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1997-Jardini-Livro-pp1-294-Automação Sistemas Elétricos de Potência PDF
1997-Jardini-Livro-pp1-294-Automação Sistemas Elétricos de Potência PDF
POTNCIA:
AUTOMAO
4. Automao de subestaes
ANEXOS
BIBLIOGRAFIA
CAPTULO I
1.1 INTRODUO
O termo Automao Eltrica tem sido usado para designar estes sistemas digitais que so
utilizados para superviso, comando, controle e proteo dos vrios componentes do sistema
eltrico.
Estes sistemas podem ser classificados, quanto ao processo a que esto relacionados em:
Distinguem-se quanto s funes de comando, controle, superviso e proteo que neles esto
instaladas, portanto aos seus objetivos. Eles trocam informaes entre si, de forma a executar
suas funes, sem duplicao na coleta de dados e nas aes, estando ligados entre si atravs
de uma rede de comunicao de dados que constitui a espinha dorsal destes sistemas.
O SSC composto por vrios nveis hierrquicos de ao. Na Fig. 1.2-1 mostrado um exemplo
deste sistema onde podem ser identificados os seguintes nveis:
O sistema digital de automao de subestao visa prover os meios para operao e manuteno
desta. Ele se caracteriza por dois nveis hierrquicos: o nvel interface com o processo e aquisio
de dados; e o nvel de comando e superviso tambm denominado Sistema Central.
No nvel do Sistema Central desenvolvem-se vrias funes algumas das quais esto listadas a
seguir:
Na Fig. 1.3-1 apresenta-se uma arquitetura tpica de um destes sistemas. No Brasil existem vrias
subestaes digitalizadas, com inclusive proteo digital, como por exemplo: Ipiranga (So
Paulo), Metropolitana de Ribeiro Preto, dentre outras.
Nota: A LAN pode ser simples ou duplicada e as funes acima podem ser agrupadas em mais ou
menos processadores dependendo da importncia da subestao.
LAN
Normalmente so instaladas uma ou mais UAC para cada subestao e usina. Os dados relativos
a elas so comunicados aos COR via canal de telecomunicaes (tipicamente a microonda).
Cumpre notar neste ponto que apenas os dados mais significativos da estao dizem respeito s
atividades do SSC. Por exemplo, so de interesse ao SSC o estado dos disjuntores das linhas,
geradores e transformadores, as potncias ativas e reativas em cada elemento, e a tenso nos
vrios trechos de barra. Outros dados no tm interesse ao SSC, como por exemplo, o estado
dos disjuntores do servio auxiliar da estao.
No COR ocorrem a operao e o atendimento das subestaes e usinas de uma regio da rea
global. Dele partem por exemplo os sinais de telecomando dos disjuntores, os sinais para partir e
conectar um dado gerador na usina, e chegam todos os dados coletados nas UAC. No COR est
localizado um sistema computacional que possui a interface homem-mquina (IHM) adequada ao
operador da rede regional. A IHM permite a ele tomar o conhecimento dos alarmes, da seqncia
de eventos, das medies, bem como executa os telecomandoss. Em resumo, reside no COR a
funo SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition).
Tanto no COR como no COS encontram-se facilidades para gerao de relatrios gerenciais e
tcnicos. Na Fig. 1.2-2 mostrado o esquema de um sistema de transmisso com um SSC. Na
Fig. 1.2-3 mostrado um outro SSC onde esto incorporados outros nveis de ao tais como:
No Brasil existem vrios SSC em operao, podendo ser citados dentre outros os sistemas das
empresas: ELETROBRS (COS em Braslia), FUNAS (Rio), ELETRONORTE (Braslia),
ELETROSUL, (Florianpolis), CESP (Bom Jardim), CPFL (Campinas).
Estes SSC citados necessitam trocar informaes entre si, visto que todos os sistemas de
transmisso so interligados e portanto interdependentes.
U U
500 kV COS
U
230 kV
U
G1 U
U
U
138 kV
U
G2
U
U U U U
138 kV
U
COR 1
COR 2 U = UAC
U G
OS/CAS
CAU UAC
1 2 3 4
SUBESTAES NO ATENDIDAS
O sistema digital de usina visa prover os meios para a operao e manuteno desta. Tem
configurao semelhante ao sistema de automao de subestao. Na Fig. 1.4-1 mostrado um
exemplo deste sistema.
LAN DUAL
As unidades de interface com o processo podem ser compostas por vrios mdulos, por exemplo
a UAC do gerador pode ter um mdulo para automatismo, outro para seqncia de eventos e
outro para as protees. Estas interfaces com o processo se integram com os reguladores de
tenso, de velocidade dos geradores, e com os controladores locais como os das comportas do
vertedouro, por exemplo. Dentre outras, as seguintes funes fazem parte deste sistema:
Vrias usinas possuem sistema digital de superviso e controle com vrios nveis de
complexidade. Exemplos de sistemas avanados no Brasil so encontrados na usina de Tucurui
(ELETRONORTE), Salto Segredo (COPEL), Xing (CHESF).
1.5 SISTEMA DE AUTOMAO OU INFORMATIZAO DA DISTRIBUIO
Na Fig.1.5-1 mostrado esquematicamente o que pode ser concebido como uma Automao da
Distribuio, podendo l identificar vrios subsistemas cujos objetivos so descritos a seguir.
1- AUT COD
1.8 - LIGAO
1.9 - CONSTRUO SUBSISTEMA DE
SUBSISTEMA DE LIGAO DE
GERENCIAMENTO DE CONSUMIDORES 1.7 - RECLAMAO
CONSTRUO SUBSISTEMA DE
ATENDIMENTO
RECLAMAO
1.10 - CONTA
SUBSISTEMA DE
APOIO A
1.6 - MEDIDORES
MANUTENO
SUBSISTEMA
LEITURA AUTOMTICA
DE MEDIDORES
1.2 - ENGENHARIA 1.3 - MAPAS
SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE
ENGENHARIA DIGITALIZAO 1.4 - SUPERVISO
DE MAPAS SUBSISTEMA DE
SUPERVISO EM
TEMPO REAL
O Subsistema de Engenharia consiste num grande banco de dados onde as partes da rede so
cadastradas (trechos de alimentadores, transformadores, rede secundria) junto com os
consumidores. Atravs deste sistema possvel por exemplo localizar as coordenadas
cartesianas do local de um equipamento ou de um consumidor, ou fazer estudos de planejamento
da rede.
O Subsistema de Digitalizao de Mapas (AM/FM/GIS - Automated Mapping/Facilities
Management/Geographic Information System) utiliza programas digitais especficos e usado
para mapear a rede e consumidores em um sistema de cartografia mostrado na tela do
computador.
O Subsistema de Superviso em Tempo Real prov os meios para operao da rede primria e
subestao de distribuio. Se caracteriza pela aquisio de dados (tenses, correntes, estado
dos disjuntores) nos vrios pontos da rede, e pelo telecomando de disjuntores e chaves.
O Subsistema Comercial aquele utilizado pela empresa para produo das contas de luz.
2.1 INTRODUO
Os sistemas digitais para todos os tipos de automao eltrica so constitudos por subsistemas
e mdulos com caractersticas semelhantes. Na Fig. 2.1-1 mostrado de uma forma geral este
sistema.
O subsistema de base de dados em tempo real (SDTR) contm as informaes mais imediatas,
serve para prover as informaes aos terminais de operao e executar a troca de informaes
com outros sistemas.
O subsistema de base histrica de dados (SDH) contm o registro das informaes durante um
certo perodo de uso do sistema, perodo este superior a um dia. Atravs deste sistema so feitos
os relatrios de anlise da operao, e de desempenho do processo, e do sistema digital.
importante observar tambm na Fig. 2.2-1 o subsistema de interface com o processo por onde
chegam os dados e passam os comandos.
Em processos mais simples, por exemplo pequenas subestaes, o sistema central pode se
reduzir a um nico microcomputador ou um par deles em configurao dual.
J nos grandes sistemas com automao completa podem ser encontrados os seguintes
equipamentos (hardware):
c) subsistema de operao: podem incluir uma ou mais estaes de trabalho, cada uma
com um ou mais monitores coloridos com alta resoluo grfica. Muitos sistemas
incluem outras estaes de trabalho, semelhante a este subsistema, com a finalidade
de prover recursos para engenharia (preparao de novas telas, novos ajustes do
sistema, etc.), ou para treinamento de operadores (utilizando a base de dados atual do
sistema, porm com comando cego). Estes terminais (SO) incluem perifricos para a
operao como "mouses, trackball, light pen", impressoras e copiadoras de vdeo.
Finalmente importante observar que todos os subsistemas esto interligados por uma rede de
rea local, dual no caso da Fig. 2.2-1, e singela em muitos casos. Esta rede o centro do sistema
e nela devero se concentrar os grandes esforos de concepo e escolha. Nela encontra-se a
diferenciao dos fabricantes.
2.3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS
O sistema de aquisio de dados composto pelas unidades de aquisio de dados e controle
(UAC) e por unidades dedicadas (especializadas) como os reles digitais, os equipamentos de
oscilografia, os reguladores (de tenso, de velocidade) e os eventuais equipamentos para
intertravamentos e para alarmes locais.
Nos sistemas digitais de automao eltrica os dados normalmente coletados so:
a) fonte: o mdulo de fonte o responsvel pela alimentao dos mdulos ativos e constitui-se
de uma fonte chaveada com alimentao que pode ser CA 110/220 V, CC 12 V, CC 48 V, etc.
e sadas de 5 V, 12 V, 24 V com o recurso de manter os valores de sada constantes
independente das variaes de entrada;
c) mdulo de processamento: composto pelos vrios cartes indicados na Fig. 2.3.1-1 cujas
funes esto descritas a seguir:
MEMO: neste carto esto os bancos de memria onde se alojam os dados e o programa;
COM: neste carto encontram-se os circuitos eletrnicos para efetuar a comunicao de dados
entre a UAC e o sistema central. A comunicao da UAC com outros nveis do sistema de
automao (central de operaes, outras UAC do sistema formando neste caso uma rede), pode
ser feita atravs de transmisso via rdio, fio direto ou fibra ptica. Esta comunicao
estabelecida obedecendo-se padres fsicos e lgicos, com velocidades de transmisso
caractersticas de cada padro;
ED: neste carto so ligadas as entradas digitais (contatos) passando por acopladores pticos e
protees (varistores). Um carto pode acomodar desde 4 at 48 entradas digitais.
Na Fig. 2.3.1-2 mostrada a ligao esquemtica de uma destas entradas, feita por via direta ou
via rele auxiliar.
contato
ED ED de
campo
a contato a +
de
a' Fonte a' Fonte -
campo
rel auxiliar
Quando o contato est fechado, a tenso da fonte transferida aos dois terminais da entrada aa.
Esta fonte pode ser externa ou interna, pode ser de corrente alternada (CA) ou contnua (CC).
Como exemplo, pode-se citar uma UAC de pequeno porte utilizada para telecomandar chaves dos
circuitos da rede primria de distribuio que utiliza uma tenso interna CC de 12 V para isto. O
circuito eletrnico do carto ED, que mede a tenso nos terminais, compara-a com dois nveis de
tenso 75% (ou 9 V) e 25% (ou 3 V) para transies positivas e negativas que correspondem
respectivamente a contato fechado e aberto. A este par de terminais de entrada aa' corresponder
na UAC um endereo que conter a informao '1' ou '0' caso o contato esteja fechado ou aberto;
SD: este carto aloja as sadas digitais, cada qual contendo tambm um endereo na UAC.
Quando num endereo est o dgito '1', na correspondente sada digital surgir uma corrente que
poder ser enviada ao campo para comando. Em muitos casos este acionamento feito via reles
auxiliares de baixo consumo permitindo o uso dos componentes mais simples no carto
(Fig. 2.3.1-3).
SD SD
rel
auxiliar
Fig. 2.3.1-3 Sada digital
Estes cartes podem incluir uma rotina denominada "check before operate" normalmente
constituda por duas funes: a primeira, mais simples, consiste em verificar o estado (status) das
sadas digitais a qualquer momento, e a segunda consiste em verificar se a seleo dos
elementos de comando foi correta, antes do acionamento. Esta verificao feita com o sinal
presente no conector de sada que por sua vez lido e a informao devolvida ao processador. O
processador tem posse do sinal desejado e o sinal na sada do conector. Sendo estes iguais, o
processador aguarda o comando ser concludo. Em caso contrrio, desativa o circuito de
alimentao das sadas digitais inibindo a realizao do comando. Neste ponto pode-se entender
como feito o telecomando e superviso no sistema digital (Fig. 2.3.1-4).
disjuntor acionamento
mola
contatos
sala de comando
comando
+ -
L
sinalizao
a) Comando convencional
UAC
SD ED
comunicao
disjuntor
rel
auxiliar
mola
micro
+ -
b) Telecomando digital
SA: este carto aloja as sadas analgicas, cada qual com um endereo na UAC. Dependendo do
valor existente no endereo aparecer um sinal analgico de tenso CC na faixa entre 10 V, ou
de corrente CC na faixa de 4 a 20 mA.
A seguir apresentada uma descrio de funcionamento de uns tipos de circuito DA, conversor
digital/analgico [2-1]* para entendimento do processo.
Este circuito est esquematizado na Fig. 2.3.1-5 e utilizado quando se necessita converter uma
varivel digital em analgica. A informao digitalizada, geralmente codificada em BCD 8421 e
a partir desta faz-se a converso para uma sada analgica. Na sada analgica, tem-se esta
mesma informao em nvel de tenso correspondente ao valor binrio, colocado na entrada.
A
B Conversor Digital
Analgico
C (DA) Vs
D
O circuito apresentado na Fig. 2.3.1-6 o mais simples dentre aqueles que efetua a converso
digital-analgica. Trata-se de um circuito que utiliza como componentes, resistores e diodos
apenas.
R
A
2R
B
4R
C
8R r Vs
D
Na figura acima, A o bit mais significativo. Para se entender o funcionamento do circuito, deve-
se lembrar que o nvel zero de tenso corresponde a zero Volts, ou seja, eqivale a ligar o ponto
ao terra, e o nvel 1 de tenso corresponde a uma tenso pr determinada, igual a Vc. Outra
considerao a se fazer que r, o resistor no qual aparecer a tenso de sada, deve ser muito
menor que R.
Quando houver nvel 1 em A e zero nas demais entradas (notao binria: 10002 igual a 8 na
notao decimal ou seja 810), a tenso Vs ser:
Vc r
Vs = ,
R+r
sendo r << R resulta
r
Vs = Vc
R
Se houver nvel lgico 1 em B e zero nas demais entradas (ou seja 01002 = 410), a tenso Vs
ser dada por :
Vc r
Vs =
2R
Pode-se observar que neste ltimo caso, o valor de tenso Vs ser a metade do valor obtido no
caso anterior.
Analogamente, se houver nvel lgico 1 na entrada C e zero nas demais entradas (ou seja
00102= 210), a tenso de sada ser :
Vc r
Vs =
4R
Por ltimo, j com nvel lgico 1 na entrada D e zero nas demais (ou seja 00012 = 110), a tenso
de sada Vs ser :
Vc r
Vs = = Vr
8R
Considerando este ltimo valor de tenso igual a 1 (Vr) tem-se que os demais valores de sada Vs
obtidos, so diretamente proporcionais a 2, 4 e 8. Assim se por exemplo as entradas A e C forem
colocadas ao nvel lgico 1, permanecendo as demais em zero (ou seja 10102 = 1010), a seguinte
tenso de sada Vs ser obtida :
Vc r V r V r 1 V r 10
Vs = + c = c . 1 + Vs = c = 10 Vr
R 4R R 4 8R
Ou seja, a tenso de sada dez vezes maior que a tenso de referncia considerada.
Atribuindo-se valores adequados aos resistores e a tenso Vc, obtm-se uma sada em tenso
desejada, diretamente proporcional ao valor numrico desejado.
Antes de iniciar o estudo do circuito conversor que utiliza o amplificador operacional, sero feitas
algumas consideraes bsicas sobre este componente.
R P 1
S
Ve
2
+
Vs
Vs r
G= =
Ve R
A montagem de um somador de tenses, utilizando o amplificador operacional apresentada na
figura a seguir:
r
R P
A
S
2R
B +
4R Vs
C
8R
D
r Va Vb Vc Vd
Vs = + + +
R 1 2 4 8
Se as tenses Va, Vb, Vc e Vd podem apenas assumir um dos dois nveis lgicos de tenso, ou
seja nvel um ou nvel zero, pode-se escrever :
r V A B C D
Vs = + + +
R 1 2 4 8
Da expresso acima conclui-se que a sada analgica Vs, ser proporcional entrada que
efetuada atravs do cdigo BCD 8421.
Pode-se ento construir um circuito conversor digital-analgico com chave seletora digital (um
conjunto de portas lgicas E) na entrada. Este circuito anlogo ao anterior com a incluso da
referida chave conforme a figura a seguir:
r
V
R P
A E S
2R +
B E
Vs
4R
C E
8R
D E
A tenso de sada Vs, ter como resultado a mesma expresso que a do circuito de resistncias
anteriormente apresentado.
R P
A
S
2R
B +
4R Vs
C
8R
D
10R
A'
20R
B'
40R
C'
80R
D'
100R
A''
200R
B''
400R
C''
800R
D''
Fig. 2.3.1-10 Conversor D/A com 3 dgitos
A tenso analgica de sada Vs, ter como resultado a seguinte expresso:
Existem outras alternativas de conversor D/A, porm visto no ser este o principal objetivo do
presente e sim apenas entender o princpio de funcionamento destes conversores, no sero aqui
discutidas.
EA - Este carto abriga as entradas analgicas cada qual contendo um endereo na UAC. No
endereo fica escrito o valor da varivel contnua correspondente a um valor de entrada de tenso
CC dentro da faixa de 10 V, ou um valor de corrente CC na faixa de 4 - 20 mA.
ENTRADA
ANALGICA CONVERSOR
SADA
ANALGICA DIGITAL
DIGITAL
O circuito que efetua esta converso um pouco mais sofisticado que o dos conversores digital-
analgico, pois necessita-se de um contador de dcada e um conversor digital-analgico para
realizar a converso. Sua configurao bsica apresentada na Fig. 2.3.1-12 :
CLEAR
CONTADOR
CLOCK E CK DE
DCADA
A' A
B' B
C' C
D' D
sada
Vr CONVERSOR
D/A
+
Ve
ENTRADA ANALGICA
As sadas A', B', C' e D' do contador, ligadas nas entradas do conversor digital-analgico, faro
com que este por sua vez, transforme a informao digital em analgica. A tenso de sada do
conversor, que servir de referncia para a comparao exibida na Fig. 2.3.1-14:
A chave digital (porta E) tem em uma entrada o sinal de "clock" e na outra entrada e sada do
comparador. Enquanto a sada do comparador estiver em nvel 1 (Vr < Ve), a chave dar
passagem ao pulso de "clock" que aciona as mudanas de estado do contador. A partir do
momento que a sada do comparador for zero, essa chave bloquear a passagem do "clock"
fazendo com que o contador permanea no seu estado ( A', B', C', D') que ser igual ao nmero
dado por A, B, C, D que por sua vez igual ao valor de tenso de entrada analgica .
O circuito multiplex [2-1] utilizado para enviar informaes contidas em vrios canais, a um s
canal que por sua vez passar pelo conversor A/D.
1 Sada nica
Canais de MULTIPLEXADOR
2
informao . Informao
. MUX
de entrada . Multiplexada
n
1 2. . . . . . . . . . . k
Entradas de Seleo
A entrada de seleo tem por finalidade escolher qual das informaes de entrada deve ser ligada
sada.
O circuito lgico bsico que efetua a funo de um multiplex de dois canais, visto na
Fig. 2.3.1-16.
Circuitos semelhantes podem ser produzidos para multiplexar mais de dois canais.
Os cartes EA, normalmente possuem multiplexadores nas suas entradas de forma a reduzir o
seu custo, pois passa a usar um nico conversor A/D.
Nota: Analogamente, existe o circuito demultiplex que faz a operao contrria, ou seja coloca
uma entrada em diferentes sadas dependendo do valor da varivel de seleo. Este circuito
usado nos cartes SA.
Nos cartes EA, encontram-se tambm os circuitos de sample and hold que permitem manter o
valor de um sinal constante durante o perodo de medio. Estes circuitos sero melhor discutidos
quando se tratar de proteo digital.
reles digitais
equipamentos de oscilografia
unidades especiais de intertravamento
. medidores eletrnicos multifuno
Pode-se dizer neste ponto que estas unidades so semelhantes s UAC consistindo de CPU,
memria, cartes de entrada e de sada.
Os reles digitais, para executar suas funes, usam as entradas analgicas para determinar os
valores de corrente e tenso, processam as informaes, e como resultado atuam numa sada
digital que entra no circuito de comando do disjuntor.
Os medidores multifuno possuem entradas analgicas para ler as tenses e correntes trifsicas
e a partir delas calculam as demais variveis (P,Q, cos fi).
Os reles de proteo precisam coletar dados com resoluo menor que 1 ms, ou seja a cada
1 ms devem coletar os valores de tenses e correntes em todas as fases. Precisam tambm,
neste intervalo de tempo, filtrar os sinais de entrada e process-los para decidir sobre existncia
ou no de defeito.
Finalmente cabe lembrar que no mercado encontram-se dois tipos de equipamentos que podem
ser utilizados para UAC: as denominadas UTR-Unidades Terminais Remotas e os
CLP-Controladores Lgicos Programveis. Ambos tm arquitetura semelhante e podem ser
utilizados para aquisio de dados, dependendo do requisito que se deseja. Maiores comentrios
sero acrescidos nos captulos seguintes.
2.4 INTERFACE COM O PROCESSO
As UAC e unidades dedicadas so projetadas para coletar dados, que chegam na forma de sinal
padro (por exemplo correntes CC na faixa 4-20 mA ou tenso CC de 10 V). Nem sempre o
sinal do processo se enquadra neste padro.
As sadas das UAC para o processo so tambm padronizadas e nem sempre tm a capacidade
(potncia) para acionar os equipamentos (disjuntores por exemplo).
A adaptao dos sinais do processo de forma a torn-los compatveis com a UAC feita pelos
dispositivos de interface, podendo ser listados:
Outro aspecto a ressaltar que o TC, quando era usado para acionar reles eletromecnicos, tinha
que ter capacidade (potncia VA) para esta funo. Se o sistema precisava de vrios reles
chegava-se situao de precisar de mais TC (ou TC com vrios enrolamentos).
O TP reduz o valor de tenso do sistema a valor na faixa 110 V. Normalmente so providos com
dois enrolamentos secundrios um sendo ligado em delta e outro em Y aterrado, resultando pois
numa relao de transformao por fase do tipo:
500.000 / 3 115 3 115 Volts
Estes dispositivos podem ser do tipo indutivo semelhante a um transformador de potncia, ou do
tipo divisor capacitivo que como o prprio nome diz divide a tenso primria em dois capacitores
resultando no inferior a tenso secundria desejada, que por sua vez retirada via transformador
de tenso indutivo auxiliar.
2.4.3 Transdutores
tenso
corrente
potncia ativa, reativa, cos(fi)
temperatura
nveis, vazes, presses, etc.
a a' a''
t t t
a a' a''
A corrente pois reduzida e retificada, resultando na sada em valor de corrente contnua numa
faixa entre 0-20 mA, proporcional corrente CA na entrada.
Em alguns casos a corrente na sada da ponte retificadora precisa ser amplificada para atingir o
valor de sada desejado.
Possuem circuitos e dispositivos que entregam na sada um valor de corrente (ou trem de pulsos)
proporcional ao produto adequado da tenso e corrente, portanto proporcional a potncia.
Dependendo do mtodo empregado para obter este produto, o transdutor chamado dinmico,
quando so utilizadas partes movidas mecanicamente, ou esttico quando so usados
componentes eletrnicos exclusivamente (no mveis).
1) Transformadores de Entrada para corrente e tenso com isolao galvnica e para converter
os valores medidos para que possam ser processados facilmente.
2 U.I IL , UL
3
1
I
Transdutor Dinmico: Uma rpida descrio de uma conhecida tcnica clssica dada a seguir, a
fim de que o transdutor dinmico possa ser comparado com o transdutor esttico. Os mtodos
dinmicos so geralmente baseados no princpio da compensao (Fig. 2.4.3-3). As duas
entradas: corrente e tenso, so usadas para produzir um torque mecnico A, em um elemento
medidor tipo disco (1). Uma corrente de compensao do amplificador (4) flui atravs da bobina
mvel do elemento medidor (5), e produz um torque-contrrio B. Quando A diferente de B a
rotao do eixo percebida por meio da haste sensor (2), cujo movimento modifica o entreferro
de uma bobina parte de um circuito oscilador (3), e varia a impedncia da bobina pela variao
da sua relutncia. A variao da sua indutncia faz variar a freqncia do circuito oscilador e
uma corrente de compensao ento produzida por um conversor freqncia-corrente no
amplificador de controle (4).
Esta corrente muda de valor at que o eixo medidor entre em repouso, ou seja at que um estado
de equilbrio seja atingido, onde os torques A e B so iguais compensando um ao outro. A
corrente do amplificador (4) ento proporcional potncia de entrada.
B 5
2
4
3
TP
Multiplicador Hall
Ponte Multiplicadora
Aplicao do Efeito Gaussiano
Aplicao de transistores de efeito de campo (FET)
Multiplicadores de quatro quadrantes ou multiplicadores de duas parbolas
Aplicao de componentes eletrnicos com curvas de caractersticas quadrticas
Multiplicadores trmicos
Multiplicadores logartmicos
Multiplicador Mark-Space
Multiplicador por efeito Hall: O sensor baseado em efeito Hall consiste numa pastilha de material
semicondutor (Antimoneto de Indium) na forma de um paraleleppedo (6 faces). Entre duas faces
opostas aplica-se a tenso (V) atravs de uma resistncia (R), e em outras duas o fluxo (B)
produzido por uma corrente (I), conforme indicado na Fig. 2.4.3-4.
B
Amplificador
i Uh
Ua
Sensor Hall
No terceiro par de faces opostas, aparecer uma tenso proporcional ao produto B i . Como
i = V / R e B = Kb I resulta: Uh = Kh B I = Kh Kb I V / R = K P. Notar que Uh um sinal
proporcional a potncia instantnea. Deste sinal deve-se extrair o seu valor mdio (VI cos fi).
Multiplicador Mark-Space: Este tipo de multiplicador um dos mais utilizado para transduo de
potncia. Na Fig. 2.4.3-5 est esquematizado o seu princpio de funcionamento. Atravs de um
circuito eletrnico gera-se o trem de pulsos como indicado na parte inferior da Fig. 2.4.3-5.
T/2 k1 U1
+k2U2 F1
-k2U2 F
2
Ta Tb
T
A largura do pulso gerada em proporo ao fator k1U1 (mark-space) enquanto que a amplitude
feita proporcional a k2U2, positivo durante o perodo Ta e negativo no perodo Tb. Segue-se que
o valor mdio da onda ser:
= (2 k1 k2/T) U1 U2 = k U1 U2
Ta Tb 2k1U1 _
= = K U1
T T
Para utilizao deste princpio na medio de potncia CA preciso que T seja bastante inferior
ao perodo da onda de 60Hz, normalmente 1/T = 5 a 8 kHz. Nas equaes apresentadas, a tenso
CA deve corresponder a U1 enquanto a corrente dever ser proporcional a U2.
Resta portanto construir o circuito que deve ser composto de dois estgios: o primeiro que
estabelece a relao Ta, Tb e o segundo que executa a modulao de amplitude k2U2
adequadamente.
Na Fig. 2.4.3-6 apresentado esquematicamente os dois estgios [2-5], e na Fig. 2.4.3-7 esto
apresentados os sinais em cada ponto do equipamento.
Observa-se que o equipamento dispe de um gerador de onda triangular cuja sada (y1) somada
com o valor de tenso (v) que pode ser admitida constante no intervalo T ( 1/T =5 a 8 kHz). A
sada do somador (y3) passa por um comparador/limitador (y4) e usada para acionar uma chave
seletora eletrnica.
O sinal de corrente (i) introduzido num amplificador de ganho (-R/R) = -1 resultando pois na sua
sada o valor z1 = -i.
Quando a chave eletrnica est desligada apenas o sinal z1 entra no segundo amplificador
operacional resultando na sua sada o sinal z2 = (-R/R )(-i) = i.
Quando a chave eletrnica est fechada no segundo amplificador entra adicionalmente o sinal i
ao qual aplicado um ganho -R/(R/2) = -2.
Na sada haver composio dos dois sinais +i e -2i resultando o valor z2 = -i.
O valor mdio, obtido passando o sinal p por um filtro passa baixa, o valor da potncia ativa
P = VI cos fi.
COMPARADOR
GERADOR y1
ONDA y3 y4
TRIANGULAR y2
v +
R/2
R
R
CHAVE
SELETOR
R
i R
FILTRO
P
+ z1 PASSA
+ z2 BAIXA
y1
Tempo
Tempo
y3
Tempo
Chave
ligada
desligada
Tempo
z2
+i
P valor mdio
Tempo
-i
Tenso
Detector Sada
Passagem Integrador Amplificador
por Zero
O detetor gera um impulso a cada passagem da tenso por zero. Estes impulsos so integrados
transformando-se em pulsos (degrau). O valor mdio deste trem de pulsos proporcional
freqncia Fig. 2.4.3-9.
Tenso
sinal
tempo
detetor de
passagem
pelo zero
sinal integrado
v
i
Pulso
Pulso composto
e) outros transdutores
f) transduo digital
Este termo transduo digital refere-se ao processo de medio de grandezas eltricas atravs de
amostragem de sinais. Os valores instantneos de tenso ou corrente so lidos, com uma certa
freqncia de amostragem (8 a 12 vezes por ciclo da onda de tenso ou corrente). Atravs de
tcnicas de anlise do tipo Fourier discreta ou outras, o mdulo e a fase da grandeza amostrada
so calculados. De posse destes valores de mdulos e fases para as tenses e para a correntes
pode-se ento calcular as potncias, fator de potncia e outras grandezas.
Neste ponto importante comentar que os transdutores convencionais (no digitais) possuem
uma constante de tempo da ordem de 100 a 200 ms, ou seja dada uma variao em degrau na
entrada o valor de sada estabiliza no valor final aps 300 a 600 ms (3 constantes de tempo). Isto
faz com que os transdutores no sejam adequados para aplicaes onde se desejam tempos
rpidos de resposta. Em alguns destes casos a transduo digital pode ser a soluo.
I ou V O/E Circuito
Eletrnico Sada
E/O
O efeito Faraday consiste num fenmeno observado na propagao da luz polarizada, em que a
direo do seu plano de polarizao gira, de um ngulo proporcional intensidade do campo
magntico existente, paralelo direo de propagao. (Fig. 2.4.4-2).
Luz incidente
( linearmente polorizada) ngulo de rotao do
plano de polarizao
0F
Luz transmitida
( linearmente polorizada)
Campo
magntico
Fig. 2.4.4-2 Sensor Faraday
Este circuito eletrnico pode, tambm, produzir uma sada digital com valores proporcionais
corrente que produziu o campo H. Este princpio utilizado nos TC pticos.
Quando a este material aplica-se uma tenso resulta que a polarizao de luz emergente sai
proporcional ao campo eltrico desta tenso modulando assim a sua potncia ptica. A potncia
ptica da luz emergente passa a ser pois proporcional tenso aplicada.
Este princpio usado nos TP pticos. Estes so colocados prximos ao cabo em tenso. A
tenso a ser aplicada no sensor obtida em duas placas ou cilindros nas vizinhanas do cabo, e
nestas placas aparece a tenso proporcional quela do cabo para a terra.
Para acionamento dos disjuntores em geral utiliza-se tenso CC de 125 ou 250 Volts e corrente
considervel. Assim para que uma sada digital de uma UAC entre nestes circuitos preciso que
ela tenha esta capacidade de corrente e tenso podendo resultar num projeto antieconmico. A
alternativa fazer com que ela venha a agir atravs de reles auxiliares com esta capacidade. (Ver
Fig. 2.3.1-3)
Este reles so tambm denominados reles de interposio, e permitem pois, que se utilize
tenses baixas nas entradas e sadas digitais das UAC. Estes reles, ao mesmo tempo provm
uma isolao (separao), entre os circuitos de campo e da UAC.
23
Diferentes aspectos, mais ou menos complexos esto envolvidos na comunicao de dados entre
(*)
computadores como ser visto a seguir . Na figura 2.5 -1 mostrada uma comunicao entre 2
computadores
COMPUTADOR COMPUTADOR
1 2
Subsistema
de comunicao
CABO DE COMUNICAO
Normalmente, alm dos dados propriamente ditos, outras informaes (de controle) so
adicionadas, por exemplo para verificar a integridade da transmisso.
O cabo de conexo pode ser de vrios tipos o nvel do sinal analgico (por exemplo +6 V) que
representa o bit de dado pode ter diferentes valores.
- transmisso unidirecional;
- uso de lgica positiva: +5 V a +15 V equivale ao 1 lgico; e -5 V a 15 V equivale ao
0 lgico :
- faixa garantida para operao entre 0 e 20 kbps ( quilo bits por segundo);
- distncia mxima recomendada : 50 ps (15m).
a) Rede de rea Local (LAN Local Area Network) : so aquelas que tm at poucos quilmetros
de extenso; taxa de transmisso de dados de alguns Mbps; so em geral particulares
(proprietrias), de uso restrito, estando instaladas em fbricas, num conjunto de escritrios, num
condomnio etc.
b) Rede de rea Extensa (WAN Wide Area Network): so aquelas que interligam equipamentos
entre cidades ou mesmo pases diferentes; possuem taxas de transmisso de dados menor que 1
Mbps; so de acesso aberto, no existindo uma classe especfica de dados que circulam nessas
redes ; na maioria dos casos no possvel identificar um proprietrio da rede propriamente dita,
j que em geral utilizam recursos pblicos (cabos telefnicos, e outros) e esto sujeitas
legislaes especficas dos pases conectados.
c) Rede de rea Metropolitana (MAN Metropolitan Area Network) : so as redes que possuem
distncias razoveis - tipicamente dentro de uma mesma cidade - mas nas quais so utilizadas
tecnologia das LAN ( o caso, por exemplo das redes policiais, de firmas de servios pblicos
etc).
A topologia de uma rede caracterizada pela configurao das vias de transmisso existentes
entre as diferentes estaes, podendo ser: malha irregular, estrela, anel, barramanto (ou
multiponto), mistas, etc. Fig. (2.5.2-1).
a) Malha irregular
Cada n de comunicao ou estao pode ser conectado as outras estaes numa estrutura
irregular de interconexo. Esta topologia , geralmente, empregada em redes de computadores
longa distncia.
Na topologia em estrela, cada estao est ligada a estao central. No h problema de acesso
pois as vias so de uso dedicado, no sendo compartilhadas com outras estaes. A
comunicao ocorre aos pares e vrios pares podem se comunicar ao mesmo tempo.
c) Anel
Cada n de comunicao deve analisar os endereos das mensagens que circulam na rede,
retirando de circulao as que tiverem seu prprio endereo e passando ao n seguinte as que
tiverem endereo diferente do seu.
A rede em barramento pode ser transformada funcionalmente numa rede em anel atribuindo uma
lgica na passagem de informao entre os componentes.
26
a) Condutores metlicos
Os condutores metlicos, tipicamente representados pelo par tranado e pelo cabo coaxial, tm a
seguintes caractersticas principais:
b) Fibras pticas
c) Outros
Transmisso via rdio, satlite, micro onda: Usam o ar como caminho de passagem do sinal.
- simplex: quando o sentido do fluxo de sinais nico (caso das redes em anel);
A informao a ser transmitida pode ser representada por sinais. Os sinais utilizados na
comunicao so: sinal analgico (aquele que apresenta infinitos valores possveis de amplitude);
sinal digital (aquele que apresenta uma quantidade finita de nveis de amplitude).
O tipo Banda Bsica (base band) que consiste na transmisso de um conjunto ou faixa de sinais,
sem translao de freqncia. O sinal eltrico mais simples em banda bsica o sinal ON-OFF:
(transmisso de um bit 1 - um pulso; transmisso de um bit 0 - sem pulso).
O tipo Banda Larga (broad band) consiste na transmisso de mltiplos conjuntos de sinais, onde
cada conjunto de sinal transladado por uma faixa de freqncia que no interfere com outros
sinais do meio.
a) Os acessos controlados
A durao da utilizao do meio pelo possuidor do token limitada, o que permite definir um
tempo de espera mximo para a emisso do pacote, e de qualificar este mtodo como
determinstico.
Obviamente, o tempo de espera das respostas aumenta com o nmero de estaes conectadas, e
o tempo de circulao do token por todas as estaes proporcional ao numero de ns.
Uma observao interessante diz respeito passagem do token entre os ns. Enquanto numa
rede em anel, a ordem de passagem do token imposta pela ordem de implantao do mesmo,
para as redes em barramento, possvel o estabelecimento de um anel Lgico, cuja seqncia de
passagem seja diferente do endereo fsico do n que possui o token. Nesta situao h
entretanto, a formalidade do envio de uma mensagem que "passa" o token para a prxima
estao do anel Igico.
b) Acesso aleatrio
Este mtodo consiste em deixar as estaes competirem. Elas acessam o meio por sua prpria
iniciativa, e os conflitos resultantes de acessos simultneos devem ser detectados e resolvidos.
Devido sua prpria natureza, o gerenciamento por competio apresenta 3 componentes
principais:
aes efetuadas pela estao que deseja emitir : se ela detecta que o meio est
respectivamente livre ou ocupado;
Inmeros mtodos no gerenciamento por competio podem ser implementados, porm, os mais
correntes so apresentados a seguir :
- aes para emitir. O mtodo mais simples consiste em emitir sem deteco prvia do meio
ocupado. Neste caso a porcentagem de colises muito alta, no sendo este mtodo o mais
recomendado para redes de processos industriais ou de controle.
O mtodo mais utilizado consiste em emitir, somente se o meio for detectado livre, e adiar a
emisso, no caso contrrio. Devido s diferenas nos tempos de propagao, vrias estaes que
tenham detectado o meio livre podem emitir ao mesmo tempo, provocando colises.
O mtodo Evitando Coliso (C.A. - Collision Avoidance) consiste na estao receptora enviar uma
indicao de recepo, e a estao transmissora detectar o conflito pela no chegada desta
indicao num determinado tempo. Porm, este mtodo no permite difuso para vrias
estaes.
Os Determinsticos consistem em deixar uma estao prioritria continuar a emitir aps deteco
do conflito. Estes mtodos so conhecidos como CSMA/DCR (Deterministic Collision Resolution ).
30
Existem dois mtodos principais para coordenao de acesso do anel : o Quadro Vazio e Insero
de Registro.
- Quadro vazio. Os pacotes (quadros de tamanho fixo) ficam circulando entre as vrias estaes
da rede, havendo um bit que indica se aquele quadro est vazio; uma estao que deseja
transmitir aguarda a passagem de um quadro vazio, insere a mensagem no campo de dados do
quadro e altera o bit de vazio/cheio para cheio. A estao destinatria, ao retirar os dados do
quadro, volta a sinalizar esse bit como quadro vazio.
- Insero de registro. Neste caso visualiza-se a rede como contendo um conjunto de mensagens
(registros) que esto circulando; uma estao que deseja enviar uma mensagem espera o fim de
um registro, retarda o envio do registro seguinte, enquanto envia a sua mensagem (insero de
um novo registro); a estao destinatria simplesmente retira o registro de circulao, diminuindo
o nmero de registros em circulao. Como nico comentrio deste mtodo ressalta-se a
necessidade de espao para armazenamento de um registro, durante a operao de insero de
novo registro.
O modelo de referncia elaborado pela ISO International Standard Organization denominado OSI
Open System Interconnection organizado em 7 camadas (Fig. 2.5.7-1).
Neste modelo so estabelecidos quais os servios que cada camada oferece a camada de ordem
superior. A implementao de uma camada pode ser feita por hardware ou software (protocolo).
A ISO produziu tambm normas especficas para o detalhe de cada camada.
A camada Fsica trata da forma de conexo (cabo, fibra ptica), dos conectores, do tipo do
sinal, etc., ou seja dos aspectos eltricos de transmisso do sinal. Neste item entram as
consideraes sobre o uso de RS-232, RS 485, bem como se vai ser usado cabo, satlite, radio
ou fibra ptica para a transmisso do sinal.
A camada Rede toma conta do controle da operao, organiza a transmisso de modo a evitar
congestionamentos, e resolve os problemas que aparecem quando a mensagem chega ao destino
(erro de endereo, protocolos diferentes etc.).
A camada Transporte dentre outras funes recebe os dados da camada Sesso e divide-os
em quadros novos para envio.
A camada Sesso gerencia a comunicao, controla o trfico permitindo-o ocorrer nos dois
sentidos ou em um s, etc.
Cada camada tem seu prprio protocolo (regra de organizao das mensagens) e sempre
acrescenta informaes de controle ao quadro de dados efetivo.
O que importante ressaltar que nem sempre as comunicaes usam as 7 camadas. Uma
grande maioria usa um modelo simplificado que contem 3 camadas : Aplicao, Enlace, Fsica.
2.5.8 Protocolos
Esta dificuldade tem sido superada por iniciativa de rgos internacionais que procuram
padronizar estes protocolos, ou pelo fato de que algum protocolo tornar-se to comum, de
domnio pblico, que vrios fabricantes passam ento a segui-lo.
Em particular interessante, mencionar o protocolo IEC 870-5 que define as regras para
comunicao de equipamentos usadas na automao de sistemas eltricos.
Em particular existem as aplicaes especficas desta norma denominada IEC 870-5/101 que
detalha a comunicao de um Sistema Central com uma UAC, e a IEC 870-5/103 que detalha a
comunicao de um computador com reles digitais.
32
Um protocolo derivado desta norma IEC 870-5 o protocolo DNP que define a comunicao de
um Sistema Central com uma UAC (bastante utilizado nos EUA).
Existem tambm os protocolos, padro de mercado, que por ser altamente difundidos so
usados por vrios fabricantes. Neste conjunto pode-se elencar o TCP-IP usado na Internet, e o
MODBUS, dentre outros.
O IEEE padronizou vrias redes. Estas esto contidas na norma IEEE 802 sendo:
A seguir so mostradas essas redes indicando as diferenas, que por sua vez se encontram na
subcamada MAC.
a) Ethernet
O padro Ethernet foi uma das primeiras arquiteturas de rede local. Esse esquema de
cabeamento e sinalizao para redes locais chegou ao mercado no final dos anos 70 e continua
sendo um padro respeitado. A razo para a longa vida do padro Ethernet simples:
proporciona transmisso de alta velocidade a um preo econmico, alm de apresentar uma base
slida para o suporte de diversas aplicaes de rede local, de micro a main frame. As empresas
que comercializam placas adaptadoras Ethernet vm mantendo seus produtos atualizados, e a
Ethernet continua sendo uma boa opo em termos de rede local.
A famlia de padres IEEE 802.3 inclui as especificaes dos antigos protocolos Ethernet, mas o
trabalho do comit tambm abrange modificaes na estrutura bsica dos pacotes de dados.
33
Deste modo tecnicamente o termo Ethernet no representa todas as opes descritas pelo
subcomit 802.3. Este nmero uma descrio completa do padro.
As principais caractersticas das ligaes fsicas Ethernet incluem uma taxa de transferncia de
dados de 10 megabits por segundo, uma distncia mxima entre as estaes de 2,8 km, cabos
coaxiais blindados conectando as estaes, e um tipo especfico de sinalizao eltrica nos cabos
denominada Manchester-Encoded Digital Baseband. A especificao mais recente descreve os
sinais eltricos que compem 0 e 1 binrios, constantemente transportados atravs da rede.
A especificao da camada Enlace do padro Ethernet descreve, em sua maior parte, como as
estaes compartilham o acesso ao cabo coaxial atravs de um processo chamado de CSMA/CD
(Carrier sense multiple access with collision detection). O CSMA/CD o tipo de esquema
operacional chamado de protocolo de controle de acesso ao meio fsico (MAC) pelos comits de
padres mais recentes. O meio fsico o cabo coaxial conectado aos ns da rede, e o protocolo
do MAC determina como os ns da rede iro compartilhar o acesso ao cabo.
do que 1500 bytes, mensagens muito grandes devero ser transportadas na rede atravs de
vrios pacotes.
Antes dos pacotes estarem prontos para atravessar o cabo coaxial da rede Ethernet sob a forma
de datagramas, eles devem passar pelo CSMA/CD, o protocolo de controle de acesso que
determina como os ns da rede devem compartilhar o acesso ao cabo.
O CSMA/CD tambm serve como mediador quando acontece o inevitvel, dois ou mais ns
comeam a transmitir dados simultaneamente atravs de um cabo desocupado e as transmisses
colidem. As placas adaptadoras so capazes de detectar essas colises devido aos sinais
eltricos produzidos por transmisses simultneas. Ao detectar uma coliso, as placas
adaptadoras da rede comeam a transmitir o que chamado de sinal de congestionamento, para
assegurar que todos os ns conflitantes percebam a coliso. Feito isso, cada placa adaptadora
para de transmitir e consulta a programao interna de modo a determinar aleatoriamente um
tempo para retransmisso. Esse perodo de "interrupo" assegura que as estaes no
continuem provocando colises ao enviar dados toda vez que o cabo ficar silencioso.
No final de 1990, depois de trs anos de reunies, propostas e acordos, um dos comits IEEE
concluiu uma especificao para utilizar a sinalizao do tipo Ethernet com fios de par tranado.
O IEEE chama o novo padro 802.3 de 10 Base T. A famlia de padres 802.3 do IEEE
geralmente descreve uma sinalizao CSMA, como a do padro Ethernet, usada em diversos
sistemas de fiao. O nome 10 Base T indica uma velocidade de sinalizao de 10 megabits por
segundo, um
esquema de sinalizao por banda-base e uma fiao de par tranado em uma topologia fsica
em estrela.
O apelo terico do padro 10 Base T que oferece aos gerentes de redes locais a opo de usar
a fiao telefnica j instalada, poupando problemas e custos de instalao. No entanto, a
maioria das organizaes no possui uma quantidade de fios de boa qualidade, capazes de
suportar uma instalao de rede, e os responsveis pelo planejamento de redes locais sempre
acabam decidindo que devem utilizar mais fios. Por outro lado, a tecnologia de fios de par
tranado, ao contrrio das alternativas Ethernet coaxiais e Token-Ring com fios blindados de par
tranado, j familiar aos tcnicos que esto nas equipes.
Para o gerente de uma rede, a maior vantagem potencial de uma instalao de fios 10 Base T
vem do esquema de fiao em estrela, que oferece gerenciamento centralizado e confiabilidade.
b) Token Ring
A estrutura da Token Ring base da arquitetura de redes local e remota da IBM. A empresa
oferece conexes opcionais Token Ring em seus hardwares e softwares para main frame, de
modo que PC e main frames possam ser utilizados da mesma forma em uma rede. No
significa
entretanto que para isso seja preciso utilizar hardwares e softwares IBM em redes com
placas adaptadoras Token Ring. Outras empresas e muitos outros fabricantes vendem placas
adaptadoras Token Ring.
Em uma rede com passagem de fichas em anel, um conjunto de dados chamado de ficha circula
entre as estaes da rede quando estas encontram-se desocupadas. Essa tcnica define a
topologia lgica seqencial e o protocolo de controle e de acesso aos meios fsicos. Uma estao
com mensagem a transmitir espera at receber uma ficha livre. Essa ficha livre transformada
em uma ficha ocupada. A estao transmite um bloco de dados chamado de quadro
imediatamente aps a ficha ocupada. O quadro contm a mensagem, ou parte dela, a ser enviada
pela estao. O sistema no faz com que uma estao aceite, leia e, depois, passe a ficha
adiante. Em vez disso, o fluxo de bits que forma uma ficha ou uma mensagem pode passar por
at trs estaes simultaneamente.
Quando uma estao transmite uma mensagem, no existe ficha livre na rede, de modo que as
outras estaes com mensagens a transmitir devem esperar. A estao receptora copia os dados
do quadro, e o quadro continua a transitar pelo anel at chegar novamente estao
transmissora. A estao transmissora recolhe a ficha ocupada e insere uma nova ficha livre no
anel. O uso do sistema de controle de acesso ao meio fsico atravs de passagem de fichas evita
que as mensagens interfiram umas nas outras, garantindo que apenas uma estao de cada vez
possa transmitir.
Esse fluxo de dados faz com que as redes Token Ring se adaptem melhor a meios de fibra ptica
do que sistemas do tipo "broadcast" como o Ethernet. O meio ptico normalmente estabelece
uma transmisso em um s sentido, e a ficha transportada em apenas uma direo ao redor do
anel. Por isso, no h necessidade da utilizao de transformadores pticos, para dividir a
potncia, ou de repetidores de alto custo.
Os sistemas Token Ring utilizam um centro de fiao (Hub) que contm reles eletromecnicos
que transformam a estrela fsica em um anel Igico.
Quando uma estao tenta se juntar ao anel, uma descarga eltrica sai da placa adaptadora,
atravs do cabo, para o Hub, onde ativa o rel referente a esse fio do Hub. Assim, o rel
reconfigura o anel em mili segundos e inclui a nova estao.
Se o cabo de uma das estaes se partir, os fios dos cabos entram em curto-circuito, ou a
estao fica sem alimentao, o rel se abre, e a estao desligada do anel. Essa disposio
evita que um cabo defeituoso interrompa toda a rede.
O cabo normalmente recomendado para instalaes Token Ring contm dois pares tranados
cobertos por uma Imina de proteo. O comprimento mximo do cabo entre o Hub e o ponto de
conexo do n da rede no pode exceder 45 metros. Os cabos so conectados ao Hub atravs de
um conector especial que requer uma certa experincia para ser instalado no cabo.
36
possvel instalar um dispositivo especial, que permite o uso de fios de par tranado sem
blindagem, no cabo que sai da placa adaptadora da rede local. Porm, esta tcnica no
recomendada pois existem indcios de problemas causados por interferncia eltrica absorvida
atravs dos cabos de par tranado sem blindagem.
c) Token Bus
Trata-se de um padro de rede ligada em barramento (multiponto) porem com lgica de anel e
usando o sistema de passagem de fichas (802.4).
O comit IEEE 802.6 est desenvolvendo um padro, a soluo tecnicamente ideal, para as MAN
ou redes metropolitanas. O comit IEEE 802.6 trabalha em um padro denominado DQDB
(Distributed Queue Dual Bus). A topologia DQDB inclui duas conexes de cabo paralelo,
geralmente cabos de fibra ptica, conectando cada n (com freqncia um roteador de um
segmento de rede) do sistema. Esse sistema dual de cabos oferece alta confiabilidade e altas
taxas de sinalizao, geralmente em torno de 100 megabits por segundo. Cada anel do cabo
independente e transporta pequenos pacotes de 48 bytes em torno do anel de um n ao outro n.
Hub FDDI
N
N
Anel secundrio
A FDDI uma excelente tecnologia para a uma rede metropolitana. Por serem relativamente
inertes e capazes de ignorar interferncias eltricas possvel utilizar os cabos de fibra ptica em
todos os tipos de locais desfavorveis.
Para entender a comunicao de dados, procurar-se- descrever neste item um protocolo usado
por um fabricante [2-9] na comunicao de um computador com reles digitais.
Na Fig. 2.5.10-1 mostra-se a ligao do computador (mestre) aos reles (escravos) numa rede
multiponto.
Computador
- FAST SCAN: Comando enviado constantemente pelo mestre. Respondendo a esta indagao do
mestre, o rel (escravo) envia os valores de correntes nas trs fases e um caracter com
informaes de status, uma das quais se o rel operou.
- READ: Em resposta a este comando vindo do mestre o rel envia os valores armazenados em
certas posies da memria. Este comando dado logo aps ao FAST SCAN, quando por este
ltimo identifica-se que o rel operou. A informao transmitida pelo rel contem as correntes
de curto circuito nas trs fases.
a) FAST SCAN
DESCRIO VALOR
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS (BYTES)
TIPO COMANDO $ 01
CRC LOW
CRC HIGH DESCRIO VALOR
SINCRONIZAO $ 5A
SOLICITAO ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO RESPOSTA $ 81
STATUS LGICO
IA LOW
IA HIGH
IB LOW
IB HIGH
IC LOW
IC HIGH
CRC LOW
CRC HIGH
RESPOSTA
- CRC: Valor obtido pela aplicao de um algoritmo aos dados comunicados cujo resultado
servir para verificar se a mensagem chegou sem erro. O resultado e alocado em 2
caracteres (CRC LOW, CRC HIGH).
- IA, IB, IC: Correntes nas fases A, B, C, cada uma com 2 caracteres.
b) PROTECTED WRITE
MESTRE ESCRAVO
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO $ 09
ENDEREO DO OBJETO
PASSWORD LOW
PASSWORD HIGH
VALOR DO OBJETO
CRC LOW
CRC HIGH
SINCRONIZAO $ 5A
ENDEREO DO REL
COMPRIMENTO DE DADOS
COMANDO $ 89
ENDEREO DO OBJETO
PROTECTED WRITE STATUS
OBJETO ESCRITO
CRC LOW
CRC HIGH
OBS: - Endereo do objeto: posio de memria a partir do qual ser gravado o valor do objeto
- Password: senha do usurio cuja validade conferida antes de registrar o valor do objeto,
na memria.
- Protected write status: informao sobre a validade da solicitao. Algumas delas so:
c) OUTROS QUADROS
O comando RESET simples, sendo que o mestre solicita apenas o rearme do rele, que
responde indicando que atendeu a solicitao.
CAPTULO 3
Essas protees so realizadas por reles que operam com base em certos princpios fsicos. No
passado estes reles eram compostos por partes fixas e mveis, funcionando com base em
princpio de converso de energia eltrica em mecnica (motor, solenide).
Com o passar do tempo estes reles foram substitudos, por outros construdos com componentes
eletrnicos (reles estticos), com os mesmos objetivos. Por outro lado, o uso de eletrnica
permitiu modificar a caracterstica de alguns reles, aperfeioando-a para certas aplicaes.
Todos estes reles ao detectarem condio anormal, acima do valor de ajuste, produz o
fechamento de um contato que inserido no circuito de disparo do disjuntor provoca a sua abertura,
eliminando a causa do problema.
A gerao mais recente destes reles caracterizada pelo uso de microcomputador e medio de
sinais, sendo denominados reles digitais ou reles numricos.
Nos itens seguintes sero descritos os princpios de funcionamento destes tipos de reles.
Entretanto, sendo o objetivo deste documento o de abordar os aspectos gerais com viso
sistmica, no houve preocupao de cobrir e discutir todos os aspectos envolvidos. Isto porque
ficaria muito extenso, uma vez que o assunto, sozinho, justifica um texto prprio.
Ser aqui adotada a nomenclatura proteo convencional para aquela realizada com reles
eletromecnicos e estticos, e proteo digital para aquela com reles digitais ou numricos.
55
3.2 PROTEO CONVENCIONAL
IM DE FREIO
Inverso
MOLA
I Extremamente Muito Inverso
Inverso
EIXO CORRENTE
A passagem da corrente de curto-circuito pela bobina produz um conjugado no disco fazendo este
girar, at fechar um contato pela movimentao da haste solidria ao seu eixo. O im e a mola,
mostrados na figura, reagem contra a movimentao do disco, impedindo o fechamento do
contato ou atrasando o seu fechamento. A corrente I mnima, que provoca o movimento do disco,
a corrente de partida. O tempo de fechamento mais rpido quanto maior for a corrente e,
portanto, ao conjugado aplicado no disco. Na Fig. 3.2.1-1 est indicada a caracterstica de
operao deste rel (tempo x corrente), denominada de tempo inverso. O ajuste da mola ou do
im permite modificar a caracterstica de operao destes reles.
Notar que um solenide pode tambm ser usado como rel de sobrecorrente.
o mesmo rel de sobrecorrente de tempo fixo, porm na sua bobina aplicada a tenso com
um elemento passivo em srie (resistncia, reatncia), para limitao da corrente.
Consiste num disco ao qual so aplicados dois fluxos, proporcionais s correntes I1, I2, que
produzem um torque dado pela equao.
C = K I1 I2 sen A
O conjugado ser mximo quando A for 90, sendo positivo para A entre 0-90-180 e negativo
para A entre 180-270-360 (caracterstica direcional).
As vezes deseja-se que este conjugado seja mximo, em situao diferente de 90 entre os dois
componentes. Para isto basta passar uma das correntes por um circuito paralelo composto por
resistncia e capacitores, e injetar na bobina do rel apenas uma das componentes
(Fig. 3.2.1-2).
C = K I 2 I 1' sen A
I2
OPERAO
A I1
I1'
BLOQUEIO
C = K E I sen A
Numa unidade de disco pode-se compor dois fluxos, de forma que o conjugado de operao seja
produzido pela diferena de duas correntes, e o conjugado de freio pela soma destas correntes,
resultando num rel diferencial. A Fig. 3.2.1-3 indica esquematicamente este rel.
O1 O2
I1 I2
DISCO
( I1 - I2 )
O
A representao esquemtica de dois destes reles [3-2] est indicada na Fig. 3.2.1-4 a, b.
58
a) Impedncia b) mho
Por outro lado E/I a impedncia ( R + jX ) vista do ponto onde est o rel. A representao
deste rel no plano R-X est indicada na Fig. 3.2.1-5
k1 Bloqueio
k2
R
Operao
C = k 1 E 2 k 2 I 2 k 3 E I cos( ) k 4
onde:
C = Conjugado operacional (sendo positivo quando atua de uma tal forma que a
unidade opera, fechando ou abrindo um determinado circuito);
Esta equao particularizada leva aos reles cujas equaes esto indicadas a seguir junto com a
representao no plano R-X.
X
C<0
C>0 k2
OHM C = k 2 l 2 - k 3 E I cos( - ) k3
R
X k2
C<0 k3
C>0 E/I
R
REATNCIA C = k 2 I 2 - k 3 E I sen
X
k3
E/I k1
C>0 C<0
MHO C = - k 1 E + k 3 E I cos( - )
2
R
X
k2
k1
E/I
R
IMPEDNCIA C = - k1 E2 + k 2 I2
C>0
C<0
X
DIRECIONAL C = k 3 E I cos( - ) R
C>0
C<0
Fig. 3.2.1-6 Representao de reles no plano R - X
61
Para entender o funcionamento dos reles estticos foram escolhidos dois exemplos: um rel de
sobrecorrente de tempo definido (50) e um rel de sobrecorrente direcional (67).
A corrente do secundrio do TC passa por um filtro e por um resistor sobre o qual aparecer uma
tenso (VR) proporcional corrente. Esta tenso VR passa por um retificador de onda completa e
depois por outro filtro resultando a tenso (Vf )
Este valor de tenso (Vf ) comparado com a tenso de referncia (er ). Quando Vf for maior que
er , na sada do amplificador operacional aparecer um pulso que a seguir passa por um circuito
de atraso. Na Fig. 3.2.2-2 esto apresentadas as formas de onda nos vrios pontos do circuito do
rel.
62
Conforme visto no item 3.2.1 (Fig. 3.2.1-2), se no rel de sobrecorrente for ligada uma tenso e
uma corrente, o rel ter uma caracterstica direcional. Projetando-o de forma que o conjugado
mximo ir aparecer quando a tenso e a corrente estiverem em fase, e desde que a corrente
supere o valor Imin , neste caso o semi plano de operao ser aquele indicado na Fig.3.2.2-3.
Operao
I
Imin
V
preciso selecionar agora quais os vetores de tenso e de corrente a serem ligados no rel. Para
tal refira-se Fig. 3.2.2-4 onde Va, Vb e Vc so trs tenses equilibradas e Vbc a tenso entre as
fases bc.
Vbc = Vb Vc = 3 Va
Em regime, alimentando uma carga com fator de potncia alto, a corrente Ia = IL estar
praticamente em fase com a tenso Va. Ao ocorrer um curto-circuito, a corrente IA = IC ficar
0
maior e praticamente 90 atrasada em relao a Va. Se o curto ocorrer atravs de uma
resistncia (de arco, por exemplo) a corrente ser IA = IRC.
Va
Ia=IL IA=IRC
IA=IC
Vbc
Vc Vb-Vc=Vbc Vb
Utilizando no circuito do rel os valores Vbc, IA , e ajustando para que o conjugado seja mximo
quando estes dois vetores estiverem em fase, obtm-se a caracterstica de funcionamento
semelhante ao da Fig. 3.2.2-3. Para outros tipos de curto (monofsico, bifsico) os valores Vbc e
0 0
IA tambm estaro com defasagem na faixa de + 90 , 0, - 90 [3-4]. Portanto a defasagem entre
0 0
V e I pode usada para fazer operar o rel quando esta estiver na faixa + 90 , 0, - 90 e para
0 0 0
impedir o funcionamento quando a defasagem estiver na faixa + 90 , 180 , 270 .
Corrente Comparador
IP er
Porta "E"
Integrador
Ve Vi Sada
Tenso
VP E
Na Fig. 3.2.2-6 est apresentado o diagrama com os valores dos sinais em cada ponto do
circuito, e para diferentes defasagens entre V e I.
A Fig. 3.2.2-6a representa a situao de mxima atuao quando V e I esto em fase. Note-se
que o produto V I corresponde a 6 unidades de rea (6u) num perodo. As Figuras 3.2.2-6b e
3.2.2-6c representam as situaes com defasagem de 900 . Nestes casos o produto V I
corresponde a 3u, que dever corresponder ao valor de ajuste de er . Para ngulos maiores que
0 0
90 como aquele da Fig. 3.2.2-6d (-150 ) o valor de VI correspondente a 1u e portanto menor
que er.
NOTA: Precisa ser acrescentada na Fig. 3.2.2-6 a condio de que I Imin para o rel operar (no
conversor de pulso ligado a I, ou na sada do rel).
V V
I
I
Vp Vp
Ip Ip
Ve 6u Ve 3u
u u
Vi Vi
V V
I
Vp Vp
Ip Ip
Ve Ve
u
Vi Vi
0
b) ngulo V, igual a +90 a) ngulo V, igual - 150 0
O tipo de proteo por reles a ser usado numa usina de gerao de energia eltrica, pode ser
diferente dependendo da potncia do gerador ou da fonte de energia a ser transformada em
eltrica (hidrulica ou trmica). As seguintes protees so usadas :
Nos geradores pequenos (300 kVA) utilizam-se as protees "a" e "b" apenas. A proteo "c"
caracterstica de usinas termo eltricas, e hidroeltricas com turbina Francis ou Kaplan. As
protees "d", "e", " f " e "g" so usadas em grandes geradores (>1500 kVA).
-
- 6 alarme
3 4
Na figura "a", podem ser identificados o gerador (1), TC (2), disjuntor de linha (3), bobina de
abertura do disjuntor principal e de campo (4), rel com unidade trmica e de sobrecorrente (5),
alarme sonoro (6). Ao operar qualquer um rel trmico 49 ocorrer o fechamento do seu contato
que por sua vez liga o alarme ( pelos terminais do circuito auxiliar em corrente contnua ). Ao
operar qualquer rel de sobrecorrente 50 haver acionamento do rel auxiliar (7) que abrir o
disjuntor principal do gerador e o disjuntor do campo. importante salientar que sempre ao atuar
uma proteo, haver a abertura destes dois disjuntores. Ao cessar a sobrecorrente haver
desenergizao do rel auxiliar (7), e portanto interrupo da corrente no circuito de corrente
contnua de atuao nos disjuntores.
Muitas vezes para garantir a operao de um rel de proteo, adiciona-se um circuito de selo
conforme indicado na Fig. 3.2.3-2a. Neste caso a interrupo da corrente no circuito de corrente
contnua feita pelo contato auxiliar do disjuntor (52a)
Na figura est indicada tambm a nomenclatura usada para contatos : NA= normalmente aberto,
NF= normalmente fechado, com o seguinte significado.
Esta proteo semelhante a de sobrecorrente, exceto que no rel aplicada a tenso fase-fase
(ou de uma fase) atravs de uma impedncia. Ao ocorrer uma sobretenso (subtenso) haver
variao de corrente que ser sentida pelo rel.
59 campo
rel
Fig. 3.2.3-3 Proteo de sobretenso
Consiste numa unidade direcional que detecta o sentido da potncia ativa. Caso esta esteja no
sentido do sistema para o gerador o rel opera atuando nos disjuntores principal e de campo
32
campo
No caso do gerador alimentar cargas desequilibradas aparecer nele uma corrente de seqncia
negativa que provoca um aquecimento adicional. Quando este valor de seqncia negativa
ultrapassa 5 ou 10% da corrente nominal o gerador deve ser desligado sendo isto feito pelo rel
de seqncia inversa, rel este que alimentado pelas correntes nas fases do gerador aps
passar por um filtro adequado.
Esse filtro deixa que somente a corrente de seqncia negativa passe por uma unidade de
sobrecorrente que atuar quando o valor exceder o de ajuste.
Esta proteo est indicada na Fig. 3.2.3-5. Ela bastante seletiva abrangendo apenas a zona
entre os dois conjuntos de TC onde ela est ligada.
87
3 87
Na Fig. 3.2.3-6 est mostrado o funcionamento desta proteo para defeito dentro e fora de sua
zona de operao.
I I1 I2
i i i1 i2
bobinas de bloqueio
de atuao
i i i1 i2
o
i1 + i2
i i
Pode-se verificar que para defeito fora da zona de proteo passa corrente apenas pelas bobinas
que impedem a operao do rel. Para defeito interno passa a soma das correntes na bobina de
atuao que vence a oposio das outras.
comum, nas mquinas, colocar alm da proteo diferencial do gerador uma outra proteo
diferencial que engloba tambm o transformador elevador na mesma zona de proteo.
Outras protees podem ser citadas, como aquela para defeito a terra (64) no rotor; para defeito
a terra no estator (64); para defeito entre espiras quando o gerador tem dois enrolamentos por
fase; proteo de retaguarda por impedncia (21); desequilbrio de fases (60V); relao Volt/Hertz
(95); e as protees mecnicas e trmicas do gerador, excitao e turbina.
f) proteo completa de um gerador
64GA
EXCITAO
PROTEO G 87 G
EXCITAO 60 V 27
PROTEO
MECNICA
50 BF 46.1 46.2 49 21 32 40 59 59 T 95
62 BF
87 TG Ao TC do trasformador
64 GB
diferencial
sobrecorrente
bucholz
trmica
a) proteo diferencial
Aqui importante salientar o papel das bobinas que se ope a operao do rel. Na energizao
do transformador, ocorre uma corrente transitria ("inrush") distorcida e com grande contedo de
harmnicos dirigindo-se ao ramo magnetizante do transformador. Isto visto pelo rel como uma
corrente diferencial portanto como um defeito interno, fazendo-o tender a operar. Por outro lado
esta mesma corrente passa pela bobina de oposio a operao. Se esta tiver ajuste adequado,
prover inibio da operao na energizao do transformador e permitir operao adequada
quando da ocorrncia de defeito interno.
Os reles diferenciais permitem um ajuste destas duas aes, por exemplo operar quando a
corrente diferencial 20% da corrente passando pela bobina de oposio. Esta caracterstica
til tambm na compensao de eventuais correntes diferenciais que surgem devido a diferenas
na relao de transformao dos TC, ou por saturao dos TC para defeitos prximos fora da
zona de proteo.
87
a) Trifilar b) Esquemtico
CURTO
FONTE
No caso de transformadores com mais de dois enrolamentos acessveis, pode-se tambm fazer a
proteo diferencial, ligando adequadamente os TC conforme mostrado na Fig. 3.2.4-4
b) proteo de sobrecorrente
O rel Bucholz (63), ou de presso de gs, usado em transformadores provido de tanque para
expanso de leo.
Ele colocado na passagem do leo do tanque principal para o tanque auxiliar. Ocorrendo curto
de baixa corrente, ou sobrecargas, haver formao de bolhas pela decomposio do leo ou do
isolante. Ocorrendo curto, de alta corrente, esta formao de gs volumosa e desloca mais
rapidamente o leo do tanque principal para o auxiliar. A intensidade de fluxo faz operar o rel.
O rel Bucholz detecta as duas condies sendo usado para alarme no caso de formao de
bolhas e para desligamento no caso de curto com altas correntes.
O rel de imagem trmica (49) mede indiretamente a temperatura dos enrolamentos. Por ele
circula a corrente de carga que provoca um aumento da temperatura em uma resistncia,
temperatura esta que somada a temperatura do leo, fornece a temperatura do enrolamento.
Outra proteo trmica pode ser por um termmetro que mede a temperatura do leo.
Outra proteo a salientar a vlvula de alvio de presso (63 VS), usada para transformadores
imerso em leo ou gs. Esta proteo serve para reduzir a presso interna nestes equipamentos.
d) proteo completa do transformador
auxiliar
3
50BF 62BF
protees de 3
temperatura 50/51 50/51
e presso de gas N
138 kV 3
87
13,8 kV
13,8 kV
50/51
50/51 3
N
outros:
26.1/26.2 temperatura do leo
49.1/49.2 temperatura do enrolamento
63.1/63.2 TR bucholz do transformador
63.1/63.2 C bucholz do comutador sob carga
71 nvel de leo do transformador
63 VS vlvula de segurana
3.2.5 Proteo de barras
A proteo dos barramentos feita por reles operando no princpio de corrente diferencial. Assim
os TC de todos os "bays" (linhas, transformadores, cargas) so ligados em paralelo ao rel
(Fig. 3.2.5-1).
k 10
k2 k3
87
k5 5
Esta proteo ao atuar deve desligar o disjuntor de paralelo das barras e todos os disjuntores
ligados a barra com defeito.
Quando se tem vrias linhas, uma sucedendo a outra, a proteo principal de uma pode servir de
proteo de retaguarda a outra desde que devidamente coordenada.
50/51 50/51
N
3
50/51
N
DISJUNTOR
Quando se tem vrias linhas, uma sucedendo a outra, a proteo principal de uma pode servir
de proteo de retaguarda a outra desde que devidamente coordenada.
Os reles de sobrecorrente utilizados neste esquema so: o de tempo inverso (51), com uma
unidade instantnea ou de tempo fixo ajustvel (50). Para todos os defeitos opera pelo menos
um rel de fase enquanto que o de rel de terra opera apenas quando existe seqncia zero
(curto monofsico ou bifsico a terra).
Na Fig. 3.2.6-2 mostrada a coordenao que deve ser provida para operao adequada dos
reles.
tempo
L1 L2
C1 C2
rel R1
R1 R2 t2
t1 relR2
C2 C1 corrente de curto
t
t
distncia
Tempo
temporizada
t
instantnea
distncia
Entretanto quando se tem vrios trechos de linha sucessivos esta coordenao far com que os
tempos sejam altos para curto nos primeiros trechos o que indesejvel. A soluo ajustar a
unidade instantnea para um certo percentual de distncia do trecho, conseguindo assim uma
melhoria nos tempos de operao (Fig. 3.2.6 -3).
Esta coordenao para os reles de fase deve ser feita para todos os tipos de curto. Para o rel
de terra apenas os curtos monofsico e dupla fase a terra devem ser usados na coordenao.
79
Valem aqui as mesmas observaes feitas no sub item anterior com a diferena de se utilizar
rel de sobrecorrente polarizado por tenso o que lhe d uma caracterstica direcional.
Estes reles so adequados para linhas ligadas em anel. Na Fig. 3.2.6-4 indica-se esta proteo,
bem como a direo dos reles, que devero ser coordenados em dois grupos.
ZS
VA B
VR
M VL
U = VA B - V L distncia
Este conjunto composto normalmente por 3 unidades de partida tipo impedncia, uma em
cada fase e uma unidade de partida de sobrecorrente direcional de terra. Ao detectar um defeito
estas unidades conectam adequadamente uma tenso e uma corrente numa unidade de
medio tipo direcional com caracterstica tipo mho. Na Fig. 3.2.6 -5 apresentada uma
ilustrao deste princpio [3-6].
O valor de impedncia Zs igual a da linha at um certo ponto P, limite de alcance da zona. Para
curtos alm do ponto P (e atrs do rel) o valor U positivo enquanto que para curto entre o
rel e o ponto P o valor de U negativo. O rel M ligado de forma a fechar o contato quando
U negativo.
Nesta unidade existe tambm um rel temporizado que aps certos tempos (ajustveis) mudam
o valor VR por comutao de tap, estendendo assim a zona de alcance do rel. Estes reles
normalmente vem com 3 ajustes, portanto com trs zonas direcionais e uma no direcional o
que lhe d a caracterstica indicada na Fig. 3.2.6-6.
X
III
II
Zona
I
IV
tempo
t4 R1 e R2 IV
t3
t2 120%
t1 90% III
II
I
R1 R3 R2
direo
distncia
d) proteo diferencial
um conjunto de proteo que mede as correntes nos dois extremos da linha e compara-os.
Caso elas estejam em fase significa que o curto est alm da zona de proteo ou inexiste.
Caso es tejam em oposio o curto est na zona de proteo.
A troca destas informaes de correntes entre extremos da linha pode ser feita por fio piloto,
carrier ou microondas. O canal de carrier tambm usado em conjunto com o rel de distncia
descrito no item anterior, para permitir a extenso ou encurtamento da sua zona. Por exemplo,
referindo-se a Fig. 3.2.6-6 o rel R3 ao detectar um curto prximo a si pode enviar um sinal por
carrier ao rel R1 para que este estenda sua zona (para 120%) antes do tempo t2. Isto faz com
que o tempo de abertura do disjuntor 1 seja menor para esta condio.
PARA SOBRETENO
87B 59T
5
218 67 NS 67 NRS
1 1 1
SUBTENO
51BF 21P 67 NS 67 NRP
27
3
1 1 1
- reles digitais
- proteo digital de linhas
- proteo digital de geradores
- proteo digital de transformadores
A referncia [3-6] contm uma anlise global didtica da proteo digital e nela est baseado este
texto.
Entende-se por proteo digital ou numrica aquela executada por um dispositivo eletrnico,
denominado rel digital cujo diagrama funcional de blocos est indicado na Fig. 3.3.1-1.
CONVERSOR
ANALGICO
MULTIPLEX
AND HOLD
SINAIS
REDUTOR
DE SINAL
DIGITAL
SAMPLE
FILTRO
FILTRO
VI
A/D
SADA
DIGITAL
LGICA
IHM LOCAL AJUSTES
DO
DADOS REL
COMUNICAO PARA
DE DADOS ARQUIVO
FONTE TENSO
CA
Segue-se pois que estes sinais precisam ser reduzidos para um nvel da ordem de 5 V, 20 mA,
por transformadores auxiliares que nesta funo executam tambm o desacoplamento fsico do
circuito de campo com o circuito do rel.
O sinal reduzido passa por filtros para eliminar freqncias indesejveis para a aplicao. Na
Fig. 3.3.1-2a, b so apresentados diagramas de respostas em freqncia de filtros "passa baixa"
(low pass) e "passa alta" (high pass). A associao em srie de dois filtros um passa alta e outro
passa baixa, produz como resultado um filtro passa faixa (band pass), ou um filtro rejeita faixa
(band reject) indicado na Fig. 3.3.1-2 c, d.
x y
y g
g= x
f (freqncia ) f
a) passa baixa b) passa alta
g g
f1 f2 f f1 f2 f
c) passa faixa d) rejeita faixa
Na corrente de curto circuito aparecem: componente contnua (dc offset); freqncia fundamental;
harmnicas resultantes de saturao de transformadores de fora, transformadores de medio;
e altas freqncias resultantes de oscilaes devido ao fenmeno eletromagntico devido a
aplicao do curto.
A maioria das protees digitais esto baseadas na componente fundamental do sinal. Outras
utilizam a 2 harmnica ou harmnicas baixas.
Assim, nos reles, normalmente aparecem um filtro passa baixa (fi 5) para a maioria das
aplicaes, filtros estes que por sua vez deixam passar a fundamental e a componente
unidirecional (sendo que esta ltima precisa ser eliminada).
O filtro passa baixa utilizado mais freqentemente do tipo utterworth [3-7] cujo ganho em funo
de freqncia dado pela equao a seguir
2
IH (w) I
1
0.5
7
5
n=3
wc
Quanto maior a ordem n mais eficiente o corte. Estes filtros produzem um atraso da sada em
relao a entrada, que maior quanto menor for a freqncia de corte.
73
Os sinais filtrados (3 tenses e 3 correntes) passam ento por um "sample and hold" um
multiplixador e depois para a converso A/D.
Na figura 3.3.1-4a, est indicado o sinal analgico a ser convertido. O trem de pulso em 3.3.1-4b
representa uma chave que conecta o sistema de aquisio de dados ao sinal analgico por um
tempo bastante rpido. Em 3.3.1-4c, aparece o sinal de entrada modulado pela chave. Se agora
aps a chave, o sinal for aplicado em um capacitor, este manter o valor do sinal at o prximo
acionamento da chave, resultando que o sinal na entrada do conversor A/D ser aquele mostrado
em 3.3.1-4d. Desta forma como a chave rpida os sinais nas diferentes fases estaro
sincronizados, ou seja, durante o intervalo eles sero lidos, porem todos referem-se ao valor no
instante de fechamento da chave, mantido durante o intervalo.
Em cada degrau haver converso A/D do sinal, sinal este que foi portanto amostrado com a
freqncia da chave (20 amostras por ciclo do sinal analgico de entrada na fig. 3.3.1-4).
importante neste ponto mencionar que a velocidade do conversor A/D deve ser compatvel com
a durao do pulso de cada amostra. Tambm importante determinar qual a freqncia que o
sinal dever ser amostrado. Quanto maior a freqncia de amostragem melhor ser a reproduo
do sinal, porm mais rpidos e caros devero ser os componentes eletrnicos.
evidente que amostrar um sinal de 60 Hz algumas poucas vezes por segundo no leva a
resultado significativo. Se uma amostra coletada a cada 1 ms ento a freqncia de
amostragem 1000 Hz ou 1 kHz (1/tempo de amostragem).
A freqncia de amostragem deve ser a maior possvel de tal forma que, porm, reproduza as
freqncias de interesse.
sinal
alias original
1 2
sinal
original
3 amostra 4
a) incorreta b) correta
Na fig.3.3.1-5a o sinal original foi conectado com a freqncia indicada (amostra 1 a 4), no
atendendo ao critrio de Nyquist. Olhando os pontos 1 a 4, que o que resta aps a amostragem,
observa-se o aparecimento de uma freqncia ( alias ) que no existia no sinal original. Na
Fig. 3.3.1-5b mostrado o caso com a freqncia de amostragem correta.
Segue-se pois que pretendendo usar uma freqncia de amostragem 2 fc ento o filtro passa
baixa colocado na entrada do sinal dever cortar as freqncias alem de fc ( filtro antialiasing ).
Lembrando que para proteo na maioria dos casos interessa apenas a freqncia fundamental
do sinal, segue-se que a amostragem no precisa ser elevada. Por exemplo, uma amostragem de
12 por ciclo combinada com um filtro Butterworth de primeira ordem com wo ajustado para a 5
harmnica produz bons resultados. Neste caso as freqncias maiores que 180 Hz (3a) j sofrem
atenuao e as freqncias acima da 7 estaro eliminadas. O sinal bem reproduzido pela taxa
de amostragem at a 6 harmnica.
Costuma-se tambm definir para os conversores A/D a sua "resoluo til", ou seja, a quantidade
de bits realmente utilizadas para a faixa da medida. Pode ocorrer por exemplo que os ajustes so
feitos para que a faixa entre o valor mnimo e mximo de uma temperatura seja coberta por 10
bits do conversor de 12 bits. Segue-se portanto que a resoluo til ser menor que a nominal.
Finalmente importante definir a "preciso do conversor" que expressa o valor do resultado real
obtido em relao ao teoricamente esperado.
Os prximos blocos do rel, indicados na Fig. 3.3.1-1, so o filtro digital e a lgica do rel, e estes
sero descritos mais detalhadamente nos itens seguintes.
Por ltimo, deve ser notado que o resultado dos clculos efetuados no rel, se expressa atravs
de uma sada digital (contato que se fecha podendo ser usado para abertura do disjuntor), e
dados que so comunicados para o sistema digital, e para equipamentos de sinalizao local no
rel.
Uma vez amostrado o sinal, por exemplo uma corrente, ele estar reproduzido na memria do
microprocessador, ou seja, haver uma tabela com os valores instantneos da senide durante
um certo perodo, por exemplo um ciclo. Precisa-se entretanto obter desta tabela o valor de pico
da onda. Para tal, didaticamente, pode-se pensar em detectar o instante em que a senide passou
por zero e pegar o valor dela 4,16 ms (1/4 de ciclo) aps este. Alternativamente pode-se obter a
derivada do sinal (cossenide) detectar o instante da sua passagem por zero, e pegar o valor da
senide neste instante. Estes dois procedimentos apresentam entretanto algumas desvantagens
como a necessidade de detectar a passagem por zero do sinal, e a influncia de altas freqncias
na passagem do sinal por zero e no seu valor mximo. Para contornar estes fatos outros
algoritmo so utilizados na proteo digital podendo ser listados alguns como os baseados em:
Visto o carter geral a que se prope este texto apenas os dois primeiros grupos de algoritmos
sero aqui apresentados.
A qualidade dos algoritmos de reproduo do sinal estar ligada a como eles se comportam
perante estas freqncias e evidentemente quo fiel a reproduo da onda de freqncia
fundamental.
Este algoritmo proposto por Mann-Morrison [3-8], foi o primeiro publicado. Admitindo que a
corrente seja senoidal, ento :
i = Ip sen w t
e a taxa de variao (derivada) ser:
i' = w Ip cos w t
tan a = (w i) / i'
Para calcular i' deve-se ter armazenados os valores amostrados da corrente em trs intervalos
sucessivos ( i k , i k-1, i k-2), aplicando-se a frmula.
i'k-1 = (i k - i k-2 ) / 2h
A derivada na frmula acima foi calculada no perodo 2h, porm poderia tambm ser calculada no
perodo h. Calculando com o perodo 2h o resultado fica menos sensvel a variaes bruscas
porm o resultado obtido est atrasado de um passo h. Se a amostragem est sendo feita a cada
1 ms ento o rel responder com um atraso mnimo de 1 ms.
Este algoritmo assim calculado dito ter uma "janela" de trs amostras.
Na Fig. 3.3.1-8 apresenta-se a movimentao desta janela sobre a corrente. O curto ocorre no
instante marcado na figura. O clculo da corrente de curto s poder ser tomado como certo
quando os trs pontos usados no clculo (janela) fizerem parte da corrente aps o curto.
Assim o rel responder aps ter trs amostras (3 ms). Na prtica o rel vai enviar a ordem de
abertura aps o algoritmo indicar a existncia de curto em n clculos sucessivos deste tipo
portanto o tempo de resposta maior. Este procedimento adotado para evitar operao
indevida pela presena de rudos no equipamento e provocados por erro devido a distoro do
sinal de corrente.
tempo
instante do
curto circuito
Janela
Nota: Um derivado deste algoritmo utiliza no clculo de Ip a primeira e a segunda derivadas i' e i"
e foi utilizado pela WESTINGHOUSE no rel PRODAR 70, um dos primeiros reles digitais
comercializados.
A componente unidirecional pode ser suprimida passando a corrente de curto da sada dos
transformadores de corrente por uma impedncia (R, L) que tenha a mesma constante de tempo
do sistema (L/R) , denominada impedncia mmica ou rplica.
t
i(t) = I P e T + senw t = I CC + I CA
d i(t) dI
v(t) = k R i(t) + k L = k R I CC + L CC + VCA
dt dt
t
1
t
v(t) = k R I P e T L I P e T +V
T CA
t
L
v(t) = k I P e T R + VCA
T
t
L
v(t) = k I P e T R + VCA = VCA
L
R
0.75
0.5
0.25
0
0 1 2 3 4 5 6
f/foc
- O algoritmo sensvel a componente contnua (f=0), isto entretanto sendo solucionado com o
circuito mmico;
Para compensar por esta inadequada resposta, pode-se adicionar uma filtragem digital (clculo
de mdias), porm isto resultar em atraso na operao do rel.
importante dizer neste ponto que, apesar destas condies tericas desfavorveis, reles com
base neste algoritmo tem funcionado bem na prtica.
Como discutido, a componente ca da corrente de curto circuito pode ser representada em srie de
Fourier pela equao:
n
2
I ca (t) = Icos( 0 + A1 ) + I
k =2
k cos (k0 t + A k ) com 0 =
T0
, T0 = perodo
Para obter os valores Ii, Ai, devem ser aplicados as frmulas da anlise de Fourier como se segue
Janela 1 ciclo
To
Ica
tempo
cos ( o t - B)
cossenoide de referncia
sen (o t - B)
B
senoide de referncia
I + A k ) cos ( 0 t B) dt
2 t
+ k cos(k 0 t
T0 t T0
k=2
P2 = X cos(k 0 t + A K ) cos ( 0 t B) dt =
T0
P2 = 0
PI =
2I1
t
t T0
cos(0 t + A1 ) cos(0 B) dt =
2I1
t 1
[cos(A1 + B) + cos(20 t + A1 B)] dt =
T0 T0 t T0 2
cos(A 1 + B) [t (t T0 )] = I1 cos(A1 + B)
I1
=
T0
Portanto
I1C = I1 cos (A 1 + B)
Q2 = X cos (k 0 t + A k ) sen ( 0 t B) dt =
T0
=X
1
{sen [(k0 t + A k ) (0 t B)] + sen [(k0 t + A k ) + ( 0 t B)] } dt
T0 2
Q2 = 0
A primeira parte da frmula :
I 1cos ( 0 t + A1 ) sen ( 0 t B) dt =
2 t
QI =
T0
t T0
=
2I1
t
t T0
I1
[sen (A1 + B) + sen (2 0 t + A1 B)] dt =
T0 2
sen (A 1 + B) [t (t T0 )] = I1 sen (A 1 + B)
I1
=
T0
Portanto
Finalmente
I1 = I 1C + I1S
2 2
OBS: Frmulas anlogas poderiam ser deduzidas no caso de se querer obter outras freqncias
que no a fundamental. Neste caso as senoides e cossenoides de referncia deveriam ter a
freqncia igual a da componente que se deseja.
Toda esta demonstrao foi feita com variveis contnuas. Se o sinal for discreto (amostrado)
ento pode-se deduzir frmula semelhante trocando a integral por uma somatria dos valores nos
intervalos de amostragem de um ciclo ( Transformada de Fourier Discreta).
Ramamoorty [3-9] foi o primeiro a propor o uso da anlise discreta de Fourier (DFT Discrete
Fourier Transform) , durante um ciclo de amostragem, para a determinao do valor da amplitude
e fase de um sinal.
O procedimento est ilustrado na Fig. 3.3.1-11.
Senoide de Referncia
Correlao Magnitude da
(Multiplicao Componente
Corrente de amostra Imaginaria
e soma)
Is
2 2
[I]= IS + Ic
A = arctg ( I S / Ic )
Magnitude da
Componente
Real
Ic
Cossenoide de Referncia
1 N1 2
VS =
2 VK N+i sen i
N i =1 N
1 N1
2
Vc =
N i=1
VK N + VK + 2 VK N+i cos i
N
onde: Vi so as amostras de tenso; e
N o nmero de amostras em um ciclo da onda fundamental.
V = VS2 + VC2
(
A = arc tan VS /VC )
Estas expresses se aplicam para as tenses nas trs fases e para as correntes.
Va / Aa , Vb / Ab , Vc / Ac
Ia / Aa , Ib / Ab , Ic / Ac
Pode-se ento calcular as componentes simtricas, por exemplo das correntes, atravs da
equao:
Io /Ao 1 1 1 Ia / Aa
1
I1 / A1 = a2
3 1 a Ib / Ab
12 / A2 1 a2 a Ic / Ac
Onde: a = 1/120o
I0, I1 e I2 so as magnitudes das correntes de seqncia zero, positiva e negativa;
A 0 , A1 e A 2 so os ngulos das correntes seqenciais.
A resposta em freqncia deste algoritmo, com base na anlise de Fourier por 1 ciclo, est
mostrada na Fig. 3.3.1-12.
Pode-se verificar a grande eficincia do algoritmo, que atenua a componente contnua e todas as
harmnicas, deixando passar sem atenuao a freqncia fundamental.
Este algoritmo pode ser usado para indicar a operao do rel, porm isto pode ser feito somente
aps um ciclo completo de amostragem da corrente de curto. Este tempo pode ser considerado
longo em alguns casos
ciclo completo (12 amostras por ciclo) Fig. 3.3.1-12 Resposta em freqncia do algoritmo de Fourier
ganho 1
0.75
0.5
0.25
0
0 1 2 3 4 5 6
f/foc
Uma alternativa a este algoritmo foi apresentado por Phadke et alli [3-10], e considera a mesma
transformada de Fourier porm com uma janela de amostras encurtada, para abranger 1/2 ciclo
da freqncia fundamental. Este algoritmo considerado como um eficiente e efetivo
compromisso entre filtragem e tempo de atuao, e utiliza o seguinte equacionamento:
N
2
2
V
4
VS = K (N 2 ) + i sen i
N
i=1
N
N
2
2
V
4
Vc = K (N 2) + i cos i
N
i =1
N
1,0
0,5
0 1 2 3 4 5 6
f/fo
(12 amostras por ciclo)
Verifica-se que a filtragem inferior a aquela do Algoritmo de Fourier de Ciclo Completo e que a
componente contnua da corrente de curto circuito no eliminada, precisando recorrer ao circuito
mmico ou algoritmos digitais adicionais para sua eliminao.
Nota: Neste ponto pode-se relembrar a conceituao do medidor multi funo. Ele usa o sistema
de aquisio de sinais (3 tenses e 3 correntes), sobre os quais pode ser aplicado o Algoritmo de
Fourier de onda completa obtendo o modulo e fase da componente fundamental dos sinais. Com
estes valores pode-se calcular as potncias ativa, reativa, fator de potncia, (por fase ou
trifsicas).
Se a amostragem alta (128 a 256 amostras por ciclo) pode-se calcular as componentes
harmnicas (1 a 60) e ser usado como aparelho para medir qualidade de energia.
Este processo pode estar todo alocado numa placa recebendo denominaes como transduo
digital, ou DSP digital signal processing.
- pr-filtragem analgica;
- pr-filtragem digital;
- ps processamento dos resultados com critrios para deciso sobre operao ou no
A proteo digital das linhas de transmisso pode ser feita: utilizando os reles digitais de
sobrecorrente; utilizando reles digitais de impedncia com, por exemplo, trs zonas direcionais e
uma quarta no direcional; usando sistemas digitais que detectam pulsos e ondas na linha
(proteo no convencional).
Como carter ilustrativo, sero tecidos comentrios [3-6] sobre a proteo efetuada com reles
digitais de distncia (4 zonas). Dentre estas protees, podem ser utilizadas para exemplo:
- o rel PRODAR da Westinghouse
- o rel desenvolvido no projeto GE PECO
- o rel desenvolvido no projeto AEP - IBM
A proteo digital PRODAR-70, consiste num mdulo que verifica se existe condies
anormais na linha, e outro, que calcula a impedncia vista pelo rel, usando tenses e
correntes adequadas. Assim, quando a linha est em condio normal, o segundo mdulo
no processado.
Durante uma anormalidade, o primeiro mdulo detecta-a, examinando as correntes e
comparando-as com valores esperados. O segundo mdulo entra ento em operao, detecta
quais fases esto envolvidas, utilizando de: ou um par de altas correntes de fase; ou uma alta
corrente em uma fase e a corrente residual; ou colapso de tenso em uma ou mais fases. Se a
sobrecorrente muito alta, o sinal de disparo do disjuntor j emitido por este mdulo.
Em sendo detectado apenas sintomas de defeito, procede-se o clculo de verificao do fasor
da impedncia e sua zona de localizao no plano R-X. Dependendo da zona onde estiver
localizado o fasor impedncia, fica definido o tempo de atuao da proteo.
O clculo da impedncia feito pela estimativa do mdulo e fase da corrente, usando o
algoritmo do tipo proposto por Mann-Morrison, porm utilizando a primeira e a segunda
derivadas do sinal.
Portanto:
v'2 + v"2
Z2 =
i'2 +i"2
i' v'
= arc tg - arc tg
i" v"
v' =
1
v (
v
k 2.h.w k +1 k 1
)
v"k =
1
(
v k 1 2.v k + v k 1 )
h .w 2
2
ZONA 3
4
ZONA 2
ZONA 1 R
3 4
O rel que foi utilizado no projeto GE-PECO, est baseado na equao diferencial de linha,
isto :
di
v=Ri+L
dt
O rel desenvolvido no projeto AEP-IBM, usa a Transformada de Fourier com 12 amostras por
ciclo e calcula as componentes seqenciais de corrente e tenso. Os valores das relaes entre
as componentes seqenciais de tenso e de uma apropriada queda Z I num circuito rplica,
so compostos numa frmula nica para indicar a operao ou no do rel.
importante notar que ao rel digital, pode ser atribuda qualquer forma de uma zona de
operao, no somente os crculos dos reles eletromecnicos.
A proteo digital pode ser usada para geradores nas funes de sobrecorrente, diferencial,
etc. A tcnica digital de proteo abre por outro lado, a possibilidade para outros princpios
serem usados.
Com relao ao uso do princpio diferencial na proteo, dois mtodos podem se citados : os
propostos por Sachdev-Wind [3-11] e o de Hope-Dash-Malik [3-l2]. Em ambos os casos, so
utilizadas as correntes por fase do lado linha e neutro do gerador, conforme Fig. 3.3.3 -1.
I2
I1
PROTEO
No primeiro caso, I1 e I2 , so utilizados num circuito analgico para obter (I1 - I2) e (I1 + I2),
valores estes que, so a seguir amostrados. A cada instante o valor amostrado de (I1 - I2),
comparado com um valor mdio apropriado de (I1 + I2), aps o curto-circuito.
primeiro conjunto:
segundo conjunto :
SO1 k SR1 ou
SO2 k SR2
Um outro mtodo engenhoso, foi proposto por Hope - Dash - Malik [3-l3] e baseado no fato
que durante defeitos assimtricos, aparece uma segunda harmnica no campo do gerador.
Monitorando a potncia de seqncia negativa na sada do gerador, constata-se que , se o
defeito interno ao gerador, esta potncia flui do gerador para o sistema, enquanto que,
para defeitos externos, esta potncia flui do sistema para dentro da mquina.
Assim, amostrando a corrente de campo e aplicando o algoritmo de Fourier, ( 1/2 ciclo ), pode-se
determinar as componentes ortogonais de segunda harmnica no campo. O mesmo
procedimento aplicado s correntes e tenses nos terminais do gerador, permitindo a
determinao dos mdulos e ngulos das correntes e tenses em cada fase do gerador. Com
estas correntes e tenses em cada fase, pode-se determinar as componentes seqenciais e a
potncia de seqncia negativa, esta ltima em mdulo e fase. A existncia de segunda
harmnica no campo, aliada a direo de potncia de seqncia negativa, constitui o critrio para
a atuao da proteo do gerador.
Os mtodos propostos, usam a corrente diferencial como elemento de partida e diferem na forma
de identificar as harmnicas presentes, usadas geralmente como sinal inibidor de operao.
Rockfeller [3-14], estabeleceu que a corrente magnetizante de energizao ("inrush"), pode ser
diferenciada da corrente de curto-circuito, monitorando dois picos sucessivos da corrente
diferencial. Quando existe corrente de energizao, os picos sucessivos desta, esto distanciados
em 4 ou 16ms, enquanto que durante o curto, eles esto a 8ms ( 60 Hz ).
Assim, o rel pode ser projetado para detectar a distncia dos picos sucessivos de corrente,
picos determinados pela mudana de sinal da diferena entre os valores de corrente de duas
amostras sucessivas, e a seguir determinar a distncia entre estes picos sucessivos. O defeito
confirmado quando a distncia entre dois picos estiver entre 7,5 e 10 ms. Outro requisito
adicional de confirmao do defeito, que um pico seja de 75 a 125 % do pico anterior, porm de
sinal oposto.
Outro mtodo foi proposto por Sykes e Morrison [3-15], e utiliza: o valor da componente de 60 Hz
da corrente diferencial para operao do rel; e o valor da componente de segunda harmnica
da corrente diferencial, para inibio da operao. Para tal, as amostras da corrente diferencial
so tratadas por dois filtros, digital recursivos, um tipo passa-faixa sintonizado a 60 Hz, e o outro
passa-faixa sintonizado a 120 Hz. Ao primeiro dos dois sinais atribudo um atraso de 20 ms. A
comparao dos dois sinais ditam a operao ou no do rel.
Conclui-se pois que, as tcnicas de proteo digital, apresentam inmeras alternativas para
proteo diferencial do transformador, visto que, elas permitem calcular alm da parcela
fundamental, as parcelas de harmnicas que so teis na diferenciao da situao de curto e
de energizao do transformador.
CAPTULO 4
AUTOMAO DE SUBESTAES
4.1 INTRODUO
Com o advento dos sistemas digitais estas funes e outras, so realizadas de forma diferente
utilizando equipamentos como microprocessadores e lgica estabelecida em software. Isto no
significa que os sistemas digitais trouxeram muitas novas funes, mas sim que principalmente
modificaram a forma de faz-las.
Desta forma pode-se estabelecer as funes dentro de uma subestao, de forma genrica
servindo para implementao atravs do sistema digital, ou convencional ou misto.
Estas funes so :
a) Sinalizao ou monitorao de estado (status) de equipamentos.
b) medio.
c) protees:
de linha,
de transformador,
de barra,
de reator,
por perda de sincronismo, etc.
d) monitorao das protees
e) religamento automtico
f) estimativa de localizao de falta na linha
g) telecomando
h) proteo por falha de disjuntor
i) controle de equipamentos de chaveamento (intertravamento)
j) seqncia automtica de chaveamentos
l) monitorao de sobrecarga em transformadores
k) controle local de tenso e fluxo de reativo
m) corte seletivo de cargas (load shedding)
n) sincronizao
o) alarmes
p) indicao e registro de seqncia de eventos
q) oscilografia
r) interface homem-mquina
s) impresso de relatrios
t) interface com COR/COS e outros sistemas
u) autodiagnose
O sistema digital para a realizao destas funes podem variar de complexidade dependendo de
como se pretende implementa-las, porem sempre ser composto de um sistema central, um
sistema de aquisio de dados com ou sem dispositivos de interface com o processo, e por
unidades dedicadas com objetivos especficos (proteo, oscilografia, por exemplo).
A subestao dita assistida quando tem operadores locais durante todo o tempo de servio.
comum numa rea haver varias subestaes telecomandadas atravs de uma outra. Neste caso
o sistema central, na subestao no comando, deve ser composto de computadores onde residir
a Interface homem-mquina (IHM) para os operadores.
J na subestao desassistida (telecomandada) o sistema central pode ser simples, com apenas
equipamentos para a comunicao e troca de dados com a subestao, que est no comando.
O sistema de aquisio de dados, iguais nas subestaes assistidas ou no, desde que com os
mesmas funes evidentemente, tem requisitos diferentes quanto a tempos e velocidades de
processamentos dependendo das funes implementadas. Na Fig. 4.1-1 so mostradas, numa
escala de tempo, as funes e seus requisitos de tempo.
interface homem - mquina
medio e aprese-
proteo religamento sentao de eventos
registro de eventos
regulao de tenso
sincronizao
1 ms 10 ms 100 ms 1s 10 s 100 s
I, v instantneos I, v eficazes
Dependendo do requisito de tempo deve-se coletar o valor instantneo ou valor eficaz da varivel,
com maior ou menor velocidade, podendo justificar equipamentos dedicados para as funes
mais rpidas.
No texto que se segue sero descritas as funes de uma subestao tendo como exemplo um
tipo dela para melhor entendimento. Antes porem sero apresentados os vrios tipos de arranjo
de subestaes utilizadas
4.2 ARRANJOS DE SUBESTAES
O arranjo mais simples, barra singela, disjuntor singelo est indicado na Fig. 4.2-1.
linha
seccionadora
faca de terra
disjuntor
linha transformador
O disjuntor permite abrir ou fechar o circuito com carga. As seccionadoras no podem operar
com carga, assim elas so abertas aps aberto o disjuntor e so instaladas para isolar o disjuntor
para sua manuteno. A faca de terra operada quando a linha est desenergizada, e serve para
proteo contra ligao indesejada da linha pelo outro extremo. Na Fig.4.2-1 a todos os circuitos
se conectam a mesma barra e so todos desligados quando ocorre um defeito nesta barra. O
arranjo da fig. 4.2-1 b inclui um disjuntor de barra (ou disjuntor de paralelo) e com este arranjo
perde-se apenas parte dos circuitos quando ocorre um defeito numa seo de barra.
Nestes arranjos quando est sendo feito a manuteno num disjuntor o circuito fica desligado.
Por isto estes arranjos so usados em subestaes de pequena importncia, subestaes de
mdia tenso, e subestaes industriais onde cada carga alimentada por dois circuitos vindos
de locais independentes.
S13 S23
vo de paralelo
D1 D2 DP
Neste arranjo em operao normal tem-se D1, D2, S12, S22, S13, S23 ligados e S11, S21, SP1,
SP2, DP desligados . Na ocasio de manuteno de D1 as seguintes providencias so tomadas:
Agora a corrente da linha passa por S11, SP1, DP, SP2 chegando a barra principal.
Como etapa final deve ser providenciada a transferncia da proteo da linha 1, de forma que ela
possa atuar em DP e no mais em D1.
L1
vo de
paralelo/
Sa transferncia
DP
S1 ST
transferncia (T)
D1
S2
SP1 SP2
Principal (P1)
Principal (P2)
Neste arranjo o circuito L1 poder estar ligado em um das barras P1, P2, e para a manuteno
de D1 deve-se transferir o circuito para a barra de transferncia e disjuntor DP. Este arranjo
considerado complicado e normalmente substitudo pelo arranjo da Fig. 4.2-4, com uma barra
a menos, e que tem praticamente as mesmas funes e facilidades.
Os arranjos indicados em 4.2-4a e 4.2-4b tem as mesmas funes porm o esquema b) utiliza
uma chave a menos, sendo pois mais econmico, mas com operao um pouco mais
complicada.
a) 5 chaves b) 4 chaves
Todos estes arranjos discutidos, como visto, utilizam um disjuntor por circuito.
circuito
Da
Db
Este arranjo o que apresenta maior confiabilidade porm o mais caro. No caso de defeito no
circuito 1 deve-se abrir os disjuntores Da, Db. Na ocasio de manuteno de um disjuntor (Da por
exemplo) o circuito permanece ligado a barra pelo outro disjuntor (Db).
Na Fig. 4.2-6 est apresentado o arranjo denominado disjuntor e meio (1 1/2 disjuntor). Utiliza 3
disjuntores para 2 circuitos, portanto 1,5 disjuntor por circuito.
Fig. 4.2-6 Arranjo disjuntor e meio
Este arranjo mais utilizado no Brasil nos sistemas de 500 e 765 kV, mais econmico e tem
praticamente a mesma confiabilidade que o arranjo barra dupla, disjuntor duplo.
Na Fig. 4.2-7 est apresentado o arranjo com 3 circuitos no mesmo vo (disjuntor 1 1/3). Esta
concepo pode ser generalizada para mltiplos circuitos no mesmo vo.
No item 4.1. foram listadas as funes numa subestao. Estas funes e seus requisitos sero
descritos nas partes que se seguem, usando-se quando necessrio como exemplo uma
subestao de arranjo barra principal e principal transferncia com 4 chaves (Fig.4.2-4 b)
Sa
L1
Paralelo
Sd
PA
ST
D
D
SI SII
SI SII
II II
I
I
L2
Servio Auxiliar
T1
Carrier
27S 27P
3
3
25 79
diferencial 59T
de barra 3
(87B)
21S 67NS 67NP
1 1 1
67 98
51BF 21P 67NP
NRP
3 1 1 1
Sa 77 27
3
Wh W
Sd 1 1 VAR 1 A 3 V 3
ST
D SII
SI
II / T
I
- 21 Impedncia - 87 Diferencial
- 25 Sincronismo - 98 Oscilografia
- 27 Subtenso - P principal
- 51BF Falha do disjuntor - S secundrio
- 59 Sobretenso - N neutro
- 67 Sobrecorrente direcional - R retaguarda
- 79 Religamento
107
II / T
I
Posio
de TAP
O O
A C C
3 1 1
50 50
51BF 51 51 N 98
1 3 1
87 B 87T
49 26
TC
63 63C SA 50 TC 13,8 kV
51 69 kV
3
71 VS
MEDIO
PARA
50 FATURAMENTO
51 N 98
51
3 1
A 3 W VAR V
1 1 3
50
51 50 50
3 N
resistor 51 51
3
64
A
1 A A
3 Wh VARh A 3
3
V 1
V V 3
1 V
1
13800 / 220V
51N
V S1 1 51N V
CTV S2 CTV
27 A 27
V 1 A 3 A V 1
S4 3 S3 A
3 3 S5
S6 Diesel de
emergncia
A A
3 V F
3 1
F V
- 64 defeito terra
- F freqencmetro
- A ampermetro
- V voltmetro
- CTV chave de transferncia
109
220V - 60 Hz 220 V - 60 Hz
125 V 125 V
SS1 SS1
bateria
carregador
A A
A A
A A
1 1
V V
V V
27 1 1 27
SS3 SS4
SS5
Est includa nesta funo a apresentao numa tela de vdeo onde est operador, o estado
(status) dos equipamentos, (ligados ou fechados/desligados ou abertos), da subestao e dos
servios auxiliares. Para tanto os contatos auxiliares (fim de curso) de disjuntores, de
seccionadoras, e de reles auxiliares so lidos atravs de entradas digitais na unidade de
aquisio de dados (UAC). Como resultado costuma-se apresentar no vdeo o diagrama unifilar
da subestao ou servios auxiliares, com todos os equipamentos representados por smbolos
(como figura 4.3-1, 4.3-4 , 4.3-5) A indicao de mudana de estado feita modificando o
smbolo ou seu atributo de cor. Por exemplo pode-se encher o quadrado que representa o
disjuntor de cor verde quando desligado e cor vermelha quando ligado; para a seccionadora
pode-se mudar tambm sua cor ou substituir o smbolo , por exemplo chave fechada por chave
aberta.
Pode-se monitorar tambm todos os circuitos que saem das barras dos servios auxiliares CA,
CC, ou parte deles como por exemplo apenas os circuitos de segurana.
Num sistema digital pode-se adicionalmente utilizar as leituras de tenso e corrente para conferir
se a posio dos contatos esto indicadas corretamente.
Nesta funo esto tambm includas a monitorao particular de equipamentos, como presso
anormal de gs ou leo em disjuntores, ventiladores e bombas de circulao de leo em
transformadores (ligados/desligados), estado de chaves de comando em posio local/remoto.
b) medio
Esta funo tem por objetivo mostrar no vdeo os valores de algumas variveis. No exemplo da
Fig. 4.3-1 Fig. 4.3-5 verifica-se que so medidos :
. linhas
- correntes nas trs fases (3)
- 3 tenses
- potncia ativa trifsica
- potncia reativa trifsica
- energia ativa trifsica
. transformadores
lado primrio
- 3 correntes
lado secundrio
- 3 correntes
- 3 tenses
- potncia ativa
- potncia reativa
- energia ativa/reativa para faturamento
111
. variveis no eltricas
- temperatura dos 3 enrolamentos
- temperatura do leo
- posio do comutador (tap)
. servios auxiliares CA
. primrio dos transformadores 13800/220 V
- 3 correntes
- 1 tenso
- energia ativa/reativa
. secundrio dos transformadores 13800/220 V
- 3 correntes
. barras
- uma tenso em cada seo
. diesel de emergncia
- 3 correntes
- 1 tenso
- freqncia
Os valores de algumas, ou de todas as variveis (medies), podem ser indicadas no vdeo num
diagrama unifilar. Alguns sistemas permitem ampliar (zoom) parte da tela, mostrando todas as
variveis com tamanhos de letras e nmeros ampliados, com diferentes cores. Algumas vezes
estes valores so mostrados na forma de aparelho (escala ou ponteiro) ou grfico de barras
verticais ou horizontais.
Toda a medio mostrada nas figuras indicam o uso de transdutores para converso de sinal.
Neste caso deve-se lembrar que eles possuem uma constante de tempo de 100 a 200 ms no se
justificando pois velocidades altas na aquisio de dados.
Em alguns sistemas as variveis eltricas podem ser lidas com transduo digital de 3 tenses e
3 correntes. Visto que neste caso tem-se acesso ao mdulo e fase das tenses e corrente, pode-
se proceder o clculo das potncias e energias, ativas e reativas, por fase e total. No caso de
transduo digital a aquisio de dados precisa ser feita com resoluo da ordem de 1ms.
e fase), pode-se transferir por comunicao, estas informaes a unidade central ou a unidade de
aquisio de dados, e preceder a seguir o clculo das demais variveis (potncias por exemplo).
Evidentemente, ao optar por uma destas solues deve-se ter em mente a preciso que se deseja
na medida, e a coerncia desta com os componentes dos equipamentos de leitura e com os
transformadores de medida.
Para indicao ao operador, a preciso no necessita ser fina, o mesmo no acontecendo para
medio de faturamento. Por esta razo na Fig. 4.3-3 indicou-se um equipamento adicional
especifico para o faturamento.
Com relao a posio do comutador (tap), esta medio pode ser feita atravs de leituras
digitais de contatos ligadas ao mecanismo de acionamento dos taps, ou atravs de uma varivel
analgica (continua) de tenso.
c) protees
Num sistema de automao de uma subestao nova pode-se considerar a utilizao de proteo
digital ou convencional. Algumas empresas preferem usar a proteo convencional (j bastante
testadas) em algumas funes ou em todas. Em particular , varias empresas tem modernizado as
suas subestaes existentes, quando dentre outras coisas, substituem o comando e controle
convencional por digital. Entretanto, comum neste caso manter a proteo convencional
existente, porem fazendo o sistema digital monitor-la.
Em qualquer dos casos, digital ou convencional, utiliza-se para proteo, mdulos dedicados e
separados, sendo sua atuao feita diretamente no disjuntor sem passar pelos computadores do
sistema digital, ou seja, a proteo atuando, fecha um contato que provoca a operao do
disjuntor. Esta atuao da proteo paralelamente monitorada.
Os grandes fornecedores de reles digitais costumam utilizar os mdulos eletrnicos reles para
fazer aquisio de alguns dados como os estados do disjuntor e chaves. Isto pode ser
interessante na proteo de alimentadores e circuitos de mdia/baixa tenso, onde num mdulo
pode-se ter 3 protees de sobrecorrente de fase, uma de neutro e a monitorao do estado do
disjuntor e suas chaves adjacentes. Considerando que o rel mede as correntes mesmo em
situaes sem defeito no circuito, muito pouco fica faltando para completar a aquisio de dados
no alimentador. Assim o mdulo rel substitui a proteo e a unidade de aquisio de dados.
Desta forma pode vir a mente pensar num nico mdulo que faa toda a aquisio de dados e
proteo num vo (bay). Deve-se lembrar que a resoluo desejada para proteo, e aquisio de
dados so diferentes e que a tendncia em automao a distribuio dos processamentos,
direcionando pois a soluo em mdulos separados.
Nas figuras 4.3-2, 4.3-3, 4.3-4, 4.3-5 esto indicadas as protees previstas no exemplo em
discusso. O esquema adotado est voltado ao uso de proteo convencional, porm em se
desejando usar proteo digital basta escolher mdulos apropriados para esta funo.
113
. proteo de linha
- reles 21P, 67NP, 67NRP: refere-se a proteo principal de distncia e sobrecorrente
direcional de terra, com varias zonas direcionais (pelo menos 3) e uma zona no
direcional, transferindo disparo ao disjuntor do outro extremo da linha por carrier. Este
conjunto convencional pode ser substitudo por um mdulo digital que poder incluir
atuao ou bloqueio de abertura do disjuntor no caso de oscilao eletromecnica no
sistema e perda de sincronismo.
- reles 21S, 67NS, 67NRS: refere-se a uma proteo idntica a anterior, duplicao para
obter confiabilidade adequada. Pode ser substituda por outro modulo digital.
- reles 27S, 27P de subtenso para detectar falta de potencial nos reles P, S
convencionais. No so necessrios no caso de proteo digital pois a falta de tenso j
est sendo monitorada.
. proteo do transformador
- rel 87: refere-se a proteo diferencial para transformadores de 3 enrolamentos com
os respectivos TC auxiliares. Pode ser substitudo, inclusive os TC auxiliares, por um
modulo digital.
- reles 50/51: reles de sobrecorrente de fase no tercirio. Podem ser substitudos por um
mdulo digital.
- reles 49, 26, 63, 63C, 71: referem-se a proteo por temperatura, de nvel do leo e
aparecimento de gases, protees estas fornecidas pelo fabricante do transformador.
Poderia pensar em eliminar as protees de temperatura e nvel, visto que estas
variveis estariam sendo monitorados pelo sistema digital e so de variao lenta.
. proteo de barra
- rel 87B ; refere-se a proteo diferencial da barra, que poderia ser substituda por um
mdulo digital.
114
. servios auxiliares CA
- reles 50/51, 50/51N : cada conjunto para 3 fases e um neutro poderia ser substitudo
por um mdulo digital.
. servios auxiliares CC
- reles 27: transferncia de alimentador. Valem os mesmos comentrios j elaborados no
caso de servios auxiliares CA.
Esta funo visa mostrar ao operador a atuao dos reles de proteo, permitindo identificar as
fases em curto e se o defeito inclui ou no o terra.
No caso de utilizao de proteo digital, os mdulos utilizados possuem memrias que permitem
armazenar a informao de operao, e canais de comunicao que permitem transferi-las para o
sistema central onde ser usada a monitorao. O modulo rel digital, no precisa comunicar os
dados logo em seguida a atuao da proteo, podendo faz-lo em tempos de at 1 s, visto que
sua atuao direta no disjuntor e os dados comunicados servem a monitorao apenas.
Todos os reles indicados no item c anterior devem ser monitorados , e no caso de uso de
proteo digital, isto no aumenta o nmero de pontos, visto que as informaes so transferidas
por canais de comunicao de dados.
e) religamento de linhas
Esta funo deve pois prever uma lgica que acompanha uma temporizao (retardo), aps a
abertura do disjuntor, e reinicia o fechamento deste. Esta ao deve ser repetida por um nmero
de vezes especificado (quando no h sucesso) e bloquear o fechamento ao final desta contagem.
O religamento de linhas pode ser monopolar ou tripolar, o primeiro para defeito de uma fase a
terra e o outro para os demais defeitos. Em algumas concessionria sempre a abertura e
religamento tripolar mesmo no caso de defeito em uma nica fase.
Cada tentativa de religamento pode ter um tempo ajustvel de at 10 segundos para a primeira
tentativa (ajustvel em passos de 0,1 s) e at 60 segundos para os seguintes (ajustvel em
passos de 1 s) .
Esta lgica combinada com a identificao do tipo de falta e fases envolvidas, feita pela
proteo. Quando o religamento utilizado em linhas de interconexo de sistemas, esta lgica
deve prever a verificao de sincronismo ou situao de barra viva / linha morta ou linha viva /
barra morta.
No caso do exemplo aqui discutido, est previsto o religamento nas linhas com verificao de
sincronismo, ou barra/linha, viva/morta (reles 79, 25), com um nico rel de verificao de
sincronismo.
Os reles de impedncia operam ou no, em funo do valor da impedncia vista (calculada) pelo
rel, portanto identificam a distncia do curto.
Os reles convencionais porm, no guardam esta informao. Por isto aps um curto conectado
linha um medidor de distncia do defeito, distncia esta que ser identificada se o curto ainda
permanecer. Se o curto for transitrio, o local no ser portanto identificado. Para melhorar este
processo, pode-se deixar permanentemente ligado este localizador de defeitos, que passa a reter
a informao por comando da proteo. Trata-se ento de um mdulo dedicado com custo
prprio.
O rel digital, como dito, para decidir sobre a atuao ou no, calcula e armazena a distncia do
curto (valor da impedncia) podendo comunicar esta informao ao sistema digital de automao.
Segue-se que, para se disponibilizar esta funo, quando se utiliza rel digital, tem-se apenas um
custo marginal.
g) Telecomando / Telecontrole
instaladas nos vrios locais. Assim podem ser utilizadas, para a priorizao de obedincia, as
chaves de duas posies LOCAL / DISTANTE localizadas em diferentes pontos. A chave utilizada
junto ao equipamento na posio LOCAL define que o comando controle s poder ser iniciado
mecanicamente ou eletricamente do painel do equipamento; na posio DISTANTE o comando
passa a ser feito do nvel hierrquico imediatamente superior, no caso a UAC. A chave de seleo
na UAC na posio LOCAL define que o controle deve ocorrer via tecla instalada nesta UAC; na
posio DISTANTE passa para a sala de comando e assim sucessivamente. A tabela a seguir
mostra estas vrias combinaes :
Outra alternativa instalar uma chave de trs posies LOCAL / UAC / CENTRALIZADO e no
software instalado no computador da sala de comando definir uma lgica de como priorizar ou
no o comando vindo do COS/COR e outros centros.
O comando a partir da UAC pode ser feito por teclas funcionais instaladas no gabinete desta, ou
atravs de computador porttil que ligado para isto a uma porta serial na UAC. Na sala de
operao, o comando pode ser feito por um teclado funcional, ou pelo teclado alfanumrico
acompanhando as informaes pelo vdeo, ou por cursores (mouse, track ball, poke points)
posicionado sobre o equipamento a ser telecomandado e "clicando" sobre o dispositivo.
Ao ser iniciado um comando, por exemplo, da sala de operao, a informao transferida por
comunicao de dados UAC que fecha uma sada digital, e esta aciona um rel auxiliar cujo
contato inserido no circuito de operao do equipamento.
Esta funo vem associada com outra que ser descrita a seguir, o intertravamento. Da ao
conjunta destas duas funes o comando no realizado se certas condies (intertravamentos)
necessrias segurana da operao no forem satisfeitas.
Muitas vezes tem-se a preocupao de que o fechamento indevido destas sadas digitais,
provoque o acionamento indevido e portanto cause danos. Para contornar este problema, uma
soluo o uso de rotinas "check-before operate" nas unidades de aquisio de dados (j
descrita no captulo 2). Outra soluo fazer com que o comando seja realizado por duas sadas
digitais em srie, cada uma proveniente de UAC diferentes, ou de cartes diferentes de uma UAC
(vide Fig. 4.3-6).
118
Para evitar erros de operao (operao no desejada) esta funo prev a ao passo a passo
acompanhada pelo operador : seleo do ponto do comando; conferncia visual; confirmao de
operao por acionamento de uma tecla.
UAC 1 UAC 2
SD SD
CARTO 1 CARTO 2
A B
- + - +
+
ED
CARTO
B
A
MONITORAO
B
UAC
rel de
interposio
+ -
125 Vcc
PTIO DA SUBESTAO
h) disjuntor preso
Ao ocorrer um curto circuito, na linha L1 por exemplo, a proteo atua e abre o disjuntor.
Entretanto por razes mecnicas (disjuntor travado) ou por razes eltricas (deteriorao da
capacidade isolante por falta de SF6, por exemplo) pode ocorrer que a corrente no seja
interrompida. Neste caso o rel (funo proteo) 51BF conta o tempo desde a ordem de abertura
enviada, at o tempo esperado de abertura e detecta a ocorrncia de falha de abertura.
A ao sucessiva primeiro abrir todos os disjuntores dos circuitos ligados barra onde est
tambm ligado o disjuntor preso (por exemplo disjuntor da linha L1 na Fig. 4.3-1) e a seguir abrir
automaticamente todas as chaves em volta deste (Sd, SI, SII) isolando-o.
Para realizar esta funo deve ser prevista uma lgica que identifica quais os circuitos esto
ligados em quais barras. Isto feito examinando a posio das chaves SI, SII (ver Fig. 4.3-1) de
todos os circuitos. Esta lgica pode ser feita num sistema de comando controle convencional
usando os contatos auxiliares das chaves, porm no simples.
Com o sistema digital isto feito por um mdulo de software que executado sempre que uma
seccionadora muda de posio, criando uma matriz de identificao das ligaes as barras.
Por consulta a esta matriz pode-se iniciar uma ordem de "limpar" uma barra onde est o disjuntor
preso.
i) intertravamento
As seccionadoras Sd, ST, Sa, SI, SII, indicadas na Fig. 4.3-1 so utilizadas para permitir a ligao
de um circuito numa barra ou na outra e, para isolar o disjuntor para execuo com segurana a
sua manuteno.
Desta forma elas no esto geralmente habilitadas nem mesmo a manobras de barramento em
vazio, principalmente se neles esto ligados divisores capacitivos para medio de tenso.
Entretanto a operao pode ser feita com corrente, desde que exista um circuito paralelo de
impedncia desprezvel por onde a corrente se desvie.
Na Fig. 4.3-7 esto ilustradas estas condies:
FONTE
a
S
S
CAPACITNCIA
PARASITA
c
CARGA
b
a) operao proibida (a corrente interrompida) b) operao permitida (corrente a-c desvia para a-b-p-c
ABERTO
Feita esta introduo sero apresentados os intertravamentos das chaves da linha L1 (Fig. 4.3-1)
usando esquema lgico digital com lgebra E, OU e com a conveno indicada na Fig. 4.3-8 a
seguir:
Sd(L2)-L : chave Sd da linha L2 ligada
27-L : rel 27 atuado (est fechado o contato normalmente aberto NA, e aberto o contato
normalmente fechado NF)
E
- porta E (and)
OU - porta OU (or)
A - inverso do sinal A
- o disjuntor D esteja aberto. Neste caso a corrente nula por ela, antes e depois da manobra;
Entretanto, se o disjuntor D estiver em falha (disjuntor preso) a chave Sd precisa ser operada e
isto deve ser previsto no esquema de intertravamento da seccionadora Sd.
Disjuntor preso OU
D-D Permisso para
E operar Sd
Sa - D
Para retornar a operao inicial preciso antes abrir Sa para a seguir fechar Sd e depois D. Ora
no haveria nenhum problema de fechar Sd com Sa fechado desde que D estivesse aberto.
Entretanto, esta ao ficou proibida pela lgica prevista.
Esta seccionadora pode ser operada tendo em conta os condicionantes expressos na Fig. 4.3-10.
- a linha est sem tenso, identificado pelo rel 27. Como este rel est ligado ao TP preciso
verificar que a ausncia de tenso real e no por queima de fusvel do TP (ou abertura desse
disjuntor).
Esta seccionadora operada quando se deseja transferir o disjuntor do circuito L1 por exemplo,
para o disjuntor do vo de paralelo/transferncia. Os condicionantes esto indicados na Fig. 4.3-11.
SII-D
SI-L E
PA-L
OU
D-L
E ST(L2)-D Permisso
E para operar
Sd-L ST(T1)-D ST
- preciso que nenhum outro circuito esteja ligado Barra de Transferncia II (ver o ltimo bloco
E),
- preciso que D, Sd estejam ligados, ou seja, o circuito L1 esteja em operao (primeiro Bloco
E),
- preciso que SI esteja aberta e SII fechada, ou vice-versa (dois blocos E intermedirios).
Se SII estiver ligada (e SI desligada) ento o circuito L1 est ligado a Barra II, e o fechamento de
ST no problema pois a tenso ser sempre nula em seus terminais (caminho Sd, D, SII).
D(PA)-L D(PA)-D
PA-L PA-D
SI(PA)-L E SI(PA)-D OU
SII(PA)-L SII(PA)-D
D-D
E
SII-D
ST-D
E Permisso para
SII-L OU
manobrar SI
PA-L
Falha disjuntor
E
Sinal para abrir (rel)
Verifica-se que:
- se SII e PA estiverem ligados, com ST aberta, no haver perigo pois a tenso em SI nula
(caminho SII, PA),
- quando houver falha do disjuntor D, a operao do rel apropriado causar abertura automtica
de SI.
Falha disjuntor
E
Sinal para abrir (rel)
O bloco E central obriga que nenhum outro circuito esteja ligado no barramento II
Estas chaves podem ser manobradas desde que D(PA) esteja aberto.
Nos sistemas digitais principalmente, podem ser planejadas as seqncias de operaes para
atingir um objetivo final. Neste caso o sistema executa automaticamente os passos necessrios.
Alternativamente pode ser estabelecido que a cada passo executado, seu fim seja indicado ao
operador e um novo passo comeado aps confirmao por este (seqncia automtica passo
a passo).
- nos servios auxiliares CA, CC (Fig. 4.3-4, 4.3-5) ligar o paralelo das barras (S3, SS5) quando
um alimentador for desligado (por exemplo abertura de SI, ou abertura de SS4).
- partida do diesel de emergncia at o fechamento de S6, quando no for possvel estabelecer a
tenso pelas demais fontes do servio auxiliar CA.
- transferncia de disjuntor (Fig. 4.3-1) com um nico comando via teclado, acionando a abertura
e fechamento das vrias chaves e disjuntores e transferindo a proteo.
A operao automtica de desligamento das chaves Sd, ST, SII, quando da ocorrncia de
disjuntor preso, j mostrada no item anterior, uma seqncia automtica de chaveamento.
horas
h1 h2 24
Segue-se que durante o perodo (h1,h2) o transformador perde mais vida que quando operando
com S, porm nos demais perodos perde menos. Se um fato compensar o outro, o transformador
com a curva varivel de carga ter a mesma perda de vida do transformador com carga
constante, portanto o carregamento adequado.
De uma forma geral o transformador pode ser submetido a uma carga maior que o seu valor
nominal (preservado HS < 140 C) desde que compensado por um perodo de carga menor, ou
ento desde que seja aceita uma perda de vida antecipada (acelerada).
No caso real o transformador submetido por curvas dirias de carga diferentes durante toda
vida, sendo que esporadicamente ele sofre grandes sobrecargas para atender situaes de
emergncia.
Com o passar do tempo no se sabe qual foi a utilizao do transformador nem a vida
remanescente, tornando difcil a tomada de deciso quanto a um carregamento especial numa
nova data.
Com um sistema digital a perda de vida diria pode ser monitorada e avaliada continuamente,
dando ao operador uma ferramenta til a deciso, quando for preciso um carregamento especial
do transformador.
55 O C 76 O C 78 O C
topo HS
vazio carga
O
medio 44 C DT m
elevao de temperatura O
em relao ao ambiente (20 C)
inferior
O valor de perda de vida nominal obtido pela aplicao de frmula e fazendo-se HS=98 OC
Segue-se que monitorando a temperatura ambiente e a corrente no transformador, e conhecendo-
se seus parmetros (perdas nominais, constante trmica) pode-se avaliar continuamente o uso da
vida. Monitorando em local apropriado a temperatura do leo (topo) e a corrente, pode-se usar
estes valores para calcular a perda de vida com frmulas mais simples.
Ao efetuar este clculo o operador pode ser informado da vida gasta, da vida remanescente e da
capacidade disponvel de carga a curto prazo.
Muitos transformadores so providos de ventilao forada (ONAF) passando a ter dois valores
nominais de potncia um sem e um com ventilao. Quando a temperatura atinge certo valor, os
ventiladores so ligados por reles ajustados para esta temperatura. Num sistema digital quando
se sabe que a
hora de ponta est por vir pode-se ligar antecipadamente os ventiladores para resfriar o
transformador antes da solicitao de ponta.
Esta funo pode ser conjugada com a leitura do rel de temperatura, presso de gs, vazamento
de leo, permitindo a superviso global, e tomada de aes como desligar o transformador, ligar
estgios de ventilao e resfriamento, etc.
Esta funo refere-se ao controle de tenso nos barramentos da subestao, feito por:
Esta funo pode ser implementada com dispositivos convencionais, medindo a tenso e fazendo
uma ao de controle no tap do transformador ou no disjuntor da carga reativa. Entretanto
sempre que se deseja um valor controlado diferente (na carga leve ou carga pesada por exemplo)
precisa ser efetuado novo ajuste.
Nas subestaes de distribuio comum dispor de tap com comutao sob carga nos
transformadores, bem como dispor de capacitores.
Os capacitores so ligados por tempo, de forma a estar conectado no horrio da ponta, corrigindo
o fator de potncia da subestao. No sistema convencional muito difcil coordenar esta ao
com a movimentao dos tapes.
J num sistema digital diferentes lgicas podem ser programadas como por exemplo
- ligar capacitor quando o cos(fi) est abaixo de certo valor
- movimentar os tapes para controle de tenso e usar a manobra de cargas reativas
quando o tap chega no limite.
Alm do mais pode ser prevista a possibilidade do operador modificar o valor de ajuste ou mesmo
o tipo de varivel para referncia (tenso, fator de potncia, fluxo numa linha, etc.) em tempo real
(durante a operao).
Quando na subestao existem compensadores estticos, o controle destes pode ser feito via
sistema digital atravs de comunicao de dados. O sistema digital faz a leitura da tenso e envia
um valor (informao digital) de ajuste ao controlador do compensador.
Isto pode ser feito por reles de freqncia ou de variao de freqncia (F/T) ou recebendo
comando bem definidos dos centros de operao (COR/COS).
Quando a subestao tem o sistema digital de controle e superviso isto ainda pode ser feito
tambm da forma acima, ou acrescentando outras sofisticaes. Numa subestao com vrios
barramentos e fontes diversas, como acontece em indstrias qumicas por exemplo, o sistema
digital pode fazer o balano de carga-gerao, barra por barra, calcular o saldo a ser cortado, e
procurar os circuitos a desligar dentro de uma tabela de prioridade de carga. Sem dvida, isto
um recurso bastante til que praticamente impossvel de se fazer sem o sistema digital.
n) sincronizao
Sempre que o fechamento do disjuntor envolve duas fontes distintas, uma de cada lado, h a
necessidade de selecionar o instante adequado de fechamento pela verificao dos mdulos e da
defasagem das tenses e da diferena de freqncia entre as fontes.
A verificao deste sincronismo entre as duas fontes pode ser feita monitorando-se as tenses
dos dois lados do disjuntor, e liberando a operao no instante adequado. Para isto as tenses
dos dois lados precisam ser lidas com transduo digital.
Num sistema convencional, esta verificao normalmente feita por rel de verificao de
sincronismo.
Muitos sistemas digitais incluem um rel de sincronismo para executar esta funo. O sistema
digital neste caso pode receber a ordem de fechar o disjuntor e ligar por fechamento de contatos
as tenses adequadas no rel de verificao de sincronismo. O contato deste rel est inserido na
lgica do fechamento do disjuntor e garantir o fechamento sincronizado.
o) alarmes
Periodicamente, medida que os dados analgicos vo sendo recebidos, a funo alarme deve
executar uma comparao para verificar se o valor medido est dentro dos limites inferior e
superior especificados. Antes de causar um alarme a varivel deve ser tratada (filtragem digital,
banda morta).
Dados digitais tambm ativam as funes alarme como por exemplo a atuao de um rel.
Ao ser detectada uma condio de alarme, um evento deve ser sinalizado em memria e/ou em
disco e/ou impressora e, ser armazenado numa lista cronolgica para indicao no vdeo.
Esta funo deve promover mecanismos para apresentao e alterao de limites, habilitar e criar
lgicas de inibio e reconhecimento de alarmes.
Todas as mudanas de estado, quando provocadas pelo operador, podem ser consideradas como
alarmes.
Todos os alarmes devem ser rotulados pelo instante de ocorrncia; (hora, minuto, segundo,
milisegundo) (HH.MM.SS.mmm)
A funo alarme pode utilizar atributos de vdeo (cor, intensidade, campo piscante) e dispositivos
sonoros para registrar, de forma clara, as transies de estado de um alarme (alarme no
reconhecido, alarme reconhecido, fim de alarme sem reconhecimento, etc.). Alm disso, para
evitar uma avalanche de alarmes em condies de emergncia normalmente prevista a
implementao de alarmes condicionados e individuais.
Esta funo prev o registro dos dados para seqncia de eventos referentes ao sistema de
proteo, equipamentos da subestao, funes de controle e aes locais ou remotas
executadas por operadores .
Nos sistemas digitais os eventos so armazenados juntamente com a sua hora de ocorrncia. Os
arquivos de seqncia de eventos podem ser apresentados no vdeo ou em papel impresso
localmente, a partir de uma solicitao do operador, ou automaticamente quando da ocorrncia
de uma falta.
identificao do evento;
motivo da operao do dispositivo;
indicao do instante da ocorrncia do evento (HH, MM, SS, mmm);
identificaes complementares (por ex.: identificao das fases afetadas).
Para cada funo de proteo implementada deve ser desenvolvida uma lista dos eventos que
devem ser registrados.
seu estado muda de normal para anormal, retorna para normal, ou ambos os casos;
valores analgicos excedem seus limites superior ou inferior, ou retornam para a faixa
normal;
alterada por ordem do operador.
Os eventos selecionados para sequenciamento devem ser rotulados com uma resoluo entre
1 ms e 20 ms em funo do evento. Eventos do tipo atuao da proteo precisam de tempo de
resoluo mais rpido enquanto que eventos do tipo abertura de secionadoras por exemplo pode
ter tempo de resoluo maior.
Em muitos sistemas costuma-se agrupar os pontos que precisam de tempos de resoluo rpidos
em unidades separadas onde se prev a sincronizao dos seus relgios. Os demais pontos so
agrupados em unidades normais no sendo necessria s vezes a sincronizao dos relgios.
q) oscilografia
Esta funo permite que se registre dados em memria no voltil, durante a ocorrncia de
anomalias (faltas). Esses dados so ento utilizados para a impresso de tabelas, gerao de
grficos ou transferncia para uma interface externa.
As grandezas coletadas so selecionadas e associadas aos eventos que causam o seu registro.
Diversas grandezas podem ser coletadas simultaneamente.
Normalmente esta funo procura salvar os dados de pr-falta no mnimo de 10 ciclos completos
e outros 30 ciclos do transitrio posteriormente falta.
Os sinais devem ser adquiridos com resoluo suficiente para caracterizar a sua forma de onda.
Para as grandezas eltricas costuma-se utilizar uma freqncia de amostragem que permita a
reproduo de freqncias parasitas (harmnicas e outras) de at 300 a 400 Hz
Devem ser armazenadas, no mnimo, todas as formas de onda relacionadas com a falta. Porm
pode-se prever a opo de armazenamento de todas as formas de onda da subestao, quando
se tem um sistema digital de superviso e controle.
Esta funo deve permitir que o usurio selecione as grandezas que devem ser coletadas e os
eventos (faltas) associados. Podem ser previstas diferentes formas de coleta, selecionveis via
console de operao. Essas formas de coleta podem variar quanto maneira de preencher a rea
reservada ao registro de dados e quanto maneira de selecionar os eventos, como por exemplo:
Todas as tabelas de dados criadas nesta funo costumam possuir registro de tempo para
correlao com a seqncia de eventos.
A oscilografia pode ser feita com aparelhos dedicados que tenham a adequada resoluo.
Dependendo da especificao das freqncias que no podem ser eliminadas da forma de onda
original, pode-se obter a informao para oscilografia de reles digitais. Lembrar entretanto que na
proteo digital as freqncias acima da nominal so indesejveis via de regra, e a tendncia
destes reles filtr-las. Pode-se entretanto usar para oscilografia o sinal lido pelo rel, antes de
ser filtrado.
Essa funo implementa a interao entre o operador e o processo eltrico. Ela representa
informaes que descrevem o estado da subestao, do complexo informtico, e permite que o
operador interaja com esses ambientes, atravs de operaes executadas via console de
operaes.
a) Apresentao de dados:
- data e hora;
- diagramas unifilares com status e informaes numricas (medies);
- alarmes;
- registro de seqncia de eventos;
- registro de faltas;
- registro de tendncias;
- apresentao da configurao do sistema de controle, incluindo pontos fora de servio e tabelas
de rotas de sinais;
- registro de ocorrncias (logs);
- apresentao de set point de controle e parmetros de calibrao.
b) Entrada de dados:
Para executar estas funes, os consoles de operao devem ser compostos de um ou mais
monitores de vdeo, conter teclado alfanumrico e de funes, e ter capacidade grfica suficiente
para apresentar diagramas unifilares superpostos com valores calculados ou medidos e os
estados de equipamentos, alm de apresentar restries operativas de dispositivos, tais como
semforos associados alarmes e tags de segurana.
Aps um comando de operao, a mesma, quando correta, deve ser confirmada usando
verificaes como:
A IHM permite ao operador acessar as informaes que lhe so teis tais como lista de alarmes,
valores de medies, estado de equipamentos, etc.
s) impresso de relatrios
Esta funo inclui a emisso de relatrios pelas impressoras do sistema. Os relatrios podem
referir-se a ocorrncias anormais (tais como: condio de operao anormal; lista de alarmes;
lista de seqncia de eventos), ou a respeito de informaes gerenciais (tais como: mudana de
operador; curvas de carga; relatrios de valores medidos semanais e mensais).
Quando uma subestao possui um sistema digital, ele acumula as informaes em duas bases
de dados: a de tempo real, e a histrica.
Por exemplo: por este caminho de comunicao de dados, os sistemas de superviso podem agir
na subestao, ligando/desligando linhas e transformadores.
Esta funo tem maior ou menor dificuldade de ser implementada dependendo do padro de
comunicao usado.
Se o padro entre a automao da subestao (fsico e lgico) e aquele dos outros centros so
diferentes, preciso incluir em um deles uma unidade tradutora de informaes (gateways).
pois importante que os sistemas digitais utilizem sistemas de comunicao que sejam
padronizados.
u) auto diagnose
A autodiagnose pode ser dividida em duas categorias. A primeira consiste em testes diretos no
hardware do processador, feitos atravs de programas de execuo peridica e de dispositivos de
monitorao externa. Estes testes constituem a chamada autodiagnose voltada ao processador. A
segunda categoria consiste nos testes relacionados aos dados de entrada, utilizando-se
caractersticas conhecidas de tais dados. Estes so os testes de diagnose voltados aplicao.
Desta forma, as vrias unidades do sistema digital podem indicar ao operador se est em estado
de falha. Isto uma caracterstica importante do sistema digital, permitindo ao operador tomar
uma ao corretiva em tempo hbil.
4.4 CONCEPES DE SISTEMAS DIGITAIS DE SUBESTAES
Na Fig. 4.4.1 apresentado um sistema que pode ser considerado completo e aplicvel a grandes
e importantes subestaes . Na figura est detalhado o sistema central apenas.
SUBSISTEMA
CONTROLE DE IHM
BASE DE DADOS TEMPO REAL
1......n
SUBSISTEMA AQUISIO
DE DADOS E INTERFACE
COM O PROCESSO
- Operao
- Controle de IHM e base de dados de tempo real
- Base de dados histrica
- Aquisio de dados e interface com o processo
Estes subsistemas esto ligados atravs de um LAN, rede de rea local dual, que pode ser por
exemplo do tipo Ethernet. Os computadores podem ser estaes de trabalho independentes,
utilizando sistema operacional UNIX. Cada console de operao constitudo por uma estao
de trabalho. O controle de IHM realizado em duas estaes de trabalho independentes
conectadas no modo "hot stand by" com informaes duplicadas. A base de dados histrica
reside em duas estaes de trabalho independentes, operando no modo "cold stand by" com
informaes duplicadas.
SISTEMA
CENTRAL
COMUNICAO
COMUNICAO
INTERTRAVAMENTO
PROTEO
FALHA DISJUNTOR
DIGITAL
INTERTRAVAMENTO
INTERTRAVA PROTEO E PROTEO DE
(paralelo e entre bays)
MENTO DIGITAL BARRA
( no bay )
dados comando
bay 1 bay de paralelo bay n
Como visto existe uma unidade inteligente por bay, composta de vrios mdulos, e uma para o
bay de paralelo e inter relacionamento entre bays. Os mdulos independentes, proteo digital,
unidade de intertravamento, e UAC, concentram seus dados (exemplos) num processador de
comunicao que os envia ao sistema central. Na Fig. 4.4-3 so apresentadas outras alternativas
para este subsistema.
SISTEMA CENTRAL SISTEMA CENTRAL
Alternativas ao sistema operacional UNIX podem ser OS-2, WINDOWS NT, dependendo do
tamanho do sistema.
COMUNICAO
Neste ponto importante observar, que no fornecimento de um sistema digital podero aparecer
equipamentos de diferentes fabricantes. Desta forma os aspectos de conectividade e
intercambiabilidade passam a ser importantes pois durante a vida do sistema podero ocorrer
substituies ou ampliaes. Assim as arquiteturas devem ser examinadas do ponto de vista
rede, computadores, equipamentos e protocolos.
No sistema central a soluo, quanto aos aspectos acima, mais comum o uso da rede Ethernet
(10 Mbits/s). Nesta rede, como visto, poder ocorrer colises e degradar a troca de dados.
Assim, em teoria, as redes Token seriam tecnicamente mais adequados. Porm a rede Ethernet,
pelo seu grande mercado, uma soluo muito barata e se usada com pouco carregamento (40%
da capacidade) apresenta um bom desempenho sem colises comprometedoras. Alm do mais
os fabricantes esto fornecendo redes com maior capacidade (100 Mbits/s) melhorando ainda as
aplicaes.
Quanto aos processadores, os micros modelo Pentium, atingiram capacidade e desempenho para
qualquer aplicao em subestao. Por outro lado, as estaes de trabalho tem cado de preo e
no podem ser esquecidas. Ligado aos computadores e a rede est o sistema operacional. Por
escala de mercado, o Windows NT pode levar uma vantagem, porem alguns tcnicos contestam a
segurana deste, para sistema em tempo real, quando comparado com o UNIX. Evidentemente o
grande nmero de usurios do NT faro que problemas sejam cada vez menores.
Existem diferentes verses de UNIX que no so compatveis entre si. Para contornar este
problema preciso agregar, a eles o padro POSIX proposto pelo IEEE.
Estes equipamentos so englobados hoje numa denominao genrica IED Intelligent Electronic
Devices.
Estes fabricantes fornecem redes prprias para interligar seus equipamentos e trabalham muitas
vezes com protocolos prprios. comum fornecer, porem uma interface para ligao ao sistema
digital com um tradutor de protocolo (gateway).
Na Fig. 4.4-5, apresenta-se uma arquitetura genrica de sistema de automao.
G geteway / concentrador
SISTEMA CENTRAL
M placa multiserial
G G G G
M
UTR
As redes ofertadas so: para reles o Token Ring, a Estrela, o Multiponto; para os demais
equipamentos a Ethernet, o Multiponto, a Estrela.
Quanto aos protocolos as solues preferidas tem sido o TCP/IP e MODBUS como protocolos de
mercado, e os protocolos padronizados pela IEC.
A IEC na sua norma 870-5, define um padro de comunicao de reles com sistema central e de
UAC com sistema central. A norma 870-6 trata da intercomunicao entre centros de controle.
Nos EUA eles tm aceitabilidade porem em muitas solues aparecerem com TCP/IP, MODBUS
e o DNP (este ltimo foi desenvolvido a luz do protocolo IEC).
Avanos esto surgindo no desenvolvimento de protocolos onde se especifica o objeto com seus
atributos (aplicao), deixando para o fabricante cuidar de como transmiti-los (ex.: oscilografia,
entrada digital, etc.).
