UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM TELEINFORMTICA E REDES

DE COMPUTADORES

ALEXANDRE BITENCOURT DUARTE

FUNDAMENTOS DA SRIE DE NORMAS IEC 61850 E SUA APLICAO NAS

SUBESTAES.

MONOGRAFIA
CURITIBA
2012

ALEXANDRE BITENCOURT DUARTE

FUNDAMENTOS DA SRIE DE NORMAS IEC 61850 E SUA APLICAO NAS

SUBESTAES.

Monografia apresentada como requisito parcial

para a obteno do ttulo de especialista em
Teleinformtica e Rede de Computadores da
Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
UTFPR.
Orientador: Prof. Dr. Walter Godoy Junior

CURITIBA
2012

RESUMO
DUARTE, Alexandre Bitencourt. Fundamentos da srie de Normas IEC 61850 e sua aplicao nas
subestaes. 2012. Monografia Programa de Ps-Graduao em Teleinformtica e Redes de
Computadores, Universidade Tecnolgica Federal do Paran. UTFPR - Curitiba, 2012.
Este trabalho descreve a utilizao do protocolo IEC 61850 nas funes tpicas de
Subestaes de Energia Eltrica. So apresentados alguns aspectos do IEC 61850 com
suas principais funcionalidades, como tambm uma proposta de modernizao das
subestaes de energia, acreditando que isso represente um fator determinante para o
crescimento e modernizao operacional da empresa. O objetivo trazer um estudo de
algumas das principais caractersticas de implementao do IEC 61850, detalhando
algumas partes e componentes para esclarecer funcionamento e estrutura.
Palavras-chave: IEC 61850. Subestao. Proteo. Automao. Energia Eltrica. Goose.

ABSTRACT
DUARTE, Alexander Bitencourt. Fundamentals of IEC 61850 series of standards and
their application in substations. 2012. Monograph - Program Graduate Teleinformtica
and Computer Networks, Federal Technological University of Paran. UTFPR - Curitiba,
2012.
This paper describes the use of IEC 61850 in the typical functions of Electric Power
Substations. Some aspects of the IEC 61850 with its main features, as well as a proposal for
modernization of power substations, believing that it represents a decisive factor for the
growth and modernization of the operating company. The goal is to bring a study of some
key features of implementation of IEC 61850, detailing parts and components to clarify the
structure and functioning.
Keywords: IEC 61850. Substation. Protection. Automation. Electricity. Goose.

LISTA DE SIGLAS E ACRNIMOS

ACSI

Abstract Communication Service Interface

CDC

Common Data Classes

CLP

Controlador Lgico Programvel

DNP

Distributed Network Protocol

FTP

File Transport Protocol

GOOSE

Generic Object Oriented Substation Event

GPS

Global Positioning System

GSE

Generic Substation Events

GSSE

Generic Substation Status Event

GSSE

Generic Substation State Events

IEC

International Electrotechnical Commission

IED

Intelligent Electronic Devices

IEEE

Institute of Electrical and Electronics Engineers

IHM

Interface Homem Mquina

IRIG-B

Inter-Range Instrumentation Group

ISO

International Organization for Standardization

LAN

Local Area Network

LN

Logical Node

MMS

Manufacturing Message Specification

MTBF

Mean Time Between Failures

OSI

Open Systems Interconnection

RSTP

Rapid Spanning Tree Protocol

SAS

Substation Automation Systems

SCADA

Supervisory Control And Data Acquisition

SCD

Substation Configuration Description

SCL

Substation Configuration Language

SE

Subestao

SEL

Schweitzer Engineering Laboratories

SEP

Sistema Eltrico de Potncia

SIMPASE

Simpsio de Automao de Sistemas Eltricos

SLAN

Substation Local Area Network

SMV

Sampled Value Mensage

SNTP

Simple Network Time Protocol

SV

Sampled Value

TC

Transformador de Corrente

TCP/IP

Transmission Control Protocol/Internet Protocol

TP

Transformador de Potencial

UCA

Utility Communication Architecture

UCS

Unidade de Controle da Subestao

VLAN

Virtual Local Area Network

WG

Work Group

WAN

Wide Area Network

XML

eXtensible Markup Language

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Dispositivo Eletrnico Inteligente - IED ................................................... 17

Figura 2 -Nveis de Comunicao e Barramento do IEC 61850 ............................. 18
Figura 3 -Decomposio do IED ............................................................................. 24
Figura 4 -Representao simplificada dos protocolos IEC 61850........................... 28
Figura 5 -Sistema de configurao que utiliza a linguagem SCL ............................ 37
Figura 6 -Camadas do Modelo OSI ........................................................................ 42
Figura 7 -Modelo de RefernciaTCP/IP .................................................................. 43
Figura 8 -Localizao do TAG no quadro Ethernet ................................................. 47
Figura 9 -Detalhamento do TAG ............................................................................. 47

LISTAS DE TABELAS

Tabela 1 - Divises da Srie IEC 61850 ................................................................. 13

Tabela 2- Lista dos Grupos de Ns Lgicos ........................................................... 25
Tabela 3 - Ferramentas de Configurao SCL ....................................................... 37
Tabela 4 - Lista de Tipos de Mensagens e Classes de Desempenho .................... 39

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SUMRIO
1. INTRODUO..................................................................................................................................12
2. JUSTIFICATIVA................................................................................................................................12
3. OBJETIVOS......................................................................................................................................12
3.1. OBJETIVOS GERAIS........................................................................................................13
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.............................................................................................13
4. ESTABELECIMENTO DA NORMA IEC 61850................................................................................14
5. DEFINIO GERAL DA IEC 61850.................................................................................................14
6. DISPOSITIVO ELETRNICO INTELIGENTE- IED..........................................................................16
7. ESTRUTURA DA REDE...................................................................................................................18
7.1. TIPOS DE NVEIS...........................................................................................................18
7.2. TIPOS DE BARRAMENTOS...........................................................................................20
7.3. REDE LOCAL DA SUBESTAO..................................................................................21
8. TIPOS DE SISTEMA DA IEC 61850.................................................................................................22
8.1. SISTEMAS COM IMPLEMENTAO PARCIAL DA IEC 61850.....................................22
8.2. SISTEMAS COM IMPLEMENTAO TOTAL DA IEC 61850.........................................22
9. REQUISITOS GERAIS......................................................................................................................23
10. CARACTERSTICAS TCNICAS...................................................................................................24
10.1.NS LGICOS.............................................................................................................25
10.2. DISPOSITIVOS LGICOS...........................................................................................27
10.3. CLASSE DE DADOS....................................................................................................28
11. SERVIOS DE COMUNICAO...................................................................................................28
11.1. COMUNICAO CLIENTE-SERVIDOR......................................................................29
11.2. MENSAGENS SAMPLED VALUE................................................................................29
11.3. MENSAGENS GOOSE(GENERIC OBJECT ORIENTED SUBSTATION EVENT)........................31
12. LINGUAGEM DE CONFIGURAO DE SUBESTAES SCL................................................32
13. FERRAMENTAS DE CONFIGURAO SCL.............................................................................37
14. ESTRUTURAS DE COMUNICAO.............................................................................................38
15.PROTOCOLOS................................................................................................................................40

11

15.1. OSI - OPEN SYSTEMS INTERCONNECTIONS..........................................................41

15.2. TCP/IP........................................................................................................................43
15.3. ARQUITETURA ETHERNET.......................................................................................44
16. ASPECTOS IMPORTANTES DA NORMA.....................................................................................45
17. EQUIPAMENTOS DE UMA SLAN..................................................................................................48
17.1. HUB............................................................................................................................48
17.2. SWITCHE...................................................................................................................48
17.3. ROTEADOR...............................................................................................................49
17.4. GATEWAY.................................................................................................................49
17.5. SERVIDORES DE PORTAS ETHERNET: SPE........................................................50
17.6. MDULO DE SINCRONISMO DE TEMPO VIA SATLITE: GPS.............................50
18. SEGURANA DAS SLAN..............................................................................................................50
18.1. ATAQUE.....................................................................................................................52
18.2. INVASO....................................................................................................................52
18.3. ASSINATURA DIGITAL...............................................................................................53
19. ETAPAS DE APLICAO DO IEC 61850.....................................................................................54
20. IMPACTO COM SISTEMAS LEGADO...........................................................................................55
21. CONSIDERAES FINAIS............................................................................................................57
GLOSSRIO.........................................................................................................................................59
BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................................61

12

Introduo
A utilizao de energia eltrica tem implicao direta na qualidade de vida de
todos, sendo que a falta de energia, mesmo por pouco tempo, acarreta num
verdadeiro caos para qualquer cidade, gerando tambm um enorme prejuzo
financeiro para todos pela falta de servios essncias.
As subestaes (SE) so locais de alta potncia e importncia dentro das
complexas infraestruturas para gerar, transmitir e distribuir energia eltrica,
denominada Sistema Eltrico de Potncia (SEP), contendo equipamentos para
transmisso, distribuio, proteo e controle de energia eltrica. Estas funcionam
como ponto de controle e transferncia em um Sistema Eltrico, direcionando e
controlando o fluxo energtico, transformando os nveis de tenso e funcionando
como pontos de entrega para consumidores industriais [1].
Como so pontos de operao importantes do SEP, devem possuir aes e
comandos coordenados a partir de programas, lgicas e filosofias de operao, em
conformidade com informaes coletadas a partir dos sistemas de medio e
proteo, para isto, existem equipamentos de manobra, como disjuntores e chaves,
medio, que so os transformadores de corrente (TC) e de potencial (TP),
transmisso de dados e controle [2].
Muitos protocolos de comunicao foram desenvolvidos para serem
utilizados em subestaes. A maioria so protocolos proprietrios desenvolvidos
para utilizaes especficas, outros so desenvolvidos utilizando um padro ou
normas internacionais, mas tambm ajustados necessidade do fabricante, no
atingindo todas as necessidades requeridas de um Sistema de Automao de
Subestao (SAS), que so sistemas que devem oferecer meios para controle,
operao e manuteno das SEs em tempo real.
Este trabalho traz alguns dos principais conceitos utilizados na padronizao
dos protocolos de comunicao do SAS que foram inseridos na srie IEC 61850. A
srie de normas IEC 61850 o resultado do trabalho dos grupos do Comit Tcnico
do IEC (International Electrotechnical Commission) que estabeleceram o padro
internacional Redes de Comunicao e Sistemas de Subestaes. Esta norma tem
se destacado no Setor Eltrico, pois foi projetada sobre tecnologias de redes
modernas e possibilita funcionalidades que no so disponveis nos protocolos
convencionais, tudo isto para possibilitar reduzir os custos para projetar, fabricar,
instalar, comissionar, manter e operar os Sistemas de Potncia. Ela a nica norma
que cobre a comunicao nos trs primeiros nveis do sistema de automao e
proteo de uma subestao, nvel de estao, nvel de vo e nvel de processo, e
entre eles [3].
1 Justificativa
A introduo da srie IEC 61850 ainda passa por um processo de estudos e
experimentao, principalmente pelo fato de enfrentar vrios paradigmas, por partes

13

dos profissionais do setor eltrico e tambm devido ao longo tempo do ciclo de vida
das subestaes, que impedem muitas vezes um avano mais aprofundado nos
resultados. Desta forma, todos os estudos e trabalhos so de fundamental
importncia para a capacitao de pessoal e a disseminao de conhecimentos,
tratando de balizar este conhecimento e difundir os novos conceitos trazidos por
este padro, ressaltando-se tambm as dificuldades que so encontradas e como
estas dificuldades so superadas.
Este trabalho tem o propsito de disseminar tendncias do sistema eltrico,
IEC 61850, assim com incentivar que mais projetos sejam analisados na perspectiva
desta norma, mesmo sendo projeto-piloto ou definitivo que promovam a
interoperabilidade dos sistemas de controle, automao e proteo, com
simplificao da engenharia e economia de custos.

