Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
MaquinaCC PDF
MaquinaCC PDF
Obs.:
1. ms permanentes - freqentemente usados como um dos caminhos de
excitao.
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 2
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 3
(2)
(1)
Sistema + + Campo de (3) Sistema
Eltrico vt i e Acoplamento Mecnico
(1)
- Calor devido as perdas i 2 R.
(2)
- Calor devido as perdas no campo.
(3)
- Calor devido as perdas mecnicas.
dWei = Vt .i . dt
onde:
e = F.E.M. de reao do dispositivo de acoplamento
dWe o = Vt .i.dt - i 2 R. dt
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 4
a reao que o campo de acoplamento produz sobre o circuito eltrico para que
possa absorver energia deste circuito. Em dispositivos eletromagnticos a tenso
induzida pelo campo magntico. Semelhante a um reservatrio de energia, fornece
energia ao sistema de sada sendo reabastecido atravs da reao do campo. Para as
tenses se equilibrarem
e = Vt - i.R
Logo,
dWe o = e.i.dt
onde:
dWf - Energia diferencial adquirida pelo campo de acoplamento.
dWm - Energia diferencial convertida em mecnica.
d d
e = N. = ,
dt dt
onde,
Vt = i.R + e
d
e= + Fluxo aumentando, pois a derivada positiva.
dt
valor instantneo do fluxo concatenado com o circuito no tempo
t.
= N
Vt = i.R + e
d d
Vt = i. R + = i. R + N .
dt dt
dWe = Vt . i. dt i . R. dt
2
e = Vt i. R
dWe = e. i. dt
d
e=
dt
d = e. dt
dWe = i. d
dWe = N .i. d
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 6
dWe = F . d (1)
obtida, para uma configurao especfica, a partir da energia suprida pela fonte
ao estabelecer o campo com uma configurao fixa (dWe = 0).
dWf = i .d = F .d
2 2
Wf = i ( ).d = F ( ).d
1 1
Logo,
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 7
= N.B.S
e r r
= H.dl = N.i H.l = N.i i = H. l/N
l
sendo H cte em todo o comprimento l do ncleo.
Devido histerese, para um dado ciclo, B tem dois valores para cada valor H. Nos
conversores eletromecnicos usa-se materiais magneticamente moles, cuja curva de
magnetizao mdia no se afasta muito das curvas do lao de histerese. Com isso, as perdas
histerticas no material magntico so pequenas, sendo admitidas como desprezveis.
F 1
R= P= =
F R
e a energia do campo magntico resulta:
1 1 1
wf = .i . = .F . = .R. 2 (2)
2 2 2
N.
L= =
i i
1 2
Wf = . (3) (expresso para a energia armazenada no campo magntico)
2 L
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 8
Na figura acima, a fonte externa de fora mecnica atua para manter a armadura
no deslocamento x. A fora produzida pelo campo magntico, fcmp , tende a mov-la
na direo x.
Na condio de equilbrio:
fmec = fcmp
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 9
1 B2
Como w f =
. (meio sem perdas), pode-se curtocircuitar os terminais do
2
enrolamento aps a passagem de uma corrente i.
Se x aumenta { diminui o entreferro ( )
{ energia flui do campo magntico para a fonte mecnica.
Se x diminui { aumenta o entreferro ( )
{ energia flui da fonte mecnica para o campo.
Se a armadura fixa, dx = 0, e
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 10
Wf Wf
dWf (, x ) = d + dx
x
Logo,
dWf (, x ) dWf (, x )
i= e fmec =
d dx
Por convenincia, pode-se definir uma outra funo de estado, a coenergia, Wf,
para obter a fora em funo da corrente, i, e do deslocamento, x, tal que,
Wf (i,x) = i. - Wf (,x)
(a) (b) (c)
W 'f W 'f
dW 'f (i , x ) = di + dx
i x
onde,
W 'f (i , x ) W 'f (i , x )
= e fmec =
i x
i
w 'f = .di
0
Para um sistema linear, onde proporcional a i, a coenergia dada por: ( =
L.i)
i 1
w 'f = L.i ..di = .L.i 2 (8)
0 2
ou em termos da densidade de coenergia
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 11
H H 1
w 'f = B.dH = .H.dH = .H 2 (9)
0 0 2
Em forma de campo,
1 1 1
W 'f = ..i = .F . = .P.F 2 (10)
2 2 2
As expresses (8), (9) e (10) correspondem s equaes (2), (3) e (4) para a
funo de energia.
Para um sistema linear, energia e coenergia so numericamente iguais:
1 1 2 1 1 B2 1 1
.L.i = .
2
. . H = .
2
.P.F 2 = .R. 2
2 2 L 2 2 2 2
Concluso:
Wf ( , x ) W 'f (i , x )
Nas expresses: fmec = e fmec = + , devem ser
x x
observados:
1- As variveis em funo das quais devem ser expressas;
2- Os sinais algbricos:
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 12
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 13
ELETRODINAMMETRO
Consiste de uma bobina fixa, constituda de tal forma que o fluxo magntico se
concatena com uma bobina mvel em torno de um eixo diametral.
O modelo de um sistema simplificado com dois conjuntos de terminais eltricos e
um terminal mecnico visto na figura abaixo. a base para a maioria dos
instrumentos de C.A. (Wattmetros) e para as mquinas eltricas.
BOBINA FIXA
BOBINA MVEL
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 14
Wf (1, 2 , mec )
i1 = (1)
1
Wf (1, 2 , mec )
i2 = (2)
2
Wf (1, 2 , mec )
Tf = (3)
mec
Em dispositivos rotativos:
onde,
We
T = = constante
mec
1
Wf (1, 2 , mec ) = i1d1 + 2 i 2d2 (4)
0
0
PPPrrrooofff... G
Geeeooom
G maaarrr M
m M... M
M Maaarrrtttiiinnnsss
M D
DE
D ESSSPPP///C
E CT
C T///U
T UFFFSSSM
U M
M
ESP1006 Fundamentos de Mquinas Eltricas 15
Logo,
1 L22 2 L12 1 L
W f ( 1 , 2 , mec ) = . 1 12 + . . 12 2 2 (6)
2 D D 2 D
i1 i2
W 'f (1, 2 , mec ) = 1di1 + 2di 2
0 0
1 1
W ' f (i1 , i2 , mec ) =
2 2
.L11i1 + L12 i1i2 + . .L22 i2 (7)
2 2
Exemplo: