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MANUAL GNSS KRONOS 200 RTK

Contedo

Captulo 1: Uma breve introduo sobre o KRONOS 200 ............................................................ 3


Captulo 2: Receptor KRONOS 200 ............................................................................................... 4
2.1 A estrutura do receptor 4
2.2 Sadas 4
2.3 Instalao da bateria 6
2.4 Luzes indicativas de configurao e operao. 6
2.5 Configurao do equipamento 9
2.6 Cuidados com a estrutura do receptor 13
Captulo 3: Rdio externo KRONOS 200 ..................................................................................... 14
3.1 Introduo aos rdios 14
3.2 Introduo unidade de rdio externo 15
3.3 Informaes importantes para o rdio PDL 16
Captulo 4: acessrios KRONOS 200 .......................................................................................... 18
4.1 O Case do KRONOS 200 18
4.2 Bateria e Carregadores 18
4.3 A antena receptora e a antena de transmisso de dados 21
4.4 Cabos 22
4.5 Outros acessrios: descrio e cuidados. 24
Captulo 5: Operando o KRONOS 200 ......................................................................................... 27
5.1 A instalao da base e o mvel 27
5.2 Configurao do equipamento 28
5.4 Funcionamento das Luzes 33
5.5 Como descarregar no modo esttico 34
5.6 Como converter arquivos em RINEX 37
5.7 Licena do Receptor 38
Captulo 6: Recomendaes e cuidados..................................................................................... 39
6.1 Recomendaes e cuidados na instalao no campo 39
6.2 Dicas e tcnicas para melhor desempenho do seu Kronos 200 39
Anexo 1: Preguntas Frequentes .................................................................................................. 40
Anexo 2: Especificaes GNSS Geodsico KRONOS 200 RTK ................................................ 44
Manual GNSS Kronos 200 3

Captulo 1: Uma breve introduo sobre o KRONOS 200

Desenvolvido pela HORIZON para atender o mercado mundial o KRONOS 200 um receptor GNSS
RTK que oferece preciso, confiabilidade e facilidade de operao. A sua moderna placa Trimble
Maxwell 6 recebe sinais dos sistemas de posicionamento GPS, GLONASS e canais reservados para
GALILEO e COMPASS.

Com um verstil conjunto, o KRONOS 200 possui recurso Dual Bluetooth e um eficiente sistema RTK
com rdio interno que pode ser utilizado pelos sistemas UHF, GSM e GPRS. Seu alcance UHF poder
ser ampliado e potencializado com a utilizao de rdio externo que pode ser adquirido
complementarmente.

O receptor KRONOS 200 leve, resistente e foi projetado para uso em condies especiais de campo.
O receptor a prova dgua e poeira, e produzido com material de alta qualidade para suportar longos
perodos de operao em campo.

No KRONOS 200 utilizada a avanada tecnologia transferncia de dados via rdio: a taxa de erro de
bit (BER) foi significativamente reduzida a 10-7. A antena UHF foi projetada para reduzir interferncias e
ocupar menos espao. Ao mesmo tempo, KRONOS 200 tem um modem interno GPRS / GSM, que
suporta as diferentes tecnologias RTK (VRS, FKP, etc.) Isso permite ao receptor KRONOS 200 atender
as diferentes aplicaes topogrficas. Quando est configurado como mvel, ele pode ser usado como
um receptor de dupla frequncia esttica ou em uma configurao de RTK, onde as correes
diferenciais podem ser recebidas por uma base CORS (GPRS) via modem de dados GSM / GPRS
(intervalo mximo de 70 km) ou por qualquer outro receptor KRONOS 200 atuando como base, ligados
por modem de dados GSM / GPRS ou modem de rdio UHF.

O KRONOS 200 quando trabalha em configurao de base pode utilizar rdio interno ou externo e
adicionalmente usar a configurao GPRS para comunicao com os mveis e estaes CORS.

O firmware do receptor pode ser utilizado em diferentes softwares RTK para diversas aplicaes. Isto
uma vantagem no processo de transferncia de dados.

Envie suas dvidas sobre o KRONOS 200 para equipamentos@metrica.com.br.

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Captulo 2: Receptor KRONOS 200

2.1 A estrutura do receptor

Fig.2.1.1 Estrutura do receptor KRONOS 200.

A unidade possui trs partes: a tampa de proteo; um anel de borracha para vedao e a estrutura
principal. A tampa protege o interior da antena GNSS. O anel de borracha para vedar o equipamento
contra gua e poeira. O visor do painel e teclas de controle esto integrados frente da estrutura
principal, conforme ilustra a Fig. 2.1.1 No fundo existem quatro sadas, uma para a conexo do rdio
interno, uma para sada de dados (serial), uma para conexo do rdio externo, outra para o modem
GSM, alm de um compartimento para a bateria e o carto SIM. Todos os demais componentes do
receptor (dispositivo Bluetooth, placa principal, placa GSM, etc.) esto contidos dentro da estrutura
principal do receptor.
A altura entre sua base e a linha branca de referncia do equipamento de 6,6 cm.

2.2 Sadas

Sada Antena Rdio


Sada GPRS/GSM
Interno (UHF)

Sada
Sada Rdio Externo ou Dados
Bateria Externa

Bateria

Fig. 2.2.1 KRONOS 200 componentes e sadas de comunicao.

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As sadas esto ilustradas na Fig. 2.2.1: a sada esquerda utilizada para a bateria externa e rdio
externo (sada com cinco pinos LEMO)(Fig. 2.2.2), acima dela sada para a antena GPRS/GSM; a
sada direita utilizada para a transferncia de dados entre o receptor e computador ou entre receptor
e a controladora (sada serial de nove pinos)(Fig. 2.2.3). Acima dela sada da antena do rdio interno
(UHF).

Fig. 2.2.2 Conector para receptor 5 pinos (conector LEMO).

Fig. 2.2.3 Conector de sada de dados 9 pinos.

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2.3 Instalao da bateria

Compartimento da Bateria

Bateria

Entrada Carto SIM

Fig. 2.3 KRONOS 200 Compartimento da Bateria

Embaixo do compartimento da bateria encontra-se a entrada para o carto SIM, necessrio quando
utilizada a conexo GSM.
O compartimento da bateria possui indicativos de polaridade (+/-) da mesma para inserir a bateria
correspondente com a posio dos contatos de energia.

2.4 Luzes indicativas de configurao e operao.

Como est na figura 2.4.1 h seis luzes indicativas, cada uma com funes diferentes de configurao
e de operao.

Fig. 2.4.1 Luzes de operao e teclas do KRONOS 200.

Nas luzes de configurao as trs da parte superior so vermelhas e indicam os modos de trabalho e
as trs luzes inferiores so verdes e indicam os modos de comunicao.

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As descries das luzes de operao so as seguintes:

BAT (cor vermelha): Luz da bateria interna (Fig. 2.4.2).

