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AUTOMAO E INSTRUMENTAO
INDUSTRIAL
ndice
Captulo 01 Introduo
Captulo 02 Histrico
Captulo 03 Fundamentos bsicos
Captulo 04 Simbologias
Captulo 05 Sensores de posicionamento
Captulo 06 Varivel temperatura
Captulo 07 Varivel presso
Captulo 08 Varivel nvel
Captulo 09 Varivel vazo
Captulo 10 Varivel Peso/Carga
Captulo 11 Variveis analticas
Captulo 12 Atuadores Eletromagnticos
Captulo 13 Vlvulas de controle
Captulo 14 Posicionadores
Captulo 15 Sistemas de Controle
Captulo 16 Aes de controle
Captulo 17 Modelos de malhas de controles
Captulo 18 Controlador Lgico Programvel
Captulo 19 Interface Homem Mquina
Captulo 20 Sistema de Superviso
Captulo 21 Redes Industriais
Captulo 22 Sistema de comunicao Fieldbus
Captulo 23 Sistema de comunicao Profibus
Captulo 24 Tabela de protocolos de comunicao
Captulo 01 - Introduo
Instrumentao:
Automao da Manufatura:
Captulo 02 - Histrico
Como sabemos, os instrumentos de hoje utilizados so frutos de pesquisas e
desenvolvimento de longas datas. A ttulo de curiosidade, vamos analisar um
instrumento utilizado na China Antiga ( Sculo XII D.C.). Trata-se de um
regulador de canudo de palha para, beber.
O relato histrico o seguinte:
Eles bebem o vinho atravs de um tubo de bambu de dois ou mais ps de
comprimento, em cujo interior h um obturador mvel, parecido com um
peixinho feito de prata. Conviva e anfitrio compartilham o mesmo tubo. Se a
bia em formato de peixe se aproxima do furo, o vinho no vir. Assim, se
algum sugar muito lento ou muito rpido, os furos fechar-se-o e no se
poder beber.
Automao
Operador Humano
Informao ou comunicao
Impresso sensorial
Computao
Raciocnio
Controle
Ao
10
Definies:
Instrumento: equipamento industrial responsvel em controlar, medir, registrar
ou indicar as variveis de um processo produtivo.
11
12
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Captulo 04 Simbologias
A simbologia de instrumentao analgica e digital, compartilhada e integral,
distribuda e centralizada se baseia nas seguintes normas americanas
(geralmente traduzidas para o portugus) :
1. ISA S5.1, Instrumentation Symbols and Identification, 1984
2. ISA S5.3, Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display
Instrumentation, Logic and Computer Systems, 1983
Aplicaes
Geral
Identificao do instrumento ou
tag do instrumento
TIC
103
Identificao da malha (malha de
temperatura, nmero 103)
23
T 103
TIC
Identificao funcional
Controlador Indicador de
temperatura
IC
Identificao funcional
24
As linhas de ligaes entre os instrumentos devem ser mais finas que as linhas
de processo e so simbolizadas como mostrado a seguir.
~~~
LLL
Sinal hidrulico
Tubo capilar
Linha de processo
25
Primeira letra
Varivel
Modificador
Letras subsequentes
Funo
display
Anlise (5,19)
Alarme
Queimador
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Tenso (f.e.m.)
Vazo (flow)
Escolha (1)
Manual (hand)
Corrente
Potncia
Varredura (scan)
(7)
Tempo
Tempo de
mudana (4, 21)
Funo sada
Modificador
Escolha (1)
Escolha (1)
Controle (13)
Diferencial
Elemento
sensor
Frao ou relao
(4)
Visor (9) ou
indicador local
Alto (high)
(7, 15, 16)
Indicao (10)
Estao
controle (22)
26
Nvel (level)
Lmpada (11)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Escolha (1)
Orifcio ou
Baixo (low)
(7, 15, 16)
Momentneo
Escolha (1)
Restrio
P
Presso, Vcuo
Quantidade
Radiao
Velocidade ou
Ponto de teste
Integral, Total (4)
Registro (17)
Segurana (8)
Chave (13)
Freqncia
T
Temperatura
Multivarivel (6)
Vibrao,
Anlise
mecnica
Peso, Fora
No classificado
(2)
Transmisso
(18)
Multifuno
(12)
Evento, Estado
Poo (well)
Eixo X
Posio ou
Dimenso
No
classificado
(2)
No
classificado
(2)
Eixo Y
Rel,
computao
(13, 14, 18)
Eixo Z
Elemento final
Funo a definir
Z
Multifuno (12)
Vlvula,
damper (13)
Varivel a
definir
Y
Multifuno
(12)
No
classificado (2)
27
Balo do Instrumento
Equipamento
Instrumento
discreto
Equipamento
compartilhado
Instrumento
compartilhado
Software
Funo de
computador
Lgica
compartilhada
Sala de Controle
Central
Local Auxiliar
Acessvel
ao
operador
Acessvel ao
operador
Atras do
painel ou
inacessvel
ao operador
Campo
Atras do
painel ou
inacessvel
ao
operador
Montado
no campo
28
Controle
Lgico
Programvel
29
Esse tipo de sensor detecta qualquer tipo de objeto metlico, podendo realizar,
entre outras aplicaes, contagem e medies de velocidade. Atuam
geralmente numa faixa de distncia de 0,6 mm a 75 mm.
So encontrados principalmente na indstria automobilstica, txtil, papel e
celulose e plstico. Esse tipo representa 60% dos sensores utilizados.
O principio de funcionamento se d atravs da gerao de um campo
eletromagntico na face.
No tipo indutivo o objeto que se aproxima deve ser metlico, pois far parte do
ncleo de um indutor, e a indutncia s ser modificada com a introduo de
metais no campo magntico do indutor.
Os sensores indutivos podem ser de corrente alternada ou contnua e este
ltimo a dois ou a quatro fios.
No tipo para corrente alternada o sensor aciona diretamente a carga (rels,
cargas resistivas, pequenos motores ) atravs de um triac interno.
Ver diagrama e dados.
30
NA
NF
sada simples sada tipo inversor
- Capacitivo
Esses sensores detectam qualquer tipo de objeto, tipos de material em
detrimento de outros (como vidro e no plstico) e at a presena de
determinados materiais dentro de recipientes (como a presena de
lquidos dentro de garrafas).
31
-Sensor ptico
Sensores capazes de detectar qualquer tipo de objeto que reflete luz. Alguns
sensores especiais detectam at objetos pretos ou transparentes (cada objeto
ir gerar um fator de reduo para o sensor). Nessa linha esto os sensores
com fibra ptica e laser, que permitem maior preciso e aplicaes de difcil
acesso.
Esto divididos em trs segmentos: difuso (possui o emissor e o receptor em
um nico corpo e o acionamento acontece quando um objeto entra na regio
de atuao do sensor e reflete o feixe de luz), retro-reflexivo (tambm possui o
emissor e o receptor no mesmo corpo, tem um espelho prismtico, e
acionado quando um objeto interrompe o feixe de luz refletido pelo espelho) e
barreira (quando o sensor e o receptor esto em corpos separados, e o
acionamento acontece quando o objeto interrompe o feixe de luz).
So encontrados nas reas de empacotamento, paletizadoras, processamento
de papel e plstico, industria txtil e deteco de cor e de marca.
Tambm no ptico qualquer objeto percebido desde que no seja translcido.
O sensor ptico tem a vantagem de no precisar de grande proximidade do
objeto.
O sensor se apresenta em dois tipos:
32
OBJETO DETECTADO
FONTE DE LUZ SENSOR
TIPO REFLEXIVO
33
Como o prprio nome sugere, o reed switch uma chave de lmina sendo
formado por duas ou mais lminas de metal encapsuladas numa ampola de
vidro.
Para que obtenhamos uma operao deste dispositivo com caracterstica que
permitam sua utilizao com o mximo de confiabilidade, todas as partes
devem obedecer a certos requisitos. Partimos ento das lminas.
As lminas
34
O vidro
obvio que, pelas mesmas razes expostas, ao falarmos das lminas o vidro
deve ter um determinado coeficiente de dilatao. Para aumentar a capacidade
de dissipao de calor do dispositivo, xido de fero acrescentado ao vidro, o
que lhe d a colorao esverdeada o que caracteriza este tipo de componente.
Contatos
35
mais alto, de 3387 oC, mas com resistncias de contato mais elevadas, da
ordem de 500
Sensor de deslocamento
36
37
TEMPERATURA E CALOR
Conduo
38
Radiao
Conveco
ESCALAS DE TEMPERATURA
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Converso de escalas
as escalas:
40
C = F 32 = K 273 = R - 491
5959
a) C p/ K :
b) C p/ F :
c) C p/ R :
41
abaixo:
ESTADO DE EQUILBRIO
TEMPERATURA (C)
-259,34
-252,87
-246,048
-218,789
-182,962
0,01
100,00
419,58
916,93
42
1064,43
Observao:
PONTOS FIXOS
ITS-90
IPTS-68
Ebulio do Oxignio
-182,962C
-182,954C
+0,010C
+0,010C
Solidificao do estanho
+231,968C
+231,928C
Solidificao do zinco
+419,580C
+419,527C
Solidificao da prata
+961,930C
+961,780C
Solidificao do ouro
+1064,430C
+1064,180C
Normas
43
ANSI - AMERICANA
DIN - ALEM
JIS - JAPONESA
BS - INGLESA
UNI - ITALIANA
Caractersticas
44
onde:
t = Temperatura do lquido em OC
Vo = Volume do lquido temperatura inicial de referncia to
Vt = Volume do lquido temperatura t
1, 2, 3 = Coeficiente de expanso do lquido oC-1
t = t - to
Vt = Vo.( 1 + .t)
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LQUIDO
PONTO DE
SOLIDIFICAO(oC)
PONTO DE
EBULIO(oC)
FAIXA DE
USO(oC)
Mercrio
-39
+357
-38 550
lcool
Etlico
-115
+78
-100 70
Tolueno
-92
+110
-80 100
46
Bulbo
LQUIDO
Mercrio
-35 +550
Xileno
-40 +400
Tolueno
-80 +100
lcool
50 +150
Capilar
Elemento de Medio
47
48
O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a
variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente a lei dos gases perfeitos,
com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac, expressa
matematicamente este conceito:
P1 = P2 = . . . = Pn
T1 T2 Tn
Tipos de gs de enchimento:
Gs
Temperatura Crtica
Hlio ( He )
- 267,8 oC
Hidrognio ( H2 )
- 239,9 oC
Nitrognio ( N2 )
- 147,1 oC
- 31,1 oC
49
onde:
Lquido
Ponto de Fuso ( oC )
Ponto de ebulio ( oC
)
Cloreto de Metila
- 139
- 24
50
Butano
- 135
- 0,5
ter Etlico
- 119
34
Tolueno
- 95
110
Dixido de enxofre
- 73
- 10
Propano
- 190
- 42
Lt = Lo. ( 1 + .t)
onde:
t= temperatura do metal em oC
Lo = comprimento do metal temperatura inicial de referncia t o
Lt = comprimento do metal temperatura final t
= coeficiente de dilatao linear
t= t - t o
Caractersticas de construo
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Efeitos Termoeltricos
52
53
Leis Termoeltricas
54
T3 = T4 --> E1 = E2
T3 = T4 --> E1 = E2
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- Termopares Bsicos
- Termopares Nobres
- Termopares Especiais
Termopares bsicos
57
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Termopares nobres
59
Caractersticas:
Faixa de utilizao: 0 C a 1600 C
f.e.m. produzida: 0 mV a 16,771 mV
Aplicaes: Siderrgica, Fundio, Metalrgica, Usina de Cimento,
Cermica, Vidro e Pesquisa Cientfica.
TIPO R
60
Termopares especiais
Tungstnio Rhnio
61
Platina - 4 0% Rhodio / Platina - 2 0 % Rhodio
Nicrosil / Nisil
62
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV 20 C
FEM = JM - JR
FEM = 2,25 - 1,22
FEM = 1,03 mV + a mV correspondente a temperatura ambiente para
fazer a compensao automtica, portanto:
63
1- Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido e de cabos aqueles
formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel.
Erros De Ligao
64
Usando fios de cobre
Inverso simples
invertidos.
65
66
67
68
Associao De Termopares
Associao srie
69
FEM T = 0,248 mV = 6 C
Associao em paralelo
Princpio De Funcionamento
70
onde:
Rt = resistncia na temperatura T ()
R0= resistncia a 0 oC ()
T = temperatura (oC )
A , B , C = coeficientes inerentes do material empregado
A = 3,90802 . 10-3
B = -5,802 . 10-7
C = -4,2735 . 10-12
71
72
Vantagens:
73
Desvantagens:
Princpio De Medio
Ligao 2 fios
74
Ligao 3 fios
75
Radiao Eletromagntica
Hipteses de Maxwell
Os trabalhos cientficos de Coulomb, Ampre, Faraday e outros estabeleceram os princpios da
Eletricidade. Na dcada de 1860, o fsico escocs Maxwell desenvolveu uma teoria matemtica, na qual
generalizou estes princpios.
1 Um campo magntico varivel equivalente, nos seus efeitos, a um campo eltrico e inversamente,
76
As ondas ocorrem quando uma perturbao originada em uma regio pode ser
reproduzida nas regies adjacentes em um instante posterior.
De acordo com Maxwell, se em um ponto P produzirmos um campo eltrico varivel E, ele induzir um
campo magntico B varivel com o tempo e com a distncia ao ponto P. Alm disso, o vetor B varivel
induzir um vetor E, que tambm varia com o tempo e com a distncia do campo magntico varivel.
Esta induo recproca de campos magnticos e eltricos, variveis com o tempo e com a distncia, torna
possvel a propagao desta seqncia de indues atravs do espao.
Espectro eletromagntico
Hoje, sabemos que existe uma variao ampla e contnua nos comprimentos
de onda e freqncia das ondas eletromagnticas.
No quadro abaixo, temos um resumo dos diversos tipos de ondas
eletromagnticas, chamado espectro eletromagntico; as freqncias esto em
hertz e os comprimentos de onda, em metros.
Espectro eletromagntico
77
W= . .T4
Onde:
78
W = .T4
Embora o corpo negro seja uma idealizao, existem certos corpos como
laca preta, placas speras de ao, placas de asbesto, com poder de absoro
e de emisso de radiao trmica to altos que podem ser considerado
idnticos ao corpo negro.
O corpo negro considerado, portanto, um padro com o qual so
comparadas as emisses dos corpos reais.
Quando, sobre um corpo qualquer ocorrer a incidncia de irradiao,
teremos uma diviso dessa energia em trs parcelas:
W = WA + WR + WT
Onde:
W = energia Incidente
WA = energia absorvida
WR = energia refletida
WT = energia transmitida
Sendo:
79
- Absorvidade : = WA
W
- Refletividade : = WR
W
- Transmissividade : = WT
W
80
= W (corpo qualquer)
W ( corpo negro )
Pirmetros pticos
81
- Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro ( corrente que
passa atravs do filamento ) at atingir o mesmo brilho da fonte.
Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma
corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho
constante.
82
83
Os radimetros operam numa faixa entre -30 C a 4000 C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a
98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.
P = F onde P = Presso
A F = Fora
A = rea
presso atmosfrica
84
presso relativa
presso absoluta
O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos
instrumentos medem presso relativa.
Presso Absoluta
Presso Relativa
85
Presso Atmosfrica
Vcuo
Vcuo Absoluto
presso diferencial
presso esttica
unidades de presso
Exemplo:
10 PSI = ______?______ Kgf/cm2
86
Tubo de Bourdon
Membrana ou Diafragma
87
Fole
C
oluna de Lquido
Consiste, basicamente, num tubo de vidro, contendo certa quantidade de
lquido, fixado a uma base com uma escala graduada.
As colunas podem ser basicamente de trs tipos: coluna reta vertical, reta
inclinada e em forma de U.
Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um
corante ) e mercrio.
Quando se aplica uma presso na coluna o lquido deslocado, sendo que
este deslocamento proporcional a presso aplicada.
Sendo a frmula : P1 P2 = h . dr
Manmetro de tubo em U
88
Tipo Capacitivo
89
R=.L
R : Resistncia do condutor
: Resistividade do material
L : Comprimento do condutor
S : rea da seo transversal
90
Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido
enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora .
Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras
extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone , como mostrado a seguir , que
tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente , pois
todos os elementos esto montados em um nico bloco .
91
Construo do sensor
Todo o conjunto pode ser visto atravs da figura acima, porm, para uma melhor
compreenso de funcionamento deste transmissor de presso, faz-se necessrio desmembr-lo em
algumas partes vitais.
Na figura a seguir podemos ver o conjunto do sensor. Ele possui um
im permanente e o sensor de silcio propriamente dito .
Dois fatores que iro influenciar na ressonncia do sensor de silcio so: o campo magntico
gerado por um im permanente posicionado sobre o sensor; o segundo ser o campo eltrico
gerado por uma corrente em AC (alm das presses exercidas sobre o sensor, obviamente).
Atravs dessas informaes possvel criar um grfico referente aos pontos de operao
da freqncia x presso.
92
Tipo Piezoeltrico
93
MEDIO DIRETA
Rgua ou Gabarito
Visores de Nvel
Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de
vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor.
94
Bia ou Flutuador
Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um
contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o
nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques
abertos.
Onde:
P = Presso em mm H2O ou polegada H2O
h = nvel em mm ou em polegadas
= densidade relativa do lquido na temperatura ambiente.
95
Supresso de Zero
Elevao de Zero
96
97
onde:
E = empuxo
V = volume deslocado
= densidade ou peso especfico do lquido
Atravs dessa tcnica podemos medir nivel de interface entre dois lquidos no
miscveis.
Na indstria muitas vezes temos que medir o nvel da interface em um tanque
contendo 2 lquidos diferentes. Este fato ocorre em torres de destilao, torres
de lavagem, decantadores etc.
Um dos mtodos mais utilizados para a medio da interface atravs da
variao do empuxo conforme citaremos a seguir.
Consideremos um flutuador de forma cilndrica mergulhado em 2 lquidos com
pesos especficos diferentes 1 e 2.
Desta forma, podemos considerar que o empuxo aplicado no flutuador, ser a
soma dos empuxos E1 e E2 aplicados no cilindro, pelos lquidos de pesos
especficos 1 e 2, respectivamente. O empuxo ser dado pr:
Et = E1 + E2 onde:
E1 = V1 . 1 e E2 = V2 . 2
98
99
100
101
102
1. Formas simples
FI Indicador de vazo (flow indicator);
FR Registrador de vazo (flow recorder);
FC Controlador de vazo (flow controler);
FQ Integrador ou totalizador volumtrico (T = totalizer).
2. Formas compostas
FIC Indicador e controlador de vazo;
FRC Registrador e controlador de vazo.
3. Formas especiais
FE Elemento primrio de vazo (flow element);
FG Visores de vazo (flow-glass);
FCV Vlvula auto-operada por vazo.
Tipos de medidores de vazo e volume
103
Esta perda de presso tanto maior quanto maior for a vazo do fluido que
estiver escoando pela tubulao.
Nota-se pelo grfico, que esta diferena varia conforme as posies das
tomadas de presses P1 e P2.
Para medir a vazo por diferena das presses usam-se instalaes que se
compem:
1. De um elemento primrio: dispositivo de restrio que produz a
diferena (queda) das presses;
2. De um elemento secundrio: dispositivo que mede a diferena de
presses produzida pela restrio;
3. De um elemento tercirio, que usado para indicar, registrar e/ou
controlar a vazo.
104
Placa de orifcio;
Bocal de vazo;
Tubo Venturi;
Tubo Pitot.
105
106
107
Estes instrumentos medem o volume escoado e tem uma preciso muito boa,
sendo indicados para medio com efeito comercial ou contbil,
principalmente, porque atravs de dispositivos mecnicos e/ou mecnicoeltricos podem fazer a integrao do volume escoado.
108
109
PRECISO: 1% (MEDIDOR-CONVERSOR-INDICADOR OU
REGISTRADOR)
MATERIAIS:
Eletrodo- Ao inox, Platina, Hastelloy
Isolante- Neoprene, Teflon, Epox fiber glass.
Medidor Magntico
Turbina
110
Medidor Turbina
Efeito Coriolis
111
C
Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de
compensar as variaes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao
da temperatura.
Basicamente, o sensor mais o transmissor apresenta:
Preciso: 0,2% mais instabilidade zero;
Dimetro: de 1/16 at 6,0;
Range: de 0,05 Kg/min ou L/min at 11 mil Kg/min ou L/min;
Presso: at 200 bar ( existem modelos at 400 bar );
112
Repetibilidade: 0,1%
Temperatura: de -240oC a +240oC faixa standard e at 456oC faixa de alta
temperatura;
Rangeabilidade: de 10/1 at 100/1.
Lquidos
Gases
113
Preciso: 0,2%;
Faixa de medio: 0 a 500Kg;
Sensibilidade: 2mV/V;
Erro combinado - no linearidade/histerese/repetibilidade: 0,2% do
fundo de escala;
Tenso nominal de alimentao: 10V;
114
Introduo
pH metro;
Condutivmetro;
Densmetro;
Viscosmetro;
Analisador de percentagem de oxignio;
Silicmetro.
PH metro
Simbologia
Varivel
pH Potencial hidrogeninico.
Unidade de medida
Valor pH o co-logartimo ou concentrao de ions hidrognio H+ de uma soluo; indica o
grau de alcalinidade, neutralidade ou acidez da soluo.
Valor pH
115
CH+
Princpio de funcionamento
Receptor
O sinal emitido pelo conjunto de eletrodos muito dbil para movimentao de
qualquer dispositivo de indicao, registro ou controle.
116
Condutivimetro
Simbologia
CI Indicador de condutividade;
CR Registrador de condutividade;
CIC Controlador indicador de condutividade;
CRC Controlador registrador de condutividade.
Varivel
Condutividade eltrica.
Unidade de medida
117
Densmetro
Simbologia
Unidade de medida
118
d a 60F
1,0760
1,0000
0,9340
0,8762
0,8251
0,7796
0,7389
0,7022
0,6690
0,6388
0,6112
Princpio de Funcionamento
Receptor
119
Viscosmetro
Simbologia
VI Indicador de viscosidade;
VR Registrador de viscosidade;
VIC Controlador indicador de viscosidade;
VRC Controlador registrador da viscosidade.
Varivel
Viscosidade cinmtica.
Unidade de medida
Analisador % de oxignio
Simbologia
O2I Indicador % de O2 ;
O2R Registrador % de O2 ;
120
% de O2 (por volume).
Princpio de funcionamento
O oxignio se destaca entre os gases pelo seu comportamento paramagntico, isto , a sua atrao por um campo magntico. Um pequeno corpo
de prova, imerso em um campo magntico no uniforme tende a ser expelido
se o O2 presente. Este deslocamento aumenta com o aumento da
concentrao de O2 e pode ser medido pela reflexo de raios luminosos.
121
122
[N]
[A/m]
123
124
Vlvulas Solenides.
So equipamentos que em funcionamento nos processos industriais, auxiliam
em geral os mais variados dispositivos, nas suas sequncias de comando a
distncia.
- Funcionamento:
125
126
127
128
Assim, a vlvula tem seu curso variando desde a posio aberta at a posio
fechada quando o plug toca a sede. Externamente, o indicador preso haste
indica a posio da vlvula na escala presa ao atuador.
Ao das vlvulas de controle
129
130
131
Seu nome deriva do fato de que para iguais incrementos na abertura, a vlvula
deixa passar iguais incrementos de vazo.
132
Captulo 14 Posicionadores
133
- Posicionador Pneumtico
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ESQUEMA DE UMA VLVULA OPERANDO: (A) SEM POSIONADOR E (B) COM POSICIONADOR.
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Natureza do meio fludo: Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerarse nas partes da vlvula, provocando um aumento do atrito entre as partes
mveis o uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional
necessria para vencer esses atritos.
Podemos concluir, do acima exposto que, basicamente, a utilizao de um
posicionador acoplado vlvula de controle nos assegura que, a posio do
obturador de vlvula seja sempre proporcional ao valor e presso de sada do
controlador, independente das foras de atrito na gaxeta,, histerese do atuador
a diafragma ou foras de desequilbrio do fludo sobre o obturador da vlvula.
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DEFINIES
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Projetar um sistema significa achar um sistema que realize uma dada tarefa.
Se as caractersticas da resposta dinmica e/ou as caractersticas no estado
estacionrio no forem satisfatrias, deve-se adicionar um compensador ao
sistema. Em geral, um projeto de um compensador adequado no direto, mas
exigir mtodos experimentais.
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Controle Cascata*
Uma das tcnicas para melhorar a estabilidade de um circuito complexo o
emprego do controle tipo cascata. Sua utilizao muito conveniente quando a
varivel controlada no pode manter-se no valor desejado, pr melhores que
sejam os ajustes do controlador, devido`as perturbaes que se produzem em
virtude das condies do processo. Quando a temperatura media se desvia do
set-pont, o controlador varia a posio da vlvula de vapor; e se todas as
caractersticas do vapor permanecerem constantes, o controle ser satisfatrio.
Entretanto, se uma das caractersticas (pr exemplo, a presso da linha) variar,
a vazo atravs da vlvula tambm variar, embora tivssemos a vlvula fixa.
Teremos uma mudana da temperatura do trocador de calor, e aps um certo
tempo (dependendo das capacitncia, resistncia e tempo de transporte do
processo), a variao da temperatura chegar ao controlador, o qual reajustar
a posio da vlvula de acordo com a aes de que dispusermos)
Controle Razo*
Como o prprio nome indica, temos neste tipo de controle uma razo entre
duas variveis. No controle de razo ou relao, uma varivel controlada em
relao a uma segunda varivel. Controle Razo ( uma aplicao tpica do
controle de relao de duas vazes de ar / leo na malha de combusto em
uma caldeira ou forno)
O controle de cascata somente um mtodo que melhora o controle de uma
varivel, e que o controle de relao ou razo satisfaz uma necessidade
especifica no processo entre duas grandezas.
O sinal do Transmissor de Vazo multiplicado pr um fator manual ou
automaticamente. O sinal de Sada do multiplicador ser o set-pont do
controlador de vazo do fluido secundrio, o qual atuara diretamente no
controlador, onde teramos ento uma razo fixa.
Controle razo com set-pont remoto (fator)*
A malha apresenta a seguir uma associao do controle cascata com o
controle razo, sendo que a razo determinada atravs do sinal de um
analisador.O nvel afetado pela vazo A e por B indiretamente. O lic atuar
na vazo A a qual ir atuar no Fic B em proporo determinada pelo AIC.
Controle Override*
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Empregamos este tipo de controle para limitar a varivel do processo entre dois
valores, com o objetivo de evitar danos ao processo ou produto.Entre as
aplicaes tpicas encontramos a do bombeamento em oleoduto.
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Logo, os softwares que tem a finalidade de servir como uma Interface Homem
Maquina, no tem a finalidade de controlar nenhuma parte da maquina ou
processo, ou seja, se ocorrer qualquer problema durante a sua execuo, no
prejudicar a automao da mquina ou processo. Normalmente estes
softwares apresentam facilidades de configurao, mas esto limitados em
segurana de dados, comunicao em rede, comunicao remota, controles de
processo, etc.
Os softwares que possuem as mesmas funes dos softwares IHM, alm de poderem efetuar controle,
distribuir informaes entres estaes via rede com performance e segurana, etc., so os softwares do
tipo sistema de controle e aquisio de dados- SCADA. Estes softwares normalmente so mais robustos
e confiveis para aplicaes de grandes porte e para aplicaes distribudas em varias estaes.
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Dificilmente uma nica rede de comunicao local poder atender todos os trs
nveis, havendo em geral, uma implementao de diferentes redes para
atender cada caracterstica especfica. De forma geral, quando se est
analisando o desempenho da rede, usual colocar-se como primeira questo,
qual a taxa de transmisso de bits, para depois inquirir sobre o protocolo
usado, e finalmente, sobre o mecanismo de troca de dados. Entretanto, o
impacto sobre o desempenho de uma rede nesse aspecto exatamente oposto
a essa considerao: o efeito maior sobre o desempenho dado pelo modelo,
seguido pelo protocolo e finalmente pela taxa de transmisso. Concludo-se,
no adianta comunicar a altas velocidades, com informaes mal dispostas ou
redundantes.
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emitir uma mensagem com ambos endereos origem/destino para cada n que
deva receber tal mensagem. Portanto, aumentando o trfego da rede e
constituindo um operao repetitiva em conter sempre o endereo do
dispositivo a ser enviado tal mensagem. Alm disso, caso haja necessidade de
sincronizar vrios dispositivos pertencentes a uma mesma rede, havendo
alguma dificuldade em fazer tal sincronismo, uma vez que ao ser necessrio
mandar mensagens consecutivas a todos os dispositivos a serem
sincronizados, ocorre um deslocamento desse instante de sincronismo.
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Glossrio
ex. Ethernet | Profibus FMS | Data Highway | ControlNet | Modbus Plus | CAN | LONWorks | alguns Fieldbus |etc...
Device Networks
Rede de controle com inteligncia centralizada. Normalmente utilizada para
comunicao com Entradas e Sadas remotas ou dispositivos e atuadores em campo.
ex. Profibus DP/PA | FieldBus | Remote I/O | DeviceNet | Genius | Seriplex | CC Links | etc...
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Rede de troca de dados entre estaes CLP's e/ou MMI, velocidade mxima de
57.6Kbits/s (utilizando KT/KTX Card) - Rede Proprietria da Allen-Bradley (Rockwell
Automation)
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AS VERTENTES MUNDIAIS
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PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-FMS
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Transmission Technology
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Bus access
Communication
Operating modes
Synchronization
Functionallity
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Types of devices