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Livro - Mecanica - Dos - Solidos - Alvaro Azevedo PDF
Livro - Mecanica - Dos - Solidos - Alvaro Azevedo PDF
lvaro Azevedo
1996
PREFCIO
lvaro Azevedo
Dezembro de 1996
NDICE
CAPTULO 1
CAPTULO 2
CAPTULO 3
CAPTULO 4
BIBLIOGRAFIA
SIMBOLOGIA
A
~
- matriz de transformao de coordenadas entre dois referenciais (transfor-
mao directa)
aij - elemento da matriz A
~
d0 - extenso mdia
dS - elemento infinitesimal de superfcie
dV - elemento infinitesimal de volume
E - mdulo de elasticidade longitudinal ou mdulo de Young
e$i - versor correspondente ao eixo xi
ei 0 - tensor de 1 ordem que caracteriza uma deformao homognea (translao)
eij (
- tensor de 2 ordem que caracteriza uma deformao homognea = ui x j )
F - fora genrica
r
F - vector fora com componentes ( f1 , f 2 , f 3 )
r
fi - componente do vector F segundo xi
r
fm - foras mssicas ou de volume
r
fS - foras de superfcie
G - mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de distoro
I~ - matriz identidade
S - referencial (O, x1 , x2 , x3 )
S - superfcie
r
t - vector tenso com componentes (t1 , t2 , t3 )
r
t( n$ ) - tenso num ponto para uma faceta de normal n$
r
t( e$ ) - tenso num ponto para uma faceta de normal e$i
i
r
t - grandeza do vector t
toct - grandeza do vector tenso numa faceta octadrica
w (
r
- ngulo de rotao = w )
X - ponto genrico de coordenadas ( x1 , x2 , x3 )
r
x - vector posio do ponto X
xi - eixo do referencial
xi - coordenada de um ponto segundo o eixo xi
- ngulo entre duas direces
I - estado plano de tenso ou deformao: ngulo que define a 1 direco
principal
II - estado plano de tenso ou deformao: ngulo que define a 2 direco
principal
- deslocamento genrico
S - elemento de superfcie
ij - delta de Kronecker ou smbolo de Kronecker
( )
r
b = b1 , b2 , b3 (1.3)
r
(
c = c1 , c2 , c3 ) (1.4)
c1 = a1 + b1 (1.5)
c2 = a2 + b2 (1.6)
c3 = a3 + b3 (1.7)
ci = ai + bi ( i = 1,...,3) (1.8)
x3
3
O
2
1
x1 x2
x3' x3
O 2'
1 x2'
2
1'
x1
x2
x1'
r r
Na Fig. 1.2, P um ponto genrico e p o respectivo vector posio. Projectando p
sobre cada um dos eixos x1, x2 e x3 obtm-se as suas componentes no referencial S,
que se designam x1, x2 e x3. Assim, tem-se
p = ( x1 , x2 , x3 )S
r
(1.11)
ou
r
p = x1 e$1 + x2 e$2 + x3 e$3 (1.12)
p = ( x1 , x2 , x3 )S
r
(1.13)
ou
r
p = x1 e$1+ x2 e$2 + x3 e$3 (1.14)
^n
b
r
A projeco do vector a sobre a direco definida pelo versor n$ corresponde ao
r
produto escalar a | n$ , porque
1.5
r r r
a |n$ = a n$ cos = a cos = b (1.15)
Notas:
r
no clculo da projeco de a sobre n$ , o sinal do ngulo irrelevante porque
cos ( ) = cos ( ) ;
] ]
quando 90 ,180 , b apresenta sinal negativo.
ou
x = A x (1.29)
~ ~ ~
e matricialmente
1.7
x = B x (1.38)
~ ~ ~
com
1.4 - Ortogonalidade
x = A x (1.40)
~ ~ ~
x = B x (1.41)
~ ~ ~
x = A B x (1.42)
~ ~ ~ ~
AB=I (1.43)
~ ~ ~
B = A1 (1.44)
~ ~
B = AT (1.45)
~ ~
1.8
A 1 = A T (1.46)
~ ~
x = AT x (1.47)
~ ~ ~
adoptar os valores 1, 2 ou 3.
Designando por 23 o ngulo formado pelos versores 2' e 3 (ver Fig. 1.4), tem-se
( ) (
Nota: o sinal de 23 irrelevante porque cos 23 = cos 23 . )
1.9
x3' x3
23
3' 3
O 2'
1
x2'
1' 2
x1
x2
x1'
referenciais S e S'. Estes ngulos podem ser sempre definidos no intervalo 0 ,180 . [ ]
cos( 11 ) cos( 12 ) cos( 13 )
A
~
= cos( 21 ) cos( 22 ) cos( 23 ) (1.53)
cos( ) cos( ) cos( )
31 32 33
( )
aij = cos ij (1.54)
De acordo com (1.30), considere-se que cada linha da matriz A constitui um vector
~
constituda pelas projeces do versor 1' sobre os versores dos eixos do referencial S
(1, 2 e 3). Tratam-se assim das componentes do versor 1' em S. De um modo
semelhante, verifica-se que a segunda linha e a terceira linha da matriz A so
~
e$1= (a , b, c) S (1.56)
e$2 = ( d , e, f ) S (1.57)
e$3 = ( g , h, i ) S (1.58)
a b c
A=d e f (1.59)
~
g h i
As coordenadas de um ponto no referencial S' podem ser obtidas a partir das suas
coordenadas no referencial S recorrendo equao matricial (1.29). Atendendo
a (1.28) e designando por aij o elemento genrico da matriz A , pode escrever-se
~
xi = ai1 x1 + ai 2 x2 + ai 3 x3 (1.64)
Esta equao vlida para i=1, i=2 ou i=3. A seguinte equao equivalente a (1.64).
3
xi = a ij xj (1.65)
j =1
xi = aij x j (1.66)
Notas:
nenhum ndice pode aparecer mais do que duas vezes num monmio
qualquer ndice mudo pode ser substitudo por outra letra que no figure no
monmio. Como exemplo, apresentam-se as duas seguintes expresses que so
equivalentes: xi = aij x j xi = ait xt
qualquer ndice livre pode ser substitudo por outra letra que no figure na
expresso. Por exemplo: xi = aij x j x p = a pj x j
num monmio a ordem dos factores arbitrria: xi = aij x j xi = x j aij
A AT = I (1.72)
~ ~ ~
ou
1.13
AT A A T = A T (1.75)
~ ~ ~ ~
Concluindo-se que
AT A = I (1.76)
~ ~ ~
a ji a jk = ik (1.77)
em notao indicial.
De acordo com o que foi exposto nas Seces 1.3 e 1.6, as componentes de um vector
r
p no referencial S' podem ser calculadas com a expresso (1.66), em que intervm as
r
componentes de p no referencial S e a matriz de transformao A .
~
xi = aij x j (1.78)
r
( )
Considere-se agora um vector v = v1 , v2 , v3 , ao qual corresponde um conjunto de
grandezas fsicas no espao a trs dimenses. Se a respectiva lei de transformao for
vi = aij v j (1.79)
1.14
Notas:
o tensor v possui 31 = 3 componentes;
necessrio que a lei de transformao (1.79) seja vlida para que v seja um
tensor.
Notas:
no segundo membro de (1.80) est implcito um duplo somatrio em i e em j;
tal como em (1.79), os ndices i e j podem adoptar os valores 1, 2 ou 3;
o tensor w possui 32 = 9 componentes.
Notas:
em w e em w' figuram n ndices;
no segundo membro de (1.81), a matriz de transformao A figura n vezes;
~
w = w (1.82)
Notas:
no tensor w que figura em (1.82), existem zero ndices;
a matriz de transformao A aparece zero vezes;
~
corresponde seguinte equao matricial, j referida nas Seces 1.3 e 1.6 (ver (1.29)
e (1.66) )
v = A v (1.84)
~ ~ ~
w = A w A T (1.87)
~ ~ ~ ~
1.10.1 - Adio
Considerem-se dois tensores de segunda ordem designados uij e vij . Uma vez que se
tratam de tensores, a lei de transformao (1.80) vlida para cada um deles
Em S' tem-se
Uma vez que i e j so ndices livres, podem ser substitudos por outra letra que no
figure na expresso, podendo escrever-se
(
wpq = a pi aqj uij + vij ) (1.94)
A equao (1.95) mostra que o resultado da soma tensorial transformado de S para S'
recorrendo lei de transformao de tensores de segunda ordem. Assim se conclui que
da operao de adio de tensores resulta um tensor.
Nota: de um modo semelhante seria possvel chegar mesma concluso para o caso
dos tensores de ordem n.
1.17
1.10.2 - Produto
Considerem-se os tensores uij (segunda ordem) e vk (primeira ordem). Uma vez que
se tratam de tensores, so vlidas as leis de transformao (1.79) e (1.80)
vr = ark vk (1.97)
Em S' tem-se
1.10.3 - Contraco
ij ii (1.102)
ou
ij jj (1.103)
wijk contraco
wijj = wi11 + wi 22 + wi 33
de j e k
(1.104)
( 3 ordem) (1 ordem)
1.10.5 - Derivao
wij
wij derivao
= wij , k
xk (1.108)
( 2 ordem) ( 3 ordem)
1, quando i = j
ij = (1.109)
0, quando i j
1.20
1 0 0
ij = 0 1 0 = I (matriz identidade) (1.110)
~
0 0 1
pq
= a pi aqj ij (1.111)
pq
= a pi aqi (1.112)
pq
= pq (1.113)
3 123
1 2 312
3 321
1 2 132
= , , (1.116)
x1 x2 x3
1.22
1.12.1 - Gradiente
(
u = u x1 , x2 , x3 ) (1.117)
u u u
grad u = u = , , (1.118)
x1 x2 x3
u
(1.119)
xi
u ,i (1.120)
1.12.2 - Divergncia
r
(( ) ( ) (
v = v1 x1 , x2 , x3 , v2 x1 , x2 , x3 , v3 x1 , x2 , x3 )) (1.121)
r
A divergncia de v um escalar definido do seguinte modo
r r v v v
div v = v = 1 + 2 + 3 (1.122)
x1 x2 x3
r
Em notao indicial a representao da divergncia de v
r vi
div v = i vi = (1.123)
xi
Notas:
em (1.123) e (1.124), a presena de ndices repetidos num monmio implica a
existncia de um somatrio de 1 a 3;
i vi corresponde ao produto contrado de i por v j ;
vi,i resulta da derivao de vi seguida de contraco.
1.12.3 - Rotacional
r
O rotacional do campo vectorial v define-se do seguinte modo
r v v v v v v
rot v = 3 2 , 1 3 , 2 1 (1.125)
x2 x3 x3 x1 x1 x2
ou
r v v v v v v
rot v = 3 2 e$1 + 1 3 e$2 + 2 1 e$3 (1.126)
x2 x3 x3 x1 x1 x2
Este assunto apenas abordado para o caso dos tensores de segunda ordem.
wij = w ji (1.129)
wij = w ji (1.131)
Qualquer tensor de segunda ordem pode ser substitudo pela soma de um tensor
simtrico com um antissimtrico. Apresenta-se em seguida o respectivo modo de
decomposio.
Considere-se um tensor de segunda ordem qualquer, designado dij . Este tensor pode
ser substitudo pela adio das suas metades
1 1
dij = dij + dij (1.134)
2 2
1 1 1 1
dij = dij + dij + d ji d ji (1.135)
2 2 2 2
dij =
1
( 1
) (
dij + d ji + dij d ji
2 4243 1
1 2 4243
) (1.136)
simtrico antisimtrico
que equivalente a
ou
2 - ESTADO DE TENSO
no homogneo
Material
homogneo
Para exemplificar estes trs tipos de comportamento num caso simples, considere-se
uma barra prismtica com uma extremidade fixa e com uma fora F aplicada na outra
extremidade (ver Fig. 2.1). A extremidade livre apresenta um deslocamento . Nas
figuras 2.2, 2.3 e 2.4 apresentam-se os diagramas F para os trs tipos de
comportamento atrs referidos.
Comportamento plstico
F
- as deformaes no so reversveis.
- as deformaes so reversveis.
- as deformaes so reversveis.
- material homogneo
- material istropo
- pequenas deformaes
x3
f f C- corpo qualquer
S n S
V- volume arbitrrio do
C
P corpo C, limitado pela
V S superfcie de contacto S
S
O P- ponto da superfcie S
f
m
x1 x2
r
f m - foras mssicas aplicadas a V
Foras que actuam sobre um corpo
r
f S - foras de superfcie aplicadas a V atravs de S
Foras mssicas ou foras de volume - exercem a sua aco sobre todos os elementos
infinitesimais de volume (e.g., foras gravticas, foras de inrcia).
Na Fig. 2.6 est representado um cubo cujas faces so paralelas aos planos
coordenados. As trs faces representadas na figura so aquelas cujo versor normal n$
coincide com e$1 , e$2 ou e$3 . As faces do cubo so facetas infinitesimais que contm um
r
mesmo ponto P. Na Fig. 2.6 est tambm representado o vector tenso t( e$ )
i
x3 ^
t ^ ) e
(e 3
3
t ^
(e 2 )
t ^
( e1)
^
e
3
^
e
2
^
e
O 1
x1 ^
e ^ x2
1 e
2
Fig. 2.6 - Vector tenso nas trs facetas paralelas aos planos coordenados.
2.6
Cada um dos vectores tenso representados na Fig. 2.6 possui trs componentes, i.e.,
r
t = (t1 , t 2 , t 3 ) = t1 e$1 + t 2 e$2 + t 3 e$3 , sendo
r
t( e$ ) = t1( e1 ) e$1 + t 2( e1 ) e$2 + t 3( e1 ) e$3
$ $ $
1
r
t( e$ ) = t1( e2 ) e$1 + t 2( e2 ) e$2 + t 3( e2 ) e$3
$ $ $
(2.3)
2
r
t( e$ ) = t1( e3 ) e$1 + t 2( e3 ) e$2 + t 3( e3 ) e$3
$ $ $
3
Em notao tensorial este conjunto de equaes pode ser escrito de um modo mais
compacto
r
t( e$ ) = t (j ei ) e$ j
$
(2.4)
i
Nesta equao, i um ndice livre e j um ndice mudo. A cada ndice mudo est
associado um somatrio de 1 a 3.
Considerando
ij = t (j e )
$i
(2.5)
resulta
r
t( e$ ) = ij e$ j (2.6)
i
r
Nesta expresso, t( e$ ) representa o vector tenso numa faceta de normal e$i .
i
Matricialmente:
tr $
r( e$1 ) 11 12 13 e1
t $ = 21 22 23 e$2 (2.7)
r( e2 )
t( e$3 ) 31 32 33 e$3
x3
33
32
( ) 31
ij = t j i 23
13
22
11 12 21
x1 x2
Nos elementos do tensor das tenses ( ij ), o ndice i est associado faceta e o ndice j
r
est associado componente de t .
Os elementos do tensor das tenses podem ser classificados do seguinte modo (ver
Fig. 2.7).
12 , 13 , 21 , 23 , 31 , 32 - tenses tangenciais
x3
t
(- )
1
t C
(- )
2 n
t
fm P O (n)
B
A x2
t
x1 (- )
3
A face ABC uma faceta que apresenta uma orientao arbitrria definida pelo versor
n$ . As faces OAB, OAC e OBC so paralelas aos planos coordenados. O referencial
utilizado tem a origem coincidente com o ponto P. Uma vez que o tetraedro apresenta
dimenses infinitesimais, no limite todas as suas faces contm o ponto P.
e$1 , e$2 e e$3 - versores normais s faces que so paralelas aos planos coordenados
r
f m - foras mssicas
dV - volume do tetraedro
(tr )
r
( n$ ) dS | e
$1 +
r
t
( e$1 )
dS
$ r
|
1 1 e + t
( e$2 )
dS
$ r
|
2 1 e + t
( e$3 )
dS
$
|
3 1 e + ( f m dV ) | e1 = 0
$ (2.8)
dSi = dS ni (2.10)
r r r r
t( n$ ) | e$1 t( e$ ) | e$1 n1 t( e$ ) | e$1 n2 t( e$ ) | e$1 n3 = 0 (2.12)
1 2 3
t (j ei ) = ij
$
(2.14)
resulta
t1( n$ ) = 11 n1 + 21 n2 + 31 n3 (2.15)
t1( n$ ) = j1 n j (2.16)
t 2( n$ ) = j 2 n j (2.17)
t 3( n$ ) = j 3 n j (2.18)
ti( n$ ) = ji n j (2.19)
t1( n$ ) 11 21 31 n1
( n$ )
t 2 = 12 22 32 n2 (2.20)
t 3( n$ ) 13 23 33 n3
ou
r
t( n$ ) = T n$ (2.21)
~
Fica assim demonstrado que suficiente conhecer o tensor das tenses para poder
~
r
Substituindo F e n$ pelas suas componentes, obtm-se
f1 f2 f3
x
V 1
+ + dV =
x2 x3 (f , f
S
1 2 , f 3 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS (2.24)
O n$ - normal faceta dS
r
x1 t( n$ ) - tenso na faceta dS
x2
[(f ] [ (tr ) ]
r
m dV ) | e$1 + ( n$ ) dS | e$1 = 0 (2.25)
V S
( )
r
(f | e$1 ) dV + t( n$ ) | e$1 dS = 0
r
m (2.26)
V S
f m1 dV + t1( n$ ) dS = 0 (2.27)
V S
f m1 dV + j1 n j dS = 0 (2.28)
V S
f m1 dV + ( 11 , 21 , 31 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS = 0 (2.29)
V S
f dV + 11 + 21 + 31 dV = 0
x1 x2 x3
(2.30)
V
m1
V
f m1 + 11 + 21 + 31 dV = 0
x1 x2 x3
(2.31)
V
Uma vez que o volume seleccionado arbitrrio, a funo integranda tem de ser
sempre nula, resultando
11 21 31
f m1 + + + =0 (2.32)
x1 x2 x3
Efectuando a projeco das foras que actuam sobre o volume V sobre os eixos x2
e x3 , obter-se-iam as seguintes equaes
12 22 32
f m2 + + + =0 (2.33)
x1 x2 x3
13 23 33
f m3 + + + =0 (2.34)
x1 x2 x3
ji
f mi + =0 (2.35)
xj
x 3
f
3
x X
O f
2
x 1
f x 2
1
r
Neste ponto encontra-se aplicada uma fora F cujas componentes so f 1 , f 2 e f 3 .
r
O vector posio do ponto X designado x .
Verifica-se o seguinte
Momento em torno de x1 : m1 = f 3 x2 f 2 x3
Momento em torno de x2 : m2 = f 1 x3 f 3 x1
Momento em torno de x3 : m3 = f 2 x1 f 1 x2
(x 2 f m3 x3 f m2 ) dV + ( x2 t 3( n$ ) x3 t 2( n$ ) ) dS = 0 (2.39)
V S
t 2( n$ ) = j 2 n j (2.40)
t 3( n$ ) = j 3n j (2.41)
(x 2 )
j 3 n j x3 j 2 n j dS (2.42)
S
[ x ( 2 13 n1 + 23 n2 + 33 n3 ) x3 ( 12 n1 + 22 n2 + 32 n3 ) dS ] (2.43)
S
Reagrupando
[ (x 2 13 x3 12 ) n1 + ( x2 23 x3 22 ) n2 + ( x2 33 x3 32 ) n3 dS ] (2.44)
S
(x 2 13 x3 12 , x2 23 x3 22 , x2 33 x3 32 ) | (n1 , n2 , n3 ) dS (2.45)
S
x ( x1
2 13 x3 12 ) +
x2
(x 2 23 x3 22 ) +
x3
(x 2 33 x3 32 ) dV
(2.46)
V
13
x2
x1
x3 12 + 23 + x2 23 x3 22 + x2 33 32 x3 32 dV (2.47)
x1 x2 x2 x3 x3
V
13 23 33
x x
2 + +
x2 x3
x3 12 + 22 + 32 + 23 32 dV
x1 x2 x3
(2.48)
V 1
(x
V
2 f m3 x3 f m2 ) dV +
(2.49)
+ x2 13 + 23 + 33 x3 12 + 22 + 32 + 23 32 dV = 0
V x1 x2 x3 x1 x2 x3
2.15
13 23 33
x f
2 m3 + + +
x1 x2 x3
x3 f m2 + 12 + 22 + 32 + 23 32 dV = 0
x1 x2 x3
V
(2.50)
( 23 32 ) dV = 0 (2.51)
V
Uma vez que o volume seleccionado arbitrrio, a funo integranda tem de ser
sempre nula, resultando
23 32 = 0 (2.52)
23 = 32 (2.53)
31 = 13 (2.54)
12 = 21 (2.55)
ij = ji (2.56)
Conclui-se tambm que o tensor das tenses sempre simtrico. Por este motivo, s
seis componentes do tensor das tenses so independentes.
ti( n$ ) = ij n j (2.57)
t1( n$ ) 11 12 13 n1
( n$ )
t 2 = 22 23 n2 (2.58)
t 3( n$ ) SIM. 33 n3
2.16
r
t( n$ ) = n$ (2.59)
~
ij
f mi + =0 (2.60)
xj
f mi + ij , j = 0 (2.61)
i1 i 2 i 3
f mi + + + =0 (i = 1,2,3) (2.62)
x1 x2 x3
x' = A x (2.63)
~ ~ ~
x = AT x' (2.64)
~ ~ ~
Considere-se uma faceta cuja normal o versor n$ . A lei de transformao inversa para
este versor
n$ = AT n$' (2.65)
~ ~ ~
r
Recorrendo s equaes de equilbrio definido t = n$ resulta
~
r
t ' = A n$ (2.67)
~ ~
r
t ' = ' n$' (2.69)
~
' = A AT (2.70)
~ ~ ~ ~
n
t t
( n) ( n)
P P n
Caso A Caso B
Fig. 2.11 - Vector tenso num ponto P para uma faceta de normal n$ .
n$ = n$ (2.73)
~
Ou, matricialmente
11 12 13 n1 n1
21 22 23 n2 = n2 (2.74)
31 32 33 n3 n3
que equivale a
11 12 13 n1 n1
21 22 23 n2 = n2 (2.75)
31 32 33 n3 n3
ou
( 11 ) 12 13 n1 0
21 ( 22 ) 23 n2 = 0 (2.76)
31 32 ( 33 ) n3 0
Este sistema de trs equaes a trs incgnitas apresenta como soluo o seguinte
versor
ou
Para que o sistema de equaes (2.76) possua outras solues, alm da soluo trivial,
necessrio que o seu determinante principal seja nulo. Uma vez que tambm
uma incgnita do problema, possvel calcular o seu valor de tal forma que resulte um
sistema de equaes indeterminado, i.e., com mltiplas solues. Entre esta infinidade
de solues, s sero consideradas as que respeitam a condio de norma
unitria (2.79).
( 11 ) 12 13
21 ( 22 ) 23 =0 (2.80)
31 32 ( 33 )
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 (2.81)
I1 = 11 + 22 + 33 (2.82)
22 23 33 31 11 12
I2 = + + (2.83)
32 33 13 11 21 22
11 12 13
I 3 = 21 22 23 (2.84)
31 32 33
O clculo das tenses e direces principais coincide com o clculo dos valores e
vectores prprios de uma matriz, sendo
Uma tenso uma fora exercida sobre uma superfcie infinitesimal com uma
determinada orientao. A tenso em si no depende do sistema de eixos utilizado, mas
os valores das suas componentes modificam-se quando a tenso passa a ser expressa
noutro referencial. Contudo, numa faceta principal, a grandeza de uma tenso principal
e o seu sentido so independentes do referencial utilizado. Portanto, os valores das
tenses principais so independentes do referencial. Devido ao facto de as razes da
equao caracterstica (2.81) serem as tenses principais, os valores de I1 , I 2 e I 3 tm
de ser tambm independentes do referencial. Por este motivo, I1 , I 2 e I 3 designam-se
invariantes do tensor das tenses e o seu valor no se modifica quando o tensor das
tenses passa a estar definido num outro referencial.
Demonstrao:
ij n Ij = I niI (2.86)
que equivalente a
(n , n , n ) | (n
I
1
I
2
I
3
II
1 , n2II , n3II ) = 0 (2.96)
Se as trs tenses principais forem distintas entre si, i.e., I II , II III e I III ,
ento as trs direces principais so mutuamente ortogonais.
Os versores n$I , n$II e n$III definem um referencial que se designa referencial principal.
n III
t ^
(nIII)
t ^
(nII)
t ^
(nI)
nI
n II
Fig. 2.12 - Referencial principal - tenses nas facetas paralelas aos planos coordenados.
r
t( n$ ) = II n$II (2.99)
II
r
t( n$ ) = III n$III (2.100)
III
I 0 0
= 0 II 0 (2.101)
~
0 0 III
Apresenta-se em seguida o caso particular de duas tenses principais serem iguais entre
si e a terceira ser distinta das outras duas.
I = II = a (2.102)
2.23
III = b (2.103)
( a b)
Vai-se em seguida proceder ao clculo do vector tenso numa faceta cuja normal n$' se
situa no plano definido por n$I e n$II (ver Fig. 2.13).
nIII
nI n II
n'
Fig. 2.13 - Referencial principal - n$' encontra-se no plano definido por n$I e n$II .
Concluso: qualquer que seja o versor n$' no plano ( n$I n$II ), a correspondente faceta
principal e a tenso principal igual a I . A direco principal n$III normal ao
2.24
plano ( n$I n$II ). Concluses semelhantes seriam obtidas para os casos em que II = III
ou I = III .
I = II = III = a (2.109)
Vai-se em seguida proceder ao clculo do vector tenso numa faceta com orientao
arbitrria e normal n$' . Nestas circunstncias o versor n$' apresenta as seguintes
componentes
Concluso: qualquer que seja o versor n$' , a correspondente faceta principal e a tenso
principal igual a I . Quando as trs tenses principais apresentam o mesmo valor, o
estado de tenso designa-se isotrpico ou hidrosttico. Num estado de tenso isotrpico
as tenses tangenciais so nulas em todas as facetas.
Retomando o caso geral, com todas as tenses principais distintas entre si, j foi visto
atrs (2.101) que, no referencial principal, o tensor das tenses apresenta a seguinte
expresso
I 0 0
= 0 II 0 (2.115)
~
0 0 III
2.25
I1 = I + II + III (2.116)
I 3 = I II III (2.118)
t1( n$ ) I 0 0 n1 I n1
( n$ )
t 2 = 0 II 0 n2 = II n2 (2.119)
t 3( n$ ) 0 0 III n3 III n3
r
t( n$ ) = ( I n1 , II n2 , III n3 ) (2.120)
' = A AT (2.121)
~ ~ ~ ~
r
O vector tenso ( t ) pode ser considerado como a soma de um vector normal faceta
r r
( ) com um vector tangente faceta ( ) (ver Fig. 2.14)
r r r
t = + (2.125)
2.26
r
Fig. 2.14 - Decomposio do vector tenso t nas suas componentes normal e tangencial.
r r
A componente normal obtm-se projectando o vector t sobre o versor normal
faceta ( n$ )
r
= n$ = (t | n$ ) n$
r
(2.126)
r
A componente tangencial obtm-se com a seguinte expresso, que idntica
a (2.125)
r r r
=t (2.127)
r 2
2 = (2.129)
r 2
2 = (2.130)
r r
Atendendo ao facto de ser perpendicular a , pode-se escrever a seguinte equao,
que relaciona as grandezas dos vectores indicados na Fig. 2.14 (teorema de Pitgoras)
t2 = 2 + 2 (2.131)
r
A norma de t
r
t= t = ( n ) + (
I 1
2
II n2 ) + ( III n3 )
2 2
(2.133)
2 = t2 2 (2.138)
Minimizar ou Maximizar 2
sujeito a (2.140)
n$ = 1
L
= 0 2 I2 n1 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 I n1 + 2 n1 = 0 (2.143)
n1
L
= 0 2 II2 n2 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 II n2 + 2 n2 = 0 (2.144)
n2
L
= 0 2 III
2
n3 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) 2 III n3 + 2 n3 = 0 (2.145)
n3
L
= 0 n12 + n22 + n32 1 = 0 (2.146)
[ ]
n1 I2 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) I + = 0 (2.147)
[ ]
n2 II2 2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) II + = 0 (2.148)
[
n3 III
2
2 ( I n12 + II n22 + III n32 ) III + = 0] (2.149)
1 Conjunto de solues:
Esta concluso evidente, porque os versores (2.151) coincidem com os versores das
direces principais. Nas facetas principais a tenso paralela ao versor n$ , sendo nula
a componente tangencial da tenso (ver Fig. 2.14). Nas facetas em que nulo a
tenso tangencial assume o seu valor mnimo (Nota: sempre maior ou igual a
zero).
