Pneumtica

Pneumtica
Derivado do termo grego (pneumatikos que significa "flego", "alma"), a pneumtica o uso de gs
pressurizado na cincia e tecnologia.
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder
elevar-se sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar
na tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala. Como meio de racionalizao do trabalho, o ar
comprimido vem encontrando, cada vez mais, campo de aplicao na indstria, assim como a gua, a
energia elctrica, etc.
Vantagens
1) Incremento da produo com investimento relativamente pequeno.
2) Reduo dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio
(homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade
e, portanto, um menor custo operacional.
3) Robustez dos componentes pneumticos. A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os
relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aces mecnicas do prprio processo
sirvam de sinal para as diversas sequncias de operao. So de fcil manuteno.
4) Facilidade de implantao. Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles
pneumticos.
5) Resistncia a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, humidade,
submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projectados para
essa finalidade.
6) Simplicidade de manipulao. Os controlos pneumticos no necessitam de operrios
superespecializados para sua manipulao.
7) Segurana. Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se
seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem
problemas de exploso.
8) Reduo do nmero de acidentes. A fadiga um dos principais factores que favorecem acidentes; a
implantao de controlos pneumticos reduz sua incidncia (liberao de operaes repetitivas).
Limitaes
1) O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de
impurezas, eliminao de humidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e
maiores desgastes nas partes mveis do sistema.
2) Os componentes pneumticos so normalmente projectados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controlos pneumticos em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu
uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas.
3) Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades
fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos).
4) O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossvel se obterem paradas intermedirias e
velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efectuadas exaustes para a
atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Retirado de "http://pt.wikipedia.org/wiki/Pneumtica"

Mrio Loureiro

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Pneumtica
FUNDAMENTOS DA PNEUMTICA I
Introduo
Muito j foi escrito a respeito do ar comprimido, de sua existncia desde a civilizao grega at os dias
actuais em que foi definida como Pneumtica, portanto no o intuito deste trabalho repeti-lo. Por estar
fundamentada em conceitos da Fsica, da Qumica e da Matemtica podemos sintetizar a Pneumtica
como a cincia que estuda a utilizao do ar atmosfrico como fonte de energia, cabendo aos
equipamentos pneumticos e outros artefactos a transformao desta energia em trabalho. A Pneumtica
abrange tambm o estudo sistemtico da utilizao do ar comprimido na tecnologia de accionamentos,
comando e controlo de sistemas automticos.
1.0 - Fundamentos Fsicos da Pneumtica
Princpio de Pascal - A presso se distribui uniformemente sob a superfcie do seu recipiente P=F/A
1.1 - Unidades Bsicas
Grandeza Smbolo Sistema Internacional S.I.
Comprimento l Metro ( m ).
Massa m Quilograma ( kg )
Tempo t Segundo ( s ).
Temperatura T Kelvin ( K ).
Intensidade da corrente I Ampere.
Intensidade luminosa l Candela ( cd )
Quantidade de substncia n Mol ( mol ).
1.2 - Unidades Derivadas
Grandeza Smbolo Sistema Internacional S.I..
Fora F Newton ( N ) 1N=1kg m/s ; 1 kgf = 9,8 N
rea A Metro quadrado (m)
Volume V Metro cbico ( m )
Quadal Q m / s
Presso p Pascal ( Pa ) ; 1 Pa = 1 N/ m ;1 bar = 100 kPa
1.3 - Indicao e Medio de Presso
O ar atmosfrico, (no poludo) embora inspido, inodoro e incolor, tem sua presena perfeitamente
perceptvel atravs dos ventos que balanam as rvores e dos pssaros e avies que nele se sustentam
para voar. Isto prova que o ar tem corpo (massa) e ocupa um lugar no espao.
As propriedades fsicas do ar foram definidas h sculos por vrios cientistas que nos deixaram um legado
precioso mas, devido a matria ser muito complexa, at hoje permanece desconhecida por muitos. A seguir
veremos em detalhes suas caractersticas fsicos.
1.3.1 Caractersticas fsicas do ar
O ar um gs composto por 78% do seu volume de Nitrognio (Azoto) e 21% do volume de Oxignio
perfazendo um volume total de 99%. O restante 1% se compe de dixido de carbono e da presena de
vrios gases nobres como Argn, Xenn, Hlio, Nen, Hidrognio e tambm de vapor de gua (humidade).
Como conceito bsico, quando tratarmos com este elemento, devemos ter sempre em mente o seu
comportamento. Em estado de repouso devemos imaginar partculas em suspenso se chocando uma nas
outras em um movimento constante, as foras de atraco e repulso, nos gases esto praticamente em
equilbrio, e assim tendem a permanecer se nenhum outro fenmeno no influir. A quantidade estimada de
partculas em cada m de ar depende da altitude de onde feita a amostragem, isto , depende da presso
atmosfrica, as pesquisas de Avogadro e Cannizzaro contriburam para esse conhecimento.

1.3.2 - Densidade das partculas em funo da presso

Mrio Loureiro

1.3.3 - Comportamento das partculas de ar

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Portanto podemos concluir neste conceito que quanto
maior for a altitude da medio menor ser a
densidade do ar e consequente presso. Por exemplo:
ao subir uma montanha temos dificuldade em respirar
no porque falta ar mas sim falta presso para
empurrar o ar para dentro de nossos pulmes, que
precisam fazer mais esforo para aspirar o ar. Os
povos que habitam Pases em grandes altitudes no
sofrem estes efeitos. As cabinas de avies que voam a
grandes atitudes so pressurizadas pelo mesmo motivo.
1.4 - Propriedades fsicas do ar
At agora descrevemos o ar em seu estado natural, isto , presso atmosfrica, mas nosso objectivo
principal o ar comprimido.
Como todos os gases o ar elstico, e por ser compressvel ele pode assumir qualquer formato e est
presente em todo lugar preenchendo todos os espaos acessveis. Podemos alterar sua forma e seu
volume atravs de foras adicionais ou alterando sua temperatura mas uma vez que estas foras ou
fenmenos deixam de actuar, o ar voltar ao seu estado normal e ao volume inicial.
Resumindo, o ar, em seu estado normal, ao nvel do mar (referncia) e a temperatura de 0C (273 Kelvin)
registra uma presso de 1 atmosfera ou 1,013 bar (760mm de Hg experincia de Torricelli).
Sempre que for necessrio calcular as mudanas de estado do ar comprimido ou o consumo nas
instalaes de sistemas pneumticos, no sistema fsico, deve-se utilizar estas unidades.
No Sistema Internacional (S.I.) ficou convencionado que o estado normal a temperatura seria de 20C
(293K) e a presso de 100Kpa (1bar).
Portanto 1 Nm de ar comprimido um metro cbico de ar a uma presso de 100Kpa e a 20C (293 K).
Qualquer valor de presso acima da presso atmosfrica ser chamada de sobrepresso, presso relativa
ou manomtrica, isto , a presso indicada no manmetro presso relativa. Para valores abaixo desta
chamamos de presso negativa ou depresso, a ausncia parcial ou total da presso atmosfrica tambm
chamada de vcuo.
O grfico direita
esclarece melhor este
conceito.
A soma da presso
atmosfrica e da presso
manomtrica chamada
de presso absoluta que
dever ser utilizada nos
clculos de quadal e
consumo de ar
comprimido.
As unidades de medida de presso utilizadas actualmente na maioria dos Pases so as do S.I. Mas
comum ainda encontrarmos unidades antigas e mesmo as de origem anglo/americana como o psi, gl/m
etc

