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Apostila Completa Resistc3aancia Dos Materiais 1
Apostila Completa Resistc3aancia Dos Materiais 1
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APRESENTAO
Comumente observamos que eixos empenam, pinos so esmagados e cortados, vigas
deformam, rolamentos se desgastam, chavetas quebram, etc. Mas por que isso acontece? O que
devemos fazer quando um desses imprevistos ocorre? Essas so perguntas que poderemos
responder aps compreendermos o estudo da resistncia dos materiais.
Estudar a resistncia dos materiais saber at quando podemos trabalhar com uma
determinada pea, analisar as causas das falhas e com isso evitar que continuem ocorrendo. Muitas
vezes uma pea falha no porque esta gasta, mas sim, porque trabalhou em condies fora do
normal, ou seja, fora das condies de projeto. Se uma pea projetada para determinado tipo de
trabalho nessas condies que a mesma deve permanecer e no s obrigao do projetista
garantir que a pea funcione depois de fabricada, tambm de dever do operador e do manutendor
conhecer e analisar as condies de funcionamento para garantir a segurana e a qualidade do
processo. Para conhecer as condies de trabalho de uma pea crucial saber e compreender a
resistncia da mesma.
O estudo da resistncia dos materiais importante, pois com ele que aprendemos a
avaliar e calcular um dimetro de um eixo para trabalhar com segurana, saber qual o melhor perfil
de uma viga pra suportar um telhado de um galpo ou mesmo para fabricar a base de uma torre,
saber quando de fora um cabo suporta e em que condies ele vai suportar essa fora.
A resistncia dos materiais um estudo muito fascinante e envolvente, porm para
compreender tudo isso devemos ns dedicar a esse novo aprendizado e procurar estudar o mximo
possvel para dominar esse mundo de clculos, propriedades e avaliaes dimensionais.
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SUMRIO
APRESENTAO........................................................................................................... 1
1 - INTRODUO .......................................................................................................... 4
2. CLASSES DE SOLICITAES ................................................................................. 6
3 - ESTTICA ................................................................................................................. 9
3.1 - Foras ................................................................................................................... 9
3.2 - Momento Esttico .............................................................................................. 12
3.3 - Equilbrio............................................................................................................ 13
3.4 - Alavancas ........................................................................................................... 14
3.5 - Exerccios ........................................................................................................... 15
4 - TENSO E DEFORMAO................................................................................... 18
4.1 - Tenso Normal ................................................................................................ 18
4.2 - Diagrama Tenso X Deformao ....................................................................... 20
4.3 - Lei de Hooke ...................................................................................................... 23
4.4 - Zonas de deformao: Elstica e Plstica .......................................................... 24
4.5 - Dimensionamento .............................................................................................. 25
4.6 - Tenso Admissvel ............................................................................................. 26
4.7 - Coeficiente de segurana .................................................................................... 27
4.8 - Exerccios ........................................................................................................... 29
5 - TRAO E COMPRESSO ................................................................................... 31
5.1 - Exerccios ........................................................................................................... 33
6 - FLEXO ................................................................................................................... 35
6.1 - Introduo .......................................................................................................... 35
6.2 - Vigas .................................................................................................................. 35
6.3 - Apoios ................................................................................................................ 38
6.3.1 - Classificao.................................................................................................... 38
6.4 - Cargas ................................................................................................................. 40
6.4.1 - Carga Concentrada .......................................................................................... 40
6.4.2 - Carga Distribuda Uniforme ............................................................................ 40
6.4.3 - Carga Distribuda Varivel.............................................................................. 41
6.5 - Momento Fletor .................................................................................................. 41
6.6 - Deformao na Flexo ....................................................................................... 42
6.7 - Tenso de Flexo ................................................................................................ 44
6.8 - Dimensionamento .............................................................................................. 45
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6.9 - Exerccios ........................................................................................................... 49
7 - CISALHAMENTO ................................................................................................... 50
7.1 - Introduo .......................................................................................................... 50
7.2 - Tenso de Cisalhamento..................................................................................... 50
7.3 - Tenses de Esmagamento .................................................................................. 53
7.4 Exerccios .......................................................................................................... 55
8 - TORO .................................................................................................................. 56
8.1 - Introduo .......................................................................................................... 56
8.2 - Tenso de Toro ............................................................................................... 57
8.3 - Exerccios ........................................................................................................... 60
ANEXO A PROPRIEDADES MECNICAS ............................................................ 61
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1 - INTRODUO
Podemos definir que a ESTTICA considera os efeitos externos das foras que atuam
num corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS, por sua vez, fornece uma explicao mais
satisfatria, do comportamento dos slidos submetidos esforos externos, considerando o efeito
interno.