2 Objetivos
2.1. Objetivos Gerais
Apresentar um estudo sobre a srie de normas IEC 61850 e seus
fundamentos, focando principalmente na integrao com os sistemas legados.
Tambm demonstrar a arquitetura funcional, os principais fundamentos e
potencialidades disponibilizadas por este padro, tornando este mais uma
ferramenta de apoio para futuros projetos.
2.2. Objetivos Especficos

Conceituar e descrever aspectos, caractersticas e requisitos da srie IEC

61850;

Descrever os conceitos de comunicao e protocolos da srie IEC 61850;

Abordar os aspectos do barramento de processo e suas vantagens;

Avaliar as restries para implementar o IEC 61850;

Mostrar como a IEC 61850 poder resolver problemas de expanso e

oferecer garantia de interoperabilidade e confiabilidade;

Descrever as mensagens Sampled Value e Goose;

3 Estabelecimento da Norma IEC 61850

Desde que surgiram os sistemas tradicionais para automao de SE,
chamado de Sistemas de Superviso e Aquisio de Dados (SCADA), baseados em

14

comunicao mestre-escravo, estes sempre tentaram suprir as necessidades

bsicas dentro das subestaes, entretanto, esses sistemas possuem limitaes e
dificuldades quando a expanso e a interoperabilidade entre equipamentos de
diferentes fabricantes, alm da necessidade da utilizao quantidades enormes de
cabos eltricos, rels auxiliares e de bloqueio e conversores, os quais sempre
elevam os custos e a complexidade da instalao, mesmo assim com baixa
confiabilidade do sistema [23]. Com a evoluo tecnolgica e a utilizao de redes
em SE, reconheceu-se a necessidade de uma padronizao geral cobrindo sistemas
de subestaes e redes de comunicao, desta forma foram criados Grupos de
Trabalhos (WG10, WG11 e WG12), conectados ao Comit Tcnico IEC
(International Electrotechnical Commission) - TC57 [4], como resultado destes foram
elaborados a srie IEC 61850 Redes de Comunicao e Sistemas em
Subestaes, tendo como base os conceitos e fundamentos do UCA (Utility
Communication Architecture). IEC uma organizao mundial para padronizao,
compreendendo todas as comisses nacionais de Eletrotcnica (IEC Comits
Nacionais)[5]. O objeto do IEC promover cooperao internacional em todas as
questes em matria de normalizao nos campos eltricos e eletrnicos. Para esse
fim e, alm de outras atividades, IEC publica padres internacionais, Especificaes
Tcnicas, Relatrios Tcnicos e Guias (doravante referida como "IEC Publicao
(s)"). Sua preparao confiada a comits tcnicos.
A srie IEC 61850 no pretende resolver todos os problemas internos de
uma subestao, mais criar uma padronizao internacional, em que equipamentos
de diferentes fabricantes possam ser interopervel, alm de propor uma soluo
unificada para aplicaes relacionadas as subestaes, permitindo o uso e a troca
irrestrita de dados a fim de que sejam realizadas suas funcionalidades dedicadas
individuais, com um grau de confiabilidade adequado no suporte s funes
especficas de automao, proteo e comunicao. Tornando-se assim uma nova
proposta tecnolgica que poder revolucionar os Sistemas de Automatizao de
Subestaes [5], atravs do uso de redes LAN Ethernet, velozes e confiveis. A
norma permite uma integrao global entre os diversos equipamentos digitais,
possibilitando, nessa nova condio, o compartilhamento de informaes e tornando
mais simples a implantao de novas funes de automao. Os reles digitais, que
eram determinado por uma funo principal e que tinham poucas trocas de
informaes entre eles, evoluram para os chamados Dispositivos Eletrnicos
Inteligentes (IEDs - Intelligent Eletronic Devices) que agora apresentam um carter
multifuncional relacionado no apenas com funes de proteo, podendo agora se
comunicar entre si e compartilhar informaes de monitoramento e controle, alm de
integrar estas funes distribudas sobre uma rede local, portanto podemos
considerar os IEDs como objetos compostos, com perfis de dispositivos definidos
em classes, e com sub-objetos internos para cada funo de proteo e controle
disponibilizada pelo dispositivo.
No h mais necessidade de conversores para a comunicao entre IEDs
de diferentes fabricantes, pois o protocolo de comunicao o padro Ethernet.

15

Essas e outras inmeras vantagens so conseguidas com uma reduo drstica de

cabos, interfaces e equipamentos intermedirios [18].
4 Definio Geral da IEC 61850
A srie IEC 61850 consiste em 10 partes, conforme descreve a Tabela 1,
cada uma tratando de um tpico especfico e que permite uma abordagem
praticamente completa no que se refere aos sistemas de automao de
subestaes. Todas as partes possuem aprovao na condio de padro
internacional e tm como premissa a interoperabilidade dos IEDs de diferentes
fabricantes dentro da subestao. Entendemos por interoperabilidade a habilidade
de dois ou mais IED's de um mesmo fornecedor, ou de fornecedores diferentes,
trocarem informaes e utilizar estas informaes para uma operao conjunta
correta, porm a srie IEC 61850 vai alm de uma simples transferncia de dados,
pois o receptor no deve apenas entender a estruturas de dados (sintaxe), mas
tambm o seu significado (semntica) com base nos atributos de dados recebidos
na comunicao.
A srie IEC 61850 compreende muito mais que um protocolo de
comunicao, pois cobre no apenas a comunicao, mas tambm envolve uma
srie de dispositivos, filosofias, modelos e ferramentas de engenharia que a tornam
uma especificao de uso global, abordando a automao como um conjunto de
funes que possam interoperar de forma distribuda, onde as funes possam estar
alocadas em diferentes dispositivos fsicos, que podem estar geograficamente
distribudos e conectados em rede. Ao mesmo tempo, este padro utiliza estes
mesmos princpios para a integrao, numa mesma rede de dispositivos, de funes
de medies, controle e proteo, alm dos dados de oscilografia e engenharia.
Parte

Descrio

Caracterstica Principal

Data da
Publicao

61850-1

Introduo e Viso Geral

Aspectos da Norma

2003

61850-2

Glossrio

Informaes e Detalhes

2002

61850-3

Requisitos Gerais

Condies Ambientais, Requisitos de Qualidade,

2002

Servios Auxiliares.
61850-4

Gerenciamento de Sistema e

Ferramentas de Engenharia, Documentao.

2002

Requisitos Bsicos, N Lgico, PICOM.

2003

Configurao

2004

Estruturas Bsicas de Comunicao

2004

Projeto
61850-5

Requisitos de Comunicao e
Modelos

61850-6

Linguagem de Configurao
SCL

61850-7-1

Princpios e Modelos

16

61850-7-2

Servios de Interface

61850-7-3

Classes de Dados Comuns

Descrio do ACSI

2004

Definio das lgicas, classe e funes

2004

de Comunicao
(CDC)
61850-7-4

Classes de Ns Lgicos

Definio das classes de ns e dados.

2004

61850-8

Mapeamento para MMS

Mapeamento de Servios de Comunicao

2004

61850-9

Especificaes de

Mapeamento dos valores analgicos

2003

Ensaios Documentao

2005

Comunicao
61850-10

Testes de Conformidade

Tabela 1 Divises da Srie IEC 61850

Fonte: Adaptado do IEC 61850-1 (2003)

O objetivo da srie IEC 61850 permitir a integrao e interoperabilidade

das informaes de campo utilizando padres abertos e no proprietrios, visando
reduo dos custos de engenharia, projetos, comissionamento, monitoramento,
diagnstico e manuteno, mas ao mesmo tempo este padro tem compromisso
com as exigncias de desempenho, suportando futuros desenvolvimentos.
Diferentemente dos protocolos anteriores, o IEC 61850 rico na semntica e
padronizao de modelo de dados. Adicionalmente aos tipos de dados bsicos para
pontos de dados comuns, os modelos de dados da srie IEC 61850 so orientados
por objeto e tambm definem como os dados so organizados em agrupamentos
funcionais sob uma rigorosa padronizao de nomenclatura. A srie IEC 61850 vai
bem alm das funcionalidades bsicas do SCADA e, tambm, fornece um padro de
comunicao que permite intertravamentos de alta velocidade incluindo sinais de
disparo e transmisso de sinais digitais de TC e TP em redes Ethernet.
Para alcanar todos estes objetivos so definidos dois modelos: o Modelo de
Dados e o Modelo de Comunicao. O Modelo de Dados, orientados a objetos,
define as funes, os ns lgicos, classe de dados e atributos que modelam os
servios de uma subestao, sempre seguindo uma estrutura hierrquica, com os
seguintes conceitos bsicos:
Dispositivo Fsico (IED): equipamento com carter multifuncional que permite
execuo das funes de controle, automao e proteo distribudas em
uma rede local de subestao (SLAN);
Dispositivo Lgico: especifica um grupo de ns lgicos de mesma funo. Por
exemplo: controle, medio, etc.;
N Lgico: todas as funes so decompostas em partes menores chamadas
Ns Lgicos. Por exemplo: PDIF proteo diferencial e XCBR disjuntor;

17

Dados: especificam os dados dos Ns Lgicos. Por exemplo: Pos estado do

disjuntor.
O Modelo de Comunicao baseado no conceito abstrato, auxiliando na
definio dos servios disponibilizados pelos protocolos, so chamados de Modelo
de Interface dos Servios de Comunicao Abstratos (ACSI). Este tipo de definio
permite mapear os objetos e servios para outros protocolos que atendam os dados
e servios requeridos ao invs de determinar um protocolo especifico a ser usado
em cada camada [4].
A srie IEC 61850 proporciona reduo de custos de integrao e de ciclo
de vida permitindo, desta forma, que os usurios se concentrem em estruturas que
suportem dispositivos e aplicaes de ltima gerao, o que antes no era possvel
com o uso de protocolos proprietrios. Esta norma foi elaborada para uso interno s
subestaes, entretanto existem estudos para utilizar entre subestaes e centros
de controle, seu escopo de aplicabilidade inclui gerao e troca de informaes
entre usinas e subestaes [8]. Os usurios podem, inclusive, considerar a srie IEC
61850 para aplicaes em sistemas de gerao distribudas e hidroeltricas (ex.
hidroeltricas, gerao distribuda e energia elica), uma vez que a norma foi
recentemente estendida para cobrir tais sistemas. A srie IEC 61850 est sendo
mundialmente utilizado (China, ndia, Alemanha, etc.) devido a significante reduo
de custos e benefcios que seu uso proporciona.
Devido srie IEC 61850 ser uma norma extensa, que aborta padres,
instalao e testes, este trabalho abordar somente algumas partes que julgamos
serem as mais importantes para o primeiro contato e compreenso de um projeto de
automao e proteo com uso de funes e lgicas.

5 Dispositivo Eletrnico Inteligente IED

Os IEDs so resultado dos avanos tecnolgicos, atualmente estes
permitem que os dados sejam aquisicionados, tratados digitalmente e enviados para
diferentes equipamentos da rede. Estes equipamentos alm de possurem diversas
funes de protees, essenciais para o correto funcionamento de uma subestao
garantindo as condies de eficincia (velocidade, seletividade e segurana),
possuem funes de automao, controle, comunicao e oscilografia, no podendo
abrir mo dos seguintes requisitos:

Elevada velocidade de comunicao;

Protocolo definido;

Suporte para transferncia de arquivos;

Segurana;

18

Auto configurao.

Desta forma os IED's tornaram-se unidades multifuncionais para a proteo,

controle, automao, medio, oscilografia, monitoramento e comunicao dos
sistemas eltricos, permitindo tambm a concepo de lgicas de intertravamento e
bloqueio, ou seja, funcionalidades em uma nica caixa ou funcionalidades em
dispositivos diferentes, identificamos algumas destas funes na Figura 01. Porm a
srie IEC 61850 vai alm do uso multifuncional do IED, pois utiliza o conceito
funcional para modelar o sistema e sua comunicao, sendo que agora cada IED
traz a possibilidade de expanso do sistema de proteo.

Figura 1- Dispositivo Eletrnico Inteligente IED

Fonte: Figura 3 da Ref. [8]

6 Estrutura da Rede
O Sistema de Automao de Subestao (SAS) tm como objetivo oferecer
meios para operao, controle e manuteno das subestaes. O SAS, com as
caractersticas da srie IEC 61850, permite que o sistema seja considerado uma
plataforma aberta de proteo e automao de subestaes, independentemente
dos fornecedores, com trs nveis hierrquicos: nvel de estao, nvel de vo e nvel
de processo. A Figura 2 mostra a separao destes nveis e os barramentos dentro
da subestao.