Tabela de converso de algumas unidades de presso

Mrio Loureiro

Valores caractersticos para o ar

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1.5 - Mudana de estado dos gases
O ar tem um comportamento similar ao de gases perfeitos, portanto possvel utilizar a lei dos gases sem
muitos problemas pois as diferenas so pequenas. Estas leis levam em conta as variveis envolvidas na
mudana de estado, sendo elas o volume do ar, a presso, a temperatura e o peso molecular ou volume
molar ( mol ).
1.5.1 - Transformao isotrmica
A lei de Boyle (Robert Boyle-1627-1691) prope: a uma temperatura constante, a
presso de uma determinada massa de gs inversamente proporcional ao seu
volume, isto , se a presso aumenta o volume diminui, se o volume aumenta a
presso diminui. Ento teremos uma presso inicial p1 multiplicado pelo volume
inicial V1 igual a uma presso final p2 multiplicado pelo volume final V2 ou seja:
p1*v1=p2*v2
A quantidade de calor q12 a ser retirado igual a q12= p1*v1 *105 ln(p2/p1)
1.5.2 - Transformao isobrica
A lei de Charles (J. A. C. Charles 1746~1823) prope: a uma presso
constante, o volume de uma determinada massa de gs aumenta (se
expande) em 1/273 a cada grau C (A. Celsius1701~1744) de aumento
da temperatura. Esta definio foi ratificada pela lei de Gay-Lussac (J.L.
Gay-Lussac-1778~1850) que define que a relao V/T= constante.
Assim um volume inicial V1 dividido pelo volume final V2 igual a uma
temperatura inicial T1 dividido pela temperatura final T2.
Portanto teremos para a expanso do gs de 1 para 2: T2/T1=v2/v1
Com a quantidade de calor q12 a ser fornecido q12=Cp*m(T2-T1)
Cp o calor especfico a presso constante em J/(kg*K); m a massa em kg; T temperatura absoluta em
K.
1.5.3 - Transformao isocrica ou isomtrica
Sempre de acordo com a lei de Gay-Lussac define-se que a
um volume constante a presso directamente proporcional
temperatura, isto , se a temperatura aumenta a presso
tambm aumenta e vice-versa.
Deduzimos ento que em um recipiente indeformvel e de
volume fixo a presso aumenta em 1/273 a cada grau de
aumento da temperatura.
Lembramos que 0C = 273,15K. Portanto temos uma
presso inicial p1 dividido pela presso final p2 igual a
temperatura inicial T1 dividido pela temperatura final T2.
Desta forma as frmulas so as seguintes para elevar a do estado 1 para o estado2: T2/T1=p2/p1
Com a quantidade de calor q12 a ser fornecido q12=Cv*m(T2-T1)
Cv o calor especfico a volume constante em J/(kg*K);
1.5.4 - Equao geral dos gases
A equao pV/T = K (constante). Por conveno, a constante K para os gases designada com a letra R
quando se trata de 1 mol de gs, que equivale a um volume de 22,4 litros nas condies normais de
presso e temperatura, (equao de Clapeyron ).
Assim temos: pV = nRT onde n define a quantidade de mol.
importante ressaltar novamente que ao calcular o consumo de ar comprimido das instalaes
pneumticas assim como as mudanas de estado de presso e temperatura devemos sempre utilizar as
grandezas e unidades absolutas do S.I.
Mrio Loureiro

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1.5.5 - Transformao adiabtica ou isoentrpica
As leis anteriormente apresentadas esto baseadas em
transformaes lentas onde apenas duas grandezas so
consideradas, na prtica no isto que acontece. Quando o ar
comprimido pelo compressor ou o fluxo de ar comprimido entra nas
cmaras dos cilindros pneumticos as transformaes so rpidas,
por isto a transformao adiabtica onde o aumento de temperatura
maior e na qual nenhuma energia sob forma de calor trocada com
o meio exterior. Felizmente as diferenas no so dramticas a ponto
de preocupar, pois o ar j estar frio aquando da sua utilizao.

p2/p1=( v1/v2)x ou p2/p1=(T2/T1)(x/(x-1))

1.6 - Volume e Caudal
Sempre que estas grandezas forem usadas, devemos especifica-los sempre nas condies normais de
presso e temperatura. O volume ser sempre em Nm ou em Nl, o caudal ou o consumo em Nm/h ou
Nl/m e a temperatura na escala absoluta Kelvin, sendo que o fraccionamento pode ser indicado em graus
C (Celsius).
O S.I. recomenda que os smbolos que definem as grandezas ou unidades no aceitam o plural, assim 1
bar, 2 bar e no bares, 1 Kelvin e no Kelvins etc.
1.6.1 - Caudal
Uma confuso usual confundir fluxo com caudal, grosso modo podemos dizer que fluxo define um fluido
em movimento e quadal define a quantidade de fluido escoando num determinado espao de tempo e se
designa com a letra V ou melhor com a letra Q .
Portanto quando Q = 2 Nm/h definimos um caudal de 2 metros cbicos de um gs por hora e em seu
estado normal de presso e temperatura.
1.6.2 - Equao de Bernoulli (D. Bernouilli 1700 ~1782 )
Esta equao explica a lei da conservao de massa dos lquidos em movimentos. Isto quer dizer que um
lquido de peso especfico (densidade r) fluindo horizontalmente atravs de uma tubulao com
dimetros variveis tem sua massa conservada, pois a quantidade no se altera variando apenas a
velocidade do fluido. A energia nos pontos de estrangulamentos tambm a mesma. Assim temos:

Q = quadal
A1 = velocidade do fluido na rea 1
A2 = velocidade do fluido na rea 2
= (r) densidade do fluido (1,29 kg/m para o ar).
Esta equao aplica-se tambm para os gases, desde que
sua velocidade no supere 330 m/s aprox. (velocidade do
som = 334 m/s ). Em aplicaes normais a velocidade do ar
depende do delta pi e das caractersticas da tubulao, em
geral ela varia de 6m/s a 25m/s.
Um exemplo de aplicao desta equao o tubo de Venturi
e os chamados geradores de vcuo.
Ilustrao simplificada da Lei de Bernouilli

1.6.3 - Regime de fluxo

O comportamento de um fluido dentro de uma tubulao depende muito da geometria desta.
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Quando a tubulao apresenta trechos longos e rectos teremos um fluxo laminar, e dependendo da
rugosidade interna do tubo o que apresenta a menor perda de carga. As conexes, curvas acentuadas,
cotovelos, derivaes em T , vlvulas e registros de fechamento alem de gerarem uma acentuada perda
de carga (perda de presso) contribuem para provocar o chamado fluxo turbulento, que muitas vezes
desestabilizam o sistema. Por isto, instrumentos de indicao e medio, no devem ser instalados muito
prximo destes pontos.
2.0 - Humidade do ar
O ar atmosfrico contm sempre uma percentagem de gua em forma de vapor.
A quantidade depende da humidade da atmosfera e principalmente da temperatura. Quando o ar
atmosfrico esfria, chega-se a um certo ponto em que ocorre a saturao.
Este fenmeno conhecido como ponto de condensao ou ponto de orvalho. Se o ar esfria mais, a
humidade se condensa formando pequenas gotas de gua que se separam do ar em forma de
condensado.
A quantidade de gua que o ar pode reter depende inteiramente da temperatura; 1 m de ar comprimido
capaz de reter a mesma quantidade de vapor de gua que 1 m de ar a presso atmosfrica.
A tabela abaixo nos mostra a quantidade de gua, em gramas por metro cbico (g/m) que o ar pode
conter, para uma ampla faixa de temperaturas, desde 40C at + 40C, e um grfico que mostra uma faixa
de 30C a +80C. Em caso de ter de calcular a quantidade de condensado que se produz numa instalao
recomenda-se o uso do Nm/h (ar aspirado pelo compressor).

Tabela da saturao de vapor de gua no ar

Grfico do ponto de condensao (ponto de

orvalho) em relao temperatura. A linha
em negrito indica o contedo de gua para
um metro cbico e a uma dada
temperatura, a linha fina para um volume
em normal metro cbico (N/m).
2.1 - Humidade relativa do ar
Com excepo de condies atmosfricas
extremas, como uma queda brusca da
temperatura, o ar atmosfrico nunca se
satura. O coeficiente do contedo real de
gua e da quantidade mxima de gua que
o ar pode reter (ponto de saturao)
chamado de humidade relativa do ar e se
expressa em percentagem.
Humidade relativa (H.R.) = (Contedo real
de gua/ Quantidade de saturao) x 100% ou
(Humidade absoluta/Ponto de saturao) x 100%
Exemplo 1: Temperatura = 25C, humidade relativa do ar 65%. Qual a quantidade de gua em 1
m de ar ?
O ponto de condensao a 25C aprox. 24 g/m 0,65 = 15,6 g/m.
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Quando o ar atmosfrico comprimido a capacidade de reteno de vapor de gua o equivalente ao seu
volume reduzido, a menos que a temperatura no aumente substancialmente, a gua excedente ser
eliminada por condensao.
Exemplo 2: 10 m de ar atmosfrico a 15C e humidade relativa a 65% comprimido a uma presso
relativa de 6 bar, em que a temperatura sofre um incremento de 10C e chega a 25C.
Qual a quantidade de gua que ser eliminada?
Pela tabela, 1 m de ar atmosfrico a 15C, pode conter um mx. de 13,04 g/m, em 10 m teremos 130,4 g;
a 65% de humidade relativa o ar poder conter 130,4 x 0,65 = 84,9 g (a)
Agora resta calcular qual o volume do ar a uma presso relativa de 6 bar:
p1 V1 = p2 V2 onde V2 = p1/p2 V1 = 1,013/ 1,013 + 6 bar 10 m = 1,44 m.
Pela tabela, 1 m de ar a 25C, pode conter at 23,76 g/m 1,44 m = 34,2 g (b).
A condensao ser igual quantidade total de gua no ar, menos o volume que o ar comprimido pode
reter, assim nas fases (a) e (b) ao comprimir o ar, 84,9 g 34,5 g = 50,6 g de gua que se condensa e se
separa do ar comprimido pela reduo do volume aps a compresso.
Observar que esta gua deve ser eliminada antes que ela chegue ao sistema, para evitar atingir os
equipamentos pneumticos. Resfriadores, secadores, filtros e principalmente tubulaes correctamente
calculadas e instaladas reduzem substancialmente os efeitos nocivos que o condensado causa aos
equipamentos pneumticos.
3.0 - Presso, Fluxo e Caudal
A relao mais importante na pneumtica a que existe entre presso e o caudal. Se no vejamos: no
havendo circulao de ar de um ponto a outro do sistema a presso ser a mesma em todos os pontos,
porem se houver circulao do ar de um ponto a outro a presso no primeiro ponto ser maior que no
segundo ponto. circulao chamaremos de fluxo e quantidade de fluxo chamaremos de caudal.
diferena de presso entre diferentes pontos chamaremos de presso diferencial ou p. Esta diferena
depende de trs factores:
- A presso inicial
- O caudal de ar circulante
- A resistncia ao fluxo existente entre ambos os pontos
A resistncia ao fluxo de ar um conceito que no tem unidades prprias (como o Ohm na Electricidade) e
na pneumtica inclusive se usa um conceito oposto, isto , procura-se destacar a facilidade ou a aptido
que os componentes pneumticos oferecem passagem do ar comprimido. Este conceito se define, de
acordo com os diversos pases, como orifcio equivalente S, factor Cv ou factor Kv. Em relao
Electricidade digamos que neste caso nos referimos condutncia do circuito.
Estas relaes so de certa maneira similares ao da electricidade, onde uma diferena de potencial igual
Resistncia multiplicado pela Intensidade da corrente (U=R*I). Este conceito transferido de alguma forma
para a Pneumtica seria como dizer: queda de presso = vazo rea efectiva de passagem, s que,
enquanto na Electricidade as unidades e grandezas so directamente proporcionais, esta relao para o ar
comprimido bastante mais complexa e nunca ser proporcional. Razo disto a compressibilidade do ar.
Na electricidade a corrente de 1 ampere (1A) provoca a queda de 1volt (1V) sobre uma resistncia de 1
Ohm isto seja de 100 para 99 volt como de 5 para 4 volt. Em contra partida, uma queda de presso atravs
do mesmo objecto e com o mesmo caudal, pode variar com a variao da presso inicial e com a variao
da temperatura por causa da compressibilidade do ar.
Os orifcios de passagem das vlvulas pneumticas, assim como de outros componentes, so bastante
complexos e variam de acordo com o desenho e projecto dos mesmos. Por isso muito difcil medir ou
mesmo definir a vazo a no ser por experimentao em laboratrio e testes prticos, s depois que
pode ser atribudo um valor equivalente em Kv, Cv ou em S.
Por simples aproximao podemos definir que o Cv de 1 = a 18 Smm. Isto , um orifcio equivalente de
18 mm equivale a uma vazo de Cv1.
Para uma informao simplificada, pois trata-se de matria complexa que foge ao escopo principal deste
trabalho, apresentamos os principais mtodos de clculo nos diversos sistemas.
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Coeficiente de caudal pelo factor Kv
O factor Kv define a vazo como sendo um volume de gua, em m/h ou em litros/minutos, que passa por
uma vlvula, sendo a presso de entrada de 6 bar e a de sada de 5 bar (p =1bar) a 20C. Grosso modo:
Kv = 0,8547 Cv
Coeficiente de caudal pelo factor Cv
O factor Cv define o caudal em Gales Americanos (US-gallons = 3,7854 l) de gua por minuto com um p
de 1 PSI e a uma temperatura de 68F (20C). Grosso modo: Cv = 1,17 Kv.
Coeficiente de caudal pelo factor S
Outro mtodo, mais simples, do orifcio equivalente ou rea equivalente. Este mtodo consiste em
comparar uma determinada seco de passagem (placa de orifcio, diafragma) com a passagem nominal
do componente (vlvulas, conexes, mangueiras etc) e dado em Smm .
Grosso modo podemos comparar um coeficiente de caudal Cv 1 = S 18mm, isto , um orifcio de 18 mm
equivale a uma vazo de Cv 1. Pelo diagrama abaixo podemos relevar a relao entre a presso e o
caudal equivalente atravs de um orifcio de Seco de 1mm = 54,44 Nl/min.

O diagrama p/Q mostra a relao entre presso e o caudal para um orifcio de rea equivalente a Seco
de 1mm.
O tringulo traado no ngulo inferior direito demarca a zona de fluxo snico, isto , a velocidade do ar est
prximo da velocidade do som (334 m/s), o que provoca uma queda de presso na sada do componente
que impossibilita a utilizao prtica. Para haver fluxo necessrio que haja um diferencial de presso
porm existe um limite. Na prtica podemos estimar em torno de 2 bar. Caso a presso de trabalho fosse
de 6 bar deveramos ter uma presso primria de 8 bar, que j um limite da chamada presso
econmica.
Utilizao do diagrama
A escala de presso do lado esquerdo indica ambas as presses, de entrada e de sada. A primeira linha
da esquerda representa fluxo zero, pois a presso de entrada e de sada a mesma. As vrias curvas,
para presses de entrada de 1 a 10 bar, indicam como a presso decresce (diminui) a medida que o fluxo
(caudal) aumenta.
Exemplo 1: Presso de entrada de 6 bar, queda de presso 1 bar = presso de sada 5 bar.
Acompanhamos a linha 6 at o cruzamento com a linha horizontal 5. Deste ponto descemos
verticalmente at a linha base que representa a escala de vazo onde encontramos o valor de 54,44 l/min.
Os valores definem uma vazo nominal Qn e pode ser comparado rapidamente aos valores muitas vezes
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Pneumtica
encontrados em catlogos. Se 54,44 Nl/min o caudal atravs de um orifcio de 1mm (no confundir com
1mm de dimetro) e uma vlvula apresentar um orifcio equivalente de 4,5 mm ao respectivo caudal ser
de: 54,44*4,5 = 245 Nl/min.
Exemplo 2: Um dado componente com um S de 12mm trabalha a uma presso de 7 bar e o consumo do
sistema de 600 Nl/min. Qual a presso de sada resultante? Um caudal de 600 Nl/min atravs de um
S de 12mm corresponde a um caudal de 600/12 = 50 Nl/min de um
S de 1mm. Podemos fazer a converso usando o diagrama, seguimos a curva 7 at o cruzamento com
a linha vertical correspondente a 50 Nl/min e neste ponto encontramos um valor de ~ 6,3 bar, teremos
ento um p de 0,7 bar bastante compatvel em uso prtico.
O limiar da zona de fluxo snico ou subsnico pode ser facilmente definido quando a relao de presso
entre entrada e sada for maior ou menor que 1896:
Fluxo snico = p1 + 1013 1896*(p2+1013)
Fluxo subsnico = p1 + 1013 > 1.896*(p2+1013)
O volume Q para um fluxo subsnico equivale:

E para um fluxo snico:

Q = 11,1*S * (p1 + 1013) (l/min)
Observar que em sistemas pneumticos nunca se deve utilizar vazo snica, pois para uma presso de
alimentao de 6 bar, teramos apenas 2,7 bar na sada de utilizao. Alguma concesso pode ser feita
aquando da utilizao de geradores de vcuo.
A tabela abaixo resume os valores comparativos das diversas unidades utilizadas para a definio do
caudal:

4- Vlvulas reguladoras de presso (fonte Parker)

Esquema da vlvula reguladora de presso

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Principio de um regulador com compensao de caudal

