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Fontes para Soldagem PDF
Fontes para Soldagem PDF
Dezembro de 2005
Existem trs requisitos bsicos para uma fonte de energia para soldagem a arco:
permitir o ajuste adequado dos valores de corrente e/ou tenso para aplicaes
especficas;
Para produzir nveis de sada adequados para a maioria dos processos de soldagem a arco, a
energia eltrica da rede precisa ser convertida de sua forma de tenso relativamente alta e
baixa corrente para menores valores de tenso (o que tambm mais seguro para o
soldador ou operador) e com corrente relativamente altas, o que , em geral, feito por um
transformador comum. Se corrente contnua necessria, um banco de retificadores pode
ser colocado na sada do transformador. O uso de retificador tem a vantagem adicional de
permitir a utilizao de alimentao trifsica.
100
Produo Relativa (% )
Fontes convencionais
Fontes tiristorizadas
50
Fontes
inversoras e
transistoriz.
0
70
75
80
85
90
95
Ano
(a)
Produo Relativa (% )
100
Fontes
convencionais
Fontes tiristorizadas
50
Fontes
inversoras e
transistoriz.
0
70
75
80
85
Ano
90
95
(b)
Figura 1 - Produo relativa de diferentes tipos de fontes no Japo. (a) Processo GMAW e
(b) processo GTAW1.
1
3. Fontes Convencionais:
Tenso
Tenso
V0
Fonte
Ponto de
operao
Arco
V0
I cc
Arco
Fonte
Ponto de
operao
Corrente
(a)
Corrente
(b)
As fontes de corrente constante apresentam uma tenso em vazio (V0, tenso na ausncia
de qualquer carga) relativamente elevada (entre cerca de 55 e 85V). Na presena de uma
carga, esta tenso cai rapidamente e, no caso de um curto circuito, a corrente atinge um
valor no muito elevado, a corrente de curto circuito (ICC, figura 2). A inclinao ("slope")
da curva caracterstica tende a variar ao longo da curva, mas, na regio de operao do
arco, situa-se entre cerca de 0,2 e 1,0V/A para fontes convencionais de CI. Em contraste,
mquinas modernas com sada de CI podem ter uma inclinao quase infinita, isto , uma
sada quase vertical na faixa de tenses de trabalho.
Fontes de tenso constante fornecem basicamente a mesma tenso em toda a sua faixa de
operao. O slope deste tipo de fonte situa-se entre cerca de 0,01 e 0,04V/A, os maiores
valores sendo mais adequados para a soldagem GMAW com transferncia por curto
circuito. Fontes CV permitem grandes variaes de corrente se o comprimento do arco
variar durante a soldagem. Este comportamento permite o controle do comprimento do
arco por variaes da corrente de soldagem (e, portanto, da taxa de fuso do arame) em
processos de soldagem nos quais o arame alimentado com uma velocidade constante (por
exemplo, nos processos GMAW e SAW). Adicionalmente, a grande elevao de corrente
durante um curto circuito do eletrodo com o metal de base, facilita a fuso e a transferncia
do metal fundido do eletrodo para a poa de fuso na soldagem com transferncia por
curto-circuito.
Temperatura
Aquecimento
Temperatura Crtica
Resfriamento
Tempo
Figura 3 - Ciclos de aquecimento e resfriamento interno durante a operao de uma fonte.
O ciclo de trabalho (ou fator de trabalho) definido como a relao entre o tempo de
operao permitido durante um intervalo de teste especificado (em geral, 10 minutos), isto
:
Ct =
t ARCO
x100
tTESTE
Assim, uma fonte com Ct = 60% pode operar por at 6 minutos em cada intervalo de 10
minutos (observao: o tempo de teste padronizado, podendo variar de acordo com a
norma considerada).
Para uma dada fonte, o valor do ciclo de trabalho vem geralmente especificado para uma
ou mais nveis de corrente de trabalho. importante no utilizar uma fonte acima de seu
ciclo de trabalho de forma a evitar o aquecimento de seus transformador e outros
componentes a temperaturas que podem levar sua falha. O ciclo de trabalho um fator
determinante do tipo de servio para o qual uma dada fonte projetada. Unidades
industriais para a soldagem manual so, em geral, especificadas com Ct de 60% na corrente
de trabalho. Para processos semi-automticos ou mecanizados, um Ct de 100% mais
adequado. Fontes de pequena capacidade, de uso domstico ou em pequenas oficinas, tm
um ciclo de trabalho de 20%.