19

Figura 2 Nveis de Comunicao e Barramento do IEC 61850

Fonte: http://www.selinc.com.br/art_tecnicos

6.1. Tipos de Nveis

Nvel de Estao, definido pela parte 8 da srie IEC 61850, traz o
mapeamento das camadas de comunicao (TCP-IP), GSSE e sincronizao de
tempo. Este o nvel superior dentro da subestao no qual se situam as interfaces
locais (IHM) e as unidades centrais de subestao (UCS/Gateway) que se conectam
com os centros de controle.
Nvel de Vo, IEC 61850/7, define o modelo de dados e aplicao das
funes do sistema. Este o nvel intermedirio no qual se situam os equipamentos
de proteo, automao e controle. Estes equipamentos protegem e controlam a
posio na qual esto colocados, e podem tambm incluir funcionalidades
relacionadas com a operao de outras posies, por exemplo, intertravamentos e
controle de lgicas. Deve possuir troca de informaes entre os IEDs, desta forma
reduzindo as entradas e sadas (I/O) fsicas e cabos, alm disto, poder dispor de
enlaces de comunicao serial com os equipamentos do nvel de estao.
Nvel de Processo, IEC 61850/9, define as transmisses dos valores
analgicos de tenso e corrente aquisicionados nos equipamentos primrios que
trafegam pela rede e das mensagens Goose. Este o nvel mais baixo no qual se
situam os sensores, transformadores de corrente e de potencial, e principalmente os

20

dispositivos de atuao (disjuntores e seccionadoras) necessrios para o

monitoramento e operao da subestao.
As comunicaes podem ser verticais, realizadas entre estes nveis
hierrquicos, ou horizontais, que ocorrem dentro do mesmo nvel. A comunicao
entre o nvel de vo e o nvel de estao, denominada comunicao vertical, como
por exemplo, as informaes de configurao e operacionais (SCADA), so
transferidas no modo cliente-servidor, diferentemente do modo mestre-escravo
utilizado nos protocolos anteriores, como exemplo podemos citar DNP e MODBUS.
Este modo de transmisso utiliza todas as camadas do modelo OSI e tem a
vantagem de ter desempenho determinstico, com tempos de resposta da ordem de
100 a 200 ms. O servidor corresponde ao nvel de vo fornece dados aos clientes no
nvel de estao ou em qualquer nvel remoto. Os dados so fornecidos pelo IED
servidor, por solicitao do cliente ou automaticamente, a partir de eventos
predefinidos. O cliente , em geral, o computador da estao ou um Gateway
(conversor de protocolo). Pode ser tambm uma estao de engenharia, um
concentrador de oscilografia ou um centro de controle remoto. possvel, portanto,
haver mltiplos clientes. Neste tipo de comunicao, o cliente quem controla a
troca de dados.
Tambm encontramos mais dois tipos de comunicaes, Goose e SV,
porm estas transmisses possuem tempo critico. Estas mensagens permitem, entre
outras coisas, o desenvolvimento de aplicaes distribudas, pois foram
desenvolvidos os modelos e servios para comunicaes ponto-a-ponto conhecidos
como Goose e transmisses dos SV para transportar valores de medidas dos
equipamentos primrios.
6.2. Tipos de Barramentos
A norma tambm divide a rede da subestao (SLAN) em barramentos, esta
separao est entre os tipos de equipamentos dentro da subestao, conforme
mostra a Figura 2. Entretanto, vale ressaltar que esta separao ocorre somente
para os nveis hierrquicos e que na instalao tem-se apenas um link fsico onde
trafegam as informaes dos nveis de estao, vo e processo para uma
implementao completa da IEC 61850.
O barramento da estao, comtemplado na IEC 61850/8-1, o caminho
onde estabelecida a comunicao horizontal entre os IEDs do nvel de vo. A
norma ainda determina que uma interrupo de comunicao neste nvel no poder
provocar perda de capacidade de controle, por exemplo, na determinao do estado
de uma chave ou o envio de comandos, disto surge a necessidade de equipamentos
redundantes de rede. Neste barramento, em algumas aplicaes, tambm utilizado
para executar bloqueios, lgicas ou transferncias de comandos.

21

O barramento do processo (IEC 61850-9-2) est diretamente ligado aos

equipamentos primrios e de manobra que fazem parte da subestao. Este
barramento permite a substituio da fiao e cabos eltricos de cobre de comando
e medio por uma instalao de comunicao digital, com troca de mensagens,
podendo agora disseminar estes sinais para qualquer outro equipamento sem
aumento de equipamentos e investimentos. O barramento de processo trabalha
somente com a informao na forma digital, esta informao j tratado no
equipamento, o que dispensa o uso de cabos eltricos, sendo distribudas por switch
aos IEDs, alm disso, o uso de VLAN (Virtual LAN) evita o carregamento da rede.
As taxas de amostragem convencionadas atualmente so 80 amostras por ciclos
para monitoramento e proteo e 256 amostras para qualidade de energia e
oscilografia [14].
6.3. Rede Local da Subestao
A SLAN, rede local da subestao, geralmente uma rede do tipo Fast
Ethernet de100 Mbits/s ou 1 Gbits/s que tem seus dispositivos instalados em uma
rea restrita, como a sala ou um ptio de um subestao, permitindo
compartilhamento de recursos e a troca de informaes. Esta rede deve suportar
comunicao com mltiplos ns da rede. Cada n autnomo e tem capacidade
para interrogar ou responder a interrogaes. Esta capacidade de comunicao
ponto-a-ponto requisito indispensvel para realizar funes de proteo de alta
velocidade. A SLAN tambm deve suportar transferncia de arquivos para efetuar
configurao de IEDs e programas de CLPs. Um dos objetivos da norma IEC61850 a diminuio ou quase eliminao dos cabos de controle que conduzem os
sinais de estados, alarmes e comandos, transferindo esta funo e responsabilidade
para a rede de comunicao e para os prprios IEDs.
Com isso, os IEDs de proteo, que operavam independentemente um do
outro, passam a atuar de forma integrada, tendo como vantagem que, para certas
funcionalidades, como por exemplo, os intertravamentos ou a proteo de falha de
disjuntor, podero compartilhar informaes coletadas por outros IEDs. Com isso, as
redes de comunicao passam a ter um papel de muito maior importncia dentro do
sistema de proteo e automao. Consequentemente, a escolha dos componentes
da rede (switches, roteadores, cabos de comunicao etc.) e a sua topologia deve
ser cuidadosa, devendo ser selecionados equipamentos com baixssimo MTBF
(tempo mdio entre falta), adequados a ambientes com grande interferncia
eletromagntica e aptos a trabalhar com os sinais de alta velocidade (GOOSE,
GSSE) previstos na srie IEC 61850. Outras caractersticas desejveis para os
componentes da rede, em especial as switches, sua flexibilidade para a formao
de redes virtuais (VLANs) e a possibilidade de trabalhar com topologia em anel, com
tempo reduzido para recomposio do anel no caso de falha de uma das rotas.

22

7 Tipos de Sistema da IEC 61850

Dois tipos tpicos de sistemas de automao de subestao da srie IEC
61850 podem ser definidos baseados na interface com os equipamentos primrios
de subestao [3]:
7.1. Sistemas com Implementao Parcial da IEC 61850
Nestas instalaes somente existe as interaes cliente-servidor entre
aplicaes no nvel de estao e os IEDs. Isto requer somente a implantao do
Barramento da Estao (IEC 61850/8-1), sendo que a interface com o processo
idntica s subestaes convencionais, isto , utilizando conexes com cabeamento
rgido entre [31]:
lado secundrio de transformadores de instrumentos de corrente e tenso
e entradas analgicas de IEDs.
contatos auxiliares dos disjuntores e das entradas dos IED.
sadas binrias do IED e controle de processo (por exemplo, bobina de trip
de disjuntores ou comutador de tap de transformadores).
A interface entre os equipamentos da subestao baseada na troca de
mensagens de comunicao sobre a rede local da subestao. Como no existe
grandes alteraes na subestao, este tipo de implementao mais utilizadas nas
subestaes j construdas, onde a utilizao da IEC 61850 serve com revitalizao
da subestao com custos reduzidos.
7.2. Sistemas com Implementao Total da IEC 61850
A implementao completa da IEC 61850 em um sistema de proteo,
controle e automao de subestao faz uso do Barramento de Estao (IEC
61850/8-1) e do Barramento de Processo (IEC 61850/9-2).
A interface entre todos dispositivos de sistema neste caso baseado na
comunicao, com o uso de cabos de cobre sendo limitados para:
alimentao DC dos IED;
transformadores de instrumentos secundrios e unidades de medida;
contatos auxiliares de disjuntores, bobinas de trip e equipamentos
secundrios na subestao.
Nesta tipo de implementao a norma IEC 61850 utiliza todos os
equipamentos primrio compatveis na IEC 61850, onde a comunicao entre estes
equipamentos e os IED somente se d por protocolo, e no mais por cabos eltricos
[31].

23

8 Requisitos Gerais
A srie IEC 61850 parte 3 define os requisitos gerais de comunicao em
rede, backups, segurana e condies de operao, sendo recomendada at, para
subestaes importantes, redundncia nos possveis pontos de falha com diferentes
fontes de energia, descrevendo recomendaes sobre especificaes e normas que
os projetistas devem sempre observar [6]. A seguir so descritas alguns deles, tais
como:

os dados transmitidos devem ter sua integridade garantida, isto , o

sistema deve prover a deteco de erros na transmisso e a recuperao

frente ao congestionamento.

a falha de um componente no deve afetar a atuao de funes

criticas no sistema, ou seja, as funes de proteo devem trabalhar de

forma autnoma;

a norma exige que a falha de um componente da comunicao no

deve afetar a capacidade de operao do sistema. Redundncia de

diferentes nveis pode ser aplicada dependendo dos requisitos de
confiabilidade e da filosofia de operao;

a norma prope que os dispositivos de comunicao devem suportar

os nveis presentes de interferncia eletromagntica (EMI) presentes na

subestao, alm de estabelecer que se devam observar as influncias
mecnicas, climticas e eltricas incidentes nas interfaces de comunicao
usadas para monitoramento e controle na subestao;

a interface homem maquina (IHM) local deve operar independente da

sala de controle central;

utilizar ferramentas e mecanismos que visem garantir a continuidade,

alta performance e segurana das comunicaes;

dimensionar para que sobrecarga causada por novos IEDs no afetem

a rede;

devem-se observar as influencias climticas, mecnicas e eltricas que

so aplicadas as mdias e interfaces de comunicao;

24

a rede de comunicao interna (SLAN) deve ser capaz de cobrir

distancias com at 2km;

deve suportar comunicao simultnea com mltiplos ns da rede.

Todos os requisitos da comunicao podem ser encontrados na IEC 61850

parte 3, entretanto importante que os projetistas no apenas especifiquem sua
inteno de usar IEC 61850 para os fabricantes, mas indiquem quais partes desejam
usar e como esperam o desempenho do sistema, abordando especificamente os
pontos em que a norma e bastante vaga.

9 Caractersticas Tcnicas
Para conseguir alcanar os objetivo e requisitos citados, todas as funes
conhecidas de um SAS foram identificadas e separadas em subfunes. Esta
decomposio das funes, criando uma estrutura hierrquica, facilita compreender
e a projetar a relao lgica entre os componentes do sistema, permitindo uma livre
alocao das funes e a inter-relao entre as funes de IEDs de diferentes
fabricantes.
A Figura 3 mostra o conjunto de Ns Lgicos ou LN, do ingls Logical Node, que
formam um dispositivo lgico (DL), estes residem no dispositivo fsico (IED). As
funes de uma subestao podem ser implementadas nos IEDs, podendo agora
tambm ser implementadas em mais de um IED. Para isso, todas as funes na
subestao foram divididas nesses objetos, conforme j mencionado, sendo parte
de um dispositivo fsico (IED).

Figura 3 Decomposio do IED

25

Fonte: Figura 6 da Ref [33].

9.1. Ns Lgicos
Na IEC 61850 as funes de controle, superviso e proteo no esto
centralizadas em Unidades de Controle ou rels de proteo que para executarem
uma lgica necessitavam auxilio de rels auxiliares ou fiao, mas separadas em
subfunes e so descritas com um grupo de dados e servios associados em
classes, formando um N Lgico, isto tambm foi necessrio para atender os novos
conceitos de engenharia. Os Ns Lgicos podem trocar informaes necessrias,
utilizando os barramentos e a rede para implementar as funes, entre os
dispositivos que compe o sistema atravs das conexes lgicas, estas so parte de
uma conexo fsica.
Ns Lgicos comunicam entre si, atravs de conexes lgicas, e possuem
todas as informaes a serem transmitidas e podem estar alocados em mltiplos
dispositivos e nveis de controle, permitindo por parte do usurio a utilizao de
qualquer filosofia de sistema. Isto garante a livre alocao de funes, desta forma a
norma suporta diferentes filosofias e permiti trabalhar igualmente com o conceito
centralizado ou descentralizado, com isto fica fcil toda e qualquer alterao, alm
de permitir a comunicao entre IEDs de diferentes fabricantes e otimizando a
reutilizao, cpia e consistncia dos softwares aplicativos, da base de dados e das
ferramentas de engenharia.
O LN pode ter vrios atributos que so definidos com classes de dados. A
IEC 61850/5 define um total de 92 Ns Lgicos, que so padronizados e
identificados por um acrnimo de quatro letras, e so agrupados por categoria, a
Tabela 2 mostra alguns dos grupos destas classes.
Tipos de Grupo

Descrio do Grupo

Funes de Controle Automtico

Funes de Controle

Funes Genricas

Funes de Interface e Armazenamento

Funes do Sistema

Medio

Funes de Proteo

Funes relacionadas Proteo

Sensores e Monitoramento

Transformadores

Equipamentos de Manobra

Transformadores de Potncia

26

Equipamentos adicionais
Tabela 2 Lista dos Grupos de Ns Lgicos.
Fonte: Adaptado IEC 61850/7-4. Tabela 1

Todo LN possui sua identificao de quatro letras, sempre comeando com

a letra do grupo ao qual pertence, como exemplo:

XCBR: n lgico que pertence a Equipamentos de Manobra (X), do

tipo disjuntor.

PDIF: n lgico que pertence a Funo de Proteo (P), do tipo

proteo diferencial.