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Pneumtica

Regulador de presso completamente compensado

Regulador com piloto pneumtico de comando

5. Vlvulas de Controlo Direccional

Os cilindros pneumticos, componentes
para mquinas de produo, para
desenvolverem suas aces produtivas,
devem
ser
alimentados
ou
descarregados convenientemente, no
instante em que desejarmos, ou de
conformidade
com
o
sistema
programado.
Portanto, basicamente, de acordo com
seu tipo, as vlvulas servem para
orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de caudal ou presso. Para facilidade
de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos:
Vlvulas de Controlo Direccional
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno)
Vlvulas de Controlo de Fluxo
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Pneumtica
Vlvulas de Controlo de Presso
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente.
Vlvulas de Controlo Direccional
Tm por funo orientar a direco que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direccional, deve-se levar em conta os seguintes dados:
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Accionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Caudal
Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo construtivo.
Que Vem a ser Nmero de Posies?
a quantidade de manobras distintas que uma vlvula direccional pode executar ou permanecer sob a
aco de seu accionamento.
Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem duas posies: ora permite passagem de gua, ora
no permite.
- Norma para representao:
CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -Hidrulica e Pneumtica.
- ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
As vlvulas direccionais so sempre representadas por um rectngulo.
- Este rectngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de posies da vlvula,
representando a quantidade de movimentos que executa atravs de accionamentos.
Nmero de Vias
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So
consideradas como vias a conexo de entrada de presso,
conexes de utilizao e as de escape.
Direco de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-se
smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes, mas no
necessariamente o sentido de fluxo.
Os Orifcios deste exemplo so Identificados como se segue:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal.
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e
3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3,
5/2 e 5/3.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em
vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; 2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes.
Orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na
identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando.
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Quando a vlvula assume sua posio inicial automaticamente (retorno por mola, presso interna) no h
identificao no smbolo.
Identificao dos Orifcios - Meio Literal
Mrio Loureiro
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Pneumtica
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identificada literalmente. Isso se deve principalmente s
normas DIN (DEUTSCHE NORMEN), que desde Maro de 1996 vigoram na Blgica, Alemanha, Frana,
Sucia, Dinamarca, Noruega e outros pases.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr.0.4. de Maro de 1966, a identificao dos orifcios a
seguinte:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas
de pilotagem): X,Y, Z
Os escapes so representados tambm pela letra E, seguida da respectiva letra que identifica a utilizao
(normas N.F.P.A.)
Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de
utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.
A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de
comando interno.
Resumidamente, temos na tabela a identificao dos orifcios de uma
vlvula direccional.
Accionamentos ou Comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas
partes internas de uma posio para outra, ou seja, que altere as
direces do fluxo, efectue os bloqueios e liberao de escapes.
Os elementos responsveis por tais alteraes so os
accionamentos, que podem ser classificados em:
- Comando Directo
- Comando Indirecto
Comando Directo
assim definido quando a fora de accionamento actua directamente
sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula.
Comando Indirecto
assim definido quando a fora de accionamento actua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal
que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula.
Estes accionamentos so tambm chamados de combinados, servo
etc.
Tipos de Accionamentos e Comandos
Os tipos de accionamentos so diversificados e podem ser:
- Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Elctricos
- Combinados
Estes elementos so representados por smbolos normalizados e so
escolhidos conforme a necessidade da aplicao da vlvula
direccional.
Accionamentos Musculares
As vlvulas dotadas deste tipo de accionamento so conhecidas como vlvulas de painel.
So accionamentos que indicam um circuito, findam uma cadeia de operaes, proporcionam condies de
segurana e emergncia. A mudana da vlvula realizada geralmente pelo operador do sistema. Os
principais tipos de accionamentos musculares so mostrados nas figuras abaixo.
Mrio Loureiro

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Pneumtica
Accionamentos Mecnicos
Com a crescente introduo
vlvulas accionadas por uma
adquirem
uma
grande
vlvula conseguido atravs
accionamento,
colocado
movimento qualquer, para
sequncias
operacionais.
este tipo de accionamento
de curso.

de sistemas automticos, as
parte
mvel
da
mquina
importncia. O comando da
de um contacto mecnico sobre o
estrategicamente ao longo de um
permitir
o
desenrolar
de
Normalmente, as vlvulas com
recebem o nome de vlvulas fim

Accionamentos
Pneumticos
As vlvulas equipadas com
este tipo de accionamento so
comutadas pela aco do ar
comprimido, proveniente de
um sinal preparado pelo
circuito e emitido por outra
vlvula.
Nos accionamentos pneumticos destacam-se:
Comando Directo por Alvio de Presso (Piloto Negativo)
- Os pistes so pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimentao. Um equilbrio de foras
estabelecido na vlvula; ao se processar a despressurizao de um dos pistes, ocorre a inverso da
vlvula.
Comando Directo por Aplicao de Presso (Piloto Positivo)
- Um impulso de presso, proveniente de um comando externo,
aplicado directamente sobre um pisto, accionando a vlvula.
Comando Directo por Diferencial de reas
A presso de comando actua em reas diferentes, possibilitando a
existncia de um sinal prioritrio e outro supressivo.
Diafragma
A grande vantagem est na
presso de comando; devido
grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de actuao bem semelhante ao de um piloto
positivo.
Aplicaes frequentes: Substituio de sistemas electrnicos
e elctricos que so utilizados na automatizao de fbricas de
explosivos, produtos solventes, devido sensibilidade que
apresentam no controlo de processos.
Accionamentos Elctricos
A operao das vlvulas efectuada por meio de sinais elctricos, provenientes de chaves fim de curso,
pressostatos, temporizadores, etc.
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de comando o factor importante, quando os circuitos
so complicados e as distncias so longas entre o local emissor e o receptor.
Accionamentos Combinados
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Pneumtica
comum a utilizao da prpria energia do ar comprimido
para accionar as vlvulas. Podemos comunicar o ar de
alimentao da vlvula a um accionamento auxiliar que
permite a aco do ar sobre o comando da vlvula ou corta
a comunicao, deixando-a livre para a operao de
retorno. Os accionamentos tidos como combinados so
classificados tambm como Servo
Piloto, Comando Prvio e Indirecto. Isso se fundamenta na
aplicao de um accionamento (pr-comando) que
comanda a vlvula principal, responsvel pela execuo
da operao.
Quando efectuada a alimentao da vlvula principal, a
que realizar o comando dos conversores de energia,
pode-se emitir ou desviar um sinal atravs de um canal
interno ou conexo externa, que ficar retido,
direccionando-o para efectuar o accionamento da vlvula
principal, que posteriormente colocada para exausto.
As vlvulas de pr-comando so geralmente elctricas
(Solenides), pneumticas (Piloto), manuais (Boto),
mecnicas (Came ou Esfera).
A seguir, so mostrados alguns tipos de accionamentos
combinados.
Solenide e Piloto Interno - Quando o solenide ligado,
o campo magntico criado desloca o induzido, liberando o
piloto interno X, o qual realiza o accionamento da vlvula.
Solenide e Piloto Externo - Idntico ao anterior, porm a
presso piloto suprida externamente.
Solenide e Piloto ou Boto - A vlvula principal pode ser
comandada por meio da electricidade, a qual cria um
campo magntico, causando o afastamento do induzido do
assento e liberando a presso X que acciona a vlvula.
Pode ser accionada atravs do boto, o qual despressuriza
a vlvula internamente.
O accionamento por boto conjugado ao elctrico de grande importncia porque permite testar o circuito,
sem necessidade de ligar o comando elctrico, permitindo continuidade de operao quando faltar energia
elctrica.
Tipo Construtivo
As vlvulas direccionais, segundo o tipo construtivo, so
divididas em 3 grupos:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool;
- Vlvula poppet;
- Vlvula poppet - spool.
Vlvula de Distribuidor Axial
So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido,
que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar,
so responsveis pela vedao. O deslocamento do
mbolo selecciona a passagem do fluxo de ar atravs dos
sulcos que possui. Seu curso de comando mais longo
que o das vlvulas tipo poppet, apresentando, contudo,
diversas vantagens: inexistncia de vazamentos internos
durante as mudanas de posio, permite grande
intercmbio entre os tipos de accionamentos, requer
Mrio Loureiro

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Pneumtica
pequeno esforo ao ser accionada, dotada de boa vazo e pode ser aplicada com diferentes tipos de
fluidos.
Vlvula Poppet
Pode ser do tipo:
- Assento com disco
- Assento com cone
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento, causando a liberao ou bloqueio das passagens que
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de
lubrificao e so dotadas de boa vazo.
Vlvulas Poppet-Spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies que realizam a vedao das cmaras
internas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao
afastamento dos assentos. Desta forma a vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direccionar o
ar.
Denominao de uma Vlvula Direccional
Nas vlvulas de duas posies, as ligaes so feitas no
quadro do retorno (direita do smbolo), quando a
vlvula no estiver accionada. Quando accionada (presa
em fim de curso na posio inicial), as ligaes so feitas
no quadro de accionamento ( esquerda do smbolo).
- Nas vlvulas de trs posies, as ligaes so feitas no quadro central (posio neutra) quando no
accionadas, ou no quadro correspondente, quando accionadas.

