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Apostila Hidraulica e Pneumatica 1PARTE 01 2010
Apostila Hidraulica e Pneumatica 1PARTE 01 2010
COMANDOS
HIDRULICOS
PNEUMTICOS
PREFCIO
Aos meus (minhas) queridos (as) alunos (as).
O material a seguir o resultado da compilao do contedo de vrios livros, apostilas,
artigos, etc. e da experincia acumulada ao longo dos anos dentro da rea de COMANDOS
HIDRULICOS E PNEUMTICOS. De maneira alguma, este material busca esgotar todo o
contedo relacionado no programa da disciplina, nem tampouco fonte nica para o
desenvolvimento de atividades futuras, mesmo dentro da disciplina, mas antes, uma forma de
orientar o estudo de tal disciplina fornecendo um ponto de partida para consultas e
direcionamentos. Este material d suporte s aulas tericas da disciplina COMANDOS
HIDRULICOS E PNEUMTICOS do curso de Engenharia Mecnica, sendo desenvolvidas e
complementadas em sala de aula.
O contedo apresentado nas aulas expositivas deve ser enriquecido nas prticas de
laboratrio, visitas tcnicas e atravs da bibliografia e referncias recomendadas.
O programa da disciplina acompanha o dinamismo das tecnologias, impondo revises
peridicas para atualizao deste material.
Espero que esta compilao oferecida a vocs possa abrir os horizontes dentro da rea
de COMANDOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS em geral e ajude-os (as) no dia-a-dia
profissional de cada um (a).
Atenciosamente,
Prof.a. Mara Nilza Estanislau Reis
NDICE
1 PARTE PNEUMTICA
1 Consideraes Gerais
2 Caractersticas do Ar Comprimido
2.1 Vantagens
2.2 Desvantagens
3 Produo do Ar Comprimido
3.1 Compressores
3.2 Simbologia
3.3 Tipos de Compresssores
3.3.1 Compressor de Embolo
3.3.1.1 Compressor de Embolo com Movimento Linear
3.3.1.2 Compressores de Membrana
3.3.2 Compressor Rotativo
3.3.2.1 Compressor Rotativo Multicelular
3.3.2.2 Compressor Rotativo de Duplo Parafuso (2 Eixos)
3.3.2.3 Compressor Roots
3.3.3 Turbo Compressores
3.4 Diagrama de Volume e Presso Fornecida
3.5 Refrigerao
3.6 Lugar de Montagem
3.7 Regulagem da Capacidade
3.7.1 Readmisso do Ar By-Pass
3.7.2 Partida e Parada Automtica do Motor Eltrico
3.7.3 Alvio nas Vlvulas de Adminisso
3.8 Manuteno
4 Resfriamento
4.1 Resfriamento do Ar
4.1.1 Intercooler
4.1.2 Aftercooler
5 Armazenamento e Distribuio do Ar Comprimido
5.1 Reservatrio de Ar Comprimido
5.1.1 Localizao
5.2 Rede de Distribuio de Ar Comprimido
5.2.1 Vazamentos
5.2.2 Material da Tubulao
5.2.2.1 Tubulaes Principais
5.2.2.2 Tubulaes Secundrias
5.2.3 Conexes para Tubulaes
5.2.3.1 Conexes para Tubos Metlicos
6 Preparao do Ar Comprimido
6.1 Impurezas
6.1.1 Secagem por Absoro
6.1.2 Secagem por Adsoro
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2 PARTE HIDRULICA
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12.16.1.2 Vazo
12.16.2 Atrito e Escoamento
12.16.3 Queda de Presso atravs de uma Restrio (Orifcio)
12.16.4 Tipos de Escoamento
12.16.4.1 Fluxo Laminar
12.16.4.2 Fluxo Turbulento
12.17 Princpio de Bernoulli
12.18 Perda de Carga na Linha de Presso de um Sist. Hidrulico
12.18.1 Determinao do Fator f
12.18.2 Determinao de Ls,L1 e L
12.18.3 Determinao de D
12.18.4 Determinao de v
12.18.5 Determinao de
12.18.6 Procedimento de Clculo
12.18.7 Perda Trmica
12.18.8 Tabela de Perda de Carga
12.19 Trabalho e Energia
12.19.1 Potncia Hidrulica
12.20 Fluidos Hidrulicos
12.20.1 Funes dos Fluidos Hidrulicos
12.20.2 Propriedade dos Fluidos Hidrulicos
12.20.2.1 ndice de Viscosidade
12.20.2.1.1 Converso de Viscosidades
12.20.2.2 Ponto de Fluidez
12.20.2.3 Capacidade de Lubrificao
12.20.2.4 Resistncia Oxidao
12.20.2.4.1 Preveno da Ferrugem e Corroso
12.20.2.5 Demulsibilidade
12.20.2.6 Uso de Aditivos
12.20.3 Fluidos Resistentes ao Fogo
12.20.3.1 Caractersticas
12.20.3.2 gua Glicis
12.20.3.3 Emulses de gua em leo
12.20.3.4 leo em gua
12.20.3.5 Outras Caractersticas
12.20.4 Fluidos Sintticos Resistentes ao Fogo
12.20.4.1 Caractersticas
12.20.5 Manuteno do Fluido
12.20.6 Armazenagem e Manipulao
12.20.7 Cuidados durante a Operao
12.21 Tubulao e Vedao Hidrulica
12.21.1 Tubulao
12.21.2 Tubos Rgidos
12.21.2.1 Vedaes para Tubos Rgidos
12.21.2.2 Conexes
12.21.3 Tubulao semi-Rgida
12.21.3.1 Especificao de Tubulao
12.21.3.2 Conexes para Tubos Semi-Rgidos
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12.25.3.4.5.1 Intrapalhetas
12.25.3.4.5.2 Conj. Rotativo Pr-Montado cartucho
12.25.3.4.5.3 Posies dos Prticos
12.25.3.4.5.4 Carac. de Op. de Bombas de Palhetas
12.25.3.5 Bombas de Pisto Axial com Placa Inclinada
12.26 Vlvulas de Presso
12.26.1 Vlvula de Segurana (Alvio de Presso)
12.26.1.1 Vlvula de Alvio e Seg. de Op. Direta (Simples)
12.26.1.2 Vlvula de Alvio e Segurana Diferencial
12.26.1.3 Vlvula de Alvio e Seg. de Operao Indireta
12.26.1.4 Vlvula de Segurana Pr-Operada
12.26.1.5 Vlvula Limtadora de Presso Pr-Operada com
Descarga Por Solenide
12.26.2 Vlvula de Descarga
12.26.3 Vlvula de Sequncia
12.26.3.1 Vlvula e Sequncia de Presso Pr-Operada
12.26.4 Vlvula de Contrabalano
12.26.5 Vlvula Redutoras de Presso
12.26.5.1 Vlvula Redutoras de Presso de Ao Direta
12.26.5.2 Vlvula Redutoras de Presso Pr-Operadas
12.27 Vlvulas Direcionais
12.27.1 Vlvulas Centradas por Molas, com Molas Fora de Centro e
Sem Mola
12.27.1.1 Tipos de Centros Dos Carretis
12.27.2 Vlvulas de Desacelerao
12.28 Vlvulas de Bloqueio
12.28.1 Vlvulas de Reteno
12.28.1.1 Vlvulas de Reteno em Linha
12.28.1.2 Vlvulas de Reteno em ngulo Reto
12.28.1.3 Vlvulas de Reteno com Desbloqueio Hidrulico
12.28.2 Vlvula de Suco ou de Pr-Enximento
12.29 Controle de Vazo
12.29.1 Os Mtodos de Controlar o Fluxo
12.29.2 Vlvulas de Controle de Vazo
12.29.3 Vlvula Contr. de Vazo com Compensao de Temp.
12.30 Presso Induzida em um Cilindro
12.31 Vazo Induzida em um Cilindro
12.32 Sistema Regenerativo
12.33 Clculos
SIMBOLOGIA
EXERCCIOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Figuras e Tabelas
Pneumtica
Figuras
Figura 1 - Equipamentos e acessrios ideais na gerao de ar comprimido
Figura 2 - Tipos de compressores
Figura 3 Compressor de mbolo de 1 estgio
Figura 4 Compressor de dois estgios com refrigerao intermediria
Figura 5 Compressor de membrana
Figura 6 Compressor rotativo multicelular
Figura 7 Compressor duplo parafuso
Figura 8 Compressor Roots
Figura 9 Compressor axial
Figura 10 Compressor radial
Figura 11 Diagrama de Volume e Presso fornecido
Figura 12 Aletas de refrigerao
Figura 13 Readmisso do ar ou by-pass
Figura 14 Partida e parada automtica do motor eltrico
Figura 15 Alvio nas vlvulas de admisso
Figura 16 - Intercooler
Figura 17 - Aftercooler
Figura 18 Reservatrio de ar comprimido
Figura 19 Rede de distribuio de circuito aberto
Figura 20 Tubulao com circuito fechado
Figura 21 Rede combinada
Figura 22 Tomada de ar
Figura 23 - Conexo com anel de corte permite vrias montagens e
desmontagens
Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre com anel
interno especial serve tambm para tubos plsticos
Figura 25 - Conexo com reborbo prensado
Figura 26 - Conexo com reborbo flangeado
Figura 27 Secagem por absoro
Figura 28 Secagem por adsoro
Figura 29 Secagem por resfriamento
Figura 30 Filtro
Figura 31 Dreno automtico
Figura 32 Regulador de presso com orifcio de escape
Figura 33 Regulador de presso sem orifcio de escape
Figura 34 Princpio de Venturi
Figura 35 Lubrificador
Figura 36 Conjunto lubrefil
Figura 37 Conjunto lubrefil (detalhado/simplificado)
Figura 38 Cilindro de simples ao
Figura 39 Cilindro de simples ao
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Tabelas
Tabela1
Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos
2. Forma de tabela
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10
Hidrulica
Figuras
Figura 1 - A presso (fora por unidade rea) transmitida em todos os
sentidos de um lquido confinado
Figura 2 - A alavanca hidrulica
Figura 3 - Presso hidrosttica
Figura 4 - Multiplicador de presso
Figura 2.1 A energia no pode ser criada nem destruda
Figura 5 - Presso causada por uma restrio e limitada por uma vlvula
controladora de presso
Figura 6 - Fluxo em paralelo
Figura 7 - Fluxo em srie
Figura 8 - Leis da vazo
Figura 9 - Vazo e velocidade
Figura 10 - Atrito e queda de presso
Figura 11 - Queda de presso e fluxo de leo atravs de uma restrio
Figura 12 - Fluxo laminar
Figura 13 - Fluxo turbulento
Figura 14 - A altura das colunas de fluido representa as presses em cada
posio
Figura 15 Propriedades de lubrificao dos leos
Figura 16 - Vedaes para canos
Figura 17 - Tipos de conexes
Figura 18 - Conexes flangeadas para tubos rgidos de grande dimetro
Figura 19 - Conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos semirgidos
Figura 20 - Construo das mangueiras (tubos flexveis)
Figura 21 Retentores
Figura 22 Anel de seco redonda
Figura 23 - Anel de encosto
Figura 24 - Retentores de seco retangular (cortados em torno)
Figura 25 - Anel tipo "T"
Figura 26 - Retentor labial
Figura 27 - Retentor tipo copo
Figura 28 - Anis de pisto
Figura 29 - Gaxetas de compresso
Figura 30 - Retentor de face
Figura 31 - Partes de reservatrio
Figura 32 - Chicana vertical
Figura 33 - Bujes magnticos
Figura 34 - Filtro de suco
Figura 35 O filtro de suco (entrada) protege a bomba
Figura 36 - Filtro de presso
Figura 37 - O filtro para linha de presso instalado na sada das bombas
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reteno
Figura 85 - Vlvula de reteno em linha
Figura 86 - Princpio de funcionamento de uma vlvula de reteno em
linha
Figura 87 - Vlvula de reteno em ngulo reto
Figura 88 - Funcionamento de uma vlvula de reteno em ngulo reto
Figura 89 - Placa retificadora com 4 vlvulas de retenes e vlvula
reguladora
Figura 90 - Corte de uma placa retificadora tipo Z4S com indicao do
sentido do fluxo
Figura 91 a) a esquerda: Vlvula de reteno pilotada, com conexo por
roscas
Figura 92 - Construo sem conexo para dreno
Figura 93 - Construo com conexo para drenos externos
Figura 94 - Vlvula de reteno com desbloqueio hidrulico geminada
Figura 95 - Vlvula de suco
Figura 96 - Vlvula de suco em corte
Figura 97 - Controle de vazo na entrada (Meter-in)
Figura 98 - Controle de vazo na sada do atuador (Meter-Out)
Figura 99 - Controle de vazo em desvio (Bleed-off)
Figura 100 - Vlvula controladora de vazo no compensada
Figura 101 - Vlvula controladora de vazo compensada por presso
Figura 102 - Vlvula controladora de vazo com vlvula de reteno
incorporada
Figura 103 - Funcionamento de uma vlvula controladora de vazo
compensada por presso e temperatura
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Tabelas
Tabela de perda de carga
Tabela 1- Compatibilidade entre os tipos de materiais e os fluidos
hidrulicos
Tabela 2 - Tabela para selecionar dimetro interno dos tubos
Tabela 3 - Dimensionamento de tubos
Tabela 4 Tabela Tpica de Especificaes
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218
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260
13
PNEUMTICA
(1a PARTE)
14
PNEUMTICA
1 - CONSIDERAES GERAIS
A maioria das indstrias possui instalaes de ar comprimido, dependendo da aplicao,
consumiro grandes quantidades de ar ou este ser apenas um elemento secundrio no processo.
O ar comprimido relativamente caro e, portanto, conveniente assegurarmos que o sistema
trabalhe com timo rendimento, evitando perdas na instalao.
