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Motor CC PDF
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Introduo
Um motor de corrente contnua converte energia eltrica em energia mecnica, como
qualquer motor, mas tem uma caracterstica que o individualiza: deve ser alimentado com
tenso contnua. Essa tenso contnua pode provir de pilhas e baterias, no caso de
pequenos motores, ou de uma rede alternada aps retificao, no caso de motores maiores.
Os principais componentes de um motor de corrente contnua (motor CC, por simplicidade)
so descritos como segue:
A figura abaixo mostra a estrutura bsica de um motor de corrente contnua elementar com
im permanente no estator. Observe que a armadura possui apenas uma espira (dois plos)
e que o comutador tem apenas dois segmentos. As escovas de grafite so fixas e, medida
que a armadura gira uma volta, ora cada uma delas fica em contato eltrico com uma
metade do comutador, ora com a outra metade. Isso significa que a corrente na espira da
armadura ora tem um sentido, ora o sentido contrrio. Esse mecanismo essencial para o
funcionamento dos motores CC, evitando que a armadura estacione em uma posio de
equilbrio, como ficar claro mais adiante.
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Captulo 11 Motores Eltricos de Corrente Contnua e Universal
Observe que o fluxo magntico pode ser produzido por um im permanente, como na
figura, ou um eletrom. Note ainda que o sentido da fora pode mudar se o sentido do
fluxo ou o sentido da corrente tambm mudar. O mais importante, porm, perceber que as
direes do fluxo, da corrente e da fora eletromagntica so sempre ortogonais entre si,
ou seja, formam sempre ngulos de .
Dados os sentidos do fluxo e da corrente, o sentido da fora pode ser obtido usando-se a
regra da mo esquerda:
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No caso de um motor CC, a criao do torque que faz o rotor (armadura) mover-se pode ser
explicada com a ajuda da figura abaixo, que mostra um motor CC elementar de dois plos
(o mais simples possvel) em corte transversal:
Na figura, o enrolamento de campo (estator) est dividido em duas partes ligadas em srie
(a ligao foi omitida na figura por simplicidade) que produzem um fluxo magntico
constante no sentido norte-sul. A armadura (rotor) formada por vrias espiras enroladas
em um ncleo ferromagntico e cujos terminais so conectadas nos dois segmentos do
comutador (na parte central, em vermelho). A corrente que circula na armadura fornecida
por uma fonte CC e injetada atravs das duas escovas de grafite. Na situao ilustrada na
figura, a corrente sai pela parte superior da armadura e entra na parte inferior. Em motores
com mais de dois plos, a armadura possui vrios enrolamentos distribudos pelo ncleo e o
comutador formado por vrios segmentos. Aplicando-se a regra da mo esquerda,
obtm-se os sentidos das foras eletromagnticas que se estabelecem na parte lateral das
espiras, criando um torque eletromecnico que faz a armadura girar no sentido horrio.
O papel do comutador
A funo do comutador trocar periodicamente (duas vezes a cada volta) o sentido da
corrente na armadura de tal modo a garantir que o torque tenha sempre o mesmo sentido
(horrio, por exemplo) e impea que a armadura fique parada em uma posio de
equilbrio. A razo pela qual necessrio comutar a corrente de armadura pode ser melhor
compreendida com a ajuda da figura abaixo, no qual o fluxo magntico produzido por um
im permanente por simplicidade.
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Esse tipo de motor CC requer duas fontes CC independentes cujas tenses contnuas so
representadas por Va, chamada tenso de armadura, e por Vf, chamada tenso de campo.
Na figura, a corrente de armadura representada por Ia e Ra indica a resistncia hmica
do enrolamento de armadura. Esse enrolamento de armadura (rotor), ao girar dentro do
fluxo magntico produzido pelo enrolamento de campo, fica sujeito induo de uma
tenso de acordo com a lei de Faraday. Afinal, trata-se de um conjunto de espiras
condutoras sofrendo uma variao de fluxo magntico. Essa tenso induzida na armadura
chamada fora contra-eletromotriz e est representada por Eg na figura. A velocidade do
motor representada por n. No circuito de campo If representa a corrente de campo,
enquanto que Rf e Lf indicam a resistncia hmica e indutncia do enrolamento,
respectivamente.
As equaes fundamentais de um motor CC com excitao independente so aquelas que
fornecem o torque, a fora contra-eletromotriz e a velocidade do motor:
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condutores, caminhos, etc.). Observe que, como seria de se esperar, o torque maior quanto
maior for o fluxo e maior for a corrente de armadura, pois maior ser a fora
eletromagntica aplicada.
Por outro lado, a fora contra-eletromotriz ser dada por:
Combinando esta equao com a anterior, e lembrando que o fluxo produzido pelo campo
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armadura, Ra, que bem pequena, dando origem a uma grande corrente de armadura. Isso
pode ser visto com a ajuda da equao . Aps a partida, o motor ganha
velocidade, Eg aumenta e a corrente Ia diminui.
Para minimizar o efeito da corrente de partida alta, utilizam-se tcnicas de reduo de
corrente, principalmente em motores de grande potncia, tais como partida em tenso de
armadura reduzida usando reostatos.
Aplicaes
Os motores CC de pequeno porte so muito utilizados em brinquedos e equipamentos
portteis pelo fato de poderem ser acionados por meio de pilhas e baterias. So tambm
muito comuns em veculos (motor de arranque, limpador de pra-brisas, etc.) pela mesma
razo. Pelo fato de permitirem fcil e precisa variao de velocidade, motores CC so muito
utilizados para trao eltrica de trens, metr e nibus eltricos. Na indstria, usado para
acionar cargas que precisam ter sua velocidade alterada de forma controlada dependendo do
processo. Em geral, um motor CC mais caro que um de corrente alternada de mesmo
porte, pois tem mais enrolamentos e o comutador. A manuteno do comutador deve ser
feita periodicamente, o que encarece um pouco sua operao.
Motor universal
Chama-se motor universal um tipo de motor de funciona tanto em corrente contnua
quanto em corrente alternada. Na verdade, um motor universal um motor CC com
excitao srie, ou seja, um motor CC cujos enrolamentos de campo e de armadura esto
conectados em srie, podendo, portanto ser alimentado por uma nica fonte, que pode ser
contnua ou alternada monofsica. A figura abaixo mostra o modelo de um motor
universal.
Esse motor quando alimentado por tenso contnua funciona como um motor CC descrito
anteriormente. Porm, ao ser alimentado por tenso alternada senoidal monofsica o motor
funciona do mesmo jeito, pois as correntes de campo e de armadura so as mesmas
(enrolamentos esto em srie) e quando uma muda sua polaridade, a outra muda ao mesmo
tempo. Em outras palavras, o sentido do fluxo produzido pelo campo e o sentido da
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Observe que os motores universais possuem elevado torque em baixa rotao, para um
certo valor de corrente de armadura. Essa caracterstica torna os motores universais
adequados para acionamento, em corrente alternada, de vrios eletrodomsticos
(liquidificadores, aspiradores de p, furadeiras), bem como acionamento de veculos
eltricos de transporte de massa (trens, carros eltricos, metr).
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