SIMULAO DE LINHAS EM CATENRIA SOB A AO

DE GUINCHOS
Ricardo Vital Barroso
Universidade Federal de Alagoas, ricardo.vital@lccv.ufal.br

Fbio Martins Gonalves Ferreira

Universidade Federal de Alagoas, fabio.ferreira@lccv.ufal.br

Heleno Pontes Bezerra Neto

Universidade Federal de Alagoas, helenopontes@lccv.ufal.br

Eduardo Nobre Lages

Universidade Federal de Alagoas, enl@lccv.ufal.br

RESUMO: comum o emprego de guinchos na montagem dos arranjos de ancoragem de estruturas

offshore, proporcionando o controle do comprimento da linha at que se atinja um posicionamento
desejado da plataforma. Neste trabalho formula-se o problema de acoplamento de linhas
inextensveis em catenria e guinchos em suas extremidades. So considerados como parmetros da
catenria o comprimento da mesma e as projees horizontal e vertical entre as extremidades, alm
do peso distribudo por unidade de comprimento. A imposio do equilbrio da catenria resulta em
um sistema de equaes no lineares, resolvidas numericamente, tendo como incgnitas o ngulo
com a horizontal da reta tangente linha na extremidade esquerda da mesma, alm do componente
horizontal da fora axial nessa extremidade. O guincho tratado neste trabalho permite a modificao
do comprimento da linha considerando-se uma velocidade para pagamento ou recolhimento da
mesma. Desenvolveu-se uma aplicao grfica interativa em MATLAB que permite uma
experimentao prtica da problemtica em questo.
PALAVRAS-CHAVE: catenria; guinchos; interface grfica; MATLAB.

INTRODUO

A anlise de sistemas de ancoragem e de explorao de petrleo e gs em guas profundas se

tornou uma das maiores frentes de pesquisa no setor petrolfero nos ltimos anos. Atendendo a essa
demanda, o Laboratrio de Computao Cientfica e Visualizao (LCCV), junto Rede Galileu,
vem desenvolvendo ferramentas para a resoluo de problemas de engenharia enfrentados em
ambientes offshore.
Para a anlise de linhas de ancoragem e risers, estudada a esttica e a dinmica das linhas,
atravs de mtodos numricos e simulaes computacionais. Da mesma forma, so estudadas as
linhas dos guinchos acoplados s plataformas de explorao, utilizados para o transporte de cargas e
operaes submarinas.
Dessa forma, o presente trabalho visa a anlise do caso particular de uma linha inextensvel
fixa em suas extremidades e submetida somente ao de seu prprio peso. A forma que essa linha

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assume denominada como catenria. As equaes governantes da catenria inextensvel so

demonstradas por PASQUETTI[1].
A problemtica em questo tem como argumentos o comprimento s e o peso especfico linear
w do cabo e as projees horizontal sx e vertical sy da reta que contm suas duas extremidades. As
incgnitas do sistema so o ngulo 0 entre a trao em uma das extremidades do cabo e a direo
horizontal e a componente horizontal Tx dessa trao, representados na Figura 1.

Figura 1 - Diagrama de corpo livre de um cabo

METODOLOGIA

Atravs do estudo da formulao citada, so analisadas as equaes determinantes para a

resoluo do problema em questo, no qual necessria a determinao da geometria da linha em
catenria inextensvel. A partir disso, faz-se um estudo das foras atuantes ao longo do
comprimento do cabo, a fim de represent-las graficamente.
A simulao deve-se dar em um ambiente que permita a interao do utilizador com a
mquina e a representao grfica dos resultados obtidos. Dessa forma, trabalha-se com o sistema
de criao de interfaces grficas do programa MATLAB [2].
Ao fim do desenvolvimento do aplicativo em MATLAB, busca-se comparar os resultados aos
obtidos atravs de uma implementao simples no sistema algbrico computacional Maple [3].
Atravs dessa comparao, possvel avaliar a preciso das solues obtidas no MATLAB e,
portanto, a eficincia da aplicao desenvolvida.

RESULTADOS E DISCUSSES

3.1

Interface grfica

A interface em questo (Figura 2) provida de um painel onde so fornecidos os dados

iniciais e, atravs de um boto Plotar, simulada a primeira configurao da catenria e so
representadas, tambm, as foras atuantes ao longo do comprimento do cabo. Em outro campo,
possvel especificar uma determinada velocidade com que o guincho acoplado a uma das
extremidades do cabo vai pagar ou recolher linha.
3.1.1 Resultados no MATLAB
Os resultados obtidos com os valores de teste na implementao do MATLAB so,
aparentemente, valores reais. Para o comprimento inicial de 3360 m, peso especfico linear de
2 N/m e projees horizontal e vertical de 2500 m e 2000 m (respectivamente), determinam-se a
forma da catenria e os esforos, representados graficamente na Figura 3 e Figura 4.
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Figura 2 - Interface grfica

Figura 3 Simulao da catenria

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Figura 4 Diagrama dos esforos ao longo do comprimento

Em relao ao guincho, ao especificar a velocidade, o programa verifica se o valor

positivo; se no, mostrada uma janela de aviso e a velocidade substituda por seu valor absoluto.
Logo em seguida marcao da opo Pagar ou Recolher, inicia-se a contagem do tempo e,
enquanto o boto est marcado, o valor do comprimento recalculado e so simulados a nova
configurao da catenria e os esforos ao longo do cabo.
Para avaliar a relao entre a variao de comprimento da linha e o tempo decorrido, utilizase um cronmetro, tornando possvel a constatao de que o tempo com o qual est sendo
recalculado o comprimento , de fato, o tempo real, em segundos.
3.2

Resultados no Maple

No Maple, possvel manipular as equaes de maneira fcil e prtica, obtendo resultados

com boa preciso. Tambm possvel realizar operaes estritamente algbricas. Dessa forma, a
aplicabilidade em problemas de mecnica computacional ampla. Neste trabalho utilizou-se esse
sistema para comparao e avaliao dos resultados obtidos. Os valores de teste determinados
anteriormente apresentaram excelente concordncia.

CONCLUSES

A partir dos resultados obtidos, foi possvel visualizar, na prtica, a aplicao da formulao
da equao da catenria e compreender a relao entre as variveis envolvidas no problema em
questo. A partir da anlise esttica da linha em catenria, foi possvel realizar um processo
dinmico no qual simulada a operao de um guincho acoplado em uma de suas extremidades.
A metodologia aplicada permitiu avaliar a eficincia dos mtodos empregados para a
resoluo do problema em MATLAB, atravs da comparao com os resultados obtidos com a
implementao no Maple. A interface grfica desenvolvida tambm se mostrou prtica, conferindo
ao utilizador um sistema simples e eficiente para a simulao de linhas em catenria sob a ao de
guinchos.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] PASQUETTI, E. Estabilidade esttica e dinmica de torres estaiadas. Dissertao de
Mestrado. Departamento de Engenharia Civil, PUC-Rio. Rio de Janeiro/RJ, Mar. 2003.
[2] MATLAB - The Language of Technical Computing. Disponvel
<http://www.mathworks.com/products/matlab/> Acessado em: 07 de maio de 2012.

em:

[3] Maplesoft - Technical Computing Software for Engineers, Mathematicians, Scientists,

Instructors and Students. Disponvel em: <http://www.maplesoft.com/> Acessado em: 03
de maio de 2012.

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