O usurio geralmente desconhece o aspecto econmico e por tratar-se de ar, um fluido
econmico e no perigoso, no se d a devida importncia s pequenas perdas.
Contrariamente ao vapor, o ar comprimido no condensa nas tubulaes, portanto, no existem
perdas fixas, o que torna relativamente fcil detectar sua existncia.
Durante as paradas da fbrica o consumo deve ser nulo. Se este no for, indicar uma perda.
Evitar as perdas no o nico ponto a levar-se em conta. Em qualquer parte de uma instalao
de ar comprimido pode-se melhorar o rendimento.
Etimologia: Do antigo grego provm o termo Pneuma, que expressa vento, flego.
2 - CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO
2.1 Vantagens
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2.2 - Desvantagens
3 - PRODUO DO AR COMPRIMIDO
3.1 Compressores
Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais comprimem o ar
para a presso de trabalho desejada. Na maioria dos acionamentos e comandos pneumticos se
encontra, geralmente, uma estao central de distribuio de ar comprimido. No necessrio
calcular e planejar a transformao e transmisso da energia para cada consumidor individual.
A instalao de compresso fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma
rede tubular.
Instalaes mveis de produo so usadas, principalmente, na indstria de minerao, ou para
mquinas que freqentemente mudam de local.
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Aftercooler
Sistema de
Drenagem
Separador de
Umidade
Pulmo
Compressor
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at
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As vantagens deste compressor esto em sua construo um tanto econmica em espao, bem
como em seu funcionamento silencioso, contnuo e equilibrado, e no uniforme fornecimento de
ar, livre de qualquer pulsao.
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Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se no compressor, o qual deve ser
dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor, necessrio escolher a refrigerao
mais adequada.
Em compressores pequenos so suficientes algumas aletas de refrigerao, para que o calor seja
dissipado. Compressores maiores so equipados com um ventilador para dissipar o calor.
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3.8 - Manuteno
A seguir, so apresentados alguns problemas observados nos compressores com as possveis
causas.
Tabela 1
PROBLEMAS
POSSVEIS CAUSAS
*Falta de leo no crter
*Vlvulas presas
Aquecimento excessivo
*Refrigerao insuficiente
*Vlvulas sujas
*leo muito viscoso
*Filtro de ar entupido
*Carvo no pisto
*Folga ou desgaste nos pinos que prendem as
Barulho anormal
Perodos longos de
funcionamento
4 RESFRIAMENTO
4.1 - Resfriamento do ar
A finalidade de uma instalao de ar comprimido ministrar ar nos pontos de consumo nas
melhores condies - limpo, seco e com o mnimo de queda de presso. Qualquer falha poder
aumentar o desgaste de ferramentas; diminuir a eficincia em equipamentos como pistolas de
pintura, e os custos operacionais sero maiores do que deveriam ser.
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4.1.1 - Intercooler
Resfriamento intermedirio feito entre os estgios num compressor de multi estgios. Sua
funo resfriar o ar quente entre um estgio e outro.
Esse resfriamento reduz o volume, o que aumenta o rendimento do compressor, mas ao mesmo
tempo provoca a condensao de parte da gua contida no ar.
necessrio drenar o condensado do intercooler. Esta drenagem pode ser feita por meio de um
purgador, especfico para ar comprimido, conforme Fig. 16.
Intercooler
Compressor
Purgador de Bia
ou
Purgador Eletrnico
Figura 16 - Intercooler.
4.1.2 Aftercooler
Em compressores de dois estgios com resfriador intermedirio (intercooler), boa parte da
umidade retirada. Porm, o ar descarregado na linha a uma temperatura ainda elevada,
devendo passar por um resfriador posterior, conhecido como aftercooler. Este um trocador de
calor de resfriamento que deve ser instalado aps o compressor para a obteno de uma melhor
temperatura. A maior parcela de umidade contida no ar condensa nesses dois resfriadores,
sendo eliminada, preferencialmente, por meio de separadores de umidade, instalados aps o
aftercooler e no tanque de armazenamento (pulmo).
A temperatura do ar, aps o aftercooler, depende do dimensionamento do mesmo e da
temperatura do fluido refrigerante. Normalmente, o aftercooler refrigerado com gua da rede
ou a ar, para pequenos compressores.
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A fim de evitar desperdcios da gua, pode-se utilizar uma vlvula controladora de temperatura
para resfriamento.
A perda de carga em um aftercooler no deve exceder a 0,2 bar. Nesse tipo de equipamento
consegue-se temperaturas de sada do ar entre 10 e 15 oC acima da temperatura de entrada da
gua, condies estas que satisfazem as exigncias normais de aplicao industrial.
Sistema de Controle
de Temperatura
Ar do
Compressor
Ar para
o Pulmo
Sistema de Drenagem
Figura 17 - Aftercooler.
29
Armazenar o ar comprimido
Estabilizar o fluxo de ar
30
Em nenhuma condio o reservatrio deve ser enterrado ou instalado em local de difcil acesso;
deve ser instalado de preferncia fora da casa dos compressores, na sombra, para facilitar a
condensao da umidade e do leo contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho; o
dreno, preferencialmente, dever ser automtico.
Os reservatrios so dotados ainda de manmetro, vlvulas de segurana, e so submetidos a
uma prova de presso hidrosttica, antes da utilizao.
5.2 - Rede de distribuio de ar comprimido
de importncia no somente o correto dimensionamento, mas tambm a montagem das
tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela quais as
mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou cavidades estreitas,
pois isto dificulta a deteco de fugas de ar. Pequenos vazamentos so causas de considerveis
perdas de presso.
31
32
Dessa forma evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao principal
possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a gua condensada
devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da tubulao principal.
33
vlvulas, reapertando as conexes, refazendo vedaes nas unies roscadas, eliminando ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem aparecer dependendo da rede construda.
Tabela 2 Vazamentos e perda de potncia em furos.
Tubo de ao preto
Lato
Ao Liga
Material sinttico
Toda tubulao deve ser fcil de instalar, resistente corroso e de preo vantajoso.
Tubulaes instaladas para um tempo indeterminado devem ter unies soldadas que, neste caso,
sero de grande vantagem, pois, so bem vedadas e no muito custosas. A desvantagem destas
unies as escamas que se criam ao soldar. Estas escamas devem ser retiradas da tubulao. A
costura da solda tambm sujeita corroso e isto requer a montagem de unidades de
conservao.
34
Em redes feitas com tubos de ao zincado (galvanizado), o ponto de conexo nem sempre
totalmente vedado. A resistncia corroso nestes tubos muito melhor do que a do tubo de
ao preto. Lugares decapados (roscas) tambm podem enferrujar razo pela qual tambm aqui
importante o emprego de unidades de conservao. Em casos especiais prevm-se tubos de
cobre ou de material sinttico (plstico).
5.2.2.2 - Tubulaes Secundrias
Tubulaes base de borracha (mangueiras) somente devem ser usadas onde for requerida certa
flexibilidade e onde, devido a um esforo mecnico mais elevado, no possam ser usadas
tubulaes de material sinttico. Tubulaes base de borracha podem ser mais caras e menos
desejveis do que as de material sinttico.
