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Apostila1 Gilson PDF
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MECNICA GERAL I
Gilson Finotti
Jul/14 (r63)
2
OBSERVAES INICIAIS
Esta apostila um mero resumo de aulas para auxiliar os alunos no estudo preliminar da
disciplina. Foi baseada nos livros da Bibliografia adotada, principalmente no livro de Beer e
Johnston (Referncia 1) cuja simbologia procuramos adotar, a fim de facilitar as consultas dos
alunos. Seu objetivo minimizar a necessidade de anotaes em aulas de forma a manter ao
mximo a ateno dos alunos nas exposies da matria.
Tratando-se de um mero resumo, evidencia-se a suas limitaes, no eximindo, portanto, o
aluno da necessidade do estudo dos livros indicados na Bibliografia adotada, os quais,
enfaticamente recomendamos.
No texto optamos por simbolizar os vetores atravs de letras em negrito (F) em vez de uma
letra sobreposta com uma seta F . Esta foi adotada nas figuras e nas equaes. O escalar da fora
representado pela letra normal (F).
Gilson Finotti
Engenheiro Mecnico pela Escola de Engenharia da UFMG
Mestre em Engenharia Mecnica pela Escola Politcnica da USP
Bibliografia
[1] BEER, Ferdinand P.; JOHNSTON Jr., E. Russell. Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica. 5 Ed. So Paulo: Ed. Makron
Books do Brasil, 1991, 793p
[2] HIBBELER, R. C. Esttica (Mecnica para engenharia). 10 Ed. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2006, 540p
[3] MERIAN, J. L.; KRAIGE, L. G. Mecnica: Esttica. Vol. 1. Rio de Janeiro: LTC, 2004
[4] SHAMES, Iving Herman. Esttica: Mecnica para Engenharia Vol 2. 4 Ed. So Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2002.
[5] HIGDON, Archie, et al. Mecnica Esttica. 2 Ed. Rio de Janeiro: Ed. Prentice-Hall do Brasil Ltda. 1984
[6] SINGER, F. L. Mecnica para Engenheiros. So Paulo: Ed. Harper $ Row do Brasil Ltda. 1975
[7] McLEAN, W.G.: NELSON, E.W. Mecnica Coleo Schaum So Paulo, Editora McGraw-Hill do Brasil, 1972, 443p
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SUMRIO
1. INTRODUO ....................................................................................................................... 6
2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................................ 6
2.1. Massa x peso ..................................................................................................................... 6
2.2. Partcula x corpo................................................................................................................ 6
2.3. Leis de Newton ................................................................................................................. 6
2.4. Exerccios. ......................................................................................................................... 7
3. SISTEMAS DE UNIDADES ................................................................................................... 8
3.1. Introduo ......................................................................................................................... 8
3.2. Sistema Internacional de Medidas (SI) ............................................................................... 8
3.3. Mltiplos e submltiplos da unidade .................................................................................. 8
3.4. Razo de converso de unidades ........................................................................................ 9
3.5. Exerccios: ........................................................................................................................ 9
3.6. Sistema tcnico.................................................................................................................. 9
3.7. Sistema de unidades ingls (FPS) ...................................................................................... 9
3.8. Homogeneidade dimensional ........................................................................................... 10
3.9. Algarismos significativos ................................................................................................ 10
3.10. Notao cientfica ........................................................................................................ 10
3.11. Exerccios: ................................................................................................................... 10
4. REVISO DE TRIGONOMETRIA ....................................................................................... 11
4.1. Grau e radiano ................................................................................................................. 11
4.2. Exerccios: ...................................................................................................................... 11
4.3. Funes trigonomtricas para o tringulo retngulo ......................................................... 11
4.4. Exerccios: ...................................................................................................................... 12
4.5. Relaes entre lados e ngulos de um tringulo qualquer ................................................. 13
4.6. Exerccio: ........................................................................................................................ 13
5. VETORES ............................................................................................................................. 14
5.1. Introduo ....................................................................................................................... 14
5.2. Tipos de vetores .............................................................................................................. 15
5.3. Vetores iguais .................................................................................................................. 15
5.4. Vetores opostos ............................................................................................................... 15
5.5. Adio de vetores ............................................................................................................ 15
5.6. Subtrao de vetores ........................................................................................................ 16
5.7. Adio ou subtrao de vetores colineares ....................................................................... 16
5.8. Produto (ou diviso) de um escalar por um vetor ............................................................. 16
5.9. Decomposio de vetores. Componentes retangulares de um vetor .................................. 16
5.10. Vetor Fora .................................................................................................................. 17
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1. INTRODUO
Quando estudamos a Fsica vimos que ela, para fins didticos, est dividida em: Mecnica,
Termologia, Acstica, tica, Eletrologia e Fsica Moderna.
A Mecnica, por sua vez dividida em 3 partes:
Cinemtica: estuda o movimento dos corpos sem considerar suas causas
Esttica: estuda os corpos slidos e fluidos em equilbrio
Dinmica: estuda o movimento dos corpos considerando suas causas.
No nosso curso de Mecnica Geral vamos estudar a Mecnica sob a tica da Esttica dos
corpos rgidos, pois, a Mecnica, conforme as caractersticas dos corpos subdividida em:
-Mecnica dos corpos rgidos
-Mecnica dos corpos deformveis (Mecnica dos slidos)
-Mecnica dos fluidos
2. CONCEITOS FUNDAMENTAIS
Quantidades bsicas: comprimento, tempo, massa e fora.
A massa corresponde quantidade de matria do corpo, ou, o valor da resistncia que o
corpo oferece para alterar sua velocidade (inrcia).
A fora ao de empurrar ou puxar um corpo seja pela ao de outro corpo ou pela ao de
efeitos naturais como a fora da gravidade, foras magnticas, etc. A fora caracterizada por
mdulo (ou intensidade), direo, sentido e ponto de aplicao.
Graas a esta lei, h em torno da terra uma regio denominada campo gravitacional onde
todos os corpos so atrados para o centro da terra com uma fora chamada fora gravitacional a
qual impe ao corpo uma acelerao denominada de acelerao da gravidade, indicada por g.
Esta fora gravitacional sobre um corpo de massa m denominada de peso do corpo e
calculada por
P m.g
2.4. Exerccios.
1. Um corpo tem massa 12kg. Qual o peso (em N) deste corpo na Terra sabendo-se que a
acelerao da gravidade 9,81 m s 2 . Qual o peso deste mesmo corpo na Lua cuja
acelerao da gravidade 1,6 m s 2 ?
Respostas: PTerra=117,7N, PLua=19,2N
2. Se a acelerao de um corpo de massa 3kg 5m/s2, qual a fora resultante que atua no
corpo?
Resposta: F 15N
3. Um bloco est apoiado num plano horizontal sem atrito. Duas foras horizontais colineares e
de sentidos opostos, cujos mdulos so respectivamente 23N e 17N atuam neste bloco.
Sabendo-se que a acelerao adquirida pelo bloco foi de 3m/s2 qual a massa do bloco?
Resposta: m 2kg
4. (EEM-SP) Um automvel trafegando a 72km/h leva 0,5s para ser imobilizado numa freada
de emergncia.
a) Que acelerao, suposta constante, foi aplicada ao veculo?
b) Sabendo-se que a massa do automvel 1,6.103 kg, qual a intensidade da fora que
foi a ela aplicada em decorrncia da ao dos freios?
Resposta: a) a 40m / s 2 b) F 6,4.104 N
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3. SISTEMAS DE UNIDADES
3.1. Introduo
O sistema de unidades adotado no Brasil e na maioria dos pases, exceto nos pases de lngua
inglesa o Sistema Internacional de Medidas (SI). Baseado no sistema mtrico suas unidades
bsicas so o metro o quilograma e o segundo. Por isto chamado tambm de sistema MKS. A
multiplicidade de suas unidades feita na base 10.
J no Sistema Ingls: FPS (Feet, Pounds, Second) a multiplicidade de suas unidades feita
de forma arbitrria. Ex.: 1p=12pol
TABELA 2.1
Grandeza Nome da Smbolo da unidade
unidade
Comprimento * metro m
Massa* quilograma kg
Tempo* segundo s
Temperatura abs.* kelvin K
Velocidade m/ s
Acelerao m / s2
Fora newton N kg.m / s 2
Peso newton N kg.m / s 2
Trabalho joule J N .m
Potncia watt W N .m s
Presso pascal Pa N m 2
* Grandezas bsicas
TABELA 2.2
Prefixos Smbolo Fator Comprimento Massa Volume
m g l
giga G 109 Gm Gg Gl
mega M 106 Mm Mg Ml
quilo k 103 km kg kl
hecto h 102 hm hg hl
deca da 10 dam dag dal
Unidade 1 m g l
deci d 10-1 dm dg dl
centi c 10-2 cm cg cl
mili m 10-3 mm mg ml
micro 10-6 m g l
nano n 10-9 nm ng nl
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Uma forma de fazermos a converso de uma unidade para outra de mesma caracterstica
utilizarmos o que se chama de razo de converso unitria.
Por exemplo: Converter 3,5km para metros.
1km 10 3 m
Como 1km=10 m a razo de converso pode ser 3 1 ou seu inverso
3
1
10 m 1km
Pegamos ento o valor a ser convertido e o multiplicamos pela razo de converso que
venha cancelar a unidade a ser alterada. No nosso caso fica:
10 3 m
3,5km. 3,5.10 3 m
km
3.5. Exerccios:
1) Converter 2380cm em m.
2) Converter 3,7kg em mg.
3) Converter 200mg em g
4) Converter 4735m em km
5) Converter 8,9dm em km
6) Converter 65km/h em m/s
Respostas:
1) 23,8m
2) 3,7.106mg
3) 0,2g
4) 4,735km
5) 8,9.10-4km
6) 18,06m/s
TABELA 3.1
Grandeza Nome da unidade Smbolo Converso para SI
Comprimento p (foot) ft 1 ft 0,3048m
polegada in 1in 25,4mm
Massa libra massa (slug) slug 1slug 14,59kg
Fora libra (pound) lb 1lb 4,45N
Presso libra por pol. quadrada psi 1 psi 6894,8Pa
10
Exemplos:
2,85cm tem 3 algarismos significativos
0,00000285cm tem 3 algarismos significativos
2,850cm tem 4 algarismos significativos
46,3mm tem 3 algarismos significativos
46,30m tem 4 algarismos significativos
3.11. Exerccios
1. Utilizando a razo de converso unitria, fazer as seguintes converses:
(a) 1,7m para polegadas, (b) 4ft para mm (c) 65J para lb.ft (d) 3,8.103psi para Pa
Respostas:
1.a) 66,93in 1.b) 1219,2mm 1.c) 47,9lb.ft 1.d) 26,2.106Pa
2.a) 50kJ 2.b) 7mg 2.c) 9m 2.d) 1Mpa
3.a) 18.106W 3.b) 5.10-3W 3.c) 7200m
4 -5
4.a) 3.10 4.b) 7,0.10 4.c) 6,34.1011 4.d) 5,08.10-4
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4. REVISO DE TRIGONOMETRIA
Grau a medida do ngulo entre duas retas o qual medido utilizando-se como unidade o
ngulo correspondente diviso da circunferncia em 360 partes.
Radiano a medida do ngulo entre duas retas calculado pelo quociente entre o
comprimento do arco entre as duas retas e o raio do arco (Figura 1)
Portanto o ngulo medido em radiano definido como:
s
r
Figura 1
O radiano uma grandeza adimensional
Relao de converso entre graus e radianos:
360 2. rad
ou 180 rad
4.2. Exerccios:
1) Qual a medida em radianos de um ngulo de 45? Resp.:
2) Qual a medida em graus de um ngulo 3 radianos? Resp.: 60
3) Somar os ngulos 124555 e 705020 Resp.: 833615
4) Subtrair 104712 do ngulo 302832 Resp.: 194120
5) Transformar o ngulo 391845 para o sistema decimal. Resp.: 39,3125
b cateto adjacente
cos
c hipotenusa
Figura 2
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a 2 b 2 c 2 (Pitgoras)
sen 2 cos 2 1
4.4. Exerccios:
1) Um tringulo retngulo tem os dois catetos iguais a 1. Calcular o seno o co-seno e a tangente
de 45.
2) Um tringulo retngulo ABC possui os lados a, b e c que so respectivamente opostos aos
vrtices A, B e C. Pede-se calcular o seno, co-seno e tangente de cada um dos ngulos
correspondentes aos vrtices A e B, sabendo-se que a=12cm e b=9cm so os catetos do
tringulo ABC.
3) Os catetos de um tringulo retngulo medem 3m e 4m. Determinar o comprimento da
hipotenusa, os senos, cosenos e tangentes dos ngulos no retos deste tringulo.
4) Num tringulo retngulo a hipotenusa mede 30cm e um dos ngulos mede 35. Pede-se
calcular os catetos.
5) Num triangulo retngulo um dos catetos mede 50m e seu ngulo oposto mede 30. Calcular
o outro cateto e a hipotenusa.
Respostas:
1)
2)
3)
4)
5)
13
Figura 3
4.6. Exerccio:
Determinar os ngulos de um tringulo sabendo-se que a 229m , b 61m e c 232m
Respostas: A = 79,6, B = 15,2, C = 85,2
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5. VETORES
5.1. Introduo
A quantidade de massa de um corpo representada por um nmero seguido por sua unidade,
por exemplo, 3,2kg. Este nmero que representa a quantidade de massa chamado de escalar. O
escalar pode ser tambm um nmero negativo, por exemplo, a temperatura mdia no cume de uma
determinada montanha -10C. Portanto o escalar nos informa o valor ou a intensidade de uma
determinada grandeza fsica. Se temos um conjunto de corpos de massas diferentes podemos obter a
massa total deste conjunto bastando somar algebricamente suas grandezas individuais.
Entretanto determinadas grandezas fsicas possuem caractersticas especiais onde no
possvel simplesmente somar suas intensidades para obter o resultado final. o caso, por exemplo,
quando temos vrias foras atuando sobre um determinado corpo. Neste caso temos de levar em
conta, tambm, as direes e sentidos das foras aplicadas ao corpo.
Para representar entidades fsicas como a fora, a velocidade, a acelerao, etc. adotamos o
ente matemtico chamado vetor.
O vetor a representao de uma grandeza fsica que possui intensidade (ou mdulo),
direo e sentido.
O vetor representado atravs de uma seta cujo comprimento em escala nos fornece o seu
mdulo. A ponta da seta, que a extremidade do vetor, nos informa o seu sentido. Sua direo (ou
orientao) pode ser informada atravs das coordenadas das extremidades do vetor ou do ngulo
formado por sua reta suporte (ou linha de ao) e um eixo de referncia qualquer.
A Figura 4 nos mostra a representao de um vetor situado no plano xy de um sistema
cartesiano de referncia, onde sua direo dada pelo ngulo de 35 em relao ao eixo x e seu
mdulo a medida da seta que tem 3 unidades. A Figura 4 mostra tambm a origem e a
extremidade do vetor, bem como a linha de ao ou reta suporte do vetor.
Figura 4
Como vemos na figura acima o smbolo que representa um vetor constitudo por uma letra
com uma seta em cima ( F ), muitas vezes representado simplesmente por uma letra em negrito
(F). O mdulo representado por A ou simplesmente por A seguido de sua unidade, que no caso
da fora no SI, o newton (N).
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Figura 5
Figura 6
16
Figura 7
Figura 8
Figura 9
Figura 10
.
Na Fig. 4-7, o mdulo de cada componente de F Fx e Fy. Ento a representao do vetor F
como um vetor cartesiano :
F = Fx i + Fy j
O mdulo do vetor F calculado usando o teorema de Pitgoras, isto ,
F Fx2 Fy2
O mdulo das componentes de F so calculadas por trigonometria
Fx F . cos Fy F .sen
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Soluo:
Colocando a origem dos eixos de coordenadas no ponto de aplicao da fora no gancho e
decompondo a fora F segundo as direes x e y, podemos observar que Fx positivo, pois tem a
mesmo sentido do eixo x mas Fy negativo, pois tem sentido contrrio ao eixo y.
Os mdulos das componentes da fora so:
F x F . cos 50 257,1N
F y F .sen50 306,4N
Ento suas componentes so
Fx = 257,1.i
Fy = - 306,4.j
A fora F na forma cartesiana escrita como segue:
F = (257,1N). i (306,4N). j
2) Determinar o mdulo da fora F= (3kN).i + (4kN).j e o ngulo que ela forma com o
eixo x.
Soluo:
Mdulo de F
F Fx2 Fy2 32 4 2 F 5kN
ngulo
Fy 4
arctg arctg 53,13
Fx 3
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5.13. Exerccio
1) A fora F mostrada na figura tem mdulo de 300N. Pede-se:
a) Determinar os mdulos de suas componentes horizontal e vertical
b) Representar estas componentes em vetores cartesiano
c) Representar a fora F em vetor cartesiano.
Figura 11
Soluo:
Soma das componentes das foras em x e em y
Fx 80. cos 40 110. cos 25 50.sen30 200 cos 60 36,6kN
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5.16. Exerccios
1) Determinar os mdulos das seguintes foras
a) A (300N )i (400N ) j
a) B (200N )i (800N ) j
Respostas: A=500N e B= 824,6N
Figura 12
Soluo
Vemos pela figura que o ponto A est em equilbrio sujeito a trs foras: o peso do bloco e
as traes dos cabos AB e AC. Vamos ento estudar o equilbrio do ponto A, comeando pela
execuo do seu diagrama de corpo livre. No diagrama de corpo livre (Figura 12) desenhamos os
eixos de coordenadas x e y com origem no ponto A e desenhamos os vetores correspondentes ao
peso do bloco e s foras dos cabos AB e AC sobre o ponto A, os quais denominamos de FB e FC,
respectivamente. evidente que estes vetores tm as setas apontando para cima, pois, as aes dos
cabos AB e AC sobre o ponto A contrria ao peso do bloco, cujo vetor para baixo. Os ngulos
das direes destes vetores tambm so mostrados no diagrama.
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Figura 13
ou componentes horizontais das foras inclinadas, com o sinal positivo se a fora tem o
sentido para direita, se no, ser lanada com o sinal negativo.
4) Escritas as duas equaes teremos ento um sistema de duas equaes e duas incgnitas
que resolvido nos fornecer os valores das foras desconhecidas. Logicamente se houver
mais de duas incgnitas o sistema no poder ser resolvido. Sistemas deste tipo so
chamados de hiperestticos e sua soluo foge do escopo de nosso curso.
6.5. Exerccios
1) Determinar as foras que atuam nas barras AB e AC da figura seguinte.
2) O anel A amarrado a dois cabos AB e AC suporta os pesos de 800N e 500N atravs dos
cabos que passam pelas roldanas D e E. Sabendo-se que o sistema est em equilbrio, pede-
se determinar as intensidades das foras nos cabos AB e AC.
Figura 14
Ou
F = F (cos x .i cos y . j cos z .k ) (6.6)
Colocando
u cos x .i cos y . j cos z .k (6.7)
Este o vetor unitrio da linha de ao da fora F. Substituindo na equao (6.6), temos
F = F .u (6.8)
Isto , para obtermos o vetor da fora F basta multiplicarmos o seu mdulo pelo vetor
unitrio de sua linha de ao.
Pela equao acima o vetor unitrio pode ser determinado por
F
u (6.9)
F
Pela equao (6.7) vemos que os mdulos das componentes do vetor unitrio u so
u x cos x
u y cos y (6.10)
uz cos z
O mdulo do vetor unitrio u logicamente 1, logo pela equao (6.4), temos
u x2 u 2y u z2 1
Ou
cos 2 x cos 2 y cos 2 z 1 (6.11)
40
cos y 0,253 y 104,7
157,8
80
cos z 0,507 x 59,5
157,8
c) Vetor unitrio
u 0,824.i 0,253. j 0,507.k
Colocando x xB x A , y y B y A , z zB z A
Fica rAB x i y j z k (6.12)
Figura 15
Figura 16
7.4. Determinao de uma fora tendo-se dois pontos de sua linha de ao e seu mdulo
Tendo-se os dois pontos A e B da linha de ao da fora F podemos determinar o vetor
posio rAB utilizando a equao (6.12) e com a equao (6.13) determinamos o vetor unitrio uAB
da reta AB.
Vimos anteriormente que uma fora F igual ao produto de seu mdulo pelo vetor unitrio
de sua linha de ao (equao (6.8)), ou seja,
F
F = F .u AB x .i y . j z .k (6.14)
rAB
O mdulo de rAB que a medida da distncia entre os pontos A e B determinado por (ver
equao (6.4))
rAB 2x 2y 2z (6.15)
Os ngulos diretores da fora F so os mesmos do vetor posio rAB, portanto, podem ser
calculados com as equaes
cos x x
rAB
y
cos y (6.16)
rAB
cos z z
rAB
7.6. Exerccios
1) Dados os pontos A(0, 0, 6m) e B(12m, -8m, 30m) pede-se determinar: a) o vetor posio
do ponto B em relao ao ponto A; b) a distncia entre A e B; c) o vetor unitrio da reta AB e seus
ngulos diretores.
Respostas: a) rAB 12 i 8 j 24 k , b) 28m, c) u AB 0,428i 0,286 j 0,857k ,
x 64,62, y 106,6 z 31,01
2) A linha de ao de uma fora F=400N passa pelos pontos A(5m; 0; -3m) e B(0; 2m; 0).
Sabendo-se que fora tem sentido de A para B, pede-se determinar o vetor cartesiano da fora e
seus ngulos diretores.
Respostas: F (324,8N ).i (130N ). j (194,8N ).k , x 144,3 , y 71,0 ,
z 60,9
Respostas: F 405,6.i 676. j 135,2.k N , x 120,5 , y 32,3 , z 99,7
31
Generalizando
R= F x .i + F y .j + F
z .k
cos x
Fx
R
cos x
Fy
R
cos x
Fz
R
7.8. Exerccio
Determinar o vetor cartesiano, o mdulo e os ngulos diretores da resultante das foras
130N e 250N mostradas na figura.
7.10. Exerccio
Corpo rgido. O corpo constitudo por um conjunto de partculas, donde, alm de massa ele
possui dimenses no desprezveis. O corpo chamado de rgido se no sofre deformao quando
sujeito a qualquer tipo de fora. No nosso estudo da Esttica os corpos sero considerados sempre
rgidos. Os corpos deformveis sero estudados na Resistncia dos Materiais.
No caso da partcula, como vimos, o ponto de aplicao das foras era nico, isto , era a
prpria partcula. Portanto, as foras atuantes na partcula constitua um sistema de foras
concorrentes. Entretanto no caso de um corpo, suas dimenses devero ser levadas em conta e os
pontos de aplicao das foras so normalmente distintos.
Figura 17
34
Figura 18
Donde, podemos dizer que o mdulo do momento de uma fora em relao a um ponto
o produto do mdulo da fora pela distncia da linha de ao da fora ao ponto.
Figura 19
35
b) Apoio articulado mvel o apoio mostrado no ponto B Figura 20. Este apoio permite a
rotao do corpo e deslocamento horizontal mas no permite o deslocamento vertical
(para o caso mostrado na Figura 20). Portanto, neste caso, este apoio s oferece reao
na direo vertical. A reao de apoio neste tipo de apoio tem direo conhecida.
Representao esquemtica:
Figura 20
36
Figura 21
A 1,67kN
Da eq. (2), substituindo A e Bx pelos seus valores acima, obtemos
By 20kN 1,67kN 18,33kN
Obs. Como todos valores encontrados para as reaes foram positivos isto quer dizer que os sentidos adotados
na figura esto corretos
Figura 22
Figura 23
38
8.10. Exerccios
1) A barra AC da figura est articulada em C e suporta na extremidade A um bloco E que
pesa 400N. O cabo flexvel BD, que liga a barra parede, forma um ngulo = 40 com a
horizontal. Determinara: a) a fora de trao no cabo BD e b) a reao horizontal e vertical
na articulao C.
>
Respostas: Ax = 80N Ay = 70N M = 7100Ncm C
Figura 24
Figura 25
41
8.14. Exerccio
Figura 26
Figura 27
Podemos simplificar a determinao do sinal do produto vetorial de dois vetores unitrios
utilizando a circunferncia mostrada na Figura 28:
O produto vetorial de dois vetores unitrios ser positivo se os vetores so vizinhos no
sentido anti-horrio. Se no, ser negativo.
43
Figura 28
Figura 29
Figura 30
Figura 31
Soluo
a- Conforme mostra a figura o momento de F em relao ao ponto O calculado por
46
M O rOA F .
b- Determinao do vetor posio rOA
rOA = x i + y j + z k (3m).i (4m). j (2m).k
c- Determinao do vetor cartesiano de F .
F F .uBA
Observe que o sentido da fora de B para A.
d- Vetor posio de A em relao a B
r BA (3m 6m).i (4m 0). j (2m 5m).k
r BA (3m).i (4m). j (7m).k
rBA ( 3m) 2 (4m) 2 ( 7m) 2 8,6m
e- Vetor unitrio u BA
uBA
rBA
rBA 8,6m
1
(3m).i (4m). j (7m).k
uBA 0,349.i 0,465. j 0,814.k
f- Vetor cartesiano F
No nosso caso F (1500N ).uBA
F 150N 0,349.i 0,465. j 0,814.k
F (52,35N ).i (69,75N ). j (122,1N ).k
g- Determinao do momento
M O r OA F
i j k i j k
MO x y z 3m 4m 2m
Fx Fy Fz 52,35N 69,75N 122,1N
ou seja,
M O 348,90N .m.i 471N .m. j 418,65N .m.k
O mdulo
M O (348,9 N .m) 2 (471N .m) 2 (418,65N .m) 2 720,3N .m
47
Figura 32
48
9.11. Exerccios
1) Determinar o vetor cartesiano e o mdulo do momento da fora F = (4i-10j+9k)N em
relao ao ponto O, ponto de fixao da tubulao OABC.
Figura 33
Soluo
A(0; 0; 0)m B(4; 5; 1)m C(6; 0; 8)m
rBA=6,48 rBC=8,83
Donde
Figura 34
Soluo:
A(5; 6; 4)m
rOA=8,77m
Figura 35
9.23. Momento de uma fora em relao a um eixo qualquer que passa pela origem
do sistema de coordenadas
Seja o eixo w que passa pela origem do sistema de coordenadas (Figura 36).
Figura 36
| | (8.11)
Como regra geral, podemos dizer que o momento de uma fora em relao a um eixo, pode
ser determinado pelo produto escalar do vetor unitrio do eixo e o momento da fora em relao a
um ponto qualquer deste eixo.
Soluo
a)
, onde ento
i j k i j k
MO x y z 1,2 0 0,4
Fx Fy Fz 25 82 6
Resposta: ( )
b) Resposta: 17,2Nm
c) ento seu mdulo rOB=8,6 e seu vetor unitrio
.
53
d) ( ) ( )
9.25. Exerccio
1) O tubo ABCD est preso em A e na extremidade D atua a fora ( ) .
Pede-se determinar o mdulo e o vetor cartesiano do momento da fora dada em relao
ao eixo AB.
Respostas: MAB=160N.m e ( )
54
9.26. Binrio
Binrio (ou conjugado) o conjunto de duas foras de mesmo mdulo com direes
paralelas, mas, de sentidos opostos e cujo efeito provocar o giro do corpo sobre o qual est sendo
aplicado.
A Figura 37 mostra um binrio formado por duas foras e cuja distncia entre suas
linhas de ao d.
Figura 37
Para distinguir do vetor de uma fora o vetor de um momento de binrio geralmente
representado por uma seta com um arco orientado circundando a seta conforme a Figura 37.
Figura 38
55
- O vetor binrio, sendo um vetor, ele segue lei de adio dos vetores. Portando, podemos
achar a resultante de dois ou mais vetores binrios usando a soma vetorial. Do mesmo modo
podemos decompor um vetor binrio em componentes, como fizemos para os vetores fora. Por
exemplo, podemos decompor um vetor binrio M em suas componentes nas direes dos eixos de
coordenas, ou seja,
M M x M y M z
- Binrios que tem o mesmo momento e que atuem em planos paralelos so equivalentes.
Portanto podemos deslocar um vetor binrio de um plano para outro plano paralelo que o efeito o
mesmo. Por exemplo, na Figura 39 o momento M=18kN.m aplicado no plano A ou no B produz a
mesma reao de apoio no engastamento.
Figura 39
- Pela Figura 39 vemos que binrios constitudos de foras diferentes podem ter o mesmo
momento, dependendo das distncias entre as foras, e desde que estejam em planos paralelos ou no
mesmo plano, e que tenham mesmo sentido.
- O momento de uma fora depende da distncia de sua linha de ao ao ponto em relao ao
qual estamos calculando o momento. No caso do binrio o seu momento depende da distncia entre
suas linhas de ao. Portando o momento das foras de um binrio em relao a um ponto qualquer
no depende da posio deste ponto, ou seja, invarivel qualquer que seja a posio do ponto.
Temos, portanto, 6 equaes as quais permitem determinar seis incgnitas. Se existem mais
incgnitas que equaes temos um sistema hiperesttico. Neste caso o corpo tem mais vnculos que
o necessrio para mant-lo em equilbrio. Se o nmero de reaes for menor que o de equaes, isto
quer dizer que o corpo est parcialmente vinculado, ou seja o sistema hiposttico.
Pode ocorrer casos onde o nmero de equaes igual ao numero de incgnitas mas o corpo
no est adequadamente vinculado. Isto ocorre quando todas as foras de reao interceptam um
eixo comum ou quando elas so todas paralelas.