Mecanica Aplicada Apostila PDF

GERNCIA DE ENSINO
COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS
MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
Mecnica
CSO-Ifes-55-2009
MECNICA APLICADA
E
RESISTNCIA DOS
MATERIAIS
JOO PAULO BARBOSA
So Mateus, Fevereiro de 2010.
CSO-Ifes-55-2009
Mecnica Aplicada e Resistncia dos Materiais IFES Campus So Mateus Prof. Joo Paulo Barbosa
Sumrio
1 Sistemas de Unidades ................................................................................... 3

1.1 Sistema Internacional - SI - ............................................................................ 6
1.2 Sistema Ingls ................................................................................................ 6
1.3 Sistema Gravitacional Britnico...................................................................... 7
2 Esttica de pontos materiais ...................................................................... 11

2.1 Introduo .................................................................................................... 11
2.2 Fora Resultante .......................................................................................... 11
2.3 Foras no Plano ........................................................................................... 11
2.4 Componentes Cartesianas de uma fora ..................................................... 12
2.5 Equilbrio de um ponto material .................................................................... 14
3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras ................................... 20

3.1 Classificao das foras atuantes em corpos rgidos................................... 20
3.2 Princpio de transmissibilidade ..................................................................... 21
3.3 Momento de uma fora em relao a um ponto ........................................... 22
3.4 Momento de um conjugado .......................................................................... 22
3.5 Conjuntos Equivalentes ................................................................................ 23
4 Equilbrio de corpos rgidos ....................................................................... 28

4.1 Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses: ................................... 28
4.2 Reaes nos Apoios e Conexes. ............................................................... 29
5 Anlise das Estruturas ................................................................................ 40

5.1 Anlise de Trelias ....................................................................................... 40
5.2 Anlise de uma estrutura ............................................................................. 44
5.3 Mquinas ...................................................................................................... 48
6 Centride e Baricentro ................................................................................ 66

6.1 reas e Linhas - Placas e Arames Compostos ............................................ 67
7 Movimento Circular ..................................................................................... 72

7.1 Velocidade Angular () ............................................................................... 72
7.2 Perodo (T) ................................................................................................... 72
7.3 Frequencia (f) ............................................................................................... 72
7.4 Rotao (n)................................................................................................... 73
7.5 Velocidade Perifrica ou Tangencial (v) ....................................................... 73
8 Relao de Transmisso (i) ........................................................................ 75

8.1 Transmisso por Correias ............................................................................ 75
8.2 Transmisso por engrenagens ..................................................................... 76
9 Toro Simples ............................................................................................ 78

9.1 Momento Toror ou Torque (MT) .................................................................. 78
9.2 Torque nas Transmisses ............................................................................ 79
1
10 Potncia (P) .................................................................................................. 81

10.1 Torque X Potncia .................................................................................... 82
10.2 Fora Tangencial (FT) ............................................................................... 83
11 Rendimento das Transmisses ( ) ............................................................ 94

11.1 Rendimento das transmisses .................................................................. 94
11.2 Perdas nas Transmisses......................................................................... 95
12 Noes de Resistncia dos Materiais .......................................................103

12.1 Introduo ............................................................................................... 103
12.2 Esforos externos ou carregamentos...................................................... 104
12.3 Solicitaes Simples ............................................................................... 106
12.4 Solicitaes Compostas .......................................................................... 109
12.5 Ensaio de Trao .................................................................................... 110
12.6 Modos de falhas trativas: ........................................................................ 112
12.7 Tenses .................................................................................................. 112
12.8 Mdulo de Elasticidade ........................................................................... 113
12.9 Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia: ........... 114
13 Trao e compresso .................................................................................116

13.1 Carregamento Axial ................................................................................ 116
13.2 Deformao sob Carregamento Axial ..................................................... 116
13.3 Tenso Normal .................................................................................... 117
13.4 Deformao Longitudinal () ................................................................... 117
13.5 Deformao Transversal (t) ................................................................... 118
13.6 Estrico ................................................................................................. 118
13.7 Coeficiente de Segurana k .................................................................... 118
14 Flexo ..........................................................................................................124
14.1 Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor...................................... 124
14.2 Tenso de Flexo ................................................................................... 125
15 Toro ..........................................................................................................130
15.1 Transmisso de Potncia........................................................................ 130
15.2 Anlise das Tenses num Eixo ............................................................... 131
15.3 Deformaes nos Eixos de Seco Circular ........................................... 132
15.4 Tenso de Torque................................................................................... 133
15.5 Tenses no Regime Elstico .................................................................. 133
15.6 Modos de Falha Torcionais ..................................................................... 135
15.7 ngulo de Toro no Regime Elstico .................................................... 140
15.8 Eixos Estaticamente Indeterminados ...................................................... 140
16 Flambagem ..................................................................................................143
16.1 Mdulo de Young .................................................................................... 143
16.2 Carga Crtica de Flambagem .................................................................. 143
16.3 Indice de Esbeltez................................................................................... 144
16.4 Flambagem de Colunas .......................................................................... 145
17 Referencias Bibliogrficas:........................................................................146
2
CAPTULO 1
1 Sistemas de Unidades
Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento

mencionar rapidamente sobre sistemas de unidades usados para medir a
magnitude de grandezas (as variveis dos processo mecnicos) e express-las
como dimenses. Na medida em que ainda h diversos sistemas de unidades
utilizados pelo homem, a sua definio e estabelecimento corretos auxiliam no
processo de converso de unidades entre os vrios sistemas de unidades
disponveis.
H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,

laboratorial, residencial, etc. Por conveno, h um sistema aceito
internacionalmente, estabelecido pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas
(toda a documentao das Conferncias mantida e divulgada pelo Bureau
International des Poids et Mesures BIPM), o Sistema Internacional de
Unidades - SI. As unidades bsicas do SI, como todos sabemos, so o metro [m],
a massa [kg], o segundo [s], o Kelvin [K], o Ampere [A] o mole [mol] e a candela [cd],
para as dimenses comprimento, a massa, o tempo, a temperatura, a corrente, a
quantidade de matria e a intensidade luminosa, respectivamente. Todas as outras
unidades so chamadas de unidades derivadas (joule [J] para trabalho, watt [W]
para potncia, etc), pois so definidas em termos das unidades bsicas.
Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de

maneira que estes possam ser descritos analiticamente.
DIMENSO quantidade fsica utilizada para definir qualitativamente uma

propriedade que pode ser medida ou observada.
Exemplo: Comprimento [L], Tempo [t], Massa [M], Fora [F] e Temperatura [].
UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.
Exemplo: dimenso comprimento

unidades centmetros, ps, polegadas,
3
Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades
Assim, a dimenso especifica a magnitude da grandeza (varivel do processo)

medida de acordo com o sistema de unidades adotado. No SI a unidade da
grandeza comprimento o metro, em outros sistemas de unidade podem ser em a
polegada, o centmetro, o kilmetro, a milha, etc.
Em vrias reas industriais diferentes sistemas de unidades que misturam unidades

do SI, com unidades inglesas e antigas unidades de comrcio tm uso corrente. So
comumente referidas como Unidades de Engenharia. o caso, por exemplo, da
indstria hidrulica: o dimetro de tubulaes usualmente referido em polegadas
(dimenso tpica em uso nos USA e outros pases de lngua e industrializao de
origem inglesa e americana), e o comprimento desta mesma tubulao pode ser
referido em metros. Compra-se no comrcio, mesmo no Brasil, uma tubulao de
PVC de 6 m comprimento e 2 (polegadas) de dimetro, classe 10 - presso de
trabalho de 10 atm (atmosferas, ou 1.01325 x 106 N/m2). Na indstria do petrleo a
produo (a vazo de leo, volume na unidade de tempo) medida em barris/dia
[bbl/dia].
4
Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades
O Sistema CGS foi corrente na rea da mecnica, e se baseava em trs dimenses

e suas unidades bsicas: o centmetro, o grama e o segundo.
Na indstria automobilstica de matriz baseada nos USA, todas as dimenses

folgas de vlvulas, bitola de parafusos e porcas, tamanho de rodas, etc, tm por
base o Sistema Ingls de Unidades. O Sistema Ingls, por sua vez, tem unidades
de uso prprio nos USA, que diferem, em valor, de unidades usadas na Inglaterra: o
p ingls maior que o p americano, assim como o galo, etc.
5
1.1 Sistema Internacional - SI -
L Comprimento metro m
M Massa quilograma kg
t Tempo segundo s
Temperatura graus Celsius ou Kelvin C ou K
Fora: definida pela 2 Lei de Newton
F = m.a
F - fora [N]
m
m - massa [kg] F = m.a kg 2 = N
s
a - acelerao [m/s2]
1.2 Sistema Ingls
L Comprimento Ps ft
M Massa libra-massa lbm
F Fora libra-fora lbf
t Tempo Segundo s
Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine F ou R
Fora: estabelecido como uma quantidade independente definida por

procedimento experimental: a fora de 1 lbf acelerar a massa de 1 lbm 32,174 ps
por segundo ao quadrado.
- Ao relacionar fora e massa pela lei de Newton, surge uma constante de

proporcionalidade, gc:
m.a 1lbm.(32,174 ft / s 2 )
F= = = 1lbf
gc gc
- gc ter as dimenses MLF-1t-2

32,174lbm. ft
- para sistema ingls: g c =
lbf .s 2
gc tem o mesmo valor numrico que a acelerao da gravidade ao nvel do mar, mas
no acelerao da gravidade. Serve para relacionar estas quantidades.
6
1.3 Sistema Gravitacional Britnico
L Comprimento ps ft
M Massa slug slug
F Fora libra-fora lbf
t Tempo segundo s
Temperatura graus Fahrenheit ou Rankine F ou R
Outros:
- Sistema Tcnico de Engenharia: kg, m, s, kgf
gc= 9,80665 kg.m/(kgf.s2)
- Sistema CGS: g, cm, s, dina
PESO MASSA
O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da

acelerao da gravidade. Varia com a altitude.
Prefixo usados no SI
Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,

as unidades podem ser acompanhadas de prefixos que designam seus mltiplos e
submltiplos.
Prefixos do SI
Prefixo Smbolo Fator multiplicador

exa E 1.000.000.000.000.000.000
peta P 1.000.000.000.000.000
ter T 1.000.000.000.000
giga G 1.000.000.000
mega M 1.000.000
quilo k 1.000
hecto h 100
deca da 10
deci d 0,1
centi c 0,01
mili m 0,001
micro 0,000 001
nano n 0,000 000 001
pico p 0,000 000 000 001
femto f 0,000 000 000 000 001
atto a 0,000 000 000 000 000 001
7
8
9
1) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.
a) 20000mm: m
b) 14000000000 W: GW
c) 2,75x104Pa: kPa
d) 0,000055kg: g
e) 0,00023cm: m
f) 250kN: N
g) 0,0043 MPa: Pa
h) 0,000025A: mA
2) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.
a) 50000N: kN
b) 200000MPa: GPa
c) 75000N: kN
d) 0,000014kg: g
e) 0,1x10-3 mm m
f) 500 000 000 N/m kN/mm
g) 150km/h: m/s
h) 20m/s km/h
i) 30m/s km/min
j) 120km/h m/min
k) 50l m
l) 100m l
m) 200m cm
n) 10pol cm
o) 100mm pol
p) 120HP KW
q) 2000W CV
r) 50Bar Psi
10
CAPTULO 2
2 Esttica de pontos materiais
2.1 Introduo
O que Mecnica?
Pode ser definida como a cincia que descreve e prediz as condies de repouso ou
movimento de corpos sob ao de foras.
Corpos rgidos, deformveis e fluidos.
2.2 Fora Resultante
A somatria das foras que atuam em um dado ponto material a fora resultante.
(produz o mesmo efeito que as foras originais)
2.3 Foras no Plano
Uma fora representa a ao de um corpo sobre o outro. Ela caracterizada por seu
ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)
Fazendo a regra do Paralelograma.
P P R=P+Q R
A
Q Q
As foras no obedecem s regras de adio definidas na lgebra ou na aritmtica.
Q
R
P ou P
R
Q
Caso possua mais de um vetor
Q
S
Q+S
P
P+Q+S
11
2.4 Componentes Cartesianas de uma fora
Em muitos problemas desejvel decompor uma fora em duas componentes

normais uma outra.
y y
F
F
Fy
Fy x
Fx

o Fx x
Fx = F cos e Fy = F sen
F = Fx+ Fy
Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.
Resultante da soma dos vetores P, Q e S.
Teremos as componentes:
Rx + Ry; Px + Py ; Qx + Q y ; Sx + Sy.
Sendo assim: R x = Px + Q x + Sx e Ry = Py + Qy + Sy
Aonde: Rx = Fx e Ry = Fy
S S
Sy
P P R
Py Ry
Sx Px
A A Qx Rx
Qy
Q Q
R = Rx+ Ry
12
Exemplo 1: Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto A. Um

terceiro cabo AC usado para sustentao. Determine a trao em AC sabendo que
a resultante das trs foras aplicadas em A deve ser vertical.
A
25 10
F1 = 30 KN
12kN=F2 F2 = 12 KN
Tac= ?
30kN=F1 20
m
R
B C
15
m
Calculando a distncia AC = 25 m.
Como vertical Rx = Fx=0
Logo a Resultante Ry
Decompondo os vetores XY
F1 = (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y
F2 = (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y
TAC = (TAC.sen ) em x e (-TAC.cos ) em y (adotado o sentido de TAC)
15
sen =
25 25
20
20
15 cos =
25
Rx = Fx = 30 cos 25 + 12 cos10 + TAC sen = 0

30 cos 25 - 12 cos 10
TAC = = 25,619
sen
R y = Fy = 30sen25 + 12sen10 + TAC cos
Ry = 35,257 KN
13
2.5 Equilbrio de um ponto material
Quando a resultante de todas as foras que atuam sobre um ponto material zero,
este ponto est em equilbrio.
Rx = Fx = 0
R = 0
R y = Fy = 0
100N 100N
Exemplo 2: Como parte do projeto de um novo veleiro deseja-se determinar a fora

de arrasto a uma dada velocidade. Com esse objetivo, um modelo do casco
colocado em um canal para testes, sendo mantido alinhado com o eixo do canal por
meio de trs cabos presos a sua proa. Leituras de dinammetro indicam que, para
uma dada velocidade da gua, a trao no cabo AB de 200N e de 300N no cabo
AE. Determine a fora de arrasto no casco e a trao no cabo AC.
2,10m 0,45m
B C
1,2m

AB = 200N
A AE = 300N
Fluxo
Fmastro = ?
1,2m AC = ?
Decompondo os vetores XY
TAc
TAB

A F
TAE
Encontrar e
2,1 0,45
tg = = 1,75 e tg = = 0,375
1,2 1,2
= 60,26 = 20,56
R = T + TAB + TAC + TAE
Corpo em equilbrio
Fx = 0 F y =0
F TAB sen + TAC sen = 0 TAE + TAB cos + TAC cos = 0
F = 98,37 N TAC = 214,5 N
14
Exemplo 3: A manga A pode deslizar livremente sobre o eixo horizontal, sem atrito.
A mola presa manga tem constante 1751 N/mm e elongao nula quando a manga
est diretamente embaixo do suporte B. Determine a intensidade da fora P
necessria para manter o equilbrio quando: (a) c= 228 mm e (b) c= 406 mm.
C
305 mm
k = 1751 N/m
P=?
C = 228 mm
L
L0
C L = L0 + C L = 380,8mm
x = L L0 = 75,8mm
F = K x = 1751 75,88 103

(F: fora da mola; x: deslocamento da mola)
F = 132,72 N
D.C.L
F Equilbrio
Fx = 0
C
P P F cos = 0 cos =
L
C
Fat=0 P=F
=0 L
N
15
Exemplo 4: Caixotes de 30 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda

e roldana. Determine, em cada caso, a trao na corda. (A trao na corda a
mesma dos dois lados da roldana, Veremos isto mais tarde).
b)
R
T T F y =0
T T
T T
F y =0 2T P = 0
T T T R = 2T P P
T=
2
c)
Roldana B
A
T T
T T T = 2T
T T T
B
T T
Roldana C
T T
T
T
T
T F y =0 T '+2T P = 0
C
2T + 2T = P
P
P T=
P 4
16
Exerccios:
1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo:
a) b)
2) Determine a Fora Resultante das Foras aplicada no desenho abaixo.
a) b)
17
3) Determine o peso mximo do motor que pode ser suportado sem exceder uma
fora de 450N na corrente AB e de 480N na corrente AC.
4) Uma caixa erguida com um guincho pelas cordas AB e AC. Cada corda resiste a
uma fora de trao mxima de 2500 N sem se romper. Se AB permanece sempre
horizontal e AC permanece com = 30, determine o peso mximo da caixa para
que ela posa ser levantada.
3) 4)
5) Joo tenta alcanar Maria subindo com velocidade constante por uma corta
amarrada no ponto A. Qualquer um dos trs segmentos de corda suporta uma fora
mxima de 2 kN sem se romper. Determine se Joo, que tem massa de 65 kg, pode
subir pela corda. Em caso positivo, verifique se ele, juntamente com Maria, que tem
massa de 60 kg, pode descer pela corda com velocidade constante.
18
6) Um bloco de 200kg pende de uma pequena polia que pode rolar sobre o cabo
ACB. A polia e sua carga so mantidas na posio mostrada abaixo por um segundo
cabo DF, paralelo ao trecho CB do cabo. Determine a trao no cabo ACB e no cabo
DF. Despreze o raio da polia e a massa dos cabos e da roldana. Adote gravidade
10m/s.
19
CAPTULO 3
3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras
3.1 Classificao das foras atuantes em corpos rgidos
a) Foras Externas: Representam a ao de outros corpos sobre o corpo rgido

considerado.
Causaro o movimento (rotao/translao) ou asseguraro a permanncia em
repouso.
b) Foras Internas: Mantm unidas as partculas que formam o corpo rgido. Se o
corpo rgido composto de diversas partes, essa fora que mantm estas partes
unidas.
(Somatrio das foras internas zero)
Guindastes:
D C E F
B P
G A Barras:
BE , DCEF , ABC.
D.C.L. Guindaste (estrutura)
TDG P
A = Ax i + Ay j
Ax
F ext = A + P + T DG = 0
A Ay
D.C.L. da Barra BE D.C.L. da Barra ABC

F BE = F EB C = C xi + C y j
20
FEB Cy
E Cx
FBE
B
FBE
Ax
Ay
D.C.L. da Barra DCEF

Cy Cx
TDE
P
FEB
3.2 Princpio de transmissibilidade
Este princpio definido pelos pontos em que a fora pode estar atuando em um
corpo, sem que altere o efeito que ela exerce sobre o corpo. Uma fora pode atuar
em qualquer ponto sobre a sua linha de ao que o efeito causado no corpo ser o
mesmo.
F
A
F
A
A
F
F F
=
P P
R1 R2 R1 R2
21
3.3 Momento de uma fora em relao a um ponto
Momento a tendncia de giro que uma fora aplicada a um ponto tende a outro
ponto do corpo.
Fora no Plano xy
F Fy F
y y
A
A
= Fx
r r

x x
componentes de F componentes de r
Fx e Fy dx e dy
Fx = F cos d x = r cos
Fy = Fsen d y = rsen
Momento de uma fora em relao a um ponto fora vezes a distancia da linha de

ao da fora ao ponto aonde quero calcular o momento.
M 0 = Fy d x Fx d y
3.4 Momento de um conjugado
Duas foras F e F que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e

sentidos opostos formam binrios
F = 0
-F
M 0 F
Podemos calcular o momento das duas foras em relao a qualquer ponto do

corpo, que o momento sempre ser o mesmo.
y B y B
No caso de foras
d binrias, o momento
-F F -F F
calculado pela
rB = fora e a menor
rA distncia entre elas.
A A
x x M=F.d
22
3.5 Conjuntos Equivalentes
(Os trs binrios tm o mesmo efeito sobre a caixa)
y
M M M
150N
0,1m
150N
x 150N
0,1m
100N 0,15m 150N
100N
Exemplo 1: Uma fora P de 300 N aplicada ao ponto A da figura. (a) Calcule o

momento de P em relao a O utilizando as componentes horizontal e vertical da
fora.
P
30
B A
120mm 40
40 200mm
P = 300N
a) M OP = ? (componentes y e x)
a)
Px = Psen30
Py = P cos 30
x = 200 cos 40
y = 200sen 40
M o = Px . y + p y .x
M O = (20527N mm)
23
Exemplo 2: A fora P aplicada a uma pequena roda que se desloca sobre um cabo
ACB. Sabendo que a trao nas duas partes do cabo de 750N, determine o
mdulo de P.
A 30 45 B
TABC = 750N
P=?
TAC = TBC = TABC = 750N
D.C.L Roda
TAC TBC
30 45
r
TACx = TAC cos 30
r
TACy = TAC sen30
r
TBCx = TBC cos 45
r
TBCx = TBC sen45
Px = Psen
Py = P cos
F x =0
T AC cos 30 + T BC cos 45 + Px = 0
Px = 119 ,19 N
F y =0
T AC sen 30 + T BC sen 45 Py = 0
Py = 905 ,33 N
Sendo: Px = 119,19; Py = 905,33 , teremos:
P=Px=Py -> P = 913,15N
24
Exerccios:
1) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam
sobre o corpo.
2) Determine o Momento das trs foras em relao ao ponto A.
3)Determine o momento da fora F em relao ao ponto A. = 45.
25
4) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas mostrados, que atuam

sobre o corpo.
5) Determine a intensidade F da fora aplicada no cabo da alavanca, de modo que a

resultante das trs foras passe pelo ponto 0.
4) 5)
6) Determine o momento no ponto A das cargas aplicadas e do momento

(conjugado), mostrados, que atuam sobre o suporte vertical.
7) Uma fora F e aplicada ao pedal de freio em A. Sabendo que F = 500N, determine

o momento de F em relao a B. ( as medidas esto em milmetros).
6) 7)
26
8) O corpo de 330N mantido dentro no equilbrio pelo peso W. E o sistema das

polias excedentes B e C tem uma corda contnua. As duas polias B e C esto
presas em A e giram como uma unidade as cordas de A para B e C prendido s
bordas das polias em A. Determine o peso W para o equilbrio do sistema e Todas
as tenses nas demais cordas.
9) Quatro pinos so presos a tbua. Dois barbantes, apoiados nos pinos, so

tracionadas. Determine o dimetro dos pinos sabendo que o momento do binrio
resultante aplicado tbua de 54,8N, anti-horrio.
203mm 111N
156N
y
A B
152mm
z x
C D
156N
111N
27
CAPTULO 4
4 Equilbrio de corpos rgidos
4.1 Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses:
r (1) F = 0;
F = 0;
x
( 2) F y = 0;
r r
M O =0 (3) M z =0
28
4.2 Reaes nos Apoios e Conexes.
Numero de
Vinculo Reao
incgnitas
29
Exemplo 1: Um tanque cilndrico de 250 kg tem 2 m de dimetro e deve galgar uma

plataforma de 0,5 m de altura. Um cabo enrolado no tanque e puxado
horizontalmente. Sabendo que o canto A da plataforma spero, calcule a fora de
trao no cabo necessria para levantar o tanque e a reao em A.
T
G 2m
P
A
0,5m
B
- Massa do tanque: 250kg

- Canto A spero
T=?
Reao em A = ?
FX = 0 Fy = 0 r
obs: R B = 0 (fora T para retirar
R AX T = 0 P + R Ay = 0
o tanque do cho )
R AX = T R Ay = P = mg
r
A =0
M
T 1,5 P l = 0 1
0,5 l = 1 0,5
P l
T= l
1,5
30
Exemplo 2: Determine em A e B quando: (a) = 0, (b) = 90 (c) = 30 .
0,15m 0,15m
250N
A
0,2m
F x =0
RAx + RB cos = 0
F y =0
250 + R Ay + RB sen = 0
r
MA = 0
RB sen 0,2 + RB cos 0,2 = 0
31
Exemplo 3: Sabendo que a trao em todos os pontos da correia 300N, determine

as reaes nos apoios A e B, quando: (a) = 0 (b) = 90 e (c) = 30 .
B
50mm
300mm
300N
300N
A

250mm 200mm
T = 300N
Reaes nos apoios A e B para:
a) = 0
b) = 90
c) = 30
D.C.L
A
By Ay
Bx
Ax
300N
Ax Ay
300N cos = ; sen =
A A
Ax
Ay
F x =0
300 300 + Ax + Bx = 0 Ax = Bx
F y =0
Ay + B y = 0 Ay = B y
M A =0
300 100 300 350 + B y 250 Bx 400 = 0
250B y 400Bx = 75000
Para cada dado, encontramos os valores das reaes
32
Exemplo 4: Uma haste delgada BC de comprimento e peso P est presa a dois

cabos, como se v. Sabendo que o cabo AB est na horizontal, determine: (a) o
ngulo que o cabo CD forma com a horizontal e (b) a fora de trao em cada
cabo.
l C
A B 40
a) = ?
b) TCD = ? e TAB = ?
D.C.L.
TCD
TCDy
F x =0
TCDx TCDx TAB = 0
F y =0
l
TAB 40 lsen40 TCDy P = 0 TCDy = P
P
lcos40
r
MB = 0
l cos 40
P TCDx lsen 40 + TCDy l cos 40 = 0
2
P cos 40 1
TCDx =
2 sen 40
33
Exemplo 5: Uma barra delgada de comprimento L est apoiada em C e na parede

vertical. Ela suporta uma carga P em sua extremidade A. Desprezando o atrito e o
peso da barra, determine o ngulo correspondente ao equilbrio.

P
L
B
D.C.L.
P
B F x = 0 Cx B = 0
Cx
F y = 0C y P = 0
Cy
r Ba
C = 0 P (Lsen a ) tg = 0
M (1)
r C a
M B = 0 P (lsen ) tgx C y a = 0 ( 2)
B a
P (Lsen a ) =0
tg
Ba
P Lsen + Pa = 0
tg
P Lsen + P Lsen P a P a = 0
2 P Lsen = 2 P a
a a
sen = = arcsen
L L
34
Exemplo 6: Uma barra leve AD suporta uma carga vertical P e esta presa a mangas
B e C que deslizam livremente nas hastes. Sabendo que o fio preso em A forma um
ngulo = 30 com a horizontal, determine: (a) a fora de trao no fio e (b) as
reaes em B e C.
A
30
a 30
a 30
30
A
Ax = A cos 30
60
Ay = Asen30
B
P = Py
60 Bx = Bsen30
C
By = B cos 30
Cx = Csen30
Cy = C cos 30
P
F x = 0 A cos 30 + Bsen30 + Csen30 = 0 (1)

F y = 0 Asen30 + B cos 30 + C cos 30 P = 0 (2)
M A =0
B sen30 a + C sen30 2a = 0 B = 2C
eq (1)
A 0,866 C + C 0,5 = 0 A 0,866 C 0,5 = 0

0,5
A= C
0,866
35
eq (2)
0,5
0,5 C 2 C 0,866 + C 0,866 P = 0
0,866
P
0,577C P = 0 C =
0,577
2P 0,5 P
B= A=
0,577 0,866 0,577
Exerccios:
1) Determine as reaes nos apoios em A (rolete) e B (pino) da estrutura.
2) Determine a intensidade das reaes na viga em A e B. Despreze a espessura da

viga.
36
3) Determine as componentes horizontal e vertical do pino A e a reao no rolete B,

necessrias para trelia. Considere F= 600N.
4) Determine as reaes em A e B. A barra tem espessura de 0,1m.
5) A barra uniforme de 30 kg com roldanas nas extremidades est apoiada pelas

superfcies horizontal e vertical e pelo arame AC. Calcule a fora no arame e as
reaes contra as roldanas em A e B.
37
6) Determine as reaes em A e B.
7) Determine as reaes em A (roletes) e B (pino).
8) O redutor de engrenagens, esta sujeito a dois conjugados, o seu peso de 200 N e

a uma fora vertical em cada uma das bases A e B. Se a resultante deste sistema de
dois conjugados e de trs foras for zero, determinar as foras em A e B.
38
9) Determine as reaes em A e B.
39
CAPTULO 5
5 Anlise das Estruturas
Princpio Bsico:
3 lei de Newton- Estabelece que foras de ao e reao entre corpos em contato,

possuem o mesmo mdulo, mesma linha de ao e sentidos opostos.
Categoria de estruturas:
1) Trelia;
2) Estruturas;
3) Mquinas;
5.1 Anlise de Trelias
Trelia: Barra comprimida ou tracionada
Mtodo dos Ns
Eficaz quando necessrio determinar as foras em todas as barras da trelia.
Mtodo das Sees

Eficaz quando a fora em uma ou poucas barras so desejadas.
40
5.1.1 Anlise das trelias pelo mtodo dos ns.
A D
Ax B
1 1
Ay By
F
F = 1000N
Estrutura de 5 barras
F = 0 A = 0; Fy = 0 Ay + By F = 0 Ay = 500N
x x
+ M = 0 F 1 + B 2 = 0
A y
1000
By = By = 500 N
2
F AC FBC
C C
FDC
A C
B
FCA D FCB
FCD
Ax FAD FBD FDB
A D D B
FDA
F
Ay By
N A:
F AC
Ax 45 FAD Fx = 0 Ax + F AD + FAC cos 45 = 0

FAD = 500 N Trao
Ay F y = 0 Ay + FAC sen 45 = 0
FAC = 707 N Compresso
41
N B:
FBC F y = 0 B y + FBC sen 45 = 0

45 FBC = 707 N Compresso
FBC
By
F x = 0 FBD FBC cos 45 = 0
FBD = 500 N Trao
N D:
FCD F y =0
FDC F = 0
FAD FBD FDC = 1000 N (T )
F x =0
F FDB FDA = 0 FDB = FDA
42
5.1.2 Anlise das trelias pelo mtodo das Sees.
1 1 1
F1 F2 F3
A B D G
F1 = F2 = F3 = 10N
1
Gx
C E Gy
Ey
D.C.L. da trelia:
Fx = 0 G x = 0
F y = 0 F1 F2 F3 + E y + G y = 0 G y = 3000 N
M G =0
F1 3 + F2 2 + F3 1 E y 1 = 0
E y = 6000 N
F3
F1 F2 FDB
B FBD B D G
A Gx
45 FBE
+ FEB GY
FCE E FEC E
C
Ey
Seo 1
Fx = 0
FCE + FBD + FBE sen45 = 0
F y =0
F2 F
F1 F2 FBE cos 45 = 0 FBE = = 2828,4 N
cos 45
M B =0
F1 1 + FCE 1 = 0
FCE = F1 = 1000N FBD = 3000N
43
5.2 Anlise de uma estrutura
Trelias uma estrutura com barras retas submetidas a apenas duas foras.
Vamos considerar agora estruturas que possuem pelo menos uma barra
submetida a trs ou mais foras.
C
F1
F2

A B
AC = L1
CB = L2
F1 e F2 atuam no ponto mdio de cada barra.
D.C.L. da estrutura
F1 F2
Ax Bx
Ay By
D.C.L. barra AC : D.C.L. barra CB
Cy Cy
F1
Cx Cx F2
Ax Bx
Ay By
44
D.C.L estrutura
F x = 0 Ax + B x = 0 Ax = B x
Fy = 0 Ay + B y F1 F2 = 0
M A = 0
L1 L
F1 cos F2 L1 cos + 2 cos + B y ( L1 cos + L2 cos ) = 0
2 2
F1 L1 cos 2 + F2 (L1 cos + L2 cos 2)

By = Com isso teremos, By e Ay
L1 cos + L2 cos
D.C.L AC
F x = 0 Ax + C x = 0
Logo teremos Cx e C y tambm.
F y = 0 Ay + C y F1 = 0
MC = 0
L1
Ay L1 cos + Ax L1 sen + F1 cos = 0
2
Ay L1 cos F1 L1 cos 2
Ax = Teremos Ax
L1 sen
45
Exemplo 1: Sabendo que a polia tem um raio de 0,5m, determine a componente das
reaes em A e E.
1m 3m 3m
1m
B
D
2m
E Ex
Ax A
700N
Ey
Ay
Raio da Polia 0,5m.

Reaes A e B.
D.C.L da estrutura
F x = 0 Ax + E x = 0
F y = 0 Ay + E y 700 = 0 Ay = 250 N
MA = 0
E y 7 700 4,5 = 0
E y = 450 N
46
D.C.L (Polia)
700
Dy
F x = 0 D x = 700 N
F y = 0 D y = 700 N
Dx 700
D.C.L (Barra ABC)
Cy
Cx
F x = 0 Ax + 700 + C x = 0
700
F y = 0 Ay + C y = 0 C y = 250 N
Ax
Ay
MC = 0
+ 700 1 + Ax 3 Ay 1 = 0
700 + 250
Ax = Ax = 150 N
3
Logo:
C x = 550 N
E x = 150 N
47
5.3 Mquinas
Mquinas so estruturas projetadas para transmitir e modificar foras.

Seu principal objetivo transformar foras de entrada em foras de sada.
Exemplo 2:
Analisamos as foras e momentos nas partes separadas
F=0;
M=0.
48
Exemplo 3: A tesoura de poda pode ser ajustada apoiando-se o pino A em um dos

vrios dentes da lmina ACE. Sabendo que foras verticais de 1500N so
necessrias para cortar um ramo, determine o modulo P das foras que devem ser
aplicadas nos apoios de mo quando a tesoura est ajustada como ilustrada.
D.C.L(Barra AB)
FAB
13,8
A = arctg = 40,25
16,3
FABX = FAB cos = FAB 0,76
13,8
FABY = FAB sen = FAB 0,65
B
FBA
16,3
49
D.C.L (ACE)
35,1 37,5
12,5 FC E
FAB
F y =0
FAB 0,65 + C y + 1500 = 0
F x =0
C x + FAB 0,76 = 0
MC = 0
1500 37,5 + FAB 0,76 12,5 + FAB 0,65 35,1 = 0
FAB = 1740N
logo
Cx = 1323N
C y = 2631N
D.C.L (MCD)
87,5 37,5
P
Cy
Cx
1500
32,55
Dx
Dy
MD = 0
P 87,5 1500 37,5 + C x 32,55 = 0
1500 37,5 32,55 1323
P= P = 150,7 N
87,5
50
Exemplo 4: Uma barra uniforme de forma circular est presa por um pino em B e
apoiada em uma parede sem atrito em A. determine as reaes em A e B.
Ax
r
2r/ Bx
P
By
M B =0
2
Ax r + P0 r =0
r
2 1
Ax = P r
r r
P 2
F x = 0 Ax + Bx = 0 Bx = r
r

r
F y = 0 By P = 0 By = P
51
Exemplo 5: Determine as foras nas barras GJ, GK e IK da trelia.
3 TGk
TGj TIk

J
4 L
M 1 =0
TG j 4 + Lx 3 = 0
TG j = 30 KN
F x = 0 Lx TG k cos = 0
TG k = 50 KN
D.C.L (estrutura)
ML = 0
Ax 9 + 15 12 + 15 8 + 15 4 = 0
Ax = 10 KN
F x =0
Ax + Lx = 0 Lx = 40 KN
F y =0
L y 15 15 15 L y = 45KN
F y = 0 TG j + TG k sen + TI k + L y = 0 TI k = 45kN
52
Exemplo 6: Usando o mtodo dos ns, determine a fora em cada barra da trelia.
Indique se cada barra esta tracionada ou comprimida.
D.C.L (Estrutura)
MC = 0
1,6 3 + Fx 1,6 = 0 Fx = 3KN
F = 0 C + F = 0 C = 3KN
x x x x
F 1,6 + C C = 1,6
y y y
Mtodo dos Ns
D.C.L (A)
TBA
F y =0
TDA 1,6 TDA sen = 0
TDA = 3,4 kN
1,6
0,8
= arctg = 28,07
1,5
F x = 0 TBA + TDA cos = 0
TBA = 3kN
53
Exemplo 7: Determine a fora P que deve ser aplicada ao elo articulado CDE para
manter o suporte ABC na posio.
D.C.L (toda estrutura)

ME = 0
Ax 150 Ay 300 + P 150 + 900 150 = 0
F x = 0 Ax + E x + P = 0
F y = 0 Ay + E y 900 = 0
Ax = 60
D.C.L (ABC)
MC = 0
Ay 300 Ax 450 + 900 150 = 0
F x = 0 Ax + C x = 0
F y = 0 Ay + C y 900 = 0
D.C.L (ED)
M D E x 150 E y 25 = 0
F x = 0 E x + Dx + P = 0
F y = 0 E y + Dy = 0
D.C.L (D.C)
MD = 0
C x 150 C y 25 = 0
F x = 0 C x D x + P = 0
F y = 0 C y D y = 0
54
Exerccios:
1) Determine as foras em todas as Barras, e indique se ela esta sofrendo trao ou

compresso.
2) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
ao de trao ou compresso. Considere que P1 = P2 = 4 kN.
3) Determine a fora em cada barra da trelia e indique se essas barras esto sob
trao ou compresso. Considere que P1 = 0 eP2 = 20 kN.
55
4) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob

trao ou compresso.
5) Determine a fora em cada barra da trelia. Indique se cada barra esta tracionada
ou comprimida. As foras esto em [N].
6) Determine as foras em todas as barras da trelia e indique se eles esto sob

trao ou compresso.
56
7) Determine as foras nas barras BC, HC e HG para a trelia da ponte e indique se

eles esto sob trao ou compresso.
8) Determine as foras nas barras GF, CF e CD para a trelia da ponte e indique se

eles esto sob trao ou compresso.
7) e 8)
9) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles

esto sob trao ou compresso.
10) Determine as foras nas Barras CE, CD e BD, e indique se ela esta sofrendo
trao ou compresso.
57
11) Determine as foras nas barras DF, EF e EG da trelia. As foras esto em [N].
12) Determine as foras nos elementos CE, CD e BD da trelia e indique se eles

esto sob trao ou compresso.
13) Calcular a fora suportada pela barra BH da trelia, em balano, carregada.
58
14) Calcular as foras que atuam nas barras IH, BH e BC da trelia, carregada pelas
foras de 40 E 60 kN.
15) Calcular as foras que atuam nas barras CH, CB e GH da trelia em balano.
16) No guindaste em ponte rolante mostrado, todos os elementos cruzados so

barras de amarrao esbeltas incapazes de suportar compresso. Determine as
foras nos elementos DF e EF e encontre a reao horizontal na trelia em A.
(15) (16)
17) Calcule a fora no elemento HN da trelia carregada.
59
18) Determine a fora no elemento DK da trelia para placas de sinalizao

carregada.
19) As estruturas articuladas ACE e DFB esto interligadas pelas duas barras
articuladas, AB e CD, que se cruzam sem estarem ligadas. Calcular a fora que atua
em AB.
20) A trelia composta de tringulos retngulos issceles. As barras cruzadas nos

dois painis centrais so tirantes esbeltos, incapazes de suportar compresso.
Calcular as foras nas barras MN, GM e FN.
60
21) A trelia suporta uma rampa (mostrada com uma linha tracejada) que se estende
de um nvel de chegada fixo prximo ao ponto F at um nvel de sada fixo perto de
J. As cargas mostradas representam o peso da rampa. Determine as foras nos
elementos BH e CD e indique se eles esto sob trao ou compresso.
22) Determine as foras nos elementos CD, CF e CG e indique se eles esto sob
trao ou compresso.
23) Determine as foras nos elementos DE, EI, FI e HI da trelia do telhado em arco
e indique se eles esto sob trao ou compresso.
61
24) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para as cargas aplicadas.
As duas barras ABC e BD esto ligadas por este pino.
30
25) Determine os componentes horizontal e vertical da fora em C exercida pelo

elemento ABC sobre o elemento CEF.
26) Determine a maior fora P que deve ser aplicada estrutura, sabendo-se que a
maior fora resultante em A deve ter intensidade de 2 kN.
62
27) Determinar a fora suportada pelo pino C da estrutura carregada.
28) Determinar a fora suportada pelo pino B da estrutura, para a carga aplicada de
300 kg. As duas polias esto ligadas entre si, formando uma unidade integral.
29) O elevador para carros permite que o carro seja movido para a plataforma, aps
o que as rodas traseiras so levantadas. Se o carregamento devido a ambas as
rodas traseiras vale 6 kN, determine a fora no cilindro hidrulico AB. Despreze o
peso da plataforma. O elemento BCD um suporte em ngulo reto preso por pino
plataforma em C.
63
30) Uma fora de 75 N aplicada ao cabo OAB do saca-rolha. Determine a fora de

extrao F exercida sobre a rolha.
31) Para a tesoura de poda mostrada, determine a fora Q aplicada ao galho circular
de 15 mm de dimetro para uma fora de aperto P=200 N.
32) O rebitador usado para inmeras operaes de juno. Para a posio do

cabo dada por = 10 e um aperto no cabo P = 150 N, calcule a fora de aperto C
gerada. Observe que os pinos A e D so simtricos em relao linha de centro
horizontal da ferramenta.
64
33) Um lingote de ao pesando 40kN levantado pela tenaz. Determine as foras

aplicadas nos pontos C e E da pea BCE.
65
CAPTULO 6
6 Centride e Baricentro
Baricentro: Centro de Gravidade
Centride: Centro Geomtrico
P = m g = V g = t A g = g
: densidade da massa especfica

t : espessura
: peso especfico
Baricentro
Centride
Madeira Ao
y y
P
P
x
x
G y
y x x
=
z z
66
6.1 reas e Linhas - Placas e Arames Compostos
Placas Arames
X Ai = Xi Ai XLi = Xi Li
Y Ai = Y i Ai Y Li = Y i Li
y y
A = Ai A2
A1 C2
A3
Y C
C3
C1
X x x
Alguns centrides so tabelados devidos as suas formas comuns como veremos nas
tabelas a seguir.
67
68
Exemplo 1:
A1 A2
A3
x
Y = 0 , pois tem o eixo de
simetria no eixo x.
Furo
A1 A2 A3
+ _
i Xi Ai XiAi
1 - + -
2 + + + X =
XiAi
Ai
3 + - -
69
Exemplo 2:
r x
L
i X Y L XL YL
L L
1 0 L 0
2 2
2r
2 L+r r (L + r ) r 2r

X Li = XiLi
L 0 2r
X (L + r ) = + (L + r ) r Y=
2 L + r
L
+ (L + r ) r
X= 2
L + r
Exerccios:
Determine o centride da rea sombreada em relao aos eixos x e y.
a) b)
70
c) d)
e) f)
g)
71
CAPTULO 7
7 Movimento Circular
7.1 Velocidade Angular ()
Um ponto material P, descrevendo uma trajetria circular de raio r, apresenta uma

variao angular () em um determinado intervalo de tempo (t). A relao entre a
variao angular () e o intervalo de tempo (t) define a velocidade angular do
movimento.

=
t
Em que:
= velocidade angular [rad/s]
= variao angular [rad]
t = variao de tempo [s]
7.2 Perodo (T)
o tempo necessrio para que um ponto material "P",movimentando-se em uma

trajetria circular de raio "r",complete um ciclo.
2
T =

Em que:
T = perodo [s]
=constante trigonomtrica 3,1415...
7.3 Frequencia (f)
o nmero de ciclos que um ponto material "P" descreve em um segundo,

movimentando-se em trajetria circular de raio "r".
A freqncia (f) o inverso do perodo (T).
1
f = =
T 2
Em que:
f = freqncia [Hz]
T = perodo [s]
= constante trigonomtrica 3,1415...
72
Radiano
o arco de circunferncia cuja medida o raio.
7.4 Rotao (n)
o nmero de ciclos que um ponto material "P", movimentando-se em trajetria

circular de raio "r", descreve em um minuto.
Desta forma,podemos escrever que:
Logo: n = 60 f
60 30
Como f = , tem-se n = , portanto: n =
2 2
Em que:
n = rotao [rpm]
f = freqncia [Hz]
7.5 Velocidade Perifrica ou Tangencial (v)
A velocidade tangencial ou perifrica tem como caracterstica a mudana de

trajetria a cada instante, porm o seu mdulo permanece constante
A relao entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () definida pelo

raio da pea.
v
= r , portanto: v = .r

mas,isolando na expresso da rotao,obtm-se:
substituindo na expresso anterior,obtm-se:
Em que:
v =velocidade perifrica [m/s]
n =rotao [rpm]
r =raio [m]
=velocidade angular [rad/s]
73
Exerccios:
1) A roda da figura possui d= 300mm ,gira com velocidade angular (J) = 10 rad/s.
Determinar para o movimento da roda:
a) Perodo(T)
b) Freqncia (f)
c) Rotao(n)
d) Velocidade perifrica (Vp)
2) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao

n= 1740rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)
3) O ciclista da figura monta uma bicicleta aro 26 (d=660mm), viajando com um

movimento que faz com que as rodas girem com n= 240rpm. Qual a velocidade do
ciclista? V[km/h].
74
CAPTULO 8
8 Relao de Transmisso (i)
8.1 Transmisso por Correias
d 2 1 f n M
i= = = 1 = 1 = T2
d1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 =dimetro da polia (1) (menor) [m; ...]
d2 =dimetro da polia (2) (maior) [m; ...]
1 =velocidade angular (1) [rad/s]
2 =velocidade angular (2) [rad/s]
f1 =freqncia (1) [Hz]
f2 =freqncia (2) [Hz]
n1 =rotao (1) [rpm]
n2 =rotao (2) [rpm]
MT1 =torque (1) [N.m]
MT2 =torque (2) [N.m]
75
Exerccio:
1) A transmisso por correias, representada na figura, composta por duas polias
com os seguintes dimetros respectivamente:
polia (1) motora d1 =100mm

polia (2) movida d2 =180mm
A polia (1) (motora) atua com velocidade angular =39 rad/ s.
Determinar para transmisso:
a) Perodo da polia (1) (T1)

b) Freqncia da polia (1) (f1)
c) Rotao da polia (1) (n1)
d) Velocidade angular da polia (2) (2)
e) Freqncia da polia (2) (f2)
f) Perodo da polia (2) (T2)
g) Rotao da polia (2) (n2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v p)
i) Relao de transmisso (i)
8.2 Transmisso por engrenagens
Dimetro primitivo da engrenagem: do= m . z

Em que:
do - dimetro primitivo
m mdulo da engrenagem
z nmero de dentes
d o 2 m.z 2 1 f1 n1 M T 2
i= = = = = =
d o1 m.z1 2 f 2 n2 M T 1
76
Observao
Para que haja engrenamento entre duas engrenagens, condio indispensvel que
os mdulos sejam iguais. Portanto:
d o 2 z 2 1 f n M
i= = = = 1 = 1 = T2
d o1 z1 2 f 2 n2 M T 1
Em que:
i relao de transmisso [adimensional]
d01 - dimetro primitivo do pinho (1) [m]
d02 dimetro primitivo da coroa (2) [m]
Z1 nmero de dentes do pinho(1) [adimensional]
Z2 nmero de dentes da coroa (2) [adimensional]
1 velocidade angular do pinho(1) [rad/s]
2 velocidade angular da coroa (2) [rad/s]
f1 freqncia do pinho (1) [Hz]
f2 freqncia da coroa (2)[Hz]
n1 rotao do pinho(1) [rpm]
n2 rotao da coroa (2) [rpm]
MT1 - torque do pinho (1) [Nm]
MT2 torque da coroa (2) [Nm]
REDUTOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser redutora de velocidade quando o pinho acionara coroa.
AMPLlADOR DE VELOCIDADE
A transmisso ser ampliadora de velocidade quando a coroa acionar o pinho.
77
CAPTULO 9
9 Toro Simples
Uma pea encontra-se submetida a esforo de toro,quando sofre a ao de um

torque (MT) em uma das extremidades e um contratorque (MT) na extremidades
oposta.
9.1 Momento Toror ou Torque (MT)
definido por meio do produto entre a carga (F) e a distncia entre o ponto de
aplicao da carga e o centro da seo transversal da pea (ver figura anterior).
MT=2F.S
Em que:
MT- torque (Nm)
F carga aplicada (N)
S distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal da
pea (m).
Exemplo1:
Determinar o torque de aperto na chave que movimenta as castanhas na placa do

torno. A carga aplicada nas extremidades da haste F=80N. O comprimento da haste
l= 200mm.
Resoluo:
MT=2Fs
MT=2.80.100
MT=16000 Nmm
MT=16 Nm
Exemplo 2:
Dada a figura, determinar o torque de aperto (MT) no parafuso da roda do

automvel. A carga aplicada pelo operador em cada brao da chave F = 120N,e o
comprimento dos braos l=200mm.
Resoluo:
MT=2F.l
MT=2.120.200
MT=48000 Nmm
MT=48 Nm
78
9.2 Torque nas Transmisses
Para as transmisses de movimento, o torque definido por meio do produto entre a

fora tangencial (FT) e o raio(r) da pea.
MT=F.r
Em que:
MT- Torque [Nm]
FT Fora tangencial [N]
r raio da pea [m]
Exemplo 3:
A transmisso por correias, representada na figura, composta pela polia motora (1)
que possui dimetro d1= 100mm e a polia movida (2) que possui dimetro
d2=240mm. A transmisso acionada por uma fora tangencial FT= 600N.

a) Torque na polia (1)
b) Torque na polia (2)
79
80
CAPTULO 10
10 Potncia (P)
Define-se por meio do trabalho realizado na unidade de tempo.

Tem-se ento:
W-Watt
Em que:
P potncia [W]
FT fora tangencial [N]
Vp - velocidade perifrica [m/s]
No sculo XVIII ao inventar a mquina a vapor James Watt decidiu demonstrar ao

povo ingls quantos cavalos equivalia a sua mquina.
Para isso,efetuou a seguinte experincia:
F= Qmx= 76 kgf
Carga mxima que o cavalo elevou com velocidade V= 1m/s.
Resultado em:
P=F.v
P=76kgf. 1m/s
P=76kgfm/s
81
Como:
kgf=9,80665N
P=76.9,80665N.1m/s
P=745,...Nm/s, a unidade Nm/s = 1W, homenagem a J. Watt, surgiu dessa
experincia o HP (horsepower).
hp=745,...w cuja utilizao vedada no SI.
Aps algum tempo a experincia foi repetida na Frana constando-se que Q=75kgf.
Resultou da o cv (cavalo vapor)
P=F.v
P=75kgf. 1m/s
P=75kgfm/s
Como kgf=9,80665N
Conclui-se que:
P = 75 . 9,80665Nm/s
p=735,5 W temporariamente permitida a utilizao no SI.
RELAES IMPORTANTES
hp = 745,...W (horse power) vedada a utilizao no SI.

cv = 735,5W (cavalo vapor) permitida temporariamente a utilizao no SI.
OBSERVAES IMPORTANTES
hp (horse power)-unidade de potncia ultrapassada que no deve ser utilizada.
cv (cavalo-vapor) unidade de potncia cuja utilizao admitida temporariamente

no SI.
10.1 Torque X Potncia
82
10.2 Fora Tangencial (FT)
Exemplo 1:
O elevador da figura encontra-se projetado para transportar carga mxima

Cmx= 7000N (10pessoas). O peso do elevador Pe=1KN e o contra peso possui a
mesma carga Cp=1kN.
Determine a potncia do motor M para que o elevador se desloque com velocidade
constante v=1m/s.
83
Exemplo 2:
A figura dada representa um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto
com peso Pc=200N. A corda e a polia so ideais. A altura da laje h=8m, o tempo
de subida t= 20s. Determinar a potncia til do trabalho do operador.
84
Exemplo 3:
Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor
eltrico com potncia P=0,25kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (v s)
b) Tempo de subida da lata (ts)
Exemplo 4:
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga
F=150N,deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1minuto.
Determinar a potncia que movimenta o veculo.
85
Exemplo 5:
A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor eltrico
com potncia P=5,5kW com rotao n=1720rpm chavetando a polia (1) do sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:

d1=120mm (dimetro da polia 1)
Desprezar as perdas.
a) Velocidade angular da polia 1 (W1)
b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT) I
d)Velocidade angular da polia 2 (W2)
e)Freqncia da polia 2 (f2)
f) Rotao da polia 2 (n2)
g)Torque da polia 2 (MT2)
h)Relao de transmisso (i)
i) Velocidade perifrica da transmisso (Vp)
j) Fora tangencial da transmisso (FT)
86
87
Exemplo 6:
A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por intermdio
de um motor eltrico que possui potncia P=0,75KW e gira com rotao n=1140rpm,
acoplado engrenagem (1) (pinho). As engrenagens possuem as seguintes
caractersticas:
Pinho (1) Coroa (2)
Nmero de dentes Nmero de dentes

Z1=25 dentes Z2=47dentes
Mdulo Mdulo
M=2mm M=2mm
Desprezando as perdas, determinar para a transmisso:
a) Velocidade angular do pinho 1 (1)

b) Freqncia do pinho 1 (f1)
c) Torque no pinho 1 (MT1)
d) Velocidade angular da coroa 2(2)
e) Freqncia da coroa 2 (f2)
f) Rotao da coroa 2 (n2)
g) Torque na coroa 2 (MT2)
h) Relao de transmisso (i)
i) Fora tangencial da transmisso (FT)
j) Velocidade perifrica da transmisso (v)
88
89
90
Exerccios:
1) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por meio da polia