Tubulaes base de polietileno e poliamida hoje so mais freqentemente usadas em
maquinrios, e aproveitando novos tipos de conexes rpidas, as tubulaes de material
sinttico podem ser instaladas de maneira rpida e simples, sendo ainda de baixo custo.
5.2.3 - Conexes para Tubulaes
5.2.3.1 - Conexes para tubos metlicos
Especialmente para tubos de ao e cobre.
35
Figura 24 - Conexo com anel de presso para tubos de ao e cobre. Com anel interno
especial serve tambm para tubos plsticos.
6 - PREPARAO DO AR COMPRIMIDO
6.1 - IMPUREZAS
Na prtica encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar comprimido.
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade originam
muitas vezes falhas nas instalaes e equipamentos pneumticos e avarias nos elementos
pneumticos.
36
Precaues:
Filtragem correta do ar aspirado pelo compressor. Utilizao de compressores livres de leo.
O ar comprimido deve, em casos de ocorrncia de umidade, passar por uma secagem
posterior.
Embora seja eliminada a maior parte da umidade nos separadores, outra parte certamente
condensar na instalao em pontos mais frios.
Algumas aplicaes necessitam de ar extremamente seco e torna-se necessrio a aplicao de
um secador especial para diminuir o ponto de orvalho.
Para isto existem vrios tipos de secagem:
37
38
A energia calorfica para a regenerao pode ser gerada por eletricidade ou por ar comprimido
quente.
Mediante a montagem em paralelo de duas instalaes de adsoro, uma delas pode ser ligada
para secar enquanto a outra est sendo tratada com ar quente (regenerao).
39
40
Figura 30 Filtro.
Para entrar no copo (1), o ar comprimido deve passar por uma chapa defletora (2) com ranhuras
direcionais. Como conseqncia, o ar forado a um movimento de rotao. Com isso,
separam-se as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua por meio de fora centrfuga,
depositando-se no fundo do copo coletor.
O filtro (4) sinterizado tem uma porosidade que varia entre 30 e 70 m. Por ele as partculas
slidas maiores so retidas. O elemento filtrante deve ser limpo ou substitudo em intervalos
regulares quando estiver saturado. O ar limpo passa ento pelo regulador de presso e chega
unidade de lubrificao e da para os elementos pneumticos. O condensado acumulado no
fundo do copo deve ser eliminado ao atingir a marca do nvel mximo admissvel, atravs de
um parafuso purgador (3). Se a quantidade de gua elevada, convm colocar no lugar do
parafuso (3) um dreno automtico. Dessa forma a gua acumulada no fundo do copo pode ser
41
eliminada, porque caso contrrio a gua ser arrastada novamente pelo ar comprimido para os
elementos pneumticos.
6.1.4.1 - Funcionamento do dreno automtico
A gua chega atravs do canal (1) at cmara (2). medida que aumenta o nvel da gua, a
bia (3) sobe, e a uma determinada altura abre a passagem (4). Pelo tubo (5) passa ar
comprimido a outra cmara e empurra o mbolo (6) contra a mola (7). Esta se comprime dando
passagem para a gua sair pelo orifcio (8). A bia (3) fecha novamente a passagem (4)
medida que vai diminuindo a gua. O ar restante escapa para a atmosfera pela passagem (9).
Isso pode ser realizado manualmente tambm pelo pino (10).
42
43
44
6.1.7 Lubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com material lubrificante, os
elementos pneumticos. O elemento lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo
dos elementos mveis, manter to mnimo quanto possvel as foras de atrito e proteger os
aparelhos contra a corroso.
Os lubrificadores trabalham, geralmente, segundo o princpio de "VENTURI". A diferena de
presso (queda de presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no ponto
estrangulado do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e mistur-lo com o
ar, formando uma neblina.
O lubrificador somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande.
Quando houver uma pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar
uma depresso (suco) que possa sugar o leo do reservatrio.
Deve-se, portanto, prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelos fabricantes.
45
cmara de gotejamento (7) e no canal (8) at o fluxo do ar comprimido, que flui para a sada
(2). As gotas de leo so pulverizadas pelo ar comprimido e chegam em forma de neblina nos
aparelhos.
A suco de leo varia segundo a quantidade de ar que passa e segundo a queda de presso. Na
parte superior do tubo (4) pode-se realizar outro ajuste da quantidade de leo, por meio de um
parafuso. Uma determinada quantidade de ar exerce presso sobre o leo que se encontra no
depsito, atravs da vlvula de reteno (3).
Figura 35 Lubrificador.
6.1.8 - Unidade de conservao
A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:
Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubrificador de ar comprimido
46
47
48
considerao a deformao por flexo e flambagem. A vedao aqui se efetua mediante mbolo
(mbolo de dupla vedao).
50
Esta construo nada mais do que dois cilindros de dupla ao os quais formam uma s
unidade. Desta forma, com simultnea presso nos dois mbolos, a fora uma soma das foras
dos dois cilindros. O uso desta unidade necessrio para se obter grandes foras em locais onde
no se dispe de espao suficiente para a utilizao de cilindros de maior dimetro.
51
52
Acionamento de alavancas;
53
54
55
7.1.4 - Vedaes:
O-Ring (junta Toroidal)
56
Motores de pisto;
Motores de palhetas;
Motores de engrenagens;
Turbomotores (turbinas).
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funcionamento dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial. Um disco
oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em movimento giratrio.
Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido. Com isso obter-se- um
momento de inrcia equilibrado, garantindo um movimento do motor, uniforme e sem
vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est fixada
em 5000 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, varia entre 1,5 a 19 KW (2 a 25 CV).
58
formam no motor, cmaras de trabalho, nas quais pode atuar o ar, sempre de acordo com o
tamanho da rea de ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida
do aumento da cmara.
A rotao do rotor varia de 3000 a 8500 rpm e a faixa de potncia, em presso normal, de 0,1
a 17 KW (0,1 a 24 CV).
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda.
59
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito alta
(so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de funcionamento o
inverso dos turbocompressores.
7.2.5 - Caractersticas dos motores pneumticos
8 - VLVULAS
GENERALIDADES:
Os circuitos pneumticos so constitudos por elementos de sinal, de comando e de trabalho. Os
elementos emissores de sinais e de comando influenciam no processo dos trabalhos, razo pela
qual sero denominadas vlvulas".
As vlvulas so elementos de comando para partida, parada e direo ou regulagem. Elas
comandam tambm a presso ou a vazo do fluido armazenado em um reservatrio ou
movimentado por uma hidro-bomba. A denominao "vlvula" vlida considerando-se a
linguagem internacionalmente usada para tipos de construo como: registros, vlvulas de
esfera, vlvulas de assento, vlvulas corredias, etc.
Esta a definio da norma DIN/ISO 1219, conforme recomendao da CETOP (Comisso
Europia de Transmisses leo-hidrulicos e Pneumticas).
