gico de Aerona

Instituto Tecnolo utica ITA

ET-237
Processamento Estatstico de Sinais
(Prof. Dr. Marcelo Gomes da Silva Bruno)

NOTAS DE AULA:
ET-237 Processamento Estatstico de Sinais

Marcello Costa
2o semestre/2015

Indice
1 Introdu
cao `
a Estima
cao Bayesiana [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Filtro Discreto de Kalman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Filtro Estendido de Kalman EKF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

4 Recurs
oes de Bayes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

5 Filtro de Partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

6 Estima
cao ML de Par
ametros Desconhecidos . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7 Estima
cao ML em Matrizes de Covari
ancia Estruturadas . . . . . . . . . . 3

8 Estima
cao de Par
ametros Testes de Neyman-Person . . . . . . . . . . . . 3

9 Teste de Raz
ao de Verossimilhan
ca Generalizado - GLRT . . . . . . . . . 3

10 Teste de Bayes de Mnimo Custo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1
1 Introdu
c
ao `
a Estimac
ao Bayesiana [1]

2
2 Filtro Discreto de Kalman
3 Filtro Estendido de Kalman EKF
4 Recurs
oes de Bayes
5 Filtro de Partculas
6 Estima
c
ao ML de Par
ametros Desconhecidos
7 Estima
c
ao ML em Matrizes de Covari
ancia Estrutu-
radas
8 Estima
c
ao de Par
ametros Testes de Neyman-Person
9 Teste de Raz
ao de Verossimilhanca Generalizado -
GLRT
10 Teste de Bayes de Mnimo Custo
Refer
encias
[1] Patrick C. Fischer. Multi-tape and infinite-state automataa survey. Communications
of the ACM, 8(12):799805, dec 1965.