Universidade Federal do Rio de Janeiro

Engenharia Naval e Ocenica - 2012.1

Relatrio do 1o Trabalho
Prtico

Arquitetura Naval I Professor Jos Henrique

Sanglard

Bruno Nogueira Machado

DRE: 110076410

Letcia Ribeiro Silva

DRE: 110076088

ndice
I. Introduo a representao da forma do casco.........1
II. Objetivos do trabalho...............................................................1
III.
Representao da forma por meio do plano de
linhas e da tabela de cotas..........................................................2
IV.

Metodologia para execuo do trabalho...................5

a. Plano de Linhas ...........................................................................5

b. Modelo Computacional ...........................................................14

V. Apresentao e anlise dos resultados.........................19

a. Ramparts 2800 (Bruno N. Machado) .................................19
b. Tsimshian Storm (Letcia R Silva) .......................................23

VI.

Concluso............................................................................... 27

VII.

Bibliografia............................................................................. 29

VIII. Anexos...................................................................................... 31
a. Clculo das propriedades do casco submerso ..............31
b. Arranjos Gerais ..........................................................................36
c. Tabelas de Cotas e Tabelas de Quinas .............................38
d. Planos de Linhas .......................................................................40

I.

Introduo a representao da forma do casco

A representao do casco essencial para determinar as principais

caractersticas hidrodinmicas e hidrostticas de uma embarcao. Por
esse motivo importante saber desenvolver formas para sua
representao. Tal aprendizado a motivao para a realizao deste
trabalho.
Este relatrio apresenta o desenvolvimento e resultados do
primeiro trabalho prtico da disciplina Arquitetura Naval I, no qual se
aprendeu no s a esboar a forma do casco por meio de um plano de
linhas, feito a mo livre, como tambm a modelar computacionalmente a
geometria desse mesmo casco. Dessa forma foi possvel comparar os
resultados obtidos em ambas as etapas e tirar concluses a partir dessas
comparaes, alm de conhecer melhor as caractersticas de uma
embarcao.
O trabalho aqui descrito um dos primeiros contatos dos alunos
de Engenharia Naval com as aplicaes de tudo aquilo que se aprendeu
at ento. Portanto, extremamente necessrio que fiquem claros todos
os conceitos aqui adquiridos, que sero fundamentais para que se
prossiga no curso com sucesso.

II.

Objetivos do trabalho

O principal objetivo almejado capacitar os alunos a representar a

forma geomtrica do casco de uma embarcao de pequeno porte
atravs do plano de linhas. Alm do propsito da representao
geomtrica, tambm so perseguidos o conhecimento e anlise de
clculos hidrostticos e uso de ferramentas computacionais de apoio a
modelao, garantindo ao aluno um melhor entendimento de
caractersticas fsicas e operacionais de uma embarcao.
Simultaneamente teve-se como objetivo o entendimento pleno dos
conceitos de arquitetura naval envolvidos nesse projeto, que
representam o incio de um possvel caminho a ser traado na vida
profissional de cada um. Alm disso, buscou-se o desafio de executar um
trabalho que exige dedicao, com dificuldades a serem ultrapassadas.

III.

Representao da forma por meio do plano de

linhas e da tabela de cotas

Plano de Linhas a representao da forma e dimenses do casco

por projees de certas linhas em trs planos ortogonais de referncia.
(Arte Naval p. 63 2-39)
Define-se um eixo de coordenadas onde X ser a coordenada
longitudinal, de r para vante, com ponto inicial na perpendicular de r.
Y a coordenada transversal, partindo da linha de centro at o bordo. E a
coordenada vertical Z, no plano diametral com ponto inicial na linha de
base.

Figura 1. Definio dos planos e eixos

Os planos ortogonais de referncia so:

Plano de Balizas
Plano ZY onde so representadas as intersees do casco por
planos verticais transversais. comum que sejam representadas as
meias sees que esto a vante do lado direito da linha de centro e as
que esto a r na parte esquerda, como na figura abaixo. Essa forma
utilizada quando h simetria em relao ao plano diametral, o que ocorre
na maioria dos cascos. Outra forma de representao usando um plano
de balizas para as sees a vante e outro para sees a r.

Figura 2. Plano de Balizas

Plano de Linhas do Alto

Plano XZ onde so representadas as intersees do casco por
planos verticais longitudinais, as chamadas linhas do alto. Representa-se
apenas um bordo da embarcao, devido simetria transversal.

Figura 3. Plano de Linhas do Alto

Plano de Linhas dgua

Plano XY onde so traadas as intersees do casco por planos
horizontais, as chamadas linhas dgua. Tambm comum representar a
interseo do casco com a diagonal de bojo, que ser detalhada
posteriormente.

Figura 4. Plano de Linhas D'gua

Para facilitar a execuo e visualizao do plano de linhas, so

determinadas linhas que vo servir como apoio ao desenho. A essas
linhas d-se o nome de grade. A definio e os procedimentos para
elaborao de uma grade sero descritos adiante.

Tabela de Cotas
A Tabela de Cotas uma tabela de dados cujas linhas representam
as balizas e as colunas representam as linhas dgua. A interseo entre
a coluna de uma linha dgua e a linha de uma baliza, na tabela de
cotas, fornece a medida da coordenada transversal Y do ponto onde as
linhas se encontram no plano de linhas. Ao preencher a tabela mapeia-se
cada ponto por suas trs coordenadas: X, a coordenada longitudinal da
baliza; Z, a coordenada vertical da linha dgua; Y, a coordenada
transversal, medida no plano de linhas.

Figura 5. Exemplo de Tabela de Cotas

A Tabela de Cotas completa , em suma, uma representao da

superfcie do casco, por um nmero finito de pontos, e com seu auxlio
pode-se calcular os valores das propriedades submersas da embarcao .

IV.

Metodologia para execuo do trabalho

a. Plano de Linhas

O primeiro passo do trabalho buscar um artigo que represente

pelo menos as trs vistas principais da embarcao e que tenha as
medidas principais: LOA e/ou LWL e/ou LPP, Boca, Calado e/ou Pontal. As
nicas restries so que a embarcao seja monocasco e que seu
comprimento total no exceda 35m.

Figura 6. Exemplo de arranjo geral

A partir do artigo de referncia, estima-se as medidas que no

estiverem contidas, e so localizados os contornos principais do casco,
convs principal, castelo e bordas falsas, quando presentes. Como o
objetivo representar o casco sem apndices, so excludas todas as
partes que no devem ser representadas, como superestruturas, quilhas,
propulsores e defensas.
So feitas as medidas da altura mxima (H MAX) do desenho do
casco, comprimento mximo (Lt) e boca (B), com os apndices j
excludos e considerando a curvatura do convs, castelo e bordas falsas.
Essas sero as dimenses que limitam o desenho do plano de linhas no
papel milimetrado, e a partir delas sero escolhidas a escala e a
disposio das vistas na folha.

Para definir qual a disposio adequada das vistas, deve se

considerar retngulos formados por Lt HMAX, Lt B e B HMAX. Como a
embarcao simtrica, no se faz necessrio desenhar o plano de
linhas dgua para a boca total, apenas para meia boca. Na parte de
baixo, o espao ser destinado para o traado da diagonal de bojo.
Dependendo das propores da embarcao, mais adequado utilizar a
disposio vertical das vistas ou a disposio alinhada, priorizando a
disposio que possibilite o uso da melhor escala.

Figura 7. Disposio alinhada das vistas

Figura 8. Disposio vertical das vistas

Grade

Aps definida a disposio, so traadas as linhas da grade. As

suas dimenses so LPP x B/2, para o plano de linhas dgua, LPP x D
para o plano de linhas do alto e D x B para o plano de balizas.
Alm dessas linhas principais, so includas as linhas que
compem as seguintes divises:
- Nos retngulos obtidos no plano de linhas do alto e no plano de
linhas dgua: Em 5 partes iguais ao longo do comprimento, obtendo 6
sees transversais para as quais sero obtidas balizas (PR, 1, 2, 3, 4 e
PV). Alm disso, adicionam-se sees intermedirias de r a vante (, 1
6

 , 3 e 4 ) e uma seo na posio da seo mestra, caso ela no

coincida com alguma j traada.
- Nos retngulos obtidos no plano de linhas dgua e no plano de
balizas: Em 3 e 6 partes iguais, respectivamente, no sentido da largura
(boca). Criando assim, as sees I, II e III, a partir da linha de centro. No
plano de linhas dgua s existir uma de cada seo, pois
representado apenas um bordo. No plano de balizas, existiro duas de
cada.
- Nos retngulos obtidos no plano de linhas do alto e no plano de
balizas: em linhas dgua no sentido Z, demarcando os calados de
projeto (T) e a metade dele (T/2), alm das linhas de base (LB) e pontal
(D), que fazem parte do retngulo. Dependendo das propores e da
forma da embarcao, pode ser conveniente incluir linhas dgua
adicionais entre o pontal e o calado, entre o calado e a linha de base ou
at acima do pontal, para obter espaamento mais uniforme.
A grade feita a caneta, pois no ser alterada durante o
processo. O arranjo no artigo pode ser gradeado tambm, em sua
escala, para facilitar a obteno das medidas.

Figura 9. Exemplo de grade na disposio alinhada

Figura 10. Exemplo de grade na disposio vertical

Feita a grade, pode-se, finalmente, comear a traar as linhas do

desenho. Os procedimentos descritos a seguir so para embarcaes de
casco quinado. Como ambas as embarcaes escolhidas so quinadas,
os procedimentos para casco redondo no sero aqui descritos.
Para melhor entendimento, os procedimentos sero ilustrados
passo-a-passo, usando uma embarcao quinada fictcia. As linhas e a
grade foram traadas arbitrariamente, com intuito de reproduzir as
etapas realizadas.
Transpem-se, do artigo para o desenho, as medidas da seo
mestra para o plano de balizas, da linha de centro para o plano de linhas
do alto e do convs ou borda falsa para o plano de linhas dgua,
respeitando a escala, construindo assim os contornos. Analogamente so
feitos conveses, bordas falsas, se houverem, e quinas. As quinas so
muito importantes, pois sero as principais referncias para o traado
das balizas. Todas as linhas devero ser representadas nas trs vistas,
estimando a forma quando necessrio.