Segundo suas funes as vlvulas se subdividem em 5 grupos:
1. Vlvulas direcionais.
2. Vlvulas de bloqueio.
60
3. Vlvulas de presso.
4. Vlvulas de fluxo (vazo).
5. Vlvulas de fechamento.
8.1 - Vlvulas direcionais
Componentes usados para controlar a direo do fluxo e para que sejam obtidos os movimentos
desejados dos atuadores (cilindros, motores, etc.), de maneira a efetuar o trabalho exigido. So
elementos que influenciam no trajeto do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas paradas e
na direo do fluxo.
8.1.1 - Simbologia das vlvulas
Para representar as vlvulas direcionais nos esquemas, so utilizados smbolos; estes smbolos
no do idia da construo interna da vlvula; somente a funo desempenhada por elas.
usada para vlvulas de sinal e de comando e para vlvulas direcionais de 2,3,4 ou 5 vias.
As posies das vlvulas so representadas por meio de quadrados.
O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que uma vlvula pode assumir.
61
As conexes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos externos, que indicam a posio
de repouso da vlvula. O nmero de traos indica o nmero de vias.
As posies de comando podem ser indicadas por letras minsculas (a,b,c, 0).
Define-se como "posio de repouso" quela condio em que, atravs de molas, por exemplo,
os elementos mveis da vlvula so posicionados enquanto a mesma no est sendo acionada.
62
A posio de partida (ou inicial) ser denominada quela em que os elementos mveis da
vlvula assumem aps montagem na instalao e ligao da presso de rede, bem como a
possvel ligao eltrica, e com a qual comea o programa previsto.
Vias de exausto sem conexo (escape livre).
Tringulo no smbolo.
Para garantir uma identificao e uma ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas, ou nmeros.
Convenciona-se o seguinte:
Vias para utilizao (sadas)
A,B,C,D
(2,4,6)
(1)
Escapes (exausto)
R,S,T
(3,5,7)
Z,Y,X
(12, 14,16)
Nota:
A norma ISO 5599 recomenda as seguintes numeraes (em parnteses acima), para a
identificao das ligaes das vlvulas:
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Geral
Boto
Alavanca
Pedal
2. Acionamento mecnico
Came
Mola
Rolete
64
3. Acionamento eltrico
4. Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Acionamento indireto
65
5. Acionamento combinado
Por
eletrom
vlvula
de
pr-comando
pneumtico
Exemplo 2:
Vlvula direcional de 4 vias, 2 posies, acionada diretamente por acrscimo de presso; retorno
por mola.
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69
70
Uma vlvula em posio de repouso aberta, ao ser acionada, fechada primeiramente a ligao
entre P e A com um prato e posteriormente a passagem A para R atravs de um segundo prato.
Uma mola retrocede o apalpador com os dois pratos na posio inicial.
O acionamento das vlvulas pode ser feito manual, mecnica, eltrica ou pneumaticamente.
71
72
de trabalho de 600 KPa (6 bar). A faixa de presso est entre 120 KPa a 800 KPa (1,2 a 8
bar). A vazo nominal Qn de 100 l/min.
Figura 58 - Vlvula direcional de 3 vias por 2 posies com princpio de assento de prato.
A figura abaixo mostra uma vlvula direcional de 5/2 vias (5 vias por 2 posies). Trata-se de
uma vlvula da linha miniatura, que trabalha segundo o princpio de assento flutuante. Esta
vlvula comutada alternadamente por impulsos, mantendo a posio de comando at receber
um novo impulso (bi-estvel). O pisto de comando desloca-se, como no sistema de corredia,
ao ser submetido presso. No centro do pisto de comando encontra-se um prato com anel
vedante, o qual seleciona os canais de trabalho A e B, com o canal de entrada P de presso. A
exausto feita atravs dos canais R ou S.
Montada sobre uma placa base de conexes padronizadas, a vlvula pode ser retirada e
substituda sem interferir nas ligaes.
73
Quando energizada a bobina, o induzido puxado para cima contra a mola. O resultado a
interligao dos canais P e A. A extremidade superior do induzido fecha o canal R. Cessando o
acionamento da bobina, a mola pressiona o induzido contra a sede inferior da vlvula e
interrompe a ligao de P para A. O ar do canal de trabalho A escapa por R. Esta vlvula tem
cruzamento de ar. O tempo de atuao curto.
Para poder manter pequena a construo do conjunto eletromagntico, so utilizadas vlvulas
solenides com servocomando (comando indireto). Estas so formadas de duas vlvulas: a
vlvula solenide com servo, de medidas reduzidas e a vlvula principal, acionada pelo ar do
servo.
75
Figura 62 Vlvula direcional de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal fechada).
Funcionamento
A vlvula piloto alimentada atravs de uma pequena passagem com o canal de alimentao P.
Acionando a alavanca do rolete, abre-se a vlvula de servocomando. O ar comprimido flui para
a membrana e movimenta o prato da vlvula principal para baixo.
76
Figura 63 Vlvulas direcionais de 3 vias por duas posies, com acionamento por rolete,
servocomandada (normal aberta).
Em vlvulas direcionais servopilotadas de 4 vias (4/2) sero, atravs das vlvulas piloto,
acionadas simultaneamente duas membranas e dois pistes de comando que conectam os
pontos de ligao. A fora de acionamento no se altera; de 1,8 N (0,180 Kp).
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Figura 67 Vlvula corredia longitudinal manual. Vlvula direcional de 3 vias por duas
posies.
Uma outra vlvula corredia plana longitudinal difere da anterior pelo tipo de acionamento.
Esta uma vlvula comutada por alvio de presso.
O ar comprimido, nesta, deve ser tambm enviado s duas cmaras de comando. Por isso
existem em ambos os lados do pisto de comando pequenos orifcios, os quais esto ligados
com o canal P. Na existncia de ar comprimido no canal P, ambos os lados do pisto de
comando tambm ficam sob presso. Existe equilbrio de foras.
Exaurindo o canal Y, a presso cai deste lado. No lado oposto Z, existe uma presso maior e
esta presso empurra o pisto de comando para o lado despressurizado. O canal P ser ligado
com o canal B e o canal de trabalho A com o escape R.
Aps fechar o canal de comando Y, a presso aumenta outra vez nesta cmara, e o pisto
permanece em sua posio at que, por abertura do canal de comando Z, sucede uma
comutao em direo contrria. Isto resulta numa unio do segundo canal de trabalho A com o
canal P e do canal B com o canal R.
A confeco de um comando com estas vlvulas fica simples e econmica, porm no muito
seguro, porque no caso de rompimento de uma tubulao da vlvula, ela ser automaticamente
invertida. Comandos e exigncias suplementares no podem ser solucionados em todos os
casos. Em diferentes comprimentos de tubulao de comando (volume) pode suceder, ao ligar a
energia, uma comutao falsa. Para garantir uma comutao perfeita, necessrio manter o
volume da cmara to pequeno quanto possvel.
81
Figura 68 Vlvula direcional corredia plana longitudinal de 4/2 vias comando por
alvio bi-lateral de presso.