Fig. 2.4.2 KRONOS 200 Luz da bateria interna.

O estado da bateria indicado como segue:


1. Fixo: Carga normal da bateria.
2. Piscando: Carga baixa da bateria.

No caso da luz comear piscar o usurio tem mais ou menos uma hora de uso do equipamento. No
entanto, recomenda-se o tempo de 30 minutos devido ao usurio no visualizar o instante de incio da
alerta de carga baixa e a diminuio no alcance da antena UHF do receptor.

PWR (cor verde): luz da bateria externa (fig. 2.4.3).

Fig. 2.4.3 KRONOS 200 Luz bateria externa.

O estado da bateria externa indicado como segue:


1. Fixo: Carga normal da bateria externa.
2. Piscando: Carga baixa da bateria externa.
No caso da luz comear piscar o usurio tem mais ou menos uma hora de uso do equipamento. Existe
a opo de colocar uma bateria interna para finalizar o levantamento se no estiver trabalhando com o
rdio externo.
Para evitar esta situao em campo recomendado carregar a bateria aps de mais de 8 horas
continuas de uso.

BT (cor vermelha): Luz Bluetooth (Fig. 2.4.4).

Luz Bluetooth

Fig. 2.4.4 KRONOS 200 Luz Bluetooth.

Quando a controladora est conectada com o receptor, esta luz ficar acesa.

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SAT (cor verde): Luz Satlite (Fig. 2.4.5).

Fig. 2.4.5 KRONOS 200 Luz Satlite.

Esta luz mostra a quantidade de satlites rastreados, quando o receptor rastreia os sinais de satlites
luz comear a piscar, o nmero de vezes que piscar corresponde com o nmero de satlites
encontrados.

STA (cor vermelha): Luz de gravao de dados (Fig. 2.4.6).

Fig. 2.4.6 KRONOS 200 Luz STA.

Em modo esttico esta luz piscar enquanto o receptor estiver gravando dados. Em modo RTK, ela
pisca se a comunicao RTK est operando corretamente.

DL (cor verde): Luz do Link de dados (DL) (Fig. 2.4.7).

Fig. 2.4.7 KRONOS 200 Luz Link de dados (DL).

Em modo esttico a luz permanecer acesa nas condies de operao normal. Em modo RTK, esta
luz pisca quando o equipamento estiver transmitindo ou recebendo o sinal UHF interno corretamente.

Tecla : Tecla Funo.


Alterna entre os estados ou modos de operao (esttico, base ou mvel) e os modos de comunicao
RTK (rdio interno, rdio externo ou GSM).

Tecla : Tecla ON / OFF (PWR)


Tecla com funo ligar / desligar e para confirmar as funes selecionadas.

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Ligando o receptor: pressione a tecla at os trs apitos e o receptor ligar.

Desligando o receptor: pressione a tecla at os trs apitos e se apagaro todas as luzes.

Teste de segurana: quando o receptor no estiver trabalhando corretamente, o usurio pode fazer um
teste de segurana para corrigi-lo, seguindo os seguintes passos:
1. Com a aparelho ligado pressione a tecla por mais de 10 segundos inclusive aps as luzes
desligarem.
2. Aps os 10 segundos solte a tecla s quando escutar um apito: o receptor comear fazer o
teste de segurana.

O processo do teste de segurana dura cerca de 1 minuto, o receptor comea a apitar continuamente e
ligar cada luz do painel at completar todas acesas, ao finalizar o receptor inicializar no ltimo modo
de configurao selecionado e em operao normal.

2.5 Configurao do equipamento

Selecionando o modo de trabalho


1. Com a bateria colocada, pressione as teclas + e segure pressionadas at as seis luzes
piscarem ao mesmo tempo (Fig. 2.5.1), logo solte.

Fig. 2.5.1 KRONOS 200 seis luzes piscando simultaneamente.

2. Com a luz STA j piscando, cada vez que apertar a tecla , o modo de trabalho mudar.
3. Com a luz do modo desejado acesa pressionando a tecla o modo confirmado e o receptor
inicia sua operao neste modo.
Modo mvel: quando a luz STA piscar aperte a tecla para confirmar, o receptor se iniciar no modo
mvel:

Fig. 2.5.2 KRONOS 200 Luz Modo Mvel.

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Modo Base: quando a luz piscar aperte a tecla para confirmar, o receptor se iniciar no modo
base:

Fig. 2.5.3 KRONOS 200 Luz Modo Base.

Modo esttico: quando a luz piscar aperte a tecla para confirmar, e o receptor iniciar no modo
esttico:

Fig. 2.5.4 KRONOS 200 Luz Modo Esttico.

Selecionando o modo de comunicao


Depois de configurar o modo de trabalho, pressione a tecla at observar a luz verde piscando e solte;
a seguir, pressione a tecla para selecionar o modo de comunicao desejado. Os modos de
comunicao so na ordem: rdio interno(DL), GPRS/GSM, rdio externo ou interno. Em modo esttico
esta configurao no est disponvel.
Rdio Interno: quando a luz DL piscar aperte a tecla para confirmar e estar operando com o rdio
interno:

Fig. 2.5.5 KRONOS 200 Luz Rdio Interno.

Mdulo GPRS/GSM: quando a luz est piscando, pressione a tecla para confirmar e iniciar o
mdulo GPRS/GSM para comunicao:

Fig. 2.5.6 KRONOS 200 Luz GSM.

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Rdio externo: quando a luz PWR piscar, pressione a tecla para confirmar e estar
operando com o rdio externo:

Fig. 2.5.7 KRONOS 200 Luz Rdio Externo.

Conferindo o modo de operao e comunicao configurado

Pressionando a tecla uma vez pode conferir o modo de operao e comunicao. Existem seis tipos
de modos, explicados a seguir:

Modo esttico: quando pressiona a tecla uma vez e v a seguinte figura, significa que o receptor
opera em modo esttico.

Fig. 2.5.8 Painel KRONOS 200 em modo esttico.

Modo Base e rdio interno: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est no
modo base e utilizando o rdio interno para comunicao.

Fig. 2.5.13 Painel KRONOS 200 em modo Base e Rdio Interno.

Modo Base e GSM: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est em modo base
e utilizando GSM para a comunicao.

Fig. 2.5.14 Painel KRONOS 200 em modo Base e GSM.

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Modo Base e Rdio Externo: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est no
modo base e utilizando rdio externo para comunicao.

Fig. 2.5.12 Painel KRONOS 200 em modo Base e Rdio Externo.

Modo Mvel e Rdio Interno: quando pressiona a tecla e visualizar este painel, significa que o
receptor est em modo mvel usando rdio interno para a comunicao.

Fig. 2.5.9 Painel KRONOS 200 em modo Mvel e Rdio Interno.

Modo Mvel e GPRS/GSM: quando pressiona a tecla e visualiza este painel, o receptor est em
modo mvel e utilizando GPRS/GSM para a comunicao.

