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KPBM038702

Manual de Oficina

TRATOR DE
ESTEIRAS

D61EX
D61PX
NMEROS DE SRIE

15E0
15E0

D61EX B45001
D61PX B45001

e acima

MANUAL DE OFICINA

SEN02396-02

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

00 ndice e prefcio
ndice
Composio do manual de oficina................................................................................................................................... 2
ndice................................................................................................................................................................................ 4

D61EX,PX-15E0

SEN02396-02

00 ndice e prefcio

Composio do manual de oficina

O contedo deste manual de oficina apresentado juntamente com o N do Formulrio em uma lista.
Nota 1: Mantenha sempre a ltima verso deste manual de acordo com essa lista e use-o da maneira apropriada.

As marcas mostradas direita do N do Formulrio trazem as seguintes indicaes:

: Edio nova (a ser arquivada adicionalmente) l: Reviso (a ser substituda para cada N de Formulrio)
Nota 2: Este manual de oficina pode ser fornecido para cada N de Formulrio.
Nota 3: Para arquivar este manual de oficina na pasta especial para gerenciamento, manuseie-o da seguinte forma:
- Colocar um divisor no topo de cada seo no arquivo aps combinar o N do tubo com o N indicado prximo
a cada Nome de Seo mostrado na tabela abaixo.
- Arquivar a apresentao geral e outros materiais nas sees, seguindo a ordem mostrada a seguir e utilizlos de forma correspondente.
Ttulo da Seo N do Formulrio
Manual de Oficina, pasta de contedos, etiqueta e abas da pasta SEN02387-02
00 ndice e prefcio SEN02388-02
ndice SEN02396-02 l
Prefcio e informaes gerais SEN02397-00
01 Especificaes SEN02389-00
Especificaes e dados tcnicos SEN02398-00
10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno SEN02390-00
Motor e sistema de arrefecimento SEN02473-00
Trem de fora, parte 1 SEN02474-00
Trem de fora, parte 2 SEN02475-00
Armao e material rodante SEN02476-00
Sistema hidrulico, parte 1 SEN02477-00
Sistema hidrulico, parte 2 SEN02478-00
Sistema hidrulico, parte 3 SEN02479-00
Equipamento de trabalho SEN02480-00
Cabina e seus implementos SEN02481-00
Sistema eltrico SEN02482-00
20 Tabela de valores padro SEN02391-00
Tabela de valores de servio padres SEN02554-00
30 Testes e ajustes SEN02392-00
Testes e ajustes, parte 1 SEN02555-00
Testes e ajustes, parte 2 SEN02556-00
Testes e ajustes, parte 3 SEN02557-00
Testes e ajustes, parte 4 SEN02558-00

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02396-02

40 Diagnstico de falhas
Tabela dos cdigos de falhas e localizao dos fusveis
Informaes gerais sobre o diagnstico de falhas
Diagnstico de falhas por cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 1
Diagnstico de falhas por cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 2
Diagnstico de falhas por cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 3
Diagnstico de falhas por cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 4
Diagnstico de falhas do sistema eltrico (modo E)
Diagnstico de falhas dos sistemas hidrulico e mecnico (modo H)
Diagnstico de falhas do motor (modo S)

SEN02393-00
SEN02559-00
SEN02560-00
SEN02561-00
SEN02563-00
SEN02564-00
SEN02565-00
SEN02566-00
SEN02567-00
SEN02568-00

50 Desmontagem e montagem
Informaes gerais sobre desmontagem e montagem
Motor e sistema de arrefecimento (SAA6D107E-1)
Motor (SAA6D170E-1)
Trem de fora, parte 1
Trem de fora, parte 2
Armao e material rodante, parte 1
Armao e material rodante, parte 2
Sistema hidrulico
Equipamento de trabalho
Cabina e seus implementos
Sistema eltrico

90 Diagramas e desenhos
Diagramas e desenhos hidrulicos
Diagramas e desenhos eltricos

SEN02394-00
SEN02569-00
SEN02570-00
SEN02571-00
SEN02572-00
SEN02573-00
SEN02574-00
SEN02575-00
SEN02576-00
SEN02577-00
SEN02578-00
SEN02579-00

D61EX,PX-15E0

SEN02395-01
SEN02399-00
SEN02400-01

SEN02396-02

00 ndice e prefcio

ndice
00 ndice e prefcio


ndice
SEN02396-02
Composio do manual de oficin........................................................................................................................... 2
ndice...................................................................................................................................................................... 4

Prefcio e informaes gerais


SEN02397-00
Observaes sobre segurana............................................................................................................................... 2
Como ler o manual de oficina................................................................................................................................. 7
Explicaes dos termos para padres de manuteno.......................................................................................... 9
Manuseio do equipamento eltrico e componentes hidrulicos............................................................................11
Como ler o cdigo de fiao eltrica.................................................................................................................... 23
Precaues ao realizar as operaes.................................................................................................................. 26
Mtodo de desmontagem e conexo do acoplador tipo dinammetro................................................................. 29
Tabela de torques de aperto padro..................................................................................................................... 32
Tabela de converso............................................................................................................................................ 36
01 Especificaes
Especificaes e dados tcnicos
SEN02398-00
Desenho das dimenses das especificaes......................................................................................................... 2
Especificaes........................................................................................................................................................ 3
Tabela de pesos...................................................................................................................................................... 8
Tabela de combustvel, lquido de arrefecimento e lubrificantes.......................................................................... 10
10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno
Motor e sistema de arrefecimento
SEN02473-00
Sistema de arrefecimento....................................................................................................................................... 2
Bomba do ventilador de arrefecimento................................................................................................................... 4
Motor do ventilador de arrefecimento................................................................................................................... 12
Trem de fora, parte 1
SEN02474-00
Trem de fora.......................................................................................................................................................... 2
Trem de fora.......................................................................................................................................................... 3
Sistema HSS........................................................................................................................................................... 4
Vista geral da unidade do trem de fora................................................................................................................. 6
Desenho da tubulao hidrulica do trem de fora................................................................................................. 7
Controle da transmisso, direo e freios............................................................................................................... 8
Amortecedor e junta universal............................................................................................................................... 10
Conversor de torque e PTO.................................................................................................................................. 12
Transmisso.......................................................................................................................................................... 18
ECMV da transmisso........................................................................................................................................... 30
Vlvula de alvio principal e vlvula de alvio do conversor de torque.................................................................. 36
Vlvula de alvio do leo de lubrificao............................................................................................................... 38
Trem de fora, parte 2
SEN02475-00
Eixo da engrenagem cnica, HSS e freios............................................................................................................. 2
Vlvula dos freios.................................................................................................................................................. 18
Comando final....................................................................................................................................................... 24
Material rodante e armao
SEN02476-00
Armao principal.................................................................................................................................................... 3
Suspenso.............................................................................................................................................................. 4
Armao de esteira e coxim da roda guia............................................................................................................... 8
Roda guia.............................................................................................................................................................. 12
Rolete superior...................................................................................................................................................... 14
Rolete inferior........................................................................................................................................................ 15
Roda motriz........................................................................................................................................................... 16
Sapata da esteira.................................................................................................................................................. 18

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02396-02


Sistema hidrulico, Parte 1
SEN02477-00

Disposio dos dispositivos hidrulicos do equipamento de trabalho............................................................... 2

Controle do equipamento de trabalho................................................................................................................ 4

Reservatrio e filtro hidrulico........................................................................................................................... 6

Bomba de recuperao...................................................................................................................................... 8

Bomba de lubrificao da direo e do trem de fora....................................................................................... 9

Bomba do HSS................................................................................................................................................ 10

Motor do HSS.................................................................................................................................................. 28

Sistema hidrulico, Parte 2
SEN02478-00

Vlvula de controle............................................................................................................................................. 2

CLSS................................................................................................................................................................ 10

Vlvula auto-redutora de presso.................................................................................................................... 37

Sistema hidrulico, Parte 3
SEN02479-00

Vlvula PPC....................................................................................................................................................... 2

Alavanca eltrica (controle direcional)............................................................................................................. 18

Vlvula de queda rpida................................................................................................................................... 22

Vlvula solenide............................................................................................................................................. 24

Acumulador...................................................................................................................................................... 26

Equipamento de trabalho
SEN02480-00

Equipamento de trabalho................................................................................................................................... 2

Borda cortante e canto da lmina...................................................................................................................... 8

Escarificador...................................................................................................................................................... 9

Cilindro hidrulico............................................................................................................................................ 10

Vlvula de pisto.............................................................................................................................................. 13

Cabina e seus implementos
SEN02481-00

Montagem da cabina......................................................................................................................................... 2

Cabina................................................................................................................................................................ 3

Diagrama da tubulao do ar condicionado...................................................................................................... 5

Sistema eltrico
SEN02482-00

Sistema de monitoramento................................................................................................................................ 2

Painel monitor.................................................................................................................................................... 4

Controle do motor.............................................................................................................................................. 9

Sistema de controle do motor.......................................................................................................................... 10

Sistema de controle do sistema de arrefecimento........................................................................................... 12

Componentes do sistema................................................................................................................................ 14

Sistema de controle de comando na palma da mo........................................................................................ 22

Sistema de bloqueio PPC................................................................................................................................ 24

Sistema do terminal KOMTRAX...................................................................................................................... 25

Terminal KOMTRAX......................................................................................................................................... 26

Sensores.......................................................................................................................................................... 27
20 Tabela de valores-padro
Tabela de valores de servio padro
SEN02554-00
Tabela de valores de servio padro para o motor.............................................................................................. 2
Tabela de valores de servio padro para a mquina......................................................................................... 3
30 Testes e ajustes







Testes e ajustes, Parte 1


SEN02555-00
Tabela de valores padro para as peas relacionadas ao motor........................................................................ 3
Medio da rotao do motor.............................................................................................................................. 6
Medio da presso do ar de admisso (presso de reforo)............................................................................ 8
Medio da cor do gs do escapamento........................................................................................................... 10
Ajuste da folga das vlvulas...............................................................................................................................11
Medio da presso de compresso................................................................................................................. 13
Medio da presso de sopro no crter............................................................................................................ 16

D61EX,PX-15E0

SEN02396-02

00 ndice e prefcio

Medio da presso de leo do motor................................................................................................................. 17


Manuseio dos dispositivos do sistema de combustvel........................................................................................ 18
Liberao da presso residual do sistema de combustvel.................................................................................. 18
Medio da presso de combustvel.................................................................................................................... 19
Medio do volume de vazo de combustvel, taxa de retorno e vazamentos.................................................... 21
Sangria de ar do circuito de combustvel............................................................................................................. 25
Teste de vazamento no circuito de combustvel................................................................................................... 27
Manuseio da operao do modo cilindro reduzido............................................................................................... 28
Manuseio da operao de partida sem injeo.................................................................................................... 28
Teste e ajuste da tenso da correia do compressor do ar condicionado............................................................. 29
Substituio da correia do ventilador................................................................................................................... 29
Manuseio do circuito de tenso da controladora.................................................................................................. 30
Ajuste do boto de controle de combustvel e do pedal desacelerador............................................................... 31

Testes e ajustes, parte 2


SEN02556-00
Medio da presso de leo no trem de fora....................................................................................................... 3
Ajuste do sensor de velocidade da transmisso (procedimento de substituio).................................................. 7
Mtodo simples para testar o desempenho dos freios........................................................................................... 9
Ajuste do pedal de freio........................................................................................................................................ 10
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento................................................................................................... 12
Mtodo de escape de emergncia quando o trem de fora apresenta problemas.............................................. 13
Ajuste da folga da roda guia................................................................................................................................. 16
Inspeo do nvel de desgaste da roda motriz..................................................................................................... 16
Teste e ajuste da tenso da sapata da esteira..................................................................................................... 17
Teste e ajuste da presso de leo do sistema HSS e do equipamento de trabalho............................................ 18
Teste da presso principal do circuito de controle................................................................................................ 22
Medio da presso de sada da vlvula PPC..................................................................................................... 23
Ajuste da folga da vlvula PPC do equipamento de trabalho.............................................................................. 26
Medio do vazamento interno do cilindro do equipamento de trabalho............................................................. 27
Ajuste da alavanca de trava do equipamento de trabalho................................................................................... 28
Liberao da presso residual no cilindro do equipamento de trabalho (acumulador no instalado).................. 29
Liberao da presso residual no cilindro do equipamento de trabalho (acumulador instalado)......................... 29
Sangria de ar do cilindro do equipamento de trabalho......................................................................................... 30
Medio da rotao do motor do ventilador......................................................................................................... 31
Medio da presso no circuito da bomba do ventilador..................................................................................... 32
Medio do vazamento de leo do motor do sistema HSS.................................................................................. 33
Sangria de ar da bomba do ventilador................................................................................................................. 33
Testes e ajustes da cabina do operador............................................................................................................... 34
Testes e ajustes, parte 3
SEN02557-00
Funes especiais do painel monitor (EMMS)....................................................................................................... 2
Testes e ajustes, parte 4
SEN02558-00
Manuseio do circuito de tenso da controladora do motor..................................................................................... 2
Mtodo de ajuste da controladora aps a sua substituio.................................................................................... 2
Trabalho preparatrio para o diagnstico de falhas do sistema eltrico................................................................. 4
Procedimento de inspeo do diodo....................................................................................................................... 9
Servio de anlise clnica do leo Pm............................................................................................................... 10
Como iniciar as operaes do terminal KOMTRAX.............................................................................................. 22
Indicaes das luzes do terminal KOMTRAX....................................................................................................... 26
40 Diagnstico de falhas
Tabela de cdigos de falhas e localizao dos fusveis
SEN02559-00
Tabela de cdigos de falhas................................................................................................................................... 2
Localizao dos fusveis......................................................................................................................................... 9
Informaes gerais sobre diagnsticos de falhas
SEN02560-00
Pontos a serem lembrados ao realizar o diagnstico de falhas.............................................................................. 2
Seqncia de eventos no diagnstico de falhas..................................................................................................... 3
Verificaes antes de realizar o diagnstico de falhas............................................................................................ 4

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio



SEN02396-02

Classificao e procedimentos para a realizao do diagnstico de falhas.......................................................... 5


ndice da tabela do diagnstico de falhas.............................................................................................................. 6
Tabela de fiao para nmeros de pinos dos conectores.................................................................................... 10
Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T.................................................................................................... 43

Diagnstico de falhas segundo o cdigo de falha (exibio do cdigo), Parte 1


SEN02561-00
Cdigo de falha [1500L0] Embreagem da transmisso: engate duplo...........................................................................................................3
Cdigo de falha [15SAL1] Embreagem de desl. avante: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando est desligada.........4
Cdigo de falha [15SALH] Embreagem de desl. avante: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando est ligada..........6
Cdigo de falha [15SBL1] Embreagem de desl. r: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando est desligada.............8
Cdigo de falha [15SBLH] Embreagem de desl. r: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando est ligada............10
Cdigo de falha [15SEL1] Embreagem da 1: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando est desligada.......................12
Cdigo de falha [15SELH] Embreagem da 1: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando est ligada........................14
Cdigo de falha [15SFL1] Embreagem da 2: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando est desligada.......................16
Cdigo de falha [15SFLH] Embreagem da 2: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando est ligada........................18
Cdigo de falha [15SGL1] Embreagem da 3: sinal de enchimento aceso quando a corrente de comando est desligada......................20
Cdigo de falha [15SGLH] Embreagem da 3: sinal de enchimento apagado quando a corrente de comando est ligada.......................22
Cdigo de falha [AB00MA] Alternador: mau funcionamento................................................................................ 24
Cdigo de falha [B@BAZG] leo do motor: presso do leo excessivamente baixa.......................................... 24
Cdigo de falha [B@BCNS] Lquido de arrefecimento do radiador: superaquecimento...................................... 25
Cdigo de falha [B@CENS] leo do trem de fora: superaquecimento.............................................................. 25
Cdigo de falha [B@HANS] leo hidrulico: superaquecimento......................................................................... 26
Cdigo de falha [CA111] Controladora do motor: anormalidade na controladora................................................ 27
Cdigo de falha [CA115] Anormalidade nos sensores de rotao em r e neutro do motor:

anormalidade no sinal do sensor de rotao............................................................................................ 27
Cdigo de falha [CA122] Presso de carga do sensor excessivamente alta: detectada tenso excessivamente alta................................28
Cdigo de falha [CA123] Presso de carga do sensor excessivamente baixa: detectada tenso excessivamente baixa..........................30
Cdigo de falha [CA131] Presso excessivamente alta no sensor do pedal desacelerador: detectada tenso excessivamente alta........32
Cdigo de falha [CA132] Presso excessivamente baixa no sensor do pedal desacelerador: detectada tenso excessivamente baixa.......34
Cdigo de falha [CA144] Presso excessivamente alta no sensor de temperatura do lquido de arrefecimento: detectada

tenso excessivamente alta...........................................................................................................................................................36
Cdigo de falha [CA145] Presso excessivamente baixa no sensor de temperatura do lquido de arrefecimento: detectada

tenso excessivamente baixa........................................................................................................................................................38
Cdigo de falha [CA153] Presso excessivamente alta no sensor de temperatura de carga: detectada tenso excessivamente alta......40
Cdigo de falha [CA154] Presso excessivamente baixa no sensor de temperatura de carga: detectada tenso excessivamente baixa......42
Cdigo de falha [CA155] Temperatura de carga excessivamente alta e diminuio na rotao do motor:

alm do limite mximo de controle da temperatura ................................................................................. 44
Cdigo de falha [CA187] Fora excessivamente baixa na fonte de alimentao 2 do sensor: detectada baixa tenso.............................46
Cdigo de falha [CA221] Fora excessivamente alta no sensor de presso atmosfrica: detectada tenso excessivamente alta............48
Cdigo de falha [CA222] Presso excessivamente baixa no sensor de presso atmosfrica: detectada tenso excessivamente baixa...50
Cdigo de falha [CA227] Presso excessivamente baixa na fonte de alimentao 2 do sensor: detectada tenso excessivamente alta.......52
Cdigo de falha [CA234] Rotao excessiva do motor: rotao excessivamente alta........................................ 54
Cdigo de falha [CA238] Anormalidade na fonte de alimentao do sensor de rotao em neutro do

motor: detectada tenso excessivamente baixa....................................................................................... 55
Cdigo de falha [CA271] Curto-circuto em IMV/PCV1: curto-circuito.................................................................. 56
Cdigo de falha [CA272] Desconexo de IMV/PCV1: desconexo..................................................................... 58
Diagnstico de falhas segundo o cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 2.........................................SEN02563-00
Cdigo de falha [CA322] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 1:
desconexo, curto-circuito...................................................................................................................................... 4
Cdigo de falha [CA323] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 5:
desconexo, curto-circuito...................................................................................................................................... 6
Cdigo de falha [CA324] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 3:
desconexo, curto-circuito...................................................................................................................................... 8
Cdigo de falha [CA325] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 6:
desconexo, curto-circuito.................................................................................................................................... 10
Cdigo de falha [CA331] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 2:
desconexo, curto-circuito.................................................................................................................................... 12
Cdigo de falha [CA332] Desconexo ou curto-circuito no sistema do injetor n. 4:
desconexo, curto-circuito.................................................................................................................................... 14
Cdigo de falha [CA342] Falha de correspondncia dos dados na controladora do motor: Erro de correspondncia................................16

D61EX,PX-15E0

SEN02396-02

00 ndice e prefcio


Cdigo de falha [CA352] Presso excessivamente baixa na fonte de alimentao (1) do sensor: Detectada tenso excessivamente baixa....... 18

Cdigo de falha [CA386] Presso excessivamente alta na fonte de alimentao (1) do sensor: Detectada tenso excessivamente alta.......20

Cdigo de falha [CA428] Presso excessivamente alta no sensor de deteco de gua: Detectada tenso excessivamente alta...........22

Cdigo de falha [CA429] Presso excessivamente baixa no sensor de deteco de gua: Detectada tenso excessivamente baixa......24

Cdigo de falha [CA435] Anormalidade no interruptor da presso de leo do motor: sinal do circuito anormal.........................................26

Cdigo de falha [CA441] Tenso excessivamente baixa na fonte de alimentao do sensor: Detectada tenso excessivamente baixa........28

Cdigo de falha [CA442] Tenso excessivamente alta na fonte de alimentao:

Ocorrncia de tenso excessivamente alta no circuito da fonte de alimentao da controladora........... 30

Cdigo de falha [CA449] Presso excessivamente alta no sistema common rail (2): ocorrncia de

problema em funo de presso excessivamente alta............................................................................. 32

Cdigo de falha [CA451] Presso excessivamente alta no sensor de presso do sistema common rail:

Detectada tenso excessivamente alta.................................................................................................... 34

Cdigo de falha [CA452] Presso excessivamente baixa no sensor de presso do sistema

common rail: Detectada tenso excessivamente baixa......................................................................... 36

Cdigo de falha [CA488] Temperatura de carga excessivamente alta e reduo do torque: alm do limite

mximo de controle da temperatura......................................................................................................... 38

Cdigo de falha [CA553] Presso excessivamente alta no sistema common rail (1): Detectada tenso excessivamente alta................39

Cdigo de falha [CA559] Perda da alimentao de presso da bomba de fornecimento (1):

detectada perda da alimentao de presso............................................................................................ 40

Cdigo de falha [CA689] Anormalidade no sensor de rotao em neutro do motor: sinal anormal..................... 42

Cdigo de falha [CA731] Anormalidade na fase do sensor de rotao em r do motor: fase anormal................ 44

Cdigo de falha [CA757] Perda de todos os dados da controladora do motor: Perda de todos os dados.......... 46

Cdigo de falha [CA778] Anormalidade no sensor de rotao em r do motor: sinal de r anormal................... 48

Cdigo de falha [CA1633] Anormalidade no sistema KOMNET: comunicao anormal...................................... 50

Cdigo de falha [CA2185] Presso excessivamente alta na fonte de alimentao do sensor do pedal

desacelerador: detectada tenso excessivamente alta............................................................................ 52

Cdigo de falha [CA2186] Presso excessivamente baixa na fonte de alimentao do sensor

do pedal desacelerador: detectada tenso excessivamente baixa.......................................................... 54

Cdigo de falha [CA2249] Perda da alimentao de presso da bomba de fornecimento (2):

detectada perda da alimentao de presso............................................................................................ 56

Cdigo de falha [CA2311] Anormalidade na solenide IMV: resistncia anormal................................................ 58

Cdigo de falha [CA2555] Desconexo do rel do aquecedor do ar de admisso: desconexo........................ 60

Cdigo de falha [CA2556] Circuito do rel do aquecedor do ar de admisso em curto: curto-circuito................ 62
Diagnstico de falhas segundo o cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 3.........................................SEN02564-00

Cdigo de falha [D110KA] Rel da bateria: desconexo....................................................................................... 4

Cdigo de falha [D110KB] Rel da bateria: curto-circuito...................................................................................... 6

Cdigo de falha [D130KA] Rel de segurana em neutro: desconexo................................................................ 8

Cdigo de falha [D130KB] Rel de segurana em neutro: curto-circuito............................................................. 10

Cdigo de falha [D161KA] Rel de alarme de marcha r: desconexo............................................................ 12

Cdigo de falha [D161KB] Rel de alarme de marcha r: curto-circuito........................................................... 14

Cdigo de falha [DAFRKR] Comunicao CAN do painel monitor: defeito na comunicao.............................. 16

Cdigos de falha [DAQ0KT] e [DB30KT] Controladora da transmisso e do sistema direcional:

Anormalidade nas informaes da memria da controladora.................................................................. 18

Cdigo de falha [DAQ1KK] [DB31KK] Fonte de alimentao principal da controladora

da transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao............... 20

Cdigo de falha [DAQ2KK] [DB32KK] Fonte de alimentao de carga da controladora

da transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao .............. 22

Cdigos de falha [DAQ5KK] e [DB35KK] Fonte de alimentao (1) de 5 V no sensor da controladora da

transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao.................... 24

Cdigo de falha [DAQ6KK] [DB36KK] Fonte de alimentao de 24 V no sensor da controladora da

transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao.................... 26

Cdigo de falha [DAQ9KQ] [DB39KQ] Seleo do modelo da controladora da transmisso e do sistema

direcional: inconsistncia no sinal de seleo do modelo........................................................................ 28

Cdigo de falha [DB2RKR] Comunicao CAN da controladora do motor: defeito na comunicao.................. 30

Cdigo de falha [DB30KT] [DAQ0KT] Controladora da transmisso e do sistema direcional: Anormalidade

nas informaes da memria da controladora.......................................................................................... 32

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02396-02


Cdigo de falha [DB31KK] [DAQ1KK] Fonte de alimentao principal da controladora da transmisso

e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao......................................... 32

Cdigo de falha [DB32KK] [DAQ2KK] Fonte de alimentao de carga da controladora da transmisso

e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao......................................... 32

Cdigos de falha [DB35KK] e [DAQ5KK] Fonte de alimentao de 5 V no sensor da controladora da

transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao.................... 32

Cdigo de falha [DB36KK] [DAQ6KK] Fonte de alimentao de 24 V no sensor da controladora da

transmisso e do sistema direcional: entrada e queda na tenso da fonte de alimentao.................... 32

Cdigos de falha [DB39KQ] e [DAQ9KQ] Seleo do modelo da controladora da transmisso e

do sistema direcional: inconsistncia no sinal de seleo do modelo...................................................... 32

Cdigo de falha [DD12KA] Interruptor de aumento de marcha: desconexo...................................................... 34

Cdigo de falha [DD12KB] Interruptor de aumento de marcha: curto-circuito..................................................... 36

Cdigo de falha [DD13KA] Interruptor de reduo de marcha: desconexo....................................................... 38

Cdigo de falha [DD13KB] Interruptor de reduo de marcha: curto-circuito...................................................... 40

Cdigos de falha [DD14KA] e [DDQ2KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: desconexo..... 42

Cdigos de falha [DD14KB] e [DDQ2KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: curto-circuito.... 44

Cdigos de falha [DDQ2KA] e [DD14KA] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: desconexo..... 46

Cdigos de falha [DDQ2KB] e [DD14KB] Interruptor da alavanca do freio de estacionamento: curto-circuito.... 46

Cdigo de falha [DGS1KX] Sensor de temperatura do leo hidrulico: sinal de entrada fora da faixa normal... 48

Cdigo de falha [DGT1KA] Sensor de temperatura do leo do trem de fora: desconexo................................ 50

Cdigo de falha [DGT1KX] Sensor de temperatura do leo do trem de fora: sinal de entrada fora da faixa normal......51

Cdigo de falha [DK10KA] Boto de controle de combustvel: desconexo........................................................ 52

Cdigo de falha [DK10KB] Boto de controle de combustvel: curto-circuito....................................................... 54

Cdigo de falha [DK30KA] Potencimetro do sistema direcional (1): desconexo.............................................. 56

Cdigo de falha [DK30KB] Potencimetro do sistema direcional (1): curto-circuito............................................. 58

Cdigo de falha [DK30KX] Potencimetro do sistema direcional: sinal de entrada fora da faixa normal............ 60

Cdigo de falha [DK30KZ] Potencimetro do sistema direcional: desconexo ou curto-circuito (falha dupla).... 61

Cdigo de falha [DK30L8] Potencimetro do sistema direcional: sinal anlogo inconsistente............................ 61

Cdigo de falha [DK31KA] Potencimetro do sistema direcional (2): desconexo.............................................. 62

Cdigo de falha [DK31KB] Potencimetro do sistema direcional (2): curto-circuito............................................. 64

Cdigo de falha [DK40KA] Potencimetro do sistema de freios: desconexo..................................................... 66

Cdigo de falha [DK40KB] Potencimetro do sistema de freios: curto-circuito.................................................... 67
Diagnstico de falhas segundo o cdigo de falha (exibio do cdigo), parte 4
SEN02565-00

Cdigo de falha [DK55KX] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r):

sinal de entrada fora da faixa normal.......................................................................................................... 3

Cdigo de falha [DK55KZ] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r):

desconexo ou curto-circuito (falha dupla)................................................................................................. 4

Cdigo de falha [DK55L8] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r): sinal anlogo inconsistente...5

Cdigo de falha [DK56KA] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r) (1): desconexo.....................6

Cdigo de falha [DK56KB] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r) (1): curto-circuito....................8

Cdigo de falha [DK57KA] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento (avante-r) (2): desconexo...................10

Cdigo de falha [DK57KB] Potencimetro do sistema de controle de sentido de deslocamento(avante-r) (2): curto-circuito...................12

Cdigo de falha [DKH1KA] [DKH1KX] Sensor de angulao do passo: curto-circuito........................................ 14

Cdigo de falha [DKH1KB] [DKH1KX] Sensor de angulao do passo: desconexo.......................................... 16

Cdigo de falha [DKH1KX], [DKH1KA] ou [DKH1KB] Sensor de angulao do passo: Sinal de entrada fora da faixa..............................17

Cdigo de falha [DLT3KA] Sensor da rotao de sada da transmisso: desconexo........................................ 18

Cdigo de falha [DLT3KB] Sensor da rotao de sada da transmisso: curto-circuito....................................... 19

Cdigo de falha [DV00KB] Alarme sonoro: curto-circuito..................................................................................... 20

Cdigo de falha [DW7BKA] Solenide de inverso de sentido de rotao do ventilador: desconexo............... 21

Cdigo de falha [DW7BKB] Solenide de inverso de sentido de rotao do ventilador: curto-circuito.............. 22

Cdigo de falha [DWN1KA] Solenide direita EPC do sistema HSS: desconexo.............................................. 23

Cdigo de falha [DWN1KB] Solenide direita EPC do sistema HSS: curto-circuito............................................ 24

Cdigo de falha [DWN1KY] Solenide direita EPC do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentao....25

Cdigo de falha [DWN2KA] Solenide esquerda EPC do sistema HSS: desconexo........................................ 26

Cdigo de falha [DWN2KB] Solenide esquerda EPC do sistema HSS: curto-circuito....................................... 27

Cdigo de falha [DWN2KY] Solenide esquerda EPC do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentao.........................28

Cdigo de falha [DWN5KA] Solenide EPC da bomba do ventilador: desconexo............................................. 29

Cdigo de falha [DWN5KB] Solenide EPC da bomba do ventilador: curto-circuito........................................... 30

Cdigo de falha [DWN5KY] Solenide EPC da bomba do ventilador: curto-circuito na linha da fonte de alimentao..............................31

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

















SEN02396-02

Cdigo de falha [DXA0KA] Solenide TVC da bomba do sistema HSS: desconexo......................................... 32


Cdigo de falha [DXA0KB] Solenide TVC da bomba do sistema HSS: curto-circuito........................................ 33
Cdigo de falha [DXA0KY] Solenide TVC da bomba do sistema HSS: curto-circuito na linha da fonte de alimentao...........................34
Cdigo de falha [DXH4KA] ECMV da 1 embreagem: desconexo..................................................................... 35
Cdigo de falha [DXH4KB] ECMV da 1 embreagem: curto-circuito................................................................... 36
Cdigo de falha [DXH4KY] ECMV da 1 embreagem: curto-circuito na linha da fonte de alimentao.............. 38
Cdigo de falha [DXH5KA] ECMV da 2 embreagem: desconexo..................................................................... 39
Cdigo de falha [DXH5KB] ECMV da 2 embreagem: curto-circuito................................................................... 40
Cdigo de falha [DXH5KY] ECMV da 2 embreagem: curto-circuito na linha da fonte de alimentao.............. 42
Cdigo de falha [DXH6KA] ECMV da 3 embreagem: desconexo..................................................................... 43
Cdigo de falha [DXH6KB] ECMV da 3 embreagem: curto-circuito................................................................... 44
Cdigo de falha [DXH6KY] ECMV da 3 embreagem: curto-circuito na linha da fonte de alimentao.............. 46
Cdigo de falha [DXH7KA] ECMV da embreagem de deslocamento r: desconexo..................................... 47
Cdigo de falha [DXH7KB] ECMV da embreagem de deslocamento r: curto-circuito.................................... 48
Cdigo de falha [DXH7KY] ECMV da embreagem de deslocamento r: curto-circuito na linha da fonte de alimentao......................49
Cdigo de falha [DXH8KA] ECMV da embreagem de deslocamento avante: desconexo................................. 50
Cdigo de falha [DXH8KB] ECMV da embreagem de deslocamento avante: curto-circuito................................ 52
Cdigo de falha [DXH8KY] ECMV da embreagem de deslocamento avante: curto-circuito na linha da fonte de alimentao...................54

Diagnstico de falhas do sistema eltrico (modo E)


SEN02566-00

Antes de realizar o diagnstico de falhas do sistema eltrico................................................................................ 3

ndice da tabela de diagnstico de falhas.............................................................................................................. 5

E-1 O motor no d partida (o motor de partida no gira)..................................................................................... 7

E-2 o pr-aquecedor no funciona........................................................................................................................11

E-3 O painel monitor no se acende quando a chave de partida ligada........................................................... 14

E-4 Quando a chave de partida ligada, o painel monitor permanece completamente acesoe no se apaga............. 15

E-5 Durante o funcionamento do motor, a luz de alerta do nvel de carga da bateria pisca................................ 16

E-6 Durante o funcionamento do motor, o item de advertncia de emergncia pisca......................................... 18

E-7 Enquanto o pr-aquecedor est em funcionamento, a luz piloto de pr-aquecimento no se acende......... 22

E-8 O indicador de temperatura do lquido de arrefecimento no indica corretamente....................................... 24

E-9 O indicador de temperatura do leo do trem de fora no indica corretamente............................................ 26

E-10 O indicador da temperatura do leo hidrulico no indica corretamente.................................................... 28

E-11 O indicador do nvel de combustvel no indica corretamente.................................................................... 30

E-12 A marcha e a rotao do motor no so indicadas corretamente................................................................ 31

E-13 O hormetro e o modo de pr-ajuste da mquina no indicam corretamente............................................. 31

E-14 A luz de alerta no pisca ou no se apaga.................................................................................................. 31

E-15 O alarme sonoro no soa ou no pra de soar........................................................................................... 32

E-16 A funo de reduo automtica de marcha no funciona ou no liberada............................................. 34

E-17 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro no funciona.................................................................. 36

E-18 O acessador de informaes no funciona................................................................................................. 38

E-19 O modo de limpeza do ventilador no funciona ou no cancelado.......................................................... 40

E-20 O modo de programao no funciona ou no cancelado....................................................................... 42

E-21 O painel monitor no pode ser colocado no modo de servio ou no pode ser ajustado fora do modo

de servio.................................................................................................................................................. 44

E-22 O alarme de marcha r no soa............................................................................................................... 46

E-23 Os faris dianteiros e lanternas traseiras no acendem.............................................................................. 49

E-24 A buzina no soa ou no pra de soar........................................................................................................ 52

E-25 Mau funcionamento dos limpadores do vidro do pra-brisa........................................................................ 54

E-26 O lavador de janelas no ejeta gua........................................................................................................... 70

E-27 O ar condicionado no funciona.................................................................................................................. 76

E-28 O sistema KOMTRAX no funciona normalmente...................................................................................... 80
Diagnstico de falhas dos sistemas hidrulico e mecnico (modo H)
SEN02567-00

ndice da tabela de diagnstico de falhas.............................................................................................................. 3

H-1 No h potncia no deslocamento (no h fora na barra de trao)............................................................ 4

H-2 A mquina no se move (em 2 ou 3)............................................................................................................ 5

H-3 A mquina no se move com nenhuma marcha engatada.............................................................................. 6

H-4 A mquina se desloca somente em uma direo, avante ou r................................................................... 7

10

D61EX,PX-15E0

SEN02396-02

00 ndice e prefcio

H-5 Nas mudanas de marcha ou quando se muda a direo de deslocamento, ocorre um grande retardo de tempo...............................8
H-6 No possvel manobrar a mquina (a mquina no gira para o lado esquerdo ou lado direito).................. 9
H-7 A potncia ou velocidade da direo baixa................................................................................................... 9
H-8 O freio no funciona...................................................................................................................................... 10
H-9 Superaquecimento do leo do trem de fora..................................................................................................11
H-10 gerado um som anormal em torno da bomba do equipamento de trabalho e do sistema HSS ou do motor HSS..........................12
H-11 As velocidades de todo o equipamento de trabalho esto baixas............................................................... 12
H-12 O equipamento de trabalho no se move.................................................................................................... 13
H-13 A velocidade de elevao da lmina baixa ou apresenta falta de potncia.............................................. 13
H-14 A velocidade de inclinao da lmina baixa ou apresenta falta de potncia............................................ 14
H-15 A velocidade de angulao da lmina baixa ou apresenta falta de potncia........................................... 14
H-16 A velocidade de elevao do escarificador baixa ou apresenta falta de potncia.................................... 15
H-17 Caimento hidrulico excessivo na elevao da lmina............................................................................... 15
H-18 Caimento hidrulico excessivo na inclinao da lmina.............................................................................. 16
H-19 Caimento hidrulico excessivo na angulao da lmina............................................................................. 16
H-20 Caimento hidrulico excessivo na elevao do escarificador..................................................................... 17

Diagnstico de falhas do motor (modo S)


SEN02568-00
Mtodo de utilizao das tabelas do diagnstico de falhas................................................................................... 3
S-1 O desempenho de partida fraco................................................................................................................... 6
S-2 O motor no d partida.................................................................................................................................... 7
S-3 O motor no pega suavemente..................................................................................................................... 10
S-4 O motor morre durante as operaes.............................................................................................................11
S-5 O motor no gira suavemente....................................................................................................................... 12
S-6 O motor no apresenta rendimento (ou falta potncia)................................................................................. 13
S-7 A fumaa do escapamento preta (combusto incompleta)......................................................................... 14
S-8 Consumo excessivo de leo (ou a fumaa do escapamento est azul)........................................................ 15
S-9 O leo contamina-se rapidamente................................................................................................................. 16
S-10 Consumo excessivo de combustvel............................................................................................................ 17
S-11 Presena de leo no lquido de arrefecimento (o lquido de arrefecimento espirra de volta ou o nvel est caindo)..........................18
S-12 Queda na presso de leo........................................................................................................................... 19
S-13 O nvel de leo aumenta (entrada de lquido de arrefecimento ou combustvel)........................................ 20
S-14 A temperatura do lquido de arrefecimento fica muito alta (superaquecimento).......................................... 21
S-15 Ocorrncia de rudo anormal....................................................................................................................... 22
S-16 A vibrao excessiva................................................................................................................................. 23

50 Desmontagem e montagem
Informaes gerais sobre desmontagem e montagem
SEN02569-00
Como ler este manual............................................................................................................................................. 2
Lista de materiais de revestimento......................................................................................................................... 4
Lista de ferramentas especiais............................................................................................................................... 7
Desenhos das ferramentas especiais................................................................................................................... 12
Motor e sistema de resfriamento (SAA6D107E-1)

SEN02570-00
Remoo e instalao do conjunto do protetor do radiador.................................................................................... 2
Remoo e instalao do conjunto do motor.......................................................................................................... 6
Remoo e instalao do conjunto do radiador.....................................................................................................11
Remoo e instalao do conjunto do ps-resfriador........................................................................................... 14
Remoo e instalao do conjunto do resfriador de leo do trem de fora.......................................................... 17
Remoo e instalao do conjunto do resfriador hidrulico.................................................................................. 18
Remoo e instalao do conjunto do comando de acionamento do ventilador de arrefecimento...................... 21
Remoo e instalao do conjunto do motor do ventilador de arrefecimento...................................................... 23
Remoo e instalao do conjunto do amortecedor............................................................................................. 24
Remoo e instalao do conjunto do reservatrio de combustvel..................................................................... 29
Remoo e instalao do conjunto do cap do motor.......................................................................................... 31

D61EX,PX-15E0

11

00 ndice e prefcio

SEN02396-02

Motor (SAA6D170E-1)
SEN02571-00
Remoo e instalao do conjunto da bomba de alimentao de combustvel..................................................... 2
Remoo e instalao do conjunto do injetor de combustvel............................................................................... 4
Remoo e instalao do conjunto dos cabeotes dos cilindros......................................................................... 13
Remoo e instalao do retentor dianteiro do motor.......................................................................................... 26
Remoo e instalao do retentor traseiro do motor........................................................................................... 29
Trem de fora, Parte 1
SEN02572-00
Remoo e instalao do conjunto da transmisso, conversor de torque e PTO.................................................. 2
Desconexo e conexo do conjunto da transmisso, conversor de torque e PTO................................................ 6
Desmontagem e montagem do conjunto da PTO................................................................................................... 8
Desmontagem e montagem do conjunto do conversor de torque........................................................................ 13
Desmontagem e montagem do conjunto da transmisso TORQFLOW............................................................... 17
Remoo e instalao do conjunto da vlvula de alvio principal do conversor de torque................................... 34
Desmontagem e montagem do conjunto da vlvula de alvio principal do conversor de torque.......................... 35
Trem de fora, Parte 2
SEN02573-00
Remoo e instalao do conjunto da bomba de leo de lubrificao e do trem de fora..................................... 2
Remoo e instalao do conjunto da bomba do equipamento de trabalho e do sistema HSS............................. 4
Remoo e instalao do conjunto da bomba de recuperao.............................................................................. 5
Remoo e instalao do conjunto do motor HSS.................................................................................................. 5
Desmontagem e montagem do conjunto do sistema HSS...................................................................................... 6
Remoo e instalao do conjunto do comando final........................................................................................... 24
Desmontagem e montagem do conjunto do comando final.................................................................................. 25
Material rodante e armao, parte 1
SEN02574-00
Remoo e instalao do conjunto da armao de esteira.................................................................................... 2
Remoo e instalao do conjunto da roda-guia.................................................................................................... 4
Desmontagem e montagem do conjunto da roda-guia........................................................................................... 5
Remoo e instalao do conjunto da mola tensora.............................................................................................. 9
Desmontagem e montagem do conjunto da mola tensora.................................................................................... 10
Remoo e instalao do conjunto dos roletes inferiores..................................................................................... 13
Desmontagem e montagem do conjunto dos roletes inferiores............................................................................ 14
Remoo e instalao do conjunto dos roletes superiores................................................................................... 17
Desmontagem e montagem do conjunto dos roletes superiores.......................................................................... 18
Material rodante e armao, parte 2
SEN02575-00
Verificaes antes de expandir o conjunto da sapata da esteira............................................................................ 2
Expanso (normal), expanso (por anormalidade interna) e instalao do conjunto da sapata de esteira............ 2
Desmontagem e montagem completa do conjunto da sapata de esteira............................................................... 4
Tabela de dimenses do gabarito de encaixe por presso................................................................................... 20
Desmontagem e montagem no campo de um elo................................................................................................ 23
Remoo e instalao do conjunto do eixo pivotado............................................................................................ 30
Remoo e instalao do conjunto da barra equalizadora................................................................................... 32
Remoo e instalao da bucha lateral da barra equalizadora............................................................................ 33
Remoo e instalao do dente segmentado....................................................................................................... 34
Sistema hidrulico
SEN02576-00
Remoo e instalao do conjunto da vlvula de controle principal....................................................................... 2
Montagem do conjunto da vlvula de controle principal......................................................................................... 4
Remoo e instalao do conjunto da bomba do ventilador de arrefecimento....................................................... 7
Desmontagem e montagem do conjunto do cilindro hidrulico............................................................................... 8
Equipamento de trabalho
SEN02577-00
Remoo e instalao do conjunto do equipamento de trabalho........................................................................... 2
Desmontagem e montagem do conjunto do equipamento de trabalho................................................................... 4

12

D61EX,PX-15E0

SEN02396-02

00 ndice e prefcio

Cabina e seus implementos


SEN02578-00
Remoo e instalao do conjunto da estrutura de proteo ROPS..................................................................... 2
Remoo e instalao do conjunto da cabina do operador................................................................................... 3
Remoo e instalao do vidro da cabina do operador (vidro fixo)....................................................................... 9
Remoo e instalao do conjunto do painel monitor.......................................................................................... 18
Remoo e instalao do conjunto do painel de instrumentos............................................................................ 19
Remoo e instalao do conjunto da armao do piso...................................................................................... 22
Sistema eltrico
SEN02579-00
Remoo e instalao do conjunto da controladora do motor............................................................................... 2
Remoo e instalao do conjunto da controladora da transmisso e do sistema direcional............................... 3
Remoo e instalao do conjunto do terminal KOMTRAX................................................................................... 4
Remoo e instalao do conjunto da unidade do ar condicionado...................................................................... 5
90 Diagramas e desenhos
Diagramas e desenhos hidrulicos
SEN02399-00
Diagrama do circuito hidrulico do trem de fora................................................................................................... 3
Diagrama do circuito hidrulico do equipamento de trabalho................................................................................. 5
Diagramas e desenhos eltricos
SEN02400-01
Diagrama do circuito eltrico................................................................................................................................... 3
Diagrama da disposio dos conectores................................................................................................................ 5

D61EX,PX-15E0

13

SEN02396-02

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


Formulrio N SEN02396-02

KOMATSU 2008
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

14

MANUAL DE OFICINA

SEN02397-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

00 ndice e prefcio
Prefcio e informaes gerais
Notas sobre segurana.................................................................................................................................................... 2
Como ler o manual de oficina........................................................................................................................................... 7
Explicaes dos termos relacionados aos padres de manuteno............................................................................... 9
Manuseio do equipamento eltrico e componentes hidrulicos......................................................................................11
Como ler o cdigo de fiao eltrica.............................................................................................................................. 23
Precaues ao realizar as operaes............................................................................................................................ 26
Mtodo de desmontagem e conexo do acoplador tipo dinammetro.......................................................................... 29
Tabela de torques de aperto padro.............................................................................................................................. 32
Tabela de converses.................................................................................................................................................... 36

D61EX,PX-15E0

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Nota de segurana

(Rev. 09/2005)

Observaes importantes de segurana


Os servios adequados de manuteno e reparos so extremamente importantes para uma operao segura da
mquina. As tcnicas de manuteno e reparo recomendadas pela Komatsu e descritas neste manual so ao
mesmo tempo eficientes e seguras. Algumas dessas tcnicas exigem o emprego de ferramentas especialmente
projetadas pela Komatsu para finalidades especficas.
Para evitar ferimento de operrios, o smbolo ! utilizado para apontar precaues de segurana neste manual.
As orientaes de cuidados que acompanham estes smbolos devem ser seguidas sempre com muita ateno. Na
ocorrncia de qualquer situao de risco, considere em primeiro lugar as condies de segurana, para s ento
tomar as aes necessrias para lidar com a situao.
1. Precaues gerais
! Os equvocos na operao so extremamente
perigosos. Leia cuidadosamente o Manual de
Operao e Manuteno antes de operar a
mquina.
1) Antes de fazer qualquer lubrificao ou trabalho de
reparos, leia todas as placas de segurana fixadas
mquina. Para informaes sobre os locais onde
esto as placas de segurana e para obter uma
explicao detalhada sobre as precaues a elas
relacionadas, consulte o Manual de Operao e
Manuteno.
2) Escolha um local na oficina de trabalho para
guardar as ferramentas e as peas removidas.
Mantenha sempre as ferramentas e as peas em
seus locais corretos. Conserve a rea de trabalho
sempre limpa e certifique-se de que o cho esteja
livre de sujeira, gua ou leo. Fume apenas na
rea reservada e jamais durante o trabalho.
3) Ao executar qualquer operao, use sempre
culos de segurana e capacete. No use roupas
de trabalho muito folgadas, ou que estejam
faltando botes.
Use sempre culos de segurana ao bater
em peas com um martelo.
Use sempre culos de segurana ao retificar
peas com esmeril, etc.
4) Ao conduzir qualquer operao com dois ou
mais trabalhadores, estabelea sempre um
acordo sobre o procedimento de operao antes
do seu incio. Informe os seus companheiros
de trabalho antes de iniciar qualquer etapa da
operao e pendure placas de advertncia com a
mensagem EM CONSERTO no compartimento
do operador.
5) Somente trabalhadores especializados devem
realizar o trabalho e as operaes que necessitem
de licena ou qualificao.
6) Mantenha todas as ferramentas em boas
condies, aprenda a maneira correta de utilizlas e empregue as ferramentas apropriadas para
cada tipo de operao. Antes de iniciar o trabalho,
faa uma verificao minuciosa das ferramentas,
da mquina, empilhadeira, carro de servio, etc.

7) Se forem necessrios reparos com solda, tenha


sempre um soldador treinado e experiente para
realizar o servio. Ao realizar trabalhos de solda,
use sempre luvas de solda, avental, culos de
blindagem, capacete e outras roupas apropriadas
para o trabalho de solda.
8) Antes de iniciar o trabalho, aquea o seu corpo
completamente para comear o trabalho em boas
condies fsicas.
Pontos relacionados segurana
1

Boa disposio dos itens da oficina

Roupas de trabalho corretas

Observncia ao padro de trabalho

Reproduo e verificao de sinais

Proibio da operao e manuseio por trabalhadores no


credenciados

Verificao das condies de segurana antes do incio do


trabalho

Uso de culos de proteo (para os trabalhos de limpeza


ou de retfica)

Uso de culos de proteo (para os trabalhos de solda)

Boas condies fsicas e preparo

10

Tomar precaues em relao ao trabalho com o qual no


esteja muito habituado

2. Preparativos para o trabalho


1) Antes de adicionar leo ou efetuar qualquer reparo,
estacione a mquina sobre um terreno firme e plano,
acione o freio de estacionamento e trave as rodas ou
esteiras com calos a fim de evitar que a mquina se
movimente.
2) Antes de iniciar o trabalho, baixe o equipamento
de trabalho (lmina, escarificador, caamba, etc.)
ao solo. Se isso no for possvel, insira o pino
de travamento ou utilize blocos para evitar que o
equipamento de trabalho possa cair. Alm disso,
certifique-se de travar todas as alavancas de
controle e pendure sinais de advertncia.

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

3) Ao proceder s operaes de desmontagem


ou montagem, apie a mquina sobre blocos,
macacos ou cavaletes antes de iniciar o trabalho.
4) Remova toda a lama e leo dos degraus ou de
outros locais utilizados para entrar ou sair da
mquina. Sempre utilize os corrimes, escadas
ou degraus ao entrar ou sair da mquina. Jamais
pule para dentro ou para fora da mquina. Se
no for possvel utilizar os corrimes, escadas
ou degraus, utilize um cavalete que proporcione
um apoio seguro.

3. Precaues durante o trabalho


1) Antes de desconectar ou remover componentes dos
circuitos de leo, gua ou ar, libere completamente
a presso do circuito. Ao remover a tampa do bocal
de abastecimento de leo, dos bujes de dreno ou
dos bujes de captao da presso de leo, solteos devagar para evitar que o leo jorre para fora
com fora.
2) O lquido de arrefecimento e o leo presentes nos
circuitos se encontram em alta temperatura logo
aps o motor ser desligado, por isso tenha cuidado
para no se queimar. Aguarde at que o leo e o
lquido de arrefecimento resfriem antes de realizar
qualquer trabalho nos circuitos de gua e de leo.
3) Antes de iniciar o trabalho, desligue o motor.
Principalmente se estiver trabalhando sobre ou ao
redor de uma pea giratria, mantenha o motor
desligado. Ao verificar a mquina sem antes ter
desligado o motor (medio da presso do leo,
velocidade de rotao, temperatura, etc.), tenha
muito cuidado para no ficar preso nas peas
giratrias ou peas mveis.
4) Antes de iniciar o trabalho, remova os cabos da
bateria. Inicie sempre a remoo pelo cabo do
terminal negativo (-).
5) Para levantar componentes pesados (acima de
25 kg), utilize um guindaste ou uma ponte rolante.
Antes de dar incio ao trabalho, verifique se as
amarraes (cabos de ao, ganchos e correntes)
no esto danificadas. Utilize sempre equipamento
de ampla capacidade e instale-os nos locais
adequados. Opere o guindaste ou a ponte rolante
lentamente para evitar que o componente venha
a bater em qualquer outra pea. No trabalhe
com nenhuma pea que ainda esteja suspensa
pela ponte rolante ou pelo guindaste.
6) Ao remover tampas pressurizadas ou comprimidas
por mola, deixe dois parafusos em posies diagonais.
Solte esses parafusos gradativa e alternadamente
para soltar a presso, e s ento remova a tampa.
7) Ao remover componentes, tenha cuidado para
no partir ou danificar a fiao eltrica. Fiaes
danificadas podem provocar incndios.

D61EX,PX-15E0

SEN02397-00

8) Ao remover a tubulao, no deixe que combustvel


ou leo seja derramado. Caso leo ou combustvel
respinguem no solo, limpe imediatamente. A
presena de combustvel ou leo no cho poder
torn-lo escorregadio ou at mesmo provocar um
incio de incndio.
9) Como regra geral, no use gasolina para lavar
as peas, nem para limpar as partes eltricas.
10) Certifique-se de montar todas as peas de volta
s suas posies originais. Substitua qualquer
pea danificada, ou peas que no devem ser
reutlizadas por peas novas. Ao instalar as
mangueiras e condutores, certifique-se de que
no sero danificados pelo contato com outras
peas quando a mquina estiver em operao.
11) Ao instalar mangueiras de alta presso, verifique
se no esto torcidas. perigoso utilizar tubos
danificados, por isso seja muito cuidadoso ao
instalar tubos nos circuitos de alta presso. Alm
disso, verifique se as peas de conexo esto
instaladas da maneira correta.
12) Ao montar ou instalar as peas, sempre utilize
os torques de aperto especificados. Ao instalar
peas de proteo como protetores, ou peas
que vibrem com violncia ou girem em alta
rotao, seja bastante cuidadoso ao verificar se
esto instaladas corretamente.
13) Ao alinhar dois orifcios, jamais insira seus dedos
ou mesmo a sua mo. Tome cuidado para no
ficar com os dedos presos em um orifcio.
14) Ao medir a presso hidrulica, verifique se as
peas de medio esto montadas corretamente.
15) Tome cuidado ao remover ou instalar as esteiras
ou mquinas do tipo esteira. Ao ser removida, a
esteira se separa da armao repentinamente,
por isso no deixe que ningum permanea em
qualquer uma de suas extremidades.
16) Se o motor for mantido em operao por um longo
perodo em um local que no seja bem ventilado,
h o risco de envenenamento provocado pela
fumaa. Por isso abra as portas e janelas para
auxiliar na ventilao.

4. Precaues para o trabalho de amarrao e


reproduo de sinais
1) Somente um trabalhador designado dever
fazer os sinais, e os trabalhadores da equipe
devem se comunicar entre si freqentemente. O
sinalizador designado dever reproduzir os sinais
especificados claramente e estar posicionado
em um local onde possa ser visto do assento do
operador, alm de poder observar com facilidade
as condies do trabalho. O sinalizador dever
permanecer sempre em frente carga e orientar
o operador com segurana.
No se posicione embaixo da carga.
No pise sobre a carga.
2) Verifique as amarraes antes de iniciar o
trabalho de iamento.
3) Use luvas durante o trabalho de amarrao (d
preferncia a luvas de couro, se disponveis).
4) Mea visualmente o peso da carga e verifique
qual o seu centro de gravidade.
5) Use uma amarrao apropriada de acordo com
o peso da carga e com o mtodo de amarrao
empregado. Se forem utilizados cabos de ao
muito grossos para amarrar uma carga muito
leve, ela poder deslizar e cair.
6) No amarre a carga com apenas um cabo. Se
for amarrada dessa forma, a carga poder girar
e deslizar para fora do cabo. Instale 2 ou mais
cabos de ao em posies simtricas.
! A amarrao com apenas um cabo de ao
poder fazer com que a carga vire durante
o seu iamento, o cabo de ao poder
enrolar ou mesmo a carga poder deslizar
do cabo, saindo de sua posio original e
vindo a causar um srio acidente.
7) Limite o ngulo de iamento em 60, como regra.
No amarre uma carga pesada com cabos formando
um ngulo amplo de iamento a partir do gancho.
Ao suspender uma carga com dois cabos ou
mais, a fora sujeita a cada cabo aumentar
com o ngulo de iamento. A tabela abaixo
mostra a variao da carga permissvel em kN
{kg}, quando o iamento feito com dois cabos,
cada um dos quais capaz de erguer at 9,8
kN {1.000 kg} verticalmente, sob vrios ngulos
de iamento. Quando os dois cabos suspendem
uma carga verticalmente, at 19,6 kN {2.000 kg}
da carga total podem ser suspensos. Este peso
reduzido para 9,8 kN {1,000 kg} quando os dois
cabos formam um ngulo de iamento de 120.
Se os dois cabos suspenderem uma carga de
19,6 kN {2.000 kg} em um ngulo de elevao de
150, cada um deles estar sujeito a uma fora
to grande quanto 39,2 kN {4.000 kg}.

00 ndice e prefcio

Capacidade da carga (kN (kg))

SEN02397-00

ngulo de iamento (graus)

8) Ao instalar cabos de ao em uma carga angular,


aplique calos para proteger os cabos. Se a
carga for propensa ao deslizamento, aplique
material apropriado para evitar que isto ocorra.
9) Utilize os olhais especficos e prenda a eles os
cabos, correntes, etc. utilizando adaptadores, etc.
10) Instale os cabos de ao na parte mdia do
gancho.
A amarrao prxima ponta do gancho
poder fazer com que o cabo de ao escape
para fora do gancho durante o iamento. O
gancho possui a sua mxima resistncia na
parte mdia.

11) No utilize cabos de ao torcidos ou dobrados.


12) Ao elevar uma carga, observe os seguintes itens:
Suspenda o guindaste at que os cabos de ao
estejam esticados. Ao ajustar os cabos com as
mos, no os enrole e sim pressione-os a partir
de cima. Se voc segur-los, poder prender
seus dedos nos cabos.
Aps os cabos estarem tensionados, pare o
guindaste e verifique as condies da carga
suspensa, dos cabos e dos calos.

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00 ndice e prefcio

Se a carga estiver instvel ou os cabos de ao


e as correntes estiverem torcidas, baixe a carga
e repita a operao de iamento novamente.
No suspenda a carga se estiver balanando.
13) Ao baixar uma carga, observe os seguintes itens:
Ao baixar uma carga que estiver sendo erguida,
pare-a temporariamente a 30 cm do solo, e
ento prossiga baixando-a lentamente.
Verifique se a carga est estvel, e ento
remova a amarrao.
Remova as dobras e a sujeira dos cabos de ao
e correntes utilizados no trabalho de amarrao,
e guarde-os no local especificado.
5. Precaues na utilizao do guindaste mvel
Leia cuidadosamente o Manual de Operao e
Manuteno do guindaste com antecedncia e
opere o opere o guindaste com segurana.
6. Precaues no uso do guindaste areo
! Ao suspender uma carga pesada (superior
a 25 kg) utilize um guindaste, etc. Durante a
desmontagem ou a montagem, o peso de uma
pea que seja superior a 25 kg indicado ao
lado da marca
.
1) Antes de iniciar o trabalho, inspecione os cabos
de ao, freios, embreagem, controlador, trilhos,
dispositivo de parada de enrolamento superior,
disjuntor de preveno de choques eltricos,
dispositivo de preveno contra coliso do
guindaste, e farol de alerta de aplicao de fora,
e verifique as condies de segurana.
2) Observe os sinais para trabalho de iamento.
3) Opere o guindaste em um local seguro.
4) Verifique as placas indicadoras de direo (leste,
oeste, norte, sul), e as direes dos botes de
controle sem erro.
5) No eleve uma carga que estiver balanando.
No movimente o guindaste se a carga suspensa
estiver girando.
6) No eleve e nem baixe uma carga enquanto o
guindaste estiver se movimentando longitudinalmente ou lateralmente.
7) No arraste uma amarrao.
8) Ao suspender uma carga, pare-a logo aps ter
sido erguida do solo e verifique as condies de
segurana, para s ento voltar a ergu-la.
9) Considere a rota de deslocamento com antecedncia
e suspenda a carga at uma altura segura.
10) Posicione o interruptor de controle em uma posio
que no seja um obstculo ao trabalho e equipe.
11) Aps operar o guindaste, no gire o interruptor
de controle.
12) Lembre-se da posio do interruptor principal para
que seja possvel desligar a fora imediatamente
em uma emergncia.

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13) Se o guindaste parar em funo de uma falha de


energia, desligue o interruptor de fora. Ao ligar
o interruptor que foi desligado pelo disjuntor de
preveno de choques eltricos, verifique se os
dispositivos relacionados a esse interruptor no
se encontram em estado de operao.
14) Caso encontre algum obstculo ao redor do
guindaste, interrompa a operao.
15) Aps completar o trabalho, pare o guindaste
na posio especificada e suspenda o gancho
a menos de 2m acima do solo. No deixe a
amarrao presa no gancho.

7. Seleo dos cabos de ao


1) Selecione os cabos adequados, dependendo do
peso das peas a serem erguidas, consultando
a tabela abaixo.

Cabos de ao
(Cabos entrelaados padro Z sem galvanizao)
(JIS G3525, n 6, tipo 6X37-A)
Dimetro nominal
do cabo
mm

Carga permissvel
kN

ton

10

8,8

0,9

12

12,7

1,3

14

17,3

1,7

16

22,6

2,3

18

28,6

2,9

20

35,3

3,6

25

55,3

5,6

30

79,6

8,1

40

141,6

14,4

50

221,6

22,6

60

318,3

32,4

A carga permissvel corresponde a 1/6 da


tenso de ruptura do cabo utilizado (coeficiente de segurana: 6).

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00 ndice e prefcio

8. Precaues para desconectar e conectar


as mangueiras e tubos do circuito de ar
condicionado
1) Desconexo
! Recolha o gs refrigerante (R134a) do ar
! condicionado.
Se o gs refrigerante (R134a) atingir seus
olhos, poder causar-lhe cegueira. Por essa
razo, ao recolher ou adicionar o gs, voc
dever estar qualificado para manusear o
refrigerante e no deixar de usar os culos
de proteo.
2) Conexo
1] Ao instalar as mangueiras e tubos do circuito
de ar condicionado, tome cuidado para
que no entre sujeira, p, gua, etc. nos
mesmos.
2] Ao conectar as mangueiras e tubos de ar
condicionado, verifique se os anis O (1) esto
encaixados em suas juntas.
3] Verifique se os anis O no apresentam
avarias ou deterioraes.
4] Ao conectar a tubulao do refrigerante,
aplique o leo do compressor para refrigerante
(R134a) (DENSO: ND-OIL8, ZEXEL:
ZXL100PG (equivalente ao PAG46)) em
seus anis O.
Exemplo de anel O (encaixado em cada juno de
mangueiras e tubos)

Para saber o torque de aperto aplicvel, consulte as


precaues para instalao na seo Desmontagem
e montagem.

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Como ler o manual de oficina


possvel que alguns dos implementos e peas opcionais apresentados neste manual no sejam entregues em
determinadas reas. Caso necessite de algum deles, consulte o seu distribuidor KOMATSU.
Os materiais e as especificaes esto sujeitos a alterao sem notificao prvia.
Os manuais de oficina so divididos em Volume do chassi e Volume do motor. Para obter a unidade do motor,
consulte o volume do motor de acordo com o modelo do motor montado na mquina.
1. Composio do manual de oficina
Este manual contm as informaes tcnicas necessrias para os servios executados em uma oficina. Para
facilitar seu entendimento, o manual dividido nas seguintes sees:
00. ndice e prefcio
Esta seo apresenta a lista de manuais de oficina, ndice, algumas informaes bsicas e informaes sobre
segurana.
01. Especificaes
Esta seo explica as especificaes da mquina.
10. Estrutura, funcionamento e padres de manuteno
Esta seo traz explicaes sobre os valores de estrutura, funcionamento, e padres de manuteno para
cada componente. A subseo de estrutura e funcionamento explica a estrutura e o funcionamento de cada
componente. Serve no s para obter entendimento da estrutura, mas tambm como material de referncia para
o diagnstico de falhas. A subseo padres de manuteno explica os critrios e solues para a desmontagem
e a execuo do servio.
20. Tabela de valores-padro
Esta seo apresenta os valores-padro da nova mquina e os critrios de avaliao para os testes, ajustes e
diagnsticos de falha. Esta tabela de valores-padro utilizada na verificao destes mesmos valores durante
as operaes de testes e ajustes, e tambm para fazer a avaliao das peas durante o diagnstico de falhas.
30. Testes e ajustes
Esta seo apresenta os instrumentos de medio e explica quais os mtodos de medio para fazer os testes
e ajustes, bem como o mtodo de ajuste de cada pea. Os valores-padro e os critrios de avaliao para os
testes e ajustes so explicados na seo Testes e ajustes.
40. Diagnsticos de falhas
Esta seo explica como localizar a peas que apresentam falhas e como corrigi-las. O diagnstico de falhas
dividido pelos modos de falhas. O modo S do diagnstico de falhas relacionado ao motor poder tambm ser
explicado no Volume o chassi e no Volume do motor. Neste caso, consulte o Volume do chassi.
50. Desmontagem e montagem
Esta seo traz explicaes sobre as ferramentas especiais e os procedimentos para a remoo, instalao,
desmontagem e montagem de cada componente, bem como as precaues a serem tomadas em cada uma
dessas operaes. Alm disso, apresenta tambm o torque de aperto, a quantidade e o peso dos materiais de
revestimento, leo, graxa e lquido de arrefecimento necessrios para a execuo do trabalho.
90. Diagramas e desenhos (volume do chassi) / Reparo e substituio das peas (volume do motor)
Volume do chassi
Esta seo apresenta os diagramas do circuito hidrulico e do circuito eltrico.
Volume do motor
Esta seo explica os mtodos de reproduo, reparo e substituio das peas.
2. Reviso e distribuio
Quaisquer adies, revises ou outras alteraes das notificaes sero enviadas aos distribuidores Komatsu.
Procure sempre obter as informaes mais atualizadas antes de iniciar qualquer trabalho.

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3. Mtodo de arquivamento
Faa o arquivamento pelas brochuras na ordem correta de acordo com o nmero do formulrio impresso na tabela
de composio do manual de oficina.
Marca de edio revisada
Quando um manual revisado, os dgitos um e dez do nmero do formulrio de cada brochura so aumentados
em 1 (exemplo: 00, 01, 02, etc).
Revises
Os volumes revisados so mostrados na tabela de composio do manual de oficina.
4. Smbolos
As partes importantes relacionadas qualidade e segurana esto marcadas pelos smbolos apresentados a seguir,
para que o manual de oficina possa ser utilizado de maneira prtica.
Simbolo

Item

Segurana

Ateno

Precaues tcnicas especiais ou outras precaues para os padres de preservao,


necessrias na execuo do trabalho.

Peso

Peso das partes dos componentes das peas. Cuidados necessrios na seleo dos cabos
de ao, ou quando houver necessidade de aplicar determinada postura de trabalho

Torque de aperto

Observaes
Precaues especiais de segurana, necessrias na execuo do trabalho.

Locais que podem requerer ateno especial ao torque de aperto durante a montagem.

Adesivo

Locais a serem cobertos com adesivos, etc, durante a montagem.

leo, lquido refrigerante

Locais onde leo, etc, devem ser adicionados, e a sua capacidade.

Drenagem

Locais onde leo, etc, devem ser drenados, e a quantidade a ser drenada.

5. Unidades
Neste manual de oficina, as unidades so indicadas segundo o Sistema Internacional de unidades (SI). Para
referncia, o Sistema Gravitacional de unidades utilizado convencionalmente indicado entre parnteses { }.

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00 ndice e prefcio

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Explicao dos termos relacionados aos padres de manuteno

Os valores dos padres de manuteno necessrios para a avaliao dos produtos e das peas esto descritos pelos
termos a seguir:
1. Tamanho e tolerncia padres
Por motivos de preciso, o tamanho do acabamento
das peas pode variar de uma pea para a outra.
Para especificar o tamanho de acabamento
de uma pea, definido um tamanho-padro
temporrio, indicando-se uma possvel diferena
a partir daquele tamanho.
O tamanho definido temporariamente descrito
acima denominado tamanho-padro, e a
margem de diferena a partir do tamanho-padro
denominada tolerncia.
A tolerncia com os smbolos + ou indicada
direita do tamanho-padro.
Exemplo
Tamanho-padro

Tolerncia

120

-0,022
-0,126

A tolerncia poder estar indicada no texto e na


tabela como [tamanho-padro (limite superior de
tolerncia / limite inferior de tolerncia)] Exemplo:
120 ( 0,022 / 0,126).

Normalmente, o tamanho de um orifcio e o


tamanho de um eixo a ser encaixado naquele
orifcio so indicados pelo mesmo tamanhopadro e pelas diferentes tolerncias do eixo e
do orifcio. A preciso do encaixe decidida pela
tolerncia.
Indicao do tamanho do eixo de rotao e do
orifcio, e o desenho da relao entre eles.

Exemplo
Tamanho-padro
60

D61EX,PX-15E0

Tolerncia
Eixo

Orifcio

-0,030
-0,076

+0,046
0

Tamanho padro 60
Tolerncia do orifcio
(superior): +0,046
Folga-padro
(mxima): 0,122
Folga-padro
(mnima): 0,030
Tolerncia do eixo
(inferior): -0,076
Tolerncia do eixo
(superior): -0,030

SEN02397-00

2. Folga-padro e valor-padro
A folga criada quando novas peas so montadas
denominada folga-padro, que indicada pela
faixa entre a folga mnima e a folga mxima.
Quando algumas peas so reparadas, a folga
geralmente ajustada para a folga-padro.
Um valor da performance e do funcionamento de
novos produtos, ou equivalente, denominado
valor-padro, que indicado por uma faixa ou
valor a ser atingido.
Quando algumas peas so reparadas, o valor
da performance / funcionamento ajustado de
acordo com o valor-padro.
3. Interferncia-padro
Quando o dimetro de um orifcio menor que o
tamanho de um eixo em funo de um tamanhopadro e da tolerncia, a diferena entre esses
tamanhos denominada interferncia.
A faixa (A B) que vai da diferena (A) entre o
tamanho mnimo do eixo e o tamanho mximo
do orifcio at a diferena (B) entre o tamanho
mximo do eixo e o tamanho mnimo do furo a
interferncia padro.
Aps reparar ou substituir algumas peas, mea
o tamanho de seus orifcios e eixos e verifique se
a interferncia encontra-se na faixa padro.

00 ndice e prefcio

5. Limite de folga
As peas podem ser utilizadas at que a folga
padro entre elas aumente at um determinado
limite. O limite ao qual essas peas no devem
mais ser utilizadas denominado limite de folga.
Se a folga entre as peas ultrapassar o limite de
folga, estas devero ser substitudas ou reparadas.
6. Limite de interferncia
A interferncia mxima permissvel entre o orifcio
de uma pea e o eixo de uma outra pea a serem
montadas denominada limite de interferncia.

O limite de interferncia mostra o limite de reparo
da pea de menor tolerncia.
Se a interferncia entre as peas ultrapassar o
limite de interferncia, estas devero ser substitudas ou reparadas.

4. Limite de reparo e valor permissvel


O tamanho de uma pea modificado em
funo de desgaste e deformao enquanto est
sendo usada. O limite do tamanho modificado
denominado limite de reparo.
Quando uma pea desgastada at o seu limite
de reparo, deve ser substituda ou reparada.
O desempenho e o funcionamento de um
produto so reduzidos durante o seu uso. Um
valor abaixo da capacidade do produto em ser
utilizado sem causar problemas denominado
valor permissvel.
Se um produto sofrer desgaste at atingir o valor
permissvel, dever ser verificado ou reparado.
Uma vez que o valor permissvel estimado
a partir de vrios testes ou experincias, na
maioria dos casos, contudo, dever ser avaliado
aps considerar as condies de operao e as
necessidades do cliente.

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Manuseio do equipamento eltrico e dos componentes hidrulicos

A fim de manter o bom desempenho da mquina por um longo perodo, e prevenir as falhas e outros problemas
antes que venham a ocorrer, necessrio realizar corretamente as operaes, os procedimentos de manuteno
e inspeo, o diagnstico de falhas e os consertos. Essa seo trata particularmente dos procedimentos corretos
para reparos mecatrnicos, visando aumentar a qualidade de tais reparos. Para esse propsito, foram elaboradas as
sees sobre Manuseio do equipamento eltrico e Manuseio do equipamento hidrulico (principalmente para o leo
do cmbio e o leo hidrulico).
Pontos a serem lembrados durante o manuseio do
equipamento eltrico
1. Manuseio dos chicotes de fiao e conectores
Os chicotes de fiao consistem de fios que conectam
um componente a outro, conectores utilizados para
conectar e desconectar um fio a outro, e protetores
ou tubos utilizados para proteger a fiao.
Comparados a outros componentes eltricos encaixados em caixas ou estojos, os chicotes de fiao so
mais vulnerveis aos efeitos diretos da chuva, gua,
calor ou vibrao. Alm disso, durante as operaes
de inspeo e reparo, costumam ser removidos e
reinstalados com freqncia, por isso esto mais
sujeitos a sofrer avarias ou deformaes. Por essa
razo, necessria extrema cautela ao manusear os
chicotes de fiao.
2. Ocorrncia das principais falhas no chicote de
fiao
1) Falha no contato dos conectores (falha no
contato entre macho e fmea)
Problemas de falha de contato so muito
provveis de acontecer em funo de o conector
macho no estar devidamente inserido no
conector fmea, ou no caso de um ou ambos
conectores estarem deformados, ou por suas
posies no estarem alinhadas corretamente,
ou ainda devido existncia de corroso ou
oxidao das superfcies de contato.
2) Defeito na compresso ou na soldagem dos
conectores
Os pinos dos conectores macho e fmea esto
em contato com o terminal achatado ou com
a poro de solda, mas h fora excessiva na
fiao, e o revestimento galvanizado causa
conexo imprpria ou ruptura.

Insero imprpria

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Poro achatada

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00 ndice e prefcio

3. Desconexes na fiao
Se os conectores forem separados puxando-os
pelos fios, ou se os componentes forem suspensos
por um guindaste com a fiao ainda conectada, ou
ainda se um objeto pesado bater na fiao, o encaixe
da fiao poder se soltar, a soldagem poder ficar
danificada, ou ainda a fiao poder se romper.

4. Entrada de gua alta presso em um conector


O conector projetado de forma a dificultar ao
mximo a entrada de gua (estrutura prova de
umidade), mas se houver um jato de gua de alta
presso atingindo-o diretamente, a gua poder
entrar pelo conector, dependendo da direo do jato.
Desta forma, evite ao mximo que haja contato de
gua nos conectores. O conector projetado para
evitar a entrada de gua, mas quando isso ocorre,
difcil fazer a sua drenagem. Assim, se a gua
penetrar no conector, os pinos entraro em curtocircuito pela ao da gua, e por isso, sempre que
perceber a entrada de gua, seque imediatamente
os conectores ou tome outra ao apropriada antes
que volte a circular eletricidade por eles.
5. leo, graxa ou sujeira presos ao conector
Se houver leo ou graxa no conector e uma camada
de leo tiver se formado sobre a superfcie de contato
entre os pinos macho e fmea, o leo impedir a
passagem da eletricidade, causando defeito no
contato. Na ocorrncia de leo, graxa ou sujeira
presos ao conector, limpe utilizando um pano seco
ou jato de ar, e pulverize o local com um restaurador
de contato.
Ao limpar a poro de contato do conector, tome
cuidado para no empregar fora excessiva ou
deformar os pinos.
Se for observada a presena de gua ou leo, isto
poder aumentar a contaminao dos pontos,
portanto limpe-os com ar comprimido at que
toda a gua ou leo tenham sido removidos.

12

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00 ndice e prefcio

3. Remoo, instalao e secagem dos conectores


e do chicote de fiao
1) Desconexo dos conectores
1] Segure os conectores ao desconect-los.
No momento da desconexo, segure os
conectores e no a fiao. Para os conectores
presos por parafusos, solte os parafusos
completamente e segure os conectores macho
e fmea, um em cada mo, e puxe-os at se
soltarem. Para os conectores que possuem um
batente de travamento, pressione o batente
com o polegar e puxe os conectores.
Nunca tente pux-los usando apenas uma
das mos.

2] Ao remover os conectores das presilhas


Tanto o conector como a presilha possuem
batentes que se engatam um ou outro quando
o conector instalado.

SEN02397-00

Pressione levemente
ao remover
Batente de
travamento

Batente

Ao remover o conector de uma presilha,


puxe-o em direo paralela presilha para
remover os batentes.
Caso se force o conector para a esquerda
ou direita ou para cima ou para baixo, o
alojamento poder se romper.

3] Ao a ser tomada aps a remoo dos


conectores.
Aps remover qualquer conector, cubra-o com
uma sacola plstica para evitar que poeira,
sujeira, leo ou gua entrem em contato com
a rea de acoplamento do conector.
Se a mquina permanecer desmontada
por um longo perodo, sero maiores as
chances de um contato imprprio ocorrer,
por isso cubra sempre o conector.

D61EX,PX-15E0

13

SEN02397-00

2) Conexo dos conectores


1] Verifique o conector visualmente
Verifique se no h leo, sujeira ou gua nos
pinos do conector (rea de contato)
Verifique se no h deformidades, falha de contato,
corroso ou avarias nos pinos do conector.
Verifique se no h avarias ou rupturas na parte
externa do conector.
Se for verificada a presena de leo, gua
ou sujeira presa ao conector, faa a limpeza
utilizando um pano seco. Caso tenha entrado
gua dentro do conector, aquea a parte
interna da fiao com um secador, tomando
cuidado para no aquec-la em demasia,
evitando assim um curto-circuito.
Se for detectada alguma avaria ou ruptura,
substitua o conector.
2] Prenda o conector com segurana.
Alinhe a posio do conector corretamente, e
ento insira-o com segurana. Para conectores
que possuem um batente de travamento, empurre
o conector para dentro at que o batente encaixe
na posio
3] Corrija qualquer salincia do vedador de p e
qualquer falha de alinhamento do chicote de fiao.
Nos conectores protegidos com vedadores de p,
corrija qualquer salincia. Alm disso, se o chicote
de fiao estiver desalinhado, ou o grampo estiver
fora da posio, ajuste-o para a posio correta.
Caso no seja possvel corrigir o conector com
facilidade, remova o grampo e ajuste a posio.
Se o grampo do conector tiver sido removido,
certifique-se de retorn-lo sua posio original.
Verifique tambm se no h grampos soltos.

14

00 ndice e prefcio

Encaixe na posio

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

3) Conectores de carga pesada (DT de 8 e 12 pinos)


Desconexo (figura esquerda)
Enquanto pressiona os dois lados dos engates de
travamento (a) e (b), puxe o conector fmea (2) para
fora.
Conexo (figura direita)
1] Puxe o conector fmea (2) mantendo a posio
horizontal, at que a trava emita um estalo.
Seta: 1)
2] J que os engates de travamento (a) e (b)
no podem ser encaixados completamente,
pressione introduzindo o conector fmea (2)
enquanto o movimenta para cima e para baixo
at que os engates se encaixem normalmente.
Setas: 1), 2), 3)
Figura da direita: O engate de travamento
(a) puxado para baixo (no encaixa
completamente) e o engate de travamento (b)
encaixa perfeitamente.
(1): Conector macho
(2): Conector fmea
(a), (b): Engates de travamento

D61EX,PX-15E0

SEN02397-00

Desconexo

Conexo (exemplo de um
encaixe incompleto do
engate (a))

15

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

4) Secagem do chicote de fiao


Caso seja verificada presena de leo ou sujeira
no chicote de fiao, remova-os utilizando um pano
seco. Evite lavar com gua ou usar vapor. Se houver
necessidade do conector ser lavado com gua, no
utilize gua em alta presso ou vapor diretamente no
chicote de fiao. Se a gua entrar em contato direto
com o chicote de fiao, proceda da seguinte maneira:
1] Desconecte o conector e seque a gua com um
pano limpo.
Se o conector for seco por utilizao de ar
comprimido, h o risco do leo existente no ar
causar uma falha de contato, por isso remova
o leo e a gua do ar comprimido antes de
efetuar a secagem com ar.
2] Seque a parte interna do conector com um
secador.
Caso ocorra a entrada de gua no conector,
utilize um secador para secar o conector.
Pode-se usar o ar quente do secador, mas
tome muito cuidado para no esquentar
demasiadamente o conector ou as peas
relacionadas, o que poder causar deformaes ou avarias ao conector.
3] Execute um teste de continuidade no conector
Aps a secagem, deixe o chicote de fiao
desconectado e realize um teste de continuidade
para verificar a existncia de curtos-circuitos
causados pela ao da gua entre os pinos.
Aps completar a secagem do conector,
pulverize-o com restaurador de contato e
monte-o novamente.

Adaptador T

16

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

4) Manuseio do Controlador
1) O controlador contm um microcomputador
e circuitos de controle eletrnico, que so os
responsveis pelo controle de todos os circuitos
eletrnicos existentes na mquina. Por essa
razo, seja extremamente cauteloso ao manusear o controlador.
2) No coloque objetos sobre o controlador.
3) Cubra os conectores de controle com fita ou
um saco plstico. Jamais toque os contatos do
conector com as mos.
4) Durante a estao chuvosa, no deixe o controlador
em locais onde ficar exposto chuva.
5) No coloque o controlador sobre leo, gua, ou
terra, ou tambm sobre locais aquecidos, mesmo
que por um curto perodo de tempo. (Coloque-o
sobre uma superfcie seca adequada.)
6) Precaues a serem tomadas durante a solda
a arco eltrico. Quando forem feitas solda a
arco eltrico no corpo, desconecte todos os
conectores dos chicotes de fiao conectados
ao controlador. Encaixe uma solda a arco eltrico
do terra prximo ao ponto de solda.

5) Pontos a serem lembrados durante o diagnstico


de falhas dos circuitos eltricos
1) Sempre desligue a fora antes de desconectar ou
conectar os conectores.
2) Antes de realizar o diagnstico de falhas, verifique
se todos os conectores relacionados esto
inseridos adequadamente.
Desconecteeconecteosconectoresrelacionados
vrias vezes para fazer a verificao.
3) Conecte sempre qualquer conector que estiver
desconectado antes de seguir para a etapa
seguinte.
Se a fora estiver ligada com os conectores ainda
desconectados, sero exibidas informaes de
anormalidade desnecessrias.
4) Durante a realizao do diagnstico de falhas
dos circuitos (medio da voltagem, resistncia,
continuidade, ou corrente), mova a fiao e
os conectores relacionados diversas vezes e
verifique se no h alteraes na leitura do
testador.
Se forem notadas alteraes, provvel que
ainda existam contatos defeituosos no circuito.

D61EX,PX-15E0

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SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Pontos a serem lembrados durante o manuseio do equipamento hidrulico


Com o aumento na presso e na preciso do equipamento hidrulico, a causa mais comum de falha a presena de
sujeira (material estranho) no circuito hidrulico. Ao adicionar leo hidrulico, ou quando desmontar ou montar o equipamento hidrulico, necessrio proceder com extremo cuidado.

1) Tome cuidado com o ambiente operacional


Evite a adio de leo hidrulico, substituio de
filtros, ou efetuar reparos na mquina sob chuva ou
ventos fortes, ou em lugares saturados de poeira.
2. Trabalho de manuteno e desmontagem no campo
Se o trabalho de manuteno e desmontagem
do equipamento hidrulico tiver de ser feito no
campo, h o risco de entrar poeira no equipamento.
Tambm difcil verificar o desempenho do veculo
aps os reparos, por isso prefervel efetuar a
troca da unidade. A manuteno e a desmontagem
do equipamento hidrulico deve ser conduzida em
uma oficina especialmente preparada e prova
de poeira, e o seu desempenho verificado com um
equipamento especial de testes.
3. Vedao das aberturas
Aps a remoo de qualquer tubulao ou equipamento,
as aberturas devero ser vedadas utilizando-se
tampas, fitas ou sacos plsticos para prevenir a entrada
de sujeira ou poeira. Se a abertura ficar descoberta
ou tampada com um pano, isso poder gerar uma
situao de perigo, ou ocasionar a entrada de poeira
no sistema, ou at mesmo sujar a rea ao redor com
vazamentos de leo, por isso tome muito cuidado. No
drene o leo diretamente no solo. Recolha-o em um
recipiente e pea para o seu fornecedor dispens-lo
em local apropriado, ou mesmo carregue-o com voc
para dispens-lo posteriormente.
4. No permita a entrada de poeira ou sujeira
durante as operaes de reabastecimento
Tome cuidado para no permitir a entrada de poeira
ou sujeira quando estiver reabastecendo com leo
hidrulico. Mantenha sempre o filtro de leo e a
rea ao seu redor limpos, e utilize tambm bombas
e recipientes de leo limpos. Se utilizar algum
dispositivo de limpeza de leo, possvel que este
filtre a sujeira acumulada durante a armazenagem,
aumentando ainda mais a eficcia deste mtodo.

18

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

5. Troca do leo hidrulico sob temperatura elevada


Quando o leo hidrulico ou outro leo esto
aquecidos, fluem com maior facilidade. Alm disso,
os sedimentos tambm podem ser drenados mais
facilmente do circuito junto com o leo, por isso a
melhor opo efetuar a troca com o leo ainda
quente. Ao trocar o leo, a mxima quantidade
possvel de leo hidrulico dever ser drenada.
(Drene o leo do reservatrio hidrulico e tambm do
filtro e do bujo de dreno no circuito.) Se for deixado
leo antigo, os contaminantes e sedimentos nele
presentes iro se misturar ao leo novo e abreviar a
vida til do leo hidrulico.
6. Operaes de descarga
Aps desmontar e montar o equipamento ou fazer a
troca de leo, utilize leo de descarga para remover
os contaminantes, sedimentos e o leo antigo do
circuito hidrulico. Normalmente, a descarga
executada duas vezes: a primeira realizada com
leo de descarga, e a segunda feita com o leo
hidrulico especfico.drulico. Mantenha sempre o
filtro de leo e a rea ao seu redor limpos, e utilize
tambm bombas e recipientes de leo limpos. Se
utilizar algum dispositivo de limpeza de leo,
possvel que este filtre a sujeira acumulada durante
a armazenagem, aumentando ainda mais a eficcia
deste mtodo.

leo de limpeza

7. Operaes de limpeza
Aps reparar o equipamento hidrulico (bomba,
vlvula de controle, etc) ou durante o funcionamento
da mquina, faa a limpeza do leo para remover os
sedimentos e contaminantes presentes no circuito de
leo hidrulico. O equipamento para limpeza de leo
utilizado para remover as partculas ultrafinas (de
cerca de 3) que o filtro acoplado ao equipamento
hidrulico no capaz de remover, o que o torna um
dispositivo extremamente eficiente.

D61EX,PX-15E0

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SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Conectores recentemente utilizados para os motores Tier 3


1. Trava do tipo deslizante
(FRAMATOME-3, FRAMATOME-2)
Motores 107 170, 12V140
Vrios sensores de presso e sensor de
velocidade NE
Exemplos)
Presso do ar de admisso no coletor
de admisso: PIM (motores 125, 170,
12V140)
Sensor de presso de leo: POIL (motores
125, 170, 12V140)
Interruptor de presso de leo (motores
107, 114)
Sensor de velocidade do alojamento do
volante:
NE (motores 107 170, 12V140)
Sensor de presso ambiente: PAMB
(motores 125, 170, 12V140)

2. Trava do tipo de trao (PACKARD-2)


Motores 107 170, 12V140
Vrios sensores de temperatura
Exemplos)
Sensor de temperatura do ar de admisso
no coletor de admisso: TIM
Sensor de temperatura de combustvel:
TFUEL
Sensor de temperatura de leo: TOIL
Sensor de temperatura do lquido arrefecedor: TWTR, etc.
Desconecte o conector puxando a trava (B) (no lado
do chicote de fiao) do conector (2) para fora.

Desconecte o conector (1) de acordo com o


procedimento descrito a seguir.
1) Deslize a trava (L1) para a direita.
2) Enquanto pressiona a trava (L2), puxe o conector
(1) em sua direo.
Mesmo se a trava (L2) for pressionada, o
conector (1) no poder ser puxado em sua
direo se a pea A no flutuar. Neste caso,
flutue a pea A com uma pequena chave de
fenda enquanto pressiona a trava (L2), em
seguida puxe o conector (1) em sua direo.

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D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

3. Trava do tipo de compresso


Motores 107, 114
Exemplo)
Sensor de presso de combustvel no sistema
common rail (BOSCH-03)
Desconecte o conector (3) de acordo com o seguinte
procedimento:
1) Enquanto pressiona a trava (C), puxe o conector
(3) para fora na direo da seta.

Motor 114

Motor 107, 114


Exemplo)
Sensor de presso/temperatura do ar de admisso
no coletor de admisso
(SUMITOMO-04)

3) Enquanto pressiona a trava (D), puxe o conector
(4) para fora na direo da seta.

Motor 107

Se a trava estiver no lado inferior, use uma chave


de fenda [1] uma vez que voc no poder
introduzir seus dedos.
2) Enquanto pressiona para cima a trava (C) do
conector com a chave de fenda [1], puxe o conector
(3) para fora na direo da seta.

D61EX,PX-15E0

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SEN02397-00

Motores 125 170, 12V140


4) Enquanto pressiona a trava (E) do conector, puxe
o conector (5) para fora na direo da seta.

Exemplo)
Presso do combustvel no sistema common
rail: PFUEL etc. (AMP-3)

Exemplo)
Vlvula de controle da presso de injeo da
bomba de alimentao de combustvel: PCV
(SUMITOMO-2)

00 ndice e prefcio

4. Tipo carcaa giratria (Conector verde redondo)


Motores 140
Exemplo)
Sensor de presso do ar de admisso no coletor
de admisso (CANNON-04): PIM etc.
1) Desconecte o conector (6) de acordo com o
seguinte procedimento:
1] Gire a carcaa (H1) na direo da seta.
Quando o conector estiver destravado,
a carcaa (H1) se torna pesada para ser
girada.
2] Puxe a carcaa (H1) para fora na direo da
seta.
A carcaa (H1) deixada no lado do chicote
de fiao.

2) Acople o conector de acordo com o procedimento


descrito a seguir.
1] Introduza o conector at o final, enquanto
ajusta a sua ranhura.
2] Gire a carcaa (H1) na direo da seta at ela
encaixar com um som de clique.

Exemplo)
Sensor de velocidade da bomba de alimentao
de combustvel: G (SUMITOMO-3)
Puxe o conector direto para cima.

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D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

Como ler o cdigo da fiao eltrica


As informaes sobre os condutores exclusivos para cada modelo de mquina so apresentadas na seo Diagnstico de falhas e nas Informaes relacionais do diagnstico de falhas.
No diagrama do circuito eltrico, o material, a espessura e a cor de cada fio eltrico so indicados por smbolos. O
cdigo de condutores eltricos til para o entendimento do diagrama do circuito eltrico.

