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Revista Educao Agrcola Superior

Associao Brasileira de Educao Agrcola Superior - ABEAS - v.30, n.2, p.83-89, 2015.
ISSN - 0101-756X - DOI: http://dx.doi.org/10.12722/0101-756X.v30n02a04

PROJETO, FABRICAO E ANLISE DE EQUIPAMENTOS


DIDTICOS PARA A DISCIPLINA MECNICA DOS SLIDOS
Jefferson R. S. da Silva1, Csar A. C. Mndez2, Hugo M. Tavares Junior3,
Marcos D. dos Santos4 & ngel S. M. Rodrguez5

RESUMO
Este trabalho retrata a atual situao de algumas universidades brasileiras, onde o ensino das prticas de laboratrio sofre com
a falta de equipamentos essenciais para sua realizao. Com essa necessidade, veio busca por uma alternativa vivel para
realizao destas prticas a baixos custos, logo, o trabalho mostra um projeto de equipamentos para realizao de ensaios
mecnicos de materiais, consistindo em cinco equipamentos especficos, que devero ser utilizados de forma didtica, auxiliando
no aprendizado dos alunos de engenharia dos cursos de Mecnica, Civil, Agrcola, entre outros. So eles os ensaios de Toro
em barras circulares, Flexo Oblqua, Estruturas Hiperestticas, Barras Quebradas e de Estabilidade de Colunas Metlicas. Para
garantir a confiabilidade na utilizao dos equipamentos fez-se uma comparao dos resultados obtidos experimentalmente com
os tericos e por meio de MEF (Mtodo dos Elementos Finitos), com isso foi verificado que possvel a utilizao dos mesmos
com o intuito de apoiar a metodologia de ensino da disciplina mecnica dos slidos e contribuindo para o ensino e aprendizado
dos discentes.

PALAVRAS-CHAVE: ensaios mecnicos, flexo oblqua, colunas metlicas, barras quebradas

DESIGN, MANUFACTURE AND ANALYSIS OF EDUCATIONAL


EQUIPMENT MECHANICS DISCIPLINE OF SOLID
ABSTRACT
This work depicts the current situation of some Brazilian universities where the teaching of laboratory practices suffer from
a lack of essential equipment for its realization.With this need came the search for a viable alternative to carrying out these
practices at low cost, so the work shows a design of equipment for mechanical testing of materials, consisting of five specific
equipment to be used in a didactic way, assisting in the learning of students of Mechanical Engineering courses Civil others.
They are the torsion tests in circular bars, Bending Oblique, statically indeterminate structures, Broken Bars and Metal Columns
stability.To ensure reliability in the use of equipment made a comparison of the experimental results with the theoretical and
through FEM (Finite Element Method), it was found that the use of the same in order to support the methodology it is possible
of the mechanical discipline of solid teaching and contributing to the teaching and learning of students.

KEY WORDS: mechanical testing, oblique bending, metal columns, broken bars

1
Bacharel em Engenharia mecnica, UEA, Manaus-AM. Fone: (92) 99250-8358, eng.jeffersonrenan@gmail.com
2
Dr. Professor de Engenharia Mecnica, UEA, Manaus-AM. Fone: (92) 98166-7006, cachagoyen@gmail.com
3
Dr. Professor de Engenharia Mecnica, UEA, Manaus-AM. Fone:(92) 99152-2692, htavaresjr@yahoo.com.br
4
MSc. Professor de Engenharia Mecnica, UEA, Manaus-AM. Fone: (92) 98147-8343, marcosdantas73@hotmail.com
5
Dr. Professor de Engenharia Mecnica, UEA, Manaus-AM. Fone: (92) 98176-1056, angelmr@gmail.com
84 Jefferson R. S. da Silva et al.
INTRODUO MATERIAIS E MTODOS

Os cursos de graduao no Brasil constantemente tem Buscamos um modo de desenvolver equipamentos


passado por problemas na pratica de ensino, onde a parte que pudessem ser projetados e fabricados no ambiente
prtica vem sendo deixado oculto e com pequena expresso universitrio utilizando os laboratrios de manufatura
nas disciplinas profissionalizantes, porm, no mercado assistida por computador e processos equivalentes
atual, a necessidade de se formar um profissional capaz de produo de mquinas como Elementos de Mquinas,
interpretar as dificuldades que surgem no mbito profissional Soldagem, Usinagem Convencional, Metrologia entre
de sua vida cada vez maior, porm ainda no h uma outros. Para isso foram definidos materiais para fabricao,
preocupao por partes de algumas universidades, onde so dimenses entre outros requisitos necessrios para projetos
formados profissionais limitados s teorias e sem ao menos mecnicos.
ter vivenciado a parte bsica da prtica no decorrer de sua
vida escolar. Ensaio de estabilidade de colunas metlicas
Desta forma cada vez maior a responsabilidade dos Os objetivos deste ensaio so: determinar experimentalmente
envolvidos que desejam um ensino de maior qualidade, o valor da carga crtica para diferentes tipos de apoios em
visando um futuro com qualidade profissional e pessoal. Os colunas metlicas; comprovar a verdade dos mtodos tericos
estudantes de engenharia buscam alternativas para suprir a para a determinao da carga crtica; verficar visualmente
falta de laboratrios em suas universidades, seja buscando a forma caracterstica que a coluna expressa ao perder
contato com as indstrias, seja arcando com o elevado custo de estabilidade assim como ensinada na teoria e comprovar os
cursos prticos fora do mbito da universidade. valores do coeficiente de diminuio de comprimento para
A elaborao de um projeto mecnico que visa o apoio diferentes condies de apoio.
metodolgico disciplina mecnica dos slidos, esta que tem Para realizao deste ensaio faz-se necessrio os seguintes
um papel de grande importncia para indstria de construo materiais: pesos padres calibrados, relgios comparadores,
de mquinas, pois os problemas mais complexos se solucionam corpo de prova com dimenses pr-definidas, suporte para
com a ajuda desta disciplina. A disciplina tem um carter bsico cargas e o guia de passo a passo dos ensaios. As cargas so
especfico, cujos objetivos principais so: ensinar os estudantes colocadas uma a uma no suporte at que o corpo de prova
com a ajuda de meios auxiliares e equipamentos didticos perca sua estabilidade, sendo possvel a verificao visual
a compreender de uma forma prtica os diferentes tpicos deste fenmeno.
que esto contidos na matria estudada. J os equipamentos Do estudo da resistncia de materiais podem-se conhecer
propostos necessitam ter credibilidade para sua utilizao, para os trs requisitos bsicos que devem possuir os elementos
isso utilizao de mtodos conceituados como MEF (Mtodo de mquinas e as estruturas para manterem sua capacidade
de Eleentos Finitos), modelagem matemtica e anlise de trabalho de forma tima. Esses trs requisitos so:
experiemental vo ajudar a provar que os equipamentos podem Resistncia, Rigidez e Estabilidade. Neste caso se far
ser usados como ensaios mecnicos didticos dos materiais. referncia somente a estabilidade das barras comprimidas.
Sendo que o mtodo MEF, no utilizado com frequncia para Abaixo temos algumas equaes que esto envolvidas neste
esta finalidade. ensaio, so elas:

Descrio do equipamento: 1. Corpo de prova para ensaio; 2. Porca de auxiliar; 3. Apoio superior; 4. Estrutura metlica; 5. Apoio mvel superior; 6. Pesos; 7. Parafuso guia; 8. Porca principal; 9. Base; 10.
Parafuso de fixao; 11. Tensores; 12. Suporte dos pesos.
Figura 1. Equipamento fabricado para ensaio de estabilidade de colunas metlicas, Fig 1A. Prottipo, Fig. 1B. Modelo em
CAD. E Fig. 1C, Fig. 1D e Fig. 1E. So formas caractersticas ao perder estabilidade com =1, =0.7, =0.5, respectivamente
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Pcrt corpo de prova com dimenses pr-definidas, suporte para


P= cargas e o guia de passo a passo dos ensaios. Aplicam-se as
e
cargas sobre o suporte uma a uma, analisando o resultado do
deslocamento no relgio comparador e anotando os valores no
caderno.
=
i min Caracterizam-se por flexo oblqua quando h momento
fletor atuando nos dois planos principais da viga. Para se
caracterizar geometricamente a flexo oblqua, determina-
I min se a linha neutra e verifica-se se o ngulo (formado pela
i min =
A linha neutra com o eixo das ordenadas) diferente do ngulo
(formado pelo vetor de momento resultante com o eixo
das ordenadas) e se o vetor linha neutra no coincide com o
b h3
I= vetor de momento resultante. Logo algumas equaes que
12 relacionam este ensaio so:
em que:
P - carga terica; P.3 1 1
=v . +
Pcrt - carga crtica; 6.E I x I y
e - fator de segurana;
- ndice de Esbeltez;
- coeficiente de diminuio de comprimento; P.3 1 1
=h .
- comprimento; 6.E I y I x
imin - raio de giro mnimo;
Imin - momento de inrcia mnimo;
A - rea da seco transversal; t = v 2 + h 2
I - momento de inrcia;
b - dimetro da seco transversal;
h
h - espessura. = Arctg
=
v
Ensaio de flexo oblqua
Os objetivos deste ensaio so: determinar os deslocamentos em que:
vertical v e horizontal h do centro de flexo de uma vga v - desl. vertical;
submetida flexo oblqua; determinar a direo da linha neutra h - desl. horizontal;
e do deslocamento total; construer o grfico de distribuio Ix - momento de inrcia com relao ao eixo x;
de tenses normais e comparar os resultados experimentais Iy - momento de inrcia com relao ao eixo y;
obtidos com os resultados tericos. P - carga aplicada;
Para realizao deste ensaio faz-se necessrio os seguintes - comprimento;
materiais: pesos padres calibrados, relgios comparadores, E - mdulo de elasticidade;

Descrio do equipamento: 1. Cilindro; 2. Parafuso prisioneiro; 3. Viga (angular); 4. Pino de Rotao; 5. Coluna; 6. Parafuso de fixao; 7. Calo; 8. Base.
Figura 2. Equipamento fabricado para ensaio de Flexo Oblqua, Fig.2A. Modelo em CAD. Fig 2B. Prottipo. Fig. 2C.
Diagrama de esforos. Fig. 2D. Distribuio de tenses normais
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t - desl. total; E - mdulo de elasticidade;
- ng. de flexo oblqua. I - momento de inrcia;
H - espessura;
Ensaio de Prtico hiperesttico para determinao dos S - rea;
deslocamentos - comprimento;
Os objetivos deste ensaio so: determinar experimentalmente Mfmax - momento fletor mximo;
os deslocamentos em um ponto do portico simtrico plano Wx - mdulo da seco em relao ao eixo X;
e comparar os resultados experimentais com os resultados max - tenso mxima;
obtidos teoricamente com o mtodo de Vereschaguin. [] - tens. admissvel.
Para realizao deste ensaio faz-se necessrio os seguintes
materiais: pesos padres calibrados, relgios comparadores, Ensaio de Toro em barras circulares
corpo de prova com dimenses pr-definidas, suporte para Os objetivos deste ensaio so: determinao do mdulo de
cargas e o guia de passo a passo dos ensaios. Aplicam-se elasticidade de segunda ordem ou a distoro e comprovao
as cargas sobre os suportes uma a uma de forma simtrica, da veracidade da Lei de Hooke durante a toro.
analisando o resultado do deslocamento com o relgio Para realizao deste ensaio faz-se necessrio os seguintes
comparador no ponto e anotando os valores no caderno. materiais: pesos padres calibrados, relgios comparadores,
No estudo preliminar do tema Sistemas Hiperestticos corpo de prova com dimenses pr-definidas, suporte para
no desenvolvimento da disciplina mediante aplicao de aulas cargas e o guia de passo a passo dos ensaios. Aplicam-se as
tericas, aulas prticas e estudo individual, o aluno aprende que cargas sobre o suporte uma a uma, analisando o resultado
para desenvolver qualquer sistema hiperesttico necessrio do deslocamento dos dois pontos no relgio comparador e
que se elimine sua hiperasticidade, ou seja, calculam-se os anotando os valores no caderno.
valores reais das foras que representam o efeito das ligaes Denomina-se toro a deformao que uma barra sofre em
adicionais impostas ao sistema. Pelo mtodo das foras meio ao de um par de foras que atuam no plano da seco
substitumos as ligaes adicionais por foras unitrias em transversal.
um sistema chamado equivalente e depois, baseando-se no Denomina-se ngulo de giro () da barra, o giro de uma
teorema dos deslocamentos recprocos (Teorema de Maxwell) seco transversal com respeito outra seco tomada como
e aplicando a Lei de Hooke, estabelecemos um sistema de referncia, existindo entre elas um comprimento determinado.
equaes chamadas equaes cannicas. As equaes Se traarmos uma paralela CB a AB, aparecer o ngulo
relacionadas a este ensaio so: formado por CB e A o qual se denomina ngulo de
deslocamento relativo ou deformao angular.
1 Na teoria da toro em barras circulares aplicou-se a
=
A [ ] hiptese das seces planas ou de Bernoulli. As equaes
E.I
relacionadas a este ensaio so:
1 h.s. h.s. P.C
=A Mt =
E.I 3 2 2

M fmax 2.M tmax


=
max [ ] P
Wx C

M fmax Wx [ ] Mt
=
k2
em que:
A - deslocamento no ponto A; = k1 (e1 e 2 )

Descrio do Equipamento: Prtico (3); Barras para aplicao de cargas no plano horizontal (2); Estrutura metlica (1); Suporte das polias (4); Base (5).
Figura 3. Equipamento fabricado para ensaio de Prtico hiperesttico para determinao dos deslocamentos, Fig. 3A. Modelo
em CAD. Fig. 3B. Prottipo. Fig. 3C. Momentos reais e Fig. 3D. Momentos unitrios
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Descrio do Equipamento: 1- Barra; 2- Apoios; 3- Vigas de aplicao das cargas; 4- Porta-roldanas; 5- suporte; 6- cabos; 7- braos de medicos nos pontos A e B.
Figura 4. Equipamento fabricado para ensaio de Toro em barras circulares, Fig. 4A. Modelo em CAD. Fig. 4B. Prottipo. E
Fig. 4C. Diagrama de anlise dos deslocamentos

E nas seces transversais de suas barras. No caso geral, aparecem


G= foras Normais (N), Cortantes (Q), Momentos Fletores (Mf)
2.(1 + )
e Momentos torores (Mt), porm se estes ltimos existem,
podem desprezar-se os efeitos de N e Q por serem muito
med pequenos em comparao com os momentos.
Gp =
med Para conhecer os deslocamentos de um ponto qualquer
de uma viga, de forma geral, pode se utilizar vrios mtodos:
em que: equao universal da viga elstica, mtodo de Mohr e mtodo
Mt - momento toror; de Vereshiaguin. Como se sabe, este um mtodo grfico-
P - carga aplicada; analtico derivado do mtodo de Mohr, onde a condio surge
Mtmax - momento toror mximo; para possvel aplicao, de que a rigidez (Ei ou Gip) das
- ngulo de toro experimental; diferentes seces da barra se mantenha constante em todo
G - distoro terica; comprimento da seco.
Gp - distoro prtica; As equaes relacionadas a este ensaio so:
k1 - valor experimental;
1 1 h.s.
e1 - deslocamento experimental. Bz
= [=
]
E.I z E.I z 3
Ensaio de Barras quebradas
Os objetivos deste ensaio so: determinao do 1 1
deslocamento vertical e horizontal de dois pontos de uma barra =
Ax [ ] + [ ]
E.I x G.I p
quebrada e comprovao dos resultados experimentais com os
resultados tericos calculados pelo mtodo de Vereschaguin.
No caso de uma barra quebrada submetida a uma carga 1 h.s. 1
=
[ h.s. ]
externa podem apresentar diferentes tipos de esforos internos E.I x 2 G.I p

Descrio do Equipamento: 1- Barra no linear (quebrada); 2- mancal rgido; 3- pesos padres; 5- porta-roldanas.
Figura 5. Equipamento fabricado para ensaio de Barras quebradas, Fig. 5A. Modelo em CAD. Fig. 5B. Prottipo. Fig. 5C, Fig.
5D e Fig. 5E. Diagramas de anlises dos deslocamentos, respectivamente
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Mtodos de anlise
O projeto e a fabricao de equipamentos atualmente
necessitam ganhar credibilidade por meio de anlises tcnico-
cietficas para comprovao de eficincia na utilizao dos
equipamentos, portanto buscaram-se normas e procedimentos
para caracterizar e provar a eficincia dos mesmos. Utilizando
a anlise experimental como a forma real dos testes, podem-
se obter os resultados de forma a compar-los com outros
mtodos de anlises. Figura 8. Anlise em MEF do ensaio de Prtico
Assim outro mtodo abordado foi anlise terica e hiperesttico, definio da malha da estrutura e coleta dos
matemtica dos ensaios, utiilizando para isso a explorao dados para deslocamento horizontal, respectivamente
de teorias matemticas relacionadas a cada ensaio como, por
exemplo, a Lei de Hooke, Mtodo de Vereschaguin, Mtodo
das Foras, entre outros.
Outro mtodo que se usou para mostrar a credibilidade dos
equipamentos foi o mtodo de anlise por elementos finitos
(MEF) utilizando o software Autodesk Inventor verso do
estudante 2015, onde se cria o modelo do equipamento em
CAD, em seguida utilizou-se o mtodo MEF com as condies
de parmetros iguais as utilizadas na anlise experimental,
descrevendo material, condies de apoio, definies de Figura 9. Anlise em MEF do ensaio de toro em
contato, aplicao de cargas e definio do tipo e tamanho de barras circulares, definio da malha da estrutura
malha, assim, caso no haja problemas no modelo, pode-se e coleta dos dados para deslocamento vertical,
fazer a anlise e coleta dos resultados. respectivamente

Figura 6. Anlise em MEF do ensaio de estabilidade Figura 10. Anlise em MEF do ensaio de barras quebradas,
de colunas metlicas, definio da malha da estrutura definio da malha da estrutura e coleta dos dados para
e coleta dos dados para deslocamento horizontal, deslocamento vertical e horizontal em dois pontos,
respectivamente respectivamente

Figura 7. Anlise em MEF do ensaio de flexo oblqua, definio da malha da estrutura, coleta dos dados para deslocamento
horizontal e vertical, respectivamente
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RESULTADOS E DISCUSSO geometria, cargas entre outras, obtendo assim os resultados
caractersticos para cada ensaio e podendo analis-los com
Os resultados obtidos na anlise experimental, na anlise respeito a outros mtodos de anlise.
terica e matemtica e na anlise MEF, para os ensaios podem Da anlise experimental, utilizando pesos padres, suportes
ser vsitos nas tabelas de comparao de cada ensaio. O ensaio e ambiente propcio para os ensaios, foi possvel verificar na
de Estabilidade de Colunas metlicas foi analisado visualmente prtica, como se comprotam os equipamentos fabricados para
conforme o procedimento era aplicado, pois o intuito do mesmo apoio metodolgico da disciplina mecnica dos slidos.
inicialmente verificar a perda de estabilidade da coluna ao A anlise em MEF, foi realizada pelo mtodo esttico, onde
receber o mximo de carga calculado teoricamente. simularam-se as cargas, as condies de apoio, as deformaes
e deslocamentos caractersticos, podendo assim ser comparado
Tabela 1. Comparao para o ensaio de flexo oblqua
aos resultados anteriores e verificado a eficincia no projeto e
Carga vertical horizontal total
na fabricao destes equipamentos atravs da comparao dos
P (N) (m) (10-4) (m) (10-4) (m) (10-4)
10 0,2165 0,0933 0,2358 trs mtodos tcnicos-cientficos existents atualmente.
MEF 20 0,4331 0,1866 0,4716
30 0,6496 0,2799 0,7073 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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