mnima,
normal e mxima)
10. Local de montagem (painel de
leitura, painel cego, campo)
11. Classificao do local de montagem
(rea segura ou classificada
Classe, Grupo e Zona)
12. Classificao eltrica do instrumento
(prova de exploso ou de chama,
purga ou pressurizao, segurana
intrnseca, segurana aumentada,
no incenditivo)
13. Classificao mecnica do invlucro
(NEMA ou IEC IP)
14. Faixa calibrada e unidades SI
15. Tipo e tamanho de conexes com
processo ( NPT)
Como a combinao de todas estas
informaes resulta em uma quantidade
quase infinita de documentos diferentes,
prtica comum desenvolver formulrios
padro, separando principalmente as
folhas por funo e varivel. Atravs
destes formulrios padro se prope
1. Ajudar na preparao da
especificao completa listando e
deixando espao em branco para
preenchimento das principais
opes descritivas.
Folhas de Especificao

141
2. Promover uniformidade de
terminologia
3. Facilitar cotao, compra e balano,
recebimento e pedido atravs da
informao uniforme
4. Ter um registro til e permanente
para verificar a instalao.
A ISA S20 (1981): Specification Forms
for Process Measurement and Control
Instruments, Primary Elements and Control
Valves apresenta Folhas de Especificao
padronizadas para as seguintes categorias
de instrumentos:
1. Instrumentos receptor (indicador,
registrador)
2. Anunciadores de Alarme
3. Formulrios em branco
4. Instrumentos potenciomtricos
5. Instrumentos de temperatura
a) Enchimento termal
b) Termopares e termopoos
c) Detector de Temperatura a
Resistncia e termopoos
d) Bimetal
e) Termmetro de vidro
6. Instrumentos de presso diferencial
7. Instrumentos de vazo:
a) Placas de orifcio e Flange
b) Rotmetro de rea varivel
c) Tubo magntico
d) Deslocamento positivo
8. Instrumentos de nvel
a) Deslocador e bia
b) Tipo capacitivo
c) Visor
9. Instrumentos de presso
a) Manmetros
b) Chaves
10. Vlvulas de controle
11. Vlvulas Piloto de controle de
presso e Reguladores
12. Regulador de temperatura auto-
atuada
13. Vlvulas de alvio de presso
14. Discos de ruptura
15. Vlvulas solenides
Estes formulrios so simples,
resumidos e podem incluir ou no todos os
dados de engenharia ou definies de
aplicao necessrias.
Algumas folhas consistem de uma
principal e outra secundaria (em forma de
tabela). A folha principal usada
especificar um nico ou vrios
instrumentos e a folha auxiliar serve para
listar os tags dos vrios instrumentos
especificados na anterior.
O cabealho da folha projetado para
incluir o logotipo e nome da empresa,
nome do projeto, local da planta, data.
Os formulrios da Folha de
Especificao cobrem apenas os
instrumentos mais comuns. A lista no
completa nem catlogo de instrumentos
e por isso ela pode ser continuamente
expandida.
Uma folha de instruo dedicada a
cada Folha de Especificao, explicando
as aplicaes, termos usados e o
procedimento de preenchimento. As
instrues so associadas aos nmeros da
linha da Folha.

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