O Grupo L (Funes do Sistema), possui as informaes especficas do

comportamento do sistema, isto inclui a lgica comum, informaes sobre o n, por
exemplo o comportamento n lgico e a informao da placa de identificao, bem
como informaes relacionadas com o dispositivo fsico.
Para obter os requisitos de comunicao em uma subestao, uma
identificao de todas as funes necessria. A descrio da funo considera a
abordagem LN e PICOM (Piece of Information for COMmunication) e consiste em
trs etapas:
a) descrio da funo, incluindo a decomposio em LN.
b) descrio do n lgico incluindo o PICOMs trocados.
c) descrio PICOM incluindo os atributos.
Cada LN receptor deve ter a capacidade de saber quais dados so
necessrios para a realizao de sua tarefa, ou seja, deve ser capaz de verificar se
os dados fornecidos so completos e vlidos e de qualidade adequada. Em sistemas
de tempo real, tais como automao de subestaes, o critrio de validade mais
importante a idade do dado. No caso de dados corrompidos ou perdidos, o LN que
receber no pode operar de forma normal, mas pode ser degradado. Portanto, o
comportamento da LN tanto no modo normal e degradado tem que ser bem definido,
mas o comportamento da degradao da funo tem de ser concebido
individualmente de acordo com a funo e est alm do escopo desta parte da IEC
61850. Alm destas definies, projetistas podem listar quaisquer dos ns lgicos
declarados na norma, como tambm poder criar novos dados e atributos a serem
utilizados em diferentes funes do SAS, o importante salientar que toda alterao
deve seguir os padres para ser possvel implementar em IED de diferentes
fabricantes.

27

A lista completa dos LN e sua descrio detalhada podero ser encontradas

na IEC 61850/7-4. A PICOM no representa uma estrutura real e o formato e dados
que so trocados atravs da rede de comunicao, mas descreve uma informao
transferida em uma determinada conexo lgica com atributos de comunicao
entre dois ns lgicos[2].
9.2. Dispositivos Lgicos
Os dispositivos lgicos ou LD, do ingls Logical Device, so agrupamentos
de representaes das funes que operam em aplicaes de: proteo, controle e
aquisio de dados. Em resumo, conjuntos de LNs formam dispositivos lgicos que
reside no dispositivo fsicos (IED).
9.3. Classe de Dados
Todos os elementos de um N Lgico, denominados dados, seguem um
modelo e so definidos de acordo com a especificao da Classe Comum de Dados
(Common Data Class, CDC), descrita na IEC 61850/7-3, mas tambm a norma
prev a criao de novos dados seguindo os padres estabelecidos. O conceito de
CDC foi desenvolvido utilizando blocos comuns para compor objeto de dados
maiores, desta forma permite mapear objetos e servios para outros protocolos que
fornece os dados e servios requeridos.

10 Servios de Comunicao
Os principais servios de comunicao definidos pela srie IEC 61850 so:
a) comunicao cliente-servidor para visualizao e comando (Servios
MMS);
b) comunicao de alta velocidade em tempo real (GOOSE e Sampled
Value);
c) outros servios (Sincronismo de tempo, Transferncia de arquivos).
Os servios mais relevantes para a integrao dos IED nos sistemas de
controle de processo via IEC 61850 podem ser destacados na Figura 4. Podemos
observar que as mensagens SV e Goose so mapeados diretamente para a camada
Ethernet, desta forma elimina-se as restries de tempo que poderiam ter ao passar
por outras camada intermedirias, com acrscimo dos tempo de processamento. As
mensagens que utilizam o protocolo MMS podem operar sobre o TCP/ IP,

28

fornecendo um conjunto de servios para leitura, escrita, definio e criao de

objetos de dados, desta forma disponibiliza a manipulao dos objetos.
O protocolo MMS (Manufacturing Message Specification) um protocolo da
camada de aplicao, especifico para mensagens do tipo cliente-servidor que utiliza
tanto o protocolo TCP/IP como o ISO CO, ou seja, ambos de caracterstica orientada
a conexo [20].

Figura 4. Representao simplificada dos protocolos IEC 61850

Fonte : Adaptado Figura 4 da Ref.[17].

10.1.

Comunicao Cliente-Servidor

Comunicao cliente-servidor, servios MMS (Manufacturing Message

Specification), utiliza todas as camadas do protocolo de comunicao, desta forma
torna-se uma informao muito confivel, mas consome um tempo de comunicao
razovel. Portanto, a comunicao cliente-servidor no adequada para
transmisso de dados com criticidade temporal inferiores a 20 ms (necessrias para
a implementao em tempo real de proteo e atuaes do sistema eltrico), porm
extremamente adequada para comunicaes com o operador que possuam um
tempo de resposta da ordem de 1s, o que o caso tpico dos sistemas supervisrios
[34]. Outra funcionalidade importante dos servios MMS para conectividade com
sistemas de controle de processo so os servios de relatrios e oscilografias.

29

10.2.

Mensagens Sampled Value

A IEC 61850 parte 9 detalha o funcionamento do Barramento de Processo

(Sampled Value), que vem para substituir os tradicionais cabos eltricos do
secundrio dos equipamentos de transformao dos equipamentos por uma
distribuio da informao digital no formato Sampled Value. As mensagens
Sampled Value (SV) originam-se em TPs ou TCs eletrnicos ou em Merging Units,
desta forma o sinal e enviado a rede Ethernet e distribudo aos IEDs espalhados na
SE.
O frame SV transmitido sobre a camada de enlace do Modelo OSI, desta
forma consegue os requisitos necessrios de tempo, pois no existe o
processamento das camadas superior para a entrega dos dados. A mensagem SV
multicast e trabalha com Priority Tag e V-LAN, (ver item 12 Aspectos Relevantes da
Norma), diferente das mensagens Goose, pois nas mensagens SV no existe
repetio de envio [13].
Mensagens SV, so, portanto, streams contnuas de dados sincronizados,
sendo tais dados oriundos da sada de transdutores digitalizados e transformadores
de instrumento (ticos) que utilizam o cdigo Ethertype 88BA e faixa de endereo
recomendado de multicast de 01-0C-CD-04-00-00 at 01-0C-CD-04-01-FF .
Assim o sinal analgico convertido em digital e encapsulado de acordo
com a estrutura do pacote SV. Aps esta etapa enviado pela rede Ethernet. Ao
chegar ao destinatrio o frame desencapsulado e seu valor interpretado. Aps esta
interpretao o dado passado a um conversor D/A que novamente gera o sinal
analgico, reconstruindo-o[13].
A implementao das mensagens SV pode ser realizada de duas formas: a
primeira seria com a adoo de TCs e TPs ticos que j possuem uma sada
digitalizada, enviando a mensagem SV, e a outra forma seria pela implantao de
conversores A/D na sada de cada TC e TP convencionais, digitalizando e enviando
o sinal em Merging Units. Sendo assim, com esta segunda maneira no seria
necessria a troca dos TCs e TPs j instalados, mas somente adaptaes para o
novo padro.
A comunicao entre os equipamentos primrios do nvel de processos e os
IEDs pode ser mantida, criando, assim, uma grande facilidade e economia, visto
que existem altos custos somando o projeto, material e mo de obra, e que agora
um nico cabo, preferencialmente de fibra ptica, transporta todas as informaes
do sistema trifsico.

30

Existe dois diferentes modos de implementao do SV. Uma chamada 92LE (Light Edition), tratada pelo documento da UCA International Users Group:
Implementation Guideline for digital interface to intrument transformers using IEC
61850-9-2 escrito no ano de 2004. E outra a metodologia do Process Bus
HardFiber, que foi lanada em 2009 e j se encontra em produo. O modelo
HardFiber da GE usado nos Estados Unidos, Nova Zelndia, Canad, Mxico e na
Espanha (Iberdrola 132 KV) que j possui subestaes em testes com o barramento
de processos [13]. As duas formas de implementao do Sampled Value possuem
vrias diferenas, tais como dataset, sincronismo, taxas de amostragem, quality bits,
entre outros, podendo ser encontrado maiores detalhes em IEC 61850/ 9.
A falta de padronizao no modo de implementao do barramento de
processo e das mensagens SV poder prejudicar a implementao da srie IEC
61850, pois equipamentos primrios e Merging Unit de um determinado fabricante
poder no ser compatvel com o IED de outros, criando assim, uma condio
prejudicial para a usurio, que dever estar atento a estas condies no momento
de elaborao do projeto.
Neste caso, se o consumidor fizer uma anlise, certamente poder adiar
seus investimentos, visto que no h um consenso quanto ao formato e metodologia
de implementao.
10.3.

Mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

A mensagem Goose foi originalmente criada no protocolo UCA utiliza o

frame Ethernet do tipo OSI, porm este no fornecia prioridade adequada para os
sistemas do tipo Ethernet necessrios para proteo dos sistemas.
O Goose utiliza um mecanismo de comunicao conhecido por publishersubscriber, onde o IED emissor (editor) insere (publica) mensagens na rede (em
multicast) e os IED receptores (assinantes ou subscritores) recebem apenas
aquelas mensagens de seus interesses, este esquema de interao elimina o
trfego de informao de setup ou negociao, acelerando o processo de
comunicao. O desacoplamento entre editores e assinantes proporciona um
sistema mais expansvel, assim como maior dinamicidade de topologia de rede.
Os recentes esforos de normalizao da IEC, contidos na Norma IEC
61850/7-2 resultaram em um grande nmero de melhorias sobre a especificao
Goose origina da UCA. Os detalhes destas melhorias podem ser resumidos
conforme a seguir:
Um nico tipo de frame Ethernet foi reservado com o IEEE;
O tag do nvel de prioridade foi adicionado especificao desta funo,
tornando-o possvel de isolar o trfego de mensagens de protees crticas no

31

tempo, de mensagens no crticas, provenientes de IHM, SCADA e outros trfegos

de rede de prioridade mais baixa.
A mensagem Goose da IEC suporta Virtual LANs. Uma VLAN um grupo
de dispositivos que residem em um mesmo domnio de broadcast, isto , se uma
mensagem Ethernet de broadcast enviada sobre uma particular VLAN, somente
dispositivos configurados sobre aquela particular VLAN, que podem ter dispositivos
pertencentes a uma ou mais LANs fsicas, receberam esta mensagem de broadcast
[28].
Mensagem foi dividida em dois subtipos, o GSSE (Generic Substation
Status Event) que um novo nome para o formato deste tipo de mensagem,
compatvel com a mensagem Goose protocolo UCA 2.0, e a Goose (Generic Object
Oriented Substation Event) que o nome dado para o novo frame de dados
melhorado da IEC.
A nova funo GSSE da IEC foi tornada mais simples, pela eliminao de
algumas das informaes de cabealho associadas com a especificao original da
GOOSE da UCA.
A nova funo GSSE da IEC removeu a especificao e o bit de paridade,
convertendo o carregamento de dados total do usurio em um pool de dados que
pode ser livremente configurado para transferir qualquer tipo de informao (bits
lgicos, caracteres, bytes, nmeros inteiros, nmeros com ponto flutuante, etc.);
Funo GSSE agora suporta servios adicionais para a interrogao de
dados de nomes de elementos individuais (auto descrio);
A funo Goose permite que o comprimento da mensagem seja
configurvel, desta forma estendendo o comprimento da funo GSSE IEC do
tamanho original de 259 bytes at o mximo permitido pelo tamanho de frame da
Ethernet (1518 bytes). A limitao original de que toda a informao necessita estar
contida dentro de uma nica mensagem Goose foi mantida.
As mensagens Goose so definidas no IEC 61850 para a comunicao entre
equipamentos. Para uma maior confiabilidade as mensagens so repetidas at um
tempo limite, estes repeties das mensagens Goose aumentam o nvel de
confiabilidade, entretanto as tomadas de deciso dependem de uma inteligncia
local nos equipamentos (IED) que receberam essas mensagens. A utilizao de
mensagens Goose prov mecanismos de comunicao de alta velocidade entre
equipamentos permitindo a implementao de sistemas de proteo. A performance
do Goose depende de algumas variveis como quantidade de equipamentos,
velocidade da rede e nmero de mensagens transmitidas, que devem ser avaliadas
e testadas quando da implementao do sistema de automao [14].

32

Devido a isto, vrios testes devem ser executados para avaliar a rede em
diversas condies, recomendvel a utilizao de software de carregamento e
analise de redes. Sempre verificar os tempos de atuao do esquema falha de
disjuntores, retaguardas e protees com tempo crticos, somente aps estas
avaliaes podero ser implantada as protees.