Fig. 2.5.10 Painel KRONOS 200 em modo Mvel e GPRS/GSM.

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2.6 Cuidados com a estrutura do receptor

Manter uma proteo externa da unidade (sugesto: filme de pvc) evitando deterioramento na
cor ou riscos e desgaste nas teclas do painel.
Limpar regularmente a superfcie do equipamento com algum produto no abrasivo e tirar os
resduos de poeira ou matrias nas sadas do receptor.
Limpar regularmente o compartimento da bateria e o do chip GSM.
Tenha cuidado ao tirar a bateria interna do compartimento do receptor para evitar quedas.
Temperatura de operao: -25C a 60C. No receptor utilizado como Base evite equipamentos
com altas temperaturas prximos ao receptor e no possvel gere uma sombra para ele com
elementos no metlicos (Tendas, guarda-sol, etc.).
Temperatura de armazenagem: -55C a 85C. Evitar mudanas bruscas de temperatura: depois
da exposio a altas temperaturas durante o dia enteiro no coloque o receptor em ambientes
com ar condicionado.
Proteo contra imerso temporria em profundidade de 1 metro e contra 100% de umidade.
Resistncia a choque: projetado para suportar quedas at 2m do basto em cimento.
Resistncia a vibraes.

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Captulo 3: Rdio externo KRONOS 200

3.1 Introduo aos rdios


A Pacific Crest a provedora mundial lder em links de dados de alto desempenho para a indstria da
Geomtica baseado na aceitao dos seus protocolos de comunicao como o padro para
levantamentos RTK.

Os rdios externos utilizam rede sem fio de alta velocidade para a transferncia de dados cuja taxa de
transmisso pode chegar a 19200 bps, o mesmo faz parte do sistema KRONOS 200 GNSS RTK GPS.

Estes rdios adotam o modo de ajuste GMSK, e tm uma taxa de erro muito baixa (BER). Eles adotam
um modo transparente para a transferncia de dados ao sistema RTK do GPS. A interface de
transferncia de dados do rdio o padro RS-232 (porta serial), que pode fazer a transferncia de
dados com qualquer equipamento terminal que tenha RS-232.

Eles adotam a avanada tecnologia de inicializao sem fio, tecnologia de processamento de dados em
banda que garante uma longa vida operacional. Existem trs faixas de frequncia para rdios PDL, 410-
430MHz, 430-450MHz e 450-470MHz.

O Radio para o GPS Horizon trabalha a faixa 430-450MHz como mostra a tabela 3.1.1.

Os oito canais de rdio e frequncia relativa esto listados na tabela a seguir:

Tabela 3.1.1 Frequncias do Rdio


Taxa
430- 450 MHz
Canais
Canal 1 438,125
Canal 2 440,125
Canal 3 441,125
Canal 4 442,125
Canal 5 443,125
Canal 6 444,125
Canal 7 446,125
Canal 8 447,125

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3.2 Introduo unidade de rdio externo

Tamanho do rdio PDL:


Dimenses: 175 mm x 157 mm x 67 mm
Peso: 1 Kg.
A operao do rdio PDL simples. A luz indicativa do painel de controle mostra o estado do rdio e os
botes e interruptores so os mnimos, para facilitar sua manipulao.

O painel do rdio PDL (Rdio externo)


4. Luz TX
1. CHANNEL
5. Luz RX
2. ON/OFF
3. Luz AMP PWR

Fig. 3.2.1 Painel do rdio PDL.

1. Tecla CANAL (CHANNEL): muda o Canal (frequncias do rdio); apertando esta tecla pode
mudar atravs de 11 canais de rdio (8 habilitados no SurvCE).
2. Tecla ON / OFF: liga / desliga o aparelho.
3. Luz indicativa AMP PWR: quando est ligada, significa que o rdio est trabalhando com
bateria baixa.
4. Luz indicativa TX: a luz pisca a cada segundo quando o sinal de transmisso est trabalhando
corretamente.
5. Luz indicativa RX: a luz pisca a cada segundo quando o sinal de transmisso est recebendo
um sinal de outra estao de rdio que est operando no mesmo canal (frequncia), ser
preciso alterar a configurao de Canal tanto para o PDL como para o receptor Mvel.

Sadas do Rdio PDL externo:

3.Interruptor de Energia
(Alta/Baixa)

2. Sada 5 pinos LEMO


1.Sada Antena

Fig. 3.2.2 Interfaces do rdio

1. Sada Antena: Conector BNC


2. Sada Principal: 5-pinos, para conectar com receptor GPS e bateria.
3. Interruptor de energia

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O interruptor para ajustar o padro de energia do rdio, a luz AMP PWR mostra o nvel de energia do
rdio, quando est ligada significa que o rdio est operando com energia alta, quando no est ligada
sua configurao de energia baixa.

Observao: melhor usar a opo de consumo baixo de energia. O consumo alto duplica a quantidade
de energia utilizada.

3.3 Informaes importantes para o rdio PDL

1. Nunca ligue o Radio Externo sem conectar a Antena externa ao aparelho.


2. No instale este equipamento perto de Torres ou linhas de tenso primaria (Alta tenso).
3. Para o uso do rdio por perodos superiores a 10 horas de operao continua, necessrio a
climatizao do local onde o equipamento esteja montado e o controle da temperatura do
mesmo, para temperaturas superiores a 50 pode se danificar o aparelho ou a antena.
4. O rdio externo poder no funcionar corretamente em reas com redes de alta tenso ou torres
de comunicao.

As recomendaes para a bateria so as seguintes:


Antes de ligar rdio PDL, verificar se o anodo e o catodo (positivo e negativo) esto
conectados corretamente, se estiverem invertidos danificar o rdio.
O rdio PDL possui entrada de 9 16V (tipicamente 13.8V), a energia RF 35W.
O uso do rdio em 35W (Alta) aumenta o consumo da bateria(normalmente a carga dura 24
horas continuas), geralmente 15W o suficiente(opo Low - Baixa); se a interferncia forte,
ento pode selecionar os 35W(opo High - Alta).

Cdigos de erro

O PDL executa uma variedade de testes de inicializao e tempo de execuo para garantir um
funcionamento timo. Os testes incluem ambientais, bem como medies elctricas destinadas a
evitar danos na unidade mantendo uma operao adequada.
No caso de uma condio de erro, um cdigo de erro de 3 dgitos pisca no visor. Os cdigos de erro
comeam com um "E" seguido por dois dgitos numricos indicam o modo de falha.
A lista as possveis condies de erro com os cdigos de erro de PDL:

Cd Erro

E01 tenso externa demasiado elevada


E02 tenso externa muito baixa
E03 tenso externa demasiado baixo para a transmisso
E04 Rover bateria interna necessita de substituio
E05 Rover carga da bateria interna atual muito alta
E06 Rover carga da bateria interna atual muito baixa
E07 temperatura Unidade excede limite seguro para a operao de 35 W
E08 temperatura Unidade excede limite seguro para a operao de 2 W

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E09 Consumo de corrente muito alta para 35 Watts operao Consumo de corrente
E10 muito alto para 2 operao Watt
E11 Erro de checksum
E12 Erro RAM
E13 EEPROM erro
E14 erro FLASH
E16 Synthesizer no bloqueado
E99 erro desconhecido

O que fazer segundo o erro:

E01-E03 verificar a voltagem da bateria ou nvel de tenso de alimentao, verificar os cabos de energia,
recarregar ou substituir a bateria.
Verificar carregador da bateria.
E07-E10 Verifique o cabo da antena e a antena, utilize 19200 como taxa de ligao para reduzir ciclo
de trabalho, selecione o sinal de baixa potncia.
E04-E06, E11-E16, E99 Entre em contato com o setor de suporte.

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Captulo 4: acessrios KRONOS 200

4.1 O Case do KRONOS 200

H duas configuraes de cases para o KRONOS 200; Eles so o case Mvel e o case Base. O
interiores destas Cases so diferentes.
No case Base tem um compartimento para o rdio externo e no case Mvel tem um compartimento para
a controladora.

Fig. 4.1.1 Case do KRONOS 200.

Sugere-se o uso de uma maleta protetora (case) para evitar riscos e danos no transporte dos
equipamentos. Para evitar riscos e danos a case, se possvel, cuidado no manuseio e transporte ou
utilizar uma mala de tecido.

4.2 Bateria e Carregadores

Bateria Receptores

A configurao padro contm duas baterias internas por receptor, um carregador duplo e um
adaptador. As baterias so de ltio, isto , tecnologia que possui uma alta taxa peso-energia em relao
s baterias NiCd (Nquel Cdmio) ou NiMh (Nquel Metal Hidreto), no possui efeito memria, no
preciso carregar a bateria at o total da capacidade e descarregar at o total mnimo, assim como NO
preciso dar uma primeira carga diferenciada e quando no esto em uso elas perdem sua carga
lentamente. A durao no modo RTK cerca de 4 horas e no modo esttico de 6 a 8 horas.

Polos da bateria indicados no


compartimento para a orientao
na sua colocao.

Fig. 4.2.1 Bateria de Ltio.

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O carregador, quando necessrio, recebe as duas baterias ao mesmo tempo. As luzes dele mostram se
a bateria est carregando ou se j est carregada.

Cor Vermelha (Charge): indicativo de que a bateria se encontra carregando.


Verde (Full): indicativo de que a bateria se encontra carregada.

Fig. 4.2.2 KRONOS 200 carregador e adaptador.

As baterias de todos os componentes so do tipo Ltio: estas baterias so facilmente inflamveis e


podem at explodir em altas temperaturas. Nunca a deixe exposta diretamente luz do sol por longos
perodos ou curtos-circuitos. A abertura da carcaa tambm pode fazer com que a bateria se inflame.

O uso de algum dos equipamentos enquanto a bateria est em carregamento tambm causa
aquecimento da mesma, podendo danific-la.

Para conservar a vida til das suas baterias EVITE:

Carregar a bateria sem necessidade;


Utilize a bateria at o esgotamento completo da carga, ou seja, desligamento automtico do
aparelho devido ao trmino de carga;
Aquecer a bateria, pois a mesma sensvel ao calor. Quando a bateria estiver totalmente
carregada, deve ser retirada do carregador.
Guardar a bateria descarregada.
Ligar os carregadores diretamente na tomada, preferencialmente utilize filtros ou reguladores
energia eltrica para evitar picos de energia nos componentes.

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Controladora
A configurao padro da controladora Psion inclui duas baterias, um carregador e uma fonte do
carregador.

Fig. 4.2.3 Baterias e Fonte do Carregador Controladora Psion.

O carregador da bateria da controladora possui uma luz indicativa na cor verde que pisca enquanto se
encontra carregando. Quando a carga da bateria se encontrar completa a luz verde se encontrar acesa.

Luz Verde indicativa de carga

Encaixe da Bateria

Fig. 4.2.4 Carregador Psion.

Para a controladora Psion recomendvel no deixar mais de 4 horas sem bateria para evitar perda
de arquivos temporrios ou instalados posteriormente na coletora.
O sistema Windows CE utilizado e incluso na coletora, trata-se de um sistema pertencente a coletora,
assim o sistema Windows CE no passvel de reinstalao. H somente duas opes: uma para
limpar todo seu contedo e outro para resetar o equipamento, sendo utilizadas as opes Warm e
Cold Reset do menu Iniciar, respectivamente.
Se a coletora apresentar algum bloqueio no sistema e no desligar, retire a bateria por aproximadamente
10 minutos e torne a coloca-la novamente, se o problema persistir contate o suporte tcnico.
Recomenda-se o uso de estojo, capa ou pelcula protetora para a coletora e especificamente para o
teclado e a tela para evitar a deteriorao das letras e problemas no sistema touchscreen.

Assegure-se de prender ou guardar as canetas evitando perde-las no campo.

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4.3 A antena receptora e a antena de transmisso de dados

O GNSS KRONOS 200 adota a antena externa UHF para transferncia de dados entre os receptores
mvel e base, sendo apropriado para os levantamentos em campo. No entanto, o KRONOS 200 possui
uma antena interna UHF para o mesmo tipo de transmisso, as quais se diferenciam pela potncia do
sistema de rdio diretamente relacionado com a distncia de alcance, sendo esta ltima antena
receptora, projetada para ser leve e resistente se comparada a antena externa do rdio PDL, porm
com alcence menor ideal para levantamentos em reas de propores menores.

Evite o uso das antenas com chuva forte ou presena de trovoadas e/ou raio, pois as
antenas podem se transformar em um condutor, similar a um para-raio. Proteja as conexes de
entradas e sadas de comunicao da presena de gua quando o equipamento estiver ligado
para evitar curto circuito.

Fig. 4.3.1 Antena externa UHF de transferncia de dados utilizada no kit do rdio PDL para Base.

Fig. 4.3.2 Antena UHF para rdio interno.

Para conectar a antena interna no receptor certifique-se que a entrada e a antena so UHF.
Para retirar as antenas NO puxe e sim solte a rosca e remova pela parte metlica da conexo para evitar soltar
a proteo plstica exterior da mesma.

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4.4 Cabos

Cabo do rdio
O cabo da bateria externa (PCRR) um cabo de conexo em Y.
utilizado para conectar a unidade base (sada LEMO menor), o rdio de transferncia (sada LEMO
maior) e os conectores para a bateria externa (garra jacar vermelha e preta).

Fig. 4.4.1 Cabo da bateria externa.

Para conectar os cabos (pinos LEMO) verifique os pontos vermelhos indicativos para encaixe.
Para retirar evite puxar as sadas do receptor e o rdio sem primeiro fazer a presso para liberar de
forma segura, sem causar danos ao cabo e seus conectores.

Cabo da controladora

O cabo de comunicao USB utilizado para conectar a controladora e o computador; utilizando o


software Microsoft ActiveSync se seu sistema Windows XP ou uma verso anterior, ou o Windows
Mobile Device Center se seu sistema o Windows Vista ou Windows 7 (Pode descarregar de forma
gratuita estes aplicativos atravs do site da Microsoft).
O cabo para transmisso de dados com entrada USB no computador.
Para conectar este cabo na controladora, fixar os pinos para assegurar com firmeza na coletora evitando
deteriorar a porta fsica de conexo.

Fig. 4.4.2 Cabo de comunicao USB para a controladora Psion.

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Tem um cabo adicional para conectar a controladora Psion e o receptor, no caso de problemas no
dispositivo Bluetooth. Veja na figura. 4.4.3.

Fig. 4.4.3 Cabo de comunicao entre a Controladora Psion e o receptor.

Cabo do receptor

Cabo de comunicao de mltipla funo: este cabo utilizado para conectar o receptor e o computador
para o modo USB de transferncia de dados, ou os modos de configurao serial, atualizao do
firmware ou da licena.

Evite desconectar as entradas do cabo atravs de fora aplicada no meio do cabo para no deteriorar
os plug-in. Na conexo serial procure assegurar os pinos nas laterais para evitar deteriorao da porta
fsica.

Fig. 4.4.3 Cabo de comunicao do receptor com mltipla funo.

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4.5 Outros acessrios: descrio e cuidados.

Os outros acessrios so:

Base nivelante com prumo (Fig. 4.5.1)

Evitar mudanas fortes de temperatura, por exemplo, deixar ao sol durante operaes de campo e
guardar sem ambiente fechado com ar condicionado (carro ou escritrio) em seguida, pois pode
ocasionar mudanas bruscas de dilatao de materiais diferentes e consequentemente haver
vazamento do lquido das bolhas niveladoras devido ao aparecimento de fissuras.
No utilizar os parafusos calantes ao extremo para no espan-los.

Fig. 4.5.1 Base nivelante e adaptador com plumo tico.

Conector entre o receptor e a base nivelante (Fig. 4.5.2)

Utilize sempre o conector na parte inferior do extensor que entra na base para o encaixe correto dos
acessrios e equipamentos.

Fig. 4.5.2 Conector entre a base nivelante e o receptor.

Extenso de 30 cm para base nivelante (Fig. 4.5.3)

Fig. 4.5.3 Extenso de 30 cm para base nivelante (extensor).

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Suporte para a controladora Psion (Fig. 4.5.4)

No apoiar no suporte da coletora e no apertar com excesso de fora os parafusos para fixao.

Fig. 4.5.4 - Suporte para a controladora.

Leitora de cartes (MS, SD, MS, M2, MicroSD e CF) com cabo USB (Fig. 4.5.5)

Este acessrio serve para a maioria dos cartes SD e microSD que seja necessrio descarregar no
computador e exclusivo da Controladora Psion.

Fig. 4.5.5 - Leitora de cartes e cabo USB.

Trena (Fig. 4.5.6).

Sempre carregue esta ferramenta, ela muito til em todas as atividades de campo e a preciso faz a
diferena.

Fig. 4.5.6 Trena.

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Basto telescpico de 2.45 metros (Fig. 4.5.7):

Coloque sempre a proteo da ponta do basto para evitar deteriorao.


Trave regularmente as porcas da rosca que segura altura no basto. O travamento da rosca no
necessita de fora em excesso.
Limpe sempre a vara telescpica antes de guardar para evitar a trava no mecanismo.

Fig. 4.5.7 Basto telescpico de 2.45 metros.

Trip de alumnio, com travas de presso e de rosca. (Fig. 4.5.8)

Evite quedas fortes do acessrio para no deteriorar a base.


No aperte os parafusos das pernas muito forte.

Fig. 4.5.8 Trip de alumnio com trava de presso e de rosca.

Baseado no sistema de trabalho escolhido (Base ou mvel) alguns destes acessrios podem estar
inclusos ou no no case.

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Captulo 5: Operando o KRONOS 200

5.1 A instalao da base e o mvel

Receptor Base

Receptor Movl

Antena de
comunicao

Rdio
externo Controladora

Fig. 5.1.1 Configurao Base e mvel.

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Instalao da Base

1) Instale o trip num local com coordenadas conhecidas ou desconhecidas; fixe o receptor base no
conector.
2) Conecte a antena de transferncia e rdio: utilizando o suporte da base niveladora melhor;
deixe a antena o mais alto possvel, coloque o rdio na posio adequada e ligue o cabo de
comunicao de multipla funco.
3) Verifique que a conexao esteja correta, depois ligue o rdio e a base.

Instalao do Mvel
1) Instale a base, antena receptora e mvel, depois ligue o mvel.
2) Instale o suporte para a controladora, fixe a controladora no suporte, ligue a controladora para
ativar a conexo via Bluetooth, agora pode fazer a configuraco do aparelho.

5.2 Configurao do equipamento

Tecla Funo Tecla PWR e CONFIRMA

Fig. 5.2.1- Teclas do Painel KRONOS 200.

As configuraes dos equipamentos Base e o Mvel podem ser feitas manualmente, seguem os passos
para cada equipamento:

Modo Base

Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, depois pressione para selecionar o modo de operao: para escolher o modo base, aperte
a tecla quando a luz estiver acesa para confirmar. Aguarde alguns segundos e pressione a tecla
por cerca de 5 segundos at uma luz verde piscar e solte, pressione a tecla novamente at
selecionar o modo de comunicao desejado. Para escolher o modo de rdio interno, quando a luz DL
estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher o modo de transmisso GSM, quando a
luz estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher o modo de transmisso de rdio
externo, quando a luz PWR estiver acesa aperte tecla para confirmar.

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Modo Mvel

Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, depois aperte a tecla para selecionar o modo de trabalho mvel, aperte a tecla para
confirmar quando a luz STA estiver acesa.
Aguarde alguns segundos e pressione a tecla por cerca de 5 segundos at uma luz verde piscar e
solte, pressione a tecla novamente at selecionar o modo de comunicao desejado. Para escolher
o modo de rdio interno, quando a luz DL estiver acesa aperte a tecla para confirmar. Para escolher
o modo de transmisso GSM, quando a luz estiver acesa aperte a tecla para confirmar.

Modo esttico

Com o aparelho desligado pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo
tempo, aperte a tecla para escolher o modo de trabalho. Para selecionar o modo esttico aperte a
tecla quando a luz estiver acesa para confirmar.

Ao ligar o receptor, o modo de trabalho o ltimo modo selecionado.

Na configurao RTK possvel mudar os seguintes parmetros do receptor atravs da controladora:


intervalo de gravao, mscara de elevao, altura da antena.
No caso do modo esttico trabalhando sem a controladora o receptor funciona com os parmetros
padro no arquivo "config.ini" da memria do receptor definidos usando o Kronos GNSS Manager.

5.3 Configurao dos receptores para o modo GPRS/GSM

Consideraes importantes:

1. Certifique-se dos nmeros da base e o mvel previamente e coloque os cartes SIM nos receptores.
2. Os cartes SIM devem estar habilitados para conexo de voz e dados, ter crdito disponvel e no
estar bloqueados (o cdigo PIN deve estar desativado).
3. A configurao dos nmeros nos receptores deve ser feita previamente no computador utilizando
somente o cabo serial (Ateno: nunca utilize adaptadores/cabos USB para realizar esse
procedimento).
4. No campo primeiro sempre configure e permita a base operar no mnimo 3 minutos antes de ligar e
configurar o mvel.
5. Se as luzes STA e DL pararem de piscar no receptor mvel significa que a conexo GSM caiu.
Verifique o sinal da operadora no local e reinicie o receptor.
6. Se as luzes STA e DL pararem de piscar no receptor base significa que o servio GSM caiu, precisar
desligar os receptores e fazer o procedimento de configurao novamente.

Configurao dos nmeros no software Kronos GNSS Manager

1. Insira o carto SIM no receptor e abra o programa Kronos GNSS Manager no computador.
2. Conecte o cabo serial na sada de dados do receptor e na entrada serial do seu computador.
3. Pressione as teclas + e aguarde as seis luzes piscarem ao mesmo tempo e solte, depois
pressione para selecionar o modo de operao GSM (luz verde do meio no visor ).
4. No programa Kronos GNSS Manager, clique na aba Network Setting.

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5. Selecione a porta correta onde ligou o receptor (Normalmente COM1 ou COM2) e clique em Open.
6. Selecione GSM e coloque o nmero do mvel e da base.

6
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Fig. 5.2.2 - KRONOS GNSS MANAGER: Configuraes GSM.

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7. Clique em Set e aguarde o aviso de configurao OK como na Fig. 5.2.3.


8. Clique em Close.

8
7 7

Fig. 5.2.3- KRONOS GNSS MANAGER: Verificao de Configurao.

9. Repita este procedimento no outro receptor.

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Configurao e operao em campo.

Aps do procedimento no computador, configure apenas o receptor que ser usado como Base no
modo Base e GSM como mostra a figura (Fig. 5.2.4).

Fig. 5.2.4 - Configurao Base e GSM.

Ligue sua controladora e inicie o programa SurvCE entre no GPS Base e realize a configurao Base-
GSM.
Aguarde cerca de cinco minutos de operao antes de ligar o receptor mvel.
Configure o receptor mvel e GSM como mostra a figura:

Fig. 5.2.5 - Configurao Mvel e GSM.

No programa SurvCE entre no GPS Mvel e realize a configurao Mvel-GSM.


Ao finalizar estas configuraes com as luzes STA e DL piscando em ambos os dois receptores pode
iniciar o levantamento.

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5.4 Funcionamento das Luzes

Modo esttico

A luz estar acesa durante toda a operao. Quando encontra satlites suficientes e o receptor
comea a gravao, a luz STA piscar de acordo com o intervalo de gravao (O padro de 5
segundos) e a luz satlite piscar a quantidade de vezes igual ao numero de satlites encontrados.
Se a bateria externa estiver conectada no receptor a luz PWR ficara acesa registrando a carga.

Modo Base

Depois de configurar o modo, ligue o receptor, a base iniciar o modo de transmissao, a luz link de
dados DL piscar duas vezes cada 5 segundos se for UHF Interno, a luz STA piscar sempre cada
segundo indicando a operacao normal, a luz satlite piscar a quantidade de vezes igual ao numero
de satlites encontrados e a luz ou PWR ficar acesa segundo o tipo de bateria em uso.

Modo Mvel

As Luzes Bluetooth e ficaro acesas durante a operao. A luz satlites piscar de acordo ao
numero de satlites encontrados. A luz link de dados DL piscar com uma frequncia de 1 segundo,
enquanto a luz de gravao STA piscar com uma frequncia de 5 segundos, confirmando a
comunicao normal RTK.

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5.5 Como descarregar no modo esttico

Para uma conexo correta entre o receptor e o computador, siga os procedimentos descritos na
continuao:

1. No computador abra o programa Kronos GNSS Manager na aba GPS Setting:

Fig. 5.5.1 Kronos GNSS Manager Aba GPS Setting.

2. Conecte o cabo na sada de comunicao do receptor (sada 9 pinos), a seguir conecte na sada
USB do computador. A barra de tarefas do computador se mostrar assim:

Fig. 5.5.2 Barra de tarefas de Windows incluindo o receptor.

3. Ao Windows reconhecer a unidade na interface do Kronos Manager selecione a opo Import


Record Data:

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Fig. 5.5.3 Kronos GNSS Manager.

4. Nesta interface selecione a caixa do arquivo desejado e a caixa da opo Rinex para ele
automaticamente gerar o arquivo Rinex (O, N, G) na mesma pasta. A seguir defina a pasta de
destino procurando no boto
5. Para iniciar a transferncia clique em OK.

4
5

Fig. 5.5.4 Kronos GNSS Manager Menu Import Record Data.

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6. Para finalizar o procedimento clique em OK novamente.


Os arquivos na Fig. 5.5.5 representam na ordem: o arquivo com extenso .DAT o arquivo bruto
do GPS, os arquivos com extenso O,N,G so os componentes do arquivo Rinex do receptor
utilizados no ajuste ou ps processamento.

Fig. 5.5.5 Kronos GNSS Manager Arquivos GPS Importados.

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5.6 Como converter arquivos em RINEX

Para a converso dos arquivos nativos do GPS instale o programa DattoRinex.


Realize os seguintes passos:
Etapa 1. Abra o programa DattoRinex, em File Type selecione com a seta a extenso *.DAT. e
selecione sempre a opo Glonass.

Fig. 5.6.1 DattoRinex Configuraes da Etapa 1.

Etapa 2. Clique em Input Path e selecione os arquivos nativos do GPS para converso; em Output
Path pode escolher uma pasta diferente para salvar os arquivos em RINEX, porm,
possvel tambm salvar os arquivos convertidos na mesma pasta ao selecionar a opo
Input=Output (Fig. 5.6.3).

Fig. 5.6.2 DattoRinex Configuraes da Etapa 2(Locais Diferentes).

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Fig. 5.6.3 DattoRinex Configuraes da Etapa 2(Mesmo Local).

Etapa 3. Selecione os arquivos da pasta que precisa converter clicando no nome ou clique em Select
All no caso que sejam todos; clique em Convert, agora os arquivos convertidos aparecem
frente e automaticamente salvos na pasta escolhida.

Fig. 5.6.4 DattoRinex Configuraes da Etapa 3.

5.7 Licena do Receptor

Todo receptor possui um cdigo de 31 dgitos que define sua licena de operao.
Para visualizar ou corrigir o serial do seu equipamento conecte o receptor com bateria via serial ao
computador, abra o Kronos GNSS Manager e selecione Register, selecione a aba Via Serial, clique em
Open e confira o cdigo.

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Captulo 6: Recomendaes e cuidados

6.1 Recomendaes e cuidados na instalao no campo


1. Instale a Base num local seguro e preferencialmente na parte mais alta da rea de trabalho. Proteja
de animais, rede eltrica primria ou paredes que impeam a comunicao RTK e proporcione,
sempre que possvel, sombra nos equipamentos que geram mais calor e necessitem de dissip-lo,
por exemplo, o Rdio PDL (externo).
2. Se o dia est escuro procure deixar os equipamentos protegidos de chuva com plstico (toucas-
plsticas) ou guarda-chuva de forma que no ocasione interferncia na comunicao e coleta de
informaes.
3. Fixe os ps do trip firmemente no terreno e no caso da antena externa certifique-se de posicion-
la em uma altura que no gere riscos de queda, por exemplo, devido ao do vento.
4. Execute a montagem dos componentes, tais como antenas, cano extensor e base nivelante aos
receptores em apoio firme (Case) prximo ao solo para evitar quedas. Com a montagem completa
dos acessrios, transporte e fixe o conjunto como um todo ao trip utilizando o parafuso de
fixao. Por nenhum motivo deixe a base nivelante sem parafusar no trip, evitando quedas.
5. Sob chuva direta desligue os equipamentos sem proteo para evitar curtos nas entradas de
antenas e conexes devido a transmisso de energia.
6. Na presena de trovoadas e raios no utilize o equipamento, principalmente a antena externa, pois
sua estrutura poder se tornar um para raios devido as suas caractersticas fsicas.
7. Verificar se as conexes esto todas corretas e conectadas, s depois ligue o Rdio PDL e o
receptor.
8. Sempre aguarde at o terceiro apito na inicializao do receptor para acessar a comunicao na
coletora.
9. No receptor mvel no se esquecer de conectar a antena receptora e certifique-se de ter fixado o
sistema de rosca at o fim. Ligue aps configurar o receptor Base e verifique sempre a
configurao de operao com a tecla F. Aguarde o terceiro apito de operao, como na Base,
para dar incio as configuraes do receptor mvel.
10. Instale o suporte para a controladora no basto, fixe a controladora no suporte, se no for utiliz-lo
utilize algum elemento que assegure a controladora no corpo para evitar queda no campo.
11. No caso de qualquer acidente, no tente consertar o equipamento sozinho, se tiver gua seque e
ligue imediatamente para nosso suporte.

6.2 Dicas e tcnicas para melhor desempenho do seu Kronos 200

Antena

A colocao da antena fundamental para um bom desempenho. Atente-se para repentina perda de
posicionamento confivel para distncias de at aproximadamente 200 metros, ocasionalmente devido
a falta da antena interna no receptor mvel.
O alcance e cobertura das transmisses de rdio das correes diferenciais so diretamente
proporcionais altura da antena de transmisso e recepo. Sempre que possvel, escolha um local de
estao de referncia que proporcione o mximo de vantagem posicional do terreno para obter-se a
melhor qualidade de transmisso possvel. Utilize sempre que necessrio o mastro de antena
telescpica para elevar a antena o quo necessrio, porm de forma prtica e segura devido as
caractersticas do terreno e das condies do vento.

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Fontes de Alimentao
Manter as baterias totalmente carregadas e preparadas para uso, seja a bateria externa para o
receptor da Base e do Rdio PDL como as baterias internas do receptor Mvel para conseguir o
melhor sinal.

Exposio energia de radiofrequncia


Os produtos de rdio PDL so projetados para cumprir a seguintes normas nacionais e internacionais
no quesito exposio de seres humanos energia eletromagntica de radiofrequncia:
FCC Relatrio e Ordem FCC 96-326 (agosto de 1996)
American National Standards Institute (C95.3-1992)
Conselho Nacional de Proteo Radiolgica e Mensurao (NCRP - 1986)
Comisso Internacional sobre No-Ionizantes Proteo Radiolgica (ICNRP - 1986)
Comit Europeu de Normalizao Eletrotcnica (CENELEC)
Para garantir o desempenho ideal do rdio e assegurar que a exposio energia de Rdio Frequncia
(RF) esteja dentro das orientaes nos padres acima, os procedimentos operacionais a seguir devem
ser observados:
NO operar um transceptor quando algum est dentro da distncia indicadas abaixo da antena.
1 m (cerca de 40 polegadas) para PDL HPB 35 Watts
30 cm (aprox. 12 polegadas) para PDL Watt 2 LPB
15 cm (aproximadamente 6 polegadas) para PDL LPB 1/2 Watt
NO opere o Rdio a menos que todos os conectores estejam seguros, corretamente conectados e em
bom estado.
NO opere o Radio com a antena danificada. Se uma antena danificada entrar em contato com a pele,
pode causar uma pequena queimadura.
NO opere o equipamento perto de redes eltricas ou em uma atmosfera explosiva eletricamente ou
um campo magntico (Linhas primrias de transmisso de energia).
NO opere o Rdio fora do intervalo de temperatura do equipamento: (-30 a 60 C)

Anexo 1: Preguntas Frequentes


1. Em qual ordem devo ligar os equipamentos?
Resposta: Primeiro ligue a base e configure-a. Em seguida pode ligar a unidade mvel.

Observao: Quando estiver trabalhando modo GSM, certifique-se de aguardar pelo menos 3 minutos
antes de ligar a unidade mvel.

2. O receptor configurado em modo esttico no grava os dados, no est rastreando mais de trs
satlites e as luzes vermelhas ficam piscando.
Resposta: A memria interna do receptor est cheia, por favor, apague alguns arquivos para liberar
espao.

3. Para processar meus dados do GPS devo converter o arquivo bruto?

Resposta: Sim, o arquivo bruto (. DAT) no reconhecido pelo programa de processamento, deve-se
converter este arquivo em RINEX pelo programa Dattorinex.

4. Ao conectar o receptor no computador no aparecem as pastas com os dias de rastreio.

Resposta: Verifique se seu computador est protegido contra vrus e realize um escaneamento no
computador. Caso no resolva ser necessrio formatar ou conectar o receptor em outro computador.

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5. Quais so os parmetros da antena do GPS KRONOS 200?

Resposta: os parmetros NGS so:

Nome NGS : SA7224 - V3.0


Raio : 93.0mm
L1 offset : 88.4mm
L2 offset : 92.4mm
SHMP offset : 5.9mm

6. As luzes do rdio externo e interno ficam piscando e no est recebendo correo diferencial.

Resposta: O cdigo serial expirou, por favor, entre em contato conosco para obter um novo cdigo.

7. No estou conseguindo conectar a controladora com o receptor via Bluetooth.

Resposta: Em modo esttico o Bluetooth desativado, mude o modo de operao.


Se estiver em modo mvel ou modo base e o Bluetooth ainda no funciona, por favor, realize um teste
de segurana.
Se o problema persistir, revise a configurao no arquivo config.ini, pode ter algum formato errado, por
favor entre em contato conosco para um novo arquivo config.ini.

8. O receptor est em modo mvel e modo de comunicao GSM, o carto SIM est colocado na entrada
baixo a bateria. Mas o aparelho no est lendo o carto SIM.

Resposta: Cada SIM tem um nmero PIN, este deve ser desabilitado. Assegure-se no celular que o
carto SIM tem credito suficiente para a conexo a internet.

9. Por que ao conectar a controladora ao computador, ela no reconhecida?

Resposta: se o sistema operacional do seu computador Windows XP, necessrio instalar


primeiramente o programa Microsoft ActiveSync do site:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=9e641c34-6f7f-404d-a04b-
dc09f8141141&displaylang=pt-br
Se seu sistema o Windows 7, instale o programa Windows Mobile Device Center 32 ou 64 bits segundo
seu sistema, pode fazer seu download do site:
Sistema 32 bits: http://baixaki.com.br/download/windows-mobile-device-center.htm
Sistema 64 bits:

10. O receptor Base ou Mvel est apresentando um comportamento diferente nas luzes de operao
e no fixa a coordenada.

Resposta: verifique se seu computador est protegido contra vrus e realize um escaneamento no
receptor. Caso no resolva ser necessrio formatar a memria do mesmo e fazer novamente o teste.
Se os problemas persistem entre em contato com o suporte.

11. Estou realizando um levantamento com Radio Externo PDL e meu receptor Mvel fica autnomo
com menos de 1 km de distancia Base.

Resposta: Abra o SurvCE>Equipa>GPS Base> Aba RTK e clique no boto.

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Confira e desmarque as opes Forward Error Correction e confirme.

Realize a comunicao RTK novamente e confira o status, se o problema persisir consulte o suporte.

12. Meu rdio no est transmitindo correes, a luz Tx no pisca.

Resposta: A configurao do sistema de coordenadas est errada. Escolha outro sistema de


coordenadas e faa novamente a conexo e configurao com o receptor Base.

13. Meu rdio externo est transmitindo correes (luz Tx piscando), mas meu receptor mvel no
consegue uma posio fixa.

Resposta: Resposta: Abra o SurvCE>Equipa>GPS Base> Aba RTK, na opo Baud escolha 19200.

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14. Ao armazenar um ponto estou obtendo a mensagem de erro: Nenhuma leitura de perfundidade.
Armazenar ponto de qualquer maneira?

Resposta: V na aba Equipa > Equi. Adi... > Depth Sounder e desmarque a opo Ativo.

14. Ao descarregar os dados do receptor, a hora e/ou data do arquivo .DAT no corresponde ao
levantamento.

Resposta: A configurao de fuso horrio est errada. Conecte o receptor abra a memria dele e clique
duas vezes no arquivo CONFIG.INI. Localize a linha timezone e altere o valor para 15.

timezone = 15

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Anexo 2: Especificaes GNSS Geodsico KRONOS 200 RTK


ESPECIFICAES GPS GEODSICO KRONOS 200 GNSS
Memria interna 4GB (15 dias no modo esttico com frequncia de 1Hz)
Nmero de canais 220
Sinais Rastreados
GPS L1 C/A, L2E, L2C, L5 simultneos
GLONASS L1 C/A, L1 P, L2 C/A (GLONASS M), L2 P simultneos
SBAS L1 C/A, L5 simultneos
GIOVE-A L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 simultneos
GIOVE-B L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 simultneos

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B1 (QPSK), B1-MBOC (6, 1, 1 / 11), B1-2 (QPSK), B2 (QPSK), B2-


COMPASS
BOC (10, 5), B3 (QPSK), B3BOC (15, 2.5), L5 (QPSK).
Tempo de inicializao 60 segundos
Reaquisio do sinal 1 segundo
Tempo de inicializao do sinal 20 segundos
RTK
Taxa de sada At 50 Hz para dados brutos e sadas de posio
Medidas com pouco rudo GNSS Preciso inferior a 1mm em banda de 1Hz.
Rastreamento em baixas SIM.
elevaes
Mdulo GSM
Placa GSM/GPRS SIEMENS MC75i
Banda nica Operao em 800 MHz.
Banda dupla Operao em 900 MHz e 1800 MHz.
Banda tripla Operao em 800, 900 MHz e 1800 MHz.
Pacote de servio de dados CLASSE 10.
GPRS
Taxa de transmisso 85.6 Kbit/s.
Protocolo TCP/IP incorporado Suporta mltiplos links, oferece resposta ACK e cache de grande
capacidade.
Dispositivos de conexo
Conectores I / O: Porta Serial de 9 pinos com taxa de transmisso de at 115.200kbps e interfaces
LEMO de 5 pinos.
Cabo de comunicao via USB com o PC.
Bluetooth com velocidade de 2.4GHz e Alcance mximo de 50 Metros.
Rdio Interno
Opes de Alcance 410 - 430MHz, 430 - 450MHz ou 450 - 470MHZ (Emisso e
Recepo).
Sinal GSM/GPRS Alcance mximo de 70 Km.
Protocolo de Transmisso
Referncias de sada CMR+, CMRX, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1.
ASCII (NMEA-0183 GSV), AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT,
Informaes de navegao GGK, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT, PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS,
GSOF.
Suporte para Celulares Externos Para operao com RTK e VRS (opcional).

Acurcia
Ps-Processado Horizontal 3mm 1 ppm (RMS)
Ps-Processado Vertical 5mm 1 ppm (RMS)
RTK Horizontal 1cm 1 ppm (RMS)
RTK Vertical 2cm 1 ppm (RMS)
Preciso Diferencial Ps- 0,45m (CEP)
Processado
Preciso de Posicionamento 1.5m (CEP)
RTK
Preciso de Posicionamento Menor que 5m (3D RMS)
SBAS
Alimentao
Entrada Externa De 9 a 15 V com proteo a sobrecargas
Voltagem 7.2 V
Modo Esttico: Maior que 6 horas.
Tempo de Operao
Modo RTK: Maior que 4 horas.
Tempo de Recarga Menor que 7 horas

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Consumo de Energia Menor que 3.8 W


Tempo remanescente 1 Hora (Com a luz da bateria piscando)
Caractersticas Fsicas
Temperatura de Operao -25C a 60C
Temperatura de Armazenagem -55C a 85C
Proteo contra poeira, imerso temporria de 1 metro e contra
Proteo
100% de umidade.
Resistncia a vibraes e projetado para suportar quedas de 2m do
Resistncia
basto em relao ao solo.
Tamanho Altura: 96mm x Dimetro: 186mm
Peso do receptor 1.2 Kg com bateria interna e antena de rdio padro UHF

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