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III Workshop de Trabalhos de Concluso de Curso do UNICEP

Robtica educacional como instrumento de apoio a aprendizagem da


Lgica Matemtica
Rafael Eduardo Costa (UNICEP
Prof! "r! #ntonio $alerio Netto (UNICEP
Resumo
O objetivo desta proposta auxiliar o aprendizado dos alunos ingressos ao ensino
Mdio/Tcnico ou bacharelado na rea de exatas que tenham a lgica matemtica
como uma das bases, por meio da utiliza!o da robtica educacional, tambm
conhecida como robtica pedaggica" #sse tipo de robtica normalmente abrange um
$it contendo rob%, so&t'are, hard'are e instru(es, bem como envolve vrias reas do
conhecimento necessrias para sua manipula!o" #ntre essas reas, a pesquisa em
quest!o pretende abordar a lgica matemtica em conseq)*ncia do alto grau de
import+ncia e atua!o da mesma" O aux,lio - aprendizagem se dar por meio do
enriquecimento de um plano de aula que alm de voz e lousa passar a contar tambm
com exempli&ica!o do conte.do terico utilizando como tecnologia pedaggica o rob%
/urumim" #spera0se com proposta acelerar a curva de aprendizado e incentivar os
alunos por meio de habilidades adquiridas como, est,mulo de interesses, trabalho em
grupo, criatividade, autonomia no aprendizado, desenvolvimento de racioc,nio lgico,
etc"
1alavras chave2 3obtica #ducacional, /urumim, lgica matemtica"
%! Introdu&'o
A sociedade vem passando por uma crescente evoluo tecnolgica, essa evoluo trs
consigo a necessidade de novas prticas de aprendizagem e novas tcnicas de auxlio ao
acesso do conhecimento. Visando possibilitar o ensino por meios onde haa uma maior
interao com !erramentas tecnolgicas educacionais com a proposta de aumentar a
reteno do conhecimento, tem surgido ento como auxilio a "obtica #ducacional, $ue
segundo %astilho &'((', p. )*, +pouco se tem registro de como comeou os trabalhos em
robtica com carter educativo,. -as $ue de acordo com -elo, Azoubelo e .adilha
&'(()*, +na educao surgiu como uma !erramenta no auxlio ao ensino, propondo/se a
promover um carter multidisciplinar, !azendo a combinao da tecnologia com o
conhecimento de diversas reas,, re!ora ainda 0etto &'(11* $ue2 A robtica e a
aplicao da tecnologia na rea pedaggica, sendo mais um instrumento $ue o!erece aos
alunos e pro!essores, a oportunidade de vivenciar experi3ncias semelhantes 4s $ue tem
na vida real. 0a robtica educacional segundo %astilho &'((', p. 1(*, + o!erecido ao
aluno um ambiente onde o mesmo pode manusear, criar, programar por si mesmo e,
atravs desta prtica l5dica, desenvolver o raciocnio lgico to importante nas diversas
reas do conhecimento,.
A grande di!iculdade do aluno ingresso ao curso de bacharelado em sistemas de
in!ormao $ue ao se deparar com disciplinas como lgica matemtica e algoritmos
onde se iniciam as atividades utilizando lgica para tomar decis6es como 4 utilizao de
operadores relacionais e lgicos da tabela/verdade em estruturas condicionais simples
i&0then e compostas i&0then0else. 0esta !ase o aproveitamento e a reteno do
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conhecimento so baixos, pois o primeiro semestre se passa em sala de aula e o
pro!essor tem como !erramentas de apoio a voz 4 lousa e no mximo um proetor
multimdia para apresentao de slides, !azendo com $ue os alunos segundo o +cone da
aprendizagem, do educador #dgar 7ale, citado por 8ong e #hrmann &'((9*, aps um
perodo de duas semanas retenham no mximo 9(: das in!orma6es, pois esses
mtodos segundo 7ale &1);)* +disp6em de pouca interao entre o aluno e o pro!essor,
e tambm por ter o aluno um envolvimento com o assunto de maneira passiva,.