Toda esta tecnologia de integrao de equipamentos fazem parte dos conceitos de Sistemas
Abertos (Open System).
Resta agora examinar como a localizao fsica dos equipamentos. Isto ser feito comparando
o sistema digital com um sistema todo convencional.
O fato dos reles ficarem no ptio, diminui a quantidade de cabos que vo desde o "bay" at a
casa de comando.
Este raciocnio pode ser estendido as unidades de aquisio de dados e reles digitais
( Fig. 4.4-7 e Fig. 4.4-8).
Na alternativa da Fig. 4.4-8, a ligao da UAC/rel com o sistema central feita via cabos de
comunicao (fibra ptica, par tranado, par coaxial, etc.), reduzindo bastante o volume de
condutores e fios.
PATIO PATIO
TRAJETOS DOS CABO
CASA
DE RELS
CASA DE CASA DE
COMANDO COMANDO
REL COMANDO
CONTATO COMANDO
PAINEL
ARMRIO
CASA DE
COMANDO
REL
UAC
SISTEMA DIGITAL
REL
CABO COMUNICAO
UAC
CABO DE
UAC
COMUNICAO
Nas tabelas 4.5.1 a 4.5.15, esto listados os pontos utilizados na automao da subestao
exemplo. Notar que a proteo est sendo considerada convencional e as medies so feitas
atravs de transdutores.
01 - Tenso barra I
02 - Freqncia barra I
03 - Tenso barra II
04 - Freqncia barra II
01 - Corrente alimentador 1
02 - Corrente alimentador 2
03 - Tenso alimentador 1
04 - Tenso alimentador 2
09 - Abrir S3
01 - Abrir D1
10 - Fechar S3
02 - Fechar D1
03 - Abrir D2 11- Abrir S4
04 - Fechar D2 12 - Fechar S4
13- Abrir S5
05 - Abrir S1
14 - Fechar S5
06 - Fechar S1
07 - Abrir S2 15- Abrir S6
08 - Fechar S2 16 - Fechar S6
Segue-se que para a subestao exemplo, figura 4.3.1, com dois bays de linha, bay de paralelo,
bay de transformador e servios auxiliares CA e CC, seriam necessrias :
entradas digitais = 220
entradas analgicas = 73
sadas digitais = 92
4.6 - FLUXO DE INFORMAES ENTRE OS PROGRAMAS/APLICATIVOS DA AUTOMAO
Para desenvolver os programas e aplicativos das funes, preciso que sejam definidas quais as
variveis (pontos) que participam destas. Para tal, so montados os diagramas de fluxos de
dados alguns dos quais esto apresentados nas Figuras 4.6-1 a 4.6-11. Notar que este conjunto
de desenhos sequem a filosofia de projeto top down ou seja a primeira figura o nvel zero (mais
geral), a segunda o nvel 1 detalhando um pouco mais o sistema de superviso e controle e os
seguintes so os detalhes das funes.
NVEL 0
TP
MEDIES : TENSES,CORRENTES,POTNCIAS,
TC
ENERGIAS, TEMPERATURAS
SENSORES DE: PRESSES, NVEIS
-TEMPERATURA
- PRESSO OPERADOR
- NVEL
SOLICITAO DO
SISTEMA DE OPERADOR
SUPERVISO
E CONTROLE
DIGITAL INFORMAO AO
OPERADOR
EQUIPAMENTOS
DE CHAVEAMENTO
DISJUNTORES
SECIONADORAS
TAP
ATUAO : DISPARO DE DISJUNTORES,
PROTEES
OPERAO DE SECIONADORAS
ANOMALIAS
MUDANAS DE TAP
SOLICITAO
INFORMAO
MEDIES ATUAES
ESTADOS
INTERFACE
TRATAMENTO TRATAMENTO HOMEM
DE DADOS DE DADOS MQUINA
ANALGICOS DIGITAIS
BANCO
DE
DADOS
NVEL 1
ESTADO DO
DISJUNTOR VIA
SINAL DE
CONTATO
FECHAMENTO P/
AUXILIAR
DISJUNTORES
INDICAO DE
TENSO :
- LINHA
- BARRA
- CADA LADO
DO DISJUNTOR BLOQUEIO DE
SINAL DO
COMUTADOR TAP
CHECK DE DURANTE
SINCRONISMO RELIGAMENTO
PARA CADA
DISJUNTOR
ESTADO DE
DISJUNTOR
REQUISITADO ALARME DE
PELO OPERADOR RELIGAMENTO FIM-DE-
SEQUNCIA
AUTOMTICO
INDICAO DE APS SEQUNCIA
TRANSFERNCIA DE RELIGAMENTO
DE ABERTURA SEM SUCESSO
PELO LADO
REMOTO DA LT
RELIGAMENTO
INIBIDO/ DADOS PARA
HABILITADO SEQUNCIA
PELO OPERADOR DE EVENTOS
RELIGAMENTO
INIBIDO/
HABILITADO
DEVIDO A
FLAG DE : APRESENTAO
- TRANSF DE
DE AJUSTES
ABERTURA
LADO REMOTO
- FALTA NO TRAFO
- PERDA DE
SINCRONISMO
- FALHA DE
DISJUNTOR
CONTATOS MONITORAO
AUXILIARES DAS PROTEES:
DOS RELS LT, TRAFOS, DADOS PARA
E ANOMALIAS BARRAS SEQUNCIA
DE EVENTOS
ALARMES
BLOQUEIO DE
CADA
PROTEO DE DISJUNTOR
SINAL DOS
FALHA DE ADJACENTE
CONTATOS
NA, NF DOS DISJUNTORES
DISJUNTORES
DADOS PARA
SEQUNCIA
DE EVENTOS
INICIALIZAO
INDICATIVA DE
DE FALHA DO TELAS DE :
DISJUNTOR - AJUSTES
- TABELA DE
DISPAROS
- TABELAS DE
BLOQUEIOS
EXPECTATIVA
TENSES DE VIDA
TEMPERATURA
LEITURA DE
MEDIO DO PONTO
DE kVA QUENTE
SADAS DE
DETETORES CAPACIDADE DE
- ANALISADOR
DE GS CARREGAMENTO
- PONTO QUENTE
MONITORAO
- DESCARGA
DE SOBRECARGA
PARCIAL
EM TRANSFORMADORES
- TEMPERATURA
SINAL PARA
DO LEO
ABERTURA DE
DISJUNTORES
VALORES DE
EMERGNCIA INDICAES
PROCESSADAS:
INTRODUZIDOS
PELO OPERADOR - ANALISADOR
DE GS
- SENSOR NO
PONTO QUENTE
- DETETOR DE
DESCARGAS
ESTADO DE PARCIAIS
VENTILADORES
E BOMBAS
INDICAO DE
COMANDOS DO
ESTADO PARA
CONTROLE
OPERADOR
AUTOMTICO :
-ABRIR/FECHAR
(RELIGAMENTO,
PROTEO)
-PROGRAMAS DE
ALARMES
TAG DE SEGURAN-
A VIA CONSOLE
DE OPERADOR
MEDIDORES DE
- CORRENTE
DADOS PARA
- TENSO
SEQUNCIA DE
- FASE
EVENTOS
CONTROLE DE
DISJUNTORES
CONTATOS E CHAVES
AUXILIARES
TABELAS DE
NA, NF
"TRIP"
- AJUSTADA
-BACKUP
NO VDEO
CONTATOS DE
MONITORAO
DE DISPOSITIVO :
- PRESSO AR
BAIXA
- PRESSO GS
BAIXA
SINAIS DE
CHEQUE DE
SINCRONISMO
POSIO DO
TAP
SINAL DE
AUMENTAR/
MODO DE DIMINUIR
OPERAO COMUTADOR
- MANUAL
- AUTOMTICO
PARMETROS
DE CONTROLE :
- FAIXA DE
CONTROLE
- DIAS ALARMES
- ATRASO DE
TEMPO
- DESVIOS
OPERAO CONTROLE
INIBIDA POR LOCAL DE
PROGRAMA DE TENSO E
RELIGAMENTO FLUXO DE
REATIVOS DADOS PARA
SEQUNCIA
MEDIO DE DE EVENTOS
TENSO A SER
CONTROLADA
CORRENTE PARA
CONTROLE DE
TELA DE
TENSO REMOTO
INDICAES DE
AJUSTES
FLUXO DE
REATIVOS
EM BANCO DE
TRANSFORMA-
DORES EM
PARALELO
SOLICITAO
P/ MODIFICAO
DE LIMITES E
ESTADOS LISTA DE
DOS ALARMES ESTADOS DE
ALARMES
RECONHECIMENTO
DE
ALARMES
EVENTOS QUE
DEVEM SER
ALARMADOS
DADOS DE
EVENTOS DAS
FUNES DE
CONTROLE
ESTADO DE
DISJUNTORES -
SECIONADORES
AES DE
CONTROLE DO
OPERADOR
TABELA DE
RELGIO DO DADOS PARA
SISTEMA E INDICAO TRANSFERNCIA
INFORMAO E REGISTRO PARA :
DE TEMPO DE - BANCO DE
DE SEQUNCIA
ALTA DADOS
DE EVENTOS
RESOLUO - IMPRESSO
- PONTO REMOTO
QUALQUER
ENTRADA TIPO
ALARME
INCLUSIVE
VARIVEIS
ANALGICAS
FORA DE
LIMITES
QUALQUER
INDICAO DE
ESTADO OU
ENTRADA
DIGITAL
SELECIONADA
PELO OPERADOR
INTERFACE
RECONHECI-
REQUISIES COM COR
MENTO
E AES DO
SELEO DE
OPERADOR
CONTROLE E
ATIVAO
4.7.1 Introduo
Um sistema prottipo de automao para subestaes de energia eltrica foi desenvolvido como
uma alternativa aos sistemas proprietrios atualmente disponveis no mercado.
a) Hardware
A plataforma montada para o desenvolvimento est indicada na Fig. 4.7.2.-1.
PC 486 PC 486
(1) (2)
LAN
PC 486
(3)
O rel digital utilizado foi do tipo de sobrecorrente de tempo inverso e tempo definido. Alm da
funo de proteo de sobrecorrente nas trs fases, este rel tambm executa continuamente a
aquisio do valor eficaz das correntes nas trs fases, alm das funes de autodiagnstico. O
ajuste dos valores de pick up e temporizao da funo de sobrecorrente de tempo definido
realizado atravs do canal de comunicao RS 485, ou por meio do teclado de membrana
instalado no equipamento.
b) Software
- no PC (1)
. DOS / Windows;
. In Touch (SCADA produto da Wonderware USA );
- no PC (2)
. OS 2;
. Oracle;
- no PC (3)
. DOS;
. C, Pascal
. Visual Basic
. programas de driver de comunicao com CP e reles.
A rede do tipo Ethernet com gerenciador Win QVT/NET, e utilizando protocolo TCP/IP.
128
a) subestao
O diagrama unifilar da subestao escolhida para o projeto, est indicado na Fig. 4.7.3-1, figura
esta, que tambm a tela principal do sistema.
Essa subestao foi inspirada no padro utilizado pela Eletropaulo para as subestaes de
distribuio (ETD), e apresenta dois bays de alimentao por circuitos independentes de
88/138 kV, sendo que cada um desses bays apresenta um transformador 88-138/13,8/13,8 kV
com potncia de 40/60 MVA. Esses transformadores possuem dois enrolamentos secundrios
iguais, sendo que cada secundrio alimenta um barramento independente, j que o disjuntor de paralelo mantido
aberto. A cada um desses barramentos esto conectados quatro alimentadores e um banco de capacitores.
129
b) funes do sistema
A Fig. 4.7.3-1 mostra a tela principal do sistema. A conveno de cor adotada para preenchimento
dos smbolos dos disjuntores e o smbolo utilizado para representar as chaves seccionadoras,
permitem identificar no unifilar, quais circuitos esto em operao. Nesta janela so tambm
apresentados os valores de tenso nos bays de entrada das linhas de 88-138 kV e nos quatro barramentos de 13,8
kV, bem como o valor da maior corrente que flui nas fases em cada um dos alimentadores.
A parte inferior dessa janela reservada para indicao de alarmes, para o boto de
reconhecimento dos alarmes e para as teclas de chamada do menu de seleo de outras telas.
O menu de seleo de outras telas ao ser pressionado provoca o aparecimento de um segundo nvel de menu, onde
so apresentadas opes de outras janelas teis a operao da subestao, conforme pode ser observado na Fig.
4.7.3-2
A tela principal apresenta ainda botes ( Ti, Ci e Bi) que possibilitam, alternativamente ao menu, a
ativao de janelas com detalhes especficos dos equipamentos. O telecomando de um disjuntor pode ser efetuado
por qualquer uma das telas em que ele esteja representado, bastando para isto posicionar o cursor do mouse
sobre o equipamento e pressionar sua tecla.
Esta operao provoca o aparecimento de uma janela superposta tela existente, com botes
que possibilitam a operao de abertura ou fechamento do equipamento a ser telecomandado
(Fig.4.7.3-3).
No momento em que selecionada a operao de telecomando a ser efetuada, ativada a funo intertravamento
para verificar a viabilidade da operao, exibindo mensagem de alarme e abortando-a em caso que a mesma no
possa ser concretizada.
As medies realizadas atravs de transdutores e reles digitais, so apresentadas de forma tabular e diagramtica,
facilitando sua identificao pelo operador. Valores que violam os limites operativos (low, low low, high e high high)
so apresentados em tonalidade de cor diferenciada para atrair a ateno do operador.
A funo de monitorao das protees considera que sua atuao independente do sistema e atua diretamente
nos disjuntores. Caso sejam utilizados reles digitais, a atuao da proteo ser informada ao sistema atravs de
canal comunicao de dados. No caso de reles convencionais, os contatos do rel so monitorados pelas unidades
de aquisio de dados (CP ou UAC), mas com a ressalva quanto a resoluo mxima que esses tipos de
equipamentos podem oferecer possa ser inadequada para seqncia de eventos. Na figura 4.7.3-5 apresentada a
tela de monitorao da atuao das protees e na Fig. 4.7.3-6, as monitoraes auxiliares, deste bay de
transformador.
132
Monitorao T 71
Unifilar Geral Auxiliar
C2 83
V8 65
51 51
2 63 2 C
A B V 50/51 N N
1 26 1
A B V 87
3 49.1 3
3 49.2 2
3 49.3 2
59 59
V8 63
A A
B B 86C
V V
50/51 50/51
50/51 A A 50/51
N N
V V
Conjunto de telas semelhantes aos das figuras anteriores so disponveis para os alimentadores,
capacitores, servios auxiliares em corrente alternada e servios auxiliares em corrente contnua.
Alguns deles esto apresentados nas figuras 4.7.3-7 a 4.7.3-14.
importante notar que neste caso, pelo diagrama reduzido (radar), pode ser selecionado o
alimentador desejado.
136
c) lista de pontos
Para executar todas estas funes, os dados listados nas tabelas no Anexo 1.
CAPTULO 5
A gerao de energia eltrica pode ser feita por diferentes processos de converso: usinas
hidroeltricas, usinas termoeltricas a carvo, usinas termoeltricas a leo/diesel, usinas
termonucleares e usinas no convencionais ( elica, fotovoltaica etc.).
Desta forma cada uma delas tem sua particularidade levando a diferenas nas funes de
automao.
LAN
ETHERNET
Aquisio de
dados e controle
subsistema de base de
dados histrica
O subsistema de base de dados em tempo real e controle de IHM constitudo por dois
computadores trabalhando no sistema reserva quente. Nele so arquivados os dados mais
imediatos do sistema, de forma a permitir a animao das telas utilizadas pelos operadores da
usina.
Este subsistema faz tambm o intercmbio de dados com outros sistemas de nvel hierrquico
superior (COR/COS).
do sistema
aquisiao sequencia
de dados de eventos
e controle ...
UAC SOE UAC SOE UAC UAC UAC UAC SOE UAC SOE
Nas UAC so alocadas as entradas digitais lentas, entradas analgicas (medies), sadas
digitais (controle) e sadas analgicas (sinal de referncia ou set points).
A SOE uma unidade especializada para fazer aquisio de dados com alta resoluo (1 ms)
para seqncia de eventos. Por isso as vrias SOE precisam ser sincronizadas como indicado
na figura.
importante neste ponto, indicar que faz parte do sistema de comando e controle da usina,
equipamentos dedicados como: reles de proteo, reguladores de tenso, reguladores de
velocidade das mquinas e controladores de comportas. Estes devero se integrar ao
sistema.
A proteo digital pode, por exemplo, trocar informaes com o sistema central via rede ligando-
se diretamente a esta. Os reguladores e controladores podem trocar informaes com o
sistema central via UAC.
oportuno citar que, nas grandes usinas, a sala de comando fica geralmente na casa de fora
prximo aos geradores. Desta forma as unidades de interface com o gerador ficam prximas do
sistema central, no se podendo dizer o mesmo quanto as unidades dos vertedouros, da
eclusa, e da subestao. As grandes distncias envolvidas nas usinas muitas vezes impe o
uso de fibras pticas nas LAN.
5.3 FUNES
- Comando
- Aquisio de dados e atuao no processo
- Protees
- Superviso ( sinalizao e medio )
- Alarmes
- Seqncia de eventos
- Intertravamentos e bloqueios
- Seqncias automticas (partida/parada, sincronizao de mquinas)
- Controle de tenso e reativos
- Controle de potncia ativa
- Controle dos vertedouros
- Sincronizao
- Funes da subestao elevadora e da subestao de alimentao da carga do local onde
est a usina
- Relatrios
- Monitorao de desempenho de transformadores e outros equipamentos
- Oscilografia
- Clculo de valores hidro energticos
- Autodiagnose
a) Comando
a1) Geral
Como "Comando Local Manual" entende-se aquele feito passo a passo e em geral diretamente
nos equipamentos envolvidos, pelo operador em caso de teste ou operao de emergncia.
Como "Comando Local Automtico" entende-se aquele que toda a seqncia de operao se
desenvolve automaticamente nas UAC a partir de uma ordem pelo operador atravs de um
computador conectado s UAC, ou por dispositivo externo (ex.: protees, automatismo de
sistema independente).
1a prioridade - LOCAL
2a prioridade - UAC
3a prioridade - Centro de Controle
4a prioridade - COR/COS
Para atingir estas prioridades so previstas chaves de duas posies LOCAL/DISTNCIA: junto
aos equipamentos; nas UAC; e no Centro de Controle.
Este comando pode ser eltrico e/ou mecnico. Na existncia dos dois, quando o comando
mecnico, o eltrico desligado sempre que o mesmo oferecer perigo ao operador, como por
exemplo, no comando local de seccionadoras.
Sempre que existir Comando Local Manual e qualquer dos outros tipos de comando, existe no
quadro de comando local uma chave seletora "Local-Distncia".
Pode-se pois agrupar na usina, dois tipos de comando automtico: o primeiro, um sistema de
ordem superior, correspondente ao automatismo de comando das unidades geradoras; o segundo
correspondente aos automatismos prprios dos diversos auxiliares das unidades geradoras.
Muitas vezes prevista a possibilidade de Comando Local Automtico parando em certas etapas,
cujo prosseguimento autorizado pelo operador. A seleo deste tipo de comando, ou aquele
automtico at o final da operao, sempre feita pelo operador.
Comando Centralizado
Desta forma para cada conjunto de equipamento, por exemplo: grupo 1,2,3, linhas, etc., prevista
uma chave seletora LOCAL - DISTNCIA nas UAC ( ou por software ).
previsto tambm muitas vezes, o acionamento automtico por etapas neste modo de operao.
Comando Remoto
De forma a possibilitar o comando pelo COR/COS, o sistema pode ser concebido para incluir
Controle Remoto.
Para tal, o sistema digital da usina deve estar ligado por telecomunicao com o COR/COS
permitindo assim que os comandos ativados nos COR/COS sejam realizados na usina.
previsto o comando nos modos anteriormente descritos: Comando Local Manual, Comando
Local Automtico, Comando Centralizado e Comando Remoto. Nos trs ltimos casos o
acionamento s possvel se a lgica de intertravamento permitir, e adicionalmente no caso de
disjuntor, quando a lgica de sincronismo permitir e quando os reles de bloqueios no estiverem
acionados.
- Partida do grupo
- Parada normal do grupo
- Parada de emergncia do grupo (com e sem fechamento de comportas)
- Seleo de modo de operao Automtico com sincronizao/sem sincronizao
- Abrir/Fechar disjuntores, seccionadoras, disjuntores dos servios auxiliares, e de campo, acionar
taps
- Aumentar/Diminuir carga e tenso (modo individual e conjunto)
- Ajustar tenso de referncia dos reguladores
- Abrir/Fechar limitador de carga
- Rearme dos reles de bloqueio
- Seleo de cada grupo para controle individual conjunto (tenso e potncia)
- Ajustar estatismo do regulador de velocidade
NOTA: A seleo dos modos Individual/Conjunto para potncia ativa e reativa e os comandos
para modo conjunto no esto previstos para Controle Local Automtico.
Em Comando Local Manual a comporta pode parar em qualquer posio. A operao, na seleo
Individual, pode ser feito em Comando Local Manual ou Automtico enquanto que na seleo em
Conjunto s ser realizada com Comando Centralizado e Comando Remoto.
- Entradas digitais;
- Sadas digitais;
- Entradas analgicas;
- Sadas analgicas;
- Comunicao de dados.
Alguns eventos relacionados com o tempo grande (lentos) podem ser especificado com resoluo
de at 1 segundo. Deve ser prevista a sincronizao de tempo das UAC ( S0E ) de forma que o
erro de tempo entre eventos datados em diferentes UAC ( S0E ) seja inferior a um valor
especificado, por exemplo de 4 ms.
Para leitura dos contatos dos equipamentos de campo (disjuntores, seccionadores) pode-se
prever reles de interposio ou especificar as UAC aquisit-los diretamente porm capaz para
tenso cc elevada (125 Vcc). A estas variveis digitais, so adicionadas nas UAC, rtulos com
indicao do instante da mudana de estado. (hora - minuto - segundo - milisegundo).
As UAC devem prever portas para comunicao (ponto a ponto ou para Rede Local padronizada)
permitindo assim a aquisio de dados por comunicao de outros equipamentos (ex.: mdulos
de proteo digital) e envio de valor do controle da mesma forma (ex.: referncia para um
regulador de potncia digital).
Durante a aquisio dos dados deve ser previsto o teste de verificao de consistncia de suas
variveis, a converso para unidades de engenharia e a verificao de limites admissveis.
Acrescenta-se que as UAC podem vir a ser constitudas de sub mdulos independentes e
autnomos. Isto pode ocorrer, por exemplo, com as entradas digitais para seqncia de eventos
que precisam de um tempo de resoluo pequeno.
c) Protees
As protees podem ser do tipo convencional ou digital, entendendo-se por digital aquela que
compreende a aquisio do sinal (corrente, tenso) em intervalos discretos menor que 0,1 ciclo,
filtragem, e processamento digital das informaes com algoritmos especficos em cada aplicao
(clculo da impedncia por exemplo). A atuao feita atravs de uma sada digital do rel.
Entretanto, quando escolhida a proteo digital, a mesma vem em forma independente das UAC,
com hardware prprio de forma a oferecer uma segurana compatvel com a que teria com uma
proteo convencional.
A atuao das protees deve ocorrer por atuao direta dos seus contatos nos disjuntores e
protetores, sendo paralelamente monitorada sua operao pelo sistema digital.
Exceo feita proteo da falha do disjuntor onde toda a lgica de ao pode ser executada
pelo sistema digital iniciada pelo rel de identificao desta falha.
O mesmo comentrio aplica-se a mdulos de fabricantes, que alm do mais, inclui aquisio de
alguns pontos digitais (estado de disjuntores, seccionadoras, etc.) e promovem uma interface
homem mquina simplificada (conjunto de reles 50/51 para 13,8 kV, por exemplo).
Os mdulos de proteo digital podem ainda trazer consigo outras funes como a monitorao e
acionamento de sinais de carrier e a determinao da distncia do curto.
Para os transformadores deve ser sinalizada a posio atual do tap e a disponibilidade de taps.
e) Alarmes
Estes alarmes aparecem na forma visual por mudana de cor na tela ou piscando, por led ou
lmpada, ou por som (buzina).
Esta funo deve ter consigo agregada a seqncia de reconhecimento, obrigando o operador a
acusar seu conhecimento da ocorrncia (interromper o som, eliminar a causa desaparecendo as
demais indicaes, cancelar o alarme (reset).
Pode estar previsto alarmes nos quadros prprios dos equipamentos para auxiliar a operao em
modo Local Manual durante testes e operao em emergncia.
Disjuntores:
- falta de alimentao no circuito de desligamento;
- discordncia de tempo de abertura;
- baixa presso (SF6, leo, etc.);
- defeito interno;
- operao.
Transformadores:
- atuao de protees;
- falha do sistema de ventilao;
- discrepncia de taps.
Geradores:
- atuao da proteo.
Sistemas de Proteo
- falta de tenso de alimentao;
- falta de potencial nos reles de distncia e direcionais.
Servios Auxiliares
- gerador diesel de emergncia em operao;
- atuao das protees;
- terra nos barramentos CC.
Os alarmes podem ser divididos em 3 categorias: urgente, advertncia, informativo. Nas duas
primeiras categorias deve soar o alarme (buzina). Deve ser previsto som diferente para cada
categoria urgente/advertncia.
f) Seqncia de eventos
g) Intertravamento e bloqueios
Esta funo est alocada nas UAC ou, em alguns casos especiais, em painis de reles auxiliares
prprios de certos equipamentos.
h) Seqncias automticas
Com relao ao controle de tenso e consequentemente de reativos nos geradores, deve ser
previsto:
Esta includo nesta funo o atendimento a comandos pelo operador para Aumentar/Diminuir a
tenso ou reativos.
Esta funo exercida, em primeira instncia, pelo regulador de velocidade individual de cada
mquina (regulao primria).
A regulao fina de freqncia feita atravs do Controle Automtico de Gerao (CAG), funo
esta localizada no COS, que produz como o resultado, uma ordem de variao na referncia do
regulador de velocidade (regulao secundria), variando assim sua potncia.
Deve ser previsto a atuao desta regulao secundria individualmente ou em conjunto para as
mquinas da usina.
O mesmo conceito aplica-se ao comando Aumentar/Diminuir potncia ativa, que tambm pode
ser Individual ou Conjunto.
Este controle automtico est localizado nas UAC correspondentes podendo ser iniciado no
Centro de Controle ou no COR/COS e pode aparecer nas seguintes formas:
Obs.: A ltima funo pode tambm ser executada no modo Local Manual.
l) Sincronizao
A sincronizao de geradores ou linhas pode ser feita utilizando um carro mvel de sincronizao
acoplvel, ou automaticamente, atravs do rel de sincronismo (sincronizador automtico) que
permite o fechamento do disjuntor, desde que satisfeitas as condies de igualdade de tenso e
freqncia entre os dois extremos do disjuntor.
Para cada linha ou grupo, no quadro local existe uma chave seletora para sincronizao manual
ou automtica.
Eventualmente esta funo pode vir a ser executada diretamente pelo sistema digital no Centro de
Controle, sem precisar do rel de sincronismo, desde que a aquisio dos valores de tenso seja
feita por transduo digital.
m) Funes das subestaes elevadora e de alimentao de carga local
Esto includas neste item todas as funes descritas no captulo 4, para a subestao elevadora
e para a subestao que alimenta uma carga local.
n) Relatrios
Esta funo est localizada no Centro de Controle e contabiliza a perda de vida dos
transformadores em funo da potncia transmitida, das temperaturas internas destes
equipamentos e da temperatura ambiente (ver captulo 4).
Funo semelhante pode ser desenvolvida para outros equipamentos (ex.: baterias).
p) Oscilografia
- disparo para registro por violao de valores de corrente, tenso, freqncia e de desbalanos;
- registrar alguns ciclos antes da falta (10 ciclos, por exemplo) e outros aps (100 ciclos);
- resposta para freqncia (de at 1200 Hz, por exemplo);
- discernimento entre eventos (de 2 ms, por exemplo).
q) Clculo de valores hidro energticos
r) Autodiagnose
Todos os mdulos digitais como UAC, mdulos de proteo, sistema central, devem ser providos
de rotinas de autodiagnose de software e hardware, de forma a emitir um alarme ao operador na
ocorrncia de mau funcionamento de partes do sistema digital.
179
Por serem estas um conjunto de funes das mais importantes e tpica de usinas hidreltricas,
elas sero descritas em detalhes neste item.
Ao pressionar o boto de partida da mquina, ou enviar ordem pelo sistema digital, estando a
chave de seleo em posio AUTOMTICA, desenvolve-se uma seqncia de aes, que
culmina com a mquina tendo tenso e velocidade bastante prxima da nominal, pronta para ser
ligada (sincronizada) a rede.
AO RESULTADO
Comando de partida
Abrir gua de resfriamento
Ligar bomba de leo de regulao
gua de resfriamento - vazo normal
Bomba de leo de regulao presso normal
Abrir vlvula de isolamento
Presso do leo de regulao normal
Aplicar freios Freio aplicado
Ligar bomba de leo do mancal de escora Bomba ligada
Soltar freios Freios soltos
Soltar trava hidrulica Trava hidrulica solta
Ajustar limitador de abertura em marcha em vazio Limitador ajustado
Abrir distribuidor de gua Mquina inicia a rotao
Desligar a bomba de leo do mancal de escora Bomba desligada
180
Curva de partida
Rotao (%)
100
Comando de partida automtica
Vlvula gua resfriamento aberta Tenso (%)
Bobina leo regulao ligada
gua resfriamento 100
Presso normal bomba leo regulao Disjuntor de
vazo normal
Vlvula isolamento aberta campo fechado
Presso leo de regulao normal
Freio aplicado
Bomba leo mancal escora lig. Bomba de leo
Freio solto mancal escora 50
Trava hidr. solta deslig.
Lim. abertura em
marcha em vazio
Unidade
deslocando
COMANDO
43 U UAC
CENTRO COR
CONVEN-
DIGITAL
PARTIR
PARTIR
PARTIR
CIONAL
UNID.
UNID.
UNID.
OU
E
3A
E
3
PR - CONDIO DE PARTIDA SATISFEITA
INT
OU
E
Rel 4X energizado
( selo )
OU
Rel mestre
3A Comando compativel
de partida
E
Interrupo ( 4MS )
Partir bomba
reserva alta
presso leo
dos mancais
Presso leo dos mancais
presso estabelecida
E Parar bomba
principal alta
presso leo
dos mancais
T O
Partir bomba Abrir vlvula
principal de de bloqueio
leo de circ. de leo Freios aplicados
regulao lubrificao
Rele de Partir bomba
partida
4 MS
E principal alta
presso leo
Ajustar ref. Limitador dos mancais
Abrir vlvula
limit. eletrnico mecnico
geral de gua
abertura posico de abertura de resfriamento
partida em 100 %
Parar bomba
principal alta
presso leo Bomba principal
dos mancais alta presso leo
Velocidade > 90 % mancais press. Aplicar freios
E estabelecida E
Parar bomba
reserva alta Velocidade < 30 %
presso leo
dos mancais
Velocidade > 95 %
E T O Habilitar a parada
4X
4X
Liberar excitao
Na Fig. 5.4.1-2c est indicado o mecanismo pelo qual se pode interromper a partida (rel de
parada ou rel de bloqueio acionados).
Na Fig. 5.4.1-2d esto indicadas as condies para a energizao do rel 4MS que vai gerar
todo o sequenciamento.
- partida da bomba principal do leo de regulao que faz parte do circuito hidrulico de
manuteno do leo sob presso para acionamento dos servomotores de comando das
palhetas (turbinas Kaplan, Francis). Normalmente com a mquina em funcionamento tem -se
uma bomba continuamente ligada e uma de reserva. Se a mquina est parada as duas so
desligadas;
- abrir vlvula de bloqueio (isolamento) de circulao de leo de lubrificao. Esta vlvula permite
a passagem de leo sob presso proveniente do acumulador para as vlvulas de acionamento
dos servomotores. Sua abertura deve ocorrer aps haver sido ligada a bomba de leo principal;
- abrir a vlvula geral da gua de resfriamento. Esta gua necessria para resfriar o gerador e
os mancais para manter adequadas as suas temperaturas durante o funcionamento. Num
grupo gerador hidrulico existem trs mancais: o guia superior no gerador, o guia da turbina e o
guia/escora do gerador. A montagem de gerador coaxial com a turbina, portanto o gerador tem
o eixo do seu rotor vertical, (turbinas Francis e Kaplan). Segue-se que todo o peso do gerador
aplicado no mancal de escora/guia.
- aplicar freios. Os freios so necessrios na partida para evitar que a mquina gire devido a
fuga de gua nas palhetas antes de ser ligada a bomba de leo lubrificante do mancal de
escora. O freio tambm levanta a mquina, permitindo a entrada de leo lubrificante com a
mquina parada;
- partir a bomba de alta presso, responsvel pela pr-lubrificao do mancal de escora que
feita por injeo de leo sob presso. Esta bomba ser parada quando a mquina atingir
rotao > 90 % da nominal. Notar que com rotao acima de 30 a 50 % da nominal ocorre a
auto-lubrificao do mancal de escora, no precisando mais de injeo de leo sob presso.
Quando a presso de leo no consegue ser estabelecida pela bomba principal dada a
partida da bomba reserva.
Neste ponto o regulador de velocidade abre adequadamente o distribuidor para levar a mquina
at a velocidade prxima da nominal. Fica tambm liberado o incio da excitao da mquina
para poder ser provida a tenso.
5.4.2 Sincronizao
As seqncias para estes objetivos esto indicadas na Fig. 5.4.2 -1a at 5.4.2-1c.
FECHAR E
DISJUNTOR DE
CAMPO
ABRIR
DISJUNTOR
TENSO TERMINAL DE CAMPO
70%
ABRIR PARTIR
E T DISJUNTOR REGULADOR
EXCITAO DE
DISJUNTOR INICIAL TENSO
EXCITAO
INICIAL FECHADO
REGULADORES DE
VELOCIDADE E TENSO EM T ENSOT ERMINAL
AUTOMTICO U 90%
DISJUNTOR DE
DISJUNTOR DO GRUPO
C A M P O FECHADO
ABERTO
E E PRE-S
RELS DE BLOQUEIO
ATUADOS
V ELOCIDADE 95%
REL DE PARADA
ATUADO
AUMENTAR
TENSO
UAC OU E
DIMINUIR
TENSO
OU
DIMINUIR
VELOCIDADE
UAC OU E
AUMENTAR
V
AJUSTAR
REFERNCIA
DESLIGADA REGULADOR
CHAVE TENSO
DE T ESTE
SEO
M ANUAL
E FECHAR
43-25 AUTOMTICA E OU DISJUNTOR
ATIVAR SINCRONOSCPIO DO GR UPO
CONDIES
VOLT. DUPLO, FREQ. DUPLO
OU DE
COR
SINCRONISMO SINCRONISMO
UNIDADE SATISFEITAS
E FECHAR
DISJUNTOR
E
DERIVAO
SISTEMA
OU AJUSTAR SERVIOS
CENTRAL
UAC
SINCRONISMO
UNIDADE
CONDIES E
DE
SINCRO NISMO
PR PR-S SATISFEITAS
CONDIES
186
187
Isto ocorre pelo fato da corrente de excitao da mquina vir dos seus terminais. Assim, para
estabelecer uma tenso inicial na mquina preciso ligar no campo do gerador um circuito de
corrente contnua vindo dos servios auxiliares. Quando a tenso nos terminais da mquina
estiver acima de 70% o disjuntor de excitao inicial desligado e a mquina passa a fornecer
sua prpria corrente de excitao (Fig. 5.4.2-2).
CAMPO
PONTE
DISJUNTOR DE RETIFICADORA
CAMPO
DISJUNTOR DE
EXCITAO
INICIAL
DOS SERVIOS AUXILIARES CC
PARAR
COR UNIDADE
CENTRO DE PARAR
OPERAO UNIDADE OU
PARAR
UAC UNIDADE
CONVENCIONAL E
43U DIGITAL
PAR
V ELOCIDADE
95% ATINGIDA
NA PARTIDA
OU
RELS DE
BLOQUEIO
ATUADOS E
PARTIDA
INICIADA
E
VELOCIDADE = 0
E T
V ELOCIDADE 30%
E
A PLICAR FECHAR
FREIOS BOMBA PRINCIPAL VLVULA
ALTA PRESSO LEO DE PARAR
MANCAIS ( PRESSO BLOQUEIO BOMBA
CO M PORTA DE
ESTABELECIDA) DO LEO DO PRINCIPAL
TOM AD A D'G UA DE LEO DE
TANQUE DE
FECH ADA E REGULAO
OU BOMBA RESERVA PRESSO
ALTA PRESSO LEO E
D IS TR IBUIDOR MANCAIS ( PRESSO
FECHADO ESTABELECIDA) DESAPLICAR
FREIOS
FECHAR FECHAR
VLVULA VLVULA
BLOQUEIO GERAL DE
LEO GUA DE
LUBRIFICAO RESFRIAMENTO
BOMBA PRINCIPAL
ALTA PRESSO
DE LEO PARAR BOMBA
MANCAIS LIGADA PRINCIPAL ALTA
E PRESSO DE LEO
DOS MANCAIS
VELOCIDADE = 0 T
E
R EL DE PARTIDA
ATUANDO PARAR BOMBA
BOMBA RESERVA RESERVA ALTA
Nas figuras 5.4.4-1a at 5.4.4-1g esto apresentados os reles de bloqueio, rearmes, e atuaes
concomitantes com sua operao.
OPERAR
O
CONVENO
R
REARMAR
PARADA AUTOMTICA
DISTRIBUIDOR ABERTO
E T O
RUPTURA DO PINO DE
CIZALHAMENTO
PARADA
5EN-BT HIDRULICA OU
OU
O
R
W1
(a)
43U DIGITAL
COR PARADA DE
EMERGNCIA
CENTRO
PARADA DE
COMANDO
EMERGNCIA OU
PARADA DE
UAC EMERGNCIA
OU
PARADA DE W2
54-BT
EMERGNCIA
PROTEO DIFERENCIAL
R2
BARRAS DA SE
PROTEO CONTRA
SOBRETENSO
BUCHHOLZ / VLVULA
SEGURANA DO TRAFO
ELEVADOR
.
PROTEO DIFERENCIAL DO
GRUPO GERADOR -TRANSF.
R UPTURA DO PINO DE
CIZALHAMENTO
DISTRIBUIDOR EM POSIO
PERDA DE SINCRONISMO DE VELOCIDADE SEM
DAS PS DO ROTOR CARGA
RR E
R5
VEDAO EIXO TURBINA
FALTA FLUXO GUA
OU 86M
PROTEES TEMPERATURA ALTA - LEO O
MECNICAS OU METAL DOS MANCAIS
R
FALHA SIST. DE LUBRIFICA-
O DE LEO DOS MANCAIS
DISJUNTOR DO GRUPO
FECHADO
OU
R1 DETECTOR DE CORRENTE
ATUADO
R2 E T O
R3
OU
R4
R5
R6
ABRIR
ABRIR ABRIR OPERAR REL
DISJUNTOR DE
DISJUNTOR DO DISJUNTOR DO DE FALHA DO
DERIVAO
GRUPO CAMPO DISJUNTOR
SERVIOS
AUXILIARES
R1
R3
R4 OU
R5
R6
AJUSTAR REFERNCIA AJUSTAR REFERNCIA
REGULADOR DE REGULADOR DE
TENSO PARA VELOCIDADE PARA
VALOR NOMINAL VALOR NOMINAL
SEM CARGA SEM CARGA
R2
R1
ORDEM DE PARAR
(DEFEITO NO SANADO) R4
R6 OU
R3
R5 OPERAR ATIVAR
VLVULA DE SEQUNCIA DE
PARADA PARADA
NORMAL NORMAL
Nas grandes usinas, subsistemas independentes que podem mesmo ser operados isoladamente
so interligados ao sistema digital geral de automao.
A troca de dados entre o sistema geral e os subsistemas feita por canais de comunicao de
dados preservando a independncia entre eles.
SISTEMA GERAL
LAN
COMUNICAO
COM SUBSISTEMAS
1 ...................N
SUBSISTEMAS
A ordem de grandeza destes pontos, para uma usina hidroeltrica com 6 geradores, subestao
elevadora com 4 sadas de linhas, proteo convencional monitorada, e com aquisio de dados
redundante :
No anexo 2 apresenta-se uma lista de pontos para um grupo gerador transformador, servios
auxiliares CA e vertedouro. Para compor todos os pontos da usina preciso acrescentar aqueles
dos servios auxiliares CC, da subestao elevadora e da eventual eclusa.
5.7 EXEMPLO DE IHM PARA AUTOMAO DE USINAS
Utilizando-se o programa In Touch foi desenvolvida a IHM para uma usina hidroeltrica [5-2]. Este
projeto composto de 3 partes: medio e superviso de equipamentos; proteo e sua
monitorao; e partida parada sincronizao e bloqueios.
Na usina deste projeto existem 2 geradores de 20 MVA, uma subestao com 4 linhas de 138 kV
e um transformador 138/13,8 kV.
A tela principal (Fig. 5.7.1-1), mostra o unifilar da subestao elevadora com os vrios
equipamentos (disjuntores, seccionadores, transformadores). Nesta tela aparecem as medies
principais, os estados dos equipamentos, e um boto que acionado mostra a relao de todas as
telas existentes no sistema. Levando o cursor e clicando sobre o objeto (linhas, geradores, Tc)
aparece a tela com as medies correspondentes a este.
Como no sistema apresentado para subestao (captulo 4), pode-se operar os disjuntores e
chaves usando o mouse.
210
Nas Fig. 5.7.1-3 a 5.7.1-7, aparecem os detalhes das medies no vo de linha, de gerador,
alimentador 13,8 kV e dos servios auxiliares CA e CC.
Existe no sistema uma tela de ajuda intertravamentos (help) para o operador verificar
intertravamentos. Quando numa tela, comandada a operao de uma chave, aparece uma
janela com botes: fechar, abrir, cancelar, intertravamento e help.
Se o operador executar uma manobra cujo intertravamento no nos permite a execuo, aparece
uma mensagem indicando a proibio. Ele deve pois repetir a operao, porm na janela ele deve
desta vez acionar o boto intertravamentos help.
Aparece ento o menu help onde, pode-se examinar os condicionantes de operao de todas as
chaves (Fig. 5.7.1-9 e Fig. 5.7.1-10).
b) Protees
Nesta parte do projeto a tela inicial (Fig. 5.7.1-11) contem o unifilar da usina, e ao lado de cada
vo uma lmpada que ao mudar de verde para vermelha indica atuao de um rel. Posicionando
e clicando o mouse sobre o vo aparece a tela com os reles existentes no vo, e cores indicando
o estado dos reles.
Na Fig. 5.7.1-12 a Fig. 5.7.1-19 aparecem as telas respectivas do vo de linha 138 kV,
transformador elevador, transformador de 3 enrolamentos, gerador, alimentador 13,8 kV, linha
33 kV, o servios auxiliares CA e CC.
A informao sobre operao do rel pode tambm ser vista na forma de painel em outra tela de
alarmes (Ex.: Fig. 5.7.1-20).
Em qualquer tela quando o rel no est atuado seu smbolo preenchido com cor verde.
Durante a atuao, a cor do smbolo muda para vermelho/amarelo piscando.
Para reconhecer o alarme o operador deve clicar sobre o smbolo, quando este pra de piscar e
passa a ter cor lils. Atravs de um boto pode-se rearmar os reles e ento a cor do smbolo
retorna a verde. Complementando, no sistema existe um tela com o sumrio (listagem) dos reles
operados.
Nesta parte do sistema aparece inicialmente uma tela (Fig. 5.7.1-21) com a indicao dos
geradores e seus estados, e botes para partir ou parar cada grupo.
221
Quando uma etapa tem impedimento, o automatismo interrompido e o bloco onde ocorre a falha
fica com cor vermelha orientando assim o operador. Nas Fig. 5.7.1-22 a 5.7.1-24 so
apresentadas algumas telas como exemplo.
De forma semelhante foi desenvolvido um sistema para superviso geral de uma usina trmica a
leo [5-3].
Na Fig. 5.7.2-1 est apresentada a tela inicial onde observa-se a caldeira, turbina (de 1 estgio),
gerador, circuito de vapor e do leo lubrificante. Na parte superior aparecem 4 botes que
acionados mostram as telas correspondentes.
Na Fig. 5.7.2-2 aparece a tela do gerador, onde os valores analgicos so mostrados por
smbolos, que guardam uma semelhana com os medidores convencionais (ampermetros,
voltmetros e termmetros).
Desta tela pode-se chamar uma pgina com o grfico de tendncias de variveis, ou o circuito de
refrigerao dos mancais (Fig. 5.7.2-3) ou o diagrama de capacidade. Quando o diagrama de
capacidade solicitado o programa MS EXCEL chamado e nele aparecer o diagrama P-Q
(potncia ativa - reativa) com os limites de operao, do gerador e um ponto indicando a
situao atual (P0, Q0).
Clicando no boto turbina aparece a tela da Fig. 5.7.2-4 com as indicaes de valores de
variveis da turbina e no circuito de vapor.
A tela relativa ao leo de lubrificao dos mancais est indicada na Fig. 5.7.2-5.
Na Fig. 5.7.2-6 mostrada a tela para indicar a situao do tanque de refrigerao do gerador.
Por ltimo existe a tela com informaes das bombas de acionamento do leo de lubrificao.
Nos smbolo das bombas foi colocado uma foto das mesmas (Fig. 5.7.2-7).
Por outro lado enquanto que a gerao e transmisso cuidam de poucas grandes obras, a
Distribuio cuida de muitas pequenas obras, e portanto a sua engenharia tem enfoque diferente.
CONCESSIONRIA
SISTEMA DE
INFORMAO
DA DISTRIBUIO
(AUTOMAO)
AUT - COD
Na Fig. 6.2-1 est apresentado como constitudo este sistema. Ele composto dos
seguintes subsistemas:
1.8 - LIGAO
1.9 - CONSTRUO SUBSISTEMA DE
SUBSISTEMA DE LIGAO DE
GERENCIAMENTO DE CONSUMIDORES 1.7 - RECLAMAO
CONSTRUO SUBSISTEMA DE
ATENDIMENTO
RECLAMAO
1.10 - CONTA
SUBSISTEMA DE
APOIO A
1.6 - MEDIDORES
MANUTENO
SUBSISTEMA
LEITURA AUTOMTICA
DE MEDIDORES
1.2 - ENGENHARIA 1.3 - MAPAS
SUBSISTEMA DE SUBSISTEMA DE
ENGENHARIA DIGITALIZAO 1.4 - SUPERVISO
DE MAPAS SUBSISTEMA DE
SUPERVISO EM
TEMPO REAL
BD
BASE DE DADOS REGIONAL 1
(BD)
CENTRAL
BD
REGIONAL N
Fig. 6.2.1-1 Base de Dados distribuda
- Cdigos do medidor/consumidor
- Tipo de consumidor
- Nome, endereo, telefone do consumidor
- Consumo (em alguns meses - p/ ex. 12)
A compra feita com pagamento antecipado quando o cliente recebe um carto magntico com
o valor de kWh adquirido. Ao passar o carto pelo medidor, este retira a informao do carto,
armazena (acumula) na sua memria e inutiliza o carto. Outros medidores usam tcnicas de
criptografia, onde o cliente ao comprar a energia recebe um nmero em cdigo para ser digitado
no medidor. O medidor recebe esta informao, faz verificaes de consistncia atravs
de nmeros em cdigo e, estando certo, acumula o valor de kWh adquirido na sua
memria.
BDG
- etc.
Estes desenhos so feitos em papel especial (cronaflex) que tem como caracterstica sofrer pouca
variao com as condies ambientais, sendo entretanto bastante caros. Por outro lado, seu
manuseio e atualizaes so difceis. Para produzir os mapas as empresas fazem um
levantamento aerofotogramtrico para identificar os vrios objetos. Existem equipamentos que
permitem transferir com certa facilidade as informaes das fotos para o papel, ou para fitas e
discos.
- movimentao horizontal ou vertical do mapa na tela fazendo com que para o operador o mapa
total seja nico ("pam");
Alguns programas permitem delimitar uma rea ("cerca") e solicitar ampliao das informaes
pelo comando "zoom" conectado com banco de dados. Ao solicitar vrios "zoom" sucessivos na
mesma imagem, pode ser colocado na tela os atributos dos objetos, guardados nas vrias
camadas do banco de dados como mostrado nas figuras 6.2.4-2a, 6.2.4-2b.
Fig. 6.2.4-1 - Mapa com os transformadores da rea
Fig. 6.2.4-2a Mostra de todos os transformadores de uma regio
Desta forma este Subsistema de Digitalizao de Mapas divide-se em dois conforme mostrado na
Fig. 6.2.4-3.
1.3 - MAPAS
1.3.1 - GIS
SISTEMA DE
INFORMAO
GEOGRFICA
BDG
1.3.2 - VETOR
VETORIZAO DE MAPAS
1.4 -SUPERVISO
1.4.1 - SUBESTAES
SUPERVISO E CONTROLE
DE SUBESTAES
1.4.2 - USINAS
SUPERVISO E CONTROLE
DE USINAS
BDG
1.4.3 - REDE
SUPERVISO E CONTROLE
DE REDE PRIMRIA E
SECUNDRIA
Chaves
NF - normalmente fechada
NA - normalmente aberta
Ao ocorrer um curto permanente (rvore cada, coliso de veculos) por exemplo na seo 2 da
Fig. 6.2.5-2, atua a proteo do alimentador 1, abrindo o disjuntor na subestao deixando todos
os consumidores neste circuito sem energia. O operador toma conhecimento da existncia do
defeito aps receber vrios telefonemas de reclamaes da ausncia de energia. Identificado o
circuito, a equipe de socorro percorre este para localizar a seo defeituosa. Ao chegar numa
chave (NF) esta aberta e solicitado a ligao do disjuntor na subestao. Acionado, o disjuntor
permanece ligado ou desligado dependendo se o defeito est antes ou depois da chave aberta.
Se o defeito for na seo 2, ao efetuar esta operao quando a equipe est em NF1 o disjuntor
fica ligado, o mesmo no acontecendo quando a equipe estiver em NF2. Estas duas situaes
identificam a seco em defeito. Ento a equipe caminha na seco at localizar o defeito, repara-
o e energiza o trecho. Durante este processo a energia fica interrompida em vrios locais. Se nos
locais indicados por Ui na Fig.6.2.5-2, forem instalados UAC com medio de corrente, na
situao do exemplo anterior tem-se:
c2 - controle Volt/VAr
Estando as UAC fazendo a coleta de dados dentre os quais as tenses ao longo do alimentador,
pode-se, a partir do COD conectar/desconectar capacitores, ou atuar nos tapes dos
transformadores da subestao de forma a prover um nvel melhor de tenso. Pode-se tambm,
por esta funo e medies de variveis adequadas, controlar o fator de potncia do alimentador
melhorando as condies do sistema de transmisso.
A monitorao da corrente nas vrias partes do sistema permite acessar continuamente a sua
curva diria de carga, examinar a adequacidade do carregamento e providenciar remanejamento
de carga, ou instalao de mais equipamentos e circuitos. Desta forma obtm-se um
carregamento homogneo de toda a rede, melhor utilizao dos circuitos e equipamentos, o que
permite postergar ampliaes no sistema de distribuio. Manobrando trechos com carga entre
circuitos pode-se obter uma distribuio mais eqitativa da carga que resultar numa diminuio
de perdas. Muitas vezes ocorre que dois circuitos com grande diversidade da ponta, por exemplo
um residencial e outro industrial, passam prximos. Atravs de chaves telecomandadas pode-se
intercambiar, nos vrios pontos do circuito, trechos de carga obtendo melhor carregamento dos
dois circuitos. Lembrar entretanto que as chaves esto efetuando vrias manobras e precisam
estar especificadas para isto.
c4 - monitorao, alarmes, telecomandos, emisso de relatrios
Consiste principalmente dos medidores instalados nos consumidores, medidores estes com
sistema de comunicao para transferir, quando solicitado pelo Sistema Central, o valor do kWh
naquele instante. Este sistema permite agilizar a preparao da conta de luz do consumidor com
reduo de mo-de-obra (leiturista, digitadores, cobradores). Visto a integrao de vrios
segmentos da economia atravs de rede de comunicao de dados WAN Wide Area Network
pode-se pensar em transferir pelo seu sistema de leitura remota de medidores, o valor de conta
diretamente s entidades bancrias aumentando a eficincia do processo de cobrana. Algumas
empresas usam automao parcial neste setor como j descrito: leituristas com micro portteis,
ou pr-venda de energia.
1.6 - CARGA
1.6.1 - TARIFA
TARIFAO
DIFERENCIADA
CONTROLE DE CARGA
No segundo caso parte das cargas do consumidor conectada a rede de distribuio atravs de
um contato, que pode ser aberto ou fechado a distncia, com ordem vinda do COD. Segue-se
pois que o operador do sistema poder comandar o desligamento desta parte da carga no horrio
da ponta (ou inibir seu uso). Este desligamento pode ser dirio por perodos fixos (em grandes
indstrias) ou seqencial no caso de consumidores menores. Exemplo do ltimo caso desligar
por 5 minutos o ar condicionado de uma casa, no perodo dos 5 minutos seguintes ligar esta casa
e desligar o do vizinho e assim por diante obtendo-se o efeito mdio de longa durao.
claro que os clientes que aceitam este desligamento recebem depois um prmio, que consiste
num abatimento na conta de luz, devido a participao deles na reduo dos custos da
concessionria.
Quando existe falta de fora e luz o consumidor faz sua reclamao pelo telefone (linha 196). O
Atendente anota a reclamao e d partida no processo de atendimento ao cliente.
Este procedimento pode ser automatizado em vrios nveis de sofisticao. Um nvel dos mais
completo utiliza dos recursos de modernas centrais telefnicas providas de microprocessadores.
Resulta que este subsistema traz grande melhoria a imagem da empresa, reduz o trfego
telefnico (no 196) e aumenta a eficincia da equipe de atendimento que pode vir a ser
redimensionada. Como visto este subsistema interage com os vrios outros como: base de dados
comum, digitalizao de mapas, conta de luz, etc.
6.2.9 Subsistema de ligao de consumidores
Este subsistema similar ao anterior e est baseado no telefone 120. Quando o cliente solicita a
ligao, as informaes do local onde ser ligado aparece ao Atendente que examina as
condies da rede primria, transformadores, rede secundria e j providencia o documento para
ligao.
Desta forma agiliza o processo das construes, que muito diversificado pelo fato das obras
serem pequenas e em grande nmero.
Este subsistem permite listar periodicamente os equipamentos aos quais devero ser feitas as
manutenes preventivas, indicando recursos, ferramentas, equipamentos de testes, bem como
as manobras necessrias. As manobras para manuteno podem ser simuladas no caso que este
sistema esteja integrado com os demais subsistemas. Esta integrao pode tambm tornar vivel
um procedimento de manuteno preditiva uma vez que vrias informaes de equipamentos
esto sendo coletadas e registradas (nmero de operaes de chaves, carregamentos, etc.).
Permite tambm avaliar os ndices da rede e dos servios como DEC, FEC, taxas de falhas,
tempos de reparos etc.
6.3 CONFIGURAO DO SISTEMA DE AUTOMAO DA DISTRIBUIO
Como visto, este sistema envolve todas as reas da Distribuio e portanto os recursos
computacionais estaro localizados em todos os departamentos. Na Fig. 6.3-1 apresenta-se uma
configurao completa para realizar esta automao.
P P P P P P
W2 W3 W4 W6 W7
U /SE
W3 Wi W W8 W9
No caso da concessionria operar por regionais, pode utilizar sistemas, como o indicado acima,
em cada regional. Evidentemente dependendo do porte a regional ou mesmo do escritrio central,
a configurao descrita poder ser simplificada, usando menos mquinas ou mquinas, mais
simples.
Como visto, este sistema, no que se refere operao (COD), utiliza dados distribudos na rea
de concesso e envia comandos a diferentes pontos. de vital importncia para este sistema, o
meio de comunicao utilizado na transferncia de dados entre o Sistema Computacional Central
e as UAC e medidores.
6.4 SISTEMAS DE COMUNICAO
6.4.1 Introduo
O carrier foi introduzido na dcada de 20, nas linhas de transmisso. Desde ento, esta tecnologia
tem se desenvolvido como uma tcnica de comunicao slida e confivel para sistemas de
transmisso de energia.
O sistema carrier utiliza uma freqncia portadora para transmitir informaes atravs dos
alimentadores existentes. Para as aplicaes nas linhas de transmisso, as freqncias
portadoras operam na faixa de 20 kHz. A informao codificada sobre a portadora atravs do
uso da amplitude modulada (AM) ou freqncia modulada (FM).
b) Ripple Control
O controle de ripple, por ter uma menor freqncia, mais lento que o carrier. A despeito disso
sua taxa de dados ainda adequada funes de sentido nico de comunicao.
Tenso do Sistema 60 Hz
Sinal Ripple
(no em escala)
Essa tcnica de comunicao de duplo sentido se utiliza da linha de distribuio como meio de
conduo do sinal que sincronizado com a passagem pelo zero ("zero crossing") da freqncia
de 60 Hz, onde provoca uma distoro desta onda.
d) Telefone
O emprego de linhas telefnicas por discagem reduz os custos, comparados s linhas privadas
alugadas, mas so muitos mais lentas devido ao tempo de discagem e portanto inadequado para
a implementao de funes tais como deteco e isolao de faltas e restabelecimento do
servio. As linhas telefnicas tem sido usadas com sucesso como sistema de comunicao da
distribuio, mas as concessionrias continuam a procurar um sistema que fique sob seu
controle.
e) TV cabo
Em reas servidas pelos sistemas de TV cabo estes podem ser usados tambm para
comunicao de dados.
f) Rdio
- AM
- FM
- VHF
- UHF
- MICROONDAS
- SATLITE
- AM (modulao em amplitude)
O rdio com modulao em amplitude AM, pode ser utilizado para controle de carga por exemplo,
usando as estaes de difuso AM para transmitir comando a um grande nmero de unidades de
controle destas cargas. O sistema trabalha codificando a informao em uma onda portadora de
difuso AM, usando modulao de fase e no detectvel por receptores de rdio comuns.
Portanto os ouvintes de estao de rdio no notaro nenhuma degradao da qualidade da
programao.
- FM (modulao em freqncia)
Um outro sistema de comunicao que as concessionrias podem usar a rdio difuso em FM.
Os sinais so multiplexados na difuso FM por meio de uma sub portadora em freqncia
modulada. Os rdios comuns no detectam este sistema mas receptores especialmente
equipados podem decodificar a informao. FM um sistema de comunicao em um nico
sentido como o sistema AM.
O sistema utiliza ondas de rdio com freqncia entre 30 e 300 z. Os sinais VHF possuem
cobertura limitada e so susceptveis a distoro de mltiplos caminhos e a sombras.
Esse sistema opera em freqncias de 300 a 1000 z. Nos EUA a faixa de freqncia de 940 a 952
z autorizada para estas aplicaes das concessionrias. O sistema UHF mais
susceptvel a absoro atmosfrica, distores de mltiplos caminhos e efeitos de sombras que o
sistema de rdio em baixa freqncias. Por outro lado, esse sistema tem mostrado ser confivel e
menos sujeito a interferncias entre servios concorrentes. As taxas de transmisso de dados
neste tipo de comunicao podem ser da ordem de 9600 baud. A propagao dessas freqncias
essencialmente direcional e por este motivo no uma alternativa vivel em reas
montanhosas.
- Microondas
A comunicao por microondas emprega freqncias maiores que 1Ghz. Seu uso em sistemas
de automao na distribuio no comum, exceto como ligao final entre UAC da subestao
e o COD; isto se deve ao seu alto custo e complexidade de montagem do sistema com
microondas. Esse sistema no se aplica a comunicao de mltiplos pontos. uma tecnologia
de comunicao ponto a ponto.
- Satlite
Atualmente a maioria das comunicaes por satlite so realizadas por meio de um satlite em
rbita geoestacionria. Os satlites possuem transmissores - receptores que recebem um sinal e
o transmitem em uma freqncia diferente. Devido a sua grande altitude (distncia) proporcionam
difuso de sinal de cobertura uniforme. Para ser empregado necessrio alugar ou possuir um
transmissor-receptor no satlite e possuir o equipamento de conexo. As freqncias de
microondas so comumente empregadas para essa conexo. Algumas concessionrias esto
usando com sucesso os satlites para o sistema de superviso da gerao/transmisso. Devido
ao atraso inerente, no podem ser usados para funes que necessitam da resposta em tempo
muito rpida.
g) Fibras pticas
Atualmente um grande nmero de concessionrias no mundo tem ligaes por fibras pticas para
voz, superviso de transmisso, e tarefas de proteo. Est comeando a ter interesse o uso
destas fibras pticas para a comunicao na distribuio.
h) Sistemas hbridos
COD FM
Linha de telefone
alugada
S/E Urbana
(c)
Controle de Carga (FM)
Muitas vezes os benefcios so conhecidos porm sua quantificao difcil. Outras vezes os
benefcios so quantificveis porm as bases de clculo questionadas.
Segue-se pois, que geralmente a avaliao do benefcio feita de forma aproximada, e a deciso
de implementao de certo subsistema da automao da distribuio tomada mais por
sentimento.
Estes benefcios podem aparecer pela substituio de certos equipamentos, pela postergao de
investimentos ou por ganhos operacionais e de tempo.
b) subsistema de engenharia
Os programas de auxlio aos projetistas permitem obter economias na rede devido a um melhor
projeto, e reduz a equipe de trabalho (para o mesmo servio). O benefcio destes programas
reconhecido porm de difcil quantificao.
d) subsistema de superviso
O custo para implantar um sistema digital de superviso e controle de subestao bem definido
e inclui: computadores, UAC, reles digitais, transdutores, instalao, cablagem, canaletas, prdio
de comando, etc. Deste custo deve ser subtrado o custo do sistema convencional, que se
caracteriza pela diversidade de equipamentos (tipos de reles por exemplo), redundncia de
medio (cada rel mede sua corrente), cablagem dispendiosa e obras civis (canaletas, prdios),
mais caros que no sistema digital.
A subestao sendo digitalizada permite, com um custo marginal, fazer o papel de UAC dentro do
EMS, Sistema de Superviso e Controle da Transmisso e Gerao. Se a subestao for
convencional preciso instalar uma UAC para esta funo.
A digitalizao permite operar a subestao por operadores de outra. Segue-se pois que quando a
concessionria tem suas subestaes digitalizadas, o contingente de operadores da empresa fica
menor.
- Diminui a energia no fornecida, pois resulta mais rpida a localizao da seco em falta, e
permite a ligao dos trechos a jusante desta seco.
O fato de permitir manobrar seces de carga entre circuitos, reduz a ponta de carga nos
alimentadores, postergando a instalao de novos destes, para atender ao crescimento do
consumo.
- Atravs da monitorao das potncias ativas e reativas nas seces, pode-se decidir sobre
manobras de capacitores, de forma a minimizar as perdas e reduzir o carregamento de ponta. O
primeiro traz economia do custo das perdas e o segundo a postergao da instalao de novos
alimentadores.
Segue-se que quando a carga da subestao crescer a um nvel em que esta condio no for
atendida preciso instalar mais transformadores.
rea 2 rea 3
2 x 20 MVA 2 x 20 MVA
P = 15 MVA P = 15 MVA
Na data em que a carga na rea 1 for 24 MVA, ao sair um transformador o outro ficar com uma
sobrecarga de (24/20) = 1,2, (ou seja 20%, limite do critrio exemplificado). Segue-se que nesta
data precisa ser instalado outro transformador, por exemplo de 20 MVA .Se a carga na rea 2 e 3
tem o mesmo crescimento, ser preciso instalar em cada uma delas outro transformador de 20
MVA perfazendo pois um total de 60 MVA a instalar. Se entretanto for possvel manobrar carga
entre reas durante emergncia, a instalao do transformador pode ser postergada pois a carga
total naquela data ser 3x24 = 72 MVA e a potncia instalada durante a emergncia de 1
transformador ser 5x20 = 100 MVA que com sobrecarga suportaria at 1,2x100 = 120 MVA. Note
que a sada forada de mais de um transformador simultaneamente no faz parte do critrio de
dimensionamento adotado pela maioria das concessionrias.
A transferncia de carga entre reas pode ser feita durante a ocorrncia do defeito no
transformador por telecomando das chaves indicada na Fig. 6.5-2, consistindo de abrir S1, S3 e
fechar S2, S4. Notar que quando a soma da carga das 3 reas estiver prxima do limite da
capacidade do sistema, muitas manobras do tipo mostrada na Fig. 6.5-2 sero necessrias. Isto
no problema quando se dispe de telecomando.
rea 1
Defeito
rea 2 S3 rea 3
S4
S1
Valem aqui, como conceito geral, os mesmos comentrios feitos para comando e controle de
subestao.
O benefcio que traz este subsistema advm de limitar o crescimento da ponta em relao ao
consumo.
Como o fator limitante no dimensionamento dos circuitos e transformadores acaba sendo a ponta
da carga, segue-se que este subsistema, quando instalado, permite a postergao de obras.
Este subsistema otimiza a construo, leva a menores tempos de comissionamento no final das
obras e racionaliza o estoque de equipamentos e peas. O benefcio reconhecido e de difcil
quantificao exceto o clculo de volume do estoque.
Este subsistema permite otimizao dos recursos materiais e humano na manuteno. Seu
benefcio reconhecido mas de difcil quantificao.
k) benefcio global
ANEXO 1
SUBESTAO
254
1 - Alimentador A11
1.1 Protees
A11_50_27cc Alim. A11 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
A11_50DAZ Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase AZ
A11_50DBR Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase BR
A11_50DN Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Neutro
A11_50DVM Alim. A11 - Sobrecorrente - desligamento - Fase VM
A11_86Edblq Alim. A11 - Estado da Proteo Desbloqueado
A11_86Eblq Alim. A11 - Estado da Proteo Bloqueado
A11_86BlqProt Alim. A11 - Bloqueio por Proteo
1.3 Medies
A11_cosfi_AZ Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase AZ
A11_cosfi_BR Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase BR
A11_cosfi_trif Alim. A11 - Fator de Pot ncia - trifsico- calc.
A11_cosfi_VM Alim. A11 - Fator de Pot ncia - Fase VM
A11_Enat_dia Alim. A11 - Energia ativa calculada - dia
255
2 - Capacitor C1
2.1 Protees
C1_50_27 Capacitor 1 - Sobrecorrentes - defeito fonte CC
C1_50_DAZ Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase AZ
C1_50_DBR Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase BR
C1_50_DN Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Neutro
C1_50_DVM Capacitor 1 - Sobrecorrente - deslig. - Fase VM
C1_E86 Capacitor 1 - Estado Protees bloqueadas
C1_86Cblq Capacitor 1 - Comando Bloqueio Proteo
C1_86Cdblq Capacitor 1 - Comando Desbloqueio Proteo
C1_51N_1D Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-1 - deslig.
C1_51N_2D Capacitor 1 - Sobretenso de Neutro 51N-2 - deslig.
C1_PC_DAZ Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase AZ
C1_PC_DBR Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase BR
C1_PC_DN Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Neutro
C1_PC_DVM Capacitor 1 - Prot. back-up conv. - deslig. - Fase VM
2.3 Medies
C1_IAZ Capacitor 1 - Corrente - Fase AZ
C1_IBR Capacitor 1 - Corrente - Fase BR
C1_Ifmax Capacitor 1 - Corrente mxima entre as fases(calc.)
C1_IN Capacitor 1 - Corrente de neutro
C1_IVM Capacitor 1 - Corrente - Fase VM
C1_QAZ Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase AZ
C1_QBR Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase BR
C1_Qtrif Capacitor 1 - Potncia reativa trifsica calculada
C1_QVM Capacitor 1 - Potncia reativa - Fase VM
C1_Vn Capacitor 1 - Tenso residual de neutro
3 - Paralelo 12
4 - Transformador
4.3 Medies
T1B1_cosfi_AZ Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase AZ
T1B1_cosfi_BR Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase BR
T1B1_cosfi_VM Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Fase VM
T1B1_cosfi_trif Trafo T1B1 - Fator de Potncia - Trifsica
T1B1_EA_trif Trafo T1B1 - Energia ativa - Trifsica
T1B1_ER_trif Trafo T1B1 - Energia reativa - Trifsica
T1B1_IAZ Trafo T1B1 - Corrente - Fase AZ
T1B1_IBR Trafo T1B1 - Corrente - Fase BR
T1B1_Ifmax Trafo T1B1 - Corrente mxima entre as fases
T1B1_IVM Trafo T1B1 - Corrente - Fase VM
T1B1_IN Trafo T1B1 - Corrente de neutro
T1B1_PAZ Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase AZ
T1B1_PBR Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase BR
T1B1_Ptrif Trafo T1B1 - Potncia ativa - Trifsica
T1B1_PVM Trafo T1B1 - Potncia ativa - Fase VM
T1B1_QAZ Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase AZ
T1B1_QBR Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase BR
T1B1_Qtrif Trafo T1B1 - Potncia reativa - Trifsica
T1B1_QVM Trafo T1B1 - Potncia reativa - Fase VM
T1B1_VAZ Trafo T1B1 - Tenso - Fase AZ
260
5 - Servios Auxiliares CA
5.2 Medies
CA1_Enat_dia Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - dia
CA1_Enat_mes Servio Auxiliar CA - Energia ativa calculada - mes
CA1_Ereat_mes Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - mes
CA1_Ereat_dia Servio Auxiliar CA - Energia reativa calculada - dia
CA1_Ia_AZ Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase AZ
CA1_Ia_BR Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase BR
CA1_Ia_VM Corrente Servio Auxiliar CA1, lado alta - Fase VM
261
6 - Servios Auxliares CC
6.2 Medies
CC1_Iaz Corrente de fase az, Servio Auxiliar CC
CC1_Ibar Corrente CC da barra 1 do Servio Auxiliar CC
CC1_Ibat Corrente CC da bateria do Servio Auxiliar CC
CC1_Ibr Corrente de fase br, Servio Auxiliar CC
CC1_Ivm Corrente de fase vm, Servio Auxiliar CC
CC1_Iret Corrente retificada do Servio Auxiliar CC
CC1_Vbar Tenso na barra do Servio Auxliiar CC
263
ANEXO 2
- GRUPOS
- SERVIOS AUXILIARES
- VERTEDOURO
264
CDIGO DESCRIO
CASA DE MQUINAS
1. GRUPO
CDIGO DESCRIO
Vlvula de Parada Normal - Desarmada
Vlvula de Parada de Emergncia - Rearmar
Vlvula de Parada de Emergncia - Armada
Vlvula de Parada de Emergncia - Desarmada
Regulador de Velocidade - Partida Automtica - Acionar
Parada Normal - Acionar
Parada de Emergncia - Acionar
Partida Automtica - Acionar
1.3 - Sistema de Excitao
CEX/b Contator de Excitao - Aberto
CEX/a Contator de Excitao - Fechado
Grupo em Vazio sem Excitao
Contator de Excitao - Abrir
Contator de Excitao - Fechar
77A Corrente de Campo
1.4 - Sincronizao
25X Gerador na Tenso Nominal
43/25 - A Sincronizao Automtica
43/25 - M Sincronizao Manual
43/25 - D Sincronizao Desligada
43/25 - T Sincronizao Teste
Grupo Pronto Para Sincronizao
Sincronizador Automtico - Partir
Grupo - Potencial de Referncia - Ligar
Sistema - Potencial de Referncia - Ligar
25U Ordem de Acoplamento
FU - TP Fusveis TPs - Fuso
CDIGO DESCRIO
90-1/b Ajuste do Regulador - Valor Pr-Partida
27-90/b Tenso de Excitao Inicial - Falta
27-90/a Tenso de Excitao Inicial - presente
27-RT/b Alimentao Auxiliar - Falta
27-RT/a Alimentao Auxiliar - Ligada
Ajuste da Tenso de Referncia - Aumentar
Ajuste da Tenso de Referncia - Diminuir
Vref Tenso de Referncia - Valor Ajustado
DV Indicao de Equilbrio
CDIGO DESCRIO
14A/a Rotao < 0,5%
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Aumentar
Ajuste de Referncia de Potncia Ativa - Diminuir
Ajuste de Referncia de Frequncia - Aumentar
Ajuste de Referncia de Frequncia - Diminuir
Ajuste do Limitador de Abertura - Aumentar
Ajuste do Limitador de Abertura - Diminuir
Potncia Ativa Ajustada
Frequncia Ajustada
PD Posio do Distribuidor
PP Posio das Ps do Rotor
PLE Posio do Limitador Eletrnico de Abertura
PLM Posio do Limitador Mecnico de Abertura
77n Rotao
CDIGO DESCRIO
51N-TR/a Sobrecorrente Temporizado - Neutro - Atuao
54R-TR/a Defeito Terra Restrito - Atuao
49G/a Sobrecarga Gerador - Atuao
46/a-1G Carga Assimtrica 1 Grau - Atuao
46/a-2G Carga Assimtrica 2 Grau - Atuao
40/a Perda de Excitao - Atuao
59T/a Sobretenso Temporizada - Atuao
59I/a Sobretenso Instantnea - Atuao
27/a Subtenso - Atuao
90V/Hz Sobretenso com Referncia de Frequncia - Atuao
49TX/a-1G Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 1 Grau -
Atuao
49TX/a-2G Temperatura Enrolamento Transformador Excitao 2 Grau -
Atuao
64EX/a-1G Defeito Terra no Rotor - 1 Grau - Atuao
64EX/a-2G Defeito Terra no Rotor - 2 Grau - Atuao
58TYE Dispositivo de Superviso de Tiristores - Atuao
58CD Dispositivo do Circuito de Disparo de Tiristores - Atuao
76EX/a Sobretenso de Campo - Atuao
59EX/a Sobretenso de Excitao - Atuao
51TX/a Sobrecorrente Temporizado - Atuao
80EX Resfriamento de Tiristores - Vazo - Falha
12E/a Sobrevelocidade - Eltrico - Atuao
12M/a Sobrevelocidade - Mecnico - Atuao
33ERK Sincronismo Ps do Rotor - Perda
DVE Vibrao do Eixo - Excessiva
48PR/a Parada Demorada - Atuao
48PA/a Partida Demorada - Atuao
86E1 Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico -
Atuao
86E2 Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Eltrico -
Atuao
86M Rel de Bloqueio - Parada de Emergncia por Defeito Mecnico -
Atuao
DD Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito na Excitao - Atuao
DS Rel de Bloqueio - Parada Parcial por Defeito Eltrico - Atuao
DD Desbloqueio
270
CDIGO DESCRIO
DS Desbloqueio
38MMT-1G Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 1 Grau
38MMT-2G Temperatura Mancal Guia - Turbina - Metal - 2 Grau
380MT-1G Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 1 Grau
380MT-2G Temperatura Mancal Guia - Turbina - leo - 2 Grau
38MMG-1G Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 1 Grau
38MMG-2G Temperatura Mancal Guia - Gerador - Metal - 2 Grau
380MG-1G Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 1 Grau
380MG-2G Temperatura Mancal Guia - Gerador - leo - 2 Grau
38MCE-1G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 1 Grau
38MCE-2G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Escora - 2 Grau
38MCG-1G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 1 Grau
38MCG-2G Temperatura Mancal Combinado Gerador - Metal Guia - 2 Grau
380C-1G Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 1
Grau
380C-2G Temperatura Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - leo - 2
Grau
800C Circulao leo Mancal Combinado Escor/Guia - Gerador - Falha
80ARG Circulao gua de Resfriamento - Gerador - Falha
80AVP Circulao gua de Vedao - Falha
X33RD/a Distribuidor - Elemento de Ruptura - Cizalhado
1.8 - Turbina
33PD1/a Distribuidor Fechado
33PD2/a Distribuidor Aberto
33PD3/a Distribuidor em Vazio
33TDA/a Distribuidor Travado
33TDA/b Distribuidor Destravado
X33RD/b Distribuidor - Elemento de Ruptura - Normal
QT Vazo da Turbina
63GTA Perda de Carga na Grade
RTD Mancal Guia da Turbina - Temperatura do leo
RTD Mancal Guia da Turbina - Temperatura do Metal
271
CDIGO DESCRIO
1.9 - Gerador
Temperatura Enrolamento - 12RTD's
Temperatura Ncleo - 12RTD's
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do leo
Mancal Guia do Gerador - Temperatura do Metal - 2RTD's
Mancal Combinado Escora / Guia do Gerador 0 Temperatura do leo
Mancal Combinado do Gerador - Escora - Temperatura do Metal -
2RTD's
Mancal Combinado do Gerador - Guia - Temperatura do Metal - 2RTD's
77A Corrente Fase A
77A Corrente Fase B
77A Corrente Fase V
77V Tenso Fase AB
77V Tenso Fase BV
77V Tenso Fase VA
77W Potncia Ativa
77VAr Potncia Reativa
77Wh Energia Ativa
77F Frequncia
CDIGO DESCRIO
Vlvula do Circuito de leo Lubrificante - Fechada
leo Lubrificante - Vazo - Existente
Nvel do Reservatrio Inferior de leo - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia da Turbina - Normal
Nvel de leo do Mancal de Guia do Gerador - Normal
Nvel de leo do Mancal Combinado Escor/Guia do Gerador - Normal
ANEXO 3
1 INTRODUO
O objetivo do presente texto descrever uma metodologia para determinar os valores de retorno
de investimento, quando na rede instala-se um SSC (Sistema de Superviso e Controle), e/ou
Automao de Mapas
2 METODOLOGIA
Para este estudo ser efetuado as seguintes atividades devem ser contempladas:
Cada circuito contm vrias chaves de manobra. Entretanto para descrever esta metodologia
sero escolhidas 3 chaves por circuito, para ao da equipe na localizao do defeito e
restabelecimento do suprimento de energia.
Para escolha destas chaves, numa rede existente, deve-se levar em considerao:
- Cada trecho entre as 3 chaves ter pelo menos um socorro por outro circuito.
Os passos para localizao do defeito e restabelecimento da energia que sero descritos a seguir
esto baseados num circuito com 4 trechos, portanto com 3 chaves de manobra, denominadas
chave principal IPP, chave a montante IPM e a chave jusante IPJ (Fig 2-1)
Este procedimento usado por algumas empresas. Outras podem usar procedimentos diferentes.
Subestao
SE
P1,L1 P2,L2 P3,L3 P4,L4 SOCORRO
Pi - potncia Li - comprimento
a) Ocorre o defeito
e1) O disjuntor desliga, pois o defeito est entre a SE e a chave IPP. Neste caso liga-se o
socorro em F energizando o trecho IPP F.
f1) O disjuntor desliga pois o defeito est entre a SE e a chave IPM. Neste caso liga-se IPP e
energiza o trecho IPM-IPP.
f2) O disjuntor no desliga. Neste caso o defeito est entre IPM-IPP e o trecho inicial est
energizado.
Desta forma, nesta etapa fica localizado o trecho com defeito que pode estar em qualquer seco.
g) A equipe desloca-se no trecho onde est o defeito at localiz-lo, repara o defeito e remanobra
todas as chaves para voltar ao estado inicial.
O procedimento o mesmo descrito acima porm o tempo do passo c, menor que no caso
sem automao, devido a diminuio do tempo de procura no mapa.
g . Tempo de deslocamento
at o incio do trecho em
defeito. P1, ou P2, ou P3, ou P4
. Tempo de deslocamento,
localizao e reparo no
trecho.
277
Algumas empresas podem adotar procedimentos de procura diferentes como por exemplo:
igual ao descrito neste item, porm sem ligar o socorro, ficando pois desligados todos os
trechos desde aquele com defeito at o final da linha, at terminar o reparo,
deslocar desde o extremo inicial ao outro da linha (final) sendo que ao atingir uma nova
chave abre-a e religa o disjuntor,
Em todos estes casos pode-se proceder o clculo da potncia interrompida e dos tempos
envolvidos para se chegar a energia no suprida.
B5) comentrios
Com as tabelas de tempos e potncias interrompidas indicadas no item anterior pode-se calcular
a energia no suprida para casos de defeito em cada seco (E1, E2, E3, E4).
Ei = tj Pj
Etotal = ( Ei Li ) fc d
fc = fator de carga
Li = comprimento do trecho i
Uma vez determinado o valor da energia interrompida passa-se a etapa de avaliar seu preo
que pode ser separado em duas parcelas.
Em geral adota-se para C1 o custo de venda do kWh pela concessionria embora parte da energia
no fornecida naquele momento de defeito seja consumida depois (banho por exemplo).
A segunda parcela C2 depende do local e tipo do consumidor e pode por isto ter valores diferentes
dependendo da situao.
279
ANEXO 4
O critrio adotado por algumas concessionrias prev que no caso de perda de um transformador
AT/MT, o socorro seja feito apenas pelos demais transformadores da mesma subestao,
aceitando entretanto uma certa sobrecarga nestes transformadores que continuam em operao.
Seja por exemplo uma rea com trs subestaes, cada uma com ni transformadores de potncia
Si cada um, e com potncia de ponta Pi na subestao. No caso do socorro vir pelos
transformadores da mesma subestao apenas, ao sair um transformador da subestao i, e
admitindo-se uma sobrecarga F dos demais transformadores desta subestao, deve-se ter:
(* critrio de emergncia)
F ( ni - 1 ) Si Pi
Adicionalmente com todos transformadores presentes deve ser satisfeita a segunda condio:
No caso de se ter automao, pode-se supor que todos os transformadores das subestaes da
rea participem no socorro. Desta forma, no caso de um transformador, por exemplo da
subestao 1, sair de operao, numa rea com 3 subestaes tem-se:
(* critrio de emergncia)
F [ ( ni - 1 ) S1 + n2 S2 + n3 S3 ] P1 + P2 + P3
Adicionalmente deve-se verificar que, com todos os transformadores presentes, a soma de suas
capacidades seja maior que a potncia de ponta:
Entretanto para realizar o socorro com a participao de todas as subestaes da rea, seria
conveniente ter o recurso de manobrar as chaves dos alimentadores, de forma a transferir, a
potncia dos alimentadores ligados ao transformador que saiu, para os demais alimentadores.
Isto pode ser facilmente feito no caso de se prover a rede de um SSC-Sistema de Superviso e
Controle, e chaves telecomandadas.
Desta forma, o SSC permite alterar o critrio existente, o que leva a postergao na instalao de
novos transformadores.
Deve-se entretanto verificar, o que ocorre em termos de custo devido a variao das perdas nos
transformadores (no ferro e no cobre), alm evidentemente do custo da automao.
281
2 PROCEDIMENTO PARA AVALIAO ECONMICA DO CUSTO BENEFCIO DA MUDANA
DE CRITRIO
Dada uma potncia de ponta Po (na rea ou nas subestaes) no ano inicial, pode-se calcular a
ponta nos anos seguintes por:
m
Pm = Po ( 1 + r )
onde: Pm potncia no ano m
r taxa de crescimento
Divide-se a potncia Pm para as vrias subestaes segundo uma regra de proporcionalidade por
subestao. Em cada ano verifica-se se a potncia instalada de transformadores em cada
subestao atende ao critrio normal e de emergncia. Caso no ocorra aloca-se no incio
daquele ano um novo transformador de potncia igual aos demais daquela subestao.
Num dado ano m sendo ( ni Si ) a potncia instalada de transformadores, o custo anual destes
investimentos ser ( z C1 ni Si ) onde C1 o custo do transformador em dlares por kVA e z o
fator que converte o investimento em custo anual. Esta parcela de custo ento alocada no incio
do ano m, e apresentar um valor presente CPM:
m-1
CPM = z C1 ni Si / ( 1 + j )
sendo j a taxa anual de juros
Esta avaliao pode ser feita ano a ano, num dado perodo t de estudo.
Com relao as perdas nos transformadores tem-se o seguinte equacionamento, para a condio
em vazio (no ferro) e em carga (no cobre):
onde:
pfe = perdas em vazio em pu da potncia do transformador cd, ce, h so: o custo de
demanda, o custo de energia, e as horas equivalente de perdas.
2
P
Perda no Cobre = pcu m niSi
niSi
Pm2
C pcu = (c d + h c e ) p cu
n iSi
282
onde:
pcu = perda no cobre na potncia nominal, em pu da potncia do transformador
Pm = potncia de ponta no ano m
ni Si = potncia instalada de transformadores
Cppfe = ( cd + h ce ) pfe ni Si / ( 1 + j ) m
Pm2
/ (1 + j)
m
Cppcu = ( cd + h ce ) pcu
n iSi
Para o perodo t pode-se avaliar o valor presente de todas as parcelas anuais das perdas, que
junto com o valor presente das parcelas dos custos anuais dos transformadores, constituir o
valor presente global do sistema.
( )
t
Vps = CPM + C ppfe + C ppcu
1
Neste caso adota-se um procedimento anlogo ao discutido acima, porm computando toda a
potncia de ponta da rea e os transformadores das subestaes como um todo.
BIBLIOGRAFIA 283
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO 1
[1-1] Wollenberg & F, Wood A J, Power generation, operation and control. John Willey &
Sons, 1983
CAPITULO 2
[2-1] Idoeta V., Capuano F.G., "Elementos de eletrnica digital ". Erica Editora Ltda.,
7a edio,1985.
[2-3] Landis & Gyr, Vorarburg H.,"Watt transducer for electric power". LG-Mitteilungen, n 8.
[2-5] Graeme J. G., Tobey G. E; Operational amplifiers design and applications New
York, McGraw Hill , 1977.
[2-7] Fossa A . J., Rabak C. S; Del Branco Fo O., Redes Locais Tecnologias e
Arquiteturas, monografia da disciplina PEA 883, EPUSP, 1993.
CAPITULO 3
[3.1] Barros A. E., "Sistemas de rels para a proteo das linhas de transmisso". Separata
da revista O Mundo Eltrico, dcada de 60.
[3.2] Barros A. E., "Reles de distncia e sua representao no plano R-X". Separata da
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