Figura 1 - a) O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas para resistir ao
torque a ser aplicado; b) A asa de um avio deve suportar s cargas aerodinmicas que aparecem
durante o vo
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Figura 2 - As paredes de um reservatrio de presso deve ter resistncia apropriada para suportar
a presso interna, etc.
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2. CLASSES DE SOLICITAES
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo
a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. Os efeitos provocados neste corpo podem ser
classificados em esforos normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em
esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Entre os esforos axiais
temos a trao, a compresso e a flexo, e entre os transversais, o cisalhamento e a toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a alonga-lo no sentido da sua linha
de aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se as foras agem para dentro, tendendo a
encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.
A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma deformao que
tende a modificar seu eixo longitudinal.
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Um corpo submetido a SOLICITAES COMPOSTAS quando atuam sobre eles duas
ou mais solicitaes simples.
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3 - ESTTICA
3.1 - Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As foras mais conhecidas so os
pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma viga,
ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da intensidade, da
direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de aplicao.
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Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas
chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
Exemplo 3.1
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Sendo dada uma fora F num plano xy, possvel decomp-la em duas outras foras Fx
e Fy, como no exemplo abaixo:
portanto:
Exemplo 3.2
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Exemplo 3.3
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3.3 - Equilbrio
Para que um corpo esteja em equilbrio necessrio que o somatrio das foras atuantes e
o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
Exemplo 3.4
Calcular a carga nos cabos que sustentam o peso de 4 kN, como indicado nas figuras:
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3.4 - Alavancas
De acordo com a posio do apoio, aplicao da fora motriz (FM) e da fora resistente
(FR), as alavancas podem ser classificadas como:
A relao entre estas foras e os braos (motriz e resistente) das alavancas apresentadas,
de acordo com a terceira equao de equilbrio apresentada no item anterior :
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3.5 - Exerccios
1) Calcular a carga nos cabos que sustentam os pesos nas figuras abaixo:
a)
b)
c)
d)
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2) A ilustrao abaixo mostra um sistema configurado para erguer dutos de grande porte,
sabendo que cada duto pesa em mdia F Kg e o ngulo mede aproximadamente 45, calcule a
fora nos cabos BA e CA.
4) Figura abaixo mostra uma junta rebitada, composta por dois rebiter do mesmo
dimetro. Determine as foras horizontais e verticais atuantes nos rebites.
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5) Classifique o tipo de alavanca e calcule a fora necessria para mant-las em
equilbrio.
a)
b)
c)
d)
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4 - TENSO E DEFORMAO
Figura 9 - Representao das direes de atuao das tenses normais () e tangenciais ().Observe
que a tenso normal () atua na direo do eixo longitudinal, ou seja, perpendicular seco
transversal, enquanto que a tenso de cisalhamento () tangencial
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Exemplo 4.1
Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro, tracionada por uma carga normal
de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra.
- Fora normal:
= 36 = 36000
= = 3,14 25 = 1963,5
- Tenso normal:
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O diagrama tenso - deformao varia muito de material para material, e ainda, para um
mesmo material podem ocorrer resultados diferentes devido a variao de temperatura do corpo de
prova e da velocidade da carga aplicada. Entre os diagramas x de vrios grupos de materiais
possvel, no entanto, distinguir algumas caractersticas comuns; elas nos levam a dividir os
materiais em duas importantes categorias, que so os materiais dteis e os materiais frgeis.
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Estes valores podem ser adquiridos ensaiando a pea ou pesquisando em tabelas de
propriedades mecnicas de materiais, no Anexo A temos uma tabela que mostra valores de
resistncias para alguns materiais ferrosos e no-ferrosos.
Materiais frgeis, como ferro fundido, vidro e pedra, so caracterizados por uma ruptura
que ocorre sem nenhuma mudana sensvel no modo de deformao do material. Ento para os
materiais frgeis no existe diferena entre tenso de resistncia e tenso de ruptura. Alm disso, a
deformao at a ruptura muito pequena nos materiais frgeis em relao aos materiais dcteis.
No h estrico nos materiais frgeis e a ruptura se d em uma superfcie perpendicular ao
carregamento.
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Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemtico ingls Robert
Hooke (1635-1703). O coeficiente E chamado mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
(cientista ingls, 1773-1829), que determinado pela fora de atrao entre tomos dos materiais,
isto , quando maior a atrao entre tomos, maior o seu mdulo de elasticidade. Exemplos: Eao =
210 GPa; Ealumnio = 70 GPa.
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O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser negativo
(-) quando a carga aplicada comprimir a pea.
Exemplo 4.2
Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal quadrada com 60 mm de lado, o
seu comprimento de 0,8m. A carga axial aplicada na barra de 30 kN. Determine o seu
alongamento. Eal = 70 MPa.
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ocorrem por foras internas que esticam as ligaes que mantm a estrutura do material, esticam
porm no rompem as ligaes por esse motivo as deformaes so temporrias. O ponto A
chamado limite de elasticidade, pois, ele geralmente marca o fim da zona elstica. Da em diante
inicia-se uma curva, comea o chamado escoamento.
A zona plstica caracteriza-se por formao de novas ligaes internas no material, como
ligaes j foram rompidas e refeitas, a partir desse ponto as deformaes so permanentes, ou seja,
ao aliviar as cargas na pea a mesma no retorna ao seu estado original.
4.5 - Dimensionamento
Nas aplicaes prticas, a determinao de tenses um importante passo para o
desenvolvimento de dois estudos relacionados a:
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Anlise de estruturas e mquinas existentes, com o objetivo de prever o seu
comportamento sob condies de cargas especificadas.
Projeto de novas mquinas e estruturas, que devero cumprir determinadas funes
de maneira segura e econmica.
Em ambos os casos, necessrio saber como o material empregado vai atuar sob as
condies de carregamento, seja na trao, compresso, flexo, cisalhamento e toro. Para cada
material isto pode ser determinado atravs de uma srie de ensaios especficos a cada tipo de
solicitao, de onde obtemos dados importantes como as tenses de escoamento e ruptura.
Porm, ha casos em que a tenso admissvel poder estar na regio de deformao plstica
do material, visando principalmente a reduo do peso de construo como acontece na construo
de avies, foguetes, msseis, etc.
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Para nosso estudo, nos restringiremos somente ao primeiro caso (regio elstica) que o
que freqentemente ocorre na prtica.
2. Tipo de carregamento;
3. Freqncia de carregamento;
4. Ambiente de atuao;
Na Tabela 1 podemos verificar alguns fatores de segurana para cada tipo de servio que
um cabo pode ter. Por exemplo, se formos projetar um cabo para uma ponte rolante deveremos usar
um fator de no mximo 8.
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4.8 - Exerccios
2) A pea abaixo foi submetida ao ensaio de compresso e sofreu rupturas com a carga de
32 t. Calcular a tenso de ruptura compresso do material.
5) viga da Figura est apoiada em A por meio de um pino e sustentada no ponto B por
meio de um cabo de ao de 4mm de dimetro. Ao se aplicar uma carga de P no ponto C, o cabo
sofre um alongamento de 0,2cm. Determine a carga P, sabendo que o cabo de ao (E=200GPa).
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5 - TRAO E COMPRESSO
Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de traao ou compresso,
quando uma carga normal (tem a direo do eixo da pea) F, atuar sobre a rea de seco
transversal da pea. Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da pea, a pea est
tracionada. Quando o sentido da carga estiver dirigido para o interior da pea, a barra estar
comprimida.
Exemplo 5.1
Determinar o dimetro interno do fuso para o caso abaixo, sendo que este deve ser
produzido em ao ABNT 1020 laminado a quante usando um fator de segurana igual a 2.
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= 180
180
= = = 90
2
-Calculando a rea:
50000
= = = 55,55
90
-Calculo do dimetro:
55,55
= = = = 17,69
3,14
= 17,69 = 4,2
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5.1 - Exerccios
1) Para o elo da corrente representado abaixo, calcule o dimetro d, considerando os
seguintes dados:
- Material: Ao ABNT 1010 (Laminado);
- Carga de trao: P = 20kN
- Fator de segurana: Sg = 2
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4) No dispositivo apresentado na figura abaixo, a porca exerce uma carga de aperto
equivalente a 20 kN provoca trao no parafuso de ao ABNT 1030 laminado a quente e
compresso na bucha de ao ABNT 1010 trefilado. Usando um fator de segurana igual a 3,
determine os dimetros do, d e D.
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6 - FLEXO
6.1 - Introduo
Definimos como flexo a solicitao que provoca, ou tende a provocar, curvatura nas
peas. O esforo solicitante responsvel por este comportamento chamado de momento fletor,
podendo ou no ser acompanhado de esforo cortante e fora normal.
6.2 - Vigas
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Figura 18 - (a) Talha transportadora; (b) o problema representado por um modelo de viga.
