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Curso: Engenh

haria Civil
Disciplina : Mtodos Numricos;

Prof: Marcos Vinicios

INTRODU
UO AO
MTODO DOS ELE
EMENTOS FINITOS
(ME
EF)

Aula_01

Curso: Engenh
haria Civil
Disciplina : Mtodos Numricos;

Prof: Marcos Vinicios

I t d Definio
Introduo:
D fi i do
d Mtodo
Mt d dos
d s Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
um mtodo numrico que fornece uma soluo aproximada de modelos matemticos
que descrevem o comportamento fsico em me
eios contnuos, comuns na engenharia.
Meio contnuo estruturas reais objeto
j
da an
lise.
Ex: viga, laje, solo, parafuso, placa, um fluido (gs ou lquido no interior de dutos), etc;
Comportamento fsico prever o comportame
ento do meio contnuo (estruturas) sob o efeito
de solicitaes externas por meio de um modelo fsico.
Ex: - deformao e tenses de uma estrutura
a sujeita a um carregamento;
- Perfil de temperaturas no motor de um automvel;
a
- Escoamento de lquidos em dutos;
- Campo eltrico de um capacitor;
- Campo eletromagntico em um motor eltrico;
Modelo Matemtico equaes
q
diferenciais ou equaes
q
integrais
g
com suas respectivas
p
condies de contorno, que descrevem o comp
portamento do modelo fsico.

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I t d Definio
Introduo:
D fi i do
d Mtodo
Mt d dos
d s Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Meio contnuo: Viga bi-apoiada preve
er a deflexo desta sob o efeito de uma carga;
Sistema Real
Modelo real

Comportamento Fsico: Este comportam


mento estabelecido a partir da representao
fsica do Meio contnuo, ou seja, elaborao do Modelo Fsico de problema analisado;
Modelo simplificado:
Modelo Fsico
- seo
constante;
t t
Modelo discretizado
- material homogneo;
- apoios ideais;
Modelo Matemtico: A resistncia dos
s Materiais fornece a teoria simples de viga,
sendo a deflexo de uma viga
g bi-apoiada
p
definida por:
p
Modelo Matemtico

E I d4 v = w((x)
dx4

v = deflexo da linha elstica;

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I t d Definio
Introduo:
D fi i do
d Mtodo
Mt d dos
d s Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Em geral, os problemas de engenharria so descritos por modelos matemticos
complexos (equaes
algbricas, diferenc
ciais, integrais e suas combinaes, etc),
semelhantes ao exemplo anterior da viga bi-ap
poiada.
Raramente essas equaes podem serr resolvidas de uma forma fechada, ou seja,
fornecer uma soluo exata;
Para contornar esta dificuldade so utillizados mtodos numricos a fim de se obter
solues aproximadas para estes problemas;
Entre os inmeros mtodos numricos po
odem ser destacados:
- Mtodo das diferenas finitas;
- Mtodo dos Elementos Finitos (ME
( EF);
);
- Mtodo dos elementos de Contorno;

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I t d Definio
Introduo:
D fi i do
d Mtodo
Mt d dos
d s Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Em muitas reas da engenharia e da cincia aplicada o MEF um dos mtodos
numricos mais utilizados, uma vez que:
- uma ferramenta poderosa parra resolver equaes diferenciais-parciais e
eq aes intregral-diferenciais
equaes
intregral diferenciais muito
m ito comum
com m nos problemas de engenharia;
engenharia
- Permite facilmente a sua imple
ementao em programas computacionais
naturalmente versteis que podem resolver mu
uitos casos prticos;
- O crescente desenvolvimento dos equipamentos
e
e sistemas computacionais,
contribui p
para sua divulgao
g
e p
populariza
p
o e q
que p
pode ser observado nos inmeros
softwares mundialmente conhecidos;

Assim um software(programa) de eleme


entos Finitos pode ser definido como:

Uma ferramenta numrico-computtacional capaz de fornecer uma soluo


aproximada para inmeros problemas de enge
enharia;

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I t d Idia
Introduo:
Idi bsica
b i do
d Mtodo
Mt d dos
d Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Consiste em estabelecer uma soluo aproximada
a
para o problema (meio-contnuo),
ou seja, uma soluo que satisfaa o Modelo Real;
R
Modelo Real ou Meio Contnuo:
- Este modelo formado por infinitos pontos;
- Cada ponto do modelo possui um nmero infinito
de possveis deslocamentos, tambm chama
ados
de graus de liberdade de deslocamento (GLD),
(DOF - Degrees Of Freedom, em ingls);
- Da mesma forma, cada ponto possui um
nmero

i fi it de
infinito
d parmetros
t
(
(variveis),
i i )
a serem determinadas. Ex: deslocamentos nod
dais;
- Por estes aspectos a soluo analtica exa
exa
ata
ata
de uma estrutura real (meio-contnuo) em muitos
casos torna-se impossvel ;

Meio contnuo
Infinitos pontos

Domnio: todos
os pontos no seu
interior,
te o , menos
e os o
seu contorno

Modelo real: Estrutura ou meio contnuo


(slido, lquido ou gasoso)

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I t d Idia
Introduo:
Idi bsica
b i do
d Mtodo
Mt d dos
d Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
A soluo aproximada de um Modelo Re
eal obtida por meio de um mtodo Numrico
(MEF) aplicado ao Modelo discretizado do me
eio-contnuo;
Entre os mtodos aproximados
p
mais uttilizados na engenharia
g
destaca-se o MEF,, o
qual busca a soluo aproximada do Modello discretizado, a partir dos pontos de seu
domnio;
P
Modelo Discretizado ou Simplicado:
- Este modelo formado por finitos pontos;
- Cada ponto do modelo possui um Nmero fin
nito de
possveis deslocamentos ((nmero finito de GLD);
p
)
- Da mesma forma, cada ponto possui um
Nmero finito de parmetros (variveis),
a serem determinadas .Ex: deslocamentos nod
dais;
- Por estes aspectos a resoluo aproximada
a
d uma estrutura
de
t t
reall (meio-contnuo)
( i
t
) pode
d se
er
determinada;

Modelo Discretizado: meio contnuo


discretizado (slido, lquido ou gasoso)

Curso: Engenh
haria Civil
Disciplina : Mtodos Numricos;

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I t d Idia
Introduo:
Idi bsica
b i do
d Mtodo
Mt d dos
d Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Neste Modelo discretizado ou simplific
cado:
- Os elementos finitos so conectados entre si
s atravs das interfaces e dos Ns ou pontos
nodais;
- Ao conjunto de elementos finitos e pontos nod
dais, d-se,
usualmente o nome de malha de elementos fin
nitos.
(grid em ingls);
(grid- Diversos tipos de elementos finitos j foram desenvolvidos.
d
estes apresentam formas geomtricas diversass
(por exemplo, triangular, quadrilateral, cbico, etc)
e
em funo do tipo e da dimenso do problema fruto
d anlise:
da
li
P bl
Problema
unidimensional
idi
i
l
bidimensional
ou tridimensional.

P
interface

Modelo Discretizado: meio contnuo


discretizado (slido, lquido ou gasoso)

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I t d Idia
Introduo:
Idi bsica
b i do
d Mtodo
Mt d dos
d Elementos
El
t Finitos
Fi it (MEF)
Uma vez, elaborado o Modelo discretiza
ado ou simplificado:
- Escreve-se um Sistema de equaes que de
escreve o comportamento de cada elemento e
sua interao com o vizinho. Este sistema de equaes
e
no nvel local (elemento), pode ser
escrito
it de
d forma
f
compacta,
t ou seja,
j em nota
t o
matricial:
ti i l
{ f } = [ k ] e . {u}
onde:
f vetor de foras nodais local (eleme
ento);
u vetor deslocamento nodais local (elemento);
(
ke matriz de rigidez do elemento;
- O sistema de equaes no nvel local (elem
mento) de todos os elementos so combinados
e organizados,
organizados de modo a obter um sistema de equaes no nvel global (estrutura),
(estrutura) onde
este sistema capaz de descrever o comporta
amento sobre todo o domnio(estrutura). Este
Sistema escrito na forma compacta definido por:
p
{ F } = [ K ] . {U}
onde:
F vetor de foras nodais global (mo
odelo=estrutura);
U vetor de deslocamento nodais glo
obal (modelo=estrutura);
K matriz de rigidez do modelo (estru
utura);

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
1- elementos unidimensionais:elementos de molas, elementos de trelia e de viga
planos e elementos de trelia e de viga espacia
ais;
Elemento de mola

Elemento de trelia e de vig


ga planos
Y

Elemento de trelia e de viga espaciais


Y

Linear: 2 Ns

Linear: 2 Ns

Quadrtico: 3 Ns

Quadrtico: 3 Ns

Cbi
Cbico:
4 N
Ns

Cbico: 4 Ns

X
realizar a anlise dos
deslocamentos planos
e das rotaes no plano

X
realizar a anlise dos
deslocamentos no espao
e das rotaes no espao

OBS: Apesar
OBS
A
d
dos
elementos
l
t
d trelia
de
t li
e de
d viga
i
apresentarem
t
a mesma representao
t
grfica, os mesmos fornecem diferentes an
nlises:
Elemento de trelia analisa apenas
s deslocamentos lineares;
Elementos de viga analisa deslocam
mentos lineares e rotaes;

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Disciplina : Mtodos Numricos;

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
1- elementos unidimensionais: elementto de trelia, exemplos de aplicao.
O elemento unidimensional se con
necta ao elemento adjacente apenas pelo n
que posuem em comum.

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
2- elementos bidimensionais: elemento
os triangulares e quadrilaterais que podem ser
utilizados em problemas de estado plano de
e tenso (Membrana ou chapa 2D), como
tambm em problemas tridimensionais (Placa e cascas 3D).
Membrana ou chapa 2D

Placa, casca 3D

Linear

Linear

Quadrtico

Quadrtico

Cbico

Cbico
X

OBS: Apesar dos elementos de Membrana e Placa apresentarem a mesma representao


grfica, os mesmos fornecem diferentes an
nlises:
Elemento de Membrana ou chapa analisa apenas deslocamentos lineares;
Elementos de Placa e casca analis
sa deslocamentos lineares e rotaes;

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
2- elementos bidimensionais: elementtos triangulares e quadrilaterais, exemplos de
aplicao, apenas em 2D.
O elemento bidimensional se conec
cta ao elemento adjacente no apenas pelos
ns q
que p
posuem em comum,, mas tambm p
pela
as interfaces comuns entre eles.
Distribuio de temperatura
Di ib i de
Distribuio
d temperatura

Elementos triangulares

Elementos quadrilaterais
Malha mais grosseira (34
( elementos))
e mais refinada (502 elementos)

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
3- elementos tridimensionais ou slido
os: elementos tetradricos e hexadricos
Elementos tridimensionais ou Slidos

Linear

Quad
drtico

Cbico

OBS: Apesar dos elementos de tridimensiona


ais ofereceram timos resultados para anlise
de estruturas tridimensionais, os mesmo exigem
e
um suporte computacional maior para
realizar as anlises;

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I t d Tipos
Introduo:
Ti
d Elementos
de
El
t Fini
Fi itos
3- elementos tridimensionais ou slidos: elementos tetradricos e hexadricos.
Exemplos de aplicao.
O elemento tridimensional se conecta ao
a elemento adjacente no apenas pelos ns
que p
q
posuem em comum,, mas tambm p
pelas in
nterfaces comuns entre eles.

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I t d Etapas
Introduo:
Et
d anlise
da
li via
i ME
EF
A anlise de um problema de engenharria por meio do Mtodo dos elementos finitos
utilizando um software comercial composta basicamente
b
por trs etapas:
I - Fase de pr-processamento:
- Criao
C i da
d malha
lh (um
(
grid
id de
d ns
e elementos)
l
t ) que representa
t o modelo;
d l
- Definir as condies de contorno:
. pontos com cargas
s (concentradas e ou distribuda
. pontos com apoios
s (impedem os deslocamentos destes ponto)
- Definir as propriedades do elemento
os;
- Montagem (Assemble) da matriz de rigidez dos elementos.
O modelo pode ser gerado por meio
do pacote grfico do software ou
ou pode ser importado de
um programa de CAD.
O resultado final deste passo um
arquivo de dados, onde indica-se ao
programa
p
g
oq
que fazer e com q
que
ferramentas trabalhar

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I t d Etapas
Introduo:
Et
d anlise
da
li via
i ME
EF
A anlise de um problema de engenharria por meio do Mtodo dos elementos finitos
utilizando um software comercial composta basicamente
b
por trs etapas:
II - Fase de resoluo (anlise proprriamente dita):
- Resoluo
R
l de
d um conjunto
j t de
d equa
es
lineares
li
ou no
lineares
li
simultaneamente
i lt
t
para obter os resultados nodais, deseja
ados, tais como: deslocamentos ou de
temperatura em diferentes ns em um
m problema de transferncia de calor.

O processo da anlise esta


contido numa espcie de
caixa
ca a p
preta
eta o
onde
de o usu
usurio
o
comum, em geral, no tem
aceso.

A anlise realizada nesta caixa preta ser


o foco da disciplina, ou seja, apresentar a
formulao bem como processo de resolluo do problema contidos nesta caixa
preta dos softwares;

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I t d Etapas
Introduo:
Et
d anlise
da
li via
i ME
EF
A anlise de um problema de engenharia
a por meio do Mtodo dos elementos utilizando
um software comercial composta basicamentte por trs etapas:
III -Fase de ps-processamento (intterpretao dos resultados):
- Analisar
A li
os dados
d d gerados
d na simula
i lao.
Nesta
N t fase,
f
voc
pode
d estar
t interessado
i t
d
nos valores de DESLOCAMENTOS, DEFORMAES, TENSES, FLUXO DE
CALOR, etc.

Op
ps-processador
p
pega
p g as informaes

do
arquivo de resultados e s apresenta em
forma grfica ou tabulada.
Os grficos feito pelo programa so coloridos
com a finalidade de localizar os valores de
Mximos e mnimos bem como
a distribuio (campos):
-Esforos;
- Tenses;
-Deformaes
- Temperatura, ect.

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I t d Anlise
Introduo:
A li estrutural
t t
l via
i ME
EF
A anlise estrutural a principal aplica
o prtica do MEF dentro das engenharias;
O MEF determina a configurao deforrmada do modelo discretizado por meio dos
deslocamento dos ns p
presente no modelo ((e
estrutura analisada);
);
Assim, neste mtodo (MEF), os Parme
etros=Vriveis=incgnitas que descrevem o
comportamento do modelo so os deslocamen
ntos nodais;
Os deslocamentos nodais so chamad
dos tambm de Variveis de Estado, pois
governam e descrevem o estado de equilbrio do
d modelo (estrutura analisada);
Os deslocamentos nodais calculados via
v MEF permitem gerar vrios resultados
desejados ( deslocamentos, deformaes, tens
ses, etc) em uma anlise estrutura:

1- MEF calcula Deslocamentos (L);;


2 - Com os deslocamentos MEF calcula Deformaes ( = L/L);
3 - Com as deformaes MEF calcula Tenses ( = E . );
4 - Com as tenses MEF calcula Fora
as ( = F/A F = . A);

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I t d Preciso
Introduo:
P
i do
d MEF

Prof: Marcos Vinicios

P1

P2

P3

A preciso do mtodo depende:


- Quantidade de ns e elementos, e do ta
amanho;
(grau de refinamento da malha)

Modelo Real

- Da correta definio
do modelo discretiz
zado,,
de modo a representar a geometria bem como
as condies de contorno da estrutura an
nalizada;
condies
di
apoios
i restries
ti d
de d
desllocamento;
t
de
Contorno cargas concentradas, disttribudas;

REFIN
NAMENTO DA MALH
HA

- Do tipo de elementos presentes na malh


ha;

Modelo discretizado 1

Modelo discretizado 2

O refinamento da malhae permite descreve


d
melhor
lh a geometria
t i da
d estrutura
t t
an
nalisada
li d
A correta definio das condie
es de
contorno
t
b
bem
como o refinamen
fi
t da
to
d
malha aumentam a preciso do
d
modelo,

P1

P2

Modelo discretizado 3

P3

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I t d Preciso
Introduo:
P
i do
d MEF
A preciso do mtodo depende:
- O tipo de elemento presente na malha;
(Este um ponto crucial)
M d l Real
Modelo
R l (Estrutura
(E t t
laje)
l j )

A escolha do tipo de elemento afeta direta


amente
a anlise de uma estrutura via MEF, visto
o que
existes vrios tipos de elementos.
elementos A esco
olha deve
ter como base dois aspectos fundamenta
ais:
1- Quais as informaes desejadas na
Modelo discretizado:
anlise da estrutura em questo:
-Elemento de chapa,
Ex: um laje
j onde deseja-se
j
conhecer
os deslocamentos lineares e as rotaes; Fornece apenas os
2 - Qual elemento finito oferecido pelo
software capaz de fornecer como
resultado de uma anlises estes
dados desejados;

Modelo discretizado:

deslocamentosLineares;

-Elemento de Placa,
Fornece as rotaes e
deslocamentos Lineares;

- O software realizou
uma anlise correta

- O software realizou
uma anlise correta

O erro foi criado pelo


Projetista que no
discretizou a estrutura
Corretamente;

O Projetista discretizou
t t
d
de forma
f
a estrutura
Corretamente;

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I t d Modelos Discretizados utilizaados na anlise via MEF:


Introduo:
As estruturas reais ((meio contnuo)) em Anlise Estrutural p
podem ser agrupadas
g p
em
dois grandes grupos de modelos, os quais so analisadas por meio do MEF.
- Modelos discretizados reticulados:
Nestes modelos a estrutura discretiz
zada por elementos unidimensionais onde a
interao ocorre somente nas juntas ou ns, ou seja, os deslocamentos os esforos so
transmitidos somente pelos ns.
ns

- Modelos discretizados contnuos:


Nestes modelos a estrutura discretizad
das por elementos bi e tridimensionais onde a
interao

no ocorre apenas
p
sobre o ns, mas tambm nas interfaces comuns. Esta
condio exige a utilizao de uma formulao
o mais complexas.

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I t d Modelos Discretizados utilizaados na anlise via MEF:


Introduo:
- Modelos discretizados reticulados:

- Modelos discretizados contnuos:


Modelo de uma
Barragem de concreto

Modelo de uma
pea automotiva

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I t d Modelos Discretizados utilizaados na anlise via MEF


Introduo:
- Modelos discretizados reticulados:
As estruturas reais, tais como as vigas
s , trelias, prticos cujas conexes so
rgidas
g
ou articuladas, apresentam
p
menor dificuldade
d
na montagem
g
nas equaes
q
q
que
governam seu comportamento.
Nestes casos, tanto na estrutura real como na sua discretizao (Modelo reticulado)
os esforos ( axiais, cortantes, momentos fletores e torores) so transmitidos para o
elemento vizinho pelos ns.
- Assim as equaes de equilbrio e as condies de compatibilidade de
deslocamentos dos ns so suficientes pa
ara conceber matematicamento o modelo de
clculo;
l l
N A

Y
N 2

E3

N 2

N 1
E3

E1

E2

x = 5 mm
y = 4 mm

E1

N 1

N 2 do elem
mento E1
Deslocamentto x = 5 mm
Deslocamentto y = 4 mm

N 1 do elemento E3
Deslocamento x = 5 mm
Deslocamento y = 4 mm

Caso algum deslocamento do n do elemento loca


alizado no ponto A (N A) no seja igual a X e y,
no existe compatibilidade de deslocamento dos ns;

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I t d Modelos Discretizados utilizaados na anlise via MEF:


Introduo:
- Modelos discretizados contnuos:
Nas estruturas contnuas como as cha
apas e os slidos e etc, cuja subdiviso em
elementos discretos conectados continuam
mente (p
(pontos nodais + interface)
) p
produz
maior dificuldade na montagem das equaes que governam o seu comportamento.
Uma vez que, nestes modelos contnuos (elementos bi e tridimensionais), as
equaes de equilbrio e condioes de compatibilidade de deslocamentos so
estabelecidas no apenas em termos dos pontos
p
nodais, mas tambm em termos dos
contornos comuns (interface),
(interface) afim de conceb
ber matematicamento o modelo de clculo com
suficiente preciso;
E1

E2

E1

u1

Deslocamentos 1 ao
a longo
da interface
u2
do elemento E1

E2

Deslocamento 1 ao longo
da interface
do elemento E2

u1-u2= 0
Existe compatibilidade
de deslocamentos
na interface dos elementos

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I t d Formulao dos diferentes tip


Introduo:
pos de elementos Finitos
A formulao
{ f } = [ k ] . { u } , ou seja,
j , o sistema de equaes
q
que descreve o
q
comportamento de cada elemento finito de um problema obtida por trs mtodos:
a) Mtodo direto;
b) Mtodo variacional;
Estes dois ltimos so denominados
c) Mtodo dos resduos ponderados
s;
Mtodos indiretos
Mtodo direto s pode ser utiliz
zado para obter a formulao de elementos
unidimensionais ( elemento de mola, de trelia, viga);
Este mtodo fornece noo fsica clara
a do MEF, sendo este o preferido nos estgios
iniciais de aprendizado do MEF;
Mtodos indiretos so utilizados para obter a formulao de elementos bi e
tridimensionais (bimensionais chapa, placa;
tridimencionais tetradrico, cbico);
Estes mtodos so mais complex
xos exigindo portanto um maior grau de
conhecimento do MEF, sendo apresentado nos
s estgios mais avanados de aprendizado do
MEF;

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R f i Bibliogrficas:
Referncias
Bibli
fi
Livro texto: ELEMENTOS FINITO
OS - A Base da Tecnologia CAE
Avelino Alves Filho, prof.
p
Dr.
Editora: rica,, 5 edio,, 2007

Bibliografias complementares:
Introduo Anlise e ao Projetto em Elementos Finitos
Nam-Ho Kim ; Bhavani V. Sanka
ar
Editora: LTC, 2011

Um Primeiro Curso em Elemento


os Finitos
Jacob Fish ; Ted Belytschko
Editora LTC,
Editora:
LTC 2009