11 Linguagem de Configurao de Subestaes SCL

A IEC-61850-6 especifica uma linguagem de descrio para configurao de
Intelligent Eletronic Devices (IEDs), denominada Substation Configuration
description Language ou simplesmente SCL. Um dos principais objetivos do formato
da SCL a padronizao da nomenclatura utilizada atravs de um modelo nico de
descrio de dados, criando um vocabulrio comum. Essa linguagem detalha como
o modelo de objetos citado deve ser representado em arquivos garantindo a
interoperabilidade entre IEDs, a padronizao e reuso dos objetos e atributos. Um
arquivo SCL a descrio formal das relaes entre o SAS e a subestao em uma
instncia de um modelo de objetos, de forma serial e com sintaxe padronizada,
utilizando-se modelagem atravs de UML (Unified Modeling Language) e
Linguagem XML (eXtensible Markup Language), em resumo permite a relao entre
o sistema de automao e os equipamentos primrios utilizando arquivos XML .
Desta forma, em um arquivo SCL encontram-se descritos os IEDs, suas conexes
de comunicao e sua alocao na subestao. Do ponto de vista da aplicao, a
topologia da subestao em si e a relao da estrutura da subestao para os LNs
do SAS configuradas nos IEDs se encontram descritas no arquivo SCL. Para
permitir que os diversos nveis do sistema sejam descritos de forma inequvoca, a
SCL especifica uma hierarquia entre os arquivos de configurao atravs da
definio de quatro grupos:
1. Arquivo de descrio da especificao do sistema (System Specification
Description - SSD), este arquivo descreve por completo a configurao da
subestao com todos os equipamentos primrios.
2. Arquivo de descrio de capacidades do IED (IED Capability Description
ICD), este arquivo descreve as caractersticas de um IED, desta forma permite a
troca de informaes com as ferramentas de configurao;
3. Arquivo de descrio da configurao da subestao (Substation
Configuration Description - SCD), este tipo de arquivo descreve as caractersticas
primrias da subestao e todas as configuraes dos IEDs.
4. Arquivo de descrio da configurao do IED (Configured IED Description
CID), este arquivo.SCD na forma reduzida, contendo somente as informaes
necessrias ao IED.

33

A ferramenta de especificao do sistema um software capaz de criar o

arquivo que contenha todos os dados de especificao do sistema da subestao
(SSD) a partir das informaes dos diagramas unifilares e Ns Lgicos.
A ferramenta de configurao do sistema deve ser uma ferramenta
independente dos IEDs capaz de importar arquivos ICDs de diversos IEDs e
arquivos SSD de especificao do sistema. Esta ferramenta gera um arquivo SCD
do sistema que ser utilizado pela ferramenta de configurao do IED.
Vale ressaltar que a troca de informaes, numa forma compatvel, entre
ferramentas de diferentes fabricantes possvel devido a elaborao de arquivos
comuns a todos esses fabricantes. Assim, o processo de especificao oferece um
enorme potencial para racionalizao das diferentes prticas existentes na
implementao dos projetos utilizando estes arquivos. Todos os arquivos so
formatados em XML Extensible Markup Language, definidos pela IEC61850-6 [6].
Isto permite que a descrio da configurao de um IED seja passada a uma
ferramenta de engenharia de aplicao e comunicao, no nvel de sistema, e
retorna com a descrio da configurao do sistema completo para a ferramenta de
configurao do IED. A definio da linguagem SCL pode ser vista como mais uma
das grandes vantagens da srie de Norma IEC61850, pois permite a concepo de
ferramentas de gerao automtica de bases de dados em todos os nveis de
trabalho. Todos esses arquivos so construdos da mesma forma e apresentam o
mesmo formato, mas possuem diferentes escopos, de acordo com as necessidades
apresentadas.
Devido a essa hierarquizao dos arquivos SCL, a engenharia do sistema de
automao de uma subestao pode comear com a alocao de dispositivos com
funcionalidades pr-configuradas para partes da subestao, produtos ou funes,
ou com o design da funcionalidade pretendida, onde as funes so alocadas aos
dispositivos posteriormente, conforme as capacidades funcionais e de configurao
dos mesmos. Isso significa, entre outros, que a engenharia do sistema pode
descrever a especificao do SAS em termos de um nico diagrama unifilar, com a
alocao de LNs para partes e equipamentos deste unifilar para indicar a
funcionalidade necessria, bem como a associao de IEDs aos LNs definidos. Esse
processo se d atravs do configurador de sistema, que uma ferramenta de
engenharia independente dos IEDs. Considerando-se as suas caractersticas e
contedo, os arquivos SCL podem ser utilizados para intercmbio de dados entre
dispositivos, entre ferramentas de engenharia e entre dispositivos e ferramentas de
engenharia [22]. Todo dispositivo e toda ferramenta de engenharia associada ao
processo de configurao de uma subestao que seja IEC 61850, compatvel deve
obrigatoriamente trabalhar de acordo com o padro estabelecido pela norma. Esse
fato elimina muito do esforo de configurao que no seja relacionado ao sistema
de potncia. Os dispositivos utilizam o arquivo SCL para configurar seus objetos e o
engenheiro de projeto precisa apenas importar esse arquivo para configurar o

34

dispositivo. Uma ferramenta de engenharia IEC 61850 pode extrair as definies de

objeto do dispositivo atravs da rede, bastando para tanto recuperar o arquivo SCL
do mesmo. O resultado uma grande economia no custo e no esforo de
configurao dos dispositivos IEC-61850 e demais aplicaes associadas.
Com o uso destas ferramentas de engenharia dever haver um mudana em
todo processo de elaborao do projeto de uma subestao, conforme os
procedimentos seguintes:
1.

Com os estudos de carga e demanda da regio sero

determinados

configurao

da

SE,

quantidade

potncia

dos

transformadores, linhas e alimentadores necessrios, como tambm toda as

especificaes dos equipamentos primrios;
2.

O prximo passo utilizar uma ferramenta de especificao do

sistema

normalizada pela IEC 61850, onde todos os equipamentos so

representados no arquivo .SSD. Aps esta fase, ser executado a definio

dos IEDs contemplando todas as caractersticas e funes necessrias.
3.

Utilizando uma ferramenta de configurao ser feita a

implementao das funes de cada IED. Nesta fase determinante para

alcanar a interoperabilidade, sendo para isto necessrio uma ferramenta de
configurao capaz de fornecer um arquivo ICD. Assim, recebendo os
arquivos.ICD de todos os IEDs e o arquivos .SSD, a ferramenta de
configurao do sistema possui todas as informaes para programar as
funes desejadas. Finalmente ser criado um arquivo .SCD que contm as
novas configuraes dos IEDs.
4.

Ainda utilizando a ferramenta de configurao ser criado o

arquivo .CID, este somente contm as informaes necessrias para

configurar os IEDs, este arquivo ser transferido para seu respectivo IED,
desta forma estar pronto para executar os testes e posteriormente sua
entrada em operao.
Esta uma nova forma de trabalhar, alterando substancialmente a maneira
convencional de todo esse processo, criando uma padronizao de todas as
informaes e a maneira como sero utilizado, com garantia de interoperabilidade
entre IEDs. A Figura 10 exibe o fluxo de informaes utilizando a linguagem SCL.

35

Figura 5. Sistema de configurao que utiliza a linguagem SCL

Fonte : Figura 2 da Ref.[18].

12 Ferramentas de Configurao SCL

Existe diversas ferramentas em ambiente grfico que permitem trabalhar
com os arquivos SCL, desta forma facilitando todo o trabalho de engenharia para
criao dos arquivos sem a necessidade de possuir qualquer conhecimento da
linguagem XML. Abaixo, tabela 3, identificamos algumas:
Ferramenta

Proprietrio

Tipo

SCL Manager

Kalkitech

Comercial

Visual SCL

ASE

Freeware

Helinks STS

Helinks

Comercial

Configurador

Concert

Comercial

Tabela 3 Ferramentas de Configurao SCL

Todas estas ferramentas grficas permitem ao usurio criar, configurar,

visualizar e editar todos os elementos da subestao e seus modelos de dados,
conforme especifica IEC 61850.

36

13 Estruturas de Comunicao
Um dos pilares da srie IEC 61850 a abstrao da definio dos itens de
dados e servios, como anteriormente mencionados, criando objetos de dados e
servios que so independentes de qualquer protocolo usado. Estas definies
abstratas permitem ento o mapeamento dos objetos de dados e servios para
qualquer outro protocolo que satisfaa os requisitos de dados e servios. A definio
dos servios abstratos encontra-se na IEC 61850/7-2 e a abstrao dos objetos de
dados encontrada na IEC 61850/7-4. Seguir este conceito de comunicao
significa que as definies so concentradas nas descries que os servios
oferecem, neste conceito os objetos e servios so criados independentes de
qualquer outro protocolo [9]. A interao entre os modelos de dados e modelo de
comunicao realizada pelo Abstract Communication Service Interface (ACSI),
sendo necessrio mapear estes servios sobre um protocolo. ACSI fornece um
conjunto de funes de comunicao para o acesso, aos dados, aos relatrios, s
aplicaes de controle e suporte, definido na srie IEC 61850-7-2. O uso desses
servios permite a definio dos modelos de informaes dos equipamentos
independentemente do protocolo de comunicao, em um nvel elevado de
interoperabilidade

da

aplicao

custos

reduzidos

na

integrao

no

desenvolvimento com o uso de mecanismos comuns para o estabelecimento do

acesso e da comunicao dos dados. A norma prev ainda uma pilha de protocolos
composta por camadas de transporte, rede, enlace e um servio de mensagens. As
camadas fsica e enlace so comum todos os servios de mensagens e utiliza o
protocolo Ethernet como prioridade e as mensagens denominadas cliente-servidor
so aquelas que no apresentam restrio de tempo e por isso apresentam um
atraso devido ao processamento em cada camada [16].
As mensagens que contenham restries crticas a atraso, como bloqueios,
so chamadas de transferncia de objetos genricos de eventos do sistema
(GOOSE, do ingls Generic Object Oriented System Events) podem ser dos tipos 1
e 1A e transferncia de valores amostrados SV (Sampled (analog) Values) do tipo 4.
As mensagens SV, alm de no utilizam todas as camadas da pilha de protocolos
tm prioridade mais alta.
Desta forma a norma classifica os tipos como:

37

Tipo

Classe

Servio

Mensagem Rpida

GOOSE GSSE

1A

Disparo

GOOSE-GSSE

Velocidade Mdia

CLIENTE/SERVIDOR

Baixa Velocidade

CLIENTE/SERVIDOR

Dados em Rajada

SAMPLED VALUES

Arquivos

CLIENTE/SERVIDOR

Sincronizao

SYNC TIME

Tabela 4 Lista de Tipos de Mensagens e Classes de Desempenho

Fonte: Adaptado IEC 61850-6

Tipo 1 so mensagens curtas que contm dados de comandos,

estados. O receptor dever atuar de imediato na recepo destas

mensagens;

Tipo 1A possui requisitos de tempo de maior prioridades comparados

com as outros tipos e so utilizadas para troca em tempo real.

Tipo 2 so mensagens que no possui tempo de envio crtico, porm

possui restries da idade do dado, dever possui uma etiqueta de tempo;

Tipo 3 mensagens complexas utilizadas para controle, funes e

registro de eventos;

Tipo 4 so mensagens geradas nos TCs e TPs com restries de

tempo;

Tipo 5 utilizadas para transferncias de arquivos em blocos de

tamanhos limitados para permitir a efetividade das comunicaes;

Tipo 6 utilizado para sincronizar os relgios dos IED, podendo ser

substitudas por sinas IRIG-B.

ACSI, conforme determina a norma, faz uso de dois modelos de
comunicao:

Modelo de comunicao cliente-servidor, onde esto os servios como

controle ou leitura de valores;

Modelo de comunicao ponto-a-ponto, nos quais encontramos os

servios GSE de tempo crtico.

38

Nas redes cliente-servidor h a figura do servidor, ou seja, uma maquina que

responde a determinados tipos de pedidos, e do cliente, maquina que efetuam
pedido aos servidores, j nas redes ponto-a-ponto no existe servidor, sendo que a
comunicao pode ser direta entre maquinas da rede [11].
A partir destes dois modelos foram definidos todos os servios de
comunicao, estes podem ser encontrados IEC61850 parte 7-2: Basic information
and communication structure Abstract Communication service interface (ACSI),
sendo estes so necessrios para determinar os servios de comunicao que
sero utilizados. Para implementar os servios, objetos e algoritmos especificados
nas IEC61850-7-2, nas IEC61850-7-3 e nas IEC61850-7-4 a norma faz uso do
Modelo de Referncia OSI e de diversos protocolos padres, dentre eles o MMS,
SNTP, TCP/IP.

14 Protocolos
Protocolos de comunicao so as linguagens usadas pelos dispositivos
de uma rede para que haja um entendimento entre os mesmos durante a troca de
informaes. Ou seja, so conjuntos de regras e convenes usadas para
comunicao [12], estes fazem uso dos princpios de comunicao padronizados,
coordenados e aceitos, de modo a permitir a livre troca de informaes dentro das
redes. Seu principal objetivo fazer com que sistemas ou equipamentos, mesmo
que tenham arquitetura interna distinta, troquem informaes. A informao precisa
ser empacotada, enviada de uma fonte e encaminhada para um destino, atravs de
um meio. Quando se fala em TCP/IP, fala-se em dois importantes protocolos dentro
de um conjunto de protocolos que tornam possvel o envio de uma informao desde
a criao da mesma at o seu destino. O uso do protocolo TCP/IP se torna uma
vantagem em relao a outros protocolos existentes pelo fato de ser rotevel, isto ,
ser criado pensando em grandes redes e longas distncias, onde pode haver vrios
caminhos para que os dados possam atingir o computador receptor. Informaes
nem sempre so pequenas para serem transmitidas numa rede. Por isso, so
quebradas em partes compostas por dados binrios (digitais), onde cada parte e
identificada e processada em vrios estgios (camadas), tornando-se menor ou
maior, a depender se e origem ou destino, a medida que vai passando por estas
camadas. Por exemplo, quando se inicia a quebra de uma informao na origem, ou
seja, a partir da camada de aplicao, tem-se uma diviso em pequenas partes que
vo sendo agregadas com uma identificao ou cabealho. Estas vrias partes com
os seus respectivos cabealhos formam um quadro. Cada parte deste quadro
identifica uma camada percorrida durante o processo de quebra da informao.
Existem varias formas de se quebrar a informao, ou seja, existem modelos
padronizados pela ANSI, como tambm pela ISO, dependendo da complexidade
com a qual a rede deseja ser criada. O modelo TCP/IP (da ANSI-American National

39

Standards Institute) veio antes do modelo OSI (da ISO-International Organization for
Standardization), sendo este ltimo uma tentativa de estabelecer uma generalizao
de classificao em sete camadas para todos os protocolos existentes no mundo.
No caso da Internet, era um desejo a utilizao de um protocolo que fosse
independente da evoluo das tecnologias de transmisso, aberto ao pblico, e que
fosse independente da topologia de rede. Sendo assim, pblico e genrico conforme
j citado, o TCP/IP permite sua implementao por diversos fabricantes.
Portanto, quando falamos em protocolos de comunicao, se faz necessrio
uma introduo aos modelos OSI da International Standards Organization (ISO) e do
TCP/IP da American National Standards Institute (ANSI).
14.1.

OSI - Open Systems Interconnections

Modelo de referencia OSI, criado pela ISO (International Organization for

Standardization) para facilitar a interconexo de sistemas de comunicao, conforme
mostra a Figura 6, possui 7 camadas, e cada camada tem a funo de oferecer
servios para camada superior, sendo que a seguir so mostrado alguns princpios
aplicados para se chegar s sete camadas [12]:
o

Uma camada deve ser criada onde houver necessidade de outro grau
de abstrao;

Cada camada deve executar uma funo bem definida;

A funo de cada camada dever ser escolhida tendo em vista a

definio de protocolos padronizados internacionalmente;

Os limites da camada devem ser escolhidos para reduzir o fluxo de

informaes transportadas entre interfaces.

Este um modelo e no uma arquitetura, pois no especifica os servios e

os protocolos que devem ser usados, mas apenas informa o que cada camada deve
fazer, sendo que foi desenvolvido para redes de comutao de pacotes [11].
Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace de dados
Fsica
Figura 6 - Camadas do Modelo OSI

40

Fonte: [11]

Na transmisso de um dado, cada camada pega as informaes passadas

pela camada superior, acrescenta informao pelas quais seja responsvel e passa
os dados para a camada imediatamente inferior [11]. Cada camada tem a liberdade
de usar qualquer protocolo, desde que eles viabilizem a realizao do trabalho, ou
seja, fornea o servio oferecido pela camada. Quando a mensagem chega
camada mais inferior (fsica), enviada atravs da conexo fsica para a maquina de
destino. Na maquina de destino o processo opera no sentido inverso. Cada camada
remove e usa informao especfica da camada, passando o restante da informao
pela cadeia acima, at que o dado original se torne disponvel para o usurio da
aplicao. Enquanto houver uma interface definida entre as camadas, uma camada
pode ser substituda por outra que atenda especificao da interface. Por exemplo,
as redes Ethernet podem operar atravs de muitos meios diferentes, desde cabos
de condutores, a cabos de fibra tica e conexes via rdio. A camada fsica pode ser
substituda desde que a interface permanea inalterada. Cada camada tem sua
funo bem definida, porm, na prtica os protocolos existentes, como TCP/IP, no
segue esse modelo ao p da letra, podendo usar protocolos que corresponde a mais
de uma camada.
14.2.

TCP/IP

A pilha de protocolos TCP/IP atualmente a mais conhecida e a mais usada

em redes de computadores, devido o seu uso na Internet e tambm por ser um
protocolo rotevel de arquitetura aberta, isto , permite o uso de roteadores para
definir o caminho dos pacotes para atingir o seu destino, alm de ser uma
arquitetura aberta [12].
O TCP/IP organizada em 4 camadas, Figura 7, sendo composta por dois
protocolos principais: o TCP Transmission Control Protocol e o IP Internet
Protocol, sendo que o primeiro trabalha na camada de transporte e o segundo na
camada de rede do TCP/IP. Abaixo alguns aspecto destas camadas:
Aplicao
Transporte
Inter-Rede
Host- Rede

Figura 7 Modelo de Referencia TCP/IP

Fonte: [12]

41

A camada de aplicao equivale as camadas 5,6, 7 do Modelo

OSI, esta camada define os protocolos que interagem diretamente como o
usurio, oferecendo os servios para as aplicaes. A camada de aplicao
ainda comunica-se com a camada de transporte atravs de uma porta, que
um sistema de endereamento para direcionar os dados para o protocolo de
aplicao da maquina de destino. Com isto o protocolo operando na camada
de transporte sabe qual o tipo de contedo do pacote de dados [11].
Camada de Transporte, esta camada coordena o envio de
mensagens, permitindo o envio de mensagens entre maquinas de origem e
de destino, podendo ou no implementar algum mecanismo de controle para
garantir a entrega das mensagens. Foram definidos dois protocolos nesta
camada, o TCP, que um protocolo orientado conexo confivel que
permite a entrega sem erros, e o UDP ( User Datagrama Protocol ) um
protocolo sem conexo no confivel para aplicaes que no necessitam
nem de controle de fluxo, nem de manuteno da sequncia das mensagens
enviadas.
Camada Inter-Redes define a mecanismo utilizado para que um
dispositivo de origem localize o dispositivo de destino, definindo a rota que as
mensagens devero percorrer. Alguns protocolos dessa camada: IP, Arp,
ICMP e RIP.
Camada Host-Rede define os padres de transmisso de
informaes atravs de meio fsico. Esta camada esta relacionada ao
hardware e a maioria dos protocolos implementada pelos drivers da placa
de rede. Alguns protocolos desta camada so: Ethernet, Token Ring, FDDI.
14.3.

Arquitetura Ethernet

A Ethernet, utilizada na srie IEC 61850, definida pela norma 802.3 do

Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrnicos (IEEE) e contempla as duas
camadas mais inferiores do modelo OSI, fsica e enlace de dados, sendo por si
mesma no ser capaz de mover dados entre os dispositivos sem as camadas
superiores. Conforme Gabriel Torres [10] a arquitetura Ethernet a mais usada em
redes locais, operando nas camadas um e dois do modelo OSI, definindo, portanto,
a parte fsica da rede local. O papel do Ethernet , portanto, pegar os dados
entregues pelos protocolos de alto nvel e inseri-los dentro de quadros que sero
enviados atravs da rede.

42

Mesmo no sendo desenvolvida especificamente para operao em

subestaes e outros ambientes desfavorveis existe um grande interesse na
aplicao desta arquitetura nesses locais, pois mais simples de empregar, ampliar
e seus conceitos esto bem difundidos, alm disso fabricantes e especialistas, tanto
industriais como concessionrias esto caminhando no sentido de conviver com as
limitaes das redes Ethernet e resolver os problemas associados a elas [19].
Com as redes Ethernet so no so determinsticas, o tempo exigido para
que o dado se desloque atravs da rede no garantido, e a interface da rede
Ethernet em um dispositivo pode perder pacotes de dados se o trfego da rede for
muito alto, este desempenho de tempo no determinstico precisa ser considerado
para as aplicaes crticas em termos de tempo, tais como proteo ponto-a-ponto e
mensagens de controle. Em um sistema determinstico, todos os eventos ocorrem
com tempo e sequncia completamente previsveis. Um entendimento bsico das
regras de acesso mdia Ethernet importante para entender por que as redes
Ethernet so no determinsticas, tambm um estudo nas tcnicas desenvolvidas
para alcanar os tempo necessrios dentro das redes SLANs.

15 Aspectos Importantes da Norma

A srie IEC 61850 trabalha sobre a rede Ethernet, sendo que uma
mensagem Goose um frame Ethernet interagindo na segunda camada OSI, desta
forma, evita-se a complexidade e a perda de velocidade das camadas superiores.
Os pacotes Ethernet possuem caractersticas adicionais para melhorar seu
desempenho e eficcia. Para potencializar seu recebimento as normas Ethernet e
IEC 61850 contemplam as seguintes propriedades [27]:
A) Prioridades Ethernet IEEE 802.1p Priority Tags Evoluo da Rede
Ethernet
B) Virtual LAN Ethernet IEEE 802.1q VLAN Evoluo da Rede Ethernet.
C) Repeties das mensagens Goose para garantir a chegada - IEC 61850
Os principais objetivos do IEEE 802.1p e 802.01Q so:
Melhorar o suporte a trfegos de mensagens com tempos crticos, pois
os equipamentos de rede priorizaro a entrega das mensagens do tipo Goose
e SV;

e limitar a extenso de trfego multicast de alta banda passante em

uma LAN com switch.
A norma 802.1p especifica um padro para priorizao, porm para
protocolos que no contm um campo de priorizao, como o caso do Ethernet, o
802.1p define um mtodo para indicar a priorizao do quadro atravs dos campos

43

inseridos pelo 802.1Q. Os campos do 802.1Q, chamados de TAG, contm

informaes referentes VLAN que o quadro se encontra e qual a priorizao.
Para implementar a priorizao, 802.1q quanto a 802.1p, foi necessrio
introduzir 4 octetos no cabealho Ethernet: o TAG. O problema desses 4 octetos
adicionais a no conformidade com o atual padro, ou seja, todos os
equipamentos que implementam Ethernet teriam problemas, pois o hardware que
otimizado para o tamanho mximo do quadro de 1500 octetos de dados mais 18
octetos de cabealho e FCS, no estaria de acordo com o tamanho do novo quadro
por dois octetos. Uma soluo seria a reduo do tamanho mximo de "payload" dos
dados em 4 octetos, fazendo assim com que o tamanho do quadro se mantivesse. O
802.1p especifica um mecanismo para indicar a prioridade baseado em um campo
de priorizao j existente, ou includo pelo 802.1Q. Atravs desse campo,
possvel definir 8 classes de trfego, pois foram alocados 3 bits para armazenar
prioridades. O tratamento da prioridade feito quadro-a-quadro, portanto caso exista
uma rajada de trafego possvel que o mecanismo de prioridade introduza latncia
no fluxo tratado. O 802.1p faz um reordenamento dos quadros no seu buffer, pode
acontecer, portanto, de mensagens crticas sofrerem sensveis ao atraso serem
prejudicados por esse mecanismo [29]. Apesar de todas as padronizaes propostas
e homologadas, o 802.1p e 802.1Q no poderiam ser efetivados na prtica se no
fosse feita uma proposta de modificao do quadro para a soluo da falta de um
campo no quadro Ethernet. Este campo seria o responsvel pela identificao do
quadro para uma determinada VLAN e pela identificao de qual prioridade este
quadro teria diante de outros na fila de encaminhamento. Vale ressaltar que muitos
parmetros podem ser utilizados para configurar VLANs, tais como: nmero da
porta, endereos MAC, endereos IP e tambm a combinao destes [28].

Figura 8: Localizao do TAG no quadro Ethernet

(Retirado do arquivo PDF IEEE802.1D-1998 obtido em www.ieee802.org)

Esses quatro octetos so os bits responsveis tanto pela identificao da

VLAN, para a norma IEEE 802.1Q, quanto pela marcao da prioridade do quadro,
referente a norma IEEE 802.1p. O TAG, Figura 9, foi inserido logo aps o campo de
Endereo de Origem e antes do campo "EtherType" (para Ethernet v.2), ou
Tamanho do Quadro (para IEEE 802.3). As normas 802.1Q e 802.1p dividem o
mesmo TAG.

44

Figura 9: Detalhamento do Tag

Fonte : [12]

Esse novo campo do cabealho de 4 bytes contm [32]:

TPID - Tag Protocol Identifier: dois bytes de valores fixos igual a

0x8100. Esse valor especfico determina que os prximos dois bytes

carregam informaes do TAG dos padres 802.1p e 802.1Q.

TCI - Tag Control Information: com as seguintes informaes

o

Prioridade:

responsvel

por

carregar

informao

de

user_priority atravs de LANS com Pontes. Os trs bits so capazes de

representar oito diferentes nveis de prioridades - de 0 a 7.
o

CFI - Canonical Format Indicator: em '0' indica forma cannica,

enquanto em '1' indica forma no-cannica. Isso usado no mtodo de

acesso ao meio roteados por FDDI/Token-Ring para sinalizar a ordem
da informao de endereo encapsulado no quadro.
o

VID - VLAN Identifier: identifica a qual VLAN o quadro pertence. Pelo

seu tamanho pode-se calcular o nmero mximo de VLANs que podem
ser unicamente identificadas - 4096, sendo que a VLAN 0 e a VLAN
4095 so reservadas.

De acordo com IEEE 802.3 o quadro Ethernet no pode exceder 1518

octetos, ento se ao quadro adicionado o TAG do 802.1Q/p, o tamanho mximo
passar a ser de 1522, o que abre uma janela de possveis problemas com
equipamentos que implementam o Ethernet e fazem isso atravs de hardware.

45

16 Equipamentos de uma SLAN

Alm da escolha do IED, para o perfeito funcionamento do sistema os
projetistas devem conhecer e selecionar todos os equipamentos de uma rede da
subestao, desta forma, avaliar possveis falhas e a necessidade de redundncia.
16.1.

Hub

Hub um equipamento com vrias portas, este retransmite todos os dados

que recebe em uma porta para todas as outras portas. Operando na camada fsica
do modelo OSI, permite a construo de redes com topologia em estrela, porm
logicamente a topologia usada e de barramento. Os Hubs somente operam no modo
half-duplex e tm um MTBF mdio de 118,9 anos [11].
16.2.

Switche

Um switche um dispositivo multiplexador inteligente que monitora os dados

recebidos em uma porta para determina a entrega somente para os endereos do
destinatrio. Um switche opera na camada de Link de Dados do modelo da rede
OSI, analisando os pacotes. Se um pacote de dados est incompleto ou
indecifrvel, o switche o ignora e no retransmite esse pacote. Se um pacote de
dados est intacto, o switche retransmite a outra porta, baseado no dado de
endereamento includo no pacote e os endereos associados a cada porta do
switche . Os switche Ethernet possuem um MTBF mdio de 11,5 anos, sendo
recomendvel que os switches sejam gerenciveis e atender aos requisitos das
normas IEC 61850, IEEE 1613 class 2, para aplicaes da SLAN. Devero possuir
taxa zero de coliso de dados e serem concebidas sem ventiladores ou partes
mveis, ou seja, refrigerao por conveco ainda recomendvel que possua
Interfaces de gerenciamento para configurao atravs de Telnet. Os seguintes
softwares e funcionalidades de gerenciamento devero estar disponveis, SMNPv1,
SMNPv2c, SNMPv3 (Simple Network Management Protocol), RMON (com histrico
de alarmes, eventos, estatstica), RSTP, Port Mirroring, BootP/DHCP, FTP, Telnet,
SNTP, suporte para IPv6 e IPv4 ; Devero possuir funo de auto-monitorao com
alarme atravs de um contato onde esta funo dever monitorar tanto o hardware
quanto o software.
16.3.

Roteador

Um roteador um dispositivo multiplexador inteligente utilizado para

conectar duas redes, uma na outra. Ele pode ser um dispositivo complexo, com
muitas funes. Ele opera na camada de Rede do modelo OSI e programado para
ignorar trfego intra-segmento e para rotear o trfego inter-segmento para o
segmento de destinao apropriado. Os roteadores Ethernet possuem um MTBF

46

mdio de 9,5 anos, porm com investimento 20 vezes maior, eles so disponveis
com um MTBF de 35 anos.
16.4.

Gateway

o nome dado ao dispositivo de rede que tem por funo regular o trfego
entre redes distintas e podendo impedir a transmisso de dados nocivos ou no
autorizados de uma rede a outra. Dentro deste conceito incluem-se, geralmente, os
firewall de filtros de pacotes e proxy de protocolos, sendo utilizado para evitar que o
trfego no autorizado possa fluir de um domnio de rede para o outro. Apesar de se
tratar de um conceito geralmente relacionado proteo contra invases, o firewall
no possui capacidade de analisar toda a extenso do protocolo, ficando geralmente
restrito ao nvel 4 da camada OSI, estes existem na forma de software e na forma de
hardware, ou na combinao de ambos. A instalao depende do tamanho da rede,
da complexidade das regras que autorizam o fluxo de entrada e sada de
informaes e do grau de segurana desejado.
Para proteo da SLAN desejvel unidades robustas para comunicao
Ethernet segura entre redes privadas, possuir interoperabilidade com outros
dispositivos utilizados pela TI, sistemas de controle e superviso sobre Protocolo
Internet Seguro (IPsec) Rede Privada Virtual (VPN). Essas unidades devero
proteger redes privadas de trfegos maliciosos com firewall completo e forte controle
de autenticao para acesso. Dever possuir simples configurao de VPN,
manuteno e configurao utilizando interface web segura (HTTPS), eliminando a
necessidade de software para configurao e ser configurvel at 16 VPNs (Virtual
Private Networks) conectadas atravs de 3 portas Ethernet. Dever possuir
certificado X.509 para garantir a autenticao para requisio de conexo e
protocolo de verificao em tempo real do certificado X.509 e armazenar at
sessenta mil registros de eventos de segurana.
O gateway dever possuir sincronizao via IRIG-B e possuir 2 portas
Ethernet traseira e 1 porta Ethernet frontal, LEDs frontais indicando o estado dos
canais de comunicao e contato de alarme para self-test.
16.5.

Servidores de Portas Ethernet: SPE

Os servidores de portas so unidades conversoras que permitem o acesso

via rede Ethernet aos equipamentos que possuem somente interface de
comunicao serial EIA232 ou EIA-485/422. Deve ser utilizado para os casos retrofit
de SEs onde haja a necessidade de integrao de equipamentos j existentes em
rede de comunicao Ethernet, estes servidores devero estabelecer conexes
Ethernet seguras utilizando SSH, Telnet ou encapsulamento TCP. O SPE dever
possuir sincronizao via IRIG-B e contato de alarme para self-test (Watchdog)

47

16.6.

Mdulo de sincronismo de tempo via satlite: GPS

O mdulo de sincronismo de tempo via satlite, GPS, dever ser

responsvel pela sincronizao de relgios atravs de sinal enviado por satlites,
garantindo que todos os dispositivos do sistema estaro operando na mesma base
de tempo com uma resoluo nas estampas de tempo da ordem de microsegundos
e com preciso de 100 microsegundos.

17 Segurana das SLAN

Todo sistema eltrico um recurso critico que precisa ser tratado com
cautela e preveno, por isto as questes envolvendo a segurana das instalaes
devem ser uma preocupao constante nos dias atuais, pois uma invaso poder ter
srios prejuzos, alm de por em risco a vida das pessoas. Os sistemas, que antes
eram isolados, ficaram mais vulnerveis, pois deixamos de utilizar o processamento
central e protocolos proprietrios, os quais o conhecimento e o acesso so mais
restritos, para utilizar redes distribudas e protocolos abertos, alm de muitas vezes
utilizarmos uma rede pblica para interligao destas redes, originalmente isoladas
por meio destes protocolos e por redes proprietrias.
Tambm o rpido aumento da populao com habilidades e conhecimentos
consistentes em redes de computadores contribuiu para o aumento dos riscos de
invaso, alm da disseminao de literatura e ferramentas de hackers pela internet.
As subestaes de energia eltrica so pontos vulnerveis, porque permitem
acesso remoto, sendo que poucas possuem mecanismos de proteo como IDS,
IPS ou firewalls, com o agravante que uma falha pode assumir propores
nacionais. Desta forma evidente que os problemas de segurana em redes de
computadores passaram a integrar as preocupaes e estudos dos profissionais de
tecnologia de automao para garantir sua operao, abaixo relatamos alguns termo
usados e que devero estar relacionado em qualquer projeto de rede de subestao.
Diante deste cenrio, a seguranas das SLAN passa tambm a ser uma
preocupao constante dos projetistas destas redes, que devem compreender e
avaliar no somente a qualidade dos servios de comunicao, mas tambm saber
utilizar as ferramentas que iro prover a adequada segurana de toda a instalao.
O utilizao de ferramentas e procedimentos para prevenir acessos
indevidos e aumentar a segurana dos sistemas so recomentados, porm
segurana em redes dever ser uma preocupaao constante. Abaixo destamos
algumas ferramentas, procedimentos:
utilizao de firewall com os centros de controle;
ativao e verificao de logs dos equipamentos;
limitar a faixa de IP utilizado para os IEDs;

48

no utilizar senhas originais de fbrica;

utilizar senhas fortes;
implantar controle de acesso fsico;
desabilitar servios que no sero utilizados.
H diversas solues para mitigar os problemas de segurana das redes
SLAN. Abaixo destacamos alguns termos usado em segurana de redes:
17.1.

Ataque

Denomina-se ataque qualquer tentativa, com xito ou no, de invadir redes e

equipamentos de um sistema. Existem vrias modalidades de ataque a um
computador. Sobretudo existem inmeras variantes de mtodos clssicos, variantes
estas que so atualizadas e aprimoradas constantemente, explorando qualquer nova
oportunidade ou tcnica que venha a aparecer. Resumidamente, as principais
modalidades de ataque a um computador so:
Arquivos maliciosos recebidos como anexos de e-mails (vrus,
worms, trojans, macros, dialers, spywares, adwares, malwares, backdoors...).
E-mail com cdigos malignos incorporados.
Sites visitados contendo cdigos maliciosos;
Arquivos baixados ou recebidos;
Mdias externas inseridas no PC (CDs, DVDs, pendrives)
Redes locais/intranet, WiFi e Bluetooth.
Ataques e invases de hackers diretamente no computador,
quando conectado internet (muitas vezes aproveitando falhas de segurana
ou do sistema operacional).
Dados deixados em lugares acessveis por descuido (CDs,
pendrives, web mails).
17.2.

Invaso

Invaso o acesso subestao por um canal para manipular ou causar

distrbios no SEP, portanto um ataque que foi bem sucedido. Uma invaso pode
causar danos e prejuizos as companhias, alm do perigo a exposio dos riscos a
sociedade. Os invasores podem abrir ou fechar vlvulas, disjuntores, seccionadores,
desta forma causando desligamentos e at acidentes.

49

17.3.

Assinatura Digital

Como podem estar sob constantes ameaas de ataques cibernticos. O

novo protocolo IEC 61850 ainda no trata a questo de segurana, porm o IEC
esta emitindo uma nova norma IEC 62531-6 que trata a questo de segurana do
protocolo IEC 61850, usando a tcnica de assinatura digital. Mesmo assim
altamente recomendado implementar e verificar as polticas e prioridades de
segurana usados pela empresa, assim como classificar e priorizar trfego e
polticas de segurana nos elementos e IEDs da rede, a fim de prover propriedades
dinmicas rede. Implementar planos de recuperao de faltas e desastres em
todos os nveis da empresa e em todas as camadas de rede de forma compatvel
com os requisitos de redundncia, disponibilidade e tempos de recuperao.
Infelizmente tenho constatado que as empresas iniciaram o processo de
convergncia tecnolgica sem prepararem uma poltica de segurana. Justamente
porque a organizao no sabe quem deve elaborar essa poltica. A questo da
segurana pode ser tratada em diversos nveis e em distintos graus de
profundidade. Depende muito dos objetivos perseguidos e das reas da empresa
que sero alvo da abordagem de segurana. O ideal toda a empresa. Mas de fato
h que se decidir algumas vezes por manter a liberdade total a proteger certos
sistemas.
18 Etapas de aplicao do IEC 61850
Qualquer projeto de subestao deve comear com as caractersticas
tcnicas e operacionais desta, como estas etapas so comuns s subestaes
convencionais no abordaremos neste trabalho, mas alertamos que estas so a
base para os esquemas de troca de informaes via IEC 61850.
Definido estas caractersticas, podemos comear a projetar os esquemas de
proteo, automao e comunicao do SAS. O melhor mtodo prtico o uso de
uma ferramenta de criao dos arquivos SCL, descrevemos algumas destas
ferramentas e diferenas no item 13, estas iro auxiliar na configurao do sistema,
criando pacotes de dados e mtodo que identificam quais os dados sero enviados
e para quem estes devem ser transmitidos.
Alguns fabricantes optaram por construir a configurao do IEC 61850
juntamente como os ajustes de proteo, o que demanda mais ateno dos
usurios, pois quando fizerem o download da configurao IEC 61850 devem tomar
as precaues necessrias para no interferir nos ajuste e lgicas de proteo,
mesmo assim dever ser feito testes e comissionamento de todos os ajustes. Outros
fabricantes tiveram o cuidado de separar estes ajustes de proteo da configurao
IEC 61850, e todo o processo de configurao em nada impacta nos ajustes de
proteo, isto garante uma segurana a mais na implantao do sistema.

50

As ferramentas de configurao que definem as caractersticas do IED,

tambm executam o enlace lgico residentes em um IED, desta forma com os dados
e enlaces lgicos definidos devemos detalhar os servios de comunicao em que
operam os dados, incluindo as regras na normalizao para permitir novos enlaces
lgicos. E nesta hora que so criados os arquivos ICD com os detalhes de cada IED.
Um requisito importante e que deve ser atendido pelos IEDs a preciso
dos tempos de sincronizao, ainda a melhor opo o uso do sinal IRIG-B com
equipamentos de recepo e distribuio deste sinal para todos os IEDs da rede. O
uso do SNTP, mesmo sendo um protocolo includo na srie IEC 61850 pode no
fornecer a preciso desejadas na rede. Existe uma polemica com relao a adoo
desse protocolo, pois alguns fabricantes, como por exemplo, a Schweitzer
Engineering Laboratories (SEL), que diz o SNTP no e adequado para as aplicaes
com precises de ate 1s previstas na IEC 61850. A SEL adota como alternativa o
IRIG-B. Oficialmente o SNTP e o padro adotado pela IEC 61850, mas em breve
ser lanado um novo padro para sincronizao, o IEEE 1588. Ainda com a
ferramenta de configurao dos sistema, para onde todos os arquivos so
importados, feita a configurao das funcionalidades do sistema da SE, alocando
os IEDs importantes e definindo relaes de comunicao e endereos. O resultado
o arquivo de Descrio do Sistema SCD.
Definidos os IEDs suas funes, devemos partir para escolha da melhor tipo de
SLAN com base no tipo de equipamentos redundantes que desejamos ter, tambm
pode ser utilizado o clculo de taxa de falha para definir os detalhes da rede.
Resumo dos passos:
1) Classificar os tipos de mensagens da IEC 61850 e respectivos
mapeamentos em termos de protocolos de comunicao;
2) Definio dos ns lgicos e funes operacionais com respectivos requisitos;
3) Reviso da arquitetura operacional;
4) Especificao de WAN e LAN para os requisitos do IEC 61850;
5) Especificao dos elementos de borda (IEDs, terminais, etc.);
6) Metodologia e setup de testes de atendimento a requisitos de tempo e
integridade de trfego;
7) Testes do IEDs no sistema;

19 Impacto com sistemas legado

As empresas de energia eltrica do Brasil, que possivelmente sero os
maiores usurios de equipamentos IEC 61850, possuem um grande parque de

51

subestaes digitalizadas que utilizam protocolos como: IEC-750-5-101/104,

DNP3.0, ModBus e protocolos proprietrios. A migrao para o protocolo IEC-61850
dever ser realizada de uma forma lenta e gradual para um dos dois tipo de sistema(
Implementao completa ou implementao parcial) atravs de retrofit das
protees de bays no caso de subestaes convencionais ou da construo de uma
nova subestao. Durante o perodo de migrao existir um perodo de convivncia
de um novo padro de nomes proporcionado pelo protocolo IEC-61850 e o padro
de nomes proporcionado pelos sistemas existentes atualmente nas empresas.
Vrias companhias j decidiram adotar o protocolo IEC-61850 para os novos
empreendimentos e j incorporaram ao seu parque subestaes que utilizam o
protocolo IEC-61850 para comunicao ao nvel de rede de subestao. Nesta
subestaes podem ser adotados centro de controle ao nvel de subestao. O
sistema dever ter a em a facilidade de tratar os pontos fsicos com o padro de
nomes do IEC-61850 e associar estes pontos a pontos lgicos com o padro de
nomes existentes com o sistema utilizado, pois todas as operaes lgicas e de
distribuio de dados so realizadas com os pontos lgicos [24]. Adotando esta
arquitetura fica garantido todo investimento realizado em aplicaes tais como:
ferramentas de configurao, tratamento de alarme, estimador de estado, simulador
de operadores que utilizam o padro de nomes existentes. Apesar de ser uma
soluo que resolve esta divergncia de padro de nomes, continuamos com um
problema de que a associao entre pontos fsicos e pontos lgicos no
automatizada. Este fato mostra a necessidade da elaborao de um dicionrio de
converso de nomes entre o protocolo IEC-61850 e o padro de nomes existentes.
A implementao desta converso pode ser de forma manual ou automatizada.
Outro fator preocupante a questo que os ns lgicos no apresentam todas as
necessidades de informaes do padro existente de projeto de superviso da
subestao. Esta questo se torna mais crtica nas empresas estatais que so
obrigadas a realizar concorrncias pblicas permitindo a aquisio de fabricantes
diferentes para cada novo empreendimento ou ampliao. Este fato permite a
implantao de diferentes solues dentro de uma mesma subestao mesmo
utilizando o protocolo IEC-61850. H uma necessidade da elaborao por parte de
cada empresa que deseje realizar a migrao para o protocolo IEC-61850 de um
padro lgico de dados que resolva como sero tratados estes tipos de pontos que
no so cobertos pela norma IEC-61850, para estas aquisies devem sempre ter o
cuidado de analise do modelo atual com todos os possveis impactos, evitando desta
forma possveis problemas posteriores.
20 Consideraes Finais
A srie IEC 61850 fornece mtodos, padres e requisitos para o
desenvolvimento das melhores prticas de engenharia para todo o sistema de uma
subestao, entretanto para implantar um novo sistema baseado nesta norma,
engenheiros devem se orientar principalmente na norma e ensaios, porm esta nova

52

tecnologia exigir trabalhar com outros parmetros, ferramentas e tecnologias antes

no dedicadas s suas funes. Alm da parametrizao das funes de proteo,
ou seja, a definio dos ajustes dos elementos de proteo necessrio configurar
o IED para as suas outras finalidades, alm disso, deveram possuir slidos
conhecimento em redes de computadores para facilitar os testes e a implantao
dos sistemas.
Alm de especificar elementos de protocolos (como bytes so transmitidos
na rede), a IEC 61850 prov um modelo compreensivo de como dispositivos do
sistema de potncia devem organizar dados de maneira consistente para todos os
tipos e marcas de dispositivos. Isso elimina muito do esforo de configurao no
relacionado ao sistema de potncia, uma vez que os dispositivos podem se
configurar. Alguns dispositivos usam um arquivo SCL para configurar os objetos e o
engenheiro precisa apenas importar este arquivo para configurar este dispositivo.
Assim a aplicao cliente pode extrair as definies de objeto do dispositivo atravs
da rede. O resultado uma grande economia no custo e no esforo de configurao
dos dispositivos IEC 61850.
O processo de aquisio de qualquer equipamento IEC 61850 deve ser
baseado na especificao e em testes para validar seu desempenho individual e em
rede, ser necessrio um conjunto de procedimentos que garantir a
interoperabilidade entre equipamentos de diferentes fabricantes e das funes do
SAS, garantindo um projeto adequado sem congestionamentos e atrasos nas
mensagens que podem ocasionar em problemas para o sistema eltrico. Tambm
podemos pensar em projeto piloto para adquirir experincia como o novo protocolo.
Os canais redundantes devero apresentar funcionalidades iguais. No caso
de falha no canal ativo, o segundo canal dever ser utilizado. Dever ser possvel a
deteco e sinalizao de qualquer falha no canal inativo. O sistema dever ter
capacidade para futuras expanses as quais no devero introduzir degradao de
desempenho na parte existente, isto , no dever haver interrupes no sistema de
comunicao com o acrscimo de novas unidades no sistema.
Para o desenvolvimento de uma plataforma real para um projeto de
automao de subestaes devem ser realizados testes de homologao de IEDs,
switches e SeriaServer com concepo baseada na Norma IEC61850, e a
integrao destes ao sistema supervisrio que a concessionria de energia utiliza.
Devem ser utilizados roteiros elaborados a partir dos testes descritos na norma (IEC
61850-10 Conformance Testing) e procedimentos especficos dos equipamentos e
sistema envolvidos no teste, necessrio ainda anlise e negociao dos tempo nas
mensagens Goose e SV, servindo estes tempos como subsdios para definio da
topologia e quantitativos de redes e subredes.. Este procedimento permiti que o
fabricante e o cliente final possam avaliar de maneira prtica o comportamento do

53

novo desenvolvimento, implementando solues e metodologias mais adequadas

para a nova realidade de cada concessionria.
Ser necessrio investimentos e atualizaes constantes na rea de
segurana, com implantao e manuteno de uma slida Politica de Segurana,
combinando o uso de diferentes tecnologias para aumentar o nvel de segurana.

54

GLOSSRIO
802.1Q padro de rede criado para a otimizaco de VLANs, a fim de que larguras de banda
de transmisso sejam devidamente otimizadas de acordo com os tipos de servios.
Bays conjunto de equipamentos que faz a conexo entre uma linha de transmisso e a
subestao.
Broadcast um segmento lgico de uma rede em que um computador ou qualquer outro
dispositivo conectado rede capaz de se comunicar com outro sem a necessidade de
utilizar um dispositivo de roteamento.
Cliente-servidor modelo computacional que separa clientes e servidores, sendo
interligados entre si geralmente utilizando-se uma rede de computadores. Cada instncia de
um cliente pode enviar requisies de dado para algum dos servidores conectados e
esperar pela resposta.
CLP um aparelho eletrnico digital que utiliza uma memria programvel para armazenar
internamente instrues e para implementar funes especficas, tais como lgica,
sequenciamento, temporizao, contagem e aritmtica, controlando, por meio de mdulos
de entradas e sadas
DNP protocolo desenvolvido para ser utilizado no setor eltrico, onde uma estao mestre
se comunica com IEDs.
Ethernet
pacotes.

tecnologia de interconexo para redes locais (LAN) - baseada no envio de

Ethertype e um campo de pacote Ethernet, que define qual protocolo de camada superior o
pacote transporta. O tamanho do campo Ethertype e de dois bytes.
Gateway mquina intermediria geralmente destinada a interligar redes, separar domnios
de coliso, ou mesmo traduzir protocolos.
IEC 61850 norma da IEC que trata de sistemas de comunicao para automao de
subestaes.
IHM interface homem-mquina utilizada nas indstrias para converter a linguagem de baixo
nvel em imagem, e os comandos do operador para o acionamento do equipamento.
Lan redes privadas locais de computadores contidas em uma sala ou prdio.
Mestre-escravo tipo de protocolo de comunicao, que um dispositivo, o mestre, interroga
os demais dispositivos que somente responde as chamadas do mestre.
MMS um protocolo da camada de aplicao, projetado para o monitoramento e controle de
dispositivos industriais como IED.
Modbus protocolo de comunicao de dados utilizado em sistemas de automao industrial.
MTBF valor atribudo a um determinado dispositivo ou aparelho para descrever a sua
confiabilidade. Este valor atribudo indica quando poder ocorrer uma falha no aparelho em
questo. Quanto maior for este ndice, maior ser a confiabilidade no equipamento e,
consequentemente, a manuteno ser avaliada em questes de eficincia.
Multcast tipo de comunicao em que existe mltiplos destinatrios para a mesma
mensagem.

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Oscilografia registro de ciclos de grandezas analgicas, que em caso de falta, defeitos

sero analisadas.
Polling uma interao de solicitaes e respostas sncronas entre mestre e escravo de
uma comunicao.
Publicador-assinante diferentemente da arquitetura cliente-servidor, as mensagens so
publicadas em um domnio multicast ou broadcast e somente as estaces interessadas, ou
seja, assinantes do servio, recebem as mensagens.
Retrofit processo de atualizao de equipamentos de proteo e automao dos bay do
setor eltrico.
Router equipamento que opera na camada 3 do modelo OSI usado para fazer a comutao
de protocolos e a comunicao entre diferentes redes de computadores provendo a
comunicao entre computadores distantes entre si.
Scada sistemas que utilizam software para aquisicionar, monitorar e supervisionar as
variveis e os dispositivos de uma subestao.
SEP conjunto de equipamentos que operam de maneira coordenada com a finalidade de
fornecer energia eltrica dentro de certos padres de qualidade (confiabilidade,
disponibilidade), segurana e custos.
Sistemas de tempo real so sistemas que possuem criticidade em relao ao tempo dos
eventos, sendo que a especificao temporal dever ficar dentro do tempo da temporizao
especificada.
SLAN rede local de comunicao aplicada em reas de energia, seja subestaes, usinas,
etc.
Stream pode ser definido como um fluxo de dados em um sistema computacional.
TC equipamento que reproduz no seu circuito secundrio, a corrente que circula em um
enrolamento primrio com sua posio vetorial definida, conhecida e adequada.
TP equipamento usado principalmente para sistemas de medio e proteo de tenso
eltrica, com capacidade de reduzir a tenso do circuito para nveis compatveis com a
mxima suportvel pelos instrumentos.
Trip ponto em que o rel de proteo fecha os contatos de sada.
UML uma linguagem para visualizao, especificao, construo e documentao de
artefatos de um software em desenvolvimento.
VLAN uma rede local que agrupa um conjunto de mquinas de maneira lgica e no
fsica.
X.509 um padro infra-estruturas de chaves pblicas que especifica, entre outras coisas, o
formato dos certificados digitais.
XML linguagem de marcao que prov um formato para apresentar dados estruturados.

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