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PROJETO DE ESTRUTURAS METLICAS

. C. Gomes, K. Holeva, M. V. Souza, M. B. Reis


Departamento de Informtica, Engenharia da Computao, Universidade
Catlica de Pelotas UCPEL, Rua Gonalves Chaves, 373 Centro, 96015560, Pelotas, RS/Brasil

Considere o problema do projeto de uma estrutura metlica como


esboada na Figura 1. Trata-se de um guindaste que deveria iar cargas. O
problema consiste em determinar qual o esforo mecnico em cada viga da
estrutura, de modo que se possa escolher as vigas com a resistncia
adequada.

(Figura 1: Diagrama de estrutura metlica composta de vigas.)

O clculo das foras que incidem na estrutura, F1 e F2, so imediatos,


conhecendo-se a massa que ir ser suspensa e o comprimento do brao do
guindaste. Com essas foras, preciso agora calcular a fora exercida por
cada viga nos ns (pontos de interseco de duas ou mais vigas) para que a
estrutura permanea em equilbrio. Essas foras sero denotadas pelas
variveis fij, em que os ndices indicam os ns ligados por esta viga. Assim, por
exemplo, a fora f41 significa a fora exercida sobre o n 4 pela viga que liga o
n 4 ao n 1.
A somatria das foras em cada n, de 1 a 6, deve ser nula tanto na
direo horizontal quanto na direo vertical. Para montar o conjunto de
equaes, tomemos como exemplo o n 1. O n 1 afetado pelas vigas que o
ligam aos ns 2, 3 e 4. As equaes que implicam no equilbrio de foras sobre
o n 1 so:

sendo que

ij

representa o angulo entre a viga (ij) e a vertical. Construindo

cada equao da somatria das foras em cada um dos ns, obtm-se o


seguinte conjunto de equaes:

A ultima equao diz respeito ao equilbrio de toda a estrutura, que no


deve ter em conjunto nenhuma acelerao horizontal.
Claramente, fij = fji. Assim, por exemplo, f12 = f21. O conjunto de variveis
a serem determinadas, portanto, pode ser arranjado no vetor:

Definindo um vetor F e uma matriz

da seguinte forma:

e fcil verificar que a Equao (2) equivalente a equao matricial:


f =F

Qual a vantagem de se escrever (2) na forma (3)? H inmeras


vantagens: Deve ter ficado claro para o leitor que h uma regra simples que
leva diretamente do desenho da Figura 1 para as entradas da matriz .
Qualquer que fosse a estrutura composta de vigas que se ligam em ns, a
regra seria a mesma. Seria possvel representar por meio de uma matriz
qualquer estrutura, e essa representao poderia ser obtida automaticamente
(por meio de um programa de computador). Uma vez nessa forma, torna-se
pertinente perguntar: quais so as solues desse problema? Quais so os
valores necessrios para as resistncias que as vigas devem suportar? Dado
um conjunto de foras externas F, o conjunto de foras sobre as vigas seria
dado por:

f = F
Note-se que a matriz

deve ser invertvel para que o problema tenha

soluo. Se no for invertvel, isso quer dizer que a estrutura correspondente


no capaz de se manter de p, e tem de ser trocada.

Considere agora a estrutura da Figura 2:

(Figura 1: Diagrama de outra estrutura metlica composta de vigas.)

A equao que resolve essa outra estrutura possui exatamente a mesma


forma que a equao anterior.
S mudam os ngulos das vigas em relao a vertical, ou seja, as
entradas da matriz . possvel portanto mexer nas posies dos ns da
estrutura, e resolver novamente o sistema a cada nova configurao. Dessa
forma, possvel escolher a melhor geometria possvel para a estrutura, de
forma a obter, por exemplo, as solues que representem o mnimo gasto de
metal, ou a mxima resistncia da estrutura, etc.
Em que esses exemplos diferem de um exemplo real de engenharia? Na
prtica, as estruturas com que se trabalha so maiores, possuindo um numero
muito maior de vigas. As estruturas tambm teriam profundidade, alm de
largura e altura (em outras palavras, seriam estruturas tridimensionais). Por fim,
as vigas teriam cada uma o seu peso. Todos esses detalhes a mais iriam
conduzir a equaes maiores, mas que, essencialmente, teriam a mesma
forma que a equao mostrada aqui.

REFERNCIAS
ANTON, Howard; RORRES, Chris. lgebra linear com aplicaes. Porto
Alegre: Bookman, 2001.
BASSANEZI, R. C. Ensino-aprendizagem com modelagem matemtica.
So Paulo: Editora Contexto, 2002.
STRANG, Gilbert. Introduction to linear algebra. Wellesley: Cambridge,
2003.

PALAVRAS-CHAVE:
Metlicas, Matrizes

Aplicaes

da

lgebra

Linear,

Estruturas