2 Conjunto de solues:
1 1 1 1 II
a) n$ A = , , 0 ou n$B = , , 0 AB = I (2.152)
2 2 2 2 2
1 1 1 1 II III
b) n$C = 0 , , ou n$D = 0 , , CD = (2.153)
2 2 2 2 2
1 1 1 1 I III
c) n$E = ,0, ou n$F = ,0, EF = (2.154)
2 2 2 2 2
Tratam-se de facetas que so paralelas a uma das direces principais e fazem 45 com
as outras duas (ver Fig. 2.15).
45 F 45
45 45 E
A
n II D
B C
45 n II n II
45
nI nI
nI
a) b) c)
I III
max = (2.156)
2
2.30
Vai-se agora proceder ao clculo da grandeza da tenso normal que ocorre nas facetas
em que a tenso tangencial mxima. Atendendo a (2.132) e (2.154), tem-se
r
t = ( I n1 , II n2 , III n3 ) (2.157)
1 1
n$E = ,0, (2.158)
2 2
r
t = I , 0 , III (2.159)
2 2
Atendendo a (2.135)
r + III
E = t | n$ E = I (2.160)
2
r + III
F = t | n$ F = I (2.161)
2
Assim se conclui que a grandeza da tenso normal que ocorre nas facetas em que a
grandeza da tenso tangencial mxima (facetas E e F)
I + III
= (2.162)
max
2
3 Conjunto de solues:
I = II III (2.163)
Na Fig. 2.16 encontra-se representada uma superfcie cnica que tangente a todas as
facetas cujo versor normal verifica (2.164).
2.31
I II III
n III
45
n II
nI
Fig. 2.16 - Superfcie cnica tangente a todas as facetas cujo versor normal verifica (2.164).
4 Conjunto de solues:
I = II = III (2.165)
Nestas circunstncias:
Este estado de tenso o que ocorre no interior de um fluido em repouso (por este
motivo se designa hidrosttico). O significado de isotrpico o de "igual em todas as
direces".
2.32
(x,y)
R
y
C
C x
x
R 2 = y 2 + ( x C)
2
(2.166)
y 2 = R 2 ( x C)
2
(2.167)
1 1 1 n12 1
I II III n22 = (2.172)
I2 II2 2 2
III n3 +
2 2
Este sistema de equaes lineares pode ser resolvido por substituio ou recorrendo
regra de Cramer, obtendo-se as seguintes expresses para as incgnitas n12 , n22 e n32
2 + ( II )( III )
n12 = (2.173)
( I II )( I III )
2 + ( III )( I )
n =
2
(2.174)
2
( II III )( II I )
2 + ( I )( II )
n =
2
(2.175)
3
( III I )( III II )
Uma vez que n12 , n22 e n32 so sempre no negativos, os segundos membros de (2.173),
(2.174) e (2.175) tm de ser tambm no negativos. Atendendo a (2.168), os segundos
membros de (2.173) e (2.175) apresentam denominador positivo, enquanto o segundo
membro de (2.174) apresenta denominador negativo. Por estes motivos, verifica-se o
seguinte
n12 0 2 + ( II )( III ) 0 (2.176)
n32 0 2 + ( I )( II ) 0 (2.178)
2 ( III )( I ) (2.180)
2 ( I )( II ) (2.181)
2.34
III + III
2 2
II
2
II (2.182)
2 2
III + III
2 2
I
2
I (2.183)
2 2
II + II
2 2
I
2
I (2.184)
2 2
Por analogia com a equao (2.167) (ver Fig. 2.17), definem-se os seguintes
parmetros
II III II + III
R1 = ; C1 = (2.185)
2 2
I III I + III
R2 = ; C2 = (2.186)
2 2
I II I + II
R3 = ; C3 = (2.187)
2 2
2 R12 ( C1 )
2
(2.188)
2 R22 ( C2 )
2
(2.189)
2 R32 ( C3 )
2
(2.190)
Uma vez que se considera sempre no negativo, conclui-se o seguinte (ver Fig. 2.18):
Assim se conclui que o lugar geomtrico dos possveis pares ( , ) a regio que na
Fig. 2.18 se encontra sombreada.
L. G. ( , )
max
n2= 0
n3= 0
n1= 0
R2
R1 R3
A3 A2 A1
O
III C1 II C2 C3 I
A3 n = (0,0, 1) A2 n = (0, 1,0) A1 n = ( 1,0,0)
I III
max = R2 = (2.191)
2
I + III
= C2 = (2.192)
max
2
2 + ( II )( III )
n12 = (2.193)
( I II )( I III )
Considerado
resulta
2 = r12 ( C1 )
2
(2.198)
II III
2
II III II III
2
n1 = 0 r1 = = = R1 (2.200)
2 2
2.37
Uma vez que o ponto A1 da Fig. 2.18 se situa sobre as circunferncias s quais
corresponde n2 = 0 e n3 = 0 , pela condio de norma unitria (2.169) n12 tem de ser
unitrio. Esta concluso era esperada, porque ao ponto A1 corresponde = I e = 0
(faceta principal). Concluses semelhantes se obteriam para os pontos A2 e A3 da
Fig. 2.18.
n III
n II
nI
Em qualquer uma das oito facetas octadricas o respectivo versor apresenta a seguinte
expresso geral
( )
1
n$oct = noct 1 , noct 2 , noct 3 =
3
,
1
3
,
1
3
(2.201)
Uma vez que este versor se encontra no referencial principal, possvel utilizar a
expresso (2.137) para calcular a componente normal da tenso
oct = I noct
2
+ II noct
1
2
+ III noct
2
2
3
(2.202)
1 1 1 1
oct = I + II + III = ( I + II + III ) (2.203)
3 3 3 3
I1
oct = (2.204)
3
1 2
2
t oct =
3
( I + II2 + III
2
) (2.206)
1 2
2
t oct = ( I 2 I2 )
3 1
(2.207)
oct
2
= t oct
2
oct
2
(2.208)
2
1 I
2
= ( I12 2 I 2 ) 1 (2.209)
oct
3 3
2
oct = I12 3 I 2 (2.210)
3
2.39
1 1 I
=
3
( 11 + 22 + 33 ) = ( I + II + III ) = 1
3 3
(2.211)
O tensor das tenses pode ser decomposto na soma de dois tensores de acordo com a
seguinte expresso
11 12 13 0 0 11 12 13
21 22 23 = 0 0 + 21 22 23 (2.212)
31 32 33 0 0 31 32 33
ou
= + ' (2.213)
~ ~H ~
O tensor ' designa-se tensor do desvio das tenses. Este tensor possui tenses
~
'ij = ij ij (2.216)
( ij )
ij n' j = ' n'i (2.217)
Os versores n$ ' que verificam (2.221) coincidem com os versores n$ que verificam
(2.73). Assim se conclui que as direces principais do tensor do desvio das tenses
coincidem com as direces principais do tensor das tenses.
= ' + (2.222)
'= (2.223)
As tenses principais do tensor do desvio das tenses podem ser calculadas com as
seguintes expresses
'I = I (2.224)
' II = II (2.225)
2.2.1 - Formulao
11 12 0
= 12 22 0 (2.227)
~
0 0 0
x3
31 = 0
33
32 = 0 32
31
33 = 0 23
13
13 = 0
22
11 12 21
23 = 0
O
x1 x2
Fig. 2.20 - Estado plano de tenso - componentes nulas do tensor das tenses.
Pode-se assim considerar que o tensor das tenses em qualquer ponto de um corpo com
estas caractersticas o correspondente a (2.227).
2.42
f x3
S
f
S
x2
x1
f
f S
S
x = 11 (2.228)
y = 22 (2.229)
xy = yx = 12 = 21 (2.230)
x xy 0
= xy y 0 (2.231)
~
0 0 0
I1 = x + y (2.232)
I 2 = x y xy2 (2.233)
I3 = 0 (2.234)
Uma vez que o terceiro invariante nulo, as razes da equao caracterstica (2.81)
podem ser calculadas de um modo mais simples
3 I1 2 + I 2 I 3 = 0 (2.235)
3 I1 2 + I 2 = 0 (2.236)
2.43
( 2
I1 + I 2 ) = 0 (2.237)
I1 + I12 4 I 2
I = (2.238)
2
I1 I12 4 I 2
II = (2.239)
2
III = 0 (2.240)
x +y x y
2
I , II = + xy2 (2.241)
2 2
habitual designar por I a maior tenso principal, que a que resulta da soma das
duas parcelas do segundo membro de (2.241). Obviamente, da diferena resulta II .
