INSTRUÇÕES PARA MINISTRAR A ATIVIDADE UTILIZANDO BLE ​BITS

Distribua os componentes litlleBits para cada equipe e então passe as instruções iniciais:

"​Cada equipe deverá construir um carro-robô controlado por conexão bluetooth e movido por um
circuito do ‘motor do carro-robô’. Além disso, cada equipe deve montar a parte mecânica,
composta do chassi, a base que sustenta as rodas e o motor do carro, e o capô. O chassi
deverá ser decorado de acordo com o Desenho Técnico que vocês devem desenhar no
Caderno de Criações.

Como e​ste será o primeiro robô completo que vocês irão construir, inclusive envolvendo o
pareamento de um novo littleBit via computador _ o BLE bit _ vou exibir um esquema do circuito
para lhes auxiliar".

Abra, então, as imagens de apoio da opção 2 desta atividade na TV para que os alunos
estudem o esquema. Nesta fase do aprendizado, além de fornecer o esquema de orientação,
ajude as equipes a decompor o problema enunciando da seguinte forma:

"​Reparem que existem 3 tarefas a serem concluídas para a conclusão do projeto, em um tempo
curto. De modo que os líderes, com apoio de suas respectivas equipes, devem dividir o trabalho
dessa forma:

1. Um dos membros da equipe deve ser o "Projetista", responsável por desenhar, montar e
decorar a "carroceria" do carro, que é a cobertura que protege os passageiros e dá a aparência
externa ao carro. Ele pode usar materiais como papelão, fitas adesivas e o que mais estiver
disponível, decorando com lápis de cor e desenhos. Quero ver qual vai ser a carroceria mais
criativa!
​2. Outro membro deve ser o "Mecânico", responsável por montar o circuito do motor do carro
com o mecanismo das rodas e montá-lo no chassi, que é a base do carro.

3. Outro membro da equipe deve ser o "Piloto", que será o responsável pelo controle do
carro-robô via ambiente MM Blockly.

Além de ajudar no que for preciso, o líder deve acompanhar o tempo para que, ao final, todas as
tarefas estejam concluídas e combinadas: o circuito do motor e rodas sobre o chassi; o capô
cobrindo parte do carro; e a conexão bluetooth do carro-robô com dois computadores para teste
da movimentação do carro.​”

O objetivo principal deste projeto é relembrar as práticas de divisão de tarefas, organização e

gerenciamento do prazo, além de avançar em fundamentos de mecanismos e circuitos
eletrônicos. Por isso, um esquema é excepcionalmente exibido aos alunos, como dica para a
montagem que viabiliza a construção no tempo concedido.

a) Chassi:

Além disso, auxilie os alunos a conectarem os dois ​bits​ BLE em computadores adjacentes, nos
pares de estações (máquinas) em que cada BLE foi configurado na etapa de preparação para a
execução da lição. Para isso, digam quem sigam os seguintes passos:
1. ​Após concluírem a montagem chassi, liguem o circuito e observem que o dois LED dos ​bits
BLE irão piscar na cor branco, indicando que os BLE estão desconectados.

2. Em um dos dois computadores indicados por você, facilitador, aproximem o circuito ligado a
menos de um metro do computador e cliquem em “Conexão BLE:bit”, na área de trabalho.

3. Selecionem “Usar registrado” na janela aberta (utilizando as “teclas direcionais” e a tecla

“Enter”) e aguardem até a exibição da mensagem “Comunicação com circuito digital via
bluetooth ativada: XX:XX:XX:XX:XX:X0X.”, onde XX:XX:XX:XX:XX:XX é uma sequência de
letras e números que varia de ​bit ​BLE para ​bit​ BLE.

Importante:​ lembre aos alunos de​ não fechar essa janela​.

4. Verifiquem se o LED de um dos BLE ​bit parou de piscar e mudou da cor branco para a cor
verde. Em caso positivo, diga que esse é o ​bit ​que acabou de ser pareado e peça que sigam
para o próximo passo. Em caso negativo, diga que fechem a janela “bash” e repitam os passos
de 2 a 4.

5. Diga que repitam os passos de 1 a 4 no outro computador indicado por você, facilitador.

6. Entrem no "MM Blockly - IoT", na “Fase 0: Carros Autônomos com Controle Virtual” e
verifiquem se os dois “LED” dos ​bits BLE da ilustração estão na cor verde “fixamente” e se
aparece os MAC Address (sequência de letras e números) do ​bits BLE. Em caso positivo, sigam
para o próximo passo. Em caso negativo, fechem as janelas “bash” de ambas as estações e
repitam os passos de 2 a 6.
Finalmente, diga que:
“No primeiro desafio de conexão (1), é possível conectar dois BLE bits, um para o motor
esquerdo na máquina corrente e outro para o motor direito na máquina com número
‘máquina corrente + 1’. Se a máquina corrente for ‘5’, o motor direito deve ser conectado na
estação ‘6’, por exemplo.”

Importante:​ lembre-se de instruí-los a configurar os motores em "direction - var" para

poderem ir para frente e para trás. Um clique nos ​bits l​ aranjas, exibidos no ambiente MM
Blockly após conexão, faz um teste em ambos.

“No segundo desafio (2), aparecem controles separado para cada motor, que funcionam
com o mouse ou o teclado. Mas reparem que o comandos somente funcionam quando se
solta o mouse ou se solta a tecla de comando, não sendo, portanto, contínuo.”

Importante:​ nesta fase deixamos os controles atuando como de fato os motores funcionam
se o programador não tratar os dados. Como os motores são montados em sentido inverso
entre si, quando aumentamos a velocidade de ambos os motores no mesmo lado dos
cursores virtuais, um vai para girar num sentido, enquanto o outro vai girar no outro,
fazendo com que o carro-robô gire. Deixamos assim para que você, facilitador, provoque
uma discussão e análise da montagem para que todos entendam.
“​3. Finalmente, no terceiro desafio (3), invertemos um dos controles, para que fique mais
intuitivo o uso (ao subir os cursores / valores dos dois controles, ambos os motores giram no
mesmo sentido, fazendo com que o carro-robô avance para frente ou para trás).”​