- O quadro (posio) onde as ligaes so feitas, simbolicamente fixo. Movimenta-se o quadro livre de
ligaes.
- Posio zero ou repouso - a posio adoptada pelas partes
internas da vlvula, quando no conectada nem accionada.
- Posio inicial ou partida - a posio que uma vlvula, um
cilindro etc., ocupam aps serem instalados em um sistema
pneumtico, pressurizado ou elctrica. Nesta posio se inicia a
sequncia de operaes previstas e geralmente so indicados a
entrada de ar comprimido, escapes e utilizaes.
- Em um circuito, todas as vlvulas e cilindros so sempre
representados em sua posio inicial.
Tipos de Vlvulas de Controles Direccionais 2/2 - Tipo Assento
com Disco
Uma haste com disco na extremidade mantida contra um assento
de material sinttico, evitando a passagem do ar comprimido. O disco
forado contra o assento por uma mola, auxiliada posteriormente
pela entrada do ar. Efectuando-se o accionamento, a haste e o disco
so deslocados, permitindo o fluxo de ar.
Cessado o accionamento, ocorre bloqueio do fluxo pela aco da
mola de retorno.
2/2 - Tipo Spool

Mrio Loureiro

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Pneumtica
Nesta vlvula, o distribuidor axial (mbolo) se desloca com movimentos longitudinais sobre espaadores e
anis de vedao tipo O Ring, permitindo ou no comunicao entre a conexo de alimentao e a
utilizao.
Quanto posio inicial, esta pode ser fechada ou aberta. O mbolo deve possuir uma superfcie bem lisa
e sem defeitos, a fim de que os anis no sejam prejudicados e realizem uma boa vedao.
Quanto ao accionamento, podem ser musculares, mecnicos, pneumticos e elctricos.
2/2 - Accionada por Solenide Aco Indirecta Servocomandada por Diafragma
Quando a vlvula alimentada, a presso actua na parte superior do diafragma, ao passar por alguns
orifcios existentes na membrana, mantendo-a em sua sede, auxiliado pela mola posicionadora do
induzido, vedando, assim, a passagem de fluxo.
No local onde o induzido se apoia, existe um orifcio piloto, o qual mantido bloqueado, enquanto o
solenide no for ligado.
Ligando-se o solenide, o induzido atrado, liberando o orifcio piloto, por onde ocorre o escape do ar da
parte superior do diafragma, o que provoca um desequilbrio de presso. A presso na parte inferior
desloca o diafragma e libera o fluxo para a utilizao.
Assim que o sinal elctrico eliminado, o fluxo interrompido pela aco da mola e posteriormente pela
presso.
Exemplo de aplicao de vlvulas 2/2:
- Em comandos de vlvulas accionadas por alvio de presso.
- Controlo e passa-no-passa
- Vlvulas de fechamento (semelhantes a registros) etc.
3/2 Tipo Assento com Cone
Um corpo rectangular abriga num furo interno uma haste
perfurada, molas e um cone obturador.
Esto dispostos de tal maneira que, ao se realizar a alimentao,
a presso mantm o cone obturador em seu assento, auxiliado por
uma mola.
Pressionando-se o accionamento, a haste perfurada deslocada e
se encaixa na ponta do cone, forando-o a se desalojar do
assento e liberando a presso.
Cessado o accionamento, o cone forado contra o assento,
enquanto a haste retorna posio inicial.
Com o afastamento da haste em relao ponta do cone, a
furao interna desta liberada e atravs dela o ar utilizado
exaurido para a atmosfera.
Tipos de accionamento: alavanca
com trava, boto, pino, rolete, gatilho,
esfera.
Exemplo esquerda de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Comando Bsico
Directo
3/2 - Tipo Assento Com Disco Accionada por Piloto
Emitindo-se o sinal de comando, este actua
sobre
um
pisto,
provocando
seu
deslocamento e compresso em uma mola. Com o contnuo
deslocamento do pisto, o escape da vlvula vedado pela face oposta
ao da actuao da presso e a haste com o disco na extremidade
afastada do assento, propiciando passagem da presso para a utilizao.
O fluxo permanece enquanto a presso mantida sobre o pisto (piloto).
Cortando-se o suprimento de ar do piloto, pela aco da mola e presso,
o disco recolocado na posio inicial, bem como o pisto que, ao ser
afastado, libera o escape.
Mrio Loureiro

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Pneumtica
Exemplo direita de Aplicao de uma Vlvula 3/2 vias Comando Bsico Indirecto

3/2 - Comando Directo por Solenide

Embora as vlvulas de grande porte possam ser accionadas
directamente por solenide, a tendncia fazer vlvulas de
pequeno porte, accionadas por solenide e que servem de prcomando (vlvulas
piloto), pois emitem
ar comprimido para
accionamento de
vlvulas maiores
(vlvulas principais).
As vlvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa
de material magntico, contendo em seu interior um induzido,
confeccionado de um material especial, para evitar
magnetismo remanescente. Este conjunto (capa + induzido)
roscado a uma haste (corpo), constituindo a vlvula. O
induzido possui vedaes de material sinttico em ambas as
extremidades, no caso da vlvula de 3 vias, e em uma
extremidade, quando de 2 vias. mantido contra uma sede
pela aco de uma mola. Sendo a vlvula N.F., a presso de
alimentao fica retida pelo induzido no orifcio de entrada e
tende a desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o
tamanho do orifcio interno de passagem e a presso de
alimentao. A bobina actuada pelo campo magntico criado
e o induzido deslocado para cima, ligando a presso com o
ponto de utilizao, vedando o escape. Desligando-se a
electricidade, o induzido retoma posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem condies de ser
expulso para a atmosfera. Esta vlvula frequentemente
incorporada em outras, de modo que ela (vlvula piloto) e a
principal formem uma s unidade, como veremos em alguns
casos adiante. Com as trocas das funes de seus orifcios,
pode ser utilizada como N.A.
3/2 - Tipo Assento com Disco Accionada por Solenide
Indirecto
Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
comandada por solenide, descrita como pr-comando.
Sua constituio e funcionamento so baseados na vlvula
comandada por ar comprimido, acrescida de vlvula de prcomando.
Ao se processar a alimentao da vlvula, pela conexo mais
baixa do corpo atravs de um orifcio, a presso de
alimentao desviada at a base do induzido da vlvula de
pr-comando, ficando retida.
Ligando-se a bobina, o campo magntico atrai o induzido para
cima, liberando a presso retida na base.
A presso liberada age directamente sobre o pisto, causando
o comando da vlvula.
Mrio Loureiro

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Pneumtica
Cessado o fornecimento de energia elctrica, o campo magntico eliminado, o induzido recolocado na
posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio existente no corpo do accionamento.
Vlvula Tipo Assento com Disco Lateral
Em lugar da esfera e cones empregada
uma haste (para comando manual), ou
pisto e haste para comandos por ar
comprimido e elctricos, onde so
colocados discos que fazem a seleco do
fluxo de ar.
A haste, ou pisto e haste, juntamente com
os discos, deslizam axialmente no interior
de espaadores e anis
O, em consequncia do accionamento; o
bloqueio das passagens feito por encosto
lateral. Responsveis pela comunicao
dos orifcios entre si, os discos permitem
fluxo ou no, auxiliados pelos espaadores
e anis O posicionados em relao s
conexes e o percurso do conjunto.
O critrio de trabalho em ambas as verses
semelhante, diferindo apenas:
Modelo haste - permite a converso de
N.F para N.A. e os meios de accionamento
so musculares (pedal e alavanca).
Modelo pisto e haste - no permite adaptao e o retorno est fundamentado na prpria alimentao
do ar comprimido. A inverso
na funo dos orifcios no
permite
o
funcionamento
correcto da vlvula.
3/2 - Tipo Pisto e Haste
Accionamento por Simples
Solenide
Seu funcionamento idntico
ao da vlvula accionada por
simples piloto positivo. Em vez
de emitir um sinal pneumtico,
dotada de uma vlvula
comandada por solenide e,
ao ser criado o campo
magntico, desloca o induzido,
fazendo a presso actuar
sobre a face maior do mbolo
e permitindo a mudana de
posio.
Desligando-se a bobina, o
induzido recolocado em seu
assento e o ar que havia
comandado
o
pisto

eliminado para a atmosfera,

permitindo que a vlvula
Mrio Loureiro

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Pneumtica
retorne posio inicial por meio da presso de alimentao, em contacto directo com o pisto na face
menor.
Vlvula de Controlo Direccional 3/2 Accionada por Solenide de Aco Indirecta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral

3/2 - Accionada por Solenide

Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas
adaptaes.
Em lugar da tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula
accionada por solenide; a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada
sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste
caso sempre N.A.), agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e
vencendo a fora gerada pela presso em sua face oposta.
Ligando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora actuante na parte superior sofra
um desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
estiver ligado.
Desligando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso
e comunicando a utilizao com o escape.
3/2 - Tipo Distribuidor Axial
A vlvula de distribuidor axial de 3 vias e 2
posies, accionada por boto e retorno por
mola. O distribuidor axial se desloca sobre
espaadores metlicos e anis
O estacionrios no corpo da vlvula e
comunica a conexo de utilizao
alternativamente com presso ou exausto,
em funo do movimento longitudinal.
A posio inicial pode ser fechada ou
aberta, mostrando claramente que o ar
comprimido poder ou no fluir. As vlvulas
com esta construo so versteis,
bastando alterar as conexes de ligao.
Seguindo-se certas recomendaes, as
condies N.F. e N.A. podem ser obtidas.
Factor importante o distribuidor que se
desloca sobre os anis O. Ele no deve
ter cantos vivos ou imperfeies em sua
superfcie, pois isso acarreta a inutilizao
dos anis, de grande importncia para a
vedao da vlvula.
Estas vlvulas tambm se destacam porque precisam de menores esforos de accionamento, no tm que
vencer as foras impostas pela presso de alimentao, alm de serem disponveis com a maioria dos
tipos de accionamento e retorno facilmente combinados.
O spool dotado de um sulco, atravs do qual o ar comprimido dirigido para a utilizao e logo aps
exaurido para a atmosfera.
Pelos meios de accionamento, o spool deslocado de sua posio, permitindo comunicao com as vias
correspondentes. Eliminada a influncia sobre os accionamentos, o dispositivo de retorno recoloca a
vlvula na posio inicial.
3/2 - Duplo Piloto Positivo
As vlvulas de duplo piloto positivo so usadas em comandos remotos, circuitos semi ou completamente
automticos. Operadas normalmente por vlvulas de 3 vias, com diversos tipos de accionamentos, um dos
quais ser escolhido em funo da necessidade de operao. As vlvulas accionadas por duplo piloto
Mrio Loureiro

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Pneumtica
possuem dois pistes internos, accionados por impulsos alternadamente de acordo com o direccionamento
exigido.
Exemplo de Aplicao de uma
Vlvula 3/2 vias
Duplo Piloto Positivo

3/2 Vlvula de Partida Suave/Partida Rpida

Esta vlvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste de partida
rpida com acesso facilmente ajustado na vlvula de ajuste de vazo.
Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida rpida;
Ampla capacidade de vazo at 4,2 Cv;
Montada em linha ou de forma modular;
Operao por piloto pneumtico ou solenide;
Fcil ajuste de vazo na partida suave.
Funcionamento
Quando a vlvula est instalada no sistema pneumtico e sem o sinal de
piloto o prtico 12 est em exausto atravs da via 3. Quando um sinal de
pilotagem actuar no prtico 12 a vlvula muda de estado, fechando a
conexo entre as vias 2 e 3. Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia
entre as vias 1 e 2 a uma baixa vazo controlada atravs da vlvula de
estrangulamento, localizada na frente da vlvula. Quando a baixa presso
est aproximadamente 4Kgt/cm (60 PSI) o carretel principal abre, permitindo
a passagem de toda a vazo de ar para o sistema.
Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a vlvula retorna sua posio inicial, exaurindo a
baixa presso atravs da via 3.
O sinal de pilotagem pode ser realizado atravs de piloto pneumtico directo no prtico 12, no topo da
vlvula, ou atravs de um solenide montado na tampa superior.
Mrio Loureiro

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Pneumtica
Obs.: No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
No restrinja a entrada da vlvula pois existe um suprimento interno para o piloto. A tubulao de alimento
de presso deve ser de mesma medida do que o prtico de entrada ou maior para garantir que a vlvula
piloto receba presso suficiente de alimentao durante as condies de alta vazo.
Vlvula Direccional de Cinco Vias e Duas Posies (5/2)
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, dois pontos de utilizao e dois escapes. Estas
vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com 5 orifcios, devido norma empregada. errado denominlas simplesmente de vlvulas de 4 vias.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de
aplicao e adaptao, se comparada directamente a uma vlvula de 4 vias, principalmente quando a
construo do tipo distribuidor axial. Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontradas para uma
vlvula de 4 vias podem ser substitudas por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o inverso nem
sempre possvel. Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que, quando
feitas por uma de 4 vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que encarece o circuito.
5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral Accionada por Duplo Solenide Indirecto
Alimentando-se a vlvula, a presso actua na rea menor do pisto, fli para o ponto de utilizao e
alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando retida.
Para se efectuar mudana de posio, emite-se um sinal elctrico, que recebido pela vlvula de prcomando; ocorre o deslocamento do induzido e a presso piloto liberada, o fluxo percorre o interior da
vlvula principal e chega at o accionamento de retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea maior
do pisto, causando a alterao de
posio e simultaneamente atinge
uma restrio micromtrica, que
possui
duas
funes.
Nesta
situao, sua funo evitar o
mximo possvel a fuga de ar que
eventualmente possa ocorrer pelo
escape da vlvula. Alterada a
posio, a conexo que recebia ar
comprimido colocada em contacto
com a atmosfera e o segundo ponto
de utilizao passa a receber fluxo,
enquanto
o
seu
escape

bloqueado.
O segundo ponto, ao receber ar
comprimido
atravs
de
uma
pequena canalizao, desvia uma
mnima parcela do fluxo, por meio
de restrio, confirmando o sinal de
comando.
Para retorno, emite-se um sinal ao
accionamento de retorno, que ao
ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de manobra, permitindo descarga para a atmosfera.
Quando o retorno efectuado, a restrio micromtrica cumpre a sua segunda funo; o comando de
reverso solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera, com o fim de eliminar o
primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um fluxo que procura manter o sinal de comutao.
A mudana de posio conseguida porque a restrio permite um mnimo fluxo, enquanto o
accionamento de retorno exaure um fluxo maior, possibilitando uma queda de presso e
consequentemente de fora. Isto faz com que a presso de alimentao, actuando na rea menor, retorne
a vlvula para a posio inicial.
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao de Desgaste WCS nas vlvulas
Mrio Loureiro

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Pneumtica
Mximo Rendimento- Resposta Rpida - Presso inferior de operao; - Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa - Sob presso a expanso radial das vedaes ocorre para manter o contacto de
vedao com o orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho - Trabalha sem lubrificao, no requerida a lubrificao para vlvula com
mudana de posio contnua.
Vedao Bidireccional do Carretel - usado um mesmo carretel para vrias presses, incluindo vcuo.
Vlvula Direccional 5/2 Accionada por Simples Solenide Srie ISO
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma:
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais internos o ar comprimido colocado em contacto
com a vlvula de pilotagem. A
pressurizao de pilotagem da vlvula
principal ser feita por uma circulao
interna na vlvula piloto, a qual
caracterizada como N.F.
Ao ligar-se o solenide da vlvula piloto,
libera-se a circulao interna de ar
pilotando a vlvula principal, permitindo
presso de pilotagem na rea maior do
mbolo comutando a vlvula principal.
Desligando-se o solenide, o retorno da
vlvula posio inicial feito pela
presso que volta a actuar na rea
menor.