Figura 11. Contorno e quinas

As prximas linhas a serem feitas so as balizas, representadas no

plano de balizas. Primeiro, deve-se marcar no plano, os pontos de
interseo das balizas com: o contorno do casco, as quinas, os conveses
e as bordas falsas.

Figura 12. Marcao dos pontos de uma baliza

Os pontos so ento ligados por retas que sero a estimativa da

forma da baliza. Repete-se o procedimento para cada baliza, at que
todas estejam representadas.

Figura 13. Balizas traadas

Com todas as balizas representadas, o prximo passo estimar as

linhas dgua. Para cada uma, deve-se marcar os pontos de encontro
com o contorno do casco e quinas, alm dos pontos de interseo com
as balizas j estimadas.

Figura 14. Marcao dos pontos de uma linha d'gua

10

Com os pontos marcados, procura-se traar uma linha de

curvatura coerente com as caractersticas do casco, reajustando o
desenho quando necessrio, at que todas as linhas dgua estejam
representadas.

Figura 15. Linhas d'gua traadas

Para traar as linhas do alto, tm-se os pontos de interseo com

as linhas dgua, balizas, quinas, bordas falsas e conveses.

Figura 16. Marcao dos pontos de uma linha do alto

11

Por possuir um nmero grande de pontos definidos, as linhas do

alto geralmente esto mais bem definidas, entretanto se houver algum
erro nas linhas traadas anteriormente nos outros planos, dificilmente
todos os pontos marcados definiro uma curva suave. Caso isso
acontea, deve-se voltar as balizas e linhas dgua e ajustar o que for
necessrio.

Figura 17. Linhas do alto traadas

Por ltimo, ser traada a diagonal de bojo no plano de balizas. A

diagonal de bojo uma reta em que o ponto de interseo da linha de
base com a meia-boca, ligado ao ponto de interseo do calado de
projeto com a linha de centro. Faz-se o procedimento para ambos os
bordos. As distncias entre o ponto do calado de projeto, at cada uma
das balizas, so ento medidas em cima da diagonal traada.

Figura 18. Marcao dos pontos da diagonal de bojo

12

Essas medidas so transpostas para a parte inferior do plano de

linhas dgua, formando a diagonal de bojo extendida, que por ser
medida na diagonal representada em verdadeira forma, no em
projeo como as demais linhas.

Figura 19. Diagonal de bojo traada

Todos os procedimentos descritos acima devem ser feitos de forma

que cada um dos pontos representados em uma vista sejam igualmente
representados nas outras duas vistas. Podemos verificar isso medindo as
coordenadas de um ponto em cada uma das vistas e checando a
igualdade dos valores. Esse processo chamado de carenamento, e de
extrema importncia na execuo do trabalho.

Figura 20. Verificao do carenamento

Assim que todas as linhas estiverem traadas e todos os pontos

carenados, o plano de linhas estar finalizado.

13

Ento so medidas as distncias transversais (Y) das intersees

entre todas as balizas (X) e linhas dgua (Z), alm dos pontos iniciais e
finais de cada baliza e linha dgua. Esses valores podem ser medidos
tanto no plano de linhas dgua, quanto no plano de balizas.

Figura 21. Medio das distncias transversais (Y)

Estas medidas sero transferidas para a tabela de cotas da

embarcao, j explicada anteriormente, que ser usada para realizar
todos os clculos numricos das propriedades submersas da
embarcao.
Por ltimo so calculados o volume submerso, os momentos de
volume esttico e a posio do centro de carena conforme descrito no
Anexo a.
Os planos de linhas feitos mo esto anexados ao final do
relatrio. As planilhas utilizadas nos clculos e as tabelas de cotas esto
no CD entregue junto ao relatrio.

14

b. Modelo Computacional
A segunda parte do trabalho a modelao computacional da
forma da embarcao, usando o programa FREE!ship. Novamente, como
as duas embarcaes utilizadas so quinadas, sero descritos somente
os procedimentos para tais embarcaes.
Primeiramente deve-se criar um arquivo de texto no formato
especfico para ser lido pelo programa: na primeira linha um 0 para
utilizar unidades mtricas e 1 para unidades inglesas e na ultima linha
deve ser escrito EOF, para indicar o final do arquivo. No corpo do texto
devem ser mapeados nessa ordem: fundo (at a primeira quina), quinas
(primeiro as mais inferiores) e convs principal. Outras partes do casco
como borda falsa e castelo, devem ser modeladas diretamente no
programa, assim como a retirada de parte da quina, se necessrio.

Figura 22. Exemplo de arquivo de texto no formato especfico a ser importado

15

Usando o comando Import > Chines para que o programa faa a

leitura do arquivo de texto criado, tem-se uma primeira aproximao da
forma do casco, que pode ser vista em perspectiva, alm das vistas
frontal, lateral e superior. A partir dela, se consegue consertar possveis
erros na forma, modelando o casco atravs das ferramentas disponveis
no programa, usando o artigo e o plano de linhas como base. Deve-se
prestar ateno para que as alteraes feitas no modelo no influenciem
de modo significativo as caractersticas hidrostticas da embarcao.

Figura 23. Comando Import > Chines e visualizao das vistas

Como o programa possui uma grande variedade de ferramentas,

sero mencionadas somente aquelas mais relevantes para os objetivos
propostos.
O FREE!ship trabalha com uma malha de controle que permite
alteraes na superfcie, essa malha composta por pontos que no
necessariamente pertencem a superfcie que est sendo modelada.

Figura 24. Malha de controle (em vermelho)

Pode-se editar um ponto ou linha da malha de controle, buscando

melhor-la. Para tal podem ser usadas ferramentas como Add (adiciona
um ponto), Colapse (exclui um ponto ou linha), Split (adiciona pontos a
16

linha selecionada, para melhor defini-la) e Extrude (cria novas superfcies

a partir da linha selecionada).
Um dos modos de visualizao que podem ser utilizados para
verificar a forma do modelo, principalmente para cascos quinados, o
Developability Check (Ctrl+D), que colore de verde as partes do casco
qualificadas como desenvolvveis e de vermelho as partes que no tem
essa qualidade.

Figura 25. Visualizao no modo Developability Check (Ctrl+D)

Outro modo de visualizao muito utilizado, este principalmente

para cascos redondos, o Gaussian Curvature (Ctrl+G), que mostra a
curvatura da superfcie usando uma escala de cores.

Figura 26. Modo de visualizao Gaussian Curvature (Ctrl+G)

Quando a parte principal do casco estiver bem representada, pode

se usar o comando Extrude para criar novas superfcies a partir das
linhas da fronteira. Essas novas superfcies sero editadas para formarse o castelo e as bordas falsas, que no foram mapeadas no arquivo de
texto inicial.

17

Figura 27. Utilizao do comando Extrude

Usando o comando Calculations > Design Hydrostatics, podem ser

visualizadas as caractersticas hidrostticas do casco, que sero
comparadas com as que foram calculadas numericamente.

Figura 28. Comando para visualizao dos clculos hidrostticos

18

O programa ainda permite que se faam cortes no casco, usando o

comando Intersections, que podem ser vistos no modelo e tambm
podem ser salvos em uma imagem de um plano de linhas, semelhante
ao feito por ns na primeira etapa do trabalho, usando o comando
Linesplan. Definindo os cortes nas mesmas posies dos cortes do plano
de linhas original, pode-se fazer uma comparao com o plano de linhas
gerado pelo FREE!Ship, o que tambm auxilia na modelagem do casco.

Figura 29. Visualizao dos cortes no modelo

Figura 30. Exemplo de plano de linhas gerado pelo programa

19

Os planos de linhas gerados no programa esto no anexo d. Os

arquivos de texto e os modelos das embarcaes, salvos no formato
padro do FREE!Ship (.fbm), esto no CD entregue junto a este relatrio.

V.

Apresentao e anlise dos resultados

Em cada uma das etapas do trabalho obteve-se, de diferentes

maneiras, caractersticas hidrostticas do casco submerso: volume, e
posio do centro de carena. Sero mostrados aqui os valores calculados
por cada mtodo, comparando-os em seguida. Alm disso, ser feita
uma breve apresentao das particularidades e dificuldades na execuo
do trabalho, para cada barco. O arranjo geral de cada embarcao
escolhida est no anexo b.

a. Ramparts 2800 (Bruno N. Machado)

Figura 31. Foto do rebocador escolhido

A embarcao escolhida foi o rebocador Ramparts 2800, do

estaleiro Cheoy Lee. O casco tem duas quinas que comeam a r e
terminam pouco antes da proa, que arredondada.
RAMPARTS
2800
LOA
(m)
LWL
(m)
B (m)
T (m)
D (m)

28,20
26,75
11,50
3,75
5,22

20

Dadas as medidas principais presentes no artigo, as medidas de D

e LWL foram estimadas, calculando a escala do desenho impresso. A
escolha da disposio das vistas alinhada permitiu o melhor
aproveitamento da folha, com a maior escala possvel, 1:125.

21

Como no havia perpendicular de r definida, foi escolhido

represent-la onde a linha dgua de projeto corta o casco. Para a
execuo do plano de linhas o calado foi divido em quatro partes iguais e
a borda livre foi dividida em duas. A baliza da seo mestra foi
representada pouco antes do ponto mdio do comprimento da linha
dgua, por isso escolheu-se no representar a seo de meia nau.
Terminado o plano de linhas, recebido o visto do professor e
preenchida a Tabela de Cotas, a prxima etapa foi a modelao
computacional do casco.
Primeiramente foi necessrio estimar as continuaes das quinas
at o extremo do casco para facilitar a modelagem. Ento foram
mapeadas e salvas para compor o arquivo de texto que ser importado
pelo FREE!ship.

