Sensores e Atuadores PDF

CONCEITOS BSICOS DE
SENSORES E ATUADORES
DO SISTEMA DE INJEO
ELETRNICA
DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA

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Mdulos do Curso:
Apresentao
1. Introduo
2. Unidade de comando
3. Sistemas de combustvel
3.1. Sistema Returnless Parcial
3.2. Sistema Returnless Total
4. Componentes dos sistemas de combustvel
4.1. Bomba de combustvel
4.2. Regulador de presso
4.3. Filtro de combustvel
4.4. Pr-filtro
4.5. Vlvulas de injeo
4.6. Galeria
5. Sistemas de ignio mapeada
5.1. Bobina de ignio de fasca dupla
5.2. Bobina de ignio de fasca simples
5.3. Sensor de detonao
6. Sensores
6.1. Medidor de massa de ar
6.2. Sensor MAP
6.3. Medidor de fluxo de ar
6.4. Sensor de rotao
6.5. Potencimetro da borboleta
6.6. Interruptor da borboleta
6.7. Sonda lambda Finger
6.8. Sonda lambda universal
6.9. Sensor de fase
6.10. Sensor de temperatura
7. Atuadores
7.1. Atuador de marcha lenta

7.1.1. Atuador de marcha lenta tipo motor rotativo mais mola

7.1.2. Atuador de marcha lenta de uma bobina
7.1.3. Atuador de marcha lenta de duas bobinas
7.1.4. Atuador de marcha lenta tipo motor de corrente contnua
7.2. Vlvula de ventilao do tanque
7.3. Vlvula EGR (Vlvula de recirculao dos gases de escapamento)
Apresentao
Neste curso, aprenderemos sobre sensores e atuadores do sistema de injeo eletrnica.
Estudaremos os componentes do sistema, suas respectivas funes e princpios de
funcionamento, caractersticas dos componentes, dicas e vantagens que acompanham o sistema.
O contato com essas informaes possibilitar que, no curso presencial, conhecimentos relativos
ao diagnstico de componentes e ao uso correto de ferramentas para soluo de defeitos sejam
mais bem apreendidos e aproveitados.
1. Introduo
O sistema Motronic um sistema multiponto e possui diagnstico integrado, ou seja, no caso de
falhas detectadas, possvel o rastreamento delas com uma ferramenta tipo "scanner. O sistema
Motronic digital, possui memria de adaptao e lmpada de anomalia.
No sistema Motronic, atravs do processamento digital de dados e do emprego de
microprocessadores, possvel converter um grande nmero de dados operacionais em dados de
injeo e ignio controlados por mapeamento.
O controle do momento de ignio (centelha) definido pela Motronic atravs do sensor de
rotao, instalado no eixo do virabrequim (sistema esttico).
Com todas essas funes, o sistema Motronic passou a apresentar muitas vantagens, tais como:
Realizar um clculo ideal do ponto de ignio e da razo ar/combustvel, o que melhora a
dirigibilidade e reduz o consumo de combustvel e, conseqentemente, a emisso de gases
poluentes.
Partidas mais rpidas com motor frio ou quente.
Autodiagnstico.
Alm do cut-off (corte de combustvel em desacelerao), o Motronic tem a funo
adicional de Dash-pot (recuo lento da borboleta em desacelerao), colaborando para a
reduo das emisses de poluentes.
Maior quantidade de atuadores, proporcionando maior controle e interao com outros
sistemas eletrnicos.
Importante: O sistema Motronic a base de gerenciamento do motor, razo pela qual este sistema
o ponto de partida desse curso.
2. Unidade de comando
Funo: No sistema Motronic, a unidade de comando tem como funo determinar a quantidade
de combustvel a ser injetada, com base nas informaes que recebe de todos os componentes do
sistema. Assim, essa quantidade dosada pela unidade de comando atravs do tempo de
abertura das vlvulas de injeo.
A unidade de comando controla, alm da injeo, o sistema de ignio eletrnica. Ressaltamos
que, em funo da mesma unidade atender aos dois sistemas mencionados, h uma sensvel
vantagem na economia de espao e peso.
A unidade de comando Motronic, alm de determinar a quantidade de combustvel injetada,
tambm responsvel por outros sinais de sada que influenciam diretamente no perfeito
funcionamento do sistema.
Princpio de funcionamento: A unidade de comando funciona recebendo sinais dos sensores,
tendo as etapas internas de converso, amplificao e tratamento dos sinais. Depois dessas
etapas, esses sinais so processados pelos micro-controladores que, por redundncia, os
comparam com valores timos de gerenciamento de motor armazenados internamente.
Depois desta etapa, so gerados os sinais de controle para os atuadores que executam funes
especficas, segundo as condies impostas pelo motorista, objetivando alcanar o compromisso
da dirigibilidade e conforto.
Caractersticas: Este sistema de injeo eletrnica permite a instalao da unidade de comando
no compartimento do motor ou no habitculo. A melhor localizao definida a partir de uma srie
de testes.
Cuidados:
No retirar ou colocar o conector da unidade de comando com o comutador de ignio
ligado.
No desligar a bateria com o motor funcionando.
Retirar a unidade de comando quando o veculo for colocado em estufa de secagem
(temperatura acima de 80 C).
Ao efetuar reparos com solda eltrica no veculo, deve-se desligar o alternador, a unidade
de comando e a bateria.
Unidade de comando
3. Sistemas de combustvel
Funo: responsvel pela conduo do combustvel do tanque cmara de combusto. So
componentes do sistema de alimentao de combustvel: bomba eltrica, filtro e pr-filtro de
combustvel, regulador de presso, vlvula de injeo e bateria de combustvel.
Princpio de funcionamento: O combustvel aspirado do tanque, pela bomba de combustvel, e
levado pela tubulao at o filtro. Segue pelo filtro de combustvel, ainda pela tubulao,
passando pelo regulador de presso at a vlvula de injeo. O excedente de combustvel no