1 por um motor eltrico com potncia P= 7,5kW (P = 10cv) e rotao n=1140rpm. As
polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:
d1 = 120mm (dimetro da polia 1)

d2 = 220mm (dimetro da polia 2)
a) Velocidade angular da polia 1(1)

b) Freqncia da polia 1 (f1)
c) Torque da polia 1 (MT1)
d) Velocidade angular da polia 2 (2)
e) Freqncia da polia 2 (f2)
f)Rotao da polia 2 (n2)
g) Torque da polia 2(MT2)
h) Velocidade perifrica da transmisso (v)
i) Fora tangencial (FT)
j) Relao de transmisso (i)
91
2) A transmisso por engrenagens, representada na figura, acionada por meio do

pinho 1 acoplado a um motor eltrico de IV plos com potncia P= 15kW (p=20cv)
e rotao n=1720rpm.
As caractersticas das engrenagens so:
Pinho (engrenagem 1) Coroa (engrenagem 2)
Z1=24dentes (nmero de dentes) Z2=73dentes (nmero de dentes)
m=4mm (mdulo) m=4mm (mdulo)
Determinar para a transmisso:
Engrenagem 1 (pinho) Engrenagem 2 (coroa)

a) velocidade angular (1) d) velocidade angular (2)
b) freqncia (f1) e) freqncia (f2)
c) torque (MT1) f) rotao (n2)
g) torque (MT2)
Caractersticas da transmisso:
h) velocidade perifrica (v)
i) fora tangencial (FT)
j) relao de transmisso (i)
3) O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao

n= 1500rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) Velocidade angular ()
b) Perodo (T)
c) Freqncia (f)
92
4) A transmisso por correias, representada na figura, acionada por um motor

eltrico com potncia P=2,5kW com rotao n=2000rpm chavetando a polia (1) do
sistema.
As polias possuem respectivamente os seguintes dimetros:

Desprezar as perdas.

a)Freqncia da polia 2 (f2)
b) Rotao da polia 2 (n2)
c)Torque da polia 2 (MT2)
d)Relao de transmisso (i)
e) Velocidade tangencial da transmisso (VT)
f) Fora tangencial da transmisso (FT)
93
CAPTULO 11
11 Rendimento das Transmisses (
)
Em qualquer tipo de transmisso, inevitvel a perda de potncia que ocorre nas

engrenagens, mancais, polias, correntes, rodas de atrito, originada pelo atrito entre
as superfcies, agitao do olo lubrificante, escorregamento entre correia e
polia,etc.
Desta forma, constata-se que a potncia de entrada da transmisso dissipada em
parte sob a forma de energia, transformada em calor, resultando a outra parte em
potncia til geradora de trabalho.
Pe = Pu + Pd
Em que:
Pe - potncia de entrada [W;kW;...]
Pu potncia til [W;kW;...]
Pd potncia dissipada [W;kW;...]
11.1 Rendimento das transmisses
Transmisso por parafuso sem fim
94
11.2 Perdas nas Transmisses
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia (P) e rotao
(n). As polias possuem os seguintes dimetros:
d1 dimetro da polia 1
d2 dimetro da polia 2
As engrenagens possuem os seguintes nmeros de dentes:
Z1 nmero de dentes da engrenagem 1

Os rendimentos:
c - rendimento da transmisso por correias
e - rendimento da transmisso por engrenagens
m - rendimento do par de mancais
Exemplo 1:
Determinar as expresses de:
a) Potncia til nas rvores (1, 2 e 3)

b) Potncia dissipada/estgio
c) Rotao das rvores(1, 2 e 3)
d) Torque nas rvores(1, 2 e 3)
e) Potncia til do sistema
f) Potncia dissipada do sistema
g) Rendimento da transmisso
95
96
Exemplo 2:
A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,5kW
(P=7,5CV) e rotao n=1740 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=120mm
d2 = 280mm

Z1= 23 dentes; Z2= 49 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 59 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Potncia ltil nas rvores 1, 2 e 3.
c) Rotao das rvores 1, 2 e3.
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
97
98
Exerccios:
1) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico compotncia P=3,7kW
(p= 5cv) e rotao n=1710rpm.
Os dimetros das polias so:

d1=100mm(polia motora)
d2= 250mm(polia movida)
O nmero de dentes das engrenagens:

Z1= 21dentes; Z2= 57dentes;
Z3= 29dentes e Z4= 73dentes
Rendimentos dos elementos de transmisso:

c= 0,97 (transmisso por correias)
e= 0,98 (transmisso por engrenagens)
m= 0,99 [par de mancais (rolamentos)]

a) Potncia til nas rvores 1, 2 e 3
c) Rotao das rvores 1, 2 e 3
d) Torque nas rvores 1, 2 e 3
99
2)
3) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P=5,0kW

e rotao n=1500 rpm. As polias possuem os seguintes dimetros:
d1=100mm
d2 = 200mm
Z1= 23 dentes; Z2= 59 dentes;
Z3=27 dentes; Z4= 49 dentes
Os rendimentos so:
c = 0,97 (Transmisso por correia em V)
e = 0,98 (Transmisso/par de engrenagens)
m = 0,99 (Par de mancais (rolamentos))
Determinar na transmisso:
a) Torque na sada do sistema.
b) Potncia til do sistema.
c) Potncia dissipada do sistema.
d) Rendimento da transmisso.
100
4) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 5,1

kW e rotao de n=1930 rpm.
Os dimetros das polias so: O nmero de dentes das engrenagens

de mdulo 2mm:
d2= 450mm(polia movida) Z1= 23dentes, Z2= 73dentes;
Z3= 29dentes, Z4= 57dentes;


a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
engrenagens de 1 para 2, 3 para 4 e 5 para 6);
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?
101
5) A transmisso da figura acionada por um motor eltrico com potncia P = 9,5

kW e rotao de n=2500 rpm.
Os dimetros das polias so: O nmero de dentes das engrenagens

de mdulo 2mm:
d2= 400mm(polia movida) Z1= 17dentes, Z2= 31dentes;
Z3= 21dentes, Z4= 47dentes;


a) Potncia til nos eixos I, II, III e IV;
b) Rotao nos eixos I, II, III e IV;
c) Torque nos eixos I, II, III e IV;
d) Freqncia nos eixos I, II, III e IV;
e) Velocidade angular nos eixos I, II, III e IV;
f) Velocidade Tangencial de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
g) Fora tangencial da de cada transmisso (da polia 1 para 2, e das
h) Potncia til do sistema;
i) Potncia dissipada do sistema;
j) Rendimento da transmisso;
k) Qual a relao de transmisso do sistema (motor at a sada da transmisso)?
102
CAPTULO 12
12 Noes de Resistncia dos Materiais
12.1 Introduo
A Resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre

cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras
internas que atuam dentro do corpo.
Abrangncia
Clculo da deformao do corpo
Estudo da estabilidade do corpo quando ele est submetido a foras externas.
Nomes
Mecnica dos materiais e Mecnica dos corpos deformveis
Corpos slidos considerados: Barras com carregamentos axiais, eixos em toro,
vigas em flexo e colunas em compresso.
Por que o entendimento do comportamento

mecnico essencial?
Pense nos parafusos que so usados no
acoplamento da estrutura apresentada na
figura ao lado.
Foras Externas: Fora de superfcie ou fora de corpo.

Foras de superfcie: Causadas pelo contato direto de um corpo com a superfcie
de outro Fora distribuda na rea de contato entre os corpos.
Caso particular: Carga concentrada Por que?
Foras de Corpo: Um corpo
exerce uma fora sobre outro,
sem contato fsico direto entre
eles. Ex: Efeitos causados pela
gravidade da terraetc
103
Os objetivos do estudo da resistncia dos materiais so:
Analisar o comportamento dos elementos ou estruturas quando estes esto sendo

solicitados;
Determinar as propriedades dos elementos (dimenses, forma, material) que o
fazem ser capaz de resistir ao destas solicitaes;
Descobrir as possveis causas das falhas dos elementos.
12.2 Esforos externos ou carregamentos
Os esforos externos que esto interagindo com o elemento a ser estudado, devem
ser determinados com certa exatido, para que o projeto seja valido.
Os esforos externos podem ser divididos em:
Foras externas;
Momentos externos.
Foras externas
Quanto ao ponto de aplicao
Quanto ao fato de serem ao ou reao
Quanto em relao ao eixo
Quanto direo relativa a uma seo
Quanto ao tipo de carregamento
Fora Normal N e Fora Cortante Q

A fora normal N perpendicular a superfcie ou seo, enquanto que a fora
cortante Q tangencial a esta superfcie ou seo.
Momentos externos
Momentos de toro
Momentos de flexo
104
Momento de Flexo
O momento fletor tende a encurvar as barras ou eixos
MOMENTO DE TORO
O momento toror ou torque tende a produzir giro ou deslizamento entre as sees

de um eixo.
105
SOLICITAES MECNICAS
COMBINAO
12.3 Solicitaes Simples
So Cinco os tipos bsicos de carregamentos (foras e momentos) que podem

submeter os elementos de mquinas.
Trao: Cabo de ao;
Compresso: Latas de refrigerantes empilhadas;
Corte ou cisalhamento: Chapas parafusadas, Corte de chapas (guilhotina);
Flexo: Viga ou eixo;
Toro: Chave apertando um parafuso.
12.3.1 Trao
106
12.3.2 Compresso
12.3.3 Cisalhamento ou corte
Cisalhamento ou corte ocorre quando se aplica um esforo tangencial rea da

seo transversal da pea de modo a produzir nesta rea uma presso maior que a
mxima presso (tenso admissvel) suportada pela pea em questo.
12.3.4 Flexo
Flexo quando se aplica um esforo cortante na pea, as fibras superiores da pea

sero comprimidas e as fibras inferiores sero tracionadas, ou vice-versa.
107
12.3.5 Toro
Toro quando atuar um torque em uma de suas extremidades e um contra-torque

na extremidade oposta. Assim, tendem a produzir rotao sobre o eixo longitudinal
da barra.
Resumo
108
12.4 Solicitaes Compostas
Combinaes das solicitaes simples aplicadas em peas e elementos de

mquinas.
Eixo de transmisso
Barra em forma de L
Elo de corrente
Viga e tirante
109
12.5 Ensaio de Trao
12.5.1 Tenso Deformao
110
Deformao plstica - dutilidade
111
12.6 Modos de falhas trativas:
Material Frgil Material Dctil
12.7 Tenses
Tenso: Esforo interno distribudo ao longo de uma seo da pea mecnica.

Parece Presso mas no !!!
Tenso Normal: = P/A (Fora Normal);
Tenso Cisalhante: Esforo interno para suportar fora de corte ou cisallhamento

distribuido ao longo da seo da pea
Tenso Cisalhante: = Q/A;
112
12.8 Mdulo de Elasticidade
Obs.: Comum encontrar-se o mdulo de elasticidade em Mpa (megapascal)
113
12.9 Momento de Inrcia, Raio de Girao e Mdulo de Resistncia:
114
115
CAPTULO 13
13 Trao e compresso
13.1 Carregamento Axial
13.2 Deformao sob Carregamento Axial
Da lei de Hooke:
P
= E = =
E AE
Da definio de extenso:

=
L
A deformao expressa por:
PL
=
AE
Para variaes da rea da seco,
propriedades e/ ou cargas aplicadas:
PL
= i i
i Ai Ei
116
13.3 Tenso Normal
Lei de Hooke (cientista ingls 1678)
13.4 Deformao Longitudinal ()
117
13.5 Deformao Transversal (t)
13.6 Estrico
13.7 Coeficiente de Segurana k
118
Tenso (presso) de escoamento : quando se entra na deformao permanente

do material que est submetido a esforos de trao ou compresso. Esta situao
ocorre aps o limite mxima da deformao elstica
Tenso de ruptura : quando se excede mxima tenso (presso) do material que

est submetido a esforos de trao ou compresso. Neste momento ocorre a
estrico.
Exemplo 1:
119
120
Exemplo 2:
A barra rgida BDE rgido suportada por dois elementos AB e CD. O elemento AB
feito em alumnio (E = 70 GPa) e tem uma rea de seco transversal de 500
mm2. O elemento CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma rea de seco
transversal de 600 mm2. Para uma fora de 30 kN aplicada na extremidade da barra
BDE, determine o deslocamento:
a) do ponto B,
b) ponto D,
c) ponto E.
Resoluo:
121
Descolamento do ponto D:
BB BH
=
DD HD
0.514 mm (200 mm ) x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm
EE HE
=
DD HD
E
=
(400 + 73.7 )mm
0.300 mm 73.7 mm
E = 1.928 mm
E = 1.928 mm
122
Exerccio 1:
Exerccio 2:
Exerccio 3:
123
CAPTULO 14
14 Flexo
Vigas so barras comprimidas e retas com rea da seo transversal

constante que suporta cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo
longitudinal.
Exemplos: Apoio dos pinos de edifcios, tabuleiro de uma ponte ou asa de
avio, o eixo de um automvel, a lana de um guindaste, etc.
Vigas desenvolve fora cortante e momento fletor que variam de ponto para
ponto ao longo do seu eixo.
Consideremos elementos retos de seo transversal simtrica, feitos de
material homogneo linear elstico.
So classificadas conforme seus apoios:
Viga em balano ( ou viga engastada):

Viga apoiada em apenas uma das
extremidades por um apoio do tipo engastado.
Viga simplesmente apoiada:

Viga apoiada em uma das extremidades por
um apoio articulado fixo e na outra por um
apoio articulado mvel.
Viga apoiada com extremidade em balano:

Viga simples que se prolonga alm de um ou
dos dois apoios.
14.1 Diagrama de Fora Cortante e Momento Fletor
Tipos de Carregamento em uma Viga:

o Carga concentrada: quando um carregamento aplicada sobre uma rea
muito pequena.
o Carga distribuda: quando o carregamento est distribudo pelo eixo da
viga, so medidos pela sua intensidade que expressa em unidades de
fora por unidade de distancia, por exemplo [N/m]. Podem ser
Carregamento uniformemente distribudo, ou
Carregamento com variao linear.
o Binrio: um momento que atua sobre uma fora.
o Quando uma viga sofre a ao de foras e momentos, so criadas tenses
e deformaes no seu interior.
Para determinar essas tenses e deformaes, primeiro devemos encontrar as

foras e os momentos internos que atuam nas sees transversais da viga.
Sabendo-se calcular o valor do momento fletor e da fora cortante nas infinitas
sees de uma viga torna-se possvel traar diagramas ou grficos que representem
estes esforos.
124
A fim de projetar viga adequadamente necessrio determinar o cisalhamento e

momento mximos.
Conveno de sinais: A fora de cisalhamento V e o momento fletor M so positivos
no sentido mostrado:
14.2 Tenso de Flexo
A Mxima tenso de flexo (max) produzido pelo momento Maximo ser inferior
tenso admissvel flexo do material.
M f .h Mf
adm max = =
I W
Mf Momento fletor mximo (Nmm);
h altura da linha neutra ate a extremidade (mm);
I - momento de inrcia da seco (mm4);
- Tenso normal num ponto na fibra externa (N/mm);
W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).
I
W=
h
125
Exemplo 1:
Desenhar os diagramas de fora cortante e momento fletor da viga mostrada
126
Exemplo 2:
Momento Fletor e Esforo Cortante
127
Exerccios:
1) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
2) Determine o Momento Fletor Mximo aplicado na viga que ser utilizado para
calcular a Mxima tenso de flexo (max)
3)
4)
128
5)
129
CAPTULO 15
15 Toro
Toro refere-se ao giro de uma barra quando carregada por torques que tendem a
reproduzir rotao sobre o eixo longitudinal da barra.
Exemplos de barras em toro: O Giro de uma chave de fenda, eixos propulsores,
brocas de furadeiras, etc.
15.1 Transmisso de Potncia
Eixos e tubos com seo transversal circular so, com freqncia, empregados para
transmitir potncia gerada por maquinas.
A potncia transmitida atravs de um movimento rotatrio do eixo e a quantidade
de potncia transmitida depende do torque e da velocidade de rotao
Um problema comum de dimensionamento determinar o tamanho do eixo de tal
forma que ele transmita uma quantidade especifica de potncia numa velocidade de
rotao especicada sem exceder as tenses admissveis do material.
130
15.1.1 Toro em Eixos de Seco Circular
A turbina exerce sobre o eixo de transmisso o momento toror T.

O eixo transmite o momento T ao gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o eixo um momento igual e contrrio T.
15.2 Anlise das Tenses num Eixo
O momento toror T tem a mesma intensidade que a soma dos momentos dF, em
relao ao centro:
O momento toror produz tenses tangenciais nas faces perpendiculares ao eixo da

barra.
Condies de equilbrio requerem a existncia de tenses tangenciais nas duas
faces formadas pelos planos que passam pelo eixo.
Considerando o eixo constitudo por lminas finas, verifica-se o deslizamento das
lminas devido aplicao de momentos, com a mesma intensidade e sentidos
opostos, nas extremidades da pea.
131
15.3 Deformaes nos Eixos de Seco Circular
O ngulo de toro proporcional a T e ao comprimento L do eixo:

T
L
Nos eixos circulares, as seces transversais mantm-se planas e no se
deformam.
A distoro numa barra circular varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.

L = ou =
L
c
max = e = max
L c
132
15.4 Tenso de Torque
No caso de ter tenso de cisalhamento ( max ) produzido pelo torque Maximo ser
inferior a tenso admissvel toro do material.
M t .r M t
adm max = =
J W
Mf Momento fletor mximo (Nmm);

r Raio (mm);
J Momento Polar de inrcia da seo (mm4);
- Tenso cisalhante na fibra externa (N/mm);
W Modulo de Resistencia da transferncia ( N/mm).
J
W=
r
15.5 Tenses no Regime Elstico
A partir da equao anterior:

G = G max
c
Aplicando a lei de Hooke, = G , vem:

= max
c
133
A tenso tangencial varia linearmente com a distncia ao eixo da barra.
Recordar que:
max max
T = dA =
2
dA = J
c c
Frmulas de toro no regime elstico:
Tc T
max = e =
J J
J = 12 c 4
(
J = 12 c24 c14 )
134
15.6 Modos de Falha Torcionais
Os materiais ductis geralmente rompem por tenses tangenciais.
Material ductile:
Material frgil:
135
Exemplo 1:
136
Exerccio de Esforos Internos de Toro

Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B permitem ao eixo
girar livremente, represente o diagrama de esforos internos de toro.
137
Exemplo 2
O eixo circular BC oco e tem dimetros de 90mm e 120mm, respectivamente

interno e externo. Os eixos AB e CD so macios, com dimetro d. Determinar:
a) O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;

b) O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no material
for de 65 MPa.
Resoluo:
Considerar seces transversais nos eixos AB e BC, e recorrer ao equilbrio esttico:
M x = 0 = (6 kN m ) TAB
TAB = 6 kN m = TCD
M x = 0 = (6 kN m ) + (14 kN m ) TBC
TBC = 20 kN m
138
Aplicar as frmulas de toro no regime elstico, para determinar as tenses

tangenciais no eixo BC:
J=

2
(c 4
2 )
c14 =

2
[(0.060) (0.045) ] = 13.92 10
4 4 6
m4
TBC c2 (20 kN m )(0.060 m )

max = 2 = = = 86.2 MPa
J 13.92 10 6 m 4
min c1 min 45 mm
= =
max c2 86.2 MPa 60 mm
min = 64.7 MPa
max = 86.2 MPa

min = 64.7 MPa
Aplicar a frmula de toro no regime elstico e determinar o dimetro necessrio:
Tc Tc 6 kN m
max = = 4 > 65MPa = 3
J 2 c 2 c
c = 38.9 10 3 m
d = 2c = 77.8 mm
139
15.7 ngulo de Toro no Regime Elstico
c
max =
L
Aplicando a Lei de Hooke,
Tc
max = max =
G JG
Igualando as expresses e resolvendo
em ordem ao ngulo,
TL
=
JG
Ti Li
=
i J iGi
15.8 Eixos Estaticamente Indeterminados
Dadas as dimenses e o momento toror aplicado, determinar as reaces ao

momento em A e B.
A partir do diagrama de corpo livre,
TA + TB = 90 lb ft
Conclui-se que o problema estaticamente indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais devem ter deformaes compatveis,
TA L1 TB L2 L1 J 2
= 1 + 2 = =0 TB = TA
J1G J 2G L2 J1
L1 J 2
Substituir na equao de equilbrio inicial, TA + TA = 90 lb ft .
L2 J1
140
Exerccios:
1) Determine qual ser a Toro Mxima aplicado no eixo que ser utilizado para
calcular a Mxima . tenso de cisalhamento (max)
a)
b)
141
2)
3)
4)
142
CAPTULO 16
16 Flambagem
A flambagem ou encurvadura um fenmeno que ocorre em peas esbeltas,
quando submetidas a um esforo de compresso axial. Acontece quando a pea
sofre flexo transversalmente devido compresso axial.
A flambagem considerada uma instabilidade elstica, assim, a pea pode perder

sua estabilidade sem que o material j tenha atingido a sua tenso de escoamento.
Este colapso ocorrer sempre na direo do eixo de menor momento de inrcia de
sua seo transversal. A tenso crtica para ocorrer a flambagem no depende da
tenso de escoamento do material, mas de seu mdulo de Young.
16.1 Mdulo de Young
O mdulo de Young ou mdulo de elasticidade um parmetro mecnico que

proporciona uma medida da rigidez de um material slido.
Obtm-se da razo entre a tenso (ou presso) exercida e a deformao unitria
sofrida pelo material. Isto ,
16.2 Carga Crtica de Flambagem
Pcr - carga crtica de flambagem: faz com que a pea comece a flambar.
Equilbrio estvel: P < Pcr - no h flambagem

Equilbrio indiferente: P = Pcr
Equilbrio instvel: P > Pcr
143
Para determinar se uma pea ir sofrer flambagem ou compresso, temos que

calcular o seu ndice de esbeltez e compar-lo ao ndice de esbeltez crtico. Esse
ndice padronizado para todos os materiais.
Se o ndice de esbeltez crtico for maior que o ndice de esbeltez padronizado do
material, a pea sofre flambagem, se for menor, a pea sofre compresso.
16.3 Indice de Esbeltez
Mede o quo esbelto um pilar.

Ele mede a facilidade ou a dificuldade que um pilar tem de flambar. O ndice de
esbeltez de uma pea dado por:
Consideramos uma barra homognea de comprimento inicial L preso por pinos em

ambas as extremidades, qual aplicada uma fora axial de compresso de
mdulo P. Supomos que a barra se flexiona formando uma pequena flecha para
direita. Esta flexo acarreta que a distncia entre as extremidades seja ligeiramente
reduzida de L para A. Denotamos ento por u(x) a deflexo horizontal da curva
central, onde x varia entre 0 e A.
O momento da fora P altura x dado ento por:
Da teoria de vigas, sabe-se que o momento fletor se relaciona com o raio de

curvatura da barra de seguinte forma:
144
16.4 Flambagem de Colunas
Carga Excntrica Frmula Secante
M - Momento
P - Fora Axial
e - Excentricidade
O conjugado M sempre ir provocar flexo na coluna;
145
17 Referencias Bibliogrficas:
MELCONIAN, SARKIS. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica,

ISBN-10: 8571946663, 2000.
Mecnica Vetorial para Engenheiros : Esttica - Ferdinand P. Beer, E. Russell

Johnston Jr, Elliot R. Eisenberg e William E. Clausen, 7 Ed. Mc Graw Hill, 2006.
Mecnica: Esttica - J. L. Merian, L.G. Kraige, 5 Ed. LTC, 2004.
Esttica; Mecnica para Engenharia R. C. Hibbeler, 10 Ed. Pearson, 2005.
Esttica - Arthur P. Boresi, Richard J. Schmidt 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
Resistncia dos Materiais - E. Russell Johnston, Jr. Ferdinand P. Beer e John T.

Dewolf, 4 Ed. Mcgraw Hill, 2007.
Resistncia dos Materiais - R. C. Hibbeler, 5 Ed. Pearson, 2004.
Resistncia dos Materiais - Manoel Henrique campos Botelho, 1 Ed. Edgard Blucher,
2008.
Mecnica dos Materiais - James M. Gere, 1 Ed. Thomson Learning, 2003.
146
Respostas dos Exerccios:
Capitulo 2
3)P. max=240N
5)para Joo subir: AC=377,9 e AB=755,81 para os dois descerem: AC=726,74 e

AB=1453,48
6)ABC=1907,5 e DE=309,96
Capitulo 3
1)16,5N
2)Mo= -2579,01 N.m
3)Ma= 1414,20 N.m
4)Ma = 19,90 kN.m
5)f = 160 N
6)Ma = - 16,281kN.m
7)Mb = -457.52 N.mm
8)W = 120 N
Capitulo 4
1)A = 7,35 kN e B = 16,65kN
4)A = 11134,10N e B = 12034,81N
5)A = 72,72N e B = 200N
6)A = 5240,80N e B 6535,22N
7)A = 8kN e B = 7,20kN
8)A = 85N e B = 115 N
9) Ax = 296,19N, Bx = - 46,19N e By = 273,20N
Capitulo 5
1)AB = 25kN (T), BD = 25kN (T), AC = -35,35kN (C) , BC = 100kN (T) e CD = -

106,06kN (C)
2)AB=12kN (T) , ED= -6,96kN (C), EB= -4kN (C), DC= -6,96kN (C), BD= 4kN (T) e
BC= 8kN (T)
147
3)AB= -28,28kN (C), AF= -10kN (C), GB=30kN (T), BC=10kN (T), BF=19,99kN (T),
EF=9,99kN (T), EC=20kN (T), ED=10kN (T), CF= -28,28kN (C)e CD= -14,14 (C)
4)EC= 50kN (T) , ED=200kN (T), CD=0, BD=0, EC=50kN (T), BC=0, AC=O E AB=0
5)AC=0, AB=-300N (C), BD= 120N (T), BC= 323,10N (T), CE= -20N (C), CD=
53,85N (T), DF= 160N (T), DE= -53,85N (C), e EF= - 700,11N (C)
6)AC= -282,85kN (C), AB= 200kN (T), CD= -70,71kN (C), CE= -150kN (C),
DF=332,85kN (T), DE=150kN (T), BC=0,BD= -282,85kN (C), EF= -235,36kN (C)
7) BC= 20,5kN (T), HC= 12,02kN (T) e HG= -29kN (C)
10)CD=88,38kN (T), BD=125kN (T), CE= -62,50kN (C)
11)DF= -62,50N (C), EF=194,85N (T), e EG= -34,93N (C)
12)BD=87,5kN (T), CD= -17,68kN (C), CE= -75kN (C)
24)Bx= 173,20kN e By= -100kN
25)Cx= -75N e Cy=200N
26)P= 0,742kN
27)Cx=1200N e Cy= 1800N
29) AB= - 15,88kN
30)F= - 226,68N
33)C= 22,8kN, Ex= - 22,8kN e Ey= -20kN
Capitulo 6
1)
a) X=50mm e Y= 37,90mm
c)X=66,82 e Y=67,32
d)X=4,62pol e Y=1pol
e)X=2,53pol e Y=4,62pol
f) X=2a e Y= 0,58a
g)X= 2a e Y= 2a
Capitulo 7
1)
a) T=0,2s; b) f=5Hz; c) n=300rpm; d) v=4,71 m/s
2) a) = 58 rad/ s; b) T = 1/29 s ou 0,0345 s; c) f = 29Hz
3) v = 30km/h
148
Capitulo 8
1)
a) T=0,0512s
b) f1= 19,5Hz
c) n1=1170rpm
d) 2=21,67 rad/s
e) f2=10,835Hz
f) T2=0,0922s
g) n2=650rpm
h) v=6,12 m/s
i) i=1,8
Capitulo 10
1)
2)
149
Capitulo 11
1)
2)
150
4)
a)PI=4897,53W, PII=4751,58W, PIII= 4609,98W e PIV= 4772,60W
b)nI= 965 rpm, nII=304,04rpm, nIII = 154,68rpm e nIV = 61,15rpm
c)MTI= 48,46 N.m, MTII=149,23 N.m, MTIII= 284,6 N.m e MTIV= 745,29 N.m
c) f1=16,08 Hz, f2=5,06 Hz, f3= 2,58 Hz e f4= 1,01 Hz

d)
e)WI=32,16 rad/s, WII= 10,12 rad/s, WIII= 5,16 rad/s e WIV=2,02 rad/s
f)VTp1/2=3,618m/s, VTe1/2= 0,738 m/s, VTe3/4=0,29 m/s e VTe5/6= 0,086 m/s
g)FTI=215,37N, FTII=2044,24N, FTIII= 4992,98N e FTIV=17332,32N
h)P util= 4472,60W
i)P disc = 627,4W
j)=0,87 (87%)
k)i= 31,56 rpm
151

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GERNCIA DE ENSINO

COORDENADORIA DE RECURSOS DIDTICOS

JOO PAULO BARBOSA

So Mateus, Fevereiro de 2010.

1 Sistemas de Unidades ................................................................................... 3

2 Esttica de pontos materiais ...................................................................... 11

3 Corpos Rgidos: sistemas equivalentes de foras ................................... 20

4 Equilbrio de corpos rgidos ....................................................................... 28

5 Anlise das Estruturas ................................................................................ 40

6 Centride e Baricentro ................................................................................ 66

7 Movimento Circular ..................................................................................... 72

8 Relao de Transmisso (i) ........................................................................ 75

9 Toro Simples ............................................................................................ 78

10 Potncia (P) .................................................................................................. 81

11 Rendimento das Transmisses ( ) ............................................................ 94

12 Noes de Resistncia dos Materiais .......................................................103

13 Trao e compresso .................................................................................116

Se o instrumento utilizado para medir variveis de processos, convm ento

H vrios sistemas de unidades em uso nos ambientes industrial, comercial,

Atribui valores numricos especficos para fenmenos fsicos observveis, de

DIMENSO quantidade fsica utilizada para definir qualitativamente uma

UNIDADE so nomes arbitrrios atribudos s dimenses.

Exemplo: dimenso comprimento

Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

Assim, a dimenso especifica a magnitude da grandeza (varivel do processo)

Em vrias reas industriais diferentes sistemas de unidades que misturam unidades

Grandezas e unidades derivadas de SI Sistema Internacional de Unidades

O Sistema CGS foi corrente na rea da mecnica, e se baseava em trs dimenses

Na indstria automobilstica de matriz baseada nos USA, todas as dimenses

1.1 Sistema Internacional - SI -

Fora: definida pela 2 Lei de Newton

1.2 Sistema Ingls

Fora: estabelecido como uma quantidade independente definida por

- Ao relacionar fora e massa pela lei de Newton, surge uma constante de

- gc ter as dimenses MLF-1t-2

1.3 Sistema Gravitacional Britnico

- Sistema CGS: g, cm, s, dina

O Peso de um corpo definido como a fora que age no corpo resultante da

Para facilitar a escrita de grandezas de magnitude muito grande ou muito pequenas,

Prefixo Smbolo Fator multiplicador

1) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.

2) Exerccios: Reescrever as unidades das grandezas como indicado.

Corpos rgidos, deformveis e fluidos.

2.2 Fora Resultante

2.3 Foras no Plano

2 Lei Newton: F=m.a e no SI (N)

Fazendo a regra do Paralelograma.

2.4 Componentes Cartesianas de uma fora

Em muitos problemas desejvel decompor uma fora em duas componentes

Adio de foras pela soma das componentes segundo x e y.

Resultante da soma dos vetores P, Q e S.

Exemplo 1: Dois cabos sujeitos a traes conhecidas esto presos ao ponto A. Um

Como vertical Rx = Fx=0

F1 = (-30.cos 25) em x e (-30.sen 25) em y

F2 = (12.sen 10) em x e (-12.cos 10) em y

TAC = (TAC.sen ) em x e (-TAC.cos ) em y (adotado o sentido de TAC)

Rx = Fx = 30 cos 25 + 12 cos10 + TAC sen = 0

2.5 Equilbrio de um ponto material

Exemplo 2: Como parte do projeto de um novo veleiro deseja-se determinar a fora

R = T + TAB + TAC + TAE

F = K x = 1751 75,88 103

Exemplo 4: Caixotes de 30 kg esto suspensos por diversas combinaes de corda

1) Determine a Fora resultante das quatros foras aplicadas na figura abaixo: