Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Apostila Pneumtica 2008 Nova PDF
Apostila Pneumtica 2008 Nova PDF
Agosto de 2008
Terceira edio revista e ampliada.
1
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Objetivos
Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da rea de
automao industrial, no que diz respeito ao campo da pneumtica. Os poucos livros
disponveis no mercado, alm de caros, no so de fcil compreenso. Pensando nisso,
resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperana de contribuir com um
ensino mais rpido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em
conjunto com algum software de programao (para a confeco deste texto foi utilizado
o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumticos que poderiam
ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didtica. Para
os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum
tpico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para
que sejam evitados aborrecimentos futuros.
2
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Introduo
Vlvulas direcionais
3
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
2 2 4 2 4 2
1 1 3 1 3 5 3
1
Figura Identificao das vias de vlvulas 2/2 vias, 3/2 vias, 4/2 vias e 5/2 vias
4
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
J a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificao das vias. As
letras representam:
- Designao numrica
5
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
- Designao alfabtica
Toda vlvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja,
deve ser possvel se alcanar suas duas (ou mais) posies. Uma vlvula com uma
nica posio no seria uma vlvula e sim uma conexo. Na vlvula representada pela
Figura 1, pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados. No lado esquerdo, por meio
de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. Assim que, ao se pressionar o
pino, a posio representada pelo primeiro quadrado no esquema simblico alcanada.
Para que a vlvula retorne para sua segunda posio, representada pelo segundo
quadrado, necessria a existncia da mola. H diversas maneiras de se fazer uma
pilotagem: manual (utilizando botes pulso, trava, manivela), mecnica (usando pinos,
roletes), pneumtica (utilizando uma via de passagem de ar) e eltrica (por meio de
solenides).
A Figura 1 apresenta uma vlvula 3/2 vias avanada por pino e retornada por
mola, em corte.
6
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
7
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Por meio das Figuras 1 e 3, pode ser percebido que quem faz a mudana de uma
posio para outra um eixo. Se este eixo empurrado para a direita, tem-se acesso a
uma posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para um determinado lugar) e se
deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posio da vlvula (ou seja, o ar
direcionado para outro lugar). A Figura 3 apresenta uma vlvula 5/2 vias que pilotada
em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta vlvula conhecida como 5/2 vias
duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importncia da nomeao
correta das vias, j que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo
pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela permanecer nesta posio at
que seja enviado ar para a via 12, de modo que ele retorne para o lado direito. Diz-se
que a vlvula mantm a posio do ltimo acionamento e por isso as vlvulas duplo
piloto so tambm conhecidas como Vlvulas memria, ou seja, memorizam o ltimo
acionamento. Diferentemente das vlvulas com reposio por mola, que sempre fazem
com que o eixo retorne sua posio inicial. Na Figura 3, pode ser percebido que o ar
est passando da via 1 para a via 2, significando que a vlvula est na posio 2, ou
seja, no quadrado da direita. Ao ser pilotada pela via 12, pode-se perceber que o ar
passar da via 1 para a via 4. A vlvula est na posio 1, representada pelo quadrado
da esquerda.
8
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Os cilindros de simples ao
9
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Os cilindros de dupla ao
10
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
11
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Circuitos pneumticos
1A
1S 2
1 3
0Z1
12
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A
1V 2
1 3
1S1 2
1S2 2
1 3 1 3
1A 1S2
1V 2
1 3
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 10 Ciclo nico de um cilindro de simples ao usando uma vlvula 3/2 vias
Neste ltimo caso, quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso, ir
acionar mecanicamente o rolete 1S2, da vlvula 3/2 vias rolete/mola, no havendo
necessidade da interveno do operador para o retorno do cilindro. A vlvula 1S2
13
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
pilotar o lado direito da vlvula 1V, de modo que cesse a alimentao de ar para o
cilindro 1A.
Pode-se perceber que, no caso de um atuador de simples ao, normal a
utilizao de uma vlvula 3/2 vias, que possui somente uma via de utilizao de ar. O
cilindro de simples ao necessita de ar somente para seu avano, o retorno pode ser
realizado por meio da mola em seu interior. Entretanto, no h nada que impea o
operador de utilizar uma vlvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. Evidentemente, estar ciente
que desperdia uma via, a de retorno. Em caso de urgncia, por exemplo, numa fbrica
em que h abundncia de vlvulas 5/2 vias para reposio e escassez de vlvulas 3/2
vias, pode-se recorrer a tal artifcio, transformando uma vlvula 5/2 vias duplo piloto em
uma 3/2 vias duplo piloto, tampando-se uma das vias de utilizao, conforme pode ser
visto na Figura 11.
1A 1S2
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 11 - Ciclo nico de um cilindro de simples ao usando uma vlvula 5/2 vias
14
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A
1S1 2
1S2 2
1 3 1 3
O prximo circuito utiliza um atuador de dupla ao e uma vlvula 5/2 vias boto
trava/mola. Aqui o cilindro avanar assim que o boto for pressionado e continuar
avanando at o fim de seu curso, a menos que o operador pressione novamente o
boto trava, fazendo com que a vlvula 5/2 volte sua posio original, fornecendo ar
para o retorno do cilindro. Pode-se perceber, portanto, que para o retorno do atuador, o
boto trava deve ser destravado.
1A
1S 4 2
5 3
1
Figura 13 Avano e retorno de um cilindro de dupla ao
15
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A
0V 2
1 1
1S3 2
1S1 1S2 1 3
2 2
1 3 1 3
Figura 15 Vlvula OU
Na Figura 15, o ar que passa pela via 1 ou X, desloca o pequeno mbolo para a
direita, de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o
ar passe para a via 2 ou A, de utilizao, para que efetue algum trabalho. Da mesma
maneira, se o ar passar pela via 3 ou Y, o mbolo ser deslocado para a esquerda, de
modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. Esta vlvula
conhecida como OU porque o ar passar para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via
16
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
17
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2
v=0
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
18
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2
1S2
2
1 3
1S3
1S1 2 1 3
1 3
No circuito da Figura 18, a vlvula 3/2 vias rolete/mola 1S2, responsvel pelo
avano do cilindro est em contato com o atuador, como pode ser visto pela rea
hachurada do lado do rolete, o que permite a passagem de ar quando for pressionado o
boto trava da vlvula 3/2 vias 1S1, pilotando desta forma a vlvula direcional e
permitindo o avano do atuador. Assim que o cilindro partir, a vlvula 1S2 no estar
mais em contato com o cabeote do cilindro, retornando, portanto, sua posio original
(que Normalmente Fechada NF), como pode ser percebido por meio da Figura 19.
1A 1S2 1S3
v=-1.23
1V 4 2
5 3
1
2
1S2
2
1 3
1S3
1S1 2 1 3
1 3
19
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
De acordo com a Figura 19, quando o cilindro atingir a vlvula 1S3, liberando o ar
para a pilotagem direita da vlvula direcional 5/2 vias, no haver mais ar pilotando o
lado esquerdo da vlvula, permitindo que a vlvula direcional retorne sua posio
original e que o cilindro recue, completando o ciclo. O ciclo ser reiniciado
automaticamente quando o atuador recuar completamente, pressionado o rolete da
vlvula 1S2, permitindo novamente a pilotagem esquerda da vlvula direcional, formando
o ciclo contnuo.
Aqui se torna necessria uma pausa para que se possa explicar a numerao das
vlvulas. Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os nmeros
1S2 E 1S3. Mas o que significam? A numerao das vlvulas importante para que se
possam relacionar os nmeros que ficam ao lado do cilindro com as vlvulas que esto
no circuito, pilotando outras vlvulas. Na Figura 18, a forma de se saber que a
designao 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde vlvula da direita, que pilota o
retorno da vlvula direcional 5/2 vias. Esta numerao segue uma regra, que foi
apresentada em tabelas nos itens anteriores. Ao final da apostila ser explicado
brevemente como seria a numerao de vlvulas seguindo a norma DIN24300.
Suponhamos agora que, num ciclo contnuo, desejemos que o cilindro permanea
avanado durante 5 segundos. H a necessidade da insero de uma vlvula
temporizadora no circuito, conforme pode ser visto na Figura 20.
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1 2
0Z3
12
70% 3
1
2
1S2 2
1 3 1S3
1 3
1S1 2
1 3
20
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2
1 1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
No circuito da Figura 21, v-se a insero de uma vlvula do tipo OU. Seria
possvel construir o diagrama sem esta vlvula, como est ilustrado na Figura 22?
21
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
v=0
1V 4 2
5 3
1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
22
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
A Figura 23 ilustra muito bem este problema. O ar que sai da vlvula 1S3 ir para
o escape da vlvula de emergncia, como mostram as setas que indicam o sentido do
fluxo de ar.
Em todos os circuitos traados at agora, no possvel a regulagem da
velocidade de avano ou de retorno, que uma varivel muito importante na pneumtica
e na hidrulica. Como fazer este ajuste, ento? Deve-se utilizar uma vlvula chamada
reguladora de fluxo. Ajustando-se o fluxo, regula-se a velocidade tambm. Isso se torna
claro quando se sabe que a vazo de um fluido diretamente proporcional sua
velocidade.
A Figura 24 traz um desenho esquemtico do funcionamento desta vlvula.
Na Figura 24, percebe-se que se o ar sob presso vier da via 2 para a via 1, ele
obrigado a passar por um estrangulamento, regulado por um parafuso, de acordo com a
necessidade do circuito. O ar no consegue passar pela outra via porque h um
bloqueio. Se a presso for conectada na via 1 indo no sentido da via 2, esta presso
suficiente para vencer a fora da mola e o ar passar livre neste sentido.
O smbolo deste componente est representado a seguir:
23
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
24
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A+2A+1A-2A-
1A+2A+|1A-2A-
1A2A = 1A2A
25
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2
2 2
2S1 2S2
1S3 1S2
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
1A+2A+|2A-1A-
1A2A 2A1A
26
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
27
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
0V 4 2
1 3
5 3
1
Na Figura 28, a vlvula 5/2 vias inserida no libera inicialmente o ar para a 3/2
vias 2S1, a no ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando ser necessrio
que seja liberado o ar para a vlvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro
A. Este retorno realizado aps o avano de B, segundo a seqncia 1A+2A+2A-1A-.
Utilizaremos ento o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta
vlvula 5/2 vias.
Assim, o ciclo j funcionaria e efetuaria a seqncia, mas a vlvula 5/2 vias
inserida uma vlvula memria, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for
pressionado o boto pulso que d incio seqncia, necessria a pilotagem esquerda
desta vlvula. Assim, a soluo correta e completa pode ser vista na Figura 29.
28
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
0V 4 2
1 3
5 3
1
29
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S 3S
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
1V1 4 2V1
2
4 2 3V1 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2 2
1S2 2S 1S3 3S
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
0V
4 2
5 3
1
Mtodo Cascata
1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II
A diviso de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir, inicia-se
um novo setor.
30
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
I
II
4 2
5 3
1
Figura 31 Cascata pneumtica para dois setores usando uma vlvula 5/2 vias
A Figura 32 apresenta uma cascata pneumtica para dois setores utilizando uma
vlvula 4/2 vias.
I
II
4 2
1 3
Figura 32 Cascata pneumtica para dois setores usando uma vlvula 4/2 vias
Nas Figuras 31 e 32, podemos perceber que a linha que inicia pressurizada
sempre a ltima. uma outra regra do mtodo.
Para trs setores, a cascata apresentada na Figura 33.
31
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
I
II
III
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 33 Cascata pneumtica para trs setores usando duas vlvulas 5/2 vias
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
5 3
1
Figura 34 Cascata pneumtica para quatro setores usando trs vlvulas 5/2 vias
32
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
I
II
III
IV
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
Figura 35 Cascata pneumtica para quatro setores usando trs vlvulas 4/2 vias
Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34. A
ltima linha comea pressurizada. A primeira ao pilotar a ltima vlvula 5/2 vias,
passando a presso para a primeira linha, como pode ser visto na Figura 36.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 36 Cascata para quatro setores. A ltima vlvula 5/2 vias pilotada
33
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
A mudana do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penltima
vlvula 5/2 vias, como pode ser visto na Figura 37.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 37 Cascata para quatro setores. A penltima vlvula 5/2 vias pilotada
Ao pilotarmos a primeira vlvula 5/2 vias, a presso passa para a linha III, de
acordo com a Figura 38.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 38 Cascata para quatro setores. A primeira vlvula 5/2 vias pilotada
34
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Para que o ar retorne para a ltima linha, a de nmero IV, necessrio que as
trs vlvulas sejam pilotadas de volta, voltando posio original, como pode ser visto
na Figura 39.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
35
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2
2S1 1S3
1 3 1 3
I
II
0V 4 2
2 2
5 3
1S2 1 2S2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Na Figura 40, os fins-de-curso tipo rolete 1S2, 1S3, 2S1 E 2S2 so responsveis
pelo avano e retorno dos cilindros, bem como pela mudana de linhas. Nesta mesma
figura, a linha II representa o setor II, no qual so feitos os movimentos de retorno dos
cilindros pneumticos A e B e a linha I representa o setor I, no qual so feitos os
movimentos de avano dos cilindros A e B.
Para traar um diagrama pneumtico para uma seqncia de trs setores, h a
necessidade de se utilizarem duas vlvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento
da presso para todas as linhas do circuito. Entretanto, isso no implica dizer que no se
possa usar mais vlvulas 5/2 vias no circuito. Tanto que h mais vlvulas 5/2 vias em
todo o circuito, que so as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confeco
de seqncias indiretas. O que no pode ser feita no mtodo cascata a utilizao de
outras vlvulas 5/2 vias para o controle da mudana do ar nas trs linhas pneumticas.
A Figura 41 traz a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A- traada com o mtodo
cascata.
36
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S1 2S2 3S1 3S2
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2
1 3 1 3 1 3
I
II
III
0V2 4 2
2
5 3
2S2 1
0V1
1 3 4 2
5 3
2 1 2
1S2 3S2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
37
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S1 2S2 3S2
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2
1 3 1 3 1 3
I
II
0V1 4 2
5 3
2 1
1S2 2
1 3 3S2
2 1 3
1S1
1 3
38
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
2 0V5 5 3
1
1 1 1
2 0V4
1 1 2
2S1
1 3
I
II
III
IV
0V3 4 2
2
5 3
1S2 1
0V2 4 2
1 3
2
5 3
2S2
1
1 3
0V1 4 2 4 2
0V7
5 3 5 3
1S1 2 1 2 1
1S3
1 3
1 3 0V6 2
1 1
Mtodo passo-a-passo
39
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Para cada setor, ser necessria uma linha pneumtica que efetue o movimento
indicado.
Nesta metodologia para resoluo de circuitos pneumticos, a ltima linha
tambm sempre comea pressurizada, como no mtodo cascata.
Assim, o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas
apresentado na Figura 44.
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
40
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
41
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
42
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
2S1 1S3
1S2 2S2
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
43
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3
2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2
2V1
4 2
0V8 2 5 3 0V9 2
1 1 1 1 1
5 3
1
I
II
III
IV
V
VI
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2S1
2S2 1S2
1 3
1 3 1 3
1S1 2
0V1
4 2
1 3
5 3
2 1
1S3
1 3
2
1 1
44
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
45
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
ELETRO-PNEUMTICA
1. Rel
O rel uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magntico capaz
de atrair contatos eltricos. Assim, ao se energizar a bobina de um rel, todos os seus
contatos so invertidos e ao desenergiz-la, todos estes contatos voltam sua posio
original. A Figura 50 ilustra um rel K1, com quatro contatos (dois normalmente abertos
NA e dois normalmente fechados NF).
13 23 31 41
K1 K1 K1 K1 K1
14 24 32 42
4 2
5 3
Ao se energizar a bobina deste rel K1, todos os seus contatos tm sua posio
invertida, como ilustrado na Figura 51.
13 23 31 41
K1 K1 K1 K1 K1
14 24 32 42
+24V
4 2
5 3
46
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de rels, contendo trs bobinas, cada
uma com quatro contatos, fabricada pela Festo.
Figura 52 Uma caixa com trs rels, cada um possuindo quatro contatos, que podem
ser fechados ou abertos
2. Botoeira
47
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Figura 53 Uma caixa com trs botes, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um com
quatro contatos, 2NA e 2NF
3. Solenide
Solenide
48
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
4. Circuitos eletro-pneumticos
1A +24V 1
13
S1
14
A1
1V 2 1Y
A2
1Y
0V
1 3
No circuito da Figura 55, no se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto
porque a vlvula direcional 3/2 vias simples solenide 1V se manter acionada somente
o tempo em que o operador mantiver o boto S1 pressionado. Assim que o boto S1 for
desacionado, cessar o envio de energia eltrica para o solenide 1Y, fazendo com que
a vlvula 1V retorne e que o atuador 1A tambm retorne.
Ainda na Figura 55, pode-se notar que os contatos do boto e do solenide esto
numerados. Esta numerao segue a regra dada a seguir:
Contatos normais fechados recebem a numerao 1 e 2 enquanto que contatos
normais abertos recebem a numerao 3 e 4. Estes nmeros ocupam a segunda posio
na numerao dos contatos do circuito. O primeiro algarismo se refere ao nmero de um
determinado componente. Se o circuito possuir dois contatos, o primeiro receber a
numerao 1 e o segundo a numerao 2. Assim, os contatos de S1, nico e normal
aberto, recebe a numerao 13 e 14. (1 porque o nico contato de S1 e 3 e 4 porque
este contato normal aberto).
49
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
13 21
S1 S1
14 22
Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um boto pulso S1).
Ento, os contatos do primeiro componente recebe a numerao 13 e 14 (1 porque o
primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato normal aberto) e o segundo
contato do boto S1 recebe a numerao 21 e 22 (2 porque o segundo contato de S1 e
1 e 2 porque este contato normal fechado).
Os contatos de rels e solenides recebem sempre a numerao A1 e A2.
No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue at o final de seu
curso, coloca-se um boto trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente
que cessar o envio de energia eltrica para o solenide e a vlvula e o cilindro
retornaro.
1A +24V 1
13
S1
14
A1
1V 2 1Y
A2
1Y
0V
1 3
O retorno das vlvulas simples solenide feito pela mola. Para que a vlvula
permanea pilotada, necessrio que o solenide 1Y esteja energizado, vencendo a
fora da mola. No circuito da Figura 57, o solenide foi mantido energizado por meio de
um boto trava. Mas seria possvel manter o solenide energizado com um boto pulso?
Sim, mas h a necessidade de se utilizar um rel.
50
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A +24V 1 2 3
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
1V 2
A1 A1
K1 1Y
1Y
0V A2 A2
1 3
2
3
No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificao na linha 1, em que foi
inserido um contato do rel K1. No detalhe na Figura 59.
0V 1 2
13 13
S1 K1
14 14
A1
K1
A2
+24V
51
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3
1A
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
S2
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
52
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3
1A
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
S2
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
53
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3
1A 1S
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
1S
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
No circuito da Figura 62, foi necessria a utilizao de uma vlvula 3/2 vias
porque o atuador de simples ao. O retorno automtico porque, quando o cilindro
bater no rolete 1S, ele abrir seu contato, desenergizando o rel K1 e conseqentemente
o solenide 1Y.
importante ressaltar que o piloto das eletrovlvulas apresentadas at aqui
feito diretamente pelo solenide, ou seja, ele atua no prprio eixo da vlvula,
direcionando o ar. H uma maneira mais segura de se pilotar as eletrovlvulas, indireta,
em que o solenide desloca um eixo secundrio, que permite a passagem de ar para a
pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira de se pilotar a vlvula, chamada de
servocomando, mostrada no circuito da Figura 63.
+24V 1 2
1A 1S
13 13
S1 1S
14 14
A1
A1
1V 4 2 1Y1
1Y2
A2
1Y1 1Y2 0V A2
5 3
1
54
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13 13
S1 1S2
14 14
13
1S1
14
A1 A1
1V 4 2 1Y1 1Y2
A2 A2
1Y1 1Y2 0V
5 3
1
Para que seja feito um ciclo contnuo, quando o cilindro chegar at o rolete 1S1,
para energizar 1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para no ocorrer contrapresso.
Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do
cilindro. O contato do fim-de-curso S3 representado fechado no circuito (embora possa
ser reconhecido como normal aberto por dois fatores seus contatos recebem a
numerao 13 e 14 e tambm h uma seta em cima de 1S1, representando o cames).
Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado.
Assim, no circuito da Figura 64, quando o cilindro partir, ele deixar de estar em
contato com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que so realmente (abertos).
55
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 est aberto, no haver
energia eltrica em 1Y1, no havendo, portanto, o perigo de contrapresso. O cilindro
realizar um ciclo contnuo.
A Figura 65 apresenta um circuito contnuo ilimitado traado com uma vlvula
direcional 5/2 vias simples servocomando.
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13 13
S1 1S2
14 14
13
1S1
14
A1 A1
1V 4 2 1Y1 1Y2
A2 A2
1Y1 1Y2 0V
5 3
1
No circuito da Figura 65, o fim-de-curso 1S1 utilizado somente para que o rel
K1 no seja energizado novamente aps a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador
comea seu retorno, 1S2 fecha novamente seus contatos. Se no existisse 1S1, assim
que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina do rel K1 se energizaria novamente.
Nos circuitos das Figuras 64 e 65 sero inseridos botes de emergncia. H
vrios princpios de funcionamento dos botes de emergncia, que aos poucos sero
apresentados nesta apostila. O mais usado aquele que faz com que o cilindro retorne
imediatamente quando pressionado, no importa em que posio esteja. Para que isso
acontea, no caso de vlvulas duplo solenide ou duplo servocomando, deve-se
desenergizar o solenide responsvel pelo piloto esquerdo da vlvula e energizar o
solenide responsvel pelo retorno do cilindro, conforme apresentado na Figura 66.
56
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3 4
1A 1S1 1S2
13 13 13 13
S1 1S2 K1 S2
14 14 14 14
13
1S1
14
1V 4 2
A1 A1 A1
1Y1 1Y2 1Y1 1Y2 K1
5 3
A2 A2 A2
1
0V
57
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
S2
S1 K1 K1
14 14 24
13
1S2
1S1
14
1V 4 2
1Y A1 A1
5 3 K1 1Y
1 0V
A2 A2
4
5
58
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S1 1S2
+24V 1 2 3 4
13 21
13
1S2 S1
S1
14 22
14
1S1
1V 4 2 11
KC
1Y1 1Y2
5 3 12
A1
A1
1
1Y1
1Y2 KC 5
A2
0V A2
59
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3 4 5
1A 1S1 1S2
13 13 23 21
S1 K1 K1 S1
14 14 24 22
11
13
1S2
1S1
12
14
11
1V 2 KC
12
1Y
1 3
A1 A1
K1 1Y KC 5
0V A2 A2
2 1
3
60
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Rels temporizadores
1 2
5 5
61
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3
1A 1S1 1S2
13 13 17
S1 1S2 K1
14 14 18
13
1S1
14
1V 4 2
1Y1 1Y2
A1 A1 A1
5 3
1 1Y1 K1 5 1Y2
A2 A2 A2
0V
62
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3 4
1A 1S1 1S2
13 23 13
13
K1 K1 1S2
S1
14 24 14
14
13
1S1
14
15
1V 2
K2
1Y 16
1 3 A1 A1
A1
1Y K2 5
K1
A2 A2
5
0V A2
2 1
3
63
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
+24V 1 2 3 4 5
1A 1S1 1S2
13 13 17 21
S1 1S2 K1 S1
14 14 18 22
13
1S1
14
11
1V 4 2
KC
1Y1 1Y2 12
A1 A1 A1
5 3
1 1Y1 K1 5 1Y2
KC 5
A2 A2 A2
0V
3 1
Figura 75 Ciclo contnuo limitado, o cilindro permanece avanado por cinco segundos
Para circuitos que acionam mquinas que oferecem perigo ao usurio, como
prensas, necessria a confeco de circuitos em que o operador mantenha as duas
mos ocupadas. Chamamos a estes comandos de bimanuais. H desde os bastante
simples, que no so muito seguros, at os mais complexos, evidentemente com
dispositivos e solues que oferecem muito mais segurana. Um circuito com comando
bimanual apresentado na Figura 76.
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13
13
1S2
S1
14
14
13
S2
14
13
1V 4 2
1S1
1Y1 1Y2 14
A1 A1
5 3
1 1Y1 1Y2
A2 A2
0V
64
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S1 1S2
1V 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
13 13 13 13 23 23
13
S1 S2 K1 K2 K1 K4
1S2
14 14 14 14 24 24
14
23
K2
24
11 15 13
K4 K3 1S1
12 16 14
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 1Y2
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6
5 5
65
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
66
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S1 1S2
1V 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
13 13 13 13 23 23 13 23 13 33
S1 S2 K1 K2 K1 K4 1S2 K5 S3 K5
14 14 14 14 24 24 14 24 14 34
23 11
K2 K5
24 12 11
11 15 13
S4
K4 K3 1S1
12
12 16 14
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 1Y2 K5
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6 6 8
5 5 10
Na Figura 78, o boto S3 ao ser pressionado energiza a bobina do rel K5, que
utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar
1Y1. O contato 23, 24 de K5 usado para energizar 1Y2. o boto de emergncia. S4
utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo.
O circuito bimanual para o caso de se usar uma vlvula direcional 5/2 vias
simples servocomando apresentado na Figura 79.
Na Figura 79, o boto S3 ao ser pressionado energiza o rel K5, que utiliza seu
contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e
23, 24 para energizar 1Y2. S3 o boto de emergncia. O boto S4 utilizado para
quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples
sevocomando, h a necessidade de se manter o solenide 1Y1 energizado at que o
cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso acontea, necessrio
que o rel K4 tenha uma auto-reteno. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete
quebrar o selo, para que a mola da vlvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que
67
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
o cilindro retorne. usado o rel K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa.
O boto S4 responsvel pela quebra do selo do rel K6, quando o boto de
emergncia acionado. S6 comumente chamado de boto zerador.
1A 1S
1V 4 2
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
13 13 13 13 23 23 33 13 13 33
S1 S2 K1 K2 K1 K4 K4 1S S3 K6
14 14 14 14 24 24 34 14 14 34
23 11
K2 K6
24 12
15
K3
16
11 11 11
K4 K5 S4
12 12 12
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 K5 K6
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6 5 7 10
5 5 7
Circuitos seqenciais
Mtodo Intuitivo
68
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
69
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Por exemplo, seja o solenide 1Y1 o primeiro nmero 1 diz respeito ao cilindro 1A e o
ltimo nmero significa que ele o primeiro solenide do cilindro 1A. O mesmo raciocino
pode ser aplicado para o solenide 2Y2 o primeiro nmero 2 diz respeito ao fato de
que ele pertence vlvula direcional que pilota o cilindro 2A e o ltimo nmero significa
que o segundo solenide da vlvula, ou o solenide da direita.
v=1.07 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
70
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=0
100% v=1.07
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
71
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=-1.23 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
72
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
73
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
11
2S1
12
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
74
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y 2Y
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6
13 13 23 13 13 23
S1 K1 K1 1S2 K2 K2
14 14 24 14 14 24
11 11
2S2 1S1
12 12
A1 A1 A1 A1
K1 1Y K2 2Y
A2 A2 A2 A2
0V
2 5
3 6
75
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4
13
13 13 13
S1
1S2 2S2 1S1
14
14 14 14
13
2S1
14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Mtodo Cascata
1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II
76
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
substitudas por rels. Portanto, o nmero de rels responsveis pela mudana das
linhas eltricas igual ao nmero de setores menos um. Isso no quer dizer que no
circuito no possa haver um nmero maior de rels. Este nmero (setores menos um)
somente para os rels da cascata.
O segundo passo traar a cascata eltrica. Para dois setores (ou duas linhas), a
cascata da seguinte forma:
1 2
Linha I Linha II
13 21
K1 K1
14 22
2 3
Linha II
13 21
K2 K2
14 22
77
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
3 4
Linha I Linha IV
13 21
K1 K1
14 22
Linha II
13 21
K2 K2
14 22
Linha III
13 21
K3 K3
14 22
E assim por diante. Sempre com dois contatos de cada rel em paralelo. Essa
estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I, a linha III dependa
da linha II para ser energizada e assim por diante. Tambm porque, ao se energizar a
linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se desenergizar a linha III, a linha II deve ser
desenergizada e assim por diante.
No Mtodo Cascata puramente pneumtico, a ltima linha sempre iniciava a
seqncia de movimentos pressurizada. Aqui a ltima linha inicia a seqncia
energizada.
O raciocnio continua o mesmo que para o Mtodo Cascata puramente
pneumtico: A ltima linha desenergizada para que se energize a linha seguinte, que
por sua vez ser desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. Ento,
para quatro setores, a Linha IV ser denergizada e a Linha I se energiza. Ao se
desenergizar a Linha I, a Linha II imediatamente energizada e assim por diante. Para a
mudana de linha, analogamente ao Mtodo Cascata puramente pneumtico, em que
deviam ser pilotadas vlvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos rels.
A quantidade de rels utilizados na mudana de linhas igual ao nmero de setores
menos um. Para quatro setores tem-se, portanto, 3 rels.
78
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
O prximo passo inserir todos os solenides e rels, como pode ser visto na
Figura 88.
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 5 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
79
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 5 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
80
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
81
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=1.07 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
82
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
83
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
84
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 5 7
13 13 23 31
1S2 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
13 13 11
2S2
1S1 S1 2S1
12
14 14 12
A1 A1 A1 A1 A1
K1 1Y2 2Y1 1Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2
0V
5 2
3
1A+|1A-2A+|2A-
Setor II | Setor I |Setor II
85
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A+|1A-2A+|2A-
Linha I | Linha II | Linha III
A escolha de uma maneira de se separar esta seqncia depender da vontade
do projetista.
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 4 7 8 9
LINHA I 33 41
13 13 13 13
K1 K1
S1 K1 1S2 K2
34 42
14 14 14 14
23 31 LINHA III
K2 LINHA II K2
24 32
11 23
2S2 K1 13
12 24 1S1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
14
K1 K2 1Y2 2Y1 1Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
8 2 7 4
3 5
7
86
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
87
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
100%
1V2 2V2 3V2
+24V 1 2 3 4 8 9 10 11
LINHA I 33 41
13 13 13 13
K1 K1
S1 K1 1S2 K2
34 42
14 14 14 14
23 31 LINHA III
K2 LINHA II K2
24 32
11 23
3S2 K1 13 13 13
9 2 8 4
3 5
8
88
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
43 51
13 13 13 13 13 13 13 23 K1 K1
12 24 34 24 14 LINHA III
13
K5
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 14 A1 A1
K1 K4 K2 K5 K3 K6 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
13 2 4 12 5 11 11 8 1
4 8 7 10
6 13 11
12
Mtodo Passo-a-passo
Neste mtodo, o nmero de rels igual ao nmero de linhas mais um. O circuito
da seqncia acima possuir, portanto, 5 rels. Uma seqncia com S setores possuir
N = S+1 rels. Os N-1 primeiros rels faro auto-reteno e energizaro o rel seguinte.
89
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 43 43
S1 K1 1S2 K2 2S2 K3 2S1 K4 1S1 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 44 44
11 23 23 23 23 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 11 6 10 8 1
3 5 7 9
10 11 12 13
Como pode ser visto na Figura 97, os quatro primeiros rels (K1 a K4) fazem
auto-reteno e energizam o rel seguinte por meio de um contato aberto inserido acima
da bobina. O rel K5, o ltimo, no faz auto-reteno. O rel K1 energiza 1Y1 e inicia a
seqncia de movimentos. O rel K2 energiza 1Y2, dando seqncia ao circuito. O rel
K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao energizar o rel K3, K2 ainda est
energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, j que ocorreria contrapresso. A
soluo inserir um contato fechado do rel K3 na linha do solenide 2Y1 (linha 11), de
modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a
contrapresso. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenides de uma
90
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
mesma vlvula 1Y1 e 1Y2 da vlvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da vlvula 2V2. Perceba, nas
linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente.
A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-
2A+2A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo.
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 43 33 43
S1 K1 1S2 K2 1S1 K3 2S2 K4 2S1 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 44 34 44
11 23 23 23 23 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 10 4 6 12 8 1
3 5 7 9
10 11 12 13
Na Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos
solenides, para evitar contrapresso. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2, pois
na vlvula 1V1 no podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na vlvula
2V1, no pode ocorrer contrapresso e, portanto, no podem ser acionados 2Y1 e 2Y2
simultaneamente.
A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumtico com trs atuadores, para a
seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.
A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumtico pelo mtodo passo-a-
passo para a seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parnteses representam movimento
simultneo.
91
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
3A 3S1 3S2
100%
100%
100%
1V1 2V1 3V1 4 2
4 2 4 2
3Y1 3Y2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 33 43 43 43
S1 K1 1S2 K2 2S2 K3 3S2 K4 3S1 K5 2S1 K6 1S1 K1 K2 K3 K4 K5 K6
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 34 44 44 44
11 23 23 23 23 23 23 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K6 K5 K4
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 1Y1 2Y1 3Y1 3Y2 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 6 16 8 15 10 14 12 1
3 5 7 9 11 13
14 15 16 17 18 19
92
1A 1S1 1S2 2A 2S1
3A 3S1 3S2
100%
100%
100%
1V1 2V1 3V1 4 2
4 2 4 2
3Y1 3Y2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 43 43 43
S1 K1 1S2 K2 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2 K3 K4 K5
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 44 44 44
11 23 23 23 23 23 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3
1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A-
12 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1 3Y1 3Y2 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
movimento simultneo contado como somente um movimento. Assim:
0V
2 4 14 6 13 8 12 10 1
3 5 7 9 11
12 13 15 16 17
93
Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis rels. Isso porque o
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
94
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
3V2
100%
100%
1V2 2V2
3Y1
1Y1 2Y1
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33
S1 K1 1S2 K2 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
11 23 23 23 23 23 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3
12 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1 3Y1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 14 6 13 8 12 10 1
3 5 7 9 11
12 13
95
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
1V2 2V2
100%
100%
1V1 4 2
2V1 4 2
13 13 13 13 13 13 13 13 13 23 23 13 23 13 13 43 33 43 43 43 43
S1 K1 K8 K2 2S2 K3 2S1 K4 K9 K5 K8 K6 K9 1S2 1S1 K1 K5 K4 K6 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 14 24 24 14 24 14 14 44 34 44 44 44 44
11 23 23 23 23 23 23 33 33 31 31 41 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 K2 K4 K6 K5 K3
12 24 24 24 24 24 24 34 34 32 32 42 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 20 6 16 8 18 10 17 12 1 3 9
3 5 7 9 11 13 11 13
14 15 21 18 17 19
16 20
96
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Sinal sonoro:
Buzzer
Sinal luminoso:
Indicator light
97
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 3 4 5 6 7 8 9
13 23 13 13 43 13 53 13
S1 K1 1S2 2S2 K1 1S1 K1 EMERG
14 24 14 14 44 14 54 14
13
2S1
14
11 31
K1 K1
12 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2 K1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
1 3
4 6
8
98
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
sinalizadores sero energizados: um visual (uma lmpada) e outro sonoro, para que haja
uma diferenciao do boto trava que d incio ao ciclo e do boto de emergncia
(tambm trava).
Sensor indutivo:
- Distncia de sensorizao: 5 mm
- Freqncia mxima: 800 Hz
- Sinal de sada: 24Vcc PNP
- Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- sada PNP: preto.
Sensor capacitivo:
Capacitive proximity sw
99
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
- Distncia de sensorizao: 50 mm
- Freqncia mxima: 100 Hz
- Sinal de sada: 24Vcc PNP
- Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- sada PNP (0): preto
- sada PNP (1): verde.
Sensor ptico:
Como pode ser notado em uma leitura rpida das caractersticas de cada sensor,
tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de trs cabos, um deles ser ligado ao
100
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
0Vcc, o outro ao 24 Vcc e o outro o cabo do sinal, que energizar algum elemento
eltrico do circuito.
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
+24V 1 2 3 5 8 11
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
K2
2S2 1S2 2S1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
8 2 1
5
101
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
EXERCCIOS RESOLVIDOS
102
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S3
1V2 2 1V3
1
100%
3
1V1 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
1S1
+24V 1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14
13 23 23 23 13 17 13 23 33 21 23
1S1 S2 S3 K1 1S3 K3 K4 EMERG EMERG 1S1 K4
14 24 24 24 14 18 14 24 34 22 24
11
EMERG
12
13
S2
14
11 23 33 11
S1 S1 S1 K1
12 24 34 12
13
S3
14
15
K2
16
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 5 1Y1 K3 5 1Y2 K4
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
4 6 1 8 9
14
103
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1 0Z3 2 1
12 0Z4 2
100% 3
2 1
2
2S1 2 1S2
3
1 3 2S2 1 3
1 3 12 1
1S1 2
1 3
104
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Ex03. Desenvolva um circuito pneumtico para a prensa representada pela Figura 107.
Devem ser tomados os seguintes cuidados:
- Comando bimanual para segurana o cilindro s poder avanar se os dois botes
forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos;
- O cilindro B s poder avanar aps se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso;
- O atuador B s poder avanar se a presso mnima na rede for de 6 bar.
105
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 2A 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3 0Z4 2 5 3
1 1
2
0Z5
3 1 3
12 1
2
2
1S2
0Z3 2
2S2
1 3
1 3
10
50% 3
1
0V1 2 0V2 2
1 1 1 1
0S1 2 0S2 2
1 3 1 3
106
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
107
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 2A 2S1 3A
100%
100%
100%
1V2 2V2 3V2
5 3 5 3 5 3
1 1 1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 2 2 2
1S2 2S1
1 3 1 3 1 3
0Z3 2 0Z4 2
3 3
12 1 12 1
108
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
100%
100%
1V2 2V2 3V2
5 3 5 3 5 3
1 1 2 1
0S1 2 2 2S1
1S2 1 3
1 3 1 3
0V 4 2
5 3
1
2 2
2S2 3S2
1 3 1 3
109
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Ex06. Um cilindro de dupla ao dever avanar quando pressionados dois botes pulso
(se o operador pressionar somente um, o cilindro no avanar). Dever ser usada uma
vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o
cilindro dever acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu
retorno seja feito automaticamente. O retorno dever ser feito da forma mais rpida
possvel. O circuito dever ter um boto de emergncia que, quando pressionado, deve
fazer com que o cilindro retorne imediatamente sua posio inicial. Ao ser pressionado
este boto de emergncia, devero ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Aps o
retorno do cilindro, quando for pressionado o boto de emergncia, dever ser cortado o
fornecimento de ar para a vlvula direcional, automaticamente. O ciclo estar pronto para
ser reiniciado somente quando o boto de emergncia foi desacionado. A presso de
trabalho de 6 bar. Se a presso no sistema for menor do que a presso de trabalho, o
cilindro no pode avanar. Poder ser feito a regulagem da velocidade no avano do
cilindro. Todos os contatos do circuito eltrico devem ser numerados.
110
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 1S2 1S3
1V2 2 1V3
1
100%
3
1V1 4 2
1Y2
5 3
12
1Y1
1
1S1
+24V 1 2 3 4 5 6 9
23 13 23 13
13
K1 1S2 EMERG K4
S1
24 14 24 14
14
13
S2 7
14
11 11 13
K2 EMERG K3
12 12 14
1S3
13
1S1
14
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 1Y1 K3 K4 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
4 1 6 9
111
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Ex07. Antes de embalar e transportar painis, eles devem ser devidamente amarrados
em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na
Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faa este nivelamento. Pede-se: selecionar
os dois cilindros, com sua especificao de acordo com algum fabricante, traar um
circuito pneumtico que faa da melhor maneira possvel a tarefa e indicar na figura onde
sero posicionados os fins-de-curso, caso necessrios. Para a especificao dos
cilindros, defina as dimenses dos painis que esto sendo transportados.
112
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
1A 2A 2S2
0V 4 2
5 3
1 2
0Z3
2
12
0S2
1 3 40% 3
1
2
2
0S1
2S2
1 3
1 3
113
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Exerccios propostos:
Exerccios de pneumtica
Pneu01. Dada a mquina mostrada na Figura 116, que fabrica uma pequena cantoneira
de alumnio, como ilustra a mesma figura, trace o diagrama eletro-pneumtico capaz de
fazer com que a mquina funcione adequadamente, realizando seu trabalho.
64
114
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Pneu07. Dada a Figura 117, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito
pneumtico que a automatize, tal que: o cilindro s poder avanar para fazer a tarefa se
o operador apertar simultaneamente dois botes-pulso. Alm disso, aps o retorno do
cilindro, o operador no conseguir, de maneira nenhuma, avanar novamente o cilindro
em um intervalo menor do que cinco segundos.
115
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
116
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
117
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Pneu16. Dada a vlvula 5/3 vias representada pela Figura 121, numere suas vias, de
acordo com as normas ISO1219 e DIN24300.
Pneu17. A respeito da vlvula do exerccio Pneu16, explique por que ela tem duas
molas, uma junto ao piloto do avano e outra junto ao piloto de retorno.
Pneu19. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122, selecione os dois cilindros,
considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma fora para
a fixao da pea a ser dobrada de 50 kgf. Dimensionar comercialmente o atuador
pneumtico 1A, considerando a situao de montagem de acordo com o caso 1 da
tabela A10. Verificar pelo critrio de Euler qual o dimetro mnimo necessrio para a
haste. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e utilizado para dobrar uma chapa de ao (
( )
E = 2 10 7 N / cm 2 ) de espessura 1 mm, de acordo com o caso 1 da tabela A10 do
livro Automao Pneumtica, de Arivelto Bustamante. Para ser feita a dobra, o cilindro
necessitar de uma fora de 120 kgf. Considere a presso de trabalho como 6 kgf / cm 2 .
118
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
119
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Exerccios de eletro-pneumtica
120
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Eletro14. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 123, traar o circuito eletro-
pneumtico equivalente.
121
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Eletro15. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 124, traar o circuito eletro-
pneumtico equivalente.
C2 A4 A1
B1 B2
1V 4 2 1V 4 2 1V 4 2
2 5 3 5 3 5 3
1 1 1
A4
1 3
2 2 2 2 2
A1 B2 B1 C2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
122
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
123
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2
2
1 .2 2.2 2.3
1.3
1 3 1 3 1 3
1 3
124
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Eletro27. Por que no pode ser utilizada vlvula com retorno por mola para se traar um
circuito eletro-pneumtico com o mtodo cascata?
125
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Exerccios de hidrulica
Exerccios de eletro-hidrulica
Prop31. Explique o princpio de funcionamento de uma vlvula hidrulica 4/2 vias duplo
servocomando. Se necessrio utilize esboos para melhor explicao.
EM DESENVOLVIMENTO.
126
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Apndice
127
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
rpido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela vlvula
direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o mbolo da
vlvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser
observado na Figura 130.
Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da vlvula de escape
rpido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a vlvula
direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais
rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela vlvula direcional.
Esta vlvula possui a simbologia representada abaixo:
128
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
2. Vlvula de seqncia
Uma vlvula reguladora de presso pode ser utilizada com a finalidade de dar
seqncia a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqncia A+B+,
pode ser que no seja possvel a utilizao de um fim-de-curso para a realizao do
movimento B+, ento usa-se uma vlvula de seqncia. Um desenho desta vlvula
apresentado na Figura 131.
129
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
130
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Na Figura 133, a presso flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta
presso de entrada compatvel com a presso de trabalho. Se a presso de trabalho
comear a aumentar muito, ela consegue vencer a resistncia da mola (a maior) e sair
pelos dois orifcios que ficam na extremidade superior da vlvula, de modo que o
excesso de presso seja jogado fora. Quando a presso aumentar muito e se desejar
mant-la constante de um determinado valor, o ar jogado para o meio externo e ao
mesmo tempo vedada a comunicao entre a via P2 e P1, para que a presso no
continue a aumentar.
A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a vlvula est enviando o
excesso de presso para o meio externo.
131
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
4. Vlvula temporizadora
A vlvula temporizadora nada mais do que uma vlvula 3/2 vias piloto/mola NF
ligada a um aparato de temporizao. A vlvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de
132
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do LUBREFIL at a via 1, que inicialmente,
na figura da esquerda, no deixa o ar passar para a via 2. Neste instante, as vias que
esto se comunicando so a 2 e a 3. Quando o eixo pilotado, abre-se a passagem de
ar da via 1 para a via 2, o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135).
O importante ento, no deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a
mudana de posies. Para isso, ele vai passar por todo um esquema que retardar sua
ao de pilotagem, como pode ser visto na Figura 135.
A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12,
que a via de pilotagem. Numa vlvula piloto/mola, ela atuaria diretamente no eixo para
a mudana das posies, mas aqui, o ar antes ser estrangulado. H um parafuso para
a regulagem do estrangulamento. O ar passa ento por uma via de dimetro bem menor
do que o da via 12 e depois tem de encher uma cmara. Ora, ao estrangular o ar, ele
perder sua velocidade e demorar um tempo maior para encher a cmara de ar, sua
primeira tarefa. Depois que a cmara estiver cheia, este ar pilotar o eixo da vlvula 3/2
vias, que far a mudana de posies.
5. Pressostato
133
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
134
CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
135