utilizado pelo motor devolvido continuamente para o tanque de combustvel atravs da tubulao
de retorno.
A unidade de comando calcula o tempo de injeo, ou seja, o tempo em que a vlvula de injeo
deve permanecer aberta. Este clculo depende dos sinais emitidos pelos sensores.
O combustvel injetado acima da borboleta de acelerao e, via coletor de admisso, aspirado
para dentro do motor.
Caractersticas: H duas possibilidades de montagem do regulador de presso: dentro do tanque
de combustvel ou fora do tanque de combustvel, junto galeria. Podemos dizer que, na maioria
dos casos, os reguladores so montados dentro do tanque de combustvel. Alm das posies de
montagem (dentro ou fora da tampa), h uma terceira opo: acoplar o regulador de presso ao
filtro de combustvel no conjunto bomba.
Na realidade, em cada sistema, h apenas um regulador e a montadora que define o local de
montagem do regulador de presso, conforme o projeto do veculo.
3.1. Sistema Returnless Parcial
Os conjuntos de bomba de combustvel chamados de Returnless Parcial caracterizam-se por
possurem o regulador de presso incorporado ao flange de fixao da bomba de combustvel.
Com isso, o regulador no fica mais montado na galeria, lugar em que era feito o retorno do
excesso de combustvel ao tanque.
A funo do regulador de presso para o sistema Returnless Parcial a mesma do regulador
montado na galeria (tubo distribuidor). Deve-se ressaltar somente a inexistncia do tubo de ligao
da cmara de mola (vcuo) com o coletor de admisso.
Em funo da no referncia da tomada do vcuo, o que resulta em uma presso constante na
linha independentemente do regime de funcionamento do motor, realizada uma compensao
atravs de uma calibrao, diferente da unidade de comando em comparao aos demais
sistemas. Este fato resulta em uma alterao no tempo de injeo, principalmente para o regime
de marcha lenta.
A utilizao do regulador incorporado traz grandes vantagens ao sistema de alimentao de
combustvel, como por exemplo:
Assegura uma menor temperatura de trabalho da bomba e do combustvel, resultando em
melhor desempenho e durabilidade da bomba.
Reduz as emisses de gases.
Reduz a possibilidade de vazamentos devido ao baixo nmero de conexes no circuito de
combustvel.
Sistema Returnless Parcial

3.2. Sistema Returnless Total

Os conjuntos de bomba de combustvel chamados Returnless Total (sistema integrado de
combustvel) so uma evoluo do desenvolvimento de novos componentes para o sistema de
combustvel.
Este novo conceito integra bomba de combustvel, filtro, pr-filtro, sensor de nvel e regulador de
presso em um nico conjunto montado dentro do tanque de combustvel.
Quando algum componente deste sistema apresentar defeito, preciso observar dois pontos
importantes para proceder com a substituio:
Nestes conjuntos integrados, alm do sensor de nvel e regulador de presso, no h a
possibilidade de troca de componentes separadamente, ou seja, quando o filtro ou a bomba
de combustvel apresentar defeito, dever ser substitudo o conjunto completo (filtro e
bomba).
O retorno de combustvel feito internamente, ou seja, dentro do tanque. Portanto,
encontramos somente uma conexo no flange para engate da tubulao de combustvel.
Algumas vantagens do sistema Returnless Total so:
Melhor desempenho do conjunto em funo da menor temperatura de trabalho da bomba.
Menor formao de vapor no tanque de combustvel.
Maior segurana contra vazamentos em funo do nmero reduzido de conexes na linha
de combustvel.
Sistema Returnless Total
4. Componentes dos sistemas de combustvel

4.1. Bomba de combustvel
Funo: A bomba de combustvel responsvel pela suco de combustvel do tanque e envio
sob presso para as vlvulas de injeo.
Princpio de funcionamento: Ao dar a partida (fazer funcionar o motor), o combustvel comea a
ser bombeado do tanque para o motor.
O bombeamento contnuo e a bomba envia mais combustvel do que o motor precisa. Por isso,
h um tubo de retorno que permite que o excesso de combustvel volte ao tanque.
Com o passar do tempo, os resduos encontrados no combustvel vo saturando o pr-filtro,

comprometendo o funcionamento da bomba de combustvel.
O uso da bomba eltrica de combustvel e do pr-filtro no sistema Motronic traz importantes
benefcios: a bomba refrigerada e lubrificada pelo prprio fluxo de combustvel. Quanto maior o
fluxo, melhor a refrigerao e a lubrificao da bomba.
Caractersticas: Geralmente, a bomba de combustvel est montada num conjunto bomba/prfiltro/regulador de presso. Alguns conjuntos possuem a bomba externa ao tanque, a qual tambm
exige um pr-filtro instalado dentro do tanque. Nos sistemas Motronic mais antigos, no
encontrado o regulador de presso dentro do tanque de combustvel.
Ateno: Ao fazer um teste no sistema de combustvel, verificar o estado de funcionamento do
rel da bomba de combustvel.
Caso seja necessrio desmontar a bomba de combustvel, no se esquea de aproveitar a
oportunidade e checar visualmente o estado do pr-filtro (obstruo dos orifcios, por exemplo), o
qual se encontra conectado bomba.
Danos causados pelo mau uso da bomba de combustvel:
Superaquecimento: Pode ocorrer em veculos convertidos a gs, com nvel muito baixo de
combustvel ou com sobretenso eltrica. Neste caso, o sistema dever desligar a bomba
enquanto o GNV estiver sendo consumido; ao contrrio, se a bomba continuar funcionando,
principalmente quando o nvel de gasolina/lcool estiver na reserva, ocorrer o
superaquecimento da mesma, inviabilizando seu uso.
Pr-filtro saturado: Pode ser causado pelo uso de combustvel de m qualidade e/ou
perodo de troca do pr-filtro superior ao indicado pelo fabricante do veculo.
Ferrugem: Pode ser ocasionado devido ao uso de combustvel de m qualidade,
adulterado ou combustvel incorreto.
Quebrada: Pode ocorrer devido a quedas ou utilizao de ferramentas inadequadas
durante a manuteno.
Sujeira: Pode ser causada por combustvel de m qualidade; falta de uso do pr-filtro ou
perodo de troca do pr-filtro superior ao indicado pelo fabricante do veculo; e pela
tubulao de abastecimento interna de combustvel.
Bomba de combustvel

4.2. Regulador de presso

Funo: O regulador de presso responsvel por manter o combustvel sob presso no circuito
de alimentao, inclusive na vlvula de injeo. Esse componente permite que o motor tenha um
funcionamento perfeito em todos os regimes de rotao. Quando a presso sobe demais, ocorre
uma liberao no circuito de retorno. O combustvel retorna ao tanque sem presso.
Princpio de funcionamento: O regulador construdo com duas cmaras: uma de combustvel e
outra de mola (vcuo), separadas por uma membrana. Quando a fora exercida pela presso do
combustvel sobre a membrana supera a presso da mola, a vlvula abre e o combustvel flui
(sem presso) para o tanque, por meio da sada de retorno.
Caractersticas: A partir do sistema Motronic, o regulador de presso pode ser montado dentro ou
fora do tanque de combustvel. A diferena que, ao ser montado dentro do tanque de
combustvel, a presso do sistema maior em algumas aplicaes.
Dicas: O regulador precisa ser testado periodicamente e trocado quando for necessrio. Este
procedimento merece muita ateno por parte dos mecnicos e dos vendedores, pois se houver
problemas neste componente, o motor ter o seu rendimento comprometido com deficincia no
sistema de alimentao de combustvel.
Ateno: Na substituio do regulador de presso, consulte sempre o catlogo de aplicao.
Atente-se para a presso do sistema indicada na carcaa do regulador.
Regulador de presso
4.3. Filtro de combustvel

Funo: O filtro de combustvel encontra-se instalado na linha de combustvel, aps a bomba
eltrica, e serve para reter as eventuais impurezas contidas no combustvel.
Princpio de funcionamento: O combustvel succionado pela bomba de combustvel enviado
para o filtro, o qual possui, em seu interior, o elemento filtrante. Este elemento composto por um
material em que se encontram orifcios de tamanhos bem reduzidos (na ordem de mcron), os
quais iro reter as impurezas. Portanto, para o motor, deve ser fornecido somente o combustvel.
Caractersticas: A partir do sistema Motronic, o filtro de combustvel pode ser montado dentro ou
fora do tanque de combustvel.
Ateno: Na substituio do filtro, consulte sempre o catlogo de aplicao. Nunca utilize um filtro
no indicado pela Bosch e fique atento para a posio de montagem (confira a indicao gravada
no corpo do filtro).
Filtro de combustvel
4.4. Pr-filtro
Funo: O pr-filtro tem a funo de realizar a primeira filtragem do combustvel antes que ele
entre na bomba de combustvel.
Princpio de funcionamento: O funcionamento do pr-filtro idntico ao do filtro de combustvel.
Caractersticas:
Tecido especial.
Porosidade controlada do tecido.
Ajuste perfeito da bomba.
Material resistente ao combustvel.
Filtrao total.
Mximo fluxo.
No aspira combustvel sujo.
No se deteriora.
Longa vida da bomba.
Excelente desempenho do motor.
Segurana de funcionamento.
Pr-filtro
4.5. Vlvulas de injeo

Funo: Pulverizar o combustvel antes da vlvula de admisso do motor, para que o combustvel
se misture com o ar e produza a mistura, a qual resultar na combusto.
Princpio de funcionamento: As vlvulas de injeo so comandadas eletromagneticamente,

abrindo e fechando atravs de pulsos eltricos provenientes da unidade de comando.
Caractersticas: A partir do sistema Motronic podem ser utilizados dois tipos de vlvulas de
injeo: EV1 ou EV6. Estes dois modelos exercem a mesma funo no sistema, porm a EV6
possui cinco caractersticas importantes que a diferenciam do modelo EV1:
Tem dimenses menores do que a EV1.
Possui um processo de auto-limpeza mais eficiente que o da vlvula EV1, ou seja, caso
ambas sofram com combustvel adulterado, na EV6 haver uma possibilidade menor de
travamento mecnico do componente.
Dispensa o uso de pr-resistores.
Possui resistncia interna mais elevada do que a EV1.
A EV6 no apresenta o assento tipo agulha, caracterstico de algumas vlvulas EV1.
Para se obter uma perfeita distribuio de combustvel sem perdas por condensao, deve-se
evitar que o jato de combustvel toque nas paredes internas da admisso. No entanto, o ngulo de
injeo de combustvel difere de motor para motor. Para cada tipo de motor, h um tipo de vlvula
de injeo.
As vlvulas de injeo podem ter um furo (monoponto). No sistema multiponto, as vlvulas podem
ter 4 e at mesmo 12 furos, no mesmo espao de 4 furos.
Ateno: importante, tambm, observar a aplicao correta das vlvulas EV1 e EV6:
1. Sempre utilize as vlvulas recomendadas pelo catlogo de aplicao do fabricante do veculo.
2. Observar que, na aplicao da vlvula de injeo EV1, h resistncias internas diferentes. Caso
no tenha acesso ao catlogo de aplicao, ser necessrio fazer uma medio da resistncia da
vlvula. Exemplo: EV1 2 a 3 ohms; EV1 15 a 17 ohms.
Dicas: A vlvula EV1 tem resistncia interna mais baixa e trabalha ligada em srie com o prresistor. Sua funo limitar a corrente de funcionamento da vlvula. Por isso, nunca alimente a
vlvula EV1 com tenso de bateria, pois o componente poder ser danificado pela corrente
elevada.
EV 1
EV 6
4.6. Galeria
Funo: Conduzir o combustvel uniformemente para todas as vlvulas de injeo e garantir uma
presso igual de combustvel em todas as vlvulas de injeo. O tubo distribuidor tem funo de
acumulador. Seu volume suficientemente grande em comparao com a quantidade de
combustvel injetada em cada ciclo de trabalho do motor evita as oscilaes de presso.
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Princpio de funcionamento: O combustvel pressurizado e armazenado na galeria direcionado

para as vlvulas de injeo, conforme demanda.
Caractersticas: Dependendo dos requisitos dos diversos tipos de veculos, as galerias de
combustvel so confeccionadas em ao, alumnio ou plstico. Para efeito de testes da assistncia
tcnica e para a reduo da presso do combustvel, pode haver uma vlvula de alvio integrada.
Galeria
5. Sistemas de ignio mapeada

Funo: Receber os sinais provenientes dos sensores e calcular, segundo parmetros
armazenados internamente: as condies impostas pelo condutor; qual deve ser o ponto exato de
disparo para a bobina de ignio; e qual a alta tenso necessria para a queima ideal de
combustvel, objetivando a dirigibilidade e o conforto.
Princpio de funcionamento: O funcionamento do sistema de ignio eletrnica VZ diferente
devido a duas caractersticas:
O distribuidor de ignio rotativo no faz mais parte do sistema VZ;
No sistema VZ, possvel utilizar um potencimetro ou um interruptor de borboleta para
informar a posio da borboleta.
O sinal emitido pelo sensor MAP (Manifold Absolute Pressure ou presso absoluta no coletor de
admisso) utilizado como sinal de carga para a ignio. Deste sinal, da rotao do motor, da
temperatura do motor e da posio da borboleta (potencimetro ou interruptor da borboleta) ser
aberto um mapeamento tridimensional do ngulo de ignio, o qual permite a programao do
melhor ngulo de ignio para cada faixa de funcionamento do motor (rotao e carga).
Por exemplo, para o processo de partida, possvel programar em diversos sistemas um traado
do ngulo de ignio em funo da rotao e da temperatura do motor. Assim, possvel atrasar o
ponto inicial de ignio na partida para facilitar o incio de rotao do motor.
Logo que o motor entra em funcionamento, o sistema volta a corrigir o ponto de ignio conforme
a rotao, a temperatura, a carga e a posio de borboleta para ngulos pr-determinados por um
mapeamento de ignio.
Caractersticas:
O sistema de ignio VZ totalmente eletrnico e identificado por conter as mesmas
funes de um sistema de ignio mapeada e por dispensar o uso do distribuidor de
ignio.
Em todo o mapeamento, dependendo dos requisitos de cada motor, h cerca de 1.000 a
4.000 ngulos de ignio que podem ser consultados individualmente.
Nos sistemas de ignio eletrnica VZ podem ser encontrados dois tipos de bobinas:
bobina de fasca dupla e bobina de fasca simples (ignio esttica).
Dependendo do sistema de ignio, podem ser utilizadas bobinas de ignio com ou sem o
estgio de potncia integrado.
Vantagens: A distribuio esttica ou eletrnica de tenso oferece vantagens significativas. So

elas:
Nvel de interferncia eletromagntica sensivelmente inferior, devido eliminao das
fascas livres.
No h parte rotativa (distribuidor).
Reduo de rudo.
Menor nmero de conexes de alta tenso.
Vantagens construtivas para o fabricante do motor.
5.1. Bobina de ignio de fasca dupla
Funo: Em funo de no haver mais o distribuidor rotativo de ignio, utilizada, no sistema
VZ, a bobina de ignio de fasca dupla. Por exemplo, no motor de quatro cilindros, so utilizadas
duas bobinas duplas. Essas bobinas so ativadas cada uma por um estgio de potncia de
ignio. A bobina de fasca dupla tem a funo de receber o sinal de disparo da unidade de
comando, proveniente de um estgio de potncia que pode ser montado, segundo o projeto, junto
bobina ou dentro da unidade de comando. Com este processo, o sinal de disparo alcana o
primrio da bobina que, por acoplamento magntico, gera a alta tenso no secundrio,
demandada pelo motor.
Princpio de funcionamento: No ponto de ignio, determinado pelo mapeamento que
controlado atravs do processador, uma bobina de ignio de fasca dupla produz duas fascas de
ignio simultaneamente. Por exemplo: 1 e 4 cilindros e 2 e 3 cilindros.
As duas velas de ignio onde ocorre a fasca so conectadas eletricamente em linha com a
bobina, atravs dos cabos de ignio, de modo que, em cada sada de alta tenso da bobina, seja
conectada uma vela de ignio.
Nesta condio, a cada dois cilindros atribuda uma bobina de ignio. As extremidades do
enrolamento secundrio esto ligadas sempre a uma vela de ignio e a cilindros diferentes,
sendo que os cilindros so escolhidos de modo que, no ciclo de compresso de um cilindro, o
segundo se encontre exatamente no ciclo de escape.
Tendo em vista que no ponto de ignio ocorre a ruptura da fasca nas duas velas, necessrio
assegurar que, atravs da fasca no ciclo de escape, no ocorra a inflamao do gs residual ou
gs fresco aspirado, o que pode resultar em uma pequena restrio da faixa de avano no ngulo
de ignio possvel para este sistema.
Caracterstica: Este sistema no necessita ser sincronizado com o eixo de comando.

Bobina de fasca dupla
5.2. Bobina de ignio de fasca simples

Funo: A funo da bobina de fasca simples a mesma da bobina de fasca dupla, estudada
anteriormente.
Princpio de funcionamento: A bobina de fasca simples recebe o sinal de disparo da unidade de
comando e gerada somente uma fasca para a vela desse sistema de ignio, segundo as
condies impostas pelo condutor. Para que ocorra o sincronismo durante a distribuio da
centelha para este tipo de bobina de ignio, usado como referncia o sinal do sensor de fase
ou de rotao.
Caractersticas: Neste sistema, para cada cilindro atribuda uma bobina de ignio. Como no
existe perda de distribuio (no existe distribuidor), essas bobinas de ignio podem ser
especialmente pequenas em sua construo e normalmente esto fixadas diretamente acima das
velas de ignio.
Nestes sistemas no h restries quanto faixa de avano do ngulo de ignio, porm o
sistema deve ser sincronizado adicionalmente atravs de um sensor no eixo de comando (sensor
de fase).
Curiosidade: No sistema de ignio de fasca simples, h necessidade do uso de um sensor de
fase, pois deve indicar a sincronizao da ignio.
Bobina de fasca simples
5.3. Sensor de detonao

A detonao do motor proveniente da queima brusca de parte da mistura, sem que ela atinja o
limite de inflamao vinda da ignio por fasca, o que resulta na produo de oscilaes de
presso que sobrepe a uma curva normal. possvel perceber um processo de queima
indesejado, que conseqncia de uma combusto espontnea, sem a ao da fasca.
No processo de combusto espontnea, pode ocorrer velocidade de chama acima de 2.000 m/s,
enquanto que, em uma combusto normal, a velocidade de aproximadamente 30 m/s.
Nesse tipo de combusto fulminante ocorre uma elevada presso dos gases, o que gera
prolongadas ondas de vibraes contra as paredes do cilindro. Esse processo inadequado de
queima diminui o rendimento e reduz a vida til do motor.
Funo: Instalado no bloco do motor, o sensor de detonao tem a funo de captar (ouvir) as
detonaes indesejadas.
Princpio de funcionamento: Aps captar as detonaes indesejadas, o sensor de detonao
informa unidade de comando atravs de sinal eltrico, a qual corrige gradativamente o ponto de
ignio (atrasa o ponto de ignio em aproximadamente 3 graus). Com isso, evita a combusto
irregular.
Caractersticas: Podem ser montados um ou dois sensores de detonao nos motores.
Podem ser utilizados sensores com dois ou trs cabos de ligao.
Dica: Ficar atento ao torque de aperto do sensor de detonao que est em torno de 2,5 N/m
(Newton/ metro).
Sensor de detonao
6. Sensores
Uma das principais grandezas utilizadas para o clculo do volume de injeo e ngulo de ignio
pela unidade de comando a carga do motor ou registro de carga. Para que seja determinada
esta informao, os sistemas de injeo eletrnica de combustvel Bosch podem estar equipados
com um dos sensores de carga:
Medidor de Massa de Ar.
Sensor de Presso (sensor MAP).
Medidor de Fluxo de Ar.
Estes sensores so responsveis pela gerao da informao de carga do motor,
correspondentes a uma condio especfica de trabalho.
6.1. Medidor de massa de ar
Funo: Instalado entre o filtro de ar e a borboleta de acelerao, tem como funo registrar a
massa de ar aspirada pelo motor (kg/h).

Princpio de funcionamento: No fluxo de ar aspirado, encontra-se um corpo eletricamente

aquecido que resfriado pelo fluxo de ar. Um circuito de regulagem conduz a corrente de
aquecimento de modo que este corpo assuma um excesso de temperatura constante em relao
ao ar aspirado. A corrente de aquecimento ser, ento, uma medida para a massa de ar admitida.
Caractersticas: O medidor pode ser classificado em dois tipos: medidor de massa de ar a fio
aquecido e medidor de massa de ar a filme aquecido. Nos dois casos, o princpio de
funcionamento o mesmo.
Dica: Lembre-se de observar a seta gravada no corpo do componente quando for substitu-lo, pois
ela indica o sentido de entrada do fluxo de ar. Alm disso, lembre-se que este sensor conhecido
como HFM2.
Medidor de massa de ar
6.2. Sensor MAP

Funo: Tem como funo registrar a presso do coletor de admisso e convert-la em carga.
Princpio de funcionamento: O elemento sensor composto por uma membrana que inclui um
volume de referncia com presso interna definida. Dependendo da intensidade da presso do
coletor de admisso, a membrana defletida com intensidade diversa.
Na membrana so dispostas resistncias piezoresistivas, cuja condutividade se altera sob tenso
mecnica. Estas resistncias so conectadas em ponte, de modo que uma deflexo da membrana
provoca uma alterao na compensao da ponte.
A tenso da ponte , assim, uma medida para a presso do coletor de admisso. O circuito de
avaliao tem a funo de amplificar a tenso da ponte, compensar influncias de temperatura e
tornar linear a curva caracterstica de presso.
Em funo de cada aplicao, os sensores de presso podem apresentar diferentes calibraes, o
que resulta em curvas especficas para cada modelo. Esse fator no altera o seu princpio de
funcionamento.
No teste do sensor de presso com ligao pneumtica ao coletor de admisso, deve ser avaliado
o estado do tubo de ligao.
Caractersticas: No sistema de injeo eletrnica podem ser encontrados dois tipos de sensor
MAP: fixado diretamente no coletor de admisso ou conectado ao coletor de admisso por meio
de um tubo flexvel.
O sensor pode trabalhar com ou sem o sensor de temperatura do ar integrado.

Sensor MAP
6.3. Medidor de fluxo de ar

Funo: Tem como funo informar unidade de comando a quantidade e a temperatura do ar
admitido, para que tais informaes influenciem na quantidade de combustvel pulverizada.
Princpio de funcionamento: A medio da quantidade de ar admitida baseia-se na medio da
fora produzida pelo fluxo de ar aspirado, o qual atua sobre a palheta sensora do medidor contra a
fora de uma mola. Um potencimetro transforma as diversas posies da palheta sensora em
uma tenso eltrica, a qual enviada como sinal para a unidade de comando.
Alojado na carcaa do medidor de fluxo de ar, encontra-se tambm um sensor de temperatura do
ar, o qual deve informar unidade de comando a temperatura do ar admitido durante a aspirao,
para que esta informao tambm influencie na quantidade de combustvel injetada.
Caractersticas: Podem ser utilizadas nos sistemas de ignio Jetronic/Motronic.
Medidor de fluxo de ar
6.4. Sensor de rotao

Funo: O sensor de rotao tem como finalidade gerar um sinal de rotao do motor, alm de
informar unidade de comando que os pistes do motor se encontram dentro do cilindro. Atravs
desta informao, o sensor de rotao e a unidade de comando do sistema permitem que seja
gerada e disparada a fasca de alta tenso, necessria para a perfeita combusto.
Princpio de funcionamento: O sensor de rotao tem um princpio de funcionamento indutivo.
Dessa forma, enquanto os dentes da roda dentada passam pelo sensor, ocorre uma alterao no
fluxo magntico, sendo induzida uma tenso alternada.
Sensor de rotao
Gerao do sinal: O virabrequim dispe de uma roda dentada com lugar para 60 dentes, na qual
faltam dois dentes (falha). Um sensor indutivo de rotao explora esta seqncia de 58 dentes.
Ele provm de um m permanente e um ncleo de ferro doce com um enrolamento de cobre.
No momento em que os dentes da roda de impulsos passam pelo sensor, ocorre uma alterao no
fluxo magntico, sendo induzida uma tenso alternada.
A amplitude da tenso alternada diminui com o aumento da distncia entre o sensor e a roda
dentada e aumenta intensamente com a rotao crescente. Uma amplitude suficiente se d a
partir de uma rotao mnima (20 rpm - rotao por minuto).
O circuito de avaliao da unidade de comando transforma a tenso senoidal de amplitude
intensamente varivel em uma tenso regular com amplitude constante. Os flancos da tenso
retangular so transmitidos ao processador da unidade de comando de modo que, se a distncia
atual dos flancos recebida for superior ao dobro da anterior e da subseqente, ento ser
reconhecida uma falha de dente.
Essa falha atribuda a uma posio definida do virabrequim para reconhecimento do primeiro
cilindro.
Ateno: Caso seja necessrio substituir o sensor de rotao, prestar ateno:
Na folga em que h entre o sensor e a roda dentada, pois esta folga deve variar de 0,5 a
1,5 mm;
No alinhamento do sensor com a roda dentada;
Na integridade da roda dentada.
Roda dentada = roda (anel) de impulso = roda fnica.
6.5. Potencimetro da borboleta
Funo: O potencimetro tem a funo de informar unidade de comando a posio angular ou a
abertura da borboleta de acelerao. A posio de abertura da borboleta de acelerao identifica
se o motor est em regime de marcha lenta, parciais ou plena carga. Desta forma, a unidade de
comando faz as correes necessrias e influencia na quantidade de combustvel pulverizado.
Princpio de funcionamento: O potencimetro transforma as diversas posies da borboleta em
uma tenso eltrica, a qual enviada como sinal para a unidade de comando.
Caractersticas: Diferentemente do Mono Motronic, onde o potencimetro possua duas pistas de
contato, o sistema Motronic possui apenas uma pista.

Antigamente, era fixado junto ao corpo de borboleta. J com a utilizao do corpo de borboleta
motorizado, o potencimetro parte integrante desta pea, no sendo mais vendido
separadamente.
Potencimetro da borboleta
6.6. Interruptor da borboleta

Funo: O interruptor da borboleta informa unidade de comando a posio da borboleta de
acelerao: marcha lenta (totalmente fechada) e plena carga (totalmente aberta). Em cargas
parciais, o interruptor no envia nenhuma informao.
Princpio de funcionamento: O interruptor da borboleta est fixado no corpo de borboleta. O eixo
da borboleta, sobre o qual se encontra a borboleta, aciona o interruptor. Estes interruptores
informam unidade de comando a posio da borboleta por meio de um sinal de tenso.
Caractersticas: Possui posio de ajuste especfica, a qual deve ser verificada quando for
ocorrer a substituio do componente.
Interruptor da borboleta
6.7. Sonda lambda Finger

Funo: A sonda lambda um sensor que mede a quantidade de oxignio dos gases de escape
do veculo e os compara com o ar exterior. Com isso, permite que os motores de combusto
sejam regulados de modo que o catalisador funcione de maneira ideal. Resultado: nveis mnimos
de emisses de gases, desempenho ideal do motor e reduo do consumo de combustvel.
Princpio de funcionamento: Consiste em um corpo de cermica especial, cuja superfcie
provida de eletrodos de platina permeveis a gs. A atuao da sonda baseia-se no fato de o
material cermico ser poroso e permitir uma difuso de oxignio do ar (eletrlito compacto).
A cermica torna-se condutora em temperaturas elevadas. Havendo uma diferena de teor de
oxignio entre os dois lados, ser gerada uma tenso eltrica nos eletrodos.
Caractersticas: As sondas lambda so produtos de alta qualidade tecnolgica que, por sua
posio no sistema de escape, esto submetidas a elevadas cargas trmicas, mecnicas e
qumicas, motivos pelos quais ocorre desgaste.
Como as sondas lambda tm uma configurao especfica para cada motor, as caractersticas
tcnicas da sonda de reposio e da original devem ser idnticas. Algumas das caractersticas
mais relevantes neste caso so: o material, a configurao, a capa de proteo da sonda, o tipo
de tubo de proteo e o tipo de aquecedor.
H dois tipos de aterramento aplicado sonda lambda de quatro fios: nos primeiros sistemas
Motronic eram utilizados sonda lambda de quatro fios com massa (potencial) aterrada.
Dependendo do potencial de massa, o sinal da sonda poderia ser prejudicado, ou seja, a sonda
deixaria de funcionar adequadamente.
Para amenizar este tipo de problema, foi aplicada, nos sistemas Motronic, a sonda lambda com
massa (potencial) isolada. Ela utiliza o fio cinza (massa/potencial) proveniente da unidade de
comando, que resulta num sinal livre de interferncia.
Importante: Nunca troque uma sonda lambda Finger por uma sonda lambda Planar!
Massa (potencial) aterrada
Massa (potencial) isolada
6.8. Sonda lambda universal

A Bosch desenvolveu a sonda lambda universal na tentativa de ampliar a cobertura de
fornecimento de sonda lambda no mercado de reposio. Criou, assim, um produto alternativo que
pode substituir grande parte das sondas lambda Finger e Planar.
Em alguns veculos, h a necessidade de aplicao do modelo original. Ento, antes de fazer a
substituio, consulte sempre o catlogo de aplicao, atentando-se para os dois tipos de massa e
a potncia do aquecedor.
A funo e o princpio de funcionamento desta sonda lambda so semelhantes da sonda
lambda Finger.
Caractersticas: A sonda lambda tem diferentes elementos sensores e diferentes potncias
trmicas. A instalao simples e sem ferramentas especiais.

Sonda lambda universal
6.9. Sensor de fase

Funo: A funo do sensor de fase gerar um sinal para a unidade de comando para que seja
identificada em que fase de funcionamento encontra-se o primeiro cilindro do motor.
Princpio de funcionamento:
O sensor de fase standard trabalha com um anel de impulso de apenas uma janela. Isso faz com
que o sistema Motronic possa trabalhar de forma fasada, ou seja, o mdulo faz com que as
vlvulas injetem o combustvel exatamente na ordem de aspirao dos cilindros.
Neste caso, as vlvulas de injeo esto configuradas para funcionar de forma seqencial ou
semi-seqencial. Geralmente, utiliza-se um sensor de fase que trabalha segundo o principio Hall.
Caractersticas: Podem ser montados interna ou externamente, dependendo do motor.

6.10. Sensor de temperatura

Funo: O sensor de temperatura do motor est instalado no bloco do motor (em contato com o
lquido de arrefecimento) e tem como funo informar para a unidade de comando as diversas
variaes de temperatura de trabalho do motor.
Princpio de funcionamento: O sensor de temperatura do motor possui um resistor com uma
resistncia que varia em funo da temperatura do lquido de arrefecimento do motor. Este resistor
eltrico possui um princpio de funcionamento chamado NTC (coeficiente negativo de
temperatura), ou seja, um aumento na temperatura da gua provoca uma diminuio da
resistncia do sensor. A informao de temperatura do motor fundamental para que a unidade
de comando possa realizar as possveis estratgias disponveis nos sistemas de ignio
eletrnica, por exemplo, o avano de ignio e a correo da mistura ar-combustvel.
Caractersticas: A Bosch possui sensores simples e sensores duplos que so totalmente
diferentes na aplicao, porm so iguais em sua funo.
Pode ser integrado ou no ao sensor de carga.
Sensor de temperatura simples
Sensor de temperatura duplo
7. Atuadores
7.1. Atuador de marcha lenta
Funo: A funo do atuador de marcha lenta no sistema Motronic garantir uma marcha lenta
estvel, estando o motor aquecido ou frio, alm de suportar o uso simultneo de outros sistemas,
tais como ar-condicionado e direo hidrulica, sem interferir no funcionamento do motor.
Princpio de funcionamento: O atuador faz as correes da rotao da marcha lenta,
movimentando diretamente o eixo conectado ao dispositivo do canal de ar.
Caractersticas: Podem ser utilizados 4 tipos de atuadores de marcha lenta no sistema de injeo
Bosch:
7.1.1. Atuador de marcha lenta tipo motor rotativo mais mola
Funo: O atuador faz as correes da rotao da marcha lenta movimentando diretamente o
eixo conectado ao motor e, por conseqncia, movimentando o dispositivo no canal de ar.
Princpio de funcionamento: Para o eixo assumir uma determinada posio, a unidade de

comando envia um pulso com uma largura pr-definida. O retorno do eixo conseguido pela ao
da mola de toro.
Caractersticas: Na substituio do componente, preciso observar o estado do tubo de ligao.
O atuador de marcha lenta tipo Bypass para acoplamento no corpo de borboleta pode utilizar-se
de uma ou duas bobinas.
Atuador de marcha lenta tipo motor rotativo mais mola
7.1.2. Atuador de marcha lenta de uma bobina

Funo: O atuador de uma bobina faz as correes da rotao de marcha lenta, movimentando
diretamente o eixo conectado ao dispositivo do canal de ar.
A bobina envolve o eixo e o mdulo envia um pulso com uma largura varivel para esta bobina
para que ocorra a correo da marcha lenta.
O retorno do eixo conseguido com outro pulso na mesma bobina.
Princpio de funcionamento: O posicionamento no sentido de fechamento e abertura
conseguido por meio de um pulso na mesma bobina.
Caractersticas: Este atuador trabalha com acoplamento Bypass de ar.
Atuador de marcha lenta de uma bobina
7.1.3. Atuador de marcha lenta de duas bobinas

Funo: O atuador de duas bobinas faz as correes da rotao da marcha lenta, movimentando
diretamente o eixo conectado ao dispositivo do canal de ar.
Princpio de funcionamento: As bobinas envolvem o eixo e o mdulo envia um pulso com uma
largura varivel para as duas bobinas para que ocorra a correo da marcha lenta.
O posicionamento, no sentido de fechamento do dispositivo, conseguido por meio de um pulso
em uma bobina. O posicionamento, no sentido de abertura do dispositivo, conseguido por meio
de outro pulso na outra bobina.
Caractersticas: Este tipo de atuador de marcha lenta trabalha com acoplamento Bypass de ar.
Atuador de marcha lenta de duas bobinas
7.1.4. Atuador de marcha lenta tipo motor de corrente contnua

Funo: A funo deste atuador a mesma do atuador de marcha lenta, informada
anteriormente.
Princpio de funcionamento: Este componente faz as correes movimentando diretamente o
eixo da borboleta de acelerao. Esse tipo de atuao garante maior preciso na correo da
marcha lenta.
Caractersticas: Junto a este componente temos tambm um pequeno interruptor. Este
interruptor tem a funo de informar para a unidade de comando a posio da borboleta de
acelerao
Ateno: Este tipo de atuador de marcha lenta tambm empregado nos sistemas Motronic.
Atuador de marcha lenta tipo motor de corrente contnua

7.2. Vlvula de ventilao do tanque

Funo: A vlvula de ventilao do tanque, tambm conhecida como vlvula regeneradora, tem
como funo controlar uma mistura (ar + vapor de combustvel) presente no filtro de carvo
ativado para o coletor de admisso, de modo que esta mistura possa ser queimada no processo
de combusto. Esta vlvula tambm colabora para a diminuio de emisses de hidrocarbonetos,
mais conhecidos pela sigla HC, gerados pela evaporao de combustvel contido no tanque.
Princpio de funcionamento: A vlvula de ventilao do tanque regula a corrente de regenerao
ou de limpeza do sistema. Esta vlvula fechada em perodos regulares pela unidade de
comando para que a adaptao da mistura ar+vapor de combustvel possa operar
independentemente das influencias de ventilao do tanque.
Caractersticas: As vlvulas de ventilao do tanque podem ser aplicadas de formas diferentes,
conforme solicitaes do fabricante de veculos, ou seja, elas podem ser normalmente abertas ou
normalmente fechadas.
Dica: Na substituio deste componente, observar o nmero de aplicao Bosch no corpo da
pea.
Ateno: Se for necessrio substituir a vlvula de ventilao do tanque, preste ateno, pois ela
tem posio de montagem. Verifique que a direo correta da seta gravada no corpo do
componente indica o sentido do coletor de admisso.
Vlvula de ventilao do tanque
7.3. Vlvula EGR (Vlvula de recirculao dos gases de escapamento)

Funo: Esta vlvula colabora para a diminuio de emisses de xido de nitrognio, mais
conhecidos pela sigla NOx, gerado pelo funcionamento do motor em cargas parciais.
Princpio de funcionamento: A vlvula EGR controlada pela unidade de comando, permitindo a
passagem do gs de escapamento para admisso por meio do posicionamento do seu eixo
interno.
Caractersticas: Podem ser utilizados trs tipos de vlvulas EGR:
a. Controle por depresso;
b. Controle por depresso via sinal unidade de comando;
c. Controle via sinal unidade de comando com sinal de retorno por potencimetro (tipo linear).

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CONCEITOS BSICOS DE

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3.1. Sistema Returnless Parcial

3.2. Sistema Returnless Total

4. Componentes dos sistemas de combustvel

4.1. Bomba de combustvel

4.2. Regulador de presso

4.3. Filtro de combustvel

4.5. Vlvulas de injeo

5. Sistemas de ignio mapeada

5.1. Bobina de ignio de fasca dupla

5.2. Bobina de ignio de fasca simples

5.3. Sensor de detonao

6.1. Medidor de massa de ar

6.2. Sensor MAP

6.3. Medidor de fluxo de ar

6.4. Sensor de rotao

6.5. Potencimetro da borboleta

6.6. Interruptor da borboleta

6.7. Sonda lambda Finger

6.8. Sonda lambda universal

6.9. Sensor de fase

6.10. Sensor de temperatura

7.1. Atuador de marcha lenta

7.1.1. Atuador de marcha lenta tipo motor rotativo mais mola

7.2. Vlvula de ventilao do tanque

7.3. Vlvula EGR (Vlvula de recirculao dos gases de escapamento)

passando pelo regulador de presso at a vlvula de injeo. O excedente de combustvel no

Sistema Returnless Parcial

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA

3.2. Sistema Returnless Total

Sistema Returnless Total

4. Componentes dos sistemas de combustvel

Com o passar do tempo, os resduos encontrados no combustvel vo saturando o pr-filtro,

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA

4.2. Regulador de presso

4.3. Filtro de combustvel

4.5. Vlvulas de injeo

Princpio de funcionamento: As vlvulas de injeo so comandadas eletromagneticamente,

Princpio de funcionamento: O combustvel pressurizado e armazenado na galeria direcionado

5. Sistemas de ignio mapeada

Vantagens: A distribuio esttica ou eletrnica de tenso oferece vantagens significativas. So

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 12

Bobina de fasca dupla

5.2. Bobina de ignio de fasca simples

Bobina de fasca simples

5.3. Sensor de detonao

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 14

Princpio de funcionamento: No fluxo de ar aspirado, encontra-se um corpo eletricamente

6.2. Sensor MAP

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 15

6.3. Medidor de fluxo de ar

6.4. Sensor de rotao

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 17

6.6. Interruptor da borboleta

6.7. Sonda lambda Finger

Massa (potencial) aterrada

Massa (potencial) isolada

6.8. Sonda lambda universal

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 19

Sonda lambda universal

6.9. Sensor de fase

DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 20