A idia desta pes$uisa propor a utilizao do <it de robtica proprietrio %urumim=
dentro de um plano de aula para auxiliar o pro!essor a ensinar os alunos de maneira
l5dica induzindo os mesmos a curiosidade e as oportunidades de ver alem de conte5do
terico, o !uncionamento prtico atravs de programa6es $ue permitem ao rob>
executar tare!as de acordo com o assunto abordado, ou sea, possibilitar vivencia da
situao de aplicao do conte5do terico em meios tecnolgicos educativos. #sta
proposta visa aumentar o aproveitamento dos alunos, acelerando a curva de aprendizado
e disponibilizando maior envolvimento do aluno com o pro!essor e o assunto, ou sea,
proporcionar um envolvimento ativo. +.odendo assim o aluno vivenciar a situao,
almeando/se alcanar uma reteno de at )(: do $ue lhe !oi ensinado ao passar de
duas semanas, &7A8#, 1);)*.
(! Cone da #prendizagem de Edgar "ale
#m meados da dcada de sessenta, o educador #dgar 7ale descreveu o $ue ele chamou
de +cone da aprendizagem,, ?igura 1, +cone este organizado atravs de meios de
aprendizagem e sua e!iccia de acordo com a participao do aluno, &8@0A e
#B"-A--, '((9*.
?igura 1 C %one da aprendizagem, adaptado de 7ale, 1);)
?onte2 &7DE8@A@, '(11*
A anlise do cone mostra $ue 7ale direciona maior porcentagem con!orme, maior
interao e envolvimento do aluno com as atividades. A reteno de conhecimento em
duas semanas pior em atividades de envolvimento passivo, como2 lendo, onde se
retm apenas 1(: do $ue !oi lido, olhando !otos F(: e 9(: vendo uma tare!a
concluda &7A8#, 1);)*. G nas atividades ativas a reteno maior, podendo chegar a
aproximadamente H(: $uando o aluno participa de um debate e at )(: $uando coloca
em pratica ou !az simula6es em experi3ncias reais &7A8#, 1);)*.
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)! Robtica Educacional
Conceito
%astilho &'(('c, p. I* de!ine a "obtica #ducacional, como2 Jambm conhecida como
"obtica .edaggica, caracterizada por ambientes de aprendizagem onde o aluno
pode montar e programar um rob> ou sistema robotizado. #sta aprendizagem se da em
sala de aula e atravs da utilizao de <its de robtica, estes normalmente compostos
por rob> ou conunto de peas, motor e sensores para a montagem, so!tKare para
programao e controle, manual in!ormacional e respectiva !onte para alimentao.
Arochoc<i e Lilva &'(11a, p. H* re!oram ainda $ue2 +A robtica aliada 4 educao
prop6e uma maior interao pro!essorMaluno, permitindo $ue ambos experimentem,
atravs da busca, um aprendizado constante,.
*b+eti,o de robtica educacional
Legundo Arochoc<i e Lilva &'(11b, p. I*. +@ obetivo mestre da robtica educacional
promover ao educando o estudo de conceitos multidisciplinares, como !sica,
matemtica, geogra!ia, entre outros,. .rovendo tambm o desenvolvimento de !orma
l5dica de habilidades como2 raciocnio lgico, criatividade, resoluo de problemas,
trabalho em grupo, etc. Legundo &-eloN Azoubelo, .adilha '(()b, p. F*2
A robtica educacional se prop6e e procura construir o conhecimento do
aluno atravs de $uestionamentos, !azendo/o pensar, procurando solu6es,
saindo da teoria para a prtica, usando ensinamentos obtidos em sala de aula,
na viv3ncia cotidiana, interagindo com a realidade, desenvolvendo
capacidade para !ormular e e$uacionar problemas.
?azendo/se assim a "obtica #ducacional tambm uma !orte !erramenta para a luta
contra o anal!abetismo tecnolgico e de auxilio a insero da uventude a incluso
digital.
-! .it para Robtica Curumim
@ %urumim um rob> mvel $ue !az parte de um $it de "obtica #ducacional
!abricado pela empresa Obot, a primeira empresa a !abricar rob>s mveis no Prasil. @
$it segundo Lilva &'((), p. FH*2
Q constitudo de uma plata!orma robtica e um ambiente para programao
de rob>s $ue !oram criados com o obetivo de promover o desenvolvimento
educacional e aprendizado de conceitos tcnicos nas reas de lgica digital,
controle, programao e robtica para alunos de ensino -dio e cursos
tcnicos.
Antunes, ?. et al. &'(11a, p. 1* %oncluem, ainda $ue2 +R...S atravs do rob> o usurio no
estaria limitado apenas ao estudo de linguagens de programao, mais tambm a todas
as outras tecnologias includas dentro da robtica, tais como mecTnica, eletr>nica,
sensoriamento entre outras,.
/ard0are
@ rob> %urumim uma plata!orma robtica $ue tem como obetivo o auxilio ao ensino
tecnolgico, composto por um radio base, transceiver, sensores, conunto de baterias,
carregador de baterias com cabo de !ora, receptor para os sinais da cTmera do rob> e
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seus cabos "%A e de !ora e manual. .or possuir eletr>nica livre permite ao usurio
regravar o seu !irmKare e acrescentar !un6es de acordo com suas necessidades &OP@J,
%urumim Apostila de BardKare V1.(, '(11*.
1oft0are
+@ so!tKare o intermedirio entre o rob> e o usurio, pois por meio deste so!tKare
$ue o usurio ir conseguir enviar os comandos deseados para a movimentao do
%urumim, &A0JU0#L, ?. et al. '(11b, p. 1*. @ so!tKare disponibiliza ao usurio duas
op6es para programar o rob>, programao em blocos ou programao em linguagem
%M%VV" .ossuindo tambm a possibilidade de traduo simultaneamente a programao
de blocos para linguagem %M%VV.
2! Lgica Matemtica
A lgica matemtica segundo .inho &1))), p. 1* +R...Stem, por obeto de estudo, as leis
gerais do pensamento, e as !ormas de aplicar essas leis corretamente na investigao da
verdade,. Alm de ser de grande importTncia para auxiliar os alunos com as primeiras
no6es de lgica de programao, atravs de conectivos, proposi6es, tabelas/verdade,
etc. #ssa matria esta presente no primeiro semestre da grade curricular do curso de
bacharel em sistemas de in!ormao.
8gica matemtica utiliza duas regras como princpio. .rincipio da no contradio, ou
sea, uma proposio no pode ser verdadeira e !alsa ao mesmo tempo e principio do
terceiro excludo, onde veri!ica sempre se a proposio e verdadeira ou !alsa e nunca
uma terceira condio &A8#0%A", '(('*.
3abela $erdade
+Legundo principio do terceiro excludo, toda a proposio simples p verdadeira ou
!alsa, isto , tem o valor lgico V +verdade, ou o valor lgico ? +!alsidade, explica
Alencar, &'((', p. 1F*. @ obetivo lgico determinar se a concluso de um argumento
ou no decorrente das premissas, ou sea, se as premissas utilizadas como provas
induzem a concluso. @peradores relacionais e lgicos A07, @" e 0@J. A !uno do
operador A07 descrito no Wuadro 1 retorna verdadeiro se os dois valores recebidos
!orem verdadeiros. %aso um dos valores, ou os ' valores sea !also, seu resultado ser
!also.
Wuadro 1 C .roposi6es da tabela verdade do operador lgico A07
$alor % $alor ( Resultado
V V V
V ? ?
? V ?
? ? ?
G a ?uno do operador @" retorna !also se os dois valores de entrada !orem !alsos. Le
$ual$uer valor de entrada !or verdadeiro, ou se os ' valores !orem verdadeiros, seu
resultado ser verdadeiro, con!orme demonstrado no Wuadro '.
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Wuadro ' C .roposi6es da tabela verdade do operador lgico @"
$alor % $alor ( Resultado
V V V
V ? V
? V V
? ? ?
@ operador 0@J, Wuadro F, recebe somente um valor. # sua resposta ser sempre o
oposto da entrada2 ou sea2 Le 0@J X 1 ento o resultado (, e se 0@J X ( ento o
resultado ser 1.
Wuadro F C .roposi6es da tabela verdade do operador lgico 0@J
$alor % Resultado
V ?
? V
4! Robtica Educacional #plicada a Lgica Matemtica
A aplicao da robtica a um plano de aula da lgica matemtica ser !eita atravs de
simula6es do rob> %urumim= em situa6es onde o mesmo precisa tomar uma srie de
decis6es $ue envolvem os operadores relacionais e lgicos e as estruturas condicionais,
simples e composta. @ primeiro passo para programar o rob> para tais simula6es
levantar um problema, neste caso o de um labirinto, ?igura '. # utilizar a programao
em blocos do so!tKare do %urumim=, para resolv3/lo atravs de suas !un6es
disponveis.
?igura ' C 8abirinto
5un&6es do Menu de 7locos e Poss8,el 1olu&'o do Labirinto
A programao do rob> ser !eita visando solucionar esse labirinto utilizando a cada
parada ou $ue sea necessrio !azer curvas, rota6es ou tomar decis6es, as condi6es
re!erentes, ou sea, o so!tKare disponibiliza um menu de blocos, ?igura F, contendo
todas as condi6es possveis sendo necessrio apenas clicar no bloco deseado e
con!igurar o mesmo, de acordo com a necessidade.
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?igura F C -enu de Plocos
?onte2 &OP@J, %urumim Apostila de Lo!tKare V1.(, '(11b*
A ?igura Y demonstra o labirinto e as possveis posi6es $ue o rob> poder tomar para
$ue sea concluda a sua deseada resoluo.
?igura Y C .ossvel resoluo do labirinto
Resolu&'o do Labirinto #tra,9s do 1oft0are Proprietrio do Rob: Curumim;
8ogo, a programao para soluo re!erente ao labirinto demonstrada na ?igura 9.
?igura 9 C .rogramao do rob> %urumim= atravs do so!tKare proprietrio
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Abaixo sero descrito alguns blocos utilizados, para melhor entender o como !oi
desenvolvida a programao do rob>2
1. Dnicio o primeiro bloco de um programa, sem ele no possvel adicionar
nenhum outroN
'. Andar reto permite indicar a direo, para !rente ou para trs, tambm e possvel
austar a velocidade, distTncia e ainda utilizar recursos de vdeo, como tirar !otos.
0este caso esta se andando para !rente e a velocidade igual a 1 baixa e no esta
usando recursos de vdeoN
F. @ bloco +7esvio L#, re!erente ao i&0then0else ?igura ;, utilizado para de!inio
de expresso lgica em conunto com operadores relacionais e lgicos, atravs de
sensores, sendo possvel se utilizar o sensor e operadores em uma condio. 0este
caso testa/se, se o sensor 9 detecta algum obstculo, como detectou, testa os
sensores 1 e ', como os dois esto sem obstculos utilizado o operador lgico
@" e o rob>, segue um dos dois caminhos, nesta simulao segue a es$uerda
re!erente ao sensor 'N
Y. Algumas das decis6es a ser tomadas pelo rob> t3m um comando de sleep time
antecedendo, esse comando responsvel por um tempo de parada de ( a ))
segundos, onde a idia desta parada $ue o pro!essor possa ir at ao so!tKare de
controle $ue esta no noteboo< e pausar o rob>, utilizando esse tempo de pause
para explicar como $ue o rob> esta tomando a deciso de acordo com os caminhos
possveis utilizando os operadores e as respectivas condi6esN
9. "otacionar, este bloco permite a rotao do rob> para a direita e es$uerda de 1' a
)9 graus. 0este caso o rob> esta sendo rotacionando )( graus 4 direita.
;. Jrmino, o ultimo bloco de um programa, necessrio utiliz/lo para encerrar e
concluir um programa.
?igura ; C #struturas %ondicionais
?onte2 &AL%#0%D@N %A-.@L, '((H, p. 91*
<! Proposta de um Plano de #ula Utilizando Robtica Educacional
@ obetivo de um plano de aula com auxilio de uma tecnologia educativa mudar o
esteretipo de uma aula comum, proporcionando ao aluno no s uma aula com voz e
lousa, mas tambm, uma plata!orma como mostra a ?igura H, proporcionando maior
interao, procurando incentivar e motivar o aluno.
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?igura H C #s$uema do plano da aula
Plano de #ula Proposto
.ara o plano de aula proposto estima/se uma classe com aproximadamente F9 alunos e
uma aula com durao de (Fh e F(min.
@ eixo temtico do plano de aula composto por apostila contendo material re!erente 4
8gica matemtica, e manual simpli!icado de bibliotecas, instru6es e utilizao do
rob> %urumim=.
@s recursos necessrios para a execuo do plano de aula proposto so2
Apostila de lgica matemticaN
-anual de utilizao do rob> %urumimN
"ob> curumimN
0oteboo<, para controlar o rob> atraves do so!tKareN
.lacas de isopor, para elaborao de um labirinto.
A metodologia descrita abaixo visa mostrar como a aula ser ministrada de acordo com
o conte5do e os recursos disponveis2
.ara iniciar, a primeira hora da aula ser expositiva e dialgica com o auxilio da
lousa para explicar os conceitos da tabela verdade e as estruturas condicionais,
portanto a classe deve estar disposta em !ileiras, porem utilizando das primeiras
cadeiras em diante, procurando !icar o mais perto possvel do pro!essor para
melhor percepo e audio, visando esta primeira parte ser motivada a interao
entre o pro!essor e o aluno atravs de perguntas sobre o tema e devidos
esclarecimentos sobre suas possveis aplica6esN
Aps a aula expositiva distribua o manual simpli!icado e com as principais
!un6es do rob> $ue sero utilizadas para a simulao da utilizao da robtica
educacional aplicada 4 lgica matemtica, e a !olha impressa com a programao
em blocos utilizada na resoluo do problema em $uestoN
8ogo, para uma dinTmica, disponha a sala em grupos de at 9 alunos, escolhidos
por sorteio, descreva a aplicao, ser pedido aos alunos $ue discutam em grupo a
idia proposta e descrita, e comecem a elaborar um relatrio sobre se utilizar
robtica para tal aplicaoN
7isponha a sala em crculos, mais cada $ual com seu respectivo grupo e comece
ento as devidas simula6es utilizando o rob> e seus recursos lgicos e
tecnolgicos para exempli!icar na pratica o $ue !oi explicado na aula expositiva
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e dialgica. A cada tempo de espera $ue a programao do rob> disponibiliza,
expli$ue o $ue esta acontecendo na$uele exato momento e disponha um tempo
para esclarecimento de duvidas e curiosidades. A idia aumentar a reteno do
conhecimento, interagindo o maximo possvel com os alunos, por isso o tempo de
espera deve ser o maior possvelN
.ara encerrar, nos 5ltimos momentos de aula, disponha a sala em grupos
novamente e solicite um relatrio por grupo, para ter uma prvia noo de $uanto
!oi absorvido, aproveitado e $uais os critrios !oram levantadas a partir dinTmica.
A ao didtica descreve de maneira breve o $ue ser trabalhado em sala de aula,
vinculando o trabalho com o tempo e recursos disponveis, con!orme descrita abaixo2
Primeiro Momento2 aula terica, com durao de (1h e ((-in. @nde a idia
explicar como !uncionam as tabelas verdade e como utiliz/las em tomadas de
deciso com estruturas condicionais simples e compostasN
1egundo Momento2 exempli!icao do rob> e como ele !oi programado, ou sea,
explicara como o rob> !oi programado atravs dos operadores lgicos da tabela
verdade e as estruturas condicionais simples e composta, durante ((h e 9(-inN
3erceiro Momento2 a utilizao do rob> para exempli!icar a tabela verdade e os
estruturas condicionais, ou sea, utilizar o rob> programado e em
!uncionamento para mostrar na pratica como !uncionariam os operadores da
tabela/verdade atravs de um labirinto, visando motivao e interao entre
pro!essor e aluno, durante (1h e F(-in, onde a ideia aumentar a reteno do seu
conhecimento.
A avaliao se dar por meio de um relatrio de acompanhamento entregue por grupo
ao !inal da aula, onde sero analisados os critrios levantados pelos alunos, e analisar
tambm a participao e posicionamento dos alunos em relao ao assunto abordado.
Pibliogra!ia para o plano de aula2
.D0B@, Ant>nio de Almeida. Dntroduo a 8gica -atemtica. %ampina Arande2
Universidade ?ederal de %ampina Arande, 1))). "egistro -#% 1)1'Y.
OP@J &Prasil* %urumim Apostila de Lo!tKare V1.(. Lo %arlos, '(11b.
=! Conclus6es
0ovas metodologias em conunto com o auxilio de tecnologias educacionais nas !rentes
de ensino tendem a desempenhar um papel muito importante, pois alem de enri$uecer o
plano de aula, possuem muitas vantagens, segundo 0etto &'(11b*, uma das principais
vantagens 2 .ermitir testar em um e$uipamento !sico o $ue aprenderam utilizando na
teoria ou em programas +modelo, $ue simulam o mundo real. .retendendo/se no
mudar a direo do assunto, mas sim o complementar. # com aumento da interao
entre pro!essor e aluno, e a possvel acelerao da linha de aprendizagem, aumentar a
reteno do conhecimento do mesmo, !azendo/se o aluno atravs desta proposta, o
grande privilegiado.
@ prximo passo desta proposta a aplicao em sala de aula, portanto o artigo no
permite ainda obter um resultado concreto da aplicao da robtica educacional a lgica
matemtica, mas indica $ue possvel e promissora a sua utilizao para o estudo do
comportamento dos alunos diante da utilizao de tecnologias educacionais, como
auxilio ao ensino.
So Carlos, SP, Novembro de 2011 &
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