A figura acima mostra que um modelo de viga apresenta elementos que a definem, tais
como os apoios e carregamento suportado. Estes elementos podem variar a cada modelo, e por isso
so classificados quanto:
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Figura 21 - Perfis estruturais: (a) perfil T, tubular, perfil C ou U e perfil L ou cantoneira; (b) Perfil
I ou duplo T, retangular e quadrado vazado. Em (c) perfil composto e em (d) trelia.
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6.3 - Apoios
Apoios ou vnculos so componentes ou partes de uma mesma pea que impedem o
movimento em uma ou mais direes. Considerando o movimento no plano, podemos estabelecer
trs possibilidades de movimento
Translao horizontal;
Translao vertical;
Rotao.
As cargas externas aplicadas sobre as vigas exercem esforos sobre os apoios, que por sua
vez produzem reaes para que seja estabelecido o equilbrio do sistema. Portanto, estas reaes
devem ser iguais e de sentido oposto s cargas aplicadas.
6.3.1 - Classificao
Os apoios so classificados de acordo com o grau de liberdade, ou seja, os movimentos
que permitem. Desta forma temos:
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De acordo com o tipo e nmero de apoios, as vigas podem ser classificadas em:
Apoiadas
Engastadas
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Em balano
6.4 - Cargas
6.4.1 - Carga Concentrada
Classificamos como carga concentrada, quando a superfcie ocupada pela carga quando a
superfcie ocupada pela carga relativamente pequena em relao viga. Exemplos: ps das bases
de mquinas; rodas de veculos, etc.
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6.4.3 - Carga Distribuda Varivel
Quando o carregamento distribudo de forma varivel em um terminado comprimento
ou por toda a viga.
A frmula da flexo aplicada nas seces crticas, ou seja, nas seces onde o momento
fletor mximo. O momento fletor mximo pode ser obtido analisando os momentos no decorrer da
viga. Segue alguns exemplos mais comuns de vigas carregadas e a forma como calcular o momento
fletor mximo.
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PPR
ROOFFEESSSSO
ORR:: EEN
NGG.. K
KAAIIO
ODDU
UTTR
RAA
R
REESSIISST
TN
NCCIIA
ADDO
OSS M
MAAT
TEER
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Viga apoiada com carga central concentrada:
=
4
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PPR
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NGG.. K
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RAA
R
REESSIISST
TN
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OSS M
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Supondo uma viga submetida a esforos de flexo, constituda por uma srie de fibras
planas longitudinais, as fibras prximas superfcie convexa esto sob trao e portanto sofrem um
aumento em seu comprimento. Da mesma forma, as fibras prximas superfcie cncava esto sob
compresso e sofrem uma diminuio no seu comprimento. Como na superfcie neutra o esforo
nulo, a deformao resultante tambm ser nula, sendo assim um plano de transio entre as
deformaes de trao e compresso. De acordo com a Lei de Hooke, a tenso varia linearmente
com a deformao. Desta forma temos que a tenso de flexo varia linearmente numa dada seo
transversal de uma viga, passando por zero (tenso nula) na linha neutra.
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PPR
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Figura 27 - Superfcie e Linha Neutra apresentadas num trecho de uma viga fletida.
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Figura 28 - Diferentes distribuies de tenso para um mesmo perfil tipo U utilizado no modelo
de viga, conforme sua posio em relao ao momento fletor aplicado.
A distribuio de tenses para o caso de perfis com seo assimtrica a linha neutra, como
apresentado Figura 28, deve ser observada durante o dimensionamento de componentes fabricados
em materiais que apresentam valores diferentes para os limites de resistncia, como o ferro fundido
por exemplo.
6.8 - Dimensionamento
Para a equao de distribuio de tenses apresentada no item anterior, podemos observar
que as dimenses da viga esto associadas ao momento de inrcia (I) e a distncia da linha neutra
fibra mais distante (y). A relao entre estas grandezas pode ser expressa pelo mdulo de flexo:
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RAA
R
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TN
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ADDO
OSS M
MAAT
TEER
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Para que uma viga trabalhe em segurana, necessrio que a tenso admissvel estipulada
para o projeto seja igual ou maior que a tenso mxima de flexo:
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PPR
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Exemplo 5.1
Determinar o mdulo de flexo para uma barra de seo retangular de 3x8 cm, para (a)
b=3cm e (b) b=8cm.
a) = = =16mm
b) =
=
=6mm
Exemplo 5.2
Selecione um perfil estrutural tipo I (Ao ABNT 1020) para ser utilizado na ponte rolante
ilustrada abaixo, com comprimento equivalente a 7 metros e que dever suportar uma carga mxima
equivalente a 3 toneladas. Para o dimensionamento desta viga, utilize Fs = 3.
30000 7000
= = = 52500000
4 4
210 52500000
= =
3
52500000 3
= = 750000
210
= 750
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6.9 - Exerccios
1) Para o sistema abaixo calcule o mdulo resistente da viga com um fator de segurana
de 4, e escolha uma viga em I do fabricante mostrado na Tabela 3, sabendo que o mesmo fabrica
vigas de ao estrutural comum (ASTM A36) com tenso de escoamento de 400MPa. Onde
F=30000N e A=2m.
3) Calcule uma viga para trabalhar com segurana, conforme o esquema abaixo. O
material da viga deve ser perfil I, de ao, com tenso de escoamento trao de 400 MPa.
Usaremos coeficiente de segurana 2. Selecione a viga que pode ser utilizada nesse sistema,
sabendo que a mesma suportar uma carga de 18KN.
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R
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MAAT
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7 - CISALHAMENTO
7.1 - Introduo
Figura 29 - Cisalhamento
=
onde N representa a quantidade de reas cisalhadas com a aplicao da fora F.
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Dizemos que um rebite est sujeito a corte simples quando este une duas chapas nas quais
so aplicadas cargas de trao F que provocam o aparecimento de tenses numa seo do rebite.
Outra situao comum ocorre quando o rebite usado para conectar trs chapas e poder ser
cortado em dois planos, como mostra a figura abaixo. Neste caso o rebite est sujeito corte duplo.
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Para rebites, parafusos e pinos podemos calcular a rea (A) usando a seguinte formula:
=2
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R
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Para calcularmos a tenso de cisalhamento em uma chaveta, podemos usar a formula da
tenso j apresentada no incio deste captulo. Se analisarmos a situao veremos que o N ser 1,
pois teremos apenas um ponto de cisalhamento e podemos calcular a rea com a seguinte expresso:
Figura 33 Cisalhamento.
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= (6.5)
Exemplo 7.1:
Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema
abaixo: O material do rebite tem limite de escoamento cisalhamento de 600MPa. Usaremos
coeficiente de segurana de 3.
100
= 100 = 3,14 = = 31,85 = 31,85
3,14
= 5,64 = 2 = 2 5,64
= 11,28
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7.4 Exerccios
1) Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema
abaixo: O material do rebite tem limite de escoamento cisalhamento de 200MPa. Usaremos
coeficiente de segurana de 1,5.
3) A estrutura abaixo est fixada por dois pinos, sabendo que os pinos so fabricados de
ao 1020, laminados a quente e devem ter fator de segurana de 2. Calcula p dimetro dos pinos
para o pior caso (quando o rolete estiver em uma das duas extremidades).
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8 - TORO
8.1 - Introduo
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8.2 - Tenso de Toro
A regio da pea que fica localizada entre estes dois planos, mostrado na Figura 35, est
submetida Toro. O Torque aplicado ou transmitido sempre produz rotao, deformando o
eixo por toro e conseqentemente produzindo tenses no material.
Como pode ser observado nas ilustraes acima, a hiptese de toro considera que a
deformao longitudinal, num eixo submetido a um torque T numa extremidade e engastado na
extremidade oposta, apresenta um campo de deformaes onde o valor mximo ocorre na
extremidade livre (ponto A).
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Para eixos de seo circular, a tenso de toro pode ser expressa pelas seguintes
equaes:
Onde:
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Exemplo 8.1:
Calcular uma rvore, para que execute com segurana o trabalho proposto no esquema
abaixo. O material que queremos utilizar na rvore tem tenso de escoamento ao cisalhamento
valendo 500 MPa. Usaremos coeficiente de segurana 2.
16
=
500
= = 250
2
16 12000000 16 12000000
250 =
= = 244585,99
3,14 250 3,14
= 62,54
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8.3 - Exerccios
1) Para a figura abaixo, (a) calcule o torque provocado pela manivela (comprimento =
300 mm), e (b) a tenso de toro sobre o eixo (dimetro = 24 mm). Considere a carga de
acionamento igual a 500N.
3) Um motor de 2hp produz um torque mdio de 315.65Nm em seu eixo, que por sua vez
est acoplado a um redutor, utilizando as equaes de elementos de transmisso foi possvel
calcular o torque na sada do redutor que de 3475,48Nm. Calcule o dimetro do eixo do motor e
do de sada do redutor, sabendo que os mesmos sero fabricados com ao de alta resistncia
(=450MPa) e com fator de segurana de 4.
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