Para se estimar o fator de trabalho de uma fonte para correntes de soldagem diferentes das
especificadas pelo fabricante pode-se utilizar a frmula abaixo:
Ct1 I 12 = Ct 2 I 22
onde os Ct's e I's so os ciclos trabalho e as correntes nas condies 1 e 2.
3.3. Classificao:
Outra forma de classificao pela sua curva caracterstica de sada: fontes de corrente
constante (CI) e fontes de tenso constante (CV). Fontes, ainda, podem ser classificadas de
acordo com a suas caractersticas construtivas ou operacionais como, por exemplo,
mquinas rotativas, unidades moto-geradoras, mquinas estticas, transformadores,
transformadores-retificadores, fontes para um operador, fontes para vrios operadores, etc.
Aspectos adicionais importantes para a classificao e seleo de fontes de energia so a
sua capacidade ou corrente nominal e o seu ciclo de trabalho (item 3.2).
Fontes de Energia
para Soldagem
Rotativa
(Geradora)
Movida por
Motor Eltrico
Esttica
(Conversora)
TransformadorRetificador
Transformador
CC
CI
CC
CV
CI
CI/CV
CA
CV
CI
CA
CA/CC
CI
CI
CC
CI
CI/CV
CV
Sada
Alimentao
Transformador
Sistema
de
Controle
Banco de
Retificadores
relao entre as suas tenses de entrada e sada (V1 e V2) diretamente proporcional
relao entre os nmeros de espiras dos enrolamentos (N1 e N2):
V1 N1
=
V2 N 2
Os retificadores (smbolo:
Entrada
Sada
(a)
Entrada
A B C
A
C
Sada
(b)
Figura 6 Exemplos de pontes retificadoras para circuitos (a) monofsicos e (b) trifsicos.
Bobina mvel;
Amplificador magntico.
Tenso
Tenso
Arco
Arco
Corrente
(a)
Corrente
(b)
Bornes
Entrada
Sada
Sada
Alimentao
(a)
Terra
(b)
Figura 8 (a) Diagrama de uma fonte tipo transformador com ajuste de sada por taps. (b)
Desenho esquemtico de uma fonte deste tipo.
Em fontes com controle por ncleo mvel, as bobinas so mantidas em posio fixa e a
sada da fonte controlada pela posio de um shunt do mesmo material do ncleo da
transformador colocado entre as bobinas do primrio e do secundrio. Quando a posio do
shunt entre as bobinas muda, uma maior ou menor parte do fluxo magntico no
transformador passa atravs do shunt, diminuindo ou aumentando a sada da fonte de forma
similar mostrada na figura 10.
Um reator varivel pode controlar a sada de uma fonte, por exemplo, atravs do
deslocamento de uma parte de seu ncleo metlico. Quando esta parte mvel afastada do
restante do ncleo do reator, a permeabilidade magntica reduzida e a menor reatncia
indutiva permite a passagem de corrente maiores. Com a parte mvel colocada junto do
restante do ncleo, a permeabilidade aumentada e a corrente de sada reduzida.
Alternativamente, o nmero de espiras do reator pode ser varivel (figura 11).
Primrio
Secundrio
Secundrio
(a)
(b)
Tenso
(b)
(a)
Arco
(c)
Corrente
Figura 9 Ajuste de uma fonte tipo transformador de bobina mvel para sada de corrente
(a) mnima e (b) mxima. (c) Curvas caractersticas resultantes.
Sada
Alimentao
Transformador
Reator
Alimentao
Sada
Transformador
Para o controle por amplificador magntico ou reator saturvel, uma bobina percorrida por
uma corrente contnua varivel (corrente de controle) enrolada em um ncleo metlico
junto com outra por onde a sada do transformador de soldagem passa. Um aumento da
corrente de controle tende a aumentar a saturao do reator, isto , diminui a sua eficincia,
permitindo, assim, a passagem de uma maior corrente de soldagem. Esta tcnica permite
uma variao contnua da sada da fonte (figura 12) e pode ser facilmente utilizada em
controle remoto. Contudo, o valor relativamente elevado da corrente de controle (da ordem
de 1 a 10A) e a velocidade de resposta relativamente pequena deste sistema dificultam a
sua utilizao junto com sistemas de controle digitais. Amplificadores magnticos so
comumente utilizados em fontes convencionais GTAW.
Reostato
Retificador
secundrio
Reator
Alimentao
Sada
Transformador
O gerador de soldagem (ou motor-gerador) um dos tipos mais antigos de fonte de energia
para soldagem a arco e , ainda hoje, uma das fontes mais versteis. Podem ser projetados
para gerar qualquer tipo de curva caracterstica e, embora geralmente produzam corrente
contnua, existem equipamentos de corrente alternada com frequncia diferentes de 50 ou
60Hz.
Fontes deste tipo so constitudas de um motor que gera energia mecnica a qual
transmitida atravs de um eixo ou por um sistema de correia e polias ao gerador de energia
eltrica (figura 13). O motor pode ser eltrico ou de combusto interna, tendo, como
combustvel, gasolina, leo desel, gs natural, etc. Este tipo de equipamento mais
comumente utilizado na soldagem com eletrodo revestido no campo, particularmente em
locais onde o acesso rede de distribuio de eletricidade complicado. So, por outro
lado, equipamentos mais pesados, barulhentos e de manuteno mais complicada do que as
fontes estticas convencionais.
Energia Eltrica
Gasolina
leo Desel, etc.
Motor
Gerador
Fontes
convencionais
estticas
(transformadores
transformadores-retificadores)
dependem de sistemas mecnicos ou eltricos para o controle e ajuste de sua sada. Estas
fontes pouco mudaram nos ltimos quarenta anos. Estes equipamentos tm, em geral, um
formato fixo de sua curva caracterstica, velocidade de resposta baixa (da ordem de 10-1 s),
10
100
1k
10k
Arco
Eltrico
100k
Pontos
Catdicos
Plasma: Carac. estticas e
dinmicas - Abertura do arco
Fenmenos
Fsicos
Transferncia
Transferncia
de Metal
Respingos
Convencional
Controle de Fase
Tiristor
Controle de Fase
Elemento
de Controle
Transistor
Controle Chaveado
Controle Analgico (em Srie)
Controle por Inversor
10
100
1k
10k
100k
Existe uma srie de diferentes projetos de fontes que podem ser classificadas como de
comando eletrnico. As formas mais conhecidas so:
Fontes tiristorizadas
Fontes transistorizadas
SCR
Entrada
Controle
Sada
+
Transformador
(a)
Corrente
Tempo
Corrente
Tempo
(b)
Figura 15 - (a) Diagrama esquemtico de uma fonte tiristorizada monofsica. (b) Efeito do
tempo de disparo do tiristor na forma de onda da corrente de sada.
I b> 0
I b> I sat
Base
Base
Base
I
(a)
(b)
(c)
Transistor
Ref.
Arco
Controle
Tranformador
Retificador
Nas fontes chaveadas, os transistores trabalham como chaves (figura 16c) que so abertas e
fechadas a uma elevada velocidade. Desta forma, a sada da fonte controlada pela razo
dos tempos em que os transistores permanecem abertos ou fechados (figura 18).
Corrente
Mdia
Mdia
(a)
Corrente
Tempo
Mdia
Mdia
(b)
Tempo
Figura 18 - Tcnicas de modulao para controle da sada. (a) Modulao da frequncia (b)
Controle da largura do pulso.
Embora o circuito bsico destas fontes seja muito similar ao das anteriores (figura 19), a
utilizao dos transistores no modo chaveado permite um grande aumento na eficincia da
fonte e, assim, a utilizao de resfriamento ao ar. A maior eficincia permite tambm uma
construo mais simples, com menor nmero de transistores, o que reduz o preo da fonte.
O processo de chaveamento gera um rudo na sada do equipamento, mas, se a frequncia
de chaveamento for suficientemente elevada, esse rudo no tem nenhum efeito negativo no
processo. Frequncias de chaveamento de 5 a 200 kHz podem ser usadas.
Filtro
Transistor
Ref.
Arco
Controle
Tranformador
Retificador
50/60 Hz
CC
Retificador
CA - 5000 a 200.000 Hz
Inversor
Transformador
CC
Retificador
Arco
Controle
(a)
(b)
Uma tendncia recente tem sido a combinao dos tipos de fonte acima descritos de modo
a aumentar o desempenho das fontes de energia a um menor custo. Cita-se, por exemplo, a
utilizao de controle por transistores tanto no primrio como no secundrio de forma a se
obter caractersticas operacionais especiais.
A tabela I compara as caractersticas gerais das fontes convencionais estticas e das fontes
com controle eletrnico.
Analgica
Chaveada ou
Hbridas
Inversora
Sada
Fixada pelo projeto,
resposta lenta, sem
estabilizao da rede
Resposta varivel,
mas relat. lenta.
Estabilizao da rede,
rudo elevado.
Resposta muito
rpida, flexibilidade,
precisa, ausncia de
rudo, alta
reprodutibilidade.
Resposta rpida,
sada varivel e
reprodutvel,
estabilidade.
Resposta rpida,
sada varivel e
reprodutvel,
estabilidade.
Eficincia
Eltrica
Razovel
Razovel
Caractersticas
Fsicas
Grande, pesada,
robusta, e
resistente.
Mais compacta do
que fontes
convencionais
equivalentes.
Custo
Relativo
1
Aplicaes
SMAW manual,
GTAW. Uso geral.
GMAW/GTAW
manual e mecanizada,
SMAW manual.
Qualidade mdia a
alta.
GTAW/GMAW de
alta qualidade, Sada
pulsada, pesquisa e
desenvolvimento.
Pobre
Relat. Grande,
necessita
refrigerao de
gua.
Muito boa
Tamanho mdio,
refrigerao pelo
ar.
Qualidade mdia a
alta, multiprocessos.
Muito boa
Compacta,
projeto complexo.
Qualidade mdia a
alta, multiprocessos.
Para que um processo de soldagem a arco com eletrodo consumvel opere de uma forma
estvel, dois requisitos bsicos devem ser satisfeitos:
a velocidade de alimentao do arame (f) deve ser igual velocidade media de fuso do
mesmo (w), isto : f = w;
o metal fundido formado na ponta do arame deve ser transferido para a poa de fuso sem
causar fortes perturbaes ao processo.
Os processos de soldagem SAW, GMAW e FCAW podem ser, em princpio, utilizados com
fontes de corrente constante e um sistema similar ao descrito acima para controlar a
velocidade de alimentao do arame e, desta forma o comprimento do arco. Como este
A figura 23 ilustra esta situao: Suponha que o processo esteja operando de uma forma
estvel na condio correspondente corrente I0 e tenso V0. Isto , nesta condio, w = f. Se,
em um dado momento, o processo sofre uma perturbao de modo que o comprimento de
arco aumente de (la)0 para (la)1, a corrente tender a cair de I0 para I1. Como w depende
fortemente da corrente, w se reduzir (ficar menor que f). Com w < f, o comprimento de arco
tender a diminuir at o sistema retornar para a sua condio inicial Um processo similar
ocorrer se o comprimento de arco for reduzido. Assim, o uso de uma fonte de tenso
constante permite, nos processos considerados, um controle intrnseco (ou uma autoregulagem) do comprimento do arco que no necessita da atuao do soldador.
Tenso
Bico de
contato
(la )1
(I1 , V1)
(la )0
(I0 , V0)
(la )0
(la )1
Corrente
(a)
(b)
Figura 23 Controle do comprimento do arco com uma fonte CV. (a) Curvas
caractersticas e (b) comprimento do arco e velocidades de fuso e alimentao
Na soldagem com transferncia por curto-circuito, quando este ocorre, a corrente tende a
aumentar devido queda brusca de tenso. Um aumento muito rpido na corrente pode
ocasionar a ruptura explosiva da ponte de metal lquido entre o eletrodo e a poa de fuso e
causar a formao de respingos. Por outro lado, se a corrente aumentar de forma muito lenta,
esta pode no atingir um valor suficientemente elevado para garantir a interrupo do curto
circuito e o arame pode penetrar na poa de fuso e o processo ser interrompido. Em
equipamentos convencionais, a taxa de variao da corrente controlado pela colocao, no
circuito de corrente contnua da mquina, de uma bobina varivel capaz de controlar a
velocidade com que a corrente varia em resposta a uma variao da tenso (controle de
indutncia, figura 24).
equipamentos
convencionais.
desenvolvimento
das
fontes
controladas
A primeira aplicao prtica deste conceito ficou conhecida como soldagem MIG Sinrgica.
