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Campus de Guaratinguet
Colgio Tcnico Industrial de Guaratinguet Professor Carlos Augusto Patrcio Amorim
Amplificadores
Operacionais
Introduo....................................................................................................................................... 4
1 Conceitos Fundamentais............................................................................................................ 4
1.1 Definio............................................................................................................................ 4
1.2 Simbologia ......................................................................................................................... 4
1.3 Descrio Bsica de um AOP ............................................................................................. 5
1.3.1 Modo de funcionamento bsico ................................................................................... 5
1.4 Conceito de Amplificador Diferencial ................................................................................ 6
1.5 Tenso de Offset ................................................................................................................. 6
1.6 Ganho de Tenso de um Amplificador................................................................................ 7
1.7 Caractersticas de um Amplificador Operacional ................................................................ 8
1.7.1 Impedncia de Entrada e Sada .................................................................................... 8
1.7.2 Ganho de Tenso ....................................................................................................... 10
1.7.3 Resposta de Frequncia (BW).................................................................................... 10
1.7.4 Sensibilidade Temperatura (DRIFT) ....................................................................... 10
1.8 Modos de Operao.......................................................................................................... 10
1.8.1 Sem Realimentao ................................................................................................... 10
1.8.2 Realimentao Positiva.............................................................................................. 11
1.8.3 Realimentao Negativa ............................................................................................ 11
1.9 Alimentao do AOP........................................................................................................ 12
1.10 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 12
2 Comparadores de Tenso ........................................................................................................ 13
2.1 Comparador No-Inversor com VR Nula........................................................................... 13
2.2 Comparador Inversor com VR Nula .................................................................................. 14
2.3 Comparador No-Inversor com VR > 0 ............................................................................. 15
2.4 Comparador Inversor com VR > 0..................................................................................... 16
2.5 Exerccios de Fixao....................................................................................................... 17
3 Circuitos Bsicos com AOP .................................................................................................... 19
3.1 Amplificador Inversor ...................................................................................................... 19
3.2 Amplificador No-Inversor............................................................................................... 19
3.3 Seguidor Unitrio ............................................................................................................. 20
3.4 Amplificador Somador ..................................................................................................... 21
3.5 Amplificador Somador No-Inversor................................................................................ 22
3.6 Amplificador Diferencial ou Subtrator.............................................................................. 23
3.7 Diferenciador ................................................................................................................... 23
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3.8 Integrador......................................................................................................................... 24
3.9 Ajuste de Offset (Consideraes Prticas) ......................................................................... 24
3.9.1 Terminais Especficos................................................................................................ 24
3.9.2 Resistor de Equalizao (Balanceamento Externo)..................................................... 25
3.10 Amplificador de CA com AOP ....................................................................................... 26
3.11 Exerccios de Fixao..................................................................................................... 27
4 - Proteo em Circuitos com AOP.............................................................................................. 29
4.1 Proteo das Entradas de Sinal ......................................................................................... 29
4.2 Proteo de Sada ............................................................................................................. 30
4.3 Proteo nas Entradas de Alimentao.............................................................................. 30
4.4 Proteo contra Rudos ..................................................................................................... 30
5 Anlises Prticas de Falhas...................................................................................................... 31
6 Experincias de Laboratrio .................................................................................................... 33
6.1 Experincia 1: Realimentao Negativa............................................................................ 33
6.2 Experincia 2: Ajuste de Offset......................................................................................... 35
6.3 Experincia 3: Amplificador Somador .............................................................................. 37
6.4 Experincia 4: Amplificador Subtrator.............................................................................. 39
7 Problemas Analticos............................................................................................................... 41
Bibliografia................................................................................................................................... 44
Introduo
1 Conceitos Fundamentais
1.1 Definio
O Amplificador Operacional (AOP) um amplificador multiestgio com entrada diferencial
cujas caractersticas se aproximam das de um amplificador ideal.
As caractersticas ideais de um AOP so:
a) Impedncia de entrada infinita;
b) Impedncia de sada nula;
c) Ganho de tenso infinito;
d) Resposta de frequncia infinita;
e) Insensibilidade temperatura.
1.2 Simbologia
V entrada inversora;
V+ entrada no-inversora;
Vo sada.
Vo = A.[(V+ ) (V )]
Por definio sempre o fator A ser positivo e sempre que V1 V2 for menor que zero a
tenso de sada ser negativa ou vice versa.
Vi (offset ) = V BE1 V BE 2
Amplificadores Operacionais V2.0 | Prof. Marcelo Wendling
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Essa tenso de offset de entrada age como um sinal diferencial aplicado nas entradas do
AOP e produz uma tenso diferencial na sada (proporcional ao ganho A) do mesmo. Essa tenso
de sada denominada Tenso de Offset de Sada (ou tenso de erro de sada) e ser representada
por VO(offset).
Em circuitos de alta preciso, necessrio minimizar ou eliminar essa tenso de erro na
sada do dispositivo.
No caso de um AOP, o cancelamento ou balanceamento dessa tenso de erro obtido
atravs de um divisor de tenso conectado ao estgio diferencial de entrada. Esse divisor de tenso
ir permitir o balanceamento das correntes de base e de coletor, de tal forma que a diferena
entre os valores de VBE1 e VBE2 se anule. Esse ajuste deve ser feito com as entradas inversora e no-
inversora conectadas ao terra. Aps o balanceamento, pode-se proceder a montagem do circuito
desejado, tomando-se cuidado para no alterar o ajuste efetuado.
Alguns AOP possuem os terminais prprios para o ajuste da tenso de offset de sada.
Entretanto, existem outros que no possuem esses terminais e o usurio dever montar um circuito
externo convenientemente conectado s entradas do AOP para executar o ajuste. O procedimento
para a execuo do ajuste ser abordado posteriormente.
Sendo:
Vi sinal de entrada;
Vo sinal de sada;
Av ganho de tenso.
Vo Vo
AV = AV (dB ) = 20 log
Vi Vi
Sendo:
Vi gerador;
Ri resistncia interna do gerador;
Zi impedncia de entrada do amplificador;
Zi
VZi = Vi
R
i + Z i
Ou seja, quanto maior for o valor da impedncia de entrada (Zi) do amplificador, maior ser
o percentual de tenso do gerador na entrada no amplificador, portanto podemos concluir que:
Zi VZi Vi
VRL = VO iL .Z O
Portanto, para se obter todo sinal de sada sobre a carga, necessrio que a impedncia de
sada do amplificador seja muito baixa, ou seja:
Zo 0 VRL Vo
1) Defina AOP.
2 Comparadores de Tenso
So circuitos que utilizam AOP em malha aberta, sem realimentao, ou seja, com AV .
O valor de Vo determinado apenas pela alimentao do dispositivo.
Circuitos comparadores faro a comparao entre dois sinais distintos ou entre um sinal
distinto e um de referncia (VR). Se a diferena entre os sinais foi positiva (V+ - V- > 0), o
dispositivo ficar saturado (devido relao AV ) e forar uma sada Vo +V, caso ocorra o
inverso, devida a mesma saturao (em sentido inverso), a sada ser Vo -V, onde V so os
valores da alimentao do AOP.
Observao: Em alguns AOP, quando saturados, no enviam seus sinais V para a sada, e
sim valores menores que +V e maiores que V, devida a utilizao de parte dessa tenso de
alimentao para o funcionamento interno do dispositivo. Portanto podemos entender +V e V
como os limites mximos de tenso na sada do AOP.
V > VR Vout = +V
se in
Vin < VR Vout = V
1) O que um comparador?
5) De acordo com o circuito abaixo, desenhe a forma de onda em Vo, sabendo que os sinais
de entrada V1 e V2 seguem a figura abaixo:
Vamos estudar alguns circuitos que utilizam AOP e suas principais caractersticas, alm de
algumas consideraes prticas para o uso do AOP.
Rf
VO = Vi
R1
R
VO = 1 + f Vi
R1
VO = Vi
Em alguns casos, um seguidor de tenso pode receber um sinal atravs de uma resistncia
em srie, colocada no terminal no-inversor (RS). Nesse caso, para que se tenha um balanceamento
do ganho, usual a colocao de um outro resistor de mesmo valor na malha de realimentao. Na
figura abaixo devemos ter RS=Rf para AV=1.
Uma aplicao prtica do que foi dito a
utilizao do buffer no casamento de
impedncia de sada de um gerador de sinal
com um amplificador de baixa impedncia de
entrada, conforme ilustrado a seguir:
R
n
R R R R
VO = f Vi = f V1 + f V2 + f V3 + ... + f Vn
i =1 Ri R1 R2 R3 Rn
V1 V2 V3 V
+ + + ... + n
R R R2 R3 Rn
VO = 1 + f Vb Vb = 1
R 1 1 1 1
+ + + ... +
R1 R2 R3 Rn
V1 V2 V3 V
+ + + ... + n
R R R2 R3 Rn
VO = 1 + f 1
R 1 + 1 + 1 + ... + 1
R R R Rn
1 2 3
R2
VO = (V2 V1 )
R1
3.7 Diferenciador
O diferenciador um circuito que realiza a operao matemtica da diferenciao. Ele
produz uma tenso de sada proporcional inclinao da funo da tenso de entrada (taxa de
variao).
dVi (t )
VO = RC
dt
3.8 Integrador
O integrador um circuito que executa a operao de integrao, que semelhante de
soma, uma vez que constitui uma soma da rea sob a forma de onda ou curva em um perodo de
tempo. Se uma tenso fixa for aplicada como entrada para um circuito integrador, a tenso de sada
cresce sobre um perodo de tempo, fornecendo uma tenso em forma de rampa. A equao
caracterstica do integrador mostra que a rampa de tenso de sada (para uma tenso de entrada fixa)
oposta em polaridade tenso de entrada e multiplicada pelo fator 1/RC.
t
1
RC 0
VO = Vi (t )dt
Percebe-se que a utilizao de AOP sem terminais especficos para o ajuste de offset resulta
numa grande perda de tempo e, dependendo do AOP e da preciso dos resistores que devero ser
utilizados, costuma sair mais caro do que a utilizao de um AOP provido desses terminais
especficos.
Porm, em qualquer caso, a tenso de offset poder ser reduzida (mas no anulada), de
forma bem mais simples e prtica, colocando-se um resistor de equalizao no terminal no-
inversor. Esse procedimento aconselhado pelos prprios fabricantes.
O resistor de equalizao (Re) nas figuras abaixo para cada um dos casos:
10 10
R1 RL
2fC1 2fC 2
Evidentemente, o seguidor de tenso (buffer) para CA pode ser obtido do circuito anterior,
fazendo R1 (aberto) e Rf = 0 (curto).
1) Considere um amplificador inversor. Calcule o ganho de tenso para cada um dos conjuntos
de resistores abaixo:
a. R1=1k; Rf=1,2k;
b. R1=1k; Rf=4,7k;
c. R1=2,4k; Rf=4,7k;
d. R1=2,7k; Rf=8,2k;
e. R1=1,2k; Rf=2,3k;
2) Para cada um dos conjuntos de resistores do item anterior, calcule o ganho de tenso para
um amplificador no-inversor.
Abordaremos agora algumas tcnicas de protees para circuitos com AOP que permitem ao
projetista aumentar a confiabilidade e a segurana de um sistema no qual esses circuitos se acham
inseridos.
Sabemos que qualquer componente eletrnico possui especificaes mximas para suas
diversas caractersticas eltricas, tais como tenso, corrente, potncia, etc. Se por algum motivo
alguma dessas caractersticas for ultrapassada, o dispositivo poder sofrer danos irreparveis.
6 Experincias de Laboratrio
Objetivos:
Comprovar os efeitos da realimentao negativa no controle de ganho de tenso de
um amplificador inversor e no-inversor.
Comprovar a validade das equaes que definem o ganho de tenso para essa
configurao.
Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
Objetivos:
Determinar o valor da tenso de offset de entrada do AOP 741.
Fazer o balanceamento do circuito.
Materiais:
1 resistor de 150k;
1 resistor de 15;
1 potencimetro de 10k;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
Objetivos:
Comprovar o funcionamento do amplificador somador de duas entradas.
Comparar os resultados reais com os resultados tericos.
Materiais:
1 resistor de 270;
1 resistor de 330;
4 resistores de 15k;
1 resistor de 33k;
1 resistor de 47k;
1 resistor de 150k;
1 AOP LM741.
Procedimentos:
33k 47k
47k 33k
33k 15k
47k 15k
Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
Objetivos:
Comprovar o funcionamento do amplificador diferencial ou subtrator.
Comparar os resultados medidos com os resultados experimentais.
Materiais:
1 resistor de 10k;
3 resistores de 47k;
3 resistores de 100k;
1 potencimetro de 47k;
2 AOP LM741.
Procedimentos:
b. Ajustar o gerador de funes para fornecer uma tenso senoidal de 500mVp / 1kHz.
Aplicar essa tenso em Va.
c. Atuar no potencimetro de modo a obter para Vb um sinal de 1Vp.
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Concluso:
Elaborar a concluso da experincia em cima dos dados observados aliados aos objetivos
propostos.
7 Problemas Analticos
4) No circuito abaixo, determinar o valor mnimo e o valor mximo da carga (RL), de modo
que a corrente I esteja situada na faixa de 2mA a 8mA. Supor AOP ideal.
8) Um gerador tacomtrico (ou tacmetro) um tipo de gerador eltrico que fornece uma
tenso de sada proporcional velocidade do seu eixo, o qual mecanicamente acoplado ao
eixo de um motor, possibilitando assim, a medio e o controle da velocidade (em RPM) do
motor. Na figura a seguir, temos o diagrama em blocos de um sistema de controle de
velocidade de um motor CC. Explique o funcionamento desse sistema, bem como a funo
do set-point na entrada no-inversora do comparador.
Bibliografia
MALVINO, Albert Paul. Eletrnica Vol. II. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. 283 p.