Na Fig. 2.22 est representado o plano ( x1 x2 ) da Fig. 2.21. Tal como no caso
r
( )
tridimensional, o vector tenso t( n$ ) pode ser decomposto nas suas componentes
r r
normal ( ) e tangencial ( ) . O versor n$ normal faceta, correspondendo-lhe um
ngulo (o sentido positivo est indicado na Fig. 2.22). Ao versor m$ corresponde um
ngulo igual a + 90 .
2.44
y t
(n )
yx xy
xy x
m
n
// x
O x
( )
= x cos + xy sin , xy cos + y sin , 0 | (cos ,sin , 0) (2.247)
( )
= x cos + xy sin , xy cos + y sin , 0 | ( sin ,cos , 0) (2.250)
y x
= sin (2 ) + xy cos (2 ) (2.251)
2
Nas facetas principais a tenso tangencial nula. Por este motivo, para calcular os
valores de aos quais correspondem as direces principais, basta igualar a zero a
expresso (2.251), resultando
y x
sin (2 ) + xy cos (2 ) = 0 (2.252)
2
2 xy
tan (2 ) = (2.253)
x y
Uma vez que a funo tan( x ) possui perodo de 180, as solues (2 ) e (2 + 180 )
satisfazem a equao (2.253). Assim, so principais as duas facetas s quais
correspondem os seguintes ngulos (ver Fig. 2.23)
1 2 xy
I = arctan (2.254)
2 x y
II = I + 90 (2.255)
Para se ficar a saber a qual das tenses principais corresponde cada um destes ngulos,
y y
n II
nI II I + 90
I
// x // x
O x O x
X ( x , xy )
R
2 P ( , )
O C
nP
Y ( y , xy )
C
Faceta P
A posio dos pontos X e Y depende dos elementos do tensor das tenses (2.231) ( x ,
y e xy ). Aos pontos X e Y correspondem facetas com ngulos = 0 e = 90
respectivamente (ver Fig. 2.22). Ao ponto P corresponde uma faceta genrica com
tenso normal , tenso tangencial e ngulo . A circunferncia tem centro no
ponto (C ,0) e raio R. De acordo com a Fig. 2.24 verifica-se o seguinte
x +y
C= (2.258)
2
x y
R sin = (2.259)
2
R cos = xy (2.260)
= C + R sin ( + 2 ) (2.261)
= R cos ( + 2 ) (2.262)
x +y x y
= + cos (2 ) + xy sin (2 ) (2.265)
2 2
x y
= sin (2 ) + xy cos (2 ) (2.266)
2
c) quando uma faceta roda (ver Fig. 2.22), o respectivo ponto roda sobre a
circunferncia 2 em sentido contrrio(ver Fig. 2.24);
2
B
O
C
n
B
n
A
y y
y = y
xy = xy
xy = xy
x = x
O x O x
X ( x , xy ) IF
2 P ( , )
O C
nP
Considere-se que o polo irradiante das facetas ( I F ) coincide sempre com o ponto X.
Simetricamente em relao ao eixo determina-se o ponto P em correspondncia
com o ponto P. Traando uma recta do ponto I F para o ponto P encontra-se a faceta
em que ocorre a tenso normal e a tenso tangencial correspondentes ao ponto P.
A justificao deste procedimento baseia-se no facto de o ngulo ao centro ( X C P) ser
sempre o dobro do ngulo inscrito ( X P P) .
Na Fig. 2.29 encontram-se assinalados os pontos aos quais corresponde uma tenso
tangencial nula. Estes pontos representam as tenses principais I e II . A orientao
das respectivas facetas determina-se unindo o polo irradiante das facetas ( I F ) com os
pontos ( I ,0) e ( II ,0) .
2.51
X ( x , xy ) IF
II I
C
O n II
nI
Faceta
principal
com = II
Faceta
principal
com = I
min
max X ( x , xy ) IF
45
45
45
II I
O C
min
max
Na Fig. 2.30 verifica-se que as facetas em que ocorrem os valores extremos da tenso
tangencial fazem ngulos de 45 com as facetas principais, porque ao ngulo ao centro
( min C II ) (90) corresponde o ngulo inscrito ( min X II ) (45).
Na Fig. 2.30 tambm possvel constatar que a tenso tangencial mxima
I II
max = R = (2.267)
2
Na faceta em que ocorre a tenso tangencial mxima a tenso normal (ver Fig. 2.24)
I + II x +y
= = (2.268)
max
2 2
xy 2 xy
tan (2 I ) = = (2.269)
x y x y
2
Esta equao, que permite calcular o ngulo de inclinao das facetas principais,
coincide com (2.254).
x y
2
X ( x , xy ) IF
R
xy
II 2I I
O C
2 II 2 I + 180
nI
C
I
X
I , II = C R (2.270)
sendo
x +y
C= (2.271)
2
x y
2
R= + xy2 (2.272)
2
t( n )
B
n
A
n
B
t( n )
A
P P
Faceta A Faceta B
t Ai = ij n Aj (2.274)
2.54
nB i t Ai = nB i ij n Aj (2.275)
nB j t A j = nB j ji n Ai (2.276)
nB j t A j = n Ai ij nB j (2.277)
t B i = ij nB j (2.279)
n Ai t B i = n Ai ij nB j (2.280)
nB j t A j = n A i t B i (2.281)
t( n )
A
n
A * n
B
P *
t( n )
B
Faceta A Faceta B
Assim se conclui que, quando a faceta B paralela tenso que actua na faceta A,
ento a tenso que actua na faceta B paralela faceta A. Nestas circunstncias as
facetas A e B designam-se facetas conjugadas.
2.56
FEUP - Mecnica dos Slidos - 1996 lvaro Azevedo 3.1
3 - ESTADO DE DEFORMAO
Considere-se um corpo slido e contnuo sujeito a uma deformao que o faz passar
de um estado inicial para um estado final (ver Fig. 3.1). Esta deformao provocada
por um conjunto de foras, que no necessitam de ser caracterizadas quando se est a
estudar apenas as caractersticas da deformao.
x3 estado
inicial
Corpo slido e contnuo
estado
final
P u P'
x P ( x1 , x2 , x3 )
x'
0 P ( x1, x2 , x3 )
x2
x1
Figura 3.1 - Corpo sujeito a uma deformao - estado inicial e estado final.
r
O vector deslocamento u apresenta as seguintes trs componentes
u = (u1 , u2 , u3 )
r
(3.1)
r
De acordo com a Fig. 3.1, o novo vector posio do ponto P ( x) obtm-se por soma
r r
vectorial do vector posio inicial ( x ) com o vector deslocamento ( u )
r r r
x = x + u (3.2)
3.2
xi = xi + ui (3.3)
x3 estado
final
Q'
estado
inicial uQ
P P'
uP
0
x2
x1
r
Cada uma das componentes do vector deslocamento u dependem da posio do ponto
u1 ( x1 , x2 , x3 )
u2 ( x1 , x2 , x3 ) (3.4)
u ( x , x , x )
3 1 2 3
r
Desenvolvendo cada uma das componentes de u em srie de Taylor, obtm-se
3.3
u
(u )
i Q = (ui ) P + i ( x1Q x1P ) +
x1 P
u
+ i ( x2Q x2P ) + (3.5)
x2 P
u
+ i ( x3Q x3P ) +
x3 P
u i = 1,2,3
(u ) = (ui ) P + i x j (3.6)
xj P
i Q
j um ndice mudo
x3
Q'
u
Q
0 P P'
u0
x2
x1
u
ui = ui 0 + i x j (3.7)
xj 0
ei 0 = ui 0 (3.8)
u
eij = i (3.9)
xj 0
tem-se
ui = ei 0 + eij x j (3.10)
Conforme se ver mais adiante, o facto de esta relao ser linear implica que na
vizinhana infinitesimal de um ponto, todos os pontos apresentam a mesma
deformao, tratando-se portanto de uma deformao homognea.
xi = xi + ui (3.11)
ui = ei 0 + eij x j (3.12)
xi = xi + ei 0 + eij x j (3.13)
xi = ij x j (3.14)
xi = ij x j + ei 0 + eij x j (3.15)
( )
xi = ei 0 + ij + eij x j (3.16)
( )
xi = ei0 + ij + eij x j (3.17)
Ai xi + B = 0 (3.18)
[ ( ) ]
Ai ei0 + ij + eij x j + B = 0 (3.19)
( )
Ai ei0 + Ai ij + eij x j + B = 0 (3.20)
[ A ( + e ) ] x + ( A e + B) = 0
i ij ij j i i0 (3.21)
A j x j + B = 0 (3.22)
Assim se conclui que, aps a aplicao de uma transformao afim aos pontos de
um plano, o conjunto de pontos resultantes continuam a constituir um plano.
recta transformada
1'
1 2
2'
recta
Ai xi + B = 0 (3.23)
Ai xi + C = 0 (3.24)
[ A ( + e ) ] x + ( A e + B) = 0
i ij ij j i i0 (3.25)
[ A ( + e ) ] x + ( A e + C) = 0
i ij ij j i i0 (3.26)
A j x j + B = 0 (3.27)
A j x j + C = 0 (3.28)
Assim se verifica que os planos paralelos (3.23) e (3.24) se transformam nos planos
paralelos (3.27) e (3.28).
1'
1
3 1' // 2'
3'
1 // 2 2
2'
x 3' 90
x3
x 1'
x1
x 2'
x2
A B C
xi xi xi
AB BC
AC
x Bj = e jAB (
0 + jk + e jk
AB
)
xkA (3.29)
xiC = eiBC (
0 + ij + eij
BC
x Bj ) (3.30)
xiC = eiBC (
0 + ij + eij
BC
) (
0 + ij + eij
e jAB BC
)(
jk + e jkAB xkA ) (3.31)
0 + ij e j 0 + eij e j 0 +
xiC = eiBC AB BC AB
(3.32)
+ ij jk xkA + ij e jkAB xkA + eijBC jk xkA + eijBC e jkAB xkA
Os termos em que eij figura mais do que uma vez so de ordem inferior aqueles em
que eij figura uma s vez, podendo ser desprezados. Assim, depois de retirar esses
termos e de efectuar algumas simplificaes tem-se
0 + ei 0 + ik x k + eik x k + eik x k
xiC = eiBC AB A AB A BC A
(3.33)
xiC = (eiAB BC
[
0 + ei 0 ) + ik + (eik + eik ) x k
AB BC A
] (3.34)
0 + (ik + eik ) x k
xiC = eiAC AC A
(3.35)
3.9
sendo
0 = ei 0 + ei 0
eiAC AB BC
(3.36)
ui = ei 0 + eij x j (3.38)
sendo
ui
eij = (3.39)
xj
ui = ei 0 +
1
2
( ) 1
( )
eij e ji x j + eij + e ji x j
2
(3.40)
Considerando
1 u uj
wij =
1
2
( )
eij e ji = i
2 x j xi
(3.41)
1 u uj
d ij =
1
2
( )
eij + e ji = i +
2 x j xi
(3.42)
ui = ei 0 + wij x j + d ij x j (3.43)
3.3.1 - Rotao
1 u uj
wij =
1
2
( )
eij e ji = i
2 x j xi
(3.48)
0 w21 w13
w = w21 0 w32 (3.49)
~
w13 w32 0
1 u3 u2
w32 = (3.50)
2 x 2 x3
3.11
1 u1 u3
w13 = (3.51)
2 x3 x1
1 u2 u1
w21 = (3.52)
2 x1 x2
r
Considerando um vector w com as seguintes caractersticas
r
Em (3.54) verifica-se que na origem (x1,x2,x3)=(0,0,0) o vector u R nulo.
Considere-se agora o conjunto dos pontos X situados sobre a recta que passa pela
r r
origem e paralela ao vector w (ver Fig. 3.8). O vector posio x destes pontos X
r
faz um ngulo nulo com o vector w . Em (3.57) verifica-se que devido ao facto de
r
ser nulo, todos os pontos situados sobre a recta O + k w, k apresentam
r
deslocamento u R nulo. Assim se verifica que esta recta constitui o eixo de rotao,
r
que o lugar geomtrico dos pontos que apresentam a componente u R nula.
3.12
x3
Eixo de
x rotao
X
w
x2
x1
r
Para um ponto genrico X, tem-se o deslocamento u R representado na Fig. 3.9, sendo
respeitada a regra do saca-rolhas.
x3 Eixo de r r r
rotao u R = w x
r r r
u R Plano ( w, x )
w
X' uR
uR
w
X
0 x X' X X' X
x1 x2
r
w= w (3.61)
Assim se conclui que o ngulo de rotao (w) expresso em radianos coincide com a
r
norma do vector rotao w . ( )
Vai ser em seguida demonstrado que a deformao pura caracterizada pelo tensor
simtrico d , cujos elementos podem ser obtidos com a expresso (3.42)
~
1 u uj
d ij =
1
2
( )
eij + e ji = i +
2 x j xi
(3.62)
u1
d11 = (3.64)
x1
u2
d 22 = (3.65)
x2
u3
d 33 = (3.66)
x3
1 u1 u2
d12 = + (3.67)
2 x2 x1
3.14
1 u1 u3
d13 = + (3.68)
2 x3 x1
1 u2 u3
d 23 = + (3.69)
2 x3 x2
Extenso
x3
d x3
O
d x2
d x1 x2
x1
x2
dx 2
u1 x1
dx1
dx1 x1
L L
u1 L
d11 = = (3.70)
x1 L
Assim se verifica que o elemento d11 corresponde a uma extenso, i.e., uma variao
de comprimento por unidade de comprimento, passando a designar-se 1. De um
modo semelhante concluir-se-ia que 2 e 3 so extenses segundo x2 e x3
respectivamente.
1 = d11 (3.71)
2 = d 22 (3.72)
3 = d 33 (3.73)
Distoro
1 u1 u2
d12 = + (3.74)
2 x2 x1
x2 x2
u
1 d x 2 = 1 d x 2 u2
x2 2 d x 1 = dx1
2 x1
u1
1 1 1 = u2
dx2 x2 d x2 2 =
x1
2
d x1 x1 dx1 x1
1 u1 u2 1
d12 = + = ( + ) (3.75)
2 x2 x1 2 1 2
x '2
x2
x '1
2
x1
u1 u2
12 = 1 + 2 = 2 d12 = + (3.76)
x2 x1
ui u j
ij = + = 2 dij (3.77)
x j xi
sendo
1
d ij = (3.78)
2 ij
Aps a deformao pura caracterizada pelo tensor das deformaes d o seu volume
~
passa a ser
u1
dx1 = dx1 + dx = dx1 + 1 dx1 = dx1 (1 + 1 ) (3.82)
x1 1
dV + dV = dV (1 + 1 + 2 + 3 ) (3.88)
dV + dV = dV + dV (1 + 2 + 3 ) (3.89)
dV = dV (1 + 2 + 3 ) (3.90)
dV
= 1 + 2 + 3 (3.91)
dV
dV
= d11 + d 22 + d 33 = I 1 (3.92)
dV
r
b = OB (3.95)
r r
n$a = a / a (3.96)
r r
n$b = b / b (3.97)
r
a= a (3.98)
r
b= b (3.99)
r
a = a n$a (3.100)
r
b = b n$b (3.101)
ai = a nai (3.102)
bi = b nbi (3.103)
3.20
B
b a
^ A
nb
0 a
n^ a
b
b'
'
B' a'
B
A' a
0
A
OA OA
a = (3.104)
OA
OB OB
b = (3.105)
OB
ab = (3.106)
r r
Os pontos O e A tm deslocamentos uO e u A respectivamente. Assim, a variao do
r
vector a a diferena entre os deslocamentos dos pontos A e O
r r r
da = u A uO (3.109)
ui
u Ai = uOi + x (3.111)
xj j
x j = a na j (3.112)
3.22
ui
u Ai = uOi + an (3.113)
xj a j
ui
u Ai uOi = an (3.114)
xj a j
ui
uBi uOi = bn (3.115)
xj b j
(u Ai ) ( )
uOi bi + ai uBi uOi = (a db + da b) cos a b sen d (3.116)
ui
xj
( ) ( ) xu b n
a na j b nbi + a nai i
j
b j = ( a db + da b ) cos a b sen d (3.117)
ui ui
a b na j nbi + a b na nb = (a db + da b) cos a b sen d (3.118)
xj xj i j
ui ui db da
na j nbi + na nb = + cos sen d (3.119)
xj i
xj b a
j
uj ui da db
nai nb j + na nb = + cos sen d (3.120)
xi i
xj a
j
b
ui u j
= (3.121)
x j xi
ui
dij = (3.122)
xj
( ) da db
nai nb j d ij + d ji = + cos sen d
a b
(3.123)
da db
2 nai nb j d ij = + cos sen d (3.124)
a b
da
a = (3.125)
a
db
b = (3.126)
b
d = (3.127)
Uma vez que a uma distoro positiva corresponde uma diminuio do ngulo entre as
direces a e b (ver Fig. 3.15), tem-se
ab = (3.128)
ab = d (3.129)
Casos particulares
a) Direces a e b coincidentes ( = 0)
= n$ T d n$ (3.133)
~
ab =
1 T
sen a ~ b ( ~ ~
)
2n$ d n$ n$aT d n$a + n$bT d n$b cos
(3.135)
x = AT x (3.136)
~ ~ ~
3.25
xi = a ji x j (3.137)
xi
= a ji (3.138)
x j
u p = a pj u j (3.139)
up uj
= a pj (3.140)
xi xi
1 u p uq
=
d pq + (3.141)
2 xq x p
1 u p xi uq xi
=
d pq + (3.142)
2 xi xq xi x p
1 u p uq
=
d pq aqi + a (3.143)
2 xi xi pi
1 uj uj
=
d pq a pj aqi + aqj a (3.144)
2 xi xi pi
1 ui uj
=
d pq a pi aqj + aqj a (3.145)
2 xj xi pi
3.26
1 ui u j
= a pi aqj
d pq + (3.146)
2 x j xi
= a pi aq j dij
d pq (3.147)
= n$ T d n$ (3.148)
~
Minimizar ou maximizar n$ T d n$
~
sujeito a (3.150)
n12 + n22 + n32 = 1
Derivando L em ordem a n1, n2, n3 e e igualando cada uma das derivadas parciais a
zero, obtm-se o seguinte sistema de quatro equaes no lineares a quatro incgnitas
d n$ = n$ (3.160)
~
n$ = 1 (3.161)
n$ = n$ I com = I (3.162)
n$ = n$ II com = II (3.163)
deformao. O valor da extenso segundo estas direces pode ser calculado com a
expresso (3.148). Atendendo a (3.160) tem-se
I = n$ IT d n$ I = n$ IT I n$ I = I n$ IT n$ I (3.165)
~
I = I (3.166)
II = II (3.167)
principais.
d n$ I = I n$ I (3.169)
~
d n$ II = II n$ II (3.170)
~
I II III (3.172)
Uma vez que os vectores prprios so ortogonais entre si, a distoro entre direces
principais de deformao pode ser calculada com a expresso (3.134). Considerando
as direces principais de deformao definidas por n$ I e n$ II , tem-se
I , II = 2n$ IT d n$ II (3.173)
~
I , II = 2n$ IT II n$ II = 2 II n$ IT n$ II (3.174)
3.29
Uma vez que os vectores prprios so ortogonais entre si, n$IT n$II = n$I | n$ II = 0 , sendo
I , II = 0 (3.175)
I , III = 0 (3.176)
II , III = 0 (3.177)
- o valor mximo e o valor mnimo da extenso ocorrem segundo duas das direces
principais de deformao, que coincidem com dois dos vectores prprios de d ;
~
- a extenso segundo cada uma das direces principais de deformao coincide com
o correspondente valor prprio de d ;
~
I 0 0
d = 0 II 0 (3.178)
~
0 0 III
Atendendo s concluses atrs obtidas, o clculo das extenses principais pode ser
efectuado de um modo anlogo ao descrito no Captulo 2.
I 1 = d 11 + d 22 + d 33 (3.179)
3 I 1 2 + I 2 I 3 = 0 (3.182)
I 1 = d 11 + d 22 + d 33 (3.183)
1 I
d0 =
3
( d11 + d 22 + d 33 ) = 1
3
(3.184)
sendo
O tensor das deformaes pode assim ser decomposto nas suas componentes
volumtrica ( d 0 ) e distorcional ( d~ )
~
d = d0 + d (3.189)
~ ~ ~
u1
1 = (3.190)
x1
u2
2 = (3.191)
x2
u3
3 = (3.192)
x3
u2 u3
23 = + (3.193)
x3 x2
u3 u1
31 = + (3.194)
x1 x3
u1 u2
12 = + (3.195)
x2 x1
3.32
u1
1 = = 3x12 + x22 (3.196)
x1
u2
2 = = x1 + 2 x2 (3.197)
x2
u1 u2
12 = + = x2 (3.198)
x2 x1
3 = 23 = 31 = 0 (3.199)
u2 = x1 x2 + x22 + g ( x1 , x3 ) (3.201)
u1 u2 f ( x2 , x3 ) g ( x1 , x3 )
12 = + = 2 x1 x2 + + x2 + (3.202)
x2 x1 x2 x1
12 = 2 x1 x2 + x2 + F ( x2 , x3 ) + G ( x1 , x3 ) (3.203)
2 x1 x2 + x2 + F ( x2 , x3 ) + G ( x1 , x3 ) = x2 (3.204)
F ( x2 , x3 ) + G ( x1 , x3 ) = 2 x1 x2 (3.205)
2 1 3u1
= (3.206)
x22 x1 x22
22 3u2
= (3.207)
x12 x12 x2
2 12 3u1 3u2
= + (3.208)
x1 x2 x1 x22 x12 x2
2 12 2 1 2 2
= + (3.209)
x1 x2 x22 x12
A equao (3.209) uma das seis equaes de compatibilidade que sero apresentadas
mais adiante. Efectuando uma circulao de ndices na equao (3.209) obter-se-iam
mais duas equaes de compatibilidade.
2 1 3u1
= (3.210)
x2 x3 x1 x2 x3
2 12 3u1 3u2
= + (3.211)
x1 x3 x1 x2 x3 x12 x3
2 12 2 1 3u2
= + (3.212)
x1 x3 x2 x3 x12 x3
2 31 3u3 3u1
= + (3.213)
x1 x2 x12 x2 x1 x2 x3
2 31 3u3 2 1
= + (3.214)
x1 x2 x12 x2 x2 x3
2 23 3u2 3u3
= + (3.215)
x12 x12 x3 x12 x2
2 12 2 31 2 1 3u2 3u3
+ =2 + + (3.216)
x1 x3 x1 x2 x2 x3 x12 x3 x12 x2
2 12 2 31 2 1 2 23
+ =2 + (3.217)
x1 x3 x1 x2 x2 x3 x12
2 1 23 31 12
2 = + + (3.218)
x2 x3 x1 x1 x2 x3
2 12 2 1 2 2
= + (3.219)
x1 x2 x22 x12
2 23 22 23
= + (3.220)
x2 x3 x32 x22
2 31 2 3 2 1
= + (3.221)
x3 x1 x12 x32
3.35
2 1 23 31 12
2 = + + (3.222)
x2 x3 x1 x1 x2 x3
22 31 12 23
2 = + + (3.223)
x3 x1 x2 x2 x3 x1
23 12 23 31
2 = + + (3.224)
x1 x2 x3 x3 x1 x2
Nos problemas planos, s a primeira (3.219) que apresenta utilidade prtica, porque
as restantes seriam equaes do tipo 0 = 0.
x2
q
x2
x1 x1
q
x3 p
u1 ( x1 , x2 , x3 ) = u1 ( x1 , x2 ) (3.225)
u2 ( x1 , x2 , x3 ) = u2 ( x1 , x2 ) (3.226)
u3 ( x1 , x2 , x3 ) = 0 (3.227)
Quando um corpo apresenta este conjunto de caractersticas diz-se que est sujeito a
um estado plano de deformao. Referem-se como exemplos os muros de suporte de
terras e as barragens gravidade (ver Fig. 3.17).
3.37
u1
d11 = (3.228)
x1
u2
d 22 = (3.229)
x2
u3
d 33 = =0 (3.230)
x3
1 u1 u2
d12 = + (3.231)
2 x2 x1
1 u1 u3
d13 = + =0 (3.232)
2 x3 x1
1 u2 u3
d 23 = + =0 (3.233)
2 x 3 x2
d11 d12 0
d = d12 d 22 0 (3.234)
~
0 0 0
u1
1 = d11 = (3.235)
x1
3.38
u2
2 = d 22 = (3.236)
x2
3 = 0 (3.237)
u1 u2
12 = 2d12 = + (3.238)
x2 x1
13 = 2d13 = 0 (3.239)
23 = 2d 23 = 0 (3.240)
x2
b
+90 a
n^ b n^ a
x1
que equivalente a
ab
= n$aT d n$b (3.246)
2 ~
que equivalente a
ab d 22 d11
= sen ( 2 ) + d12 cos ( 2 ) (3.248)
2 2
12
= 1 cos2 + 2 sen 2 + sen ( 2 ) (3.249)
2
2 1 12
= sen ( 2 ) + cos ( 2 ) (3.250)
2 2 2
Tal como no caso do estado plano de tenso, no estado plano de deformao mais
frequente designar os eixos coordenados por (x,y) em vez de (x1,x2).
3.40
xy
= x cos2 + y sen 2 + sen ( 2 ) (3.251)
2
y x xy
= sen ( 2 ) + cos ( 2 ) (3.252)
2 2 2
Estas expresses coincidem com as que foram obtidas no caso do estado plano de
tenso (ver Captulo 2), desde que se considere a seguinte analogia
x x (3.253)
y y (3.254)
xy xy / 2 (3.255)
(3.256)
/2 (3.257)
1 xy
I = arc tg (3.258)
2 x y
II = I + 90 (3.259)
No caso do estado plano de deformao, a circunferncia de Mohr pode ser obtida por
analogia com o estado plano de tenso, resultando a representao grfica que se
encontra na Fig. 3.19.
3.41
xy
2 X x , ID
2
P P ,
2
P
xy
Y y ,
2 x
= x
=0 P X
= xy
3.42
= y
= 90 P Y
= xy
90 - xy
90+ xy
2
X ID I II
II I I II
Direco em
que a extenso
I Direco em
que a extenso
II
Direco associada
distoro mxima
2
P P
2 max X ID
2 min Q Q
Direco associada
distoro mnima
Atendendo a estas hipteses, admite-se que os elementos do tensor das tenses (ij)
dependem dos elementos do tensor das deformaes (dkl), de acordo com a seguinte
relao
ij = f ij (d kl ) (4.1)
Cada uma das funes fij indicadas em (4.1) pode ser desenvolvida em srie de Taylor,
desde que fij seja uma funo contnua e de derivadas tambm contnuas. Efectuando o
desenvolvimento em srie de Taylor na origem, i.e., para dkl = 0, tem-se
f ij
ij = f ij ( 0) + d + ... (4.2)
d kl kl
f ij
ij = d (4.3)
d kl kl
4.2
Uma vez que ij e dkl so tensores de segunda ordem, fij / dkl um tensor de quarta
ordem, que passa a ser designado por cijkl, resultando
ij = cijkl d kl (4.4)
Uma vez que o tensor das tenses simtrico, s seis dos seus elementos so
independentes. Estes seis elementos podem ser colocados num vector i (i = 1,...,6)
ordenados da seguinte forma
1 11
2 22
3 33
= (4.5)
4 23
5 31
6 12
d1 d11
d d
2 22
d 3 d 33
= (4.6)
d 4 d 23
d 5 d 31
d 6 d12
= cd (4.8)
~ ~ ~
matriz cij da expresso (4.7). Uma vez que os elementos dos tensores ij e dij foram
colocados nos vectores i e di, deixam de ser vlidas as propriedades das expresses
tensoriais na equao (4.7) e nas equaes que forem a partir dela deduzidas.
Assim se conclui que c25 a componente 2 da tenso que ocorre quando d5 unitrio
e as restantes componentes de d so nulas.
~
x3
x2
0 x1
Q
x3
distoro
negativa
x2
0
x1
distoro
positiva
Uma vez que o material possui simetria elstica em relao ao plano (x2 x3), da
aplicao de um campo de deformaes simtrico em relao a (x2 x3) resulta um
campo de tenses tambm simtrico em relao ao mesmo plano. As componentes da
tenso nos pontos P e Q podem-se relacionar do seguinte modo
Na Fig. 4.3 encontra-se a justificao do sinal negativo que est presente em (4.21)
e (4.22).
4.6
x3
tenso tangencial negativa
x2
0
x1
A uma tenso tangencial 12 simtrica em relao ao plano (x2 x3) esto associados
valores de sinal oposto. As tenses normais e a tenso tangencial 23 apresentam o
mesmo valor numrico em P e em Q.
12P = c16 d11P + c26 d 22P + c36 d 33P + c46 d 23P + c56 d 31P + c66 d12P (4.23)
12Q = c16 d11Q + c26 d 22Q + c36 d 33Q + c46 d 23Q + c56 d 31Q + c66 d12Q (4.24)
12P = c16 d11P + c26 d 22P + c36 d 33P + c46 d 23P c56 d 31P c66 d12P (4.25)
Quando um material apresenta simetria elstica em relao ao plano (x2 x3), a sua
matriz c a seguinte
~
Considere-se agora um material que apresenta simetria elstica em relao aos planos
(x1 x2) e (x1 x3). A respectiva matriz c apresenta elementos nulos nas posies
~
Na matriz c (4.32) pode-se observar que, no caso dos materiais orttropos, apenas
~
23 = c44 d 23 (4.33)
31 = c55 d 31 (4.34)
Nas mesmas circunstncias, verifica-se ainda que num estado de deformao em que
apenas existam extenses as tenses tangenciais so nulas e num estado de
deformao em que apenas existam distores as tenses normais so nulas.
4.3 - Isotropia
x3 x'1
d 33 d'11 = d 33
x2 x'3
11 d 22 '22 = 11 d'33 = d 22
x1 x'2
d 11 d'22 = d 11
a) b)
Considerando o mesmo estado de deformao referido a S' (ver Fig. 4.4b) e atendendo
ao facto de a matriz c permanecer inalterada com a mudana de referencial, tem-se
~
seguintes igualdades
Designando por A os elementos c11, c22 e c33, por B os elementos c12, c13 e c23 e por C
os elementos c44, c55 e c66, resulta a seguinte matriz c
~
A B B 0 0 0
A B 0 0 0
A 0 0 0
c= (4.46)
~
C 0 0
SIM. C 0
C
(
e$1 = 1 / 2 , 1 / 2 , 0 ) S
(4.47)
e$ = ( 1 / 2 , 1 /
2 2, 0 ) S
(4.48)
e$ = (0, 0, 1)
3 S
(4.49)
1/ 2 1/ 2 0
A = 1 / 2 1 / 2 0 (4.50)
~
0 0 1
Para obter o tensor das deformaes no referencial S' recorre-se lei de transformao
tensorial (ver Captulo 1)
d = A d AT (4.52)
~ ~ ~ ~
1 1
d11 = d11 + d 22 + d12 (4.53)
2 2
1 1
d 22 = d11 + d 22 d12 (4.54)
2 2
sendo
d11 d 22
= 2 d12 (4.55)
Procedendo de igual modo com o tensor das tenses no lugar do tensor d obtm-se
~ ~
11 22 = 2 12 (4.56)
tem-se
11 A B B 0 0 0 d11
A B 0 0 0 d
22 22
33 A 0 0 0 d 33
= (4.57)
23 C 0 0 d 23
31 SIM. C 0 d 31
12 C d12
11 A B B 0 0 0 d11
A B 0 0 0 d
22 22
33
A 0 0 0 d 33
= (4.58)
23
C 0 0 d 23
31
SIM. C 0 d 31
12 C d12
4.12
11 = A d11 + B d 22 + B d 33 (4.59)
22 = B d11 + A d 22 + B d 33 (4.60)
11 22 = ( A B) (d11 d 22 ) (4.61)
12 = ( A B) d12 (4.62)
12 = C d12 (4.63)
C = A B (4.64)
1 = 11 (4.65)
2 = 22 (4.66)
3 = 33 (4.67)
1 = d11 (4.68)
2 = d22 (4.69)
3 = d33 (4.70)
4.13
23 = 2 d 23 (4.71)
31 = 2 d 31 (4.72)
12 = 2 d12 (4.73)
Considere-se um cubo sujeito apenas a uma tenso normal 1 (ver Fig. 4.5).
x3
3 = 1
x2
x1
2 = 1
1 1
1
1 = (4.74)
E
Uma vez que a uma tenso normal de traco (positiva) est sempre associado um
alongamento (extenso positiva), o mdulo de Young E sempre positivo.
2 3
= = (4.75)
1 1
4.14
sendo
2 = 1 (4.76)
3 = 1 (4.77)
1 2 3
1 = (4.78)
E E E
1 2 3
2 = + (4.79)
E E E
1 2 3
3 = + (4.80)
E E E
Matricialmente tem-se
1 1 / E / E / E 1
2 = 1/ E / E 2 (4.81)
3 SIM. 1 / E 3
1 A B B 1
2 = A B 2 (4.82)
3 SIM. A 3
sendo
E (1 )
A= (4.83)
(1 + ) (1 2 )
E
B= (4.84)
(1 + ) (1 2 )
Considere-se agora um cubo sujeito apenas a uma tenso tangencial 12 (ver Fig. 4.6).
4.15
x3
12
12 x2
x1
x2
12
12 12
12
12
x1
12
12
12 = (4.85)
G
4.16
ou
12 = G 12 (4.86)
Uma vez que uma tenso tangencial positiva provoca uma distoro positiva, o
mdulo de distoro G sempre positivo.
12 = C d12 (4.87)
12
12 = C (4.88)
2
C=2G (4.89)
E (1 ) E
2G = (4.90)
(1 + ) (1 2 ) (1 + ) (1 2 )
que equivalente a
E
G= (4.91)
2 (1 + )
1 A B B 0 0 0 1
A B 0 0 0
2 2
3 A 0 0 0 3
= (4.92)
23 G 0 0 23
31 SIM. G 0 31
12 G 12
No caso dos materiais istropos, a matriz que relaciona tenses com extenses e
distores (4.92) apenas depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson (), porque A, B e G apenas dependem desses dois parmetros.
1 + 2 G 0 0 0 1
+ 2G 0 0 0
2 2
3 + 2G 0 0 0 3
= (4.93)
23 G 0 0 23
31 SIM. G 0 31
12 G 12
E
= (4.94)
(1 + ) (1 2 )
E
G= (4.95)
2 (1 + )
1 1 / E / E / E 0 0 0 1
1/ E / E 0 0 0
2 2
3 1/ E 0 0 0 3
= (4.96)
23 1/ G 0 0 23
31 SIM. 1/ G 0 31
12 1 / G 12
1
1 + 2 + 3 = ( + 2 + 3 ) (4.97)
E E E 1
1 1
=
3
( 11 + 22 + 33 ) = ( 1 + 2 + 3 )
3
(4.98)
dV
= d11 + d 22 + d 33 = 1 + 2 + 3 (4.99)
dV
dV 1 2
dV
=
E
( 3 ) (4.100)
Uma vez que uma tenso mdia positiva (traco mdia) provoca uma deformao
volumtrica positiva (aumento de volume), tem de se verificar sempre o seguinte
1 2
>0 (4.101)
E
Uma vez que o mdulo de Young sempre positivo (ver Seco 4.3.1), conclui-se que
1 2 > 0 (4.102)
Nos estados planos de tenso considera-se que o tensor das tenses apresenta alguns
elementos nulos (ver Captulo 2)
1 12 0
= 12 2 0 (4.105)
~
0 0 0
1
1 = 1 2 (4.106)
E E
1
2 = 1 + (4.107)
E E 2
1
12 = (4.108)
G 12
3 = 1 2 (4.109)
E E
23 = 31 = 0 (4.110)
1 1 / E / E 0 1
2 = 1/ E 0 2 (4.111)
12 SIM. 1 / G 12
3 =
E
( 1 + 2 ) (4.112)
1 E / (1 2 ) E / (1 2 ) 0 1
2 = E / (1 2 ) 0 2 (4.113)
12 SIM. G 12
4.20
d11 d12 0
d = d12 d 22 0 (4.114)
~
0 0 0
Uma vez que em (4.114) d33, d13 e d23 so nulos, e sabendo que 3 = d33 e ij = 2dij,
em (4.92) 3, 23 e 31 so igualmente nulos, resultando
1 = A 1 + B 2 (4.115)
2 = B 1 + A 2 (4.116)
12 = G 12 (4.117)
3 = B 1 + B 2 (4.118)
23 = 31 = 0 (4.119)
1 A B 0 1
2 = A 0 2 (4.120)
12 SIM. G 12
sendo
E (1 )
A= (4.121)
(1 + ) (1 2 )
E
B= (4.122)
(1 + ) (1 2 )
4.21
E
G= (4.123)
2 (1 + )
1 (1 + ) (1 ) / E (1 + ) / E 0 1
2 = (1 + ) ( 1 ) / E 0 2 (4.124)
12 SIM. 1 / G 12
1 + 2 = ( A + B) (1 + 2 ) (4.125)
1
1 + 2 = ( + 2 )
A+ B 1
(4.126)
B
3 = ( + 2 )
A+ B 1
(4.127)
3 = ( 1 + 2 ) (4.128)
1
3 = 1 2 + =0 (4.129)
E E E 3
resultando
3 = ( 1 + 2 ) (4.130)