Esta forma de operao da soldagem GMAW foi desenvolvida no The Welding Institute
(TWI - Inglaterra) na dcada de 60. O termo inicialmente englobava um grupo de tcnicas de
controle atravs das quais o valor e a estrutura da corrente pulsada eram determinados com
base no valor da velocidade de alimentao de arame medida com um sensor (figura 25). Para
isto, as regras para a seleo das condies de soldagem (algoritmo sinrgico) ficavam
armazenadas na mquina de soldagem as quais, uma vez estabelecidos o material e dimetro
Alimentador
Sistema
de
controle
Arame
f
Sensor
Arco
Fonte de energia
Pea
O uso do termo soldagem MIG sinrgica foi estendido e hoje engloba diferentes sistemas
baseados na medida de outras variveis de soldagem alm da velocidade de alimentao de
arame ou, mesmo, sem a medida de alguma varivel (sistema em malha aberta) e, alm disso,
para outras formas de operao como a soldagem com transferncia por curto-circuito. Para
esta forma de transferncia, fontes eletrnicas com controles adequados podem responder e
controlar as diversas etapas da transferncia (por exemplo, o incio e o trmino do curto
circuito) e, em alguns sistemas, sincronizar estas com alteraes na velocidade de
alimentao do arame alterando profundamente o processo e permitindo uma operao com
esta forma de transferncia virtualmente livre de respingos.
A possibilidade de fazer alteraes rpidas e controladas nas condies de soldagem pode ser
usada no apenas para controlar a transferncia de metal na soldagem GMAW, mas tambm
para atuar em diferentes outros aspectos do processo de soldagem. Um exemplo o uso de
Fontes de Energia - 29/31
pulsao dupla da corrente. Neste caso, a pulsao de maior frequncia (em geral, 101 a
102 Hz) usada para controlar a transferncia de metal (como discutido acima) enquanto que
a de menor frequncia (100 a 101 Hz) usada para controlar a poa de fuso de forma similar
usada na soldagem GTAW. A figura 26 ilustra esta idia.
Este termo , na realidade, extremamente genrico e engloba diferente tcnicas que envolvem
a medio, durante a soldagem, de diferentes sinais, tais como a corrente, tenso, nvel de
luminosidade ou de rudos do arco e o perfil tico ou acstico da poa de fuso. Estes sinais
so processados, interpretados em termos de caractersticas do processo e enviadas para o
sistema de controle. O resultado obtido em um determinado instante comparado com um
resultado esperado e diferenas so corrigidas atravs de mudanas nos parmetros de
operao baseadas em algum modelo terico ou emprico. Em princpio, diversas variveis
do processo (comprimento do arco, velocidade de soldagem, orientao da tocha, velocidade
do arame, posicionamento ao longo da junta, controle da fuso, enchimento da junta,
formao de defeitos, etc.) podem, em princpio, ser ajustadas desta forma. No limite, pode se
cogitar no desenvolvimento de um sistema automtico de soldagem capaz de realizar vrias
das intervenes que um soldador realiza intuitivamente, alterando a velocidade de soldagem
e a posio da tocha, para controlar a formao do cordo de solda.
Alguns sistemas j foram sugeridos, nos quais monitorao em tempo real de alguns aspectos
do processo pode ser utilizada para o controle das condies de soldagem e o
acompanhamento da junta. Entre as tcnicas de monitorao utilizadas podem-se citar, por
exemplo, a monitorao atravs de parmetros do arco, sensores indutivos e o emprego de
mtodos ticos.
6. Concluso:
7. Leitura Complementar: