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Um aparelho usa um circuito alimentado por duas correntes eltricas i e i que so externamente controladas. A potncia
A B
consumida pelo aparelho calculada pela expresso:
2 2
(
P (i A , i B ) = i A + i B + i A 2 )(i B )
3 + 10
As correntes sero ajustadas para que o consumo (potncia dissipada) seja o menor possvel.
b) Calcule os valores das correntes que tornam o consumo mnimo e o valor dessa potncia mnima. (valor: 4,0 pontos)
c) As correntes esto sujeitas a uma restrio de projeto tal que i A + iB = 0, 5 Ampre. Considerando a restrio, calcule os
valores das correntes que tornam o consumo mnimo. (valor: 3,0 pontos)
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2001
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ENGENHARIA ELTRICA 2 EXAME NACIONAL DE CURSOS
2
Os perigos do choque eltrico so por demais conhecidos. Entretanto, nem sempre bem compreendido que o perigo real para o
ser humano no est no valor da tenso, mas, sim, na intensidade e no percurso da corrente eltrica pelo corpo. Um valor elevado
de corrente, mesmo que em curto intervalo de tempo, j suficiente para causar danos ao corao. A figura apresenta um modelo
simplificado da distribuio resistiva do corpo humano, quando submetido a uma tenso contnua V entre uma das mos e um p.
Pesco o
150
500 500
Bra o Bra o
Tronco 100
V
200 200
Pernas
Considere que uma corrente acima de 5 mA provoca um leve desconforto, que acima de 50 mA pode provocar paralisia muscular, e
que acima de 500 mA pode ocasionar a parada cardaca.
a) Verifique se h risco de parada cardaca quando V = 300 volts, com a tenso V aplicada na forma descrita na figura.
(valor: 3,0 pontos)
b) Para V = 300 volts, verifique se h risco de parada cardaca quando a tenso estiver aplicada entre um p e as duas mos juntas.
(valor: 2,0 pontos)
c) Na situao mostrada na figura com V = 500 V, calcule a resistncia eltrica mnima de uma luva de borracha a ser usada para
evitar at mesmo o leve desconforto. (valor: 3,0 pontos)
d) Se o choque for provocado por uma tenso alternada de 220 volts, o clculo do risco de parada cardaca dever ser feito empregando
o valor rms (eficaz) ou o valor de pico? Por qu? (valor: 2,0 pontos)
O Brasil est passando por uma fase de mudanas em sua matriz energtica, sendo importante discutir os aspectos positivos e
negativos do emprego das diversas fontes de energia.
Apresente, nos espaos correspondentes da tabela no Caderno de Respostas, duas vantagens e duas desvantagens do emprego
de cada uma das trs fontes de energia a seguir relacionadas, tanto do ponto de vista macroeconmico quanto com relao aos
aspectos sociais e ambientais envolvidos.
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 3
4
A Figura 1 mostra o processo de imantao de um anel atravs da circulao de uma corrente contnua I, de grande intensidade, pelo
condutor cilndrico.
r
1
gap
Figura 1
a) Determine a intensidade da corrente I, para que se atinja um fluxo de 10-5 Weber no anel da Figura 1. (valor: 8,0 pontos)
b) Explique por que o processo industrial de imantao emprega um circuito como o da Figura 2. (valor: 2,0 pontos)
eletrom
NI NI
Figura 2
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 4 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Dados / Informaes Tcnicas
B[Wb/m2] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
r o raio do anel r = 5 cm
s a seo reta do anel s = 0,5 cm2
NI o nmero de Ampres - espiras
! !
= " B.ds
s
$! !
" H . d # = I
#
! !
B = H , a permeabilidade magntica do material
-7
0 = 4 . . 10 H/m , permeabilidade magntica do ar
L
%=
s
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2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 5
5
Na fabricao de um certo medicamento, h necessidade de aquecimento de uma substncia qumica. No laboratrio do fabricante,
existe um aquecedor eltrico de 50 ohms ligado a duas fontes de tenso de amplitude constante, conforme mostra a figura.
A
Z1 Z2
Zx
V1 V2
60Hz Aquecedor 60Hz
50 ohms
Determine o valor da impedncia Zx que deve ser ligada em srie com o aquecedor, para que este dissipe a potncia mxima, e calcule
o valor desta potncia. (valor: 10,0 pontos)
Z1 = 6 + j8 Ohms
Z 2 = 3 j5 Ohms
V
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ENGENHARIA ELTRICA 6 EXAME NACIONAL DE CURSOS
6
O circuito combinacional da figura abaixo muito empregado em somadores e geradores de paridade. Com base nas formas de onda
das entradas A e B do circuito, esboce a forma de onda da sada Z. (valor: 10,0 pontos)
Assinale os possveis transientes no sinal Z de sada, ocasionados por retardos no uniformes provocados pelas portas lgicas.
t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10
Entrada A A
Entrada B Z
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 7
7
Um sistema composto de um gerador eltrico, acionado por uma turbina hidrulica controlada por um regulador de velocidade, possui
a Funo de Transferncia G(s) em malha fechada representada na figura abaixo, onde s a Varivel de Laplace.
O grfico apresenta:
Para a representao de |G(s)| foi utilizada como domnio de s uma grade quadrada variando de 5 a +5 nos dois eixos, com pontos
espaados de 0,26 unidades. Todos os plos e zeros finitos do sistema esto enquadrados dentro desse domnio.
a) faa uma anlise deste sistema quanto sua ordem (dimenso), quanto sua estabilidade e quanto a outras caractersticas que
possam enriquecer a sua anlise;
Re(s)
Im(s)
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 8 EXAME NACIONAL DE CURSOS
ATENO!
1 - A seguir sero apresentadas as questes de nos 8 a 22, relativas s matrias de Formao Profissional Especfica, distribudas
de acordo com as seguintes nfases:
ELETROTCNICA: Questes 8, 9 e 10
2 - Deste conjunto, voc dever responder a apenas 3 (trs) questes, que devero ser livremente selecionadas por voc, podendo,
inclusive, ser de nfases (especialidades da Engenharia Eltrica) diferentes.
3 - Voc deve indicar as 3 (trs) questes que escolheu no local apropriado no Caderno de Respostas.
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 9
8 - ELETROTCNICA
O governo federal, por meio da Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), vem atuando junto s empresas distribuidoras
de energia eltrica para que cumpram os ndices de continuidade de fornecimento exigidos por lei. Os principais ndices so
a Durao Equivalente de interrupo por unidade Consumidora (DEC) e a Freqncia Equivalente de interrupo por unidade
Consumidora (FEC).
A Tabela 1 apresenta esses ndices anuais para duas empresas que atendem a reas metropolitanas por meio de sistemas areos.
a) Considere que os ndices mximos anuais exigidos por lei sejam DEC igual a 30 horas e FEC igual a 30 interrupes. Do ponto
de vista da ANEEL, comente a situao da Empresa B, em relao da empresa A. (valor: 2,0 pontos)
b) A Empresa B possui uma subestao conforme mostrado na figura abaixo. Considere que num determinado ms ocorreram nessa
subestao as interrupes descritas na Tabela 2. Calcule o DEC, o FEC e o ndice de Confiabilidade (IC) de cada um dos dois
alimentadores. (valor: 6,0 pontos)
c) Indique duas possveis causas de os ndices do alimentador 2 estarem piores que os do alimentador 1. (valor: 2,0 pontos)
A lim e n ta d o r 1
350kVA 450kVA
S u b e s ta o V
X
d a E m p re s a B SE 3 0 0 c o n s u m id o re s
4 0 0 c o n s u m id o re s
A lim e n ta d o r 2
100kVA
300kVA 50kVA
Z
W
Y 2 0 0 c o n s u m id o re s
6 0 0 c o n s u m id o re s
1 0 0 c o n s u m id o re s
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 10 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Tabela 2: Interrupes ocorridas em 30 dias
Alimentador 1 Alimentador 2
Transformadores Durao Transformadores Durao
interrompidos (horas) interrompidos (horas)
VX 1 WYZ 3
V 2 YZ 1
X 1 W 5
Y 2
Z 3
IC ndice de Confiabilidade:
DEC
IC = 1
T
onde:
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 11
9 - ELETROTCNICA
usual o emprego de chave estrela-tringulo na partida de motores eltricos de induo. A figura abaixo apresenta um motor de induo
trifsico do tipo gaiola, 10 HP, 60 Hz, 220 V, protegido por disjuntores e fusveis.
fa s e a
fa s e b
fa s e c
D is ju n to re s
D1 D2 D3
F u s ve is
F1 F2 F3
C h a ve
Y E s tre la - T ri n g u lo
a) Explique a principal razo de se empregar a chave estrela-tringulo na partida de motores eltricos de induo.
(valor: 3,0 pontos)
b) Faa um desenho esquemtico da chave estrela-tringulo, mostrando a ligao entre seus contatores e os enrolamentos das trs
fases do motor. (valor: 3,0 pontos)
c) Esboce, num grfico, as curvas tpicas de atuao tempo x corrente dos fusveis e dos disjuntores, de forma que, para correntes
de sobrecarga, o motor seja protegido pelos disjuntores, enquanto que, para correntes de curto-circuito, o motor seja protegido
pelos fusveis. (valor: 4,0 pontos)
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 12 EXAME NACIONAL DE CURSOS
10 - ELETROTCNICA
Uma indstria siderrgica alimentada em 69 kV, de acordo com o diagrama unifilar da figura abaixo.
S is te m a
In ds tria
F o rn e c e d or
#1 #2 #3 M
SF T
P o tn c ia d e
c u rto -c irc u ito
LT
D is jun to r
M o tor
Y
1 .5 0 0 M V A L in h a d e
T ra n s m is s o
Y 69 kV
Y F a lh a
F
15 M VA , 12 kV
T rafo
6 9 /1 2 k V
Para os dois casos a seguir, determine, em Ampres, as correntes de curto-circuito por fase, no lado de 12 kV, considerando que uma
falha F ocorre junto ao disjuntor da Barra #3, quando
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 13
11 - ELETRNICA
Os modernos sistemas celulares CDMA empregam cdigos para distinguir os usurios e garantir sua privacidade. Dentre os
diversos cdigos empregados est o denominado cdigo curto, que gerado pelo registrador de deslocamento com realimentao
linear (LFSR), mostrado na figura, que tambm define o estado inicial de cada "flip-flop" deste registrador de deslocamento.
O smbolo indica a soma mdulo 2 (operao ou-exclusivo).
Rel gio
Este registrador gera todas as combinaes possveis em seus bits, exceto a formada s por zeros.
a) Calcule, em ciclos de relgio, o perodo de repetio da sada "S". (valor: 2,0 pontos)
b) Indique os seis primeiros valores da sada S, considerando o estado inicial mostrado na figura. (valor: 6,0 pontos)
c) Calcule, em dias, o perodo de repetio da sada ao se empregar um outro cdigo, denominado cdigo longo, gerado por um
LFSR de 42 bits, operando com um relgio de 1,2288 MHz. (valor: 2,0 pontos)
V
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ENGENHARIA ELTRICA 14 EXAME NACIONAL DE CURSOS
12 - ELETRNICA
Diversos ramos da engenharia empregam tcnicas de controle por realimentao negativa, utilizando o circuito subtrator construdo
com amplificador operacional mostrado na Figura 1.
Figura 1
A sada do circuito pode ser calculada em funo de sua entrada, aplicando o Teorema da Superposio de Circuitos Lineares.
A aplicao deste teorema consiste em somar as contribuies individuais de cada fonte, considerando-se nulas as demais, conforme
mostram as Figuras 2 e 3.
Rf Rf
Rr Rr
+ +
Vr Rs Rs
Ve1 Ve2
Vs
Ra Ra
a) Expresse a sada em funo da entrada, para o circuito da Figura 2. (valor: 2,0 pontos)
b) Expresse a sada em funo da entrada, para o circuito da Figura 3. (valor: 2,0 pontos)
(Vr Vs ) .
Rf
d) Determine a relao entre os resistores para que o circuito subtrator tenha a seguinte expresso: Ve =
Rr
(valor: 4,0 pontos)
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 15
13 - ELETRNICA
A figura abaixo apresenta, de forma simplificada, uma conexo entre CPU e memria. Os diagramas de tempo do ciclo de barramento
para a leitura da memria esto apresentados em Dados/Informaes Tcnicas. Nesses diagramas, o acesso iniciado com a
emisso dos endereos (0,2 T aps o incio de T1) e finalizado no meio do perodo T3, instante em que a CPU amostra o barramento
de dados.
fCPU Endere os
Dados
50 MHz C RD (leitura) Mem ria
P WR (escrita)
U RDY (pronto)
Circuito gerador
de
estados de espera
a) Calcule o mximo tempo de acesso da memria empregada com essa CPU, sem estados de espera inseridos.
(valor: 3,0 pontos)
b) Determine quantos estados de espera (TW) devem ser inseridos no ciclo de barramento ao se empregar uma memria com tempo
de acesso igual a 90 ns. (valor: 3,0 pontos)
c) Recalcule o mximo tempo de acesso da memria empregada com essa CPU, sem estados de espera inseridos, caso seja
adotada a abordagem mais realista: considerar a existncia de um decodificador no barramento de endereos, que insere um
atraso de 8 ns, e considerar, tambm, uma etapa de 5 ns para a estabilizao dos dados que a memria coloca no barramento.
(valor: 2,0 pontos)
d) Determine quantos estados de espera (TW) devem ser inseridos no ciclo de barramento ao se empregar uma memria com tempo
de acesso igual a 90 ns, considerando a situao do item c. (valor: 2,0 pontos)
T1 T2 T3 T1 T2 TW T3
Endereos Endereos
RD RD
Dados Dados
RDY RDY
0,2T CPU amostra 0,2T CPU amostra
o barramento o barramento
de dados de dados
1
Perodo do relgio da CPU: T =
fCPU
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ENGENHARIA ELTRICA 16 EXAME NACIONAL DE CURSOS
14 - TELECOMUNICAES
Atualmente h uma grande preocupao com a exposio de pessoas irradiao das antenas transmissoras das estaes
radiobase (ERBs) dos Sistemas Celulares. O grfico representado na figura abaixo fornece o valor mximo da densidade de potncia
permissvel para garantir nveis seguros de irradiao contra os efeitos trmicos, conforme recomendao do IEEE.
1000
E
100 100
E(V/m)
H(A/m) 10 H 10
2
densidade mW/cm
1 de 1
potncia
0,1 0,1
5
0,003 0,1 10 100 10 3 10 4 10 5 3,10
Freqncia em MHz
Para fins de estudo do efeito trmico, transmitiu-se de uma estao radiobase um tom na freqncia de 910 MHz, e medies foram
realizadas com um veculo se deslocando com velocidade constante de 30 km/h.
a) Em determinado ponto, nos arredores da ERB, o valor mximo de 31 dBm foi medido enquanto o tom era transmitido. Conclua
sobre o risco do efeito trmico da irradiao num indivduo localizado nesse ponto, sabendo-se que o ganho da antena receptora
de 2,3 dB. Considere que o indivduo receba toda a energia captada por esta antena.
b) Existem dispositivos que so colocados no telefone celular com o intuito de reduzir o nvel de irradiao que atinge o crebro do
usurio quando o mesmo utiliza o aparelho. Dentre os sistemas celulares que operam com acesso FDMA ("Frequency Division
Multiple Access"), TDMA ("Time Division Multiple Access") ou CDMA ("Code Division Multiple Access"), em qual deles mais prudente
a utilizao deste dispositivo? Por qu?
Pr = S.Aef
2
G .
r
A =
ef
4.
= c/f
c = 3 x 108 m/s
onde:
Pr a potncia recebida, em W;
S a densidade mdia de potncia, em W/m2;
Aef a rea efetiva de recepo, em m2;
Gr o ganho de recepo, sem dimenso;
o comprimento de onda, em m;
c a velocidade da luz;
f a freqncia portadora do sinal, em Hz.
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 17
15 - TELECOMUNICAES
Em um dado sistema, um processador recebe um dentre quatro comandos (A, B, C e D) a uma taxa de 10.000 comandos por
segundo. Cada comando est codificado com dois bits. A seqncia de comandos codificada transmitida atravs de um cabo
com banda passante de 8,75 kHz.
a) Determine a taxa de sinalizao, em bits por segundo, na sada do processador. (valor: 2,0 pontos)
b) Explique, considerando a banda passante do cabo, o fato de haver, na prtica, uma grande incidncia de erros na execuo dos
comandos. (valor: 2,0 pontos)
c) Observando a freqncia relativa com que os comandos A, B, C e D so apresentados ao processador, percebe-se que tais
comandos ocorrem, respectivamente, com freqncias 50%, 25%, 12,5% e 12,5%. Com o objetivo de reduzir a taxa de bits na
transmisso dos dados, empregado o cdigo apresentado na tabela a seguir.
A B C D
0 10 110 111
Determine o comprimento mdio do cdigo em bits por comando e a nova taxa de sinalizao. (valor: 4,0 pontos)
d) Responda se seria possvel, com os resultados obtidos no item c, esperar uma melhoria no desempenho do sistema. Justifique.
(valor: 2,0 pontos)
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2001
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ENGENHARIA ELTRICA 18 EXAME NACIONAL DE CURSOS
16 - TELECOMUNICAES
Com a finalidade de medir a potncia de sada de um transmissor, emprega-se um medidor de potncia calibrado que suporta,
no mximo, 10 mW.
Como a potncia mxima de sada do transmissor 20 mW, emprega-se um atenuador casado linha de transmisso ideal,
conforme a figura.
ATENUADOR
TRANSMISSOR (x dB) MEDIDOR
a) Determine o menor valor X do atenuador, que permite a utilizao do medidor, sabendo-se que este possui uma impedncia de
entrada que o dobro da impedncia da linha. (valor: 6,0 pontos)
b) Supondo que o atenuador seja fixado em 3 dB, calcule os valores reais da potncia de transmisso, em mW, para os quatro valores
medidos e apresentados na tabela a seguir, e trace a curva associada a esses pontos. (valor: 4,0 pontos)
L = ( ZL Z0 ) / ( ZL + Z0 )
P = P/ P+
onde:
L o coeficiente de reflexo na carga;
P o coeficiente de reflexo de potncia;
ZL a impedncia da carga;
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2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 19
17 - COMPUTAO
Voc consultor para assuntos de Engenharia Eltrica de uma universidade e foi chamado para colaborar na soluo de dois
problemas: a implantao de um Laboratrio de Informtica e um caso de ligao eltrica clandestina. Quanto ao primeiro problema,
saiba que o laboratrio dever apoiar as atividades de ensino e de pesquisa da universidade e que voc o engenheiro responsvel
pelo projeto da rede eltrica que ir alimentar os equipamentos desse laboratrio. Para tanto, considere as informaes a seguir.
QUADRO I QUADRO II
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2001
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ENGENHARIA ELTRICA 20 EXAME NACIONAL DE CURSOS
QUADRO III POTNCIA MDIA
# EQUIPAMENTO/APARELHO POTNCIA
01 Ar Condicionado de 10.000 BTU 1.300 W
02 Microcomputador Pentium III 700 MHz 500 W
03 Impressora a Jato de Tinta 20 W
04 Impressora a Laser 1.200 W
05 Scanner 50 W
06 Televiso de 34 polegadas em cores 170 W
07 Videocassete 20 W
08 Hub 20 W
09 Retroprojetor 1000 W
a) Calcule o aumento da conta mensal de energia da universidade, em reais, provocado pela implantao deste laboratrio.
(valor: 6,0 pontos)
b) O segundo problema diz respeito ao fato de que, na periferia do terreno da universidade, existe uma casa que h mais de vinte anos
usada como moradia por um funcionrio e sua famlia. H um ano, o funcionrio faleceu e seus parentes se recusam a desocupar
a casa, argumentando que no tm para onde ir. O reitor da universidade decidiu desligar a energia da casa, para forar a sada
de seus ocupantes. Em contrapartida, os moradores religaram a energia por meio de uma ligao clandestina. A partir desse fato,
a universidade iniciou um processo judicial para solucionar o problema.
Avalie a situao exposta, considerando aspectos humanstico-sociais e ticos. (valor: 4,0 pontos)
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 21
18 - COMPUTAO
Registradores
Memria Cache
Memria Secundria
capacidade de armazenamento;
velocidade de acesso;
volatilidade;
custo. (valor: 8,0 pontos)
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 22 EXAME NACIONAL DE CURSOS
19 - COMPUTAO
a) Apresente uma nova "procedure" CLASSIFICAR, substituindo a estrutura de controle "while...do" por "repeat...until".
(valor: 3,0 pontos)
b) Conceitue passagem de parmetro "por valor" e "por referncia" e indique o emprego no programa, caso ocorra. (valor: 4,0 pontos)
c) Explique o significado da linha de cdigo ACHOU:=DADO = TAB[MEIO]; na "procedure" IMPRIMIR. (valor: 3,0 pontos)
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 23
20 - AUTOMAO E CONTROLE
Voc integrante de uma equipe de engenheiros em uma empresa prestadora de servios para o setor de energia eltrica. Sua equipe
est encarregada do projeto de um sistema de controle de velocidade (freqncia) de uma unidade geradora termoeltrica, que supre
energia para um sistema de potncia isolado. A Figura 1 representa o diagrama de blocos deste sistema de controle.
SISTEMA DE
Pd(s) POTNCIA
ATUADOR TURBINA
Pc(s) 1 1 + + 100 F(s)
0.1s+1 0.5s+1 20s+1
1
R
Figura 1
P
()
a) Ocorrendo uma variao de carga representada por um degrau do tipo Pd s = d , mostre que o emprego de valores pequenos
s
de R (R << 100) ocasiona um desvio de freqncia em regime permanente, do tipo:
1
b) Supondo um ganho K de realimentao de malha K = [
, variando entre 0 e + ] obtm-se o diagrama do Lugar das
R
Razes da Figura 2.
10
2
Imag.
0 x x x
-2
-4
-6
-8
-10
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
Real
Figura 2
Na tabela a seguir esto apresentados os valores aproximados dos plos em malha fechada para trs ajustes de R, sendo que R=2
corresponde ao valor nominal empregado na planta.
V
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA 24 EXAME NACIONAL DE CURSOS
0, 01
A Figura 3 mostra, para o valor R=2, a resposta temporal correspondente perturbao de 1% da carga nominal Pd (s) = .
s
0
-0.005
-0.01
-0.015
desvio freq ncia
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo
Figura 3
Compare, considerando o valor de regime permanente e o tempo de acomodao com tolerncia de 5%, o comportamento do desvio
de freqncia da Figura 3 com os desvios que seriam obtidos empregando-se os dois outros valores tabelados de R.
(valor: 6,0 pontos)
3 3
t 5% =
n R e (p los)
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 25
21 - AUTOMAO E CONTROLE
Controladores digitais so largamente empregados em controle de processos, pois permitem aumentar a flexibilidade e a
modularidade de implementao do projeto. Voc, como engenheiro especialista em Controle e Automao, foi incumbido de projetar
um sistema de controle digital para uma planta de primeira ordem, cuja configurao est representada abaixo.
y(kT)
G(z)
1
Planta: sistema contnuo representado pela funo de transferncia G(s) =
s +1
Ts
1 e
Bloqueador: representado pela funo de transferncia H(s) =
s
u(z)
Controlador digital: representado pela funo de transferncia discreta C(z) =
e(z)
G(z) = '
1 e Ts
s
1
G(s) = (1 z ) '
{ } G(s)
s
(valor: 4,0 pontos)
0, 3935
b) Para T = 0,5 s, a funo de transferncia G(z) : G(z) =
z 0, 6065
O controle digital empregado do tipo integrador, representado por:
K Kz
C(z) = 1
=
(1 z ) z 1
Determine o intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada, e faa um esboo do Lugar das Razes
correspondente equao caracterstica:
k= k
X(z) = '[x(kT)] = x(kT)z
k=0
V
2001
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ENGENHARIA ELTRICA 26 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Tabela de transformadas de alguns sinais elementares
Degrau 1 1
1(k) 1
unitrio s 1 z
1
Rampa 1 Tz
(1 z )
2 kT 1 2
unitria s
1 1
eat
(s + a)
e akT
(1 e aT 1
z )
2
Dado P(z) = z + bz + cz , ento | zi |< 1 para os valores de zi que satisfazem P(zi)=0, se e somente se:
V
2001
PROV O
EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELTRICA 27
22 - AUTOMAO E CONTROLE
Considere o circuito eletrnico que emprega um amplificador operacional ideal, representado no diagrama a seguir.
R3
C2
R1 R2
A B
+
u(t) C1 y(t)
Aplicando a Lei dos Ns de Kirchhoff, obtm-se o conjunto de equaes abaixo, que modelam matematicamente o comportamento
dinmico deste sistema.
()
u t vA t () () ()
vA t y t dv A t () vA t()
N A : = + C1 +
R1 R3 dt R2
()
vA t dy t ()
N B : = C2
R2 dt
a) Escolhendo adequadamente as variveis do vetor de estados, obtenha uma representao do modelo do circuito em espao de
estado, explicitando a matriz A e os vetores b e c da equao:
A Rnxn
()
x( (t) = A x t + b u t () n
b R
()
y t = c x(t) c T Rn
(valor: 5,0 pontos)
()
()
Y s
G s =
U (s )
(valor: 5,0 pontos)
1 adj(M)
Frmula para a inverso de matrizes: M =
det(M)
V
2001
PROV O
ENGENHARIA ELTRICA 28 EXAME NACIONAL DE CURSOS
IMPRESSES SOBRE A PROVA 6
As questes da prova apresentam enunciados claros e objeti-
As questes abaixo visam a levantar sua opinio sobre a vos?
qualidade e a adequao da prova que voc acabou de realizar (A) Sim, todas apresentam.
e tambm sobre o seu desempenho na prova. (B) Sim, a maioria apresenta.
Assinale as alternativas correspondentes sua opinio e (C) Sim, mas apenas cerca de metade apresenta.
razo que explica o seu desempenho nos espaos prprios (D) No, poucas apresentam.
(parte inferior) do Carto-Resposta. (E) No, nenhuma apresenta.
Agradecemos sua colaborao.
7
1 Como voc considera as informaes fornecidas em cada
Qual o ano de concluso deste seu curso de graduao?
questo para a sua resoluo?
(A) 2001.
(A) Sempre excessivas.
(B) 2000.
(B) Sempre suficientes.
(C) 1999.
(D) 1998. (C) Suficientes na maioria das vezes.
(E) Outro. (D) Suficientes somente em alguns casos.
(E) Sempre insuficientes.
2
Qual o grau de dificuldade desta prova? 8
(A) Muito fcil. Como voc avalia a adequao da prova aos contedos defini-
(B) Fcil. dos para o Provo/2001 desse curso?
(C) Mdio. (A) Totalmente adequada.
(D) Difcil. (B) Medianamente adequada.
(E) Muito difcil. (C) Pouco adequada.
(D) Totalmente inadequada.
3
(E) Desconheo os contedos definidos para o Provo/2001.
Quanto extenso, como voc considera a prova?
(A) Muito longa.
(B) Longa. 9
(C) Adequada. Como voc avalia a adequao da prova para verificar as
(D) Curta. habilidades que deveriam ter sido desenvolvidas durante o
(E) Muito curta. curso, conforme definido para o Provo/2001?
(A) Plenamente adequada.
4 (B) Medianamente adequada.
Para voc, como foi o tempo destinado resoluo da prova? (C) Pouco adequada.
(A) Excessivo. (D) Totalmente inadequada.
(B) Pouco mais que suficiente. (E) Desconheo as habilidades definidas para o Provo/2001.
(C) Suficiente.
(D) Quase suficiente.
10
(E) Insuficiente.
Com que tipo de problema voc se deparou mais freqentemente
ao responder a esta prova?
5
A que horas voc concluiu a prova? (A) Desconhecimento do contedo.
(A) Antes das 14.30 horas. (B) Forma de abordagem do contedo diferente daquela a que
(B) Aproximadamente s 14.30 horas. estou habituado.
(C) Entre 14.30 e 15.30 horas. (C) Falta de motivao para fazer a prova.
(D) Entre 15.30 e 16.30 horas. (D) Espao insuficiente para responder s questes.
(E) Entre 16.30 e 17 horas. (E) No tive qualquer tipo de dificuldade para responder prova.
Como voc explicaria o seu desempenho em cada questo da parte comum da prova?
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