5/2 - Tipo Spool Accionada por Duplo Piloto

So vlvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla aco. Permitem fluxo total porque sua
rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conexo nominal. Sua construo interna
no permite fugas de ar durante o movimento do spool, pois este flutuante sobre guarnies tipo
O Ring distanciadas por espaadores estacionrios.
Quando a vlvula alimentada, atravs do orifcio de pilotagem, o ar comprimido dirigido extremidade
do mbolo, desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido presso piloto. Com este movimento, o
orifcio de presso 1 alimentar 4, e 2 ter escape por 3.
Com a pilotagem no lado oposto, o processo de mudana de posio idntico.
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula 5/2 vias Duplo Piloto Positivo
Vlvula Direccional de Trs Vias e Trs Posies (3/3)
Com as mesmas conexes de uma 3/2, acrescida de uma
posio chamada Centro, Posio Neutra ou Intermediria,
fornecendo outras caractersticas vlvula. Existindo 3 posies, o
tipo de accionamento ter que possuir trs movimentos, para que
se possa utilizar de todos os recursos da vlvula.
O centro de uma V.D. 3/3 normalmente C.F. (centro fechado).
Nesta posio, todas as conexes, sem excepo, esto
bloqueadas. Este tipo de centro permite impor paradas
intermedirias em cilindros de S.E., mas sem condies precisas.
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Pneumtica
A comunicao entre orifcios conseguida atravs do distribuidor axial, que se desloca no interior da
vlvula, comunicando os orifcios de acordo com seu deslocamento, efectuado pelo accionamento. Pode
ser comandada por accionamento muscular, elctrico ou pneumtico e dificilmente por mecnico.
A Posio Neutra conseguida por:
Centragem por molas ou ar
comprimido eliminado o efeito
sobre o accionamento, o carretel
centrado atravs da presso do ar
comprimido ou por fora da mola,
sendo mantido at que o caminho se
processe.
Travamento - utilizado geralmente
com accionamento muscular.
Accionada a vlvula, atravs de um
dispositivo de esferas ou atrito, o
carretel retido na posio de
manobra.
Para coloc-lo em outra posio ou
no centro, necessria a influncia humana, que vence a reteno
imposta, deslocando o distribuidor para a posio desejada. O mesmo
critrio empregado quando so vlvulas 4/3 ou 5/3.
Vlvula Direccional de Cinco Vias e Trs
Posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F.
(Centro Fechado). utilizada para impor paradas
intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (Centro Aberto
Negativo), onde todos os pontos de utilizao esto em
comunicao com a atmosfera, excepto a presso, que
bloqueada; utilizada quando se deseja paralisar um cilindro
sem resistncia e seleccionar direces de fluxo para
circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (Centro Aberto Positivo), os pontos
de utilizao esto em comunicao com a alimentao,
excepto os pontos de exausto. Utilizada quando se deseja
presso nas duas conexes de alimentao do cilindro.
A comunicao entre as conexes conseguida atravs de
canais internos.
Facilita a manuteno, devido sua forma construtiva e
contm uma mnima quantidade de peas facilmente
substituveis na prpria instalao. Pode ser instalada em
painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua
utilizao como 3/3, efectuando-se um pequeno bloqueio
com tampo em um dos pontos de utilizao.

Vlvula de Controlo Direccional 5/3, Accionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial

Vlvula Direccional de Cinco Vias e Trs Posies (5/3)

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Pneumtica
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Accionada por Duplo
Solenide e Centrada por Ar.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na posio neutra, direccionam a presso para ambos os
pontos de utilizao e os escapes permanecem bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite
presso aos pistes nas extremidades do distribuidor.
Ao ligar-se um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua para o
escape, prevalecendo a presso piloto no
lado oposto, que deslocar o distribuidor,
alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao
ter fluxo em escape e a alimentao
continuar a fluir para o outro orifcio de
utilizao.
Assim que o solenide for desligado, o
distribuidor ser autocentrado.
Ao ligar-se o solenide oposto, teremos o
mesmo funcionamento interno da vlvula,
variando o sentido de deslocamento do
distribuidor e consequentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito,
quando na posio central, a vlvula formar
um circuito fechado e diferencial.
Vlvula de Controlo Direccional 5/3, Accionada por Duplo
Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel

Elementos Auxiliares
Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado,
possibilitando livre fluxo no sentido oposto.
Tipos de Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de Reteno com Mola
Um cone mantido inicialmente contra seu assento pela fora de uma
mola.
Orientando-se o fluxo no sentido favorvel de passagem, o cone
deslocado do assento, causando a compresso da mola e possibilitando a
passagem do ar.
A existncia da mola no interior da vlvula requer um maior esforo na
abertura para vencer a contrapresso imposta.
Mas nas vlvulas, de modo geral, esta contrapresso pequena, para evitar o mximo de perda, razo
pela qual no devem ser substitudas aleatoriamente.
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas em automatizao de levantamento de peso, em
lugares onde um componente no deve influir sobre o outro, etc.
Vlvula de Reteno sem Mola
outra verso da vlvula de reteno citada anteriormente.
O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria
presso de ar comprimido.
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Pneumtica
Vlvula de Escape Rpido
Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de
cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido.
Para um movimento rpido do pisto, o factor determinante a
velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro, j que a
presso numa das cmaras deve ter cado apreciavelmente, antes
que a presso no lado oposto aumente o suficiente para ultrapass-la,
alm de impulsionar o ar residual atravs da tubulao secundria e
vlvulas.
Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no interior da
cmara cai bruscamente; a resistncia oferecida pelo ar residual (que
empurrado) reduzidssima e o ar fli directamente para a
atmosfera, percorrendo somente um niple que liga a vlvula ao
cilindro. Ele no percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Alimentada pela vlvula direccional que comanda o cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
membrana contra uma sede onde se localiza o escape, libera uma passagem at o ponto de utilizao e
actua em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede inutilmente, pois uma diferena de foras gerada
pela actuao da mesma presso em reas diferentes impede o
deslocamento.
Cessada a presso de entrada, a membrana deslocada da sede do escape,
passando a vedar a entrada.
Esta movimentao causada pelo ar contido na cmara do cilindro, que
influencia a superfcie inferior em relao entrada e a desloca, pois no
encontra a resistncia superior oferecida pela presso.
Com o deslocamento da membrana, o escape fica livre e o ar expulso
rapidamente, fazendo com que o pisto adquira alta velocidade.
Os jactos de exausto so desagradavelmente ruidosos. Para se evitar a
poluio sonora, devem ser utilizados silenciadores.
Vlvula de Isolamento (Elemento OU)
Dotada de trs orifcios no corpo: duas
entradas de presso e um ponto de
utilizao. Enviando-se um sinal por uma
das entradas, a entrada oposta
automaticamente vedada e o sinal emitido
fli at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho. Uma vez cortado o
fornecimento, o elemento selector interno permanece na posio, em
funo do ltimo sinal emitido. Havendo coincidncia de sinais em ambas
as entradas, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula, no caso de
presses iguais. Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao, impondo bloqueio na
presso de menor intensidade. Muito utilizada quando h necessidade de
enviar sinais a um ponto comum, proveniente de locais diferentes no
circuito.
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Isolamento
Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

Assim como na vlvula de isolamento,
tambm possui trs orifcios no corpo. A
diferena se d em funo de que o ponto
de utilizao ser atingido pelo ar, quando
duas presses, simultaneamente ou no,
chegarem nas entradas. A que primeiro
chegar, ou ainda a de menor presso, se
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Pneumtica
autobloquear, dando passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes lgicas E, bimanuais
simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra aps, necessariamente, dois pontos estarem
pressurizados.
Exemplo de Aplicao de uma Vlvula de Simultaneidade
Comandar um Cilindro de Forma Bimanual

Vlvulas de Controlo de Fluxo

Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o
que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um
cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se
necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a
soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidireccional ou
bidireccional.
Vlvula de Controlo de Fluxo Varivel Bidireccional
Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula controladora de
fluxo tem que ser varivel conforme as necessidades.
Observe-se a figura, a quantidade de ar que entra por 1 ou 2
controlada atravs do parafuso cnico, em relao sua proximidade ou
afastamento do assento.
Consequentemente, permitido um maior ou menor fluxo de
passagem.
Vlvula de Controlo de Fluxo Unidireccional
Algumas normas classificam esta vlvula no grupo de vlvulas de
bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico corpo unem-se uma
vlvula de reteno com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de
controlo de fluxo, compondo uma vlvula de controlo unidireccional.
Possui duas condies distintas em relao ao fluxo de ar:
Fluxo Controlado - em um sentido pr-fixado, o ar comprimido
bloqueado pela vlvula de reteno, sendo obrigado a passar
restringido pelo ajuste fixado no
dispositivo de controlo.
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado anteriormente, o ar
possui livre vazo pela vlvula de reteno, embora uma pequena
quantidade passe atravs do dispositivo, favorecendo o fluxo.
Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado, esta vlvula passa
a funcionar como uma vlvula de reteno.
Quando se desejam ajustes finos, o elemento de controlo de fluxo
dotado de uma rosca micromtrica que permite este ajuste.
Exemplo esquerda, de Aplicao de uma Vlvula de Controlo de Fluxo e Escape
Rpido a Comandar um Cilindro com Avano Lento e Retorno Acelerado

Vlvulas de Controlo de Presso

Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela
intensidade de presso de um sistema.
Tipos de Vlvulas de Controlo de Presso
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio,
compressor, linha de presso, etc.,
evitando a sua elevao alm de um ponto
ideal admissvel.

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Pneumtica
Uma presso predeterminada ajustada atravs de uma mola calibrada, que comprimida por um
parafuso, transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola e
permitindo contacto da parte pressurizada com a atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
expulsa a presso excedente.
Alcanando o valor de regulao, a mola recoloca automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
os orifcios de escape.
Temporizador Pneumtico
Este temporizador permite o retardo de um sinal pneumtico; um perodo
de tempo ajustvel que passa entre o aparecimento do sinal de controlo
pneumtico e o sinal de sada. O ajuste atravs da rotao do boto
graduado, a faixa de ajuste completada por uma revoluo completa do
boto.
Faixas de ajuste de Temporizao: 0 a 3 s
0 a 30 s
0 a 180 s
Funcionamento
O funcionamento totalmente pneumtico. O ar usado para a funo de retardo atmosfrico e no ar de
suprimento. Desta maneira, o retardo no variado de acordo com a presso, temperatura, humidade ou
por impurezas no ar comprimido.
H Temporizador NF (Normal Fechado) e NA (Normal Aberto).
Descrio de Funcionamento de um Temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de controlo na sub-base, este passa pelo filtro 1 e
actua no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao.
No mesmo tempo, o sinal de controlo passa pelo gicl 3 e entra em exausto pelo orifcio sensor 4.
Na temporizao, o elemento de retardo pneumtico que est apoiado no pisto 2 liberado, transmitindo
este mesmo movimento para a vlvula poppet 5, ocorrendo uma movimentao do conjunto
correspondente regulao requerida de temporizao.
Aps o fechamento da vlvula poppet 5, a mola 6 causa a expanso do diafragma 7, aspirando ar
atmosfrico atravs do filtro 8 e do canal circular 9. Dependendo do ngulo x ajustado no boto de
regulao 10, este caminho pode ser curto ou longo, dependendo desta forma do ajuste feito.
Se o ajuste do ngulo x pequeno, a temporizao curta.
Se o ajuste do ngulo x for grande, a temporizao longa.
No final da temporizao a vlvula poppet 5
volta a bloquear a exausto do orifcio
sensor 4, que causa a mudana de estado
e fechamento da temporizao.
Por este motivo o suprimento de presso P
fechado, no havendo mais sinal de sada
em S. Com o desaparecimento do sinal em
"a" ocorre o RESET (reajuste) do
componente, provocando mudana de
condio do
temporizador e ento removendo o sinal de sada.
Sensor de Queda de Presso
Instalado directamente nos prticos dos
cilindros, estes sensores enviam um sinal
pneumtico quando o cilindro est estendido
em seu fim de curso.

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Pneumtica
So muito simples de ser usar, no necessitam de um came mecnico para a sua actuao e liberam um
sinal que pode ser usado directamente.

Contador Predeterminador Pneumtico

P = Alimentao
A = Sada de Sinal
Z = Contagem
Y = Reset

Sensor de Alvio (Bleed Sensor)

Os sensores de alvio habilitam sinais com pequenas foras de actuao, pequenas distncias de envio de
sinal atravs de contacto mecnico.
Requerem um tubo para conexo, so sinais de conectar e instalar.
projectado para operar em conjunto com um rel de sensor de alvio.
O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo deste rel.
No estado de repouso, o sensor de alvio est aberto, e o ar de
suprimento est em exausto.
No funcionamento o sensor est bloqueado, a presso se eleva
imediatamente no tubo de conexo do rel do sensor e o mesmo abre,
emitindo um sinal de sada.
Rel do Sensor de Alvio
Este rel usado para alimentar um sensor de alvio e para desenvolver
um sinal pneumtico, em relao ao fechamento do sensor de alvio.
O ar de suprimento para o sensor de alvio feito atravs do filtro 1 e
orifcio calibrado 2 ( 0,3 mm).

Sensor Fludo de Proximidade

O sensor fludo de proximidade trabalha sem contacto mecnico, detectando a presena ou passagem de
algum objecto.
Caractersticas de Funcionamento
Projectado para operar em conjunto com um rel de amplificao de sinal, um detector fludo de
proximidade e fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm alimenta o rel amplificador.
No detector, o ar presso P distribudo em um fluxo de forma anelar que capaz de reflectir com a
presena de algum objecto, e criar um sinal de sada ao qual o rel de amplificao amplia a uma presso
industrial (3 a 8 bar) para fornecer o sinal S.
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Pneumtica

A presso mnima P a ser usada depende da distncia de deteco D e da distncia L entre o detector e o
rel, como demonstrado nas curvas caractersticas.
Em todos os casos, o consumo pequeno e o detector efectivamente
silencioso em operao.
Rel Amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais de 3 a 8 bar
atravs de um sinal de baixa presso enviado pelo detector fludo de
proximidade.
Possui dois estgios, cada estgio deve ser alimentado com um nvel de
presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar
O segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.

Geradores de Vcuo Compactos

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Vedaes
Guarnio Tipo "O" Ring
Os anis O so normalmente alojados em sulcos do componente, devendo sofrer uma pr-compresso
em um sentido para efectuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia para a extruso, quando sujeitos a altas presses,
ou seja, a tendncia serem esmagados, entrando na folga entre as duas superfcies. Para se evitar este
problema, que inutiliza rapidamente a vedao, emprega-se um anel de encosto.
Problema de Extruso dos "O" Rings
Histria do ORing
Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mecnica, o ORing um desenvolvimento
relativamente recente. Em meados do sculo XVIII, ORings de ferro fundido foram usados como vedantes
em cilindros a vapor. Mais tarde, no mesmo sculo, foi patenteado o uso de um ORing resiliente em uma
torneira.
Neste caso, foi especificado um canal excepcionalmente longo, devendo o ORing rolar durante o
movimento entre as partes. O desenvolvimento do
ORing, como ns o conhecemos hoje, foi feito por NIELS A. CHRISTENSEN, que obteve patentes nos
E.U.A. e Canad para certas aplicaes.
O descobrimento da borracha nitrlica sinttica (Buna-N) foi uma importante contribuio para o
desenvolvimento posterior do ORing. Por volta de 1940, tornou-se urgente a necessidade de produo
macia para atender o esforo de guerra, o que demandava estandardizao, economia e melhoramentos
nos produtos e mtodos de produo existentes.
Foi nesta oportunidade que se iniciou uma grande expanso no uso de ORings. Hoje o ORing
provavelmente o mais verstil dispositivo de vedao conhecido.
Ele oferece uma srie de vantagens sobre outros mtodos de vedao numa grande variedade de
aplicaes.
Os ORings permitem hoje a fabricao de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projectistas, caso
eles no existissem.
Guarnies
Guarnies Estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o movimento relativo. Por ex.: vedao entre
o tubo e os cabeotes, vedao entre a haste e o mbolo.
Guarnies Dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem movimento relativo. Por ex.: entre a haste e o
mancal, ou entre o mbolo e o tubo.

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Entre as vedaes para uso dinmico, as mais simples so as guarnies de limpeza ou separadoras da
haste, que servem para mant-la livre da poeira e outros materiais abrasivos, evitando rpido desgaste do
componente.
Os tipos de guarnies dinmicas destacadas so: U Cup, L Cup, O
Ring.
Tipo O Ring
Uma das formas mais simples e comuns
de vedao so anis O, que podem
ser usados tanto em vedaes
dinmicas quanto estticas.
Os anis O so normalmente alojados
em sulcos do componente, devendo sofrer uma pr-compresso em um
sentido para efectuar a vedao desejada.
Um problema que estes anis apresentam a tendncia para a extruso,
quando sujeitos a altas presses, ou seja, a tendncia serem
esmagados, entrando na folga entre as duas superfcies. Para se evitar
este problema, que inutiliza rapidamente a vedao, emprega-se um anel
de encosto.
Tipo U Cup
As vedaes em forma de U tm como caracterstica principal a
montagem do mbolo em uma s pea, facilitando o sue ajustamento.
Porm, elas ficam soltas dentro de seu rebaixo e podem provocar
dificuldades quando sujeitas a altas presses.
Quando se trabalha com presses especificadas, a vedao auxiliada
por essa presso que, agindo no interior do U, produz uma maior
aderncia deste contra as paredes do tubo, produzindo uma vedao
adequada.
Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes de
posicionamento no interior dos sulcos.
Sua utilizao frequente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam
presses moderadas e elevadas.
A vedao efectuada quando a presso actua no interior do L,
forando-o contra a parede do cilindro.

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Simbologia dos Componentes

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fonte: Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

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