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Engrenagens PDF
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5.
34
(a)
(b)
35
36
37
Passo frontal (p): a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva.
Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma
engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema
internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. A figura 5.7
mostra a relao entre o mdulo e o tamanho do dente. O mdulo deve ser expresso
em milmetros.
Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o
nmero de dentes por polegada.
3,5
4,0
3,0
5,0
2,75
2,5
2,25
6,0
38
pinho exerce uma fora na coroa, formando um ngulo () com a tangente comum
s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).
Circunferncia de
Base do Pinho
Circunferncia de
Base da Coroa
Fig. 5.8: ngulo de ao de duas engrenagens acopladas
Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.
Equaes Bsicas:
m=
d
N
(5.1)
p=
P=
d
N
= m
N 25,4
=
d
m
(5.2)
(5.3)
d b = d cos
(5.4)
Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao de np rpm e a coroa com
rotao de nc rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:
np
nc
39
Nc dc
=
Np d p
(5.5)
Normal
Rebaixado
Variao: 0,1 mm
Variao : 0,25 mm
Variao: 0,5 mm
Variao : 1,0 mm
16,0 m 24,0
24,0 m 45,0
45,0 m 75,0
Variao: 2,0 mm
Variao: 3,0 mm
Variao: 5,0 mm
Exemplos:
40
Coroa
n3
Fb3
Tb3
F23
n2
F32
Pinho
Fa2
Ta2
Fr32
F32
Ft32
41
radial tende a separar as rvores. Fazendo F = Wt, o torque transmitido (T) pelas
engrenagens pode ser calculado por:
T = Wt .
d
2
(5.6)
H = Wt .V = T .
(5.7)
Np =
2k
m + m 2 + (1 + 2m ) sen 2
G
G
G
(1 + 2mG ) sen
(5.8)
NC =
NP2 sen 2 4k 2
4k 2NP sen 2
(5.9)
42
E.C.R
ngulo de Inclinao
da Hlice
E.H
= p.cos().
p
tg
m n = m. cos =
p. cos
(5.10)
43
(5.11)
Uma outra maneira de mostrar os cortes dos dentes de uma engrenagem helicoidal
est mostrada na Fig. 5.12.
Fig
5.12:
corte
em
cilndricas helicoidais
engrenagens
44
Np =
2k . cos
m + m 2 + (1 + 2m ) sen 2
G
G
G
(1 + 2mG ) sen 2
(5.12)
O nmero mximo de dentes (NC) que uma coroa pode se acoplar com um pinho
com nmero de dentes igual a NP sem que haja interferncia :
NC =
N P2 sen 2 4k 2 cos
(5.13)
4k cos 2N P sen 2
Cilindro
Primitivo
Fig 5.13: Foras atuantes em engrenagens cilndricas helicoidais
As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das
equaes:
45
Wr = W sen n = Wt tg
Wt = W cos n cos
(5.14)
Wa = W cos n sen = Wt tg
W =
Wt
cos n cos
Dimetro Primitivo DC
Cone
Complementar
tg =
Np
NC
tg =
NC
Np
46
(5.15)
N' =
2rb
p
(5.16)
As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das
equaes:
Wt =
47
T
rav
Wr = Wt tg cos
(5.17)
Wa = Wt tg sen
rav o raio primitivo (metade do dimetro primitivo).
5.3.4 Parafuso Sem fim - Coroa
O par sem fim coroa consiste do acoplamento de um parafuso com uma engrenagem
(a coroa). Consegue-se atravs deste par grandes redues (i 100:1). Na Fig. 5.16
est mostrada uma representao esquemtica de um sem fim coroa.
dc
Px = Passo axial do sem fim
dS = Dimetro primitivo do sem fim
dc = Dimetro primitivo da coroa
dS
px
Fig. 5.16: Representao esquemtica de um par sem fim - coroa
Para que haja engrenamento, o passo axial do sem fim deve ser igual ao passo
normal da coroa (engrenagem helicoidal), ou seja:
tg =
L
dS
L = px NS
(5.18)
48
C 0,875
C 0,875
ds
3
1,6
A nomenclatura do par sem fim-coroa est mostrada na Fig. 5.18.
(5.19)
49
As foras atuantes em um par sem fim coroa esto mostradas na Fig. 5.19.
WSt
WSr
WCr
WCt
WS a
WCa
Z
X
Fig. 5.19a: Foras atuantes no par sem fim coroa
WY
W
WZ
WX
50
W x = WCos n Sen
W y = WSen n
(5.20)
W z = WCosnCos
A foras nas direes X, Y e Z so:
WSt = WCa = W x
WSr = WCr = W y
(5.21)
WSa = WCt = W z
Em um par sem fim coroa existe uma fora de atrito que NO pode ser desprezada.
Considerando-se o atrito, com coeficiente de atrito (f), as foras atuantes so:
(5.22)
W z = W (CosnCos fSen )
A relao entre as foras tangenciais no parafuso (WSt) e na coroa (WCt) pode ser
determinada pela equao:
WSt = WCt
(5.23)
Cosn f .tg
Cosn + f .Cotg
(5.24)
51
VS
VC
Vd
Vd =
VS
Cos
(5.25)
Uma estimativa do valor do coeficiente de atrito (f) pode ser feita utilizando-se a Fig.
5.21. A curva B deve ser usada quando os materiais usados forem de excelente
qualidade.
Velocidade de escorregamento (Vd ) [m/min]
122
244
366
488
610
52
EXERCCIOS
1. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que
transmite 3 kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C
tm 65 e 55 dentes, respectivamente. O mdulo destas engrenagens
igual a 6 mm. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Determine:
- O torque que cada rvore transmite.
- As foras atuantes em cada engrenagem. Faa um desenho
esquemtico mostrando estas foras.
- Qual a influncia existente nos clculos acima, se a engrenagem
B fosse retirada?
A
1.1)
53
54
N2 = 16
N3 = 16
N4 = 4
N5 = 40
2
3