Comando por alvio bi-lateral de presso
82
3/3 vias ou 4/3 vias. Mediante o deslocamento rotativo de duas corredias pode ser feita a
comunicao dos canais entre si.
A figura A mostra que na posio central todos os canais esto bloqueados. Devido a isso, o
mbolo do cilindro pode parar em qualquer posio do seu curso, porm essas posies
intermedirias no podem ser fixadas com exatido. Devido a compressibilidade do ar
comprimido, ao variar a carga a haste tambm varia sua posio.
Prolongando os canais das corredias, consegue-se um outro tipo de posio central.
A figura B mostra que na posio central os canais A e B esto conectados com o escape. Nesta
posio, o mbolo do cilindro pode ser movido por fora externa, at a posio de ajuste.
83
Vlvula de reteno com fechamento por atuao de contra presso, por exemplo, por mola.
Fecha quando a sada maior ou igual a entrada.
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Uma vlvula direcional de 3/2 vias, aberta na posio inicial utilizada como elemento de
sinal. O ar passa pela vlvula e pela vlvula de escape rpido at o pequeno reservatrio. Ao
acionar a vlvula de 3/2 vias, a passagem de ar interrompida para o reservatrio e o canal at a
vlvula de escape rpido ser exaurido. O ar do depsito escapa ento rapidamente pela vlvula
de escape rpido para a atmosfera. A vazo de ar concentrada permite expulsar peas de
dispositivos e ferramentas de corte, de esteiras transportadoras, dispositivos classificadores e
equipamentos de embalagens.
O sinal para a expulso pode ser feito de forma manual, mecnica, pneumtica ou eltrica.
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vlvula passa uma quantidade maior ou menor de ar por unidade de tempo para o depsito de
ar, incorporado. Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o
prato do assento da vlvula dando passagem de ar de P para A. O tempo de formao da
presso no reservatrio corresponde ao retardo da vlvula.
Para que a vlvula temporizadora retorne sua posio inicial, necessrio exaurir o ar do
orifcio Z. O ar do reservatrio escapa atravs da vlvula reguladora de fluxo; o piloto da
vlvula direcional fica sem presso, permitindo que a mola feche a vlvula, conectando a sada
A com o escape R.
8.5.1.2 - Temporizador (normalmente aberto)
93
Tambm neste caso, o ar comando entra em Z; uma vez estabelecida no reservatrio a presso
necessria para o comando, atuada a vlvula de 3/2 vias. Devido a isso, a vlvula fecha a
passagem P para A. Nesse instante o orifcio A entra em exausto com R. O tempo de retardo
corresponde tambm ao tempo necessrio para estabelecer a presso no reservatrio.
Caso for retirado o ar de Z, a vlvula de 3/2 vias voltar sua posio inicial.
Em ambos os temporizadores, o tempo de retardo normal de 0 a 30 segundos. Este tempo
pode ser prolongado com um depsito adicional. Se o ar limpo e a presso constante, podem
ser obtidas temporizaes exatas.
9 - SIMBOLOGIA
Segundo DIN/ISO 1219 e CETOP
Obs.: Abaixo alguns smbolos mais importantes para aplicaes da PNEUMTICA
1.TRANSFORMAO DE ENERGIA
Denominao
Simbologia
* motor pneumtico:
a) de deslocamento de ar constante com
- um sentido de rotao
* cilindro de simples ao
94
* cilindro de dupla ao
95
96
VLVULAS
Denominao
Simbologia
2.1. Distribuidores
* vlvula de 2/2 vias
- posio normal fechada
97
98
2.2. Bloqueio
- sem mola
- com mola
- comandada
99
2.3. Fluxo
* vlvula de fluxo
- com estrangulamento constante
100
2.5. De Presso
* vlvula de seqncia
- no normalizada
- normalizada
101
102
Simbologia
* fonte de presso
* conexo de descarga
- escape livre
* tubulao pneumtica
103
* silenciador
* reservatrio
* ponto de escape
* lubrificador
* resfriador
104
* secador
- simplificado
4. MEIOS DE ACIONAMENTO
Denominao
Simbologia
* Rolete
* Gatilho (atua num nico sentido)
105
ou rolete escamotevel
4.3. Por presso
* Piloto (por acrscimo de presso - positivo)
4.4. Eltrico
* Solenide
- com uma bobina
4.5. Retorno
* Mola
* Trava
5. APARELHOS DIVERSOS
* indicador de presso (manmetro)
* indicador de temperatura
Simbologia
A, B, C, ...
P
R, S, T
Z, Y, X
(2, 4, 6, ...)
(1)
(3, 5, 7)
(12, 14, 16)
107
10 - COMANDOS PNEUMTICOS
10.1 - INTRODUO
O termo Pneumtica no sentido usual no mais suficiente hoje em dia para definir e
delimitar claramente o vasto campo de trabalho e comando atravs do ar.
Existem muitas designaes para os diferentes campos da pneumtica, sendo que se entende
por pneumtica em geral, a aplicao industrial do ar como meio de trabalho. Pretende-se com
isso nesse ponto, estabelecer uma determinao mais ou menos arbitrria, que dever auxiliar e
proporcionar clareza na confuso de termos existentes.
10.2 - CLASSIFICAO DOS GRUPOS
- Pneumtica de baixa presso:
Campo de presso: at 1,5 bar aproximadamente. Esto nesta categoria todos os sistemas para a
soluo dos problemas de comando com a presso mencionada.
- Pneumtica de presso normal:
Campo de presso: 1,5 a 16 bar. Engloba toda a pneumtica normal dos elementos de
comando e trabalho que funcionam dentro destas presses consideradas. Tambm chamada de
presso econmica.
- Pneumtica de presso alta:
Engloba as aplicaes especiais da pneumtica na parte de trabalho. No se trata mais dos
comandos utilizados na pneumtica convencional, ou seja, em presses de 1,5 a 16 bar. Os
elementos de informaes sem contato, tais como os sensores de proximidade, ocupam lugares
cada vez mais importantes nos circuitos, classificados na categoria de baixa presso.
108
Cilindros
motores, e tc
Exec u o da
ord em
Elem ento s de
co mand o
Vlvula s
d irecio na is
Sad a do s
sinais
Ele mentos d e
p roc essa me nto
d e sinais
Tra ta mento
d os sina is
Elem entos
d e sinais
Bot o, fim d e
curso, d etec to r
d e proximid a de
Intro du o
d os sina is
Ele mentos d e
p rod . trat. e
d istrib ui o
Unida d e de
co nse rva o, v lv.
d e fe chame nto e
d istrib uido r
Fonte d e
energ ia
109
V1
ELEMENTO DE TRABALHO
ELEMENTO DE COMANDO
ELEMENTO DE ENERGIA
Simbologia:
Canalizaes de trabalho
A, B, C, ...
(2,4,6, ...)
(1)
R, S, T
(3,5,7)
Comando
Z, Y, X
(12,14,16)
110
Simbologia:
Diviso de Grupos:
Todos os elementos do abastecimento de energia
Grupo 0
Grupo 1,2,3...
Numerao corrente:
Elementos de trabalho
.0
Elementos de comando
.1
(n0 mpar)
Elementos entre o elemento de comando e o
111
Simbologia:
Elementos de trabalho
A, B, C, ...
112
Generalidades:
Representao de Equipamentos:
Todos os equipamentos devem ser representados no esquema na posio inicial de
comando. Caso isto no seja possvel ou caso no se proceda desta maneira, necessrio fazer
uma observao.
Quando vlvulas com posio normal forem desenhadas em estado acionado, isto deve
ser indicado, por exemplo, atravs de seta ou em caso de chave fim de curso, atravs do
desenho de ressalto.
Definio das posies segundo DIN 24300:
Posio normal: posio de comando ocupado pelas partes mveis da vlvula. Quando
esta no estiver ligada (para vlvula com existncia de reposicionamento).
Posio inicial: posio que as partes mveis da vlvula ocupam aps a sua montagem
em uma instalao e ligao da presso da rede e com a qual o programa da comutao previsto
inicia.
Representao de um elemento de sinal (fim de curso) com posio de repouso normal
fechada indicado no esquema em posio de trabalho. Vlvulas com rolete escamotevel
(gatilho) emitem sinais em um s sentido de acionamento. Nos esquemas, deve-se indicar o
sentido de acionamento do gatilho. (conforme figura, respectivamente).
113
1.3
Funo de 5 vias:
Como na funo de 4 vias, porm equipada com 2 escapes (para cada canalizao de
trabalho). Existe a possibilidade de influenciar o escape separadamente (por exemplo:
regulao de velocidade).
Diferenciao:
Comando direto:
Apenas pode ser escolhido se no existir grande volume do cilindro e principalmente se
o transcurso a influenciar pode ser comandado a partir de um s elemento de sinal.
Comando indireto:
Quando existem vrios sinais e quando os elementos de comando e mdulos de sinal
no podem ser agrupados. O elemento de sinal pode ser mantido pequeno, enquanto que a
vlvula principal apresenta as caractersticas correspondentes s dimenses do cilindro. A
canalizao de alimentao do elemento de comando ao cilindro pode ser bastante curta. Isto
significa que o espao morto e assim tambm o consumo de ar pode ser mantido pequeno
enquanto que o trajeto elemento de sinal - elemento de comando pode ser transporto por uma
canalizao de comando de pequena seco transversal.
115
11 - CIRCUITOS COMPLEXOS
A automatizao baseia-se na associao das aes de mais de um cilindro, fazendo o
encadeamento de seus funcionamentos por meio de vlvulas. Os circuitos que tm, por
finalidade, fazer funcionar vrios cilindros, segundo uma ordem pr-determinada, so
denominados seqncias, que podem ser direta ou indireta.
- Cada cilindro designado por uma letra maiscula
- Para a seqncia estar completa cada cilindro dever realizar suas duas operaes
(avano/retorno)
A + B +C + A - B - C (+) avano
(-) retorno
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Esboo da situao:
Movimento cilindro A
Movimento cilindro B
Para frente
Para frente
Para trs
Para trs
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() retorno
A
B
A
B
4. Maneira de escrever abreviada (em forma algbrica):
( + ) avano
( - ) retorno
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em frente
Cilindro A
atrs
Trajeto
Passos
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Cilindro A
0
L
Cilindro B
0
Trajeto
Passos
Aberto
Fechado
Estado
Passos
b1
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Recomenda-se o seguinte:
1. deve se possvel, ser desenhado em combinao com o diagrama de movimentos.
2. os passos ou tempos devem ser desenhados em forma horizontal.
3. a distncia vertical das linhas de movimentos pode ser igual, porm, devem ser bem
visveis.
O diagrama de funcionamento (diagrama de movimento e de comando) para o exemplo
est representado na figura abaixo:
L
A
0
L
B
0
L
1.1
0
L
2.1
0
L
2.2
0
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condies de partida,
condies de instalao,
condies de segurana.
2. Para influncias operacionais:
influncias do ambiente, local de utilizao, alimentao, pessoal .
Realizao de um esquema:
A disposio grfica deve ser efetuada segundo o esquema da cadeia de comando, deve
haver um fluxo de sinal de baixo para cima. Como a alimentao de energia importante para o
esquema, deve ser representada no mesmo, sendo que todos os elementos necessrios ao
abastecimento de energia distribuda em seguida de baixo para cima.
Recomenda-se representar todos os cilindros e vlvulas distribuidoras horizontalmente,
o esquema seja desenhado sem considerar a disposio fsica dos elementos.
A posio dos elementos de sinal deve ser indicada atravs de um trao de marcao.
Representar os equipamentos em posio inicial de comando.
Desenhar as canalizaes sempre que possvel de modo retilneo e sem cruzamentos.
COMPOSIO DE ESQUEMAS PARA COMANDOS DE TRAJETRIA
PROGRAMADA
Se o diagrama de movimento e as condies marginais estiverem definidos, pode-se
iniciar a composio do esquema. O tipo de representao e a disposio grfica foram
descritos detalhadamente anteriormente. Segundo esta sistemtica inicia-se ento a construo
do circuito.
Esta construo e com ela tambm a sistemtica fundamental para a composio do
esquema dependem do tipo de desligamento de sinal utilizado.
Para comandos mais simples e principalmente em todos os casos onde se pode aceitar as
desvantagens do desligamento de sinais atravs de roletes escamoteveis, pode-se recomendar a
aplicao de vlvulas com acionamento por roletes escamoteveis.
Em todos os demais casos convm instalar um desligamento de sinal atravs de vlvulas
de inverso.
Esta sistemtica para a composio metdica de esquemas designada tambm como o
assim chamado mtodo de cascata ou passo-a-passo.
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SOLUO:
Trajeto-Passo
Trajeto-Comando
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S2
S3
S4
e1
e2
e3
e4
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Esta unidade deve solucionar o problema dos sinais permanentes e deve realizar as
exigncias determinadas.
- o nmero de sinais de entrada igual ao nmero de sinais de sada.
- para cada sinal de entrada existe um sinal de sada.
- os sinais de sada so memorizados, quer dizer, devem permanecer mesmo que tenha
desaparecido o sinal de entrada correspondente.
- somente pode estar presente um nico sinal de sada e deve existir a possibilidade de
desconectar estes sinais de sada de forma controlada.
- os sinais de entrada devem ter efeito, somente seguindo uma ordem pr-estabelecida: 1
- 2 - 3 - 4 - 1 -2 - ...
Pode ter duas verses:
- CASCATA
- PASSO - A - PASSO
Mtodo Cascata
Este mtodo aplicado com maior freqncia na prtica. Funciona com grande
segurana. Permite a ao do sinal apenas no instante em que mesmo necessitado, isto pode
ser conseguido bloqueando o sinal aps o mdulo de sinal atravs de uma vlvula ou
fornecendo energia ao mdulo de sinal apenas quando o sinal for necessitado. Para a inverso
utiliza normalmente uma vlvula de inverso. Esta sistemtica para a composio metdica de
esquemas designada tambm mtodo de cascata. (deve-se assegurar que exista apenas um
sinal de sada das vlvulas de inverso aps cada inverso, isto pode ser alcanado atravs de
conexo em srie em forma de degraus, de vlvulas de 4/2 vias, ou 5/2 vias e acionamento por
duplo piloto positivo).
Atravs desta disposio assegura-se que existe ar comprimido em apenas uma sada a
cada vez e que todas as outras sadas encontram-se em exausto. Os limites do mtodo so
dados atravs da caracterstica de que a energia introduzida atravs de uma conexo. O ar flui
atravs de todas as vlvulas da cascata antes de acionar uma ocorrncia de comando.
Regras Gerais: (Procedimentos na composio de esquemas)
- Estabelecer a seqncia dos movimentos na forma algbrica do diagrama trajeto passo.
- Diviso em grupos: Letras iguais no devem pertencer ao mesmo grupo.
- O nmero de grupos corresponde ao nmero de linhas auxiliares da cascata.
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Limitaes:
conseqncia da alimentao de energia que realizada atravs de uma nica vlvula.
O ar que passa por todas as vlvulas antes de iniciar o processo de comando, pode sofrer uma
excessiva queda de presso que chega a ser considerada e, portanto prejudicial, quando se
necessita de rapidez em determinados momentos do processo. A queda de presso maior
medida que se aumenta o nmero de vlvulas no comando, e em conseqncia se obtm um
funcionamento mais lento. Recomenda-se, portanto, no montar esquemas com mais de 4
memrias (5 linhas).
A srie abaixo mostra passo por passo a seqncia na comutao da cascata.
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Configuraes:
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A-
B+
B-
A figura abaixo mostra a conexo fundamental das vlvulas para uma cadeia de passo-apasso quaternria.
1a verso:
Para que seja possvel um bloqueio dos sinais de entrada, conectado diante de cada
entrada um elemento e.
A figura a seguir mostra a ligao dos elementos e com as memrias.
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2a verso:
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- sinal de sada
Yn
- presso
Zn
- emergncia
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Mdulo B:
Este mdulo uma variante do mdulo A e utilizado quando o ltimo passo de uma
seqncia for necessrio para colocar em posio de partida o primeiro passo.
O start ou partida s ser possvel quando:
- existir uma ordem de colocar em posio de partida;
- quando se desenvolveram todos os movimentos at a ltima fase.
Deve-se assegurar que, durante o processo de desenvolvimento dos movimentos, no
pode existir nenhuma informao de Partida.
O mdulo B garante essa exigncia, recebendo sinal da primeira memria, pela
conexo Zn+1.
Pela conexo L, por exemplo, em caso de uma avaria ou Parada de emergncia,
todas as memrias recebem um sinal, que as recoloca em sua posio original.
Seqncia de um comando passo-a-passo de 4 sadas:
O sinal Yn+1 do ltimo passo est combinado em srie com o boto (funo E) e a
sada do boto de partida est conectada com a conexo Yn do primeiro passo que
ativa a sada A1, repondo a ltima memria.
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Condies Marginais:
- Condies marginais para a seqncia de funcionamento:
a. Condies de partida
b. Condies de instalao
c. Condies de segurana
- Condies marginais para influncias operacionais:
a. Influncia do ambiente. Local de utilizao
b. Alimentao
c. Pessoal
Um comando se divide em 3 grupos:
- Entrada de sinais
- Tratamento das informaes
- Sada do sinal ou execuo da ordem
Abreviaturas (Smbolos)
Para maior compreenso destas informaes, abaixo as abreviaturas das funes dos
elementos, com letras ou smbolos, utilizados nos esquemas.
Boto ou interruptor:
AUT
- Automtico
MAN
- Manual
START
- Partida (AUT)
STOP
- Parada (AUT)
- Ciclo nico (AUT)
- Ciclo Contnuo (AUT)
RESET
PE
- Parada de emergncia
DE
- Desbloqueio da emergncia
Informao de retorno: (acionamento mecnico ou emisso de
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EXERCCIOS
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Pede-se:
Esquema de comando pneumtico.
Esboo do dispositivo:
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Pede-se:
Diagrama de comando.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
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Dispositivo de furao
As peas so colocadas no dispositivo manualmente. Ao ser dada a partida o cilindro
(1.0) A avana fixando a pea. Logo em seguida o cilindro (2.0) B avana lentamente at a
pea, realizando a furao. Depois de terminado o processo, o cilindro (2.0) B retorna a sua
posio inicial, acionando em seguida o retorno do cilindro (1.0).
Esboo do dispositivo:
Pede-se:
Diagrama de comando.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
161
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo intuitivo.
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Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
163
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
164
Dispositivo de Estampagem
A pea colocada manualmente no dispositivo. Ao ser dada a partida, o cilindro A
avana, introduzindo a matriz na cavidade e, sucessivamente, os cilindros B e C e D
efetuam em seqncia a estampagem. Aps a ltima fase do cilindro D, voltam posio
inicial os cilindros B, C e D. Por ltimo, o cilindro A retorna e extrai a matriz da pea
que retirada manualmente.
Esboo do dispositivo:
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
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Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
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Carimbador
Em uma mquina especial, peas retangulares so carimbadas. As peas so retiradas de
um depsito de queda, introduzidas na mquina atravs de um cilindro at um batente e
tensionadas. Em seguida, so carimbados atravs de um segundo cilindro e eliminados por um
cilindro ejetor.
Condies Marginais
1. Partida da instalao por boto manual PARTIDA.
2. Chave de seleo ciclo nico (um ciclo de trabalho deve ser percorrido aps o que se
deseja a parada na posio inicial) ciclo contnuo (aps o acionamento do boto de PARTIDA)
seqncia completamente automtica at o sinal contrrio ciclo nico.
3. Atravs de uma chave fim de curso, o nvel de depsito deve ser verificado. Se no
houver mais pea alguma no depsito, a instalao deve ser paralisada na posio inicial e
bloqueada com vistas a uma nova partida podendo ser acionada apenas aps o carregamento do
depsito.
4. Todas as hastes de mbolo dos 3 cilindros deve retornar imediatamente de cada uma
das posies posio inicial em caso de acionamento de um boto de PARADA DE
EMERGNCIA e apenas entrarem novamente em condies de servio aps o desbloqueio.
Esboo do dispositivo:
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo mtodo cascata.
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Dispositivo de furao
Esboo do dispositivo:
Diagrama trajeto-passo
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo cascata, obedecendo as seguintes
condies:
a. partida (Start).
b. ciclo nico.
c. ciclo contnuo.
d. desarme do ciclo contnuo.
e. depsito de peas (magazine) - na falta de peas a instalao deve parar na posio
inicial e bloqueada com vistas a uma nova partida.
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Dispositivo de corte
Esboo do dispositivo:
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Diagrama trajeto-passo
Pede-se:
Seqncia algbrica.
Diagrama de funcionamento.
Esquema de comando pneumtico segundo o mtodo passo-a-passo (2a e 3a verso).
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