Figura 32. Aparncia inicial do modelo

Aps fazer alguns ajustes iniciais, movendo pontos da malha de

controle que apresentavam alguma incoerncia na forma do casco, o
segundo passo foi retirar as partes das quinas que no estavam
presentes na embarcao original, usando o comando Crease.

Figura 33. Modelo aps a retirada de parte das quinas

Dessa maneira a proa da embarcao deixou de ser desenvolvvel,

ficando com uma forma arredondada. Os pontos finais das quinas devem
ser fixados nas posies reais, e os restantes ajustados para que a
transio ocorra de modo mais suave possvel.
22

23

Nessa etapa torna-se til o modo de visualizao Gaussian

Curvature.

Figura 34. Visualizao no modo Gaussian Curvature aps a retirada das quinas

Por ltimo faz-se o castelo de proa e bordas falsas, usando o

comando Extrude na linha do convs principal. As imagens abaixo
mostram o modelo final da embarcao.

Figura 35. Modelo final, com castelo de proa e borda falsa

Com o modelo pronto, foram feitas as intersees equivalentes s

feitas no plano de linhas a mo livre para checar a consistncia da
modelagem com o desenhado. Tambm foram checadas e anotadas as
propiedades do casco submerso calculadas pelo FREE!ship.

24

Em seguida foram feitas as comparaes dos valores das

caractersticas calculadas numericamente com os valores dados pelo
FREE!ship. A tabela a seguir mostra os valores de volume submerso e
posies X e Z do centro de carena.

(m)
XB (m)
ZB (m)

(m)

XB (m)
ZB (m)

RAMPARTS 2800
PLANO DE
LINHAS
576,93 (balizas)
583,26 (linha
dgua)
13,68
2,42
FREESHIP
568,24
13,656
2,387

Os valores de volume submersos calculados pelo plano de linhas

apresentam uma variao mxima de 2,6% em relao ao calculado pelo
FREE!ship, que se deve provavelmente ao ajuste da forma do casco no
programa e tambm ao erro envolvido no clculo numrico. As
coordenadas do centro de carena esto bem prximas, com diferena de
menos de 1,5% entre os dois valores calculados. De modo geral os
valores apresentam um desvio aceitvel, dentro dos objetivos do
trabalho.

25

b. Tsimshian Storm (Letcia R Silva)

Figura 36. Foto da embarcao escolhida

O artigo escolhido foi de uma embarcao de passageiros,

possuindo duas quinas, com as seguintes medidas:
TSIMSHIAN
STORM
LOA
(m)
LPP
(m)
B (m)
T (m)
D (m)

21,30
17,40
5,00
0,86
2,00

Como o artigo no continha a medida do comprimento entre

perpendiculares (Lpp), estimou-se a localizao da perpendicular de r,
passando pelo eixo da madre do leme, para se chegar a essa medida. Foi
excluda a quilha da embarcao e recalculada a medida do pontal. A
medida do calado permaneceu a mesma por ser em relao linha de
base representada no artigo.
Para se estimar a localizao do convs, que no estava clara, foi
feita uma pesquisa e algumas fotos da embarcao foram encontradas.
Dessa forma, foi possvel perceber e entender melhor as peculiaridades
do convs. Alm disso, ver fotos da embarcao colaborou para a
compreenso de suas reais propores.

Figura 37. Fotos de diferentes ngulos da embarcao

26

Encontradas todas as medidas necessrias, foi estabelecida a

escala 1:60 e escolhida a disposio vertical das vistas, sendo esta a
configurao que mais se adequava ao papel e aproveitava melhor o
espao.
Para a confeco da grade, como a embarcao tem calado de
projeto pequeno, este foi dividido em apenas duas partes. Para que as
divises ficassem mais uniformes, a distncia entre o calado e o pontal
foi dividida em trs partes.
Feito isso, o plano de linhas pode ser traado, do modo
especificado anteriormente neste relatrio. Depois de totalmente feito e
carenado, foi recebido o visto do professor. Construiu-se ento a tabela
de cotas e o arquivo de texto, para que se pudesse iniciar a modelao
computacional no software FREE!ship.
Ao importar o arquivo para o programa, e utilizar a visualizao
Developability Check, obteve-se a seguinte forma:

Figura 38. Visualizao inicial do modelo

Aps mover alguns pontos para deixar a forma mais coerente,

usou-se o comando Split na linha da proa. Ento, obteve-se a seguinte
forma:

Figura 39. Aparncia do modelo aps o uso do comando Split

27

Fazendo alguns pequenos ajustes em alguns pontos da quina e

modificando a popa, para adequ-la a forma real, obteve-se:

Figura 40. Modelo aps modificao da popa

Ajustou-se a parte da popa em vermelho, usando o comando Split

novamente.

Figura 41. Modelo aps o ajuste da popa

A borda falsa foi adicionada em duas etapas. Na primeira usou-se

o comando Extrude nas linhas do convs, depois o comando Colapse
nessas mesmas linhas e nos pontos a ela pertencentes. Isso foi feito
porque essa primeira parte da borda falsa continua em relao ao
costado.

28

Figura 42. Modelo com a primeira parte da borda falsa

Na segunda etapa, o comando Extrude foi utilizado novamente,

dessa vez nas linhas da primeira parte da borda falsa. Depois, alguns dos
pontos foram ajustados para criar as devidas inclinaes. O resultado
final da modelagem visto a seguir:

Figura 43. Modelo com a borda falsa completa

Alm de toda a modelao computacional, tambm foram feitos,

numericamente, os clculos das propriedades hidrostticas, descritos
neste relatrio. Na tabela a seguir feita uma comparao entre os
valores encontrados atravs desses clculos e os valores gerados pelo
programa FREE!ship, para volume submerso e posies X e Z do centro
de carena:

(m)
XB (m)
ZB (m)

(m)

XB (m)

TSIMSHIAN STORM
PLANO DE LINHAS
36,97 (balizas)
39,05 (linhas
dgua)
7,52
0,58
FREESHIP
39,04
7,35
29

ZB (m)

0,56

O programa utilizou uma linha de base passando 0,186m abaixo

da utilizada no plano de linhas feito a mo. Por isso, foram feitos ajustes
no calado de projeto informado ao programa, para que no alterasse o
valor de volume submerso, e na coordenada Z B dada pelo programa,
para que pudesse ser comparada com a encontrada anteriormente.
Os valores encontrados para o volume submerso atravs do
clculo pelas balizas e pelas linhas dgua apresentam, respectivamente,
5,60% e 0,003% de erro relativo. O valor da coordenada X do centro de
carena calculado tem uma diferena de 2,31% em relao ao valor dado
pelo FREE!ship e o de Z uma diferena de 2,85%. Analisando os erros
associados ao traado do desenho a mo e utilizao do mtodo dos
trapzios, pode-se dizer que so diferenas pequenas, que revelam uma
boa aproximao, apesar do pequeno nmero de divises no sentido
vertical e a consequente pequena quantidade de linhas dgua.

VI.

Concluso

Descobriu-se que a execuo de um Plano de Linhas uma tarefa que

exige muita ateno e preciso, mas que permite visualizar como o
casco de uma embarcao se desenvolve no espao. Permite tambm
calcular aproximaes para as propriedades hidrostticas, com desvios
aceitveis. Alm disso, aprendeu-se a representar uma embarcao
utilizando um software de modelagem computacional de cascos, o FREE!
Ship.
Foi entendido que a forma do casco tem importncia fundamental em
um projeto de uma embarcao, definindo diversas propriedades
hidrostticas e hidrodinmicas, alm de caracterizar diferentes tipos de
embarcaes.
Os objetivos propostos pelo trabalho foram plenamente alcanados e
os principais conceitos foram aprendidos. O esforo dedicado a execuo
do trabalho resultou em muitos conhecimentos adquiridos e em uma
nova forma de olhar para as embarcaes.
Com esse trabalho despertou-se um interesse maior pelo
desenvolvimento de projetos de embarcaes e formas de cascos, o que
pode vir a ser uma escolha de rea de desenvolvimento acadmico e
pessoal.

30

VII. Bibliografia

1 Trabalho Prtico / Forma Plano de Linhas e Modelao

Computacional Prof. Jos Henrique Sanglard
http://cheoyleena.com/
http://www.ral.ca/
Arte Naval, Maurlio M Fonseca (Ed. 1954)

31

VIII. Anexos
a. Clculo das propriedades do casco submerso
Para todas as integrais necessrias para o trabalho, foram
calculadas numericamente aproximaes, utilizando o mtodo dos
trapzios. Os valores das coordenadas dos pontos foram retirados das
respectivas tabelas de cotas, feita a partir do plano de linhas de cada
barco.

Mtodo dos Trapzios

O mtodo dos trapzios consiste em calcular uma aproximao
para a rea abaixo da curva de uma funo. Usando um nmero finito de
pontos, calcula-se a rea de cada trapzio entre dois pontos, gerando
uma aproximao para a rea abaixo da curva entre os mesmos dois
pontos.
Para cada intervalo calcula-se a rea do trapzio, ento somando
as reas de todos os trapzios, temos a aproximao do valor da integral
entre os pontos extremos.

x i+1
( f ( xi +1 ) +f ( x i ) ) ( x i)/2
n1

f ( x ) dx
i=0

xn

x0

Clculo
Volume

do

Volume

Submerso

Momentos

de

32

Para fazer o clculo do volume submerso foram utilizadas duas

formas diferentes: o clculo a partir das reas molhadas (A W) de cada
baliza, integrando no comprimento submerso, e a partir das reas da
linha dgua (AWL) at o calado de projeto, integrando na altura da rea
submersa.
Em seguida feito o clculo da posio longitudinal e vertical do
centro de volume submerso, usando as reas molhadas das balizas e as
reas das linhas dgua, respectivamente. Supondo que o fluido em que
a embarcao esteja imersa tenha densidade uniforme, a posio do
centro de volume submerso ir coincidir com a posio do centro de
carena. Supe-se tambm que a embarcao tenha simetria diametral,
ento a posio transversal do centro de volume e, consequentemente,
a do centro de carena tem valor nulo (Y B = 0). Por essa suposio, podese utilizar a funo meia-boca Y(x,z) para todos os clculos. A funo d
a distncia transversal entre um ponto de interseo de uma baliza de
coordenada x e uma linha dgua de coordenada z, e est representada
na Tabela de Cotas de cada embarcao.

reas Molhadas (AW)

As reas molhadas correspondem rea de cada baliza que
estaria submersa quando a embarcao flutua com seu calado de
projeto. Utilizando o mtodo dos trapzios iremos calcular o valor
aproximado da rea de cada baliza. Vale lembrar que o valor da integral
deve ser multiplicado por dois para obter a rea de ambos os bordos.

33

x i , z k+1

xi , zk
+ Y ()

m1

A Wi =2 Y ( x i , z ) dz 2
k=0

zi

Tendo o valor de AW para todas as balizas, integramos essa nova funo

AW(x) no eixo x, para obter uma aproximao do volume submerso da
embarcao, como mostra a figura abaixo.

x f

n1

subm = Aw ( x ) dx (A W ( x i+1 ) + AW ( x i ) )( x i+1 xi )/2

x i

i=0

34

Analogamente podemos calcular o momento esttico de volume em

relao a perpendicular de r integrando o produto das reas pela
coordenada longitudinal de cada balizas (AW(x) * x) no eixo x.

x f

n1

M x subm= Aw ( x ) x dx ( A W ( xi +1 ) x i+1 + A W ( x i ) x i)(x i+1 xi )/2

x i

i=0

Finalmente dividindo a segunda equao pela primeira, obteremos a

posio longitudinal do centro de carena XB.

x B=

M x subm
subm

35

reas das linhas dgua (AWL)

As reas das linhas dgua so calculadas da mesma forma que as reas
das balizas, com a diferena que a integrao vai ocorrer no sentido
longitudinal, e no no sentido vertical.

xf

x i+1 , z k

xi , z k
+Y ()

n1

A WLk =2 Y ( x , z k ) dx 2
xi

i=0

Integramos AWL(z) no eixo z, como mostra a figura abaixo. O valor desse

novo somatrio uma nova aproximao do volume submerso da
embarcao, semelhante ao calculado usando as balizas.

36

m1

subm = A WL ( z ) dz ( AWL ( z m +1 ) + AWL ( z m ) )(z m+1z m )/2

z0

k=0

37

O prximo passo foi calcular o momento esttico de volume em relao

linha de base, integrando o produto das reas pela coordenada vertical
de cada linha dgua (AWL(z) * z) no eixo z.

m1

M z subm = A WL ( z ) z dz ( AWL ( z k+1 ) z k+1 + AWL ( z k ) z k ) (z k+1z k )/2

z0

k=0

Finalmente dividindo a segunda equao pela primeira, obteremos a

posio vertical do centro de carena ZB.

z B=

M z subm
subm

38

b. Arranjos Gerais
Tsimshian Storm

39

Ramparts 2800

40

c. Tabelas de Cotas e Tabelas de Quinas

Tsimshian Storm
Linh gu
a d' a
Z(
Baliza
m)
X(m
Seo
No.
)
Espel
1
ho
1,50

LB

T/2

LS1

LS2

0,42 0,84 1,26 1,68 2,04

0,72 2,22

PR

0,00

1,11 2,23 2,43 2,46

1/2

1,74

1,50 2,24 2,43 2,46

3,48

1,71 2,25 2,43 2,46

1 1/2 5,22

1,89 2,26 2,43 2,46

2,01 2,27 2,43 2,46

6,96

SM

7,98

0,00 2,07 2,28 2,43 2,46 2,52

2,5

8,70

0,18 2,04 2,25 2,34 2,43 2,52

0,30 1,86 2,16 2,34 2,40 2,43

0,30 1,50 2,10 2,25 2,34 2,40

10

0,24 1,05 1,89 2,07 2,28 2,37

11

0,03 0,57 1,26 1,77 2,01 2,22

10,4
4
12,1
3 1/2
8
13,9
4
2
15,6
4 1/2
6
17,4
PV
0
Inci
o
LA
Fina
l
LA
3

Baliza
Seo X(m)
Espelh
-1,50
o
PR
0,00
0,5
1,74
1
3,48

12

Xi

7,98

0,00 0,84 1,23 1,32

1,50
0,00 0,72
15,7 16,9
2
8
0,00 0,00

1,50
1,80
17,4
0
0,00

No.

Quina
Y

1
Z

Quina
Y

2
Z

2,07

0,57

1
2
3

2,37
2,37
2,37

1,26
1,26
1,26

2,07
2,07
2,07

0,54
0,51
0,48

Yi
Xf
Yf

0,54
1,86
17,8
8
0,00

0,54
1,95
18,3
0
0,00

Inci Bali
o
za
Yi
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0

Zi
0,36
0,30
0,24
0,18
0,12
0,06
0,00
0,03
0,09
0,12
0,12
0,03
0,84

Fin
al

Bali
za

Yf

Zf

2,4
0
2,4
7
2,4
7
2,4
7
2,4
7
2,4
7
2,5
2
2,5
2
2,5
2
2,5
2
2,4
9
2,4
6
2,1
6

1,20
1,92
1,95
1,98
2,01
2,03
2,04
2,04
2,07
2,10
2,19
2,34
2,49

0,54
2,01
18,6
6
0,00

41

1,5
2
SM
2,5
3
3 1/2
4
4 1/2
PV

5,22
6,96
7,98
8,70
10,44
12,18
13,92
15,66
17,40
Incio
da
Quina
Final
da
Quina

4
5
6
7
8
9
10
11
12

2,37
2,37
2,37
2,37
2,34
2,28
2,22
2,10
1,50
Xi
Yi
Zi
Xf
Yf
Zf

1,26
1,26
1,27
1,29
1,35
1,44
1,56
1,74
1,95
-0,48
2,37
1,26
18,69
0,00
2,10

2,07
2,07
2,07
2,07
2,04
2,01
1,89
1,62
0,84
Xi
Yi
Zi
Xf
Yf
Zf

0,48
0,45
0,44
0,42
0,54
0,69
0,87
1,05
1,23
-1,50
2,07
0,57
17,94
0,00
1,32

Ramparts 2800
Linha
gua
d'
Baliza
Se
X(m)
o
PR
0,00
1/2 2,63
1
5,38
1 1/2 8,00
10,7
2
5
13,1
SM
3
16,0
3
0
18,6
3 1/2
3
21,3
4
8
24,0
4 1/2
0
26,7
PV
5
Incio
LA

T/4

T/2

3T/4

D+T/
2

Z(m)

0,88

1,88

2,75

3,75

4,5

5,25

Incio

Baliz
a

Final

Baliz
a

No.

Yi

Zi

Yi

Zi

1
2
3
4

2,88
4,88

3,69
4,88
5,38

0,00
4,56
5,31
5,50

2,50
4,88
5,38
5,56

3,50
5,00
5,44
5,63

0,00
0,00
0,00
0,00

3,75
2,13
1,50
0,94

3,63
5,19
5,44
5,63

5,38
5,31
5,25
5,25

3,81

5,25

5,31

5,56

5,63

5,75

0,00

0,38

5,75

5,25

4,69

5,44

5,50

5,63

5,75

5,75

0,00

0,00

5,75

5,25

4,56

5,25

5,38

5,44

5,50

5,56

0,00

0,00

5,63

6,13

3,63

4,88

5,06

5,19

5,31

5,38

0,00

0,00

5,50

6,25

1,69

3,75

4,31

4,50

4,69

4,88

0,00

0,19

5,13

6,50

10

1,50

2,50

3,13

3,50

3,81

0,00

1,06

4,50

6,69

11

0,00

0,81

1,56

0,00

3,75

3,50

7,00

Xi
Yi

8,00
0,00
23,6
3
0,00

3,75
0,00
25,2
5
0,00

0,88
0,00
26,2
5
0,00

0,00
0,00
26,7
5
0,00

-0,63 -0,88
0,00 0,00
27,0 27,1
0
3
0,00 0,00

Final

Xf

LA

Yf

Baliza

Quina

Quina

2
42

Seo X(m)
PR
0,00
1/2
2,63
1
5,38
1 1/2
8,00
2
10,75
SM
13,13
3
16,00
3 1/2
18,63
4
21,38
4 1/2
24,00
PV
26,75
Incio
da
Quina
Final
da
Quina

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1

Y
2,75
4,78
5,25
5,38
5,38
5,38
5,25
4,98
4,25
2,88
0,50
Xi
Yi
Zi
Xf
Yf
Zf

Z
4,59
4,25
3,50
2,56
1,93
1,63
1,65
1,91
2,50
3,25
4,38
-0,88
0,00
4,63
24,00
2,88
3,25

Y
4,00
4,56
4,61
4,63
4,64
4,56
4,25
3,44
2,25
Xi
Yi
Zi
Xf
Yf
Zf

Z
2,88
2,29
1,60
1,09
0,85
0,86
1,06
1,56
2,25
1,13
0,00
2,50
25,00
1,50
2,63

d. Planos de Linhas
Tsimshian Storm

43

Ramparts 2800

44