Exemplo: AEX

0,85

L - - - Indica um fio de baixa voltagem para automveis, resistente ao calor e na cor azul,

de n nominal 0,85
Indica a cor do fio de acordo com o cdigo de cores.
Os cdigos de cores so mostrados na Tabela 3.
Indica o tamanho do fio de acordo com o nmero nominal.
O tamanho (n nominal) mostrado na Tabela 2.
Indica o tipo de fio de acordo com o smbolo.
O tipo, smbolo, e o material do fio so mostrados na Tabela 1.
(J que os fios AV e AVS so classificados por tamanho (n nominal), eles no so
indicados.)

1. Tipo, smbolo e material


Os fios AV e AVS so diferentes apenas na espessura e no dimetro externo do revestimento. O fio AEX similar
ao AV em espessura e em dimetro externo, e diferente do AV e do AVS quanto ao material do revestimento.
(Tabela 1)
tipo

Simbolo

Fio de baixa
voltagem para
automveis

AV

Fio de baixa
tenso e
revestimento fino
para automveis
Fio de baixa
tenso e resistncia
ao calor,
para automveis

D61EX,PX-15E0

Material

Condutor

Cobre recozido para aplicao


eltrica

Isolador

Polivinil clorido macio

Condutor

Cobre recozido para aplicao


eltrica

Isolador

Polivinil clorido macio

Condutor

Cobre recozido para aplicao


eltrica

AVS

AEX
Isolador

Polietileno cruzado resistente ao


calor

Faixa de
temperatura
de utilizao
(C)

Exemplo de uso

Fiao em geral
(N nominal 5 e acima)
-30 a +60

-50 a +110

Fiao em geral
(N nominal 3 e
abaixo)
Fiao em geral em
regies extremamente
frias, fiao em locais
de alta temperatura

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SEN02397-00

00 ndice e prefcio

2. Dimenses
(Tabela 2)
N Nominal

Condutor

Capa
D

0,5f

(0,5)

0,75f

(0,85)

1,25f

(1,25)

2f

3f

51

Nmero
de fios /
Dimetro
do fio

20/0,18

7/0,32

30/0,18

11/0,32

50/0,18

16/0,32

37/0,26

26/0,32

58/0,26

41/0,32

65/0325

rea
seccional
(mm2)

0,51

0,56

0,76

0,88

1,27

1,29

1,96

2,09

3,08

3,30

5,23
3,0

d (aprox)

1,0

1,2

1,5

1,9

1,9

2,3

2,4

AVS

Padro

2,0

2,2

2,5

2,9

2,9

3,5

3,6

AV

Padro

4,6

AEX

Padro

2,0

2,2

2,7

3,0

3,1

3,8

4,6

N Nominal

Condutor

Capa
D

15

20

30

40

50

60

85

100

Nmero
de fios /
Dimetro
do fio

50/0,45

84/0,45

41/0,80

70/0,80

85/0,80

108/0,80

127/0,80

169/0,80

217/0,80

rea
seccional
(mm2)

7,95

13,36

20,61

35,19

42,73

54,29

63,84

84,96

109,1

d (aprox)

3,7

4,8

6,0

8,0

8,6

9,8

10,4

12,0

13,6

AVS

Padro

AV

Padro

5,5

7,0

8,2

10,8

11,4

13,0

13,6

16,0

17,6

AEX

Padro

5,3

7,0

8,2

10,8

11,4

13,0

13,6

16,0

17,6

A letra f do n nominal denota flexibilidade.

24

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

3. Tabela de cdigos de cores


(Tabela 3)
Cdigo da cor

Cor do fio

Cdigo da cor

Cor do fio

Preto

LgW

Verde claro e branco

Br

Marrom

LgY

Verde claro e amarelo

BrB

Marrom e preto

LR

Azul e vermelho

BrR

Marrom e vermelho

LW

Azul e branco

BrW

Marrom e branco

LY

Azul e amarelo

BrY

Marrom e amarelo

Laranja

Ch

Carvo

Rosa

Dg

Verde escuro

Vermelho

Verde

RB

Vermelho e preto

GB

Verde e preto

RG

Vermelho e verde

GL

Verde e azul

RL

Vermelho e azul

Gr

Cinza

RW

Vermelho e branco

GR

Verde e vermelho

RY

Vermelho e amarelo

GW

Verde e branco

Sb

Azul celeste

GY

Verde e amarelo

Amarelo

Azul

YB

Amarelo e preto

LB

Azul e preto

YG

Amarelo e verde

Lg

Verde claro

YL

Amarelo e azul

LgB

Verde claro e preto

YR

Amarelo e vermelho

LgR

Verde claro e vermelho

YW

Amarelo e branco

Observaes: Em um cdigo de cor que consiste de duas cores, a primeira cor significa a cor de fundo
e a segunda, a cor da marca.

Exemplo: GW significa que o fundo verde e a marca est na cor branca.
4. Tipos de circuitos e cdigos de cores
(Tabela 4)
Tipo de fio

AVS ou Av

AEX

Carga

WG

Terra

Partida

Iluminao

RW

RB

RY

RG

RL

Instrumentos

YR

YB

YG

YL

YW

Gr

Sinalizao

GW

GR

GY

GB

GL

Br

LW

LR

LY

LB

Br

BrW

BrR

BrY

BrB

Lg

LgR

LgY

LgB

LgW

Tipos de
Circuito

Outros

D61EX,PX-15E0

Gr

Sb

Dg

Ch

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SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Precaues ao executar a operao


[Ao executar a remoo ou instalao (desmontagem ou montagem) das unidades, certifique-se de seguir as precaues gerais apresentadas a seguir durante as operaes].
1. Precaues ao executar o trabalho de remoo
Se o lquido arrefecedor contiver anticongelante, descarte-o da maneira apropriada.
Aps desconectar as mangueiras ou tubos, cubra-os ou encaixe tampes para evitar a entrada de sujeira ou p.
Quando drenar o leo, prepare um recipiente de tamanho adequado para recolher o leo.
Confirme as marcas de alinhamento mostrando a posio de instalao, e produza marcas de alinhamento nos
locais necessrios antes da remoo, para evitar qualquer engano durante a montagem.
Para evitar a aplicao de fora excessiva fiao, segure sempre os conectores quando for desconect-los. No puxe os fios.
Coloque etiquetas nos fios e nas mangueiras para mostrar a sua posio de instalao, evitando com isso qualquer
engano durante a instalao.
Verifique o nmero e a espessura dos calos, e mantenha-os em local seguro.
Quando elevar componentes, certifique-se de usar equipamentos de elevao com ampla resistncia.
Quando utilizar parafusos sacadores para remover quaisquer componentes, aperte os parafusos sacadores intercaladamente de maneira uniforme.
Antes de remover qualquer unidade, limpe a rea ao seu redor e coloque uma capa para evitar a entrada de p ou
sujeira aps a remoo.
Precaues ao manusear a tubulao durante a desmontagem.
Coloque os seguintes tampes na tubulao aps desconect-la durante as operaes de desmontagem.
1) Mangueiras e tubos com luva roscada

Nmero
nominal

Bujo (extremidade da luva)

Luva roscada (extremidade do cotovelo)

02

07376-70210

02789-20210

03

07376-70315

02789-20315

04

07376-70422

02789-20422

05

07376-70522

02789-20522

06

07376-70628

02789-20628

10

07376-71034

07221-21034

12

07376-71234

07221-21234

2) Mangueiras e tubos com luva roscada


Nmero
nominal

Flange (extremidade da mangueira)

Cabea da luva (extremidade do tubo)

Flange bipartido

04

07379-00400

07378-10400

07371-30400

05

07379-00500

07378-10500

07371-30500

3) Se a pea no estiver sob presso hidrulica, as seguintes rolhas podem ser utilizadas.

26

Nmero
nominal

Nmero da Pea

06

07049-00608

Dimenses
D

08

07049-00811

6,5

11

10

07049-01012

10

8,5

12

12

07049-01215

12

10

15

14

07049-01418

14

11,5

18

16

07049-01620

16

13,5

20

18

07049-01822

18

15

22

20

07049-02025

20

17

25

22

07049-02228

22

18,5

28

24

07049-02430

24

20

30

27

07049-02734

27

22,5

34

Conicidade de 1/8

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

2. Precaues ao executar o trabalho de instalao


Aperte todos os parafusos e porcas (luvas roscadas) no torque especificado (KES).
Instale as mangueiras sem torc-las ou sem interferncia e fixe-as com braadeiras intermedirias, se houver.
Substitua todas as juntas, anis "O", contrapinos e placas de travamento por peas novas.
Dobre os contrapinos e as placas de travamento de modo seguro.
Ao revestir com adesivo, limpe a pea e remova todo o leo e graxa, em seguida aplique de 2 a 3 gotas de adesivo
na parte roscada.
Quando aplicar revestimento com composto de vedao para juntas, limpe a superfcie e remova todo o leo e
graxa, verifique se no h sujeira ou danos, em seguida aplique um revestimento uniforme com composto de vedao para juntas.
Limpe todas as peas e elimine quaisquer danos, amassados, rebarbas ou ferrugem.
Aplique uma camada de leo para motor nas partes giratrias e deslizantes.
Quando encaixar as peas por presso, aplique um revestimento de composto anti-atrito na superfcie (LM-P).
Aps instalar os anis elsticos, verifique se os mesmos esto firmemente encaixados nas ranhuras dos anis.
Ao acoplar os conectores da fiao, limpe o conector para remover todo o leo, sujeira ou gua, e em seguida
conecte-o de modo seguro.
Quando utilizar olhais, verifique se no h nenhuma deformao ou deteriorao, parafuse-os totalmente e alinhe
a direo do gancho.
Quando apertar flanges bipartidos, aperte-os alternadamente e de maneira uniforme, para evitar o aperto excessivo
de um lado.
Ao operar os cilindros hidrulicos pela primeira vez aps a remontagem dos cilindros, bombas e outros equipamentos hidrulicos removidos para reparos, sangre sempre o ar conforme descrito a seguir.
1) Ligue o motor e funcione-o em marcha lenta.
2) Acione a alavanca de controle do equipamento de trabalho para operar o cilindro hidrulico de 4 a 5 vezes, parando o cilindro a 100 mm antes do fim de seu curso.
3) Em seguida, opere o cilindro hidrulico de 3 a 4 vezes at o fim de seu curso.
4) Aps haver feito isto, funcione o motor na velocidade normal.
Quando utilizar a mquina pela primeira vez aps um reparo ou longo perodo de armazenagem, siga o mesmo
procedimento.
3. Precaues ao concluir a operao
1) Reabastecimento com lquido de arrefecimento, leo e graxa
Se o lquido de arrefecimento tiver sido drenado, aperte a vlvula de drenagem e adicione o lquido no
nvel especificado. Coloque o motor em funcionamento para circular o lquido de arrefecimento atravs do
sistema. Em seguida verifique novamente o nvel do lquido de arrefecimento.
Se o equipamento hidrulico tiver sido removido e novamente instalado, adicione leo de motor no nvel especificado. Coloque o motor em funcionamento para circular o leo atravs do sistema. Em seguida verifique
novamente o nvel do leo.
Se a tubulao ou o equipamento hidrulico tiver sido removido, sangre o ar do sistema aps a remontagem
das peas.
Para detalhes, consulte o tpico "Sangrando o Ar" na seo Testes e Ajustes.
Adicione a quantidade especificada de graxa (graxa base de bissulfeto de molibdnio) s peas do equipamento de trabalho.
2) Verifique se o cabeote dos cilindros e os coletores no esto soltos
Verifique se o cabeote dos cilindros e os coletores de admisso e escape no esto soltos. Se alguma pea
estiver solta, reaperte-a.
Para saber o torque de aperto adequado, consulte a seo "Desmontagem e Montagem".
3) Verificao de danos e partes soltas na tubulao do motor.
Sistema de admisso e escape
Verifique se no h danos na tubulao, se os parafusos e as porcas de montagem no esto soltos e se no
h suco de ar e vazamento de gs de escape nas juntas.
Se alguma parte estiver solta ou danificada, reaperte ou repare-a.
Sistema de Arrefecimento
Verifique se a tubulao no apresenta danos, se os parafusos e as porcas de montagem no esto soltos
e se as juntas no possuem vazamento de lquido de arrefecimento.
Se alguma parte estiver solta ou danificada, reaperte ou repare-a.
Sistema de combustvel
Verifique se a tubulao no apresenta danos, se os parafusos e as porcas de montagem no esto soltos
e se as juntas no possuem vazamento de combustvel.
Se alguma parte estiver solta ou danificada, reaperte ou repare-a.

D61EX,PX-15E0

27

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

4) Verificao de danos e partes soltas no silenciador e no tubo de escapamento


1] Inspecione visualmente o silenciador, o tubo de escapamento e suas peas de montagem quanto a fissuras
e danos. Se alguma pea estiver danificada, substitua-a.
2] Verifique se os parafusos e porcas de montagem do silenciador, do tubo de escapamento e suas peas de
montagem no esto soltos. Se algum parafuso ou porca estiverem soltos, reaperte-os.
5) Verificao do funcionamento do silenciador
Verifique se o silenciador no apresenta um som anormal e soa diferente de um silenciador novo. Se for notado
um som anormal, repare o silenciador, consultando o tpico "Desmontagem e montagem" na seo "Diagnstico
de Falhas".

28

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

Mtodo de desmontagem e conexo do acoplador tipo dinammetro


! Antes de executar o trabalho descrito a seguir, solte gradativamente a tampa do bocal de abastecimento de
leo do reservatrio hidrulico para liberar a presso residual do reservatrio.
! Mesmo que a presso residual seja liberada do reservatrio hidrulico, ainda ocorrer alguma vazo de
leo quando a mangueira for desconectada. Desta forma, prepare um recipiente para colet-lo.
Tipo 1
1. Desconexo
1) Segure o adaptador (1) e pressione a junta da
mangueira (2) para dentro do adaptador de
encaixe (3). (Fig. 1)
possvel empurrar o adaptador por cerca
de 3,5 mm.
No segure a parte da tampa de borracha (4).
2) Aps empurrar a junta da mangueira (2) para
dentro do adaptador (3), pressione a parte da
tampa de borracha (4) contra o adaptador (3) at
ouvir o clique (Fig. 2).
3) Segure o adaptador da mangueira (1) ou a prpria
mangueira (5) e puxe-a para fora. (Fig. 3)
J que uma parte de leo hidrulico ir vazar,
prepare um recipiente para colet-lo.

2. Conexo
1) Segure o adaptador da mangueira (1) ou a
prpria mangueira (5) e insira-o no adaptador de
encaixe (3), alinhando um ao outro. (Fig. 4)
No segure a parte da tampa de borracha (4).
2) Aps inserir a mangueira no adaptador de
encaixe, tente pux-la para fora a fim de verificar
suas condies de conexo. (Fig. 5)
Quando a mangueira puxada para trs,
a parte da tampa de borracha se move
em direo mangueira por cerca de 3,5
mm, o que, todavia, no indica nenhuma
anormalidade.

D61EX,PX-15E0

29

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Tipo 2
1. Desconexo
1) Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
(7) em linha reta at que o anel de preveno
contra deslizamento (6) entre em contato com a
superfcie de contato (a) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 6)
2) Enquanto mantm a condio da Etapa 1), gire a
alavanca (8) para a direita (sentido horrio). (Fig. 7)
3) Mantendo as condies das Etapas 1) e 2), puxe
todo o corpo (7) para fora a fim de desconect-lo.
(Fig. 8)

2. Conexo
Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
(7) em linha reta at que o anel de preveno
contra deslizamento (6) entre em contato com a
superfcie de contato (a) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 9).

30

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

Tipo 3
1. Desconexo
1) Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
(9) em linha reta at que o anel de preveno
contra deslizamento (8) entre em contato com a
superfcie de contato (b) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 10).
2) Enquanto mantm a condio da Etapa 1), empurre
a tampa (10) em linha reta at que entre em
contato com a superfcie de contato (b) da parte
hexagonal da extremidade macho. (Fig. 11).
3) Mantendo as condies das Etapas 1) e 2), puxe
todo o corpo (9) para fora a fim de desconect-lo.
(Fig. 12).

2. Conexo
Segure a parte a ser apertada e empurre o corpo
(9) em linha reta at que o anel de preveno
contra deslizamento (9) entre em contato com a
superfcie de contato (b) da parte hexagonal da
extremidade macho. (Fig. 13).

D61EX,PX-15E0

31

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Tabela de torques de aperto padro


1. Tabela de torques de aperto para parafusos e porcas
A menos que haja instrues especiais, aperte os parafusos e porcas mtricas de acordo com o torque fornecido
abaixo (utilizando torqumetro).
A tabela apresentada a seguir corresponde aos parafusos na Fig. A.
Dimetro da rosca do parafuso

Largura entre faces opostas

Torque de aperto

mm

mm

Nm

kgm

6
8
10
12
14

10
13
17
19
22

11,8 - 14,7
27 - 34
59 - 74
98 - 123
153 - 190

1,2 - 1,5
2,8 - 3,5
6,0 - 7,5
10,0 - 12,5
15,5 - 19,5

16
18
20
22
24

24
27
30
32
36

235 - 285
320 - 400
455 - 565
610 - 765
785 - 980

23,5 - 29,5
33,0 - 41,0
46,5 - 58,0
62,5 - 78,0
80,0 - 100,0

27
30
33
36
39

41
46
50
55
60

1,150 - 1,440
1,520 - 1,910
1,960 - 2,450
2,450 - 3,040
2,890 - 3,630

118 - 147
155 - 195
200 - 250
250 - 310
295 - 370

A tabela apresentada a seguir corresponde aos parafusos na Fig. B.


Dimetro da rosca do parafuso

Largura entre faces opostas

mm

mm

Nm

kgm

6
8
10
12

10
13
14
27

5,9 - 9,8
13,7 - 23,5
34,3 - 46,1
74,5 - 90,2

0,6 - 1,0
1,4 - 2,4
3,5 - 4,7
7,6 - 9,2

Fig. A

32

Torque de aperto

Fig. B

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

2. Tabela de torques de aperto para parafusos de flanges bipartidos


A menos que haja instrues especiais, aperte os parafusos de flange fendido de acordo com o torque fornecido
abaixo.
Dimetro da rosca do parafuso

Largura entre faces opostas

mm

mm

Nm

Torque de aperto
kgm

10
12
16

14
17
22

59 - 74
98 - 123
235 - 285

6,0 - 7,5
10,0 - 12,5
23,5 - 29,5

3. Tabela de torques de aperto para juntas da tubulao com ressalto de anel O


A menos que haja instrues especiais, aperte as juntas da tubulao com ressalto de anel O, de acordo com o
torque fornecido abaixo.
Nmero nominal
02
03,04
05,06
10,12
14

Dimetro da rosca

Largura entre faces opostas

mm

mm

Faixa

Ideal

Varia de acordo com o tipo de


conector

35 - 63 {3,5 - 6,5}
84 - 132 {8,5 - 13,5}
128 - 186 {13,0 - 19,0}
363 - 480 {37,0 - 49,0}
746 - 1,010 {76,0 - 103}

44 {4,5}
103 {10,5}
157 {16,0}
422 {43,0}
883 {90,0}

14
20
24
33
42

Torque de aperto (kgm)

4. Tabela de torques de aperto para bujes de ressalto com anel O.


A menos que haja instrues especiais, aperte os bujes mestre com anel O de acordo com o torque fornecido
abaixo.
Nmero nominal
08
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

D61EX,PX-15E0

Dimetro da rosca

Largura entre faces opostas

Torque de aperto (kgm)

mm

mm

Faixa

Ideal

8
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

14
17
19
22
24
27
30
32
32
36
-

5,88 - 8,82 {0,6 - 0,9}


9,81 - 12,74 {1,0 - 13}
14,7 - 19,6 {1,5 - 2,0}
19,6 - 24,5 {2,0 - 2,5}
24,5 - 34,3 {2,5 - 3,5}
34,3 - 44,1 {3,5 - 4,5}
44,1 - 53,9 {4,5 - 5,5}
58,8 - 78,4 {6,0 - 8,0}
93,1 - 122,5 {9,5 - 12,5}
107,8 - 147,0 {11,0 - 15,0}
127,4 - 176,4 {13,0 - 18,0}
181,3 - 240,1 {18,5 - 24,5}
274,4 - 367,5 {28,0 - 37,5}

7,35 {0,75}
11,27 {1,15}
17,64 {1,8}
22,54 {2,3}
29,4 {3,0}
39,2 {4,0}
49,0 {5,0}
68,6 {7,0}
107,8 {11,0}
127,4 {13,0}
151,9 {15,5}
210,7 {21,5}
323,4 {33,0}

33

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

5. Tabela de torques de aperto para as mangueiras (de vedao cnica e de luvas roscadas)
A menos que haja instrues especiais, aperte as mangueiras (de vedao cnica e de luvas roscadas) de acordo
com o torque fornecido abaixo.
Aplique o torque apresentado a seguir quando as roscas estiverem cobertas (umedecidas) com leo de motor.
Torque de aperto Nm (kgm)
N nominal
da mangueira

Largura entre
faces opostas

02

19

03

22

Intervalo
34 - 54 {3,5 - 5,5}
34 - 63 {3,5 - 6,5}
54 - 93 [5,5 - 9,5}

Ideal

44 {4,5}
74 {7,5}

Vedao Cnica

Luva roscada

Tamanho da rosca
(mm)

N nominal
Quantidade e tipo
de rosca

Dimetro da
rosca (mm)
(referncia)

9/16 - 18UN

14,3

14

11/16 - 16UN

17,5

24

59 - 98 {6,0 - 10,0}

78 {8,0}

18

04

27

84 - 132 {8,5 - 13,5}

103 {10,5}

22

13/16 - 16UN

20,6

05

32

128 - 186 {13,0 - 19,0}

157 {16,0}

24

1-14UNS

25,4

06

36

177 - 245 {18,0 - 25,0}

216 {22,0}

30

1-3/16 - 12UN

30,2

(10)

41

177 - 245 {18,0 - 25,0}

216 {22,0}

33

(12)

46

197 - 294 {20,0 - 30,0}

245 {25,0}

36

(14)

55

246 - 343 {25,0 - 35,0}

294 {30,0}

42

6. Tabela de torques de aperto para os motores das sries 102, 107 e 114 (porcas e parafusos)
A menos que haja instrues especiais, aperte os parafusos e porcas mtricas dos motores das sries 102, 107 e
114 de acordo com o torque fornecido abaixo.
Torque de aperto

Tamanho da rosca

Parafusos e porcas

mm

Nm

kgm

6
8
10
12
14

10 2
24 4
43 6
77 12
-

1,02 0,20
2,45 0,41
4,38 0,61
7,85 1,22
-

7. Tabela de torques de aperto para motores das sries 102, 107 e 114 (juntas de olhais)
A menos que haja instrues especiais, aperte as juntas de olhais mtricas dos motores srie 102, 107 e 114 de
acordo com o torque fornecido abaixo.
Tamanho da rosca

34

Torque de aperto

mm

Nm

kgm

6
8
10
12
14

82
10 2
12 2
24 4
36 5

0,81 0,20
1,02 0,20
1,22 0,20
2,45 0,41
3,67 0,51

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

8. Tabela de torques de aperto para os motores das sries 102, 107 e 114 (parafusos cnicos)
A menos que haja instrues especiais, aperte os parafusos cnicos (unidade: polegada) das sries de motores
102, 107 e 114 de acordo com o torque fornecido abaixo.
Tamanho da rosca

D61EX,PX-15E0

Torque de aperto

mm

Nm

kgm

1/16
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1

31
82
12 2
15 2
24 4
36 5
60 9

0,31 0,10
0,81 0,20
1,22 0,20
1,53 0,20
2,45 0,41
3,67 0,51
6,12 0,92

35

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Tabela de converso
Mtodo de utilizao da tabela de converso
A tabela de converso fornecida nesta seo para possibilitar a converso simples de valores. Para obter detalhes
sobre o mtodo de utilizao da tabela, consulte o exemplo fornecido a seguir.
Exemplo: Mtodo de utilizao da tabela de converso para converter medidas de milmetros para polegadas.
1. Converter 55 mm em polegadas.
1) Localize o nmero 50 na coluna vertical no lado esquerdo, considere-o como (A), e trace uma linha horizontal a
partir de (A).
2) Localize o nmero 5 na linha superior, considere-o como (B), e trace uma linha perpendicular para baixo a partir
de (B).
3) Considere o ponto onde as duas linhas se cruzam como (C). Este ponto (C) fornece o valor da converso de
milmetros para polegadas. Desta forma, 55 mm = 2,165 polegadas.
2. Converter 550 mm em polegadas.
1) O nmero 550 no aparece na tabela, assim, divida-o por 10 (mova a vrgula decimal uma casa para a esquerda),
para convert-lo para 55 mm.
2) Realize o mesmo procedimento apresentado acima para converter 55 mm em 2,165 polegadas.
3) O valor original (550 mm) foi dividido por 10, assim multiplique 2,165 polegadas por 10 (mova a vrgula decimal
uma casa para a direita) para retornar ao valor original. Assim obtemos 550 mm = 21,65 polegadas.

Milmetros para polegadas


(B)

1mm = 0,03937 pol

(A)

36

0
10
20
30
40

0
0,394
0,787
1,181
1,575

0,039
0,433
0,827
1,220
1,614

0,079
0,472
0,866
1,260
1,654

0,118
0,512
0,906
1,299
1,693

0,157
0,551
0,945
1,339
1,732

0,197
0,591
0,984
1,378
1,772
(C)

0,236
0,630
1,024
1,417
1,811

0,276
0,669
1,063
1,457
1,850

0,315
0,709
1,102
1,496
1,890

0,354
0,748
1,142
1,536
1,929

50

1,969

2,008

2,047

2,087

2,126

60
70
80
90

2,362
2,756
3,150
3,543

2,402
2,795
3,189
3,583

2,441
2,835
3,228
3,622

2,480
2,874
3,268
3,661

2,520
2,913
3,307
3,701

2,205
2,598
2,992
3,386
3,780

2,244
2,638
3,032
3,425
3,819

2,283
2,677
3,071
3,465
3,858

2,323
2,717
3,110
3,504
3,898

2,165
2,559
2,953
3,346
3,740

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

Milmetros para polegadas


1mm = 0,03937 pol
0

0
10
20
30
40

0
0,394
0,787
1,181
1,575

0,039
0,433
0,827
1,220
1,614

0,079
0,472
0,866
1,260
1,654

0,118
0,512
0,906
1,299
1,693

0,157
0,551
0,945
1,339
1,732

0,197
0,591
0,984
1,378
1,772

0,236
0,630
1,024
1,417
1,811

0,276
0,669
1,063
1,457
1,850

0,315
0,709
1,102
1,496
1,890

0,354
0,748
1,142
1,536
1,929

50
60
70
80
90

1,969
2,362
2,756
3,150
3,543

2,008
2,402
2,795
3,189
3,583

2,047
2,441
2,835
3,228
3,622

2,087
2,480
2,874
3,268
3,661

2,126
2,520
2,913
3,307
3,701

2,165
2,559
2,953
3,346
3,740

2,205
2,598
2,992
3,386
3,780

2,244
2,638
3,032
3,425
3,819

2,283
2,677
3,071
3,465
3,858

2,323
2,717
3,110
3,504
3,898

Quilogramas para libras


1kg = 2,2046 lb
0

0
10
20
30
40

0
22,05
44,09
66,14
88,18

2,20
24,25
46,30
68,34
90,39

4,41
26,46
48,50
70,55
92,59

6,61
28,66
50,71
72,75
94,80

8,82
30,86
51,91
74,96
97,00

11,02
33,07
55,12
77,16
99,21

13,23
35,27
57,32
79,37
101,41

15,43
37,48
59,53
81,57
103,62

17,64
39,68
61,73
83,78
105,82

19,84
41,89
63,93
85,98
108,03

50
60
70
80
90

110,23
132,28
154,32
176,37
198,42

112,44
134,48
156,53
178,57
200,62

114,64
136,69
158,73
180,78
202,83

116,85
138,89
160,94
182,98
205,03

119,05
141,10
163,14
185,19
207,24

121,25
143,30
165,35
187,39
209,44

123,46
145,51
167,55
189,60
211,64

125,66
147,71
169,76
191,80
213,85

127,87
149,91
171,96
194,01
216,05

130,07
152,12
174,17
196,21
218,26

Litro para Galo (E.U.A)


1l = 0,2642 galo (EUA)
0

0
10
20
30
40

0
2,642
5,283
7,925
10,567

0,264
2,906
5,548
8,189
10,831

0,528
3,170
5,812
8,454
11,095

0,793
3,434
6,076
8,718
11,359

1,057
3,698
6,340
8,982
11,624

1,321
3,963
6,604
9,246
11,888

1,585
4,227
6,869
9,510
12,152

1,849
4,491
7,133
9,774
12,416

2,113
4,755
7,397
10,039
12,680

2,378
5,019
7,661
10,303
12,944

50
60
70
80
90

13,209
15,850
18,492
21,134
23,775

13,473
16,115
18,756
21,398
24,040

13,737
16,379
19,020
21,662
24,304

14,001
16,643
19,285
21,926
24,568

14,265
16,907
19,549
22,190
24,832

14,529
17,171
19,813
22,455
25,096

14,795
17,435
20,077
22,719
25,361

15,058
17,700
20,341
22,983
25,625

15,322
17,964
20,605
23,747
25,889

15,586
18,228
20,870
23,511
26,153

D61EX,PX-15E0

37

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Litro para Galo (E.U.A)


1l = 0,21997 galo britnico
0

0
10
20
30
40

0
2,200
4,399
6,599
8,799

0,220
2,420
4,619
6,819
9,019

0,440
2,640
4,839
7,039
9,239

0,660
2,860
5,059
7,259
9,459

0,880
3,080
5,279
7,479
9,679

1,100
3,300
5,499
7,699
9,899

1,320
3,520
5,719
7,919
10,119

1,540
3,740
5,939
8,139
10,339

1,760
3,950
6,159
8,359
10,559

1,980
4,179
6,379
8,579
10,778

50
60
70
80
90

10,998
13,198
15,398
17,598
19,797

11,281
13,418
15,618
17,818
20,017

11,438
13,638
15,838
18,037
20,237

11,658
13,858
16,058
18,257
20,457

11,878
14,078
16,278
18,477
20,677

12,098
14,298
16,498
18,697
20,897

12,318
14,518
16,718
18,917
21,117

12,528
14,738
16,938
19,137
21,337

12,758
14,958
17,158
19,357
21,557

12,978
15,178
17,378
19,577
21,777

0
10
20
30
40

0
72,3
144,7
217,0
289,3

7,2
79,6
151,9
224,2
296,6

14,5
86,8
159,1
231,5
303,8

21,7
94,0
166,4
238,7
311,0

28,9
101,3
173,6
245,9
318,3

36,2
108,5
180,8
253,2
325,5

43,4
115,7
188,1
260,4
332,7

50,6
123,0
195,3
267,6
340,0

57,9
130,2
202,5
274,9
347,2

65,1
137,4
209,8
282,1
354,4

50
60
70
80
90

361,7
434,0
506,3
578,6
651,0

368,9
441,2
513,5
585,9
658,2

376,1
448,5
520,8
593,1
665,4

383,4
455,7
528,0
600,3
672,7

390,6
462,9
535,2
607,6
679,9

397,8
470,2
542,5
614,8
687,1

405,1
477,4
549,7
622,0
694,4

412,3
484,6
556,9
629,3
701,6

419,5
491,8
564,2
636,5
708,8

426,8
499,1
571,4
643,7
716,1

100
110
120
130
140

723,3
795,6
868,0
940,3
1012,6

730,5
802,9
875,2
947,5
1019,9

737,8
810,1
882,4
954,8
1027,1

745,0
817,3
889,7
962,0
1034,3

752,2
824,6
896,9
969,2
1041,5

759,5
831,8
904,1
976,5
1048,8

766,7
839,0
911,4
983,7
1056,0

773,9
846,3
918,6
990,9
1063,2

781,2
853,5
925,8
998,2
1070,5

788,4
860,7
933,1
1005,4
1077,7

150
160
170
180
190

1084,9
1157,3
1129,6
1301,9
1374,3

1092,2
1164,5
1236,8
1309,2
1381,5

1099,4
1171,7
1244,1
1316,4
1388,7

1106,6
1179,0
1251,3
1323,6
1396,0

1113,9
1186,2
1258,5
1330,9
1403,2

1121,1
1193,4
1265,8
1338,1
1410,4

1128,3
1200,7
1273,0
1345,3
1417,7

1135,6
1207,9
1280,1
1352,6
1424,9

1142,8
1215,1
1287,5
1359,8
1432,1

1150,0
1222,4
1294,7
1367,0
1439,4

kgm para libra-p


1kgm = 7,233 libra-p

38

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

SEN02397-00

kg/cm2 para lb/pol2


1kgm/cm2 = 14,2233 libra/pol2
0

0
10
20
30
40

0
142,2
284,5
426,7
568,9

14,2
156,5
298,7
440,9
583,2

28,4
170,7
312,9
455,1
597,4

42,7
184,9
327,1
469,4
611,6

56,9
199,1
341,4
483,6
625,8

71,1
213,4
355,6
497,8
640,1

85,3
227,6
369,8
512,0
654,3

99,6
241,8
384,0
526,3
668,5

113,8
256,0
398,3
540,5
682,7

128,0
270,2
412,5
554,7
696,9

50
60
70
80
90

711,2
853,4
995,6
1,138
1,280

725,4
867,6
1,010
1,152
1,294

739,6
881,8
1,024
1,166
1,309

753,8
896,1
1,038
1,181
1,323

768,1
910,3
1,053
1,195
1,337

782,3
924,5
1,067
1,209
1,351

796,5
938,7
1,081
1,223
1,365

810,7
953,0
1,095
1,237
1,380

825,0
967,2
1,109
1,252
1,394

839,2
981,4
1,124
1,266
1,408

100
110
120
130
140

1,422
1,565
1,707
1,849
1,991

1,437
1,579
1,721
1,863
2,005

1,451
1,593
1,735
1,877
2,020

1,465
1,607
1,749
1,892
2,034

1,479
1,621
1,764
1,906
2,048

1,493
1,636
1,778
1,920
2,062

1,508
1,650
1,792
1,934
2,077

1,522
1,664
1,806
1,949
2,091

1,536
1,678
1,821
1,963
2,105

1,550
1,693
1,835
1,977
2,119

150
160
170
180
190

2,134
2,276
2,418
2,560
2,702

2,148
2,290
2,432
2,574
2,717

2,162
2,304
2,446
2,589
2,731

2,176
2,318
2,460
2,603
2,745

2,190
2,333
2,475
2,617
2,759

2,205
2,347
2,489
2,631
2,773

2,219
2,361
2,503
2,646
2,788

2,233
2,375
2,518
2,660
2,802

2,247
2,389
2,532
2,674
2,816

2,262
2,404
2,546
2,688
2,830

200
210
220
230
240

2,845
2,987
3,129
3,271
3,414

2,859
3,001
3,143
3,286
3,428

2,873
3,015
3,158
3,300
3,442

2,887
3,030
3,172
3,314
3,456

2,901
3,044
3,186
3,328
3,470

2,916
3,058
3,200
3,343
3,485

2,930
3,072
3,214
3,357
3,499

2,944
3,086
3,229
3,371
3,513

2,958
3,101
3,243
3,385
3,527

2,973
3,115
3,257
3,399
3,542

D61EX,PX-15E0

39

SEN02397-00

00 ndice e prefcio

Temperatura
Converso de graus Celsius para Fahrenheit: Uma maneira simples de converter uma leitura de temperatura Fahrenheit
para uma leitura de temperatura Celsius, ou vice-versa, acompanhar a tabela ao centro (coluna com o texto em
negrito) da relao de valores.
Caso queira converter graus Celsius para Fahrenheit, considere a coluna do centro como uma tabela de temperaturas
Fahrenheit e faa a leitura da temperatura correspondente em graus Celsius na coluna da esquerda.
Caso queira converter graus Fahrenheit para Celsius, considere a coluna central como uma tabela de valores em
Celsius e faa a leitura da temperatura Fahrenheit correspondente na coluna da direita.
1 C = 33,8 F
F

-40,4
-37,2
-34,4
-31,7
-28,9

C
-40
-35
-30
-25
-20

-40,0
-31,0
-22,0
-13,0
-4,0

-11,7
-11,1
-10,6
-10,0
-9,4

11
12
13
14
15

51,8
53,6
55,4
57,2
59,0

7,8
8,3
8,9
9,4
10,0

46
47
48
49
50

114,8
116,6
118,4
120,2
122,0

27,2
27,8
28,3
28,9
29,4

81
82
83
84
85

177,8
179,6
181,4
183,2
185,0

-28,3
-27,8
-27,2
-26,7
-26,1

-19
-18
-17
-16
-15

-2,2
-0,4
1,4
3,2
5,0

-8,9
-8,3
-7,8
-7,2
-6,7

16
17
18
19
20

60,8
62,6
64,4
66,2
68,0

10,6
11,1
11,7
12,2
12,8

51
52
53
54
55

123,8
125,6
127,4
129,2
131,0

30,0
30,6
31,1
31,7
32,2

86
87
88
89
90

186,8
188,6
190,4
192,2
194,0

-25,6
-25,0
-24,4
-23,9
-23,3

-14
-13
-12
-11
-10

6,8
8,6
10,4
12,2
14,0

-6,1
-5,6
-5,0
-4,4
-3,9

21
22
23
24
25

69,8
71,6
73,4
75,2
77,0

13,3
13,9
14,4
15,0
15,6

56
57
58
59
60

132,8
134,6
136,4
138,2
140,0

32,8
33,3
33,9
34,4
35,0

91
92
93
94
95

195,8
197,6
199,4
201,2
203,0

-22,8
-22,2
-21,7
-21,1
-20,6

-9
-8
-7
-6
-5

15,8
17,6
19,4
21,2
23,0

-3,3
-2,8
-2,2
-1,7
-1,1

26
27
28
29
30

78,8
80,6
82,4
84,2
86,0

16,1
16,7
17,2
17,8
18,3

61
62
63
64
65

141,8
143,6
145,4
147,2
149,2

35,6
36,1
36,7
37,2
37,8

96
97
98
99
100

204,8
206,6
208,4
210,2
212,0

-20,0
-19,4
-18,9
-18,3
-17,8

-4
-3
-2
-1
-0

24,8
26,6
28,4
30,2
32,0

-0,6
0
0,6
1,1
1,7

31
32
33
34
35

87,8
89,6
91,4
93,2
95,0

18,9
19,4
20,0
20,6
21,1

66
67
68
69
70

150,8
152,6
154,4
156,2
158,0

40,6
43,3
46,1
48,9
51,7

105
110
115
120
125

221,0
230,0
239,0
248,0
257,0

-17,2
-16,7
-16,1
-15,6
-15,0

1
2
3
4
5

33,8
35,6
37,4
39,2
41,0

2,2
2,8
3,3
3,9
4,4

36
37
38
39
40

96,8
98,6
100,4
102,2
104,0

21,7
22,2
22,8
23,3
23,9

71
72
73
74
75

159,8
161,6
163,4
165,2
167,0

54,4
57,2
60,0
62,7
65,6

130
135
140
145
150

266,0
275,0
284,0
293,0
302,0

-14,4
-13,9
-13,3
-12,8
-12,2

6
7
8
9
10

42,8
44,6
46,4
48,2
50,0

5,0
5,6
6,1
6,7
7,2

41
42
43
44
45

105,8
107,6
109,4
111,2
113,0

24,4
25,0
25,6
26,1
26,7

76
77
78
79
80

168,8
170,6
172,4
174,2
176,0

68,3
71,1
73,9
76,7
79,4

155
160
165
170
175

311,0
320,0
329,0
338,0
347,0

40

D61EX,PX-15E0

00 ndice e prefcio

D61EX,PX-15E0

SEN02397-00

41

SEN02397-00

Carregadeira de rodas D61EX, PX-15E0


Formulrio N SEN02397-00

KOMATSU 2008
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

42

MANUAL DE OFICINA

SEN02398-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Especificaes
Especificaes e dados tcnicos
Desenho das dimenses das especificaes.................................................................................................................. 2
Especificaes................................................................................................................................................................. 3
Tabela de pesos............................................................................................................................................................... 8
Tabela de combustvel, lquido de arrefecimento e lubrificantes.................................................................................... 10

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Desenho das dimenses das especificaes


D61EX/PX-15E0

Item

Unidade

Peso da mquina

kg

Denominao do motor
Potncia de sada nominal do motor
Lq. [ISO 9249/SAE J1349] (*1)
Bruta [SAE J1955] (*2)
A

Comprimento total

D61EX-15E0

D61PX-15E0

Lmina PAT

Lmina PAT

17,050

19,050

Motor Komatsu SAA6D107E-1 diesel

kW {HP}/rpm

125 {168}/1,850
127 {170}/1,850

mm

5,030

5,465

Altura total (excluindo antena)

mm

3,150

3,180

Largura total

mm

3,275

3,860

Vel. deslocamento
(1, 2 , 3 )

Avante

km/h

3,2/5,6/8,7

km/h

4,3/7,2/11,3

*1: Indica o valor da velocidade mnima do ventilador de arrefecimento.


*2: Indica o valor somente do motor (sem o ventilador de arrefecimento).
A potncia de sada nominal do motor indicada pelos valores lquido e bruto. O valor bruto denota a potncia
de sada nominal aferida de um motor independente, enquanto o valor lquido indica a aferio de um motor sob
condies essencialmente iguais s que estaria submetido se instalado na mquina.
A seguir informada a potncia de sada nominal (lquida) com o ventilador de arrefecimento funcionando em sua
velocidade mxima.
116 kW {155 HP} / 1.850 rpm
PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Especificaes
Denominao e tipo da mquina

Lmina PAT

B45001 e acima

B45001 e acima

13,920

15,620

Unidade do trator

Com equipamento de trabalho

kg

16,320

18,320

Com equipamento de trabalho e cabina ROPS

kg

17,050

19,050

3,6

3,7

Rampa mxima

graus

30

30

Estabilidade (dianteira, traseira, esquerda, direita)

graus

35

35

Velocidade

Avante (1, 2, 3)
R (1, 2, 3)

km/h
km/h

3,2/5,6/8,7
4,3/7,2/11,0

3,2/5,6/8,7
4,3/7,2/11,0

Presso sobre o
solo

Unidade do trator

kPa
{kg/cm2}

44,1
{0,45}

28,4
{0,29}

kPa
{kg/cm2}

51,0
{0,52}

33,3
{0,34}

kPa
{kg/cm2}

52,9
{0,54}

34,3
{0,35}

Geral

Unidade do trator

mm

3,920

4,210

Com equipamento de trabalho

mm

5,030

5,465

Geral

Peso

Unidade do trator

mm

2,500

3,000

Com equipamento de trabalho

mm

3,275

3,860

At o cano de escapamento

mm

2,945

2,970

At o alto do assento do operador

mm

2,270

2,300

Com a cabina ROPS instalada (exceto a


antena)

mm

3,150

3,180

Com o toldo ROPS instalado

mm

3,150

3,180

Bitola da esteira

mm

1,900

2,140

Comprimento da esteira sobre o solo

mm

2,600

3,170

Largura da esteira (sapata de esteira padro)

mm

600

860

mm

395

475

Altura geral

Performance

Lmina PAT

Raio de giro mnimo (contra-rotao das esteiras)

DImenses

D61PX-15E0

kg

Nmero de srie
Peso da mquina

D61EX-15E0

Com equipamento de trabalho


Com equipamento de trabalho e cabina
ROPS

Vo livre mn. em relao ao solo

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Denominao e tipo da mquina

Tipo
No. de cilindros dimetro x curso
Cilindrada total

Performance

Motor

Potncia nominal
Torque mximo
Rotao mxima sem carga
Marcha lenta sem carga
Relao de consumo mnimo de combustvel

Lmina PAT
B45001 e acima

4 ciclos, arrefecido gua com 6 cilindros em linha, injeo


direta, com turboalimentador e ps-resfriador arrefecido ar.

mm

6 - 107 x 124

l {CC}
6,69 {6,690}
kW/rpm
{HP/rpm}
Nm/rpm
{kgm/rpm}

125/1,850 {170/1,850}
893/1,350 (91/1,350}

rpm

2,000 50

rpm

915 50

g/kWh
{g/HPh}

223 {164}
24 V, 5,5 kW

Alternador

24 V, 60 A

Bateria (*)

12 V, 140 Ah, 2 peas (195G51)

Tipo de colmia do radiador

Alumnio ondulado

Conversor de torque

Tipo 3 elementos, 1 estgio, monofsico

Transmisso

Embreagem de discos mltiplos, engrenagens planetrias,


de acionamento hidrulico (eltrico) lubrificao por meio de
presso da bomba de engrenagens, 3 marchas avante e 3
marchas a r, operao eletrnica

Eixo da engrenagem cnica

Engrenagem cnica espiral, lubrificao forada por meio de


bomba de engrenagens

Unidade
do HSS

Trem de fora

Lmina PAT

SAA6D107E-1

Motor de partida

Material rodante

D61PX-15E0

B45001 e acima

Nmero de srie
Denominao

D61EX-15E0

Sistema HSS

Tipo hidrulico de comando eletrnico, acionamento por motor


hidrulico, engrenagem planetria diferencial

Freio

Tipo operado por pedal, de atuao hidrulica, pressurizao


por mola, com discos mltiplos em banho de leo

Comando final

Tipo reduo dupla por engrenagens e lubricao espargida

Tipo de suspenso

Semi-rgida, do tipo barra equalizadora


2 peas de cada lado

Rolete superior
Rolete inferior

7 peas de cada lado

8 peas de cada lado

Sapata da esteira

Largura: 600 mm
40 peas de cada lado
Passo: 190 mm

Largura: 860 mm
46 peas de cada lado
Passo: 190 mm

Tipo montada, de garra simples

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


*1: A capacidade da bateria (Ah) de 5 horas de durao, em mdia.

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Denominao e tipo da mquina


Nmero de srie
Bomba HSS

Bomba hidrulica

Lmina PAT

B45001 e acima

B45001 e acima

95
Tipo de pisto, com placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba de deslocamento varivel

Tipo
cm3/rev

Trem de fora e bomba de lubrificao

30
Bomba de engrenagens externas e deslocamento fixo (config.
tandem)

Tipo
Capacidade terica

Lmina PAT

cm3/rev

Bomba do ventilador de arrefecimento

Capacidade terica

D61PX-15E0

Tipo sensvel carga, com placa de variao do ngulo de


inclinao da bomba de deslocamento varivel

Tipo
Capacidade terica

D61EX-15E0

cm3/rev

40,2 x 2

Bomba de engrenagens externas e deslocamento fixo

Tipo
Capacidade terica

cm3/rev

Motor HSS
Motor hidrulico

Sistema hidrulico

Bomba de recuperao

cm3/rev

Motor do ventilador de arrefecimento

80
Tipo de pisto, com placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba de deslocamento fixo

Tipo
Capacidade do motor

Vlvula de
controle

Tipo de pisto, com placa de variao do ngulo de inclinao


da bomba de deslocamento fixo e vlvula de freio

Tipo
Capacidade do motor

61,2

cm3/rev

Tipo e quantidade
Mtodo de controle

28
1 unidade, tipo 3+1 carretis
(lmina PAT)
1 unidade, tipo 4+1-carretis
(lmina PAT + escarificador)
Tipo acion. hidrulico

1 unidade, tipo 3+1 carretis


(lmina PAT, lmina PT

Tipo acion. hidrulico

Reservatrio hidrulico

Tipo caixa (tipo vlvula de controle externa)

Filtro de leo hidrulico

Lateral de retorno para o reservatrio

Resfriador de leo

Alumnio ondulado

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


PAT: Abreviao de Inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

B45001 e acima

B45001 e acima

Cilindro de elevao

Nmero de srie
Tipo

Cilindro de inclinao

D61PX-15E0

Tipo

Cilindro de ngulao

D61EX-15E0

Tipo

Cilindro de elevao

Denominao e tipo da mquina

Tipo

Cilindro de inclinao

Lmina PAT
Cilindro do escarificador

Sistema hidrulico de equipamnto de trabalho

Lmina PAT

SEN02398-00

Tipo

Pisto de ao dupla

Dimetro do cilindro

mm

110

Dimetro da haste do pisto

mm

55

Curso

mm

469

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,322

Distncia mnima entre os pinos

mm

853
Pisto de ao dupla

Dimetro do cilindro

mm

130

Dimetro da haste do pisto

mm

70

Curso

mm

190

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,226

Distncia mnima entre os pinos

mm

1,036
Pisto de ao dupla

Dimetro do cilindro

mm

Dimetro da haste do pisto

mm

65

Curso

mm

469

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,352

Distncia mnima entre os pinos

mm

883

110

Pisto de ao dupla

Dimetro do cilindro

mm

110

Dimetro da haste do pisto

mm

55

Curso

mm

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,322

Distncia mnima entre os pinos

mm

853

Pisto de ao dupla
140

469

Dimetro do cilindro

mm

Dimetro da haste do pisto

mm

70

Curso

mm

143

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,027

Distncia mnima entre os pinos

mm

884

Pisto de ao dupla

Dimetro do cilindro

mm

140

Dimetro da haste do pisto

mm

70

Curso

mm

330

Distncia mxima entre os pinos

mm

1,080

Distncia mnima entre os pinos

mm

750

Tipo

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


PAT: Abreviao de Inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

Denominao e tipo da mquina

D61EX-15E0

D61PX-15E0

Nmero de srie

B45001 e acima

B45001 e acima

Direita e esquerda: tipo cilindro de angulao

Desempenho

Lmina de inclinao e angulao hidrulicas

Mtodo de sustentao da lmina


Elevao mxima (acima do solo)

mm

980

1,110

Profundidade mxima de penetrao

mm

465

495

Inclinao mxima

mm

510

600

Largura da lmina

mm

3,275

3,860

Altura da lmina

mm

1,200

1,160

graus

57

57

Angulao da lmina

Mtodo de sustentao da lmina

Elevao mxima (acima do solo)

mm

1,210

Profundidade mxima de penetrao

mm

425

Largura da lmina

Distncia de inclinao mxima


Faixa de angulao da lmina

Altura da lmina
Angulao da lmina

mm

600

graus

mm

3,600

mm

1,070

graus

57

Paralelogramo
2,170

mm
peas

Tipo
Comprimento da longarina
Nmero de porta-pontas
Desempenho

Escarificador

Lmina de inclinao e angulao hidrulicas Esquerda: tipo


travessa / direita e: tipo cilindro
de angulao

Desempenho

Tipo

Dimenses

Lmina PAT

Equipamento de trabalho

SEN02398-00

Tipo

Dimenses

Lmina PAT

01 Especificaes

ngulo de escavao (a/b)

graus

Profundidade de escavao
Profundidade mx. de escavao

55/45

Alternvel em 3 nveis

mm

665

Elevao mxima

mm

565

Posio do porta-pontas (esquerda/direita)

mm

950/950

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


PAT: Abreviao de Inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Tabela de pesos

! Esta tabela de pesos serve de referncia para o manuseio e transporte de componentes.

Unidade: kg
Denominao e tipo da mquina

D61EX-15E0

D61PX-15E0

Nmero de srie

B45001 e acima

B45001 e acima

Conjunto do motor e amortecedores (sem leo e lq. de arrefecimento)

743

743

Conjunto do motor

700

700

Conjunto dos amortecedores

35

35

Peas relacionadas ao motor (fiao)

Junta universal

13

13

Conjunto do motor e amortecedores (sem leo e lq. De arrefecimento)

110

110

Conjunto do radiador

26

26

Conjunto do ps-resfriador

18

18

Resfriador do leo hidrulico

Bomba do ventilador de arrefecimento

28

28

Motor do ventilador de arrefecimento

13

13

Reservatrio de combustvel (sem combustvel)

170

170

2,105

2,105

Conjunto da PTO e do conversor de torque

290

290

Conjunto da transmisso

340

340

Resfriador do ECMV da transmisso

13

13

Conjunto da vlvula de alvio principal

Conjunto da unidade do sistema HSS

1,380

1,380

Resfriador da vlvula dos freios

Motor HSS

45

45

Bomba HSS

65

65

Trem de fora e bomba de leo de lubrificao

20

20

Bomba de recuperao

Reservatrio hidrulico (sem leo)

60

60

52
-

52
52

Conjunto da unidade do trem de fora (exceto leo)

Vlvula de controle
Vlvula de 3+1 carretis
(Lmina PAT)
(Lmina PT)
Vlvula de 4+1 carretis
(Lmina PAT + escarificador)
Conjunto do comando final (cada lado)

57

734

734

Roda motriz (cada lado)

7,4 x 9

7,4 x 9

Conjunto da armao

1,010

1,010

Protetor inferior do motor

45

45

Transmisso do protetor inferior

22

22

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


PAT: Abreviao de Inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

10 Especificaes

SEN02398-00

Unidade: kg
Denominao e tipo da mquina

D61EX-15E0

D61PX-15E0

Nmero de srie

B45001 e acima

B45001 e acima

1,378

1,470

1,520

467
-

518
568

184

184

205

205

45 x 5

Conjunto de roletes inferiores de flange duplo (cada lado)

45 x 6

52 x 2

52 x 2

Conjunto de roletes superiores (cada lado)

25 x 2

25 x 2

Conjunto do grupo de esteiras (cada lado) (Lmina PAT)


(Lmina PT)
Armao de esteira (lmina PAT)
(Lmina PT)
Conjunto da roda-guia (cada lado)
Conjunto da mola tensora (cada lado)
Conjunto de roletes inferiores de flange simples (cada lado)

Conjunto da sapata de esteira (cada lado)


1,245

Sapata de pntano (860 mm)

1,570

Sapata de garra simples (860 mm)

1,785

85

105

Sapata de garra simples (600 mm)

Eixo pivotado (cada lado)


Barra equalizadora

90

120

Conjunto da armao do piso

300

300

Assento do operador

56

56

Conjunto da cabina

410

410

Conjunto da estrutura ROPS (cabina)

210

210

Conjunto do toldo ROPS

390

390

Conjunto da lmina PAT

2,300

2,600

Lmina (incluindo a esfera central)

1,130

1,290

Armao em U

810

960

Conjunto do cilindro de inclinao

75

75

Conjunto do cilindro de angulao

58 x 2

58 x 2

Conjunto da lmina PAT

1,830

Lmina

1,015

Armao reta (cada lado)

190

Conjunto do cilindro de inclinao

65

Conjunto do cilindro de elevao (Lmina PAT)


(Lmina PT)

48 x 2

48 x 2

48 x 2

50 x 2

Conjunto do escarificador

1.530

75

Conjunto do cilindro do escarificador

PAT: Abreviao de Lmina de inclinao hidrulica


PAT: Abreviao de Inclinao hidrulica

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Tabela de combustvel, lquido de arrefecimento e lubrificantes

Para obter detalhes sobre as observaes (Obs. 1 e 2...) indicadas na tabela, consulte o Manual de Operao e
Manuteno.

Reservatrio

Tipo de fluido

Temperatura ambiente em graus Celsius


-30

-20

-10

10

(Obs.1)
(Obs.1)
Crter de leo do motor

leo do motor

20

30

40 50C

Fluidos Komatsu
recomendados
Komatsu
EOS0W30
Komatsu
EOS5W40
Komatsu
EO10W30-DH
Komatsu
EO15W40-DH
Komatsu
EO30-DH

Engrenagem
Intermediria da carcaa
do amortecedor (cada)

leo do trem de fora


(Obs. 2)

Caixa do trem de fora

leo do trem de fora

Carcaa do comando
final (cada)

leo do trem de fora

TO30

leo do trem de fora

TO10

leo hidrulico

TO30

TO10
TO30

HO46-HM

Sistema hidrulico
leo do motor

Komatsu
EO10W30DH
Komatsu
EO15W40DH

Graxeira

Sistema de
arrefecimento

Reservatrio de combustvel

10

Graxa Hyper
(Obs. 3)

G2-T, G2-TE

Graxa EP base
de ltio

G2-LI

Supercoolant
AF-NAC (Obs. 4)

AF-NAC
ASTM Classe n 1-D S15
ASTM Classe n 1-D S500

Diesel
ASTM Classe n 2-D S15
ASTM Classe n 2-D S500

D61EX,PX-15E0

01 Especificaes

SEN02398-00

Unidade: l
Combustvel contendo enxofre

Nvel de leo especificado

Quantidade de leo de reabastecimento

Crter de leo do motor

3,1

29

Carcaa do amortecedor

1,1

1,1

Roda-guia (direita e esquerda, cada)

0,22

0,22

Sistema do leo hidrulico

95

55

Carcaa do trem de fora

100

69

Carcaa do comando final


(direita e esquerda, cada)

32

28,5

Reservatrio de combustvel

390

Sistema de arrefecimento (incluindo o tanque


de expanso)

32

D61EX,PX-15E0

11

SEN02398-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02398-00

KOMTASU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

12

MANUAL DE OFICINA

SEN02473-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Motor e sistema de arrefecimento
Sistema de arrefecimento................................................................................................................................................ 2
Bomba do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................ 4
Motor do ventilador de arrefecimento............................................................................................................................. 12

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de arrefecimento
8,8 0,5 Nm
{0,9 0,05 kgm}

132 - 157 Nm
{13,5 - 16 kgm}

2,9 0,5 Nm
{0,3 0,05 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

A: Entrada do resfriador de leo do trem de fora


B: Sada do resfriador de leo do trem de fora
C: Entrada do resfriador do leo hidrulico
D: Sada do resfriador do leo hidrulico
1. Motor do ventilador de arrefecimento
2. Radiador
3. Reservatrio
4. Mangueira de entrada do radiador
5. Mangueira de sada do radiador
6. Resfriador do leo hidrulico
7. Tampa do radiador
8. Ventilador de arrefecimento
9. Vlvula bypass
10. Resfriador do leo do trem de fora (incorporado ao reservatrio inferior do radiador)
11. Bujo de dreno
12. Ps-resfriador
Especificaes

Tipo de colmia

Radiador

Resfriador de leo
do trem de fora

Resfriador do leo
hidrulico

Ps-resfriador

Alumnio
ondulado

PTO-OL

Alumnio
ondulado

Alumnio
ondulado

Passo das aletas (mm)

4,0

4,0

4,0

rea total de dissipao de calor (m2)

52,97

1,722

1,53

16,65

Presso de abertura da vlvula de presso


(kPa {kg/cm2})

88,3 14,7
{0,9 0,15}

Presso de abertura da vlvula vcuo


(kPa {kg/cm2})

0 - 4,9
{0 - 0,05}

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Bomba do ventilador de arrefecimento


Tipo: LPV30

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}

9,8 - 12,7 Nm
{1 - 1,3 kgm}

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10-12,5 kgm}

8,8 1,0 Nm
{0,9 0,1 kgm}

P1
PS
T0

: Descarga da bomba
: Suco da bomba
: Dreno

T1
PEPC
PCEPC

: Descarga da bomba
: Suco da bomba
: Bujo de deteco da presso de sada de EPC

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

34,3 - 44,1 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

1. Eixo
2. Retentor de leo
3. Carcaa
4. Came oscilante
5. Sapata
6. Pisto
7. Bloco do motor
8. Prato da vlvula
9. Mola
10. Servopisto

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funo
O torque e a rotao do motor so transmitidos para o eixo desta
bomba. Em seguida, a bomba converte a rotao e o torque em
presso de leo, descarregando o leo pressurizado de acordo
com a carga existente.
possvel alterar o volume da vazo, mudando-se o ngulo da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba.
Estrutura
O bloco do motor (7) est apoiado ao eixo (1) pela chaveta (a).
O eixo (1), por sua vez, est apoiado nos mancais dianteiro e
traseiro.
A ponta do pisto (6) consiste de uma esfera cncava, e a sapata
(5) est calcada a esta esfera, formando uma nica unidade. O
pisto (6) e a sapata (5) formam um mancal esfrico.
O balancim (4) possui uma superfcie plana (A), contra a qual a
sapata (5) constantemente pressionada, enquanto realiza um
movimento circular. O balancim (4) tambm desliza em torno da
esfera (11), usando-a como um ponto de apoio.
O pisto (6) realiza um movimento relativo na direo axial,
dentro de cada cmara de cilindro do bloco do motor (7).
O bloco do motor (7) executa uma rotao relativa ao prato da
vlvula (8), enquanto retm o leo pressurizado, e esta superfcie
assegura a manuteno correta do equilbrio hidrulico.
Com isso, o leo presente em cada uma das cmaras do bloco
do motor (7) est disponvel para suco ou descarga por meio
do prato da vlvula (8).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Operao
Operao da bomba
O bloco do motor (7) rotaciona junto com o eixo (1),
enquanto a sapata (5) desliza sobre a superfcie
plana (A). Neste ponto, uma vez que o balancim (4)
inclina tendo a esfera (11) como ponto de apoio, a
inclinao (a) entre a linha central (X) do balancim
(4) e a direo axial do bloco do motor (7) se alteram.
O ngulo (a) denominado ngulo da placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba.
Em razo da linha central (X) do balancim (4) possuir
um ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba na direo axial do bloco do
motor (7), a superfcie plana (A) passa a funcionar
como um came contra a sapata (5).
Com isso, o pisto (6) desliza dentro do bloco do motor
(7) e uma diferena gerada entre os volumes (E) e
(F) no bloco do motor (7). Como resultado, cada pisto
(6) executa o movimento de suco e descarga de
leo na razo de (F) (E).
Em outras palavras, o bloco do motor (7) rotaciona, e
o volume da cmara (E) se torna menor, fazendo com
que o leo pressurizado seja descarregado durante
este processo. Simultaneamente, o volume da cmara
(F) aumenta, e o leo passa a ser sugado nesta etapa
do processo. [Na figura, a cmara (F) est localizada
ao final do curso da suco, enquanto a cmara (E)
se encontra no final do curso da descarga.]

D61EX,PX-15E0

Quando a linha central (X) do balancim (4) est na


mesma direo axial do bloco do motor (7) [ngulo
da placa de variao do ngulo de inclinao da
bomba = 0], a diferena entre os volumes (E) e (F)
dentro do bloco do motor (7) de 0, assim, a bomba
no executa a suco e descarga e o bombeamento
no ocorre [embora o ngulo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba, na verdade, no
chegue a 0.]
O ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba e o volume de vazo da bomba
esto em relao proporcional.

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle da vazo da bomba


A vazo (Q) aumenta de acordo com o aumento
da diferena de capacidade de (E) e (F), medida
que o ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba se torna maior. O ngulo (a) da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
alterado pelo servopisto (10).
O servopisto (10), por sua vez, executa um
movimento recproco em linha reta de acordo com
a presso do sinal da servovlvula. Este movimento
em linha reta transmitido para o balancim (4) que,
suportado pela esfera (11), oscila ao seu redor.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Servovlvula

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

27,4 - 34,3 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}

P: Presso bsica da vlvula EPC


T: Dreno
PE: Presso do pisto de controle
PH: Presso de descarga da bomba
1. Bujo
2. Alavanca
3. Retentor
4. Sede
5. Carretel
6. Pisto
7. Luva

D61EX,PX-15E0

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

A: Lado do dreno
B: Lado da entrada de presso de vazo da bomba
C: Presso recebida da sada de EPC
D: Presso da sada de EPC

10

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

ngulo () da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba


Vazo Q de descarga da bomba

Funo
A servovlvula controla a entrada de corrente para
a vlvula EPC e a vazo da bomba (Q), para que se
relacionem conforme mostra o diagrama.

Corrente i de EPC
(Presso F de sada de EPC)

Presso F de sada de EPC

A relao entre a corrente de entrada (i) para a


vlvula EPC e a presso de sada (F) da vlvula EPC
mostrada a seguir.

SEN02473-00

Operao
A presso de sada da vlvula EPC aplicada
cmara do pisto para empurrar o pisto (6). Este,
por sua vez, empurra o carretel (5) at se equilibrar
com a mola.
Em seguida, a rea (PE) da passagem da presso
do servopisto se comunica com as passagens de
descarga da bomba por meio do entalhe do carretel
(5), fazendo com que a presso de descarga seja
encaminhada ao servopisto.
O servopisto elevado pela ao do balancim. Em
seguida, o retorno posio aplicado e a alavanca
se move para comprimir a mola.
Quando o carretel (5) empurrado para trs,
o circuito de vazo da bomba e o circuito do
servopisto se fecham. A presso existente na
cmara do servopisto diminui e o balancim retorna
em direo ao ngulo mximo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba.
Estes processos se repetem at que a placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba fique
fixa em uma posio onde a sada de EPC esteja
equilibrada com a fora da mola.
Conseqentemente, medida que a presso de
sada EPC se eleva, o ngulo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba diminui. Ou, ao
contrrio, medida que a presso de sada EPC
diminui, o ngulo da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba aumenta.

Corrente i de EPC

D61EX,PX-15E0

11

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Motor do ventilador de arrefecimento


Tipo: LMF28

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

9,8 - 12,74 Nm
{1,0 - 1,3 kgm}

27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

P: Da vlvula auto-redutora de presso


T: Do arrefecedor de leo para o reservatrio
TC: Para o reservatrio

12

Especificaes
Tipo

LMF28

Volume do motor (cc/rev)

28

Rotao nominal (rpm)

1,700

Taxa de fluxo nominal (/min)

47,6

Presso de abertura da vlvula de


segurana (MPa {kg/cm2}

24,5 {250}

Presso de abertura da vlvula de


reteno (MPa {kg/cm2}

0,044 {0,45}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Eixo de sada
2. Carcaa
3. Prato de escora
4. Conjunto do pisto
5. Bloco do motor
6. Prato da vlvula
7. Tampa

SEN02473-00

8. Mola central
9. Mola da vlvula de reteno
10. Vlvula de reteno
11. Vlvula piloto
12. Carretel da vlvula reversvel
13. Mola da vlvula reversvel
14. Vlvula de segurana
Unidade: mm

Item a ser verificado

Critrio
Tamanho padro

Mola da vlvula de reteno

D61EX,PX-15E0

Soluo
Limite de reparo

Comprimento
x dimetro
externo

Comprimento
de instalao

Carga de
instalao

Comprimento
livre

Carga de
instalao

13,0 x 6,5

7,0

3,43 N
{0,35 kg}

2,55 N
{0,26 kg}

Se a mola estiver danificada ou deformada,


substitua-a

13

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Unidade do motor hidrulico


Funo
Este motor hidrulico denominado motor a
pisto axial do tipo placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba. Ele converte a energia do
leo pressurizado enviado da bomba hidrulica em
movimento de rotao.
Principio de operao
O leo enviado da bomba hidrulica flui atravs da
placa da vlvula (7) para o bloco do motor (5). Este
leo pode fluir para apenas um dos lados da linha
(Y-Y) que conecta o ponto morto superior e o ponto
morto inferior do curso do pisto (4).
O leo enviado para um dos lados do bloco do motor
(5) pressiona o pisto (4) [2 ou 3 pontos], gerando
uma fora (F1) [F1 = P x D2/4].
Esta fora aplicada ao prato de escora (2). J que
o prato de escora (2) est fixo a um ngulo de (a)
graus em relao ao eixo de sada (1), a fora
dividida entre os componentes (F2) e (F3).
O componente radial (F3) gera o torque [T = F3 x
ri] contra a linha (Y Y) conectando o ponto morto
superior e o ponto morto inferior.
A fora combinada de todos os torques [T = (F3 x ri)]
rotaciona o bloco do motor (5) por meio dos pistes.
J que o bloco do motor (5) est engrenado na
chaveta do eixo de sada, este ltimo rotaciona para
transmitir o torque.

14

Lado de dreno
Lado de suprimento

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Vlvula de suco
Funo
Quando a bomba do ventilador pra, o leo pressurizado
deixa de fluir para o motor. Porm, j que o motor
permanece em rotao em funo da inrcia, a presso
no lado de sada do motor aumenta.
Quando o leo pra de fluir da porta de entrada (P),
a vlvula de suco suga o leo no lado de sada e
o fornece para a passagem (MA), onde no h leo
suficiente para se prevenir a cavitao.
Operao
Durante a partida
Quando o leo hidrulico proveniente da bomba
fornecido para a passagem (P) aumentando a presso
no lado (MA), e um torque de partida gerado no motor,
o motor comea a rotacionar. O leo que se encontra
na passagem de sada (MB) do motor retorna por meio
da passagem (T) para o reservatrio.
rea da bomba do ventilador

Parte
central

Vlvula EPC

Durante a parada do motor


Quando o motor desligado e a revoluo de
entrada da bomba do ventilador cai para 0 rpm, o
leo hidrulico proveniente da bomba no mais
fornecido para a passagem (P). J que o leo
hidrulico no fornecido para o lado da passagem
(MA) do motor, a sua rotao diminui gradativamente
at parar por completo.
Quando o eixo do motor rotacionado pela fora de
inrcia enquanto o fluxo de leo na passagem (T)
vai diminuindo, o leo que se encontra na passagem
(T), no lado de sada, enviado pela vlvula de
suco (1) para o lado da passagem (MA), a fim de
prevenir cavitao.
rea da bomba do ventilador

Controlador

Parte
central

Vlvula EPC

Controlador

D61EX,PX-15E0

15

SEN02473-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula reversvel
Operao
Quando a solenide LIGA-DESLIGA da vlvula
reversvel est desmagnetizada
Se a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula
reversvel for desmagnetizada, o leo pressurizado
proveniente da bomba bloqueado pela vlvula
do seletor LIGA-DESLIGA (2), e a passagem (C)
aberta para o circuito do reservatrio.
Conseqentemente, o carretel da vlvula reversvel
(3) empurrado pela mola da vlvula reversvel (4)
para a direita, para abrir a passagem do motor (MA),
e em seguida o leo pressurizado flui para rotacionar
o motor em sentido avante (sentido horrio).
rea da bomba do ventilador

Quando a solenide LIGA-DESLIGA da vlvula


reversvel est energizada
Se a solenide LIGA-DESLIGA (1) da vlvula
reversvel for energizada, a vlvula seletora
LIGA-DESLIGA (2) muda para deixar que o leo
pressurizado flua atravs da passagem (C) para a
cmara do carretel (D).
O leo pressurizado na cmara (D) empurra a mola do
carretel da vlvula reversvel (3) para a direita, contra a
mola da vlvula reversvel (4). Com isso, a passagem
(MB) do motor se abre e o leo pressurizado flui para
que o motor rotacione em sentido inverso (sentido
anti-horrio).
rea da bomba do ventilador

Vlvula EPC

Parte
central
Controlador

Parte
central

Vlvula EPC

Controlador

16

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02473-00

Vlvula de segurana
Funo
Quando dada partida no motor, a presso existente
na passagem (P) do motor do ventilador elevada
em alguns casos.
A vlvula de segurana (1) instalada para proteger
o circuito do sistema do ventilador.
Operao
Quando a presso na passagem (P) excede a
presso de abertura da vlvula de segurana (1), a
vlvula (2) da vlvula de segurana (1) se abre para
liberar o leo para a passagem (T).
Por meio dessa operao, evita-se a gerao de
presso anormal na passagem (P).

D61EX,PX-15E0

17

SEN02473-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02473-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

18

MANUAL DE OFICINA

SEN02474-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Trem de fora, parte 1
Trem de fora................................................................................................................................................................... 2
Trem de fora................................................................................................................................................................... 3
Sistema HSS.................................................................................................................................................................... 4
Vista geral da unidade do trem de fora........................................................................................................................... 6
Diagrama hidrulico do trem de fora.............................................................................................................................. 7
Controle da transmisso, sistema direcional e freio......................................................................................................... 8
Amortecedor e junta universal........................................................................................................................................ 10
Conversor de torque e PTO........................................................................................................................................... 12
Transmisso................................................................................................................................................................... 18
ECMV da transmisso.................................................................................................................................................... 30
Vlvula de alvio principal e vlvula de alvio do conversor de torque........................................................................... 36
Vlvula de alvio de leo lubrificante.............................................................................................................................. 38

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Trem de fora

Apresentao geral
A potncia gerada pelo motor (1) tem sua vibrao
torsional atenuada pelo amortecedor (2), passando
pela junta universal (3) para ser, afinal, transmitida
ao conversor de torque (7)
Por meio do leo, a potncia proveniente do motor
transmitida pelo conversor de torque (7) ao eixo de
entrada da transmisso, de acordo com a variao
na carga.
A transmisso (8) utiliza uma combinao de
sistema de engrenagens planetrias e embreagens
hidrulicas para promover a reduo da rotao
e a mudana de marchas (3 marchas avante e 3
marchas a r). Conjuga um par de embreagens
selecionadas em funo da variao na carga e
transmite a potncia engrenagem cnica (9) a
partir do pinho cnico existente na extremidade
posterior da transmisso.
A potncia transmitida unidade do HSS (10)
, ento, repassada ao HSS atravs do eixo da
engrenagem cnica.
A bomba (4) acionada pela PTO (5) rotaciona o
motor do HSS (11) por meio do leo descarregado.
O sentido de rotao do par de engrenagens HSS
controlado por meio do monitoramento que o
motor do HSS (11) exerce em relao s rotaes
dos conjuntos de engrenagens planetrias direita e
esquerda, de maneira a estabelecer uma diferena
de rotao entre as esteiras direita e esquerda.

Tambm possvel utilizar o mecanismo do HSS


para rotacionar as esteiras direita e esquerda em
sentidos opostos, realizando assim, curvas com a
contra-rotao das esteiras.
O freio (12), incorporado unidade do HSS (10),
usado para fazer com que a mquina pare, e
consiste de discos mltiplos em banho de leo e
atuao por mola.
A potncia enviada do freio (12) transmitida ao
comando final (13).
O comando final (13) consiste em uma engrenagem
de dentes retos de um nico estgio, e um sistema
de engrenagens planetrias tambm de um nico
estgio. Ele responsvel pela reduo da rotao,
alm de promover a rotao da roda motriz (14)
para o acionamento das sapatas da esteira (15) e a
conseqente movimentao da mquina.
O motor do ventilador de arrefecimento (19),
acionado pela PTO (5), rotacionado por meio do
leo descarregado.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Esquema do trem de fora

1. Motor
2. Amortecedor
3. Junta universal
4. Bomba do HSS
5. PTO
6. Bomba do ventilador de arrefecimento
7. Conversor de torque
8. Transmisso
9. Engrenagem cnica
10. Unidade do HSS

D61EX,PX-15E0

11. Motor do HSS


12. Freio
13. Comando final
14. Roda motriz
15. Sapata da esteira
16. Bomba do trem de fora
17. Bomba de leo lubrificante
18. Bomba de recuperao
19. Motor do ventilador de arrefecimento

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema HSS

HSS: Sistema Direcional Hidrosttico

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Alavanca de controle da direo, inverso do sentido de deslocamento de avante para r e vice-versa


e mudana de marcha (alavanca PCCS)
2. Controlador da transmisso e do sistema direcional
3. Vlvula de controle
4. Vlvula EPC
5. Bomba do HSS
6. Servovlvula
7. Motor do HSS
8. Circuito do HSS
9. Motor
10. Comando final
11. Roda motriz
12. Reservatrio hidrulico
Sinais de entrada e sada
a. Sinais de deslocamento no sentido avante ou r
b. Sinal do sistema direcional
c. Informaes de controle do motor
d. Sinal da presso de leo do equipamento de trabalho

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

Apresentao geral
O sistema HSS consiste de vlvula de controle (3),
bomba do HSS (5) e motor do HSS (7). Ele promove
as manobras da mquina continuamente sem que
haja reduo na velocidade de deslocamento,
graas gerao de uma diferena na velocidade
entre as esteiras.
O controlador da transmisso e do sistema direcional
(2) responsvel pelo controle da vlvula EPC (4)
da vlvula de controle (3), determinando a direo
da rotao e a velocidade de rotao do motor do
HSS (7) de acordo com a direo de inclinao e o
ngulo da Alavanca de controle da direo, inverso
do sentido de deslocamento de avante para r e
vice-versa e mudana de marcha (1).
O motor do HSS (7) atua sobre o mecanismo de
engrenagens planetrias do eixo da engrenagem
cnica, criando uma diferena entre ambas rodasmotrizes (11) e fazendo com que a mquina mude de
direo.
O controlador da transmisso e do sistema direcional
(2) capta a rotao do motor e a presso do leo em
cada pea, e controla a bomba do HSS (5) e a vlvula
de controle (3) para que no haja estol do motor (9).

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vista geral da unidade do trem de fora

1. Bomba do HSS
2. Bomba do ventilador de arrefecimento
3. Motor do HSS
4. Bomba do leo lubrificante
5. Bomba do trem de fora
6. Conversor de torque e PTO
7. Vlvula de alvio principal
8. ECMV da transmisso
9. Transmisso
10. Vlvula do freio
11. Unidade do HSS
12. Bomba de recuperao
13. Filtro-tela do leo do trem de fora

Descrio geral
Genericamente falando, o conjunto do trem de
fora consiste no conversor de torque e na PTO (6),
transmisso (9) e unidade do HSS (11). Assim, ao ser
removido, o conjunto do trem de fora pode ser dividido
em conversor de torque e na PTO (6), transmisso (9)
e unidade do HSS (11).
A unidade do HSS (11) constituda pela unidade
da engrenagem cnica, eixo da engrenagem cnica,
motor do HSS (3), mecanismo de engrenagens
planetrias e freio.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Diagrama hidrulico do trem de fora

A: Orifcio de tomada da presso do leo de descarga da


bomba do HSS
B: Orifcio de tomada da presso do leo de descarga da
bomba do ventilador de arrefecimento
C: Orifcio de tomada da presso do leo de alvio
principal
D: Orifcio de tomada da presso do leo de sada do
conversor de torque
E: Orifcio de tomada da presso do leo de entrada do
conversor de torque
F: Orifcio de tomada da presso do leo do freio

D61EX,PX-15E0

1. Orifcios de tomada de presso centralizada


2. ECMV da transmisso
3. Filtro de leo do trem de fora
4. Tubo de alimentao de leo
5. Vlvula do freio
6. Bomba do trem de fora
7. Bomba de leo lubrificante
8. Vlvula de alvio principal
9. Bomba de recuperao
10. Resfriador de leo do trem de fora

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle da transmisso, sistema direcional e freio

PCCS: Sistema de Controle na Palma da Mo

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

1. Pedal do freio
2. Pedal desacelerador
3. Potencimetro do pedal desacelerador
4. Haste
5. Boto de controle do combustvel
6. Alavanca de controle da direo, inverso do sentido de deslocamento de avante para r e vice-versa
e mudana de marcha (alavanca PCCS)
7. Potencimetro do pedal do freio
8. Alavanca do freio de estacionamento
9. Cabo
10. Controlador da transmisso e do sistema direcional
11. Interruptor limitador de segurana em neutro
12. Vlvula do freio
13. ECMV da transmisso
Apresentao geral
A transmisso, o sistema direcional e o freio so
controlados por meio da alavanca de controle da
direo, inverso do sentido de deslocamento de
avante para r e vice-versa e mudana de marcha
(alavanca PCCS) (6)
A alavanca de controle da direo, inverso do sentido
de deslocamento de avante para r e vice-versa e mudana de marcha (6) envia sinais eltricos ao controlador da transmisso e do sistema direcional (10). Uma
vez recebido o sinal, o controlador da transmisso e do
sistema direcional envia um sinal vlvula EPC da vlvula de controle para que esta varie o fluxo na bomba
do HSS, controlando o motor do HSS.
O pedal do freio (1) opera a vlvula do freio (12) por
meio da haste (4) a fim de que se promova o controle do freio.
A alavanca do freio de estacionamento (8) opera
a vlvula do freio (12), tambm utilizada com a
funo de vlvula do freio de estacionamento, por
meio do cabo (9)
Se a alavanca do freio de estacionamento (8) no se
encontrar na posio TRAVADA, o interruptor limitador de segurana em neutro (11) no funcionar,
impedindo a partida do motor.

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Amortecedor e junta universal

5,9 - 11,8 Nm
{0,6 - 1,2 kgm}

13,7 - 21,6 Nm
{1,4 - 2,2 kgm}

57 - 73,5 Nm
{6 - 7,5 kgm}
58,8 - 78,5 Nm
{6 - 8 kgm}

98 - 122,5 Nm
{10 - 12,5 kgm}

132 - 155 Nm
{13,5 - 15,8 kgm}

58,8 - 78,5 Nm
{6 - 8 kgm}

10

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Dimetro interno das superfcies de


contato do acoplamento e do retentor
de leo

Desvio facial e radial do acoplamento

Critrios
Dimenso padro

Tolerncia

Limite de reparo

85

0
-0,087

84,8

Desvio facial mximo: 1,0 (a 148,38); desvio radial mximo: 1,5


(quando o eixo do amortecedor e o eixo de entrada da transmisso
so girados simultaneamente)

2. Respiro
3. Bujo do bocal de abastecimento de leo
4. Bujo de inspeo
5. Bujo de dreno
6. Carcaa do amortecedor
7. Acoplamento
8. Pino transversal
9. Garfo
10. Eixo
11. Rolamento
12. Tampa
13. Cubo
14. Mola de frico
15. Placa de frico
16. Pino de batente
17. Mola torsora
18. Placa de acionamento

D61EX,PX-15E0

Soluo
Faa a cromagem ou
substitua

Ajuste

Apresentao geral
O amortecedor do tipo mola de frico em banho
de leo.
ngulo do batente: 4
Torque do batente: 2.670 Nm {272 kgm}
O amortecedor absorve a vibrao torsional causada
pela flutuao do torque do motor e o torque de
impacto gerado por acelerao brusca e pela carga
em escavaes pesadas, tendo por finalidade
promover a proteo do conversor de torque, da
transmisso, bem como dos demais componentes
do trem de fora.

11

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Conversor de torque e PTO

PTO: Tomada de potncia

19,6 - 29,4 Nm
{2 - 3 kgm}

12

19,6 - 29,4 Nm
{2 - 3 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

13

SEN02474-00

A: Da carcaa da transmisso (para o conversor de


torque)
B: Para o resfriador de leo
C: Da carcaa da transmisso (para a bomba de
recuperao)
D: Da carcaa da transmisso (para a bomba do trem
de fora e a bomba de lubrificao)
E: Para a carcaa da transmisso (dreno)
1. Abertura de fixao da bomba do HSS
2. Abertura de fixao da bomba do trem de fora e da
bomba de lubrificao
3. Bomba de recuperao
4. Tubo de lubrificao da PTO
5. Abertura de fixao da bomba do ventilador de
arrefecimento
6. Acoplamento
7. Eixo de entrada
8. Engrenagem de acionamento da PTO (nmero de
dentes: 62)
9. Eixo da engrenagem intermediria da PTO
10. Engrenagem intermediria da PTO (nmero de
dentes: 63)
11. Carcaa da PTO
12. Carcaa de acionamento
13. Turbina
14. Estator
15. Bomba
16. Eixo do estator
17. Eixo de entrada da transmisso
18. Bomba do HSS e bomba do equipamento de
trabalho, engrenagem de acionamento da bomba
do ventilador (nmero de dentes: 53)
19. Engrenagem de acionamento da bomba do trem de fora
e da bomba de lubrificao (nmero de dentes: 53)
20. Engrenagem de acionamento da bomba de
recuperao (nmero de dentes: 56)
21. Filtro-tela da bomba de recuperao
22. Filtro-tela do trem de fora
23. Luva

14

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Apresentao geral
O conversor de torque do tipo monofsico, de 1
estgio e 3 elementos, sendo parte integrante da
transmisso.
A bomba (15) montada em uma s unidade
com o acoplamento (6), o eixo de entrada (7), a
engrenagem de acionamento da PTO (8) e a carcaa
de acionamento (12), e sua rotao promovida
pela potncia do motor.
A turbina (13) integra-se ao eixo de entrada da
transmisso (17), e tem sua rotao promovida pelo
leo proveniente da bomba (15).
O estator (14) est integrado ao eixo do estator (16)
e fixado carcaa da PTO (11).
Cada uma das bombas instaladas na carcaa da
PTO acionada por meio da potncia transmitida
da engrenagem de acionamento da PTO (8) para
a engrenagem intermediria da PTO (10) e as
engrenagens de acionamento da bomba (18), (19)
e (20).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

15

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

156,9 - 196,1 Nm
{16,0 - 20,0 kgm}

49,0 - 58,8 Nm
{5,0 - 6,0 kgm}

58,8 - 73,5 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}

58,8 - 73,5 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}

245,1 - 309,0 Nm
{25,0 - 31,5 kgm}

58,8 - 73,5 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}
5,9 - 8,8 Nm
{0,6 - 0,9 kgm}

16

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Critrios

Dimetro externo da face de contato do retentor


de leo do acoplamento de entrada

Dimetro interno da face de contato do retentor


de leo

Folga axial entre a engrenagem de acionamento


da PTO e a engrenagem intermediria da PTO

0,17 - 0,46

Folga axial entre a engrenagem inter-mediria


da PTO e a engrenagem de acionamento da
bomba do HSS e da bomba do ventilador de
arrefecimento

0,16 - 0,42

Folga axial entre a engrenagem intermediria da


PTO e a engrenagem de acionamento do trem de
fora e da bomba de lubrificao

0,16 - 0,42

Folga axial entre a engrenagem de acionamento


da PTO e a engrenagem de acionamento da
bomba de recuperao

0,17 - 0,46

Dimenso padro

Tolerncia de encaixe da bomba do


HSS e do rolamento da engrenagem de acionamento da bomba do
ventilador de arrefecimento

109,8

105

+0,035
0

105,5

10

Tolerncia de encaixe do rolamento


da engrenagem de acionamento da
bomba de recuperao

D61EX,PX-15E0

Tolerncia
Eixo

110

Dimetro
interno

60

0
-0,019

Dimetro
externo
(lado da
carcaa)

Dimetro
externo
(lado da
tampa)
Dimetro
externo
(lado da
carcaa)

Proceda cromagem
ou substituio

Substitua

0
-0,015

Dimetro
externo
(lado da
tampa)

Limite de reparo

110

Dimetro
externo

Dimetro
interno

Tolerncia de encaixe do trem de


fora e do rolamento da engrenagem de acionamento da bomba de
leo lubrificante

Tolerncia
0
-0,087

Dimenso padro
Tolerncia de encaixe do rolamento
da engrenagem intermediria da
PTO

Soluo

Orifcio
-0,010
-0,035
0
-0,015
+0,035
0

120

0
-0,015
+0,022
-0,013

55

+0,021
+0,002

0
-0,015

+0,035
0
120

0
-0,015
+0,022
-0,013

Dimetro
interno

55

+0,021
+0,002

0
-0,015

Dimetro
externo

72

0
-0,013

+0,030
0

Dimetro
interno

35

+0,011
+0,005

0
-0,010

17

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Transmisso

156,9 - 176,5 Nm
{16,0 - 18,0 kgm}

18

156,9 - 176,5 Nm
{16,0 - 18,0 kgm}

44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

39,55 - 42,37 Nm
{4,0 - 4,3 kgm}

44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}

A: Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da 1


B: Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da 3
C: Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da r
D: Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da 2
E: Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem de
avante
F: Da bomba do trem de fora (para a vlvula do freio)
G: Para a carcaa da PTO (para o conversor de torque)
H: Do resfriador de leo
J: Para a carcaa da PTO (para a bomba de recuperao)
K: Da carcaa da PTO (dreno)
L: Para a carcaa da PTO (para a bomba do trem de fora
e a bomba de lubrificao)
M: Da carcaa direcional
N: Da ECMV da transmisso (para a embreagem da r)
P: Da ECMV da transmisso (para a embreagem da 3)
R: Da ECMV da transmisso (para a embreagem da 1)
S: Da ECMV da transmisso (para a embreagem da 2)
T: Da ECMV da transmisso (para a embreagem de avante)

D61EX,PX-15E0

19

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Vlvula de alvio principal


2. Tampa da ECMV da transmisso
3. Carcaa da transmisso
4. ECMV da transmisso
5. Vlvula de alvio do leo lubrificante
6. Eixo de entrada da transmisso
7. Engrenagem solar da r (nmero de dentes: 26)
8. Pinho planetrio da r (nmero de dentes: 22)
9. Engrenagem anelar da r (nmero de dentes: 70)
10. Disco
11. Placa
12. Pisto
13. Pinho planetrio de avante (nmero de dentes: 23)
14. Pinho planetrio da 3 (nmero de dentes: 30)
15. Engrenagem anelar da 3 (nmero de dentes internos: 76)
16. Engrenagem solar da 2 (nmero de dentes: 33)
17. Pinho planetrio da 1 (nmero de dentes: 18)
18. Engrenagem solar da 1 (nmero de dentes: 39)

20

Avante

19. Eixo de sada


(seo da engrenagem solar da 3, nmero de dentes: 17)
20. Transportador da 1
21. Carcaa da embreagem da 1
22. Engrenagem anelar da 1 (nmero de dentes internos: 75)
23. Carcaa da embreagem da 2
24. Pinho planetrio da 2 (nmero de dentes: 21)
25. Engrenagem anelar da 2 (nmero de dentes internos: 75)
26. Carcaa da embreagem da 3
27. Transportador da 2 e 3
28. Carcaa da embreagem da 3 avante
29. Engrenagem solar de avante (nmero de dentes: 29)
30. Engrenagem anelar de avante (nmero de dentes
internos: 75)
31. Transportador de avante
32. Carcaa da embreagem de avante e r
33. Mola de retorno
34. Engrenagem anelar da r (cubo) (nmero de dentes
internos: 75)
35. Transportador da r

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Apresentao geral
A transmisso consiste em mecanismos de engrenagens planetrias e embreagens a disco, possuindo
trs marchas avante e trs marchas a r.
A transmisso fixa uma combinao de dois entre
cinco pares de mecanismos de engrenagens
planetrias e embreagem a disco hidraulicamente
com a ECMV para selecionar um sentido de rotao
e uma velocidade de rotao.
A transmisso converte a potncia do eixo de entrada
da transmisso na 1a a 3a marcha avante ou na
1a a 3a marcha a r mediante a combinao das
embreagens avante e da r e das trs embreagens
de marcha.
Nmero de placas e discos utilizados
N da embreagem

Nmero de placas

Nmero de discos

Embreagem da r

Embreagem avante

Embreagem de 3

Embreagem de 2

Embreagem de 1

Marchas e embreagens operadas


Marchas

Embreagens operadas

Relao de
reduo

1 avante

Avante x 1

1,948

2 avante

Avante x 2

1,096

3 avante

Avante x 3

0,656

Neutro

1 a r

R x 1

1,462

2 a r

R x 2

0,823

3 a r

R x 3

0,492

*: A embreagem da 1a, 2a ou 3a enchida com leo


baixa presso.

D61EX,PX-15E0

21

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

27,5 - 34,3 Nm
{2,8 3,5 kgm}

22

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00
Unidade: mm

Item a ser verificado

Critrios
Tamanho padro

Mola da embreagem da r (5 peas)

Soluo
Limite de reparo

Comprimento
livre

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

69,5

58,7

233,2 N
{23,8 kg}

65,3

1982 N
{20,2 kg}

Mola da embreagem avante (5


peas)

77,0

63,6

95,2 N
{9,7 kg}

72,4

81 N
{8,2 kg}

Mola da embreagem da 3 (5
peas)

59,0

44,1

146,0 N
{14,9 kg}

55,5

125 N
{12,7 kg}

Mola da embreagem da 2 (5
peas)

59,0

44,5

142,1 N
{14,5 kg}

55,5

121 N
{12,3 kg}

Mola da embreagem da 1 (5
peas)

59,0

44,3

144,1 N
{14,7 kg}

55,5

123 N
{12,5 kg}

Espessura total do conjunto de 5


discos e 6 placas da embreagem
da r

Tamanho padro

Tolerncia

Limite de reparo

36,2

0,33

32,2

Espessura total do conjunto de 7


discos e 8 placas da embreagem
de avante

49,4

0,39

43,8

Espessura total do conjunto de 4


discos e 5 placas da embreagem
da 3

29,6

0,30

26,4

Espessura total do conjunto de 4


discos e 5 placas da embreagem
da 2

29,6

0,30

26,4

10

Espessura total do conjunto de 3


discos e 4 placas da embreagem
da 1

23,0

0,26

20,6

11

Espessura do disco da embreagem

3,4

0,1

2,6

12

Espessura da placa da embreagem

3,2

0,1

2,9

13

Desgaste do anel
retentor do eixo de
entrada da transmisso

Largura

3,0

-0,01
-0,03

2,70

Espessura

2,3

0,10

2,15

Substitua

14

Folga axial entre as engrenagens


solares da r, avante, 2 e 1 e o
pinho planetrio

0,11 - 0,30

15

Folga axial entre a engrenagem


solar da 3 e o pinho planetrio

0,11 - 0,29

16

Folga axial entre o pinho planetrio e os dentes internos da engrenagem anelar

0,12 - 0,33

17

Folga axial entre o transportador


da r e os dentes internos da engrenagem anelar

0,14 - 0,44

18

Folga axial entre o transportador


de avante e os dentes internos da
engrenagem anelar

0,14 - 0,38

19

Folga axial entre o transportador


da 1 e os dentes internos da engrenagem anelar

0,14 - 0,39

D61EX,PX-15E0

23

SEN02474-00

Embreagem a Disco
Estrutura
A embreagem a disco consiste no pisto (2), placa
(3), discos (4), pino (5), mola de retorno (6), etc. e
tem por funo fixar a engrenagem anelar (1).
Os dentes internos do disco (4) acoplam-se aos
dentes externos da engrenagem anelar (1).
A placa (3) fixada na carcaa da embreagem (7)
por meio do pino (5).

Operao
Embreagem engatada (fixada)
O leo proveniente da ECMV flui atravs da passagem
de leo da carcaa (7) at o verso do pisto (2),
comprimindo o pisto (2) para a esquerda.
O pisto (2), por sua vez, comprime a placa (3) e o disco
(4), acoplando-os, e fazendo com que o disco (4) pare
em razo da fora de atrito entre ele e a placa (3).
Quando os dentes internos do disco (4) acoplam-se
aos dentes externos da engrenagem anelar (1), a
engrenagem anelar (1) pra.

24

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Embreagem desengatada (liberada)


Quando o fluxo de leo proveniente da ECMV cessa,
o pisto (2) retorna para a direita em funo da ao
da mola de retorno (6).
A fora de atrito entre a placa (3) e o disco (4) deixa
de agir e a engrenagem anelar (1) liberada.

Operao
Passagem de leo na embreagem de marcha
Quando a alavanca de controle da direo, inverso
do sentido de deslocamento de avante para r e
vice-versa e mudana de marcha est em neutro,
selecionada a 1, 2 ou 3 marchas.
A cmara do pisto da embreagem correspondente
marcha selecionada preenchida com leo atravs
do controle eletrnico do circuito hidrulico de cada
uma das embreagens.
Movendo-se a alavanca de controle da direo,
inverso do sentido de deslocamento de avante para
r e vice-versa e mudana de marcha de neutro para
avante ou r, a bomba passa a ter a necessidade de
suprir de leo a cmara do pisto da embreagem de
avante ou da r, completando-a.
Se voc mudar a marcha de 1 avante para 2
avante, haver a necessidade to somente de suprir
de leo as placas e os discos da embreagem da 2,
uma vez que a embreagem de avante j se encontra
abastecida de leo.
O retardo na operao de mudana de marchas
reduzido atravs do controle do leo no circuito da
embreagem, conforme explicado anteriormente.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Rota do trem de fora


1 avante
R

Quando a 1 avante selecionada, a embreagem


de avante e a embreagem da r so acopladas.
A potncia hidrulica transmitida do conversor de
torque para o eixo de entrada (1) , ento, transmitida
ao eixo de sada (21).
A embreagem de avante atua pela presso do
leo aplicada ao pisto da embreagem de avante,
promovendo a fixao da engrenagem anelar de
avante (4). A embreagem de 1 atuada pela presso
hidrulica aplicada ao pisto da embreagem da 1,
dando sustentao ao tambor interno da 1 (18).
A potncia hidrulica proveniente do conversor de
torque transmitida ao eixo de entrada (1), sendo
ento transmitida pelo eixo de entrada (1) e pela
engrenagem solar de avante (2) ao pinho planetrio
de avante (3).
Uma vez a engrenagem anelar de avante (4) fixada
embreagem de avante, a potncia hidrulica
transmitida ao pinho planetrio de avante (3)
rotaciona o transportador de avante (10) na
engrenagem anelar de avante (4)

D61EX,PX-15E0

Avante

O transportador de avante (10) e os transportadores


da 2 e 3 (11) so conectados por uma chaveta
que faz com que girem integrados. Assim sendo,
a rotao do transportador de avante (10)
transmitida engrenagem anelar da 2 (15) pelo
pinho planetrio da 2 (13).
J que a engrenagem anelar da 2 (15) e o transportador da 1 (16) encontram-se acoplados, a potncia hidrulica transmitida engrenagem anelar da
2 (15) transmitida ao pinho planetrio da 1 (17).
Dada a sustentao da engrenagem anelar da
1 (18) feita pela embreagem da 1, a potncia
hidrulica transmitida ao pinho planetrio da 1 (17)
transmitida ao eixo de sada (21) pela engrenagem
solar da 1 (20).

25

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

2 avante
R

Quando a 2a avante selecionada, a embreagem


de avante e a embreagem da 2a so acopladas.
A potncia hidrulica transmitida do conversor de
torque ao eixo de entrada (1) transmitida, ento,
ao eixo de sada (21).
A embreagem de avante operada com a presso
do leo aplicada ao pisto da embreagem de avante
no sentido de fixar a engrenagem anelar de avante
(4). A embreagem da 2a atuada pela presso
hidrulica aplicada ao pisto da embreagem da 2a,
promovendo a sustentao da engrenagem anelar
da 2a (15).
A potncia hidrulica proveniente do conversor de
torque transmitida ao eixo de entrada (1), sendo
ento transmitida ao pinho planetrio de avante (3)
atravs da engrenagem solar de avante (2).
Uma vez que a engrenagem anelar de avante (4)
fixada na embreagem de avante, a potncia
transmitida ao pinho planetrio de avante (3)
rotaciona o transportador de avante (10) na engrenagem anelar de avante (4).

26

Avante

Considerando-se que o transportador de avante (10)


e os transportadores da 2 e 3 (11) esto conectados
pela chaveta e giram em um s conjunto, a rotao
do transportador de avante (10) transmitida ao
pinho planetrio da 2 (13).
J que a engrenagem anelar da 2 (15) sustentada
pela embreagem da 2, a potncia hidrulica enviada
ao pinho planetrio da 2 (13) transmitida ao eixo
de sada (21) pela engrenagem solar da 2 (19).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

3 avante
R

Quando a 3 avante selecionada, a embreagem


de avante e a embreagem da 3 so acopladas.
A potncia hidrulica transmitida do conversor
de torque para o eixo de entrada (1) , assim,
transmitida ao eixo de sada (21).
A embreagem de avante operada com a presso
do leo aplicada ao pisto da embreagem de avante,
fixando a engrenagem anelar de avante (4). A
embreagem da 3 atuada pela presso hidrulica
aplicada ao pisto da embreagem da 3, realizando
a sustentao da engrenagem anelar da 3 (14).
A potncia proveniente do conversor de torque
transmitida ao pinho planetrio de avante (3) pelo
eixo de entrada (1) e pela engrenagem solar de
avante (2).
Uma vez que a engrenagem anelar de avante (4)
fixada com a embreagem de avante, a potncia
transmitida ao pinho planetrio de avante (3)
rotaciona o transportador de avante (10) na engrenagem anelar de avante (4).

D61EX,PX-15E0

Avante

Visto que o transportador de avante (10) e os


transportadores da 2 e 3 (11) esto conectados
pela chaveta e giram como uma nica unidade, a
rotao do transportador de avante (10) transmitida
ao pinho planetrio da 3 (12).
Considerando-se que a engrenagem anelar da 3 (14)
sustentada pela embreagem da 3, a potncia
hidrulica transmitida ao pinho planetrio da 3
(12) transmitida ao eixo de sada (21).

27

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1 r
R

Quando a 1 r selecionada, a embreagem da r e a


embreagem da 1 so engatadas. A potncia enviada
do conversor de torque para o eixo de entrada (1)
transmitida, ento, para o eixo de sada (21).
A embreagem da r operada com a presso do
leo aplicada no pisto da embreagem da r para
fixar a engrenagem anelar (7). A embreagem da 1
atuada pela presso hidrulica aplicada ao pisto
da embreagem da 1 e garante a sustentao da
engrenagem anelar da 1 (18).
A potncia hidrulica proveniente do conversor de
torque transmitida ao pinho planetrio da r (6) pelo
eixo de entrada (1) e pela engrenagem solar da r (5).
Uma vez que a engrenagem anelar (7) e o
transportador (8) esto acoplados e fixados pela
embreagem da r, a rotao do pinho planetrio
da r (6) rotaciona a engrenagem anelar da r
(9). A engrenagem anelar da r (9) rotaciona o
transportador de avante (10) no sentido oposto do
imprimido ao eixo de entrada (1).

28

Avante

O transportador de avante (10) e os transportadores


da 2 e 3 (11) so conectados por meio de uma
chaveta, e rotacionam como uma nica unidade.
Assim, a rotao do transportador de avante (10)
transmitida engrenagem anelar da 2 (15) por
meio do pinho planetrio da 2 (13).
Visto que a engrenagem anelar da 2 (15) e o
transportador da 1 (16) esto acoplados, a potncia
transmitida engrenagem anelar da 2 (15)
transmitida ao pinho planetrio da 1 (17).
Considerando-se que a engrenagem anelar da 1
(18) sustentada pela embreagem da 1, a potncia
hidrulica transmitida ao pinho planetrio da 1 (17)
transmitida ao eixo de sada (21) pela engrenagem
solar da 1 (20).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

29

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

ECMV da Transmisso

ECMV: Vlvula de Modulao por Controle Eletrnico

24,5 - 34,3 Nm
{2,5 - 3,5 kgm}

44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}

30

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

P:
PF:
PR:
P1:
P2:
P3:
CF:
CR:
C1:
C2:
C3:
SDF:
SDR:
SD1:
SD2:
SD3:
Dr:

SEN02474-00

Da bomba do trem de fora


Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem de avante
Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da r
Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da 1
Orifcio de tomada de presso do leo da embreagem da 2
Orifcio de tomada da presso do leo da embreagem da 3
Para a embreagem de avante
Para a embreagem da r
Para a embreagem da 1
Para a embreagem da 2
Para a embreagem da 3
Dreno do interruptor de enchimento de avante
Dreno do interruptor de enchimento da r
Dreno do interruptor de enchimento da 1
Dreno do interruptor de enchimento da 2
Dreno do interruptor de enchimento da 3
Dreno

1. Interruptor de enchimento (para a embreagem da 1)


2. Interruptor de enchimento (para a embreagem da r)
3. Interruptor de enchimento (para a embreagem de avante)
4. Interruptor de enchimento (para a embreagem da 3)
5. Interruptor de enchimento (para a embreagem da 2)
6. Solenide proporcional (para a embreagem da 3)
7. Solenide proporcional (para a embreagem da 1)
8. Solenide proporcional (para a embreagem da r)
9. Solenide proporcional (para a embreagem de avante)
10. Solenide proporcional (para a embreagem da 2)
11. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 1)
12. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da r)
13. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem de avante)
14.Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 3)
15. Conector do interruptor de enchimento (para a embreagem da 2)
16. Conector da solenide proporcional (para a embreagem da 1)
17. Conector da solenide proporcional (para a embreagem da 3)
18. Conector da solenide proporcional (para a embreagem da r)
19. Conector da solenide proporcional (para a embreagem da 2)
20. Conector da solenide proporcional (para a embreagem de avante)
21. Filtro

D61EX,PX-15E0

31

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

4,9 - 6,9 Nm
{0,5 - 0,7 kgm}
49,0 5,0 Nm
{5,0 0,5 kgm}

3,9 0,5 Nm
{0,4 0,05 kgm}

1. Interruptor de enchimento
2. Corpo da vlvula (superior)
3. Vlvula de controle de presso
4. Corpo da vlvula (inferior)
5. Solenide proporcional
6. Vlvula de deteco da presso do leo
7. Bujo

32

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Apresentao Geral da ECMV


A ECMV consiste de uma vlvula reguladora de
presso e um interruptor de enchimento.
Vlvula de controle de presso
Esta vlvula recebe a corrente enviada pelo controlador
da transmisso e, com uma vlvula solenide proporcional, converte-a em presso de leo.
Interruptor de enchimento
Este interruptor detecta se a embreagem est cheia
de leo, possuindo as seguintes funes:
1) Quando a embreagem est abastecida de leo, um
sinal (sinal de enchimento) enviado ao controlador
para notificar o trmino do enchimento.
2) Enquanto o leo pressuriza a embreagem, um sinal
(sinal de enchimento) enviado ao controlador notificando que o leo est pressurizando.

SEN02474-00

ECMV e solenide proporcional


Para cada ECMV h uma solenide proporcional
instalada.
Aps receber a corrente de comando do controlador,
ela produz a propulso ilustrada no diagrama abaixo.
A propulso gerada pela solenide proporcional
aplicada ao carretel da vlvula de controle de presso,
produzindo, assim, a presso do leo mostrada no
diagrama abaixo. Controlando-se a magnitude da
corrente de comando, varia-se a propulso que opera
a vlvula de controle de presso, com o conseqente
controle da vazo e da presso do leo.
Binmio - propulso corrente da solenide proporcional

Corrente de comando da
solenide proporcional

Fora de propulso

(N {kg})

Tempo

Corrente

(s)

Binmio presso hidrulica propulso da solenide proporcional

Tempo

(s)

DESL
LIG
Tempo

(s)

Faixa A: Antes da mudana de marcha (quando


drenada)
Faixa B: Enchimento
Faixa C: Regulagem de presso
Faixa D: Enchimento (disparo)
Ponto E: Incio do enchimento
Ponto F: Trmino do enchimento

Presso hidrulica

Sinal de sada do inter- Presso de entraruptor de enchimento


da da embreagem

(MPa {kg / cm2})

Fora de propulso

ECMV e interruptor de enchimento


Para cada ECMV h um interruptor de enchimento
instalado.
Quando a embreagem preenchida de leo, o
interruptor de enchimento LIGADO pela presso
da embreagem. O recebimento desse sinal leva o
leo ao incio de sua pressurizao.

A lgica estabelecida de maneira que o controlador


no reconhea o trmino do enchimento mesmo que
o interruptor de enchimento seja LIGADO durante a
operao de disparo (faixa D).

D61EX,PX-15E0

33

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Corrente de comando da
solenide proporcional

Funcionamento da ECMV
A ECMV controlada pela corrente de comando
enviada pelo controlador solenide proporcional,
assim como pelo sinal de sada do interruptor de
enchimento.
Os grficos abaixo mostram a relao entre a
corrente de comando proporcional para a ECMV,
a presso de entrada da embreagem e o sinal de
sada do interruptor de enchimento.

Tempo

Antes da troca de marcha (drenada) (Faixa A no


grfico)

(s)

Sinal de sada do inter- Presso de entraruptor de enchimento


da da embreagem

(MPa {kg / cm2})

Tempo

(s)

DESL
LIG
Tempo

(s)

Faixa A: Antes da mudana de marcha (quando


drenada)
Faixa B: Enchimento
Faixa C: Regulagem de presso
Faixa D: Enchimento (disparo)
Ponto E: Incio do enchimento
Ponto F: Trmino do enchimento

Em uma condio na qual nenhuma corrente seja


conduzida solenide proporcional (1), a vlvula
de controle de presso (2) est drenando o leo
no orifcio (A) da embreagem atravs do orifcio de
dreno (dr).
Uma vez que a presso do leo no aplicada
vlvula detectora da presso do leo (3) nesse
momento, o interruptor de enchimento (4)
DESLIGADO.

A lgica estabelecida de maneira que o controlador


no reconhea o trmino do enchimento mesmo que
o interruptor de enchimento seja LIGADO durante a
operao de disparo (faixa D).

34

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02474-00

Durante o enchimento (faixa B no grfico)

Regulagem da presso (faixa C no grfico)

Se for enviada corrente solenide proporcional (1)


sem que haja leo na embreagem, uma presso do
leo proporcional fora da solenide passar a agir
na cmara (B), empurrando a vlvula de controle de
presso (2) para a direita. Como resultado, o orifcio
(P) da bomba e o orifcio (A) da embreagem sero
abertos e o leo comear a encher a embreagem.
Quando a embreagem preenchida de leo, a
vlvula detectora de presso (3) passa a atuar e o
interruptor de enchimento (4) LIGADO.

Enviando-se corrente solenide proporcional (1), a


solenide gera uma fora de propulso proporcional
corrente. A presso ajustada equilibrando-se
a propulso da solenide, a propulso do orifcio
(A) da embreagem e a fora de reao da mola de
controle da presso (5).

D61EX,PX-15E0

35

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de alvio principal e vlvula de alvio do conversor de torque

44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}

PP: Da bomba
TC: Para o conversor de torque
drT: Dreno (alvio do conversor de torque)
dr1: Dreno
dr2: Dreno
P1: Orifcio de tomada de presso de alvio principal
P8: Orifcio de tomada de presso de alvio do conversor
de torque

1. Corpo
2. Pisto
3. Vlvula de alvio do conversor de torque
4. Pisto
5. Vlvula de alvio principal

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Folga entre a vlvula de alvio principal e o corpo da vlvula

Folga entre a vlvula de alvio do


conversor de torque e o corpo da
vlvula

Critrios
Tolerncia

Dimenso
padro

Mola da vlvula de alvio principal


(externa)

Folga padro

Folga

Orifcio

28

-0,035
-0,045

+0,013
0

0,035-

22

-0,035
-0,045

+0,013
0

0,035-

Dimenso padro
8

Soluo

0,058

0,058

Limite de
folga
0,078

0,078

Limite de reparo

Comprimento
livre

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

122

78,0

480 N
{49 kg}

118,3

457 N
{46,6 kg}

Mola da vlvula de alvio principal


(interna)

108

78,0

367,5 N
{37,5 kg}

104,8

349 N
{35,6 kg}

10

Mola da vlvula de alvio do conversor de torque

50

40,5

182,1 N
{18,6 kg}

48,5

174 N
{17,7 kg}

36

Substitua

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Apresentao geral
Vlvula de alvio do conversor de torque
A vlvula de alvio do conversor de torque protege
o conversor de torque de picos excepcionalmente
altos de presso mantendo a presso do leo no
circuito do orifcio de entrada do conversor de torque
abaixo da presso ajustada.
Presso ajustada: 1,00 MPa {10,2 kgf/cm2}
(presso de abertura)

SEN02474-00

Funcionamento da vlvula de alvio principal


O leo proveniente da bomba hidrulica flui atravs
do filtro, do orifcio (A) da vlvula de alvio e do orifcio
a do carretel (6) para a cmara (B). Quando o leo
vindo da bomba enche o circuito, a presso do leo
comea a subir.
Para o conversor de torque

Para o reservatrio de leo

Vlvula de alvio principal


A vlvula de alvio principal mantm cada circuito
da presso do leo da transmisso e do freio na
presso ajustada.
Presso ajustada: 2,84 MPa {29,0 kgf/cm2}

(na rotao nominal do motor)
Da Bomba

Operao
Funcionamento da vlvula de alvio do conversor
de torque
O leo aliviado pela vlvula de alvio principal flui
atravs do orifcio (C) para o conversor de torque,
fluindo tambm, atravs do orifcio (b) do carretel
(2), para a cmara (D).
Quando o circuito de conexo com o conversor de
torque enche-se de leo, a presso do leo comea
a subir.
Quando a presso do leo aplicada ao conversor
de torque sobe, o leo que penetra na cmara (D)
pressiona o pisto (9). A fora de reao comprime
a mola da vlvula (3) e faz com que o carretel (2) se
mova para a direita, abrindo os orifcios (C) e (E).
Quando isto ocorre, o leo existente no orifcio
(C) aliviado para o orifcio (E) e drenado para o
reservatrio de leo.
Nesse momento, a presso do leo no orifcio (C)
de 1,00 MPa {10,2 kgf/cm2} (presso de abertura).
Para o conversor de torque

Se a presso do leo no circuito aumenta, o leo na


cmara (B) pressiona o pisto (4), o que faz com que
sua fora de reao comprima a mola da vlvula (7)
e mova o carretel (6) para a esquerda, promovendo a
abertura dos orifcios (A) e (C).
O leo proveniente da bomba , ento, aliviado
atravs do orifcio (A), seguindo para o orifcio (C), e
acaba fluindo para o conversor de torque.
Nesse instante, a presso do leo no orifcio (A)
de 2,84 MPa {29,0 kgf/cm2} (na rotao nominal do
motor).
Para o conversor de torque

Para o reservatrio de leo

Para o reservatrio de leo


Da Bomba

Da Bomba

D61EX,PX-15E0

37

SEN02474-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de alvio do leo lubrificante

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Critrios
Dimenso padro

Mola da vlvula de alvio de leo


lubrificante

Comprimento
livre
26

2. Pisto
3. Mola
4. Carcaa da embreagem de avante
A: Do resfriador de leo
B: Dreno
C: Dreno

Soluo
Limite de reparo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

23,7

12,0 N
{1,22 kg}

Comprimento
livre

Carga
instalada

25,2

11,4 N
{1,16 kg}

Substitua

Apresentao geral
O leo descarregado do conversor de torque passa
atravs do resfriador de leo, localizado no reservatrio inferior do radiador. Em seguida flui pela
vlvula de alvio do leo lubrificante, promovendo a
lubrificao da PTO da transmisso.
A vlvula de alvio do leo lubrificante est instalada na lateral direita da carcaa da embreagem de
avante, tendo por funo manter a presso do leo
lubrificante abaixo da presso ajustada.
Valor especificado

38

Presso em condio normal


(MPa{kgf/cm2})

0,05 - 015
{0,5 - 1,5}

Presso de abertura
(MPa{kgf/cm2})

0,29
{3,0}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02474-00

39

SEN02474-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02474-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

40

D61EX,PX-15E0

MANUAL DE OFICINA

SEN02475-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Trem de fora, parte 2
Eixo da engrenagem cnica. Sistema HSS e freios......................................................................................................... 2
Vlvula dos freios........................................................................................................................................................... 18
Comando final................................................................................................................................................................ 24

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Eixo da engrenagem cnica, sistema HSS e freios


HSS: Sistema Direcional Hidrosttico

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

1. Vlvula de freio
2. Motor do HSS
3. Mola dos freios (grande)
4. Mola dos freios (pequena)
5. Cubo
6. Gaiola
7. Pisto
8. Tampa
9. Placa (4 peas de cada lado)
10. Disco (5 peas de cada lado)
11. Tambor de freio
12. Cubo de freio
13. Engrenagem A (nmero de dentes: 37/86)
14. Gaiola
15. Engrenagem B (nmero de dentes: 50)
16. Engrenagem cnica
17. Eixo da engrenagem cnica (nmero de dentes: 41)
18. Eixo
19. Mancal
20. Engrenagem C (nmero de dentes: 50)
21. Pinho planetrio
22. Engrenagem anelar (nmero de dentes: 91)
23. Eixo do pinho
24. Cubo
25. Transportador
26. Eixo da engrenagem D
27. Engrenagem D (nmero de dentes: 76)
28. Engrenagem de acionamento do motor do HSS (nmero de dentes: 39)
29. Pinho cnico (nmero de dentes: 25)
30. Gaiola

D61EX,PX-15E0

6
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

245 - 309 Nm
{25 - 31,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

59 - 74 Nm
{6 - 7,5 kgm}

SEN02475-00
10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Unidade: mm
N

Item a ser vefrificado

Prato do freio

Soluo

Tolerncia

Limite de reparo

Espessura

0,5

0,1

4,7

Distoro

Mx. 0,15

0,3

Reparar e substituir

Espessura

5,2

0,1

4,7

Substituir

Distoro

Mx. 0,25

0,4

Reparar e substituir

46,0

0,3

43,3

Disco do freio

Folga axial entre as engrenagens A


eB

Folga axial entre a engrenagem A e


o pinho planetrio

Folga axial entre a engrenagem B e


o pinho planetrio

Folga axial entre o pinho planetrio


e a engrenagem anelar

Pr-carga no rolamento de roletes


cnicos do eixo da engrenagem
cnica

D61EX,PX-15E0

Critrios
Tamanho padro

Folga padro

Limite da folga

0,06 - 0,54

0,14 - 0,35

0,15 - 0,38

Se o torque de partida for inferior a 9,8 Nm {1,0 kgm}, ajuste a prcarga.


Torque de partida aps o ajuste: 10, 3 14,7 Nm {1,05 1,50 kgm}

Substituir

Substituir

Ajustar

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Unidade: mm
N

Item a ser vefrificado

Critrios

Soluo

Folga padro

Limite da folga

Folga axial entre as engrenagens A


eD

0,09 - 0,54

Folga axial entre as engrenagens C


eD

0,13 - 0,42

Folga axial entre a engrenagem D e


a engrenagem de acionamento do
motor do HSS

0,09 - 0,35

Folga axial entre o pinho cnico e a


engrenagem cnica

0,18 - 0,23

D61EX,PX-15E0

Substituir

Ajustar

SEN02475-00

Apresentao geral
Eixo da engrenagem cnica
A potncia do motor transmitida pelo conversor de
torque para a transmisso. em seguida, o dispositivo
do eixo da engrenagem cnica promove o engate do
pinho cnico (29) com a engrenagem cnica (16)
para fazer com que a potncia do motor vire para
os ngulos corretos na direo lateral e reduzir a
velocidade de rotao.
O pinho cnico (29) e a engrenagem cnica (16)
do dispositivo do eixo da engrenagem cnica so
engrenagens cnicas espirais, lubrificadas com leo
derramado pela bomba de leo lubrificante e pela
bomba de recuperao.
O dispositivo do eixo da engrenagem cnica consiste
de uma engrenagem cnica (16) engatada ao pinho
cnico (29), eixo da engrenagem cnica (17) e mancal (19), para suportar o eixo da engrenagem cnica
e a gaiola do eixo da engrenagem cnica (14).
HSS
O HSS consiste da seo de transferncia que ajusta
as rotaes dos motores do HSS direito e esquerdo
em direes opostas, transmitindo-as engrenagem
A (13) e seo da engrenagem planetria, que
responsvel em ajustar a potncia de entrada da
engrenagem anelar (22) e da engrenagem A (13) e
transmitir a potncia ajustada ao transportador (25).
A direo de manobra da mquina alterada parando-se e fazendo a mudana de rotao do motor do
HSS (2).
A seo de transferncia emprega uma unidade de
engrenagem de reduo helicoidal e lubrificada
pelo derramamento de leo proveniente da bomba
de recuperao e da bomba de lubrificao.
A unidade da engrenagem planetria lubrificada
por presso de leo fornecido tambm pelas bombas de recuperao e de lubrificao.
A seo de transferncia consiste da engrenagem
de acionamento do motor do HSS (28) conectada ao
motor do HSS (2) pela chaveta, engrenagem D (27)
engatada engrenagem de acionamento do motor
do HSS, engrenagem C (20) engatada engrenagem D, engrenagem B (15) acoplada ao eixo (18),
engrenagem A (13) apoiada sobre o mancal do eixo
da engrenagem cnica, engrenagem A (13) engrenada engrenagem D (27), e a carcaa que suporta
todas essas partes.
A seo da engrenagem planetria consiste da engrenagem A (13), pinho planetrio (21), eixo de
pinho (23), cubo (24) acoplado ao eixo da engrenagem cnica (17) e engrenagem anelar (22) por
meio da chaveta, e o transportador (25) acoplado ao
cubo do freio (12).

10

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Freio
O freio instalado para parar a mquina e est
conectado ao cubo do freio (12).
O freio do tipo embreagem de mltiplos discos
banhados a leo, reforados por mola. Possui
acionamento hidrulico por meio da vlvula de freio,
operada pelo pedal de freio.
O freio lubrificado por presso com o leo
fornecido pela bomba de leo lubrificante e pela
bomba de recuperao. O leo lubrificante flui pelas
passagens da carcaa, tampa (8), gaiola (6), discos
(10) e placas (9) do sistema direcional.
Quando o motor pra, a presso de retorno do pisto
do freio diminui, acionando o freio, mesmo que o pedal
de freio no seja pressionado. Contudo, quando se
d a partida no motor, a presso de leo no circuito
aumenta e o freio liberado. Por essa razo, o freio
de estacionamento deve ser mantido TRAVADO.
O freio consiste do cubo do freio (12) acoplado
ao transportador (25) e ao cubo (5), discos (10)
engrenados ao cubo do freio, pratos (9), cujas reas
perifricas estejam acopladas ao tambor de freio
(11) por meio da chaveta, pistes (7) e molas (3)
e (4), que pressionam os discos e pratos entre si,
e por fim a gaiola (6) e a tampa (8) que suportam
todas estas peas.
A tampa (8) e o tambor de freio (11) esto fixados
carcaa do volante.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Funcionamento do sistema HSS


Quando o sistema direcional est em Neutro (deslocamento em linha reta)

Quando o sistema direcional da alavanca PCCS se


encontra em Neutro, o motor do HSS (1) pra de
funcionar. Consequentemente, a seo de transferncia
e as engrenagens A direita e esquerda (2) da seo da
engrenagem planetria no rotaciona.
Sob essa condio, a fora proveniente do eixo da
engrenagem cnica (3) transmitida pro meio do
cubo (4) para a engrenagem anelar (5).
A potncia transmitida para a engrenagem anelar (5)
encaminha por meio do pinho planetrio (6) e do eixo
do pinho planetrio (7) para o transportador (8).
A potncia transmitida para o transportador (8)
encaminhada mais adiante por meio do cubo do
freio (9) para o cubo (10).
Consequentemente, a rotao de sada a mesma em
ambos os lados, e a mquina trafega em linha reta.

D61EX,PX-15E0

Sentido de rotao do motor do HSS


Operao do sentido
de deslocamento da
alavanca PCCS

Neutro

Alterao do sentido
de deslocamento da
alavanca PCCS

Qualquer
sentido

* Neutro

Avante

*
Neutro

Avante

Direo de rotao
do motor do HSS visto pelo lado esquerdo
do chassi

Parado

esquerda

esquerda

direita

direita

direita

esquerda

Giro direita

Giro esquerda

*: Contra-rotao as esteiras

11

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Quando a mquina manobrada para a Direita (avante)

#A
#B
#C

*A: Potncia da transmisso


*B: Potncia do motor do HSS
*C: Potncia resultante
*1. Rotao de sada da transmisso
*2. Rotao de sada do motor do HSS
*3. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
esquerda (*1. + *2.)
*4. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
direita (*1. *2.)
Enquanto a mquina se desloca em sentido avante,
com a alavanca PCCS na posio de Manobra
para o lado direito, durante o deslocamento avante,
a partir do lado esquerdo do chassi, possvel observar o motor do HSS (1) girar para a esquerda, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a direita e a
engrenagem A direita (2) girar para a esquerda.

12

O eixo da engrenagem cnica (3) e a engrenagem


anelar (5), se engatam para girar em sentido horrio,
conforme visto tambm pelo lado esquerdo do chassi.
Assim, em funo da diferena na velocidade de
rotao entre as duas unidades de engrenagens
planetrias, a velocidade de rotao do transportador esquerdo (8) superior velocidade do deslocamento avante em linha reta pela potncia do motor do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotao
do transportador direito (8) inferior velocidade
de deslocamento em linha reta. Como resultado, a
mquina se desloca no sentido avante e gira para a
direita, onde a potncia de sada menor.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Quando a mquina manobrada para a Direita (r)

#A
#B
#C

*A: Potncia da transmisso


*B: Potncia do motor do HSS
*C: Potncia resultante
*1. Rotao de sada da transmisso
*2. Rotao de sada do motor do HSS
*3. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
esquerda (*1. + *2.)
*4. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
direita (*1. *2.)
Enquanto a mquina se desloca em marcha r,
com a alavanca PCCS na posio de Manobra para
o lado direito, durante o deslocamento r, a partir
do lado esquerdo do chassi, possvel observar o
motor do HSS (1) girar para a direita, a engrenagem
A esquerda (2) girar para a esquerda e a engrenagem A direita (2) girar para a direita.

D61EX,PX-15E0

O eixo da engrenagem cnica (3) e a engrenagem


anelar (5) se engatam para girar em sentido antihorrio, conforme visto tambm pelo lado esquerdo
da mquina.
Assim, em funo da diferena na velocidade de
rotao entre as duas unidades de engrenagens
planetrias, a velocidade de rotao do transportador esquerdo (8) superior velocidade do deslocamento r em linha reta pela potncia do motor
do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotao do
transportador direito (8) inferior velocidade de
deslocamento em linha reta. Com isso, a mquina
se desloca em marcha r e gira para a direita,
onde a potncia de sada menor.

13

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Quando a mquina manobrada para a Esquerda (avante)

#A
#B
#C

*A: Potncia da transmisso


*B: Potncia do motor do HSS
*C: Potncia resultante
*1. Rotao de sada da transmisso
*2. Rotao de sada do motor do HSS
*3. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
esquerda (*1. - *2.)
*4. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
direita (*1. + *2.)
Enquanto a mquina se desloca em sentido avante,
com a alavanca PCCS na posio de Manobra para
o lado esquerdo, durante o deslocamento avante,
possvel observar, a partir do lado esquerdo do
chassi, o motor do HSS (1) girar para a direita, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a esquerda e
a engrenagem A direita (2) girar para o lado direito.

14

O eixo da engrenagem cnica (3) e a engrenagem


anelar (5) se engatam para girar em sentido horrio,
conforme visto tambm pelo lado esquerdo da
mquina.
Assim, em funo da diferena na velocidade de
rotao entre as duas unidades de engrenagens
planetrias, a velocidade de rotao do transportador direito (8) superior velocidade do deslocamento avante em linha reta pela potncia do motor
do HSS. Por outro lado, a velocidade de rotao do
transportador esquerdo (8) inferior velocidade
de deslocamento em linha reta. Como resultado, a
mquina se desloca no sentido avante e gira para a
esquerda, onde a potncia de sada menor.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Quando a mquina manobrada para a Esquerda (r)

#A
#B
#C

*A: Potncia da transmisso


*B: Potncia do motor do HSS
*C: Potncia resultante
*1. Rotao de sada da transmisso
*2. Rotao de sada do motor do HSS
*3. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
esquerda (*1. - *2.)
*4. Rotao de sada do eixo da engrenagem cnica
direita (*1. + *2.)
Enquanto a mquina se desloca em marcha r,
com a alavanca PCCS na posio de Manobra
para o lado esquerdo, durante o deslocamento
r, possvel observar, a partir do lado esquerdo do
chassi, o motor do HSS (1) girar para a esquerda, a
engrenagem A esquerda (2) girar para a direita e a
engrenagem A direita (2) girar para a esquerda.

D61EX,PX-15E0

O eixo da engrenagem cnica (3) e a engrenagem


anelar (5) se engatam para girar em sentido antihorrio, conforme visto tambm pelo lado esquerdo
da mquina.
Assim, em funo da diferena na velocidade de rotao entre as duas unidades de engrenagens planetrias, a velocidade de rotao do transportador
direito (8) superior velocidade do deslocamento
r em linha reta pela potncia do motor do HSS.
Por outro lado, a velocidade de rotao do transportador esquerdo (8) inferior velocidade de deslocamento em linha reta. Com isso, a mquina se
desloca em marcha r e gira para a direita, onde a
potncia de sada menor.

15

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento dos freios


Quando o freio liberado

Quando o pedal de freio liberado, a vlvula de freio


se encontra na posio Neutro e o orifcio da presso
de retorno do pisto (1) preenchido de leo.
medida que a presso de leo aumenta, o pisto
(1) comprime as molas (2) e (3) para a esquerda
para liberar os discos (4) e pratos (5).
A potncia transmitida pelo eixo da engrenagem
cnica por meio do sistema HSS para o cubo do
freio (7) transmitida adiante por meio do cubo (8)
para o comando final.

16

Quando o freio acionado


(pressionando-se o pedal de freio)

Quando o pedal do freio pressionado, a vlvula


de freio acionada e o leo presente no orifcio da
presso de retorno do pisto (1) drenado.
medida que a presso no orifcio da presso de
retorno do pisto (1) diminui, o pisto (1) movido
para a direita pela tenso das molas (2) e (3) para
pressionar os discos (4) e pratos (5) contra o tambor
de freio (6). O tambor de freio (6) est acoplado e
fixado na caixa direcional.
A potncia transmitida ao cubo do freio (7) restrita
pelos discos de montagem (2) e pratos (3) juntos.
A fora hidrulica aplicada ao pisto (1), ou a fora
de frenagem, pode ser controlada controlando-se a
distncia da presso do pedal de freio.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

17

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula do freio

44,1 - 53,9 Nm
{4,5 - 5,5 kgm}

P:
T1:
T2:
Br(R):
Br(L):

Da bomba do trem de fora


Para a caixa direcional
Para a caixa direcional
Para os freios do lado direito
Para os freios do lado esquerdo

1. Vlvula do freio de estacionamento


2. Corpo
3. Vlvula do freio principal
4. Pisto
5. Eixo
6. Guia

18

58,8 - 78,5 Nm
{6,0 - 8,0 kgm}

Apresentao geral
A vlvula do freio est localizada no circuito entre
a bomba do trem de fora e o pisto de freio na
unidade do HSS, e instalado na parte superior da
unidade do HSS.
Quando o pedal de freio pressionado, a vlvula
do freio principal (6) passa a funcionar. Quando a
alavanca do freio de estacionamento travada, a
vlvula do freio de estacionamento que opera.
Quando cada uma das vlvulas opera, o leo
fornecido para o orifcio da presso de retorno do
pisto de freio tem o seu fluxo interrompido, e o freio
, ento, acionado.
Quando o sistema HSS empregado, o freio
utilizado apenas para parar a mquina (e no para
a realizao de manobras), com os freios direito e
esquerdo funcionando simultaneamente.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00
Unidade: mm

Item a ser verificado

Folga entre o corpo e a vlvula de


freio

Critrios
Tolerncia

Tamanho
padro

Soluo
Folga padro

Limite da
folga

+0,013
0

0,0200,043

0,07

Eixo

Orifcio

19

-0,020
-0,030

Folga entre o pisto e a vlvula do


freio

-0,030
-0,040

+0,015
0

0,0300,055

0,08

Folga entre a vlvula do freio de estacionamento e o corpo

19

-0,034
-0,043

+0,013
0

0,0340,056

0,08

Tamanho padro
10

Mola moduladora do freio

Limite de reparo

Comprimento
livre

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

48

36

75,3 N
{7,68 kg}

46,6

71,6 N
{7,3 kg}

11

Mola de retorno do freio de estacionamento

52

38

157,9 N
{16,11 kg}

50,4

150 N
{15,3 kg}

12

Mola de retorno da vlvula do freio


de estacionamento

36,5

28,5

16,7 N
{1,7 kg}

35,4

15,7 N
{1,6 kg}

D61EX,PX-15E0

Substitua

19

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento
Quando o freio liberado
(o pedal de freio liberado e a alavanca do freio de estacionamento travada)
Vlvula de reteno

Para a vlvula de
alvio principal
Da bomba do
trem de fora

Quando o pedal do freio liberado (quando no


est sendo pressionado), a vlvula do freio de
estacionamento (1) abre o orifcio (P) e a cmara
(A) com a tenso da mola de retorno (2).
A vlvula do freio principal (3) promove a abertura
da cmara (B) e do orifcio (Br) com a tenso da
mola de retorno (4).
A presso do leo proveniente da bomba do trem
de fora controlada pela vlvula de alvio principal
e, em seguida, o leo flui atravs do orifcio (P),
cmaras A e B, e orifcio (Br) para o orifcio da
presso de retorno do pisto de freio.
O pisto de freio se move para a esquerda e
comprime a mola de freio para liberar o freio.
Neste momento, a presso do leo ajustada em
2,84 MPa {29,0 kgf/cm2} e pode ser aferida no orifcio
de tomada da presso do leo (Q).

20

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00

Quando o freio acionado


(o pedal de freio pressionado e a alavanca do freio de estacionamento colocada na posio Livre)
Vlvula de reteno

Para a vlvula de
alvio principal
Da bomba do
trem de fora

Quando o pedal de freio pressionado, a guia (5) e


o eixo (6) so empurrados para a direita.
medida que o eixo (6) empurrado, ele comprime
a mola moduladora (7), e sua fora de reao move
a vlvula do freio principal (3) para a direita. Em
seguida, os orifcios (Br) e a cmara (B) se fecham
e os orifcios (Br) e (T2) se abrem.
O leo proveniente da bomba do trem de fora flui
atravs do orifcio (P) para a cmara (A) e segue at
a cmara (B).
Uma parte do leo fluindo pelo orifcio da presso
de retorno do pisto de freio drenada pelo orifcio
(Br) para o orifcio (T2), enquanto a outra parte flui
atravs do orifcio (a) para a cmara (D).
Se o leo, aps passar pelo orifcio (Br), for drenado
pelo orifcio (T2), e a presso do leo diminuir, o leo
fluir para a cmara (D) e pressionar o pisto (8). Em
seguida, a fora empregada para empurrar a vlvula
do freio principal (3) para a direita reduzida, e a
vlvula do freio principal (3) se move para a esquerda
pela tenso da mola de retorno (4).
Se a vlvula do freio principal (3) se mover para a
esquerda, os orifcios (Br) e (T2) sero fechados, e a
presso do leo, aps a sua passagem pelo orifcio
(Br), ser mantida.

D61EX,PX-15E0

Se o pedal de freio for pressionado um pouco mais,


a operao descrita acima se repetir. Se a vlvula
do freio principal (3) se mover at o final do seu
curso, o freio ser acionado perfeitamente.
A presso do leo, aps a passagem pelo orifcio
(Br), determinada pela tenso da mola de retorno
(4), cuja carga alterada de acordo com o curso do
pedal de freio.
Se o curso do pedal de freio for pequeno, a presso
do leo, aps passar pelo orifcio (Br) ser elevada e
o freio aplicado parcialmente. Se o curso do pedal
de freio for extenso, a presso do leo diminuir e o
freio ser aplicado totalmente.

21

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Quando o freio est na posio de freio de estacionamento


(o pedal de freio liberado e a alavanca do freio de estacionamento travada)
Vlvula de reteno

Para a vlvula de
alvio principal
Da bomba do
trem de fora

Quando a alavanca do freio de estacionamento


travada, a vlvula do freio de estacionamento (1)
empurrada para a esquerda. Em seguida, o orifcio
(P) e a cmara (A) se fecham, e as cmaras (A) e
(C) se abrem.
O leo proveniente da bomba do trem de fora pra
no orifcio (P).
O leo fluindo no orifcio da presso de retorno do
pisto do freio drenado atravs do orifcio (Br),
cmaras (B), (A) e (C), e do orifcio (T1).
Uma vez que a vlvula do freio de estacionamento
(1) mantida empurrada para a esquerda, a presso
do leo no orifcio da presso de retorno do pisto
de freio continua baixando. Em seguida, o freio se
mantm acionado.
Esta condio se mantm mesmo que o motor seja
desligado e novamente acionado.

22

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

23

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Comando final

Apresentao geral
O comando final uma engrenagem de dentes retos
do tipo reduo dupla.
A lubrificao feita por derramamento, utilizandose a rotao das engrenagens.
O comando final pode ser removido e instalado
como uma nica unidade.
O retentor flutuante (1) instalado na parte deslizante
e giratria da roda motriz a fim de evitar a entrada de
p ou sujeira, alm de prevenir contra vazamentos
de leo lubrificante.

24

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Carcaa do comando final


2. Caixa de rolamento
3. Primeiro pinho (nmero de dentes: 14)
4. Primeira engrenagem (nmero de dentes: 64)
5. Caixa de rolamento
6. Segunda engrenagem (nmero de dentes: 50)
7. Tampa
8. Eixo

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

9. Tampa
10. Cubo da roda motriz
11. Retentor flutuante
12. Tampa
13. Dente da roda motriz
14. Tampa
15. Segundo pinho (nmero de dentes: 11)

25

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}
824 - 1030 Nm
{84 - 105 kgm}

1010 - 1157 Nm
{103 - 118 kgm}
455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}
461 - 559 Nm
{47 - 57 kgm}

26

128 - 177 Nm
{13 - 18 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02475-00
Unidade: mm

Item a ser verificado

Folga axial entre o primeiro pinho e a


primeira engrenagem

Folga axial entre o pinho motriz e a


primeira engrenagem

Critrios
Limite da folga

0,24 - 0,62

1,0

0,28 - 0,68

1,0

Tamanho padro

Tolerncia

Limite de reparo

62

0
-0,074

61,9

Dimetro externo da face de contato do


retentor de leo do primeiro pinho

Espessura do calo padro da caixa de


rolamento do primeiro pinho

1,52

Espessura do calo padro da caixa de


rolamento do primeiro pinho

1,7

Espessura do calo padro da tampa do


mancal do eixo

1,9

Desgaste da superfcie do dente da roda


motriz

D61EX,PX-15E0

Soluo

Folga padro

Substitua

Ajuste

Tamanho padro

Limite de reparo

298

280

Faa o reparo com


solda ou substitua

27

SEN02475-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Rota do trem de fora

A potncia proveniente da unidade do sistema HSS


transmitida para o primeiro pinho (1), e depois
enviada para a primeira engrenagem (2).
A potncia enviada para a primeira engrenagem (2)
ser em seguida transmitida para o segundo pinho,
prosseguindo pela segunda engrenagem (4) e pelo
eixo (5) at chegar ao cubo da roda motriz (6).
A fora de rotao que chega ao cubo da roda motriz
(6) transmitida para os dentes da roda motriz (7).

28

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02475-00

29

SEN02475-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02475-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

30

MANUAL DE OFICINA

SEN02476-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Material rodante e armao
Armao principal............................................................................................................................................................. 3
Suspenso....................................................................................................................................................................... 4
Armao de esteira e coxim da roda guia........................................................................................................................ 8
Roda guia....................................................................................................................................................................... 12
Rolete inferior................................................................................................................................................................. 14
Rolete superior............................................................................................................................................................... 15
Roda motriz.................................................................................................................................................................... 16
Sapata da esteira........................................................................................................................................................... 18

D61EX,PX-15E0

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Armao principal
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

1. Conjunto da armao
2. Tampa inferior
3. Conjunto do motor

D61EX,PX-15E0

98 - 123 Nm
{10 - 12,5 kgm}

Apresentao geral
O conjunto da armao (1) possui uma estrutura
de armao externa na qual a armao principal
e a transmisso sob o protetor formam uma nica
unidade.

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Suspenso

O diagrama mostra o modelo D61EX-15E0.

455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

1. Barra eqalizadora
2. Pino central
3. Pino lateral
4. Eixo pivotado
5. Bucha
6. Retentor
7. Retentor
8. Bucha
9. Bucha (grande)
10. Bujo (bocal de abastecimento de leo)
11. Bucha (pequena)
12. Tampa
13. Retentor

D61EX,PX-15E0

Descrio geral
A armao das esteiras move sua parte dianteira
para cima e para baixo em torno do eixo pivotado
(4) situado em sua traseira.
A barra eqalizadora (1) movimenta-se ao longo do
pino central (2), estando conectada armao das
esteiras por intermdio do pino lateral (3).

Deslocamento no centro
do pino lateral da barra
eqalizadora (mm)

D61EX15E0

D61EX15E0

Ascendente

46,1

49,7

Descendente

46,1

49,7

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Unidade: mm
N

14

Item a ser inspecionado


Folga entre o eixo pivotado e a
bucha (grande)

Critrios
Tamanho
padro

Tolerncia

Soluo
Folga padro

Limite da
folga

+0,063
0

0,1450,271

1,0

Eixo

Orifcio

123

-0,030
-0,076

15

Folga entre o eixo pivotado e a


bucha (pequena)

85

-0,120
-0,174

+0,054
0

0,1200,228

1,0

16

Folga entre o pino central e a bucha

70

-0,100
-0,146

+0,174
+0,100

0,2000,320

0,5

17

Folga entre o pino lateral e a bucha

55

-0,100
-0,146

+0,010
-0,020

0,0800,156

0,5

18

Fora de encaixe por presso da


bucha (grande) do eixo pivotado

48,0 kN {4,9 ton}

19

Fora de encaixe por presso da


bucha (pequena) do eixo pivotado

33,3 kN {3,4 ton}

Quantidade de leo na seo do


eixo pivotado

3,5 (leo para motor SAE30)

Substitua a bucha

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02476-00

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Armao de esteira e coxim da roda guia


D61EX-15E0
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

455 - 565 Nm
{46,5 - 5,58 kgm}

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

1. Roda guia
2. Rolete superior
3. Armao das esteiras
4. Dentes da roda motriz
5. Protetor terminal dos roletes inferiores
6. Protetor central dos roletes inferiores (item opcional)
7. Rolete inferior
8. Garfo
9. Retentor
10. Pisto

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

58,8 - 88,2 Nm
{6 - 9 kgm}

MN. 147,1 Nm
{MN. 15 kgm}

11. Mola tensora


12. Anel de desgaste
13. Junta em U
14. Cabina
15. Porca
16. Lubrificador
17. Cilindro
18. Bucha
19. Suporte

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Unidade: mm
N

20

21

Item a ser inspecionado


Deformao da armao das
esteiras

Mola tensora

Critrios

Soluo

Item a ser inspecionado

Limite de reparo

Empenamento,
cisalhamento
ou abertura da seo da roda guia

7 (em comprimento de 3.000)


3 (em comprimento de 300)
5

Tamanho padro

Limite de reparo

Comprimento livre
x dimetro externo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

755 x212

593

163,6 kN
{16,692 kg}

736

145,7 kN
{14,856 kg}

Folga padro

Limite da
folga

Tolerncia
Tamanho padro
22

Orifcio

-0,030
-0,076

+0,291
+0,077

Folga entre o pisto e a bucha


75

23

Eixo

Fora de encaixe por prensagem do garfo da roda guia


Quantidade de graxa

0,1070,367

Reparar

Substituir

Substitua a
bucha

1,0

294 kN (30 ton)

Ajuste

140 cm3 (graxa G2-L1)

Descrio geral
A mola tensora (11) usada para ajustar a tenso
das sapatas da esteira, adicionando-se graxa pelo
lubrificador (16), ou aliviando a graxa existente
movendo o pisto (10) para frente ou para trs. Alm
disso, a mola tensora tambm amortece os impactos
repentinos a que submetida a roda guia (1).

D61EX-15E0

Quantidade em
cada lado

Tipo de flange e
disposio dos flanges

7 peas

S, D, S, S, D, S, S,

S: Flange simples
D: Flange duplo

D61EX,PX-15E0

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61PX-15E0
235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

455 - 565 Nm
{46,5 - 5,58 kgm}

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

1. Roda guia
2. Rolete superior
3. Armao das esteiras
4. Dentes da roda motriz
5. Protetor terminal dos roletes inferiores
6. Protetor central dos roletes inferiores
7. Rolete inferior
8. Garfo
9. Retentor
10. Pisto

10

235 - 285 Nm
{23,5 - 29,5 kgm}

58,8 - 88,2 Nm
{6 - 9 kgm}

MN. 147,1 Nm
{MN. 15 kgm}

11. Mola tensora


12. Anel de desgaste
13. Junta em U
14. Cabina
15. Porca
16. Lubrificador
17. Cilindro
18. Bucha
19. Suporte

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Unidade: mm
N

20

21

Item a ser inspecionado


Deformao da armao das
esteiras

Mola tensora

Critrios
Limite de reparo

Empenamento,
cisalhamento
ou abertura da seo da roda guia

7 (em comprimento de 3.000)


3 (em comprimento de 300)
5

Tamanho padro

Limite de reparo

Comprimento livre
x dimetro externo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

755 x212

593

163,6 kN
{16,692 kg}

736

145,7 kN
{14,856 kg}

Folga padro

Limite da
folga

Tolerncia

Tamanho padro
22

Eixo

Orifcio

-0,030
-0,076

+0,291
+0,077

Folga entre o pisto e a bucha


75

23

Soluo

Item a ser inspecionado

Fora de encaixe por prensagem do garfo da roda guia


Quantidade de graxa

0,1070,367

Reparar

Substituir

Substitua a
bucha

1,0

294 kN (30 ton)

Ajuste

140 cm3 (graxa G2-L1)

Descrio geral
A mola tensora (11) usada para ajustar a tenso
das sapatas da esteira, adicionando-se graxa pelo
lubrificador (16), ou aliviando a graxa existente
movendo o pisto (10) para frente ou para trs. Alm
disso, a mola tensora tambm amortece os impactos
repentinos a que submetida a roda guia (1).

D61EX-15E0

Quantidade em
cada lado

Tipo de flange e
disposio dos flanges

8 peas

S, S, D, S, S, D, S, S,

S: Flange simples
D: Flange duplo

D61EX,PX-15E0

11

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Roda guia

12

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Dimetro externo da projeo

Dimetro externo da pista

Profundidade da pista

Critrios
Tamanho padro

Soluo
Limite de reparo

588

550

530

19

29

Espessura da pista

24,4

14,4

Largura da pista

39,5

43,5

Largura total

164
Tamanho
padro

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

Tolerncia

Eixo

Orifcio

Folga
padro

Limite da
folga

60

-0,215
-0,315

+0,195
0

0,2150,510

60

-0,215
-0,315

+0,046
0

0,2150,361

Folga entre o eixo e a bucha

Substitua
8

Folga entre o eixo e o suporte

Folga axial do eixo

10

Folga padro

Limite da folga

0,26 - 0,66

Folga entre a placa guia e o


suporte

2,0

11

Folga entre a placa guia e a


placa lateral

1,0

12

Espessura do calo padro na


regio de encaixe da placa lateral

D61EX,PX-15E0

4,0

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua
Ajuste o calo ou
substitua a placa

13

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Rolete inferior

O desenho abaixo ilustra o rolete inferior de flange duplo.

98 - 137 Nm
{10 - 14 kgm}

245 - 309 Nm
{25,0 - 31,5 kgm}

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Dimetro externo do flange (externo)

Dimetro externo do flange (interno)

3
4

Critrios

Soluo

Tamanho padro

Limite de reparo

233

227

Dimetro externo da pista

200

164

Espessura da pista

66,5

48,5

Largura do flange (externo)

19,5

13,5

Largura do flange (interno)

18

12

Largura da pista (flange nico)

44,5

Largura da pista (flange duplo)

43,5

Largura total

212

Tamanho
padro
10

Tolerncia

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

Eixo

Orifcio

Folga
padro

Limite da
folga

60

-0,244
-0,290

+0,195
0

0,2440,485

59,7

-0,250
-0,300

-0,160
-0,230

0,0200,140

Folga entre o eixo e a bucha

Substitua
11

Folga entre o eixo e o colar

12

Folga axial do rolete

14

Folga padro

Limite da folga

0 - 0,32

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Rolete superior

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Dimetro externo do flange

Critrios

Soluo

Tamanho padro

Limite de reparo

190

Dimetro externo da pista

165

143

Espaessura da pista

27,5

16,5

Largura da pista

45,5

51,5

Largura do flange

17
Tamanho
padro

Folga entre o eixo e o suporte


61

Interferncia entre o eixo e o


protetor do retentor

Tamanho
padro
61,5

Folga axial do rolete

D61EX,PX-15E0

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

11
Tolerncia

Eixo

Orifcio

Folga
padro

-0,100
-0,200

+0,300
0

0,1000,150

Tolerncia

Limite da
folga

Eixo

Orifcio

Interferncia
padro

Interferncia
limite

+0,150
+0,130

+0,030
0

0,1000,150

Folga padro

Limite da folga

0 - 0,32

Substitua

15

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Roda motriz

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Desgaste da raiz do dente

Espessura da raiz do dente

16

Critrios

Soluo

Tamanho padro

Limite de reparo

77

68

29,25

20

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Desenho em escala real do perfil do dente da roda motriz


Para eventuais anotaes, transfira uma cpia em escala real para uma folha.

D61EX,PX-15E0

17

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sapata da esteira
Tipo bucha padro

*1. Sapata simples


*2. Sapata para pntano
O detalhe P ilustra o elo na poro de encaixe da
bucha.

18

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02476-00

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Passo do elo

Dimetro externo da bucha

Espessura da bucha

Altura do elo

Espessura do elo (na parte de encaixe na bucha)


a. Elo
convencional

Parafuso da sapata
b. Elo mestre

Critrios
Tamanho padro

Limite de reparo

190,3

193,3
Carga leve

Carga pesada

65

54,8

57,4

13,2

3,0

5,6

Interferncia entre o pino convencional e o elo

Interferncia entre o pino convencional e a bucha

Limite de reparo

119

109

Repare ou
substitua

42,5

31,5

Substitua

Torque de aperto
(Nm{kgm})

Reaperto (graus)

539 49 {55 5}

120 10

Torque de aperto
(Nm{kgm})

ngulo de reaperto
(graus)

Limite inferior de torque


(Nm{kgm})

343 39
{35 4}

180 (0/-20)

784 {80}

Tolerncia
Orifcio

59

+0,264
+0,234

+0,074
0

0,160 - 0,264

37,8

+0,372
+0,272

+0,062
0

0,210 - 0,372

Tamanho padro

Tolerncia
Eixo

Orifcio

+0,172
+0,072

+0,902
+0,402

Reaperte

Interferncia
padro

Eixo

38

D61EX,PX-15E0

Gire ou substitua

Tamanho padro

Interferncia entre a bucha e o elo

Giro

Tamanho padro

Tamanho padro
7

Soluo

Ajuste ou
substitua

Folga padro
0,230 - 0,830

19

SEN02476-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sapata simples

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Altura da garra

Espessura da garra

Critrios

Soluo

Tamanho padro

Limite de reparo

57,5

25

71

38,5

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

Sapata para pntano

Unidade: mm
N

Item a ser inspecionado

Altura da garra

Espessura da garra

20

Critrios

Soluo

Tamanho padro

Limite de reparo

91

76

20

Repare depositando
material por soldagem
ou substitua

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02476-00

21

SEN02476-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02476-00

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22

MANUAL DE OFICINA

SEN02477-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Sistema hidrulico, parte 1
Layout dos dispositivos hidrulicos do equipamento de trabalho ................................................................................... 2
Controle do equipamento de trabalho ............................................................................................................................. 4
Reservatrio hidrulico e filtro ......................................................................................................................................... 6
Bomba de recuperao.................................................................................................................................................... 8
Bomba do trem de fora e bomba de lubrificao da direo ......................................................................................... 9
Bomba do HSS............................................................................................................................................................... 10
Motor do HSS................................................................................................................................................................. 28

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Layout dos dispositivos hidrulicos do equipamento de trabalho

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

1. Cilindro de inclinao
2. Cilindro de angulao
3. Cilindro de elevao
4. Bomba do HSS
5. Vlvula de queda rpida
6. Bomba do ventilador de arrefecimento
7. Reservatrio hidrulico
8. Bomba do trem de fora e bomba do leo lubrificante
9. Resfriador do leo hidrulico
10. Radiador
11. Motor do ventilador de arrefecimento
12. Vlvula PPC da lmina
13. Vlvula de controle
14. Filtro de leo do trem de fora
15. Motor do HSS
16. Vlvula solenide de bloqueio PPC
17. ECMV da transmisso
18. Vlvula de alvio principal
19. Bomba de recuperao
20. Vlvula auto-redutora de presso
21. Ps-resfriador
22. Resfriador do leo hidrulico

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle do equipamento de trabalho

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

1. Alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho


2. Interruptor de bloqueio PPC
3. Vlvula PPC da lmina
4. Alavanca de controle da lmina
5. Alavanca de controle do escarificador (para tratores de esteiras
D61EX-15E0 equipados com escarificador)
6. Vlvula PPC do escarificador (para tratores de esteiras D61EX15E0 equipados com escarificador)
7. Vlvula solenide de bloqueio PPC
Apresentao geral
O equipamento de trabalho controlado pelo mtodo do PPC.
Cada um dos carretis da vlvula de controle movido operandose a vlvula PPC da lmina (3) usando a alavanca de controle
da lmina (4), ou operando-se a vlvula PPC do escarificador (6)
com a alavanca de controle do escarificador (5).
Travando-se a alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho
(1), o interruptor de bloqueio PPC (2) LIGADO e a vlvula
solenide de bloqueio PPC (7) entra em operao.
Nesse ponto, possvel mover a alavanca de controle da
lmina (4) e a alavanca de controle do escarificador (5), mas o
equipamento de trabalho no pode ser operado.
Quando a alavanca de controle da lmina (4) encontra-se na
posio FLUTUAR, o detente hidrulico da vlvula PPC da
lmina (3) entra em funcionamento, possibilitando a sustentao
da alavanca de controle da lmina (4) por si prpria.
Travando-se a alavanca de controle do equipamento de trabalho
(1), o detente hidrulico resetado e a alavanca de controle da
lmina (4) retorna sozinha posio MANTER.
Com o motor desligado, o detente hidrulico no opera e a
alavanca de controle da lmina (4) volta sozinha para a posio
MANTER, mesmo que originalmente se encontre na posio
FLUTUAR.

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Reservatrio hidrulico e filtro

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

1. Tampa do bocal de abastecimento de leo


2. Reservatrio hidrulico
3. Filtro-tela
4. Bujo de dreno
5. Elemento
6. Vlvula bypass
7. Visor de nvel
Especificaes
Capacidade do reservatrio ()

95

Quantidade de leo no reservatrio ()

55

Presso ajustada da vlvula bypass


(MPa {kgf/cm2})

0,15 0,03
(1,5 0,3)

Presso de abertura da vlvula de


presso
(kPa {kgf/cm2})

38 14
(0,39 0,15)

Presso de atuao da vlvula de


vcuo
(kPa {kgf/cm2})

0 - 4,5
(0 - 0,046)

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Bomba de recuperao

19,6 - 29,4 Nm
{2,0 - 3,0 kgm}

Apresentao geral
A bomba de recuperao est instalada na parte
inferior da carcaa da PTO e acionada pela
potncia recebida do motor.
Essa bomba sangra o leo armazenado na parte
inferior da carcaa da transmisso por meio de um
filtro-tela e o envia de volta caixa direcional.
Especificaes
Tipo

Bomba de engrenagens

Capacidade terica (cc/rev)

61,2

Presso mxima de descarga


(MPa {kgf/cm2})

0,29 {3,0}

Velocidade de rotao mxima (rpm)

2,500

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Bomba do trem de fora e bomba de lubrificao da direo


SAL(2)40+40

98,1 - 122,6 Nm
{10,00 - 12,5 kgm}

58,8 - 73,6 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}

98,1 - 122,6 Nm
{10,0 - 12,5 kgm}

1. Bomba do trem de fora


2. Bomba de lubrificao
N

Item a ser verificado

Folga lateral

Folga entre a rea interna do mancal


plano e a rea externa do eixo de engrenagens

Unidade: mm
Critrios
Folga padro

Limite de folga

SAL (2) 40

0,10 - 0,15

0,19

SAL (2) 40

0,060 - 0,125

0,20
Substitua

Tipo

Tamanho padro

Tolerncia

Limite de
reparo

SAL (2) 40

12

0
-0,5

Profundidade de introduo do pino

Torque de rotao da chaveta

Capacidade
leo: SAE10W
Temperatura do leo: 45 55 C

D61EX,PX-15E0

Soluo

Tipo

5,8 - 13,8 Nm {0,6 - 1,4 kgm}


Tipo

Velocidade
de rotao
(rpm)

Presso de
descarga
(MPa
{kgf/cm2})

Capacidade
padro
(l/min)

Capacidade
permitida
(l/min)

SAL (2) 40

2,500

0,29
{3,0}

90

85

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Bomba do HSS
Modelo: HPV95
24,5 - 34,3 Nm
{2,5 - 3,5 kgm}

58,8 - 78,4 Nm
{6,8 kgm}

147 - 166,6 Nm
{15 - 17 kgm}
19,6 - 27,4 Nm
{2,0 - 2,8 kgm}

147 - 166,6 Nm
{15 - 17 kgm}

58,8 - 73,5 Nm
{6 - 7,5 kgm}

58,8 - 78,4 Nm
{6,8 kgm}

PA:
Descarga da bomba
PS:
Suco da bomba
PD1: Bujo de dreno da bomba
PD2: Dreno da bomba
PLS1: Entrada da presso de carga
PEN12: Bujo de captao da presso de controle
1. Bomba de pisto
2. Servovlvula
3. Vlvula solenide

10

11,8 - 19,6 Nm
{1,2 - 2,0 kgm}

Apresentao geral
Esta bomba de uma bomba de pisto com placa
de variao do ngulo de inclinao da bomba de
deslocamento varivel e de uma servovlvula.
Especificaes
Tipo

HPV95 (112 (cm3/rev)

Descarga terica (cm3/rev)

112 1

Rotao nominal (rpm)

2,280

Presso mxima no corte


(MPa {kgf/cm2})

41,2 {420}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Bomba de pisto

PA:
Orifcio de descarga da bomba
PS:
Abertura de suco da bomba
PA1: Orifcio do sinal de presso da bomba
PD2: Dreno da bomba
PNC1: Orifcio de presso de controle

D61EX,PX-15E0

11

SEN02477-00

1. Eixo
2. Carcaa
3. Bero
4. Came oscilante
5. Sapata
6. Servopisto
7. Haste

12

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

8. Pisto
9. Bloco do motor
10. Prato da vlvula
11. Tampa
12. Impulsor
13. Chaveta

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funo
O torque e a rotao do motor transmitidos ao eixo da
bomba so convertidos em energia hidrulica, fazendo
com que o leo pressurizado seja descarregado de
acordo com a carga.
possvel alterar a vazo mudando-se o ngulo da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba.
Estrutura
O bloco do motor (9) est apoiado ao eixo (1) por uma
chaveta (13), e o eixo (1), por sua vez, suportado
pelos mancais dianteiro e traseiro.
A extremidade do pisto (8) possui uma esfera
cncava, e h uma sapata (5) calcada a essa esfera
para que formem uma nica unidade. Assim, o pisto
(8) e a sapata (5) formam um mancal esfrico.
O came oscilante (4) serve de suporte para a superfcie
(A), enquanto a sapata (5) est sempre pressionada
contra esta superfcie, enquanto desliza em um
movimento circular.
O came oscilante (4) assume um papel esttico para
enviar leo de alta presso pela superfcie cilndrica
(B) do bero (3), que se encontra fixada na carcaa, e
realiza um movimento deslizante.
O pisto (8) executa um movimento relativo direo
axial dentro de cada cmara de cilindro do bloco do
motor (9).

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

O bloco do motor (9), por sua vez, executa uma


rotao relativa ao prato da vlvula (10), enquanto
retm o leo pressurizado, e esta superfcie assegura a manuteno correta do equilbrio hidrulico.
O leo existente dentro de cada uma das cmaras
de cilindro do bloco do motor (9) sugado e descarregado por meio do prato da vlvula (10).
O impulsor (12) preso ao eixo (1), e rotacionam
juntos, gerando a fora centrfuga que facilita a
suco do leo pelo orifcio de suco e o seu envio
para a cmara do cilindro.

13

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Operao
Funcionamento
O bloco do motor (9) rotaciona junto com o eixo (1),
enquanto a sapata (5) desliza sobre a superfcie
(A). Quando isso acontece, o came oscilante (4)
se movimenta ao longo da superfcie cilndrica (a),
alterando o ngulo (a) da linha central (X) do came
oscilante (4) em relao direo axial do bloco do
motor (9). Este ngulo (a) denominado ngulo da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba.

Quando a linha central (X) do came oscilante (4) est


na mesma direo axial do bloco do motor (9) (ngulo
da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
= 0), a diferena entre os volumes (E) e (F) dentro do
bloco do motor (9) de 0, assim, a bomba no executa
a suco e descarga, e o bombeamento no ocorre.
Na verdade, o ngulo da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba no chega a 0.
O ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba proporcional ao volume de
vazo da bomba.

Em razo da linha central (X) do came oscilante (4)


possuir um ngulo (a) da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba na direo axial do bloco do
motor (9), a superfcie plana (A) passa a funcionar
como um came para a sapata (5).
Com isso, o pisto (8) desliza dentro do bloco do motor
(9) e uma diferena gerada entre os volumes (E) e (F)
no bloco do motor (9). O volume de suco e descarga
de leo equivalente diferena (F) (E).
Em outras palavras, o bloco do motor (9) rotaciona, e
o volume da cmara (E) se torna menor, fazendo com
que o leo pressurizado seja descarregado durante
este processo. Simultaneamente, o volume da cmara
(F) aumenta, e o leo passa a ser sugado nesta etapa
do processo.

14

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Controle da vazo da bomba


Quando o ngulo (a) da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba se torna maior, a diferena
entre os volumes (E) e (F) aumenta, incrementando
tambm a vazo de leo. O ngulo (a) da placa
de variao do ngulo de inclinao da bomba
alterado pelo servopisto (6).
O servopisto (6), por sua vez, executa um movimento
recproco em linha reta de acordo com o comando
recebido da presso simples da servovlvula.
Este movimento em linha reta transmitido para
o came oscilante (4) por meio da haste (7), e o
came oscilante (4), apoiado pelo bero (3) sobre a
superfcie cilndrica, rotaciona ao seu redor.
A rea recebendo a presso diferente nos lados
direito e esquerdo do servopisto (6), e a presso
recebida na extremidade de menor dimetro do
pisto est sempre conectada presso de descarga
da bomba principal (presso prpria) (PP).
A presso de sada (NPC) da servovlvula aplicada
cmara que recebe a presso na extremidade de
menor dimetro do pisto (a que recebe a presso
da bomba).
O movimento do servopisto (6) controlado pela
relao entre o volume da presso da bomba (PP)
e a presso na extremidade de maior dimetro
do pisto, bem como pelo tamanho comparativo
da proporo da rea recebendo a presso nas
extremidades de maior e de menor dimetro do
pisto.

D61EX,PX-15E0

15

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Servovlvula

PA1: Presso prpria da bomba


PEN11: Presso de controle
PEN12: Bujo de captao da presso de controle
PLS1: Entrada da presso de carga
PT:
Orifcio de dreno

16

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula LS
1. Contraporca
2. Bujo
3. Mola
4. Carretel
5. Luva
6. Pisto
7. Bujo

D61EX,PX-15E0

Vlvula TVC
8. Solenide
9. Pisto
10. Luva
11. Mola
12. Mola
13. Pisto
14. Alavanca
15. Corpo da vlvula

SEN02477-00

Vlvula de restrio varivel


16. Parafuso
17. Contraporca
18. Mola
19. Assento
20. Carretel
21. Calo
22. Bujo

17

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vazo da bomba (Q)

(/min)

1,96 MPa {20 kgf/cm2}


Diferencial de presso PLS de LS

Vlvula TVC
Quando a presso de descarga da bomba (PP)
alta, a vlvula TVC controla a bomba para que no
haja um fluxo de leo maior que o fluxo constante
(segundo a presso de descarga), mesmo que o
curso da vlvula de controle e torne maior. Desta
forma, feito um controle sobre a potncia, de
forma que a potncia absorvida pela bomba no
ultrapasse a potncia do motor.
Em outras palavras, se ocorrer um aumento da
carga durante a operao, e a presso de descarga
da bomba se elevar, o volume de descarga da
bomba ser reduzido; e, se por outro lado, houver
queda na presso de descarga da bomba, a vlvula
promover o aumento da vazo da bomba.
A relao entre a presso de descarga da bomba
(PP) e a vazo da bomba (Q), neste caso, mostrada
no diagrama acima, direita, utilizando a indicao
de corrente como parmetro.

Presso PP de descarga da bomba

Quando aplicada uma carga maior, ou quando ocorre


uma reduo na rotao do motor durante o trabalho,
uma corrente enviada para a solenide TVC de
acordo com o comando recebido do controlador.
Em razo dessa operao, a vazo da bomba (o
torque absorvido pela bomba) diminui, reduzindo
tambm a carga do motor.
Vlvula de restrio varivel
Em funo da bomba principal controlar a sua prpria
presso, h uma tendncia de que a velocidade
de resposta da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba seja rpida sob alta presso e
lenta sob baixa presso.
A vlvula de restrio varivel instalada pelos
seguintes motivos:
1) Diminuir a velocidade da placa de variao do
ngulo de inclinao da bomba entre as vazes
mnima e mxima, a fim de reduzir o impacto
aplicado haste da bomba principal, etc, e evitar
desgaste excessivo quando aplicada alta
presso.
2) Evitar cavitao na porta de suco, causada
por um aumento repentino no volume de suco,
entre um volume mnimo e mximo.
Alm disso, esta vlvula possui a funo e a
propriedade de manter a resposta durante as
operaes sob baixa presso, fazendo com que a
rea de abertura se torne menor sob baixa presso
e evitando a ocorrncia dos problemas 1) e 2)
apresentados acima sob alta presso.

Vazo da bomba (Q)

Vlvula LS
A vlvula LS detecta a carga aplicada mquina e
controla o volume da vazo da bomba.
Esta vlvula controla a vazo (Q) da bomba principal
de acordo com o diferencial de presso (PLS) (=
(PP) (PLS)) (a diferena entre a presso da bomba
principal (PP) e a presso da porta de sada da
vlvula de controle (PLS)) {denominado diferencial
de presso LS}.
A presso da bomba principal (PP) e a presso (PLS)
{denominada presso de LS} advindas da sada da
vlvula de controle penetram nesta vlvula.
A relao entre a vazo (Q) e o diferencial de presso
(PLS) (a diferena entre a presso da bomba
principal (PP) e a presso de LS (PLS)) (= (PP)
(PLS)) muda conforme mostra o grfico a seguir:

Vazo da bomba (Q)

Apresentao geral

Presso PP de descarga da bomba

18

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Funcionamento
Vlvula LS
(1) Quando a vlvula de controle est em Neutro
Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

Extremidade de maior dimetro

Extremidade de menor dimetro

(direo mnima)

A vlvula LS uma vlvula seletora de trs modos,


com a presso (PLS) (presso LS) proveniente da
porta de sada da vlvula de controle e trazida
cmara da mola (i), e a presso (PP) de descarga da
bomba principal trazida cmara (j) do bujo (6).
O volume da presso LS (PLS) + a fora (F) da
mola (3) e da presso da bomba principal (presso
prpria) (PP) determinam a posio do carretel (4).
Antes da partida do motor, o servopisto (1)
empurrado para a direita pela mola (7) instalada na
haste (2) (veja o diagrama direita).
Quando dada partida no motor, se a alavanca de
controle estiver em neutro, a presso LS (PLS) ser
de 0 kgf/cm2 (estar interconectada ao circuito de
dreno por meio do carretel da vlvula de controle).
Neste ponto, o carretel (4) empurrado para a esquerda,
e os orifcios (d) e (c) passam a se comunicar.

D61EX,PX-15E0

A presso da bomba (PP) penetra pelo orifcio (h)


na extremidade de maior dimetro do pisto. A
mesma presso da bomba (PP) penetra tambm na
extremidade de menor dimetro do pisto, fazendo
com que a placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba se mova em direo ao ngulo mnimo, de
acordo com a diferena na rea do pisto (1).

19

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

(2) Operao na direo de maximazao do volume de descarga da bomba


Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

Extremidade de maior dimetro

Extremidade de menor dimetro

(direo mnima)

Quando a diferena entre a presso (PP) da bomba


principal e a presso LS (PLS) ou, em outras palavras,
o diferencial de presso LS (PLS), se torna menor (por
exemplo, quando a rea de abertura da vlvula de controle
aumenta e a presso da bomba (PP) cai), o carretel (4)
empurrado para a direita pela fora combinada entre a
presso LS (PLS) e a fora da mola (3).
Quando o carretel (4) se movimenta, os orifcios (c) e
(d) se unem e se conectam vlvula TVC.
Neste momento, a vlvula TVC se encontra em
comunicao com o orifcio de dreno, e a presso no
circuito (c) (h) se torna a presso de dreno (PT) (o
funcionamento da vlvula TVC ser explicado mais
frente neste manual).
Por esta razo, a presso aplicada sobre a extremidade
de maior dimetro do servopisto (1) se torna a presso
de dreno (PT), e a presso da bomba (PP) penetra na
extremidade de menor dimetro, fazendo com que o
servopisto (1) seja empurrado para a direita.
Conseqentemente, a haste (2) se move para a
direita, movimentando a placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba na direo em que o volume
de descarga seja maior.

20

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

(3) Operao na direo de minimizao do volume de descarga da bomba


Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

Extremidade de maior dimetro

Extremidade de menor dimetro

(direo mnima)

A seguir, explicada a situao decorrente da


movimentao do servopisto (1) para a esquerda
(diminuio da vazo da bomba).
Quando a presso LS (PLS) aumenta (por exemplo,
quando a rea de abertura da vlvula de controle se torna
menor e a presso da bomba (PP) aumenta), a presso
da bomba (PP) empurra o carretel (4) para a direita.
Quando o carretel (4) se move, a presso (PP) da bomba
principal flui do orifcio (d) para o orifcio (c), e do orifcio
(h) para a extremidade de maior dimetro do pisto.
A presso (PP) da bomba principal tambm penetra
pela extremidade de menor dimetro do pisto, mas,
em funo da diferena na rea entre as extremidades
de maior e de menor dimetro do servopisto (1), este
empurrado para a esquerda.
Como resultado, a haste (2) se move na direo que torna
o ngulo da placa de variao do ngulo de inclinao da
bomba menor.

D61EX,PX-15E0

21

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

(4) Quando o servopisto est em equilbrio


Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

rea recebendo presso A0

rea recebendo
presso A1
PEN

Extremidade de menor dimetro

Digamos que a rea recebendo a presso na extremidade


de maior dimetro do pisto seja (A1) e a rea recebendo
a presso na extremidade de menor dimetro do pisto
seja (A0), e que a presso fluindo para a extremidade de
maior dimetro do pisto seja (PEN).
Quando a presso (PP) da bomba principal da vlvula
LS e a fora combinada entre a fora da mola (3) e a
presso LS (PLS) estiverem em equilbrio, a relao ser
de (A0) x (PP) = (A1) x (PEN).
O servopisto (1) ir parar nesta posio e a placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba ser mantida
em uma posio intermediria (uma posio na qual
a abertura do orifcio (b) para o orifcio (c) e a abertura
do orifcio (d) para o orifcio (c) do carretel (4) sejam
praticamente as mesmas).
Neste ponto, a relao entre a rea recebendo a presso
nas duas extremidades do pisto (1) (A0) : (A1) = 1 : 2,
de forma que a presso aplicada a ambas extremidades
do pisto, quando em equilbrio, se torne (PP) : (PEN) .=.
2: 1.

22

Extremidade de maior dimetro

A fora da mola (3) ajustada de maneira tal que o


carretel (4) seja equilibrado e pare na posio central
padro, quando (PP) (PLS) = 1,96 MPa {20kgf/cm2}.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Vlvula TVC
(1) Quando o controlador da transmisso e do sistema direcional est normal
1) Quando a carga sobre o atuador pequena e a presso PP da bomba est baixa

Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

Extremidade de maior dimetro

Extremidade de menor dimetro

(direo mxima)
Controlador da
transmisso e do
sistema direcional

Bateria

a. Funcionamento da solenide (1)


Uma corrente de comando (X) enviada pelo
controlador da transmisso e do sistema direcional
flui para a solenide (1). Esta corrente de comando
(X) altera a fora para pressionar o pino impulsor
interno da solenide (11).
O pisto (2) pra em uma posio onde a fora da
presso sobre o pino impulsor interno da solenide
(11) esteja equilibrada com a fora combinada entre
a fora de ajuste das molas (3) e (4) e a fora para
pressionar o pisto (2), com a presso da bomba
(PP).
A sada de presso da vlvula TVC (a presso no
orifcio (c)) alterada de acordo com esta posio.
O nvel da corrente de comando (X) determinado
pelo contedo da operao (funcionamento da
alavanca), modo de operao selecionado, rotao
ajustada do motor e pela rotao real do motor.

D61EX,PX-15E0

23

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

b. Funo da mola
A carga da mola das molas (3) e (4) na vlvula TVC
depende da posio em que se encontra a placa de
variao do ngulo de inclinao da bomba.
Quando o servopisto (9) se move, o came (7),
conectado haste (8), tambm se move, fazendo
com que a alavanca (6) seja rotacionada pelo ngulo
do came (7), e o pisto (5) se movimente para a
direita e para a esquerda.
Se o pisto (5) se movimentar para a direita, a
mola (3) ser comprimida primeiro. Se o pisto (5)
se mover um pouco mais para a direita, a mola (4)
tocar na sede (10), fazendo com que as duas molas
(3) e (4) trabalhem.
Em outras palavras, a carga da mola alterada pelo
movimento de extenso do pisto (5) ou por seu
contato com as molas (3) e (4).
Se a entrada da corrente de comando (X) para a
solenide (1) sofrer alguma alterao, a fora da
presso sobre o pino impulsor interno da solenide
(11) tambm ser alterada. Conseqentemente, a
carga da mola das molas (3) e (4) tambm mudar.
O orifcio (c) da vlvula TVC est em comunicao
com o orifcio (e) da vlvula LS (consulte o tpico
1. Vlvula LS). A presso prpria da bomba (PP)
aplicada ao orifcio (b), extremidade de menor
dimetro do pisto (9) e ao orifcio (g).
Quando a presso da bomba (PP) pequena, o
pisto se mantm posicionado direita.
Neste ponto, os orifcios (c) e (d) esto em
comunicao e a presso que entra pela vlvula LS
se torna a presso de dreno (PT).
Neste momento, se o orifcio (e) da vlvula LS
estiver em comunicao com o orifcio (h) (consulte
o tpico 1. Vlvula LS), a presso aplicada sobre
o lado de maior dimetro do pisto pelo orifcio (f)
ser a presso de dreno (PT), e o servopisto (9) se
mover para a direita.
Desta forma, o volume de descarga da bomba se
move na direo em que ocorre o aumento.
medida que o servopisto (9) continua a se mover, o
pisto (5) movido para a esquerda pela haste (8), came
(7) e pela alavanca (6). As molas (3) e (4) se expandem,
fazendo com que a fora da mola se torne mais fraca.
Quando a fora das molas diminui, o pisto (2) se move
para a esquerda, fazendo com que a comunicao
entre os orifcios (c) e (d) seja interrompida, e a presso
de descarga da bomba se conecte ao orifcio (b).
Como resultado, a presso sobre o orifcio (c) aumenta,
gerando um aumento tambm na extremidade de
maior dimetro do pisto, e o movimento do pisto
(2) para a direita interrompido.
Em suma, a posio de parada do pisto (9) (= vazo
da bomba) depende da posio na qual a fora de
presso causada pela presso (PP) aplicada ao
pisto (2) e a fora de presso da solenide estejam
equilibradas com a fora das molas (3) e (4).

24

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

2) Quando a carga sobre o atuador pequena e a presso PP da bomba est alta

Vlvula TVC

Vlvula de restrio varivel

Extremidade de menor
dimetro

Extremidade de maior dimetro


(direo mnima)

Bateria

Quando a carga grande e a presso de descarga


da bomba (PP) est alta, a fora empurrando o pisto
(2) para a esquerda se torna maior, fazendo com
que o pisto (2) se mova para a posio indicada
pelo diagrama acima.
Quando isso ocorre, como mostra o diagrama acima,
parte do leo pressurizado proveniente do orifcio (b)
flui para o orifcio (d), e o leo pressurizado fluindo
do orifcio (c) para a vlvula LS se torna quase a
metade da presso (PP) da bomba principal.
Quando os orifcios (h) e (e) da vlvula LS esto em
comunicao (veja o tpico 1. Vlvula LS), a presso
proveniente do orifcio (f) penetra na extremidade de
maior dimetro do servopisto (9), fazendo com que
o servopisto (9) pare.
Se a presso (PP) da bomba principal aumentar um
pouco mais e o pisto (2) se mover ainda mais para a
esquerda, a presso (PP) da bomba principal fluir para
o orifcio (c), atuando para que a vazo seja a mnima.
Quando o pisto (9) se move para a esquerda, o
pisto (5) movido para a direita pela ao do came
(7) e da alavanca (6).

D61EX,PX-15E0

Controlador da
transmisso e do
sistema direcional

Por esta razo, as molas (3) e (4) so comprimidas


e empurram o pisto (2) de volta. Em razo dessa
fora, o pisto (2) interrompe a conexo do orifcio
(b) com o orifcio (c) e estabelece uma comunicao
entre os orifcios (c) e (d).
Como resultado, a presso no orifcio (c) (= (f)) cai e
o pisto (9) deixa de se mover para a esquerda.
A posio na qual o pisto (9) pra quando isso
acontece est um pouco mais esquerda do que
a posio assumida pelo pisto quando a presso
(PP) da bomba est baixa.

25

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vazo Q da bomba

A relao entre a presso (PP) da bomba e a posio


do servopisto (9) forma uma linha curva em funo
do efeito de molas duplas das molas (3) e (4). A
relao entre a presso (PP) da bomba e a vazo
(Q) da bomba mostrada no diagrama abaixo.

Presso PP de descarga da bomba

26

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

Vlvula de restrio varivel

Vlvula TVC

Vlvula LS

Extremidade de menor
dimetro

Extremidade de maior dimetro


(direo mxima)

(1) Operao na direo da vazo mxima da bomba


A presso PP da bomba principal penetra na vlvula
de restrio varivel pelo orifcio (a).
1) Quando a presso PP da bomba principal est alta
Quando a presso se torna maior que a fora da
mola (3) em funo da diferena na rea secional
do carretel (4) na cmara (e), o carretel (4) se
movimenta para a direita.
Quando o carretel (4) se movimenta para a direita,
a rea de abertura entre os orifcios (c) e (b) diminui
pelo entalhe localizado na parte (A). Com isso, h
menos leo fluindo da extremidade de maior dimetro
do pisto (1), e a velocidade da movimentao do
servopisto (1) diminui.

(2) Operao para reduzir a vazo da bomba


O leo hidrulico flui do orifcio (b) pelo orifcio (c)
para a extremidade de maior dimetro do pisto (1).
O carretel (4) opera de acordo coma presso (PP)
da bomba principal, conforme explicado na seo
acima.

2) Quando a presso PP da bomba principal est


baixa
Neste ponto, a rea de abertura da parte (A) aumenta
e o leo fluindo da extremidade de maior dimetro do
pisto (1), atravs do orifcio (c) para o orifcio (b), no
sofre nenhuma limitao, fazendo com que a velocidade
da movimentao do servopisto (1) aumente.

D61EX,PX-15E0

27

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Motor do HSS
Modelo: HMF80

47 - 59 Nm
{4,8 - 6 kgm}

59 - 74 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}
27,5 - 35,3 Nm
{2,8 - 3,6 kgm}

PA: Conjunto do motor do HSS


PB: Da vlvula de controle
T2: Para o reservatrio hidrulico
1. Conjunto do motor do HSS
2. Vlvula de compensao
3. Vlvula de segurana
4. Vlvula de reteno

28

Apresentao geral
O motor composto de uma capacidade fixa, motor
de pisto do tipo placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba fixa, vlvula bidirecional de
fluxo, vlvula bypass e vlvula de alvio de carga.
Especificaes
Tipo

HMF80

Descarga terica (cc/rev)

80

Presso nominal
(MPa {kgf/cm2})

41,2 {420}

Rotao nominal (rpm)

2.316

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02477-00

147 - 186 Nm
{15 - 19 kgm}

226 - 284 Nm
{23 - 29 kgm}

1. Eixo de sada
2. Carcaa do motor
3. Placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba
4. Pisto
5. Cilindro
6. Prato da vlvula

7. Tampa
8. Conjunto da vlvula do freio
9. Mola de retorno do carretel
10. Vlvula de compensao
11. Vlvula de segurana
12. Vlvula de reteno

13. Mola da vlvula de reteno


14. Submancal
15. Chaveta
16. Sapata
17. Mancal principal

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Critrios
Tamanho padro

18

19

Mola de retorno do carretel

Mola da vlvula de reteno

D61EX,PX-15E0

Comprimento livre
x dimetro externo

Soluo
Limite de reparo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

40,5

192 N
{19,6 kg}

154 N
{15,7 kg}

42,7 x 30,0
43 x 13,8

32,9

1,27 N
{0,13 kg}

0,98 N
{0,10 kg}

Se a mola estiver
danificada ou deformada, substitua-a

29

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Apresentao geral
O leo pressurizado enviado pela bomba convertido
em torque de rotao e transmitido para o eixo de
sada.
Estrutura
O bloco do motor (5) apoiado sobre o eixo (1) por
meio da chaveta (15), e o eixo suportado pelo
mancal principal e pelos submancais (17) e (14).
A extremidade do pisto (4) possui um formato
esfrico e cnico onde a sapata (16) est calcada
para formarem uma nica unidade. O pisto (4) e a
sapata (16) juntos formam um mancal esfrico.
O pisto (4) realiza um movimento relativo na direo
axial, dentro de cada cmara de cilindro do bloco do
motor (5).
O bloco do motor (5), por sua vez, executa uma
rotao contra o prato da vlvula (6), enquanto
retm a presso hidrulica.
Esta superfcie desenvolvida de modo tal que a
presso hidrulica fique equilibrada corretamente.
O leo presente em cada uma das cmaras do
bloco do motor (5) est disponvel para suco ou
descarga por meio do prato da vlvula (6).

30

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Operao
Funcionamento do motor
O leo pressurizado enviado da bomba penetra no
bloco do motor (5) e empurra o pisto (4) pela sua
superfcie posterior.
No caso do motor, a linha central do prato (3) est
sempre em um determinado ngulo (ngulo a da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
na direo axial do bloco do motor (5)).
Como resultado, se tomarmos o exemplo de um dos
pistes (4), o leo pressurizado aplicado sobre a
superfcie posterior do lado direito, gerando a fora
axial (FO) do pisto.
Por meio da sapata (16), que se encontra unida ao
pisto (4) pela superfcie esfrica, gerada uma fora
de reao (FR) em uma direo sob ngulos direitos
em relao superfcie (A). A fora combinada de
(FO) e (FR) resulta em (FP), que ser a fora que
promover a rotao do bloco do motor (5).

SEN02477-00

Controle do torque e velocidade da rotao


medida que o fluxo (Q) proveniente da bomba do
HSS aumenta, a rotao do motor (N) elevada.
Uma vez que o ngulo da placa de variao do
ngulo de inclinao da bomba do motor do HSS
fixo (o valor de (a) constante), o torque (T)
proporcional presso (P).
O ngulo (a) da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba de aproximadamente 13,4.
Q = qN
(q = E F)

T = Pq/2
Q: Fluxo total
q: Fuxo por 1 volta
N: Velocidade de rotao
P: Presso
T: Torque da rotao

O eixo (1), engrenado ao bloco do motor (5) pela


chaveta (15), transmite esse torque de rotao para
o lado de sada.
O bloco do motor (5) rotaciona, e enquanto as
condies mudam do volume (E) para o volume (F),
o leo pressurizado proveniente da bomba flui para
a cmara do cilindro, e a presso (P) gerada de
acordo com a carga.
Por outro lado, quando a condio vai alm do
volume (F), alterando-se para o volume (E), o leo
empurrado para fora e retorna para a bomba.

D61EX,PX-15E0

31

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento da vlvula do freio


A vlvula do freio consiste de vlvula de reteno
(12), vlvula de compensao (10) e da vlvula
de segurana (11), formando um circuito conforme
mostrado abaixo.
A funo e a operao de cada um dos componentes
apresentada a seguir.

Vlvula de controle

Vlvula de compensao e vlvula de reteno


Funo
Ao trafegar com a mquina em encostas, o peso da
mquina produz uma fora na direo descendente,
o que faz com que a mquina se desloque a uma
velocidade maior que a rotao do motor do HSS.
Por esta razo, se o motor estiver funcionando
em baixa rotao e a direo for operada, o motor
do HSS poder sofrer uma sobrecarga rotacional,
criando uma condio extremamente perigosa.
Para que isto seja evitado, essa vlvula instalada
a fim de permitir a execuo de manobras de acordo
com a rotao do motor (volume de descarga da
bomba).
Operao quando o leo fornecido
Quando a alavanca de controle da direo
acionada, o leo pressurizado proveniente da
vlvula de controle fornecido para o orifcio (PA).
Ele empurra a vlvula de reteno (12a) at abri-la
e flui do orifcio de entrada (MA) para o orifcio de
sada (MB) do motor do HSS.
Contudo, o lado do orifcio de sada do motor do
HSS fechado pela vlvula de reteno (12b) e pelo
carretel (10), fazendo com que a presso no lado
onde o leo est sendo fornecido aumente.

Vlvula de controle

32

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

O leo pressurizado existente no lado em que o leo


est sendo fornecido flui do orifcio (E1) do carretel (10)
para a cmara (S1). E quando a presso na cmara
(S1) se torna maior que a presso de comutao do
carretel (10), este empurrado para a direita.
Desta forma, os orifcios (MB) e (PB) esto em
comunicao, e assim, o lado do orifcio de sada do
motor do HSS aberto e o motor do HSS comea a
girar.

Vlvula de controle

SEN02477-00

Ao dos freios durante manobras na descida de


encostas
Quando a direo acionada na descida de uma
encosta, se a mquina acelerar muito rapidamente
durante a manobra encosta abaixo, o motor do HSS
ir rotacionar sem carga e a presso no orifcio
de entrada do motor do HSS cair. Esta queda na
presso ser refletida no orifcio (E1), fazendo com
que a presso na cmara (S1) tambm caia.
Se a presso na cmara (S1) cair abaixo da presso
de comutao do carretel (10), este ser empurrado
para a esquerda pela mola (9), e o orifcio (MB)
sofrer uma restrio.
Como resultado, a presso no orifcio de sada aumenta,
criando uma resistncia rotao do motor do HSS e
evitando, assim, a rotao excessiva do motor.
Em outras palavras, o carretel se move para uma
posio onde possa equilibrar a presso no orifcio
de sada (MB) com a fora resultante do peso da
mquina e da presso no orifcio de entrada. Desta
forma, o carretel promove a restrio do circuito
do orifcio de sada e controla o motor, imprimindo
uma rotao que corresponda ao volume de leo
descarregado pela bomba.

Vlvula de controle

D61EX,PX-15E0

33

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de segurana
Funo
Quando a operao da direo interrompida, a
vlvula de compensao (10) fecha o circuito nos
orifcios de entrada e sada do motor do HSS.
Todavia, o motor do HSS continua a girar em funo
da inrcia. Como resultado, a presso no orifcio de
sada do motor do HSS se torna excessivamente
alta, podendo danificar a tubulao e o prprio motor
do HSS.
A vlvula de segurana atua no sentido de liberar
essa presso anormal para o orifcio de entrada do
motor do HSS, a fim de proteger o equipamento de
possveis danos.
Operao
Quando a operao da direo interrompida, a
vlvula de reteno da vlvula de compensao
promove o fechamento da cmara (E) (ou da
cmara (F)) no circuito do orifcio de sada, embora
a presso existente no lado do orifcio de sada
continue a subir em funo da inrcia.
Para o orifcio T

Se a presso na cmara (E) (ou na cmara (F)) se


elevar acima do nvel de ajuste, a fora de (D12
D22)/4 x presso causada pela diferena na rea
entre (D1) x (D2) {ou a fora de (D32 D12)/4 x
presso causada pela diferena na rea entre (D3)
x (D1)} pressionar a mola e mover o gatilho para
a direita, e em seguida o leo fluir para a cmara
(F) (ou cmara (E)), no circuito do lado oposto.

Para o orifcio T

34

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02477-00

35

SEN02477-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02477-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

36

MANUAL DE OFICINA

SEN02478-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Sistema hidrulica, parte 2
Vlvula de controle........................................................................................................................................................... 2
CLSS.............................................................................................................................................................................. 10
Vlvula auto-redutora de presso.................................................................................................................................. 37

D61EX,PX-15E0

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de controle
Descrio geral
A mquina conta com 3 tipos de vlvula de controle, a saber:
Vlvula de 4 carretis (elevao + inclinao + angulao + controle direcional)
Vlvula de 4 carretis (elevao + inclinao + escarificador + controle direcional)
Vlvula de 5 carretis (elevao + inclinao + angulao + escarificador + controle direcional)
Neste manual, so apresentadas a vista externa e a vista da seco transversal apenas da vlvula de 4 carretis.
P:
Da bomba
T:
Para o reservatrio
A1:
Para o motor do HSS
A2:
Para a cabea do cilindro de elevao
A3:
Para o fundo do cilindro de inclinao
A4:
Para o fundo do cilindro de angulao
B1:
Para o motor do HSS
B2:
Para o fundo do cilindro de elevao
B3:
Para a cabea do cilindro de inclinao
B4:
Para a cabea do cilindro de angulao
LS:
Para o orifcio da bomba LS
PI:
Orifcio de tomada de presso da bomba
TS:
Para o reservatrio
CA1: Conector (do controlador)
CB1: Conector (do controlador)
PA2: Da vlvula PPC
PA3: Da vlvula PPC
PA4: Da vlvula PPC
PB2: Da vlvula PPC
PB3: Da vlvula PPC
PB4: Da vlvula PPC
PEPC: Da vlvula auto-redutora de presso

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula de 4 carretis
(elevao + inclinao + angulao + controle direcional)

58,8 73,5 Nm
{6 7,5 kgm}

11,8 14,7 Nm
{1,2 1,5 kgm}

11,8 14,7 Nm
{1,2 1,5 kgm}

27,5 34,3 Nm
{2,8 3,5 kgm}
11,8 14,7 Nm
{1,2 1,5 kgm}

11,8 14,7 Nm
{1,2 1,5 kgm}
98,1 113 Nm
{10 11,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Seo transversal
(1/4)

39 49 Nm
{4 5 kgm}

137 157 Nm
{14 16 kgm}

58,8 78,4 Nm
{6,0 8,0 kgm}

34 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

1. Vlvula de suco
2. Vlvula de contrapresso
3. Carretel direcional
4. Carretel de elevao
5. Carretel de inclinao
6. Carretel de angulao
7. Tampa (lado da vlvula do equipamento de trabalho)
8. Bloco da vlvula (vlvula de angulao da lmina)
9. Bloco da vlvula (vlvula de inclinao da lmina)
10. Bloco da vlvula (vlvula de elevao da lmina)
11. Bloco (orifcio da bomba)
12. Bloco da vlvula (vlvula direcional)
13. Tampa (lado da vlvula direcional)
Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Critrios
Tamanho padro

14

Mola da vlvula de suco

Soluo
Limite de reparo

Comprimento livre
x dimetro externo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

39,2 x 4,45

33,5

5,1 N
{0,52 kg}

4,1 N
{0,42 kg}

15

Mola da vlvula de suco

46,8 x 7,5

40,6

5,5 N
{0,56 kg}

4,4 N
{0,45 kg}

16

Mola da vlvula de contrapresso

67,7 x 20

42,5

67,7 N
{6,9 kg}

54,2 N
{5,5 kg}

17

Mola de retorno do carretel (direcional)

45,7 x 28

43

221 N
{22,6 kg}

178 N
{18,1 kg}

18

Mola de retorno do carretel (elevao)

41 x 18,6

39

83,4 N
{8,5 kg}

66,7 N
{6,8 kg}

19

Mola de retorno do carretel (inclinao), (angulao)

41,9 x 18,6

39

108 N
{11 kg}

86,3 N
{8,8 kg}

20

Mola de retorno do carretel (elevao)

40,5 x 24,6

37,5

81,4 N
{8,3 kg}

65,1 N
{6,64 kg}

21

Mola de retorno do carretel (elevao)

37,3 x 19,4

17

51,4 N
{5,24 kg}

41,1 N
{4,19 kg}

D61EX,PX-15E0

Se estiver
danificada ou
deformada,
substitua a
mola

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

(2/4)

118 162 Nm
{12 16,5 kgm}

118 162 Nm
{12 16,5 kgm}

196 240 Nm
{20 24,5 kgm}
118 162 Nm
{12 16,5 kgm}

24,5 34,3 Nm
{2,5 3,5 kgm}

24,5 34,3 Nm
{2,5 3,5 kgm}

49 63,7 Nm
{5 6,5 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

R: Vlvula redutora de presso


F: Vlvula de controle de vazo
1. Vlvula de alvio LS (para a vlvula direcional)
2. Vlvula compensadora de presso R
3. Vlvula compensadora de presso F
4. Vlvula redutora de presso (para a vlvula do equipamento de trabalho)
5. Vlvula de prioridade direcional
6. Vlvula retentora (vlvula de segurana centralizada)
Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Critrios
Tamanho padro

Mola da vlvula de controle de vazo

Soluo
Limite de reparo

Comprimento livre
x dimetro externo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

36,2 x 5,30

32,0

9,8 N
{1,0 kg}

7,85 N
{0,80 kg}

Mola da vlvula redutora de presso

27,5 x 14,2

18,0

17,6 N
{1,8 kg}

14,1 N
{1,44 kg}

Mola da vlvula redutora de presso

33,4 x 14,4

21,5

55,9 N
{5,7 kg}

44,7 N
{4,56 kg}

10

Mola da vlvula redutora de presso

31,9 x 14,4

21,5

34,3 N
{3,5 kg}

27,5 N
{2,8 kg}

11

Mola da vlvula de controle de vazo

30,9 x 5,2

20

27,6 N
{2,82 kg}

22,2 N
{2,26 kg}

12

Mola da vlvula de prioridade direcional

106,5 x 20

82

473 N
{48,2 kg}

379 N
{38,6 kg}

13

Mola da vlvula do equipamento de


trabalho e da vlvula redutora de
presso

51,6 x 10,5

44,5

126 N
{12,7 kg}

100 N
{10,2 kg}

14

Mola da vlvula retentora

27,2 x 6,9

22

3,92 N
{0,4 kg}

3,14 N
{0,32 kg}

D61EX,PX-15E0

Se estiver
danificada ou
deformada,
substitua a
mola

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

(3/4)

34 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}

19,6 27,5 Nm
{2 2,8 kgm}

88,3 107,9 Nm
{9 11 kgm}

19,6 27,5 Nm
{2 2,8 kgm}

147 186,3 Nm
{15 19 kgm}

34 - 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}
7,8 13,7 Nm
{0,8 1,4 kgm}

7,8 13,7 Nm
{0,8 1,4 kgm}

118 162 Nm
{12 16,5 kgm}

88,3 107,9 Nm
{9 11 kgm}

88,3 - 107,9 Nm
{9 11 kgm}

88,3 - 107,9 Nm
{9 11 kgm}

118 - 162 Nm
{12 16,5 kgm}

1. Vlvula bidirecional LS
2. Vlvula de descarga
3. Vlvula de alvio principal

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

(4/4)

14,7 19,6 Nm
{1,5 2 kgm}

14,7 19,6 Nm
{1,5 2 kgm}

88,3 - 107,9 Nm
{9 11 kgm}

14,7 19,6 Nm
{1,5 2 kgm}

34 - 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}

34 - 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}
34 - 44 Nm
{3,5 4,5 kgm}

88,3 - 107,9 Nm
{9 11 kgm}

1. Vlvula de segurana centralizada (para a vlvula do equipamento de trabalho)


2. Bujo de alvio de presso
3. Vlvula de alvio principal (para a vlvula do equipamento de trabalho)

D61EX,PX-15E0

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

CLSS

: Sistema sensor de carga de centro fechado


Apresentao geral do CLSS

Atuadores

Vlvula de controle

Vlvula TVC

Vlvula LS

Vlvula de
restrio
varivel

Servovlvula

Caractersticas
CLSS a abreviatura de Sistema Sensor de Carga de Centro
Fechado, cujas propriedades so as seguintes:
Controle fino no afetado pela carga
Capacidade de controle para escavao no modo de controle fino
Desempenho otimizado pela diviso da vazo em funo da rea
de abertura do carretel no curso de operaes combinadas.
Otimizao da economia de energia mediante o controle varivel
da bomba.
Composio
O CLSS consiste na bomba de pisto de capacidade varivel,
vlvula de controle e atuadores.
A bomba consiste na bomba principal, vlvula de restrio
varivel, vlvula TVC e vlvula LS

10

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle do ngulo da placa de variao do ngulo


de inclinao da bomba
O ngulo da placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba (vazo fornecida pela bomba) controlado
de forma a se manter o diferencial de presso LS
(PLS), ou seja, o diferencial de presso entre a
presso (PP) da bomba (descarga) e a presso LS
(PLS) (presso de carga do atuador) na sada da
vlvula de controle em um valor constante (diferencial
de presso LS (PLS) = presso (PP) de descarga
da bomba presso LS (PLS)).
Atuadores

Quando o diferencial de presso LS (PLS) menor


que a presso ajustada da vlvula LS (presso
de carga do atuador alta), a placa de variao do
ngulo de inclinao da bomba atinge o seu ngulo
mximo.
ngulo da placa de variao do ngulo de inclinao da bomba Q

Princpios bsicos

SEN02478-00

Mx.

Presso ajustada
da vlvula LS

Mn.

Diferencial de presso LS (PLS)

Vlvula
de controle

Passagem LS

Passagem
da bomba
Bomba principal

Mn.

Mx.
Servopisto

Vlvula de restrio
varivel

Vlvula LS

Diferencial grande
de presso (alta)

Diferencial pequeno
de presso (baixa)

Vlvula TVC

D61EX,PX-15E0

11

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controle de compensao de presso


No lado da sada da vlvula de controle est instalada uma vlvula
(vlvula compensadora de presso) cuja finalidade promover o
equilbrio da carga. Esta vlvula trabalha de maneira que a diferena
de presso (P) entre o lado a montante (entrada) do carretel de
cada uma das vlvulas e o lado a jusante (sada) seja mantida, independentemente da carga (presso). Mediante essa operao, o leo
proveniente da bomba distribudo (compensado) proporcionalmente
s reas de abertura S1 e S2 de cada uma das vlvulas operadas.

Carga

Carga

Atuador

Atuador

Vlvula de
compensao
de presso

Vlvula de
compensao
de presso

Bomba

Vlvula LS

12

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02478-00

13

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Comportamento das diversas funes e funcionamento de cada uma das vlvulas


Diagrama do circuito hidrulico e denominao das vlvulas

MANTER
DIREITA
ESQUERDA

MANTER
DIREITA
ESQUERDA

MANTER
FLUTUAR BAIXAR

ELEVAR

DIAGRAMA DO CIRCUITO HIDRULICO

14

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

1. Vlvula de descarga
Presso ajustada: 3,4 MPa {35 kgf/cm2}
2. Vlvula de alvio principal
Presso ajustada: 40,2 MPa {410 kgf/cm2}
3. Vlvula de prioridade direcional
4. Vlvula redutora de presso (para a vlvula do equipamento de trabalho)
Presso ajustada: 20,6 MPa {210 kgf/cm2}
5. Vlvula compensadora de presso
6. Vlvula de suco
7. Vlvula bidirecional LS
8. Vlvula de alvio LS (para a vlvula direcional)
Presso ajustada: 33,1 MPa {338 kgf/cm2}
9. Vlvula de segurana centralizada (para a vlvula do equipamento de trabalho)
Presso ajustada: 27,9 MPa {285 kgf/cm2}
10. Vlvula de alvio principal (para a vlvula do equipamento de trabalho)
Presso ajustada: 21,6 MPa {220 kgf/cm2}
11. Vlvula direcional
12. Vlvula de elevao
13. Vlvula de inclinao
14. Vlvula de angulao
15. Vlvula de contrapresso

D61EX,PX-15E0

15

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de descarga
Vlvula de controle em neutro

T: Circuito do reservatrio (presso)


PP: Circuito da bomba (presso)
PLS: Circuito LS (presso)
1.
2.
3.

Luva
Mola
Carretel

Funo
Quando a vlvula de controle est em neutro, a
vazo (Q) estabelecida pelo ngulo mnimo da
placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
liberada para o circuito do reservatrio. Nesse
instante, a presso de descarga da bomba (PP)
estabelecida em 3,4 MPa {35 kgf/cm2} pela ao da
mola (2) existente na vlvula (a presso LS (PLS)
corresponde a 0 MPa {0 kgf/cm2}).

16

Funcionamento
A presso de descarga da bomba (PP) aplicada ao
lado direito do carretel (3), ao passo que a presso
LS (PLS) aplicada ao seu lado esquerdo.
Quando a vlvula de controle est em neutro, a presso
LS (PLS) corresponde a 0. Conseqentemente,
somente a presso de descarga da bomba (PP)
aplicada, sendo ajustada apenas na carga de mola
da mola (2).
Se a presso de descarga da bomba (PP) atinge
a carga da mola de 3,4 MPa {35 kgf/cm2} da mola
(2), o carretel (3) move-se para a esquerda e
estabelecida a comunicao entre o circuito da
bomba (PP) e o circuito do reservatrio (T) por meio
do orifcio a da luva (1).
Mediante essa operao, a presso de descarga
(PP) estabelecida em 3,4 MPa {35 kgf/cm2}.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula de controle em controle fino

1.
2.
3.

Luva
Mola
Carretel

Funo
Quando a vlvula de controle submetida a controle
fino, com a demanda de vazo do atuador abaixo
da vazo til definida pelo ngulo mnimo da placa
de variao do ngulo de inclinao da bomba, a
presso de descarga da bomba (PP) estabelecida
no patamar resultante da presso LS (PLS) + 3,4
MPa {35 kgf/cm2}. Se o diferencial de presso entre
a presso de descarga (PP) e a presso LS (PLS)
passa a equivaler carga da mola da mola (2) (3,4
MPa {35 kgf/cm2}), a vlvula de descarga abre. O
diferencial de presso LS (PLS) fica sendo ento
3,4 MPa {35 kgf/cm2}.
Funcionamento
Quando o atuador controlado uma vazo abaixo
da vazo til no ngulo mnimo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba (abaixo de (Q) mn.
no grfico direita), qualquer variao no carretel
da vlvula de controle far com que a presso LS
(PLS = presso de carga) seja detectada e aplicada
extremidade esquerda do carretel (3).

Nesse instante, a presso de descarga da bomba


(PP) sobe, ultrapassando totalmente (Q) mn. O
resultado o incremento da diferena de presso
entre a presso de descarga da bomba (PP) e a
presso LS (PLS).
Se, por decorrncia, o diferencial de presso entre
a presso de descarga da bomba (PP) e a presso
LS (PLS) atingir o valor da carga da mola, que
corresponde a 3,4 MPa {35 kgf/cm2}, referente
mola (2), o carretel (3) ser movido para a esquerda,
estabelecendo-se a comunicao do circuito da
bomba (PP) com o circuito do reservatrio (T).
Em suma, a presso de descarga da bomba (PP)
ajustada no valor correspondente fora da mola de
3,4 MPa {35 kgf/cm2} + presso LS (PLS), passando
o diferencial de presso de controle de fluxo abaixo
da presso no ngulo mnimo da placa de variao
do ngulo de inclinao da bomba (= PLS) a valer
3,4 MPa {35 kgf/cm2}.
ngulo da placa de variao
do ngulo de inclinao da
bomba Q

T: Circuito do reservatrio (presso)


PP: Circuito da bomba (presso)
PLS: Circuito LS (presso)

Mx.

Presso ajustada
da vlvula LS
Mn.

Diferencial de presso LS (PLS)

D61EX,PX-15E0

17

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de controle em operao

Funo
Quando a vlvula de controle atua e a demanda de
vazo do atuador ultrapassa a vazo til estabelecida
pelo ngulo mnimo da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba, o fluxo para o circuito do
reservatrio (T) interrompido e toda a vazo til (Q)
da bomba suprida para o circuito do atuador.
Funcionamento
Se houver um monitoramento rigoroso da vlvula de
controle, a presso LS (PLS) ser gerada e aplicada
extremidade esquerda do carretel (3). Uma vez que
a rea de abertura do carretel da vlvula de controle
ampla, nesse instante tem-se uma pequena diferena
entre o diferencial de presso LS (PLS) e a presso
de descarga da bomba (PP).
Conseqentemente, o diferencial de presso entre a
presso de descarga da bomba (PP) e a presso LS
(PLS) no atinge a carga da mola de 3,4 MPa {35 kgf/
cm2} da mola (2), e o carretel (3) empurrado para a
direita graas ao da mola (2).
O resultado que o circuito da bomba (PP) tem
sua comunicao com o circuito do reservatrio (T)
interrompida, e toda a vazo til (Q) liberada pela
bomba segue para o circuito do atuador.

18

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de alvio principal (sistema direcional,


equipamento de trabalho)
Vlvula de segurana centralizada
Funo
Quando a presso do leo ultrapassa o nvel ajustado,
o leo drenado para o reservatrio. O resultado
a regulagem da presso do circuito do equipamento
de trabalho em seu nvel mximo para a proteo do
circuito.

SEN02478-00

Com a abertura do gatilho piloto (3), a presso na


cmara da mola (C) diminui e o gatilho (1) se move
para a direita, tocando, ento, a extremidade do
gatilho piloto (3), e fazendo com que o leo seja
drenado atravs da restrio (b) e do orifcio.

Funcionamento
O orifcio (A) est conectado ao circuito da bomba e o
orifcio (B) ao circuito de dreno. O suprimento de leo
hidrulico se d atravs do dimetro (d1) e do orifcio
do gatilho (1) para o dimetro (d2) da vlvula principal
(2). A vlvula principal (2) fica ento em contato com
a luva em razo da diferena de reas (d1 < d2).
Considerando-se que a presso na cmara da mola
(C) est abaixo da presso no orifcio (A), a vlvula
principal (2) se abre, promovendo o fluxo do leo no
orifcio (B) com a conseqente preveno de picos
anormalmente altos de presso.

Assim que a presso no orifcio (A) atinge a presso


ajustada da mola (4), o gatilho piloto (3) aberto,
permitindo que o leo flua ao seu redor e atravesse
os orifcios (a) e (B) para, em seguida, ser drenado.

D61EX,PX-15E0

19

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de prioridade direcional


Em operaes combinadas
Elevao da lmina
Operao ELEVAR

Para o orifcio
da bomba LS

Operao
direcional

20

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

1. Carretel da vlvula de prioridade direcional


2. Mola da vlvula de prioridade
3. Carretel direcional
4. Carretel do equipamento de trabalho
Funo
Operando-se simultaneamente a vlvula direcional
e as vlvulas do equipamento de trabalho no lado a
jusante da vlvula de prioridade direcional, garantese, primeiramente, o suprimento de leo para a
vlvula direcional, fluindo o restante da vazo til da
bomba para a vlvula do equipamento de trabalho.
Funcionamento
Se o carretel direcional (3) operado e verifica-se
um certo fluxo de leo, gerada uma diferena entre
a presso de descarga da bomba (PP) e a presso
LS (PLS). Esse diferencial de presso controla
simultaneamente a vlvula de prioridade direcional (1) e
a placa de variao do ngulo de inclinao da bomba
com (PLS (PP) (PLS)) = 1,96 MPa {20 kgf/cm2}, a
fim de determinar a vazo para a vlvula direcional.
A presso (PP) aplicada na extremidade direita (e)
do carretel da vlvula de prioridade (1), ao passo que a
presso (PLS) aplicada na cmara da mola (d) situada
no lado esquerdo. O carretel da vlvula de prioridade (1)
pressionado para a direita pela ao da mola (2).
Conseqentemente, se o diferencial de presso entre
a presso (PP) e a presso (PLS) situa-se abaixo da
presso ajustada da mola, tem-se a maximizao da
rea de abertura da cmara (a) para a cmara (b).
Havendo o incremento do diferencial de presso, o
carretel (1) move-se para a esquerda a fim de reduzir a
rea de abertura para o controle direcional e aumentar
a rea de abertura para o equipamento de trabalho.
Com o carretel direcional (3) atuando, a operao
do carretel do equipamento de trabalho (4) implica
no decrscimo por alguns instantes da presso da
bomba (PP).
Conseqentemente, o diferencial de presso entre as
presses (PP) e (PLS) reduzido, fazendo com que a
vlvula de prioridade (1) se mova para a direita e resulte
no decrscimo da rea de abertura do equipamento
de trabalho com a presso na cmara (d).
Simultaneamente, (PLS) torna-se menor, o que faz
com que o ngulo da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba seja maximizado para o
suprimento de leo suficiente para compensar a
queda de presso.

D61EX,PX-15E0

Abertura para a vlvula direcional

rea de abertura

a. Circuito da bomba
b. Circuito da bomba direcional
c. Circuito da bomba do equipamento de trabalho
d. Cmara da mola
e. Cmara de presso

SEN02478-00

Abertura para a vlvula do equipamento de trabalho

Curso

Quando a placa de variao do ngulo de inclinao


da bomba no atinge o ngulo mximo
Quando a vazo mxima da bomba maior que a
demanda total de fluxo para a vlvula direcional
e a vlvula do equipamento de trabalho, o leo flui
na vlvula direcional proporcionalmente rea
de abertura do carretel direcional (3) e, segundo
determinao da presso da bomba, da presso da
carga e da rea de abertura do carretel, flui tambm
na vlvula do equipamento de trabalho.
ngulo mximo da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba
Quando a vazo mxima da bomba no atinge a
demanda total para a vlvula direcional e a vlvula do
equipamento de trabalho.
1. Carga da vlvula direcional carga da vlvula do
equipamento de trabalho
O leo flui para a vlvula direcional de acordo
com a rea de abertura do carretel direcional (3),
enquanto o restante do leo flui para a vlvula do
equipamento de trabalho.
2. Carga da vlvula direcional > carga da vlvula do
equipamento de trabalho
A presso da bomba (PP) determinada pela carga
da vlvula direcional. Se a vlvula do equipamento
de trabalho situada no trecho a jusante, onde a
carga menor, atuar nesta condio, o leo fluir
para a vlvula do equipamento de trabalho em
razo da diferena de presso, verificando-se,
ento, o decrscimo da presso da bomba.
Nesse instante, a vlvula de prioridade direcional
(1) faz com que a rea de abertura para o sistema
direcional aumente, ao mesmo tempo em que a
rea de abertura para o equipamento de trabalho
seja reduzida, visando reservar leo para o
sistema direcional.
Nesta condio, o fluxo de leo distribudo
segundo a relao do diferencial de presso
entre (PP) e (P1) e do reinante entre (PP) e (P2).
Quanto maior a diferena (P1) (P2), menor o
fluxo de leo para o sistema direcional.

21

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula redutora de presso para o equipamento de trabalho


Atuao nica e exclusiva da vlvula do equipamento de trabalho
PLS do equipamento
de trabalho

Para a vlvula do equipamento de trabalho

Para a vlvula do
sistema direcional
PLS do sistema direcional

a: Circuito da bomba do equipamento de trabalho


(presso)
b. Orifcio
c: Cmara da mola
d. Cmara receptora de presso da vlvula
e: Rasgo
f: Orifcio
g: Cmara de presso
h: Rasgo
i: Rasgo
PP: Circuito da bomba (presso)
T: Circuito do reservatrio
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Vlvula redutora de presso


Gatilho
Mola
Vlvula
Mola
Carretel da vlvula de prioridade direcional
Mola

Funo
A presso do circuito da bomba no lado do
equipamento de trabalho controlada de modo
a manter-se abaixo de 20,6 MPa {210 kgf/cm2},
ficando a presso do circuito da bomba no lado do
sistema direcional ajustada em um patamar de 40,2
MPa {410 kgf/cm2} durante operaes combinadas
(equipamento de trabalho + controle direcional).

22

Funcionamento
Se a vlvula do equipamento de trabalho (elevao,
inclinao, angulao, etc.) assim permitir, a presso (PP)
do leo hidrulico no circuito da bomba ser aplicada
cmara da extremidade direita (g) para empurrar a mola
(7) para a esquerda por intermdio do rasgo (e) e do
orifcio (f) do carretel (6). Disso decorre a maximizao
da rea de abertura (h) do rasgo. O leo hidrulico flui
atravs do rasgo (i) da vlvula (4) at chegar ao circuito
da bomba do equipamento de trabalho (a).
Quando a vlvula redutora de presso (1) do circuito
da bomba do equipamento de trabalho (a) atinge a
presso ajustada de 20,6 MPa {210 kgf/cm2}, o gatilho
(2) empurra a mola (3) para a direita, liberando o leo
hidrulico na cmara da mola (c) para o circuito do
reservatrio (T). Conseqentemente, o leo hidrulico
na cmara de presso (d) atravessa o orifcio (b)
e a cmara da mola (c) at chegar ao circuito do
reservatrio (T). gerada, ento, uma diferena de
presso entre a cmara de presso (d) e a cmara
da mola (c), enquanto a vlvula (4) move-se para
a direita fechando o rasgo (i). Com isso, desfaz-se
a comunicao entre o circuito da bomba PP e o
circuito do equipamento de trabalho (a).
Ainda que o sistema direcional seja operado e a presso
do circuito da bomba atinja o patamar de 40,2 MPa {410
kgf/cm2}, a presso do circuito da bomba do equipamento
de trabalho no ultrapassa 20,6 MPa {210 kgf/cm2}.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula de compensao de presso


Carga pesada

Carga leve

(Lado que recebe


compensao)

Funo
Se a presso de carga for inferior presso no outro
atuador e a vazo comear a aumentar durante uma
operao combinada, a vlvula compensadora de
presso far a compensao da presso (nesse
instante, a presso de carga no outro atuador
operado para a operao combinada (no lado
superior), ultrapassa a presso de carga nesse lado
(lado inferior)).

D61EX,PX-15E0

23

SEN02478-00

Funcionamento
Quando a presso de carga no outro atuador (no lado
superior) torna-se alta, a vazo no circuito do atuador
(A) nesse lado (lado inferior) comea a aumentar.
Nesse caso, a presso LS (PLS) no outro atuador
aplicada cmara da mola (PLS1) no sentido de
fazer com que a vlvula redutora de presso (1) e a
vlvula de controle de vazo (2) sejam empurradas
para a esquerda.
A vlvula de controle de vazo (2) reduz a rea de
abertura entre o circuito da bomba (PP) e o trecho a
montante do carretel (PPA), produzindo uma queda
de presso na linha entre (PP) e (PPA).
A vlvula de controle de vazo (2) e a vlvula redutora
de presso (1) so detidas em uma posio onde
a diferena de presso entre (PA) e (PLS) aplicada
a ambas as extremidades da vlvula redutora de
presso (2) iguala-se queda de presso verificada
na linha entre (PP) e (PPA) nas partes anterior e
posterior da vlvula de controle de vazo (2).
O resultado que a diferena de presso entre a
presso a montante (PPA) e a presso a jusante (PA)
torna-se a mesma para os dois carretis atuados
na operao combinada. Em seguida, a vazo da
bomba distribuda proporcionalmente rea de
abertura do rasgo (a) de cada um dos carretis.

24

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de suco
Funo
Esta vlvula impede o surgimento de presso
negativa no circuito do cilindro.
Funcionamento
O orifcio (A) comunica-se com o circuito do cilindro,
enquanto o orifcio (B) est em comunicao com o
circuito de dreno. Quando o orifcio (A) recebe uma
carga, o gatilho principal (1) abre em razo da diferena
de reas entre (d1) e (d2). Em seguida, ocorre a vazo
do leo do orifcio (B) para o orifcio (A) como forma de
impedir a ocorrncia de presso negativa.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de suco de segurana


Funo
Quando algum impacto aplicado ao cilindro, e,
em decorrncia disso, verifica-se a gerao de uma
presso anormalmente alta, este pico de presso
aliviado atravs da vlvula de segurana, que
visa a proteo do cilindro, bem como de outros
componentes hidrulicos.
Havendo a gerao de presso negativa no circuito
do cilindro, essa vlvula atua como uma vlvula de
suco.
Funcionamento como vlvula de segurana
O orifcio (A) comunica-se com o circuito do cilindro, ao
passo que o orifcio (B) o faz com o circuito de dreno.
O leo hidrulico existente no orifcio (A) conduzido
atravs do orifcio do gatilho (3) ao orifcio (C), fazendo
com que a vlvula de segurana (2) seja comprimida
para a esquerda, dada a relao (d2) < (d3). Esta relao
entre os dimetros ou reas de sees transversais
obedece lgica (d4) > (d1) > (d3) > (d2).

SEN02478-00

Dada a abertura do gatilho piloto (4), a presso na


cmara C cai e o gatilho (3) move-se para a direita.
O gatilho (3) assentado na extremidade do gatilho
piloto (4), e o leo por meio da restrio (b) e da
cmara (D).

Uma vez que a presso na cmara (C) inferior


presso no orifcio (A), a vlvula de segurana (2)
move-se para a direita e o leo flui do orifcio (A)
para o orifcio (B), prevenindo, assim, a gerao de
picos anormalmente altos de presso.
Ainda que se tenha a gerao de um pico anormalmente
alto de presso, a vlvula de suco (1) de dimetro
maior no opera, j que (d1) < (d4).

Se for gerada no orifcio (A) uma presso anormal


que cresa at a presso ajustada da mola (5), o
gatilho piloto (4) se abrir e o leo proveniente da
cmara (C) ser drenado atravs da cmara (D) e
da periferia a da vlvula de suco (1).

D61EX,PX-15E0

25

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Operao como vlvula de suco


Quando gerada presso negativa no circuito do
cilindro, as presses no orifcio (A) e na cmara
(C) tornam-se negativas, j que se encontram em
comunicao. A presso do reservatrio do orifcio
(B) aplicada ao orifcio (E) e a presso do leo na
vlvula de suco (1) aumenta na mesma proporo
da diferena de reas entre (d4) e (d3) em razo
da presso do reservatrio no orifcio (E). Assim,
por conta de sua maior magnitude, a presso move
a vlvula de suco (1) para a direita, vencendo a
tenso da mola (6). Conseqentemente, o leo flui
do orifcio (B) para o orifcio (A), impedindo, com
isso, a gerao de presso negativa no orifcio (A).

26

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula de corte LS (tambm utilizada como bujo bypass LS do sistema direcional)


PLS do equipamento de trabalho
Sada PLS
(para o orifcio LS da bomba)

PLS do sistema direcional

a: Filtro de folga
b: Orifcio bypass LS (sistema direcional)
c: Orifcio bypass LS (lado do equipamento de trabalho)
1. Vlvula de corte de esfera LS e bujo bypass LS
2. Gatilho
Funo
Usada para aliviar a presso LS (PLS) residual.
A velocidade de incremento da presso LS (PLS)
reduzida e o fluxo descartado na restrio
empregado para a produo de uma queda de
presso na restrio entre (P) e (LS) da vlvula
compensadora de presso, visando, com isso, baixar
o diferencial de presso LS efetivo e aumentar a
estabilidade.
A maior das presses (presso LS no lado do sistema
direcional ou no lado do equipamento de trabalho)
selecionada e processada como sada.

D61EX,PX-15E0

Funcionamento
A presso do circuito PLS no lado do sistema
direcional pressiona a vlvula de corte de esfera (2)
para a direita, sendo ento conduzida ao orifcio de
sada (PLS) superior (quando o sistema direcional
operado isoladamente ou em conjunto com outro
sistema (quando PLS do sistema direcional > PLS
do equipamento de trabalho))
O leo hidrulico em PLS flui do filtro de folga (a),
atravessando os orifcios (b) e (c), at chegar ao
circuito do reservatrio.
A presso no circuito PLS no lado do equipamento
de trabalho pressiona a vlvula de corte de esfera (2)
para a esquerda, sendo ento conduzida ao orifcio
de sada PLS superior (quando o sistema direcional
operado isoladamente ou em conjunto com outro
sistema (quando PLS do equipamento de trabalho >
PLS do sistema direcional)).

27

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

(3/4)

Elevao da
lmina NEUTRO

Para o orifcio da
bomba LS

Operao
direcional

a. Circuito primrio da bomba


b. Circuito secundrio da bomba
c. Circuito LS

28

1. Carretel direcional
2. Vlvula de alvio LS direcional
3. Vlvula de alvio principal
4. Conjunto do motor do HSS
5. Carretel da vlvula prioritria
6. Mola da vlvula prioritria

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Funo
Especifica a presso mxima com o motor do HSS
em operao.
A vlvula LS da bomba detecta o diferencial de
presso (PP - PLS) gerado pela operao da vlvula
de alvio LS e move a placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba no sentido de minimizao
do ngulo. A vazo til da bomba entra em equilbrio
na posio mnima, do que decorre a reduo da
vazo do leo em alvio.
Vlvula de alvio principal: corta o pico de presso
causado por carga externa repentina impossvel de
ser reduzida pela vlvula de alvio LS mediante o
controle da placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba.
Funcionamento
Enquanto o carretel do sistema direcional (1) movese e a presso de acionamento do motor do HSS
(4) registra um aumento, a vlvula de alvio LS do
sistema direcional (2) atua no sentido de promover
a drenagem do leo do circuito da bomba (b). O
resultado o aumento da diferena de presso
entre o circuito da bomba b e o circuito LS (c).
Por essa mesma razo, ocorrendo a reduo da
presso no circuito LS (c), o carretel da vlvula de
prioridade (5) move-se para a esquerda vencendo
a resistncia da mola (6) para reduzir as reas
de abertura do primrio da bomba (a) e de seu
secundrio (b). O resultado o aumento da diferena
de presso entre (a) e (b).
A vlvula LS da bomba detecta o diferencial de
presso LS (PP - PLS) gerado pela vlvula de alvio
LS (2) e move a placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba da posio mxima para a
mnima, quando tem-se o equilbrio da mesma em
um diferencial de presso LS 2,0 MPa {20 kgf/cm2}
(veja o controle da placa de variao do ngulo de
inclinao da bomba).
Quando a placa de variao do ngulo de inclinao
da bomba encontra-se na posio mnima (vazo
mnima) e a presso do circuito da bomba (PP) presso do circuito LS (PLS) 3,4 MPa {35 kgf/cm2},
a vlvula de descarga atua no sentido de promover
o alvio do excesso de leo, assim como o equilbrio
da placa de variao do ngulo de inclinao da
bomba.
Presso ajustada da vlvula de alvio LS: 33,1 MPa
{338 kgf/cm2}
Presso ajustada da vlvula de alvio principal: 40,2
MPa {410 kgf/cm2}

D61EX,PX-15E0

29

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento da vlvula de alvio do equipamento de trabalho

Elevao da lmina
Operao de
ELEVAR

Para o orifcio
da bomba LS

Sistema direcional
em NEUTRO

1. Carretel do equipamento de trabalho


2. Vlvula redutora de presso
3. Vlvula de alvio principal (equipamento de trabalho)
4. Vlvula de alvio principal (sistema direcional)
5. Carretel da vlvula redutora de presso

30

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Funo
A presso mxima regulada com o equipamento
de trabalho em operao.
A vlvula LS da bomba detecta o diferencial de
presso (PP1 - PP2 = PLS) gerado pela atuao da
vlvula redutora de presso e da vlvula de alvio
no lado do equipamento de trabalho e move a placa
de variao do ngulo de inclinao da bomba para
a posio mnima. A vazo til da bomba entra em
equilbrio na posio mnima, e, por decorrncia, a
vazo de leo em alvio reduzida.
Funcionamento
Quando o carretel do equipamento de trabalho (1)
movido e verifica-se o aumento da presso de
operao do equipamento de trabalho (PP2), a
vlvula redutora de presso (2) entra em ao e o
carretel da vlvula redutora de presso (5) afunila
os circuitos (PP1) e (PP2) (1,1 mm2). A presso do
circuito da bomba do equipamento de trabalho (PP2)
passa a ser a presso ajustada da vlvula redutora
de presso, isto , 20,6 MPa {210 kgf/cm2}.
Uma vez que a vlvula de alvio do sistema direcional
(4) est programada em uma presso alta, o leo
suprido atravs da passagem estreita do carretel da
vlvula redutora de presso (5) pela hipercintica
da vlvula redutora de presso, ocorrendo, ento, o
aumento da presso do circuito (PP2).
Se a presso alcana ento a presso ajustada de alvio
do equipamento de trabalho, o leo pressurizado
na presso do circuito (PP2) drenado atravs
da vlvula de alvio. Dado o fato do diferencial de
presso entre (PP1) e (PP2) (= PLS) ser gerado
pelo fluxo proveniente da vlvula de alvio (3) e
pela restrio do orifcio (a) da vlvula redutora
de presso, e esse mesmo diferencial de presso
minimizar o ngulo da placa de variao do ngulo
de inclinao da bomba, a vazo til da bomba
minimizada (tal como se d na funo de alvio LS
do sistema direcional).
Presso ajustada da vlvula redutora: 20,6 MPa {210
kgf/cm2}
Presso ajustada da vlvula de alvio: 21,6 MPa {220
kgf/cm2}

D61EX,PX-15E0

31

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Introduo presso LS
Vlvula direcional

Funo
A presso LS nada mais que a presso de carga
do atuador no lado de sada da vlvula de controle.
Na vlvula do equipamento de trabalho, a vlvula
redutora de presso (3) da vlvula compensadora
de presso reduz a presso de descarga da bomba
(PP) ao nvel da presso do circuito do atuador A, introduzindo-a, ento, no circuito LS (PLS). O orifcio
(c) est instalado no pisto (5), mais precisamente
no trecho compreendido entre o circuito da bomba
(PP) e a vlvula redutora de presso (3), atuando
como um amortecedor.
Funcionamento
Com a atuao do carretel (1), a presso de descarga da bomba (PP) atravessa a vlvula de controle
de vazo (2), o rasgo (a) do carretel e o circuito em
ponte (b) at chegar ao circuito do atuador (A).

32

Uma vez que a vlvula redutora de presso (3)


tambm se move para a esquerda nesse instante,
a presso de descarga da bomba (PP) introduzida atravs do orifcio c reduzida pela queda de
presso no rasgo (d), admitida ao circuito LS (PLS),
e, por fim, conduzida cmara da mola (PLS1).
Nesse instante, o circuito LS (PLS) entra em comunicao com o circuito do reservatrio (T) por meio
do bujo de bypass LS (4).
Ambas as extremidades da vlvula redutora de
presso (3) possuem reas equivalentes (SA = SLS).
A presso do circuito do atuador PA (= A) aplicada ao lado SA, enquanto a presso de descarga da
bomba (PP) reduzida aplicada ao lado (SLS).
Conseqentemente, a vlvula redutora de presso
(3) entra em equilbrio na posio em que a presso
do circuito do atuador (PA) e a presso na cmara
da mola (PLS1) se equivalem. A presso de descarga da bomba (PP) reduzida por intermdio do rasgo
(d) admitida no circuito LS (PLS) como presso do
circuito do atuador (A).

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula do equipamento de trabalho (elevar, inclinar, angular, escarificar)


Lmina ELEVADA

Funcionamento
Quando o carretel (1) atua, a presso de descarga
da bomba (PP) atravessa a vlvula de controle de
vazo (2), o rasgo (a) do carretel e o circuito em
ponte (b) at chegar ao circuito do atuador (A).
Uma vez que nesse instante a vlvula redutora
de presso (3) tambm se move para a direita, a
presso de descarga da bomba (PP) introduzida
atravs da passagem (c) sofre uma reduo atrelada queda de presso no rasgo (d), sendo introduzida no circuito LS (PLS), e, subseqentemente,
admitida na cmara da mola (PLS1).
Nesse momento, h a comunicao do circuito LS
(PLS) com o circuito do reservatrio (T) por intermdio do bujo de bypass LS (4).
As reas de ambas as extremidades da vlvula
redutora de presso (3) se equivalem (SA = SLS). A
presso do circuito do atuador PA (= A), aplicada ao
lado (AS), ao passo que a presso de descarga da
bomba (PP) reduzida administrada ao lado (SLS).

D61EX,PX-15E0

Conseqentemente, a vlvula redutora de presso


(3) entra em equilbrio na posio em que se tem a
equivalncia da presso do circuito do atuador (PA)
e da presso na cmara da mola (PLS1). A presso
de descarga da bomba (PP) reduzida graas ao
do rasgo (d) admitida no circuito LS (PLS) como
presso do circuito do atuador.

33

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Lmina em FLUTUAR

Funcionamento
Quando a vlvula de elevao colocada na posio
FLUTUAR, estabelece-se a comunicao entre o
orifcio do cilindro e o orifcio de dreno (T), no havendo aplicao de carga.
Mesmo que a vlvula de elevao se encontre na
posio FLUTUAR, o circuito da bomba e o circuito
do cilindro ficaro separados, o que significa que os
demais equipamentos de trabalho podero ser inclinados, angulados, etc.
Quando a alavanca de controle do equipamento de
trabalho colocada na posio FLUTUAR, o carretel (1) fica em seu curso mximo. O orifcio (B)
comunica-se com o orifcio (A) atravs da passagem
em ponte (b), havendo tambm a comunicao do
orifcio (A) com o circuito (T).
Conseqentemente, quando carregada, a lmina
capaz de mover-se para cima e para baixo.
Enquanto a vlvula de elevao permanece na
posio FLUTUAR, o orifcio (a) do carretel (1) fica
fechado. Conseqentemente, se outro equipamento
de trabalho for inclinado, angulado, etc. a presso
da bomba aumenta e o operador pode dar incio a
operaes combinadas.

34

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula de contrapresso

Vlvula de
contrapresso
Vlvula do
equipamento
de trabalho

Funo
Quando a mquina manobrada ou parada, a vlvula de contrapresso aumenta a presso no circuito de dreno direcional para evitar a cavitao no
motor do HSS e aumentar a eficcia da vlvula de
suco (3).
Funcionamento
A elevao da presso de dreno no circuito direcional se d por intermdio da vlvula de contrapresso
(1) e da mola (2).

D61EX,PX-15E0

35

SEN02478-00

36

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Vlvula auto-redutora de presso

59 - 74 Nm
{6,0 - 7,5 kgm}

T: Para o reservatrio
P1: Da bomba
P2: Para o motor do ventilador
PR: Fornecido para a vlvula PPC, vlvula EPC, etc.

D61EX,PX-15E0

37

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

24,5 - 34,3 Nm
{2,5 - 3,5 kgm}

27 - 34 Nm
{2,8 - 3,5 kgm}

19,6 - 24,5 Nm
{2 - 2,5 kgm}

9,8 - 12,7 Nm
{1 - 1,3 kgm}

1.
2.
3.
4.
5.

38

Vlvula (seqencial)
Mola
Parafuso
Gatilho
Mola (vlvula piloto redutora de presso)

6.
7.
8.
9.
10.

Mola (vlvula redutora de presso principal)


Vlvula (vlvula redutora de presso)
Mola (vlvula de segurana)
Esfera
Filtro

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Unidade: mm
N

Critrios

Item a ser inspecionado


Tamanho padro

11

Mola (vlvula redutora de presso


principal)

Soluo
Limite de reparo

Comprimento livre
x dimetro externo

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

19,2 x 7,20

16,1

19,6 N
{2,0 kg}

17,7 N
{1,80 kg}

12

Mola (vlvula redutora de presso


piloto)

17,8 x 7,20

12,1

31,4 N
{3,2 kg}

28,4 N
{2,9 kg}

13

Mola

71,0 x 18,0

59,0

200 N
{20,4 kg}

186 N
{19,0 kg}

14

Mola (vlvula de segurana)

16,1 x 7,80

13,4

61,7 N
{6,30 kg}

58,8 N
{6,0 kg}

Se estiver
danificada ou
deformada a
mola deve ser
substituda

Funo
A vlvula auto-redutora de presso reduz a presso
de descarga da bomba do ventilador, enviando-a
como presso de controle vlvula PPC, vlvula
EPC, etc.

Mn. 4,39 MPa


{44,8 kgf/cm2}

Orifcio P1

Orifcio P2

Orifcio PR

4,9 MPa
{50 kgf/cm2}

4,0 MPa
{40,5 kgf/cm2}

Orifcio T

Circuito Hidrulico

D61EX,PX-15E0

39

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento
Motor desligado (presso em seu nvel mais baixo)

Bomba do Ventilador
Servo

Vlvula EPC

Vlvula EPC

Motor do
Ventilador

A mola (6) empurra o gatilho (5) contra a sede e o


circuito compreendido entre os orifcios (PR) e (T)
fechado.
A mola (7) empurra a vlvula (8) para o lado esquerdo, fazendo com que o circuito formado entre
os orifcios (P1) e (PR) se abra.
A mola (3) empurra a vlvula (2) para o lado superior, dando-se o fechamento do circuito originrio da
juno dos orifcios (P1) e (P2).

40

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Quando a presso de carga (P2) inferior presso de sada (PR) da vlvula auto-redutora de presso

Vlvula EPC
Bomba do Ventilador
Servo

Vlvula EPC

Motor do
Ventilador

A mola (3) e a presso (PR) (0 MPa {0 kgf/cm2} no


instante do desligamento do motor) empurram a vlvula (2) no sentido do fechamento do circuito compreendido entre os orifcios (P1) e (P2). Quando o
leo hidrulico entra no orifcio (P1), passa a valer
a expresso (presso P1= fora da mola (7) + (rea
de d x presso (PR))), ajustando a vlvula autoredutora de presso as aberturas dos orifcios (P1)
e (P2) para que a presso (P1) possa ser mantida
em um patamar mais alto do que a presso (PR).
Quando a presso (PR) se eleva acima da presso
ajustada, o gatilho (5) abre se abre e o leo hidrulico percorre, a partir do orifcio (PR), o orifcio (a)
existente no carretel (8) e a abertura do gatilho (5)
at chegar ao orifcio do reservatrio (T).

D61EX,PX-15E0

Ocorrer, portanto, uma diferena de presso em


torno do orifcio (a) localizado no carretel (8), o qual
passar a mover-se no sentido do fechamento do
orifcio (P1) e da abertura (PR). A presso (P1)
ento reduzida e ajustada a uma certa presso
(presso ajustada) com a abertura, sendo suprida
na condio de presso (PR).

41

SEN02478-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Elevao da presso de carga (P2)

Bomba do Ventilador
Servo

Vlvula EPC

Vlvula EPC

Motor do
Ventilador

Quando a presso de carga (P2) e a vazo til


da bomba sofrem um aumento para possibilitar a
realizao de uma operao de escavao, etc.,
h tambm o incremento da presso (P1) (presso
(P1) > fora da mola (3) + (rea de d x presso
(PR))), movendo-se a vlvula (2) para a direita, at
o fim de seu curso. O resultado que a abertura
entre os orifcios (P1) e (P2) aumenta e a resistncia
passagem torna-se menor a fim de permitir a
diminuio da dissipao de potncia do motor.
Quando a presso (PR) ultrapassa a presso ajustada,
o gatilho (5) abre e o leo hidrulico, percorre o caminho
que sai do orifcio (PR), passa pelo orifcio (a) existente
no carretel (8) e a abertura do gatilho (5), at chegar ao
orifcio do reservatrio (T).
Desta forma, haver a gerao de uma diferena de
presso em torno do orifcio (a) localizado no carretel
(8), fazendo com que este ltimo se mova no sentido da
promoo do fechamento do orifcio (P1) e da abertura
(PR). A presso (P1) ento reduzida e ajustada a
uma certa presso (presso ajustada) com a abertura,
sendo suprida na condio de presso (PR).

42

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02478-00

Ocorrncia de presso anormalmente alta

Vlvula EPC

Quando h uma elevao anormalmente alta da


presso (PR) da vlvula auto-redutora de presso, a
esfera (10), vencendo a fora da mola (9), se separa
da sede a fim de possibilitar que o leo hidrulico flua
para os orifcios de sada (PR) (T) no sentido de
promover a reduo da presso (PR). Em seguida, o
equipamento que recebe o leo pressurizado (vlvula
PPC, vlvula solenide, etc.) fica assim protegido de
picos anormalmente altos de presso.

D61EX,PX-15E0

43

SEN02478-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02478-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

44

MANUAL DE OFICINA

SEN02479-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Sistema hidrulico, parte 3
Vlvula PPC..................................................................................................................................................................... 2
Alavanca eltrica (sistema direcional) ........................................................................................................................... 18
Vlvula de queda rpida . .............................................................................................................................................. 22
Vlvula solenide........................................................................................................................................................... 24
Acumulador ................................................................................................................................................................... 26

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula PPC
PPC: Controle Proporcional de Presso
Para elevao, angulao e inclinao da lmina

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

39 - 49 Nm
{4 - 5 kgm}

SEN02479-00

98 - 127 Nm
{10 - 13 kgm}

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

11,8 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

P: Da bomba de controle
T: Para o reservatrio hidrulico
P1: Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao
esquerda)
P2: Para a vlvula de inclinao da lmina (inclinao
direita)
P3 : Para a vlvula de elevao da lmina (elevar)
P4 : Para a vlvula de elevao da lmina (baixar)
P5 : Para a vlvula de angulao da lamina (angulao
direita)
P6 : Para a vlvula de angulao da lmina (angulao
esquerda)

D61EX,PX-15E0

1. Carretel
2. Mola dosadora
3. Mola centralizadora
4. Pisto
5. Disco
6. Tampa (para a alavanca de conexo)
7. Junta
8. Placa
9. Retentor
10. Corpo

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento
Em neutro
Para a elevao da lmina
Os orifcios (P3) e (P4) das vlvulas (PA), (PB) e PPC
da vlvula de controle da elevao da lmina encontram-se em comunicao com a cmara de dreno (D)
atravs do orifcio de controle fino (f) do carretel (1).

Para a inclinao da lmina


Os orifcios (P1) e (P2) das vlvulas (PA), (PB) e
PPC da vlvula de controle da inclinao da lmina
encontram-se em comunicao com a cmara de
dreno (D) atravs do orifcio de controle fino (f) do
carretel (1).

Vlvula de controle
de elevao

Vlvula de controle
de inclinao

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Para a angulao da lmina

SEN02479-00

Os orifcios (P5) e (P6) das vlvulas (PA), (PB) e PPC


da vlvula de controle da angulao da lmina esto em comunicao com a cmara de dreno (D) por
meio do orifcio de controle fino (f) do carretel (1).

Por meio da operao que acabamos de descrever,


o carretel (1) move-se para cima e para baixo
de modo que a fora da mola dosadora (2) se
equilbra com a presso no orifcio (P4). A relao
entre as posies do carretel (1) e do corpo (10)
(o orifcio de controle fino (f) encontra-se no ponto
intermedirio entre a cmara de dreno (D) e a
cmara da presso da bomba (PP)) no se altera
at que o retentor (9) contacte o carretel (1).
Conseqentemente, a mola dosadora (2)
comprimida proporcionalmente ao curso da
alavanca de controle, verificando-se ainda o
aumento da presso no orifcio (P4) em escala
proporcional ao curso da alavanca de controle.
Assim que o carretel da vlvula de controle
move-se para uma posio onde a presso na
cmara (PB) (que igual presso no orifcio
(P4)) se equilibre com a fora da mola de retorno
do carretel da vlvula de controle.

Vlvula de controle
da angulao

No modo de controle fino


1. Neutro c ontrole fino
Quando o pisto (4) empurrado pelo disco (5),
o mesmo ocorre com o retentor (9) e o carretel
(1), sendo este ltimo, graas ao da mola
dosadora (2), deslocado para baixo.
Quase ao mesmo tempo em que se d a
interrupo da comunicao do orifcio de controle
fino (f) com a cmara de dreno (D) por meio da
operao descrita acima, o orifcio de controle fino
(f) conectado cmara de presso da bomba
(PP) e o leo em presso piloto da bomba de
controle flui atravs do orifcio de controle fino (f)
e do orifcio (P4) at chegar ao orifcio (PB).
Caso seja registrado um aumento na presso
no orifcio (P4), o carretel (1) recuar. Quase
simultaneamente sua desconexo da cmara da
presso da bomba (PP), o orifcio de controle fino
(f) passa a se comunicar com a cmara de dreno
(D), enquanto a presso no orifcio (P4) aliviada.

D61EX,PX-15E0

Vlvula de controle
da elevao

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

2. Alavanca de controle retornada


Se o disco (5) comea a ser retornado, o carretel (1)
empurrado para cima pela fora da mola centralizadora
(3), assim como pela presso no orifcio (P4).
Com a operao acima, o orifcio de controle fino (f)
conectado cmara de dreno (D) e h a liberao
do leo hidrulico no orifcio (P4).
Quando h uma queda excessiva da presso no orifcio
(P4), o carretel (1) empurrado para baixo pela mola
dosadora (2). Quase simultaneamente interrupo
da comunicao do orifcio de controle fino (f) com a
cmara de dreno (D), o primeiro conectado cmara
da presso da bomba (PP), e a presso da bomba
aplicada at a presso no orifcio (P4) subir a um nvel
equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de controle retorna,
estabelece-se o fluxo do leo na cmara de dreno
(D) por meio do orifcio de controle fino (f) da vlvula
no lado inoperante, bem como do orifcio (P3) at a
cmara (PA).

Alavanca operada at o fim de seu curso


Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo, o
mesmo fazendo o retentor (9) em relao ao carretel
(1), h a interrupo da comunicao entre o orifcio
de controle fino (f) e a cmara de dreno (D), sendo
o orifcio de controle fino (f) conectado cmara de
presso da bomba (PP).
Conseqentemente, o leo em presso piloto
proveniente da bomba de controle atravessa o orifcio
de controle fino (f), o orifcio (P4) e a cmara (PB),
empurrando, ento, o carretel da vlvula de controle.
O leo que retorna da cmara (PA) flui pelo orifcio
(P3) e pelo orifcio de controle fino (f), indo parar na
cmara de dreno (D).

Vlvula de controle
da elevao

Vlvula de controle
da elevao

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Quando a lmina colocada na posio FLUTUAR


Quando o pisto (4), localizado no lado BAIXAR do
orifcio (P4), empurrado para baixo pela ao do
disco (5), a esfera (11) toca a projeo (a) do pisto
no curso (o detente comea a atuar).
Quando o pisto (4) empurrado ainda mais, a esfera
(11) empurra para cima o colar (12), sustentado pela
mola do detente (13). Enquanto empurra o colar (12)
para cima, ele escapa para fora e passa sobre a
projeo (a) do pisto.
Enquanto isso, o pisto (4) situado no lado oposto
empurrado para cima pela mola (14).
O resultado que o leo no interior da cmara (F)
atravessa os orifcios (b) e (c) e flui para a cmara (E),
ao passo que o pisto (4) acompanha o disco (5).
Uma vez que a passagem (d) est em comunicao
com o orifcio (P4), a presso nela quase se equivale
presso no orifcio (P4).
A cmara (E) normalmente est conectada cmara
de dreno (D), mas a esfera (11) passa sobre a projeo
(a) do pisto e a passagem (d) e a cmara (E), cuja
interligao estava cortada, voltam a se comunicar,
reestabelecendo-se o fluxo de leo pressurizado.
Simultaneamente, a vlvula de controle tambm
se move para a posio FLUTUAR e o circuito fica
ajustado para a condio FLUTUAR.
O pisto (4) est sendo empurrado para cima pela
presso do leo no interior da cmara (E), mantendose, pois, na posio FLUTUAR ainda que a alavanca
seja desaplicada.

SEN02479-00

Quando a lmina sai da posio FLUTUAR


Quando o disco (5) retornado da posio FLUTUAR,
empurrado para baixo por uma fora de magnitude
superior da fora hidrulica na cmara (E).
O resultado que a cmara (E) tem sua comunicao
com a passagem (d) interrompida, passando a tla com a cmara de dreno. Portanto, a presso do
leo no interior da cmara (E) perdida, havendo o
cancelamento da posio FLUTUAR.

Vlvula de controle
da elevao

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Para elevao e inclinao da lmina

1,47 0,2 Nm
{0,15 0,02 kgm}

P: Da vlvula auto-redutora de presso


T: Para o reservatrio hidrulico
P1: Para o orifcio da vlvula de elevao da lmina PA3
P2: Para o orifcio da vlvula de elevao da lmina PB3
P3: Para o orifcio da vlvula de inclinao da lmina PA2
P4: Para o orifcio da vlvula de inclinao da lmina PB2

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02479-00

39 - 49 Nm
{4 - 5 kgm}

34 - 44 Nm
{3,5 - 4,5 kgm}
11,8 - 14,7 Nm
{1,2 1,5 kgm}

4 - 9 Nm
{0,4 - 0,9 kgm}

6 - 11 Nm
{0,6 - 1,1 kgm}

1. Disco
2. Prato
3. Corpo

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento
Em neutro
Para a elevao da lmina
Os orifcios (PA3) e (PB3) da vlvula de controle
da elevao da lmina e os orifcios (P1) e (P2) da
vlvula PPC encontram-se em comunicao com a
cmara de dreno (D) por meio do orifcio de controle
fino (f) do carretel (1).

Vlvula de controle

10

Para a inclinao da lmina


Os orifcios (PA2) e (PB2) da vlvula de controle da
inclinao da lmina e os orifcios (P3) e (P4) da
vlvula PPC encontram-se em comunicao com a
cmara de dreno (D) por meio do orifcio de controle
fino (f) do carretel (1).

Vlvula de controle

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

No modo de controle fino


1. Neutro controle fino
Quando o pisto (4) empurrado pelo disco
(5), o mesmo se d com o retentor (9) e com o
carretel (1), este ltimo graas ao da mola
dosadora (2), que o faz mover-se para baixo.
O resultado que se a interligao entre o orifcio de
controle fino (f) e a cmara de dreno (D) cortada,
quase simultaneamente se d a comunicao
do orifcio de controle fino (f) com a cmara da
presso da bomba (PP), sendo que o leo em
presso piloto atravessa o orifcio de controle fino
(f) e flui do orifcio (P1) para o orifcio (PA3).
Com o aumento da presso no orifcio (P1),
se o carretel (1) recuar e ocorrer o corte da
comunicao do orifcio de controle fino (f) com
a cmara da presso da bomba (PP), quase
simultaneamente esse mesmo orifcio passar
a se comunicar com a cmara de dreno (D) e a
presso no orifcio (P1) ser aliviada.
Disso decorre a movimentao do carretel (1) para
cima e para baixo de modo que a fora da mola
dosadora (2) entre em equilbrio com a presso
no orifcio (P1). A relao entre as posies do
carretel (1) e do corpo (10) (o orifcio de controle
fino (f) est no ponto intermedirio entre a cmara
de dreno (D) e a cmara da presso da bomba
(PP)) no sofre qualquer variao at que o
retentor (9) contacte o carretel (1).
Portanto, a mola dosadora (2) comprimida na
mesma proporo do movimento da alavanca de
controle, o que equivale dizer que a presso no
orifcio (P1) tambm sobe proporcionalmente ao
movimento da alavanca de controle.
O carretel da vlvula de controle move-se para
uma posio onde a presso na cmara (PA3)
(igual presso no orifcio (P1)) entra em
equilbrio com a fora da mola de retorno.

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

Vlvula de controle

11

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

2. Quando a alavanca de controle retornada


Quando o disco (5) comea a ser retornado, o
carretel (1) empurrado para cima pela ao
combinada da presso no orifcio (P1) e da fora da
mola centralizadora (3).
O resultado o estabelecimento da comunicao
do orifcio de controle (f) com a cmara de dreno
(D), ocorrendo, por conseguinte, o alvio do leo
pressurizado no orifcio (P1).
Havendo uma queda excessivamente rpida da
presso no orifcio (P1), o carretel (1) empurrado
para baixo graas ao da mola dosadora (2). A
comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e a
cmara de dreno (D) cortada, e quase ao mesmo
tempo se d a interligao do primeiro com a cmara
da presso da bomba (PP).
O fluxo de envio de presso da bomba mantido at
a presso no orifcio (P1) atingir uma recuperao
equivalente presso correspondente posio da
alavanca. Quando o carretel da vlvula de controle
retorna, o leo na cmara de dreno (D) flui do orifcio
de controle fino (f) existente na vlvula do lado
inoperante, atravessa o orifcio (P2) at ser admitido
na cmara (PB3) para preench-la.

Quando a alavanca operada at o fim de seu


curso
Quando o disco (5) empurra o pisto (4) para baixo,
o mesmo fazendo o retentor (9) com o carretel (1),
a comunicao entre o orifcio de controle fino (f) e
a cmara de dreno (D) deixa de existir, passando o
primeiro a se comunicar com a cmara da presso
da bomba (PP).
Portanto, o leo em presso piloto atravessa o orifcio
de controle fino (f), admitido do orifcio (P1) cmara
(PA3) e empurra o carretel da vlvula de controle.
O leo retornado da cmara (PB3) do orifcio (P2)
atravessa o orifcio de controle fino (f) at desembocar
na cmara de dreno (D).

Vlvula de controle

Vlvula de controle

12

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Lmina colocada na posio FLUTUAR


Quando o pisto (4) no lado BAIXAR do orifcio (P1)
empurrado pelo disco (5) e movimentado para baixo,
a esfera (11) contacta a projeo (a) do pisto durante
o curso (o detente comea a atuar).
Sendo o pisto (4) empurrado um pouco mais, a
esfera (11) empurra para cima o colar (12), cuja
sustentao se d pela ao da mola detente (13).
Ao empurrar para cima o colar (12), ele escapa para
fora e passa sobre a projeo (a) do pisto.
Quando isto acontece, o pisto (4) situado no lado
oposto empurrado para cima pela mola (14).
O resultado que o leo no interior da cmara (F)
atravessa os orifcios (b) e (c) e flui para a cmara
(E), enquanto o pisto (4) acompanha o disco (5). A
passagem (d) conectada ao orifcio (P1), fazendo
com que uma presso mais ou menos equivalente
aplicada ao orifcio (P1) seja tambm aplicada aqui.
A cmara (E) encontra-se normalmente conectada
cmara de dreno (D), mas se a esfera (11) passa
sobre a projeo (a) do pisto, a comunicao entre a
passagem (d) e a cmara (E), antes cortada, passa a ser
restabelecida, e verifica-se o fluxo do leo pressurizado.
Ao mesmo tempo, a vlvula de controle tambm
se move para a posio FLUTUAR e o circuito
ajustado na condio FLUTUAR.
O pisto (4) est sendo empurrado para cima pela
presso do leo no interior da cmara (E), portanto,
ainda que a alavanca seja desaplicada, se manter
na posio FLUTUAR.

SEN02479-00

Quando a lmina retirada da posio FLUTUAR


Quando o disco (5) retornado da posio FLUTUAR,
uma fora de magnitude superior da fora hidrulica
na cmara (E) o empurra para baixo.
Disso resulta que a comunicao entre a cmara (E)
e a passagem (D) desfeita, e a primeira delas fica
interligada com a cmara de dreno. Assim sendo, a
presso do leo no interior da cmara (E) perdida,
havendo o cancelamento da posio FLUTUAR.

Vlvula de controle

D61EX,PX-15E0

13

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Para o escarificador (item opcional)


D61EX-15E0

11,76 - 14,7 Nm
{1,2 - 1,5 kgm}

T: Para o reservatrio
P: Da vlvula auto-redutora de presso
P1: Para o carretel do escarificador (para o orifcio
(PA4) da vlvula de controle)
P2: Para o carretel do escarificador (para o orifcio
(PB4) da vlvula de controle)

14

1. Carretel
2. Mola dosadora
3. Mola centralizadora
4. Pisto
5. Alavanca
6. Placa
7. Retentor
8. Corpo

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02479-00

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Limite de reparo

Tamanho padro
9

10

Mola centralizadora

Mola dosadora

D61EX,PX-15E0

Soluo

Critrios

Comprimento
livre

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

28,4

125 N
{12,7 kg}

100 N
{10,2 kg}

33,9 x 15,3
22,7 x 8,10

22,0

16,7 N
{1,70 kg}

13,3 N
{1,36 kg}

Se estiver danificada
ou deformada, a mola
deve ser substituda

15

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funcionamento
Em neutro
Os orifcios (P1) e (P2) das vlvulas de operao (A)
e (B) e a vlvula PPC encontram-se em comunicao
com a cmara de dreno (D) por intermdio do orifcio
de controle fino (f) existente no carretel (1).

A relao entre as posies do carretel (1) e do


corpo (8) (orifcio de controle fino (f) no ponto
intermedirio entre a cmara de dreno (D) e a
cmara da presso da bomba PP) no varia at o
retentor (7) entrar em contato com o carretel (1).
A mola dosadora (2) , portanto, comprimida na
mesma proporo do movimento da alavanca
de controle, e, assim, a presso no orifcio
(P1) tambm aumenta proporcionalmente ao
movimento da alavanca de controle.
O resultado o deslocamento do carretel da
vlvula de operao para uma posio em que
ocorre o equilbrio entre a presso na cmara (A)
(igual presso no orifcio (P1)) e a fora da mola
de retorno do carretel da vlvula de operao.

Vlvula auto-redutora de presso

Vlvula de controle

Vlvula auto-redutora de presso

No modo de controle fino


1. Neutro controle fino
medida que o pisto (4) empurrado pelo disco
(5), o mesmo ocorre com o retentor (7). Simultaneamente, a mola dosadora (2) exerce a mesma ao
sobre o carretel (1), fazendo-o mover-se para baixo.
Esta operao corta a comunicao do orifcio de
controle fino (f) com a cmara de dreno (D), promovendo a interligao do primeiro com a cmara de
presso da bomba (PP), sendo o leo em presso
piloto conduzido do orifcio (P1) para o orifcio (A).
Quando a presso no orifcio (P1) torna-se alta, se
o carretel (1) for recuado e a comunicao entre o
orifcio de controle fino (f) e a cmara de presso da
bomba (PP) se desfizer, quase ao mesmo tempo o
primeiro passar a se comunicar com a cmara de
dreno (D), aliviando a presso no orifcio (P1).
Disso resultar a movimentao do carretel (1) para
cima e para baixo at a fora da mola dosadora (2)
e a presso no orifcio (P1) atingirem o equilbrio.

16

Vlvula de controle

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

2. Quando a alavanca de controle retornada


medida que a alavanca (5) comea a retornar,
o carretel (1) empurrado para cima pela ao
combinada da fora da mola centralizadora (3) e
da presso do orifcio (P1). Com esse movimento,
o orifcio de controle fino (f) conectado
cmara de dreno (D) e alivia o leo pressurizado
do orifcio (P1).
Quando h uma queda excessivamente acentuada da presso no orifcio (P1), o carretel (1)
empurrado para baixo graas ao da mola
dosadora (2), fechando a passagem entre o orifcio
de controle fino (f) e a cmara de dreno (D). Quase
simultaneamente, estabelecida a comunicao
do orifcio com a cmara da presso da bomba
(PP), e o orifcio comea a fornecer presso para
a bomba, fornecimento esse que prossegue at
que a presso (P1) seja restabelecida a um nvel
equivalente posio da alavanca.
Quando o carretel da vlvula de operao retorna,
o leo na cmara de dreno (D) atravessa o orifcio
de controle fino (f) existente na vlvula do lado
inoperante. Atravs do orifcio (P2), o leo ento
conduzido cmara (B), terminando por ench-la.

SEN02479-00

Quando a alavanca operada at o fim de seu curso


Quando a alavanca (5) empurra para baixo o pisto
(4), o mesmo fazendo o retentor (7) com o carretel
(1), a comunicao entre o orifcio de controle fino
(f) e a cmara de dreno (D) cortada, e o primeiro
interligado camara da presso da bomba (PP).
Assim, o leo em presso piloto proveniente da bomba
de controle atravessa o orifcio de controle fino (f) e
conduzido pelo orifcio (P1) cmara (A), onde,
ento, empurra o carretel da vlvula de operao.
O leo retornado da cmara (B) conduzido do
orifcio (P2) para a cmara de dreno (D) atravs do
orifcio de controle fino (f).

Vlvula auto-redutora de presso

Vlvula de controle

Vlvula auto-redutora de presso

Vlvula de controle

D61EX,PX-15E0

17

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Alavanca eltrica (comando direcional)


No desmonte.
Se a alavanca eltrica de comando direcional for desmontada, ser necessrio ajustar os valores caractersticos de
voltagem de sada, bem como dos valores caractersticos de esforo operacional.

6,9 - 9,8 Nm
{0,7 - 1 kgm}

1. Guarda-ps
2. Suporte
3. Placa
4. Parafuso

18

5. Parafuso
6. Alavanca
7. Conector

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

AVANTE

NEUTRO

SEN02479-00

ESQUERDA

NEUTRO

DIREITA

Funcionamento
Propriedades de esforo direcional
1. Inverso do sentido de deslocamento de avante
para r e vice-versa
A alavanca de controle pode ser mantida em
qualquer das 3 posies avante, neutro ou r.

Neutro (r)

Esforo operacional
Neutro

Avante (r)

Curso da alavanca

D61EX,PX-15E0

Neutro

Avante (r)

Esforo operacional

Neutro

2. Controle direcional
Retorno livre.

Neutro

Alavanca no curso mximo

Incio do movimento

Curso da alavanca esquerda ( direita)

19

SEN02479-00

Propriedades da voltagem de sada


A unidade de controle est instalada no gabinete de
controle esquerdo, diretamente sobre este estando
posicionada a alavanca de controle.
O ngulo de operao (curso) da alavanca de controle
detectado atravs de potencimetros, sendo as
voltagens de sada correspondentes enviadas na
forma de sinais ao controlador da transmisso e do
sistema direcional.
Em cada um dos sentidos, longitudinal e lateral,
est instalado um potencimetro. Cada um dos
potencimetros gera 2 sinais de voltagem opostos
entre si, como mostra o grfico direita.

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Para Vc retrocesso Voltagem (V)


esquerda ( direita)

Curso da alavanca

ESQUERDA

DIREITA

R
AVANTE
Sentido de atuao da alavanca

20

Para Vsig sinal

(TERRA)

Vermelho

(Vsig2)

Verde

(Vin)

Preto

(Vc2)

Branco

(Vin)

Vermelho

(Vsig1)

Verde

(TERRA)

Preto

(Vc1)

Branco

N do pino conector Cor do encapamento do fio

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

21

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula de queda rpida


(cilindro de elevao)

181 - 240 Nm
{18,5 - 24,5 kgm}
Unidade: mm
Item a ser verificado

Folga entre a vlvula e o corpo

Folga entre o pisto e o bujo

Critrios
Tolerncia

Tamanho
padro

Folga padro

Limite da
folga

+0,025
0

0,0340,075

0,080

+0,021
0

0,0390,075

0,080

Eixo

Furo

33

-0,034
-0,050

25

-0,039
-0,054
Tamanho padro

Mola da vlvula

Mola do pisto

5. Bujo
6. Pisto
7. Vlvula
8. Corpo

22

Soluo

Limite de reparo

Comprimento
livre

Comprimento
instalado

Carga
instalada

Comprimento
livre

Carga
instalada

108,3

26

88,2 N
{9,0 kg}

97,5

79,4 N
{8,1 kg}

27,3

26

4,6 N
{0,47 kg}

24,6

4,1 N
{0,42 kg}

Substitua

VH: Da vlvula de controle da lmina (ELEVAR)


VB: Da vlvula de controle da lmina (BAIXAR)
CH1: Para a cabea do cilindro de elevao direito
CH2: Para a cabea do cilindro de elevao esquerdo
CB1: Para o fundo do cilindro de elevao direito
CB2: Para o fundo do cilindro de elevao esquerdo

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02479-00

Apresentao geral
A vlvula de queda rpida est instalada entre a
vlvula de controle e o cilindro de elevao. Quando
a alavanca de controle operada no sentido de fazer
com que a lmina baixe, esse dispositivo previne
a ocorrncia de um vcuo no fundo do cilindro e
diminui o retardo no incio da escavao.
Avelocidade com que a lmina baixada determinada
quase que totalmente pela vazo de descarga da
bomba, podendo, contudo, ser aumentada mediante
a instalao da vlvula de queda rpida.
Funcionamento
Quando a lmina comea a ser baixada

Durante a descida da lmina

Quando a alavanca de controle da lmina colocada


na posio BAIXAR, o leo proveniente da vlvula
de controle flui para o orifcio (VB), e, em seguida, vai
para o lado do fundo do cilindro, passando, primeiro,
pelos orifcios (CB1) e (CB2), promovendo, ento, o
deslocamento do pisto para a esquerda.
O leo existente no lado da cabea do cilindro
expulso pelo pisto, entrando, ento, nos orifcios
(CH1) e (CH2), passando pelo orifcio (VH) e pela
vlvula de controle at chegar ao reservatrio
hidrulico.

O leo expulso do lado da cabea do cilindro flui


pelos orifcios (CH1) e (CH2) at o orifcio (VH).
Nesse instante, h uma reduo da vazo do leo
no orifcio (a), alm da gerao de uma diferena de
presso em um ponto situado entre a parte anterior
do orifcio e sua parte posterior.
Se a presso do leo nos orifcios (CH1) e (CH2)
ultrapassar a tenso das molas (1) e (2), haver o
deslocamento da vlvula (3) e do pisto (4) para a
direita.
Uma vez que os orifcios (VB), (CH1) e (CH2) se
encontram abertos, uma parcela do leo que flui
para o orifcio (VH) atravs dos orifcios (CH1) e
(CH2) mistura-se ao leo proveniente da vlvula de
controle, seguindo, ento, a mistura para o lado do
fundo do cilindro.
Conseqentemente, a velocidade de descida da
lmina aumenta em funo da quantidade de leo que
flui para o lado do fundo do cilindro, ficando, ainda,
prevenida a ocorrncia de vcuo no lado do fundo.

D61EX,PX-15E0

23

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Vlvula solenide
Vlvula solenide de bloqueio PPC
PPC: Controle Proporcional de Presso
A figura abaixo ilustra uma mquina equipada com acumulador (item opcional)

3,9 - 5,9 Nm
{0,40 - 0,6 kgm}

24

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

P: Do orifcio P da bomba do ventilador de arrefecimento


P1: Para o orifcio P da vlvula PPC da lmina
P2: Para o orifcio PEPC da vlvula de controle
T:
Para o reservatrio hidrulico

Do orifcio T da vlvula PPC da lmina
T1: Do orifcio TS da vlvula de controle
ACC: Para o acumulador (para o circuito PPC)
1. Vlvula solenide de bloqueio PPC
Vlvula solenide
2. Porca
3. mbolo
4. Bobina
5. Pino de compresso
6. Mola
7. Carretel
8. Bloco

SEN02479-00

Funcionamento
Solenide DESENERGIZADA
(circuito desconectado)
Uma vez que o sinal de corrente no chega vlvula
solenide, a bobina (1) fica DESENERGIZADA.
Assim sendo, o carretel (3) pressionado para a
esquerda graas ao da mola (4)
O resultado que o orifcio (P) fechado e o leo
hidrulico proveniente da bomba no flui do orifcio
(P1) para o atuador.
Nesse instante, o leo proveniente do atuador flui
do orifcio (P1) para o orifcio (T), sendo, ento,
drenado.

Vlvula retentora
9. Bujo
10. Mola (com acumulador instalado)
11. Gatilho (com acumulador instalado)
Apresentao geral
A vlvula solenide de bloqueio PPC est instalada
entre o ventilador de arrefecimento e a vlvula PPC
da lmina. Travando-se a alavanca de controle
do equipamento de trabalho, o interruptor de
bloqueio PPC LIGADO e a vlvula solenide
ENERGIZADA para interromper o fluxo de leo no
circuito PPC, impedindo, assim, a movimentao do
equipamento de trabalho.

D61EX,PX-15E0

Solenide ENERGIZADA
(circuito conectado)
Se o sinal de corrente chegar vlvula solenide,
a bobina (1) ser ENERGIZADA, gerando-se um
impulso para a direita no mbolo (2).
Conseqentemente, o carretel (3) ser empurrado para
a direita graas ao do pino de compresso (5).
Como resultado, o leo hidrulico proveniente da
bomba flui do orifcio (P) para o atuador, passando
antes pelo orifcio P1.
Nesse instante, o orifcio (T) fechado e impede-se
que o leo seja drenado.

25

SEN02479-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Acumulador

(para o circuito PPC)


1. Bujo de gs
2. Carcaa
3. Gatilho
4. Suporte
5. Palheta
6. Orifcio de leo
Descrio geral
O acumulador est instalado junto vlvula
solenide de bloqueio PPC. Mesmo que o motor
seja desligado enquanto o equipamento de trabalho
estiver levantado, este poder descer pela ao de
seu prprio peso atravs da aplicao da presso
piloto do leo vlvula de controle de modo que a
operao prossiga com a presso do gs nitrognio
comprimido no acumulador.
Especificaes
Gas utilizado: nitrognio
Volume de gs: 300 cm3
Presso do gs: 1,18 MPa {12 kgf/cm2} (a 80 C)
Presso til mxima: 6,86 MPa {70 kgf/cm2}

26

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

SEN02479-00

27

SEN02479-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02479-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

28

MANUAL DE OFICINA

SEN02480-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Equipamento de trabalho
Equipamento de trabalho................................................................................................................................................. 2
Bordas cortantes e cantos da lmina............................................................................................................................... 8
Escarificador..................................................................................................................................................................... 9
Cilindro hidrulico........................................................................................................................................................... 10
Vlvula de pisto............................................................................................................................................................ 13

D61EX,PX-15E0

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Equipamento de trabalho
Lmina de angulao e inclinao hidrulicas (PAT)
O modelo de trator de esteiras ilustrado o D61PX-15E0.

1,520 - 1,910 Nm
{155 - 195 kgm}

1. Cilindro de inclinao
2. Borda cortante
3. Canto da lmina
4. Lmina

5. Haste de ajuste do passo


6. Cilindro de angulao
7. Armao em U
8. Cilindro de elevao

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02480-00

O modelo de trator de esteiras ilustrado o D61PX-15E0.


785 - 980 Nm
{80 - 100 kgm}

455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}

455 - 565 Nm
{46,5 - 58 kgm}

392 - 529 Nm
{40 - 54 kgm}

D61EX,PX-15E0

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Folga entre o pino de conexo da


armao e a bucha

Critrios
Tamanho
padro

85

Tolerncia
Eixo

-0,036
-0,090

Soluo
Folga padro

Folga
limite

+0,207
+0,120

0,1560,297

0,5

+0,300
+0,100

0,1360,390

1,0

Furo

Folga entre o pino de conexo da


armao e o suporte da armao
em U

Folga entre o pino da base do


cilindro de elevao e o suporte da
armao

60

-0,030
-0,076

+0,046
0

0,0300,122

1,0

Folga entre o pino da cabea do


cilindro de elevao e o suporte da
armao em U

60

-0,030
-0,076

+0,300
+0,100

0,1300,376

1,0

Folga entre o pino da base do


cilindro de angulao e o suporte
da armao em U

45

-0,025
-0,087

+0,300
+0,100

0,1250,387

1,0

Folga entre o pino da cabea do


cilindro de angulao e o suporte
da lmina

45

-0,025
-0,064

+0,300
+0,100

0,1250,364

1,0

Folga entre o pino da base do


cilindro de inclinao e o suporte da
lmina

50

-0,025
-0,064

+0,300
+0,100

0,1250,364

1,0

Folga entre o pino da cabea do


cilindro de inclinao e o suporte da
armao em U

50

-0,025
-0,064

+0,300
+0,100

0,1250,364

1,0

Folga entre o pino da haste de


ajuste do passo e a bucha

+0,039
0

0,1250,103

0,5

+0,300
+0,100

0,1250,364

1,0

Substitua

50

-0,025
-0,064

10

Folga entre o pino da haste de


ajuste do passo e o suporte da
armao em U

11

Folga entre a esfera da lmina e


o terminal da haste de ajuste do
passo

S90

-0,250
-0,750

+1,500
0

0,250
2,250

12

Folga entre a esfera do centro da


armao em U e o terminal da
lmina

S177,5

0,75

13

Espessura padro do calo entre


a esfera do centro da armao em
U e o terminal da lmina

Ajuste do calo
8,0

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02480-00

Lmina de inclinao hidrulica (PT)


Lmina Semi-U (Semi-U)
O modelo de trator de esteiras ilustrado o D61EX-15E0 com lmina Semi-U.

1. Cilindro de inclinao
2. Borda cortante
3. Tirante central
4. Canto da lmina
5. Munho

D61EX,PX-15E0

6. Haste de elevao
7. Lmina
8. Tirante
9. Suporte de elevao
10. Armao reta

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

O modelo de trator de esteiras ilustrado o D61EX-15E0 com lmina Semi-U.

392 - 529 Nm
{40 - 54 kgm}

SEMI-U: 637 853 Nm {65 87 kgm}


PT: 392 529 Nm {40 54 kgm}

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02480-00

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Folga esfrica entre o munho e o


terminal

Critrios
Tamanho
padro

Tolerncia

Soluo
Folga padro

Folga
limite

Eixo

Furo

S140

-0,01
-0,05

+1,5
0

0,3 - 0,7

5,0

Folga entre o pino da base do


cilindro de elevao e o suporte da
armao

50

-0,030
-0,076

+0,046
0

0,0300,122

2,0

Folga entre o pino da cabea do


cilindro de elevao e o suporte de
elevao

50

-0,030
-0,076

+0,300
+0,100

0,1300,376

2,0

Folga esfrica entre o rolamento e


a bucha

S90

-0,1
-0,5

+0,5
0

0,1 - 1,0

2,0

Folga entre o pino de fixao da armao e o suporte

+0,6
+0,2

0,2 - 0,9

2,0

55

0
-0,3

+0,5
+0,2

0,2 - 0,8

2,0

Substitua

Folga entre o pino de fixao da armao e o rolamento

Folga esfrica entre a haste de


ajuste do passo e o suporte

S65

-0,25
-0,75

+1,5
0

0,3 - 0,7

2,0

Folga entre o pino de fixao do


suporte de elevao e a bucha

60

-0,030
-0,060

+0,048
0

0,0300,108

2,0

Folga entre o pino de fixao do


tirante e o suporte

+0,2
0

0,2 - 0,6

2,0

+0,2
0

0,2 - 0,6

2,0

+1,0
0

0,3 - 0,7

2,0

+0,2
0

0,2 - 0,6

2,0

+0,2
0

0,2 - 0,6

2,0

+1,0
0

0,3 - 0,7

2,0

10

Folga entre o pino de fixao do


tirante e o tirante

11

Folga esfrica entre o suporte e o


tirante

12

Folga entre o pino de fixao do


tirante central e o suporte

13

Folga entre o pino de fixao do


tirante central e o tirante

14

Folga esfrica entre o suporte e o


tirante central

D61EX,PX-15E0

50

S70 (eixo)
S71(furo)

50

S70 (eixo)
S71(furo)

-0,2
-0,4

-0,1
-0,3

-0,2
-0,4

-0,1
-0,3

Ajuste o calo ou
substitua

Ajuste o calo ou
substitua

Substitua

Ajuste o calo ou
substitua

Substitua

Ajuste o calo ou
substitua

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Borda cortante e canto da lmina


A ilustrao abaixo mostra a borda cortante e o canto da lmina para a lmina de angulao e inclinao hidrulicas.

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Altura do canto da lmina (externa)

Largura do canto da
lmina

Altura do canto da lmina (interna)

Altura da borda cortante


(do centro do furo do
parafuso face terminal)

Soluo

Dimenso padro

Limite de reparo

PAT (EX)

204

187

PT (PX)

204

187

SEMI U
(EX)

315

237

PAT (EX)

325

300

PT (PX)

325

300

SEMI U
(EX)

540

515

PAT (EX)

204

187

PT (PX)

204

187

SEMI U
(EX)

254

237

PAT (EX)

102

85

PT (PX)

102

85

SEMI U
(EX)

102

85

PAT-3m
(PX)

102

85

PAT (EX)
Torque de aperto do
canto da lmina e da
borda cortante

Critrios

Substitua

392-529 Nm {40 - 54 kgm}

PT (PX)

392-529 Nm {40 - 54 kgm}

SEMI U
(EX)

Canto da lmina: 637 - 853 Nm {65 - 87 kgm}


Borda cortante: 392 - 529 Nm {40 - 54 kgm}

PAT-3m
(PX)

392-529 Nm {40 - 54 kgm}

Reaperte

PAT: lmina de angulao e inclinao hidrulicas; PT: lmina de inclinao hidrulica; SEMI-U: lmina Semi-U

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02480-00

Escarificador
D61EX-15E0
(item opcional)

1,520 - 1,912 Nm
{155 - 195 kgm

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Critrios
Tamanho
padro

Folga entre o pino e a bucha


56

Desgaste da ponta

3. Suporte
4. Elo superior
5. Cilindro do escarificador
6. Longarina
7. Porta-pontas
8. Ponta
9. Elo inferior

D61EX,PX-15E0

Tolerncia
Eixo

Furo

-0,030
-0,076

+0,299
+0,169

Soluo
Folga padro

Folga limite

0,1990,375

1,0

Tamanho padro

Limite de reparo

222

152

Substitua

A: Orifcio A do pino (ngulo de escavao da ponta: 55


graus)
B: Orifcio B do pino (ngulo de escavao da ponta:
45 graus)

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Cilindro hidrulico
Para lmina de angulao e inclinao hidrulicas
Cilindro de elevao
932 93,2 Nm
{95,0 9,5 kgm

1,77 0,18 Nm
{180 18,0 kgm

Cilindro de inclinao
1,03 0,10 Nm
{105 10,5 kgm

3,97 0,40 Nm
{405 40,5 kgm

Cilindro de angulao
1,23 0,12 Nm
{125 12,5 kgm

10

2,60 0,26 Nm
{265 26,5 kgm

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02480-00

Cilindro do escarificador (item opcional)


D61EX-15E0
162 14,7 Nm
{16,5 1,5 kgm

3,97 0,40 Nm
{405 40,5 kgm

Unidade: mm
N

Item a ser verificado

Folga entre a haste


do pisto e a bucha

Folga entre o eixo de


suporte da haste do
pisto e a bucha

Folga entre o eixo de


suporte do fundo do
cilindro e a bucha

D61EX,PX-15E0

Critrios

Denominao
do cilindro

Tamanho
padro

Elevao

Tolerncia

Soluo
Folga padro

Folga
limite

+0,151
+0,006

0,0240,227

0,527

-0,030
-0,076

+0,259
+0,063

0,0930,335

0,635

65

-0,030
-0,076

+0,250
+0,055

0,0850,326

0,626

Escarificador

70

-0,030
-0,076

+0,259
+0,063

0,0930,335

0,635

Elevao

60

-0,025
-0,064

+0,174
+0,100

0,1250,238

1,0

Inclinao

50

-0,025
-0,064

+0,039
0

0,1250,103

1,0

Angulao

45

-0,025
-0,064

+0,039
0

0,1250,103

1,0

Escarificador

75

-0,030
-0,076

+0,174
+0,100

0,1300,250

1,0

Elevao

60

-0,025
-0,064

+0,174
+0,100

0,1250,238

1,0

Inclinao

50

-0,025
-0,087

+0,039
0

0,0250,126

1,0

Angulao

45

-0,025
-0,064

+0,039
0

0,0250,103

1,0

Escarificador

75

-0,030
-0,076

+0,174
+0,100

0,1300,250

1,0

Eixo

Furo

55

-0,030
-0,076

Inclinao

70

Angulao

Substitua a
bucha

11

SEN02480-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Para lmina de inclinao hidrulica e lmina Semi-U


D61PX-15E0
Cilindro de elevao
1,42 14 Nm
{145 14,5 kgm

932 93,6 Nm
{95 9,5 kgm

Cilindro de inclinao
162 14,7 Nm
{16,5 1,5 kgm

3,97 0,40 Nm
{405 40,5 kgm

Unidade: mm
N

12

Item a ser verificado

Critrios

Denominao
do cilindro

Tamanho
padro

Elevao

Tolerncia

Folga padro

Folga
limite

+0,151
+0,006

0,0240,227

0,527

70

-0,030
-0,076

+0,259
+0,063

0,0930,335

0,635

Elevao

60

-0,030
-0,076

+0,174
+0,100

0,1300,250

1,0

Inclinao

S70 (eixo)
S71 (furo)

-0,1
-0,3

+1,0
0

0,2 - 0,5

2,0

Elevao

60

-0,025
-0,064

+0,174
+0,100

0,1250,238

1,0

50

-0,200
-0,400

+0,142
+0,080

0,2800,542

1,0

Eixo

Furo

55

-0,030
-0,076

Inclinao
Folga entre o eixo de
suporte da haste do
pisto e a bucha
Folga entre a haste
do pisto e a esfera
do suporte

Folga entre a haste


do pisto e a bucha

Folga entre o eixo de


suporte do fundo do
cilindro e a bucha

Soluo

Inclinao

Substitua a
bucha

Ajuste o calo
ou substitua

Substitua a
bucha

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Vlvula de pisto
(cilindro de elevao)
Para lmina de inclinao hidrulica e lmina
Semi-U
Apresentao geral
A vlvula de pisto est instalada na seo do pisto
do cilindro de elevao.
Quando a haste do pisto se encontra no fim de seu
curso, o leo proveniente da bomba enviado ao
orifcio no lado oposto para que seja promovida a
reduo da presso do leo aplicada ao pisto. O
leo tambm enviado ao orifcio situado no lado
oposto antes da haste do pisto atingir o fim de seu
curso para a atenuao de picos de presso e a
diminuio do choque produzido quando a haste do
pisto chega ao fim de seu curso.
Funcionamento
Vlvula de pisto ABERTA

Vlvula de pisto FECHADA

O leo proveniente da bomba atua no pisto (2) e na


vlvula de pisto (3).
A vlvula de pisto (3) , ento, empurrada para a
direita, vedando a poro cnica da sede da vlvula
de pisto (4). O resultado que a presso do leo
no cilindro aumenta, promovendo o deslocamento
do pisto (2) para a direita.

A extremidade da vlvula de pisto (3) toca o fundo


do cilindro (a) antes que a haste do pisto (1)
chegue ao fim de seu curso, e, a partir desse ponto,
somente o pisto (2) continua em movimento. Nesse
instante, o leo que havia sido bloqueado pela
vlvula de pisto (3) enviado ao fundo, passando,
primeiro, pelas sedes da vlvula de pisto (4) e (5).
Conseqentemente, obtm-se uma diminuio da
presso do leo no cilindro.

D61EX,PX-15E0

13

SEN02480-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02480-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

14

MANUAL DE OFICINA

SEN02481-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Cabina e seus implementos
Suporte da cabina............................................................................................................................................................ 2
Cabina.............................................................................................................................................................................. 3
Diagrama da tubulao do ar condicionado .................................................................................................................... 5

D61EX,PX-15E0

SEN02481-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Suporte da cabina

1. Suporte
2. Suporte do amortecedor (dianteiro)
3. Suporte do amortecedor (traseiro)

Descrio geral
Os suportes de amortecimento viscoso da cabina (2)
e (3) esto instalados em dois pontos na dianteira e
na traseira, e tm por funo promover a fixao do
soalho da cabina e da prpria cabina.
Para a absoro da vibrao, utilizado um
amortecedor em banho de leo.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02481-00

Cabina

1. Limpador do vidro do pra-brisa


2. Janela do vidro do pra-brisa
3. Limpador do vidro da janela traseira
4. Porta

D61EX,PX-15E0

SEN02481-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

ROPS: Estrutura de Proteo Contra Capotamento

1. Protetor da estrutura ROPS

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02481-00

Diagrama da tubulao do ar condicionado

1. Condensador
2. Tubulao de captao de gua quente
3. Tubulao de refrigerante
4. Reservatrio do coletor
5. Tubulao de retorno de gua quente
6. Compressor
7. Desembaador do vidro do pra-brisa
8. Unidade do ar condicionado
9. Entrada de ar
10. Motor do soprador
11. Desembaador do vidro da janela lateral

D61EX,PX-15E0

A: Entrada de ar externo
B: Abertura de circulao de ar interno
C: Sada de ar quente/frio

SEN02481-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02481-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

MANUAL DE OFICINA

SEN02482-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

10 Estrutura, funcionamento e
padres de manuteno
Sistema eltrico
Sistema de monitorao................................................................................................................................................... 2
Painel monitor.................................................................................................................................................................. 4
Controle do motor............................................................................................................................................................. 9
Sistema de controle do motor........................................................................................................................................ 10
Sistema de controle do sistema de arrefecimento......................................................................................................... 12
Componentes do sistema............................................................................................................................................... 14
Sistema de controle na palma da mo........................................................................................................................... 22
Sistema de bloqueio PPC.............................................................................................................................................. 24
Sistema do terminal KOMTRAX..................................................................................................................................... 25
Terminal KOMTRAX....................................................................................................................................................... 26
Sensor............................................................................................................................................................................ 27

D61EX,PX-15E0

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de monitorao

a. Cada sensor
b. Sinal do sensor
c. Controlador do motor
d. Controlador da transmisso e do sistema direcional
e. Sinal CAN
f. Sinal do controlador
O sistema de monitorao notifica o operador sobre
as condies da mquina. Ele monitora as condies
da mquina por meio dos sensores instalados na
mquina e processa e exibe as informaes obtidas
no painel monitor imediatamente.
O contedo exibido no painel monitor, de modo
geral, pode ser assim classificado:
1. Sentido de deslocamento e velocidade em cada
marcha (seo A do painel mostrador)
2. Rotao do motor, temperatura do lquido de
arrefecimento, temperatura do leo hidrulico,
temperatura do leo do trem de fora e nvel do
combustvel (seo de indicadores)
3. Sinalizao de falhas da mquina (seo de
monitores)
4. Corrente, voltagem e cdigo de falha de cada um
dos sensores e solenides (seo B do painel
mostrador).

g. Bateria
h. Alimentao de corrente
i. Alarme sonoro de alerta
j. Sinal do alarme sonoro de alerta
k. Terminal KOMTRAX
O sistema de monitorao consiste de painel
monitor, controlador, sensores, alarme sonoro e
fonte de alimentao.
Os componentes so conectados por chicotes de
fiao eltrica e o painel monitor alimentado pela
bateria.
Caso a mquina venha a apresentar algum problema
(detectado por um sensor), as luzes de monitorao
e alerta comeam a piscar e o alarme sonoro
disparado, visando a proteo da mquina. O alarme
sonoro pode ser DESLIGADO temporariamente por
meio do interruptor de cancelamento do alarme
sonoro.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Processamento pelo painel monitor (comum a todas as especificaes)


Tela do painel monitor
Contedo e condies de processamento

Mtodo de
comunicao

1. Exibio do sentido de deslocamento e marcha


Os sinais (F1, R3, etc.) so enviados ao painel monitor de acordo
com as informaes fornecidas pelo controlador da transmisso e do
sistema direcional

Sinal CAN

2. Exibio dos indicadores de rotao do motor, temperatura do lquido de


arrefecimento, temperatura do leo hidrulico, temperatura do leo do trem
de fora e nvel do combustvel.
Os sinais dos sensores so processados, substitudos pelo nmero do
indicador e enviados pelo controlador ao painel monitor.

Sinal CAN

3. Sinalizao de problemas
Caso a mquina passe a apresentar algum problema, o sinal do cdigo
de erro correspondente ser enviado ao painel monitor.
O comando para disparar o alarme sonoro de alerta ou piscar a luz de
alerta ser enviado segundo o contedo da falha.
1) Em circunstncias normais de operao:
O cdigo da ao sinalizado
2) No modo de exibio do histrico de falhas so exibidos:
Cdigo de falha (6 dgitos) e
Tempo decorrido aps a primeira vez em que a falha ocorreu
Tempo decorrido aps a ltima vez em que a falha ocorreu
Nmero de ocorrncias

Sinal CAN

Fluxo de sinais

Cada um dos sensores/solenides

Controlador

Painel monitor

Tela de monitorao
Contedo e condies de processamento

Mtodo de
comunicao

1. Sinalizao das condies de comunicao de cada um dos sensores e


solenides, sinais CAN, etc.
O nmero do item e a condio de cada um dos dispositivos so enviados na forma de sinais ao painel monitor.

Sinal CAN

2. Seleo de cada um dos itens por meio do interruptor de acesso s informaes, interruptor de cancelamento do alarme sonoro e interruptor de
aumento/reduo de marcha da alavanca de controle da direo, inverso
do sentido de deslocamento de avante para r e vice-versa e mudana de
marcha. (Quando pretender utilizar o modo para servio, LIGUE o interruptor
de servio.)

Sinal CAN

Fluxo de sinais

Cada um dos sensores

Controlador

Painel monitor

Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser vistos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel
monitor (EMMS).
Outros Itens
Contedo e condies de processamento

1. Modo de manuteno do filtro e do leo


2. Modo auxiliar Pm clinic
3. Modo de exibio de cdigos de falha
4. Modo de ajuste (usurio)
5. Modo de reprogramao do intervalo de manuteno
6. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema eltrico
7. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema mecnico
8. Modo de ajuste (servio)
9. Modo de exibio de racionalizao de carga
10. Modo de monitorao em tempo real
11. Modo de monitorao de sinalizao duplo

Mtodo de
comunicao

Fluxo de sinais

Sinal CAN

Cada um dos sensores

Controlador

Painel monitor

Detalhes do mtodo de operao, etc. podem ser vistos no tpico da Seo Testes e Ajustes intitulado Funes especiais do painel monitor (EMMS).

D61EX,PX-15E0

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Painel de monitorao

Apresentao geral
O painel monitor consiste da seo de monitores,
que emite um alarme quando a mquina apresenta
qualquer problema, e a seo de indicadores e
o painel indicador, que informam a condio da
mquina permanentemente.
O painel monitor possui um microcomputador que
processa e exibe os sinais dos sensores, solenides
e controladores.
Os itens exibidos na seo de monitores e na seo
de indicadores esto indicados em
Sinalizao do painel monitor.
Funcionamento
Painel monitor LIGADO (chave de partida LIGADA)
Todos os segmentos de cristal lquido e luzes do
painel monitor acendem durante 2 segundos e o
alarme sonoro soa por um perodo de tempo de 2
segundos.

Verificaes antes da partida


Quando a chave de partida LIGADA, se houver
qualquer anormalidade em um dos itens a serem
verificados antes da partida, a luz correspondente
a esse item piscar ou o contedo da anormalidade
ser sinalizado no painel mostrador B.
Itens de alerta
Os itens de alerta so checados constantemente
com o motor em funcionamento.
Se estiver ocorrendo uma anormalidade, os itens de
alerta e a luz de alarme piscaro ao mesmo tempo.
Em algumas situaes especficas, o alarme sonoro
tambm poder ser disparado.
Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
Operando-se esse interruptor com o alarme sonoro
soando, o alarme sonoro ser DESLIGADO temporariamente.
Se, enquanto o alarme sonoro permanecer DESLIGADO,
for detectado um novo problema que acione o alarme
sonoro, este ser novamente disparado.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

A luz acende e apaga a intervalos de cerca de 0,8


segundos.
Quando a temperatura ambiente est baixa (cerca
de no mximo 10 C), o perodo durante o qual
a luz permanece piscando varia um pouco, o que,
contudo, no indica anormalidade alguma.
Sinais de entrada e sada
AMP070-12P [CN-S04]

AMP070-20P [CN-S030]
N do
pino

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada

N do
pino

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada

Fonte de alimentao (24 V)

Entrada

CAN0-H

Entrada/Sada

Fonte de alimentao (24 V)

Entrada

CAN0-H

Entrada/Sada

Terra

CAN0-L

Entrada/Sada

Terra

CAN0-L

Entrada/Sada

Fonte de alimentao constante (24 V)

Entrada

Blindagem CAN

Fonte de alimentao constante (24 V)

Entrada

NC

Chave de partida (C)

Entrada

NC

Iluminao noturna

Entrada

NC

Pr-aquecimento

Entrada

Alternador (R)

Entrada

10

NC

10

Nvel do combustvel

Entrada

11

NC

12

Sensor da temperatura do leo do


trem de fora

11

NC

12

NC

13

NC

14

NC

15

NC

16

Interruptor de servio

17

NC

18

Alarme sonoro

19

NC

20

NC

D61EX,PX-15E0

Entrada

Entrada
Sada

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Tela do painel monitor

Vazio

Cheio

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Seo de
sinalizao

1a

Indicador

Item sinalizado

Temperatura do lquido de arrefecimento


1b

Alerta

2a

Indicador

2b

Alerta

Temperatura do leo
do trem de fora

3a

Indicador

3b

Alerta

Indicador

Indicador
5

Tela de
caracteres

Sada do
alarme
sonoro

Cor
sinalizada

Observaes

Preta

Diodo de
cristal lquido

DESL

DESL
Vermelha

Diodo
fotoemissor

Preta

Diodo de
cristal lquido

Vermelha

Diodo
fotoemissor

Preta

Diodo de
cristal lquido

Vermelha

Diodo
fotoemissor

Preta

Diodo de
cristal lquido

Veja o diagrama esquerda

Segmento correspondente
(1 ponto) todos acendem

102 C ou abaixo

DESL

102 C 105 C

Luz piscante

Luz piscante

DESL

105 C ou acima

Luz piscante

Luz piscante

LIG

Veja o diagrama esquerda

Segmento correspondente
(1 ponto) todos acendem

120 C ou abaixo

DESL

DESL

DESL

120 C 130 C

Luz piscante

Luz piscante

DESL

130 C ou acima

Luz piscante

Luz piscante

LIG

Veja o diagrama esquerda

Segmento correspondente
(1 ponto) todos acendem

DESL

DESL

DESL

Luz piscante

Luz piscante

DESL

110 C ou acima

Luz piscante

Luz piscante

LIG

Veja diagrama esquerda

O segmento correspondente e todos


abaixo dele acendem

Sentido de deslocamento (P,N,F,R)

P: Alavanca do freio de estacionamento


travada e alavanca PCCS em neutro
N: Alavanca PCCS em neutro
F:Alavanca PCCS em avante
R: Alavanca PCCS em r
DESL

DESL

Marcha (1,2,3)

1. Interruptor de marcha da alavanca


PCCS em 1a
2. Interruptor de marcha da alavanca
PCCS em 2a
3. Interruptor de marcha da alavanca
PCCS em 3a

Veja diagrama esquerda

O segmento correspondente e todos


abaixo dele acendem

[*1] Painel indicador


B (hormetro)

0 99999,9h

O hormetro s funciona com o motor


em funcionamento, isto , com o alternador em operao.

Nvel de carga

Carga anormal (12 V ou menos)

Nvel do combustvel

[*1] Painel indicador


A (sentido de deslocamento,
marcha,
tac-metro do motor)

Luz DESL (motor desligado)


7

Sada da luz
de alerta

100 C ou abaixo

Alerta

Mtodo de sinalizao

Faixa sinalizada

100 C 110 C

Temperatura do leo
hidrulico

SEN02482-00

Luz piscante (motor em funcionamento)

DESL

DESL

Luz piscante

DESL

DESL

DESL

Alerta
8

Luz piloto

10

Valor especificado ou menor (49


kPa {0,5 kgf/cm2})

Pr-aquecimento

No modo pr-aquecimento

LIG

Antes de 30 h

DESL

Entre 30 h e o momento de troca

Aps LIGAR a chave de partida, a luz


acende durante 30 segundos

Manuteno

11

Luz de alerta

12
Alerta

13

Vermelha
Luz DESL (motor desligado)

Presso do leo do
motor (alta)

Intervalo de substituio do filtro e do


leo

Veja a coluna Sada da luz de alerta da presente tabela


Antes de 30 h

DESL

Entre 30 h e o momento de troca

Aps LIGAR a chave de


partida durante 30 segundos

Aps o intervalo de substituio

Verificao do funcionamento do ventilador

Luz piscante (motor em funcionamento)

Ventilador no modo de rotao


avante

DESL

Ventilador no modo de rotao


no sentido inverso (modo de
limpeza)

LIG

O ventilador e o interruptor seletor


so acionados com o motor em
funcionamento.

Luz piscante (3 segundos)

Luz piscante

LIG

DESL

DESL

Verde

DESL

DESL

Laranja

Vermelha
Diodo
fotoemissor

Luz
piscante

DESL

DESL

Amarela

DESL

DESL

Laranja

LIG

*1: Para obter detalhes sobre a operao no modo de servio, consulte o tpico Funes especiais do painel monitor
(EMMS), na Seo Testes e Ajustes.

D61EX,PX-15E0

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Controle do motor
Neutro

Avante

Livre

Travado

1. Bateria
2. Chave de partida
3. Motor
4. Motor de partida
5. Controlador do motor
6. Controlador da transmisso e do sistema direcional
7. Rel de segurana neutro
8. Interruptor limitador
9. Alavanca do freio de estacionamento
10. Alavanca eltrica
11. Alavanca de controle da direo, inverso do sentido de deslocamento de avante para r e vice-versa
e mudana de marcha (Alavanca PCCS)

Funo
Um interruptor limitador est instalado na articulao
do freio de estacionamento. O controlador da transmisso e do sistema direcional permite que seja
dada partida no motor somente quando o freio de
estacionamento estiver aplicado (travado), e desde
que a alavanca de controle da direo, inverso do
sentido de deslocamento de avante para r e viceversa e mudana de marcha esteja na posio N
(Neutro).

Sinais de entrada e sada


a. Fonte de alimentao da bateria
b. Sinal de partida do motor
c. Sinal de c.a. da chave de partida
d. Freio de estacionamento
e. Sinal de neutro

D61EX,PX-15E0

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de controle do motor

1. Bateria
2. Chave de partida
3. Controlador do motor
4. Controlador da transmisso e do sistema direcional
5. Painel monitor
6. Boto de controle de combustvel
7. Pedal desacelerador
8. Motor
9. Sensor de rotao do motor
10. Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento
11. Interruptor da presso do leo do motor
12. Injetor

10

Sinais de entrada e sada


a. Sinal de estrangulamento n 1 (sinal do boto de
controle de combustvel)
b. Sinal de estrangulamento n 2 (sinal do pedal desacelerador)
c. Sinal de estrangulamento n 3 (sinal de controle do
controlador)
d. Sinal de c.a. da chave de partida.
e. Fonte de alimentao do controlador
f. Sinal de rotao do motor
g. Sinal da temperatura do lquido de arrefecimento
h. Sinal de presso de leo do motor
i. Sinal do sensor
j. Sinal da tela do monitor

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Mecanismo de controle da rotao do motor


O controlador do motor recebe o sinal de estrangulamento n 1 (sinal do boto de controle do
combustvel) e o sinal de estrangulamento n 2 (sinal
do pedal desacelerador). Alm disso, recebe tambm
o sinal de estrangulamento n 3 (sinal de comando
do controlador) do controlador da transmisso e do
sistema direcional para, em seguida, selecionar o
mais baixo sinal de comando e, a partir dele, controlar
a bomba de suprimento de combustvel e o injetor.
A reduo na 3a possui as seguintes funes:
1) Desacelerao automtica (F3, R3)
O controlador da transmisso e do sistema direcional calcula a rotao adequada do motor, a partir
das informaes obtidas em 1), e as envia para o
controlador do motor como o sinal de estrangulamento n 3.
As informaes enviadas pelo controlador do motor
so compartilhadas com outros controladores e
transmitidas de forma a otimizar a relao entre o
motor e o chassi.
A desacelerao automtica uma funo destinada
a reduzir temporariamente a rotao do motor quando o sentido de deslocamento mudado a partir de
F3 ou R3

D61EX,PX-15E0

SEN02482-00

Mecanismo de desligamento do motor


Quando a chave de partida desligada, o sinal do
terminal c.a. da chave de partida para o controlador
do motor cortado.
O controlador do motor pra de fornecer combustvel
para o motor, fazendo com que este seja desligado.

11

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de controle do sistema de arrefecimento

1. Bateria
2. Rel da bateria
3. Caixa de fusveis
4. Controlador da transmisso e do sistema direcional
5. Painel monitor
6. Motor do ventilador de arrefecimento
7. Bomba do ventilador de arrefecimento
8. Interruptor seletor da rotao do ventilador
9. Sensor da temperatura do leo do trem de fora
10. Sensor da temperatura do leo hidrulico
11. Motor
12. Sensor da rotao do motor
13. Sensor da temperatura do lquido de arrefecimento

12

Sinais de entrada e sada


a. Fonte de alimentao do controlador
b. Sinal seletor da rotao do ventilador
c. Sinal da temperatura do leo do trem de fora
d. Sinal da temperatura do leo hidrulico
e. Sinal da rotao do motor
f. Sinal da temperatura do lquido de arrefecimento
g. Sinal CAN
h. Sinal de controle da bomba
i. Sinal de inverso do sentido de rotao do ventilador

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Apresentao geral
O controlador da transmisso e do sistema
direcional monitora as temperaturas do lquido
de arrefecimento, leo do trem de fora e leo
hidrulico, alm de controlar a rotao do ventilador
segundo as temperaturas citadas.
Funo
Controle da rotao do ventilador
O controlador da transmisso e do sistema
direcional controla o fluxo de descarga do ventilador
de arrefecimento para programar corretamente a
rotao do ventilador de acordo com as informaes
enviadas pelos sensores das temperaturas do
lquido de arrefecimento, do leo do trem de fora e
do leo hidrulico.
O controlador da transmisso e do sistema direcional
seleciona a mxima rotao ideal do ventilador
obtida a partir das temperaturas do lquido de
arrefecimento, do leo do trem de fora e do leo
hidrulico, processando-a na forma do sinal de
controle da bomba para a bomba do ventilador de
arrefecimento,
A bomba do ventilador de arrefecimento, por sua
vez, varia o ngulo de sua placa de inclinao a fim
de controlar a vazo de leo que libera para o motor
do ventilador de arrefecimento.

SEN02482-00

Seleo do modo de rotao do ventilador


Enquanto a chave de partida est na posio LIG e o
motor encontra-se desligado, possvel selecionar o
modo da rotao do ventilador utilizando o interruptor
seletor da rotao do ventilador.
Os modos de rotao disponveis so:
1) Modo de rotao avante
2) Modo de limpeza
De acordo com o modo selecionado, o controlador da
transmisso e do sistema direcional opera a vlvula
solenide de inverso do sentido de rotao do motor
do ventilador de arrefecimento para promover a
mudana do sentido de sua rotao.
1) Modo de rotao avante
Neste modo, a vlvula solenide de inverso do
sentido de rotao no opera e o ventilador gira
na rotao avante. A rotao do ventilador varia de
acordo com o sinal do sensor de temperatura. Este
modo o normalmente selecionado.
2) Modo de limpeza
Neste modo, o ventilador gira em rotao invertida
alta velocidade para eliminar a sujeira das aletas
do radiador, independentemente dos sinais dos
sensores de temperatura. Se usar este modo
periodicamente, voc poder dilatar o intervalo de
limpeza das aletas do radiador.
Enquanto o Modo de limpeza est selecionado,
a mquina no se movimenta, mesmo que a
alavanca PCCS seja colocada na posio de
deslocamento avante ou r, a fim de proteger
o radiador. necessrio girar a chave de partida
de DESL para LIG para reiniciar a mquina com o
ventilador de arrefecimento operando no modo de
rotao avante.
Intertrava na mudana do modo de rotao
Se voc mudar o sentido de rotao do ventilador
com ele ainda girando, o circuito de acionamento
do ventilador ir quebrar. Assim sendo, o sinal do
interruptor seletor da rotao do ventilador ignorado
enquanto o motor se encontra em funcionamento.
Neste caso, a luz piloto de operao do ventilador
existente no painel monitor pisca por trs segundos.

D61EX,PX-15E0

13

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Componentes do sistema
Boto de controle do combustvel

VAZIO

Dianteira da
mquina

CHEIO

1. Manpulo
2. Boto
3. Mola
4. Esfera
5. Potencimetro
6. Conector

Funo
O boto de controle do combustvel est instalado
esquerda do assento do operador.
Girando-se o manpulo (1), o eixo do potencimetro
(5) rotacionado, promovendo a variao da
resistncia do resistor varivel e o envio de um sinal
de estrangulamento ao controlador da transmisso
e do sistema direcional.
As reas hachuradas no grfico abaixo correspondem
s reas de deteco de anormalidades, dentro das
quais a rotao do motor reduzida para a metade.

ngulo do acelerador

(%)
100

14

Alta

Baixa

0,5 1
4 4,5 5
Caractersticas da voltagem de estrangulamento

(V)

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Potencimetro do pedal desacelerador


VAZIO

CHEIO

1. Alavanca
2. Eixo
3. Acoplamento
4. Corpo
5. Potencimetro
6. Batente
7. Conector

Funo
O potencimetro do pedal desacelerador est
instalado sob a parte dianteira do piso e conectado
ao pedal desacelerador por meio da articulao.
Quando o pedal desacelerador acionado, o eixo
do potencimetro (5) gira por meio da articulao
para alterar a resistncia do resistor varivel e
enviar um sinal de desacelerao para o controlador
do motor.

D61EX,PX-15E0

15

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controlador do motor

A classificao dos sinais utilizados na tabela de terminais apresentada a seguir est dividida em:
A: Fonte de alimentao
B: Entrada
C: Terra/blindagem/retorno
D: Sada
E: Transmisso

Denominao do sinal

Denominao do sinal

Classificao
do sinal

11

NC (*)

12

NC (*)

13

NC (*)

B
B

15

Classificao
do sinal

16

18

17

NC (*)

Fonte de alimentao IMA

19

NC (*)

Sensor da presso atmosfrica

20

NC (*)

NC (*)

21

NC (*)

NC (*)

22

NC (*)

CAN (-)

23

NC (*)

24

CAN (+)

25

NC (*)

26

10

NC (*)

27

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

16

N do
pino

14

CN-CE01
N do
pino

CN-CE01

NC (*)

B
NC (*)

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno


CN-CE01

SEN02482-00
CN-CE02

N do pino

Denominao do sinal

Classificao
do sinal

N do pino

Denominao do sinal

Classificao
do sinal

28

NC (*)

13

NC (*)

29

NC (*)

14

NC (*)

30

NC (*)

15

NC (*)

31

NC (*)

16

NC (*)

32

NC (*)

17

NC (*)

33

Terra

18

NC (*)

34

NC (*)

19

NC (*)

35

NC (*)

20

NC (*)

36

NC (*)

21

NC (*)

37

NC (*)

22

Boto de controle do combustvel (+5V)

38

NC (*)

23

Boto de controle do combustvel (-)

39

Chave de partida (c.a.)

24

NC (*)

40

Ativar rel do aquecedor do ar de admisso

25

NC (*)

41

NC (*)

26

NC (*)

42

Desativar rel do aquecedor do ar de admisso

27

NC (*)

43

NC (*)

28

NC (*)

44

Sensor da presso de reforo

29

NC (*)

C
B

45

Injetor n 1 (+)

30

NC (*)

46

Injetor n 5 (+)

31

NC (*)

47

Terra do sensor

32

NC (*)

48

Sensor de Neutro (-)

33

Terra

49

NC (*)

34

NC (*)

50

NC (*)

35

NC (*)

51

Injetor n 2 (-)

36

NC (*)

52

Injetor n 3 (-)

37

NC (*)

53

Injetor n 1 (-)

C
38

NC (*)

54

Injetor n 2 (-)

D
39

Chave de partida (c.a.)

40

Rel do aquecedor do ar de admisso (sada)

41

NC (*)

42

Rel do aquecedor do ar de admisso (retorno)

43

NC (*)

44

NC (*)

45

NC (*)

46

CAN (+)

55

Injetor n 3 (+)

56

Injetor n 4 (+)

57

Injetor n 6 (+)

58

Injetor n 4 (-)

59

Injetor n 6 (-)

60

Injetor n 5 (-)

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

CN-CE01
N do pino

Denominao do sinal

Classificao
do sinal

47

CAN (-)

48

NC (*)

49

SADA PWM (sada do rel do trem de fora)

50

NC (*)

NC (*)

NC (*)

NC (*)

NC (*)

NC (*)

NC (*)

NC (*)

Terra

NC (*)

NC (*)

Boto de controle do combustvel (+)

Fonte de alimentao (+24V constante)

10

NC (*)

NC (*)

11

NC (*)

12

NC (*)

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

CN-CE03
N do pino

Denominao do sinal

Classificao
do sinal

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

* No conectar a N.C., j que podero ocorrer falhas ou o mau


funcionamento da mquina.

D61EX,PX-15E0

17

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Controlador da transmisso e do sistema direcional

DEUTSCH-40P (2) DEUTSCH-40P (1)

18

DEUTSCH-24P

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Sinais de entrada e sada


DEUTSCH-24P [CN-ST1]
N do pino

Sinais de entrada/sada

N do pino

Boto de controle do combustvel

Denominao do sinal

Entrada

13

Posio 3 da alavanca de controle de deslocamento

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada

Potencimetro 1 do sistema direcional

Entrada

14

N.C.

Potencimetro do pedal do freio

Entrada

15

Alternador (R)

Terra (sinal)

16

Alimentao eltrica do sensor (+ 24 V)

N.C.

17

Sinal da chave C

Entrada

Interruptor de servio

Entrada

18

Interruptor de reduo de marcha (N.O.)

Entrada

Posio 4 da alavanca de controle do deslocamento

Entrada

19

Posio 2 da alavanca de controle de deslocamento

Entrada

Sensor do ngulo do passo

Entrada

20

N.C.

Sensor da temperatura do leo hidrulico

Entrada

21

Terra (analgico)

10

Terra (sinal)

22

Alimentao eltrica do sensor (+ 5 V)

11

N.C.

12

Interruptor de aumento de marcha (N.C.)

Entrada
Entrada
Sada

23

N.C.

Entrada

24

Interruptor de reduo de marcha (N.C.)

Sada
Entrada

DEUTSCH-40P(1) [CN-ST2]
N do pino

Sinais de entrada/sada

N do pino

N.C.

Denominao do sinal

21

N.C.

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada
-

N.C.

22

N.C.

Entrada e Sada

N.C.

23

CAN0-L

N.C.

24

Sinal do conector de servio

Entrada

Interruptor do freio de estacionamento (N.C.)

Entrada

25

Interruptor de enchimento (r) da transmisso

Entrada

Interruptor do cursor 2

Entrada

26

Interruptor seletor

Entrada

Interruptor de inverso do sentido de rotao


do ventilador

Entrada

27

N.C.

Rel de segurana em neutro

Entrada

28

Interruptor de monitorao

N.C.

Sada

10

Interruptor do modo manual

11

N.C.

Entrada
-

12

Blindagem CAN

13

N.C.

14

N.C.

15

Interruptor do freio de estacionamento (N.O.)

Entrada

29

Terra (pulso)

30

Rotao do eixo de sada da transmisso

31

N.C.

32

CANO (H)

Entrada
Entrada e Sada

33

N.C.

34

N.C.

35

Interruptor de enchimento (avante) da transmisso

Entrada

Interruptor de cancelamento do alarme


sonoro de alerta

Entrada
Entrada

16

Interruptor do cursor1

Entrada

36

17

Interruptor de rotao normal do ventilador

Entrada

37

Interruptor de reduo automtica de marcha

18

Rel do alarme de marcha a r

Sada

38

N.C.

19

N.C.

39

Terra (pulso)

20

Potencimetro do pedal do freio

Entrada

40

N.C.

DEUTSCH-40P(2) [CN-ST3]
N do pino

Sinais de entrada/sada

N do pino

Fonte de Alimentao (controlador)

Denominao do sinal

Entrada

21

Terra (fonte de alimentao)

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada

Fonte de Alimentao (solenide)

Entrada

22

Fonte de alimentao (solenide)

Entrada

Terra (comum para as solenides)

Entrada

23

Terra (comum s solenides)

Entrada

Sada

24

Chave de partida (c.a.)

Entrada

25

Carretel do HSS (esquerdo)

Sada

26

ECMV da 3

Sada
Sada

Entrada

Para o acionamento do rel da bateria

N.C.

ECMV da 1

Sada
Sada

27

ECMV de avante

28

Vlvula EPC do HSS (esquerda) Sada

Entrada

29

Interruptor de enchimento da 2 da transmisso

Entrada
Entrada

Vlvula solenide TVC da bomba HSS

N.C.

Interruptor de aumento de marcha (N.O.)

10

N.C.

30

Seleo de especificaes do HSS

11

Fonte de alimentao (controlador)

Entrada

31

Terra (fonte de alimentao)

12

Fonte de alimentao (solenide)

Entrada

32

Terra (fonte de alimentao)

13

Terra (comum s solenides)

Entrada

33

Terra (fonte de alimentao)

14

Chave de partida (c.a.)

Entrada

34

N.C.

15

N.C.

35

Carretel do HSS (direito)

Sada

16

ECMV da 2

Sada

36

Vlvula solenide de controle do ventilador

Sada

17

N.C.

Sada

37

ECMV da R

Sada

18

Vlvula solenide de inverso do sentido de


rotao do ventilador

Sada

38

N.C.

39

Interruptor de enchimento (3) da transmisso

Entrada

40

Seleo de especificao C/B

Entrada

19

Interruptor de enchimento de 1 da transmisso

20

N.C.

D61EX,PX-15E0

Entrada
-

19

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Interruptor da presso do leo do motor

CARGA

DIAGRAMA
DO CIRCUITO

PRESSO

1. Conector
2. Sensor
3. Anel O

Interruptor da presso do leo do motor

1. Conector
2. Sensor
3. Anel O

20

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Sensor da rotao do motor

1. Conector
2. Sensor
3. Anel O

Sensor da presso de reforo


Sensor da temperatura de reforo

1. Conector
2. Sensor
3. Anel O

D61EX,PX-15E0

21

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de controle na palma da mo

1. Painel monitor
2. Interruptor de reduo automtica de marcha
3. Interruptor seletor de modos programados na memria
4. Alavanca de controle da direo, inverso do sentido
de deslocamento de avante para r e vice-versa e
mudana de marcha (alavanca PCCS)
5. Controlador do motor
6. Controlador da transmisso e do sistema direcional
7. Sensor de rotao do motor
8. Motor

22

9. Conversor de torque
10. Transmisso
11. Vlvula de controle da transmisso
12. Sensor da rotao do eixo de sada da transmisso
13. Conjunto do HSS
14. Vlvula de controle
14a.Vlvula de controle do sistema direcional
15. Motor do HSS

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Funo de modos de mudanas automticas de marcha


programveis na memria
A marcha que ser aplicada no deslocamento avante e em
r pode ser programada antecipadamente na memria:
Modo de programao na memria 1: F1 - R1
Modo de programao na memria 2: F1 - R2
Modo de programao na memria 3: F2 - R1
Modo de programao na memria 4: F2 - R2
Modo de programao na memria 5: F2 - R3
1. Como usar
1) Coloque a alavanca PCCS em N (neutro).
2) Coloque o interruptor de modos de mudanas automticas de marcha programveis na memria
(1) na posio LIG.
3) Pressione o interruptor UP/DOWN (AUMENTO
DE MARCHA/REDUO DE MARCHA) da alavanca PCCS para selecionar um modo.
Modo de mudana 1: F1 - R1
Interruptor down
Interruptor up da
da alavanca PCCS
alavanca PCCS
Modo de mudana 2: F1 - R2
Interruptor up da
Interruptor down
alavanca PCCS
da alavanca PCCS
Modo de mudana 3: F2 - R2
Interruptor down
Interruptor up da
da alavanca PCCS
alavanca PCCS
Modo de mudana 4: F2 - R3
Interruptor down
Interruptor up da
da alavanca PCCS
alavanca PCCS
Modo de mudana 5: F2 - R3

SEN02482-00

Funo de reduo automtica de marcha


Se a velocidade de deslocamento cair em funo
das condies da carga que atua na mquina, a
transmisso passar automaticamente para uma
marcha mais baixa.
1) A fora de trao (carga sobre o chassi)
calculada a partir da rotao do motor, rotao do
eixo de sada da transmisso e das informaes
sobre reduo enviadas pelo controlador da
transmisso e do sistema direcional, passando,
ento, a transmisso automaticamente para uma
marcha mais baixa em sintonia com a carga e a
velocidade de deslocamento.
2) Uma vez ocorrendo a reduo automtica de
marcha, no poder subir de volta automaticamente. (Contudo, isso poder ser feito por meio
do interruptor up da alavanca PCCS.)
3) Esta funo aplica-se tanto ao deslocamento
avante como em r.
1. Como usar
1) Coloque o interruptor de reduo automtica de
marcha (2) na posio LIG.

2. Tela do mostrador
O modo selecionado exibido na tela do mostrador B do painel monitor.

D61EX,PX-15E0

23

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sistema de bloqueio PPC


Elevao
Inclinao Angulao

Elevar
esquerda direita

Baixar
direita esquerda

Escarificador
Elevar Baixar

1. Bateria
2. Rel da bateria
3. Caixa de fusveis
4. Alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho
5. Interruptor de bloqueio PPC
6. Vlvula solenide de bloqueio PPC
7. Motor
8. PTO
9. Bomba do ventilador de arrefecimento
10. Vlvula auto-redutora de presso
11. Vlvula PPC da lmina
12. Vlvula PPC do escarificador (tratores de esteiras
D61EX-15E0 equipados com escarificador)

24

Funo
O interruptor de bloqueio PPC conectado
alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho.
TRAVANDO-SE a alavanca de bloqueio do
equipamento de trabalho, o interruptor de bloqueio
PPC DESLIGADO.
Com o interruptor de bloqueio PPC DESLIGADO,
a passagem de corrente para a vlvula solenide
de bloqueio PPC cortada e o equipamento no se
move mesmo que a alavanca de controle da direo,
inverso do sentido de deslocamento de avante para
r e vice-versa e mudana de marcha ou a alavanca
de controle do escarificador seja operada.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Sistema do terminal KOMTRAX

Antena de comunicao

Antena de GPS

Controlador KOMTRAX

Para o chicote de fiao da mquina

O terminal KOMTRAX envia diversas informaes relacionadas mquina por meio de um sistema de comunicao
wireless (sem fio). O operador do sistema KOMTRAX consulta as informaes no escritrio, de onde capaz de
oferecer ao cliente uma srie de servios que atendam s necessidades da sua mquina.
Para utilizar o servio do terminal KOMTRAX, necessrio estabelecer um contrato em separado.





As informaes podem ser enviadas pelo terminal KOMTRAX da seguinte maneira:


1. Mapas de deslocamento
2. Hormetro
3. Informaes sobre a posio do veculo
4. Histrico de falhas
etc.

D61EX,PX-15E0

25

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

TERMINAL KOMTRAX

1. Conector da antena de comunicao


2. Conector da antena de GPS
3. Conector do chicote de fiao da mquina (DEUTSCH-40P)
Sinais de entrada e sada
DEUTSCH-40P [CN-G01]
N do pino

Denominao do sinal

Sinais de entrada/sada

N do pino

Sinais de entrada/sada

N.C.

21

Seleo 1 do modo de operao

Entrada

N.C.

22

Seleo 2 do modo de operao

Entrada

N.C.

23

N.C.

N.C.

24

N.C.

N.C.

25

N.C.

Blindagem CAN do terra

26

N.C.

Sinal CAN (L)

Entrada e Sada

27

Interruptor de partida (C)

Entrada

Sinal CAN (H)

Entrada e Sada

28

Alternador (R)

Entrada

N.C.

29

N.C.

10

N.C.

30

N.C.

11

N.C.

31

N.C.

12

N.C.

32

N.C.

13

N.C.

33

N.C.

14

N.C.

34

N.C.

15

N.C.

35

N.C.

16

N.C.

36

Chave de partida (c.a.)

17

N.C.

37

Fonte de alimentao do terra

18

N.C.

38

Fonte de alimentao do terra

19

N.C.

39

Fonte de alimentao constante (24V)

Entrada

20

Sinal imobilizador

Sada

40

Fonte de alimentao constante (24V)

Entrada

Apresentao geral
O controlador KOMTRAX capaz de transmitir
informaes por meio de uma antena de comunicao
wireless (sem fio), obtendo diversas informaes
relacionadas mquina a partir do sinal da rede na
mquina e dos sinais de entrada.Alm disso, o controlador
possui uma CPU (Unidade de Processamento Central)
incorporada e proporciona os benefcios das funes de
comunicao wireless e GPS.

26

Denominao do sinal

Entrada

O visor possui as lmpadas de diodo (LEDs) e as


lmpadas indicadoras de 7 segmentos, utilizadas
para a realizao de testes e diagnstico de falhas.
As informaes apontadas pelos LEDs e pelas
lmpadas indicadoras de 7 segmentos podem ser
verificadas no painel monitor pelo sistema EMMS.

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Sensores

Os sinais emitidos pelo sensor so recebidos pelo painel monitor ou controlador.


Os sensores so classificados em 3 tipos: resistncia, eletromagnticos e capacitores.
Denominao do sensor

Tipo do sensor

Estado de normalidade

Estado de normalidade

Temperatura do leo do trem de fora

Resistncia

Temperatura do leo hidrulico

Resistncia

Nvel do combustvel
Rotao do eixo de sada da transmisso
ngulo do passo

Resistncia

Eletromagntico

Capacitor

Sensor da temperatura do leo do trem de fora


Sensor da temperatura do leo hidrulico

1. Conector

2. Bujo

3. Termistor

Funo
O sensor da temperatura do leo do trem de fora e o sensor da temperatura do leo hidrulico esto instalados,
respectivamente, na tubulao de sada do trem de fora e na tubulao hidrulica. Eles detectam a variao da
temperatura em termos de oscilao da resistncia, e geram sinais.
Os sinais de temperatura so enviados atravs da rede ao controlador da transmisso e do sistema direcional e
utilizados para controlar o ventilador de arrefecimento.

D61EX,PX-15E0

27

SEN02482-00

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

Sensor do nvel do combustvel

Posio do batente
CHEIO

VAZIO
Posio do batente

1. Conector
2. Bia
3. Brao

4. Corpo
5. Mola
6. Contato

7. Espaador

Funo
O sensor do nvel do combustvel est instalado na lateral do reservatrio de combustvel. Sua bia desloca-se para
cima e para baixo de acordo com o nvel do combustvel. O movimento da bia opera o resistor varivel por meio
do brao. O resultado a gerao de sinais de variao na resistncia, de acordo com o ngulo de operao do
brao.

28

D61EX,PX-15E0

10 Estrutura, funcionamento e padres de manuteno

SEN02482-00

Sensor da rotao do eixo de sada da transmisso

1. Im
2. Fio

3. Corcaa
4. Terminal

5. Vedador de p
6. Conector

Funo
O sensor da rotao do eixo de sada da transmisso est instalado na engrenagem cnica da carcaa direcional.
Ele gera pulsos de voltagem medida que a engrenagem rotaciona

Sensor do ngulo do passo da mquina

1. Corpo
2. Tubo

3. Fio
4. Conector

Funo
O sensor do ngulo do passo da mquina est instalado na base da ROPS, mais precisamente na tampa do filtro
localizada na lateral direita do chassi.
Existem nesse sensor mltiplos eletrodos, alm de leo. As variaes no nvel do leo produzidas pela inclinao
da mquina so detectadas em termos de diferenas na capacidade eletrosttica entre os eletrodos, sendo, ento,
essas diferenas convertidas em sinais de voltagem.

D61EX,PX-15E0

29

SEN02482-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02482-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

30

MANUAL DE OFICINA

SEN02554-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de Srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

20 Tabela de valores padro


Tabela de valores e servios padro
Tabela de valores padro para o motor............................................................................................................................ 2
Tabela de valores padro para a mquina....................................................................................................................... 3

D61EX,PX-15E0

SEN02554-00

20 Tabela de valores padro

Tabela de valores padro para o motor

Categoria

Item

D61EX-15E0
D61EX-15E0

Motor

SAA6D107E-1
Unidade

Valor padro para


mquina nova

Critrio de
avaliao

Alta rotao

rpm

2,000 70

2,000 70

Marcha lenta

rpm

915 50

915 50

Rotao nominal

rpm

1,850

1,850

Mn. 140
{Mn. 1,050}

113
{850}

Mx. 2,5

3,5

Condies de medio

Rotao do motor

Temperatura do lquido
de arrefecimento do
motor

Presso do ar de
admisso
(Presso de reforo)

Temperatura do lquido de arrefecimento do


motor: dentro da faixa de operao e em sada
nominal
Em sada nominal

kPa
{mmHg

Cor do gs do escapamento

Temperatura do lquido Em acelerao acentuade arrefecimento do da (Lo (bx) Hi (alta))


motor: dentro da faixa
de operao
Em rotao mxima

ndice
Bosch

Folga de vlvula

Motor

Modelo da mquina

Presso
presso

de

Temperatura normal

com- Temperatura do leo


do motor: 40 60 C

Vlvula de admisso

mm

0,25

0,152 - 0,381

Vlvula de escapamento

mm

0,51

0,381 - 0,762

Presso de compresso

MPa
{kg/cm2}

Mnimo 2,41
{Mnimo 24,6}

1,69
{17,2}

rpm

250 - 280

250 - 280

kPa
{mmH2O}

Mximo 0,98
{Mximo 100}

1,96
{200}

MPa
{kg/cm2}

Mnimo 0,29
{Mnimo 3,0}

0,21
{2,1}

MPa
{kg/cm2}

Mnimo 0,10
{Mnimo 1,0}

0,07
{0,7}

80 - 110

120

mm

15 - 18

15 - 18

Rotao do motor

Presso blow-by

Temperatura do lquido de arrefecimento do


motor: dentro da faixa de operao e em sada
nominal
Em sada nominal

Presso do leo

leos para motor


S A E 0 W 3 0 E 0 S , Em alta rotao
SAE5W40E0S,
SAE10W30DH,
SAE15W40DH,
SAE30DH.
Em marcha lenta
Temperatura do
leo: mn. 80C

Temperatura do leo

Todas as faixa de rotao (No crter de leo)

Entre a polia da roda guia e a polia do


Tenso da correia do
compressor
compressor de ar
Deflexo com uma fora de aproximadamente
98 N (10 kgf)

D61EX,PX-15E0

20 Tabela de valores padro

SEN02554-00

Tabela de valores padro para a mquina


Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Rotao do motor

Categoria

Item

Valor padro para


mquina nova

Valor limite
de servio

1,175 25

1,175 25

1,650 100

1,500

Neutro Avante

30 10

30 10

Neutro R

30 10

30 10

Neutro esquerda

40 15
(folga: Mx. 3)

40 15
(folga: Mx. 3)

Neutro direita

40 15
(folga: Mx. 3)

40 15
(folga: Mx. 3)

52 9

52 9

79 12

79 12

72 11

72 11

Neutro Baixar

52 9

52 9

Neutro Inclinao
direita/ esquerda

54 8

54 8

Neutro Elevar/
Flutuar

47 9

47 9

Neutro Baixar

71 11

71 11

Neutro Inclinao
direita/ esquerda

52 8

52 8

Condies de medio

Temperatura do lq. de arrefecimento do motor:


dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do trem de fora: dentro
da faixa de operao
Temperatura do leo hidrulico: dentro da faixa
de operao
Velocidade de estol do Velocidade do pedal desacelerador: pressionar
pedal
conversor de torque
Velocidade de estol do conversor de torque:
F3

Unidade

Velocidade do pedal desacelerador

rpm

Avante e r
Motor parado
Centro do boto da
alavanca

Alavanca
PCCS

Curso do pedal/alavanca de controle

Sistema
direcional

Pedal desacelerador

Motor parado
Centro do pedal

Pedal do freio

Motor em baixa rotao


Centro do pedal

Curso completo
Neutro Elevar/
Flutuar

Lmina
inclinvel
reta

Alavanca
de controle
da lmina

Motor em marcha lenta


Temperatura do leo
hidrulico: 45 55 C
Centro do boto da
alavanca
Lmina de
inclinao e
angulao
hidrulicas

(*)
Alavanca do escarificador
(item opcional)

D61EX,PX-15E0

Motor em marcha lenta


Temperatura do leo
hidrulico: 45 55 C
Centro do boto da
alavanca

mm

Neutro Angulao
direita/ esquerda

(graus)

15 3

15 3

Neutro Elevar/
Flutuar

mm

54 8

54 8

SEN02554-00

20 Tabela de valores padro

Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0


D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina
Categoria

Item

Valor limite
de servio

56,9 19,6
{5,8 2,0}

56,9 19,6
{5,8 2,0}

51 19,6
{5,2 2,0}

51 19,6
{5,2 2,0}

Neutro esquerda

24,5 9,8
{2,5 1,0}

24,5 9,8
{2,5 1,0}

Neutro direita

27,4 9,8
{2,8 1,0}

27,4 9,8
{2,8 1,0}

Unidade

Neutro
Avante/ r

Avante a
r
Motor parado
Centro do boto
alavanca

Alavanca
PCCS

Valor padro para


mquina nova

Condies de medio

da

Avante/ r
Neutro

Esforo operacional do pedal/alavanca de controle

Direo

Pedal desacelerador

Motor em marcha lenta


Centro do pedal

73,5 24,5
{7,5 2,5}

73,5 24,5
{7,5 2,5}

Pedal do freio

Motor em marcha lenta


Centro do pedal

510 88
{52 9,0}

666
{68}

29,4 9,8
{3,0 1,0}

29,4 9,8
{3,0 1,0}

74,5 19,6
{7,6 2,0}

74,5 19,6
{7,6 2,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

69,6 19,6
{7,1 2,0}

69,6 19,6
{7,1 2,0}

Neutro Inclinao direita/


esquerda

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

Neutro Angulao direita/


esquerda

4,4 1,0
{0,45 0,1}

4,4 1,0
{0,45 0,1}

Neutro Elevar

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

Neutro Baixar

25,5 9,8
{2,6 1,0}

25,5 9,8
{2,6 1,0}

Motor em
marcha lenta

0,1 - 0,5
{1 - 5}

0,1 - 0,5
{1 - 5}

Motor em
rotao mx.

Mximo 0,88
{Mximo 9}

Mximo 0,88
{Mximo 9}

0,09 - 0,29
{0,9 - 3}

0,09 - 0,29
{0,9 - 3}

0,44 - 0,69
{4,5 - 7}

0,44 - 0,69
{4,5 - 7}

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

Motor em
rotao mx.

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Neutro Elevar/
Baixar
Lmina
inclinvel
reta

Alavanca
de controle
da lmina
Lmina de
inclinao e
angulao
hidrulicas

Presso do leo do trem de fora

(*)
Alavanca do escarificador
(item opcional)

Neutro Flutuar

Motor em marcha lenta


Temperatura do leo
hidrulico: 45 55 C
Centro do boto da
alavanca

Motor em marcha lenta


Temperatura do leo
hidrulico: 45 55 C
Centro do boto da
alavanca

Presso de entrada do
conversor de torque

Presso de sada do con- Temperatura do leo do


trem de fora: 70 80 C
versor de torque

Presso de alvio da transmisso principal

Neutro Inclinao direita/


esquerda

N
{kg}

Neutro Elevar/
Baixar
Neutro Flutuar

Motor em
marcha lenta
Motor em
rotao mx.

MPa
{kg/cm2}

D61EX,PX-15E0

20 Tabela de valores padro

SEN02554-00

Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0


D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina
Categoria

Item

Presso da embreagem F da transmisso

Presso do leo do trem de fora

Presso da embreagem R da transmisso

Presso da embreagem em 1 da transmisso

Presso da embreagem em 2 da transmisso

Presso da embreagem em 3 da transmisso


Presso do leo lubrificante da transmisso
(para referncia)

Valor limite
de servio

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

Motor em
rotao mx.

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

Motor em
rotao mx.

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

Motor em
rotao mx.

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Temperatura do leo do
trem de fora: 70 80 C

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Motor em
marcha lenta

2,65 0,1
{27 1,0}

Mn. 2,35
{Mn. 24}

Motor em
rotao mx.

2,84+0,24
0
{29+30 }

Mn. 2,65
{Mn. 27}

Motor em
rotao mx.

0,09 - 0,29
{0,9 - 3,0}

0,09 - 0,29
{0,9 - 3,0}

Motor em
marcha lenta

2,75 - 2,94
{28 - 30}

2,55
{26}

Motor em
rotao mx.

2,75 - 2,94
{28 - 30}

2,55
{26}

35,1+2,0
-3,0
{358+20
-30 }

Mn. 29,9
{Mn. 305}

33,1 2,0
{338 20}

Mn. 28,9
{Mn. 295}

F1

3,2 0,2

3,2 0,2

F2

5,6 0,3

5,6 0,3

8,7 0,5

8,7 0,5

4,3 0,3

4,3 0,3

R2

7,2 0,4

7,2 0,4

R3

11,0 0,6

11,0 0,6

Presso do leo
do HSS

Presso LS (presso
sensvel carga)

Estrada plana
Temperatura do lquido de arrefecimento
do motor: dentro da faixa de operao
Velocidade de deslo- Temperatura do leo do trem de fora: 70
camento
80C
Motor em rotao mxima
Distncia percorrida: 10 30 m
Distncia de medio: 20 m

Presso de alvio da
direo

D61EX,PX-15E0

Unidade

Motor em
rotao mx.

Performance do trem
de fora

Presso dos freios

Valor padro para


mquina nova

Condies de medio

MPa
{kg/cm2}

Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C


Motor em rotao mxima

F3
R1

km/h

SEN02554-00

20 Tabela de valores padro

Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0


D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Condies de medio

Motor em
marcha lenta

Mn. 19,1
{Mn. 195}

Mn. 19,1
{Mn. 195}

Motor em
rotao mxima

20,6 0,98
{210 10}

17,6
{180}

Motor em
marcha lenta

Mn. 19,1
{Mn. 195}

Mn. 19,1
{Mn. 195}

20,6 0,98
{210 10}

17,6
{180}

Motor em
marcha lenta

Mn. 19,1
{Mn. 195}

Mn. 19,1
{Mn. 195}

Motor em
rotao mxima

20,6 0,98
{210 10}

17,6
{180}

3,72 0,49
{38 5}

3,72 0,49
{38 5}

3,72 0,49
{38 5}

3,72 0,49
{38 5}

Elevar

EX: 2,4 0,2


PX: 2,5 0,2

3,0

Baixar

EX: 1,7 0,2


PX: 1,6 0,2

2,1

Lmina de inclinao e angulao hidrulicas

EX: 2,6 0,2


PX: 2,8 0,2

3,1
3,3

(*) Lmina
inclinvel reta
e lmina em
semi U

2,6 0,2

3,1

Lmina de inclinao e angulao hidrulicas

EX: 2,6 0,2


PX: 2,8 0,2

3,1
3,3

(*) Lmina
inclinvel reta
e lmina em
semi U

2,6 0,2

3,1

Marcha lenta

2,4 0,2

2,9

Rotao mxima

1,4 0,2

1,9

Marcha lenta

1,9 0,2

2,4

Rotao mxima

1,1 0,2

1,6

Motor em
rotao mxima

MPa
{kg/cm2}

Presso principal do
circuito de controle
(HSS, PPC, ventila- Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
dor)
Motor em rotao mxima
Presso de sada da
vlvula PPC

Velocidade do equipamento de trabalho

Inclinao
da lmina

Veja a figura C
Temperatura
do
(*)
leo hidrulico: 45
Elevao do
55 C
escarificador Sem carga aplicada
(item opcional)
ao escarificador
Entre o nvel do
solo e a elevao
mxima da lmina

Inclinao
esquerda

Veja a figura A
Temperatura do leo hidrulico:
45 55 C
Sem carga aplicada lmina
Entre o nvel do solo e a
elevao mxima da lmina
Motor em rotao mxima

Baixar

Presso do leo do equipamento de trabalho

(*)
Presso de alvio da
elevao do escarficador

Veja a figura B
Temperatura
do
leo hidrulico: 45
55 C
Sem carga aplicada
lmina
Entre as inclinaes
mximas da lmina
direita e esquerda
Motor em rotao
mxima

Valor limite
de servio
3,43+1,37
0
{35+140 }

Presso de alvio da
Temperatura do leo hidrulico:
elevao da lmina
45 55 C
Presso de descarga: coloque
todo o equipa-mento em
Neutro
Presso de alvio da
Presso de alvio: posicione o
inclinao da lmina
cilindro no final de seu curso

Elevao
da lmina

Valor padro para


mquina nova
3,43+1,37
0
{35+140 }

Motor em
rotao mxima

Presso de descarga

Unidade

Inclinao direita

Item

Elevar

Categoria

sec.

D61EX,PX-15E0

20 Tabela de valores padro

SEN02554-00

Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0


D61EX-15E0
D61PX-15E0

Velocidade do equipamento
de trabalho
Retardo do
tempo
Impulso hidrulico

Equipamento de trabalho

Valor padro para


mquina nova

Valor limite
de servio

Angulao
esquerda

EX: 3,8 0,3


PX: 4,2 0,3

4,7
5,1

Angulao
direita

EX: 3,8 0,3


PX: 4,2 0,3

4,7
5,1

Lmina

Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C


Posicione a alavanca no final do curso
Baixe a lmina a partir da posio de elevao
mxima e mea o tempo entre o contato da
lmina com o solo at que a roda motriz seja
erguida.
Motor em rotao mxima

Mx. 1,0

Mx. 1,5

Impulso hidrulico
da lmina elevada

Veja a figura E
Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
Motor parado
Altura da extremidade inferior no impulso
hidrulico da lmina h

Mx. 100

Mx. 100

Veja a figura F
Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
Motor parado
Reduo da altura da ponta da lmina

Mx. 200

Mx. 200

Impulso hidrulico
da lmina inclinada

Mx. 200

Mx. 200

Mx. 50

Mx. 50

16

16

Mx. 15

30

Item

Angulao
da lmina

Motor HSS

Vazamento
interno

(*)
Impulso hidrulico
do escarificador
elevado (item opcional)
Cilindro de
inclinao da
lmina
Cilindro de
elevao da
lmina

Vazamento

D61EX,PX-15E0

Condies de medio
Veja a figura D
Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
Borda da lmina a 300 mm
do solo
Nvel do corpo sobre piso
plano
Entre angulaes mximas
da lmina direita e
esquerda
Motor em rotao mxima

Unidade

Inclinao
direita

Categoria

Inclinao
esquerda

Modelo da mquina

mm/
15 mn.

Veja a figura G
Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
Motor parado
Altura da extremidade inferior no impulso
hidrulico do porta-pontas h
Motor em alta rotao
Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
Alivie o cilindro e mea o vazamento por 1
minuto

cc/mn

Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C


Alavanca de controle direcional: operada at o
final de seu curso
Alavanca da transmisso: Neutro
Pedal de freio: pressionado
Motor em rotao mxima

l/mn

SEN02554-00

20 Tabela de valores padro

Itens assinalados com (*) indicam apenas o modelo D61EX-15E0


D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Velocidade de
rotao do ventilador

Condies de medio

Temperatura do leo
hidrulico: 45 55 C
Modo de deslocamento avante

Valor padro para


mquina nova

Valor limite
de servio

600 50

500

1,700+100
0

1,600

16,7 - 19,6
{170 - 200}

14,7
{150}

rpm
Motor em rotao mxima
Modo de rotao
de 100% do
ventilador


Presso da bomba do
ventilador

Marcha lenta
Te m p e r a t u r a
do
lq.
de
arrefecimen-to
e do leo do
trem de fora a
80C ou abaixo

Unidade

Rotao mnima

Item

Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C


Modo de deslocamento avante
Modo de rotao de 100% do ventilador
Motor em rotao mxima

Rotao mxima

Ventilador de arrefecimento

Categoria

MPa
{kg/cm2}

D61EX,PX-15E0

20 Tabela de valores padro

SEN02554-00

Descrio geral
Fig. A

Fig. D

Fig. B

Fig. E

Fig. C

Fig. F

D61EX,PX-15E0

SEN02554-00

20 Tabela de valores padro

Fig. G

10

D61EX,PX-15E0

20 Tabela de valores padro

D61EX,PX-15E0

SEN02554-00

11

SEN02554-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02554-00

KOMATSU 2006
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil

12

Manual de Oficina

SEN02555-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, Parte 1
Tabela de valores padro para as peas relacionadas ao motor....................................................................................... 3
Aferio da rotao do motor............................................................................................................................................. 6
Aferio da presso de ar de admisso (presso de reforo)........................................................................................... 8
Aferio da cor do gs desprendido pelo escapamento.................................................................................................. 10
Ajuste da folga das vlvulas..............................................................................................................................................11
Medio da presso de compresso............................................................................................................................... 13
Medio da presso do sopro no crter........................................................................................................................... 16
Medio da presso do leo do motor............................................................................................................................. 17
Manuseio do equipamento do sistema de combustvel................................................................................................... 18
Liberao da presso residual no sistema de combustvel.............................................................................................. 18
Medio da presso do combustvel................................................................................................................................ 19
Medio do volume de entrega, da faixa de retorno e vazamento de combustvel......................................................... 21
Sangria de ar do circuito de combustvel......................................................................................................................... 25
Teste de vazamento no sistema de combustvel.............................................................................................................. 27
Manuseio da operao no modo de cilindro reduzido...................................................................................................... 28
Manuseio da operao de partida sem injeo................................................................................................................ 28

D61EX, PX-150E0

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Teste e ajuste da tenso da correia do compressor do ar condicionado......................................................................... 29


Substituio da correia do ventilador............................................................................................................................... 29
Manuseio do circuito da tenso do controlador................................................................................................................ 30
Ajuste do boto de controle do combustvel e pedal desacelerador................................................................................ 31

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Presso do ar de admisso (presso de


reforo)
Temperatura da gua e
temperatura do leo

Cdigo
da pea

Qtde.

Item de teste
e ajuste

Smbolo

Tabela de valores padro para as peas relacionadas ao motor


Obsevaes

799-201-2202

Kit do indicador da
presso de reforo

-101 a 200 kPa {-760 a - 1500mm Hg}

799-101-1502 Termmetro digital

-99,9 a 1.299 C

Colorao do gs do
C
escapamento

1
Ajuste da folga de
D
vlvula
2
1
2

Presso de compresE
so
3
4
Presso de sopro no
crter

799-201-9001
Disponvel
comercialmente
795-799-1131
Disponvel
comercialmente
795-502-1590
795-799-6700
795-502-4410
6754-11-3130
795-799-8150

Nome da pea

Verificador de fumaa
manual

Medidor de fumaa

Engrenagem

Medidor de folga

ndice Bosch: 0 - 9

Indicador de compresso
Sacador
Adaptador
Junta
Removedor
Verificador do sopro no
799-201-1504
crter

1
1
1
1
1

799-101-5002 Testador hidrulico

790-261-1204
799-401-2320
795-790-4430
6215-81-9710
799-101-5002
790-261-1204
795-790-4430
6215-81-9710
799-201-2202
795-790-5110
Disponvel
comercialmente
795-790-4700
6754-71-5340
6754-71-5350
Disponvel
comercialmente
795-790-6700
Disponvel
comercialmente
799-101-5002
790-261-1204

Testador hidrulico digital


Testador hidrulico
Adaptador
Anel O
Testador hidrulico
Testador hidrulico digital
Adaptador
Anel O
Kit do indicador de reforo
Parafuso

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Mangueira ( 14 mm)

Kit testador
Conector
Arruela

1
1
1

Cilindro de medio

Adaptador

Cronmetro

Testador hidrulico
Testador hidrulico digital

1
1

Admisso de ar: 0,25 mm; escape:


0,51 mm
0 6,9 MPa {0 70 kgf/cm2}
Para motor srie 107
Para motor srie 107
0 - 5 kPa {0 - 500 mmH2O}
Manmetro:

1
Presso do leo do
G
motor

2
3
1

Medio da presso do
H 2
combustvel
3
4
1
2
Medio do volume de
3
entrega, da faixa de
J
retorno e vazamento de
4
combustvel
5
6
1
Presso do trem de
K 2
fora
3

D61EX, PX-150E0

799-401-2320 Testador hidrulico

799-101-5220 Bocal
07002-11023 Anel O

1
1

2,5; 6; 40; 60 MPa


{25, 60, 400, 600 kgf/cm}
Manmetro: 60 MPa {600 kgf/cm}
Manmetro: 1,0 MPa {10 kgf/cm}
M10 x 1,0 mm o R 1/8
* Mesmo que G1
* Mesmo que G1
* Mesmo que G3
-101 a 200 kPa {-760 a - 1,500 Hg}

* Mesmo que G1
* Mesmo que G1
Manmetro:

1,0 MPa {10 kgf/cm}
M10 x 1,25 mm

1
Escape de emergncia
L 2
quando o trem de fora
apresenta problema
3
4
1
Testes e ajustes da
presso do leo do
M 2
HSS e do equipamento
de trabalho
3
1
Te s t e d a p r e s s o
principal do circuito de N
controle
2
1
Medio da presso de
O
sada da vlvula PPC
Medio do vazamento interno do cilindro
do equipamento de
trabalho
Medio da rotao do
motor do ventilador

P
Q

1
Medio da presso do
circuito da bomba do R
ventilador
2
Esforo operacional
Curso e derivao hidrulica
Velocidade do equipamento de trabalho
Tenso ou resistncia
Remoo e instalao
do sensor de temperatura e da presso de
reforo
Remoo e instalao
do sensor da presso
do leo do motor
Remoo e instalao
do sensor de temperatura do lquido de arrefecimento do motor

Cdigo
da pea

Nome da pea

19M-06-32820
134-06-72810
7824-66-6430
7827-10-1520
790-190-1601
799-101-5220
07002-11023
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
790-261-1321
07002-11023
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-101-5002
790-261-1204

Conjunto do interruptor
Chicote de fiao
Resistncia redundante
Resistncia redundante
Conjunto da bomba
Bocal
Anel O
Testador hidrulico
Testador hidrulico digital
Bocal
Anel O
Cotovelo
Anel O
Testador hidrulico
Testador hidrulico digital
Bocal
Anel O
Testador hidrulico
Testador hidrulico digital
Adaptador de captao da
799-401-3100
presso do leo (tam. 02)
02896-11008 Anel O

Disponvel
Cilindro de medio
comercialmente
799-205-1100 Kit do tacmetro
799-101-5002
799-101-5220
799-101-5220
07002-11023
79A-264-0021
79A-264-0091
Disponvel
comercialmente
Disponvel
comercialmente
Disponvel
comercialmente

Qtde.

Item de teste
e ajuste

30 Testes e ajustes

Smbolo

SEN02555-00

1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1

M10 x 1,25 mm
* Mesmo que G1
* Mesmo que G1
M10 x 1,25 mm

* Mesmo que G1
* Mesmo que G1
M10 x 1,25 mm
* Mesmo que G1
* Mesmo que G1

1
1
1
1

Testador hidrulico
Testador hidrulico digital
Bocal
Anel O
Dinammetro
Dinammetro

1
1
1
1
1
1

Escala

Cronmetro

Multmetro

Disponvel
Chave de torque
comercialmente

Obsevaes

* Mesmo que G1
* Mesmo que G1
M10 x 1,25 mm
0 294 N {0 30 kg}
0 490 N {0 50 kg}

Chave de torque de 3,26 mm


(equivalente a KTC Q4T15)

795-799-6210 Soquete de profundidade

Soquete de profundidade de 27 mm

Disponvel
Soquete de profundidade
comercialmente

Soquete de profundidade de 21 mm
(equivalente a MITOLOY 4ML-21)

D61EX, PX-150E0

Diagnstico de falhas
dos sensores e chicotes de fiao

D61EX, PX-150E0

Cdigo
da pea

799-601-7400
799-601-7500
799-601-9000
799-601-9300
799-601-7360
799-601-7370
799-601-4100

795-799-5530 Adaptador T

799-601-4230 Adaptador T

799-601-4130
795-601-4160
799-601-4211
799-601-4220
799-601-4140
795-601-4340
799-601-4260
799-601-4190

Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T
Adaptador T

1
1
1
1
1
1
1
1

Nome da pea
Conjunto T
Conjunto T
Conjunto T
Conjunto T
Adaptador
Adaptador
Conjunto T

Qtde.

Item de teste
e ajuste

SEN02555-00

Smbolo

30 Testes e ajustes

1
1
1
1
1
1
1

Obsevaes
Conector AMP040, conector M
Conector AMP070
Conectores HD30, DT
DRC26 24, 40 pinos
Rel (5 pinos)
Rel (6 pinos)
Conector relacionado ao motor
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor
Sensor da presso e temperatura de
reforo
Sensor CAM, ausncia de sensor
Sensor da presso do leo
Controlador (50 plos)
Controlador (60 plos)
Sensor da presso ambiente
Atuador da bomba
Controlador (4 plos)
Sensor da presso da raia comum

SEN02555-00

Medio da rotao do motor


a Mea a rotao do motor nas seguintes condies:

Temperatura do lquido de arrefecimento: Dentro


da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico):
Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do trem de fora: Dentro da
faixa de operao

1. Trabalho de preparao

Coloque o interruptor de partida em LIG e ajuste o painel monitor no Modo de monitorao em tempo-real
para preparar para a medio da rotao do motor.

a Para o mtodo de operao, veja Funes especiais do painel monitor (EMMS).

Cdigo de monitorao: 01000 (rotao do motor)

2. Medio da rotao em marcha lenta



1) D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de marcha lenta.

2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
do equipamento de trabalho em neutro e mea a
rotao do motor.

30 Testes e ajustes

3. Medio de alta rotao



1) D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.

2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
do equipamento de trabalho em neutro e mea a
rotao do motor.

a A alta rotao aferida no modo de monitorao
ou no modo auxiliar clnico pm indica a velocidade de auto-desacelerao.

a Ao medir a alta rotao do motor, use o modo de
ajuste.

Cdigo de ajuste: 0007 (modo de corte da desacelerao do motor).

4. Medio da rotao com o pedal desacelerador


pressionado

1) D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de alta rotao.

2) Ajuste a alavanca PCCS e a alavanca de controle
do equipamento de trabalho em neutro, pressione o
pedal desacelerador e mea a rotao do motor.

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

5. Medio da velocidade de estol do conversor de


torque

1) D a partida e ajuste o boto de controle de combustvel na posio de marcha lenta.

2) Com o pedal de freio firmemente pressionado e a
alavanca do freio de estacionamento na posio
livre, ajuste a alavanca PCCS na posio avante e engatada na 3.

a Antes de passar para a etapa seguinte, verifique se a unidade do visor superior do painel
monitor est ajustado no modo de exibio
normal e est exibindo o cdigo [F3].

a Mantenha a unidade de controle direcional na
posio neutro.

3) Aplique o pedal desacelerador e coloque o boto
de controle do combustvel na posio correspondente a alta rotao.

4) Retorne o pedal desacelerador lentamente para
estolar o conversor de torque com o motor funcionando em alta rotao.

SEN02555-00

a A rotao do motor pode ser medida execu-

tando-se a seguinte operao:


Selecione o Modo auxiliar de anlise
clnica pm.
Sempre que o acessador de informaes
for girado para a esquerda ou para a
direita, com o estado de exibio normal
selecionado no painel monitor, a tela na
seo multinformativa mudar para a tela
do hormetro ou da rotao do motor. (Porm, mea a rotao mxima do motor no
Modo de ajuste.)

Continue pressionando o pedal de freio


firmemente e mantenha o seu p direito no
pedal desacelerador por questo de segurana at que o trabalho seja concludo.

5) Aps o indicador da temperatura do leo do trem


de fora atingir a linha da mais alta da faixa verde,
retorne a direo da alavanca PCCS para a posio neutro.

6) Repita as etapas de 2) a 5) descritas acima por 3


vezes.

7) Execute novamente as etapas de 2) a 4) e mea a
rotao do motor por 5 segundos aps o indicador
da temperatura do leo do trem de fora ter atingido a linha da mais alta da faixa verde.

a Aps concluir a medio, retorne a direo da
alavanca PCCS para a posio neutro e diminua a temperatura do leo do trem de fora
com o motor girando em rotao mxima.

D61EX, PX-150E0

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Medio da presso do ar de
admisso (presso de reforo)

3. Instale o bocal [2] do kit do indicador da presso de


reforo A e conecte o indicador [1].

a Instrumentos de medio da presso do ar de admis-

so (presso de reforo).
Smbolo

Cdigo da pea

Denominao da pea

799-201-2202

Kit do indicador da presso


de reforo

Ao instalar ou remover instrumentos de medio,


tome cuidado para no encostar em nenhuma pea
quente do motor.

a Mea a presso do ar de admisso (presso de refor-

o) sob as seguintes condies:


Temperatura do lquido de arrefecimento: Dentro
da faixa de operao
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico):
Dentro da faixa de operao
Temperatura do leo do trem de fora: Dentro da
faixa de operao

1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do motor.

4. Funcione o motor em uma rotao mdia ou acima, e


drene o leo pela mangueira.

a Insira a junta do indicador e da mangueira at a
metade e abra o autovedador no lado da mangueira repetidamente para que o leo seja drenado.

a Se o kit PM (A) estiver disponvel, o acoplamento
para sangria de ar (790-261-1130) que o acompanha poder ser utilizado.

a Se ainda sobrar leo na mangueira, os indicadores
no se movero. Por essa razo, certifique-se de
drenar todo o leo.
5. Mea a presso do ar de admisso (presso de reforo) enquanto o motor estiver funcionando em rotao
mxima e o conversor de torque em estol.

a Para o procedimento de estol do conversor de
torque, consulte o tpico Medio da rotao do
motor.

a Geralmente, a presso do ar de admisso (presso de reforo) deve ser medida com o motor
girando na sua sada nominal. No campo, contudo,
um valor aproximado pode ser obtido estalando-se
o conversor de torque.

2. Remova o bujo de captao da presso de reforo do


conector de admisso do ar (2) (R 1/8).

6. Aps concluir a medio, remova o instrumento de


medio e reinstale as peas removidas.

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

a A presso de reforo pode ser medida no modo auxi-

liar de anlise clnica pm do painel monitor.

D61EX, PX-150E0

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Aferio da cor do gs desprendido


pelo escapamento
a Instrumentos de medio da cor do gs desprendido

pelo escapamento
Smbolo
1
C
2

N da pea
799-201-9001

Denominao da pea
Verificador manual de
fumaa

Disponvel
Medidor de fumaa
comercialmente

Ao instalar ou remover instrumentos de medio,


tome cuidado para no encostar em nenhuma pea
quente do motor.
a Se uma fonte de ar e uma fonte de alimentao eltrica
no esto disponveis na rea, use o verificador manual de fumaa C1. Quando fizer o registro oficial dos
dados, use o medidor de fumaa C2.
a Mea a colorao do gs do escapamento nas seguintes condies:

Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:
Dentro da faixa de operao
1. Medindo com o verificador de fumaa manual C1.

1) Fixe uma folha para servir como filtro de papel no
verificador de fumaa C1.

2) Insira o tubo de admisso de gs do escapamento
no tubo do escapamento (1).

3) Funcione o motor.

4) Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta
rotao e opere o cabo do verificador de fumaa
C1 para que o filtro de papel absorva o gs do
escapamento.

2) Conecte a mangueira da sonda, o receptculo do


interruptor do acelerador e a mangueira de ar ao
medidor de fumaa C2.

a Limite a presso do ar fornecida em 1,5 MPa
{15 kgf/cm}

3) Conecte o cabo de fora a um receptculo de c.a.


de 100 V.

a Antes de conectar o cabo, verifique se o interruptor de fora do medidor de fumaa est
DESLIGADO.

4) Solte a porca da tampa da bomba de suco e
encaixe o filtro de papel.

a Prenda o filtro de papel com segurana para
que o gs do escapamento no vaze.

5) Ligue o interruptor de fora do medidor de fumaa
C2.

5) Remova o filtro de papel e compare-o com a escala anexada.


6) Depois de finalizar a medio, remova os instrumentos de medio utilizados e retorne as peas
removidas.

2. Medindo com o medidor de fumaa C2.



1) Insira a sonda [1] do medidor de fumaa C2 no
lado externo do tubo do escapamento (1) e fixe ao
tubo do escapamento com uma presilha.

10

6) D a partida.
7) Acelere o motor rapidamente ou funcione em alta
rotao e pressione o pedal acelerador do medidor
de fumaa C2 para receber o gs do escapamento
no filtro de papel.
8) Coloque o filtro de papel contaminado no filtro de
papel limpo (pelo menos 10 folhas) no suporte do
filtro de papel e verifique o valor indicado.
9) Aps finalizar a medio, remova o instrumento de
medio e retorne as peas removidas.

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Ajuste da folga das vlvulas


a Instrumentos de medio para verificar e ajustar a fol-

ga das vlvulas

3. Remova os 3 parafusos (6) e desconecte o suporte


(7).

No desconecte o elo.
4. Remova a tampa do cabeote do cilindro (8).

Smbolo
1
D

N da pea
795-799-1131

Denominao da pea
Engrenagem

Disponvel
Indicador de folga
comercialmente

Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o


equipamento de trabalho at o solo.

a Mea a folga das vlvulas sob as seguintes condies:

Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:


Dentro da faixa de operao

1. Remova o conjunto do cap do motor. Para obter detalhes relacionados aos procedimentos de montagem
e desmontagem, consulte Remoo e instalao do
conjunto do cap do motor.

5. Remova o bujo (9) da parte superior do motor de partida e introduza a engrenagem D1.

2. Remova a mangueira superior do ps-resfriador (1),


o conjunto do silenciador (2) e o seu suporte (3).
Em seguida desconecte a presilha da mangueira do
ar condicionado (4) e o resistor contra corroso (5).
Para obter detalhes, consulte na seo Montagem
e desmontagem, o tpico Remoo e instalao do
conjunto do cabeote do cilindro.

D61EX, PX-150E0

11

SEN02555-00

6. Gire o virabrequim para frente (em sentido horrio,


visto a partir do ventilador) usando a engrenagem D1 e
alinhe a fenda maior (b) do anel do sensor de rotao
parte mais alta da projeo (a) da tampa dianteira.

a A parte superior da projeo (a) deve estar na
mesma linha da fenda maior (b) quando visto pelo
lado do compressor do ar condicionado.

a Se voc puder visualizar as marcas em amarelo
(c) da parte superior da projeo (a) e da rea
perifrica do amortecedor, ser possvel ajust-las
uma outra.

a Quando o virabrequim ajustado conforme a maneira descrita acima, o pisto no cilindro n 1 ou
no n 6 no est em compresso no ponto morto
superior, por isso tome cuidado.

7. Verifique o movimento do balancim do cilindro n 1


para avaliar a necessidade de ajuste da vlvula.

a Se for possvel movimentar manualmente os balancins das vlvulas de admisso de ar (IN) em
funo da folga das vlvulas, ajuste as vlvulas
marcadas por Q no desenho de disposio das
vlvulas.

a Se for possvel movimentar manualmente os
balancins das vlvulas de escape de ar (EX) em
funo da folga das vlvulas, ajuste as vlvulas
marcadas por q no desenho de disposio das
vlvulas.

a Desenho da disposio das vlvulas.

30 Testes e ajustes

8. Ajuste a folga das vlvulas de acordo com o seguinte


procedimento:

1) Enquanto fixa o parafuso de ajuste (10), solte a
contraporca (11).

2) Insira o indicador de folga D2 na folga entre o
balancim (12) e a cruzeta (13) e ajuste a folga da
vlvula usando o parafuso de ajuste (3).

a Com o indicador do filtro inserido, gire o parafuso de ajuste a um grau que voc possa
mover o indicador da folga levemente.

3) Fixe o parafuso de ajuste (10) e aperte a contraporca (11).

3
Contraporca:
24 4 Nm {2,45 0,41 Kgm}

a Depois de apertar a contraporca, verifique a
folga de vlvula novamente.

9. Gire o virabrequim para frente em uma volta e alinhe a


fenda maior (b) parte superior da projeo (a) assim
como na etapa 6.
10. Ajuste a folga das outras vlvulas de acordo com as
etapas (7) e (8).

a Se as vlvulas marcadas com q no desenho da
disposio das vlvulas tiverem sido ajustadas
nas etapas (7) e (8), ajuste agora as vlvulas marcadas com Q.

a Se, ao contrrio, as vlvulas marcadas com Q no
desenho da disposio das vlvulas tiverem sido
ajustadas nas etapas (7) e (8), ajuste as vlvulas
marcadas com q.
11. Aps finalizar o ajuste, remova as ferramentas de ajuste e retorne as peas removidas.

a No deixe de remover a engrenagem D1.

3
Parafuso de fixao da tampa do cabeote do cilindro:
24 4 Nm {2,45 0,41 kgm}

12

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Medio da presso de compresso


a Instrumentos de medio da presso de compresso

Smbolo

795-502-1590

Indicador de compresso

795-799-6700

Sacador

795-790-4410

Adaptador

6754-11-3130

Gaxeta

795-799-8150

Removedor

chave de fenda de cabea chata [1], desacople o conector (5).

Denominao da pea

4
k

N da pea

a Enquanto pressiona a trava do conector (5) com uma

Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o


equipamento de trabalho at o solo.

a Mea a presso de compresso sob as seguintes con-

dies:
Temperatura do leo do motor: 40 60 C.

1. Remova o conjunto do cap do motor, a mangueira


superior do ps-resfriador, o conjunto do silenciador e
o seu suporte. Em seguida desconecte a presilha da
mangueira do ar condicionado e o resistor contra corroso. Para obter detalhes sobre este procedimento,
consulte Ajuste da folga das vlvulas, etapas 1 e 2.

7. Remova a porca retentora (9) e o conector de entrada


(10).

a Antes de remover o conector de entrada, lave ao
seu redor para que a lama que estiver presa nas
imediaes no penetre pelo orifcio.

a A ferramenta E4 empregada na remoo do conector de entrada (10).

2. Remova os 4 parafusos (1) e o cotovelo do circuito de


admisso de ar (2).
3. Remova as 2 presilhas (3) e mova o chicote de fiao
(4) para fora.
4. Desacople os 3 conectores (5).
5. Remova os 6 tubos de alta presso (6).
6. Remova as 6 porcas (7) e a tampa do cabeote do
cilindro (8).

D61EX, PX-150E0

13

SEN02555-00

8. Remova os parafusos de fixao (11) do conjunto do


balancim no lado do escapamento, e em seguida remova o prprio conjunto do balancim (2).

a Ao remover o injetor, no necessrio remover tambm o conjunto do balancim no lado de admisso.

30 Testes e ajustes

12. Instale o conjunto do balancim (12) no lado do escapamento e ajuste a folga das vlvulas.

3
Parafuso de fixao do conjunto do balancim:
36 5 Nm {3,67 0,5 kgm}

a Consulte o tpico Ajuste da folga das vlvulas.

9. Desconecte o chicote de fiao do injetor (13) e remova os 2 parafusos de fixao do suporte do injetor
(14).

10. Com a ferramenta E2, remova o conjunto do injetor


(15).

11. Instale o adaptador E3 na parte de fixao do conjunto


do injetor com o suporte do injetor e conecte o indicador de compresso E1.

a Instale corretamente a gaxeta extremidade do
adaptador.

a Aperte os parafusos de fixao do suporte alternadamente.

3
Parafuso de fixao do suporte do injetor:
8 0,8 Nm {0,8 0,8 kgm}

a Se uma pequena quantidade de leo para motor
for aplicada na junta do adaptador e no indicador,
o ar no vazar com facilidade.

14

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

13. Desconecte o conector CE03 (17) do controlador do


motor (16).
k

Se o conector no for desconectado, o motor ser


acionado durante a medio, o que pode ser extremamente perigoso.
a J que o conector CE03 faz parte do circuito de alimentao de fora do controlador do motor, cubra a extremidade do conector que se acopla mquina com um
saco plstico, etc, para evitar que ocorra vazamento de
eletricidade e falha de aterramento.

SEN02555-00

15. Aps concluir a medio, remova as ferramentas de


medio e retorne as peas removidas.

a Instale o conjunto do injetor e o conector de entrada de acordo com o seguinte procedimento:

1) Aplique leo de motor (SAE15W-40) novo ao anel
O do conjunto do injetor (15) e ao cabeote do
cilindro.

2) Instale o conjunto do injetor (15) com o orifcio de
entrada de combustvel direcionado para o coletor
do ar de admisso.

3) Instale o suporte do injetor (18) e aperte o parafuso de fixao de 3 a 4 voltas.

4) Instale o conector de entrada (10) e aperte provisoriamente a porca retentora (9).

3
Porca retentora:
15 5 Nm {1,5 0,5 kgm}

5) Aperte firmemente o parafuso de fixao (14) do
suporte (18).

3
Parafuso de fixao do suporte do injetor:
8 0,8 Nm {0,8 0,08 kgm}

6) Aperte firmemente a porca retentora (9).


3
Porca retentora:
50 5 Nm {5,1 0,5 kgm}

14. Rotacione o motor com o motor de partida e mea a


presso de compresso.

a Observe o indicador quando o ponteiro for estabilizado.

D61EX, PX-150E0

a Aperte as porcas e parafusos dos outros compo-

nentes alm do injetor e do conector de entrada


com o seguinte torque:
3
Porca do chicote de fiao do injetor:
1,5 0,25 Nm {0,15 0,026 kgm}

a Ajuste a folga das vlvulas. Para maiores deta-

Porca da luva do tubo de combustvel:


35 3,5 Nm {3,6 0,4 kgm}
Parafuso de fixao do conjunto do balancim:
36 6 Nm {3,7 0,6 kgm}

lhes, consulte Ajuste da folga das vlvulas.


Parafuso de fixao da tampa do cabeote do
cilindro:
24 4 Nm {2,45 0,41 kgm}

15

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Medio da presso do sopro no


crter
a Instrumento de medio da presso do sopro no crter

Smbolo

N da pea

799-201-1504

Denominao da pea
Verificador de sopro
no crter

a Mea a presso de sopro no crter sob as seguintes

condies:
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:
dentro da faixa de operao.
Temperatura do leo do HST (leo hidrulico):
dentro da faixa de operao.
Temperatura do leo do trem de fora: dentro da
faixa de operao.

1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do cap do motor.

3. Mea a presso de sopro no crter enquanto o motor


est na rotao mxima e o conversor de torque est
estalando.

a Para aplicar o procedimento que promover o estol do conversor de torque, consulte Medio da
rotao do motor.

a Geralmente, a presso de sopro no crter deve
ser medida com o motor girando na sua sada
nominal. No campo, contudo, um valor aproximado pode ser obtido estalando-se o conversor de
torque.

a Se for impossvel rotacionar o motor na sada
nominal ou estolar o conversor de torque, faa a
medio com o motor na sua rotao mxima.

O valor obtido neste caso corresponde a 80% da
presso de sopro no crter na sada nominal.

a A presso de sopro no crter poder sofrer uma
variao significativa dependendo das condies
em que se encontra o motor. Se o valor medido
for julgado anormal, verifique se h aumento no
consumo de leo, se o gs desprendido pelo escapamento est na cor imprpria, se h deteriorao
prematura ou contaminao do leo, etc, que so
fatores relacionados presso de sopro do crter.

2. Instale o bocal [1] do verificador de sopro no crter F na


mangueira de sopro (2) e conecte-a ao indicador [2].

4. Aps concluir a medio, remova o instrumento de


medio e reinstale as peas removidas.

16

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Medio da presso do sopro no


crter

4. Instale o adaptador G3 e em seguida conecte o testador hidrulico G2 (0,98 MPa {10 kgf/cm}).

a Instrumento de medio da presso do sopro no crter

Smbolo
1
G

2
3

N da pea

Denominao da pea

799-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

799-401-2320

Testador hidrulico

795-790-4430

Adaptador (M10 x 1,0 mm


o R 1/8)

6215-81-9720

Anel O

a Mea a presso do leo no motor sob a seguinte

condio:
Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:
dentro da faixa de operao.

1. Abra a tampa lateral esquerda (1) do cap do motor.

5. D a partida no motor e faa com que a temperatura do


lquido de arrefecimento atinja a faixa operacional.
6. Enquanto funciona o motor em marcha lenta e rotao
mxima, mea a presso do leo.

2. Remova a tampa lateral esquerda (2) do motor.

3. Remova o bujo de medio da presso do leo (3)


(M10 x 1,0 mm).

D61EX, PX-150E0

7. Remova a ferramenta de medio aps a concluso do


procedimento e verifique se a mquina est de volta s
condies normais.

17

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Manuseio do equipamento do siste- Presso residual de liberao no sistema de combustvel


ma de combustvel
a Precaues para verificao e manuteno do sistema

a A presso gerada nos circuitos de baixa-presso e

de combustvel

O sistema de injeo de combustvel por raia comum
(CRI) consiste de peas de maior preciso que a
bomba de injeo de combustvel convencional e bico
injetor. Se alguma substncia estranha penetrar neste
sistema, poder causar problemas.

Ao realizar a verificao e manuteno do sistema de
combustvel, tome mais cuidados do que de costume.
Se substncias como poeira, etc, se fixarem em alguma pea, lave-a minuciosamente com combustvel
limpo.
a Precaues para substituio do cartucho do filtro de
combustvel

Certifique-se de usar cartucho de filtro de combustvel
genuno Komatsu.

Uma vez que o sistema de injeo de combustvel de
raia comum (CRI) consiste de peas mais precisas que
a bomba de injeo de combustvel convencional e
bico injetor, emprega-se um filtro especial de alta-eficincia que impede a entrada de substncias estranhas
que podero se misturar ao combustvel. Assim sendo,
a substituio deste filtro por uma pea no-genuna,
poder ocasionar problemas do sistema de combustvel. No use tal filtro em hiptese alguma.

de alta-presso do sistema de combustvel enquanto o


motor est funcionando.

Circuito de baixa-presso:

Bomba de alimentao filtro de combustvel
bomba de alimentao

Circuito de alta-presso:

Bomba de alimentao raia comum Injetor
a A presso em ambos circuitos de baixa-presso e
alta-presso reduzida automaticamente 30 s aps o
desligamento do motor para um nvel seguro.
a Antes do circuito de combustvel ser testado e suas
peas serem removidas, a presso residual no circuito
de combustvel deve ser totalmente aliviada. Assim,
observe a seguinte orientao:
k Antes de realizar testes no sistema de combustvel
ou remover as suas peas, espere pelos menos 30
s depois de desligar o motor at a presso residual
no circuito de combustvel ser liberada. (No inicie
o trabalho logo em seguida ao desligamento do
motor, pois ainda h presso residual.)

18

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Medio da presso do combustvel


a Instrumentos de medio da presso do combustvel

Smbolo

Denominao da pea

799-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

795-790-4430

Adaptador (M10 x 1,0 mm


o R 1/8)

6215-81-9710

Anel O

799-201-2202

Kit do medidor da presso


de reforo

795-790-5110

Parafuso

N da pea

Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o


equipamento de trabalho at o solo.
a Mea somente a presso do combustvel no circuito
de baixa-presso da bomba de alimentao pelo filtro
principal de combustvel na bomba de alimentao e
o circuito de retorno da bomba de alimentao/tubo
comum/injetor para o reservatrio de combustvel.
k J que a presso no circuito de alta-presso da bomba de alimentao, passando pela raia comum at o
injetor, est muito alta, no possvel medi-la.

3) Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no circuito de baixa presso de combustvel.

a Se a presso no circuito de baixa presso de
combustvel estiver em uma das faixas apresentadas a seguir, indica que est normal.

1. Medio da presso no circuito de baixa presso


do combustvel.

1) Abra a tampa esquerda do cap do motor e remova o bujo de captao da presso do combustvel
(no lado de entrada do combustvel) (1) do filtro
principal de combustvel.

Em marcha lenta

0,5 1,3 MPa


{5,1 13,3 kgf/cm}

Durante a partida

0,3 1,1 MPa


{3,1 11,3 kgf/cm}

Se no for possvel acionar o motor, voc


poder medir a presso de combustvel
enquanto o motor gira com o motor de partida. No gire-o continuamente por mais de
20 segundos, para no danific-lo.

2) Instale o adaptador H2 e o bocal [1] do testador hidrulico H1 e conecte-os ao manmetro de leo [2].

a Use o manmetro de leo de 2,5 MPa {25 kgf/cm}.

D61EX, PX-150E0

4) Aps concluir a medio, remova as ferramentas


de medio e retorne as peas removidas.

3 B u j o d e c a p t a o d a p r e s s o d o
combustvel:
10 2 Nm {1 0,2 kgm}

19

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

2. Medio da presso no circuito de retorno do


combustvel.

1) Desconecte o bujo de captao da presso do
combustvel (2) (M12 x 1,5 mm) do bloco de retorno do combustvel.

2) Instale o adaptador H2 seguido da junta [3] do


testador hidrulico H1 e do bocal [1] e conecte-os
ao manmetro H3.

a Junta [3]:
790-301-1181, 07002-11223

3) Funcione o motor em marcha lenta e mea a presso no circuito de retorno do combustvel.



a Se a presso no circuito de baixa presso de
combustvel estiver na faixa apresentada a
seguir, indica que est normal.
Em marcha lenta
Durante a partida

20

Mx. 18,63 kPa


{Mx. 139,7 mmHg}

Se no for possvel acionar o motor, voc


poder medir a presso de combustvel enquanto o motor gira com o motor de partida.
No gire-o continuamente por mais de 20
segundos, para no danific-lo.

4) Aps finalizar a medio, remova as ferramentas


utilizadas e retorne as peas removidas.
3
Bujo de captao da presso do
combustvel:
24 4 Nm {2,4 0,4 Kgm}

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Medio do volume de entrega,


da faixa de retorno e vazamento
de combustvel

2) Solte a presilha (2 lugares) do tubo no lado de entrega (1) da bomba de alimentao e desconecte
o tubo (1).

a Ferramentas para testar a presena de vazamentos do

limitador de presso e a taxa de retorno do injetor.


Smbolo
1
2
3
J
4
5
6

N da pea

Denominao da pea

Disponvel
Mangueira (dimetro intercomercialmente no: 14 mm)
795-790-4700

Kit do testador

6754-71-5340

Conector

6754-71-5350

Arruela

Disponvel
Cilindro de medio
comercialmente
795-790-6700

Adaptador

Disponvel
Cronmetro
comercialmente

a Prepare um recipiente de 20 l para receber o vazamenk

to de combustvel durante a realizao dos testes.


Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o
equipamento de trabalho at o solo.

3) Instale a mangueira de testes J1 ao bocal, no lado


de entrega da bomba de alimentao.

a Prenda a mangueira com um arame, etc.

a Ajuste a disposio da mangueira de testes
sem afroux-la e coloque a sua outra extremidade em um crter recipiente de leo.

1. Medio do volume da vazo da bomba de


alimentao.

1) Abra a tampa esquerda do cap do motor (1) e
remova a tampa inferior (2).

D61EX, PX-150E0

21

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

4) Gire o motor de partida por 30 segundos e mea o


volume de entrega com o cilindro de medio J4.

a No gire o motor continuamente por mais de 30
segundos em qualquer outra situao alm desta medio, para proteger o motor de partida.

a Se o volume da vazo da bomba de suprimento estiver dentro da faixa padro apresentada
a seguir, indica que est normal.

Volume da vazo de sada [Q]

Q = rotao do motor x 0,6
Rotao do motor

Volume da vazo
de sada [Q]

125 rpm

Mn. 75 cm

150 rpm

Mn. 90 cm

195 rpm

Mn. 117 cm

2. Medio do ndice de retorno da bomba de


alimentao

1) Desconecte a mangueira de retorno (2) da bomba
de alimentao.

a A mangueira de retorno um acoplador.

2) Instale o conector J3 e a porca do kit testador J2


na mangueira de retorno para interromper o fluxo
de combustvel sendo eliminado.

3) Conecte a mangueira de testes [1] do kit testador
J2 na bomba de alimentao.

a Ajuste a disposio da mangueira de testes
sem afroux-la e coloque a sua outra extremidade em um recipiente de leo.

5) Aps concluir a medio, remova os instrumentos


empregados e retorne as peas removidas.

3 Porca da luva do tubo:
35 4 Nm {3,6 0,4 kgm}

3 Parafuso de fixao da presilha:
10 2 Nm {1,0 0,2 kgm}

22

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

4) Enquanto mantm o motor funcionando em marcha


lenta, mea o volume de retorno do combustvel por
25 segundos com o cilindro de medio J4.

a Se o vazamento na bomba de alimentao
estiver dentro da faixa padro apresentada a
seguir, indica que est normal.
Rotao do motor

Volume da vazo
de sada [Q]

750 rpm

Mx. 400 cm

850 rpm

Mx. 455 cm

915 rpm

Mx. 490 cm

3. Medio do vazamento do limitador de presso



1) Desconecte a mangueira de retorno (3) do limitador de presso.

2) Instale o conector J3 e a porca do kit testador J2
na mangueira de retorno para interromper o fluxo
de combustvel sendo eliminado.

3) Conecte a mangueira de testes [1] do kit testador
J2 no lado da raia comum.

a Ajuste a disposio da mangueira de testes
sem afroux-la e coloque a sua outra extremidade em um recipiente de leo.

5) Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

a Ao medir o vazamento do limitador de presso
aps aferir a taxa de retorno da bomba de
alimentao, faa com que o motor retorne s
suas condies normais.

a Ao medir a taxa de retorno do injetor aps
aferir a taxa de retorno da bomba de alimentao, deixe o motor como est e mantenha
a extremidade da mangueira no recipiente de
leo.

4) Enquanto mantm o motor funcionando em marcha lenta, mea o volume do vazamento do limitador de presso por 1 minuto com o cilindro de
medio J4.

a Se o vazamento do limitador de presso estiver dentro da faixa padro apresentada a
seguir, indica que est normal.
Marcha lenta

D61EX, PX-150E0

0 cm
(sem vazamentos)

5) Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

23

SEN02555-00

4. Medio do ndice de retorno do injetor



a O vazamento do injetor medido enquanto a
mangueira de retorno do limitador de presso est
conectado. Assim, antes de medir o vazamento do
injetor, verifique se o vazamento do limitador de
presso normal.

1) Em referncia medio do ndice de retorno da
bomba de alimentao, ajuste a bomba de alimentao para o teste.

a Enquanto o ndice de retorno do injetor
obtido, o combustvel flui para fora da bomba
de alimentao. Por isso, posicione a outra
extremidade da mangueira de testes acoplada
na bomba de alimentao, voltada para o recipiente de leo.

2) Remova o parafuso de juno (4) do bloco de retorno.

a Encaixe a arruela retentora na mangueira de
retorno.

30 Testes e ajustes

4) Funcione o motor em marcha lenta e mea o


ndice de retorno por 1 minuto com o cilindro de
medio J4.

a Se o ndice de retorno do injetor estiver nas
faixas apresentadas a seguir, indica que est
normal.

Marcha lenta

Durante a partida

180 cm/min.

90 cm/min.

Se no for possvel acionar o motor, voc


poder medir o ndice de retorno enquanto
o motor gira com o motor de partida. No
gire-o continuamente por mais de 20 segundos, para no danific-lo.

5) Aps concluir a medio, remova as ferramentas


de medio e retorne as peas removidas.

3 Parafuso de juno:
19,6 29,4 Nm {2,0 - 3,0 kgm}

3) Instale o parafuso conector [3] do adaptador J5 no


lugar do parafuso de juno removido e conecte a
mangueira de teste [4].

a Instale a mangueira de testes sem afroux-la
e coloque a sua extremidade no crter de leo
(recipiente).

24

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Sangria de ar do sistema de
combustvel
a Se o combustvel estiver usado ou se a pea de um

circuito de combustvel for removida e reinstalada,


sangre o ar do circuito de combustvel de acordo com
o procedimento explicado a seguir.
Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o
equipamento de trabalho at o solo.

1. Abastea o reservatrio com combustvel.


2. Abra a tampa esquerda do cap do motor (1).

3. Solte o boto da bomba de alimentao (2) e puxe-o


para fora. Em seguida manuseie-o para frente e para
trs.

a Movimente o boto at que fique pesado.

a No remova o bujo localizado na parte superior
do filtro principal de combustvel.

4. Aps sangrar o ar, empurre e aperte o boto (2).

D61EX, PX-150E0

25

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

a Disposio da sangria de ar do circuito de combustvel



Reservatrio de combustvel o Pr-filtro o Bomba de alimentao o Filtro principal o Unidade de medio o

Reservatrio de combustvel

Injetor

Filtro principal

Vlvula do
limitador de
presso
Turbo

Bomba de medio
Vlvula
Bypass

Unidade de medio

Bomba de
alimentao

Lubrificao

Vlvula de
duas vias
Indicador manual
Pr-filtro
Separador de gua

Reservatrio de combustvel

26

Alta presso
Baixa presso

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

Te s t e d e v a z a m e n t o n o s i s t e m a d e
combustvel
k

gerada presso extremamente alta no circuito de


alta presso do sistema de combustvel. Se ocorrer
um vazamento com o motor em funcionamento,
poder haver risco de incndio.
Aps testar o sistema de combustvel ou remover
as suas peas, faa os testes de deteco de vazamentos de acordo com o procedimento apresentado a seguir.

SEN02555-00

9. Verifique se no h sinais de vazamento na tubulao


de combustvel e nos outros dispositivos.

a Verifique principalmente a rea em torno das peas do circuito de alta presso cobertas com o verificador de cor para vazamento de combustvel.

a Se for detectado qualquer vazamento de combustvel, realize os reparos necessrios e repita o
procedimento de verificao a partir da etapa 1.

a Se nenhum vazamento for detectado, a verificao
estar concluda.

a Antes de iniciar, limpe e tire a graxa do motor e das

peas mais prximas, para facilitar a identificao de


algum vazamento de combustvel.
1. Espirre o verificador colorido (revelador) por toda a
bomba de alimentao de combustvel, raia comum,
injetor de combustvel e junes da tubulao de alta
presso.
2. Funcione o motor em uma rotao inferior a 1000 rpm
e pare quando a rotao se estabilizar.
3. Verifique se no h sinais de vazamento na tubulao
de combustvel e nos outros dispositivos.

a Verifique principalmente a rea em torno das peas do circuito de alta presso cobertas com o verificador de cor para vazamento de combustvel.

a Se for detectado qualquer vazamento de combustvel, realize os reparos necessrios e repita o
procedimento de verificao a partir da etapa 1.
4. Funcione o motor em marcha lenta.
5. Verifique se no h sinais de vazamento na tubulao
de combustvel e nos outros dispositivos.

a Verifique principalmente a rea em torno das peas do circuito de alta presso cobertas com o verificador de cor para vazamento de combustvel.

a Se for detectado qualquer vazamento de combustvel, realize os reparos necessrios e repita o
procedimento de verificao a partir da etapa 1.
6. Funcione o motor em alta rotao.
7. Verifique se no h sinais de vazamento na tubulao
de combustvel e nos outros dispositivos.

a Verifique principalmente a rea em torno das peas do circuito de alta presso cobertas com o verificador de cor para vazamento de combustvel.

a Se for detectado qualquer vazamento de combustvel, realize os reparos necessrios e repita o
procedimento de verificao a partir da etapa 1.
8. Funcione o motor em alta rotao e carregue-o.

a Ao fazer a verificao com os componentes a serem
inspecionados instalados na mquina, estole o conversor de torque ou alivie a bomba hidrulica.

D61EX, PX-150E0

27

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Manuseio da operao no modo de Manuseio da operao de partida


cilindros reduzidos
sem injeo
a A operao no modo de cilindros reduzidos significa fa-

a A partida sem injeo significa dar a partida sem o

zer o motor funcionar com os injetores de combustvel


de 1 ou mais cilindros desabilitados eletronicamente
para reduzir o nmero de cilindros efetivos. Os propsitos e efeitos desta operao so descritos a seguir.
1. Esta operao utilizada para se descobrir um cilindro
que no esteja funcionando normalmente (ou que sua
combusto esteja anormal).
2. Quando a rotao do motor e a potncia de sada no
se alteram em relao operao normal (todos os
cilindros no modo de operao) mesmo que a injeo
de combustvel tenha sido cortada por algum dos cilindros, este cilindro ser suspeito de estar defeituoso.

Os seguintes problemas podero ser considerados:

Vazamento na gaxeta do cabeote do cilindro.

Problemas no sistema de injeo do injetor.

Defeito no pisto, no anel do pisto ou na camisa
do cilindro.

Defeito no mecanismo da vlvula (sistema de
vlvulas)

Defeito no sistema eltrico
3. J que o injetor de cada um dos cilindros controlado
eletronicamente e em modo separado no sistema de
injeo de combustvel por raia comum, a operao no
modo de cilindros reduzidos pode ser obtida por operaes mais fceis dos interruptores, se comparada ao
sistema de injeo de combustvel pelo modo mecnico. Isto possibilita a eliminao de causas para facilitar
a localizao do problema com maior facilidade.

a Para implementar a operao no modo de cilindros reduzidos, consulte Funes especiais do
painel monitor (EMMS).

a Use o modo de cilindros reduzidos somente para o
propsito de diagnstico de falhas.

motor de partida, enquanto todas as injees so interrompidas eletronicamente. O propsito e os efeitos


desta operao so apresentados a seguir.
Antes de acionar o motor aps a mquina ou o prprio motor ter estado inativo por um longo perodo, a
operao de partida sem injeo realizada para se
lubrificar as peas do motor e evitar que venham a
emperrar.
a Use a funo de partida sem injeo somente para o
propsito especificado acima e com o motor montado
na mquina.
a Para implementar a operao de partida sem injeo,
consulte a seo 4, Modos de ajuste (4-MODO DE
AJUSTE DO USURIO), do Manual de Operaes e
a tela de modo do operador (Apresentao geral) na
seo 3, Testes e ajustes.

28

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

SEN02555-00

Testes e ajustes da tenso da correia Substituio da correia do ventilador


a fornecido um auto-tensionador para lidar com a
do compressor do ar condicionado
correia do ventilador. Por isso, a realizao de testes e
Teste
Pressione com um dedo o ponto mediano entre a polia
de acionamento e a polia do compressor do ar condicionado para medir o deslocamento (a) da correia.
a Fora de presso: aproximadamente: 98N {aprox. 10 kg}

ajustes da correia no costuma ser necessria.


a Desconecte a correia do compressor do ar condicionak

do antes de substituir a correia do ventilador.


Estacione a mquina em uma rea plana e baixe o
equipamento de trabalho at o solo.

1. Abra a tampa direita do cap do motor (1).

Ajuste
a Se o deslocamento estiver anormal, ajuste-o de acordo
com o procedimento apresentado a seguir.
1. Solte os 4 parafusos de fixao (1) do suporte do compressor.
2. Solte a contraporca (2) e ajuste a tenso da correia
girando o parafuso regulador (3).
3. Aps ajustar a tenso no valor de referncia, aperte
a contraporca (2) e os 4 parafusos de fixao (1) do
suporte do compressor.

2. Insira uma chave na poro (A) (distncia entre fases


opostas T 12,7 mm) do conjunto do tensionador (3), e
gire-a na direo oposta de bobinamento para diminuir a tenso da correia do ventilador (2).

Verifique se a chave est bem presa na parte


(A) antes de gir-la. (A mola do conjunto do
tensionador (3) forte. Se a chave for inserida
com folga, poder escapar acidentalmente durante a rotao, o que pode ser extremamente
perigoso.)
Aps remover a correia do ventilador (2), retorne lentamente e com cuidado o conjunto do
tensionar (3).
Tome cuidado para no prender seus dedos
entre a polia e a correia do ventilador (2) durante essa operao.

3. Substitua a correia do ventilador (2).



Inspecione cada uma das polias para identificar
rachaduras e sinais de rompimento.

D61EX, PX-150E0

29

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

Manuseio do circuito de tenso do


controlador
1. A desconexo ou a conexo do conector entre o controlador do motor e o motor deve ser feita sempre com
a chave de partida desligada.
2. proibido dar a partida na mquina quando o adaptador T estiver inserido ou conectado, para fins do
diagnstico de falhas, ao conector entre o controlador
do motor e o motor.

a Voc poder colocar a chave de partida na posio
ON (ligado) ou OFF (desligado), mas em hiptese
alguma gir-la para a posio START (partida).

30

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

Ajuste do boto de controle de combustvel e do pedal desacelerador


1. Apresentao geral do sistema de controle de
combustvel

Os sinais mostrados a seguir so informados para
o controlador do motor como sinais de comando
da rotao.

Sinal do potencimetro do pedal desacelerador.

Sinal de acelerao em 3.

O controlador do motor regula o sistema de controle do motor (sistema CRI) de acordo com o menor
sinal de rotao do motor entre esses sinais de
entrada.

Ajuste a rotao de desacelerao lenta ajustando
a articulao do pedal desacelerador.

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]

SEN02555-00

2. Trabalho preparatrio

1) D a partida, ajuste o painel monitor no Modo de
ajuste e prepare-se para medir a rotao do motor.

a Para saber sobre o mtodo de operao, consulte as Funes especiais do painel monitor
(EMMS).

Cdigo de ajuste: 0007

a A rotao do motor exibida em 1 rpm.

Boto de controle de combustvel


Controlador do motor
Controlador da transmisso e da direo
Pedal desacelerador
Potencimetro desacelerador
Motor (sistema CRI)
Sinal de acelerao em 3.
Haste

D61EX, PX-150E0

31

SEN02555-00

30 Testes e ajustes

3. Ajuste da rotao do motor pela ao do pedal


desacelerador

Com o boto de controle de combustvel na posio
na posio de acelerao mxima, pressione o pedal
desacelerador (1) at o parafuso do batente (2) e
verifique se a rotao do motor pela ao do pedal
desacelerador est normal.

Rotao do motor pela ao do pedal desacelerador:
1.150 1.200 rpm

Sada do potencimetro: 3,56 0,1 V.

a Se a rotao do motor pela ao do pedal desacelerador estiver fora da faixa, ajuste a dimenso (a)
do parafuso do batente (2).

Dimenso padro da instalao (a) do parafuso do
batente: 24,5 mm.
4. Rotao mxima do motor

Ajuste o boto de controle do combustvel na posio
de rotao mxima e verifique se a rotao mxima do
motor est normal.

Rotao mxima do motor:
1.950 2.050 rpm

Sada do potencimetro: 0,8 0,1 V.

Dimenso padro da instalao (b) do parafuso do
batente: 24 mm.

a Se a rotao do motor estiver fora da faixa operacional, execute o procedimento descrito a seguir:

Quando a rotao do motor estiver a 1.950 rpm ou
menos:

Ajuste a rotao do motor na rotao mxima com
o parafuso do batente (3).

32

D61EX, PX-150E0

30 Testes e ajustes

D61EX, PX-150E0

SEN02555-00

33

SEN02555-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02555-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

34

PC228US, USLC-3E0

Manual de Oficina

SEN02556-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, Parte 2
Medio da presso do leo do trem de fora.....................................................................................................................3
Ajuste do sensor da velocidade da transmisso (procedimento de substituio)................................................................ 7
Mtodo simplificado de teste do desempenho dos freios....................................................................................................9
Ajuste do pedal de freio......................................................................................................................................................10
Ajuste da alavanca do freio de estacionamento.................................................................................................................12
Mtodo de escape de emergncia quando o trem de fora apresenta problema.............................................................. 13
Ajuste da folga da roda guia...............................................................................................................................................16
Inspeo do desgaste da roda motriz................................................................................................................................16
Teste e ajuste da tenso da sapata da esteira...................................................................................................................17
Teste e ajuste da presso do leo do HSS e do equipamento de trabalho....................................................................... 18
Teste da presso principal do circuito de controle.............................................................................................................22
Medio da presso de sada da vlvula PPC...................................................................................................................23
Ajuste da folga da vlvula PPC do equipamento de trabalho............................................................................................26
Medio do vazamento interno do cilindro do equipamento de trabalho........................................................................... 27
Ajuste da alavanca de bloqueio do equipamento de trabalho............................................................................................28
Liberao da presso residual no cilindro do equipamento de trabalho (se o acumulador PPC no estiver instalado).... 29

D61EX, PX-150E0

11

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Liberao da presso residual no cilindro do equipamento de trabalho (se o acumulador PPC no estiver instalado).... 29
Sangria de ar do cilindro do equipamento de trabalho.......................................................................................................30
Medio da rotao do motor do ventilador.......................................................................................................................31
Medio da presso do circuito da bomba do ventilador...................................................................................................32
Medio do vazamento de leo do motor HSS..................................................................................................................33
Sangria de ar da bomba do ventilador...............................................................................................................................33
Testes e ajustes da cabina do operador.............................................................................................................................34

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Medio da presso do leo


do trem de fora
a Instrumentos de medio da presso do leo do trem

de fora
Smbolo Cdigo da pea
1

Denominao da pea

799-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

799-401-2320
799-101-5220
07002-11023

Testador hidrulico (1,0


MPa {10 kgf/cm})
Bocal (10 x 1,25 mm)
Anel O

Estacione a mquina em uma rea plana, baixe o


equipamento de trabalho at o solo e ajuste a alavanca
do freio de estacionamento e a alavanca de bloqueio
do equipamento de trabalho na posio TRAVADO.
a Mea a presso do leo do trem de fora sob as
seguintes condies:

q Temperatura do leo do trem de fora: 70
80 C
a A seo de medio da presso do leo do trem de
fora (porta de deteco da presso centralizada) est
instalada na parte interna da tampa de inspeo (1),
localizada no lado de fora da cabina do operador,
sua direita.

a Lista de pontos de medio de presso e medidores a

serem utilizados

Ponto de medio

Manmetro
(MPa {kgf/
cm})

Presso dos freios

6 {60}

Presso do leo na entrada do


2,5 {25}
conversor de torque

Presso do leo na sada do


1,0 {10}
conversor de torque

1. Medio da presso dos freios



1) Remova o bujo na seo de medio da presso
do leo (2) e conecte o bocal K3 e o medidor da
presso do leo [1] do testador hidrulico K1 no
orifcio do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6 MPa {60
kgf/cm}

2) D a partida no motor e coloque a alavanca do


freio de estacionamento na posio LIVRE.

3) Mea a presso do leo com o motor em marcha


lenta e em rotao mxima.

Presso de alvio principal da


6 {60}
transmisso

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

a Verifique se a presso do leo nula (zero)

quando o pedal de freio estiver pressionado ou


se a alavanca do freio de estacionamento estiver
aplicada.

4) Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

3. Medio da presso de sada do conversor de


torque

1) Remova o bujo na seo de medio da presso
do leo (4) e conecte o bocal K3 e o testador
hidrulico K2 no orifcio do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 1,0 MPa
{10 kgf/cm}

2. Medio da presso de entrada do conversor de


torque

1) Remova o bujo na seo de medio da presso
do leo (3) e conecte o bocal K3 e o medidor da
presso do leo [1] do testador hidrulico K1 no
orifcio do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 2,5 MPa
{25 kgf/cm}

2) D a partida no motor e coloque a alavanca PCCS


na posio totalmente neutra.

3) Mea a presso do leo com o motor em marcha


lenta e em rotao mxima.

4) Quando a medio estiver concluda, remova


os instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

2) D a partida no motor e coloque a alavanca PCCS


na posio totalmente neutra.
3) Mea a presso do leo com o motor em marcha
lenta e em rotao mxima.

4) Quando a medio estiver concluda, remova os


instrumentos utilizados e retorne as peas removidas.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

4. Medio da presso do leo de alvio principal da


transmisso

1) Remova o bujo na seo de medio da presso
do leo (5) e conecte o bocal K3 e o medidor da
presso do leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio
do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6 MPa
{60 kgf/cm}

2)

3) Mea a presso do leo com o motor em marcha


lenta e em rotao mxima.

4) Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

5. Medio da presso da embreagem



Remova o conjunto do assento do operador e
mea a presso de leo da embreagem do alto da
armao do piso.

a Tabela de localizao dos pontos de captao da
presso centralizada para a medio da presso
do leo e medidores a serem utilizados.
N

Ponto de medio

Manmetro
(MPa {kgf/cm})

Presso do leo da embreagem


de deslocamento avante da
transmisso

6 {60}

Presso do leo da embreagem


de deslocamento r da
transmisso

6 {60}

Presso do leo da embreagem


da 1

6 {60}

Presso do leo da embreagem


da 2

6 {60}

10

Presso do leo da embreagem


da 3

6 {60}

D a partida no motor e coloque a alavanca


PCCS na posio totalmente neutra.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

1) M e d i o d a p r e s s o d a e m b r e a g e m d e
deslocamento avante da transmisso

1] Remova o bujo de captao da presso do
leo (6) e conecte o medidor da presso do
leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio do
bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6
MPa {60 kgf/cm}

2] D a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.

3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste a
alavanca PCCS na posio Avante e com a
terceira engatada.

4] Mea a presso do leo com o motor em
rotao mxima.

k Para estolar o conversor de torque,
mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.

5] A p s c o n c l u i r a m e d i o , r e m o v a o s
instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

2) M e d i o d a p r e s s o d a e m b r e a g e m d e
deslocamento r da transmisso

1] Remova o bujo de captao da presso do
leo (7) e conecte o medidor da presso do
leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio do
bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6
MPa {60 kgf/cm}

2] D a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.

3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste
a alavanca PCCS na posio R e com a
terceira engatada.

4] Mea a presso do leo com o motor em
rotao mxima.

k Para estolar o conversor de torque,
mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.

5] A p s c o n c l u i r a m e d i o , r e m o v a o s
instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

3) Medio da presso da transmisso em 1

1] Remova o bujo de captao da presso do
leo (8) e conecte o medidor da presso do
leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio do
bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6
MPa {60 kgf/cm}

2] D a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.

3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste a
alavanca PCCS na posio Avante e engate a
1.

4] Mea a presso do leo com o motor em
marcha lenta.

Para estolar o conversor de torque,


mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.
k No eleve a rotao do motor at a rotao
mxima durante a medio.
5] A p s c o n c l u i r a m e d i o , r e m o v a o s
instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.


4) Medio da presso da transmisso em 2

1] Remova o bujo de captao da presso do
leo (9) e conecte o medidor da presso do
leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio do
bujo.

a Use um medidor de presso do leo de
5,9 MPa {60 kgf/cm}

2] D a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.

3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste a
alavanca PCCS na posio r e engate a 2.

4] Mea a presso do leo com o motor em
marcha lenta.

k Para estolar o conversor de torque,
mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.

k No eleve a rotao do motor at a
rotao mxima durante a medio.

5] A p s c o n c l u i r a m e d i o , r e m o v a o s
instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

5) Medio da presso do leo da transmisso em 3

1] Remova o bujo de captao da presso do
leo (10) e conecte o medidor da presso do
leo [1] do testador hidrulico K1 no orifcio do
bujo.

aUse um medidor de presso do leo de 5,9
MPa {60 kgf/cm}

2] D a partida no motor e desaplique a alavanca
do freio de estacionamento.

3] Enquanto pressiona o pedal de freio, ajuste a
alavanca PCCS na posio Avante e engate a
3.

4] Mea a presso do leo com o motor em
marcha lenta.

k Para estolar o conversor de torque,
mantenha o pedal de freio firmemente
pressionado.

k No eleve a rotao do motor at a
rotao mxima durante a medio.

5] A p s c o n c l u i r a m e d i o , r e m o v a o s
instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Ajuste do sensor de rotao da


transmisso (procedimento de
substituio)

3. Procedimento para montar o conjunto do sensor.



1) Remova apenas a porca (4) do sensor (3) e insira
o lado do conector do sensor (3) na abertura
existente na extremidade do tubo (6).

1. Remova a tampa inferior (8) do reservatrio de


combustvel, e em seguida remova o conjunto do
sensor de rotao da transmisso (1) da caixa
direcional (2)

2. Mea a dimenso instalada (L) do sensor removido


(3).

a Ao substituir o sensor, certifique-se de medir a
dimenso (L).

D61EX, PX-15E0

2) Puxe o conector do sensor (3) do orifcio do flange


do tubo (6) e introduza-o no conjunto do conector
(7). (Aperte-o firmemente at ouvir um clique.)

3) Instale o conjunto do conector (7) no tubo (6).


3 Parafuso de fixao:
4,9 6,9 Nm{0,5-0,7kgm}

4) Insira o sensor (3) no ressalto do tubo (6) e fixe-o
com as porcas (4) e (5).

a Dimenso instalada do sensor: dimenso
medida com o sensor removido (L) 0,2 mm.

3 Contraporca: 49 68,7 Nm {5-7 kgm}

2 Roscas do sensor:

Adesivo lquido (LT-2)

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

4. Instale o conjunto do sensor (1) na caixa direcional


(2).

Instale o sensor (a) na parte dianteira da
mquina.

Folga padro entre a engrenagem cnica e a
ponta do sensor: 0,65 1,65 mm.

5. Aps concluir os ajustes, ajuste o painel monitor no


Modo de monitoramento em tempo real e verifique
se a velocidade da transmisso est sendo exibida
normalmente.

a Para informaes sobre o mtodo de operao,
veja Funes especiais do painel monitor
(EMMS).

a Cdigo de monitorao:
31400 (velocidade da transmisso)

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Mtodo simplificado de teste de


desempenho dos freios
a Realize o teste simplificado de desempenho dos freios

sob as seguintes condies.


Temperatura do leo do trem de fora:

dentro da faixa de operao
1. Estando a mquina em uma rea plana, ajuste a
lmina e o escarificador (se equipado) na posio de
deslocamento.

2. D a partida no motor e desaplique o freio de


estacionamento.
3. Com o motor funcionando em marcha lenta e
pressionando o pedal de freio, ajuste a alavanca
PCCS na posio de deslocamento Avante e
engatado em 2.

k Se esse teste for realizado com a 1 engatada, o
freio ficar sobrecarregado. Assim, certifiquese de engatara a 2 marcha.

a Mantenha a unidade direcional na posio
neutro.
4. Pressione o pedal desacelerador e ajuste o boto
de controle de combustvel na posio de rotao
mxima.
5. Lentamente retorno o pedal desacelerador. Verifique
se a mquina no acionada quando o motor alcana
a rotao mxima.
k Para estolar o conversor de torque, mantenha
o pedal de freio firmemente pressionado. No
retire o seu p direito do pedal desacelerador
por questes de segurana at que o trabalho
esteja terminado.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Ajuste do pedal de freio

Aperte firmemente as contraporcas das hastes e dos


cabos, alm de dobrar os contrapinos.

1. Ajuste o curso (a) do pedal de freio (1) para a dimenso


instalada (b) do amortecedor (2).

Curso do pedal (a): 77,5 mm

Dimenso instalada (b) do amortecedor: 25 mm

3. Ajuste a dimenso instalada (c) da haste (6) no lado do


pedal e conecte a haste ao pedal de freio (1).

Dimenso instalada (c) da haste: 171 mm
4. Enquanto introduz ligeiramente a haste (3) no lado
da vlvula em direo parte traseira da mquina,
conecte as hastes (3) e (6) girando apenas a junta
(7).

a Introduza a haste (3) com uma fora de cerca de
9,8 19,6 N.
3 Junta: 34,3 58,8 Nm {3,5 - 6,0 kgm}

2. Ajuste a dimenso instalada (c) da haste (3) no lado da


vlvula, e em seguida conecte a haste alavanca da
vlvula de freio (4).

Dimenso instalada (c) da haste: 700 mm

a Junta (5) totalmente parafusada no lado da
vlvula.

10

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

5. Enquanto mantm o pedal de freio (1) liberado, ajuste


a sua folga na dimenso (e) entre os pinos do conjunto
da haste (8).

Folga do pedal 3 8 mm (no centro do pedal)

Dimenso (e) entre os pinos do conjunto da haste:
898 mm

a Ajuste girando as juntas (5) e (7) na mesma
direo.
6. Com o pedal de freio (1) liberado, verifique se ele toca
no amortecedor (2).
7. Verifique a presso do leo dos freios, consultando o
tpico Medio da presso do leo do trem de fora.
Presso do leo:
MPa (kgf/cm)

Observaes

Freio liberado

Mn. 2,4 {mn. 24}

Motor em
rotao mxima

Freio aplicado

8. Aps ajustar o pedal, ajuste tambm o ponto zero do


potencimetro do freio (modo de ajuste: 00005).

a Para informaes sobre o mtodo de operao,
veja Funes especiais do painel monitor
(EMMS).

D61EX, PX-15E0

11

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Ajuste da alavanca do freio de estacionamento

aACE I O Q R T U W X
Y Z i l o q r t u w e

LIVRE

CADEADO

1. Montagem e instalao do conjunto da alavanca



1) Monte o conjunto da alavanca (1) e ajuste a
operao do interruptor limitador (2).

a Ao montar o conjunto da alavanca, desconecte
o cabo do freio de estacionamento da
alavanca.

Alavanca posicionada para cima: freio
LIBERADO

Alavanca posicionada para baixo: freio
APLICADO

2) Instale o conjunto da alavanca (1).
2. Ajuste do comprimento instalado do cabo da
alavanca do freio de estacionamento

1) Conecte o cabo do freio de estacionamento (3)
alavanca e vlvula e ajuste as dimenses (a) e (b).

Dimenso instalada (a) do cabo: 148,5 mm

Dimenso instalada (b) do cabo: 166 mm

2) Opere a alavanca do freio de estacionamento nas
posies LIVRE e TRAVADO, e ajuste a posio da
extremidade da haste (6) de forma que o curso do
carretel (h) da vlvula de freio (5) se torne normal.

Curso do carretel (h): 13,3 mm

12

3. Verificao da presso do leo dos freios



Verifique se a presso do leo dos freios est nas
faixas apresentadas a seguir quando a alavanca do
freio de estacionamento encontra-se nas posies
LIVRE e TRAVADO.

a Para se informar sobre o mtodo de medio
da presso do leo dos freios, consulte o tpico
Medio da presso do leo do trem de fora.

Posio TRAVADO: 0
Posio LIVRE: presso especificada
4. Verificao do interruptor limitador

Altere a tela do painel monitor para o modo de exibio
de monitoramento e coloque a alavanca do freio de
estacionamento nas posies LIVRE e TRAVADO. Em
seguida, verifique se o sinal do interruptor limitador
est normal.

a Para mais informaes sobre o mtodo de
operao do modo de exibio da monitorao
da mquina, consulte as Funes especiais do
painel monitor (EMMS).

Cdigo de monitorao: 40910 (sinal 1 de
entrada do controlador, relacionado ao sistema
direcional).

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Mtodo de escape de emergncia


quando o trem de fora apresenta
problema

a Dispositivos usados para o escape de emergncia

Smbolo
1
2
L
3
4

N da pea

Denominao da pea

19M-06-32820

Conjunto do interruptor

134-06-72810

Chicote de fiao

7824-66-6430

Resistncia prolix

7827-10-1520

Resistncia prolix

790-190-1601

Conjunto da bomba

799-101-5220

Bocal (10 x 1,25 mm)

07002-11023

Anel O

1. Mtodo de escape de emergncia pela caixa do


interruptor (use L1)

a Caso no seja possvel movimentar a mquina
em funo de um problema no sistema eltrico na
unidade de controle do trem de fora (sentido de
deslocamento, marcha, direo), adote o recurso
de escape de emergncia de acordo com o
procedimento apresentado a seguir.

a O motor dever ser capaz de pegar durante a
implementao deste procedimento. Se isso no
for possvel, consulte o Mtodo de escape de
emergncia com o dispositivo de liberao dos
freios.

1) Conecte o conjunto do interruptor [1] e L2 ao
chicote de fiao [2] do dispositivo de escape de
emergncia.

k Para evitar que a mquina seja acionada
repentinamente, coloque todos os
interruptores de seleo de marcha do
conjunto de interruptores [1] na posio
OFF (DESL) e o interruptor de seleo do
sentido de deslocamento na posio P.

D61EX, PX-15E0

2) Remova a tampa do lado esquerdo do painel e


conecte o chicote de fiao [2] ao conector PL1 (1)
e ao conector PL2 (2).
Conector PL1 (1): conecta aos lados macho e
fmea.
Conector PL2 (2): conecta ao lado fmea.
a O conector PL2 no lado macho mantido
desconectado, por isso mantenha-o coberto com
um saco plstico, etc.

3) Abra a tampa da bateria localizada esquerda da


cabina e em seguida remova a tampa da caixa de
rels (3).

13

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

4) Desconecte o rel de segurana neutro (NSF) e


conecte os pinos (3) e (5) do conector no lado do
chicote de fiao.

a Quando o conector (PL2) for desconectado,
um erro de seleo de modelo armado,
impedindo a ativao do rel de segurana
neutro. O procedimento que acabamos de
descrever implementado para se evitar essa
condio.

k Se o motor for acionado por este mtodo,
a funo de segurana em neutro no
funcionar. Por isso, antes de acionar
o motor, trave a alavanca do freio de
estacionamento e coloque a alavanca
PCCS na posio totalmente neutra.

k Acione o motor utilizando esse mtodo
somente em uma situao de emergncia.
Se o motor no for acionado por outros
meios, faa o diagnstico de falhas e
corrija o problema.

14

5) Funcione o motor e solte o freio de estacionamento.


6) Acione o conjunto de interruptores [1] para
deslocar a mquina at um local seguro.

a O circuito eltrico dos interruptores de
seleo de marcha configurado de forma
que a menor marcha seja acionada primeiro.

Lembre-se que as direes para o lado


esquerdo e direito se invertem durante o
deslocamento em marcha r.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

2. Mtodo de escape de emergncia com o dispositivo


de liberao dos freios (usando L3)

a Caso no seja possvel dar a partida no motor

e tampouco liberar o freio de estacionamento,


realize a operao de escape de emergncia de
acordo com o procedimento descrito a seguir.
a Passe a operar a mquina somente aps ter
colocado calos sob as esteiras, para impedi-la de
se movimentar em um declive.
1) Monte o conjunto da bomba L3.

3) Remova o bujo de inspeo, localizado dentro da


tampa de inspeo, ao lado direito, fora da cabina,
para medir a presso dos freios.
4) Instale o bocal L4 e conecte a mangueira [2] do
conjunto da bomba L3

2) Instale a bomba volumtrica [1] do conjunto


da bomba L3 na parte externa da cabina do
operador.

D61EX, PX-15E0

5) Ligue a chave de partida e solte o freio de


estacionamento.

6) Acione a bomba de vcuo para elevar a presso
do leo de liberao dos freios presso inicial.

Presso inicial: aproximadamente 2,74 MPa
{aprox. 28 kgf/cm}

a J que o acumulador encontra-se instalado no
circuito, a manivela dever ser operado de 30
a 50 vezes para elevar a presso do leo.

a Se a presso do leo no ultrapassar um
determinado nvel, a vlvula de alvio poder
ser ajustada para baixar a presso. Neste
caso, ajuste a presso de trabalho da vlvula
de alvio.

7) Reboque a mquina at um local seguro.

a A presso do leo de liberao dos freios
diminui gradativamente em funo de
vazamento interno e o freio volta a ser
aplicado cerca de 1 minuto depois.

a Se a presso de liberao dos freios baixar
para cerca de 1,57 MPa {16 kgf/cm2}, o freio
ser aplicado. Neste caso, volte a operar a
bomba de vcuo a fim de elevar a presso de
liberao dos freios presso inicial.

8) Ao desconectar a mangueira aps o trmino do
trabalho, Solte lentamente o parafuso, mas sem
permanecer na direo de jorro do leo

15

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Ajuste da folga da roda guia

Inspeo do nvel de desgaste da


roda motriz

a Se as guias laterais da roda guia estiverem muito

a Use o Desenho em escala real do perfil do dente da

Procedimento de ajuste

roda motriz em um papel transparente ou mesmo em


outra folha de papel e aplique-o diretamente sobre
a roda motriz para verificar se esta se encontra em
condies de uso.
a Faa uma cpia do desenho em escala real do perfil
dos dentes da roda motriz para um papel transparente
ou outra folha qualquer e aplique diretamente roda
motriz a fim de saber se esta se adequa ao uso.

gastas, a ponto de fazer com que a roda guia patine


ou venha a descarrilhar, ajuste a folga da roda guia de
acordo com o procedimento apresentado a seguir:

1) Faa a mquina avanar por 1 2 m em terreno


plano e mea a folga (a) entre a armao de
esteira e a placa guia ( em 4 lugares em ambos os
lados, interno e externo).

2) Se a folga (a) for superior a 4 mm, ajuste-a
soltando o parafuso (1) e diminuindo o tamanho
do calo (2).

Folga padro (a) em cada um dos lados: 0,5
1,0 mm

16

Espessura do calo: 1,0 mm

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Teste e ajuste da tenso da sapata


de esteira

Ajustes

Teste

1. Remova a tampa (1).

1. Avance lentamente com a mquina em um local


nivelado, parando-a em seguida.

a No aplique o freio quando parar.
2. Coloque uma barra de ao retilnea (1) entre a roda
guia e o rolete superior e mea a folga mxima (a)
entre a parte inferior da barra de ao e a garra da
sapata de esteira.

Folga padro mxima (a): 20 30 mm

D61EX, PX-15E0

a Se a tenso da sapata de esteira estiver anormal,

ajuste-a de acordo com o procedimento descrito a seguir.

2. Quando a tenso estiver muito alta:



Solte o bujo (2) para descarregar a graxa.

k J que a vlvula poder ser arremessada em
funo da graxa em alta presso, no solte-a
por mais de 1 volta.

3 Bujo: 59 88 Nm {6-9 Kgm}
3. Quando a tenso estiver baixa:

Adicione graxa atravs dos encaixes (3).

a Se a sapata de esteira no estiver bem tensionada,
trafegue lentamente com a mquina avante e r.

17

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

1. Medio da presso de descarga



1) Remova o bujo na seo de medio da presso
do leo (2) e conecte o bocal M2 e o manmetro
da presso do leo [1] do testador hidrulico M1
no orifcio do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 40 MPa {400
kgf/cm}.

Teste e ajuste da presso do leo do HSS e


do equipamento de trabalho
a Instrumentos utilizados para testar e ajustar a presso

do leo do HSS e do equipamento de trabalho

Smbolo
1

2
3

Cdigo da pea

Denominao da
pea

795-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico
digital

799-101-5220

Bocal (10 x 1,25 mm)

07002-11023

Anel O

790-261-1231

Cotovelo

07002-11023

Anel O

Estacione a mquina em uma rea plana, baixe


o equipamento de trabalho at o solo e ajuste a
alavanca do freio de estacionamento e a alavanca
de bloqueio do equipamento de trabalho na
posio TRAVADO.
a Mea a presso do leo do HSS e do equipamento de
trabalho sob as seguintes condies:

Temperatura do leo hidrulico: Dentro da faixa de
operao.
a A s e o d e m e d i o d a p r e s s o d o l e o d o
equipamento de trabalho (porta de deteco da
presso centralizada) est instalada na parte interna
da tampa de inspeo (1), localizada no lado de fora
da cabina do operador, sua direita.

2) D a partida no motor, mantendo-o em rotao


mxima e coloque a alavanca de controle do
equipamento de trabalho e a alavanca PCCS na
posio neutra para, enfim, medir a presso do leo.

18

3) Quando a medio estiver concluda, remova os


instrumentos utilizados e retorne as peas removidas.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

2. M e d i o d a p r e s s o d o l e o d o H S S e d o
equipamento de trabalho

1) Remova o bujo na seo de medio da presso


do leo (2) e conecte o bocal M2 e o manmetro
da presso do leo [1] do testador hidrulico M1 no
orifcio do bujo.

D61EX, PX-15E0

2) Remova o bujo de medio da presso sensvel


carga (3) do conjunto da vlvula de controle
principal. (Aplicvel apenas na medio da
presso do leo do HSS.)

3) Conecte o cotovelo M3, o bocal [2] do testador
hidrulico M1 e o manmetro [1] no orifcio do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 60 MPa
{600 kgf/cm}.

19

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Presso do leo do equipamento de trabalho


4) D a partida e coloque a alavanca do freio de
estacionamento e a alavanca de bloqueio do
equipamento de trabalho na posio LIVRE.
5) Coloque o motor para funcionar em rotao
mxima, opere a alavanca da lmina e do
escarificador para aliviar cada cilindro no final de
seu curso e mea, ento, a presso do leo.
a Bloqueie a mangueira de retorno do cilindro de
elevao da lmina.

Presso do leo do HSS


7) D a partida no motor, desaplique o freio de
estacionamento e pressione o pedal de freio.

k Em funo do circuito do sistema direcional
estar aliviado, continue pressionando o pedal
de freio firmemente e mantenha o seu p
direito no pedal desacelerador por questo de
segurana at que o trabalho seja concludo.

8) Faa o motor girar na rotao mxima, coloque
a alavanca PCCS na posio neutro (N), vire a
direo para a esquerda ou para a direita para
aliviar a presso da direo para, ento, medir a
presso do leo.

6) Quando a medio estiver concluda, remova


os instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.

20

9) Ao concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

3. Ajustes

1) Presso LS (presso sensvel carga) do HSS.

Solte a contraporca (5) da vlvula de alvio LS
do HSS (4) e gire o parafuso regulador (6) para
ajustar a presso LS.

a Gire o parafuso regulador:

Em sentido horrio para elevar a presso do
leo

Em sentido anti-horrio para baixar a presso
do leo

a Valor de ajuste para cada volta do parafuso
regulador: 15,1 MPa {154 kgf/cm2}

3
Contraporca:
68,6 78,5 Nm {7 - 8 kgm}

Aps completar o ajuste, verifique mais uma
vez a presso de alvio e a presso LS do
equipamento de trabalho.

D61EX, PX-15E0

2) Presso do leo do equipamento de trabalho


a No ajuste a presso do leo do equipamento
de trabalho.

21

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Teste e ajuste da presso principal


do circuito de controle
a Instrumentos utilizados para testar e ajustar a presso

principal do circuito de controle


Smbolo

1
N
2

1. Remova o bujo na seo de medio da presso


do leo (2) e conecte o bocal N2 e o manmetro da
presso do leo [1] do testador hidrulico N1 no orifcio
do bujo.

a Use um medidor de presso do leo de 6 MPa {60
kgf/cm}.

Cdigo da pea Denominao da pea


795-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

799-101-5220

Bocal (10 x 1,25 mm)

07002-11023

Anel O

a A presso do circuito de controle principal a presso

que sofreu uma reduo pela vlvula auto-redutora


de presso. compartilhada pelo PPC da lmina,
controle da bomba do ventilador, EPC da direo e
PPC do escarificador (se equipado).

Medio

k Estacione

a mquina em uma rea plana, baixe


o equipamento de trabalho at o solo e ajuste a
alavanca do freio de estacionamento e a alavanca
de bloqueio do equipamento de trabalho na
posio TRAVADO.
a Mea a presso do circuito de controle reduzido sob as
seguintes condies:

Temperatura do leo hidrulico: Dentro da faixa de
operao.
a A seo de medio da presso principal do circuito de
controle (porta de deteco da presso centralizada)
est instalada na parte interna da tampa de inspeo

2. D a partida no motor, mantendo-o em rotao


mxima e coloque as alavancas de controle da
lmina e do escarificador na posio neutra para,
ento, medir a presso do leo.
3. Quando a medio estiver concluda, remova
os instrumentos utilizados e retorne as peas
removidas.
Ajuste

a A vlvula auto-redutora de presso no pode ser

ajustada.

22

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Medio da presso de sada da


vlvula PPC
a nstrumentos utilizados para medir a presso de sada

da vlvula PPC
Smbolo

1
O

Cdigo da pea

Denominao da pea

795-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

799-401-3100

Adaptador de captao da
presso do leo (tam. 02)

02896-11008

Anel O

3. Instale o adaptador de captao da presso do leo


O2 na vlvula e volte a conectar e a desconectar a
mangueira.
4. Instale o bocal [1] do testador hidrulico O1 e conecte
o medidor da presso do leo [2].

Estacione a mquina em uma rea plana, baixe


o equipamento de trabalho at o solo e ajuste a
alavanca do freio de estacionamento e a alavanca
de bloqueio do equipamento de trabalho na
posio TRAVADO.
a Antes de medir a presso de sada da vlvula PPC,
verifique se a presso principal do circuito de controle
est normal.
a Mea a presso de sada da vlvula PPC sob as
seguintes condies:

Temperatura do leo hidrulico: dentro da faixa de
operao.
1. Abra a tampa lateral da vlvula de controle principal
localizada no lado direito da cabina do operador.
2. Desconecte a mangueira da presso de sada da
vlvula PPC (1).

a Para selecionar o circuito a ser medido, observe o
desenho na pgina seguinte.

5. D a partida no motor e coloque a alavanca de bloqueio


do equipamento de trabalho na posio Livre.
6. Funcione o motor na rotao mxima, acione a
alavanca de controle do circuito a ser medido e mea
a presso do leo.

a Me a a p re ss o d o l e o co m a a l a v a n c a
posicionada no final do seu curso.

a Quando a lmina estiver baixando, opere a
alavanca de controle para cima, na posio
FLUTUAR

7. Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

D61EX, PX-15E0

23

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

a Lmina reta

24

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Vlvula principal
Vlvula auto-redutora de presso
Vlvula solenide de bloqueio PPC
Acumulador (item opcional)
Vlvula PPC da lmina
Vlvula PPC do escarificador (item opcional)

A.
B.
C.
D.
E.
F.

BAIXAR lmina
INCLINAO DIREITA da lmina
ELEVAR escarificador
BAIXAR escarificador
INCLINAO ESQUERDA da lmina
ELEVAR lmina

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

aACE I O Q R T U W X Y Z i l o q r
t u w e
a Lmina de inclinao e angulao hidrulicas e lmina

de inclinao hidrulica

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Vlvula principal
Vlvula auto-redutora de presso
Vlvula solenide de bloqueio PPC
Acumulador (item opcional)
Vlvula PPC da lmina
Vlvula PPC do escarificador (item opcional)

D61EX, PX-15E0

A.
B.
C.
D.
E.
F.
G.
H.

BAIXAR lmina
INCLINAO ESQUERDA da lmina
ANGULAO esquerda
ELEVAR escarificador
BAIXAR escarificador
ANGULAO direita
INCLINAO DIREITA da lmina
ELEVAR lmina

25

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Ajuste da folga da vlvula PPC do


equipamento de trabalho
a A vlvula do escarificador no ajustvel.
a Se a folga na extremidade da alavanca de controle da

lmina for excessiva, ajuste-a no lado da vlvula PPC


de acordo com o procedimento descrito a seguir.

Folga padro (a):


0,5 3,0 mm a 200 mm do centro de rotao
da alavanca (tanto na direo lateral como na
longitudinal).

1. Remova os vedadores de p (1).


2. Solte a contraporca (2) e gire o disco (3) para ajustar a
folga.

a No mova o pisto nesse momento.
3. Fixe a posio do disco (3) e aperte a contraporca
(2).

3 Contraporca: 98 127 Nm {10 - 13 kgm}
4. Instale os vedadores de p (1).

Para os tratores de lmina reta

26

Para os tratores de lmina de inclinao e angulao


hidrulicas e lmina de inclinao hidrulica

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Medio do vazamento interno do


cilindro do equipamento de trabalho
a Instrumentos necessrios para medir o

vazamento interno do cilindro do equipamento


de trabalho
Smbolo

Cdigo da pea

Denominao da pea

Adquirida

Cilindro de medio

a Mea o vazamento interno no cilindro do equipamento

de trabalho sob as seguintes condies.


Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C
a J que o cilindro de elevao da lmina equipado
com uma vlvula de pisto, seu vazamento interno no
pode ser medido.

3. Com o motor em sua rotao mxima, aplique a


presso de alvio no lado do fundo do cilindro.

Cilindro de elevao da lmina: Baixar

Cilindro de inclinao da lmina: Inclinao
esquerda

Cilindro de angulao da lmina: Angulao
direita ou esquerda.

(Aplique a presso de alvio ao fundo do cilindro,
onde a mangueira foi desconectada.)

Cilindro de elevao do escarificador: Baixar
4. Mea o vazamento durante 1 minuto aps cada
intervalo de 30 segundos.
5. Depois de concluda a medio, retorne as peas
removidas.

1. Estenda o cilindro a ser medido at a extremidade do


seu curso e ajuste a mquina na posio de medio.

1) Cilindro de elevao da lmina

Coloque a parte dianteira da sapata da esteira
sobre um bloco e estenda completamente a haste
do cilindro.

2) Cilindro de inclinao da lmina

Baixe a ponta da lmina at o solo.

3) Cilindro de angulao da lmina

Estenda totalmente a haste do cilindro de
angulao e baixe a lmina ao solo.

4) Cilindro de elevao do escarificador (item
opcional)

Retire o pino do porta-pontas e baixe o
escarificador completamente
2. Desconecte a mangueira no lado do cabeote do
cilindro e aplique um bujo para vedar o lado da
mangueira.

a Remova a tampa da mangueira do cilindro de
inclinao da lmina.

k To m e c u i d a d o p a r a n o d e s c o n e c t a r a
mangueira no fundo do

Desconectar mangueira
Final do curso

Mangueira
Presso de alvio

D61EX, PX-15E0

27

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Ajuste da alavanca de bloqueio do


equipamento de trabalho

LIVRE

CADEADO

1. Com a alavanca de bloqueio (1) do equipamento de


trabalho travada, faa os seguintes ajustes:

1) Ajuste o comprimento (a) do interruptor limitador (2).

Dimenso (a): 29,1 mm

2) Ajuste a altura do batente (3).

Dimenso (b): 27,5 mm

28

2. Com a alavanca de bloqueio (1) do equipamento de


trabalho livre, faa os seguintes ajustes:

1) Ajuste o comprimento (a) do interruptor limitador
para que seu curso de torne (c).

Dimenso (c): 5 mm

Dimenso (d): 24,1 mm

2) Verifique se a distncia entre a superfcie do piso
da cabina e a ponta da alavanca (1) o valor de
(e).

Dimenso (e): 427,6 mm

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

Liberao da presso residual no


cilindro do equipamento de trabalho
(Se o acumulador PPC no estiver
instalado)
a Ao desconectar a tubulao entre a vlvula de controle

e o cilindro do equipamento de trabalho, libere antes a


presso residual existente no circuito de acordo com o
procedimento descrito a seguir.

1. Funcione o motor em marcha lenta e baixe a lmina e


o escarificador at o solo sem aliviar qualquer cilindro
hidrulico.

a Baixe a lmina lentamente at o solo. Somente
aps a lmina ter tocado o solo, ajuste a alavanca
de controle da lmina na posio Flutuar.

a Baixe o escarificador lentamente at o solo.
2. Deixe a mquina como est por cinco ou dez minutos
aps ter desligado o motor.
3. V soltando aos poucos a tampa do reservatrio
hidrulico para liberar a presso residual no
reservatrio.

SEN02556-00

Liberao da presso residual no


cilindro do equipamento de trabalho
(com o acumulador PPC instalado)
a Ao desconectar a tubulao entre a vlvula de controle

e o cilindro do equipamento de trabalho, libere antes a


presso residual existente no circuito de acordo com o
procedimento descrito a seguir.

1. Abra lentamente a tampa do reservatrio hidrulico


para liberar a presso residual no reservatrio.
2. Ligue a chave de partida, coloque a alavanca de
bloqueio do equipamento de trabalho na posio
Livre e opere as alavancas de controle da lmina e do
escarificador nas direes laterais e longitudinais.

a 2 ou 3 vezes de operao sero suficientes para
liberar a presso residual no acumulador.
3. D a partida no motor e funcione-o em marcha lenta
por cerca de 5 segundos, e ento desligue-o.
4. Repita as etapas 2 e 3, que acabamos de mencionar,
de 2 a 3 vezes.

4. Aplique panos na junta da tubulao do cilindro e solte


a porca da luva gradativamente para liberar a presso
residual enquanto balana de leve a mangueira.

a Verifique se a presso residual foi liberada e
o leo parou de sair, para ento desconectar
completamente a tubulao.

D61EX, PX-15E0

29

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Sangria de ar do cilindro do
equipamento de trabalho
a Se o cilindro do equipamento de trabalho for removido

e instalado ou se a tubulao foi desconectada e


voltou a ser conectada, sangre o ar do circuito de
acordo com o seguinte procedimento:
1. D a partida no motor e funcione-o em marcha lenta
por cerca de 5 minutos.
2. Com o motor em marcha lenta, estenda e retraia o
cilindro de 4 a 5 vezes, para que seja sangrado.

a Mova a haste do pisto dentro de uma faixa de
aproximadamente 100 mm antes do final do seu
curso e tome cuidado para no promover o seu
alvio.
3. Repita a operao descrita na etapa 2 com o motor em
rotao mxima.
4. Com o motor em marcha lenta, mova o cilindro at o
final de seu curso para promover seu alvio.

30

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Medio da rotao do motor do


ventilador
a Instrumentos de medio da rotao do motor do

ventilador.
Smbolo

Cdigo da pea

799-205-1100

Denominao da pea
Kit do tacmetro

1. Abra a mscara do radiador (1).


2. Remova a grade protetora do ventilador (a grade
pequena) (2).

5. Feche a mscara do radiador (1).



k Para evitar possveis danos causados pele
rotao do ventilador, certifique-se de fechar a
mscara do radiador.
6. D a partida no motor e acesse o modo de ajuste do
painel monitor.

a Para obter informaes quanto ao mtodo
de operao do modo de ajuste, consulte as
Funes especiais do painel monitor (EMMS).

a Cdigo de ajuste:
1005 (Modo de rotao do ventilador em 100%)
7. Mea a rotao do motor do ventilador com o motor
do trator funcionando em marcha lenta e em rotao
mxima.

3. Cole uma faixa de fita refletora [1] no ventilador (3).


4. Ajuste a sonda [2] do kit do tacmetro Q no suporte,
alinhando-a fita refletora [1], e em seguida conecte-a
ao tacmetro [4].

k Tome cuidado para que a sonda no interfira
no ventilador.

D61EX, PX-15E0

8. Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

31

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Medio da presso do circuito da


bomba do ventilador
a Instrumentos de medio da presso do circuito da

4. Instale o bocal R2 no medidor da presso do leo [1]


do testador hidrulico R1 e conecte-o no orifcio do
bujo.
a Use um manmetro de 40 MPa {400 kgf/cm}.

bomba do ventilador
Smbolo

1
R
2

Cdigo da pea

Denominao da pea

799-101-5002

Testador hidrulico

790-261-1204

Testador hidrulico digital

799-101-5520

Adaptador (M10 x 1,25 mm)

07002-11023

Anel O

1. Abra a mscara do radiador (1).


2. Remova o protetor do ventilador (2).

5. Feche a mscara do radiador (1).



k Para evitar possveis danos causados pele
rotao do ventilador, certifique-se de fechar a
mscara do radiador
6. D a partida no motor e acesse o modo de ajuste do
painel monitor.

a Para obter informaes quanto ao mtodo
de operao do modo de ajuste, consulte as
Funes especiais do painel monitor (EMMS).

a Cdigo de ajuste:
1005 (Modo de rotao do ventilador em 100%)

3. Remova o bujo (3).

7. Mea a presso do leo do circuito do ventilador com


o motor do trator funcionando na rotao mxima.

8. Aps concluir a medio, remova os instrumentos


utilizados e retorne as peas removidas.

32

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

Medio do vazamento de leo do


motor do HSS

a Temperatura do leo hidrulico: 45 55 C


a Baixe o equipamento de trabalho ao solo e desligue o
k

motor.
Abra lentamente a tampa do reservatrio hidrulico
para liberar a presso no reservatrio.

1. Desconecte a mangueira de dreno (1) e instale um


bujo cego na extremidade de acoplamento com o
reservatrio.
2. Coloque a alavanca de seleo de marcha na posio
neutro e pressione o pedal de freio.

SEN02556-00

Sangria de ar da bomba do
ventilador
a Se a bomba do ventilador tiver sido removida e

reinstalada, ou se a tubulao foi desconectada e


voltou a ser conectada, sangre o ar da carcaa da
bomba de acordo com o procedimento descrito a
seguir.
a Antes de executar este procedimento, verifique se o
leo hidrulico encontra-se no nvel especificado.
1. Remova a tampa (1) existente direita do piso.

3. Com a alavanca de controle direcional e a alavanca


de controle de deslocamento avante-r colocadas em
uma posio totalmente esquerda ou totalmente
direita, promova o alvio do motor do HSS durante 1
minuto e mea o vazamento com um cilindro medidor,
etc.

a Repita o processo de medio diversas vezes
para cada posio (direita ou esquerda) das
alavancas.

2. Solte o bujo de sangria de ar (2) e deixe por 15


minutos.

3. Passados 15 minutos, d a partida no motor e mantenha-o


funcionando em marcha lenta.
4. Se vazar leo pelo orifcio de sangria, retorne o bujo (2).

D61EX, PX-15E0

33

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

Te s t e s e a j u s t e s d a c a b i n a d o
operador
a Prepare os itens de testes e ajustes aps a instalao

do conjunto da cabina do operador.


Medio da presso interna da cabina
Critrio: valor medido 58,9 Pa {6 mmH2O}.
Rotao do motor: rotao mxima
Rotao do motor do ventilador: modo de rotao
do ventilador em 100%

a Para mudar para o modo de rotao do
ventilador em 100%, consulte o tpico 8.
Modo de ajuste nas Funes especiais do
painel monitor (EMMS)

nterruptor do ventilador do ar condicionado: alto

Interruptor de mudana entre ar INTERNO/
EXTERNO: posio EXTERNA.

a Se o valor medido for inferior ao valor padro,
verifique os retentores dos orifcios dos
chicotes de fiao e das peas opcionais
existentes na cabina.

1) Um mtodo simples de medir a presso interna do
leo apresentado a seguir:

1] P r e p a r e u m a m a n g u e i r a p l s t i c a
transparente.

Dimetro interno: 6 mm
Comprimento: 3.000 mm

2] Com uma fita, prenda a extremidade interna
da mangueira na parte superior do retentor de
reforo.

3] Remova o parafuso (1) localizado embaixo da
caixa de console. Passe a outra extremidade
da mangueira atravs do orifcio do parafuso
at sair pela tampa de inspeo (2), no lado
esquerdo da cabina.
1.


4] Cubra o orifcio do parafuso (1) com uma fita


(3).

5] Despeje gua na mangueira at prximo da
sua metade.

6] Ajuste o a gua na mangueira plstica fora
da cabina no mesmo nvel da gua da parte
da mangueira que se encontra no interior da
cabina.

7] Funcione o motor em rotao mxima com
a rotao do ventilador em 100% e mea a
diferena (c) no nvel da gua. (Valor de (c):
Pa {mmH2O}

a lado [a]: interior da cabina
(pressurizada)

lado [b]: exterior da cabina (presso
atmosfrica)

34

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

2. Verificao das condies de vedao



1) Feche todas as aberturas da cabina.


2) Jogue gua em torno da parte sombreada da
cabina numa proporo de cerca de 19 litros/min
durante 10 minutos.

Neste momento, no necessrio usar gua
pressurizada.

3) Jateie a gua em movimentos horizontais a partir
de uma superfcie de vedao sobre a mangueira
(4).

4) Verifique cuidadosamente a rea ao redor do
painel de instrumentos.

a Se for detectado vazamento de gua, faa a
calafetao na parte em questo e faa uma
nova verificao.

3. Teste de travamento da porta



Feche a porta e verifique a relao entre a cabina do
operador e a porta. Se notar algum problema, corrija-o.

1) Verifique as condies atuais

a Verifique ambos os lados, 2 lugares em cada
lado.

Pregue um pedao de fita adesiva [1] na face
de contato da borracha de amortecimento (1)
e abra e feche a porta de 2 a 3 vezes. Em
seguida, verifique a face de contato da fita
adesiva [1] presa cabina do operador.

Normal: Quando a porta est fechada, a
borracha de amortecimento fica
levemente em contato.

Anormal: Quando a porta est fechada, a
borracha de amortecimento no
entra em contato ou o contato
to intenso que a fita adesiva
removida.

2) Ajustes (ajuste da altura instalada da borracha de


amortecimento)

Aumente ou diminua o tamanho dos calos
(3) sob a borracha de amortecimento (1) para
ajust-la na altura correta.

aACE I O Q R T U W X Y Z i
l o q r t u w e234
56k

D61EX, PX-15E0

35

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

4. Teste da tranca da porta (elo da porta)





Feche a porta e verifique a relao entre a cabina


do operador e a porta. Se notar alguma das falhas
apresentadas a seguir, corrija-as.
Quando a maaneta de abertura da porta (no lado
interno da cabina) acioinada, porta no se abre
ou est muito pesada.
Quando a porta est fechada, ela emperra e no
fecha corretamente.
1) Remova a placa (4) do elo da porta

2) Verifique se os parafusos e porcas (5), (6), (7), (8),


(9) e (10) do elo da porta esto apertados.

a Se estiverem soltos, aperte-os no seguinte
torque:

3 Torque de aperto da porca M8 (largura
entre faces opostas: 13 mm) (5), (19):
27 34 Nm {2,8 - 3,5 kgm}

3
Torque de aperto do parafuso de
0ca00bea
sextavada M6 (largura entre faces
opostas: 4 mm) (6): 9,8 Nm

3 Torque de aperto da porca M28 (largura


entre faces opostas: 36 mm) (7):
11,8 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm }

36

aACE I O Q R T U W X Y Z i
l o q r t u w e234
56

Roscas: Adesivo (LT-2)


Torque de aperto do parafuso M6 (largura
entre faces opostas: 10 mm) (8):
11,8 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm}
3 Torque de aperto do parafuso de cabea
sextavada M8 (largura entre faces opostas: 5 mm) (9):
25,5 Nm { 2,6 kgm }
3 Torque de aperto do parafuso M6 (largura
entre faces opostas: 10 mm) (10):
11,8 14,7 Nm {1,2 - 1,5 kgm}

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes


3) Verifique o engate da trava e do batente

Movimente a porta como se fosse fech-la
e verifique se a trava (12) no conjunto de
travamento (11), localizado na lateral da
porta, est alinhado com o batente (13) no
lado da cabina.

a Se a trava e o batente no estiverem
alinhados, ajuste-os de acordo com o seguinte
procedimento:

1] Solte os parafusos de fixao do batente (13)
e aperte-os novamente de leve. Em seguida,
abra e feche a porta de 2 a 3 vezes para
alinhar a trava (12) ao batente (13).

2] Aps apertar os parafusos de fixao de
forma permanente, verifique se a trava (12) e
o batente (13) esto alinhados

4) Verifique a folga na alavanca de abertura do
conjunto da trava

Verifique a folga (a) na alavanca de abertura do
conjunto da trava (14) e ajuste-a de acordo com a
faixa padro.

Folga (a): 0,5 0,2 mm

a Se a folga (a) estiver acima da faixa padro: a
porta ficar pesada para abrir.

a Se a folga (a) estiver abaixo da faixa padro:
a porta ficar pesada para fechar.

D61EX, PX-15E0

5) Verifique o curso (b) da maaneta de abertura


(15) da porta e ajuste a extremidade da haste (16)
e a placa (17) para que o conjunto da trava abra
somente quando o curso da maaneta estiver no
valor especificado.

Curso (b) da alavanca: 7 2 mm

a Procedimento de ajuste da extremidade da haste

1] Solte a contraporca (5).

2] Gire a porca (19) para fazer o ajuste.

S e a p o r c a f o r g i r a d a p a r a m o v e r a
extremidade da haste (16) para cima, o curso
(b) da maaneta e a folga (a) na maaneta de
abertura do conjunto da trava aumentaro. (A
porta ficar pesada para abrir.)

S e a p o r c a f o r g i r a d a p a r a m o v e r a
extremidade da haste (16) para baixo, o curso
(b) da maaneta e a folga (a) na maaneta de
abertura do conjunto da trava sero reduzidos.
(A porta ficar leve para abrir.)

3] Aperte a contraporca (5).

3 Torque de aperto da contraporca (5), (19)
(M8, largura entre faces opostas: 13 mm):
27 34 Nm { 2,8 - 3,5 kgm }

37

30 Testes e ajustes

SEN02556-00

Procedimento de ajuste da placa


1] Solte o parafuso (6).
2] Movimente e ajuste a placa (17).
Se a placa (17) for movida para cima, o curso
(b) da maaneta e a folga (a) na maaneta de
abertura do conjunto da trava sero reduzidos.
(A porta ficar leve para abrir.)
Se, por outro lado, a placa (17) for movida
para baixo, o curso (b) da maaneta e a folga
(a) na maaneta de abertura do conjunto da
trava aumentaro. (A porta ficar pesada para
abrir.)
3] Aperte o parafuso (6).
3 Torque de aperto do parafuso (6) (M6,
largura entre faces opostas: 4 mm):
9,8 Nm {1,0 kgm}

7) Opere a maaneta de abertura da porta (no lado


de dentro da cabina) e o boto da porta (no lado
de fora da cabina) e verifique se a porta abre e
fecha com facilidade.

Caso haja alguma dificuldade na abertura ou
no fechamento da porta (se a maaneta de
abertura da porta estiver pesada), aplique
novamente o procedimento de ajuste,
comeando pela etapa 1.

Esforo de operao da maaneta de abertura
da porta:
49 19,6 N {5 2 kg}
5. Verificao da abertura da trava

Verifique a relao existente entre a cabina do
operador e a porta enquanto se trava a porta aberta.
Se for verificada alguma falha, ajuste a trava de
abertura.

1) Verifique a condio atual.

1] Verifique a relao entre o trinco de abertura
da trava (3) e o batente (4) na direo (B).

a Movimente a porta na direo de abertura
e verifique o engate da trava com o
batente.

6) Aplique graxa (GII-LI) trava (12).


a Se a trava (12) no for lubrificada com graxa,
a maaneta de abertura da porta e o boto da
porta podero se tornar pesados.

38

D61EX, PX-15E0

SEN02556-00

30 Testes e ajustes

2] Verifique a altura instalada da borracha


amortecedora. (Verifique os 2 lados, 2 peas
em cada lado.)

a. Trave a porta aberta e movimente-a para
frente e para trs para verificar se ela no
apresenta folga.

b. Verifique se o esforo operacional da
alavanca de destravamento no est
pesado.

c. Verifique se o batente (4) no est oblquo
em relao ao centro (d) da trava.

d. Verifique se a trava e o centro (e) do
batente esto alinhados.

Condio normal: o desvio de (e) de 0,5
mm ou menos.

2] Ajuste da altura instalada da borracha de


amortecimento

a. Solte as contraporcas (10) e (11) da
borracha de amortecimento (8) (superior)
e a contraporca (9) (inferior).


2) Ajuste

1] Ajuste a trava e o batente

Solte os parafusos de fixao (7) do
batente e ajuste para que este no incline
e em seguida aperte os parafusos (7).

D61EX, PX-15E0

b. S e f o r d e t e c t a d a f o l g a , p r o j e t e
(salientando-o) a borracha de
amortecimento at que a folga seja
eliminada.
a Se a porta no puder ser trancada
com facilidade, ou se a alavanca de
destravamento estiver pesada, retorne
(baixe) a borracha de amortecimento na
faixa em que a porta no possui folga.
c. Aperte as contraporcas.

39

SEN02556-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02556-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

40

D61EX, PX-15E0

Manual de Oficina

SEN02557-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, parte 3
Funes especiais do painel monitor................................................................................................................................. 2

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Funes especiais do painel monitor (EMMS)

Seo de exibio das funes especiais


1. Seo do visor superior (seo de exibio da marcha
de deslocamento)
2. Seo do visor inferior (seo multinformativa)
Seo 1 de operao das funes especiais
(operao bsica)
3. Interruptor de servio

Seo 2 de operao das funes especiais


(operao de comutao)
4. Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
5. Acessador de informaes
6. Interruptor de aumento de marcha
7. Interruptor de reduo de marcha

a EMMS: Sistema de monitoramento do gerenciamento

do equipamento

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Funo normal e funes especiais do painel monitor (EMMS)


O painel monitor (EMMS) possui a funo normal e as funes especiais, e capaz de exibir informaes de diversos
tipos na seo de exibio da marcha de deslocamento e na seo multinformativa.
Alguns itens so exibidos automaticamente, de acordo com a configurao interna do painel monitor, enquanto outros so
exibidos segundo a operao dos interruptores.
1) Funo normal: modo do operador

Com esta funo, o operador capaz de visualizar e alterar os itens exibidos de maneira ordenada.
2) Funo especial: modo de servio

Com esta funo, um mecnico capaz de visualizar e alterar os itens exibidos por meio da operao dos interruptores
especiais para efeito de testes, ajustes e diagnstico de falhas.

Modo do operador

Tela normal (padro)

Sentido de deslocamento/marcha
+
Modo de mudana de marcha/
hormetro

Modo de manuteno do filtro de leo

Modo auxiliar Pm clinic

Menu auxiliar: 7 itens

Modo de exibio do cdigo de erro

Modo de ajuste

(Automtico)

Itens de manuteno: 12 itens

Menu de ajuste: 5 itens

Modo de manuteno do filtro


de leo

Funo de exibio do cdigo de ao

ON
Modo de servio

Modo de mudana do intervalo de


manuteno

Itens de manuteno: 12 itens

Modo de exibio de cdigos de falha do


sistema eltrico
Modo de exibio de cdigos de falha do
sistema mecnico

Modo de ajuste

Menu de ajuste: 16 itens

Modo de exibio do histrico

Menu de exibio: 3 itens

Modo de monitoramento em tempo real

Modo de monitoramento de
exibio dupla

Modo de mudana do intervalo de


manuteno

D61EX, PX-15E0

[ON ] : Interruptor de servio


[U ] : Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
(esquerdo)
[ t ] : Interruptor de cancelamento do alarme sonoro
(direito)
[ < ] : Acessador de informaes (esquerdo)
[ > ] : Acessador de informaes (direito)
[
] : Mn. 2,5 segundos

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Operao e exibio do modo do operador


(Apresentao geral)
a Nesta seo, fornecida apenas uma explicao em

linhas gerais do modo do operador.


Consulte o Manual de Operao e Manuteno para
obter mais detalhes de cada uma das funes e dos
modos, bem como do seu mtodo de operao.

leos e filtros exibido na seo multinformativa (2). O


resetamento do intervalo aps a realizao da troca
feito neste modo.
a A seo de exibio da marcha de deslocamento
(1) se mantm em sua exibio normal.

Exibio normal (padro)


As informaes apresentadas a seguir so normalmente
exibidas no painel monitor.
Seo de exibio da marcha de deslocamento (1):
Lado dianteiro: sentido de deslocamento (P, N, F, R)
Lado traseiro: marcha (1, 2, 3)
Grficos: rotao do motor
Seo multinformativa (2):
As informaes so exibidas em 2 fileiras de 16
caracteres cada.
Lado esquerdo: modo de mudana de marcha (F1R1, F1-R2, F2-R1, F2-R2, F2-R3)
(exibido quando o modo de ajustes
pr-programados selecionado)
Lado direito: hormetro (unidade: 0,1 h)
A cada vez que o acessador de informaes for
pressionado para a esquerda ou para a direita,
o hormetro e a rotao do motor sero exibidos
alternadamente.

Intervalo de reposio

1. Modo de manuteno

(1-OIL, FILTER MAINTENANCE MODE) (Modo de
manuteno do filtro e do leo)

Neste modo, o tempo que falta para a prxima troca de

Cdigo

Informao
na tela

Item de
manuteno

01

ENG OIL

02

ENG FILT

03

FUEL FILT

04

HYD FILT

06

CORR RES

07

DAMP OIL

leo do motor
Filtro de leo do
motor
Filtro principal de
combustvel
Filtro do leo
hidrulico
Resistor contra
corroso
leo do
amortecedor
leo do comando
final
leo hidrulico
a Filtro de carga
do HSS
leo do trem de
fora
Filtro de leo do
trem de fora
Pr-filtro de
combustvel

08

FNL IOL

10

HYD OIL

12

HSS FILT

19

POWL OIL

20

POWL FILT

41

FPRE-FLT

1
2
substituio substituio
(no pode
(pode ser
ser mudado) mudado)
500

500

500

500

1000

1000

2000

2000

1000

1000

2000

2000

1000

1000

2000

2000

1000

1000

500

500

500

500

a Os itens marcados por a so exibidos mas no so utilizados nesta


mquina.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

2. Modo auxiliar Pm clinic



(2-PM CLINIC MODE)

Neste modo, a condio da mquina exibida na
seo multinformativa (2) como uma funo auxiliar
de diagnsticos peridicos, como um recurso do Pm
clinic, mesmo que no haja nenhum instrumento de
medio instalado.

a A seo de exibio da marcha de deslocamento
(1) se mantm em sua exibio normal.

SEN02557-00

3. Modo de exibio do cdigo de falha



(3-FAULT CODE DISPLAY MODE)

Neste modo, o contedo de cada problema que
eventualmente ocorra na mquina exibido na seo
multinformativa (2) por meio de um cdigo de falha
composto de 6 caracteres. Quando for necessrio
notificar um usurio ou operador com o cdigo de falha
de cada problema, este modo ser aplicado.

a A seo de exibio da marcha de deslocamento
(1) se mantm em sua exibio normal.

Item auxiliar Pm clininc

01

Rotao do motor

02

Temperatura do lquido de arrefecimento

05

Presso de reforo: indicado pelo valor absoluto


(incluindo a presso ambiente)

06

Temperatura dos gases de admisso

07

Temperatura do leo do trem de fora

08

Temperatura do leo do equipamento de trabalho

13

Tenso da bateria

D61EX, PX-15E0

a Quando um mecnico precisa verificar os cdigos

de falhas para dar incio ao diagnstico de falhas,


recomendvel que se use o Modo de exibio
de cdigos de falha do sistema eltrico e o
Modo de exibio de cdigos de falha do sistema
mecnico, por possurem informaes mais
detalhadas.

a Mtodo de verificao do cdigo de falha:

Gire o interruptor de cancelamento do alarme
sonoro para a posio [ U ], na tela mostrada
acima, e todos os cdigos de falha atualmente
detectados sero exibidos em intervalos de
aproximadamente 2 segundos. (Para encerrar a
exibio, gire o interruptor de cancelamento do
alarme sonoro para a posio [t].)

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

4. Modo de ajuste (4-USER ADJUST MODE)



Neste modo, a condio de exibio do painel monitor
pode ser ajustada na seo multinformativa (2).

a A seo de exibio da marcha de deslocamento
(1) se mantm em sua exibio normal.


3) Contraste do visor

Este modo acessado para ajustar os nveis
de contraste da tela de cristal lquido na seo
multinformativa. (Consulte o Manual de Operao
e Manuteno para mais informaes.)

4) Ventilador do modo 100%

Esta funo utilizada para controlar a velocidade
de rotao do ventilador de arrefecimento
foradamente para 100% da sua velocidade
mxima.

1] Este modo selecionado operando-se o
acessador de informaes.

2] O modo selecionado girando-se o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro para a
posio [U].

3] A funo efetiva sob esta condio e
a velocidade de rotao do ventilador
de arrefecimento controlada em
aproximadamente 100% da velocidade
mxima.

a Quando este modo encerrado, a funo
desabilitada.

Item de ajuste

01

Brilho da tela de cristal lquido

02

Brilho do visor

03

Contraste do visor

04

Ventilador do modo 100%

05

Modo de partida sem injeo


1) Brilho da tela de cristal lquido

Este modo acessado para ajustar a luminosidade
da luz de fundo da seo indicadora da tela de
cristal lquido. (Consulte o Manual de Operao e
Manuteno para mais informaes.)

2) Brilho do visor

Este modo serve para ajustar os nveis de
luminosidade da luz de fundo da seo
multinformativa. (Consulte o Manual de Operao
e Manuteno para mais informaes.)

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes


5) Modo de partida sem injeo

Este modo promove a circulao do leo do motor
com maior facilidade, durante a aplicao das
condies de partida sem injeo, para todos
os cilindros do motor antes do acionamento do
motor e aps um longo perodo de inatividade da
mquina.

1] Este modo selecionado operando-se o
acessador de informaes.

2] O modo selecionado girando-se o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro para a
posio [U].

SEN02557-00

a Neste momento, exibida a mensagem NOT

a Quando este modo encerrado, a funo

AVAILABLE (No disponvel) na linha inferior,


indicando que o modo no pode ser utilizado.

desabilitada.

3] Aps 3 segundos, a mensagem WAIT


(Aguarde) exibida na linha inferior alterada
para ACTIVATE (Ativar) e o modo se torna
efetivo.

4] Nessa condio, gire a chave de partida para


a posio START (partida), a fim de aplicar a
partida sem injeo.
5] O modo liberado girando-se a chave
para a posio ON (ligado) e o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro para a
posio [t].
a No sustente a partida de injeo por mais
de 20 segundos, ou poder causar danos ao
motor de partida.
k P o r q u e s t e s d e s e g u r a n a , n o
possvel ativar este modo com o motor em
funcionamento.

D61EX, PX-15E0

SEN02557-00

30 Testes e ajustes

Funo de exibio do cdigo de ao


Se um problema que est prestes a ser notificado ao
operador ocorrer durante o trabalho, um cdigo de ao
acompanhado de um nmero de telefone sero exibidos
na seo multinformativa (2).
a A seo de exibio da marcha de deslocamento (1)
se mantm em sua exibio normal.
a O nmero de telefone exibido apenas junto aos
cdigos de ao importantes. A tela mostrada abaixo
um exemplo. (A forma pela qual o nmero de telefone
exibido depende da forma como foi informado.)
a No momento em que um cdigo de ao passa a ser
exibido, a luz de alerta acende e o alarme sonoro
disparado.
<Referncia>
Um cdigo de ao exibido apenas nas ocorrncias de
anormalidades srias.
Mesmo se um cdigo de ao no for exibido, h
possibilidade de uma anormalidade ter ocorrido. Por isso,
se voc notar qualquer incidente, verifique o cdigo de
falha no Modo de exibio de cdigos de falha do sistema
eltrico ou no Modo de exibio de cdigos de falha do
sistema mecnico.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Tabela de cdigo de ao
Cdigo
de ao

E01

Mtodo de exibio do
problema

Soluo requistada por um


operador

Somente o cdigo de ao O alarme de marcha r no A funo automtica interrompida


exibido
emitido.
ou a funo normal parcialmente
A rotao do ventilador se mantm
interrompida, mas a mquina
constantemente no mximo.
continua funcionando.
S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
Komatsu a realizao dos reparos.
O cdigo de ao exibido.
A luz de alerta pisca.
O alarme sonoro emitido.

No possvel realizar nenhuma Desligue o motor e volte a ligmudana de marcha.


lo. Assim ser possvel operar
A c o r d o g s q u e s a i p e l o
a mquina sem limitao das
escapamento ruim sob baixa
funes. Apenas tome cuidado.
temperatura.
S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
Defeito no sensor de temperatura
Komatsu a realizao dos reparos.
do lquido de arrefecimento.

O cdigo de ao
exibido.
A luz de alerta pisca.
O alarme sonoro emitido.

A presso de reforo do motor est Trafegue com a mquina at um


anormal.
local seguro.
As marchas utilizveis esto S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
limitadas.
Komatsu a realizao dos reparos.
A rotao do motor no elevada
totalmente.
Aumento de impacto nas trocas de
marchas.
Diminuio na capacidade de
manobras.

O cdigo de ao
exibido.
A luz de alerta pisca.
O alarme sonoro emitido.

O motor no pode ser controlado. Pare a mquina imediatamente


A mquina no capaz de se S o l i c i t e a o s e u d i s t r i b u i d o r
deslocar.
Komatsu a realizao dos reparos.
A mquina sofre uma pane.

E02

CALL
03

CALL
E04

Exemplos de anormalidade

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Operao e exibio no modo de servio


Mtodo de alterao para o modo de servio
a Ao usar o modo de servio, mude a tela para a tela de
operao especial apresentada a seguir.
1) Operao especial dos interruptores

Ajuste o painel monitor no modo de servio por
meio do interruptor de servio (3) e do interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

a Com o interruptor de servio na posio ON
(ligado), mantenha o interruptor de cancelamento
do alarme sonoro na posio [U] por mais de 2,5
segundos.

a Se o painel monitor estiver ajustado no modo de
servio, ser exibido o cdigo [1C] na seo de
exibio da marcha de deslocamento (1).

a Sempre que o painel monitor for colocado no modo
de servio, a mensagem Maintenance interval
change mode (Modo de mudana do intervalo de
manuteno) ser exibida inicialmente.

Seo de
exibio da
marcha de
deslocamento

Item de ajuste

1C

Modo de mudana do
intervalo de manuteno

EE

Modo de exibio de
cdigos de falha do
sistema eltrico

bE

Modo de exibio de
cdigos de falha do
sistema mecnico

Cb

Modo de ajuste

Ld

Modo de exibio de
economia de carga

10

5R

Modo de monitoramento
em tempo real

11

dR

Modo de monitoramento
de exibio dupla

2) Seleo e execuo do modo a ser utilizado



Selecione o modo que deseja usar por meio do
acessador de informaes (5) e aplique-o operando o
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4).

[>]: Prximo modo

[<]: Modo anterior

[U]: Executar modo

a Para obter detalhes sobre a operao de cada
modo, acompanhe as pginas a seguir.
3) Encerramento dos modos e funes

O modo e a funo que estiverem em uso podero
ser encerrados por um dos seguintes mtodos,
independente do modo e da hierarquia:

1] Para continuar a operao em outro modo ou
funo, ou mesmo no modo do operador:

Retorne para a tela de seleo do modo ou da
funo a ser utilizada em seguida, operando o
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4).

[t]: Retornar para a tela anterior.

2] Ao encerrar todas as operaes:

Desligue a chave de partida.

10

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

5. Modo de mudana do intervalo de manuteno



(5-EXCHG. INTVAL. SET MODE)

Neste modo, possvel verificar e ajustar o perodo
dos intervalos de manuteno de vrios tipos de filtros
e leos que compem a base da funo de exibio
dos itens de manuteno no modo do operador.

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione o Modo de mudana do intervalo
de manuteno na tela de seleo de
modos.

a Quando o modo selecionado, o cdigo
(1C) exibido na seo de exibio da
marcha de deslocamento (1), enquanto
o seu ttulo mostrado na seo de
multinformao (2).

2] Acesse a tela de seleo dos itens de
manuteno operando o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo

SEN02557-00


2) Seleo e exibio do item de manuteno

1] Opere o acessador de informaes (5) na tela
de seleo dos itens de manuteno para
selecionar o item desejado.

[>]: Prximo cdigo

[<]: Cdigo anterior

2] Acesse a tela de seleo dos itens de
manuteno operando o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo


3) Contedo da tela de informaes

Os itens apresentados a seguir so exibidos na
seo de informaes.

1: Cdigo

2: Item de manuteno

3: Intervalo de substituio (tempo programado)

a A figura abaixo nos mostra um exemplo.

a Se o intervalo de substituio no precisar ser
modificado, encerre a operao nesta tela.

a Se for necessrio alterar o intervalo de
substituio, passe para a etapa 4).

D61EX, PX-15E0

11

30 Testes e ajustes

SEN02557-00


4) Atualizao dos intervalos de substituio

1] Altere o tempo programado operando o
acessador de informaes (5), o interruptor
de aumento de marcha (6) e o de reduo de
marcha (7).

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[UP]: Aumenta a numerao

[DOWN]: Diminui a numerao

2] Se o tempo informado estiver correto, digite a


alterao da programao utilizando o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: Inserir alterao

a Se a alterao for terminada normalmente,
a tela de exibio de informaes
aparecer aps a tela ilustrada abaixo.

12

a Se no for utilizar a funo de manuteno,

programe todos os intervalos para 0.

a Se, por outro lado, a alterao no

for terminada normalmente, a tela


de exibio de informaes antes da
alterao aparecer aps a tela ilustrada
abaixo. Neste caso, execute a operao
que acabamos de descrever.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Tabela de itens de manuteno


Cdigo

Intervalo de reposio (em horas)


Informao na tela

Item de manuteno

1 substituio (no
pode ser mudado)

2 substituio
(pode ser mudado)

01

ENG OIL

leo do motor

500

500

02

ENG FILT

Filtro de leo do motor

500

500

03

FUEL FILT

Filtro principal de combustvel

1000

1000

04

HYD FILT

Filtro do leo hidrulico

2000

2000

06

CORR RES

Resistor contra corroso

1000

1000

07

DAMP OIL

leo do amortecedor

2000

2000

08

FNL IOL

leo do comando final

1000

1000

10

HYD OIL

leo hidrulico

2000

2000

12

HSS FILT

Filtro de carga do HSS

19

POWL OIL

leo do trem de fora

1000

1000

20

POWL FILT

Filtro de leo do trem de fora

500

500

41

FPRE-FLT

Pr-filtro de combustvel

500

500

a O primeiro intervalo de substituio igual ao segundo e aos intervalos subseqentes, e os intervalos anteriores no

podem ser mudados.

D61EX, PX-15E0

13

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

6. Modo de exibio dos cdigos de falha do sistema


eltrico

(6-ELEC. FAULT CODE MODE)

Neste modo, possvel verificar os cdigos de falha
do sistema eltrico entre as informaes sobre os
problemas que ocorreram na mquina.

a Consulte a Tabela de cdigos de falhas e
localizao dos fusveis para obter a lista de
cdigos de falhas.

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione o Modo de exibio dos cdigos de
falha do sistema eltrico na tela de seleo
de modos.

2] Assim que o modo for selecionado, o cdigo
(EE) passar a ser exibido na seo de
exibio da marcha de deslocamento (1),
enquanto o ttulo ser exibido na seo
multinformativa (2).

3] Acesse a tela de exibio dos cdigos de
falhas operando o interruptor de cancelamento
do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo

2) Exibio nos casos em que no h registro de


cdigos

Se existirem quaisquer cdigos de falhas ocorridos
no passado ou que estejam ativos atualmente, a
sua exibio se dar conforme mostra a ilustrao
abaixo.

3) Exibio nos casos em que h 1 ou mais registros


de cdigos

1]: N do registro (mximo de 20)

2]: Cdigo de falha (piscando se o cdigo ainda
estiver ativo)

3]: Nmero de ocorrncias at o presente
momento

4]: Tempo decorrido aps a primeira ocorrncia
segundo aferio do hormetro

5]: Tempo decorrido aps a ltima ocorrncia
segundo aferio do hormetro

a A figura abaixo nos mostra um exemplo da
exibio deste modo.

a Cdigos de falha piscando ou iluminados

14

Piscando:

Cdigo de falha atualmente


detectado
Iluminado: Cdigo de falha no detectado
no momento

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

a Condies para deteco e manuteno do

cdigo de falha
Quando uma falha detectada, o cdigo
de falha que no esteja relacionado
comunicao ou ao motor se mantm
piscando at que a chave de partida seja
desligada. Aps desligar temporariamente
a chave de partida, se a chave voltar a ser
ligada ou se for dada nova partida no motor, o
cdigo de falha continuar piscando at que o
mesmo problema seja detectado.
Os cdigos de falha relacionados ao sistema
de comunicao e ao motor deixam de piscar
e passam a ser apenas iluminados assim que
o problema resolvido, mesmo que a chave
de partida seja desligada.

4) Operaes nos casos em que h mltiplos cdigos


registrados

Quando h o registro de mltiplos cdigos,
ser possvel exibi-los um a um operando-se o
acessador de informaes (5).

[>]: V para o prximo cdigo de falha

[<]: Retorne para o cdigo anterior

a Os cdigos de falha so exibidos segundo a
ordem de ocorrncia.

SEN02557-00

7. Modo de exibio de cdigos de falha do sistema


mecnico

(7-MACHINE FAULT CODE MODE)

Neste modo, possvel verificar os cdigos de falha
do sistema mecnico entre as informaes sobre os
problemas que ocorreram na mquina.

a Consulte a Tabela de cdigos de falhas e
localizao dos fusveis para obter a lista de
cdigos de falhas.

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione o Modo de exibio dos cdigos
de falha do sistema mecnico na tela de
seleo de modos.

a Quando o modo selecionado, o cdigo
(bE) passa a ser exibido na seo de
exibio da marcha de deslocamento
(1), enquanto o ttulo exibido na seo
multinformativa (2).

2] Acesse a tela de exibio dos cdigos de
falhas operando o interruptor de cancelamento
do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo


5) Mtodo de excluso dos cdigos de falha

Enquanto exibe um cdigo de falha a ser excludo,
opere o interruptor de aumento de marcha (6) e o
de reduo de marcha (7).

[Up] ou [Down]: Exclui o cdigo de falha.

a No possvel excluir um cdigo de falha
ativo (piscando).

D61EX, PX-15E0

15

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

2) Exibio nos casos em que no h registro de


cdigos

Se existirem quaisquer cdigos de falhas ocorridos
no passado ou que estejam ativos atualmente, a
sua exibio se dar conforme mostra a ilustrao
abaixo.

a Cdigos de falha piscando ou iluminados

Piscando: Cdigo de falha atualmente


detectado

Iluminado: Cdigo de falha no detectado no
momento

a Condies para deteco e manuteno do
cdigo de falha

Os cdigos de falha relacionados ao sistema
mecnico deixam de piscar e passam a ser
apenas iluminados assim que o problema
resolvido, mesmo que a chave de partida seja
desligada.

3) Exibio no caso em que um ou mais cdigos so


registrados

1]: N do registro (mximo de 15)

2]: Cdigo de falha (piscando se o cdigo estiver
ativo)

3]: Nmero de ocorrncias at o presente
momento

4]: Tempo decorrido aps a primeira ocorrncia
segundo aferio do hormetro

5]: Tempo decorrido aps a ltima ocorrncia
segundo aferio do hormetro

a A figura abaixo nos mostra um exemplo da
exibio deste modo.

16

4) Operaes nos casos em que h mltiplos cdigos


registrados

Quando h o registro de mltiplos cdigos,
ser possvel exibi-los um a um operando-se o
acessador de informaes (5).

[>]: V para o prximo cdigo de falha

[<]: Retorne para o cdigo anterior

a Todos os cdigos de falhas, incluindo os que
no ocorreram no passado so exibidos em
ordem numrica.

5) Mtodo de excluso dos cdigos de falha

No possvel excluir os cdigos de falha do
sistema mecnico.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

8. Modo de ajuste

(8-SERVICE ADJUST MODE)

Neste modo, possvel fazer ajustes no sistema de
controle e em vrios dispositivos da mquina.

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione Modo de ajuste na tela de seleo
de modos.

2] Quando este modo selecionado, o cdigo
(Cb) exibido na seo de exibio da marcha
de deslocamento (1), enquanto o seu ttulo
mostrado na seo de multinformao (2).

3] Acesse a tela de insero dos cdigos de
ajuste operando o interruptor de cancelamento
do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo

SEN02557-00


2) Seleo dos itens de ajuste

1] Na tela de insero do cdigo de ajuste,
informe o cdigo de quatro dgitos do item
a ser ajustado operando o acessador de
informaes (5), o interruptor de aumento de
marcha (6) e o de reduo de marcha (7).

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[UP]: Aumenta a numerao

[DOWN]: Diminui a numerao

2] Aps informar o cdigo, utilize o interruptor


de cancelamento do alarme sonoro (4) para
acessar a tela de monitoramento.

[U]: Inserir modo de entrada

a Caso tenha informado um cdigo incorreto, a

tela de insero do cdigo de ajuste aparecer


novamente aps a exibio da tela mostrada
abaixo. Neste caso, execute novamente a
operao que acabamos de descrever.

D61EX, PX-15E0

17

SEN02557-00


3)


Contedo de exibio na tela de ajustes


1]: Cdigo
2]: Item de ajuste
3]: Informaes relacionadas

a Para obter as informaes detalhadas e
os procedimentos de ajuste, consulte a
Tabela do modo e dos procedimentos de
ajuste.

30 Testes e ajustes


5) Alterao do item de ajuste (funo limitada)

Uma vez selecionados os itens de ajuste, estes
podero ser selecionados com o acessador de
informaes sem que seja necessrio inserir os
cdigos novamente.

[>]: Prximo cdigo

[<]: Cdigo anterior

a Esta funo limitada aos nmeros marcados
com a na Tabela dos itens de ajuste.

a O b s e r v e q u e e s t a o p e r a o n o
possvel enquanto a alavanca do freio de
estacionamento se encontrar na posio
livre.

a Um item de ajuste tambm poder ser
selecionado voltando-se temporariamente
tela de insero e informando-se o cdigo
para aquele item.

4) No caso de operar a mquina no modo de ajuste,


se a alavanca do freio de estacionamento for
colocada na posio Livre, a seo de exibio
da marcha de deslocamento (1) retornar para
a tela normal e ser possvel operar a mquina
normalmente.

a Neste momento, mesmo que os interruptores
de aumento e de reduo de marcha sejam
pressionados com a alavanca PCCS na
posio neutro, a mudana no poder ser
realizada.

(O nmero exibido o cdigo da seleo do
modo de ajuste.)

Para alterar a mudana de marcha, mova a
alavanca PCCS para a posio avante ou
r e pressione o interruptor de aumento
de marcha ou o interruptor de reduo de
marcha enquanto a mquina estiver em
deslocamento.

a Para selecionar uma outra tela, retorne
temporariamente a alavanca do freio de
estacionamento para a posio travada e
realize as operaes necessrias.

18

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Tabela de modos e procedimentos de ajuste


Informaes
relacionadas

Desmontagem
e montagem

Cdigo

[1]

0001

INP TEL NO.

Modo de insero do n de
telefone

a[2]

0002

S/T S.CODE

Ajuste das especificaes do


controlador da transmisso e
do sistema direcional

Cdigo

a[3]

0004

BODY TYPE

Ajuste da especificao da
mquina

Cdigo

a[4]

0005

BRAKE BASE

Ajuste do ponto zero do


potencimetro dos freios

Tenso

a[5]

0007

ENG.FULL CH

Modo de corte da
desacelerao do motor

Velocidade

[6]

0008

INJ o 123456

Modo de cilindro reduzido da


raia comum

a[7]

0009

PITCH SENS

Ajuste inicial do sensor de


angulao do passo

a[8]

0010

FAN 70% MODE

Modo de rotao do ventilador


em 70%

Dados de ajuste

a[9]

0021

KMTRX INST

Ajuste das especificaes do


sistema KOMTRAX

Smbolo

a[10]

1005

FAN 100% MODE

Modo de rotao do ventilador


em 100%

Dados de ajuste

[11]

1012

S/T N-SET

Ajuste da posio neutro da


alavanca direcional

Tenso

[12]

1013

S/T L-SET

Ajuste da posio esquerda da


alavanca direcional

Tenso

[13]

1014

S/T R-SET

Ajuste da posio direita da


alavanca direcional

Tenso

[14]

2222

HSS ADJUST

Ajuste da corrente inicial da


alavanca do HSS

Corrente

[15]

9997

HI IDLE SET

Modo de limitao da rotao


mxima

[16]

9998

SFT INHIBIT

Modo de limitao das marchas


de deslocamento

Item de ajuste

Figura/smbolo

Velocidade e percentual
de injeo de combustvel
Tenso

Velocidade
Smbolo

a Os itens marcados com q na coluna de montagem e desmontagem da tabela acima devero ser ajustados aps a

montagem da mquina ou a substituio de algum dos controladores. (Para saber sobre os procedimentos de ajuste,
consulte os Ajustes aps a reposio do controlador.)
Os nmeros marcados com a podem ser exibidos na ordem estabelecida pela operao do acessador de informaes
nas posies > ou <.

D61EX, PX-15E0

19

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

[1] 0001: Modo de insero do nmero de telefone


Este cdigo serve para informar ou alterar o nmero
de telefone a ser exibido simultaneamente ao cdigo
de usurio.
A linha inferior exibe um nmero de telefone e uma
combinao de smbolos.
Caracteres disponveis: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < > ?
Como usar:

1) Por meio do acessador de informaes (5) e
dos interruptores de aumento de marcha (6) e
de reduo de marcha (7), informe o nmero de
telefone e os smbolos.

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[UP]: Avana os caracteres numricos ou os
caracteres (segundo a ordem de disponibilidade).

[DOWN]: Inverte a ordem dos caracteres
numricos ou dos caracteres (segundo a ordem
de disponibilidade).

2) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme
sonoro (4) na posio (U) e verifique se o alarme
sonoro emitido.

a H dezesseis campos disponveis para caracteres
numricos. Para evitar confuso, insira smbolos,
alm dos caracteres numricos, nos campos em
que no ir utilizar.

a Todos os campos so preenchidos com 0 (zero)
na fbrica, antes da mquina ser embarcada.
(Nenhum nmero de telefone pode ser exibido
nesta condio.)

a Mesmo com a desativao cdigo, a configurao
permanece vlida.

20

[2] 0002: Ajuste das especificaes do controlador da


transmisso e do sistema direcional
Este cdigo utilizado para ativar os cdigos de
especificao reconhecidos pelo controlador da
transmisso e do sistema direcional e os valores de
ajuste da memria do controlador.
O cdigo de especificao exibido na linha inferior.
Mtodo de ajuste:


1) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme


sonoro (4) na posio (U) e verifique se o alarme
sonoro emitido.
2) Verifique se o cdigo de especificao exibido foi
mudado de [4*4] para [444].
a Se o cdigo de especificao [444] no for exibido,
o chicote de fiao do controlador ou a unidade do
controlador podero estar com problemas.
a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

[3] 0004: Ajuste da especificao da mquina


Este cdigo utilizado para que a especificao da
mquina seja reconhecida pelos controladores que
compem o sistema.
O cdigo de especificao da mquina exibido na
linha inferior.
Mtodo de ajuste:

a J que este cdigo ser resetado quando a funo
de Ajuste das especificaes do controlador
da transmisso e do sistema direcional for
executada, faa esse ajuste depois.

1) Selecione o cdigo de especificao da mquina
operando o interruptor de aumento de marcha
(6).

2) Ajuste o interruptor de cancelamento do alarme
sonoro (4) na posio (U) e verifique se o alarme
sonoro emitido.

k Se a especificao da mquina estiver
diferente da configurao no controlador, a
mquina poder se mover de modo anormal ou
provocar o aparecimento de falhas.

Sendo assim, certifique-se de informar a
especificao correta da mquina.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

Especificaes

000

Padro

D61EX, PX-15E0

[4] 0005: Ajuste do ponto zero do potencimetro dos freios


Este cdigo utilizado para ajustar o ponto zero do
potencimetro do pedal de freio.
O desvio da posio padro identificado pela tenso
exibida na linha inferior. (Faixa de exibio: -2500
2500.)
Mtodo de ajuste:

Com o pedal de freio liberado, ajuste o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4) na posio (U) e
verifique se o alarme sonoro emitido.

a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior no se altera.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

a Este cdigo no tem a funo de ajustar o
desempenho dos freios, etc.

[5] 0007: Modo de corte da desacelarao do motor


Este cdigo usado para interromper a funo de
desacelerao automtica do motor e verificar a sua
rotao mxima.
A rotao do motor exibida na linha inferior. (Faixa de
exibio: 0 3000).
Como usar:

Enquanto este cdigo est sendo exibido, sua
funo habilitada e a desacelerao automtica,
interrompida.

a Quando este cdigo desativado, sua funo
deixa de atuar.

21

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

[6] 0008: Modo de cilindro reduzido por raia comum


a Quando o sistema de raia comum do motor aparenta
estar com defeito, este cdigo utilizado para
interromper a injeo de combustvel em um ou mais
cilindros (reduzindo, assim, o nmero de cilindros
ativos) durante o funcionamento do motor, permitindo
a identificao do cilindro defeituoso, mudando-se a
rotao do motor.
a J que esta funo diagnostica uma falha baseada
na diferena da rotao do motor, entre a operao
do modo de cilindros reduzidos e e operao no
modo normal, use esta funo com o motor em
funcionamento.
A rotao do motor e a taxa de injeo de combustvel
so exibidas na linha inferior (taxa de exibio: 0
3000, 0 1000).
Como usar:

Por meio do acessador de informaes (5) e do
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4),
Selecione os cilindros que sero desativados para a
operao no modo de cilindros reduzidos.

Use este mesmo mtodo para reativar os cilindros
selecionados.

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[U]: Executa ou interrompe a operao no modo
de cilindros reduzidos.

cilindro n 2 desativado para a operao no


modo de cilindros reduzidos, sendo reativado em
seguida (O cilindro n 2 desativado na operao
no modo de cilindros reduzidos e reativado na
operao em modo normal).

22

a A figura abaixo ilustra um exemplo em que o

a Somente um ou mais cilindros podem ser

desativados para a operao no modo de cilindros


reduzidos.
a Quando este cdigo desativado, sua funo
deixa de atuar.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

[7] 0009: Ajuste inicial do sensor de angulao do passo


Este cdigo utilizado para corrigir um erro de
instalao do sensor de angulao do passo por meio
do ajuste de seu ponto zero.
O desvio da posio neutro padro identificado pela
tenso exibida na linha inferior (faixa de exibio: 2500 2500).
Mtodo de ajuste:

Estacione a mquina em uma rea plana, ajuste o
interruptor de cancelamento do alarme sonoro (4) na
posio [U] e verifique se o alarme emitido.

a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior no se altera.

a Aps a desativao desse cdigo, a configurao
permanecer vlida.

SEN02557-00

[9] 0021: Ajuste das especificaes do sistema KOMTRAX


Este cdigo utilizado para selecionar as configuraes
de instalao do terminal KOMTRAX.

a Faa esse ajuste antes de iniciar as operaes do
terminal KOMTRAX.
A condio de instalao do terminal exibida na linha
inferior.

ACTIVE (ativado): KOMTRAX est instalado.

DEACTIVE (desativado): KOMTRAX no est
instalado.
Mtodo de ajuste:

1) Opere os interruptores de aumento de marcha
(6) e de reduo de marcha (7) para selecionar a
condio de instalao do terminal KOMTRAX.

2) Aps selecionar corretamente a condio de
instalao do terminal, ajuste o interruptor de
cancelamento da buzina (4) na posio [ U ] e
verifique se o alarme emitido.

a Aps a desativao desse cdigo, a configurao
permanecer vlida.

a Se o controlador for alterado, certifique-se de
verificar tambm essa configurao.

[8]: 0010: Modo de rotao do ventilador em 70%


Este cdigo ajusta foradamente a rotao do
ventilador de arrefecimento em aproximadamente
70% da velocidade do ventilador.
Os dados de ajuste so exibidos na linha inferior.
Como usar:

A funo ativada quando o cdigo passa a ser
exibido para controlar a rotao do ventilador de
arrefecimento em aproximadamente 70% da sua
velocidade mxima.

a Quando este cdigo desativado, sua funo
deixa de atuar.

D61EX, PX-15E0

23

SEN02557-00

[10] 1005: Modo de rotao do ventilador em 100%


Este cdigo ajusta foradamente a rotao do
ventilador de arrefecimento em aproximadamente
100% da sua rotao mxima.
Os dados relativos ao ajuste so exibidos na linha
inferior.
Como usar:

A funo ativada quando esse cdigo exibido para
controlar a rotao do ventilador de arrefecimento em
cerca de 100% de sua rotao mxima.

a Quando este cdigo desativado, sua funo
deixa de atuar.

30 Testes e ajustes

[12] 1013: Ajuste da posio esquerda da alavanca


direcional
Este cdigo utilizado para se ajustar a posio mais
esquerda do potencimetro direcional da alavanca
PCCS.
O sinal de sada do potencimetro do sistema
direcional identificado pela tenso exibida na linha
inferior. (Faixa de exibio: 0 5000.)
Mtodo de ajuste

1) Mude a alavanca PCCS de controle direcional
para o final do seu curso esquerdo.

2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posio [U] e verifique se o alarme emitido.

a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior no se altera.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

a Este cdigo no tem a funo de ajustar o
desempenho do sistema direcional, etc.

[11] 1012: Ajuste da posio neutro da alavanca direcional


Este cdigo utilizado para se ajustar a posio neutro
do potencimetro direcional da alavanca PCCS.
O sinal de sada do potencimetro do sistema
direcional identificado pela tenso exibida na linha
inferior. (Faixa de exibio: 0 5000.)
Mtodo de ajuste

1) Coloque a alavanca PCCS de controle direcional
na posio neutro.

2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posio [U] e verifique se o alarme emitido.

a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior no se altera.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

a Este cdigo no tem a funo de ajustar o
desempenho do sistema direcional, etc.

24

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

[13] 1014 Ajuste da posio direita da alavanca direcional


Este cdigo utilizado para se ajustar a posio mais
direita do potencimetro direcional da alavanca
PCCS.
O sinal de sada do potencimetro do sistema
direcional identificado pela tenso exibida na linha
inferior. (Faixa de exibio: 0 5000.)
Mtodo de ajuste

1) Mude a alavanca PCCS de controle direcional
para o final do seu curso direito.

2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posio [U] e verifique se o alarme emitido.

a Mesmo com os ajustes feitos, o valor exibido na
linha inferior no se altera.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

a Este cdigo no tem a funo de ajustar o
desempenho do sistema direcional, etc.

SEN02557-00

[14] 2222: Ajuste da corrente inicial da alavanca do HSS



Quando se percebe que a direo est diferente no
momento de mudar de direo, este cdigo utilizado
para ajustar o raio de giro no incio da mudana de
direo.
A corrente de acionamento da solenide EPC do
HSS exibida na linha inferior [(faixa de exibio: 350 (extremidade esquerda) 0 350 (extremidade
direita)].
Mtodo de ajuste:

1) Mude gradativamente a alavanca PCCS para a
esquerda ou direita, exibindo a corrente a ser
ajustada e mantendo-a.

Quando a alavanca mudada para a esquerda, a
corrente se torna negativa.

Quando a alavanca mudada para a direita, a
corrente se torna positiva.

2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posio [U] e verifique se o alarme emitido.

Corrente de ativao da solenide (A)

D61EX, PX-15E0

a m e d i d a q u e a c o r r e n t e d e a j u s t e

acrescida na direo negativa ou positiva, o


raio de giro no incio da mudana de direo
diminui (a mquina muda de direo mais
rapidamente).
a A figura abaixo um exemplo de que a
corrente de ajuste da direo para manobras
esquerda reduzida para se aumentar o
raio de giro.
a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

Tenso do potencimetro do sistema direcional (V)

25

SEN02557-00

[15] 9997: Modo de limitao da rotao mxima


Este cdigo limitar a rotao mxima.
A rotao limitada (0 400) exibida na linha inferior.
Faixa limite possvel: Rotao mxima 1400 rpm.
Como usar:

1) Selecione uma rotao limite operando o
acessador de informaes (5) nas posies [>] ou
[<].

2) Ajuste o interruptor de cancelamento da buzina (4)
na posio [U] e verifique se o alarme emitido.

a Quando o limite da rotao mxima estabelecido,
a rotao do motor no se eleva ao nvel normal
da rotao mxima mesmo que o boto de
controle de combustvel seja operado para tal.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

26

30 Testes e ajustes

[16] 9998: Modo de limitao das marchas de


deslocamento
Este cdigo utilizado para restringir a mudana de
marchas at a 3.
As marchas utilizveis so exibidas na forma de bits
na linha inferior (na ordem decrescente de 3, 2 e 1
da esquerda para a direita).
Como usar:

Restrinja ou permita o uso da velocidade mais elevada
das marchas operando o acessador de informaes
(5) e o interruptor de cancelamento da buzina (4).

[>]: Limita a mudana de marchas at a 3.

[<]: No limita a mudana de marchas at a 3.

[U]: Determine o ajuste a ser feito.

Exibio do sinal [o] na linha inferior: marcha
ativada

Exibio do sinal [ _ ] na linha inferior: marcha
desativada

a Se o uso de uma marcha sofre restrio, a
transmisso no mudar para aquela marcha
mesmo operando-se o interruptor de aumento de
marcha.

a Mesmo aps esse cdigo ser desativado, a
configurao permanecer vlida.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

9. Modo de exibio da memria de carga



(9-LOAD MEMORY DISPLAY MODE)

Neste modo, a carga na mquina, o odmetro de
deslocamento avante e o odmetro de deslocamento
r podem ser verificados.

1) Seleo de implementao de um modo

1] Selecione o Modo de exibio da memria de
carga na tela de seleo de modos.

a Quando o modo selecionado, o cdigo
(Ld) exibido na seo de exibio da
marcha de deslocamento (1), enquanto
o seu ttulo mostrado na seo de
multinformao (2).

2] Acesse a tela de informaes por meio do
interruptor de cancelamento do alarme sonoro
(4).

[U]: Executar modo

SEN02557-00


2) Alterando a tela de informaes

Altere a tela de informaes operando o acessador
de informaes (5).

[>]: Prxima tela

[<]: Tela anterior
N

Informao exibida

01

Hormetro a 1000 rpm

02

Odmetro de deslocamento avante

03

Odmetro de deslocamento r


3) Informao exibida no hormetro a 1000 rpm (01)

Este cdigo utilizado para exibir o hormetro,
que integra as horas de operao da mquina
somente quando a rotao do motor superior a
1000 rpm.

a No possvel resetar os dados.

4) Informao exibida do odmetro de deslocamento


avante (02)

Nesta tela, exibida a distncia de deslocamento
avante integrada.

a No possvel resetar os dados.

D61EX, PX-15E0

27

SEN02557-00

5) Informao exibida do odmetro de deslocamento


r (02)

Nesta tela, exibida a distncia de deslocamento
r integrada.

a No possvel resetar os dados.

6) Ao operar a mquina no modo de exibio de


economia de carga

Quando a alavanca do freio de estacionamento
colocada na posio Livre, a seo de exibio
da marcha de deslocamento (1) retorna para o
modo de exibio normal e a mquina pode ser
operada normalmente.

a Neste momento, mesmo que os interruptores
de aumento e de reduo de marcha sejam
pressionados com a alavanca PCCS na
posio neutro, a mudana no poder ser
alterada.

(O nmero exibido o cdigo do modo de
exibio de economia de carga.)

Para alterar o modo de mudana, coloque a
alavanca PCCS na posio avante ou r e
pressione o interruptor de aumento de marcha
ou o interruptor de reduo de marcha durante
o deslocamento da mquina.

a Para selecionar uma outra tela, retorne
a alavanca do freio de estacionamento
temporariamente para a posio travado e
execute a operao necessria.

28

30 Testes e ajustes

10. Modo de monitoramento em tempo real



(10-REAL TIME MONITORING MODE)

Neste modo, as rotaes, presses de leo,
temperaturas, correntes, tenses, etc, podem ser
monitoradas pelo uso dos sinais recebidos dos
sensores, interruptores e solenides instalados em
vrias partes da mquina.

a Este modo utilizado para monitorar os itens um a
um. Ao monitorar dois itens simultaneamente, use
o Modo de monitoramento de exibio dupla.

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione o Modo de monitoramento em
tempo real na tela de seleo de modos.

a Quando o modo selecionado, o cdigo (5R)
exibido na seo de exibio da marcha
de deslocamento (1), enquanto o seu ttulo
mostrado na seo de multinformao (2).

2] Acesse a tela de insero do cdigo de
monitoramento operando o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes


2) Seleo e insero dos itens monitorados

1] Na tela de insero do cdigo, informe o
cdigo de 5 dgitos do item a ser monitorado
operando o acessador de informaes (5),
o interruptor de aumento de marcha (6) e o
interruptor de reduo de marcha (7).

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[UP]: Aumenta a numerao

[DOWN]: Diminui a numerao

SEN02557-00

incorreto, a tela de insero do cdigo


aparecer novamente aps a exibio da
tela mostrada abaixo.


3)





2] Aps informar o cdigo, utilize o interruptor


de cancelamento do alarme sonoro (4) para
acessar a tela de monitoramento.

[U]: Determinar a insero

a S e o c d i g o i n f o r m a d o e s t i v e r
correto, aparecer a seguinte tela de
monitoramento:

D61EX, PX-15E0

a C a s o t e n h a i n f o r m a d o u m c d i g o

Informaes exibidas na tela de monitoramento


(A figura abaixo mostra alguns exemplos)
1]: Cdigo
2] Item de monitoramento
3] Informaes relacionadas
4] Unidade (No exibido para alguns itens)
a Para obter as informaes detalhadas, consulte
a Tabela do modo de monitoramento.

29

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

4) Funo de manuteno das informaes de


monitoramento

Quando uma informao exibida, como por
exemplo a rotao do motor, no estiver
estabilizada e no puder ser lida facilmente no
modo de monitoramento, possvel congel-la e
liber-la em seguida operando-se o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: manter e liberar

a D u r a n t e t o d o o t e m p o e m q u e o i t e m
monitorado estiver congelado, a letra H estar
visvel na extremidade esquerda da linha
inferior.

5) Ao operar a mquina no modo de exibio do


monitoramento

Se a alavanca do freio de estacionamento for
colocada na posio Livre, a seo de exibio
da marcha de deslocamento (1) retornar para
a tela normal e ser possvel operar a mquina
normalmente.

a Neste momento, mesmo que os interruptores
de aumento e de reduo de marcha sejam
pressionados com a alavanca PCCS na
posio neutro, a mudana no poder ser
realizada.

(O nmero exibido o cdigo da seleo do
modo de ajuste.)

Para alterar a mudana de marcha, mova a
alavanca PCCS para a posio avante ou
r e pressione o interruptor de aumento
de marcha ou o interruptor de reduo de
marcha enquanto a mquina estiver em
deslocamento.

a Para selecionar uma outra tela, retorne
temporariamente a alavanca do freio de
estacionamento para a posio livre e
realize as operaes necessrias.

30

6) Alterao dos itens de monitoramento (funo


limitada)

Uma vez selecionada a tela de monitoramento na
etapa 2), possvel alterar os itens monitorados
por meio do acessador de informaes (5) sem que
seja necessrio inserir os cdigos novamente.

[>]: Prximo cdigo

[<]: Cdigo anterior

a E s t a f u n o l i m i t a d a a o s n m e r o s
marcados com a na Tabela do modo de
monitoramento.

a O b s e r v e q u e e s t a o p e r a o n o
possvel enquanto a alavanca do freio de
estacionamento se encontrar na posio
livre.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Tabela do modo de monitoramento


N

Cdigo
00201
01000
03000
03200

a12 04401

FUEL SENS
HYD. TEMP.

13 10000

FAN VER O.

14 10500

S/T 5V PW1

15 10700

S/T 24V PW

16
17
18
19
20
21
22

TVC SOL F/B


TVC SOL OUT
FUEL SUMP
BOOST TMP
BOOST TMP
INJECT CMD
ENG TORQUE

Item monitorado
Cdigo do modelo do controlador do motor
Rotao do motor
Tenso do boto de controle de combustvel
Tenso da bateria
Tenso de entrada c.a. do controlador do sistema
direcional
Tenso da fonte de alimentao de carga do
controlador do sistema direcional
Tenso da fonte de alimentao do controlador
do motor
Tenso da fonte de alimentao constante do
controlador do sistema direcional
Temperatura do lquido de arrefecimento
Tenso do sensor de temperatura do lquido de
arrefecimento
Tenso do sensor de nvel do combustvel
Temperatura do leo hidrulico
Rotao de comando do ventilador de
arrefecimento
Tenso da fonte de alimentao de 5V do sensor
do controlador do sistema direcional
Tenso da fonte de alimentao de 24V do sensor
do controlador do sistema direcional
Corrente FB de sada da solenide TVC
Corrente de comando de sada da solenide TVC
Volume de consumo de combustvel
Temperatura de reforo
Tenso do sensor da temperatura de reforo
Taxa de comando da injeo de combustvel
Torque de sada do motor

23 18800

ENG WIF

Sinal do nvel de gua do filtro de combustvel

24 18900
25 19500

E-ECM TP
ENG MODE

1
a2
a3
a4

ENG M ID
ENG REV
FUEL DIAL
BATTERY

5 03201

S/T ACC

6 03202

S/T PWR2

7 03203

E-ECM PW

8 03207

S/T PWR2

a9 04104

COOLANT TP

10 04105

COOLANT TP

a11 04200

01300
01301
14300
18500
18501
18600
18700

26 20200
27 20202
28
29
a30
31
a32
a33

20216
20217
20300
20400
30100
31400

Temperatura interna do controlador do motor


Modo de controle do motor
N. do programa do painel monitor (mdulo do
MON.PROGRM
tacmetro)
S/T.PROGRM

N do programa do controlador do motor

ENG BLD
ENG CAL
KOMTRAX
E-ECM SN
T/C TEMP
T/M OUT

Programa n 1 do controlador do motor


Programa n 2 do controlador do motor
Visor de LED do sistema KOMTRAX
N de srie do controlador do motor
Temperatura do leo do conversor de torque
Velocidade da transmisso
Estado de entrada do interruptor de enchimento
relacionado transmisso
Corrente de comando de sada da ECMV da 1.
Corrente de comando de sada da ECMV da 2.
Corrente de comando de sada da ECMV da 3.

34 31520

T/M-FILL

35 31602
36 31603
37 31604

1st CLUTCH
2nd CLUTCH
3rd CLUTCH

D61EX, PX-15E0

Unidade
Caractere
Rpm
mV
mV

0 3000
0 5000
0 30000

mV

0 30000

mV

0 30000

mV

0 30000

mV

0 30000

-40 210

mV

0 5000

mV
C

0 5000
0 150

Rpm

0 2000

mV

0 3000

mV

0 3000

mA
mA
L
C
mV
mg/st
Nm
Bit
C
Caractere

Faixa de exibio

0 1000
0 1000
0 60000
-50 200
0 5000
0 1000
-2400 2400
(Veja informaes
detalhadas)
-40 210

Caractere
Caractere
Caractere
Caractere

Caractere
C
rpm
Bit
mA
mA
mA

0 150
0 5000
(Veja informaes
detalhadas)
0 1000
0 1000
0 1000

31

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

Cdigo

38 31606 Rev CLUTCH


39 31608 Frd CLUTCH
a40

31612
31613
a42 31614
a43 31616
a41

a44

1 CLUTCH F
2 CLUTCH F
3 CLUTCH F
R CLUTCH F

31622 F CLUTCH F

45 31623 FAN PUMP.O


46 31624 FAN PUMP.F
a47

51
52
a53
54

31701
31703
31706
32900
36200
36300
36400
36401

a55

36500 BOOST PRS

a48
a49
a50

DECEL
DECEL
F THROTTLE
BODY ANGLE
PRESS CMD
INJECT CMD
RAIL PR
RAIL PR

56 36501 BOOST PRS


36700 ENG TORQUE
58 37301 FUEL RATE

a57

59 37400 AMB PRESS


60 37401 AMB PRESS
a61 40001 VEHICLE SP
62 40905 T/M-SW1
63 40906 T/M-SW2
64 40909 T/M-SOL.2
65 40910 S/T-SW1
66 40911 S/T-SW2
67 40913 S/T-SW5
68 40914 S/T-SOL.1
a69

50200 T/M LEVR 1

a70

50201 T/M LEVR 2

a71

50300 S/T LEVR 1


50300 S/T LEVR 2
a73 50400 BRAKE PEDL
a72

a74

50600 HSS L.H.F.

a75

50601 HSS R.H.F.

77 50602 HSS L.H.O.

32

Item monitorado
Corrente de comando de sada da ECMV da
embreagem de deslocamento r
Corrente de comando de sada da ECMV da
embreagem de deslocamento avante
Corrente FB de sada da ECMV de 1
Corrente FB de sada da ECMV de 2
Corrente FB de sada da ECMV de 3
Corrente FB de sada da ECMV de marcha r
Corrente FB de sada da ECMV de marcha
avante
Corrente de comando de sada da solenide da
bomba do ventilador de arrefecimento
Corrente de comando FB da solenide da bomba
do ventilador de arrefecimento
Proporo de abertura da desacelerao
Tenso do potencimetro do desacelerador
ngulo de abertura do acelerador final
ngulo do passo da mquina
Presso de comando da raia comum
Tempo de incio de injeo de combustvel
Presso da raia comum
Tenso do sensor de presso da raia comum
Presso de reforo: indicada pelo valor absoluto
(incluindo a presso ambiente)
Tenso do sensor da presso de reforo
Torque convertido do motor
Consumo instantneo de combustvel
Presso atmosfrica: indicada pelo valor absoluto
(incluindo a presso ambiente)
Tenso do sensor da presso atmosfrica
Velocidade de deslocamento (valor terico)
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado
transmisso
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado
transmisso
Sinal 2 de sada do controlador relacionado
transmisso
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado ao
sistema direcional
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado ao
sistema direcional
Sinal 5 de entrada do controlador relacionado ao
sistema direcional
Sinal de sada do controlador do sistema
direcional
Tenso do potencimetro 1 de deslocamento r
e avante
Tenso do potencimetro 2 de deslocamento r
e avante
Tenso do potencimetro 1 do sistema direcional
Tenso do potencimetro 2 do sistema direcional
Tenso do potencimetro dos freios
Corrente FB de sada da solenide do HSS
esquerdo
Corrente FB de sada da solenide do HSS
direito
Corrente de comando de sada da solenide do
HSS esquerdo

Unidade

Faixa de exibio

mA

0 1000

mA

0 1000

mA
mA
mA
mA

0 1000
0 1000
0 1000
0 1000

mA

0 1000

mA

0 1000

mA

0 1000

%
mV
%

MPa
CA
MPa
mV

0 100
0 5000
0 100
-30 30
0 400
-180 180
0 400
0 5000

kPa

-999,9 999,9

mV
%
l/h

0 5000
0 100
0 999,9

kPa

-999,9 999,9

mV
km/h

0 5000
0 100
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)
(Veja informaes
detalhadas)

Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
mV

0 5000

mV

0 5000

mV
mV
mV

0 5000
0 5000
0 5000

mA

0 1000

mA

0 1000

mA

0 1000

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

Cdigo

77 50603

HSS R.H.O.

a78 50900

N-SAFETY

79 51000
80 51100
a81 60000

ENG REG
FUEL DIAL
TRACTION

82 60100

BODY ANGEL

83
84
85
86

BR HOLD
S/T MODE
FILL MODE
MOD.MODE

60600
60700
60800
60909

87 70000

CHG.P.MODE

88 70200

T/M OUT

89 70400

BACK ALARM

SEN02557-00

Item monitorado
Corrente de comando de sada da solenide do
HSS direito
Tenso de acionamento do rel de segurana em
neutro
Rotao de comando de acelerao em 3
Velocidade de comando do boto de combustvel
Fora de trao (valor terico)
Tenso do sensor de angulao do passo da
mquina
Tenso de acionamento do rel da bateria
Cdigo do estado do sistema direcional
Varivel para o ajuste da condio de enchimento
Varivel para o ajuste da condio de modulao
Varivel para o ajuste da condio do ponto de
mudana de marcha
Tenso do sensor de velocidade da transmisso
Tenso de acionamento do rel de alarme de
marcha r

Unidade

Faixa de exibio

mA

0 1000

mV

0 30000

rpm
rpm
W

0 3000
0 3000
01

mV

0 5000

mV
Caractere
Caractere
Caractere

0 30000

Caractere
mV

0 5000

mV

0 30000

Os nmeros marcados com a podem ser exibidos na ordem, ajustando-se o acessador de informaes nas posies >
ou <.

D61EX, PX-15E0

33

SEN02557-00

Informaes detalhadas sobre os cdigos de exibio


de bits

30 Testes e ajustes

Exibio das informaes por bits:


a A posio da exibio das informaes por bits no
Modo de monitoramento em tempo real (exibio
de apenas 1 item) diferente daquela no Modo de
monitoramento de exibio dupla (onde so exibidos
2 itens simultaneamente).
a As informaes por bits so exibidas como [_] para
DESL e [o] para LIG nos campos de de 1 a 8.
a O estado de cada item mostrado nesta seo a
condio para o acionamento do bit.

31520
Estado de entrada do interruptor de enchimento
relacionado transmisso
1: Interruptor de enchimento da embreagem de
deslocamento avante: LIG
2: Interruptor de enchimento da embreagem de
deslocamento r: LIG
3: Interruptor de enchimento da 1: LIG
4: Interruptor de enchimento da 2: LIG
5: Interruptor de enchimento da 3: LIG
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

18800
Sinal do nvel de gua no filtro de combustvel
1: Nvel de gua no filtro de combustvel: ao detectar
2: (no utilizado)
3: (no utilizado)
4: (no utilizado)
5: (no utilizado)
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

40905
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado
transmisso
1: Interruptor de aumento de marcha: DESL
2: Interruptor de aumento de marcha: LIG
3: Interruptor de reduo de marcha: DESL
4: Interruptor de reduo de marcha: LIG
5: (no utilizado)
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

34

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

40906
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado
transmisso
1: Interruptor de reduo automtica de marcha: LIG
2: (no utilizado)
3: Interruptor de seleo da velocidade do ventilador:
posio CLN
4: (no utilizado)
5: (no utilizado)
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

40909
Sinal 2 de sada do controlador relacionado transmisso
1: (no utilizado)
2: (no utilizado)
3: (no utilizado)
4: Rel do alarme de marcha r: LIG
5: Rel de segurana em neutro: LIG
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

D61EX, PX-15E0

SEN02557-00

40910
Sinal 1 de entrada do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: (no utilizado)
2: (no utilizado)
3: (no utilizado)
4: (no utilizado)
5: Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:
LIVRE
6: Interruptor da alavanca do freio de estacionamento:
TRAVADO
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

40911
Sinal 2 de entrada do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: na
posio t
2: Interruptor de cancelamento do alarme sonoro: na
posio U
3: Acessador de informaes: na posio >
4: Acessador de informaes: na posio <
5: Interruptor de servio: LIG
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

35

SEN02557-00

30 Testes e ajustes

40913
Sinal 5 de entrada do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: Sinal de corrente c.a.: LIG
2: (no utilizado)
3: Sinal de deslocamento R: LIG
4: (no utilizado)
5: (no utilizado)
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

40914
Sinal de sada do controlador relacionado ao sistema
direcional
1: (no utilizado)
2: (no utilizado)
3: Solenide de inverso do sentido de rotao do
ventilador
4: (no utilizado)
5: Rel de acionamento da bateria: LIG
6: (no utilizado)
7: (no utilizado)
8: (no utilizado)

36

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

11. Modo de monitoramento de exibio dupla



(11-DUAL DISPLAY MONITORING MODE)

Neste modo, possvel 2 itens monitorados
simultaneamente.

a Observe que somente os cdigos e as informaes
de monitoramento so exibidos neste modo, j que
as colunas de exibio disponveis so limitadas.
(No possvel exibir as unidades e os nomes dos
itens de verificao.)

1) Seleo e implementao de um modo

1] Selecione o Modo de monitoramento de
exibio dupla na tela de seleo de modos.

a Quando o modo selecionado, o cdigo
(dR) exibido na seo de exibio da
marcha de deslocamento (1), enquanto
o seu ttulo mostrado na seo de
multinformao (2).

2] Acesse a tela de insero do cdigo de
monitoramento operando o interruptor de
cancelamento do alarme sonoro (4).

[U]: Executar modo

SEN02557-00


2) Seleo e insero dos itens monitorados

1] Na tela de insero do cdigo, informe o
cdigo de 5 dgitos do item a ser monitorado
operando o acessador de informaes (5),
o interruptor de aumento de marcha (6) e o
interruptor de reduo de marcha (7).

[>]: Move o cursor para a direita

[<]: Move o cursor para a esquerda

[UP]: Aumenta a numerao

[DOWN]: Diminui a numerao

2] Aps informar o cdigo, utilize o interruptor
de cancelamento do alarme sonoro (4) para
acessar a tela de monitoramento.

[U]: Determinar a insero

a S e o c d i g o i n f o r m a d o e s t i v e r

correto, aparecer a seguinte tela de


monitoramento.

D61EX, PX-15E0

37

30 Testes e ajustes

SEN02557-00

a C a s o t e n h a i n f o r m a d o u m c d i g o

incorreto, a tela de insero do cdigo


aparecer novamente aps a exibio da
tela mostrada abaixo.


3)





38

Informaes exibidas na tela de monitoramento


(A figura abaixo mostra alguns exemplos)
1: Cdigo 1
2: Informaes relacionadas 1
3: Cdigo 2
4: Informaes relacionadas 2
a Para obter as informaes detalhadas, consulte
a Tabela do modo de monitoramento.

4) Ao operar a mquina no modo de exibio


do monitoramento, se a alavanca do freio de
estacionamento estiver colocada na posio
Livre, a seo de exibio da marcha de
deslocamento (1) retornar para a tela normal e
ser possvel operar a mquina normalmente.

a Neste momento, mesmo que os interruptores
de aumento e de reduo de marcha sejam
pressionados com a alavanca PCCS na
posio neutro, a mudana no poder ser
realizada.

(O nmero exibido o cdigo da seleo do
modo de ajuste.)

Para alterar o modo de mudana de marcha,
mova a alavanca PCCS para a posio
avante ou r e pressione o interruptor
de aumento de marcha ou o interruptor de
reduo de marcha enquanto a mquina
trafega.

a Para selecionar uma outra tela, retorne
temporariamente a alavanca do freio de
estacionamento para a posio livre e
realize as operaes necessrias.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

D61EX, PX-15E0

SEN02557-00

39

SEN02557-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02557-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

40

D61EX, PX-15E0

Manual de Oficina

SEN02558-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

30 Testes e ajustes
Testes e ajustes, parte 4
Manuseio do circuito da voltagem do controlador do motor............................................................................................... 2
Mtodo de ajuste do controlador (aps sua substituio).................................................................................................. 2
Trabalho preparatrio para o diagnstico de falhas do sistema eltrico............................................................................ 4
Procedimento de inspeo do diodo.................................................................................................................................. 9
Servio Pm-Clinic............................................................................................................................................................. 10
Como iniciar a operao do terminal KOMTRAX............................................................................................................. 22
Visor luminoso do terminal KOMTRAX............................................................................................................................ 26

D61EX, PX-15E0

SEN02558-00

Manuseio do circuito da voltagem do


controlador do motor

1. Ao acoplar ou desacoplar um conector, certifique-se


de desligar a chave de partida.

a Antes de acoplar o conector do chicote, certifiquese de remover completamente os resduos de
areia, lama, gua, etc, que possam estar presentes
dentro do conector no lado do controlador.
2. No d a partida com um adaptador T inserido ou
acoplado a um conector para fazer o diagnstico de
falhas.

a Voc poder girar a chave de partida nas posies
ON (LIG) ou OFF (DESL) mas em hiptese
alguma coloc-la na posio START (PARTIDA).

30 Testes e ajustes

Mtodo de ajuste do controlador aps a


sua substituio

a Aps a mquina ter sido montada ou o controlador

da transmisso e do sistema direcional ter sido


substitudo, ajuste o sistema de acordo com o
procedimento apresentado a seguir.
k Se o sistema no for ajustado, talvez a mquina no
funcione normalmente e passe a se movimentar
subitamente. Assim, Certifique-se de fazer os
ajustes necessrios.
a Precaues para substituir um controlador:

Quando um controlador substitudo, a memria do
modo de manuteno dos filtros e leos resetada.
Assim, faa um registro dos prximos intervalos de
troca dos leos e filtros.
a Precaues para substituir um controlador:

Quando tiver de substituir um controlador, estacione
a mquina em um local seguro e desligue a chave de
partida.
1. Configurao do sistema no modo de servio

Acione a chave de partida e ajuste o painel monitor no
Modo de ajuste do modo de servio.
2. Ajuste do controlador da transmisso e do sistema
direcional

Selecione o cdigo de ajuste de especificaes do
controlador da transmisso e do sistema direcional
(0002) e faa os ajustes necessrios.

3. Ligando a fora novamente



Desligue e em seguida ligue a chave de partida, e
ajuste o painel monitor novamente no Modo de ajuste
do modo de servio.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

4. Ajuste da especificao da mquina



Selecione o ajuste da especificao da mquina
(0004) e ajuste a especificao da mquina.

5. Ajuste do potencimetro dos freios



Selecione o cdigo de ajuste inicial do potencimetro
dos freios para ajustar o potencimetro.

6. Ajuste do sensor de angulao do passo



Selecione o ajuste inicial (0009) do sensor de
angulao do passo para fazer os ajustes deste
sensor.

D61EX, PX-15E0

SEN02558-00

7. Ajuste da especificao do sistema KOMTRAX



Selecione o cdigo dos ajustes da especificao
do sistema KOMTRAX (0021) e aplique os ajustes
necessrios.

8. Ligando a fora novamente



Desligue e em seguida volte a ligar a chave de
partida.
9. Verificao dos cdigos de falha

1) Ajuste o painel monitor no modo de exibio dos
cdigos de falha do sistema eltrico do modo de
servio.

2) Verifique se h algum cdigo de falha ativo. Se no
houver, apague todos os cdigos da memria.

a Se existir algum cdigo de falha ativo, elimine
a causa do incidente aplicando o diagnstico
de falha e em seguida repita as etapas 6 e 7.

a P r e c a u e s a s e r e m t o m a d a s a p s a
substituio do controlador:

Se algum controlador for substitudo,
o hormetro relacionado ao modo de
manuteno dos leos e filtros ser resetado
em 0.

Como resultado, o perodo de substituio
exibido no painel monitor poder estar
diferente do tempo real de operao. Para
resolver este problema, determine os perodos
iniciais de substituio dos leos e filtros aps
a reposio do controlador, de acordo com os
perodos de substituio registrados antes do
controlador ser substitudo.

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Trabalho preparatrio para diagnosticar as


falhas do sistema eltrico

2. Controlador do motor

1) Abra a tampa lateral superior esquerda (1) do motor
e remova a tampa lateral (2) existente sob ela.

a Ao diagnosticar as falhas de um circuito eltrico

relacionado ao painel monitor, controlador do motor


ou controlador da transmisso e do sistema direcional,
exponha os conectores de acordo com o procedimento
apresentado a seguir.
1. Painel monitor

1) Remova a tampa (1) que cobre o painel de
instrumentos.

2) Insira ou acople os adaptadores T aos conectores


CE01, CE02 e CE03 do controlador do motor (3).

a J que os conectores (CE01 e CE02) esto
presos por parafusos, solte os parafusos
antes de conectar.

a Ao acoplar novamente os conectores, aperte
os seus parafusos no torque especificado.

3 Parafuso: 3 1 Nm {0,3 0,1 kgmf}

2) Insira ou conecte os adaptadores de ramificao


para diagnosticar as falhas nos mesmos ou
nos conectores S03 e S04 localizados no lado
posterior do painel monitor (2).

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

Para evitar o mau funcionamento e


mensagens equivocadas de alerta sobre
falha no sistema, certifique-se de remover
completamente os objetos estranhos (b),
como areia, gua, poeira, etc, do lado
interno do conector do controlador (a)
com sopro de ar comprimido, etc, antes de
conect-lo ao conector do chicote.

SEN02558-00

3. Controlador da transmisso do sistema direcional



1) Remova a tampa de inspeo (1) da caixa do
console esquerdo.

2) Insira ou conecte os adaptadores T para


diagnosticar as falhas nos conectores ST1, ST2 e
ST3 do controlador da transmisso e do sistema
direcional (2).

a Caso no seja possvel desacoplar e acoplar
facilmente os conectores, procure remover
antes o controlador da armao do piso.

a J que os conectores so presos por
parafusos, solte esses parafusos antes de
desacopl-los.

a Ao acoplar novamente os conectores, aperte
seus parafusos no torque especificado.

3
Parafuso: 2,8 Nm {0,29 kgm}

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

4. Controlador KOMTRAX

1) Remova a tampa de inspeo (1) da caixa do
console esquerdo.

5. Sensor da presso do ar (AMB AIR SENSOR)



Sensor da rotao em Neutro do motor (CRANK
SENSOR)

Sensor da rotao em R do motor (CAM
SENSOR)

Interruptor da presso do leo do motor (OIL
PRESSURE SWITCH)

a Desacoplamento e acoplamento dos conectores


J que os conectores do sensor da presso de
ar, do sensor da rotao em Neutro do motor, do
sensor da rotao em R do motor e do interruptor
da presso do leo do motor possuem um
mecanismo especial de trava, desconecte-os na
ordem de (a) a (c) e conecte-os na ordem de (d)
(f) conforme mostra a figura abaixo.

Desacoplar: (a) deslize a alavanca (b) libere a
trava (c) desacople o conector.

Acoplar: (d) Conecte o conector (e) engate a
trava (f) deslize a alavanca.

2) Insira ou conecte os adaptadores T ao conector


G01 do controlador KOMTRAX (2).

a J que os conectores so presos por
parafusos, solte esses parafusos antes de
desacopl-los.

a Ao acoplar novamente os conectores, aperte
seus parafusos no torque especificado.

3
Parafuso: 2,8 Nm {0,29 kgm}

a O cabo (3) destina-se ante de comunicao
por GPS.

a O c a b o ( 4 ) d e s t i n a - s e a n t e d e
comunicao.

a Remoo e instalao do sensor

Ao remover e instalar o interruptor de presso


do leo do motor, use soquetes de profundidade.
Para obter mais detalhes, consulte o tpico
referente s Ferramentas para testes, ajustes e
diagnstico de falhas.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

6. Sensor da presso de reforo e sensor de


temperatura da vlvula de admisso (BOOS PRES
& IMT)

a Desacoplamento e acoplamento dos conectores


J que os conectores do sensor da presso de
reforo e do sensor de temperatura possuem um
mecanismo especial de trava, desconecte-os na
ordem de (a) a (b) e conecte-os na ordem de (c)
(d) conforme mostra a figura abaixo.
Desacoplar: (a) libere a trava (b) desacople o
conector.
Acoplar:
(c) Acople o conector (d) engate a
trava.

8. Sensor da presso da raia comum (FUEL RAIL


PRESS)

a Desacoplamento e acoplamento dos conectores

O conector do sensor da presso da raia comum
possui um mecanismo especial de travamento.
Desacople-o seguindo as etapas de (a) a (b) e
acople-os de acordo com as etapas de (c) a (d)
conforme mostrado a seguir.
Desacoplar: (a) destrave (b) desacople o
conector.

Acoplar:
(c) acople o conector (d) engate a
trava.

a Remoo e instalao do sensor

Ao remover e instalar o sensor da presso de


reforo e sensor de temperatura da vlvula de
admisso, use uma chave de torque do tipo T
[nmero do mancal: T15].
7. Solenide IMV da bomba de alimentao de
combustvel (FUEL REGULATOR)

a Desacoplamento e acoplamento dos conectores


J que o conector da solenide IMV da bomba de
alimentao de combustvel possui um mecanismo
especial de trava, desconecte-o na ordem de (a)
a (b) e conecte-o na ordem de (c) (d) conforme
mostra a figura abaixo.

Desacoplar: (a) libere a trava (b) desacople o
conector.

Acoplar:
(c) Acople o conector (d) engate a
trava.

D61EX, PX-15E0

a Precaues para desacoplar o conector

A direo de travamento do conector varia com a


posio de aperto do sensor e possvel que a
trava esteja em uma direo que dificulte o seu
resetamento (em uma lateral inferior ou na lateral
do motor).
Neste caso, aperte a trava na direo (a)
com um alicate de pontas curvas (disponvel
comercialmente), e a trava ser resetada.
A trava emite produz um estalo no momento em
que resetada. Por isso desacople o conector
aps ouvir esse estalo.

SEN02558-00

a Precaues ao acoplar o conector

30 Testes e ajustes

Tome cuidado para no acoplar o conector de


forma invertida.
Engate a trava (e) no lado do chicote de fiao
com o entalhe triangular (f) no lado do sensor
(no engate a trava (e) com a guia retangular
(g) no lado oposto do entalhe triangular (f)).

9. Sensor de temperatura do lquido de arrefecimento


do motor (COOLANT TEMP)

a Desacoplamento e acoplamento dos conectores


O conector do sensor de temperatura do lquido
de arrefecimento do motor possui um mecanismo
especial de travamento. Desacople-o seguindo as
etapas de (a) a (b) e acople-o de acordo com as
etapas de (c) a (d) conforme mostrado a seguir.

Desacoplar: (a) destrave (b) desacople o
conector.

Acoplar:
(c) acople o conector (d) engate a
trava.

a Remoo e instalao do sensor

necessrio utilizar um soquete de profundidade


para remoo e instalao do sensor de
temperatura do lquido de arrefecimento do motor.
Consulte a Tabela de ferramentas do diagnstico
de falhas, na seo Testes e ajustes.

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

Procedimento de inspeo do diodo


a A direo de continuidade do diodo est marcada na

sua superfcie.

1. Usando um testador digital



1) Alterne para a faixa de diodo e verifique o valor
exibido.

a A tenso da bateria interna exibida pelo
testador normal.

2) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no lado do
anodo do diodo (P) e o conector preto (-) de teste
no lado do catodo (N). Verifique o valor exibido.

3) Avalie a qualidade do diodo a partir do valor
exibido.


No h mudanas no valor exibido: Sem
continuidade (defeito)


H mudanas no valor exibido: Contnuo
(normal) (Obs.)

Obs.: No caso do diodo de silcio, ser exibido um
valor entre 460 600 mV.


O valor exibido se torna 0 ou prximo de
0: Curto-circuito da parte interna do diodo
(defeito)

D61EX, PX-15E0

SEN02558-00

2. Usando um testador analgico



1) Alterne para a faixa de resistncia.

2) Verifique o deslocamento da agulha enquanto
conecta segundo a maneira descrita a seguir.

i) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no
lado do anodo do diodo (P) e o conector preto
(-) de teste no lado do catodo (N).

ii) Ajuste o condutor vermelho (+) de teste no
lado do catodo do diodo (N) e o conector preto
(-) de teste no lado do anodo (P).

3) Baseado no deslocamento da agulha, avalie a
qualidade do diodo.


O deslocamento da agulha no ocorre na
conexo i) mas ocorre na conexo ii): normal.
(Contudo, a faixa de deslocamento (valor da
resistncia) pode variar com o tipo de testador
utilizado e da faixa de medio.)


A agulha se desloca em ambas conexes i) e
ii): defeito (curto-circuito interno)


A agulha no se desloca em nenhuma das
conexes i) e ii): defeito (desconexo interna)

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Servio Pm-clinic
Modelo

Hormetro

N de srie

T D61EX-15E0
T D61PX-15E0

Nome do usurio

Data da inspeo
/

Especificaes
Lmina

Implemento

T Lmina de angulao hidrulica


T Lmina de inclinao hidrulica
T Lmina semi-U
T Lmina de inclinao reta
T

T Escarificador de pontas mltiplas


T Guincho para reboque
T Cabina
T Estrutura ROPS (anti-capotamento)

Largura da sapata
T 600 mm
T 860 mm
T
T

T
T

Condies de operao
Transporte de carga, Construo
minerao

Tipo de solo
(peso especfico)

Tipo de trabalho

T Carvo
T Ouro
T Pedra calcria
T

T Rocha
T Cascalho
T Areia
T Argila

T Laminao, escavao
T Corte lateral
T Escarificao
T Deslocamento

T Construo,
engenharia civil
T Estradas
T Tneis
T

%
%
%
%

Existncia de anormalidades
Verificao dos nveis do leo e do lquido de arrefecimento
T Nvel do lquido de
arrefecimento do motor
T Nvel do leo do motor
T Nvel do leo hidrulico

Quando necessrio
T Trem de fora
T Comando final

Temperatura ambiente
Mx.
Mn.

T Carcaa do amortecedor
T (
)

Altitude acima do nvel do mar


C

Opinio do operador

Resultados da verificao visual

Histrico do cdigo de falhas


[

Contedo:
[
Contedo:

10

Contedo:
]

[
Contedo:

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

a Temperatura do lquido de arrefecimento do motor:

SEN02558-00

a Temperatura do leo do trem de fora: Faixa mxima

Faixa mxima

D61EX, PX-15E0

11

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Pontos de medio Pm-clinic (1/2)


Motor

1 Rotao do motor (1)

Presso de sopro no crter (2)

Bico do
adaptador

Presso do leo no motor (3)


Motor

Medidor da presso
de sopro no crter
Grupo de manmetros

4 Presso de reforo (4)

Linha hidrulica
Linha pneumtica (gs)

Pgina de referncia para os procedimentos de medio


*1. Rotao do motor: Testes e ajustes, Parte 1, pginas 6 e 7.
*2. Presso de sopro no crter: Testes e ajustes, Parte 1, pgina 16.
*3. Presso do leo do motor: Testes e ajustes, Parte 1, pgina 17.
*4. Presso de reforo: Testes e ajustes, Parte 1, pginas 8 e 9.

12

D61EX, PX-15E0

D61EX, PX-15E0

Manmetro

5,88 MPa {60 kgf/cm2}

Ponto de medio

Presso de alvio principal

Transmisso

2,45 MPa {25 kgf/cm }


0,98 MPa {10 kgf/cm2}

Presso do leo de entrada


Presso do leo de sada

Manmetro

Ponto de medio

Conversor de torque

SADA

Pontos de captao da presso


centralizada (7)

ENTRADA

Pontos de captao da presso


centralizada (6)
Manmetro
5,88 MPa {60 kgf/cm2}

Manmetro
Presso da bomba principal 58,8 MPa {600 kgf/cm2}

Ponto de medio

Equipamento de trabalho

Ponto de medio
Presso do freio

Freio

Pontos de captao da presso


centralizada (9)

Pontos de captao da presso


centralizada (8)

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Pontos de medio Pm-clinic (2/2)

Pgina de referncia para os procedimentos de medio


*6. Itens relacionados ao conversor de torque: Testes e ajustes, Parte 2, pgina 4.
*7. Itens relacionados transmisso: Testes e ajustes, Parte 2, pginas 5 e 6.
*8. Itens relacionados ao freio do sistema direcional: Testes e ajustes, Parte 2, pginas 3 e 4.
*9. Itens relacionados ao equipamento de trabalho e ao HSS: Testes e ajustes, Parte 2, pginas 18 a 21.

13

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Planilha de verificao Pm clinic

N da ordem de servio

T D61EX-15E0 #
T D61PX-15E0 #

Nmero de srie
da mquina
Hormetro

Data

Inspetor
h

Item

Condies de medio

Unidade

Marcha lenta
Rotao do
motor

Alta rotao

Pedal
desacelerador
pressionado

rpm

Motor

Alta rotao
Estol do conversor de torque
Presso de
sopro no
crter

kPa
{mmH2O}

Motor em
marcha lenta
Temperatura do SAE0W30EDS
leo: mn. 80 C SAE5W40EDS
Presso do
MPa
SAE10W30DH
leo do motor Motor em
{kgf/cm2}
SAE15W40DH
rotao mxima SAE30DH
Temperatura do
leo: mn. 80 C
Presso de
kPa
Estol do conversor de torque
reforo
{mmHg}
Item

Conversor de torque

Estol do conversor de torque

Presso
do leo de
entrada
Presso do
leo de sada
Presso
do leo de
entrada
Presso do
leo de sada

Unidade

Motor em
marcha lenta

Transmisso:
neutro
Temperatura do
leo: 70 80 C Motor em
rotao
mxima

MPa
{kgf/cm2}

Unidade

Motor em
Transmisso: marcha lenta
neutro
Motor na rotao
mxima

MPa
{kgf/cm2}

Transmisso

Condies de medio

Presso
de alvio
principal

Ventilador do arrefecimento

Item

Condies de medio

Modo de rotao do
ventilador em 100% Rotao
Motor em marcha
mnima
lenta
Velocidade
rpm
do ventilador Modo de rotao do
ventilador em 100% Rotao
Motor em rotao
mxima
mxima
Presso
Modo de rotao do ventilador
do leo da
MPa
em 100%
bomba do
{kgf/cm2}
Motor em rotao mxima
ventilador

14

Valor padro
para mquina
nova
865 965

Valor limite
de servio

Resultado
da medio

Satisf.

Insat

Resultado
da medio

Satisf.

Insat

Resultado
da medio

Satisf.

Insat

865 965

1.150 1.200

1.150 1.200

1.950 2.050
1.550 1.750

1.950 2.050
1.500

Mx. 0,98
{Mx. 100}

1,96 {200}

Mn. 0,10
{mn. 1,0}

0,07 {0,7}

Mn. 0,29
{mn. 3,0}

0,21 {2,1}

Mn. 120
{mn. 900}

93,3 {700}

Valor padro
para mquina
nova

Valor limite
de servio

0,1 0,5
{1 5}

0,1 0,5
{1 5}

0,09 0,29
{0,9 3}

0,09 0,29
{0,9 3}

Mx. 0,88
{mx. 9}

Mx. 0,88
{mx. 9}

0,44 0,69
{4,5 7}

0,44 0,69
{4,5 7}

Valor padro
para mquina
nova

Valor limite
de servio

2,55 2,75
{26 28}

Mn. 2,35
{mn. 24}

2,84 3,08
{29 32}

Mn. 2,65
{mn. 27}

550 650

500

1700 1800

1.600

16,7 19,6
{170 200}

14,7 {150}

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Planilha de verificao Pm clinic

Nmero de srie da mquina T D61EX-15E0 #


T D61PX-15E0 #

N da ordem de servio

Condies de
medio

Freio

Sistema
direcional

Item
Presso LS da direo

Componentes hidrulicos

MPa
{kgf/cm2}

Motor em
rotao
mxima
Desempenho Aplique os freios e ponha o motor em rotao
dos freios
mxima com a transmisso engatada em F2
Condies de medio

Alvio da elevao
do escarificador
Bomba do
Alvio da inclinao
equipamento da lmina
de trabalho e Alvio da elevao
do escarificador
do HSS
Alvio da inclinao
da lmina
Presso de
Alvio da inclinao
sada da
da lmina
vlvula PPC

Motor em
marcha lenta
MPa
{kgf/cm2}

Motor
rotao
mxima
Motor
Inclinao simples ( esquerda o rotao
direita)
mxima

em

Motor
Elevao do escarificador (D61EX-15
rotao
(se equipado))
mxima

em

Temperatura do leo hidrulico


Cilindro de elevao da lmina

Motor parado

Cilindro de inclinao da
lmina

Inspeo visual do bujo de dreno do Motor


comando final
desligado

Mn. 2,55
{mn. 26,0}

Valor padro
para mquina
nova
Mn. 19,1
{mn. 195}
Mn. 19,1
{mn. 195}
19,6 21,6
{200 220}
19,6 21,6
{200 220}

Valor limite Resultado


Satisf. Insat
de servio da medio
Mn. 19,1
{mn. 195}
Mn. 19,1
{mn. 195}
Mn. 17,6
{mn. 180}
Mn. 17,6
{mn. 180}
3,82 4,12
{39 42}
Valor limite Resultado
Satisf. Insat
de servio da medio

2,3 2,7

Mn. 3,0

2,3 2,7

Mn. 3,0

1,2 1,6

Mn. 1,9

em
Segundos

Unidade
C
mm/
15 min
Mx. 200

Condies de
medio

Item

Mn. 28,9
{mn. 295}
Mn. 29,9
{mn.305}

Valor padro
para mquina
nova

Unidade

Elevao da lmina

Condies de
medio

Valor limite Resultado


Satisf. Insat
de servio da medio

3,82 4,12
{39 42}

Condies de
medio

Item

Valor padro
para mquina
nova
31,1 35,1
{318 358}
32,1 37,0
{328 378}

A mquina no dever
se mover

Unidade

Motor em
rotao
mxima

Inspetor
h

2,75 2,94
{28 30}

Presso de atuao dos freios

Item
Velocidade do
equipamento de trabalho

Unidade

Motor em
rotao
mxima

Presso de alvio da direo

Item

Impulso
hidrulico

Hormetro

Data

Unidade

Valor padro
para mquina
nova
44 55

Valor limite Resultado


Satisf. Insat
de servio da medio

Mx. 100

Mx. 100

Mx. 200

Mx. 200

Valor padro
Valor limite Resultado
para mquina
Satisf. Insat
de servio da medio
nova
No deve haver excesso de
partculas metlicas

Preencha sempre os registros ao reparar, ajustar ou substituir as peas principais.


Data

D61EX, PX-15E0

Hormetro

Registro do reparo

Data

Hormetro

Registro do reparo

15

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Pm clinic
Planilha de verificao do material rodante
N da ordem de servio

Nmero de srie da mquina T D61EX-15E0 #


T D61PX-15E0 #
Hormetro

Data

Inspetor
h

Mea a temperatura da bucha imediatamente aps as operaes


Lado esquerdo da mquina

H: Quente (No possvel manter o contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)


W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)

Lado direito da mquina

H: Quente (No possvel manter o contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)


W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)

a Resultados da medio

Satisfatrio

Insatisfatrio

Lado esquerdo da mquina


Lado direito da mquina

A: Folga
entre os elos

Esteira
direita

A: Folga
entre os elos

Nmero
do pino

1,2

Nmero
do pino

1,2

Abertura do elo da esteira

Interior

16

Esteira
esquerda

Exterior

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Pm clinic
Planilha de verificao do material rodante
N da ordem de servio

Nmero de srie da mquina T D61EX-15E0 #


T D61PX-15E0 #
Hormetro

Data

Inspetor
h

Mea a temperatura da bucha imediatamente aps as operaes


Lado esquerdo da mquina

H: Quente (No possvel manter o contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)


W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)

Lado direito da mquina

H: Quente (No possvel manter o contato. Acentuadamente quente. Acima de 50 C)


W: Morno (Morno. Mais morno que o elo. Aproximadamente 35 C)
C: Temperatura normal (Temperatura do elo)

a Resultados da medio

Satisfatrio

Insatisfatrio

Lado esquerdo da mquina


Lado direito da mquina

Esteira
esquerda

A: Folga
entre os elos

Esteira
direita

A: Folga
entre os elos

Nmero
do pino

1,2

Nmero
do pino

1,2

Abertura do elo da esteira

Interior

D61EX, PX-15E0

Exterior

17

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

D61EX-15E0 (Normal) (Formulrio do programa n.: SELA195001)


Inspeo do material
rodante Komatsu

Modelo:

Nmero de
srie

D61EX-15E0

Condio do solo

N da ordem de servio
Em banho de leo, AR, servios
BANHO DE LEO
pesados ou secos
Largura da sapata (mm)

Inspetor

Tipo de sapata

SIMPLES

Data da inspeo (ano/ms/dia)

Tipo de uso

NORMAL

Novo

100%
de uso

773,2
773,2

Medido
mm

Novo

Reconstitudo

LE
LD

761,2
761,2

LE
LD

190,30 193,30
190,30 193,30

LE
LD

119,0
119,0

109,0
109,0

LE
LD

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

LE
LD

57,5

25,0

57,5

25,0

Diant.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Tras.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Diant.

LE
LD

19,0

29,0

19,0

29,0

Tras.

LE
LD

19,0
19,0

29,0
29,0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD

200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0

164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0

LE

0,0

9,2

LD

0,0

9,2

ALTURA DO ELO
BUCHA
D o menor
de d1, d2 e d3

ALTURA DA GARRA

ROLETE SUPERIOR

ROLETE INFERIOR

N do
equip.

Distribuidor

Condio de trabalho

RODA GUIA

Endereo:

Hormetro

Localizao

PASSO DO ELO

Nome do cliente:

Horas
trabalhadas
das peas

Comentrios/Observao

RODA MOTRIZ

H o menor
de h1, h2 e h3

Observaes

18

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

D61EX-15E0 (Normal) (Formulrio do programa n.: SELA195001)


Inspeo do material
rodante Komatsu

Modelo:

Nmero de
srie

D61EX-15E0

Condio do solo

N da ordem de servio
Em banho de leo, AR, servios
BANHO DE LEO
pesados ou secos
Largura da sapata (mm)

Inspetor

Tipo de sapata

SIMPLES

Data da inspeo (ano/ms/dia)

Tipo de uso

NORMAL

Novo

100%
de uso

773,2
773,2

Medido
mm

SMR
Novo

Reconstitudo

LE
LD

761,2
761,2

LE
LD

190,30 193,30
190,30 193,30

LE
LD

119,0
119,0

109,0
109,0

LE
LD

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

LE
LD

57,5

25,0

57,5

25,0

Diant.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Tras.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Diant.

LE
LD

19,0

29,0

19,0

29,0

Tras.

LE
LD

19,0
19,0

29,0
29,0

1
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LD
LD
LD
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200,0
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200,0
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200,0
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200,0
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200,0
200,0
200,0
200,0
200,0

164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
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164,0
164,0
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164,0
164,0
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164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0

LE

0,0

9,2

LD

0,0

9,2

ALTURA DO ELO
BUCHA
D o menor
de d1, d2 e d3

ALTURA DA GARRA

ROLETE SUPERIOR

ROLETE INFERIOR

N do
equip.

Distribuidor

Condio de trabalho

RODA GUIA

Endereo:

Hormetro

Localizao

PASSO DO ELO

Nome do cliente:

Horas
trabalhadas
das peas

Comentrios/Observao

RODA MOTRIZ

H o menor
de h1, h2 e h3

Observaes

D61EX, PX-15E0

19

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

D61EX-15E0 (Normal) (Formulrio do programa n.: SELA195001)


Inspeo do material
rodante Komatsu

Modelo:

Nmero de
srie

D61EX-15E0

Condio do solo

N da ordem de servio
Em banho de leo, AR, servios
BANHO DE LEO
pesados ou secos
Largura da sapata (mm)

Inspetor

Tipo de sapata

SIMPLES

Data da inspeo (ano/ms/dia)

Tipo de uso

NORMAL

Novo

100%
de uso

773,2
773,2

Medido
mm

SMR
Novo

Reconstitudo

LE
LD

761,2
761,2

LE
LD

190,30 193,30
190,30 193,30

LE
LD

119,0
119,0

109,0
109,0

LE
LD

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

LE
LD

57,5

25,0

57,5

25,0

Diant.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Tras.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Diant.

LE
LD

19,0

29,0

19,0

29,0

Tras.

LE
LD

19,0
19,0

29,0
29,0

1
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10

LE
LE
LE
LE
LE
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LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD

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200,0
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200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0

164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0
164,0

LE

0,0

9,2

LD

0,0

9,2

ALTURA DO ELO
BUCHA
D o menor
de d1, d2 e d3

ALTURA DA GARRA

ROLETE SUPERIOR

ROLETE INFERIOR

N do
equip.

Distribuidor

Condio de trabalho

RODA GUIA

Endereo:

Hormetro

Localizao

PASSO DO ELO

Nome do cliente:

Horas
trabalhadas
das peas

Comentrios/Observao

RODA MOTRIZ

H o menor
de h1, h2 e h3

Observaes

20

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

D61EX-15E0 (Normal) (Formulrio do programa n.: SELA195001)


Inspeo do material
rodante Komatsu

Modelo:

Nmero de
srie

D61EX-15E0

Condio do solo

N da ordem de servio
Em banho de leo, AR, servios
BANHO DE LEO
pesados ou secos
Largura da sapata (mm)

Inspetor

Tipo de sapata

SIMPLES

Data da inspeo (ano/ms/dia)

Tipo de uso

NORMAL

Novo

100%
de uso

773,2
773,2

Medido
mm

SMR
Novo

Reconstitudo

LE
LD

761,2
761,2

LE
LD

190,30 193,30
190,30 193,30

LE
LD

119,0
119,0

109,0
109,0

LE
LD

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

65,0

54,8

Novo

Reconstitudo

LE
LD

57,5

25,0

57,5

25,0

Diant.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Tras.

LE
LD

165,0

143,0

165,0

143,0

Diant.

LE
LD

19,0

29,0

19,0

29,0

Tras.

LE
LD

19,0
19,0

29,0
29,0

1
2
3
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LE
LE
LE
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LE
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LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD
LD

200,0
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200,0
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200,0
200,0
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200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
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200,0
200,0
200,0
200,0
200,0
200,0

164,0
164,0
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164,0
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164,0
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164,0
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164,0
164,0
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164,0
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164,0
164,0
164,0

LE

0,0

9,2

LD

0,0

9,2

ALTURA DO ELO
BUCHA
D o menor
de d1, d2 e d3

ALTURA DA GARRA

ROLETE SUPERIOR

ROLETE INFERIOR

N do
equip.

Distribuidor

Condio de trabalho

RODA GUIA

Endereo:

Hormetro

Localizao

PASSO DO ELO

Nome do cliente:

Horas
trabalhadas
das peas

Comentrios/Observao

RODA MOTRIZ

H o menor
de h1, h2 e h3

Observaes

D61EX, PX-15E0

21

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Como iniciar as operaes do


terminal KOMTRAX
No caso de o terminal KOMTRAX j ter sido instalado
na fbrica antes do embarque:
a Implemente o procedimento descrito a seguir, caso o
terminal KOMTRAX j tenha sido instalado na fbrica
antes do embarque (como equipamento padro).
1. Notificao do modelo, nmero do modelo e
nmero de srie

Notifique o modelo, nmero do modelo e nmero de
srie da mquina ao administrador de operaes
KOMTRAX.

Nos casos em que o terminal KOMTRAX


retroposicionado na mquina aps o embarque:
a Implemente o procedimento descrito a seguir, caso
o terminal KOMTRAX tenha sido retroposicionado
na mquina aps o seu embarque (mquina
retroposicionada).
1. Teste de identificao na lateral da mquina

1) Mova a mquina at um local que permita uma
boa visibilidade da direo superior.

2) Abra a tampa da bateria (1) na lateral esquerda da
cabina do operador.

2. Registro da mquina

O administrador de operaes KOMTRAX efetua o
registro a mquina por meio de um computador PC do
cliente KOMTRAX.

a C o n s u l t e o M a n u a l d o a d m i n i s t r a d o r d e
operaes KOMTRAX para se informar sobre o
procedimento.

a O terminal est agora pronto para ser utilizado.

3) Mude a tela do painel monitor para o Modo


de ajuste e selecione Setting KOMTRAX
specification (Configurao das especificaes
do sistema KOMTRAX), para habilitar essa
funo.

Cdigo de ajuste: 0021

Especificao: ATIVO

4) Mude a tela do painel monitor para o Modo de


monitoramento e selecione KOMTRAX LED
display (Visor de LEDs do terminal KOMTRAX)


Cdigo de monitoramento: 20300

a Consulte as Funes especiais do painel
monitor (EMMS) para se informar sobe o
mtodo de operao.

22

5) Desacople o conector ACC (2), e passe para


a prxima etapa aps ter certeza de que se
passaram 5 segundos desde a desconexo.

Conector ACC (2): ACF (fmea) e ACM
(macho)

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

6) Verifique visualmente se o conector de teste (3)


est acoplado.

Conector de teste (3): T1F (fmea) e T1M
(macho)

SEN02558-00

Painel monitor

Terminal KOMTRAX

7) Acople o conector ACC (2) e mantenha essa


condio por 5 segundos.

Verifique se o visor (b) no painel monitor do
terminal KOMTRAX exibe a marca .

8) Desacople o conector de teste (3) e mantenha


essa condio por 5 segundos.

9) Reconecte o conector de teste (3) e mantenha
essa condio por 5 segundos. [O ponto (a) ir
acender e apagar]


Intermitncia do ponto (a): quando o terminal
detecta a insero ou remoo do conector, o
ponto (a) acende e apaga.

a Complete o procedimento de 7) a 9) em 30
segundos.

10) Verifique se o visor (b) no painel monitor do


terminal KOMTRAX exibida normalmente.

a O visor normal mostra a seqncia d o 0 o
repetidamente por 30 segundos no painel
monitor aps a etapa 9) ser concluda.

a Passe para a prxima etapa se for possvel
verificar que condio do visor est [normal].

a S e o v i s o r i n f o r m a r q u e a c o n d i o
est anormal, inicie do procedimento 1)
novamente.
(Normal)

(Anormal)

exibido continuamente

D61EX, PX-15E0

23

SEN02558-00

30 Testes e ajustes

11) Gire a chave de partida para a posio de partida,


mantendo-a assim por mais de 5 segundos e
verifique se o motor no pega.

a Se o motor for acionado ou se a chave de
partida for desligada, reinicie da etapa 1).

12) Gire novamente a chave de partida para a posio
de partida e verifique se o motor pega.

13) Verifique se o visor (b) no painel monitor do terminal
KOMTRAX est sendo exibida normalmente.

a Passe para a prxima etapa se for possvel
verificar que o visor indica [A: normal].
(demora de 90 segundos a 15 minutos para
que o visor se torne normal.)

a Se [B: problema na deteco dos dados
da posio do GPS] for indicado, verifique
se h alguma anormalidade no cabo ou
na antena de GPS. Caso seja encontrada
alguma anormalidade, corrija-a reinicie o
procedimento a partir da etapa 1).

a Se [C: problema na recepo] for indicado,
verifique se h alguma anormalidade
na aparncia do cabo ou da antena
de comunicao. Se encontrar alguma
anormalidade, corrija-a e reinicie o
procedimento a partir da etapa 1).

a Se [D: problemas na recepo e na deteco
dos dados de posicionamento do GPS] for
indicado, verifique se h alguma anormalidade
no cabo ou na antena do GPS e no cabo ou
na antena de comunicao. Se encontrar
alguma anormalidade, corrija-a e reinicie o
procedimento a partir da etapa 1).

a Se [E: problemas na rede] for indicado,
verifique o visor de [LED-C4] aps consultar o
tpico Visor luminoso do terminal KOMTRAX.
No caso de CAN no ser detectado, verifique
o chicote de fiao do terminal KOMTRAX
e, se for detectada alguma anormalidade,
corrija-a e reinicie o procedimento a partir da
etapa 1).

24

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

14) Desacople o conector ACC (2).


15) Verifique se o visor (b) do painel monitor do
terminal KOMTRAX exibido normalmente em 5
segundos.

a Se o visor indicar a condio [normal], o teste
de identificao estar concludo.

a Se o visor indicar a condio [anormal], repita
o procedimento a partir da etapa 1), pois o
teste no foi concludo satisfatoriamente.
[Normal]

A letra C exibida
continuamente

2. Aplicao para o uso inicial



a A aplicao para se iniciar o uso deve ser
feita somente aps a concluso do teste de
identificao.

1) Fornea ao administrador de operaes do
sistema KOMTRAX as seguintes informaes
relacionadas mquina cujo teste de
identificao na lateral da mquina tenha sido
concludo:



(1) informaes em relao mquina
cujo teste de identificao na lateral da
mquina foi concludo (modelo, nmero
do modelo e nmero de srie).

(2) Nmero da pea e nmero de srie do
terminal KOMTRAX.



(3) Leitura do hormetro quando o terminal
KOMTRAX estiver instalado (unidade de
0,1 h).

[Anormal]

O smbolo exibido
continuamente

16) Acople o conector (2) e gire o interruptor de


cancelamento do alarme sonoro para a direita
para encerrar o modo Visor de LEDs do terminal
KOMTRAX.
17) Pare a mquina e prenda a tampa do conector
com a fita de fixao.
Nmero de pea

D61EX, PX-15E0

2) O administrador de operaes do sistema


KOMTRAX registra a mquina com um
computador PC de cliente KOMTRAX.
a C o n s u l t e o M a n u a l d o a d m i n i s t r a d o r d e
operaes KOMTRAX para se informar sobre o
procedimento.
a O terminal est agora pronto para ser utilizado.

25

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

Visor luminoso do terminal KOMTRAX

Visor de LEDs da CPU


1. LED-C1 (status do sinal R e do sinal ACC)
2. LED-C2 (status do sinal de controle do motor)
3. LED-C3 (status do sinal C e S-NET)
4. LED-C4 (status CAN)
5. LED-C5 (status de gravao e download)
6. LED-C6 (status de gravao e download)

26

Visor de 7 segmentos e ponto para a CPU


7. Visor de 7 segmentos (nmero de mensagens no
enviadas)
8. Ponto (status de posicionamento do GPS)

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

No sistema KOMTRAX, vrias informaes e detalhes de processamento so exibidos no visor de LEDs localizado
na superfcie superior do terminal KOMTRAX. Se alguma suspeita for detectada no sistema, faa as verificaes
apresentadas a seguir.
Verificao das antenas
Verificao dos visores de LED do terminal
A aplicao para o uso inicial e o teste de identificao na lateral da mquina devem ser concludos antes do sistema
KOMTRAX ser colocado efetivamente em uso.
Verificao das antenas
a Antes de verificar os visores de LED, verifique se no h nenhuma anormalidade em torno da antena de comunicao
e da antena de GPS.
A antena de comunicao no deve estar desconectada ou danificada
O cabo da antena de comunicao no deve estar quebrado e estar conectado normalmente ao terminal
KOMTRAX.
A antena de GPS no deve estar desconectada ou danificada
O cabo da antena de GPS no deve estar quebrado e estar conectado normalmente ao terminal KOMTRAX.
Verificao dos visores de LED do terminal
1. Significado dos visores de LED da CPU

a Os visores de LED devem ser verificados com a chave de partida ligada ou na posio de partida, ou com o motor
em funcionamento.
N

LED

LED-C1

LED-C2

Nome e funo

Status do sinal da
corrente c.a. da chave de
partida e status do sinal
R do alternador

Status do sinal de
controle do alternador

Visor (*1)

Contedo do visor

LIG

Sinal c.a. da chave de partida: LIG, sinal R do


alternador: LIG

Intermitncia rpida

Sinal c.a. da chave de partida: DESL, sinal R do


alternador: LIG

Intermitncia lenta

Sinal c.a. da chave de partida: LIG, sinal R do


alternador: DESL

DESL

Sinal c.a. da chave de partida: DESL, sinal R do


alternador: DESL

LIG
DESL
LIG

LED-C3

LED-C4

LED-C5

LED-C6

Status da conexo SNET e status do sinal C


da chave de partida

Sinal de controle do motor: DESL


S-NET: conectado, sinal C da chave de partida:
DESL

Intermitncia rpida

Sinal C da chave de partida: LIG

Intermitncia lenta

(No utilizado)

DESL

S-NET: desconectado, sinal C da chave de


partida: DESL

LIG

CAN: ativo (sensor de combustvel: sem


comunicao)

Intermitncia rpida

CAN: ativo (sensor de combustvel: em


comunicao)

Intermitncia lenta

CAN: inativo (sensor de combustvel: em


comunicao)

DESL

CAN: inativo (sensor de combustvel: sem


comunicao)

Uma das opes est


LIG

Status de gravao e download (funo especial


do administrador do sistema)

Status da conexo CAN

Status de gravao e
download

Sinal de controle do motor: LIG

Ambas esto DESL

Modo de operao normal

*1 Tipo e tempo de piscagem



Intermitncia rpida: piscando em ciclos de aproximadamente 1 segundo

Intermitncia lenta: piscando em ciclos de aproximadamente 4 segundos
a Os visores de LED podem ser verificados no modo de monitoramento do painel monitor.

D61EX, PX-15E0

27

30 Testes e ajustes

SEN02558-00

2. Contedo do visor de 7 segmentos e ponto para a CPU



a Os indicadores de diodos fotoemissores devem ser checados com a chave de partida LIGADA.
N

Seo do visor

7 segmentos

Ponto

Nome e funo

Nmero de
mensagens ainda no
enviadas e condio
de contato com o
satlite

Status de
posicionamento do
GPS

Visor (*2)

Contedo do visor

0 9 LIG

O nmero refere-se s mensagens ainda no enviadas


(se houver mais de 9 mensagens, o nmero 9 ser
exibido)
A luz acesa indica que o contato com o satlite est em
processamento

09
intermitncia
rpida

O nmero refere-se s mensagens ainda no enviadas


(se houver mais de 9 mensagens, o nmero 9 ser
exibido)
O nmero piscando rapidamente indica que o satlite
no est sendo localizado

LIG

O posicionamento do GPS foi concludo (a posio foi


reconhecida *3)

DESL

O posicionamento do GPS no foi concludo (a posio


no foi reconhecida *3)


*2



*3:

Tipo e tempo de piscagem


Intermitncia rpida: piscando em ciclos de aproximadamente 1 segundo
Intermitncia lenta: piscando em ciclos de aproximadamente 4 segundos
Observaes quanto ao status de posicionamento do GPS:
Poder levar mais de um minuto entre o acionamento da chave de partida e a concluso do posicionamento
mesmo em reas externas, onde o alcance das ondas de rdio maior.

A determinao do posicionamento impossvel em reas onde as ondas de rdio so extremamente fracas ou
que estejam alm do seu alcance.

a Os visores de LED podem ser verificados no modo de monitoramento do painel monitor.

28

D61EX, PX-15E0

30 Testes e ajustes

D61EX, PX-15E0

SEN02558-00

29

SEN02557-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02558-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

30

D61EX, PX-15E0

Manual de Oficina

SEN02559-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

40 Diagnstico de falhas
Tabela de cdigo de falhas e localizao
dos fusveis
Tabela de cdigo de falhas...................................................................................................................................................2
Localizao dos fusveis......................................................................................................................................................9

D61EX, PX-15E0

11

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Tabela de cdigos de falhas


Cdigos
de falhas

Item defeituoso

1500L0

Embreagem da
transmisso

15SAL1

Embreagem
de avante

15SALH

Embreagem
de avante

15SBL1

Embreagem de
r

15SBLH

Embreagem
de r

15SEL1

Embreagem
de primeira

15SELH

Embreagem
de primeira

15SFL1

Embreagem
de segunda

15SFLH

Embreagem
de segunda

Embreagem
15SGL1
de terceira
15SGLH

Embreagem
de terceira

Sintoma da falha
Engrenamento duplo
Sinal de enchimento est
LIGADO quando a corrente de
comando est DESLIGADA
Sinal de enchimento est
DESLIGADO quando a
corrente de comando est
LIGADA
Sinal de enchimento est
LIGADO quando a corrente de
comando est DESLIGADA
Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente de
comando est LIGADA
Sinal de enchimento est
LIGADO quando a corrente de
comando est DESLIGADA
Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente de
comando est LIGADA
Sinal de enchimento est
LIGADO quando a corrente de
comando est DESLIGADA
Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente de
comando est LIGADA
Sinal de enchimento est
LIGADO quando a corrente de
comando est DESLIGADA
Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente de
comando est LIGADA

AB00MA Alternador

Mal funcionamento

B@BAZG leo do motor


Arrefecimento
do radiador
leo do trem
B@CENS
de fora

B@BCNS

B@HANS leo hidrulico


CA111
CA115

CA122
CA123
CA131

Controlador do
motor
Anormalidade do
motor NE, sensor
de rotao de
marcha r
Sensor da
presso de carga
muito alto
Sensor da
presso de carga
muito baixo
Sensor do pedal
desacelerador
muito alto

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
DIRECIONAL CALL E03
eltrico
Componente
encarregado

Cdigo
de ao

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, parte 1
SEN02561-00

Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
mecnico
Sistema
eltrico

DIRECIONAL

Reduo da presso do leo

MOTOR

Superaquecimento

MOTOR

Superaquecimento

DIRECIONAL

Superaquecimento

DIRECIONAL

Anormalidade no controlador

MOTOR

CALL E04

Anormalidade no sinal do
sensor de rotao

MOTOR

CALL E04

Sistema
eltrico

Detectada voltagem excessivamente alta

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

Detectada voltagem excessivamente baixa

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

Detectada voltagem excessivamente alta

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

Cdigos
de falhas
CA132
CA144
CA145
CA153
CA154
CA155
CA187
CA221
CA222
CA227
CA234
CA238
CA271
CA272
CA322
CA323
CA324
CA325
CA331
CA332
CA342
CA352
CA386
CA428

SEN02559-00

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
CALL E03
eltrico

Item defeituoso

Sintoma da falha

Componente
encarregado

Sensor do pedal desacelerador muito baixo


Sensor da temperatura
do lquido de arrefecimento muito alto
Sensor da temperatura
do lquido de arrefecimento muito baixo
Sensor da temperatura
de carga muito alto
Sensor da temperatura
de carga muito baixo
Temperatura de carga
muito alta e rotao do
motor no nominal
Fonte de alimentao
do sensor 2 muito baixa
Sensor da presso atmosfrica muito alta
Sensor da presso atmosfrica muito baixa
Fonte de alimentao
do sensor 2 muito alta

Detectada voltagem excessivamente baixa

MOTOR

Detectada voltagem
excessivamente alta

MOTOR

E01

Sistema
eltrico

Detectada voltagem excessivamente baixa

MOTOR

E01

Sistema
eltrico

MOTOR

E01

MOTOR

E01

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

E01

MOTOR

E01

MOTOR

CALL E03

MOTOR

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

E01

Superrotao do motor

Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem excessivamente baixa
Limite superior de controle da temperatura
excedido
Detectada voltagem excessivamente baixa
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem excessivamente baixa
Detectada voltagem
excessivamente alta
Rotao excessivamente alta

Anormalidade da fonte
Detectada voltagem exde alimentao para o
cessivamente baixa
sensor de rotao Ne
Curto-circuito IMV/
Curto-circuito
PCV1
Desconexo IMV/PCV1 Desconexo
Desconexo e curto-circuito no injetor #1
Desconexo e curto-circuito no injetor #5
Desconexo e curto-circuito no injetor #3
Desconexo e curto-circuito no injetor #6
Desconexo e curto-circuito no injetor #2
Desconexo e curto-circuito no injetor #4
Anormalidade de dados
no coerentes do controlador do motor
Fonte de alimentao
do sensor 1 muito baixa
Fonte de alimentao
do sensor 1 muito alta
Sensor de detectao
de gua muito alto

D61EX, PX-15E0

Desconexo
circuito
Desconexo
circuito
Desconexo
circuito
Desconexo
circuito
Desconexo
circuito
Desconexo
circuito

e curtoe curtoe curtoe curtoe curtoe curto-

Inconsistncia de combinao
Detectada voltagem
excessivamente baixa
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem
excessivamente alta

Cdigo
de ao

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
mecnico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, parte 1
SEN02561-00

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, parte 2
SEN02563-00

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Cdigos
de falhas
CA429
CA435
CA441
CA442
CA449
CA451
CA452
CA488
CA553
CA559
CA689
CA731
CA757
CA778
CA1633
CA2185
CA2186
CA2249
CA2311
CA2555
CA2556

Sintoma da falha

Componente
encarregado

Cdigo
de ao

Sensor de detectao
de gua muito baixo
Anormalidade no
interruptor da presso
do leo do motor
Voltagem da fonte de
alimentao muito baixa
Voltagem da fonte de
alimentao muito alta
Presso da raia comum
muito alta (2)
Sensor da presso da
raia comum muito alto
Sensor da presso da
raia comum muito baixo
Temperatura da carga
muito alta e torque no
nominal
Presso da raia comum
muito alta (1)

Detectada voltagem
excessivamente baixa

MOTOR

E01

Anormalidade no
circuito do sinal

MOTOR

E01

MOTOR

CALL E04

MOTOR

CALL E04

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

E02

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E04

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

CALL E03

Sistema
eltrico

MOTOR

E01

Sistema
eltrico

MOTOR

E01

Sistema
eltrico

Detectada voltagem
excessivamente baixa
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem
excessivamente alta
Detectada voltagem
excessivamente baixa
Limite superior de
controle da temperatura
excedido
Detectada voltagem
excessivamente alta
A u s n c i a d a
Bomba de alimentao
alimentao de presso
sem presso (1)
detectada
Anormalidade no sensor
Anormalidade no sinal
de rotao Ne do motor
Anormalidade na fase
do sensor de rotao de Anormalidade na fase
marcha r do motor
Perda de todos os dados P e r d a d e t o d o s o s
do controlador do motor dados
Anormalidade no sensor
Anormalidade no sinal
de rotao de marcha
de marcha r
r do motor
Anormalidade do Anormalidade na
KOMNET
comunicao
Fonte de alimentao
Detectada voltagem
do sensor do pedal
excessivamente alta
desacelerador muito alta
Fonte de alimentao
Detectada voltagem
do sensor do pedal
excessivamente baixa
desacelerador muito baixa
A u s n c i a d a
Bomba de alimentao
alimentao de presso
sem presso (2)
detectada
Anormalidade da Anormalidade na
solenide IMV
resistncia
Desconexo no rel do
aquecedor de admisso Desconexo
de ar
Curto-circuito no rel do
aquecedor de admisso Curto-circuito
de ar

D110KA Rel da bateria

Curto-circuito

DIRECIONAL

D110KB Rel da bateria

Desconexo

DIRECIONAL

DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL

E02

Rel de segurana de
Desconexo
neutro
Rel de segurana de
D130KB
Curto-circuito
neutro
D130KA

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
eltrico

Item defeituoso

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 2
SEN02563-00

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 3
SEN02564-00

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

Cdigos
de falhas
D161KA
D161KB
DAFRKR
DAQ0KT
(DB30KT)
DAQ1KK
(DB31KK)
DAQ2KK
(DB32KK)
DAQ5KK
(DB35KK)
DAQ6KK
(DB36KK)
DAQ9KQ
(DB39KQ)

Item defeituoso
Rel do alarme de marcha r
Rel do alarme de marcha r
Comunicao CAN do
painel monitor
Direcional e controlador
da transmisso
Fonte de alimentao principal da direcional e controlador da transmisso
Direcional e fonte de
alimentao da carga
do controlador da transmisso
Fonte de alimentao
de 5 V da direcional e
sensor do controlador
da transmisso
Fonte de alimentao
de 24 V da direcional e
sensor do controlador
da transmisso
Direcional e seleo do
modelo do controlador
da transmisso

SEN02559-00

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
Desconexo
DIRECIONAL
E01
eltrico
Sistema
Curto-circuito
DIRECIONAL
E01
eltrico
Sistema
Falha na comunicao
MONITOR CALL E03
eltrico
Anormalidade no conSistema
DIRECIONAL
E01
trolador
eltrico
Reduo/entrada da
Sistema
voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
eltrico
alimentao
Sintoma da falha

Cdigo
de ao

Reduo/entrada da
voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E04
alimentao

Sistema
eltrico

Reduo/entrada da
voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E03
alimentao

Sistema
eltrico

Reduo/entrada da
voltagem da fonte de DIRECIONAL CALL E03
alimentao

Sistema
eltrico

Inconsistncia do sinal
DIRECIONAL CALL E04
de seleo de modelo

Sistema
eltrico

Falha na comunicao
Direcional e comunica(Anormalidade no sisDB2RKR o CAN do controlador
tema de componentes
da transmisso
alvo)
DB30KT Direcional e controlador Anormalidade no con(DAQ0KT) da transmisso
trolador
Fonte de alimentao prin- Reduo/entrada da
DB31KK
cipal da direcional e con- voltagem da fonte de
(DAQ1KK)
trolador da transmisso
alimentao
Direcional e fonte de ali- Reduo/entrada da
DB32KK
mentao da carga do con- voltagem da fonte de
(DAQ2KK)
trolador da transmisso
alimentao
Fonte de alimentao
Reduo/entrada da
DB35KK de 5 V da direcional e
voltagem da fonte de
(DAQ5KK) sensor do controlador
alimentao
da transmisso
Fonte de alimentao
Reduo/entrada da
DB36KK de 24 V da direcional e
voltagem da fonte de
(DAQ6KK) sensor do controlador
alimentao
da transmisso
Direcional e seleo do
DB39KQ
Inconsistncia do sinal
modelo do controlador
(DAQ9KQ)
de seleo de modelo
da transmisso
Interruptor de aumento
DD12KA
Desconexo
de marcha
Interruptor de aumento
DD12KB
Curto-circuito
de marcha
Interruptor de reduo
DD13KA
Desconexo
de marcha
Interruptor de reduo
DD13KB
Curto-circuito
de marcha
DD14KA Interruptor da alavanca do
Desconexo
(DDQ2KA) freio de estacionamento
Interruptor da alavanca
DD14KB
do freio de estaciona- Curto-circuito
(DDQ2KB)
mento

D61EX, PX-15E0

Componente
encarregado

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL

Sistema
eltrico

E01

DIRECIONAL CALL E04

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E04

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

DIRECIONAL CALL E04

Sistema
eltrico

DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL CALL E03


DIRECIONAL CALL E03

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 3
SEN02564-00

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Cdigos
de falhas

Item defeituoso

Interruptor da alavanca
DDQ2KA
do freio de estaciona(DD14KA)
mento
Interruptor da alavanca
DDQ2KB
do freio de estaciona(DD14KB)
mento
Sensor da temperatura
DGS1KX
do leo hidrulico
Sensor da temperatura
DGT1KA
do leo do trem de fora
Sensor da temperatura
DGT1KX
do leo do trem de fora
Boto de controle do
DK10KA
combustvel
Boto de controle do
DK10KB
combustvel
Potencimetro direcioDK30KA
nal (1)
Potencimetro direcioDK30KB
nal (1)

Sintoma da falha

Componente
encarregado

Cdigo
de ao

Desconexo

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

Curto-circuito

DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico

Fora do sinal de entraDIRECIONAL


da da faixa
Desconexo

DIRECIONAL

E01

Fora do sinal de entraDIRECIONAL


da da faixa

E01

Desconexo

DIRECIONAL CALL E03

Curto-circuito

DIRECIONAL CALL E03

Desconexo

DIRECIONAL CALL E03

Curto-circuito

DIRECIONAL CALL E03

Fora do sinal de entraDIRECIONAL CALL E04


da da faixa
Desconexo ou curtoPotencimetro direcional
DIRECIONAL CALL E04
circuito
Inconsistncia nos siPotencimetro direcional
DIRECIONAL CALL E03
nais analgicos
Potencimetro direcioDesconexo
DIRECIONAL CALL E03
nal (2)
Potencimetro direcioCurto-circuito
DIRECIONAL CALL E03
nal (2)

DK30KX Potencimetro direcional


DK30KZ
DK30L8
DK31KA
DK31KB

DK40KA Potencimetro do freio

Desconexo

DIRECIONAL

E01

DK40KB Potencimetro do freio

Curto-circuito

DIRECIONAL

E01

Fora do sinal de entraDIRECIONAL CALL E04


da da faixa
Desconexo ou curtoPotencimetro avante-r
DIRECIONAL CALL E04
circuito
Inconsistncia nos siPotencimetro avante-r
DIRECIONAL CALL E03
nais analgicos
Potencimetro avanteCurto-circuito
DIRECIONAL CALL E03
r (1)
Potencimetro avanteDesconexo
DIRECIONAL CALL E03
r (1)
Potencimetro avanteDesconexo
DIRECIONAL CALL E03
r (2)
Potencimetro avanteCurto-circuito
DIRECIONAL CALL E03
r (2)
Sensor do ngulo do
Curto-circuito
DIRECIONAL CALL E03
passo
Sensor do ngulo do
Desconexo
DIRECIONAL CALL E03
passo

DK55KX Potencimetro avante-r


DK55KZ
DK55L8
DK56KA
DK56KB
DK57KA
DK57KB
DKH1KA
(DKH1KX)
DKH1KB
(DKH1KX)

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 3
SEN02564-00

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 4
SEN02565-00

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

Cdigos
de falhas

Item defeituoso

DKH1KX
Sensor de ngulo do
(DKH1KA)
passo
(DKH1KB)
Sensor de velocidade de
DLT3KA
sada da transmisso
Sensor de velocidade de
DLT3KB
sada da transmisso
DV00KB Alarme sonoro
Solenide de reverso
do ventilador
Solenide de reverso
DW7BKB
do ventilador
Solenide direita HSS
DWN1KA
EPC
Solenide direita HSS
DWN1KB
EPC
DW7BKA

DWN1KY
DWN2KA
DWN2KB
DWN2KY
DWN5KA
DWN5KB
DWN5KY
DXA0KA
DXA0KB
DXA0KY
DXH4KA
DXH4KB
DXH4KY
DXH5KA
DXH5KB
DXH5KY

SEN02559-00

Sintoma da falha

Cdigo
de ao

Fora do sinal de entraDIRECIONAL CALL E03


da da faixa
Desconexo

DIRECIONAL

E01

Curto-circuito

DIRECIONAL

E01

Curto-circuito

MONITOR

Desconexo

DIRECIONAL

E01

Curto-circuito

DIRECIONAL

E01

Desconexo

DIRECIONAL CALL E03

Curto-circuito

DIRECIONAL CALL E03

Curto-circuito
Solenide direita HSS
linha da fonte
EPC
mentao
Solenide esquerda
Desconexo
HSS EPC
Solenide esquerda
Curto-circuito
HSS EPC
Curto-circuito
Solenide esquerda
linha da fonte
HSS EPC
mentao
Solenide TVC da bomDesconexo
ba do ventilador
Solenide TVC da bomCurto-circuito
ba do ventilador
Curto-circuito
Solenide TVC da bomlinha da fonte
ba do ventilador
mentao
Solenide TVC da bomDesconexo
ba do HSS
Solenide TVC da bomCurto-circuito
ba do HSS
Curto-circuito
Solenide TVC da bomlinha da fonte
ba do HSS
mentao
So l e n i d e EC MV d a
Desconexo
embreagem de primeira
So l e n i d e EC MV d a
Curto-circuito
embreagem de primeira
Curto-circuito
So l e n i d e EC MV d a
linha da fonte
embreagem de primeira
mentao
Solenide ECMV da emDesconexo
breagem de segunda
Solenide ECMV da emCurto-circuito
breagem de segunda
Curto-circuito
Solenide ECMV da emlinha da fonte
breagem de segunda
mentao

D61EX, PX-15E0

Componente
encarregado

para a
de ali- DIRECIONAL CALL E04
DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
para a
de ali- DIRECIONAL CALL E04
DIRECIONAL

E01

DIRECIONAL

E01

para a
de ali- DIRECIONAL

E02

DIRECIONAL

E01

DIRECIONAL

E01

para a
de ali- DIRECIONAL

E01

DIRECIONAL CALL E03


DIRECIONAL CALL E03
para a
de ali- DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
para a
de ali- DIRECIONAL CALL E03

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de falha, Parte 4
SEN02565-00

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Cdigos
de falhas

Item defeituoso

Sintoma da falha

So l e n i d e EC MV d a
Desconexo
embreagem de terceira
So l e n i d e EC MV d a
DXH6KB
Curto-circuito
embreagem de terceira
Curto-circuito
So l e n i d e EC MV d a
DXH6KY
linha da fonte
embreagem de terceira
mentao
So l e n i d e EC MV d a
DXH7KA
Desconexo
embreagem de r
So l e n i d e EC MV d a
DXH7KB
Curto-circuito
embreagem de r
Curto-circuito
So l e n i d e EC MV d a
DXH7KY
linha da fonte
embreagem de r
mentao
So l e n i d e EC MV d a
DXH8KA
Desconexo
embreagem de avante
So l e n i d e EC MV d a
DXH8KB
Curto-circuito
embreagem de avante
Curto-circuito
So l e n i d e EC MV d a
DXH8KY
linha da fonte
embreagem de avante
mentao
DXH6KA

Nmero do
Classificao
documento de
do histrico
referncia
Sistema
DIRECIONAL CALL E03
eltrico
Sistema
DIRECIONAL CALL E03
eltrico
Componente
encarregado

Cdigo
de ao

para a
de ali- DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
para a
de ali- DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
DIRECIONAL CALL E03
para a
de ali- DIRECIONAL CALL E03

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

Diagnstico
de falhas pelo
cdigo de
falha, Parte 4
SEN02565-00

Sistema
eltrico
Sistema
eltrico
Sistema
eltrico

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Localizao dos fusveis


Tabela de conexo da caixa de fusveis
a Esta tabela de conexo mostra os dispositivos para cada fonte de alimentao que a caixa de fusveis fornece
de potncia (Uma alimentao de corrente dos interruptores um dispositivo que fornece potncia enquanto o
interruptor de partida est na posio LIG e uma alimentao de corrente constante um dispositivo que fornece
potncia enquanto o interruptor de partida est nas posies DESL e LIG).
a Quando realizar o disgnstico de falhas correspondente ao sistema eltrico, voc deve checar os fusveis e os elos
dos fusveis para ver se a potncia est sendo fornecida normalmente.
Caixa de fusvel A [FS2]
N do
fusvel

Alimentao de corrente
eltrica

Capacidade
do fusvel (A)

Alimentao de corrente
eltrica dos interromptores

Alarme de marcha r

15

Direcional e controlador da transmisso (alimentao de


corrente eltrica principal), rdio

30

Alimentao de corrente eltrica da mquina (com o


disjuntor de 20 A no circuito)

30

Controlador do motor (fonte de alimentao eltrica


principal)

30

Ar condicionado (com o disjuntor de 20 A no circuito)

2
3

Alimentao de corrente
constante

4
5

Alimentao de corrente
eltrica dos interromptores

Destinao da distribuio de potncia eltrica

Caixa de fusvel B [FS1]


N do
fusvel

Alimentao de corrente
eltrica

Capacidade
do fusvel (A)

Destinao da distribuio de potncia eltrica

20

Alimentao de corrente eltrica de standby

20

Buzina, aquecedor de ar de admisso eltrica, assento


de suspenso a ar

20

Luz dianteira, luz traseira

20

Direcional e controlador da transmisso (alimentao de


corrente eltrica para a solenide)

Controlador do motor (sinal ACC)

Alimentao de corrente
eltrica dos interromptores

Caixa de fusvel C da cabina


N do
fusvel

Capacidade
do fusvel (A)

Destinao da distribuio de potncia eltrica

10

Alimentao de corrente eltrica para acessrios


(alimentao de corrente eltrica de 12 V)

20

Rdio, luz ambiente, acendedor de cigarros, luz


adicional

20

Fita do desembaador do vidro da cabina

10

Limpador traseiro

10

Limpador dianteiro

10

Limpadores de porta esquerdo e direito

3
4

Alimentao de corrente
eltrica

Alimentao de corrente
eltrica dos interromptores

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02559-00

Localizao dos fusveis

Disjuntor
N

Conector
N

Capacidade
(A)

Circuito

CB1

20

Alimentao de corrente do interruptor de


partida (alimentao de corrente constante)

CB2

20

Alimentao de corrente do ar condicionado

Observaes
Instalada na tampa na parte
inferior do painel de controle

a Operao de resetamento do disjuntor

10

Gire o interruptor de partida para DESL e pressione o boto de resetamento at comprim-lo de volta posio
original (3). Se o boto de resetamento retorna imediatamente, realize o diagnstico de falhas para reparar a pea
com defeito.

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

D61EX, PX-15E0

SEN02559-00

11

SEN02559-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02559-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

12

D61EX, PX-15E0

Manual de Oficina

SEN02560-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina

Nmero de srie

D61EX-15E0
D61PX-15E0

B45001 e acima
B45001 e acima

40 Diagnstico de falhas

Informaes gerais sobre o diagnstico de falhas


Pontos a serem lembrados na realizao do diagnstico de falhas ................................................................................... 2
Seqncia de ocorrncias no diagnstico de falhas ........................................................................................................... 3
Verificaes a serem feitas antes de realizar o diagnstico de falhas ................................................................................ 4
Classificao e procedimentos do diagnstico de falhas .................................................................................................... 5
Contedo da tabela do diagnstico de falhas ..................................................................................................................... 6
Tabela de conexo segundo o nmero de pinos conectores ............................................................................................ 10
Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T ................................................................................................................. 43

D61EX, PX-150E0

11

SEN02560-00

40 Diagnstico de falhas

Pontos a serem lembrados quando realizar o diagnstico de falhas


k
k
k
k
k
k

Pare a mquina em terreno plano e verifique se o pino de segurana e os calos esto introduzidos e se o
freio de estacionamento encontra-se aplicado.
Quando realizar a operao com 2 ou mais operadores, atenha-se estritamente aos sinais previamente
combinados e no permita que qualquer pessoa no autorizada se aproxime.
Se a tampa do radiador removida quando o motor est quente, pode esguichar gua quente e causar
queimaduras, ento, espere o motor esfriar antes de iniciar o diagnstico de falhas.
Tome muito cuidado para no tocar em qualquer pea quente, nem deixar que uma pea rotativa prenda
alguma parte de seu corpo.
Quando desconectar a fiao, sempre desconecte o terminal negativo (-) da bateria primeiro.
Quando remover o bujo ou a tampa de um local onde h grande presso de leo, gua ou ar pressurizado,
libere sempre a presso interna primeiro. Quando instalar o equipamento de medio, certifique-se de
conect-lo corretamente.

O objetivo do diagnstico de falhas ir direto causa bsica da falha, para realizar os reparos rapidamente e prevenir
a recorrncia da falha. Quando realizar o diagnstico de falhas muito importante que voc entenda a estrutura e o
funcionamento. Por isso, um modo mais eficiente para o diagnstico de falhas fazer vrias perguntas ao operador para
se ter alguma idia das possveis causas da falha que estariam provocando o sintoma relatado.
1. Quando realizar o diagnstico de falhas, no se apresse em desmontar os componentes.
Se os componentes so desmontados imediatamente aps a ocorrncia de qualquer falha:
Peas que no tenham conexo com a falha ou outras peas sero desmontadas desnecessariamente.
Tornar impossvel encontrar a causa da falha.
Outros pontos adversos so o desperdcio de mo-de-obra, peas ou leo ou graxa, alm da perda da confiana
depositada pelo usurio ou operador em quem est incumbido o diagnstico de falhas. Por esta razo, quando
realizar o diagnstico de falhas, antes de mais nada proceda a uma investigao prvia minuciosa e execute o
diagnstico de falhas de acordo com os procedimentos traados nessa investigao.
2. Questes a serem feitas ao usurio ou operador
1) H qualquer outro problema ocorrendo alm do problema que foi relatado?
2) A mquina vinha apresentando algum comportamento estranho antes da ocorrncia da falha?
3) A falha ocorreu repentinamente ou havia problemas com a condio da mquina antes disso?
4) Em que condies a falha ocorreu?
5) Antes que a falha ocorresse j haviam sido feito reparos? Em caso afirmativo, quando esses reparos foram realizados?
6) O mesmo tipo de falha ocorreu anteriormente?
3. Verificaes a serem feitas antes do diagnstico de falhas
1) H qualquer sinal de irregularidade na mquina?
2) Faa as verifcaes antes de comear o dia de trabalho.s
3) Faa as verificaes dos outros itens.
4) Verifique outros itens de manuteno que podem ser inspecionados visualmente e que so considerados
necessrios.
4. Confirmando a falha
Confirme a extenso da falha e avalie se realmente se trata mesmo de uma falha ou de um erro de operao da
mquina, etc.
a Quando operar a mquina para reconstituir os sintomas do diagnstico de falhas, no faa qualquer investigao
ou medio que possa agravar o problema.
5. Diagnstico de falhas
Utilize os resultados da investigao e inspeo descritas nos itens 2 4 para reduzir o universo de causas
provveis da falha, depois use a tabela de diagnstico de falhas ou o fluxograma (matriz) do diagnstico de
falhas para localizar a posio exata da falha.
a O procedimento bsico para o diagnstico de falhas o seguinte:
1] Comece a partir dos pontos simples.
2] Inicie pelos pontos mais provveis.
3] Investigue outras peas correspondentes ou informaes relacionadas.
6. Medidas para a erradicao da causa bsica da falha
Mesmo se a falha reparada, se a sua causa bsica no reparada, a mesma falha ocorrer novamente. Para
evitar que isto ocorra, sempre investigue porque o problema ocorreu, erradicando, ento, sua causa bsica

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Seqncia de ocorrncias no diagnstico de falhas


Escritrio, oficina

Passo 1
Exame, confirmao dos sintomas
1) Quando um pedido para reparos
recebido, primeiro faa as seguintes
perguntas:
Nome do cliente
Tipo, nmero de srie da mquina
Detalhes do local de trabalho, etc.
2) Faa perguntas para obter um resumo
do problema.
Condio da falha
Trabalho que estava sendo realizado no momento da falha
Ambiente de Operao
Histrico passado, detalhes de manuteno, etc.

Passo 2
Determinando da localizao provvel da causa
1) Pesquise a seo do diagnstico
de falhas do manual de oficina
para descobrir a localizao das
provveis causas.

Passo 8
Repare no local de trabalho

Manual
de oficina
(Seo do
diagnstico
de falhas)

Viva, foi
reparado

Passo 3

Passo 7

Preparao das ferramentas do diagnstico de falhas

Aponte os locais da falha (realize o diagnstico de falhas)


Determine a ao a ser tomada.

1) Procure na tabela de ferramentas do


diagnstico de falhas no manual de oficina
e prepare as ferramentas necessrias.
Adaptador T
Kit de manmetros de hidrulica, etc.
2) Olhe no ctalogo de peas e prepare as
peas de reposio que ir necessitar

1) Antes de iniciar o diagnstico de falhas, localize e repare


simples falhas.
Verifique antes de comear os itens os itens de partida
Verifique outros itens
2) Veja a Seo do Diagnstico de falhas do manual de oficina,
selecione um fluxograma do diagnstico de falhas que tenha
referncia com os sintomas e realize o diagnstico de falhas

Passo 6

Passo 8

Reconstituio da falha

Repare na oficina de trabalho

Volume
da
mquina

Manual de oficina

Acione e opere a mquina para confirmar a condio e


avaliar se h realmente uma falha.

Passo 5
Faa as perguntas ao operador para confirmar
os detalhes da falha.

Passo 4

V para o local de trabalho

D61EX, PX-15E0

a mquina vinha apresentando algo


estranho antes da falha ocorrer?
A falha ocorreu repentinamente?
J havia sido feito algum reparo antes da
falha acontecer?

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Equipamentos eltricos

Equipamentos
hidrulicos e
mecnicos

leo lubrificante, lquido de arrefecimento

Verificaes a serem feitas antes do diagnstico de falhas

Item

LIGADA/DESLIGADA)

Ao

1. Verifique o nvel do combustvel


2. Verifique se h presena de impurezas
no combustvel
3. Verifique o filtro do combustvel
4. Verifique o nvel do leo hidrulico
5. Verifique o filtro-tela do leo hidrulico
6. Verifique o nvel do leo na carcaa do
amortecedor
7. Verifique o nvel do leo no trem de fora
8. Verifique o nvel do leo do motor (nvel
do crter de leo do motor)
9. Verifique o nvel do lquido de
arrefecimento
10. Verifique o indicador de manuteno do
filtro de ar para obstruo
11. Verifique o deslocamento do pedal do
freio

Adicione combustvel

Limpe e drene

1. Verifique se h rudos anormais ou


desprendimento de odores estranhos
2. Verifique se h vazamento de leo
3. Realize a sangria do ar

HL

Substitua
Adicione leo
Limpe e drene

Adicione leo

Adicione leo

HL
HL
HL
-

Adicione leo
Adicione lquido de
arrefecimento
Limpe ou substitua
Ajuste

Repare

Repare

Sangre o ar

1. Verifique se os terminais da bateria e


20 30 V
fiaes eltricas esto soltos ou oxidados
2. Verifique se os terminais do alternador e
fiaes eltricas esto soltos ou oxidados
3. Verifique se os terminais do motor de
partida e fiaes eltricas esto soltos ou
oxidados
4. Verifique a voltagem da bateria (com o
motor desligado)
-U. L L. L
5. Verifique o nvel do eletrlito da bateria
6. Verifique se h fiaes eltricas com
encapamento desbotado, queimadas ou
expostas
7. Verifique se h presilhas de fiaes
faltando ou fios pendurados
8. Verifique se h vazamento de gua em
fiaes eltricas (examine com especial
ateno possveis vazamentos de gua
em conectores e terminais)
9. Verifique se h fusveis queimados ou
Depois de oper-lo por
oxidados
10. Verifique a voltagem do alternador (com
vrios minutos: 27,5 29,5 V
o motor funcionando na metade da
acelerao ou acima)
11. Verifique o som emitido pelo rel da
bateria quando este opera (quando a
chave de partida LIGADA/DESLIGADA)

Aperte ou substitua
Aperte ou substitua
Aperte ou substitua
Substitua
Adicione ou substitua
Substitua
Repare
Desconecte o conector e
seque-o
Substitua
Substitua

Substitua

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Classificao e procedimentos de diagnstico de falhas


Classificao de diagnstico de falhas
Modo
Exibio de cdigo

Contedo
Diagnstico de falhas pelo cdigo de falha (Exibio de cdigo)

Modo E

Diagnstico de falhas do sistema eltrico

Modo H

Diagnstico de falhas dos sistemas hidrulico e mecnico

Modo S

Diagnstico de falhas do motor

Procedimentos para o diagnstico de falhas


Se um fenmeno supostamente atribudo a uma falha ocorreu na mquina, selecione um cdigo de diagnstico de falhas
segundo o procedimento que passaremos a descrever, indo, ento, seo de diagnstico de falhas correspondente.
1. Roteiro aplicvel ao procedimento de diagnstico de falhas a ser seguido quando o cdigo de ao exibido no painel
monitor da mquina:
Se um cdigo de ao exibido no painel monitor da mquina, exiba o cdigo de falha no modo de exibio do cdigo
de falha (para os sistemas eltrico e mecnico do painel monitor da mquina (EMMS).
Realize o diagnstico de falhas correspondente [Exibio do cdigo de falha] segundo o cdigo de falha exibido.
a Cada cdigo de falha pisca quando o problema em questo detectado. Mesmo que um cdigo de falha
acende quando a chave de partida LIGADA, isto no significa que o problema em questo necessariamente
tenha sido reparado (Alguns problemas podem ser detectados simplesmente LIGANDO-SE a chave de
partida).
a Se um cdigo de falha salvo na memria, certifique-se de reconstitu-lo a fim de certificar-se de que o problema
em questo foi reparado (Para o mtodo de reconstituio de um cdigo de falha, veja o diagnstico de falhas
em [Exibio de cdigo]).
2. Procedimento de diagnstico de falhas a ser adotado quando um cdigo de falha salvo na memria:
Se um cdigo de ao no exibido no painel monitor da mquina, verifique por um cdigo de falha no modo de
exibio do cdigo de falha (para os sistemas eltricos e mecnicos) do painel monitor da mquina (EMMS).
Se um cdigo de falha salvo na memria, realize o diagnstico de falhas correspondente [Exibio de cdigo] de
acordo com o cdigo de falha.
a Cada cdigo de falha pisca quando o problema em questo detectado. Mesmo que um cdigo de falha
acende quando a chave de partida LIGADA, isto no significa que o problema em questo necessariamente
tenha sido reparado (Alguns problemas podem ser detectados simplesmente LIGANDO-SE a chave de
partida).
a Se um cdigo de falha salvo na memria, certifique-se de reconstitu-lo a fim de certificar-se de que o problema
em questo foi reparado (Para o mtodo de reconstituio de um cdigo de falha, veja o diagnstico de falhas
em [Exibio de cdigo]).
3. Procedimento de diagnstico de falhas aplicvel quando o cdigo de ao no exibido e o cdigo de falha
no salvo na memria:
Se um cdigo de falha no salvo na memria do painel monitor da mquina (EMMS) porque ocorreu um problema
no sistema eltrico ou nos sistemas hidrulico e mecnico que a mquina incapaz de detectar por si prpria.
Neste caso, volte a verificar o fenmeno supostamente atribudo a uma falha e selecione o fenmeno em questo
na tebela Fenmenos supostamente atribudos a falhas e respectivos cdigos de diagnstico de falhas, passando,
ento, ao diagnstico de falhas correspondente ao fenmeno no Modo E, Modo H ou Modo S.

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Contedo da tabela de diagnstico de falhas


A seguinte informao est resumida na tabela do diagnstico de falhas e no diagrama do circuito eltrico
correspondente. Antes de realizar o diagnstico de falhas, procure entender as informaes totalmente.

Cdigo de Ao Cdigo de falha


Exibio no
Exibio no
painel monitor painel monitor
da mquina
da mquina

Problema

Problema que aparece na mquina

Contedo do
problema

Condio no instante em que o painel monitor da mquina ou controlador detecta o problema

Ao do
controlador
Problema que
aparece na
mquina
Informaes
pertinentes

Ao adotada pelo painel monitor da mquina ou controlador para proteger o sistema ou o


equipamento quando o painel monitor da mquina ou o controlador detecta um problema
Problema que aparece na mquina em conseqncia da ao adotada pelo painel monitor da
mquina ou controlador (mostrada acima)
Informaes correspondentes ao problema detectado ou ao diagnstico de falhas aplicvel
Causas provveis e valor padro em circunstncias normais

Causa

Causas
provveis e
valor padro em
circunstncias
normais

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
<Contedo descrito>
Valor padro em circunstncias normais exigido para
avaliar a causa presumvel (boa ou no)
Observaes aplicveis avaliao se a causa boa
<Problemas no chicote de fiao eltrica>
Desconexo na fiao eltrica
A conexo do conector est com defeito ou o chicote de fiao
eltrica est desconectado.
Falha do terra
Um chicote no conectado ao circuito do terra do chassi
(terra) entra em contato com esse circuito do terra (terra).
Curto-circuito quente
Um chicote no conectado ao circuito de alimentao (24 V)
est em contato com o circuito de alimentao (24 V).
Curto-circuito
Um chicote de um circuito independente entra em contato
de maneira anormal com um de outro circuito.

Causas presumivelmente
<Precaues aplicveis ao diagnstico de falhas>
atribuda constatao de
(1) Mtodo de indicao de nmeros de conectores e manuseio
um problema (O nmero
do adaptador da juno T
de ordem meramente
Para fins de diagnstico de falhas, insira ou conecte o
sequencial, no indicando
adaptador da juno T como explicado abaixo, a menos
3 escala de prioridade)
que haja outra especificada.
Quando um nmero de conector no vier com a indicao
macho e fmea desconecte o conector e insira o
adaptador da juno T tanto no conector macho como no
fmea.
Sempre que um nmero de conector estiver
acompanhado da indicao macho ou fmea,
desconecte o conector e introduza o adaptador T
somente no conector macho ou no fmea.
(2) Seqncia da descrio do nmero de pinos e manuseio
do terminalr testador para fins de diagnstico de falhas,
conecte os terminais do conector positivo (+) e do conector
4
negativo (-) como mostrado abaixo a menos que haja outro
especificado
Conecte o terminal positivo (+) a um pino ou chicote
indicado na dianteira.
Conecte o terminal negativo (-) a um pino ou chicote
indicado na traseira.

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Diagrama do circuito correspondente

Este o diagrama do circuito relativo ao problema.


Cdigo do conector: Indica (Modelo Nmero de pinos) e (Cor)
Cdigo do conector e cdigo do pino de cada ponto de
ramificao/juno: Mostra os terminais da ramificao ou
alimentao da juno com as peas do mesmo chicote de fiao.
Seta (): Mostra aproximadamente a localizao na mquina

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Fenmenos supostamente atribudos a falha e diagnstico de falhas


Diagnstico de falhas
Exibio
do
Modo E Modo H Modo S
cdigo
Fenmenos associados a cdigo de ao ou cdigo de erro
1 Cdigos de ao so exibidos no painel monitor da mquina
Verificar cdigo de erro
2 Cdigos de erro so exibidos no modo de exibio de cdigo de erro

Fenmenos relacionados ao motor


3 O motor no pega fcil (sempre leva tempo at pegar)
S-1
4
O motor no vira
E-1 (1)
S-2 a)
O motor no
5
O motor vira, mas no sai fumaa do escapamento
E-2 (2)
S-2 b)
pega
6
Sai fumaa do escapamento, mas o motor no pega
S-2 c)
No ocorre uma elevao rpida da rotao do motor (seu
7
S-3
desempenho fraco)
8 Motor morre durante as operaes
S-4
9 A rotao do motor est fora dos padres normais (oscila muito)
S-5
10 A potncia da sada insuficiciente (Potncia fraca)
S-6
A colorao dos gases desprendidos pelo escapamento no est
11
S-7
satisfatria (combusto incompleta)
O consumo de leo excessivo (ou a colorao dos gases
12
S-8
desprendidos pelo escapamento no boa)
N

Fenmenos supostamente atribudos a falha

13 O leo torna-se contaminado rapidamente


14
15
16
17
18
19

S-9

Presena de leo no lquido de arrefecimento (ou refluxo de leo ou


reduo de seu volume)
A luz de alerta da presso do leo do motor acende (H queda na
presso do leo)
O consumo de combustvel excessivo
Nvel do leo sobe (gua ou combustvel misturado ao leo)
Temperatura do lquido de arrefecimento eleva-se excessivamente
(superaquecimento)
Rudo anormal emitido

S-10
S-11
S-12
S-13
S-14
S-15

20 Vibrao excessiva
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41

O preaquecimento do motor no se deu normalmente (mecanismo de


preaquecimento manual)
Fenmenos relacionados ao trem de fora
Falta potncia no deslocamento (ausncia de fora na barra de trao)
A mquina no se move (em segunda ou terceira)
A mquina no se move em qualquer uma das marchas
A mquina desloca-se exclusivamente avante ou em r
O retardo excessivo na troca de marchas ou mudana de direo
A mquina no manobra (no vira esquerda ou direita)
A velocidade ou potncia direcional insuficiente
O freio no funciona
O leo do trem de fora superaquece
Rudo anormal proveniente da periferia do HSS e bomba do
equipamento de trabalho ou moto
Fenmenos relacionados ao equipamento de trabalho
O equipamento de trabalho est lento em todas as velocidades
O equipamento de trabalho no se move
A velocidade ou potncia de elevao da lmina lenta
A velocidade ou potncia de inclinao da lmina lenta
A velocidade ou potncia de angulao da lmina lenta
A velocidade ou potncia de elevao do escarificador lenta
Caimento hidrulico de elevao da lmina grande
Caimento hidrulico de inclinao da lmina grande
Caimento hidrulico de angulao da lmina grande
Caimento hidrulico de elevao do escarificador grande

S-16
E-2
H-1
H-2
H-3
H-4
H-5
H-6
H-7
H-8
H-9
H-10
H-11
H-12
H-13
H-14
H-15
H-16
H-17
H-18
H-19
H-20

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Diagnstico de falhas
N

Fenmenos supostamenteatribudos a falha

Exibio
do cdigo

Modo E

Modo
H

Modo
S

Fenmenos relacionados ao painel monitor (Modo do operador: tela normal)


42 Quando o interruptor de partida LIGADO, algum item no acende

E-3

43 Quando o interruptor de partida LIGADO todos os itens acendem


e nenhum deles apaga

E-4

44 A luz de alerta do nvel de carga pisca enquanto o motor est funcionando

E-5

45 Os itens de alerta de emergncia piscam com o motor funcionando

E-6

46 A luz piloto de preaquecimento no acende durante a operao de


preaquecimento

E-7

47 Indicao anormal do indicador de temperatura do lquido de


arrefecimento do motor

E-8

48 Indicao anormal do indicador da temperatura do trem de fora

E-9

49 Indicao anormal do indicador da temperatura do leo hidrulico

E-10

50 Indicao anormal do indicador do nvel de combustvel

E-11

51 Indicao anormal da marcha e da rotao do motor

E-12

52 Indicao anormal do hormetro no modo previamente ajustado

E-13

53 A luz de alerta no pisca ou no apaga

E-14

54 O alarme sonoro no soa ou no pra de soar

E-15

55 A funo de reduo automtica de marcha no entra ou no liberada

E-16

56 O interruptor de cancelamento do alarme sonoro no funciona

E-17

57 O interruptor acessador de informaes no funciona

E-18

58 A limpeza do ventilador no possvel ou cancelada

E-19

59 O modo previamente ajustado no possvel ou cancelado

E-20

Fenmenos relacionados ao painel monitor (Modo do operador: tela de funo especial)


60 O sistema no programado no modo de servio ou no
desprogramado do modo de servio

E-21

Outro fenmenos
61 O alarme de marcha a r no soa

E-22

62 Os faris dianteiros e traseiros no acendem

E-23

63 A buzina no soa ou no cessa de soar

E-24

64 Falha no funcionamento do limpador do vidro do pra-brisa

E-25

65 No sai gua pelo lavador

E-26

66 O ar condicionado no funciona

E-27

67 Falha no funcionamento do KOMTRAX

E-28

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

TABELA DE CONEXO SEGUNDO O NMERO DE PINOS CONECTORES)


a

(REV. 2006. 11)

Os termos macho e fmea referem-se aos pinos, enquanto os termos alojamento macho e alojamento fmea se
referem a poro de unio do alojamento

Conector tipo X

Nmero
de
pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea
do adaptador T

Cdigo da pea: 08055-00181

Cdigo da pea: 08055-00191

799-601-7010

799-601-7020

Cdigo da pea: 08055-00282

Cdigo da pea: 08055-00292

799-601-7030

Cdigo da pea: 08055-00381

Cdigo da pea: 08055-00391

799-601-7040

Cdigo da pea: 08055-00481

Cdigo da pea: 08055-00491

Cdigo da pea terminal: 79A-222-3370


Tamanho da fiao eltrica: 0,85
Arruela de borracha: Preto
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal: 79A-222-3390


Tamanho da fiao eltrica: 0,85
Arruela de borracha: Preto
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal: 79A-222-3380


Tamanho da fiao eltrica: 2,0
Arruela de borracha: Vermelho
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal: 79A-222-3410


Tamanho da fiao eltrica: 2,0
Arruela de borracha: Vermelho
Quantidade: 20

9JS04890

10

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

Nmero
de
pinos

SEN02560-00

Conector tipo SWP


Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-7050

Cdigo da pea: 08055-00681

Cdigo da pea: 08055-10691

799-601-7060

Cdigo da pea: 08055-10881

Cdigo da pea: 08055-10891

12

799-601-7310

Cdigo da pea: 08055-11281

Cdigo da pea: 08055-11291

799-601-7070

14

Cdigo da pea: 08055-11481

Cdigo da pea: 08055-11491


9JS04891

D61EX, PX-15E0

11

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo SWP


Nmero
de pinos
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-7320
16

Cdigo da pea: 08055-11681

Cdigo da pea: 08055-11691

Cdigo da pea terminal:


Tamanho da fiao eltrica: 0,85
Arruela de borracha: Preto
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal:


Tamanho da fiao eltrica: 0,85
Arruela de borracha: Preto
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal:


Tamanho da fiao eltrica: 1,25
Arruela de borracha: Vermelho
Quantidade: 20

Cdigo da pea terminal:


Tamanho da fiao eltrica: 1,25
Arruela de borracha: Vermelho
Quantidade: 20

9JS04892

12

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo M
Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

Cdigo da pea: 08056-00171

Cdigo da pea: 08056-00181

799-601-7080

799-601-7090

Cdigo da pea: 08056-00271

Cdigo da pea: 08056-00281

799-601-7110

Cdigo da pea: 08056-00371

Cdigo da pea: 08056-00381

799-601-7120

Cdigo da pea: 08056-00471

Cdigo da pea: 08056-00481

799-601-7130

Cdigo da pea: 08056-00671

Cdigo da pea: 08056-00681

799-601-7340

Cdigo da pea: 08056-00871

Cdigo da pea: 08056-00881


9JS04893

D61EX, PX-15E0

13

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo S
Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-7140

Cdigo da pea: 08056-10871

Cdigo da pea: 08056-10881

10
(branco)

799-601-7150

Cdigo da pea: 08056-11071

Cdigo da pea: 08056-11081

12
(branco)

799-601-7350

Cdigo da pea: 08056-11271

Cdigo da pea: 08056-11281

16
(branco)

799-601-7330

Cdigo da pea: 08056-11671

Cdigo da pea: 08056-11681


9JS04894

14

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo S
Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

10
(azul)

Cdigo da pea
do adaptador T

12
(azul)

799-601-7160

Cdigo da pea: 08056-11272

Cdigo da pea: 08056-11282

16
(azul)

799-601-7170

Cdigo da pea: Cdigo da pea: 08056-11672

Cdigo da pea: 08056-11682

9JS04895

D61EX, PX-15E0

15

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo MIC


Nmero
de pinos
Macho (alojamento fmea)

11

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2640


(Quantidade: 5)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2680


(Quantidade: 5)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2630


(Quantidade: 5)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2670


(Quantidade: 5)

799-601-2710

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2620


(Quantidade: 5)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2610


(Quantidade: 5)

799-601-2950

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2660


(Quantidade: 5)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2650


(Quantidade: 5)

13

799-601-2720

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2710


(Quantidade: 2)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2690


(Quantidade: 2)

9JS04896

16

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo S
Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

17

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-2730

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2730


(Quantidade: 2)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2720


(Quantidade: 2)

21

799-601-2740

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2750


(Quantidade: 2)

Cdigo da pea do corpo: 79A-222-2740


(Quantidade: 2)

Cdigo da pea do terminal: 79A-222-2770


(Quantidade: 50)

Cdigo da pea do terminal: 79A-222-2760


(Quantidade: 50
9JS04897

D61EX, PX-15E0

17

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo AMP040


Nmero
de pinos
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-7180

Cdigo da pea do alojamento: 79A-222-3430


(Quantidade: 5)

12

799-601-7190

Cdigo da pea do alojamento: 79A-222-3440


(Quantidade: 5)

16

799-601-7210

Cdigo da pea do alojamento: 79A-222-3450


(Quantidade: 5)

20

799-601-7220

Cdigo da pea do alojamento: 79A-222-3460


(Quantidade: 5)

a Cdigo da pea do terminal: 79A-222-3470 (Sem relao com o nmero de pinos).


9JS04898

18

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo AMP070


Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

10

Cdigo da pea do
adaptador T

Cdigo da pea: 08195-10210

10

799-601-7510

Cdigo da pea: 7821-92-7330

12

799-601-7520

Cdigo da pea: 7821-92-7340

14

799-601-7530

Cdigo da pea: 7821-92-7350

18

799-601-7540

Cdigo da pea: 7821-92-7360

20

799-601-7550

Cdigo da pea: 7821-92-7370


BJP15789

D61EX, PX-15E0

19

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector tipo L
Nmero
de pinos
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

N de
pinos

Cdigo da pea do
adaptador T

Conector para PA
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo do
adaptador T

N de
pinos

Conector Bendix MS
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo do
adaptador T

10
799-601-3460

9JS04900

20

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector (Automotivo) KES 1


Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da
pea do corpo:
(Quantidade: 5)

Cdigo da pea: 08027-10210 (Cor natural)


08027-10220 (Preto)

Cdigo da pea: 08027-10260 (Cor natural)


08027-10270 (Preto)

Cdigo da pea: 08027-10310

Cdigo da pea: 08027-10360

Cdigo da pea: 08027-10410 (Cor natural)


08027-10420 (Preto)

Cdigo da pea: 08027-10460 (Cor natural)


08027-10470 (Preto)

Cdigo da pea: 08027-10610 (Cor natural)


08027-10620 (Preto)

Cdigo da pea: 08027-10660 (Cor natural)


08027-10670 (Preto)

9JS04901

D61EX, PX-15E0

21

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector (Automotivo) KES 1


Nmero
de pinos
Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

Cdigo da pea: 08027-10810 (Cor natural)


08027-10820 (Preto)

N de
pinos

Cdigo da pea: 08027-10860 (Cor natural)


08027-10870 (Preto)

Conector para o rel (Tipo soquete)


Macho (Alojamento fmea)

Fmea (Alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-7360

799-601-7370

9JS04902

22

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Tipo de conector F
Nmero
de pinos

Macho (alojamento fmea)

Fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

9JS04903

D61EX, PX-15E0

23

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Tipo
(cdigo do
tamanho da
blindagem)

Conector de srie HD30


Cdigo da pea
do adaptador T

Corpo (bujo)

Corpo (receptculo)

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

799-601-9210

Cdigo da pea: 08191-11201, 08191-11202


08191-11205, 08191-11206
18-8
(1)

Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea: 08191-14101, 08191-14102


08191-14105, 08191-14106
Pino (terminal macho)

799-601-9210

Cdigo da pea: 08191-12201, 08191-12202


08191-12205, 08191-12206

Cdigo da pea: 08191-13101, 08191-13102


08191-13105, 08191-13106

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

799-601-9220

18-14
(2)

Cdigo da pea: 08191-21201, 08191-12202


08191-21205, 08191-12206
Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea: 08191-24101, 08191-24102


08191-24105, 08191-24106
Pino (terminal macho)

799-601-9220

Cdigo da pea: 08191-22201, 08191-22202


08191-22205, 08191-22206

Cdigo da pea: 08191-23101, 08191-23102


08191-23105, 08191-23106

9JS04904

24

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Tipo
(cdigo do
tamanho
da
blindagem)

Conector de srie HD30


Corpo (bujo)

Corpo (receptculo)

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea
do adaptador T

799-601-9230

18-20
(3)

Cdigo da pea: 08191-31201, 08191-31202

Cdigo da pea: 08191-34101, 08191-34102

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9230

Cdigo da pea: 08191-32201, 08191-32202


Pino (terminal macho)

Cdigo da pea: 08191-33101, 08191-33102


Soquete (terminal fmea)

799-601-9240

18-21
(4)

Cdigo da pea: 08191-41201, 08191-42202

Cdigo da pea: 08191-44101, 08191-44102

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9240

Cdigo da pea: 08191-42201, 08191-42202

Cdigo da pea: 08191-43101, 08191-43102

9JS04905

D61EX, PX-15E0

25

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Tipo
(cdigo do
tamanho
da
blindagem)

Conector de srie HD30


Corpo (bujo)

Corpo (receptculo)

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-9250

24-9
(5)

Cdigo da pea: 08191-51201, 08191-51202

Cdigo da pea: 08191-54101, 08191-54102

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9250

Cdigo da pea: 08191-52201, 08191-52202


Pino (terminal macho)

Cdigo da pea: 08191-53101, 08191-53102


Soquete (terminal fmea)

799-601-9260

24-16
(6)

Cdigo da pea: 08191-61201, 08191-62202


08191-61205, 08191-62206

Cdigo da pea: 08191-64101, 08191-64102


08191-64105, 08191-64106

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9260

Cdigo da pea: 08191-62201, 08191-62202


08191-61205, 08191-62206

Cdigo da pea: 08191-63101, 08191-63102


08191-63105, 08191-63106

9JS04906

26

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Tipo
(cdigo do
tamanho
da
blindagem)

Conector de srie HD30


Corpo (bujo)

Corpo (receptculo)

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-9270

24-21
(7)

Cdigo da pea: 08191-71201, 08191-71202


08191-71205, 08191-71206

Cdigo da pea: 08191-74101, 08191-74102


08191-74105, 08191-74106

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9270

Cdigo da pea: 08191-72201, 08191-72202


08191-72205, 08191-72206
Pino (terminal macho)

Cdigo da pea: 08191-73101, 08191-73102


08191-73105, 08191-73106
Soquete (terminal fmea)

799-601-9280

24-23
(8)

Cdigo da pea: 08191-81201, 08191-81202


08191-81203, 08191-81204
08191-81205, 08191-80206

Cdigo da pea: 08191-84101, 08191-84102


08191-84103, 08191-84104
08191-84105, 08191-84106

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9280

Cdigo da pea: 08191-82201, 08191-82202


08191-82203, 08191-82204
08191-82205, 08191-82206

Cdigo da pea: 08191-84101, 08191-84102


08191-84103, 08191-84104
08191-84105, 08191-84106

9JS04907

D61EX, PX-15E0

27

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Tipo
(cdigo do
tamanho da
blindagem)

Conector de srie HD30


Cdigo da pea
do adaptador T

Corpo (bujo)

Corpo (receptculo)

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

799-601-9290

24-31
(9)

Cdigo da pea: 08191-91203, 08191-91204


08191-91205, 08191-91206

Cdigo da pea: 08191-94103, 08191-94104


08191-94105, 08191-94106

Soquete (terminal fmea)

Pino (terminal macho)

799-601-9290

Cdigo da pea: 08191-92203, 08191-92204


08191-92205, 08191-92206

Cdigo da pea: 08191-93103, 08191-93104


08191-93105, 08191-93106

9JS04908

28

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Conector de srie DT
N de
pinos

Corpo (Bujo)

Corpo (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

2
799-601-9020

Cdigo da pea: 08192-12200 (tipo normal)


08192-22200 (tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-12100 (tipo normal)


08192-22100 (tipo fiao fina)

3
799-601-9030

Cdigo da pea: 08192-1A200 (tipo normal)


08192-2A200 (tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-13100 (tipo normal)


08192-23100 (tipo fiao fina)

799-601-9040

Cdigo da pea: 08192-14200 (tipo normal)


08192-24200 (tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-14100 (tipo normal)


08192-24100 (tipo fiao fina)

799-601-9050

Cdigo da pea: 08192-16200 (tipo normal)


08192-26200 (tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-16100 (tipo normal)


08192-26100 (tipo fiao fina)

BJD14069

D61EX, PX-15E0

29

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Conector de srie DT
N de pinos
Conector de srie DT

Cdigo da pea
do adaptador T

Corpo (receptculo)

8GR: 799-6019060
8B: 799-6019070
8G: 799-6019080
8BR: 799-6019090

Cdigo da pea: 08192-1820T(tipo normal)


08192-2820T(tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-1810T(tipo normal)


08192-2810T(tipo fiao fina)

12GR: 799-6019110
12B: 799-6019120
12G: 799-6019130
12BR: 799-6019140

12

Cdigo da pea: 08192-1920T(tipo normal)


08192-2920T(tipo fiao fina)

Cdigo da pea: 08192-1910T(tipo normal)


08192-2910T(tipo fiao fina)

9JS04910

30

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


Conector de srie DTM
N de
pinos

Corpo (Bujo)

Corpo (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-9010

Cdigo da pea: 08192-02200

Cdigo da pea: 08192-02100

9JS04911
[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]
Conector de srie DTHD
N de
pinos

Corpo (Bujo)

Corpo (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Cdigo da pea: 08192-31200 (Tamanho do contato


#12)
08192-41200 (Tamanho do contato #8)
08192-51200 (Tamanho do contato #4)

Cdigo da pea: 08192-31100 (Tamanho do contato


#12)
08192-41100 (Tamanho do contato #8)
08192-51100 (Tamanho do contato #4)

9JS04912
[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]
Conector de srie DTP4
N de
pinos

Pino (terminal macho)

Soquete (terminal fmea)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4260

Cdigo da pea: 6261-81-2810

BJD14071

D61EX, PX-15E0

31

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


N de
pinos

Conector de srie DRC26


Pino macho (alojamento fmea)

Pino fmea (alojamento macho)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-9360
(Kit: 799-6019300)

24

Cdigo da pea: 08194-01101

40
(A)

799-601-9350
(Kit: 799-6019300)

Cdigo da pea: 08194-02101

40
(B)

799-601-9350
(Kit: 799-6019300)

Cdigo da pea: 08194-02102

799-601-4210
(Kit: 799-6014100)

50

Cdigo da pea: 08194-03103

BJW12751

32

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


N de
pinos

Conector de srie DRC26


Pino macho (alojamento fmea)

Pino fmea (alojamento macho)

Chave da ranhura (05)

Chave (5)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4220
(Kit: 799-6014100)

60
-05

Cdigo da pea: 08194-04104

Chave da ranhura (06)

Chave (6)

-05: Posio da chave

60
-06

Cdigo da pea do
soquete

799-601-4390

-06: Posio da chave


BJW12752

D61EX, PX-15E0

33

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

[O N de pinos tambm marcado no conector (terminal de insero do fio eltrico)]


N de
pinos

Conector de srie DRC12, 16


DRC12: Pino macho (alojamento fmea)

DRC16: Pino fmea (alojamento macho)

24
(A)
(B)
(C)

Cdigo da pea do
adaptador T

40
(A)
(B)
(C)

Cdigo da pea do retentor (S): 17A-06-41830

70
(A)
(B)
(C)

Cdigo da pea do retentor (S): 17A-06-41840

(A), (B), (C): Posio da chave


BJW12753

34

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector AMP para controlador da bomba (CH700)


PC00/220-8, 160-7E0, 128/138US-8, 228US-3E0 e assim por diante
N de
pinos

81

Lateral do controlador (bujo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

799-601-4280
Cdigo da pea: 7880-70-9040
Lateral do controlador (bujo)

40

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea: 7880-70-9010


BJW12754

D61EX, PX-15E0

35

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector BOSCH para motor


Presso de reforo (admisso de ar) e sensor de temperatura (motor 95)

Nmero de
pinos

Lateral do sensor (bujo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

799-601-4380

SADA P

SADA T

+5V

TERRA

Nmero de
pinos

Raia comum (Combustvel) sensor da presso (motor 95, 107, 114)


Lateral do sensor (bujo)

+5

SINAL
SINAL

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

TERRA

799-601-4190
(Kit: 799-6014100)

Nmero de
pinos

Bomba de alimentao de combustvel (Motor 95, 107) e injetor de combustvel (motor 95)
Lateral da vlvula (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4340
(Kit: 799-6014100)

BJW12755

36

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector SUMITOMO para motor


Presso de reforo (admisso de ar) e sensor de temperatura (motor 107, 114)

Nmero de
pinos

Lateral do sensor (bujo)

+5V

SADA P

SADA T

Lateral do chicote (receptculo)

TERRA

799-601-4250
(Kit: 799-6014100)

Nmero de
pinos

Sensor G (sensor de velocidade da bomba de alimentao de combustvel) (motor 125, 140, 170, 12
V 140)
Lateral do sensor (bujo)

+5

SADA

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

TERRA

799-601-4250
(Kit: 799-6014100)

Nmero de
pinos

Cdigo da pea do
adaptador T

Sensor G (sensor de velocidade da bomba de alimentao de combustvel) (motor 125, 140, 170, 12
V 140)
Lateral da vlvula (bujo)

5V

TERRA

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

SADA

799-601-4330
(Kit: 799-6014100)

BJW12756

D61EX, PX-15E0

37

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector SUMITOMO para motor


PCV (motor 125, 140, 170, 12 V 140)

N de
pinos

Lateral da vlvula (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-9430
(Kit: 799-6014100)

BJW12757
Conector CANNON para motor
Presso de reforo (admisso de ar) e sensor de temperatura (motor 140 com EGR)
N de pinos

Lateral do sensor (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4110
TERRA

SADA

+5V

ASem pino (4)

ASem pino (4)

BJW12758

38

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00
Conector AMP para motor
Raia comum (Combustvel) sensor da presso (motor 125, 140, 170, 12 V 140)

Nmero de
pinos

Lateral do sensor (bujo)

+5V

SADA V

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

TERRA

799-601-9420
(Kit: 799-601-4100)

Nmero de
pinos
Lateral do sensor (bujo)

++ 55 V
V

SADA

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

TERRA

799-601-4240
(Kit: 799-601-4100)

BJW12759

D61EX, PX-15E0

39

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector FRAMATOME para motor


Sensor da presso ambiente (motor 107, 114)

Nmero
de pinos

Lateral do sensor (bujo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

799-601-4140
(Kit: 799-601-4100)

+5V

TERRA

SADA

Nmero
de pinos

Sensor da rotao NE (motor 95, 107, 114, 125, 140, 170, 12 V 140) e sensor CAM (motor 95, 107, 114)
Lateral do sensor (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

TERRA

+5V

SINAL

799-601-4130
(Kit: 799-601-4100)

Sensor da presso do gs EGR (motor 125, 140)

Nmero
de pinos

Lateral do sensor (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4180
(Kit: 799-601-4100)

+5V

TERRA

SADA

BJW12760

40

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Conector FRAMATOME para motor


Sensor da presso do leo de lubrificao (motor 125, 140, 170, 12 V 140)

Nmero de
pinos

Lateral do sensor (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4150
(Kit: 799-601-4100)

+5V

TERRA

SADA

Nmero de
pinos

Interruptor hidrulico (motor 95, 107, 114)


Lateral do interruptor (bujo)

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

799-601-4160
(Kit: 799-601-4100)

A Sem pino (2)

A Sem pino (2)


BJW12761

D61EX, PX-15E0

41

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00
Conector PACKARD para motor
Nmero de
pinos

Sensor da temperatura do lquido de arrefecimento, combustvel e do leo lubrificante (motor 95, 107, 114, 125, 140, 170,
12 V 140)
Lateral do sensor (bujo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

799-601-5530
(Kit: 799-6014100)

A Sem polaridade
Nmero de
pinos

Sensor da temperatura de reforo (admisso de ar) (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Lateral do interruptor (bujo)

Cdigo da pea do
adaptador T

Lateral do chicote (receptculo)

799-601-5540
(Kit: 799-6014100)

A Sem polaridade

BJW12762

Conector de srie DT para motor


Nmero de
pinos

Sensor do curso da vlvula EGR (derivao) (motor 125, 140, 170, 12 V 140)
Lateral do sensor (bujo)

SADA2

Lateral do chicote (receptculo)

Cdigo da pea do
adaptador T

5V

Cdigo da pea do
adaptador T
799-601-9040
(Kit: 799-6014100)

TERRA

SADA1

BJW12763

42

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Caixa do adaptador T e tabela do adaptador T


A coluna vertical indica um cdigo de pea da caixa de ramificao T ou adaptador de ramificao T enquanto a
coluna horizontal indica um cdigo de pea do conjunto verificador do chicote.

37

799-601-3200 Caixa T (para MS)

37

Fora de kit

799-601-4200

799-601-4100

799-601-9300

799-601-9200

799-601-9100

799-601-9000

799-601-7500

799-601-8000

799-601-2800

799-601-7000

799-601-7400

21

799-601-3100 Caixa T (para MS)

799-601-7100

799-601-2600 Caixa T (para ECONO)

Smbolo de
identificao

799-601-2700

Nome da pea

Kit do adaptador T
799-601-2500

Cdigo de
pea

Nmero de pinos

799-601-3380 Placa para MS (pino 14)

799-601-3410 Adaptador T para BENDIX (MS)

24

MS-24P

799-601-3420 Adaptador T para BENDIX (MS)

24

MS-24P

799-601-3430 Adaptador T para BENDIX (MS)

17

MS-17P

799-601-3440 Adaptador T para BENDIX (MS)

17

MS-17P

799-601-3450 Adaptador T para BENDIX (MS)

MS-5P

799-601-3460 Adaptador T para BENDIX (MS)

10

MS-10P

799-601-3510 Adaptador T para BENDIX (MS)

MS-5S

799-601-3520 Adaptador T para BENDIX (MS)

17

MS-17P

799-601-3530 Adaptador T para BENDIX (MS)

19

MS-19P

799-601-2910 Adaptador T para BENDIX (MS)

14

MS-14P

799-601-2710 Adaptador para MIC

MIC-5P

q q

799-601-2720 Adaptador para MIC

13

MIC-13P

q q

799-601-2730 Adaptador para MIC

17

MIC-17P

q q

799-601-2740 Adaptador para MIC

21

MIC-21P

q q

799-601-2950 Adaptador para MIC

MIC-9P

799-601-2750 Adaptador para ECONO

ECONO2P

q q

799-601-2760 Adaptador para ECONO

ECONO3P

q q

799-601-2770 Adaptador para ECONO

ECONO4P

q q

799-601-2780 Adaptador para ECONO

ECONO8P

q q

799-601-2790 Adaptador para ECONO

12

ECONO12P

q q

799-601-3470 Carcaa

799-601-2810 Adaptador para DLI

DLI-8P

q q

799-601-2820 Adaptador para DLI

12

DLI-12P

q q

799-601-2830 Adaptador para DLI

16

DLI-16P

q q

799-601-2840 Cabo de extenso (tipo ECONO)

12

ECONO12P

q q

799-601-2850 Carcaa

799-601-4210 Adaptador para DRC

50

DRC50

799-601-7010 Adaptador para X (adaptador T)

799-601-7020 Adaptador para X

X2P

799-601-7030 Adaptador para X

X3P

799-601-7040 Adaptador para X

X4P

799-601-7050 Adaptador para SWP

799-601-7060 Adaptador para SWP

q
q

SW6P

SW8P

799-601-7310 Adaptador para SWP

12

SW12P

799-601-7070 Adaptador para SWP

14

SW14P

799-601-7320 Adaptador para SWP

16

SW16P

799-601-7080 Adaptador para M (adaptador T)

799-601-7090 Adaptador para M

M2P

799-601-7110 Adaptador para M

M3P

D61EX, PX-15E0

q
q

43

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

799-601-7140 Adaptador para S

S8P

799-601-7150 Adaptador para S (branco)

10

S10P

799-601-7160 Adaptador para S (azul)

12

S12P

799-601-7170 Adaptador para S (azul)

16

S16P

799-601-7330 Adaptador para S (branco)

16

S16PW

799-601-7350 Adaptador para S (branco)

12

S12PW

799-601-7180 Adaptador para AMP040

A8P

799-601-7190 Adaptador para AMP040

12

A12P

799-601-7210 Adaptador para AMP040

16

A16P

799-601-7220 Adaptador para AMP040

20

A20P

799-601-7230 Conector curto para X

799-601-7240 Carcaa
799-601-7270 Carcaa

Fora de kit

M8P

799-601-4200

799-601-4100

799-601-7340 Adaptador para M

799-601-9300

799-601-9200

799-601-9000

799-601-9100

M6P

799-601-7500

M4P

799-601-8000

799-601-7100

799-601-7400

799-601-7130 Adaptador para M

799-601-2800

799-601-7000

799-601-7120 Adaptador para M

Nome da pea

799-601-2700

Smbolo de
identificao

Cdigo da
pea

799-601-2500

Nmero de pinos

Kit do adaptador T

q
q
q

799-601-7510 Adaptador para 070

10

07-10

799-601-7520 Adaptador para 070

12

07-12

799-601-7530 Adaptador para 070

14

07-14

799-601-7540 Adaptador para 070

18

07-18

799-601-7550 Adaptador para 070

20

07-20

799-601-7360 Adaptador para rel

REL-5P

799-601-7370 Adaptador para rel

REL-6P

799-601-7380 Adaptador para JFC

799-601-9010 Adaptador para DTM

DTM2

799-601-9020 Adaptador para DT

DT2

799-601-9030 Adaptador para DT

DT3

799-601-9040 Adaptador para DT

DT4

799-601-9050 Adaptador para DT

DT6

799-601-9060 Adaptador para DT (cinza)

DT8GR

799-601-9070 Adaptador para DT (preto)

DT8B

799-601-9080 Adaptador para DT (verde)

DT8G

799-601-9090 Adaptador para DT (marrom)

DT8BR

799-601-9110 Adaptador para DT (cinza)

12

DT12GR

799-601-9120 Adaptador para DT (preto)

12

DT12B

799-601-9130 Adaptador para DT (verde)

12

DT12G

799-601-9140 Adaptador para DT

12

DT12BR

799-601-9210 Adaptador para HD30-18

D18-8

799-601-9220 Adaptador para HD30-18

14

D18-14

799-601-9230 Adaptador para HD30-18

20

D18-20

799-601-9240 Adaptador para HD30-18

21

D18-21

799-601-9250 Adaptador para HD30-24

D24-9

799-601-9260 Adaptador para HD30-24

16

D24-16

799-601-9270 Adaptador para HD30-24

21

D24-21

799-601-9280 Adaptador para HD30-24

23

D24-23

799-601-9290 Adaptador para HD30-24

31

D24-31

799-601-9310 Placa para HD30 (pino-24)

44

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Caixa T (para DT/HD)

799-601-9330

Carcaa

799-601-9340

Carcaa

799-601-9350

Adaptador para DRC

40

DRC-40

799-601-9360

Adaptador para DRC

24

DRC-24

799-601-9410*

Soquete para motor (CRI-T2)

799-601-9420

Adaptador para motor (CRI-T2)


Adaptador para motor (CRI-T3) COMBUSTVEL P

A3

799-601-9430*

Soquete para motor (CRI-T2)


Soquete para motor (CRI-T3) PCV

799-601-9440*

Soquete para motor (CRI-T2)

1,2,3

795-799-5520*

Soquete para motor (HPI-T2)

Soquete para motor (HPI-T2)


Soquete para motor (CRI-T3)
Sensor de temperatura

Fora de kit

799-601 -4200

799-601 -4100

799-601 -9300

799-601 -9100
q

799-601 -9200

799-601 -9000

799-601 -8000

799-601 -7500

799-601 -7400

799-601 -7100

799-601 -7000

799-601-9320

795-799-5530*

12

799-601 -2800

Smbolo de
identificao

799-601 -2700

Nome da pea

799-601 -2500

Cdigo da pea

Nmero de pinos

Kit do adaptador T

q
q

q
q

795-799-5540*

Soquete para motor (HPI-T2)


Soquete para motor (CRI-T3) TIM

795-799-5460

Cabo para motor (HPI-T2)

795-799-5470

Cabo para motor (HPI-T2)

795-799-5480

Cabo para motor (HPI-T2)

799-601-4110

Adaptador para motor (140-T3) PIM

ITT3N

799-601-4130

Adaptador para motor (CRI-T3) NE, CAM

FCIN

799-601-4140

Adaptador para motor (CRI-T3)


Presso atmosfrica

FCIG

799-601-4150

Adaptador para motor (CRI-T3) POIL

FCIB

799-601-4160

Adaptador para motor (CRI-T3)


Interruptor da presso do leo

4160

799-601-4180

Adaptador para motor (CRI-T3) PEVA

4180

799-601-4190*

Soquete para motor (CRI-T3)


Presso da raia comum

1,2,3L

799-601-4230*

Soquete para motor (CRI-T3)


Temperatura/presso da admisso de ar

34

1,2,3,4C

799-601-4240*

Soquete para motor (CRI-T3) PAMB

1,2,3A

799-601-4250*

Soquete para motor (CRI-T3) PIM

1,2,3B

799-601-4330*

Soquete para motor (CRI-T3) G

1,2,3G

799-601-4340*

Soquete para motor (CRI-T3)


Atuador da bomba

2,PA

799-601-4380*

Soquete para motor (CRI-T3) (95)


Temperatura/presso da admisso de ar

1,2,3,4T

799-601-4260

Adaptador para controlador (MOTOR)

DTP4

799-601-4211

Adaptador para controlador (MOTOR)

50

DRC50

799-601-4220

Adaptador para controlador (MOTOR)

60

DRC60

799-601-4390*

Soquete para controlador (MOTOR 95)

60

799-601-4280

Caixa para controlador (BOMBA)

121

799-601-9720

Adaptador para controlador (HST)

16

HST16A

799-601-9710

Adaptador para controlador (HST)

16

HST16B

799-601-9370

Adaptador para controlador (HST)

26

HST26A

q
q

* No indica adaptador T, mas soquete.

D61EX, PX-15E0

45

40 Diagnstico de falhas

SEN02560-00

Trator de esteiras D61EX, PX-15E0


N do formulrio SEN02560-00

2007 KOMATSU
Todos os direitos reservados
Impresso no Brasil 11-07 (01)

46

D61EX, PX-15E0

Manual de Oficina

SEN02561-00

TRATOR DE ESTEIRAS
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Modelo da mquina
D61EX-15E0
D61PX-15E0

Nmero de srie
B45001 e acima
B45001 e acima

40 Diagnstico de falhas
Diagnstico de falhas pelo cdigo de falha
(Exibio do cdigo), Parte 1
Cdigo de falha [1500l0] Embreagem da transmisso: Duplo acoplamento....................................................................... 3
Cdigo de falha [15SAL1] Embreagem de avante: Sinal de enchimento est LIGADO quando a corrente

de comando est DESLIGADA......................................................................................................................................4
Cdigo de falha [15SALH] Embreagem de avante: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente

de comando est LIGADA.............................................................................................................................................6
Cdigo de falha [15SBL1] Embreagem de r: Sinal de enchimento est LIGADO quando a corrente de

comando est DESLIGADA...........................................................................................................................................8
Cdigo de falha [15SBLH] Embreagem de r: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a corrente

de comando est LIGADA...........................................................................................................................................10
Cdigo de falha [15SEL1] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento est LIGADO quando a corrente

de comando est DESLIGADA....................................................................................................................................12
Cdigo de falha [15SELH] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a

corrente de comando est LIGADA.............................................................................................................................14
Cdigo de falha [15SFL1] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento est LIGADO quando a

corrente de comando est DESLIGADA.....................................................................................................................16
Cdigo de falha [15SFLH] Embreagem de segunda: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a

corrente de comando est LIGADA.............................................................................................................................18
Cdigo de falha [15SGL1] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento est LIGADO quando a

corrente de comando est DESLIGADA.....................................................................................................................20
Cdigo de falha [15SGLH] Embreagem de terceira: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando a

corrente de comando est LIGADA.............................................................................................................................22
Cdigo de falha [AB00MA] Alternador: Mal funcionamento...............................................................................................24
Cdigo de falha [B@BAZG] leo de motor: Presso do leo muito baixa........................................................................ 24
Cdigo de falha [B@BCNS] Lquido de arrefecimento do radiador: Superaquecimento................................................... 25

D61EX, PX-15E0

11

SEN02561-00

40 Diagnstico de falhas

Cdigo de falha [B@CENS] leo do trem de fora: Superaquecimento........................................................................... 25


Cdigo de falha [B@HANS] leo hidrulico: Superaquecimento......................................................................................26
Cdigo de falha [CA111] Controlador do motor: Anormalidade no controlador.................................................................. 27
Cdigo de falha [CA115] Sensores de rotao do motor Ne e rotao de r anormais:

Sinal do sensor de rotao anormal............................................................................................................................27
Cdigo de falha [CA122] Sensor da presso de carga muito alta: Foi detectada voltagem excessivamente alta.................... 28
Cdigo de falha [CA123] Sensor da presso de carga muito baixa: Foi detectada voltagem

excessivamente baixa.................................................................................................................................................30
Cdigo de falha [CA131] Sensor do pedal do desacelerador muito alto: Foi detectada voltagem

excessivamente alta....................................................................................................................................................32
Cdigo de falha [CA132] Sensor do pedal do desacelerador muito baixo: Foi detectada voltagem

excessivamente baixa.................................................................................................................................................34
Cdigo de falha [CA144] Sensor da temperatura do lquido de arrefecimento muito alto:

Foi detectada voltagem excessivamente alta..............................................................................................................36
Cdigo de falha [CA145] Sensor da temperatura do lquido de arrefecimento muito baixo:

Foi detectada voltagem excessivamente baixa...........................................................................................................38
Cdigo de falha [CA153] Sensor da temperatura de carga muito alto:

Foi detectada voltagem excessivamente alta..............................................................................................................40
Cdigo de falha [CA154] Sensor da temperatura de carga muito baixo: Foi detectada voltagem

excessivamente baixa.................................................................................................................................................42
Cdigo de falha [CA155] Temperatura de carga muito alta e rotao do motor no nominal:

Limite superior de controle da temperatura excedido.................................................................................................44
Cdigo de falha [CA187] Fonte de alimentao do sensor 2 muito baixa:

Foi detectada voltagem excessivamente baixa...........................................................................................................46
Cdigo de falha [CA221] Sensor da presso atmosfrica muito alta:

Foi detectada voltagem excessivamente alta..............................................................................................................48
Cdigo de falha [CA222] Sensor da presso atmosfrica muito baixa:

Foi detectada voltagem excessivamente baixa...........................................................................................................50
Cdigo de falha [CA227] Fonte de alimentao do sensor 2 muito alta:

Foi detectada voltagem excessivamente alta..............................................................................................................52
Cdigo de falha [CA234] Superrotao do motor: Rotao excessivamente alta............................................................. 54
Cdigo de falha [CA238] Anormalidade da fonte de alimentao para o sensor de rotao do motor Ne:

Foi detectada voltagem excessivamente baixa...........................................................................................................55
Cdigo de falha [CA271] Curto-circuito na IMV/PCV1: Curto-circuito................................................................................ 56
Cdigo de falha [CA272] Desconexo na IMV/PCV1: Desconexo.................................................................................. 58

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [1500L0] Embreagem da transmisso: Duplo acoplamento


Cdigo de ao

Cdigo de falha

CALL E03

1500L0

Contedo do
problema

Ao do
controlador
Problema que
aparece na
mquina
Informaes
pertinentes

Problema

Embreagem da transmisso: Duplo acoplamento


(Sistema do controlador da direcional e da transmisso )

Dos cdigos de falhas pertinentes embreagem da transmisso, os seguintes cdigos foram


exibidos simultaneamente (Limite de marcha).
(1) Ou [DXH4KA] ou [DXH4KB] ou [DXH5KA] ou [DXH5KB]
Dos cdigos de falhas pertinentes embreagem da transmisso, os seguintes cdigos foram
exibidos simultaneamente (Mquina no se move).
(2) Ou [DXH8KA] ou [DXH8KB] ou [DXH7KA] ou [DXH7KB]
(3) Ou [DXH6KA] ou [DXH6KB] e (1) acima
(4) [15SALH] e [15SBLH]
(5) Ou [15SAL1] ou [DXH8KY] ou [15SBL1] ou [DXH7KY]
(6) [15SELH], [15SFLH] e [15SGLH]
(7) Ou [15SEL1] ou [DXH4KY] ou [15SFL1] ou [DXH5KY]
(8) Ou [15SEL1] ou [DXH4KY] ou [15SGL1] ou [DXH6KY]
(9) Ou [15SFL1] ou [DXH5KY] ou [15SGL1] ou [DXH6KY]
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Limita a operao do motor e da transmisso.
A funo de reduo automtica de marcha no funciona.
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao)
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido a marchas especficas.
O deslocamento da mquina torna-se impossvel.
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida e proceda ao deslocamento

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
Causas
Confirme a exibio simultnea dos cdigos de falha abaixo, procedendo, ento, realizao do
provveis e
diagnstico de falhas para cada um desses cdigos:
valor padro em
[15SAL1], [15SALH], [15SBL1], [15SBLH], [15SEL1], [15SELH], [15SFL1], [15SFLH], [15SGL1],
circunsntncias
[15SGLH]
normais
[DXH4KA], [DXH4KB], [DXH4KY], [DXH5KA], [DXH5KB], [DXH5KY], [DXH6KA], [DXH6KB],
[DXH6KY], [DXH7KA], [DXH7KB], [DXH7KY], [DXH8KA], [DXH8KB], [DXH8KY]
Causas

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [15SAL1] Embreagem de avante: Sinal de enchimento


est LIGADO quando a corrente de comando est DESLIGADA
Cdigo da ao
CALL E03
Contedo de
falhas
Ao do
controlador

Cdigo de falha

Embreagem de avante: Sinal de enchimento est LIGADO quando


Problema a corrente de comando est DESLIGADA
15SAL1
(Sistema do controlador da direcional e da transmisso)
O sinal do interruptor de enchimento no cancelado quando a sada do circuito da solenide da
embreagem de avante da transmisso desativada.
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Decide pela rotao do motor estar em neutro (N) em operao reversa.
Limita a operao do motor e da transmisso.

Problemas que
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao).
aparecem na
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido a F1.
mquina
O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de avante pode ser
Informaes
verificado pelo modo de monitorao.
pertinentes
(Cdigo 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmisso)
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida e desloque a mquina em neutro ou em r
Valor padro em circunstncias normais/
Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
Defeito no interruptor ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
de enchimento da
FSW (macho)
Alavanca PCCS
Resistncia
1
embreagem de avante
N
Mnimo 1 M
Entre (1)
(Curto-circuito interno)
terra do chassi
F (Avante)
Mximo 1
Causa

a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,


Causas
D e f e i t o n o t e r r a d o ento, ao diagnstico de falhas propriamente dito com a chave de
provveis e
c h i c o t e d e f i a o partida DESLIGADA.
valor padro em 2
(Contato com o circuito Entre o terra e o chicote de fiao
circunstncias
do terra)
entre ST2 (fmea) (35) 0 FSW Resistncia
Mnimo 1 M
normais
(fmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
Defeito no controlador
ST2
Alavanca PCCS
Voltagem
3 da direcional e da
transmisso
N
5 11 V
Entre (35) terra do
chassi
F (Avante)
Mximo 1 V

Na hiptese de no ser detectada falha alguma no sistema eltrico,


Defeito no sistema de
presume-se que o sistema de presso hidrulica esteja anormal.
presso hidrulica
Proceda ao diagnstico de falhas correspondente (Modo H).

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Diagrama do circuito correpondente ECMV da embreagem de avante da transmisso

ECMV da embreagem de
avante da transmisso

Controlador do sistema
direcional e da transmisso

Interruptor de
enchimento de avante

TERRA (Solenide)
ECMV de avante

ARMAO DO PISO

D61EX, PX-15E0

LINHA DE FORA

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [15SALH] Embreagem de avante: Sinal de enchimento


est DESLIGADO quando a corrente de comando est LIGADA
Cdigo da ao
CALL E03
Contedo de
falhas
Ao do
controlador

Cdigo de falha

Embreagem avante: Sinal de enchimento est DESLIGADO


Problema quando a corrente de comando est LIGADA
15SALH
(Sistema do controlador da direcional e da transmisso)
O sinal do interruptor de enchimento no ATIVADO quando a sada do circuito da solenide da
embreagem de avante da transmisso ATIVADA
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Decide pela aplicao em neutro (N) em operao avante.
Limita a operao do motor e da transmisso.

Problemas que
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao).
aparecem na
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido a R1.
mquina
O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de avante pode ser
Informaes
verificado pelo modo de monitorao.
pertinentes
(Cdigo 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmisso)
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida e desloque a mquina em avante.

Causa
Defeito no interruptor
de enchimento da
1
embreagem de avante
(Curto-circuito interno)
Causas
Desconexo no chicote
provveis e
de fiao (Desconexo
2
valor padro em
na fiao ou perda de
circunstncias
conexo do conector)
normais
Defeito no controlador
3 da direcional e da
transmisso

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
FSW (macho)
Alavanca PCCS
Resistncia
N
Mnimo 1 M
Entre (1)
terra do chassi
F (Avante)
Mximo 1
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
ento, ao diagnstico de falhas propriamente dito com a chave de
partida DESLIGADA.
Chicote de fiao entre ST2 (fmea)
Resistncia
Mximo 1
(35) - FSW (fmea) (1)
aInicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
ST2
Alavanca PCCS
Voltagem
Entre (35)
terra do chassi

5 11 V

F (Avante)
Mximo 1 V
Na hiptese de no ser detectada falha alguma no sistema eltrico,
Defeito no sistema de
4
presume-se que o sistema de presso hidrulica esteja anormal.
presso hidrulica
Proceda ao diagnstico de falhas correspondente (Modo H).

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Diagrama do circuito correpondente ECMV da embreagem de avante da transmisso

ECMV da embreagem de
avante da transmisso

Controlador do sistema
direcional e da transmisso

Interruptor de
enchimento de avante

TERRA (Solenide)
ECMV de avante

ARMAO DO PISO

D61EX, PX-15E0

LINHA DE FORA

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [15SBL1] Embreagem de r: Sinal de enchimento est


LIGADO quando a corrente de comando est DESLIGADA
Cdigo da ao
CALL E03
Contedo de
falhas
Ao do
controlador

Cdigo de falha

Embreagem de r: Sinal de enchimento est LIGADO quando a


Problema corrente de comando est DESLIGADA
15SBL1
(Sistema do controlador da direcional e da transmisso)
O sinal do interruptor de enchimento no cancelado quando a sada do circuito da solenide da
embreagem de r da transmisso desativada.
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Decide pela aplicao em neutro (N) em operao avante.
Limita a operao do motor e da transmisso.

Problemas que
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao).
aparecem na
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido a R1.
mquina
O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de r pode ser
verificado pelo modo de monitorao.
Informaes
(Cdigo 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmisso)
pertinentes
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida e desloque a mquina em neutro ou em
avante

Causa
Defeito no interruptor
de enchimento da
1
embreagem de r
(Curto-circuito interno)
Causas
Defeito no terra do
provveis e
chicote de fiao
2
valor padro em
(Contato com o circuito
circunstncias
do terra)
normais
Defeito no controlador
3 da direcional e da
transmisso

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
RSW (macho)
Alavanca PCCS
Resistncia
N
Mnimo 1 M
Entre (1)
terra do chassi
R (R)
Mximo 1
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
ento, ao diagnstico de falhas propriamente dito com a chave de
partida DESLIGADA.
Entre o terra e o chicote de fiao
entre ST2 (fmea) (25) - RSW Resistncia
Mnimo 1 M
(fmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
ST2
Alavanca PCCS
Voltagem
Entre (25)
terra do chassi

5 11 V

R (R)
Mximo 1 V
Na hiptese de no ser detectada falha alguma no sistema eltrico,
Defeito no sistema de
4
presume-se que o sistema de presso hidrulica esteja anormal.
presso hidrulica
Proceda ao diagnstico de falhas correspondente (Modo H).

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Diagrama do circuito correpondente ECMV da embreagem de r da transmisso

ECMV da embreagem de
avante da transmisso

Controlador do sistema
direcional e da transmisso

Interruptor
enchimento de r

de

TERRA (Solenide)
ECMV de r

ARMAO DO PISO

D61EX, PX-15E0

LINHA DE FORA

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [15SBLH] Embreagem de r: Sinal de enchimento


est DESLIGADO quando a corrente de comando est LIGADA
Cdigo da ao
CALL E03
Contedo de
falhas
Ao do
controlador

Cdigo de falha

Embreagem de r: Sinal de enchimento est DESLIGADO quando


Problema a corrente de comando est LIGADA
15SBLH
(Sistema do controlador da direcional e da transmisso)
O sinal do interruptor de enchimento no ATIVADO quando a sada do circuito da solenide da
embreagem de r da transmisso DESATIVADA
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Decide pela rotao do motor estar em neutro (N) em operao a r.
Limita a operao do motor e da transmisso.

Problemas que
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao).
aparecem na
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido a F1.
mquina
O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de r pode ser
Informaes
verificado pelo modo de monitorao.
pertinentes
(Cdigo 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmisso)
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida e desloque a mquina em r.

Causa
Defeito no interruptor
de enchimento da
1
embreagem de r
(Curto-circuito interno)
Desconexo no chicote
Causas
de fiao (Desconexo
provveis e
2
ou mau contato do
valor padro em
conector)
circunstncias
normais
Defeito no controlador
3 da direcional e da
transmisso

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
RSW (macho)
Alavanca PCCS
Resistncia
N
Mnimo 1 M
Entre (1)
terra do chassi
R (R)
Mximo 1
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
ento, ao diagnstico de falhas propriamente dito com a chave de
partida DESLIGADA.
Entre o terra e o chicote de fiao
entre ST2 (fmea) (25) - RSW Resistncia
Mnimo 1 M
(fmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
ST2
Alavanca PCCS
Voltagem
Entre (25)
terra do chassi

5 11 V

R (R)
Mximo 1 V
Na hiptese de no ser detectada falha alguma no sistema eltrico,
Defeito no sistema de
4
presume-se que o sistema de presso hidrulica esteja anormal.
presso hidrulica
Proceda ao diagnstico de falhas correspondente (Modo H).

10

D61EX, PX-15E0

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Diagrama do circuito correpondente ECMV da embreagem de r da transmisso

ECMV da embreagem de
avante da transmisso

Controlador do sistema
direcional e da transmisso

Interruptor
enchimento de r

de

TERRA (Solenide)
ECMV de r

ARMAO DO PISO

D61EX, PX-15E0

LINHA DE FORA

11

40 Diagnstico de falhas

SEN02561-00

Cdigo de falha [15SEL1] Embreagem de primeira: Sinal de enchimento


est LIGADO quando a corrente de comando est DESLIGADA
Cdigo da ao
CALL E03

Cdigo de falha

Embreagem de primeira: Sinal de enchimento est LIGADO


Problema quando a corrente de comando est DESLIGADA
15SEL1
(Sistema do controlador da direcional e da transmisso)
O sinal do interruptor de enchimento no cancelado quando a sada do circuito da solenide da
embreagem de primeira da transmisso desativada.
Pisca a luz de alerta e aciona o alarme sonoro.
Limita a operao do motor e da transmisso.

Contedo de
falhas
Ao do
controlador
Problemas que
Uma vez a mquina sendo parada, a rotao do motor restringida a mdia (meia rotao).
aparecem na
Uma vez a mquina sendo parada, o deslocamento restringido F1 e R1.
mquina
O estado de entrada (LIG/DESL) do interruptor de enchimento da embreagem de primeira pode ser
verificado pelo modo de monitorao.
Informaes
(Cdigo 31520: Estado de entrada do interruptor de enchimento da transmisso)
pertinentes
Mtodo de reconstituio do cdigo de falha: D a partida + F1 ou R1 e faa o desclocamento em
neutro.

Causa
Defeito no interruptor
de enchimento da
1
embreagem de primeira
(Curto-circuito interno)
Defeito no terra do
Causas
chicote de fiao
provveis e
2
(Contato com o circuito
valor padro em
do terra)
circunstncias
normais
Defeito no controlador
3 da direcional e da
transmisso

Valor padro em circunstncias normais/


Observaes aplicveis ao diagnstico de falhas
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
1SW (macho)
Alavanca PCCS
Resistncia
Outra que no seja F1 ou R1
Mnimo 1 M
Entre (1)
terra do chassi
F1 e R1
Mximo 1
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, passando,
ento, ao diagnstico de falhas propriamente dito com a chave de
partida DESLIGADA.
Entre o terra e o chicote de fiao
entre ST3 (fmea) (19) - 1SW Resistncia
Mnimo 1 M
(fmea) (1)
a Inicie os preparativos com a chave de partida DESLIGADA, dando,
ento, a partida e passando ao diagnstico de falhas propriamente dito.
ST3
Alavanca PCCS
Voltagem
Entre (19)
terra do chassi

Outra que no seja F1 ou R1

5 11 V

F1 e R1
Mximo 1 V
Na hiptese de no ser detectada falha alguma no sistema eltrico,
Defeito no sistema de
4
presume-se que o sistema de presso hidrulica esteja anormal.
presso hidrulica
Proceda ao diagnstico de falhas correspondente (M